Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Cnd toate punctele unui corp se mic identic (micare de translaie), atunci
micarea unui singur punct oarecare al corpului caracterizeaz pe deplin micarea
ntregului corp, indiferent de dimensiunile acestuia, deci se poate aplica modelul
punctului material.
Dac nu intereseaz masa corpului (n cinematic), punctul material se numete
mobil.
Poziia unui mobil poate fi precizat n felul urmtor: alegem pe corpul de
referin un punct-origine O i l unim cu mobilul M, obinnd astfel segmentul de
dreapt orientat OM (vezi figura), numit vector de poziie al mobilului, r OM .
El este caracterizat prin:
1. modul (sau mrime), dat de lungimea r OM a segmentului orientat OM
2. direcie, dat de dreapta definit de punctele O i M
3. sens, dat de succesiunea OM, origine-mobil.
Cunoaterea vectorului de poziie (ca modul, direcie i sens) nseamn cunoaterea
poziiei n spaiu a mobilului.
Figura 1 Poziia unui mobil n plan este dat de cele dou coordonate ale sale: abscisa
x OM i ordonata y M M OM . Abscisa x i ordonata y se obin proiectnd pe
Figura 2 Poziia mobilului n spaiu este dat de cele 3 coordonate ale sale: abscisa
x
t
deplasrii x i intervalului de timp t descresc foarte mult, devenind foarte mici, adic
infinitezimale, x 0 , t 0 (dar nu devin 0!!!). Se va scrie:
v
dx
dt
Acceleraia
n general, viteza se schimb n timpul micrii, o variaie a vitezei producnduse ntr-un interval de timp mai lung sau mai scurt. Astfel, se definete acceleraia medie
n intervalul de timp t:
am
v
t
dv
dt
Se numete inerie proprietatea unui corp de a-i menine starea de repaus sau de
micare rectilinie uniform n absena aciunilor exterioare, sau de a se opune
(reaciona) la orice aciune exterioar care caut s-i schimbe starea de micare.
Principiul I se numete i principiul ineriei tocmai fiindc proprietatea enunat
n el este o manifestare a ineriei: un punct material izolat se afl n repaus sau se mic
rectiliniu uniform n virtutea ineriei. O msur a ineriei este masa. n aceast calitate
masa se numete inerial sau inert.
Sistemele de referin n care este valabil principiul ineriei se numesc sisteme
de referin ineriale.
Principiul II al mecanicii (principiul fundamental al dinamicii)
n procesele de ciocnire a 2 corpuri, de frecare ntre 2 corpuri solide sau ntre un
solid i un fluid, de atracie sau de respingere ntre corpuri magnetizate sau electrizate
etc., corpurile acioneaz reciproc, unele asupra altora, adic interacioneaz. Ca efect al
interaciunii, corpurile n general se deformeaz reciproc i se schimb starea lor de
micare, adic se schimb vectorul vitez.
Newton a explicat cderea corpurilor ca efect al interaciunii gravitaionale
dintre corp i Pmnt. Acesta este un caz particular al interaciunii gravitaionale sau al
atraciei universale dintre oricare 2 corpuri. Un corp suspendat de un resort ntinde
resortul, iar lsat liber cade accelerat datorit atraciei reciproce dintre corp i Pmnt.
O msur a interaciunii este vectorul for. Astfel, corpurile care
interacioneaz exercit unul asupra celuilalt cte o for. Aciunile diferitelor corpuri
nconjurtoare asupra unui corp dat se manifest prin fore aplicate acestuia. Prin
intermediul forelor aplicate unui corp se transmite micarea mecanic.
Orice for aplicat unui corp i modific vectorul vitez, adic i imprim o
acceleraie. Din experiena de toate zilele, tim c aceeai for aplicat diferitelor
corpuri produce variaii diferite ale vitezei, fiindc efectul depinde i de ineria corpului,
adic de masa sa. Cu ct masa este mai mare, cu att variaia de vitez la aceeai for
aplicat, n acelai interval de timp, este mai mic. Ne putem da seama de acest fapt
cnd tragem sau mpingem cu aceeai for acelai crucior gol, apoi ncrcat.
De asemenea, constatm uor c aplicnd unui corp aflat n micare rectilinie, o
for n direcia micrii sale (a vitezei), nu modificm caracterul rectiliniu al micrii,
adic nu abatem corpul de la traiectoria sa rectilinie, nu curbm traiectoria, ci doar l
accelerm sau frnm pe aceast direcie (traiectorie). Deci variaia vitezei (acceleraia)
este n acelai sens cu fora.
