Sunteți pe pagina 1din 22

Breviar de MECANIC

Mecanica clasic sau mecanica newtonian se mparte de obicei n 3 capitole:


Cinematica, care se ocup cu descrierea geometric, spaio-temporal a micrii
(coordonate, timp, traiectorie, vitez, acceleraie)
Dinamica, care studiaz i cauzele micrii (forele, impulsul, lucrul mecanic,
energia)
Statica, care studiaz echilibrul corpurilor
Mecanica se mai mparte n: mecanica punctului material, mecanica sistemului
de puncte materiale, mecanica solidului rigid, mecanica fluidelor etc.
Cnd se vorbete de micarea mecanic a unui corp, se nelege totdeauna
schimbarea poziiei sale fa de alte corpuri, de obicei fa de Pmnt sau fa de diferite
obiecte fixe pe Pmnt (case, borne kilometrice etc.).
Un corp este n repaus dac poziia sa fa de alte corpuri nu se schimb.
Pentru a studia micarea unui corp, trebuie s se aleag totdeauna un alt corp
numit corp de referin, la care s se raporteze n fiecare moment poziia corpului
studiat. Pentru a determina poziia corpului studiat la diferite momente sunt necesare, de
exemplu, o rigl i un cronometru. Corpul de referin mpreun cu rigla pentru
determinarea poziiei i cu cronometrul pentru indicarea momentului constituie un
sistem de referin.
n micarea mecanic a corpurilor nu sunt determinante unele proprieti ale
acestora, de exemplu, cele termice, cele optice, i de aceea le putem neglija. n multe
probleme nu intereseaz nici deformarea corpurilor, de exemplu, la cderea i aruncarea
obiectelor, de aceea n astfel de probleme se poate neglija, considernd corpul rigid.
Micarea solidului rigid este totui complicat, de aceea se studiaz mai nti
micarea unui corp ale crui dimensiuni i rotaii proprii sunt neglijabile n problema
dat. Acesta este punctul material, caracterizat numai prin masa sa (deci un corp cu
dimensiuni neglijabile fa de distanele sale pn la corpurile nconjurtoare).
Un acelai corp poate fi considerat punct material ntr-o problem i n alta nu.
De exemplu, n micarea unui vapor pe ocean, dimensiunile sale nu sunt eseniale i pot
fi neglijate, ns, n cazul manevrrii n rada unui port, ele nu pot fi neglijate.
1

Cnd toate punctele unui corp se mic identic (micare de translaie), atunci
micarea unui singur punct oarecare al corpului caracterizeaz pe deplin micarea
ntregului corp, indiferent de dimensiunile acestuia, deci se poate aplica modelul
punctului material.
Dac nu intereseaz masa corpului (n cinematic), punctul material se numete
mobil.
Poziia unui mobil poate fi precizat n felul urmtor: alegem pe corpul de
referin un punct-origine O i l unim cu mobilul M, obinnd astfel segmentul de
dreapt orientat OM (vezi figura), numit vector de poziie al mobilului, r OM .
El este caracterizat prin:
1. modul (sau mrime), dat de lungimea r OM a segmentului orientat OM
2. direcie, dat de dreapta definit de punctele O i M
3. sens, dat de succesiunea OM, origine-mobil.
Cunoaterea vectorului de poziie (ca modul, direcie i sens) nseamn cunoaterea
poziiei n spaiu a mobilului.

Figura 1 Poziia unui mobil n plan este dat de cele dou coordonate ale sale: abscisa
x OM i ordonata y M M OM . Abscisa x i ordonata y se obin proiectnd pe

axele de coordonate vectorul de poziie r OM , ( x r cos , y r sin ). Proieciile

se obin ducnd din vrful vectorului de poziie r paralele la axele de coordonate.

Figura 2 Poziia mobilului n spaiu este dat de cele 3 coordonate ale sale: abscisa

x OM1 , ordonata y M 1 M OM 2 i cota z M M OM 3 . Coordonatele x, y, z se


obin proiectnd pe axele de coordonate vectorul de poziie r OM .
Mrimile caracterizate prin modul, direcie i sens (aa cum este de exemplu,
vectorul deplasare) se numesc mrimi vectoriale sau vectori. Ele se reprezint,
convenional, la o anumit scar, prin segmente orientate (analog vectorului deplasare).
Mrimile caracterizate doar printr-un numr (pozitiv sau negativ) se numesc mrimi
scalare sau scalari, de exemplu, timpul, masa, temperatura, densitatea.
Compunerea i descompunerea vectorilor pentru compunerea a 2 vectori se
folosete regula paralelogramului: suma a 2 vectori este dat de diagonala
paralelogramului construit cu cei 2 vectori componeni ca laturi, avnd origine comun;
pentru compunerea mai multor vectori se folosete regula poligonului: suma mai multor
vectori este dat de linia de nchidere a conturului poligonal construit cu vectorii
componeni. Pe de alt parte, orice diagram de compunere a 2 vectori poate fi privit i
ca o descompunere a unui vector n 2 vectori componeni. Deci orice vector poate fi
descompus dup 2 direcii arbitrare coplanare cu vectorul dat (sau dup 3 direcii
arbitrare n spaiu), adic poate fi nlocuit cu vectorii componeni.
Viteza
Pentru un mobil care efectueaz o deplasare x n intervalul de timp t, viteza
medie a mobilului n intervalul de timp considerat este:
vm

x
t

Viteza momentan sau instantanee difer n general de la un moment la altul,


cum este de exemplu viteza unei pietre n cdere liber. La vehicule este indicat
permanent de vitezometru. Viteza momentan v se obine atunci cnd valorile
3

deplasrii x i intervalului de timp t descresc foarte mult, devenind foarte mici, adic
infinitezimale, x 0 , t 0 (dar nu devin 0!!!). Se va scrie:
v

dx
dt

Acceleraia
n general, viteza se schimb n timpul micrii, o variaie a vitezei producnduse ntr-un interval de timp mai lung sau mai scurt. Astfel, se definete acceleraia medie
n intervalul de timp t:
am

v
t

care poate pozitiv sau negativ n funcie de semnul lui v.


