1. Trsturile fundamentale ale sistemelor biomedicale.

Tabelul 1
Nr.
crt.

Caracteristica

Scurta descriere

Caracterul istoric

Evolutie n timp; procese de transformare; rezuma n

patrimoniul lor (ex. ereditar) istoria a nenumarate
etape anterioare (ex. generatii de populatii)

Caracterul
informational

Functioneaza ca sisteme cibernetice ce folosesc transformarile energetice ca mijloc pentru receptionarea,

prelucrarea, acumularea si transformarea informatiilor;
activitatea informationala determina integrarea n
mediu a biosistemolor si contribuie la transformarea lor

Integralitatea

Se comporta ca un tot, datorita conexiunilor care leaga

subsistemele, conexiuni si interactiuni care determina de
fapt functionarea sistemului ca un ntreg

Echilibrul
dinamic

Este starea stationara ca o consecinta a ntretinerii

permanente a schimbului de substanta (S) si energie (E)
cu mediul ambiant si cu sistemele nconjuratoare;
biosistemele se autorennoiesc continuu pastrndu-si
individualitatea, realiznd echilibrul dinamic ntre stabilitate si schimbare, mpiedicnd si reducnd entropia

Programul

Evolutia se bazeaza pe un program general si respectiv pe

programe superioare si inferioare, care determina
desfasurarea secventiala a fiecarei etape de dezvoltare si
conditioneaza, n ultima analiza, durata de viata a
sistemului

Autoreglarea

Prin mecanisme de autoreglare care sunt raspunsuri

selectate din mai multe variante ale ' prelucrarii
informatiei proceselor sistemului; conexiunile directe
(informatia de la reglator la partea reglata) si inverse (de
la partea reglata la reglator) asigura homeostazia
sistemului si pot mplini si o serie de functii esentiale ca
autoconservarea si autoreproducerea

2. Sistemele organismului uman

n cadrul medicinei omul este tratat din dou puncte de vedere:
- structural, i
- fiziologic.
Sturctural omul este un organism format dintr-o multitudine de organe care sunt grupate n
mai multe sisteme, pe baza modului n care unele organe i structurile asociate lor acioneaz
mpreun pentru a ndeplini anumite funci specifice.
Structura organelor, respectiv a sistemelor de organe, este obiectul anatomiei, iar funciile
acestor organe, respectiv sisteme, este obiectul fiziologiei, discipline strns legate.
Toate sistemele, implicit celulele, care sunt componentele de baz ale tuturor organelor i
esuturilor, sunt responsabile de meninerea strii de sntate i a unei stri de echilibru intern
a organismului, n prezena unor factori permanent variabili.
Organele importante ale organismului sunt cuprinse n trei mari caviti.
- craniul;
- toracele,
- abdomenul.
Principalele sisteme ale organismuluii uman sunt:
1. Sistemul osos format din oasele corpului, catrilajele, articulaiili i ligamentele care le
leag;
2. Sistemul muscular format din muchii corpului: striai i mulchii netezi;
3. Sistemul nervos format din creier, organele de sim (ochi, urechi, muguri gustativi,
receptori pentru miros i pipit);
4. Sistemul endocrin este format din glandele care produc hormonii: hipofiza, tiroida,
suprarenalele, pancreasu, etc;
5. Sistemul respirator este format din plmni, bronhii, trahee, laringe, gur i nas;
6. Sistemul cardiovascular este format din inimn, artere, vene i capilare prin care circul
sngele;
7. Sistemul limfatic este format din ganglionii limfatici, vasele limfatice, splina,
amigdalele i timusul;
8. Sistemul digestiv este format din: gur, dini, limb, glande salivare, esofagul,
stomacul, intestinul subire i intestinul gros, ficatul, vezica biliar i pancreasul;
9. Sistemul excretor este format din rinichi, uretere, vezica urinar i ureter.
10. Sistemul reproductor este format din organe specifice i are rolul de reproducere.
Deci, organismul este format din mai multe sisteme care interacioneaz, dar n anumite
limite, pot fi tratate separat.