5
F const.ma
Principiul al III-lea al mecanicii (principiul aciunilor reciproce)
Prin ciocnirea a dou bile, fiecare i schimb viteza, fiindc n timpul
contactului bilele se deformeaz reciproc i se nasc fore elastice cu care o bil
acioneaz asupra celeilalte. La fel, la ciocnirea a dou vagoane, resorturile tampoanelor
de la fiecare vagon se comprim, fiecare vagon acionnd asupra celuilalt cu o for.
n procesul interaciunii a dou corpuri, fiecare corp exercit o for asupra
celuilalt, adic apar totdeauna simultan dou fore, numite aciune i reaciune. Care
dintre aceste dou fore se numete aciune i care reaciune, depinde de care corp se
consider primul i care al doilea. Primul corp acioneaz asupra celui de-al doilea cu o
for cu care se va numi aciune, iar corpul al doilea acioneaz (vom spune acum,
reacioneaz) asupra primului cu o for numit reaciune. Cele dou fore acioneaz
simultan (n concepia clasic, newtonian a aciunii instantanee la distan).
Oriunde constatm o for acionnd asupra unui corp, ea este expresia aciunii
unui alt corp din mediul nconjurtor, este o latur a interaciunii dintre cele dou
corpuri. O for unic, izolat, este o imposibilitate.
Nenumrate experiene i msurtori dovedesc valabilitatea principiului
aciunilor reciproce sau principiului aciunii i reaciunii:
fiecrei aciuni i se opune ntotdeauna o reaciune egal n modul i de sens
opus, sau altfel, aciunile reciproce a dou corpuri sunt ntotdeauna egale ca mrime i
dirijate n sensuri opuse.
Cele dou fore, aciunea i reaciunea, sunt aplicate unor corpuri diferite i
acioneaz pe aceeai linie, linia care unete cele dou corpuri. Dac cele dou fore ar
aciona asupra aceluiai corp, acesta n-ar putea fi niciodat accelerat, deoarece cele dou
fore ar da totdeauna rezultant nul.
Principiul aciunii i reaciunii poate fi exprimat i astfel:
Dac un corp acioneaz asupra altui corp cu o for, numit aciune, cel de-al
doilea corp acioneaz asupra primului cu o for egal n modul i opus ca sens,
numit reaciune.
Principiul suprapunerii forelor (principiul independenei aciunii forelor)
6
Dac mai multe fore acioneaz n acelai timp asupra unui punct material,
fiecare for produce propria sa acceleraie n mod independent de prezena celorlalte
fore, acceleraia rezultant fiind suma vectorial a acceleraiilor individuale.
I. Newton a formulat acest principiu separat de celelalte 3 principii sub forma
urmtoare:
un corp, sub aciunea simultan a dou fore, descrie diagonala unui
paralelogram avnd ca laturi aceste fore, n acelai timp n care ar descrie separat
fiecare latur sub aciunea forei corespunztoare.
Acest principiu arat deci c forele i acceleraiile produse de ele sunt mrimi
vectoriale care se compun dup regula paralelogramului i ne permite s rezolvm
probleme cnd asupra corpului acioneaz simultan mai multe fore.
n mecanic newtonian, legile mecanicii sunt aceleai n toate sistemele de
referin ineriale.
Micarea rectilinie uniform
rectiliniu uniform: vectorul vitez este constant, v const. . n acest caz, viteza medie
coincide cu viteza momentan:
v vm
x x x0
t t t0
x x0 vt t0 ;
( v const. )
x x0 vt
unde x0 este coordonata iniial la momentul iniial t 0 .
Micarea rectilinie uniform variat
Dac vectorul for este constant, atunci din legea fundamental rezult c i
F
vectorul acceleraie este constant: a const. . n acest caz, acceleraia medie
m
mv
variaia vitezei au direcia i sensul forei: F ma
, deci n acest caz variaia
t
v v v0
const. v v0 a(t t0 )
t t t0
unde v este viteza la un moment oarecare t i v0 este viteza la momentul t0, iar a este
acceleraia constant. Aceasta este ecuaia sau legea vitezei n micarea rectilinie
uniform variat.
n particular, dac viteza (iniial) v0 este cunoscut pentru momentul (iniial)
t 0 (adic t0 0 ), ecuaia de mai sus devine:
v v0 at
ultimul caz, legea vitezei devine v at , adic viteza crete proporional cu timpul. De
obicei alegem sensul pozitiv al axei n sensul vitezei iniiale v0 (atunci v0 > 0 ) sau al
acceleraiei dac v0 0 (atunci a > 0 ).