Acceleraia medie caracterizeaz variaia global a vitezei n intervalul de timp
t, dar pe subintervale de timp mai scurte, variaia vitezei poate fi diferit. Pentru a
caracteriza variaia vitezei la un moment dat, adic pentru intervale t din ce n ce mai
mici, descrescnd ctre 0 (care devin infinitezimale), se folosete mrimea numit
acceleraie momentan sau instantanee:
a

dv
dt

Principiile mecanicii newtoniene


Mecanic clasic (elaborat n esen de I. Newton) se bazeaz pe 3 legi foarte
generale, numite principii. Toate celelalte legi ale mecanicii newtoniene se deduc din
aceste principii ca teoreme.
Principiul I al dinamicii (principiul ineriei):
Un punct material i menine starea de repaus sau de micare rectilinie
uniform att timp ct asupra sa nu acioneaz alte corpuri care s-i schimbe aceast
stare de micare.
Acest principiu a fost descoperit de Galilei i formulat de ctre Newton drept
principiul I al dinamicii. Mai este numit i principiul I al mecanicii.
Pentru a pune n micare un corp, pentru a-l opri sau pentru a-i curba traiectoria
(a-i schimba vectorul vitez), trebuie s acionm asupra sa. La orice aciune exterioar
care caut s-i schimbe starea de repaus sau de micare rectilinie uniform, corpul se
opune, reacioneaz.

Se numete inerie proprietatea unui corp de a-i menine starea de repaus sau de
micare rectilinie uniform n absena aciunilor exterioare, sau de a se opune
(reaciona) la orice aciune exterioar care caut s-i schimbe starea de micare.
Principiul I se numete i principiul ineriei tocmai fiindc proprietatea enunat
n el este o manifestare a ineriei: un punct material izolat se afl n repaus sau se mic
rectiliniu uniform n virtutea ineriei. O msur a ineriei este masa. n aceast calitate
masa se numete inerial sau inert.
Sistemele de referin n care este valabil principiul ineriei se numesc sisteme
de referin ineriale.
Principiul II al mecanicii (principiul fundamental al dinamicii)
n procesele de ciocnire a 2 corpuri, de frecare ntre 2 corpuri solide sau ntre un
solid i un fluid, de atracie sau de respingere ntre corpuri magnetizate sau electrizate
etc., corpurile acioneaz reciproc, unele asupra altora, adic interacioneaz. Ca efect al
interaciunii, corpurile n general se deformeaz reciproc i se schimb starea lor de
micare, adic se schimb vectorul vitez.
Newton a explicat cderea corpurilor ca efect al interaciunii gravitaionale
dintre corp i Pmnt. Acesta este un caz particular al interaciunii gravitaionale sau al
atraciei universale dintre oricare 2 corpuri. Un corp suspendat de un resort ntinde
resortul, iar lsat liber cade accelerat datorit atraciei reciproce dintre corp i Pmnt.
O msur a interaciunii este vectorul for. Astfel, corpurile care
interacioneaz exercit unul asupra celuilalt cte o for. Aciunile diferitelor corpuri
nconjurtoare asupra unui corp dat se manifest prin fore aplicate acestuia. Prin
intermediul forelor aplicate unui corp se transmite micarea mecanic.
Orice for aplicat unui corp i modific vectorul vitez, adic i imprim o
acceleraie. Din experiena de toate zilele, tim c aceeai for aplicat diferitelor
corpuri produce variaii diferite ale vitezei, fiindc efectul depinde i de ineria corpului,
adic de masa sa. Cu ct masa este mai mare, cu att variaia de vitez la aceeai for
aplicat, n acelai interval de timp, este mai mic. Ne putem da seama de acest fapt
cnd tragem sau mpingem cu aceeai for acelai crucior gol, apoi ncrcat.
De asemenea, constatm uor c aplicnd unui corp aflat n micare rectilinie, o
for n direcia micrii sale (a vitezei), nu modificm caracterul rectiliniu al micrii,
adic nu abatem corpul de la traiectoria sa rectilinie, nu curbm traiectoria, ci doar l
accelerm sau frnm pe aceast direcie (traiectorie). Deci variaia vitezei (acceleraia)
este n acelai sens cu fora.
5

Dac ns aplicm o for oblic sau perpendicular fa de traiectorie (fa de


vitez), atunci abatem corpul de la micarea rectilinie, curbm traiectoria, modificm
direcia vectorului vitez.
Principiul II al dinamicii (mecanicii) se enun astfel:
Vectorul for este proporional cu produsul dintre mas i vectorul acceleraie.

