ELEMENTE DE TEORIA CMPURILOR

OPERATORI DIFERENALI
Cmpuri scalare si cmpuri vectoriale.
Operatorul gradient, divergenta, rotor, laplacian;
Cmpul vectorial este o aplicaie care asociaz un vector fiecrui punct dintr-un spaiu
euclidian. Cmpul scalar este o aplicaie care asociaz un scalar fiecrui punct dintr-un
spaiu euclidian.
GRADIENTUL
n calculul vectorial, gradientul unui cmp scalar este un cmp vectorial ai crui vectori
sunt ndreptai, n fiecare punct, n direcia celei mai mari rate de cretere a cmpului
scalar, i al crui modul este cea mai mare rat de schimbare.
O generalizare a gradientului, pentru funcii definite pe un spaiu Banach cu valori
vectoriale, este Jacobianul.
Interpretrile gradientului
Dat fiind o camer n care temperatura este dat de un cmp scalar , astfel nct n
fiercare punct (x,y,z) temperatura este (x,y,z) (vom presupune c temperatura nu variaz
n timp). Atunci, n fiecare punct din camer, gradientul va arta direcia n care
temperatura crete cel mai repede. Magnitudinea gradientului va determina ct de repede
crete temperatura n acea directie.
Fie un deal a crui nlime deasupra nivelului mrii ntr-un punct (x,y) este H(x,y).
Gradientul lui H ntr-un punct este un vector care arat direcia n care panta este cea mai
abrupt n acel punct. Ct de abrupt este panta n punctul respectiv este dat de modulul
vectorului gradient.
Gradientul poate fi folosit i pentru a msura ct se modific un cmp scalar n alte
direcii, i nu doar direcia n care se schimb cel mai mult, efectund un produs scalar.
Considernd din nou exemplul cu dealul i s presupunem c cea mai abrupt pant de pe
deal este 40%. Dac un drum merge direct n sus pe acel deal, atunci cea mai abrupt
pant a drumului va fi chiar 40%. Dac n schimb, drumul ocolete dealul n unghi cu
direcia dreapt (vectorul gradient), atunci panta va fi mai mic. De exemplu, dac
unghiul dintre drum i direcia de pant maxim, proiectat pe planul orizontal, este 60,
atunci cea mai abrupt pant pe drum va fi de 20%, adic 40% nmulit cu cosinus de 60.
Aceast observaie poate fi formulat matematic dup cum urmeaz. Gradientul funciei
nlime a dealului H nmulit scalar cu un vector unitate d panta dealului n direcia
vectorului. Aceasta se numete derivat direcional.
Definiie formal

Gradientul (sau cmpul de vectori gradient) unei funcii scalare f(x) n raport cu o
variabil vectorial
operator diferenial nabla. Notaia

este notat cu

sau

unde

este vectorul

este i ea folosit pentru gradient.

Prin definiie, gradientul este un cmp vectorial ale crui componente sunt derivatele
pariale ale lui f. Adic:

(Aici gradientul este scris ca vector rnd, dar adesea este considerat a fi vector coloan;
de notat c atunci cnd o funcie are o component temporal, gradientul adesea se refer
doar la vectorul derivatelor sale spaiale.)
Produsul scalar
al gradientului ntr-un punct x cu un vector v d derivata
direcional a lui f n x n direcia v. Rezult c gradientul lui f este ortogonal pe curbele
de nivel (n general, mulimile de nivel) ale lui f. Aceasta arat c, dei gradientul este
definit n termeni de coordonate, el este de fapt invariant n raport cu transformrile
ortogonale, aa cum i trebuie s fie, n lumina interpretrii geometrice date mai sus.
Deoarece gradientul este ortogonal pe mulimile de nivel (mulimile de-a lungul crora f
este constant), poate fi folosit pentru a construi un vector normal la o suprafa.
Considernd orice varietate care are dimensiunea cu unu mai mic dect spaiul n care se
afl (adic o suprafaa n 3D, o curb n 2D, etc.). Fie aceast varietate definit de o
ecuaie de forma F(x, y, z) = 0. am transformat astfel varietatea ntr-o mulime de nivel.
Pentru a gsi un vector normal, se calculeaz doar gradientul lui F n punctul dorit.
Gradientul este un cmp vectorial nerotaional, iar integralele curbilinii printr-un cmp de
gradieni sunt independente de drum i pot fi evaluate cu ajutorul teoremei gradientului.
Reciproca este i ea adevrat, un cmp vectorial nerotaional ntr-o regiune simplu
conex este ntotdeauna gradientul unei funcii.

