Raspunsul permanent a filtrelor liniare la semnale de intrare armonice

Se considera un semnal, e(t ) , armonic cu amplitudinea A si pulsatia 0 rad/sec. Semnalul

este aplicat unui filtru H ( s ) . Semnalul de iesire se noteaza cu y(t):

e(t) Acos(0 t )

H ( s)

y (t ) A H ( j0 ) cos(0 t arg{H ( j0 )})

o amplitudinea semnalului de iesire este: A H ( j0 )

not

o faza semnalului de iesire arg{H ( j0 )} (0 )

Pentru a calcula modulul si faza se inlocuieste in formula functiei de transfer z cu e j :
o modulul functiei de transfer:

H ( j ) H ( s ) s j
o modulul functiei de transfer:
not
Im{H (e j )}
arg{H ( j )} ( ) arctg
Re{H (e j )}

Exercitiul 1
Se considera un semnal, e(t), armonic cu amplitudinea 2 si pulsatia 0 2 10 rad/sec.
Semnalul este aplicat unui filtru cu fucntia de transfer H ( s ) . Semnalul de iesire se noteaza cu y(t):
e(t ) 2 cos 2 10t

y (t )

H (s)
Pentru filtrul liniar considerat, modulul functiei de transfer se reprezinta grafic astfel:
H ( j )
2

2 10

iar faza functiei de transfer se reprezinta grafic astfel:

( )

2 10

a) Sa se reprezinte grafic semnalul de intrare ,e(t).

b) Sa se determine expresia matematica a semnalului de iesire ,y(t).
c) Sa se reprezinte grafic semnalul de iesire ,y(t).
OBS: deoarece ( ) 0 , filtrul se numeste si filtrul de faza 0.

Exercitiul 2
Se considera un semnal, e(t ) , armonic cu amplitudinea 2 si pulsatia 0 2 10 rad/sec.
Semnalul este aplicat unui filtru H ( s ) . Semnalul de iesire se noteaza cu y(t):
e(t ) 2 cos 2 10t

y (t )
H (s)

Pentru filtrul considerat, modulul functiei de transfer se reprezinta grafic astfel:

H ( j )
1

2 10

iar faza functiei de transfer se reprezinta grafic astfel:

( )
2 10

a) Sa se reprezinte grafic semnalul de intrare e(t).

b) Sa se determine expresia matematica a semnalului de iesire y(t).
c) Sa se reprezinte grafic semnalul de iesire y(t).
Exercitiul 3
Se considera un semnal, e(t ) , armonic cu amplitudinea 2 si pulsatia 0 2 10 rad/sec.
Semnalul este aplicat unui filtru H ( s ) . Semnalul de iesire se noteaza cu y(t):
e(t ) 2 cos 2 10t

y (t )
H (s)

Pentru filtrul considerat, modulul functiei de transfer se reprezinta grafic astfel:

H ( j )
0.5

2 10

iar faza functiei de transfer se reprezinta grafic astfel:

 ( )
2 10

a) Sa se reprezinte grafic semnalul de intrare e(t).

b) Sa se determine expresia matematica a semnalului de iesire y(t).
c) Sa se reprezinte grafic semnalul de iesire y(t).
Exercitiul 4
Se considera un semnal, e(t ) , armonic cu amplitudinea 2 si pulsatia 0 2 10 rad/sec.
Semnalul este aplicat unui filtru H ( s ) . Semnalul de iesire se noteaza cu y(t):
e(t ) 2 cos 2 10t

y (t )
H ( z)

Pentru filtrul considerat, modulul functiei de transfer se reprezinta grafic astfel:

H ( j )
0.5

2 10

iar faza functiei de transfer se reprezinta grafic astfel:

( )

4
2 10

a) Sa se reprezinte grafic semnalul de intrare e(t).

b) Sa se determine expresia matematica a semnalului de iesire y(t).
c) Sa se reprezinte grafic semnalul de iesire y(t).
OBS: Spre deosebire de exercitiul anterior, 2 10 este pozitiv.
Exercitiul 5
Se considera filtrul liniar descris de urmatoarea caracteristica de amplitudine si respectiv de
faza:

|H(j)|

0.7

0
0 20

[rad/sec]

200

()

-/4

0 20

[rad/sec]

200

Filtrului i se aplica semnalul: e(t ) 1 2sin 20t .

6

a) Sa se reprezinte grafic semnalul de intrare e(t).

b) Sa se determine expresia matematica a semnalului de iesire y(t).
c) Sa se reprezinte grafic semnalul de iesire y(t).