F const.ma
Principiul al III-lea al mecanicii (principiul aciunilor reciproce)
Prin ciocnirea a dou bile, fiecare i schimb viteza, fiindc n timpul
contactului bilele se deformeaz reciproc i se nasc fore elastice cu care o bil
acioneaz asupra celeilalte. La fel, la ciocnirea a dou vagoane, resorturile tampoanelor
de la fiecare vagon se comprim, fiecare vagon acionnd asupra celuilalt cu o for.
n procesul interaciunii a dou corpuri, fiecare corp exercit o for asupra
celuilalt, adic apar totdeauna simultan dou fore, numite aciune i reaciune. Care
dintre aceste dou fore se numete aciune i care reaciune, depinde de care corp se
consider primul i care al doilea. Primul corp acioneaz asupra celui de-al doilea cu o
for cu care se va numi aciune, iar corpul al doilea acioneaz (vom spune acum,
reacioneaz) asupra primului cu o for numit reaciune. Cele dou fore acioneaz
simultan (n concepia clasic, newtonian a aciunii instantanee la distan).
Oriunde constatm o for acionnd asupra unui corp, ea este expresia aciunii
unui alt corp din mediul nconjurtor, este o latur a interaciunii dintre cele dou
corpuri. O for unic, izolat, este o imposibilitate.
Nenumrate experiene i msurtori dovedesc valabilitatea principiului
aciunilor reciproce sau principiului aciunii i reaciunii:
fiecrei aciuni i se opune ntotdeauna o reaciune egal n modul i de sens
opus, sau altfel, aciunile reciproce a dou corpuri sunt ntotdeauna egale ca mrime i
dirijate n sensuri opuse.
Cele dou fore, aciunea i reaciunea, sunt aplicate unor corpuri diferite i
acioneaz pe aceeai linie, linia care unete cele dou corpuri. Dac cele dou fore ar
aciona asupra aceluiai corp, acesta n-ar putea fi niciodat accelerat, deoarece cele dou
fore ar da totdeauna rezultant nul.
Principiul aciunii i reaciunii poate fi exprimat i astfel:
Dac un corp acioneaz asupra altui corp cu o for, numit aciune, cel de-al
doilea corp acioneaz asupra primului cu o for egal n modul i opus ca sens,
numit reaciune.
Principiul suprapunerii forelor (principiul independenei aciunii forelor)
6

Dac mai multe fore acioneaz n acelai timp asupra unui punct material,
fiecare for produce propria sa acceleraie n mod independent de prezena celorlalte
fore, acceleraia rezultant fiind suma vectorial a acceleraiilor individuale.
I. Newton a formulat acest principiu separat de celelalte 3 principii sub forma
urmtoare:
un corp, sub aciunea simultan a dou fore, descrie diagonala unui
paralelogram avnd ca laturi aceste fore, n acelai timp n care ar descrie separat
fiecare latur sub aciunea forei corespunztoare.
Acest principiu arat deci c forele i acceleraiile produse de ele sunt mrimi
vectoriale care se compun dup regula paralelogramului i ne permite s rezolvm
probleme cnd asupra corpului acioneaz simultan mai multe fore.
n mecanic newtonian, legile mecanicii sunt aceleai n toate sistemele de
referin ineriale.
Micarea rectilinie uniform

Conform principiului ineriei, un punct material izolat ( F 0 ) se mic

rectiliniu uniform: vectorul vitez este constant, v const. . n acest caz, viteza medie
coincide cu viteza momentan:
v vm

x x x0

t t t0

x x0 vt t0 ;

( v const. )

unde x este coordonata mobilului la momentul t, x0 = coordonata la momentul t0 i v


viteza (constant) (v este pozitiv dac mobilul se mic n sensul pozitiv al axei Ox). n
particular, dac t0 0 ,

x x0 vt
unde x0 este coordonata iniial la momentul iniial t 0 .
Micarea rectilinie uniform variat
Dac vectorul for este constant, atunci din legea fundamental rezult c i

F
vectorul acceleraie este constant: a const. . n acest caz, acceleraia medie
m

coincide cu acceleraia momentan: am a .

Dac fora are direcia vitezei, micarea va fi rectilinie. ntr-adevr, acceleraia i

mv
variaia vitezei au direcia i sensul forei: F ma
, deci n acest caz variaia
t

vitezei v are direcia vitezei, care i pstreaz astfel direcia neschimbat.


Vectorii for, vitez i acceleraie sunt toi pe aceeai dreapt pe care o alegem
drept ax a coordonatelor Ox (a absciselor). Sensul pozitiv pe ax se alege de obicei n
sensul vitezei (iniiale).
Legea vitezei
Din definiia acceleraiei rezult:
a am

v v v0

const. v v0 a(t t0 )
t t t0

unde v este viteza la un moment oarecare t i v0 este viteza la momentul t0, iar a este
acceleraia constant. Aceasta este ecuaia sau legea vitezei n micarea rectilinie
uniform variat.
n particular, dac viteza (iniial) v0 este cunoscut pentru momentul (iniial)
t 0 (adic t0 0 ), ecuaia de mai sus devine:

v v0 at

Viteza iniial v0 (la momentul iniial t 0 ) poate fi pozitiv (mobilul se mic


n momentul t 0 n sensul pozitiv al axei), negativ (mobilul se mic n momentul
t 0 n sensul negativ al axei) sau nul (mobilul era n repaus n momentul t 0 ). n

ultimul caz, legea vitezei devine v at , adic viteza crete proporional cu timpul. De
obicei alegem sensul pozitiv al axei n sensul vitezei iniiale v0 (atunci v0 > 0 ) sau al
acceleraiei dac v0 0 (atunci a > 0 ).
Legea micrii
Din expresia vitezei medii vm

x x x0

, rezult:
t t t0

x x0 vm (t t0 )
n micarea rectilinie uniform variat, cnd viteza este o funcie liniar de timp,
viteza medie este egal cu media aritmetic a vitezelor iniial i final pe intervalul
considerat, i astfel:
1
x x0 (v0 v)(t t0 )
2

Dar v v0 a(t t0 ) i se obine:

1
x x0 v0 (t t0 ) a(t t0 ) 2
2

Aceasta este legea micrii rectilinii uniform variate.


