Prefa

Motto
Natura ne aseamn, educaia de deosebete
Confucius
Aceast carte este dedicat tuturor celor care mi-au fost alturi n cei 20 de ani de
carier universitar. Nimic nu se compar cu bucuria produs de zmbetul celor ce te
ntmpin n amfiteatru i cu luminiele ce le apar n priviri atunci cnd neleg ceea ce le
explici. Prima meserie aleas a fost cea de inginer geodez, pe care am practicat-o cu druire
i devotament. A doua sau cea complementar primei a fost cea de dascl. Atunci cnd am
ajuns la catedr, am neles c nu puteam s fac ceea ce fac fr s fi trecut prin botezul
antierului.
Noiunile prezentate n cartea ce urmeaz sunt, n opinia mea, alfabetul topografului.
Toi cei care doresc s practice aceast meserie sunt invitai s parcurg paginile acestei cri,
s neleag noiunile i s aduc comentarii i/sau observaii acolo unde consider necesar.
Cartea este realizat ca suport de curs pentru studenii Facultii de mbuntiri
Funciare i Ingineria Mediului, specializarea Msurtori Terestre i Cadastru din Universitatea
de tiine Agronomice i Medicin Veterinar Bucureti, dar poate fi parcurs de toi cei care
doresc s studieze topografia, pentru c aceasta se abordeaz la fel indiferent de domeniul n
care se aplic. Pe parcursul ntregii cri am ncercat s vin cu explicaii teoretice susinute de
exemple practice pentru a fi ct mai pe nelesul celor ce parcurg aceste pagini.
Uneori cred c sunt criticat c prezint metode i aparate clasice, dar nu trebuie s
uitm c aparatele evolueaz din punct de vedere constructiv pe scheletul i principiile de
nceput, iar metodele de rezolvare stau la baza programelor ce ne faciliteaz munca avnd ca
suport aceiai algoritmi de calcul.
Indiferent de aparatura ce o avem la dispoziie nu trebuie s uitm c n meseria
noastr trebuie s respectm fiecare msurtoare efectuat pentru c n acest fel ne
respectm pe noi. Trebuie s tratm fiecare lucrare cu aceiai rigoare deoarece erorile se
cumuleaz i pot afecta rezultatele atunci cnd nu ne ateptm.
Evoluia aparaturii trebuie apreciat la adevrata valoare, dar nu trebuie uitat c un
aparat este dotat cu inteligen artificial i nu tie s fac dect cea ce-i cerem. Studiile
universitare au menirea de-a ne nva s nvm i de-a ne arta unde s cutm.
n paginile ce urmeaz vei gsi descrieri de aparate clasice alturi de cele moderne,
precum i demonstraia rezolvrii problemelor de baz ale topografiei.
Cartea este structurat pe 9 capitole ncercnd s se urmreasc succesiunea logic
n care trebuie s fie parcurse noiunile pentru a cpta deprinderile necesare la realizarea
planurilor de situaie, ndesirea reelelor planimetrice, determinarea cotelor punctelor,
ntocmirea profilelor longitudinale i transversale, etc.
Rmnnd la prerea c nimic nu este perfect, totul este perfectibil sper c aceste
rnduri vor fi utile celor ce le vor citi i atunci cnd v vei afla pe teren n faa aparatului nu vei
uita c voi suntei creierul, iar el un instrument de lucru.
Raluca Manea

4.4.1 Intersecia unghiular nainte

Aceast metod se aplic atunci cnd dorim s determinm coordonatele planimetrice
ale unui punct nou cu ajutorul a minim 2 puncte vechi. Pentru verificare i control se
recomand s utilizm 3 puncte vechi. Condiia de aplicare a acestui procedeu este aceea ca
punctele vechi s fie marcate la sol pentru a se putea efectua msurtori prin staionarea
deasupra lor.
Principiul interseciei nainte: const n staionarea deasupra punctelor vechi i
msurarea ctre punctul nou a direciilor unghiulare orizontale.
Se dau: trei puncte vechi cu coordonate planimetrice cunoscute: 1(X 1,Y1), 2(X2,Y2), 3(X3,Y3)
Se cer: coordonatele planimetrice ale punctului nou P(X p,Yp)
Etapa de teren
Se va staiona pe rnd deasupra punctelor vechi i se vor msura direciile unghiulare
orizontale din punctul vechi ctre celelalte puncte vechi i ctre punctul nou. Se recomand
msurarea direciilor unghiulare orizontale n ambele poziii ale lunetei prin metoda turului de
orizont. De exemplu din punctul 1 msurm ctre punctul 2, i P. Opional se pot msura i
distanele dintre punctele vechi pentru a se compara cu cea calculat din coordonate, dac se
dorete s se verifice punctele (se poate ntmpla ca punctele vechi s sufere deplasri n timp
din varii motive).

Figura 4.16 Principiul interseciei nainte

Etape de calcul
Calculul coordonatelor punctului P se poate face prin metoda trigonometric sau
metoda analitic, din mai multe combinaii: din triunghiul 12P sau din triunghiul 23P.

