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reaOrganizacinProduccin
VERIFICACINDEENGRANAJES
VERIFICACIN
DE
ENGRANAJES
Ing.DiegoFERNANDEZMORENO
METROLOGIAEINGENIERIADECALIDAD
reaOrganizacinProduccin
VERIFICACINDEENGRANAJES
I
Introduccin
d i
Lasruedasdentadassonpiezasmecnicasmuyempleadasenlaconstruccinde
mquinas,dentrodeuncampomuyampliodepotenciasatransmitir,develocidades
q
,
p
y
p
p
,
circunferencialesydeprecisingeomtrica.Seemplean,porejemplo,tantoen
relojera,endondelosesfuerzosatransmitiryvelocidadessonextremadamente
pequeos,comoenlosreductoresdeturbinasmarinas,dondelaspotencias
transmitidas pueden alcanzar 20000 CV y las velocidades circunferenciales llegar hasta
transmitidaspuedenalcanzar20000CVylasvelocidadescircunferencialesllegarhasta
60m/senlacircunferenciaprimitiva.
Enfin,laprecisingeomtricapuedevariardesdealgunosmicrasparalosengranajes
rectificadosdealtacalidad(ruedasllamadaspatrn,porejemplo)hastaalgunas
dcimasdemilmetroparalosengranajestalladosdegrandimetroyquegirana
pequeavelocidad(tallabasta).
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VERIFICACINDEENGRANAJES
LLasruedasdeengranajesseempleansiempreasociadasporlomenosporparejaspara
d d
j
l
i
i d
l
j
transmitirelmovimientodeunejeaotro.
Constituyenlosrganosprincipalesdelascajasdevelocidades,cuyacalidadmecnica
dependeengranpartedeladelasruedasempleadas.
p
g
p
p
Independientementedelcontroldelacalidaddelmaterialempleado,laverificacinde
lasruedasdentadasserealizansobreloselementossiguientes:
1. Perfil.
2. Divisin.
3. Espesoreintervalo.
4. Excentricidad.
5. Distorsin.
6. Estadodesuperficiedelengranaje.
p
g
j
Ladificultaddeestaverificacinresideenqueloserroresgeomtricospropiosaun
elementoinfluyensobrelosdeotroelemento.
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VERIFICACINDEENGRANAJES
Cl ifi i d
Clasificacindeengranajes
j
Cilndricos
Rectos
Interiores
Helicoidales
D bl h li id l
Doblehelicoidales
Helicoidalesparaejescruzados
Cremallerarecta
Cremallerahelicoidal
R t
Rectos
Espirales
EspiralesHipoid
Detornillosinfin
Cnicos
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VERIFICACINDEENGRANAJES
Engranajescilndricosrectos.
Definiciones
Lacircunferenciaprimitivaes
lacircunferenciaalolargode
lacualengrananlosdientes
Elpasoeslalongituddela
circunferenciaprimitiva
correspondiente a un diente
correspondienteaundiente
yunvanoconsecutivos
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Elmdulom deunengranajees
larelacinenteraentreel
dimetroprimitivo(mm)yelN
dedientes.
Dosengranajesqueengranen
tendrn el mismo mdulo
tendrnelmismomdulo.
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Alturadelacabeza(ha),pie(hf)yalturatotal(h)deldiente.
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VERIFICACINDEENGRANAJES
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VERIFICACINDEENGRANAJES
Elngulodepresin
deunengranaje
de un engranaje
eselqueformala
tangentealosdos
perfilesconlarecta
queuneloscentros
delosengranajes.
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Lacircunferenciabaseeslaque
sirveparaeltrazadodela
evolvente.
Sudimetrovale:
db =d.cos
Yelpasobase:
pb=.db/z=m.cos
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Perfildeevolvente
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Resumendefrmulas:
P=.m
m=d/Z
db =d.cos
pb =.db/Z=.m.cos
h=2,25.m
da=d+2m=(Z+2).m
df =d
d 2m
2
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Verificacindelperfildelosdientes
V
ifi i d l
fil d l di
Generalidades.Definicindelerrordeperfil
Elperfildelosdientesdeunaruedadeengranajeestdefinido,enlasruedas
p
g
j
,
cilndricascondientesrectos,porlainterseccindeunplanonormalalejeconla
superficieactivadelosdientes.