Sistemele pot fi divizate n dou categorii:

- subsisteme destinate pentru asigurarea i vehicularea energiei necesare pentru cutarea
i identificarea surselor de energie corespunztoare: digestiv, respirator, endocrin,
cardiovascular, limfatic, excretor i reproductor.
- subsisteme pentru care asigur interaciunea cu mediu: nervos, osos i muscular.
Toate aceste subsisteme concur la la funcionarea optim a creierului, ca materie cu cel
mai nat stadiu de evoluie.
3. Etapele modelrii imitaionale (tabela).
Denumirea
1. nelegerea sistemei
2. Formularea
scopului
imitaionale a sistemei

Rezultatul
nelegerea ce are loc n sistem, strucutr i
care procese decurg.

modelrii

3. Elaborarea strcuturii de concept a

modelului

4. Realizarea modelului n mediul de

modelare

5.
6.
7.
8.

Lista de sarcini care se vor rezolva;

Lista parametrilor modelului de
intrare i ieire;
Lista datelor iniiale;
Criteriile de finalizare a cercetrii.
Strucutra modelului;
Coninutul proceselor;
Nivelul ales de abstracie pentru
fiecare
subsistem
(lista
abstraciilor);
Descrierea logicii de conducere i
legturile dintre subsisteme.

Subsisteme realizate;
Parametrii i variabilele;
Comportamentul acestora;
Legturile ntre subsisteme;
Logica funcionrii.
Realizarea prezentrii prin animaie
Reprezentarea concret a animaiei,
interfaa utilizatorului.
Controlul corectitudinii realizrii Convingerea c modelul reflect corect
modelului
procesele din sistemul real.
Calibrarea modelului
Fixarea valorilor parametrilor, coeficienilor
ecuaiilor
i
distrubuiei
mrimilor
ntmpltoare.
Planificarea i efectuarea experienei Rezultatele simulrii modelului :
Grafice;
de calcul la calculator
Tabele;

Desene n micare; care dau rspuns

la scopurile iniiale

5. Mrimile caracteristice biosemnalelor.

Pentru caraterizarea biosistemelor se folosesc mrimile cunoscute din studiul sistemelor
tehnice:
- Mrimile fundamentale (dimensiuni liniare, timp, mas, intensitatea cmpului
magnetic, intensitatea iradierii, .a.);
- Mrimile derivateutilizate din fizic i chimie, precum i mrimi specific sistemelor
biologice.
La studiul sistemelor bilogice se utilizeaz legile i metodele fizicii i chimiei. Astfel,
biofizica are ca obiect cercetarea fenomenelor biologice din punct de vedere fizic, iar
biochimia cerceteaz compoziia chimic i procesele chimice din organismele vii.
Mrimile caracteristice unui sistem biologic sau unei pri de sistem (Fig.1), ca i n cazul
sistemelor tehnice, pot fi grupate n mrimi de cauz, considerate drept mrimi de intrare (xi1,
xi2,.., xin) i mrimi de efect, considerate drept mrimi de ieire (xe1, xe2, ..., xem).
Dac se studiaz structura i funcionalitatea unui anumit sistem biologic, atunci mrimile
de intrare i ieire sunt denumite concret (presiune, debit, temperatur etc.). n cazul n care
nu prezint importan natura concret a mrimilor, mrimile de intrare i ieire sunt denumite
semnale. La studiul cantitativ al sistemelor, atunci cnd operm cu mrimi, se impune
cunoaterea, pentru fiecare mrime, a unitii de msur i a procedeului de msurare. Cnd se
opereaz cu semnale acest lucru nu mai este necesar.
Notatie: (t)
o functionala care atribuie unei functii x(t), continua in t=0, valoarea x(0)

In forma complexa

(5)
SP
P=jw (5) poate fi scrisa sub forma:

