1.

Transformata Z recapitulare
Se numete semnal discret o secven de numere xnC , unde n Z . Dac
xn 0 pentru n 0 semnalul se numete cauzal, iar dac xn 0 pentru n 0 semnalul

se numete anticauzal.
Exemple
1, n 0
0, n 0

- semnalul salt treapt:

- semnalul impuls unitate:

1, n 0
0, n 0

Pentru semnalul discret xn se asociaz seria complex:

X z

xnz

z D

Not: Transformata Z este complet definit numai dac i se asociaz domeniul de

convergen D n interiorul cruia seria este convergent n sens Cauchy
n domeniul de convergen z D al seriei, X z se numete transformata Z a
semnalului discret xn . Se folosete notaia
xn X z

Domeniile de convergen ale transformatei Z sunt:

-

n cazul general

r1 z r2

pentru semnale cauzale:

z r1 , r2

pentru semnale anticauzale:

z r2 , r1 0

Teoremele transformatei Z
T1. Teorema deplasrii (ntrzierii)
xn k z k X z

pentru k Z .
T2. Teorema convoluiei: Dac x1 n X 1 ( z) i x2 n X 2 ( z ) , se definete convoluia
discret a secvenelor x1 n i x2 n prin

x1 * x2 n x1 k x2 n k x2 * x1 n
k

n domeniul de convergen, transformata Z a produsului de convoluie este

x1 * x2 n X1 ( z) X 2 ( z)
T3. Teorema conjugrii secvenei
Fie semnalul discret xn cu xn X z pentru r1 z r2 . Atunci
1
x * n X * * ;
z

1
1
z
r2
r1

T4. Relaia lui Parseval

Fie
x1 n X 1 ( z) ,

x2 n X 2 ( z )

astfel nct cercul de raz unitate s fie inclus n domeniul de convergen al fiecrei
transformate. Exist relaia:

T
x1 nx n

2
n
*
2

/T

X e X e d
j T

*
2

j T

/T

Calculul semnalului discret din transformata Z

1.

Metoda dezvoltrii n serie

Se utilizeaz atunci cnd F z este o funcie raional cu poli simpli sau o

funcie polinomial. Dac F z este o funcie raional cu poli simpli se descompune n

fracii simple i se realizeaz apoi dezvoltrile n serie aducndu-se la forma (A1.5.3). Dac
F z este o funcie polinomial se obine pentru semnalul discret o sum finit de impulsuri

unitate pentru care se cunoate

a n k az k

2.

Metoda recunoaterii
Dup descompunerea n fracii simple a lui

poziia polilor, fiecare fracie va conduce la o secven de tipul:

- secven cauzal:

X z
, avnd n vedere
z

Cnk a nk n

z
z a k 1 ,

z a

- secven anticauzal:
Cnk b nk n 1

z
z b
z bk 1 ,

unde
Cnk

nn 1...n k 1
,
k!

n 1
0

i a, bC sunt constante.
3.

Metoda integralei de inversiune

Semnalul discret este dat de relaia
xn

1
X ( z ) z n1dz

2j C

unde C este un cerc nchis n domeniul de convergen al transformatei Z cu centrul n

originea sistemului de coordonate.
xn

rez X ( z) z

n 1

, n0

polii int erioriC

xn rez X ( z ) z n1
z

rez X ( z) z
poliiexterioriC

Pentru calculul reziduului la infinit se utilizeaz relaia:

rez G( z ) lim zGz
z

n 1

, n 1