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LLosperfilesempleadosenlosengranajestalladossonevolventesdecircunferencia.El
fil
l d
l
j
ll d
l
d i
f
i El
perfilgeneralmentecoincideconlaevolventeterica;sinembargo,paramejorarel
funcionamientodelosengranajesylaresistenciadelosdientes,algunosconstructores
danalasuperficieactivadelosdientesunrebajeenlapartesuperiorqueasegurauna
p
j
p
p
q
g
tomadecontactoprogresivodelosperfiles.
Elerrordeperfilp esladiferencia,positivaonegativa,queexisteentreelperfil
efectivo realizado y el perfil terico deseado tomndose como cero de origen la
efectivorealizadoyelperfiltericodeseado,tomndosecomocerodeorigenla
interseccindelperfilydelacircunferenciaprimitiva.Enlosaparatosqueverificanla
evolventedecircunferencia,estadiferenciasemidesegnunadireccinnormalala
evolvente.
Ladiferenciapositivacorrespondeaunexcesodemateria,muchomsperjudicialque
undefectodemateria,correspondienteaunadiferencianegativa.
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Controldelperfilevolvente
C
ld l
fil
l
Principiodelosaparatosquecontrolanlosperfilesevolventes
SeaOelcentrodeundiscoplanorectificadoaldimetrodelacircunferenciadebase
p
delperfilacontrolar,supuestoevolvente;MTunatangenteaestacircunferenciade
base,materializadaporlasuperficierectificadadeunaregladeaceroquegirasin
desplazamientosobreeldisco.
ImaginemosuncomparadorinvariablementeunidoaMT,coincidiendoelejedel
palpadorconMT,ysupongamosporuninstantequelapuntadelpalpadorestfija.En
elmovimientodegirodelatangentesobrelacircunferenciadebase,todopuntodela
tangenteMTyenparticularlapuntadelpalpador describesobreelplanofijodela
circunferenciadebaseunaevolventedecircunferencia.
SeaahoraPelperfilefectivoacontrolar,yhagamosmvilelpalpadorapoyndolosobre
Sea
ahora P el perfil efectivo a controlar y hagamos mvil el palpador apoyndolo sobre
elperfilefectivo;sistecoincideconunaevolventedelacircunferenciadebase,el
comparadornoacusarningunadesviacinduranteelmovimientodegirodela
tangente.Si,porelcontrario,elperfilefectivosedesvadelaevolvente,estadesviacin
p sermedidaporelcomparadorsegnladireccinMT,normalalaevolvente.
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EEvidentementeseobtendraelmismoresultadoanimandoaMTconunmovimiento
id
b d l i
l d
i
d MT
i i
detraslacinensupropiadireccin,girandoeldiscoosobrelareglasindeslizamiento.
Estasolucineslaqueseaplicaenlosaparatosbasadosenesteprincipio.
Vemosqueestetipodeaparatosnecesita,paraverificarelperfildeunarueda
q
p
p
,p
p
dentada,laconfeccindeundiscoquetengaeldimetrodelacircunferenciadebase
delarueda.
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Controldelperfilevolvente
C
ld l
fil
l
AparatoMaag FPV40
Lafigurarepresentaelesquemadeesteaparato,basadoenelprincipioanterior.
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Controldelperfilevolvente: Esquemadelprincipiodefuncionamiento
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Verificacindeladivisin
V
ifi i d l di i i
Definicionesygeneralidades
Enunaruedadentada,ladivisin,esdecirelespaciadodelosdientes,debeser
,
,
p
,
constante;staesunadelasdoscualidadesmsimportantes.
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VERIFICACINDEENGRANAJES
Verificacindelespesorydelintervalo
V
ifi i d l
d li
l
Generalidadesydefiniciones
Enunengranaje,eldientedeunaruedadebealojarseenelentredientedelarueda
g
j ,
j
asociadayque,comoconsecuencia,hayunarelacindeterminadaentreelvalordel
espesordeundienteyeldelintervalo(entrediente)paraqueelfuncionamientosea
correcto.
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Medicindelespesorcordaldelosdientes
M
di i d l
d l d l di
Calibrepiedereydedentadosdedoblenonio.Calibredemodulo
Esteaparatocomprendedosgraduacionesortogonales:una,dispuestaenelsentido
p
p
g
g
, p
horizontal,formapartedeunaespeciedepiedereyymideelvalordelacuerdadel
diente;laotra,dispuestaverticalmente,indicaelvalordelaflechadeldientepor
mediodeunnoniosolidarioaunaregladeslizante.