(6)
(7)
A amplitudinea semnalului
- faza
w pulsatia
Aceste functii permit analiza directa a comportarii sitemelor
6. Modelul micrii sngelui n vas sangvi izotropic.
4. Modelul dinamic al inimii.
n modelele dinamice, de obicei fiind mai complicate, variaia parametrilor n timp este
un factor important. modelarea sistemelor dinamice const n imitarea regulilor de trecere a
sistemei dintr-o stare n alta pe parcursul timpului. Schimbarea strii sistemei n timp n
sistemele dinamice reprezint schimbarea valorilor variabilelor sistemei n corespundere cu
unele legi care determin legtura ntre variabile i dependena lor reciproc n timp.
Pachetul AnyLogic susine elaborarea i analiza modelelor dinamice. Acest instrument
conine:
- mijloace pentru notificarea analitic a ecuaiilor care descriu schimbarea variabilelor n timp,
- d posibilitatea evidenei timpului de modelare i conine mijloace de deplasare,
- limbajul de exprimare a logicii i descrierea evoluiei sistemei sub influena oricror genuri
de factori, inclusiv, expirarea timpului impus n sarcin.
7. Principiile de baz pentru formarea modelelor matematice.
1 Principiul simplitii. Mai nti se rezolv problema simpl, apoi se trece la modelul
complicat.
2 Principil 2. Orice model va conine o eroare.
3 Principiul 3. Poate fi exclus din model orice, numai cu condiia cunoaterii faptuil cum
aceast excludere va influena rezultatul.
4 Principiul 4. Fiabilitii: cu ct este mai simplu modelul, cu att mai rar acest model
provoac eroare.

5
6

Principiul 5. Precizia rezultatelor nu poate fi mai nalt dect precizia datelor iniiale.
Prezizia calculelor intermediare trebuie acordat.
Principiul 6. Scopul calculelor este nelegerea modelului, dar nu obinerea datelor
numerice. nainte de a rezolva modelul este necesar de a stabili, ce se va face cu soluia
obinut.

Simularea stenozei.

n cazul stenozei valvei aortice n rezultatul mai multor diferite motive (ateroscleroz,
defecte de la natere) are loc ngustarea poriunii de intrare a aorteii care mpedic eliberarea
ventricului stng. n rezultat, eliberarea incomplet a sngelui n aort va aduce la insuficiena
circulaiei cerebralae i coronoranian.
n termeni a modelului de stenoz a valvei aortice aceste fenomene pot fi descrise prin
creterea rezistenei capacitii de scurgere (R) , care face legtur ntre ventriculul stng i
aort. Rezultatele simulrilor sunt prezentate n Fig.2.

Fig.2 Stenoza valvei aortice

Prin triunghiuri negre este nsemnat presiunea maxima n ventriculul stng pentru un ciclu
cardiac (nainte de valva aortei), iar prin cerculee presiunea maxim pentru un ciclu cardiac
la intrarea n aort. Valorile limit din stnga corespund funcionrii normale a valvei aortice.
Rezultatele confirm c majorarea valorii rezistenei de dou ori aduce la creterea
proporional i a presiunii fluxului.
8 Simularea defectului septal.

Modelarea efectului de defeciune septal ventricular se descrie prin includerea n

model a unui canal suplimentar de comunicare care posed o valoare concret a rezistenei
hidrodinamice (R , mm sec/ ml) rezistena vascular fluxului intraventricular.
Existena unei astfel de scurgeri influeneaz caracteristicile dinamice a inimii. ns
aceast inflen se manifest mai nsemnat prin amestecul sngelui bogat n oxigen cu cel
srcit de oxigen, care curge prin ventriculul stng i drept.
n Fig. 3 este prezentat dinamica concentraiei de oxigen n ventriculul stng (curbele
de sus) i n ventriculul drept (curbele de jos) pentru diferite rezistene fluxului
intraventricular n decursul ctorva cicluri cardiace. Valorile de vrf a concentraiei
oxigenului (minimal pentru ventriculul stng i maxim pentru ventriculul drept) se ating
n faza de contracie izovolumetric a ventriculelor.

Fig.3 Defectul septal ventricular: concentraia oxigenului n ventriculul

stng (sus) i n ventriculul drept (jos). R [mmc/ml] - rezistena vascular
fluxului intraventricular