Rezolvarea trigonometric

Rezolvarea din triunghiul 12P

Se calculeaz unghiurile orizontale ca diferene dintre direciile unghiulare orizontale
msurate , ;
Calculul unghiului interior din diferena rezultat din suma unghiurilor ntr-un triunghi:
= 200g (+ )
Calculul distanei dintre punctele vechi cu relaia general ce utilizeaz coordonatele:
D12

( X 1 X 2 ) 2 (Y1 Y2 ) 2

Calculul distanelor dintre punctele vechi i punctul nou aplicnd teorema sinusului:
D12
D
D
1P 2 P
sin sin sin
D sin
D1P 12
sin
D sin
D2 P 12
sin

Calculul orientrii dintre punctele vechi din coordonatele acestora:

Y Y
12 arctg 2 1
X 2 X1

21 12 200G

 Calculul orientrilor direciilor dintre punctele vechi i punctul nou, utiliznd orientrile
calculate anterior i unghiurile orizontale:
1P 12
2 P 21

Calculul coordonatelor absolute ale punctului P se va efectua din fiecare punct vechi,
rezultnd astfel cte dou perechi de coordonate pentru punctul P. Teoretic valorile trebuie s
fie egale, practic se pot admite diferene nscrise n tolerane, caz n care se va lua ca valoare
final media aritmetic:
X P' X 1 D1P cos 1P
YP' Y1 D1P sin 1P

Sau
X P'' X 2 D2 P cos 2 P
YP'' Y2 D2 P sin 2 P

Rezolvarea analitic

Se calculeaz unghiurile orizontale ca diferene dintre direciile unghiulare orizontale

msurate , ;

 Calculul unghiului interior din diferena rezultat din suma unghiurilor ntr-un triunghi:
= 200g (+ )
Calculul orientrii dintre punctele vechi din coordonatele acestora:
Y Y
12 arctg 2 1
X 2 X1

21 12 200G
Calculul orientrilor direciilor dintre punctele vechi i punctul nou, utiliznd orientrile
calculate anterior i unghiurile orizontale:
1P 12
2 P 21

Se scriu ecuaiile dreptelor 1P i 2Pi se observ c vom obine un sistem de dou ecuaii cu
dou necunoscute(XP i YP):
tg1 p
tg 2 P

YP Y1
X P X1
Yp Y2
XP X2

Rezolvnd acest sistem se obin relaiile urmtoare:

XP

X 1tg1P X 2tg 2 P Y2 Y1
tg1P tg 2 P

YP ( X P X 1 )tg1P
sau
YP ( X P X 2 )tg 2 P

Se vor calcula dou valori pentru Y P n final lund media aritmetic a celor dou valori.
Pentru control se recomand calculul coordonatelor punctului P i din alt
combinaie, de exemplu triunghiul 23P.

4.4.4 Intersecia napoi metoda punctelor duble rezolvarea Hansen

Se dau: coordonatele planimetrice ale punctelor vechi: 1(X1,Y1), 2(X2,Y2)

Se cer: coordonatele planimetrice ale punctului nou P(X p,Yp), Q(XQ,YQ);

Etapa de msurtori:
Deoarece este o situaie limit, cu numai dou puncte vechi, pentru rezolvare se va
mai materializa pe teren nc un punct nou, Q, respectnd urmtoarele condiii: distana D PQ s
fie aproximativ paralel cu distana D 12, iar ca mrime DPQ 30%D12.
Se va staiona pe rnd n punctele P i Q i se vor msura direcii unghiulare orizontale
din punctele P i Q ctre punctele vechi i ctre punctul nou. Din P se msoar ctre 1, 2 i Q,
iar din Q ctre P, 1, 2.
De asemenea se va msura i distana DPQ n funcie de teren ca distan orizontal sau
nclinat.

Figura 4.19 Principiul interseciei napoi rezolvarea Hansen

Etape de calcul
Calculm unghiurile orizontale din punctele P i Q ca diferen a direciilor unghiulare
orizontale msurate: , , , ;
n triunghiul 1PQ calculm unghiul a din suma unghiurilor ntr-un triunghi:
a = 200g ( + + )
Calculm distanele D1P i D1Q aplicnd teorema sinusului n triunghiul 1PQ:
DPQ

D1Q
D1P

sin a sin
sin( )
DPQ sin
D1P
sin a
DPQ sin( )
D1Q
sin a

 Calculm unghiul b din triunghiul 2PQ:

b = 200g ( + + )
Calculm distanele D2P i D2Q aplicnd teorema sinusului n triunghiul 2PQ:
DPQ
sin b

D2Q
D2 P

D2Q

sin
DPQ sin

D2 P
sin( )

sin b
DPQ sin( )
sin b

Calculm unghiurile c i d din triunghiul 12P aplicnd teorema sinusului:

D1P
D
D
2 P 12
sin d sin c sin
D12

( X 1 X 2 ) 2 (Y1 Y2 ) 2

c arcsin

D2 P sin
D12

D1P sin
D12
Calculul orientrilor din coordonate i cu ajutorul unghiurilor:
d arcsin

12 arctg

Y2 Y1
X 2 X1

1P 12 c
2 P 21 d

Calculul coordonatelor punctelor P i Q se vor calcula n dou variante din punctele 1 i 2,

urmnd s se ia ca valoare final media aritmetic a valorilor pariale:
' X D cos
XP
1
1P
1P

' X D cos
XQ
1
1Q
1Q

' Y D sin
YP
1
1P
1P
'
'
X P X 2 D2 P cos 2 P
'' Y D sin
YP
2
2P
2P

' Y D sin
YQ
1
1Q
1Q

X ' X P''
XP P
2
'
Y Y ''
YP P P
2

X Q' ' X 2 D2Q cos 2 Q

YQ'' Y2 D2Q sin 2Q

X Q' X Q''
XQ
2
'
Y Y ''
YQ Q Q
2

Verificare:
Se compar distana dintre punctele P i Q calculat din coordonate cu cea din msurtori:
coord
masurata
DPQ
DPQ

Principiul interseciei napoi rezolvarea Hansen const n alegerea a dou

puncte noi, respectnd urmtoarele condiii: direcia dat de punctele noi s fie
aproximativ paralel cu direcia dat de punctele vechi, iar distana dintre
punctele noi s fie aproximativ o treime din distana dintre punctele vechi.

