Capitolul 4.

CALCULUL DE TRACIUNE

Calculul de traciune se face n scopul determinrii parametrilor principali ai motorului

itransmisiei, astfel ca autovehiculul de proiectat cu caracteristicile definite n capitolele 1 i 2 i
n condiiile precizate n capitolul 3 s fie capabil s realizeze performanel prescrise n tema de
proiectare sau a performanelor celor mai bune modele existente sau de perspectiv.

4.1. Randamentul transmisiei

Pentrupropulsareaautovehicululuiputereadezvoltat
de
motor
trebuies
fietransmisroilormotoare ale acestuia.
Transmitereafluxului de putere este caracterizat de pierderidatoratefenomenelor de
frecaredinorganeletransmisiei.
Experimentriefectuate
au
permis
s
se
determineurmtoarelevalori
ale
randamentelorsubansamblelorcomponente
ale
transmisiei
(suntprezentatenumaiacele
componentcare compuntransmisiaautovehicululuide proiectat):
cutia de viteze:
CV = 0,97...0,98(ntreapta de prizdirect);
CV = 0,92...0,94 (ncelelaltetrepte);
reductordistribuitor:
CV = 0,91...0,94
transmisialongitudinal:
TL = 0,990...0,995
transmisiapricipal:
0 = 0,92...0,94 (pentrutransmisiipricipale simple);
0 = 0,90...0,92 (pentrutransmisiipricipaleduble.randamentultransmisiei).
Deoarecevaloareaglobal arandamentuluitransmisieidepinde de numeroifactori
crorinflune este dificil de apreciat, n calcule se opereazcuvaloriledin figura 4.1.

28

Figura 4.1.
Conform datelor din figura 4.1. se adopta t= 0,87.

4.2. Determinarea caracteristicii exterioare a motorului

4.2.1.Alegerea tipului motorului
Autopropulsareaautomobilului se datoreazenergieimecaniceprimite de roilemotoare de
la
motorulautomobilului.
Ea
este
posibilcndofertafcut
demotor
este
nconcordancunecesarul de momenteiputeri, necesardeterminatdincondiiilen care se
deplaseazautomobilul.
Apreciereamotorului ca surs de energiepentruautopropulsareaautomobilului se face
prinoferta de putere (P) i de moment (M). Oferta se exprimfuncie de turaiaarboreluimotor (n),
printr-un cmp de caracteristici P=f(n) iM=f(n), numitecaracteristici de turaie. Domeniulde
ofert este limitat decaracteristica de turaie la sarcintotal (saucaracteristicaexterioar),
caredeterminposibilitile
maxime
ale
motoruluinprivinaputeriiimomentului
lafiecareturaiedindomeniulturaiilor de funcionare ale motorului.
Pentrupropulsareaautocamionului se va adopta un motorcuaprindereprincomprimare.
Semnificaiamrimilormarcatenfigur este cuprinsntabelul 4.1.
29

Figura 4.2.Caracteristicaexterioara a unui M.A.C.

Tabelul 4.1. Mrimi semnificative n caracteristica exterioar

4.2.2.Determinarea analitic a caracteristicii exterioare

Pentrucalculcaracteristiciiexterioaresuntnecesare:
cunoatereacoeficienilorpolinomiali , , care suntfuncii definite decoeficientul
deelasticitate;
cunoatereaturaiei de puteremaximnP;
cunoatereaturaiei de vitezmaximnmax;
cunoatereaunuipunct de funcionare a motorului (P,n) .
Pentrupredimensionareamotorului
se
au
nvedereparametriirespectivi
ai
30

motoarelorautobuzelorsimilarecuprinsenstudiulsoluiilorsimilaresauvalorilemedii
ale
parametrilormotoareloractuale.
ntabelele 4.2, 4.3, 4.4, 4.5, 4.6. suntcuprinseintervale de valoriuzuale lamotoareleactuale.

31

Din definirea condiiilor de autopropulsare deplasarea cu vitez maxim presupune

dezvolatarea la roat a unei fore FRmax . Din definirea puterii ca produs intre for i vitez
realizarea performanelor de vitez maxim, n condiiile prevzute, presupune pentru motor
dezvoltarea unei puteri:
PV =
max

F R V max
=86.1 kW
1000 t
Vmax

(4.1)

Coeficieniicaracteristici ai motorului se calculeazcuurmtoarelerelaii:

c e=

Undeceeste

coeficientul

nM 1800
=
=0,45
n P 40 00

de

elasticitate.