Formula lui Galilei
v 2 v02 2a( x x0 )

Aceast ecuaie sau formul ne permite s calculm viteza mobilului pentru


orice poziie a sa. Punnd condiia de oprire ( v 0 ), se determin distana parcurs pn
la oprire de un corp sau punct material.
Micarea corpurilor sub aciunea greutii
Greutatea unui corp este fora cu care acesta este atras de Pmnt, ea are
direcia razei terestre din acel loc.
Corpurile lsate liber n vid, fr vitez iniial, cad vertical, sub aciunea

greutii lor, cu aceeai acceleraie gravitaional g ( g 9,8 m / s 2 ), independent de


masa corpului, natura, dimensiunile sau forma corpurilor. Conform principiului II al
mecanicii:

G mg

unde g este acelai pentru toate corpurile.

Acceleraia gravitaional de cdere liber g depinde de altitudine (de distana

pn la centrul Pmntului) i puin de latitudine (din cauza turtirii Pmntului la poli i


a

rotaiei

Pmntului).

Acceleraia

gravitaional

normal

(standard)

este

g n 9,80665 m / s 2 , iar acceleraia la nivelul mrii i la paralela 450 este


g0 9,80616 m / s 2 .

Exemplul 1: un corp cade liber (fr vitez iniial) de la o nlime h. S se afle


viteza i timpul de cdere.
Convenabil, se alege axa vertical Oy cu sensul pozitiv n jos i cu originea n
punctul de unde cade corpul la momentul t 0 . Atunci:
v gt
h

1 2
gt
2

v 2 gh
tc

2h
g

Corpul cade accelerat cu acceleraia g.


Exemplul 2: un corp este aruncat vertical n sus cu viteza iniial v0. S se afle
timpul de aruncare i nlimea maxim la care se ridic corpul.
Se alege axa Oy vertical, cu sensul pozitiv n sus i cu originea n punctul de
unde se arunc corpul. Atunci:

v v0 gt
y v0t

1 2
gt
2

Punnd condiia de oprire v 0 , gsim timpul de urcare i apoi nlimea


maxim:

0 v0 gt
tu

v0
g

h ym v0tu

1 2 v02
gtu
2
2g

Corpul urc ncetinit cu acceleraia g .


Dup atingerea nlimii maxime i oprire, corpul cade napoi accelerat i cnd
ajunge din nou la punctul de lansare va avea viteza final v , egal n modul i de sens
opus cu viteza iniial de lansare v0. De asemenea, timpul de urcare este egal cu timpul
de coborre:
v 2 gh 2 g

tu

v0

v02
v0
2g

v02
v02 2
2h

tc
2
g
2g g
g

Forele de frecare
Fora de frecare la alunecare este proporional cu fora de apsare normal
exercitat pe suprafaa de contact.
Aceast for de frecare este fora de frecare cinetic!
Notnd cu N fora normal de apsare pe suprafaa de contact dintre corpuri i
cu coeficientul de frecare la alunecare, se va scrie:
Ff N

10

Frecarea n natur i n tehnic. Forele de frecare la contactul dintre solide apar


peste tot n natur i n tehnic. n unele domenii ele sunt utile, chiar indispensabil, iar
n alte domenii sunt duntoare i trebuie reduse ct mai mult.
Astfel, echilibrul corpurilor pe suprafee uor nclinate este posibil numai
datorit forelor de frecare. nsui mersul oamenilor este posibil datorit forelor de
frecare dintre talpa nclmintei i teren. La fel, mersul vehiculelor este posibil datorit
forelor de frecare dintre periferia roilor motoare (antrenate de motor) i teren. Pe
ghea sau polei, mersul este foarte greoi (la vehicule, roile patineaz, se nvrt pe loc).
Trebuie observat c la roile motoare (acionate de motor) ale vehiculelor, fora
de frecare asupra roii este orientat nainte (roata mpinge Pmntul napoi i Pmntul
mpinge roata nainte). Aceast for de frecare reprezint tocmai fora de traciune
dezvoltat de motor. La fel n cazul mersului oamenilor, fora de frecare asupra tlpii
acioneaz nainte: noi mpingem Pmntul napoi, i Pmntul ne mpinge nainte.
Frnarea vehiculelor este posibil tot datorit forelor de frecare (ntre saboi i
discul roii, ntre roi i osea). Pentru o frnare eficient a vehiculului nu trebuie s
intrm n regimul de alunecare a roilor pe osea, frnnd prea brusc pe teren alunecos
sau blocnd roile, ci s meninem rostogolirea roilor n preajma alunecrii, cnd fora
de aderen este mai mare dect fora de frecare la alunecare.
Transmiterea micrii de rotaie prin curele de transmisie este posibil datorit
forelor de frecare dintre curea i periferia roii.
Lucrul mecanic efectuat la micarea punctului material ntr-un cmp de fore
n toate procesele n care se transmite micarea de la un corp la un alt corp, un
rol esenial l joac o mrime fizic numit lucru mecanic.
Msura lucrului mecanic este legat de noiunea de for i de deplasarea
punctului de aplicaie al forei.
Se spune c o for efectueaz lucru mecanic cnd aceasta acionnd asupra unui
corp i deplaseaz punctul de aplicaie pe o anumit distan.
S considerm un corp liber asimilat cu un punct material, care este acionat de o

for constant F i care l deplaseaz pe distana d ntre dou puncte A i B, de


coordonate x1 i x2. Corpul fiind liber, se deplaseaz pe direcia i n sensul forei.

