Niculescu Andrei

Grupa 8402A

OBD totul despre diagnoza auto

OBD sau diagnoza la bord reprezint capacitatea unui automobil de a-i diagnostica diverse
componente care au impact asupra emisiilor poluante. Principalul scop al diagnozei OBD este de a
aprinde martorul Check Engine n cazul n care s-au detectat probleme de funcionare la componentele
care influeneaz direct sau indirect emisiile poluante. Modul n care trebuie s funcioneze un
echipament de diagnosticare este stabilit prin standarde, americane SAE i internaionale ISO.

Foto: Indicatorul MIL (Malfunction Indicator Lamp) denumit i Check Engine

Istoria OBD
OBD-1
ncepnd cu 1988 regulamentele emise de CARB cer ca toate automobilele noi vndute n statul
California (USA) s aib capabiliti de diagnosticare la bord. Aceste cerine, standarde sunt denumite ca
fiind OBD-1 sau prima generaie de diagnoz la bordul automobilelor. Succesul acestui regulament,
standard nu a fost foarte mare deoarece interfaa cu echipametul de diagnosticare nu era standadizat i
fiecare constructor a plasat conectorul dup bunul plac. De asemenea protocolul de comunicaie utilizat
nu era standardizat i deci imposibil de a creea un echipament de diagnosticare care s poat fi utilizat pe
automobile diferite.
n 1994 CARB emite noile regulamente ce vor fi cunoscute ca OBD-2. Acestea sunt impuse
tuturor automobilelor noi ce vor fi vndute n California ncepnd cu anul 1996. Att conectorul (interfaa
cu echipamentul de diagnosticare) ct i protocolul de comunicaie sunt standardizate, ceea ce face
posibil dezvoltarea de echipament de diagnosticare universale.
EOBD
Versiunea european a standardului OBD-2 este denumit EOBD implementarea fiind obligatorie
pentru toate automobilele noi produse ncepnd cu 2001 pentru motoarele pe benzin i cu 2004 pentru
motoarele diesel.

Niculescu Andrei

Grupa 8402A

Prezentare general OBD-2

Termenul OBD-2 implic cerine standardizate att pe partea de hardware (electronic, conector)
ct i pe partea de software (protocol de comunicaie, parametrii msurai). Pe scurt putem spune c
standardul OBD-2 se refer la:

conector
protocol de comunicaie
mod de funcionare (informaii/parametrii nregistrai i pui la dispoziia utilizatorului
automobilului)

Conectorul OBD-2
Standardul american SAE J1962, echivalent cu ISO 15031-3, prevede dimensiunile conectorului
OBD-2 din vehiculului i pentru echipamentul de diagnosticare. De asemenea locaia conectorului din
vehicul este standardizat, astfel fiecare automobil ce respect regulamentul/standardul OBD-2 permite
accesul utilizatorului.

Foto: Conector OBD-2 vehicul Sursa: happautomotive.com

Conectorul trebuie s fie situat n habitaclu, n zona volanului a tabloului de bord sau a consolei
centrale. Accesul trebuie s se fac uor, de pe scaunul conductorului auto, locaia preferat fiind ntre
coloana de direcie i
axa
longitudinal
a
vehiculului.

Foto: Conector OBD-2 echipament diagnosticare (scantool) Sursa: antratek.com

Niculescu Andrei

Grupa 8402A

Accesul la conectorul OBD-2 din vehicul trebuie s se fac fr utilizarea unor instrumente
speciale n cazul n care conectorul este acoperit de un capac de protecie. Amplasarea conectorului
trebuie s permit montarea i demontarea echipamentului de diagnosticare cu o singur mn, n condiii
de siguran.