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LLaposicinrelativadelasbocasdemedicinydeldienteserepresentaenlafigura;las
i i
l i d l b
d
di i d l di
l fi
l
medicionessehacenpuesapartirdelcilindrodecabezayporconsecuenciaestn
afectadasporsuexcentricidadysurugosidaddesuperficie.Siesdeundimetro
distintodelvalorexacto,convendrtenerloencuentaenelreglaje,deformaquelas
,
g j ,
q
bocasquemidenlacuerdaseapoyensobreelperfilenpuntosdelacircunferencia
primitiva.
Losnoniosdelasreglaspermitenapreciar0,02mm.
Losvaloresdecuerdayflechanecesariosparalautilizacindeesteaparatosedanpor
lasfrmulassiguientes,
as u as s gu e tes,
aplicablesadientesnormales:
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Secolocah enlaregleta
vertical.Alintroducirelpie
derey,lacabezadeldiente
har contacto con la
harcontactoconla
plaquitasolidariadela
regletavertical.Semideel
espesorcordaldeundiente,
CD,enlaregletahorizontal.
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EEsteprocedimiento,simpleyatractivoenapariencia,estllenodeerroressistemticos
di i
i l
i
i i
ll
d
i
i
detalmagnitudqueslopuedeemplearseparaengranajesqueformanpartede
mecanismosbastos.
Debeproscribirseparaelcontroldelespesordelosdientesdeengranajesdestinadosa
cajasdevelocidades;elprocedimientosereservaparalaverificacindeengranajesde
granmdulo,oparaengranajeshelicoidalesdegraninclinacin.
Adems,eldesgastedelasbocas,quehacencontactoporunaaristasobrelosdientes,
esrpido,yestemododecontactodebeevitarseenmetrologa.
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Medicindelespesorcordaldelosdientesporlamedicindelaseparacinentre
dientes
Micrmetrodeplatillos
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C
Casodedientesrectos.Definicin
d di
D fi i i
Enunengranajedeevolvente,sellamaseparacinentreZdientes(W),ladistanciade
dosrectasparalelastangentesaperfilesantihomlogos,siendoZelnmerode
p
g
p
g ,
dientescomprendidosentreestasdostangentes.
BastapuesmedirW,bienseaconunbuenpiedereynormal(nonioconapreciacinde
0 02 mm) o con un micrmetro especial de platillos
0,02mm),oconunmicrmetroespecialdeplatillos.
ExistentablasquedanlosdiferentesvaloresdeWenfuncinde:losngulosde
presin usuales,elnmerodedientesnyelnmerodedientesabarcadosZ.
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SSeseleccionaZ(Z,ngulodepresin),Ndedientesaabrazarparaqueelcontacto
l i
Z(Z
l d
i ) N d di
b
l
entrelosflancosdelosdientesylosplatillosseproduzcaenlacircunferenciaprimitiva.
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C
Controlutilizandomicrmetroaplatillossobroungrupodeterminadodedientes:
l ili d
i
l ill
b
d
i d d di
Conesteinstrumentoserealizarelsiguientecontrol:
Ladistanciacomprendidaentredosplanosparalelostangentesalosflancosexternos
p
p
p
g
dedientesentreloscualeselnumerodeestosvieneexpresadoporlasiguiente
funcin:
Z' Z.(
) 0,5
180
Donde: Z:numerodedientesdelarueda
:ngulodepresindelaruedadentada
Z:numerodedientesentrepalpadores
Estarelacionadaconelmodulo,elngulodepresinylafuncinevolvente
correspondiente a ese ngulo de presin en una forma matemtica bien definida
correspondienteaesengulodepresinenunaformamatemticabiendefinida.
Sisecontrolaentonceselvalordeestadimensinsetieneunaideaglobaldela
exactituddentrodelacualseencuentranestostresparmetros.
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L
Laexpresinmatemticadeestadimensines:
i
i d
di
i
W m.cos [(Z-0,5). Z.ev ] 2.X.m.sen
Soloparaelcasodequelosperfileshayansidodesplazadosparaevitarinterferencia.
p
q
p
y
p
p
Donde:
ev =tg (con enradianes)
X factor de desplazamiento del perfil
X=factordedesplazamientodelperfil
Paraaceleraryfacilitarelprocesosehanconfeccionadotablasqueparamodulo1mm
yentrandoporZsetieneelZyWcorrespondiente.Paraotrosmdulosbastacon
multiplicaralWobtenidoporelvalorcorrespondientealmodulo.
