NDICE

Contenido
NDICE..............................................................................................................................2
INTRODUCCIN............................................................................................................3
OBJETIVOS.....................................................................................................................4
MARCO TERICO.........................................................................................................5
DESARROLLO DEL TEMA..........................................................................................5
1. CENTROIDE...............................................................................................................5
2. DEFINICIN PARA LOS MOMENTOS DE INERCIA PARA LAS AREAS........6
3. MOMENTO DE INERCIA..........................................................................................6
4. TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS................................................................6
5. RADIO DE GIRO DE UNA AREA............................................................................7
6. MOMENTOS DE INERCIA PARA UNA AREA POR INTEGRACION................8
7. CENTRO DE GRAVEDAD........................................................................................8
8. CENTROIDE.............................................................................................................13
CONCLUSIN..............................................................................................................18
BIBLIOGRAFA:............................................................................................................19
ANEXOS........................................................................................................................20

Pgina 2

INTRODUCCIN

La fsica, la materia que estudia las caractersticas y comportamientos fsicos

de un objeto, entre estos entran varios captulos pero en sntesis el presente
trabajo se refiere a 2 de esas muchas caractersticas que tienen los cuerpos,
estas son por consiguiente el centro de gravedad(CG), y el centroide.
Estos 2 temas son estudiados para que el estudiante valindose de estos
conocimientos pueda resolver ejercicios que tengan un grado de complicacin
que sirva para demostrar que los conocimientos adquiridos de este trabajo son
correctos.

Pgina 3

OBJETIVOS

este trabajo pretende ensearnos las caractersticas bsicas del centro

de gravedad de los cuerpos, tambin nos dice que se refiere el centro de
gravedad y cmo se relaciona este con el momntum.

Aprender lo que es el centroide de un cuerpo, cmo calcularlo, a qu se

refiere y en fin este trabajo consiste en investigar todo lo posible acerca
del Centro de masa, el centro de gravedad y el Centroide.

Pgina 4

MARCO TERICO
DESARROLLO DEL TEMA
1. CENTROIDE
El centroide es un punto que define el centro geomtrico de un objeto. Su
localizacin puede determinarse a partir de formulas semejantes a las
utilizadas para determinar el centro de gravedad o el centro de masa del
cuerpo. Se consideran tres casos especficos.
VOLUMEN.
Si un objeto se subdivide en elementos de volumen dv, la localizacin del
centroide para el volumen del objeto se puede determinar calculando los
momentos de los elementos en torno a los ejes de coordenadas. Las formulas
que resultan son:
X = " x dv Y = " y dv Z = " z dv
dv " dv " dv
AREA. De manera semejante, el centroide para el rea para el rea superficial
de un boleto, como una planca o un casco puede encontrase subdividiendo el
rea en elementos diferentes dA y calculando los momentos de estos
elementos de area en torno a los ejes de coordenadas a saber.
X = " x dA Y = " y dA Z = " z dA
dvA " dA " dA
LINEA. Si la geometra del objeto tal como una barra delgada un alambre, toma
la forma de una lnea, la manera de encontrar su centoide es el siguiente:
X = " x dL Y = " y dL Z = " z dL
dL " dL " dL

Pgina 5

NOTA: En todos los casos anteriores la localizacin del centroide no esta

necesariamente dentro del objeto. Tambin los centroides de algunas formas
pueden especificarse parcialmente o completamente usando condiciones de
simetra. En los casos en los que la forma tiene un eje de simetra el centroide
de la forma estar lo largo del eje.
2. DEFINICIN PARA LOS MOMENTOS DE INERCIA PARA LAS AREAS
El momento de inercia de un rea se origina cuando es necesario calcular el
momento de una carga distribuida que varia linealmentedesde el eje de
momento. Un ejemplo caracterstico de esta clase de carga lo tenemos en la
carga de presin debida a un lquido sobre la superficie de una placa
sumergida.
3. MOMENTO DE INERCIA
Consideremos el rea A, que se muestra en la figura situada en el plano x - y.
Por definicin los momentos de inercia del rea plana diferencial dA en torno al
eje x y al eje y son dlx = y2 dA y dly = x2 dA, respectivamente. Para el rea
total los momentos de inercia se determinan por integracin es decir,
Tambin podemos formular el segundo momento del rea diferencial dA en
torno al polo O o el eje Z, a esto no referimos como el Momento Polar de
Inercia, dJo = r2 dA. Aqu r es la distancia perpendicular del polo (eje z) al
elemento dA. Para el rea total, el momento polar de inercia es:
4. TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS
Si se conoce el momento de inercia de un rea alrededor de un eje que pasa
por su centroide, conviene determinar el momento d inercia del rea en torno al
eje correspondiente paralelo usando el teorema de los ejes paralelos. Para
deducir este teorema, consideramos la determinacin del momento de inercia
de la regin sombreada que se muestra en la figura, alrededor del eje x. En
este caso, un elemento diferencial dA del rea se localiza a una distancia
arbitraria y a partir del eje centroidal x' mientras que la distancia fija entre los