9. Nivelele de abstracie: de jos, mediu i nalt.

Pentru a putea aplica veridicitatea modelului la lumea real sunt aplicate nivele de
abstracie.
La nivelul de jos al abstraciei se rezolv problemele n care sunt importante obiecte fizice
separate, comportamentul lor individual i legturile dintre acestea, dimensiunile exacte,
distanele, timpurile. Ca exemple ar putea fi numite: modelele de micare a pietonilor,
modelele de micare a sistemelor mecanice i sistemelor de dirijare a acestota.
La nivelul mediu de abstracie, de obicei, se rezolv problemele producerii i deservirii n
mas. La acest nivel sunt reprezentate obiecte separate, dar sunt ignorate dimensiunile fizice a
acestora. Valorile vitezelor i a timpului sunt luate ca valori medii ori, se folosesc valori
stohastice (ntmpltoare). Astfel de abstracii pot fi fcute n modelele deservirii n mas a
clienilor, modele de micare a transportului, modele de dirijare cu resursele.
Nivelul nalt de abstracie se utilizeaz la elaborarea modelelor sistemelor complicate n
care cercettorul face abstracie de la obiectele individuale i comportarea lor. Se examineaz
numai mulimi de obiecte i caracteristicile lor integrale, tendinele de schimbare a valorilor,
influena lor asupra dinamicii sistemei i legturile inverse. Acest nivel de abstracie se
utilizeaz la construirea modelelor pieii i dinamicii alegerii locului de trai de ctre ceteni,
modelelor ecologice i modelelor de rspndire a epidemiilor.
Pentru fiecare scop n cercetare, chiar i unui i acelai obiect din lumea real, trebuie
construit modelul su care corespunde scopului ales. Pentru rezolvarea unei sarcini concrete
va fi convenabil modelul care fiind adecvat va reflecta structura obiectului i legile dup care
funcioneaz la nivelul de abstracie ales. Exemplu: abstracia c planetele sunt puncte
materiale este aplicabil n teoria lui Niuton, n baza creia se poate calcula traectoria lor. ns
acest model trebuie concretizat pentru calcularea traectoriei sateliilor n apropierea planetelor.
O metodologie general de construire a modelelor cu nivelul necesar de adecvare nu exist.
Pot fi numai unele recomendri de alegere a nivelui de abstracie.
1. Este necesar de ncepe construirea modelului de la cea mai simpl variant a
modelului, care reflect cele mai eseniale aspecte a sistemei supuse modelrii.
2. Dup stabilirea lipsei de veridicitate a modelului (nu poate fi acceptat pentru
rezolvarea sarcinii impuse) unele subsisteme i procese ale modelului este necesar de a
fi realizate mai detaliat la un nivel mai jos de abstracie.

Elaborarea consecutiv a unor modele tot mai complicate poate aduce la asigurarea
adecvrii acceptate la rezolvarea oricrei sarcini concrete. Este evident, nici un model nici
odat nu va da cunotine complete despre obiectul supus modelrii. Exemplu: nici un model
nu poate prezenta toate caracteristicile Pmntului ca planet. n acelai timp, este evident, c
oricare problem concret nu va cere pentru rezolvarea sa cunoaterea tuturor caracteristicilor.
11. Modelarea fluxului de snge n vasele mari a sistemului cardiac.
12 Esena modelrii imitaionale i schema formrii modelului.
MI reprezinta elaborarea i executarea la computer a unei sisteme programate, care reflect
comportamentul i structura obiectului modelat. Experimentul computerizat cu modelul
const n executarea la computer a programei date cu diferii parametri (date iniiale) i
analiza rezultatelor.
Esena modelrii imitaionale const n cercetarea unui model complicat cu ajutorul
experienei de calcul i prelucrarea acestor experiene. Se folosesc la maximum toat
informaia despre obiectul supus modelrii, att calitativ, ct i cantitativ.
Impunerea sarcinii de modelare matematic prevede un plan bine determinat de aciuni
concrete (etape), i anume:
- model;
- algoritm;
- program.
Model

Obiect

Programa

Algoritm

Fig.3. Schema formrii modelului.

Etapa I prevede alegerea (ori formarea) echivalentului obiectului, care va reflecta n
form matematic proprietile principale a acestuia: legile crora este supus, apoi legturile
ntre componentele sale, .a.m.d. Modelul matematic (ori fragmente a acestuia) sunt supuse
cercetrii teoretice, ce permite obinerea cunotinelor despre obiect.
Etapa II const n alegerea (ori elaborarea) algoritmului pentru realizarea (simularea)
modelului la calculator (computer). n acest scop modelul se reprezint ntr-o form
convenabil de a folosi metodele numerice. Apoi se determin consecutivitatea operaiilor de
calcul i logice, care sunt necesare pentru a obine soluiile cutate cu precizia dat. Fa de
algoritm sunt impuse unele cerine, cum ar fi:
- lipsa eronrii proprietilor de baz a modelului i, deci, a obiectului iniial;
- economia i adaptivitatea la particularitile rezolvrii i la compiuterile utilizate.
Etapa III prevede formarea programei (softului) care adapteaz modelul i algoritmul la
limbajul computerului pentru efectuarea simulrii numerice. Programa poate fi considerat ca
un echivalent electronic al obiectului supus cercetrii care este pregtit pentru cercetare la
instalaia experimental numit calculator.