(4.2)

Cu

ajutorulacestuicoeficient

se

apreciazmrimeazonei de funcionarestabil.
Unde ca este coeficientulde adaptabilitate
c a=

3c e
=1,28
2

(4.3)

c c (2 c e 1)
= e a
=1,09
2
( c e 1)

32

(4.4)

2 c e ( c a1 )
2

( c e 1 )

=0,82

(4.5)

Valori ale turaiilorsemnificative ale motorului:

Turatia
n0
nm
Valoarea
800
1800

nce
2400

c a1
2

( c e 1 )

=0,91

(4.6)

np
4000

Cunoscndcoeficienii , , putem determina puterea maxim a motorului:

Cunoscndcoeficienii , ,

puterea motorului n funcie de turaie se determin cu

relaia:

[ ( ) ( ) ( )]

P ( n )=Pmax

n
n 2
n
+
+
np
np
np

[kW ]

(4.7)

Cunoscndputereamotorului la oriceturaie data, momentulmotoruluimotoruluinfuncie

de turaie se determin cu relaia:
P
M = [Nm ] (4.8)

Pentrucompletareacaracteristiciiexterioare cu curbaconsumului specific de combustibil se

utilizeazrelaia:
n
n 2
g
c e =c ep 1,2 + 0,8
=260 [
]
(4.9)
np
np
kWh

( )]

Valoripentrutrasareacaracteristiciiexterioare a motorului:
w [rad/s]

n [rot/min]
83.8
104.7
125.7
146.6
167.6
188.5
209.4
230.4
251.3
272.3
293.2
314.2

Pe [kW]

800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
2200
2400
2600
2800
3000

M [Nm]
21.0
26.7
32.4
38.1
43.8
49.4
54.8
59.9
64.8
69.3
73.4
77.0

33

250.3
254.5
257.8
260.1
261.5
262.0
261.5
260.1
257.8
254.5
250.3
245.2

Cep [g/kWh]
268.3
260.0
252.7
246.5
241.3
237.1
234.0
231.9
230.9
230.9
231.9
234.0

335.1
356.0
377.0
397.9
418.9

3200
3400
3600
3800
4000

80.1
82.6
84.5
85.7
86.1

239.1
232.1
224.1
215.3
205.5

Caracteristica exterioara a puterii si momentului motor

300

100

250

80

200

60

M [Nm] 150
100

40
20

50

0
0
500 10001500200025003000350040004500
N [rpm]

34

M [Nm]
Pe [kW]

237.1
241.3
246.5
252.7
260.0

Caracteristica exterioara a consumului de combustibil

345
325
305
cse [g/kWh] 285
265
245
225
500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
N [rpm]

4.3. Determinarea rapoartelor de transmitere ale transmisiei

Funcionareaautomobiluluincondiiigenerale de exploatare are locnregimtranzitoriu,
gamarezistenelor la naintarefiindfoarte mare. nacestecondiiirezultc la roilemotoare ale
autovehicululuinecesarul de fora de traciunei de putere la roatasuntcmpuri de
caracteristiciavndnabscisavitezaaleas
de
conducator.
Pentru
ca
spoatacopericuautomobilulacestcmp
de
caracteristicitransmisiatrebuiesofere
un
asemneacmp.
La
transmisiilentrepte,
pentru
a
acopericmpurilede
ofertntransmisiesuntrealizate mai multerapoarte de transmitere. Determinarearapoartelor de
transmiterepresupuneformulareacondiiilor de deplasare.
4.3.1. Determinarea valorii maxime a raportului de transmitere
Pentrudeterminareavalorii maxime a raportului de transmitere se punecondiiaplecrii de
peloc la limita de aderen.
it =
max1

Unde: -

F Rmax
rd

este fora la roat necesar;

esterazadinamic a roii ;
35

F Rmax r d
=13,91 (4.10)
M max t

M max

este momentul maxim dezvoltat de motor ;

este randamentul transmisiei.
it =
max2

Unde: -

Gad r d
=17.12 (4.11)
M max t

se numetecoeficient de aderenidepinde de naturacii de rulare. Se adopt

=0,8 ;

Gad

reprezint greutateaaderent
b
Gad=m2 Ga =16537 (4.12)
L

Unde: -

m2

este coeficientul de ncrcare dinamic n regim de demarare la limita de

aderen pentru puntea spate dat de relaia:

hg
a
1+0,56
m2 =
=
=1,3 (4.13)
hg
1+0,25 0,8
1+
l
1+

i t <i tmax <i t

max1

max 2

i tmax=14

Se adopt

4.3.2. Determinarea valorii minime a raportului de transmitere

Determinareavalorii minime a raportului de transmitere se face respencndu-se condiia de
deplasarecuvitezamaximnsituaiafuncionriimotoruluicuturaiamaxim.
i tmin=

Unde: -

rr

este raza de rulare a roii;

nmax

este turaia maxim a motorului.

36

r r max =2.40
30 V max

(4.14)

4.3.3. Determinarea raportului de transmitere din prima treapt a cutiei de viteze

Valoarearaportului de transmitere al transmisiei principale este :
i 0=i tmin=2,40 de unde rezult:

i CV 1=

i t max
=5,82 (4.15)
i t min

4.3.4. Determinarea numrului treptelor de viteze

n cazul etajrii cutiei n progresie geometric, ntre valoarea maxim i valoarea minim
n cutia de viteze sunt necesare n trepte date de relaia:
n 1+

n 1+

log i CV 1
;
nmax (4.16)
log
nM

log 4,98
;
4000
log
1800

n 3,01 ;
Se adopt n= 4

4.3.5. Calculul rapoartelor de transmitere din cutia de viteze

Fiind determinat numrul de trepte i innd seama ca

i n=1

raportul de transmitere

ntr-o treapt K este dat de relaia:

i CV k =

37

n1 nk
CV 1

(4.17)