4.5.1 Transmiterea la sol a unui punct staionabil

Se dau: coordonatele planimetrice ale punctelor vechi: P (X P, YP) pe construcie, i punctele A,
B (XA, YA), (XB, YB);
Se cer coordonatele planimetrice ale punctelor 1,2,3 materializate la sol astfel nct s formeze
2 triunghiuri aproximativ echilaterale cu punctul P.
Se msoar:
Msurtorile se vor desfura din punctul staionabil P i pe rnd din punctele noi 1, 2 i 3.
Din P se vor msura direcii unghiulare orizontale ctre A, 1,2,3, B n ambele poziii ale
lunetei, n tur de orizont efectund mai multe reiteraii;
Din 1 ctre P i 2 se vor msura direciile unghiulare orizontale i distana D 12;
Din 2 ctre 1, P i 3 se vor msura direciile unghiulare orizontale i distanele D 21 i D23;
Din 3 ctre 2 i P se vor msura direciile unghiulare orizontale i distana D 32 pentru
verificare;

Figura 4.22 Transmiterea la sol a unui punct staionabil

Etapa de calcule
Se calculeaz unghiurile orizontale din punctul P din direciilor unghiulare orizontale
msurate i prelucrate: 1, 2, 3, 4, 5;
Se calculeaz unghiurile orizontale din triunghiurile 12P i 23P: 1, 2, 3, 4 din
direciile unghiulare orizontale msurate. Se verific apoi suma unghiurilor n triunghiul 12P:
1' 2' 2' 200 g e1
c1 e1
c
q1 1
3
n triunghiul 23P:
3' 4' 3' 200 g e2
c2 e 2
c
q2 2
3
Dac nu se respect condiia de sum a unghiurilor valoarea erorii (e) se corecteaz
prin schimbarea semnului i distribuirea coreciei unitare n mod egal fiecrui unghi msurat:
1 1' e1
n triunghiul 12P:

2 2' e1
2 2' e1
Verificare : 1 2 2 200 g

 3 3' e2

n triunghiul 23P:

4 4' e2
3 3' e2
Verificare : 3 4 3 200 g

Se aplic teorema sinusului pentru calculul distanelor n fiecare triunghi:

n triunghiul 12P:
D12
DP1
D

P2
sin 2 sin 2 sin 1

D sin 2
DP1 12
sin 2
DP 2

D12 sin 1
sin 2

n triunghiul 23P:
D23
DP 2
DP 3

sin 3 sin 4 sin 3

DP 2

D sin 4
23
sin 3

DP 3

D23 sin 3
sin 3

Calculul orientrilor din punctele de coordonate cunoscute:

Y Y
PA arctg A P
XA Xp

PB arctg

YB YP
XB XP

Calculul orientrilor ctre punctele noi se vor face ca medii ponderate deoarece avem dou
orientri din care putem calcula fiecare orientare nou:
P' 1 PA 1
P'' 1 PB 2 3 4
P' 1 * p1 P' ' 1 * p2
p1 p2
unde p1 i p 2 sunt ponderile :
1
1
p1
i p 2
DPA
DPB

P1

 P' 2 PA ( 1 2 )
P'' 2 PB 3 4
P2

P' 2 * p1 P'' 2 * p 2
p1 p 2

P' 3 PA (1 2 3 )
P'' 3 PB 4
P3

P' 3 * p1 P'' 3 * p2
p1 p2

Calculul coordonatelor punctelor noi:

X 1 X P DP1 cos P1
Y1 YP DP1 sin P1
X 2 X P DP 2 cos P 2
Y2 YP DP 2 sin P 2
X 3 X P DP 3 cos P 3
Y3 YP DP 3 sin P 3

Verificare:
Se calculeaz distanele ntre punctele 12 i 23 din coordonatele calculate, iar
rezultatul trebuie s fie identic cu distanele msurate iniial ntre aceste puncte:
coordonate
D12
D12masuratori
coordonate
masuratori
D23
D23

4.5.2 Transmiterea la sol a unui punct nestaionabil

Se dau: punctul P nestaionabil, situat pe construcie, i punctele A, B de coordonate
cunoscute;
Se cer coordonatele punctelor 1,2,3
Se msoar:
din 1 direcii unghiulare orizontale ctre P i 2;
din 2 direcii unghiulare orizontale ctre 1, A, P, B i 3;
din 3 direcii unghiulare orizontale ctre 2, P;
De asemenea se vor msura distanele dintre punctele 12 i 23. Punctele 1,2,3 sunt
materializate la sol astfel nct s formeze 2 triunghiuri aproximativ echilaterale cu punctul P, iar
punctul P nu poate fi staionat.