Pgina 6

ejes paralelos x y x' se define como dy. Como el momento de inercia de dA

alrededor del eje x es dlx=(y' + dy)2 entonces para la totalidad del rea:
Ix ="A (y' + dy)2 dA
Iy ="A y'2 dA + 2dy "A y' dA + dy2 "A dA
La primera integral representada el momento de inercia del rea en torno al eje
centroidal, Ix. La segunda integral es cero, ya que el eje x' pasa a traves del
centroide del area C; es decir, " y' dA = y " dA = 0, puesto que y = 0. Si
comprendemos que la tercera integral representa la totalidad del area A, el
resultado final es, por lo tanto,
Una expresin semejante puede escribirse para Iy, es decir:
Y finalmente, para l momento polar de inercia en torno a un eje perpendicular al
plano x - y y que pasa a travs del polo O (eje z) tenemos:
La forma de cada una de estas ecuaciones establece que el momento de
inercia de una area alrededor de un eje es igual al momento de inercia del area
en torno a un eje paralelo que pasa a traves del centroide mas el producto del
area y el cuadrado de la distancia perpendicular entre los ejes.
5. RADIO DE GIRO DE UNA AREA
El radio de giro de una area plana se usa a menudo para el diseo de
columnas en mecnica estructural. Siempre que se conozcan el area y los
momentos de inercia, los radios de giro se determinaran a partir de las
formulas.
Note que la forma de estas ecuaciones se recuerda fcilmente ya que es
semejante a las que se utilizan para el momento de inercia de una area
diferencial alrededor de un eje.

Pgina 7

6. MOMENTOS DE INERCIA PARA UNA AREA POR INTEGRACION

Cuando las fronteras de una area plana pueden expresarse mediante funciones
matemticas, las ecuaciones pueden integrarse para determinar los momentos
de inercia para el area. Si el elemento de area escogido para la integracin
tiene un tamao diferencial en dos direcciones, debe efectuarse una doble
integracin para evaluar el momento de inercia.
7. CENTRO DE GRAVEDAD
LA fuerza ms corriente que acta sobre un cuerpo es su propio peso. En todo
cuerpo por irregular que sea, existe un punto tal en el que puedo considerarse
en l concentrado todo su peso, este punto es considerado el centro de
gravedad.
El centro de gravedad puede ser un punto exterior o interior del cuerpo que se
considere.
El conocimiento de la posicin de los centros de gravedad, es de suma
importancia en la resolucin de problemas de equilibrio, porque son los puntos
de aplicacin de los vectores representativos de los respectivos pesos.
El centro de gravedad de una lnea est en el punto de aplicacin de un
sistema de fuerzas paralelas aplicadas a cada uno de los fragmentos
elementales en que se puede considerar descompuesta la misma y
proporcionales respectivamente a las longitudes de estos elementos de lnea.
Si se trata de un elemento rectilneo, el centro de gravedad se haya en su
punto medio. El de un arco de circunferencia puede calcularse mediante
recursos de clculo referencial, y se encuentra situado sobre el radio medio, a
una distancia del centro.
En conclusin el centro de gravedad es el punto en el que se encuentran
aplicadas las fuerzas gravitatorias de un objeto, o es decir es el punto en el que
acta el peso. Siempre que la aceleracin de la gravedad sea constante, el
centro de gravedad se encuentra en el mismo punto que el centro de masas1.

Pgina 8

El equilibrio de una partcula o de un cuerpo rgido tambin se puede describir

como estable o inestable en un campo gravitacional. Para los cuerpos rgidos,
las categoras del equilibrio se pueden analizar de manera conveniente en
trminos del centro de gravedad. El Centro de gravedad es el punto en el cual
se puede considerar que todo el peso de un cuerpo est concentrado y
representado como una partcula. Cuando la aceleracin debida a la gravedad
sea constante, el centro de gravedad y el centro de masa coinciden.
En forma anloga, el centro de gravedad de un cuerpo extendido, en equilibrio
estable,

est

prcticamente

cuenco

de

energa

potencial.

