Secretele OBD 2 totul despre diagnoza auto

OBD sau diagnoza la bord reprezit capacitatea unui automobil de a-i diagnostica diverse componente care
au impact asupra emisiilor poluante. Principalul scop al diagnozei OBD este de a aprinde martorul Check
Engine n cazul n care s-au detectat probleme de funcionare la componentele care influeneaz direct sau
indirect emisiile poluante. Modul n care trebuie s funcioneze un echipament de diagnosticare este stabilit prin
standarde, americane SAE i internaionale ISO.

Foto: Indicatorul MIL (Malfunction Indicator Lamp) denumit i Check Engine

Istoria OBD
OBD-1
ncepnd cu 1988 regulamentele emise de CARB cer ca toate automobilele noi vndute n statul California
(USA) s aib capabiliti de diagnosticare la bord. Aceste cerine, standarde sunt denumite ca fiind OBD-1 sau
prima generaie de diagnoz la bordul automobilelor. Succesul acestui regulament, standard nu a fost foarte
mare deoarece interfaa cu echipametul de diagnosticare nu era standadizat i fiecare constructor a plasat
conectorul dup bunul plac. De asemenea protocolul de comunicaie utilizat nu era standardizat i deci imposibil
de a creea un echipament de diagnosticare care s poat fi utilizat pe automobile diferite.
n 1994 CARB emite noile regulamente ce vor fi cunoscute ca OBD-2. Acestea sunt impuse tuturor
automobilelor noi ce vor fi vndute n California ncepnd cu anul 1996. Att conectorul (interfaa cu
echipamentul de diagnosticare) ct i protocolul de comunicaie sunt standardizate, ceea ce face posibil
dezvoltarea de echipament de diagnosticare universale.
EOBD
Versiunea european a standardului OBD-2 este denumit EOBD implementarea fiind obligatorie pentru
toate automobilele noi produse ncepnd cu 2001 pentru motoarele pe benzin i cu 2004 pentru motoarele
diesel.

Prezentare general OBD-2

Termenul OBD-2 implic cerine standardizate att pe partea de hardware (electronic, conector) ct i pe
partea de software (protocol de comunicaie, parametrii msurai). Pe scurt putem spune c standardul OBD-2
se refer la:
conector
protocol de comunicaie
mod de funcionare (informaii/parametrii nregistrai i pui la dispoziia utilizatorului
automobilului)

o
o
o

Conectorul OBD-2
Standardul american SAE J1962, echivalent cu ISO 15031-3, prevede dimensiunile conectorului OBD-2 din
vehiculului i pentru echipamentul de diagnosticare. De asemenea locaia conectorului din vehicul este
standardizat, astfel fiecare automobil ce respect regulamentul/standardul OBD-2 permite accesul utilizatorului.

Foto: Conector OBD-2 vehicul

Sursa: happautomotive.com
Conectorul trebuie s fie situat n habitaclu, n zona volanului a tabloului de bord sau a consolei centrale.
Accesul trebuie s se fac uor, de pe scaunul conductorului auto, locaia preferat fiind ntre coloana de
direcie i axa longitudinal a vehiculului.

Foto: Conector OBD-2 echipament diagnosticare (scantool)

Sursa: antratek.com

Accesul la conectorul OBD-2 din vehicul trebuie s se fac fr utilizarea unor instrumente speciale n cazul n
care conectorul este acoperit de un capac de protecie. Amplasarea conectorului trebuie s permit montarea i
demontarea echipamentului de diagnosticare cu o singur mn, n condiii de siguran.

Foto: Numerotarea pinilor pentru un conector OBD-2 vehicul

Sursa: e-automobile.ro
Setul de regulamente SAE i ISO ce definesc OBD-2 prevede o interfa hardware (conector) standard cu 16
pini. Spre deosebire de conectorul OBD-1, care poate fi gsit uneori i n compartimentul motor, conectorul
OBD-2 este necesar s fie la o distan de 0.61 m de volan Numerotarea i definiia pinilor este descris dup
cum urmeaz (numele pinilor sunt n limba englez):

Pinii 1, 3, 8, 9, 11, 12, 13 nu sunt explicit definii de ctre regulament i sunt la discreia constructorului de
automobile. Utilizarea pinilor se face n funcie de protocolul utilizat. Astfel un automobil care utilizeaz protocolul
CAN pentru OBD-2 va avea n conectorul din vehicul pinii 4 (-), 16 (+), 6 i 14. Pe de alt parte un echipament
de diagnosticare (scantool) care nu depinde de un anume protocol de comunicaie (se poate utiliza

indiferent de protocolul automobilului) va avea un conector cu toi pinii, identificare protocolului fcndu-se n
mod automat.