Figura 4.23 Transmiterea la sol a unui punct nestaionabil

Etapa de calcule
Calculul unghiurile orizontale i din triunghiurile 12P i 23P din direciile unghiulare orizontale
msurate;
Calculul unghiurilor 1 i 2 tot din triunghiurile 12P i 23P din suma unghiurilor ntr-un
triunghi:
1 = 200g - (1+2)
2 = 200g - (3+4)
Calculul distanelor D1P i D2P din triunghiul 12P cu teorema sinusului:
D1P
D
D
12 2 P
sin 2 sin 1 sin 1
D1P

D12 sin 2
sin 1

D2 P

D12 sin 1
sin 1

Calculul distanelor D2P i D3P n triunghiul 23P cu teorema sinusului:

DP 2
D23
D

P3
sin 4 sin 2 sin 3
DP 2

D23 sin 4
sin 2

D23 sin 3
sin 2
Calculul distanelor DAP i DPB din coordonatele punctelor:
DP 3

D AP

( X A X P ) 2 (Y A YP ) 2

D BP

( X B X P ) 2 (YB YP ) 2

Calculul unghiurilor 1 i 2 n triunghiurile AP2 i P2B:

DAP
D
D sin 1
D sin 1
P 2 sin 1 P 2
1 arcsin P 2
sin 1 sin 1
DAP
DAP
DPB
D
D sin 2
D sin 2
P 2 sin 2 P 2
2 arcsin P 2
sin 2 sin 2
DPB
DPB
Calculul unghiurilor 1 i 2 din suma unghiurilor:
1 = 200g - (1+ 1 + 1)
2 = 200g - (2 + 2 + 2)
Calculul orientrilor din coordonate:

PA arctg

YA YP
XA XP

PB arctg

YB YP
XB XP

Calculul orientrilor ctre punctele noi ca medii ponderate:

P' 1 PA 1
P'' 1 PB 2 2 1
P' 1 * p1 P'' 1 * p2
P1
p1 p2
unde p1 i p 2 sunt ponderile :
1
1
p1
i p 2
DPA
DPB

P' 2 PA (1 1 )
P'' 2 PB 2 2
P2

P' 2 * p1 P'' 2 * p2
p1 p2

 P' 3 PA (1 1 2 )
P'' 3 PB 2
P3

P' 3 * p1 P'' 3 * p2
p1 p2

Calculul coordonatelor punctelor noi:

X 1 X P DP1 cos P1

Y1 YP DP1 sin P1
X 2 X P DP 2 cos P 2
Y2 YP DP 2 sin P 2
X 3 X P DP 3 cos P 3
Y3 YP DP 3 sin P 3

Verificare:
Se calculeaz distanele ntre punctele 12 i 23 din coordonatele calculate, iar
rezultatul trebuie s fie identic cu distanele msurate iniial ntre aceste puncte:
coordonate
D12
D12masuratori
coordonate
masuratori
D23
D23

5. DRUMUIRI PLANIMETRICE
5.1 Definiii i clasificri
Drumuirea este o metod de ndesire a reelei geodezice n vederea determinrii
coordonatelor punctelor de detaliu din teren.
Drumuirea planimetric este o linie poligonal frnt, n care poziia reciproc a
punctelor este determinat prin msurarea distanelor dintre punctele de frngere i prin
msurarea unghiurilor n punctele de frngere ale traseului poligonal.
n funcie de numrul punctelor de coordonate cunoscute identificate pe teren, precum
i de tipul de lucrare ce trebuie efectuat pe teren, drumuirile se pot clasifica astfel:
drumuire sprijinit la capete pe puncte de coordonate cunoscute se identific pe teren 4
puncte de coordonate cunoscute, dispuse 2 la un capt (A, B) i 2 la cellalt capt al drumuirii
(C, D) - (figura 5.1):

Figura 5.1 Drumuire sprijinit la capete pe puncte de coordonate cunoscute i orientri

drumuiri n circuit nchis se identific pe teren minim 2 puncte de coordonate cunoscute (A,
B - figura 5.2) din care se ncep i se opresc msurtorile:

Figura 5.2 Drumuire n circuit nchis

drumuire cu punct nodal este format din minim 3 drumuiri ce pornesc din cte 2 puncte de
coordonate cunoscute (A, B, C, D, E, F) i se ntlnesc toate trei ntr un punct comun (N)
numit punct nodal, cu viz spre un punct de sprijin (S) cruia nu este necesar s-i cunoatem
coordonatele (figura 5.3):

Figura 5.3 Drumuire cu punct nodal

Observaie!!! n unele situaii, atunci cnd nu se gsesc pe teren suficiente puncte

de sprijin se aplic pe teren drumuirea sprijinit pe cte un punct de coordonate
cunoscute (figura 5.4) i drumuirea n vnt (figura 5.5). Aceste dou tipuri de
drumuiri NU SUNT RECOMANDATE deoarece nu ofer control la calculul
orientrilor (prima situaie) i al coordonatelor (n a doua situaie).

Figura 5.4 Drumuire sprijinit la capete pe dou puncte de coordonate

Figura 5.5 Drumuire n vnt

5.2 Proiectarea reelelor de drumuire

Proiectarea reelelor de drumuire se va face n funcie de urmtoarele criterii:
traseul drumuirilor se va alege de regul de-a lungul arterelor de circulaie, n lungul
cursurilor de ap, de-a lungul canalelor, digurilor, etc., deoarece laturile i punctele de drumuire
trebuie s fie accesibile i ct mai apropiate de punctele de detaliu;
punctele de drumuire se fixeaz n zone ferite de distrugere astfel nct instalarea aparatului
n staie s fie fcut cu uurin;
ntre punctele de drumuire alturate trebuie s fie vizibilitate astfel nct s se poat efectua
msurarea distanelor i a unghiurilor fr dificultate;
punctele de drumuire trebuie s fie alese ct mai aproape de punctele de detaliu ce
urmeaz a fi msurate.