Cualquier

desplazamiento ligero elevar su centro de gravedad, y una fuerza

restauradora lo regresa a la posicin de energa potencial mnima. Esta fuerza
es, en realidad, una torca que se debe a un componente de la fuerza peso y
que tiende a hacer rotar el objeto alrededor de un punto pivote de regreso a su
posicin original.
Un objeto est en equilibrio estable mientras su Centro de gravedad quede
arriba y dentro de su base original de apoyo.
Cuando ste es el caso, siempre habr una torca de restauracin. No obstante
cuando el centro de gravedad o el centro de masa caen fuera de la base de
apoyo, pasa sobre el cuerpo, debido a una torca gravitacional que lo hace rotar
fuera de su posicin de equilibrio.
Los cuerpos rgidos con bases amplias y centros de gravedad bajos son, por
consiguiente ms estables y menos propensos a voltearse. Esta relacin es
evidente en el diseo de los automviles de carrera de alta velocidad, que
tienen neumticos y centros de gravedad cercanos al suelo.
El centro de gravedad de este auto es muy bajo por lo que es casi imposible
que se voltee.
Tambin la posicin del centro de gravedad del cuerpo humano tiene efectos
sobre ciertas capacidades fsicas. Por ejemplo, las mujeres suelen doblarse y
tocar los dedos de sus pies o el suelo con las palmas de las manos, con ms
facilidad que los hombres, quienes con frecuencia se caen al tratar de hacerlo.
Pgina 9

En general, los hombres tienen el centro de gravedad ms alto (hombros ms

anchos) que las mujeres (pelvis grande), y es por eso que es ms fcil que el
centro de gravedad de un hombre quede fuera de apoyo cuando se flexiona
hacia el frente.
Cuando el centro de gravedad queda fuera de la base de soporte, el objeto es
inestable (hay una torsin desplazada).
En los circos usualmente hay actos de acrbatas y lo que sucede es que el
acrbata, cualquiera sea el acto que haga tiene una base de soporte muy
angosta, o sea el rea pequea del contacto de su cuerpo con su soporte.
Mientras que el centro de gravedad permanezca sobre esta rea, l est en
equilibrio, pero un movimiento de unos cuantos centmetros sera suficiente
para desbalancearlo.
Aplicacin del centro de gravedad.El centro de gravedad sirve para calcular el equilibrio de un sistema, este
sistema puede ser infinidad de cosas, por ejemplo una casa, y aqu el centro de
gravedad ayudara a calcular a la persona que gua la construccin, los puntos
en los cuales poner las columnas y /o la columna principal.
Relacin con el momntum.En algunos problemas que contienen de materia o en ellos interfiere el
momento lineal, o talvez se resuelven por sumatoria de momentos, el centro de
gravedad ayuda a simplificar notablemente estos ejercicios.
Ejemplo.- Calcule las fuerzas que se aplican al siguiente sistema.L/3 L/2
FA 10kg 20 kg FB
Por momento.Smatoria Fy = 0

Pgina 10

FA +FB - 10 -196 = 0
FA + FB = 206
Sumatoria de momentos desde el punto A = 0
10x (L/3) + 196(L/2) - FB. L =0
L(10/3 + 196/2 - FB) = 0
20 + 588 - 6 FB =0
608/6 = FB = 101,3 N
FA=206-101,3
FA=104,7 N
Por centro de gravedad.Sacamos el CG =
(L/3 x10 + L/2 x 20)/(10 + 20) =
(10/3 L + 10 L)/30 = (40/3 L)/ 30 =
4/9 L = 0,444444
Centro de gravedad = X/masas
0,444444L = FB/30
FB= 101,3 N
Por lo que vemos que podemos resolver por cualquiera de los mtodos.
Ejemplo 7(Ejercicios de centro de gravedad en general)
Si tenemos un grupo de bloques idnticos, de 20 cm de largo, se apilan de
modo que cada uno sobresalga del bloque anterior 4.0 cm, y se coloca uno
Pgina 11

