Sunteți pe pagina 1din 18

1

Aplicaia
2

Realizarea unui studiu


de pierdere a stabilitii

Obiective

Elemente referitoare la modul de cedare al unui sistem


mecanic prin pierderea stabilitii

Definirea factorului de ncrcare la pierderea


stabilitii

Prezentarea coninutului unei analize de pierdere a


stabilitii

Analiza rezultatelor unei analize de pierdere a


stabilitii

Compararea rezultatelor din program Solid Works


referitoare la pierderea stabilitii cu cele de pe un
model analitic

Fixarea competenelor prin rezolvarea individual a


unor aplicaii complexe care includ i studiu de
pierdere a stabilitii

2.1 Noiuni introductive referitoare la pierderea de


stabilitate
Stabilitatea este proprietatea unei structuri de a-i menine, sub un sistem de ncrcri,
poziia i forma sau de a reveni la poziia i forma iniiale dup ce a fost scoas din starea
respectiv. Pierderea stabilitii se numete instabilitate sau flambaj i se poate produce cnd
la o perturbare, suprapus peste ncrcarea considerat, se schimb configuraia geometric a
structurii. Exemplul tipic de flambaj este flambajul barei drepte, solicitat la compresiune. Se
consider o bar dreapt, de lungime , cu seciunea constant, articulat la capete, solicitat
la compresiune cu o for P, aplicat n centrul de greutate al seciunii superioare a barei (fig.
2.1,a).
Dac valoarea forei P este relativ mic, n seciunile barei va exista numai fora axial
N = P (fig. 2.1,b) i echilibrul dintre forele exterioare i cele interioare corespunztoare
formei rectilinii a barei este stabil. Bara este solicitat numai la compresiune. Dac valoarea
1

forei P crete, forma rectilinie de echilibru dintre forele exterioare i cele interioare devine
instabil i bara capt o form curbilinie de echilibru (fig. 2.1,c). n aceast nou situaie
fora exterioar P este echilibrat de fora axial N = P i de momentul ncovoietor Miy = P w,
solicitarea n bar fiind de compresiune i ncovoiere, adic solicitarea simpl iniial (de
compresiune) a devenit o solicitare compus de compresiune i ncovoiere (w fiind sgeata
barei).
Noua form curbilinie de echilibru este de obicei,
instabil. Valoarea sarcinii corespunztoare trecerii
de starea iniial, stabil, de echilibru la cea instabil,
se numete valoare critic de flambaj a sarcinii i se
noteaz Pcr. Dac bara a flambat i are o deplasare w
relativ mic, momentul ncovoietor ntr-o seciune
oarecare are valoarea Miy = P w iar ecuaia
diferenial a barei este (fig. 2.1,c i d):

EIy

d2w
=Pw
d x2
(2.1.)

Fig. 2-1 - Exemplificarea pierderii


stabilitii pe o bar dreapt.
Cu notaia

P
= 2
, ecuaia (2.1) devine:
E Iy
d2w 2
+ w=0,
d x2

(2.2)

a crei soluie este:


w= Asin ( x ) + Bcos ( x )

(2.3)

Constantele de integrare A i B se determin prin scrierea condiiilor la limit pentru


bara considerat i anume: la captul de jos al barei x = 0, sgeata este w = 0, iar la captul de
sus al barei x = , sgeata este de asemenea w = 0. Aceste relaii duc la sistemul de ecuaii: B =
0 i A sin l + B cos l = 0. Acest sistem, pentru cele dou constante A i B, are soluii
nebanale numai dac determinantul su este nul, ceea ce duce la relaia:
sin l = 0

(2.4)

Aceast condiie este ndeplinit numai dac = , 2, 3, , n, , ceea ce


determin valorile corespunztoare ale parametrului (modurile proprii de flambaj). Pentru
prima dintre aceste soluii (n = 1), adic pentru:
2=

2
P
=
2
EIy
l

(2.5)

rezult cea mai mic dintre valorile forei P, care este expresia forei critice de flambaj:
Pcr =

2
E I min ,
l2

(2.6)

cunoscut ca formula lui Euler. Cteva imagini referitoare la pierderea stabilitii, pentru
elemente mecanice, sunt prezentate n fig. 2.2.

Fig. 2-2 - Exemple de pierdere a stabilitii:a) prjin;b) cale ferat; c)bar; d) rezervor.