Pentru treapta I:
i CV 1=5,92
Pentru treapta a II-a:
i CV 2=3,24

Pentru treapta a III-a:

i CV 3=1,80

Pentru treapta a IV-a:

i CV 4 =1
4.3.6. Determinarea raportului de transmitere al treptei economice
Dac ultima treapt din cutia de viteze are rolul s asigure un spor de vitez pentru
automobil, n raport cu treapta de priz direct, atunci are un raport de transmitere subunitar,
fiind denumit treapt de suprapriz . naceasttreaptturaiaarboreluisecundar al cutiei de viteze
este mai mare dectturaiamotorului. ntreaptarespectiv se obinesporireavitezei de deplasare a
automobilului, ncondiiilen care rezistenele la naintaresunt mai mici. De asemenea se
asigurreducereaconsumului de combustibili a nivelului de uzur al motorului, care, la
aceeaivitez de deplasare, funcioneaz la o turaie mai micdectnprizdirect.
Dacultimatreaptdincutia
de
viteze
are
rolulsasigureeconomie
de
combustibilpentruautomobilea este denumittreapteconomic. Mrimearaportului de
transmiterenaceasttreapt, icvec este de asemeneasubunitar. nsituaian care se
urmreteobinereaunorconsumurireduse
de
combustibil
se
recomandviteze
de
deplasareadecvatefuncionriimotorului la turaiaeconomic nec, la care consumulspecific de
combustibil este minim ce min .Aceastvitez, numitvitezeconomic, Vec, este greu de
stabilitcuexactitate, avndnvederecondiiileconcreteidiferite de deplasare ale fiecreicategoriide
automobile. Raportul de transmitere al trepteieconomice- icvec- se calculeazcurelaia :
i CV 5=

38

1
i tmin

nec

r =0,88
30 V ec r

(4.18)

Unde: -

i t min =2,40 ;
rot
;
min

nec =1900

V ec=100

r r =0,30 m.

km
;
h

4.3.7. Calculul i construirea diagramei "fierstru"

Pentru determinarea vitezei ntr-o anumit treapt de vitez n funcie de turaie se
utilizeaz relaia:
V k=

rr
i 0 i cv k [km/h](4.19)

Determinareape cale analitic a diagrameifierstru se face pebazaurmtoruluitabel:

n
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
2200
2400
2600
2800
3000
3200
3400
3600
3800
4000

V1
V2
V3
V4
V5
[km/h]
[km/h]
[km/h]
[km/h]
[km/h]
6.4
11.4
20.6
37.0
42.1
7.9
14.3
25.7
46.3
52.6
9.5
17.1
30.9
55.5
63.2
11.1
20.0
36.0
64.8
73.7
12.7
22.9
41.1
74.0
84.2
14.3
25.7
46.3
83.3
94.7
15.9
28.6
51.4
92.5
105.3
17.5
31.4
56.6
101.8
115.8
19.1
34.3
61.7
111.0
126.3
20.7
37.2
66.8
120.3
136.8
22.2
40.0
72.0
129.5
147.4
23.8
42.9
77.1
138.8
157.9
25.4
45.7
82.3
148.0
168.4
27.0
48.6
87.4
157.3
178.9
28.6
51.4
92.6
166.5
189.5
30.2
54.3
97.7
175.8
200.0
31.8
57.2
102.8
185.0
210.5
39

Diagrama fierastrau
4500
4000
3500

V5 [km/h]

3000

V4 [km/h]

2500
N [rpm]

V1 [km/h]

2000

V2 [km/h]

1500

V3 [km/h]

1000
500
0
0

50

100

150

200

250

Va [km/h]

Atatdintabel
cat
si
dinreprezentareagrafica
se
pot
determinavitezele
de
deplasarealeautovehiculului, intr-oanumitatreapta a cutiei de viteze si la o anumitaturatie a
motorului.
pentru prima treapt a cutiei de viteze:
r
v 1 min = min r =6,4 km/h
iCV 1 i 0
max r r
v 1 max =
=31,8 km/h
i CV 1 i0

pentruadouatreapt a cutiei de viteze :

2 min r r
=v 1 max=11,4 km/h
i CV 2 i 0

r
v 2 max= 2 max r =57,2km /h
i CV 2 i 0

v 2 min =

40

pentruatreiatreapt a cutiei de viteze:

r
km
v 3 min = 3 min r =v 2 max=20,6
i CV 3 i 0
h
r
v 3 max = 3 max r =102,8 km/h
i CV 3 i 0

pentruapatratreapt a cutiei de viteze:

r
km
v 4 min = 4 min r =v 3 max =37
i CV 4 i 0
h

r
v 4 max = 4 max r =185 km/h
i CV 4 i 0

pentruacinceatreapt a cutiei de viteze:

r
km
v 5 min = 5 min r =v 4 max =42,1
i CV 5 i 0
h
r
v 5 max = 5 max r =210,5 km/h
i CV 5 i 0

41