Seseguirelsiguientemodooperativo:
Dadas las caractersticas nominales de la pieza a controlar se saca de tabla la
Dadaslascaractersticasnominalesdelapiezaacontrolarsesacadetablala
dimensinWcorrespondiente.Secontrolaelvalorcerodelinstrumentoyseprocedea
efectuarlamedicin.
Serealizaran3determinacionesen4gruposdiferentesdedienteshaciendoconstarlas
conclusionesquedeestassedesprendan.
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Medicindelespesorcordaldelos
M
di i d l
d ld l
dientes
Comparador
Medicinporcomparacin.
Paraefectuarlasehabrnutilizado
patronesdepuestaapuntopara
cada operacin de control
cadaoperacindecontrol.
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Medicindelespesorcordaldelosdientes
M
di i d l
d l d l di
ComparadorSykes
Consisteenuncomparadorsujetoaunsoportesobreelquesedesplazan
p
j
p
q
p
simtricamenterespectoalpalpadordoscorrederas.Lascorrederastienen
enfrentadasdoscarasdemodoqueformanelintervalodeunacremalleradengulo
depresin.Esteintervaloseregulaconuncalibreespecial.
La medicin de la cota L efectuada con un pie de rey de precisin o con un
LamedicindelacotaL,efectuadaconunpiedereydeprecisinoconun
micrmetro,permitededucirelvalordelintervaloi.
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LLamedicindelespesordelosdientesseefectaencajndolossucesivamenteconel
di i d l
d l di
f
j d l
i
l
aparatoascalibrado;sielpalpadordelcomparadordesciende,esqueelespesor
verificadoesmayorqueelvalorefectivodeseado,einversamente.
Durantelamedicinconvienehaceroscilarligeramenteelaparatodederechaa
g
p
izquierdayretenerelvalormnimoindicadoporelcomparador,quecorrespondea
unaposicinsimtricadelaVconrelacinalejeradialdeldiente.
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Medicindelintervaloentredientes
M
di i d l i
l
di
Mtododelosdosrodillos
Dosrodilloscilndricosdeacero,templadosycalibradosa0,001mmsecolocanendos
intervalosdiametralmenteopuestos,enelcasodeunnmeropardedientes,ycomo
p
,
p
,y
indicalaotrafigurasielnmerodedientesesimpar.
Esnecesariocomprobarqueelpasoestcorrectamentedivididoenespesordeldiente
yhueco.ParaellosecalculaelintervaloportrigonometraapartirdeladistanciaA
entre las varillas colocadas en dos huecos diametralmente opuestos
entrelasvarillascolocadasendoshuecosdiametralmenteopuestos.
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Cabemencionarqueunodelosaspectosmasinteresantesdeestemtodoesque
C
b
i
d l
i
d
d
permiteverificarenformaindirectaelespesordediente.
Cableaclararqueenlaprcticacotidianaelvalordelacotasobrerodillosvienedado
q
p
consutolerancia,lacualincluyelatoleranciadelespesordeldiente.Esdecir,quesise
controlaunaruedadentadaporestemtodoyseverificaquelacotasobrerodillosse
hallaentolerancia,sedesprendequeelespesordedientesehallacorrecto.
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P
Paradentadosexteriores:
d
d
i
L
dp.cos
a; (N par)
90
)
cos((
Z
90
dp.cos
.(cos
) a; (N impar)
90
Z
cos (
)
Z
Paradentadosinternos:
L dp
p
a.(1 sen )
cotg ; (N par)
sen
2
L dpp
p
90 a.(1 sen )
cotg
g . cos
; ((N impar)
p )
2
a
sen
donde:
dp:dimetroprimitivo
a: dimetro de rodillos
a:dimetroderodillos
:ngulodepresin
Paracalcularelvalordea
nosvaldremosdelasiguientefrmula:
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a m.Z.
m Z cos [tg (
90
) tg ]
Z
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VERIFICACINDEENGRANAJES
Comoanticipramos,partiendodelamedicinsobrerodillos,podemosverificarel
C
i i
i d d l
di i
b
dill
d
ifi
l
espesor"Sdeldientesobreelprimitivo.