Protocoale de comunicaie utilizate pentru OBD-2

Interfaa OBD-2 pentru majoritatea automobilelor poate utiliza unul din cinci protocoale de
comunicaie. Deducerea protocolului utilizat se poate face prin identificarea pinilor de pe conectorul OBD-2 al
automobilului:
SAE J1850 PWM
Protocolul este utilizat n principal de ctre Ford Motor Company, viteza de transfer a datelor fiind de 41.6
kB/sec. Utilizeaz pinii 2 (+) i 5 (-) pentru transmiterea semnalelor.
SAE J1850 VPW
Este un protocol standard utilizat de ctre General Motors, viteza de transfer a datelor fiind ntre 10.4 i 41.6
kB/sec. De asemenea utilizeaz pinii 2 (+) i 5 (-) pentru transmiterea semnalelor.
ISO 9141-2
Protocol utilizat cu precdere de ctre productorii de automobile europeni, asiatici i Chrysler. Viteza de
transfer a datelor este de 10.4 kBaud. Pentru comunicare utilizeaz pinul 7 (K-line) i opional pinul 15 (L-line).
ISO 14230 (KWP2000)
Protocol similar cu ISO 9141-2. Pentru comunicare utilizeaz pinul 7 (K-line) i opional pinul 15 (L-line). Viteza
de transfer a datelor este cuprins ntre 1.2 i 10.4 KBaud
ISO 15765 (CAN)
Protocol CAN este produsul companiei Bosch i este larg utilizat n industria automobilelor. n funcie de
viteza de transfer a datelor, pentru OBD-2, se poate utiliza CAN de 250 kBit/sec sau de 500 kBit/sec. Pentru
transmiterea datelor se utilizeaz pinul 6 (CAN high) i 14 (CAN low). ncepnd cu 2008, toate vehiculele noi
vndute n SUA sunt obligate s utilizeze protocolul CAN pentru OBD-2.
Utilizarea unui protocol sau altul este decis n principal de norma de poluare pe care o respect un
automobil. Odat cu nsprirea limitelor de emisii poluante, cerinele OBD-2 sau modificat n sensul creterii
numrului de parametrii msurai i a testelor efectuate. Aceste reglementri au obligat constructorii auto s
utilizeze protocoalele de comunicaie mai performante cu vitez de transfer a datelor mai ridicat. Astfel, odat
cu normele Euro 4, protocolul de comunicaie pentru OBD-2 este CAN, iar pentru vehiculele Euro 3 protocolul
poate fi ISO 9141-2 sau ISO 14230 pentru automobilele europene i SAE J1850 pentru cele americane.
Exemple de protocoale de comunicaie pentru OBD-2:
Automobil

Motorizare

Norme de poluare

Protocol

Dacia Logan

1.5 dCi 65 CP

Euro 3

ISO 14230-4 (KWP FAST)

Dacia Logan

1.6 MPI 90 CP

Euro 4

ISO 14230-4 (KWP 5BAUD)

Renault Megane 2

1.5 dCi 85 CP

Euro 4

ISO 15765-4 (CAN 11/500)

Mini Cooper

1.6 122 CP

Euro 5

ISO 15765-4 (CAN 11/500)

Opel Zafira EcoFlex

1.7 CDTI 125 CP

Euro 5

ISO 15765-4 (CAN 11/500)

Skoda Fabia

1.6 TDI 90 CP

Euro 5

ISO 15765-4 (CAN 11/500)

Determinarea protocolului de comunicare se face automat de ctre echipamentul de diagnoz auto (scantool),
acestea fiind proiectate s comunice cu automobilul indiferent de protocol.

Modurile de funcionare ale OBD-2

Comunicarea ntre echipamentul de diagnosticare i automobil, n cazul OBD-2, se face utiliznd anumite
servicii sau moduri de comunicare. Serviciile OBD-2 sunt numerotate de la 1 la 9 i sunt simbolizate $01, $02, ...
$09. Fiecare serviciu are rolul de a extrage anumite informaii legate de automobil.

Foto: Serviciile OBD-2

Serviciul $01 (Read real-time data) este utilizat pentru a citi date n timp real privind funcionarea motorului.
Viteza cu care se face citirea datelor depinde de protocolul utilizat. De exemplu n cazul protocolului ISO 14230
(KWP 5BAUD) se pot citi pn la 9 parametrii pe secund iar n cazul protocolului ISO 15765 pn la 55
parametrii pe secund. Parametrii pot fi calculai de calculatorul de injecie sau pot fi msurai de senzori.
Serviciul $02 (Freeze frame data) este utilizat pentru a afia parametrii motorului nregistrai n momentul n
care a aprut un defect. Aceti parametrii au rolul de al ajuta pe cel care efectueaz reparaia s pun un

diagnostic ct mai bun. Numrul de parametrii nregistrai depinde n mare msur de

performanelecalculatorului de injecie.
Serviciul $03 (Read stored fault codes) returneaz codul defectelor confirmate ale motorului. Un cod de
defect numit DTC este compus din o liter urmat de patru cifre:
Cifr (tipul
Liter (Sistem) codului)