encima de otro. Cuntos bloques se podrn apilar de esta forma antes de que
la pila se caiga?
La pila se caer cuando su centro de masa no est ms sobre su base de
apoyo. Todos los ladrillos tienen la misma masa, y el centro de masa de cada
uno est colocado en su punto medio.
Si tomamos el origen en el centro del ladrillo inferior, la coordenada horizontal o
de masa (o centro de gravedad) para los primeros dos ladrillos del rimero est
dada por la ecuacin de CM en donde m1 = m2 = m y x2 es el desplazamiento
del segundo ladrillo:
Xcm2 = (mx1+mx2) / (m + m)
Xcm2 = m(x1+x2)/ 2m = (x1+x2)/2 = (0+4.0 cm)/2 = 2.0 cm
Las masas de los ladrillos se cancelan (debido a que todas ellos tiene la misma
masa)
Para tres ladrillos, Xcm3 = m(x1+x3+x2)/ 3m = = (0+4.0+8.0)/3 = 4.0 cm
Para cuatro ladrillos, Xcm4 = m(x1+x3+x4+x2)/4m= (0+4.0+8.0+12)/4 = 6.0 cm
Y as se sigue sucesivamente.
Esta serie de resultados demuestra que el centro de masa del rimero se mueve
horizontalmente, 2.0 cm por cada ladrillo que se agregue. Para una pila de seis,
el centro de masa estar a 10 cm del origen, directamente sobre el borde del
ladrillo inferior (2.0 cm x 5 ladrillos adicionados = 10 cm, que es la mitad de la
longitud del ladrillo), de modo que el primero estar en equilibrio inestable. Esto
significa que la pila puede no caerse si colocamos el sexto ladrillo con mucho
cuidado, pero es muy difcil que en la prctica se pueda lograr. En cualquier
caso, el sptimo definitivamente har que la pila se caiga.

Pgina 12

8. CENTROIDE
Siempre que la densidad de un cuerpo tenga el mismo valor en todos lo s
puntos, la misma figurar como factor constante, de los numeradores y
denominadores de las ecuaciones, y por tanto desparecer.
Las expresiones definen entonces una propiedad del cuerpo puramente
geomtrico, sin referencia alguna a sus propiedades fsicas, cuando el clculo
se refiera nicamente a una figura geomtrica, se utilizar el trmino centroide.
Si una figura geomtrica posee un centro de simetra, este punto es el
centroide de la figura. Cuando se hable de un cuerpo fsico real, hablaremos
de centro de masa. Si la densidad de la misma en todos los puntos, las
posiciones del centroide y el centro de masa coincide, mientras que si la
densidad vara de unos puntos a otros, aquellos no coincidirn, en general.
Los clculos relacionados con los centroides caen dentro de 3 categoras
claramente definidas segn que la forma del cuerpo en cuestin pueda ser
representada por una lnea, una superficie o un volumen
Para lneas.En x = (Distancia del eje X x (derivada de la lnea))/masa
En y = (Distancia del eje Y x (derivada de la lnea))/masa
En z = (Distancia del eje Z x (derivada de la lnea))/masa
Para superficies.En x = (Distancia del eje X x (derivada del rea))/masa
En y = (Distancia del eje Y x (derivada del rea))/masa
En z = (Distancia del eje Z x (derivada del rea))/masa

Pgina 13

Para volumenes.En x = (Distancia del eje X x (derivada del volumen))/masa

En y = (Distancia del eje Y x (derivada del volumen))/masa
En z = (Distancia del eje Z x (derivada del volumen))/masa
Si una figura geomtrica posee un eje de simetra, el centroide de la figura
coincide con este eje.
FIGURA GEOMTRICA LOCALIZACIN DEL CENTROIDE
Permetro del tringulo Centro del crculo inscrito del tringulo cuyos vrtices
son l os puntos medios
De los lados del tringulo dado.
Arco del semicrculo de radio R Distancia desde el dimetro = 2R

Arco de 2 radianes de un crculo de Dist. desde el centro del crculo = R sin

Radio R
Area del tringulo Interseccin de las medianas
Area del cuadriltero Interseccin de las diagonales de un
Paralelogramo cuyos lados pasan a
Travs de los puntos de triseccin
Adyacentes a los pares de lados
Consecutivos del cuadriltero.
Area del semicrculo de radio R Dist. Desde el dimetro = 4R

Pgina 14

3
Area del sector circular del radio R Distancia desde el centro del crculo
y del ngulo central 2 radianes. = 2 R sin
3
Area de la semielipse de altura h Dist. Desde la base = 4h
3
Area del cuadrante de una elipse Dist. Desde el eje menor = 4a , dist.
de semiejes mayor y menor (a y b). 3
desde el eje mayor = 4b
3
Area del segmento parablico Dist. Desde la base = 2/5 h
Derecho de altura h.
FIGURA GEOMTRICA LOCALIZACIN DEL CENTROIDE
Area lateral de una pirmide regular o un Dist. Desde la base = 1/3 h
Cono circular.
Area de un hemisferios de radio R Distancia desde la base =1/2 R
Volumen de pirmide o cono de la distancia desde el centro de la base al
vrtice de la pirmide o cono.
Volumen de la porcin de una pirmide En la lnea uniendo los centroide o cono
con d como la distancia entre de las 2 bases a la distancia los centroides de las
2 bases y k como desde el centroide a la base el radio de similaridad de la
base mayor menor a la menor =1/4 d ((1+2k+3k2)/(1+k+k2)) Volumen del