Legea micrii
Din expresia vitezei medii vm
x x x0
, rezult:
t t t0
x x0 vm (t t0 )
n micarea rectilinie uniform variat, cnd viteza este o funcie liniar de timp,
viteza medie este egal cu media aritmetic a vitezelor iniial i final pe intervalul
considerat, i astfel:
1
x x0 (v0 v)(t t0 )
2
1
x x0 v0 (t t0 ) a(t t0 ) 2
2
G mg
rotaiei
Pmntului).
Acceleraia
gravitaional
normal
(standard)
este
1 2
gt
2
v 2 gh
tc
2h
g
v v0 gt
y v0t
1 2
gt
2
0 v0 gt
tu
v0
g
h ym v0tu
1 2 v02
gtu
2
2g
tu
v0
v02
v0
2g
v02
v02 2
2h
tc
2
g
2g g
g
Forele de frecare
Fora de frecare la alunecare este proporional cu fora de apsare normal
exercitat pe suprafaa de contact.
Aceast for de frecare este fora de frecare cinetic!
Notnd cu N fora normal de apsare pe suprafaa de contact dintre corpuri i
cu coeficientul de frecare la alunecare, se va scrie:
Ff N
10
L F d
kx2
2
Din relaia de mai sus rezult c lucrul mecanic al forei elastice depinde numai
de poziia punctului iniial i a celui final al drumului parcurs de punctul de aplicaie al
forei. Deci fora elastic este o for conservativ. Forele din interiorul resortului
constituie un cmp de fore conservativ unidimensional.
Puterea
12
Fora care produce lucrul mecanic se poate datora unui motor sau unei instalaii.
n activitatea practic, timpul n care o instalaie sau un motor efectueaz un anumit
lucru mecanic prezint o importan deosebit. Puterea este o mrime care
caracterizeaz viteza cu care se efectueaz un lucru mecanic.
Prin definiie, puterea medie ntr-un interval de timp t este egal cu raportul
dintre lucrul mecanic efectuat i timpul necesar producerii acestui lucru mecanic:
P
L
t
L
t
E EB EA
Variaia E (creterea sau descreterea) a energiei este msurat prin lucrul
mecanic efectuat n timpul acestei variaii.
Energia este o mrime fizic de stare, caracteriznd corpul (sistemul) ntr-o stare
staionar. Lucrul mecanic caracterizeaz corpul (sistemul) cnd acesta ia parte la
procesul de trecere dintr-o stare A ntr-o stare B. Deci, lucrul mecanic este o mrime de
proces.
Energia mecanic E are dou pri: energia cinetic Ec sau energia de micare i
energia potenial Ep numit i energia de poziie sau energie de configuraie.
Energia are aceeai unitate de msur ca i lucrul mecanic (joule, J).
Energia cinetic a punctului material
Ec
1 2
mv
2
L Ec 2 Ec1
Energia potenial a punctului material n cmp gravitaional
Considerm un punct material de mas m plasat ntr-un punct A din cmpul
gravitaional al Pmntului considerat uniform. Punctul material i Pmntul, care
interacioneaz prin cmp gravitaional, alctuiesc un sistem fizic deformabil n cadrul
cruia acioneaz fore conservative (forele de greutate). Configuraia sistemului (starea
sistemului) este determinat de nlimea h a punctului material fa de un plan orizontal
14
E p 0 E p mgh0 mgh
Dac se alege starea creia i corespunde parametrul h0 0 , ca stare de referin
i creia i se atribuie energia potenial Ep0, atunci energia potenial a sistemului n
starea corespunztoare parametrului h va fi dat de relaia:
E p mgh E p 0
15
unde Ep1 este energia potenial a sistemului n stare iniial i Ep2 este energia
potenial a sistemului n stare final.
n cazul sistemelor n care acioneaz fore neconservative nu se poate defini o
energie potenial. Spre exemplu, n sistemele n care acioneaz: forele de presiune
dintr-un gaz, fore electromagnetice, fore de frecare.
Energia potenial n cmpul forelor elastice
Energia potenial de deformare a unui corp elastic, spre exemplu energia
potenial a unui resort elastic, depinde de poziia relativ a diferitelor pri ale acestui
corp.
Variaia energiei poteniale elastice a resortului este egal i de semn contrar cu
lucrul mecanic al forelor elastice:
Ep
kx2
2
Fie un sistem alctuit dintr-un punct material i un alt corp (presupus fix),
interacionnd printr-un cmp de fore conservativ (spre exemplu cmpul gravitaional).
Presupunem c asupra sistemului nu acioneaz fore provenind de la alte sisteme, adic,
sistemul este izolat.