Figura 5.6 Proiectarea reelelor de drumuire

Distana dintre punctele de drumuire se determin n funcie de condiiile concrete din
teren, de gradul de acoperire cu vegetaie i de tipul de aparat cu care se vor face
determinrile. n cazul n care se vor efectua msurtorile cu aparatur clasic ( teodolit )
distana medie se recomand a fi ntre 100 150 m, distana minim fiind ntre 40 50 m, iar
cea maxim 2000 3000 m.
Att lungimea unei laturi de drumuire ct i lungimea total a traseului poligonal sunt
dependente de situaia concret din teren. Astfel, n intravilan lungimea traseului va fi mai mic
dect n extravilan unde vizibilitatea este mai mare.
5.3 Operaii de teren
Operaiile de teren care se efectueaz ntr o drumuire sunt:
marcarea punctelor de drumuire;
ntocmirea schiei de reperaj i descriere a punctelor;
msurarea laturilor de drumuire;
msurarea unghiurilor verticale.
msurarea unghiurilor orizontale;

Figura 5.7 Schema desfurrii msurtorilor pe teren

Marcarea punctelor de drumuire

Se face de regul cu rui metalici sau de lemn n funcie de locul unde se efectueaz
msurtorile (intravilan sau extravilan).

ntocmirea schiei de reperaj i descrierea topografic a punctelor

Pentru identificarea ulterioar a punctelor de drumuire este necesar s se ntocmeasc
o schi de reperaj i de descriere a punctelor.
Fiecare punct nou de drumuire trebuie s fie reperat prin trei distane ctre puncte fixe
din teren.
Msurarea laturilor de drumuire
Dac msurtorile se efectueaz cu aparate clasice (teodolit) distanele se vor msura
cu panglica, dus ntors, tolerana admis ntre cele dou determinri fiind:
T 0,003 L

Dac msurtorile se efectueaz cu staii totale distanele se vor msura tot dus
ntors, eroarea de msurare admis fiind n funcie de precizia instrumentului folosit (de regul
nu trebuie s fie mai mare de 2 3 pe, unde pe este precizia de msurare a instrumentelor).
Distana final ntre punctele A i B este dat de relaia

L AB

L AB LBA
2

Msurarea unghiurilor verticale

Unghiurile verticale se msoar n fiecare punct de staie n ambele poziii ale lunetei,
att spre punctul din spate ct i spre punctul din fa. Dac vizarea se face la nlimea
aparatului (figura 5.8 a) nainte i napoi, unghiul va fi media aritmetic a determinrilor, lund
ca sens al unghiului cel de parcurgere a drumuirii.
Dac vizarea se face la nlimi diferite (figura 5.8 b), nu se va mai face media dect la
diferenele de nivel.

a) la nlimea aparatului
b) la nlime oarecare
Figura 5.8 Msurarea unghiurilor verticale
n prima situaie valoarea unghiului este:

AB BA
2

n a doua situaie diferena de nivel este:

,
hAB d * tg AB
iA sB
,
hBA d * tg BA
iB s A

hAB

hAB hBA
2

Msurarea unghiurilor orizontale

Unghiurile orizontale ntre laturile drumuirii se determin ca diferen a direciilor
unghiulare orizontale msurate n fiecare punct de staie prin metoda seriilor.
5.4 Operaii de birou
La birou prelucrarea msurtorilor se face n urmtoarea succesiune:
calculul unghiurilor orizontale ntre laturile de drumuire;
calculul orientrilor laturilor de sprijin;
transmiterea orientrilor;
calculul orientrilor provizorii;

 calculul erorilor i coreciilor orientrii;

calculul orientrilor compensate;
calculul distanelor reduse la orizont;
calculul coordonatelor relative:
calculul coordonatelor relative provizorii;
calculul erorilor i coreciilor;
calculul coordonatelor relative compensate;
calculul coordonatelor absolute.
Algoritmul general de prelucrare a msurtorilor ntr-o drumuire planimetric poate fi
urmrit n figura 5.9.

Figura 5.9 Algoritm general de prelucrare a drumuirilor planimetrice

5.5 Drumuirea sprijinit la capete pe puncte de coordonate cunoscute i laturi cu

orientri cunoscute

Figura 5.10 Drumuire sprijinit la capete pe puncte de coordonate cunoscute i

orientri cunoscute
Se dau coordonatele punctelor vechi: A, B, C,D (X i, Yi)
Se cer: coordonatele punctelor noi: 1, 2, 3 (X j, Yj)
Etapa de teren
n prima etap se face marcarea punctelor de drumuire cu rui metalici sau de lemn.
Fiecare punct nou marcat va fi nsoit de o schi de reperaj i o descriere topografic. Schia
va conine minim trei distane de la punctul nou spre reperi stabili de pe teren, iar fia va
conine date despre tipul materializrii, coordonatele punctului, numrul punctului i alte date
descriptive despre punct.
n fiecare staie de drumuire se vor msura direcii unghiulare orizontale, distane i
unghiuri verticale. Ca regul de msurare putem stabili ca prim punct n msurare s fie
punctul de drumuire din spate (staia anterioar sau punctul de orientare), iar al doilea s fie
punctul de drumuire urmtor.
De exemplu n staia A procedm astfel:
instalm aparatul (centrm, calm, punem la punct luneta) deasupra punctului de
staie;
msurm direciile unghiulare orizontale n ambele poziii ale lunetei, prin metoda
seriilor ctre punctele: B, 1;
msurm unghiurile verticale ctre punctele B, i 1;
msurm distanele ntre laturile de drumuire. Se recomand msurarea cu panglica
sau electro optic. Distanele se vor msura dus ntors, eroarea de msurare fiind n funcie
de precizia instrumentului utilizat, astfel:
- pentru msurarea cu panglica tolerana admis va fi:
T 0.003 L

- pentru msurarea electro optic eroarea de msurare s nu depeasc 2 3p c,

unde pc este precizia de msurare a instrumentului.