Prin definiie, lucrul mecanic al unei fore constante F , al crei punct de


aplicaie se deplaseaz pe distana d, n direcia i n sensul forei, este egal cu
produsul dintre mrimea forei i mrimea deplasrii:
11

L F d

unde d x2 x1 este distana dintre punctele A i B, ntre care se deplaseaz punctul de


aplicaie al forei.
Fora care produce micarea se numete for motoare, iar fora care opune
micrii se numete for rezistent. Lucrul mecanic al forei motoare se numete lucru
mecanic motor, iar cel al forei rezistente se numete lucru mecanic rezistent.
Lucrul mecanic al forei de greutate
Lucrul mecanic al greutii este independent de drumul parcurs de punctul
material i de legea micrii acestuia i este egal cu produsul greutii prin diferena de
nivel h, dintre poziia iniial i cea final a punctului material.
O for care, acionnd asupra unui punct material, efectueaz un lucru mecanic
care este independent de drumul parcurs i de legea dup care se mic punctul material
i depinde numai de poziiile punctelor extreme ale traiectoriei se numete for
conservativ. Exemple de fore conservative: greutatea, fora elastic, fora
electrostatic etc.
O regiune din spaiu, limitat sau nelimitat, unde n fiecare punct se face simit
aciunea unei fore determinat n modul, direcie i sens spunem c formeaz un cmp
de fore. Cmpul ale crui fore sunt conservative se numete cmp de fore conservativ.
Cmpul gravitaional este un exemplu de cmp de fore conservativ, nelimitat, creat n
jurul unei mase gravitaionale. Fora care se face simit n acest cmp este fora de
atracie gravitaional exercitat asupra corpurilor plasate n punctele cmpului.
Lucrul mecanic al forei elastice
n practic ntlnim foarte des fore care variaz n funcie de poziia corpului
asupra cruia ele acioneaz. Un exemplu de astfel de for este fora elastic:
F kx

unde k este constanta elastic a resortului i x este deformarea resortului.


Lucrul mecanic al forei elastice este egal cu:
L

kx2
2

Din relaia de mai sus rezult c lucrul mecanic al forei elastice depinde numai
de poziia punctului iniial i a celui final al drumului parcurs de punctul de aplicaie al
forei. Deci fora elastic este o for conservativ. Forele din interiorul resortului
constituie un cmp de fore conservativ unidimensional.

Puterea
12

Fora care produce lucrul mecanic se poate datora unui motor sau unei instalaii.
n activitatea practic, timpul n care o instalaie sau un motor efectueaz un anumit
lucru mecanic prezint o importan deosebit. Puterea este o mrime care
caracterizeaz viteza cu care se efectueaz un lucru mecanic.
Prin definiie, puterea medie ntr-un interval de timp t este egal cu raportul
dintre lucrul mecanic efectuat i timpul necesar producerii acestui lucru mecanic:
P

L
t

Am definit puterea medie deoarece, n general, lucrul mecanic nu se efectueaz


n mod uniform n timp.
n cazul cnd puterea este constant, ea este dat de relaia:
P

L
t

Unitatea de msur pentru putere este numit watt i are simbolul W.


Energia cinetic. Teorema variaiei energiei cinetice a punctului material
Energia este o mrime fizic scalar ce caracterizeaz capacitatea unui corp sau
a unui sistem de corpuri de a produce lucru mecanic.
Dac un corp are capacitatea s efectueze lucru mecanic datorit unor factori
mecanici cum ar fi schimbarea poziiei lui ntr-un cmp de fore, deformaiei sale sau
accelerrii sale spunem c posed energie mecanic. Spre exemplu, un corp n cdere
poate aciona mecanismul unui ceasornic punndu-l n micare. Apa zgzuit de un
baraj poate aciona paletele unei turbine punnd n funciune un gater, o moar sau o
hidrocentral. Resortul comprimat, al unui pistol jucrie, prin destindere arunc
proiectilul la o anumit distan.
Din exemplele date rezult c un corp efectueaz lucru mecanic numai dac
acesta trece dintr-o stare n alta. Astfel, resortul comprimat al pistolului jucrie
efectueaz lucru mecanic numai cnd acesta se destinde.
Deoarece energia unui corp (sistem de corpuri) este legat de posibilitatea
acestui corp (sistemului de corpuri) de a efectua lucru mecanic, este normal ca energia
corpului (sistemului) s scad cnd el efectueaz lucru mecanic asupra altor corpuri i
invers s creasc cnd se efectueaz lucru mecanic asupra lui.
Fiecrei stri a corpului (sistemului) i corespunde o energie, pe care o notm cu
E, iar la trecerea corpului (sistemului) din starea A n starea B, energia variaz cu
valoarea:
13

E EB EA
Variaia E (creterea sau descreterea) a energiei este msurat prin lucrul
mecanic efectuat n timpul acestei variaii.
Energia este o mrime fizic de stare, caracteriznd corpul (sistemul) ntr-o stare
staionar. Lucrul mecanic caracterizeaz corpul (sistemul) cnd acesta ia parte la
procesul de trecere dintr-o stare A ntr-o stare B. Deci, lucrul mecanic este o mrime de
proces.
Energia mecanic E are dou pri: energia cinetic Ec sau energia de micare i
energia potenial Ep numit i energia de poziie sau energie de configuraie.
Energia are aceeai unitate de msur ca i lucrul mecanic (joule, J).
Energia cinetic a punctului material
Ec

1 2
mv
2

Energia cinetic a unui corp de mas m, care se afl n micare de translaie cu


viteza v, n raport cu un sistem de referin inerial, este egal cu semiprodusul dintre
masa corpului i ptratul vitezei acesteia.
Teorema variaiei energiei cinetice se enun astfel:
Variaia energiei cinetice a unui punct material, care se deplaseaz n raport cu
un sistem de referin inerial, este egal cu lucrul mecanic efectuat de fora rezultant
care acioneaz asupra punctului material n timpul acestei variaii.
Ec Ec 2 Ec1