Pgina 15

hemisferio de radio R Distancia desde la base = 3/8 R Volumen de revolucin

de altura h obtenida revolviendo una semielipse Distancia desde la base = 3/8
h por sus ejes de simetra
Volumen de parbola de revolucin Distancia desde la base = 1/3 h de altura h
Aplicacin del centroide.El centroide nos ayuda a encontrar el punto en el que se concentra las fuerzas
que actan sobre una figura irregular, o figuras geomtricas no muy conocidas,
por ejemplo el centroide nos ayudara a encontrar el punto en el que se
concentran las fuerzas de un puente.
Relacin del centroide con el momntum.En el caso de los puentes el centroide nos ayuda a ver como hacer para que si
se rompe un cable que sostenga al puente no cree troqu la rotura del cable,
es decir nos ayuda a equilibrar un puente o figuras irregulares, para que si
afecta algo al sistema no suceda nada, que pueda cambiar la figura.
En conclusin para localizar el centroide de una figura, se utilizan las tablas de
centroide, en donde, detallando cada figura para encontrar sus coordenadas
primas para el clculo general, se desarrolla un procedimiento establecido:

Se obtiene el rea total de la figura, encontrando su centroide en base a

la tabla del indicado, es decir, sus coordenadas primas.

Se extrae cada figura que obstruye exista un objeto con volumen igual
en todos los puntos

Se obtiene el rea de la figura extrada, encontrando su centroide en

base a la tabla del indicado, es decir sus coordenadas primas, y as, con
todas las figuras que conformen el cuerpo geomtrico

Se procede con la siguiente frmula:

A1t(x1t) - Af1(xf1) - Af2(xf2)...

Pgina 16

x= A1t - Af1 - Af2 ...

A1t(y1t) - Af1(yf1) - Af2(yf2)...
y= A1t - Af1 - Af2 ...
Ejemplo.- Localizar el centroide de la siguiente figura
A1t(x1t) - Af1(xf1) - Af2(xf2)...
x= A1t - Af1 - Af2 ...
3,5(63) - 6,33(3) - 2,5(1)
x= 63 - 3 - 1
x = 3,37 m
Ejemplo.- Encontrar el centroide de la figura
A1t(x1t) - Af1(xf1) - Af2(xf2)...
x= A1t - Af1 - Af2 ...
4,5(90) - 8,28(14,13) - 1,33(4)
x= 90 - 14,13 -4
x = 3,93326 m
Encontrar el centroide de la figura
A1t(x1t) - Af1(xf1) - Af2(xf2)...
x= A1t - Af1 - Af2 ...
3,5(77) - 6,33(4) - 3(4) - 3 (0,25)
x= 77 - 4 - 4 - (0,25)

Pgina 17

x = 3,41 m
CONCLUSIN

El centro de gravedad es el punto de aplicacin de la resultante de todas las

fuerzas de gravedad que actan sobre las distintas porciones materiales de un
cuerpo, de tal forma que el momento respecto a cualquier punto de esta
resultante aplicada en el centro de gravedad es el mismo que el producido por
los pesos de todas las masas materiales que constituyen dicho cuerpo.
En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al
cual las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales
que

constituyen

el

cuerpo

producen

un

momento

resultante

nulo.

El centro de gravedad de un cuerpo no corresponde necesariamente a un

punto material del cuerpo. As, el c.g. de una esfera hueca est situado en el
centro

de

la

esfera

que,

obviamente,

no

pertenece

al

cuerpo.

En fsica, adems del centro de gravedad aparecen los conceptos de centro de

masa y de centro geomtrico o centroide que, aunque pueden coincidir con el
centro de gravedad, son conceptualmente diferentes.

Pgina 18

BIBLIOGRAFA:

SELBY, Samuel M, STANDARD MATHEMATIC TABLES, The chemical

Rubber Co. Ohio, USA. 1964, 1965, 1967, 1969, diez y siete ava edicin.

WILSON, Jerry D, FISICA, Prentice Hall, Segunda Edicin, Tomo 1,

Mxico, 194-198. 260-261.

BLATT, Frank J. FUNDAMENTOS DE FISICA, 3ra edicin, Prentice

Hall, Mxico, 129-136.

Pgina 19

ANEXOS

Pgina 20