2.2 Factorul de ncrcare la pierderea stabilitii


Factorul de ncrcare la pierderea stabilitii sau flambaj (BLF buckling load factor)
este raportul dintre sarcina critic care produce flambajul i ncrcarea aplicat. O structur
poate flamba la sarcini pozitive sau negative. Dac avem o for de 1000 N care determin pe
o structur un factor BLF de 2,3 acesta nseamn c sarcina critic care determin flambajul
este de 2300 N. Valorile factorul de ncrcare la pierderea stabilitii sunt prezentate n tabelul
2.1, cu caracterizrile respective.
Tab.2.1. Valorile factorul de ncrcare la pierderea stabilitii
Valoarea factorului BLF
Pierderea de stabilitate
Observaii
1 < BLF
Pierderea de stabilitate nu
ncrcrile aplicate sunt mai
este ateptat
mici dect ncrcarea critic
0< BLF< 1
Pierderea de stabilitate poate ncrcrile aplicate depesc
s apar
ncrcarea critic, flambajul
se poate produce
BLF=1
Pierderea de stabilitate poate ncrcrile aplicate sunt egale
s apar
cu ncrcarea critic,
flambajul se poate produce
BLF=-1
Nu apare pierderea de
Flambajul se poate produce
stabilitate
doar dac schimbm sensul
ncrcrilor aplicate
-1 < BLF< 0
Nu apare pierderea de
Flambajul se poate produce
stabilitate
doar dac schimbm sensul
tuturor ncrcrilor aplicate
BLF < -1
Pierderea de stabilitate nu
Flambajul nu este ateptat
este ateptat
chiar dac toate ncrcrile i
4

modific sensul.

2.3 Efectuarea unei analize de pierdere a stabilitii


Vom considera pentru studiu o bar dreapt cu seciunea circular cu diametrul de 8
mm i nlimea de 1000 mm fig. 2.3,a .Pentru efectuarea unei analize de pierdere a
stabilitii se parcurg urmtorii pai :

d
Fig. 2-3 - Definirea studiului de pierdere a stabilitii: a) bara selectat pentru studiu; b)
alegerea tipului de studiu pierdere de stabilitate; c) selectarea proprietilor studiului de
pierdere a stabilitii din meniul de opiuni; d) alegerea numrului de moduri proprii de
cedare la pierderea stabilitii.

Fig. 2.4. Alegerea materialului: a) selectarea Apply/Edit Material; b) deschiderea bibliotecii


de materiale i alegerea efectiv a unui material.
1. Pentru a crea un studiu de pierdere a stabilitii alege butonul Study fig. 2.3,b. inem
mouse-ul pe numele studiului fig. 2.3,c i prin clic dreapta selectm din meniul derulant
proprietile Properties. Alegem numrul de moduri proprii de flambaj fig. 2.3,d. Implicit
avem numai un mod de flambaj, primul care se produce la cea mai mic sarcin.
2. Definim un material. inem mouse-ul pe numele piesei studiate Part1 i prin clic dreapta
din meniul derulant alegem Apply/Edit Material fig. 2.4,a. Alegem un oel aliat Alloy Steel.
Se observ c sunt obligatorii pentru acest studiu cmpurile: Modul de elasticitate - Elastic
Modulus, coeficientul lui Poisson- Poisson Ratio, densitatea - Density, din defini ia
materialului fig. 2.4,b.
3. Definim restriciile problemei (modul de fixare). inem mouse-ul pe zona Fixtures i prin
clic dreapta selectm din meniul derulant Fixed Geometry fig. 2.5,a . Alegem suprafaa
inferioar a barei fig. 2.5,b.

a
b
Fig. 2-5 - Definirea modului de fixare: a) selectm din meniul derulant Fixed Geometry; b)
alegem suprafaa inferioar a barei.