Exercitiul 6
Se considera filtrul liniar descris de urmatoarea caracteristica de amplitudine si respectiv de
faza:
1

|H(j)|

0.7

0
0 20

[rad/sec]

200

()
/4

20

[rad/sec]

200

Filtrului i se aplica semnalul: e(t ) 1 2 cos 20t .

4

a) Sa se reprezinte grafic semnalul de intrare e(t).

b) Sa se determine expresia matematica a semnalului de iesire y(t).
c) Sa se reprezinte grafic semnalul de iesire y(t).
Exercitiul 7
Se considera filtrul liniar descris de urmatoarea caracteristica de amplitudine si respectiv de
faza:

|H(j)|

0.3
0.2
0
0

14

30

50

[rad/sec]

()

1.37

-1.27
14

30

50

[rad/sec]

Filtrului i se aplica semnalul: e(t ) cos 14t 0.2 cos 30t cos 50t 0.3 .

Sa se determine expresia matematica a semnalului de iesire y(t).

Exercitiul 8
Se considera filtrul liniar descris de urmatoarea diagrama de castig si respectiv de faza:

G()

0
-3
-20

-40

10

10

10

10

10

100

1000

()

-/30
-/4
-/2.2
-/2

Filtrului i se aplica semnalul: e(t ) cos t cos 10t cos 100t cos 1000t .
Sa se determine expresia matematica a semnalului de iesire y(t).
Exercitiul 9
Sa se calculeze functiile de transfer a urmatoarelor circuite:

R1

e(t)

+
-

R2

y (t )

R1

+
-

e(t)

a)

b)

C1

y (t )

R2

e(t)

y(t)

R1

+
-

e(t)

R2

C2

y (t )

d)

c)

y(t)
C

e(t)
0

e)

Exercitiul 10
Sa se determine relatia dintre valoarea condensatorului si a bobinei astfel incat cele doua
circuite sa aiba aceleasi caracteristici de frecventa:

e(t)

y(t)

e(t)

y(t)

Exercitiul 11
Se considera un semnal, e(t ) , armonic cu amplitudinea 2 si pulsatia 0 10 rad/sec.
s
Semnalul este aplicat unui filtru H ( z )
. Semnalul de iesire se noteaza cu y(t):
s 10

e(t ) 1 2sin 10t

4

a)
b)
c)
d)

s
s 10

y (t ) ?

Sa se reprezinte grafic semnalul de intrare e(t).

Sa se calculeze modulul si faza functiei de transfer.
Sa se determine expresia matematica a semnalului de iesire y(t).
Sa reprezinte grafic semnalul de iesire y(t).

Exercitiul 12
Se considera un semnal, e(t ) , armonic cu amplitudinea 2 si pulsatia 0 10 rad/sec.
10
Semnalul este aplicat unui filtru H ( z )
. Semnalul de iesire se noteaza cu y(t):
s 10
e(t ) 2 2 cos 10t

a)
b)
c)
d)

10
s 10

y (t ) ?

Sa se reprezinte grafic semnalul de intrare e[t].

Sa se calculeze modulul si faza functiei de transfer.
Sa se determine expresia matematica a semnalului de iesire y(t).
Sa reprezinte grafic semnalul de iesire y(t).

Exercitiul 13
Se considera circuitul de mai jos, pentru care C=1F si R=1:

e(t)

+
-

y(t)

Sa se calculeze y(t) si sa se reprezinte grafic e(t) si y(t) daca:

a) e(t ) 2 cos(t )
b) e(t ) 2 2 cos(t )

c) e(t ) 2 2 cos(t / 3)
d ) e(t ) 2 2sin(t )
Sa se calculeze y(t) daca:

e)e(t ) 2 2sin(t / 5) cos( 3t )

Exercitiul 14
Se considera circuitul de mai jos, pentru care C=1F si R=1:
C

e(t)

R
+
-

y(t)

Sa se calculeze y(t) si sa se reprezinte grafic e(t) si y(t) daca:

a) e(t ) 2 cos(t )
b) e(t ) 2 2 cos(t )
c) e(t ) 2 2 cos(t / 3)
d ) e(t ) 2 2sin(t )
Sa se calculeze y(t) daca:
e)e(t ) 2 2sin(t / 5) cos( 3t )
Exercitiul 15
Se considera circuitul:

x(t )

y (t )
H(s)

a) Stiind ca semnalul de intrare x(t) si respectiv semnalul de iesire y(t) sunt:

1.5

x(t)

1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5

1000

2000

3000

4000

5000

6000

7000

8000

9000

10000

6000

7000

8000

9000

10000

t
1.5

y(t)

1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5

1000

2000

3000

4000

5000

t
Ce tip de filtru este H(z): FTJ, FTS, FTB sau FOB?
b) Stiind ca semnalul de intrare x(t) si respectiv semnalul de iesire y(t) sunt:
1.5

x(t)

1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5

1000

2000

3000

4000

5000

6000

7000

8000

9000

10000

6000

7000

8000

9000

10000

t
1.5
1

y(t)

0.5
0
-0.5
-1
-1.5

1000

2000

3000

4000

5000

t
Ce tip de filtru este H(z): FTJ, FTS, FTB sau FOB?

