SIMULACIONES NUMERICAS

Inicializacin.
Los valores para el estado y las variables de control sobre el intervalo [-15,0) se
obtienen a partir de un proceso de evaporacin de la vida real de una fbrica de
produccin de almina en China.

Calculo numrico.
Considere Problema (P), es decir, el problema de control ptimo con su sistema
dinmico, condicin inicial, y la funcin de coste se describe por el Sistema de
(S1), la condicin inicial (IC) y la Ec. (30), respectivamente. Claramente

Las concentraciones en el intervalo de tiempo [-15,0] se enumeran a continuacin.

[x 8 (t ), , x 14 (t)]=T [74.58,73 .2700,71.75,66 .39,54 .86,47 .39,44 .83]T

T

[x 15 (t) , , x 21(t)]=T [163.94,161.07,157 .70,145 .94,120 .57,104 .17,98.54 ]

[x 22 (t) , , x 28(t )]=T [75.61,74 .29,72 .73,67 .31,55.61,48 .04,45 .45]T

La Variable inicial de control es:

2.54,2.59, 2.64, 2.76,3.44, 3.99, 4.22,0.165, 98.5

1 , . , 9 ( t ) T =
( t ) =
t=[ 15,0 ) ,

La funcin de coste es aumentada

16

{ Lo+ i Li , ( t , x ( t| ) )
i=1

tf

J ( )= 0 ( x ( t f| ) ) + }dt

La Funcin de Hamiltonian es:

Resultado y discusin.
Estudios de simulacin se realizan utilizando MATLAB en un ordenador con
procesador Intel Core 2 Quad Q9400, donde el tiempo final t f se toma como 480
min.
Las perturbaciones que afectan comnmente el proceso de evaporacin son:
perturbaciones debidas a los cambios de las concentraciones de alimentacin; y
las perturbaciones en el caudal del vapor vivo.

Para la comparacin, vamos a utilizar el modelo de control predictivo (MPC) para

construir el controlador para el problema considerado.

En la Fig. 7. Se tarda aproximadamente 3 horas para llevar a cabo el clculo de

control ptimo. El tiempo de clculo de MPC es ms de 5 veces ms en
comparacin con el mtodo de control ptimo propuesto en este documento.

CONCLUSIONES
Sobre la base de los principios de balance de masa y energa, y los datos
experimentales recogidos en el campo, se construy un modelo dinmico con
retardo de tiempo para el proceso de evaporacin de almina.
La simulacin del estudio mostr que los resultados obtenidos por el control
ptimo son superiores a los obtenidos por el controlador de nivel utilizado en la
prctica actual y la MPC.