Modificarea strii de micare a punctului material se datoreaz forei rezultante


care acioneaz asupra lui. nseamn c lucrul mecanic L al forei rezultante este o
msur a efectelor acestei fore n procesele de modificare a strii de micare. Deci,
lucrul mecanic al forei rezultante este egal cu variaia energiei cinetice a punctului
material:

L Ec 2 Ec1
Energia potenial a punctului material n cmp gravitaional
Considerm un punct material de mas m plasat ntr-un punct A din cmpul
gravitaional al Pmntului considerat uniform. Punctul material i Pmntul, care
interacioneaz prin cmp gravitaional, alctuiesc un sistem fizic deformabil n cadrul
cruia acioneaz fore conservative (forele de greutate). Configuraia sistemului (starea
sistemului) este determinat de nlimea h a punctului material fa de un plan orizontal
14

P de la suprafaa Pmntului, luat ca nivel de referin. Spunem c nlimea h este un


parametru de stare al sistemului.
Lsm punctul material s cad liber din punctul A n punctul A0, aflat la
nlimea h0. Lucrul mecanic efectuat de greutatea punctului material pe distana h h0
este:
L mg(h h0 )

Astfel, punctul material apropiindu-se de Pmnt poate efectua un lucru


mecanic. Din acest motiv noi spunem c sistemul alctuit din Pmnt i punctul
material sistem deformabil (cu interaciune gravitaional) posed energie. Aceast
energie, care depinde de poziia punctului material fa de Pmnt, se numete energie
de poziie sau energie potenial gravitaional.
Cu toate c energia potenial caracterizeaz starea sistemului Pmnt-punct
material, datorit unei comoditi de exprimare se spune adesea: energia potenial
gravitaional a punctului material, lsnd impresia c se face abstracie de rolul esenial
al Pmntului i al cmpului gravitaional.
Fiecrei configuraii (stri) a sistemului i corespunde o energie potenial Ep, iar
modificarea configuraiei sistemului determin variaia energiei poteniale. Astfel, dac
punctul material se deplaseaz din poziia iniial A, de altitudine h, n poziia final A0
de altitudine h0, energia potenial a sistemului sufer variaia:
E p E p 0 E p

Energia potenial Ep a sistemului nu se poate determina n mod absolut, se pot


msura variaiile acestei energii, prin lucrul mecanic efectuat de ctre forele de
greutate.
Prin convenie, variaia energiei poteniale ntre dou stri (configuraii date)
este egal i de semn contrar cu lucrul mecanic al forelor de greutate, exercitate asupra
punctului material, ntre aceste stri, deci:
E p E p 0 E p mg(h h0 )

E p 0 E p mgh0 mgh
Dac se alege starea creia i corespunde parametrul h0 0 , ca stare de referin
i creia i se atribuie energia potenial Ep0, atunci energia potenial a sistemului n
starea corespunztoare parametrului h va fi dat de relaia:
E p mgh E p 0

15

Rezult c energia potenial nu este total determinat, ea este determinat pn


la constanta arbitrar aditiv Ep0, creia i se poate da n mod convenional valoarea zero.
n acest caz,
E p mgh

Configuraia (starea) pentru care s-a convenit s se ia energia potenial a


sistemului egal cu zero, E p 0 0 , se numete configuraie zero (starea zero).
Alegerea configuraiei zero, adic a nivelului de referin pentru energia
potenial, este cu totul arbitrar. n rezolvarea problemelor se ia drept configuraie zero
acea configuraie n care energia potenial a sistemului este minim i creia i se
atribuie n mod convenional valoarea zero.
Generalizarea noiunii de energie potenial
Am putut defini energia potenial a sistemului alctuit dintr-un punct material i
Pmnt (pentru deplasri mici cnd cmpul gravitaional este uniform) numai datorit
faptului c n cadrul sistemului acioneaz fore conservative (fore de greutate). Deci,
se poate defini energia potenial a oricrui sistem n care acioneaz fore conservative:
fore gravitaionale; fore elastice, datorate deformrii temporare a unui solid; fore
electrostatice; fore magnetice care se exercit ntre magnei permaneni.
Lucrul mecanic efectuat de ctre forele conservative care acioneaz n sistem
este egal i de semn opus cu variaia energiei poteniale a acestuia:
L ( E p 2 E p1 ) E p1 E p 2

unde Ep1 este energia potenial a sistemului n stare iniial i Ep2 este energia
potenial a sistemului n stare final.
n cazul sistemelor n care acioneaz fore neconservative nu se poate defini o
energie potenial. Spre exemplu, n sistemele n care acioneaz: forele de presiune
dintr-un gaz, fore electromagnetice, fore de frecare.
Energia potenial n cmpul forelor elastice
Energia potenial de deformare a unui corp elastic, spre exemplu energia
potenial a unui resort elastic, depinde de poziia relativ a diferitelor pri ale acestui
corp.
Variaia energiei poteniale elastice a resortului este egal i de semn contrar cu
lucrul mecanic al forelor elastice:
Ep

kx2
2

Energia mecanic a punctului material n cmp conservativ de fore


16

Fie un sistem alctuit dintr-un punct material i un alt corp (presupus fix),
interacionnd printr-un cmp de fore conservativ (spre exemplu cmpul gravitaional).
Presupunem c asupra sistemului nu acioneaz fore provenind de la alte sisteme, adic,
sistemul este izolat.
Considerm c punctul material se deplaseaz n cmp sub aciunea forelor
cmpului. n timpul deplasrii punctului material se produce o variaie continu att a
energiei cinetice, ct i a energiei poteniale a sistemului. Astfel, la momentul t0 0 ,
sistemul posed energia cinetic Ec0 i energia potenial Ep0, iar la momentul t posed
energia cinetic Ec i energia potenial Ep.
Conform teoremei variaiei energiei cinetice L Ec Ec 0 i a definiiei energiei
poteniale L ( E p E p 0 ) , unde L este lucrul mecanic al forei rezultante aplicat
punctului material n intervalul de timp t t t0 , deci:
L Ec Ec 0 ( E p E p 0 )

de unde
Ec E p Ec 0 E p 0

Din aceast ultim relaie rezult c n timpul modificrii configuraiei unui


sistem fizic izolat, n care acioneaz fore conservative, suma:
E E p Ec

numit energia mecanic a sistemului, are o valoare constant pentru orice stare
(configuraie) a sistemului.