DIVERGENA
n calculul vectorial, divergena este un operator care msoar ct de mult un cmp
vectorial iese din sau intr ntr-un punct; divergena unui cmp vectorial este un scalar.
pentru un cmp vectorial care reprezint viteza de expandare a aerului atunci cnd acesta
este nclzit, divergena cmpului de viteze are o valoare pozitiv deoarece aerul se dilat.
Dac aerul se rcete i se contract, divergena este negativ.
Definiie

Divergena poate fi definit pe baza unei integrale de suprafa cu urmtoarea formul[1]:

unde integrala de suprafa este calculat pe o suprafa nchis S care mrginete un

volum care tinde la zero.
Notaie
Folosind operatorul nabla, divergena unui cmp vectorial F poate fi notat cu
unde rezult definiia divergenei n coordonate carteziene:

, de

unde Fx, Fy, Fz sunt componentele cmpului vectorial dup cele trei axe de coordonate
carteziene.

ROTORUL
n calculul vectorial, rotorul este un operator vectorial care scoate n eviden "rata de
rotaie" a unui cmp vectorial, adic direcia axei de rotaie i magnitudinea rotaiei. n
lucrrile de limb romn, operatorul rotor este notat cu rot.
Termenul de "rotaie" este folosit aici ca proprietate a unei funcii vectoriale de poziie,
independent de variaia acesteia n timp.
Definiie matematic
Din punct de vedere matematic, rotorul este definit prin urmtoarea formul[1]:

unde

este vectorul unitate normal la suprafaa de rotaie.

Partea din dreapta este valoarea unei integrale pe conturul unei suprafee care tinde la
zero (se apropie orict de mult de un punct).
n matematic, o integral curbilinie este o integral n care funcia de integrat este
evaluat de-a lungul unei curbe. Se folosesc mai multe tipuri de integrale curbilinii. n

cazul n care curba este nchis, integrala curbilinie se mai numete i integral pe
contur.
Funcia de integrat poate fi un cmp scalar sau un cmp vectorial. Valoarea integralei
curbilinii este suma valorilor cmpului n toate punctele de pe curb, ponderate de o
funcie scalar pe curb (de obicei lungimea arcului sau, pentru un cmp de vectori,
produsul scalar al cmpului de vectori cu un vector diferenial). Aceast ponderare
distinge integrala curbilinie de integralele mai simple definite pe intervale. Multe formule
simple din fizic (de exemplu, cea pentru lucrul mecanic,

) au formule

analoage continue n termeni de integrale curbilinii (

). Integrala
curbilinie calculeaz, de exemplu, lucrul mecanic efectuat de un obiect ntr-un cmp
electric sau gravitaional.

Operatorul rotor aplicat pe un cmp vectorial F se poate nota i cu

, fcnd
legtura cu operatorul nabla. Aceasta conduce la o notaie mnemonic des folosit pentru
reinerea expresiei rotorului unui cmp de vectori n coordonate carteziene, i anume:

unde Fx, Fy, Fz sunt componentele cmpului vectorial pe axele sistemului cartezian, Ox,
Oy, respectiv Oz, iar , , sunt, respectiv, versorii direciilor celor trei axe.
Determinantul simbolic de mai sus se dezvolt n mod obligatoriu dup prima linie, cea
cu versorii direciilor, i produce rezultatul:

Aceast expresie este chiar definiia rotorului n coordonate carteziene.[1]

LAPLACIANUL
n matematic i fizic, operatorul Laplace sau laplacianul, notat cu
sau
i
denumit dup Pierre-Simon Laplace, este un operator diferenial, i anume un exemplu

important de operator eliptic, care are multe aplicaii. n fizic, este folosit n modelarea
propagrii undelor i propagrii cldurii, stnd la baza ecuaiei Helmholtz. Este esenial
n electrostatic i mecanica fluidelor, prin prezena sa n ecuaia Laplace i ecuaia
Poisson. n mecanica cuantic, el reprezint termenul energie cinetic din ecuaia
Schrdinger. n matematic, funciile al cror laplacian este nul se numesc funcii
armonice.
Definiie
Operatorul Laplace este un operator diferenial de ordinul al doilea n spaiul euclidian ndimensional, definit ca divergena gradientului. Astfel, dac f este o funcie cu valori reale
derivabil de dou ori, atunci laplacianul lui f este definit de relaia
(1)
Echivalent, laplacianul lui f este suma tuturor derivatelor pariale nemixte de ordinul doi
n coordonate carteziene xi:

(2)
Ca operator de derivare de ordinul doi, operatorul Laplace transform funcii de clas Ck
n funcii de clas Ck-2 pentru k 2. Expresia (1) (sau echivalent (2)) definete un operator
: Ck(Rn) Ck-2(Rn), sau, mai general, un operator : Ck() Ck-2() pentru orice
mulime deschis .
Operatorul Laplace in doua dimensiuni este:

unde x si y sunt coordonatele carteziene din planul Oxy.

n coordonate polare:

Trei dimensiuni
Operatorul Laplace in trei dimensiuni este:

n coordonate cilindrice,

n coordonete sferice:

(unde reprezint unghiul polar, iar este unghiul azimutal ).

Laplacianul poate fi generalizat i n spaii neeuclidiene, unde poate fi eliptic, hiperbolic,
sau ultrahiperbolic.
In spaiul Minkowski Laplacianul devine operatorul d'Alembert sau d'Alembertianul:

Operatorul D'Alembert este cunoscut de asemenea ca operatorul de und.

Operatorul LaplaceBeltrami
Laplacianul poate fi generalizat la un operator elliptic, numit operatorul Laplace
Beltrami care opereaz pe cmpuri tensoriale.
Operatorul d'Alembert generalizeaz un operator hyperbolic.
Laplacianul pentru o funcie scalar

este un operator scalar diferential definit de:

(1)

unde

sunt factori de scalare ale sistemului de coordinate.

Notm c operatorul

mai este notat ca

de ctre matematicieni.

Laplacianul este extrem de important n mecanic, electromagnetic, teoria undelor si

mecanic cuantic i apare n ecuaia Laplace:

(2)
n ecuatia diferenial Helmholtz:
(3)
n ecuaia undelor:
(4)
n ecuaia Schrdinger:
(5)
Operatorul analog obinut prin generalizarea de la trei dimensiuni la spaiul cu patru
dimensiuni spaiul-timp este notat cu
i este cunoscut ca d'Alembertian. Ptratul
Laplacianului

este cunoscut ca operatorul biarmonic.

Urmtorul tabel d forma Laplacianului n diverse sisteme de coordonate.

sistem de coordonate
Coodonate carteziene
Coodonate cilindrice
Coodonate parabolice
Coodonate parabolice cilindrical
Coodonate sferice
Forma de diferenee finite este:

(6
Identiti difereniale pentru cmpuri tridimensionale
Toi operatorii diferentiali sunt liniari (e.g., div (A+B) = div A + div B ) i
commut cu operatorul Laplacian .
Cmp scalar

Cmp Vectorial

div rot A = 0

rot grad p = 0

p = div grad p

A = grad div A rot rot A

div (p A) = p div A + A . grad p

rot (p A) = p rot A + grad p A

div (A B) = B . rot A A . rot B

grad (p q) = p grad q + q grad p

(pq) = pq + qp + 2 grad p . grad q

(pA) = p A + Ap + 2 (grad p.) A

rot (A B)
=
grad (A . B) =

A div B B div A + (B.)A (A.)B

A rot B + B rot A + (B.)A + (A.)B

Descompunerea Helmholtz
Aa numita Teorem fundamental a calculului vectorial stipuleaz c orice cmp
vectorial suficient de neted este suma unei componente irotationale (rotor zero) i
o component solenoidal component (divergen zero). O asrfel de suma se
nmete descompunere Helmholtz.

Cmpurile vectoriale sunt adesea utilizate n fizic pentru a modela, de exemplu, viteza i
direcia de curgere a unui fluid prin spaiu, sau modulul i direcia unei fore, cum ar fi
fora magnetic sau gravitaional, i variaiile acestora de la punct la punct.
n coordonate carteziene tridimensionale, R3 cu coordonatele (x, y, z), nabla se definete
ca

unde (i, j, k) este baza standard n R3.

Aceast definiie poate fi generalizat ntr-un spaiu euclidian, de dimensiune n Rn. n
sistemul de coordonate carteziene cu coordonatele (x1, x2, , xn), nabla este:

unde

este baza standard n acest spaiu.

Mai pe scurt, folosind notaia Einstein, nabla se scrie ca

Nabla poate fi exprimat i n alte sisteme de coordonate, de exemplu n coordonate

cilindrice sau sferice.
Notaia cu nabla
Nabla este folosit drept form prescurtat de scriere pentru simplificarea multor expresii
matematice lungi. Cel mai adesea, este folosit pentru a simplifica expresiile pentru
gradient, divergen, rotor, derivat direcional i Laplacian.