Etapa de calcule
Calculul orientrilor laturilor de sprijin:

AB arctg

YB YA
XB XA

CD arctg

YD YC
X D XC

Calculul orientrilor provizorii ntre punctele de drumuire:

A` 1 AB A 400G
12` 1`A 1 400G
`
`
23
21
2 400G

3' C 32' 3 400G

`
CD
C` 3 c 400G

Figura 5.11 Determinarea orientrilor la drumuirea planimetric sprijinit la capete

Calculul erorii orientrii de drumuire:
Eroarea total
`
e CD
CD

Tolerana - T
T c n

Corecia total - c
c e

c este aproximatia de
citire a aparatului
conditia care se pune :
e T

Calculul orientrilor definitive ale punctelor de drumuire:

Corecia unitar - k
c
n
n este numrul de
k

statii de drumuire

 A1 A` 1 k
12 12` 2k
`
23 23
3k

3C 3' C 4k
`
CD CD
5k

Calculul distanelor reduse la orizont:

D1
D2
DA1 LA1 sin z A1 D12 L12 sin z12
D1 A L1 A sin z1 A D21 L21 sin z21
D D1 A
D D21
D1 A1
D2 12
2
2

D3
D23 L23 sin z23
D32 L32 sin z32
D D32
D3 23
2

D4
D3C L3C sin z3C
DC 3 LC 3 sin zC 3
D DC 3
D4 3C
2

Calculul coordonatelor relative provizorii:

Coordonata relativ - X '
X A` 1 D1 cos A1

Coordonata relativ - Y '

YA`1 D1 sin A1

`
X 12
D2 cos12

Y12` D2 sin 12

`
X 23
D3 cos 23

Y23` D23 sin 23

X 3' C D4 cos 3C

Y3'C D3C sin 3C

Figura 5.12 Calculul coordonatelor relative

Calculul erorii i coreciei coordonatelor relative:

Eroarea i corecia pe X

Eroarea i corecia pe Y

e x X ( X C X A )

e y Y ` (YC Y A )

c y e y

c x e x
kx

cx
D

ky

cy

Erorile pe x i pe y formeaz eroarea total care trebuie s se nscrie n toleran:

Eroarea total: e D e x2 e y2 TD
Dij ) pentru intravilan i terenuri cu panta 50
TD (0.003 Dij
5000
Dij ) pentru extravilan i terenuri cu panta 50
TD (0.0045 Dij
1733
Calculul coordonatelor relative compensate
Coordonate relative compensate X
X A1 X

Coordonate relative compensate Y

k x D1

YA1 YA`1 k y D1

`
X 12 X 12
k x D2

Y12 Y12` k y D2

`
X 23 X 23
k x D3

`
Y23 Y23
k y D3

X 3C X 3`C k x D4

Y3C Y3`C k y D4

Verificare : X X C X A

Verificare : Y YC YA

`
A1

Calculul coordonatelor absolute ale punctelor de drumuire:

Coordonate absolute Xj

Coordonate absolute Yj

X 1 X A X A1

Y1 YA YA1

X 2 X 1 X 12

Y2 Y1 Y12

X 3 X 2 X 23

Y3 Y3 Y23

X C X 3 X 3C

YC Y3 Y3C

Figura 5.13 Calculul coordonatelor absolute

Verificarea calculului coordontelor punctului C se face prin compararea
coordonatelor determinate prin calcul cu cele date iniial.
ATENIE! Explicaiile de mai sus sunt pentru trei staii noi (punctele 1, 2, 3), dar algoritmul de
calcul este acelai indiferent de numrul de staii noi.
5.6 Drumuirea n circuit nchis pe punctul de plecare

a) Drumuirea n circuit nchis cu unghiuri

b) Drumuirea n circuit nchis cu unghiuri
interioare
exterioare
Figura 5.14
Se dau: coordonatele punctelor vechi: A, B (X i, Yi)
Se cer: coordonatele punctelor noi: 1, 2, 3, 4 (X j, Yj)
Se msoar: direcii unghiulare orizontale, unghiuri verticale i lungimile laturilor de drumuire.
Prima staie de drumuire se face n punctul A, iar ultima staie tot n punctul A.
Etapa de calcule
Calculul unghiurilor orizontale din direciile unghiulare orizontale msurate;

Observaie: Calculul orientrilor se poate face cu ajutorul unghiurilor interioare sau cu cele
exterioare
A. Calculul unghiurilor interioare
Suma unghiurilor ntr-un poligon teoretic trebuie s fie:
200 g * (n 2) unde n este numrul unghiurilor poligonului
g
n exemplul dat n = 5 deci 200 * (5 2) 600
Suma unhiurilor interioare msurate n poligon este:

A 1 2 3 4

Eroarea de nenchidere pe unghiuri este

e

Corecia este:

c e

Corecia unitar va fi:

k

c
n

Unghiurile interioare compensate sunt:

k

Verificarea compensrii:

B Calculul unghiurilor exterioare

Compensarea acestora se face dup algoritmul prezentat la punctul A. Suma teoretic a
unghiurilor exterioare trebuie s fie:

200

* ( n 2)

Calculul orientrii laturii de sprijin:

AB arctg

YB Y A
XB XA

Calculul orientrii laturilor de drumuire:

Calculul orientrilor utiliznd unghiurile interioare:

Figura 5.15 Calculul orientrilor drumuirea circuit nchis cu unghiuri interioare

A1 AB 5 400 g
12 1 A 1
23 21 2
34 32 3
4 A 43 4 400 g
Calculul orientrilor folosind unghiurile exterioare:

Figura 5.16 Calculul orientrilor drumuirea circuit nchis cu unghiuri exterioare

A1 AB A 400 g
12 1 A 1 400 g

 23 21 2 400 g
34 32 3 400 g
4 A 43 4

Calculul distanelor reduse la orizont: Dij = Lij * sinzij

D1
D2
D3
D4
D5
DA1 LA1 sin z A1D12 L12 sin z12 D23 L23 sin z23 D34 L34 sin z34 D4 A L4 A sin z 4 A
D1 A L1 A sin z1 AD21 L21 sin z21 D32 L32 sin z32 D43 L43 sin z43 D A 4 L A 4 sin z A 4
D D A4
D D1 A
D D21
D D32
D D34
D5 4 A
D1 A1
D2 12
D3 23
D4 34
2
2
2
2
2

Calcul coordonatelor relative i compensarea lor:

Calcul coordonate relative provizorii
Coordonata relativ - X '
X A` 1 D1 cos A1

Coordonata relativ - Y '

YA`1 D1 sin A1

`
X 12
D2 cos 12

Y12` D2 sin 12

`
X 23
D3 cos 23

Y23` D23 sin 23

'
X 34
D4 cos 34

Y34' D4 sin 34

X 4' A D5 cos 4 A

Y4' A D5 sin 4 A

Calculul erorilor i coreciilor:

Eroarea i corecia pe X

Eroarea i corecia pe Y

ex X 0

e y Y ` 0

c y e y

c x ex
kx

cx
D

Eroarea total pe X i Y este:

ky

cy

e x2 e y2

eT

Toleranele se calculeaz cu relaiile:

Dij ) pentru intravilan i terenuri cu panta 50
T (0.003 Dij
5000

T (0.0045

ij

ij

1733

) pentru extravilan i terenuri cu panta 50

Calculul coordonatelor relative compensate:

Coordonate relative compensate X
X A1 X

Coordonate relative compensate Y

k x D1

YA1 YA`1 k y D1

`
X 12 X 12
k x D2

Y12 Y12` k y D2

`
X 23 X 23
k x D3

`
Y23 Y23
k y D3

`
X 34 X 34
k x D4

Y34 Y34` k y D4

X 4 A X 4` A k x D5

Y4 A Y4`A k y D5

Verificare : X 0

Verificare : Y 0

`
A1

Calculul coordonatelor absolute ale punctelor de drumuire:

Coordonate absolute - X

Coordonate absolute - Y

X 1 X A X A1

Y1 YA YA1

X 2 X 1 X 12

Y2 Y1 Y12

X 3 X 2 X 23

Y3 Y2 Y23

X 4 X 3 X 34

Y4 Y3 Y34

Verificare : X A X 4 X 4 A

Verificare : YA Y4 Y4 A

Figura 5.17 Calculul coordonatelor relative si absolute

Verificarea calculului coordontelor punctului A se face prin compararea
coordonatelor determinate prin calcul cu cele date iniial.
ATENIE! Explicaiile de mai sus sunt pentru 4 staii noi ( punctele 1, 2, 3, 4) dar algoritmul de
calcul este acelai indiferent de numrul de staii noi.

8. METODA DRUMUIRII DE NIVELMENT

8.1 Noiuni generale. Clasificri
Metoda drumuirii de nivelment se aplic atunci cnd dorim s determinm cotele mai
multor puncte ce nu pot fi msurate dintr-un singur punct de staie. Prin realizarea acestora se
va ndesi reeaua de sprijin altimetric sau se va realiza o reea n cazul n care n zona
studiat nu exist puncte de cot cunoscut. n funcie de numrul de puncte de cot
cunoscut i de modul de desfurare al drumuirii, acestea se pot clasifica astfel:
drumuire de nivelment sprijinit la capete pe puncte de cot cunoscut pornete de pe un
punct de cot cunoscut (RN1) i se nchide pe alt punct de cot cunoscut (RN 2);

Figura 8.1. Schema drumuirii de nivelment sprijinit la capete

drumuire de nivelment n circuit nchis pornete de pe un punct de cot cunoscut (RN 1) i
se nchide pe acelai punct de cot cunoscut (RN 1);

Figura 8.2. Schema drumuirii de nivelment n circuit nchis

drumuire de nivelment cu punct nodal se compune din minim trei drumuiri ce pornesc
fiecare din cte un punct de cot cunoscut (RN 1, RN2, RN3) i se ntlnesc n acelai punct
necunoscut, numit punct nodal (N).