Foto: Numerotarea pinilor pentru un conector OBD-2 vehicul Sursa: e-automobile.ro

Setul de regulamente SAE i ISO ce definesc OBD-2 prevede o interfa hardware (conector)
standard cu 16 pini. Spre deosebire de conectorul OBD-1, care poate fi gsit uneori i n compartimentul
motor, conectorul OBD-2 este necesar s fie la o distan de 0.61 m de volan Numerotarea i definiia
pinilor este descris dup cum urmeaz (numele pinilor sunt n limba englez):

Pinii 1, 3, 8, 9, 11, 12, 13 nu sunt explicit definii de ctre regulament i sunt la discreia
constructorului de automobile. Utilizarea pinilor se face n funcie de protocolul utilizat. Astfel un
automobil care utilizeaz protocolul CAN pentru OBD-2 va avea n conectorul din vehicul pinii 4 (-), 16
(+), 6 i 14. Pe de alt parte un echipament de diagnosticare (scantool) care nu depinde de un anume
protocol de comunicaie (se poate utiliza indiferent de protocolul automobilului) va avea un conector cu
toi pinii, identificare protocolului fcndu-se n mod automat.

Niculescu Andrei

Grupa 8402A

Protocoale de comunicaie utilizate pentru OBD-2

Interfaa OBD-2 pentru majoritatea automobilelor poate utiliza unul din cinci protocoale de
comunicaie. Deducerea protocolului utilizat se poate face prin identificarea pinilor de pe conectorul
OBD-2 al automobilului:
SAE J1850 PWM
Protocolul este utilizat n principal de ctre Ford Motor Company, viteza de transfer a datelor fiind
de 41.6 kB/sec. Utilizeaz pinii 2 (+) i 5 (-) pentru transmiterea semnalelor.
SAE J1850 VPW
Este un protocol standard utilizat de ctre General Motors, viteza de transfer a datelor fiind ntre
10.4 i 41.6 kB/sec. De asemenea utilizeaz pinii 2 (+) i 5 (-) pentru transmiterea semnalelor.
ISO 9141-2
Protocol utilizat cu precdere de ctre productorii de automobile europeni, asiatici i Chrysler.
Viteza de transfer a datelor este de 10.4 kBaud. Pentru comunicare utilizeaz pinul 7 (K-line) i opional
pinul 15 (L-line).
ISO 14230 (KWP2000)
Protocol similar cu ISO 9141-2. Pentru comunicare utilizeaz pinul 7 (K-line) i opional pinul 15
(L-line). Viteza de transfer a datelor este cuprins ntre 1.2 i 10.4 KBaud
ISO 15765 (CAN)
Protocol CAN este produsul companiei Bosch i este larg utilizat n industria automobilelor. n
funcie de viteza de transfer a datelor, pentru OBD-2, se poate utiliza CAN de 250 kBit/sec sau de 500
kBit/sec. Pentru transmiterea datelor se utilizeaz pinul 6 (CAN high) i 14 (CAN low). ncepnd cu
2008, toate vehiculele noi vndute n SUA sunt obligate s utilizeze protocolul CAN pentru OBD-2.
Utilizarea unui protocol sau altul este decis n principal de norma de poluare pe care o respect
un automobil. Odat cu nsprirea limitelor de emisii poluante, cerinele OBD-2 s-au modificat n sensul
creterii numrului de parametrii msurai i a testelor efectuate. Aceste reglementri au obligat
constructorii auto s utilizeze protocoalele de comunicaie mai performante cu vitez de transfer a datelor
mai ridicat. Astfel, odat cu normele Euro 4, protocolul de comunicaie pentru OBD-2 este CAN, iar
pentru vehiculele Euro 3 protocolul poate fi ISO 9141-2 sau ISO 14230 pentru automobilele europene i
SAE J1850 pentru cele americane.
Exemple de protocoale de comunicaie pentru OBD-2:
Automobil
Motorizare
Norme de poluare
Dacia Logan
1.5 dCi 65 CP
Euro 3
Dacia Logan
1.6 MPI 90 CP
Euro 4
Renault Megane 2 1.5 dCi 85 CP
Euro 4
Mini Cooper
1.6 122 CP
Euro 5
Opel Zafira EcoFlex 1.7 CDTI 125 CP
Euro 5
Skoda Fabia
1.6 TDI 90 CP
Euro 5
4