Conservarea energiei mecanice


Relaia Ec E p Ec 0 E p 0 reprezint legea conservrii energiei mecanice
pentru fore conservative, care se enun astfel:
Energia mecanic, E Ec E p , a unui sistem izolat n care acioneaz fore
conservative este constant, deci energia mecanic a acestui sistem se conserv.
Condiia necesar pentru ca s se conserve energia mecanic este ca asupra
punctului material, respectiv n sistem, s nu acioneze nici o for neconservativ.
Aceasta implic ca forele de frecare s fie nule, iar sistemul s nu cuprind motoare
termice sau motoare electrice.
Conservarea energiei mecanice n micarea de cdere liber
Fie un punct material de mas m, plasat ntr-un punct A din cmpul gravitaional
uniform al Pmntului. Considerm sistemul fizic Pmnt-punct material, izolat.
17

Energia mecanic a sistemului, cnd punctul material se afl n punctul A, este:


EA EcA E pA mgh

deoarece EcA 0 , punctul material fiind imobil n A.


n A se las punctul material s cad liber; el ajunge n punctul B cu viteza:

vB 2 gx
unde x AB .
Energia mecanic a sistemului, cnd punctul material se afl n B, este:
EB EcB E pB mg(h x) mgx mgh

mvB2
deoarece EcB
mgx .
2

Energia mecanic a sistemului este constant n timpul cderii libere a punctului


material. n timpul acestei micri variaz att energia cinetic, ct i energia potenial
a sistemului.

Impulsul mecanic
Impulsul punctului material este definit prin relaia:

p mv
El are direcia i sensul vectorului vitez, iar variaia sa pe unitatea de timp
reprezint fora:
dp
F
dt
Teorema impulsului pentru punctul material. Conservarea impulsului

Fm t dp

Fm (t2 t1 ) p2 p1 mv2 mv1



Produsul H Fm t se numete impulsul forei.

Ecuaia Fm t dp exprim teorema impulsului pentru punctul material:


Variaia impulsului punctului material este egal cu impulsul forei aplicate
punctului material.
Dac impulsul forei aplicate este zero, de exemplu dac fora aplicat este nul,

adic punctul material este izolat ( F 0 , H 0 ), variaia de impuls va fi nul: p 0 ,

deci impulsul p mv rmne neschimbat (constant).

18


Impulsul unui punct material izolat se conserv, p const , adic punctul

material izolat se mic rectiliniu uniform sau este n repaus ( v const ) (n sistemele

de referin ineriale).
Impulsul se poate schimba numai sub aciunea unei fore exterioare.
n procesul interaciunii realizat prin intermediul forei se face un transfer de
micare de la un corp la altul, msurat prin transferul de impuls i de energie cinetic,
adic prin impulsul forei egal cu variaia de impuls a corpului, respectiv prin lucrul
mecanic al forei, egal cu variaia de energie cinetic a corpului.

Impulsul este o msur a micrii. Impulsul punctului material p mv , este o

msur a micrii mecanice pe care el o posed (de aici provine i denumirea de


cantitate de micare). Teorema impulsului exprim o lege de conservare a micrii
materiei.
Verificarea experimental a legii impulsului se reduce n fond la verificarea legii
fundamentale a dinamicii.
Teorema impulsului i legea conservrii impulsului pentru un sistem de dou
particule
Fie un sistem format din dou particule m1, m2 care interacioneaz ntre ele.

Conform principiului aciunii i reaciunii fora F12 exercitat asupra particulei m1 de

ctre particula m2 este egal n modul i de sens opus cu fora F21 exercitat asupra
particulei m2 de ctre particula m1, adic:

F12 F21 sau F12 F21 0


Cele dou fore acioneaz de-a lungul dreptei care unete cele dou particule i
rezultanta lor este nul.

n afar de aceste fore de interaciune, F12 i F21 , care constituie fore interne

pentru sistem, fiecare particul interacioneaz n general cu mediul exterior, ceea ce se

traduce prin forele externe: F1 asupra particulei m1, F2 asupra particulei m2.
S scriem legea impulsului pentru fiecare particul. Dac forele nu sunt
constante, atunci pentru un interval t oarecare trebuie considerate forele medii pe acel
interval, de aceea mai jos toate forele sunt constante sau medii pe intervalul t:

( F1 F12 )t (m1v1 )

( F2 F21)t (m2v2 )
Adunnd membru cu membru cele dou ecuaii, gsim:

( F1 F2 F12 F21)t (m1v1 ) (m2v2 ) (m1v1 m2v2 )


19

ns rezultanta forelor interne este nul. Iar suma vectorial a forelor externe d
rezultanta forelor externe:

F F1 F2
Pe de alt parte, impulsul total al sistemului este suma vectorial a impulsurilor
particulelor componente:


p12 m1v1 m2v2 p1 p2
innd seama de aceasta, se obine:

Fm t p12
Impulsul forelor externe asupra sistemului este egal cu variaia impulsului total
al sistemului.
Se mai poate scrie:

p12 dp12
(F
)
Fm
t
dt

unde F este rezultanta forelor externe i p12 este impulsul total al sistemului.