Pe parcursul cercetrii procesul de modelare este supus mbuntirii i ridicrii nivelului

de precizie n dependen de necesitate a tuturor obiectelor din etapele menionate.
Modelarea matematic este o metodologie a cercetrii i nu nlocuiete prin sine
matematica, fizica, biologia ori alte disciplinei. Modelarea ndeplinete rolul de mijloc de
sintetizare a acestor cunotine despre obiect.
Etapa IV. Experien de calcul este tehnologia tiinific de cercetare, care include
elaborarea i cercetarea modelelor matematice i efectuarea unui numr mare de calcule
(simulri) la computator.
Etapa V. Experien de calcul spre deosebire de instalaiile experimentale reale permite de
a acumula rezultate la cercetarea anumitor modele, apoi aceste rezultate a fi folosite pentru
gsirea soluiilor n alte domenii.
13. Modelul matematic al deplasrii sngelui ntr-un vas sangvin elastic izotropic:
condiiile,
formula, parametrii de baz.

14. Scopul modelrii i esena procesului de modelare.

Scopul modelrii const n:
- stabilirea mecanismelor de interaciune a elementelor sistemei;
- identificarea i verificarea parametrilor modelului n baza datelor experimentale;
- aprecierea stabilitii sistemului (modelului);
- prognozarea comportamentului sistemului la aciunea factorilor externi, .a.
- optimizarea dirijrii sistemului n corespundere cu criteriile de optimizare alese.
n sens restrns, modelarea reprezint activitatea de elaborare propriu-zis a modelului unui
sistem surs; activitile desfurate in acest scop sunt materializate i prin:
- tehnici i proceduri de identificare;
- tehnici de simulare;
- tehnici i proceduri complementare.
Etapele prin care se realizeaz, la modul clasic, modelarea, in sens restrans sunt, in
general, urmatoarele:
a)
construirea modelului pe baz de:
- analiza preliminar a sistemului surs in vederea evidenierii parametrilor relevani i a
legturilor funcionale dintre ei;
- stabilirea unei structuri a modelului;
- stabilirea valorilor parametrilor definitorii ai modelului;
- analiza modelului prin simulare;
- compararea rezultatelor analizei cu datele de comportare a sistemului surs in conditii
echivalente;
- corectarea modelului, n sensul apropierii comportamentului de cel al sistemului surs.
n sens mai larg, prin modelare se intelege metoda de studiu bazat pe utilizarea
modelelor, metod la care apeleaz, la ora actual, majoritatea cercetrilor din toate domeniile
tehnice (i nu numai). n ultima instan, n aceast semnificaie metoda cuprinde coninutul
teoriei generate a modelarii.

Modelarea este mijlocul de cunoatere a realitii. Procesul const din 3 etape mari:
1. Analiza evenimentului real i formarea modelului;
2. Analiza modelului construit cu ajutorul unitii de calcul;
3. Interpretarea rezultatelor n termenii reali ai evenimentului.
Etapele 1 i 3 necesit intuiie, imaginaie creativ i nelegerea esenei evenimentului
cercetat.
Modelarea permite cercetarea esenei proceselor complicate i a fenomenelor cu ajutorul
experimentelor, dar nu cu sisteme reale, dar cu modelele acestora.
n domeniul elaborrii sistemelor noi modelarea este mijlocul de cercetare a celor mai
importante caracteristici a viitoarei sisteme la cele mai timpurii etape de elaborare.
Cu ajutorul M este posibil cercetarea celor mai sensibile locuri ale viitoarei sisteme, de a
aprecia randamentul, costul cele mai importante caracteristici, pn la realizare.
Cu ajutorul M se elaboreaz planuri operaionale optimale i descrierea funcionrii
sistemelor complicate. n sistemele organizaionale modelarea imitaional (MI) a devenit
instrumentul de baz de comparare a diferitor variante de soluii de dirijare i determinrii
celor mai efective variante la diferite nivele: companie, instituie, ori - la nivel
macroeconomic.