S 2.Rp.(ev1
r
ev )
Rp cos
Donde:
:ngulodepresin
1 ngulo de incidencia de la evolvente en el centro del rodillo
1:ngulodeincidenciadelaevolventeenelcentrodelrodillo
ev1:evolvente1(siendoevx =tgx x,dondexestexpresadoenradianes).
S:espesordedientesobreelp
ev:evolvente
r:radiodelrodilloutilizado
Rp:radioprimitivo
Z:cantidaddediente.
Conlocualseobtieneelvalordelespesorcordal,partiendodelacotasobrerodillosL.
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Medicindelintervaloentredientes
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Medicindelintervaloentredientes
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M di i d l i
Medicindelintervaloentredientes
l
di
Instrumentocomparadorconcontactos
esfricosintercambiables.
Esvlidoparalamedicindeladivisin
deldentadoenengranajesexterioreso
interiores.
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Medicindelintervaloentredientes
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Medicindelintervaloentredientes
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V ifi i
Verificacinenproyectordeperfiles
d
fil
Enelproyectordeperfilessepuedenmedir
sobrelaimagenamplificadaoverificar
g
p
utilizandoplantillasadecuadastodaslas
caractersticasdelengranaje.
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VERIFICACINDEENGRANAJES
M di i d l
Medicindelaexcentricidad
i id d
Laexcentricidaddelengranajeeseldescentramientodeldimetroprimitivorespecto
alejedereferenciadelapieza,esdecir,ladistanciaqueseparaalejegeomtricodel
j
p
,
,
q
p
j g
dentadoyelejedecentradodelapieza.
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Medicindelaexcentricidad.
M
di i d l
i id d
Concomparadoryvarillacalibrada
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VERIFICACINDEENGRANAJES
Medicindelaexcentricidad.
M
di i d l
i id d
Porrodaduracontraunperfilpatrn.
Dosengranajes,elpatrnyelmensurando,engrananentressometidosaunafuerza
g
j , p
y
, g
queactaenladireccindesuscentros.
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VERIFICACINDEENGRANAJES
Medicindelaexcentricidad.
M
di i d l
i id d
Porrodaduracontraunperfilpatrn.
Elpatrngirasobresuejefijoyunrelojcomparadorindicaeldesplazamientodeleje
p
g
j j y
j
p
p
j
regulabledelengranajemedido.
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49
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VERIFICACINDEENGRANAJES
Medicindelaexcentricidad:
M
di i d l
i id d
Porrodaduracontraunperfilpatrn
Durantelamedicinsegnesteprincipiolosengranajesacontrolarsehacenengranar
g
p
p
g
j
g
conengranajesmaestros.
LosengranajesmaestrosseclasificanenvariascalidadesdeacuerdoconDIN3790y
58420 Sus dientes una vez mecanizados pasan por un proceso de superacabado
58420.Susdientesunavezmecanizadospasanporunprocesodesuperacabado.
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VERIFICACINDEENGRANAJES
Medicindelaexcentricidad.
M
di i d l
i id d
Porrodaduracontraunperfilpatrn.
Laconfiguracindelinstrumentoesmodular.Launidadbsicaseadaptaamultitudde
g
p
tiposdeengranajesdistintossinmsquecambiarfijacionesysoportesenlabancada.
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VERIFICACINDEENGRANAJES
Medicindelaexcentricidad.
M
di i d l
i id d
Porrodaduracontraunperfilpatrn.
Losequiposactualesdecontrolnumricogobiernantodoslosgradosdelibertad
q p
g
g
desdelaPCytrabajanenentornosamigablesparaelusuario.Secomplementancon
softwareparatratamientoestadsticodelasmedicionesefectuadas.
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METROLOGIAEINGENIERIADECALIDAD
reaOrganizacinProduccin
VERIFICACINDEENGRANAJES
M di i d
Medicindeengranajesporcoordenadas
j
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Sistemadecincogradosdelibertadparacontroldelproceso.
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reaOrganizacinProduccin
VERIFICACINDEENGRANAJES
M di i d
Medicindeengranajesporcoordenadas
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Sistemasdemedicincomplejospermitenlainspeccinporpalpadomecnicou
pticoyeltratamientoposteriordelainformacin.
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