Protocol
ISO 14230-4 (KWP FAST)
ISO 14230-4 (KWP 5BAUD)
ISO 15765-4 (CAN 11/500)
ISO 15765-4 (CAN 11/500)
ISO 15765-4 (CAN 11/500)
ISO 15765-4 (CAN 11/500)

Niculescu Andrei

Grupa 8402A

Determinarea protocolului de comunicare se face automat de ctre echipamentul de diagnoz auto

(scantool), acestea fiind proiectate s comunice cu automobilul indiferent de protocol.
Modurile de funcionare ale OBD-2
Comunicarea ntre echipamentul de diagnosticare i automobil, n cazul OBD-2, se face utiliznd
anumite servicii sau moduri de comunicare. Serviciile OBD-2 sunt numerotate de la 1 la 9 i sunt
simbolizate $01, $02, ... $09. Fiecare serviciu are rolul de a extrage anumite informaii legate de
automobil.

Foto: Serviciile OBD-2

Serviciul $01 (Read real-time data) este utilizat pentru a citi date n timp real privind funcionarea
motorului. Viteza cu care se face citirea datelor depinde de protocolul utilizat. De exemplu n cazul
protocolului ISO 14230 (KWP 5BAUD) se pot citi pn la 9 parametrii pe secund iar n cazul
protocolului ISO 15765 pn la 55 parametrii pe secund. Parametrii pot fi calculai de calculatorul de
injecie sau pot fi msurai de senzori.
Serviciul $02 (Freeze frame data) este utilizat pentru a afia parametrii motorului nregistrai n
momentul n care a aprut un defect. Aceti parametrii au rolul de al ajuta pe cel care efectueaz reparaia
s pun un diagnostic ct mai bun. Numrul de parametrii nregistrai depinde n mare msur de
performanele calculatorului de injecie.
Serviciul $03 (Read stored fault codes) returneaz codul defectelor confirmate ale motorului. Un
cod de defect numit DTC este compus din o liter urmat de patru cifre:
Liter (Sistem)

P
Powertrain(1)
B Body(2)
C Chassis(3)
U Network(4)

Cifr (tipul
codului)

Cifr (Subsistem)

0 Generic
1 Specific
2 Rezervat SAE
3 Rezervat SAE

1 = Management emisii
(Combustibil/Aer)
2 = Circuitul de injecie
(Combustibil/Aer)
3 = Aprindere sau Rateu aprindere
4 = Controlul Emisiilor
5 = Viteza vehicul & Control Ralanti
6 = Calculator & Circuit Comand
5

Cifr

Cifr

Component Component

Niculescu Andrei

Grupa 8402A

7 = Transmisie
8 = Transmisie
9 = Rezervat SAE
0 = Rezervat SAE
(1)
Powertrain - Categoria Sistemelor de Propulsie include motorul, transmisia precum i
sistemele auxiliare asociate trenului de rulare. Ex. P0135 (O2 Sensor Heater Circuit) defect al
circuitului de nclzire al senzorului de oxigen
(2)
Body n acest categorie, Caroserie, sunt incluse sistemele, componentele care sunt
prezente n general n habitaclu. Sistemele din acest categorie sunt responsabile cu asistena pasagerilor
n timpul deplasrii, comfortul i sigurana acestora. Ex. B0028 (Right Side Airbag Deployment Control)
defect al sistemului de control al airbag-ului stnga
(3)
Chassis Categoria asiu cuprinde sistemele care sunt n afara habitaclului. n acest
categorie de obicei sunt incluse sistemul de frnare, sistemul de direcie i suspensia. Ex. C0051 (Steering
Wheel Position Sensor) defect al sensorului de poziie pentru coloana de direcie
(4)
Network Categoria reea cuprinde funciile care sunt comune calculatoarelor i sistemelor
aflate pe un automobil. Un exemplu este reeaua de comunicare CAN. Ex. U0121 (Lost Communication
With ABS Control Module) defect ce reprezint pierderea comunicrii cu modulul de control al ABS.
(5)
Serviciul $04 (Erase fault-codes and stored values) este utilizat pentru tergerea codurilor
de eroare precum i a informaiilor asociate (freeze frame).
(6)
Serviciul $05 (Read Lambda sensor self test results) este utilizat pentru raportarea strii de
funcionare a senzorului de oxigen (sonda lambda). Parametrii raportai sunt n numr de zece i se refer
la:

Foto: Tensiunea electric generat de o sond lambda

$01 nivelul de tensiune la care se face tranziia ntre amestec bogat i amestec srac
$02 nivelul de tensiune la care se face tranziia ntre amestec srac i amestec bogat
$03 tensiunea minim utilizat pentru calculul timpului de trecere ntre amestec srac i bogat
$04 tensiunea maxim utilizat pentru calculul timpului de trecere ntre amestec srac i bogat
$05 timpul n care se face tranziia de la amestec bogat la amestec srac
$06 timpul n care se face tranziia de la amestec srac la amestec bogat
$07 tensiunea minim (utilizat pentru testarea senzorului)
6

Niculescu Andrei

$08 tensiunea maxim (utilizat pentru testarea senzorului)

$09 timpul ntre valorile tensiunilor de tranziie
$0A perioada semnalului

Grupa 8402A

Acest serviciu este utilizat pentru diagnosticarea problemelor aprute la senzorul de oxigen sau a
deficienelor amestecului aer-combustibil.
(7)
Serviciul $06 (Read component monitoring self test) este utilizat pentru citirea rezultatelor
testelor efectuate asupra diferitelor componente, ce au impact direct asupra emisiilor poluante.
Rezultatelor cuprind de obicei o valoare minim, una maxim i nivelul nregistrat n momentul citirii.

Echipamente de diagnosticare OBD-2

Echipamentele de diagnosticare (n englez scantool) sunt de mai multe tipuri. Cele mai simple
sunt cele care citesc doar codurile de eroare (DTC). Echipamentele mai complexe, pe lng codurile de
eroare, citesc i parametrii automobilului n timp real (temperatur motor, turaie motor, vitez vehicul,
etc.), realizeaz teste pe diverse componente sau testeaz senzorul de oxigen. Aceste echipamente intr n
categoria celor de sine stttoare care se conecteaz la portul automobilului i furnizeaz informaiile
dorite.

Foto: Scantool Capelec 4120 Sursa: capelec.fr

De asemenea exist i soluii de diagnosticare sub form de programe ce se pot instala pe un PC,
de preferin portabil. Acestea au avantajul c sunt mult mai flexibile, msoar un numr mare de
parametrii, ofer informaii ce pot ajuta la diagnosticarea automobilului i permit aducerea la zi a
versiunii de software n cazul n care acesta a fost modificat.
In cadrul laboratorului s-au realizat masuratori cu ajutorul aparatului de diagnosticare de la Bosch:
OBD KTS 550. In urma utilizarii acestui aparat am descoperit anumite defectiuni supra autoturismului testat.
7

Niculescu Andrei

Grupa 8402A

Modul de lucru a presupus mai multe etape:

Prima etapa a reprezentat-o conectarea mufei OBD la sistemul automobilului, pentru ca
mai apoi sa aiba loc identificarea erorilor ce apar in urma citirii informatiilor transmise de catre ECU.

In urma citirii au rezultat 0 erori.

Am trecut apoi la decuplarea mai multor conexiuni pentru a putea simula anumite defecte
in cadrul meniului de diagnosticare al OBD-ului

Niculescu Andrei

Grupa 8402A

Am obtinut rezultatelele de mai jos:

Niculescu Andrei

Grupa 8402A

De asemenea in urma acestor erori programul ne-a oferit solutii pentru remedierea acestor

Dupa remedierea defectelor am realizat o masuratoare in timp real a unor parametri alesi

probleme.

aleator:

10

Niculescu Andrei

Grupa 8402A

Iar aceastea reprezinta valorile si graficele obtinute in timp real:

11