Fig. 2-6 - Introducerea ncrcrilor: a) selectarea unei ncrcri de tip for; b) alegerea
suprafeei pe care se aplic fora, direcia i valoarea acesteia.
4. Introducem ncrcrile. inem mouse-ul pe zona External Loads i prin clic dreapta
selectm din meniul derulant Force fig. 2.6,a. Alegem o for de 1000 N aplicat pe suprafa a
de sus a barei (for de compresiune) fig. 2.6, b. Se poate alege i o ncrcare termic sau o
ncrcare datorat curgerii fluidului. inem mouse-ul pe numele studiului i prin clic dreapta
selectm din meniul derulant proprietile Properties, iar de aici Flow/Thermal Effects.
Trebuie s avem executat un studiu termic sau de curgere pentru a putea aduga aceste
ncrcri suplimentare.
5. Pentru ansambluri se vor defini corect contactele dintre corpuri, zona Connections din
structura proiectului. Condiiile de contact posibile la studiile de stabilitate sunt numai liber
(free) i mrginit (bonded).
8

6. Se aplic o reea de elemente finite pe model. inem mouse-ul pe zona Mesh i prin clic
dreapta selectm din meniul derulant Create Mesh fig. 2.7,a. Alegem parametri reelei fig.
2.7,b.

Fig. 2-7 - Introducerea reelei de elemente finite: a) selectarea comenzii Create Mesh; b)
alegerea parametrilor reelei.
7. Executm studiul, butonul Run.
8. Afiarea i analiza rezultatelor. Automat la seciunea rezultate din structura studiului pe care
l efectum Results sunt afiate valorile deplasrilor i formele deformate pentru modurile
proprii selectate (3 moduri proprii) fig. 2.8,a-c. Folosind butonul Compare Results, avem pe
acelai ecran toate cele 3 cazuri, fig. 2.8, d-f; n acest caz avem posibilitatea de a analiza
comod diferenele dintre cele trei situaii de cedare. Pentru afiarea factorului de ncrcare la
pierderea stabilitii sau flambaj ( BLF buckling load factor raportul dintre sarcina critic care
produce flambajul i ncrcarea aplicat) inem mouse-ul pe zona Results i dm clic dreapta
fig. 2.8,g. Alegem List Buckling Load Factors i sunt afiate valorile factorilor de ncrcare
la pierderea stabilitii ntr-o list. Se observ c n toate cazurile posibilitatea apari iei
flambajului este anunat (factorii de ncrcare sunt subunitari) fig. 2.8,h.

10

11

Fig. 2-8 - Analiza rezultatelor: a) deformata barei i deplasrile la primul mod de cedare; b)
deformata barei i deplasrile la al doilea mod de cedare; c) deformata barei i deplasrile
la al treilea mod de cedare; d) opiunea compararea rezultatelor; e) elementele alese pentru
comparaie; f) afiarera tuturor rezultatelor pe acelai ecran; g) opiunea de listare a
factorilor de ncrcare la pierderea de stabilitate; h) valorile factorilor de ncrcare la
pierderea de stabilitate.

2.4 Verificarea rezultatelor obinute


Este util pentru a putea face o comparaie ntre soluiile clasice din rezistena
materialelor i rezultatele oferite de programele de calcul folosite ( metoda elementului finit)
s vedem care sunt eforturile anticipate de un model analitic i care sunt eforturile indicate de
programul Solid Works.
Valoarea forei critice pentru primul caz de flambaj este:
Pcr= BLF x F =0,10563 x 1000 = 105,63 N
Valoarea teoretic este:
Pcr =

C 2
E I min , iar momentul de inerie al barei cu seciunea circular este:
l2

I min=

d 4 0,008 4
=
=64 1012 m4
64
64

12

Constanta C pentru acest caz de rezemare este egal cu 0,25. Deci teoretic
Pcr =

C 2
0,25 2
11
12
E
I
=
2,1 10 64 10 =104,18 N .
min
2
2
l
1

n concluzie exist o diferen de 1,45 N ntre valorile obinute prin cele dou metode,
diferen care exprimat procentual are valoarea de 1,3 %.

a) vederea lateral a mastului

13

b) copierea schiei 3D ntr-un plan paralel cu planul lateral la distana de 4 500 mm

c) cele dou pri laterale ale mastului

d) completarea schiei pentru partea


central a mastului

14

e) schia final a mastului

f) introducerea profilului dreptunghiular


pentru toate barele

Fig. 2-9 - Schie pentru realizarea unui mast de foraj (forma simplificat).