Considerm c punctul material se deplaseaz n cmp sub aciunea forelor
cmpului. n timpul deplasrii punctului material se produce o variaie continu att a
energiei cinetice, ct i a energiei poteniale a sistemului. Astfel, la momentul t0 0 ,
sistemul posed energia cinetic Ec0 i energia potenial Ep0, iar la momentul t posed
energia cinetic Ec i energia potenial Ep.
Conform teoremei variaiei energiei cinetice L Ec Ec 0 i a definiiei energiei
poteniale L ( E p E p 0 ) , unde L este lucrul mecanic al forei rezultante aplicat
punctului material n intervalul de timp t t t0 , deci:
L Ec Ec 0 ( E p E p 0 )
de unde
Ec E p Ec 0 E p 0
numit energia mecanic a sistemului, are o valoare constant pentru orice stare
(configuraie) a sistemului.
vB 2 gx
unde x AB .
Energia mecanic a sistemului, cnd punctul material se afl n B, este:
EB EcB E pB mg(h x) mgx mgh
mvB2
deoarece EcB
mgx .
2
Impulsul mecanic
Impulsul punctului material este definit prin relaia:
p mv
El are direcia i sensul vectorului vitez, iar variaia sa pe unitatea de timp
reprezint fora:
dp
F
dt
Teorema impulsului pentru punctul material. Conservarea impulsului
Fm t dp
18
Impulsul unui punct material izolat se conserv, p const , adic punctul
material izolat se mic rectiliniu uniform sau este n repaus ( v const ) (n sistemele
de referin ineriale).
Impulsul se poate schimba numai sub aciunea unei fore exterioare.
n procesul interaciunii realizat prin intermediul forei se face un transfer de
micare de la un corp la altul, msurat prin transferul de impuls i de energie cinetic,
adic prin impulsul forei egal cu variaia de impuls a corpului, respectiv prin lucrul
mecanic al forei, egal cu variaia de energie cinetic a corpului.
ctre particula m2 este egal n modul i de sens opus cu fora F21 exercitat asupra
particulei m2 de ctre particula m1, adic:
n afar de aceste fore de interaciune, F12 i F21 , care constituie fore interne
traduce prin forele externe: F1 asupra particulei m1, F2 asupra particulei m2.
S scriem legea impulsului pentru fiecare particul. Dac forele nu sunt
constante, atunci pentru un interval t oarecare trebuie considerate forele medii pe acel
interval, de aceea mai jos toate forele sunt constante sau medii pe intervalul t:
( F1 F12 )t (m1v1 )
( F2 F21)t (m2v2 )
Adunnd membru cu membru cele dou ecuaii, gsim:
ns rezultanta forelor interne este nul. Iar suma vectorial a forelor externe d
rezultanta forelor externe:
F F1 F2
Pe de alt parte, impulsul total al sistemului este suma vectorial a impulsurilor
particulelor componente:
p12 m1v1 m2v2 p1 p2
innd seama de aceasta, se obine:
Fm t p12
Impulsul forelor externe asupra sistemului este egal cu variaia impulsului total
al sistemului.
Se mai poate scrie:
p12 dp12
(F
)
Fm
t
dt
unde F este rezultanta forelor externe i p12 este impulsul total al sistemului.
20
Ciocniri
Prin ciocnirea a dou sau mai multe corpuri se nelege un proces de interaciune
care dureaz un timp finit, astfel nct att nainte, ct i dup ciocnire corpurile nu
interacioneaz. La ciocnirea corpurilor macroscopice, interaciunea dureaz att timp
ct corpurile sunt n contact i acest timp de contact este foarte scurt fa de duratele
obinuite (timpul de contact este de ordinul milisecundelor).
Suma vectorial a impulsurilor corpurilor imediat nainte de ciocnire trebuie s
fie egal cu suma vectorial a impulsurilor corpurilor imediat dup ciocnire:
pinitial p1 p2 ... p final p1 p2 ...
De exemplu, n cazul a dou particule:
nainte de ciocnire avem dou corpuri cu impulsurile m1v1 , m2v2 , iar dup ciocnire
avem un singur corp de mas m1 m2 i vitez v . Scriem legea conservrii impulsului
total:
m1v1 m2v2
v
m1 m2
21
m1v1 m2v2
m1 m2
v Q
2
2
2
Q Ec
1 m1m2
1
(v1 v2 ) 2 mr vr2
2 m1 m2
2
2
2
2
2
Bibliografie: A.Hristev, V.Flie, D.Manda Fizic, Manual pentru clasa a IX-a, Ed.
Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1986
22