Exercitiul 16
Se considera circuitul:

x(t )

y (t )
H(s)

a) Stiind ca spectrul semnalului de intrare x(t) este:

10

8 7 6 5 4 3 2

X ()

iar spectrul semnalului de iesire y(t) este:

1

3 4 5 6 7 8

Y ()

2 3 4 5 6 7 8

8 7 6 5 4 3 2

sa se schiteze modulul functiei de transfer a filtrului H(z).

Ce tip de filtru este H(z): FTJ, FTS, FTB sau FOB?
b) Stiind ca spectrul semnalului de intrare x(t) este:
1 X ()

8 7 6 5 4 3 2

iar spectrul semnalului de iesire y(t) este:

1

3 4 5 6 7 8

Y ()

2 3 4 5 6 7 8

8 7 6 5 4 3 2

sa se schiteze modulul functiei de transfer a filtrului H(z).

Ce tip de filtru este H(z): FTJ, FTS, FTB sau FOB?
c) Stiind ca spectrul semnalului de intrare x(t) este:
1 X ()

8 7 6 5 4 3 2

iar spectrul semnalului de iesire y(t) este:

1

8 7 6 5 4 3 2

3 4 5 6 7 8

Y ()

2 3 4 5 6 7 8
11

sa se schiteze modulul functiei de transfer a filtrului H(z).

Ce tip de filtru este H(z): FTJ, FTS, FTB sau FOB?
d) Stiind ca spectrul semnalului de intrare x(t) este:
1 X ()

8 7 6 5 4 3 2

iar spectrul semnalului de iesire y(t) este:

3 4 5 6 7 8

Y ()

2 3 4 5 6 7 8

8 7 6 5 4 3 2

sa se schiteze modulul functiei de transfer a filtrului H(z).

Ce tip de filtru este H(z): FTJ, FTS, FTB sau FOB?
Exercitiul 17
Se considera semnalul e(t), periodic cu perioada 1ms. Semnalul are modulul coeficentilor SFC,
| an | , reprezentati in figura. Semnalul se aplica unui filtru H(s). Iesirea filtrului are modulul
coeficentii SFC,

bn

, reprezentati in figura. Sa se determine modulul functiei de transfer a filtrului

la frecventele: -8kHz, -7kHz, -6kHz, , 6kHz, 7kHz, 8kHz.

4

|a |

3
2
1
0

-8

-7

-6

-5

-4

-3

-2

-1

-8

-7

-6

-5

-4

-3

-2

-1

2.4

|b |

1
0.8
0.4
0.2
0

12

Exercitiul 18
Modulul functiei de transfer este a unui FTB este:

H ( j )

Sa se arate ca, daca

j 2

c 2 2 j 2

j 2

c 2 2 j 2

0 , atunci: H ( j (c ))

2
(c 2 2 ) 2 (2 ) 2

H ( j (c ))

1
2

13

Exercitiul 19
Se considera semnalul dreptunghiular periodic, e(t), ca cel din figura. Perioada semnalului este
1ms.
A e(t)

3T
2

T
2

T
4

T
2

3T
2

Semnalul e(t) este filtrat folosind filtrul H1 ( s ) si respectiv H 2 ( s ) care are modulul functiei de
transfer si faza functiei de transfer, ca in figura:

H1 ( j )

-2,1 -2 -1,9

1,9 2 2,1

(2 )krad / sec

1 ( )

-2

(2 )krad / sec

H 2 ( j )

-3 -2,9
3,1

2 ( )

2,9 3 3,1

(2 )krad / sec

3
-3

(2 )krad / sec

Sa se determine raspunsurile, y(t), al fiecarui din cele doua filtre.

14

Exercitiul 20: Se considera semnalul periodic e(t):

e(t)
t

9T T 7T
8
8

T
8

T
8

T
2

7T T 9T
8
8

3T
2

Sa se calculeze si reprezinte grafic coeficentii SFC a semnalului e(t).

Semnalul este aplicat filtrului de tip trece sus cu functia de transfer:

s
s 3

unde

2
.
T

Sa se schiteze reprezentarea grafica a modulului coeficentilor raspunsului filtrului.

15