Figura 8.3. Schema drumuirii de nivelment cu punct nodal

8.2 Drumuirea de nivelment geometric de mijloc sprijinit la capete

Se dau cotele reperilor HRN1, HRN2
Se cere s se calculeze cotele punctelor 1, 2 (H 1, H2)

Figura 8.4. Drumuire de nivelment geometric sprijinit la capete

Modul de lucru pe teren

Pentru determinarea cotelor punctelor de drumuire se va executa nivelment geometric
de mijloc. Se vor face staii la mijlocul distanei dintre dou puncte de drumuire i se vor
executa citiri pe mir la cele trei fire reticulare: c s, cj i cm. Este necesar s se efectueze citiri la
toate trei firele pentru a avea controlul citirii de mijloc:
cm

cs c j
2

Punctele citite sunt de dou tipuri: puncte napoi i puncte nainte. Punctul care este
napoi ntr-o staie va fi punct nainte pentru staia urmtoare.
Pentru eliminarea erorilor de divizare ale mirelor se recomand s se lucreze cu dou
mire, iar numrul niveleurilor s fie par, astfel nct mira care st pe punctul de pornire s fie i
pe punctul de nchidere.
Citirile efectuate n teren se nregistreaz ntr-un carnet de teren, dup cum urmeaz:
PS

PV

S1

RN1
1

S2
1

Citiri pe mir
napoi
nainte
CS
CmRN1
Cj
CS
Cm1
Cj

Citiri medii
napoi
nainte
CRN1
C1

CS
Cm' 1
Cj

C1

CS
Cm2
Cj

2
S3

C2

CS

C 2

Cm' 2
Cj

CS
CmRN2
Cj

RN2

CRN2

Sume

Verificarea msurtorilor n teren se face astfel:

Unde:

b H RN 2 H RN 1

a - suma citirilor medii inapoi

b - suma citirilor medii inainte

Neconcordana dintre cele dou diferene genereaz o eroare ce trebuie s se nscrie

n toleran. Tolerana se calculeaz cu urmtoarea relaie:
Th 3

ij

( km)

Unde:
h este abaterea standard de determinare a diferentei de nivel
pe un km de dublu nivelment mentionata in cartea tehnica a aparatului
cu care se efectueaza masuratorile
Deste lungimea totala a traseului de drumuire exprimata in km

eh = ( a b) ( H RN 2 H RN 1 )
Conditia este : eh Th

Dac eroarea se nscrie n toleran se poate trece la compensarea msurtorilor i

calculul cotelor punctelor noi.
Etapa de calcule
Calculul diferenelor de nivel relative dintre punctele de drumuire:
`
H RN
11 C RN 1 C1

H 1`2 C1 C 2
H 2` RN 2 C2 CRN 2

Verificarea calculelor:

Calculul erorii i coreciilor:

a b

eh H ( H RN 2 H RN 1 )
ch eh
kh

ch
D ij

Calculul diferenelor de nivel compensate:

H RN 11 H RN
11 k h D1

H 1 2 H 1 2 k h D2

H 2 RN 2 H 2 RN 2 k h D3

Verificare:

H H

RN 2

H RN 1

Calculul cotelor absolute:

H1 H RN 1 H RN 11

H 2 H 1 H 1 2

H RN 2 H 2 H 2 RN 2

Verificare:
HRN2 calculat prin transmiterea cotelor este egal cu H RN2 cunoscut din datele problemei

8.3 Drumuirea de nivelment geometric de mijloc n circuit nchis

Se dau: cota reperului HRN1 i citirile pe mir
Se cere s se calculeze cotele punctelor 1, 2, 3

Figura 8.5 Drumuire de nivelment geometric n circuit nchis

Etapa de teren
Msurtorile pe teren se vor desfura dup acelei reguli ca la drumuirea de
nivelment geometric sprijinit la capete. Diferena care apare const n faptul c se va porni de
pe reperul de cot cunoscut R N1 i se vor nchide msurtorile pe acelai reper, deoarece este
singurul punct de cot dat. Toate msurtorile se vor centraliza n carnetul de teren:
PS

PV

S1

RN1

Citiri pe mir
napoi
nainte
CS
CmRN1
Cj

CRN1
CS
Cm1
Cj

1
S2

C1
CS
Cm2
Cj

C2

CS
Cm2
Cj

C 2
CS
Cm3
Cj

3
S4

C1

CS
Cm1
Cj

2
S3

Citiri medii
napoi
nainte

C3

CS
Cm3
Cj

C 3

CS
CmRN1
Cj

RN1

CRN1

Sume

Verificarea msurtorilor:
Deoarece reperul de plecare este acelai cu cel de sosire, diferena dintre suma citirilor medii
napoi i suma citirilor medii nainte trebuie s fie zero !

b H RN 1 H RN 1 0

eh = ( a b )
Conditia este : eh Th unde tolerana se calculeaz cu relaia:
Th 3

ij

( km)

Etapa de calcule
Calculul diferenelor de nivel provizorii dintre punctele de drumuire:
`
H RN
11 cRN 1 c1

H 1` 2 c1 c 2
H 2` 3 c 2 c3
H 3` RN 1 c3 cRN 1

Verificare:

Calculul erorii i coreciilor:

a b

e h H
c h e h
kh

Calculul diferenelor de nivel compensate:

ch
D

H RN 11 H RN
11 k h D1

H 1 2 H 1 2 k h D2
H 23 H 2 3 k h D3
H 3 RN 1 H 3 RN 1 k h D 4

Verificare:
D1, D2, D3, D4 sunt lungimile niveleelor

Calculul cotelor absolute ale punctelor noi de drumuire:

H1 H R1 H RN 11

H 2 H 1 H 1 2

H 3 H 2 H 2 3

H RN 1 H 3 H 3 RN 1

Verificare:
HRN1 calculat prin transmiterea cotelor este egal cu H RN1 cunoscut din datele problemei.