2.5 Probleme propuse


Problemele propuse sunt cu un grad de dificultate mai ridicat, ncercnd s apropie
studentul de rezolvarea unor situaii reale. Pentru rezolvarea lor este necesar i parcurgerea
modulelor referitoare la studiile statice, de frecven i termice.
P1. Realizai o construcie de tip mast n seciunea Weldments a programului Solid Works. Se
vor folosi schie 3D, fig. 2.9. Cteva dintre fazele realizrii acestei construc ii sunt date n
aceast figur. Se va utiliza un profil dreptunghiular (cu care se mbrac schia pentru
generarea mastului 50 x 50 x 5 (mm x mm x mm).
a) Realizai un studiu static ncrcnd structura cu 4 fore verticale ( 20 000 N) n nodurile de
la vrf ( de la geamblac);
b) Modificai ncrcrile innd seama de o solicitare suplimentar din vnt pe direc ia
orizontal (4000 N n fiecare din nodurile de pe o fa lateral. Face i o compara ie ntre cele
dou studii statice.
c) Realizai un studiu de stabilitate n condiiile de la punctul a.

P2. Se consider un rezervor cilindric cu diametrul interior de 2000 mm, diametrul exterior
2020 mm i nlimea 2020 mm. Grosimea capacului este de 20 mm fig. 2.10,a.
a) Se va efectua un studiu de stabilitate identificndu-se factorul de ncrcare pentru
pierderea stabilitii, n urmtoarele condiii:
15

a) o seciune prin rezervorul considerat

b) la baza rezervorului se definete un sistem


de coordonate pe axa rezervorului i n
centrul discului de baz

c) ncrcarea variabil datorat presiunii


coloanei de lichid

d) pierderea de stabilitate

e) studiul termic
Fig. 2-10 - Efectuarea unui studiu de pierdere a stabilitii n condiiile unor sarcini din
temperatur.
16

se consider c la exterior rezervorul este acionat de presiunea atmosferic 1 bara.


la interior datorit golirii rapide a rezervorului presiunea scade la valoarea de 0,2 bara.
la baza rezervorului se definete un sistem de coordonate, n raport cu care se adaug
ncrcarea variabil datorat presiunii coloanei de lichid P = 0.2 * 101300 + 10 Y,
unde valoarea lui Y este exprimat n mm.

b) Se consider c situaia de peirdere a stabilitii apare cnd lichidul ajunge la jumtatea


rezervorului. Pentru a modela acest caz sistemul de coordonate n raport cu care se introduce
variaia presiunii se va plasa la 1/ 2 din limea rezervorului. Se vor compara factorii de
pierdere a stabilitii.

c) Se va face un studiu termic pentru rezervor presupunnd urmtoarele date: temperatura


produsului 100 C, schimb de cldur prin convecie (coeficientul de transfer termic 100 W/
m2 K), schimb de cldur prin radiaie (temperatura mediului ambiant 20 C, coeficientul de
emisivitate 0,7, coeficientul de vizibilitate 0,7).
d) Se va reface studiul de stabilitate considernd efectul temperaturii. Se vor compara
rezultatele de la punctele a i b.
e)Se va face un studiu static cu presiunea interioar de 4 bar.
f)Se va face un studiu combinat presiune interioar, greutate proprie i termic.
P3. Se consider structura din figura urmtoare (fig. 2.11) care poate fi asimilat unei
platforme necesare pentru dispunerea utilajelor dintr-o instalaie petrochimic:

17

a) schema structurii

b) ncrcrile i modul de prindere a


structurii

Fig. 2-11 - Imaginea structurii care face obiectul problemei 3.


Distana dintre etaje este de 4 m , iar structura de susinere pe etaj este de un ptrat cu
latura de 4 m. Barele de ntrire sunt plasate pe colturi la 45 de grade la 0,75 m de noduri.
Cadrul de susinere de pe fiecare etaj , unde se aplic forele este 1/3 din latur i este mpr it
n 3, fig. 2.11,a.
a) Se va efectua un studiu de stabilitate, n seciune Weldments, alegndu-se un profil n L ,
100 x 100 x 18 (mm x mm x mm) din bibliotec. Forele din noduri sunt de 20 000 N.
Dispunerea ncrcrilor i modul de fixare se vd n fig. 2.11,b.
b) Se va efectua un studiu de static, n seciune Weldments. Forele din noduri sunt de 40 000
N.
c) Se vor determina primele 5 pulsaii proprii ale structurii metalice din fig. 2.11,a.

18