Cifr (Subsistem)

Cifr

Cifr

1 = Management emisii (Combustibil/Aer)

2 = Circuitul de injecie (Combustibil/Aer)
3 = Aprindere sau Rateu aprindere
4 = Controlul Emisiilor
5 = Viteza vehicul & Control Ralanti
6 = Calculator & Circuit Comand
P Powertrain
B Body(2)
C Chassis

(3)

U Network(4)

(1)

0 Generic

7 = Transmisie

1 Specific

8 = Transmisie

2 Rezervat SAE

9 = Rezervat SAE

3 Rezervat SAE

0 = Rezervat SAE

Component Component

(1) Powertrain - Categoria Sistemelor de Propulsie include motorul, transmisia precum i sistemele auxiliare
asociate trenului de rulare.
Ex. P0135 (O2 Sensor Heater Circuit) defect al circuitului de nclzire al senzorului de oxigen
(2) Body n acest categorie, Caroserie, sunt incluse sistemele, componentele care sunt prezente n general n
habitaclu. Sistemele din acest categorie sunt responsabile cu asistena pasagerilor n timpul deplasrii,
comfortul i sigurana acestora.
Ex. B0028 (Right Side Airbag Deployment Control) defect al sistemului de control al airbag-ului stnga
(3) Chassis Categoria asiu cuprinde sistemele care sunt n afara habitaclului. n acest categorie de obicei
sunt incluse sistemul de frnare, sistemul de direcie i suspensia.
Ex. C0051 (Steering Wheel Position Sensor) defect al sensorului de poziie pentru coloana de direcie
(4) Network Categoria reea cuprinde funciile care sunt comune calculatoarelor i sistemelor aflate pe un
automobil. Un exemplu este reeaua de comunicare CAN.
Ex. U0121 (Lost Communication With ABS Control Module) defect ce reprezint pierderea comunicrii
cumodulul de control al ABS.
Serviciul $04 (Erase fault-codes and stored values) este utilizat pentru tergerea codurilor de
eroareprecum i a informaiilor asociate (freeze frame)
Serviciul $05 (Read Lambda sensor self test results) este utilizat pentru raportarea strii de funcionare a
senzorului de oxigen (sonda lambda). Parametrii raportai sunt n numr de zece i se refer la:

Foto: Tensiunea electric generat de o sond lambda

$01 nivelul de tensiune la care se face tranziia ntre amestec bogat i amestec srac
$02 nivelul de tensiune la care se face tranziia ntre amestec srac i amestec bogat
$03 tensiunea minim utilizat pentru calculul timpului de trecere ntre amestec srac i bogat
$04 tensiunea maxim utilizat pentru calculul timpului de trecere ntre amestec srac i bogat
$05 timpul n care se face tranziia de la amestec bogat la amestec srac
$06 timpul n care se face tranziia de la amestec srac la amestec bogat
$07 tensiunea minim (utilizat pentru testarea senzorului)
$08 tensiunea maxim (utilizat pentru testarea senzorului)
$09 timpul ntre valorile tensiunilor de tranziie
$0A perioada semnalului
Acest serviciu este utilizat pentru diagnosticarea problemelor aprute la senzorul de oxigen sau a deficienelor
amestecului aer-combustibil.
Serviciul $06 (Read component monitoring self test) este utilizat pentru citirea rezultatelor testelor efectuate
asupra diferitelor componente, ce au impact direct asupra emisiilor poluante. Rezultatelor cuprind de obicei
o valoare minim, una maxim i nivelul nregistrat n momentul citirii.

Echipamente de diagnosticare OBD-2

Echipamentele de diagnosticare (n englez scantool) sunt de mai multe tipuri. Cele mai simple sunt cele care
citesc doar codurile de eroare (DTC). Echipamentele mai complexe, pe lng codurile de eroare, citesc i
parametrii automobilului n timp real (temperatur motor, turaie motor, vitez vehicul, etc.), realizeaz teste pe
diverse componente sau testeaz senzorul de oxigen. Aceste echipamente intr n categoria celor de sine
stttoare care se conecteaz la portul automobilului i furnizeaz informaiile dorite.

Foto: Scantool Capelec 4120

Sursa: capelec.fr
De asemenea exist i soluii de diagnosticare sub form de programe ce se pot instala pe un PC, de
preferin portabil. Acestea au avantajul c sunt mult mai flexibile, msoar un numr mare de parametrii, ofer
informaii ce pot ajuta la diagnosticarea automobilului i permit aducerea la zi a versiunii de software n cazul n
care acesta a fost modificat.