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Figura 2. Simulacin con la vlvula para vapor abierta.

Figura 3. Simulacin con la vlvula para vapor abierta al 100% y la vlvula para agua
completamente cerrada. Concentracin del producto.

Figura 4-a. Temperatura del reactor.

Figura 4-b. Apertura de las vlvulas.


Figura 4. Simulacin de un controlador PID (Proporcional, Integral y Derivativo) y unidad
adelanto-retardo en la variable controlada.
Kc= 2,3. Td= 4,2. Ti= 33,3.

Figura 5. Simulacin con un controlador PD-PI (Proporcional Derivativo Proporcional


Integral)
Kc= 2. Td= 16,7. Ti= 58,3.

Figura 6.Respuesta del controlador PID (Proporcional, Integral y Derivativo) con unidad de
adelanto-retardo ante perturbaciones en la temperatura de entrada del agua fra.

Bibliografa

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