Forele interne ale sistemului nu contribuie la variaia impulsului total al


sistemului, adic nu pot schimba impulsul total al sistemului (rezultanta lor fiind nul)
(ele pot ns redistribui impulsul ntre particulele sistemului prin ciocniri).
Dac rezultanta forelor externe este permanent zero sau dac sistemul este
izolat, adic nu interacioneaz cu mediul exterior, impulsul total se conserv (rmne
constant).
Teorema impulsului i legea conservrii impulsului pentru un sistem oarecare de
particule
Rezultatele obinute pentru sistemul de dou particule sunt valabile pentru un
sistem format dintr-un numr oarecare de particule. ntr-adevr, particulele sistemului
interacioneaz ntre ele prin fore interne perechi, dou cte dou, egale n modul i de
sensuri opuse, conform principiului aciunii i reaciunii. De aceea, dac le nsumm
pentru ntregul sistem, ele se anuleaz dou cte dou i dau rezultanta nul.
Rezultanta forelor interne ale unui sistem de particule este nul.
Dac sistemul este izolat sau dac rezultanta forelor externe este permanent
nul, impulsul total al sistemului se conserv.
Aceast lege este att de general i de important nct, uneori, este formulat
i cunoscut sub numele de principiul conservrii impulsului pentru sisteme izolate,
alturi de principiul conservrii energiei.

20

Numai prin interaciune cu mediul exterior se transmite micare i se schimb


impulsul total al sistemului.
Dei forele interne nu pot schimba impulsul total al sistemului, ele schimb n
general impulsurile prilor componente ale sistemului, adic redistribuie impulsul n
interiorul sistemului, tocmai ca urmare a interaciunii dintre prile sistemului.

Ciocniri
Prin ciocnirea a dou sau mai multe corpuri se nelege un proces de interaciune
care dureaz un timp finit, astfel nct att nainte, ct i dup ciocnire corpurile nu
interacioneaz. La ciocnirea corpurilor macroscopice, interaciunea dureaz att timp
ct corpurile sunt n contact i acest timp de contact este foarte scurt fa de duratele
obinuite (timpul de contact este de ordinul milisecundelor).
Suma vectorial a impulsurilor corpurilor imediat nainte de ciocnire trebuie s
fie egal cu suma vectorial a impulsurilor corpurilor imediat dup ciocnire:


pinitial p1 p2 ... p final p1 p2 ...
De exemplu, n cazul a dou particule:

m1v1 m2v2 m1v1 m2v2


Ecuaia de conservare a impulsului este o egalitate vectorial. Ea se scrie pn la
urm pe componente ntr-un sistem de coordonate ales convenabil.
Astfel, dac nainte i dup ciocnire particulele se mic pe aceeai dreapt
cazul unidimensional alegem aceast dreapt drept axa Ox i atunci ecuaia de
conservare a impulsului devine:

m1v1 m2v2 m1v1 m2v2


unde vitezele iniiale v1 i v2 i cele finale v1 i v2 , pot fi pozitive sau negative dup
cum particulele se mic n sensul pozitiv ales sau cel negativ al axei.
Ciocnirea plastic (total neelastic)

Fie dou particule cu masele m1, m2 i vitezele v1 i v2 care se ciocnesc plastic.

nainte de ciocnire avem dou corpuri cu impulsurile m1v1 , m2v2 , iar dup ciocnire
avem un singur corp de mas m1 m2 i vitez v . Scriem legea conservrii impulsului
total:

m1v1 m2v2 (m1 m2 )v

m1v1 m2v2
v
m1 m2
21

n cazul unidimensional, expresia vitezei finale devine:


v

m1v1 m2v2
m1 m2

n ciocnirea plastic, o parte din energia cinetic a corpurilor se transform n


alte forme de energie (n special n cldur):
m1v12 m2v22 m1 m2 2

v Q
2
2
2
Q Ec

1 m1m2
1
(v1 v2 ) 2 mr vr2
2 m1 m2
2

unde vr v1 v2 este viteza relativ (a particulei 1 fa de particula 2), iar mr se


numete masa redus a celor dou particule. Prin urmare, numai energia cinetic de
micare relativ (a unei particule fa de alta) dispare prin cuplarea particulelor,
transformndu-le n alte forme de energie.
Ciocnirea perfect elastic
Un alt caz particular simplu al ciocnirilor este ciocnirea perfect elastic. n acest
caz, deformaiile corpurilor dispar dup ciocnire, energia cinetic relativ,
transformat n timpul ciocnirii n energie potenial de deformare elastic, se restituie
integral n energie cinetic dup ciocnire.
Ciocnirea este perfect elastic dac energia cinetic a corpurilor se conserv
prin ciocnire, adic energia total a corpurilor nainte de ciocnire este egal cu energia
cinetic total a corpurilor dup ciocnire:
m1v12 m2v22 m1v12 m1v22

2
2
2
2

Bineneles, mai avem i ecuaia de conservare a impulsului total:

m1v1 m2v2 m1v1 m2v2


n natur nu exist riguros ciocnire perfect elastic ntre corpuri macroscopice,
dar de multe ori corpurile elastice (de exemplu bilele de filde, de oel, crucioarele
prevzute cu tampoane-resorturi elastice) la ciocniri uoare verific bine ipoteza
ciocnirilor perfect elastice.

Bibliografie: A.Hristev, V.Flie, D.Manda Fizic, Manual pentru clasa a IX-a, Ed.
Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1986

22

S-ar putea să vă placă și