227

TORSION DE ELEMENTOS NO CIRCULARES

El primer anlisis correcto del efecto de la torsin en barras prismticas de seccin
transversal no circular fue presentado por Saint Venant en 1855. Los resultados
del estudio de Saint Venant indican que, en general, con excepcin de

los

miembros con secciones transversales circulares, toda seccin se alabear y por

lo tanto no permanecer plana cuando la barra se tuerza.
El tratamiento matemtico de este tipo de problema est ms all del alcance de
este texto, sin embargo la aplicacin de las frmulas obtenidas es de mucha
utilidad practica para el clculo de los valores mximos de esfuerzos y ngulos de
torsin; por lo que indicaremos resultados obtenidos de la teora matemtica de la
elasticidad para algunas barras rectas con seccin no circular.

Figura 4.9

Para una barra cuadrada sometida a torsin, considerando un razonamiento

similar al que se hizo para barras circulares, podra demostrarse que las
diagonales de la seccin de la barra y las lneas que unen los puntos medios de
los lados permanecen rectos. Sin embargo debido a la simetra axial de la barra,
cualquier otra lnea de la seccin cambia de forma cuando la barra es torsionada y

228

la seccin transversal misma se saldr de su propio plano. Concluimos entonces

que las secciones no circulares se alabean cuando soportan cargas de torsin.
Por consiguiente las deformaciones por cortante no varan linealmente a partir del
eje central.
En particular, en un elemento cbico pequeo localizado en una esquina de la
seccin transversal de una barra cuadrada sometida a torsin como el que se
indica en la figura 4.10; puesto que la cara del elemento perpendicular al eje Y es
parte de la superficie libre de la barra, todos los esfuerzos en dicha cara deben ser
nulos. As, refirindonos al cubo separado escribimos:
zx 0 , zy 0

yx 0

yz 0

Por lo tanto, no hay esfuerzos cortantes en las esquinas de la seccin transversal

de la barra. Esto se verifica fcilmente torciendo un modelo de caucho. Se observa
que no ocurren esfuerzos a lo largo de las aristas de la barra en tanto que las
mayores deformaciones y; por consiguiente los grandes esfuerzos, ocurren a lo
largo de la lnea central de cada una de las caras de la barra.

Figura 4.10

Presentamos a continuacin, resultados obtenidos de la teora matemtica de la

elasticidad para barras rectas con seccin rectangular uniforme .
Designando con L la longitud de la barra; y con a y b respectivamente el lado ms
ancho y el ms angosto de la seccin transversal y por T el momento de torsin
aplicado a la barra, encontramos que el mximo esfuerzo cortante ocurre a lo

229

largo de la lnea central de la cara mas ancha de la barra y est dado por la
frmula:
mx

(4.11)

C1 a b 2

y el ngulo de torsin, por:

TL
C2 a b3 G

(4.12)

Los coeficientes C1 y C2 dependen nicamente de la razn a/b y se indican en la

Tabla 4.1. Las ecuaciones 4.11 y 4.12 son vlidas nicamente en el intervalo
elstico.
TABLA 4.1 COEFICIENTES PARA
BARRAS RECTANGULARES A TORSION

a/b

C1

C2

1.0
0.208
0.1406
1.2
0.219
0.1661
1.5
0.231
0.1958
2.0
0.246
0.229
2.5
0.258
0.249
3.0
0.267
0.263
4.0
0.282
0.281
5.0
0.291
0.291
10.0
0.312
0.312
0.333
0.333

ANALOGIA DE LA MEMBRANA

max

T
b

Una membrana elstica homognea unida a un marco rgido del mismo

contorno que la pieza de anlisis solicitada a torsin; y sometida a una presin
uniforme interna constituye un anlogo de la barra a torsin. Es decir, la
determinacin de la deformacin de la membrana depende de la solucin de la
misma ecuacin diferencial parcial que la determinacin de los esfuerzos
cortantes en la barra. As refirindonos a la figura 4.11, si Q es un punto de la
seccin transversal de la barra, y Q el punto correspondiente de la membrana;
el esfuerzo cortante en Q tendr la misma direccin que la tangente
horizontal a la membrana en Q y su magnitud ser proporcional a la mxima
pendiente de la membrana en Q (esta es la pendiente medida en una direccin
perpendicular a la tangente horizontal en Q). Adems el momento de torsin
aplicado ser proporcional al volumen entre la membrana y el plano del marco fijo.
k1 x mmx

T k2 x Vol

230

En el caso de la membrana de la figura 4.9, que est unida a un marco

rectangular, la mayor de las pendientes mximas ocurre en el punto medio N
del lado mayor del marco. As verificamos que el mximo esfuerzo cortante en
una barra de seccin rectangular ocurrir en el punto medio N del lado mas
largo de la seccin.

Figura 4.11.

La analoga de la membrana puede utilizarse con igual efectividad para

visualizar los esfuerzos cortantes en cualquier barra recta con seccin
uniforme no circular. A continuacin se indican resultados correspondientes
a otras formas de seccin de uso prctico.
SECCIN ELIPTICA: El esfuerzo cortante mximo acta en los extremos del

eje menor y viene dado por la relacin:

mx

16 T

b2 h

(4.14)

El ngulo de torsin,

4 2T J x L
G x A4

( 4.15)

231

donde:

(bh3 hb3 )
64
bh
A
4

TRIANGULO EQUILATERO. El esfuerzo cortante mximo acta en el centro de

los lados (puntos m de la figura):

mx

20 T
b3

(4.16)

T xL
46.2 x TL

0.6 xJG
b 4G

El ngulo de torsin,

( 4.17)

HEXAGONO REGULAR.
mx

T xL
T

0.217 x A d
0.13 xA d 2 G

( 4.18)

donde d es el dimetro del crculo inscrito y A el rea de la seccin.

OCTOGONO REGULAR:
mx

T
0.223 x A d

T xL
0.13 xAd 2 G

(4.18)

Donde A y d significan lo indicado para el hexgono.

TRAPECIO: En el caso de un trapecio issceles pueden obtenerse unos

valores aproximados apara el esfuerzo cortante mximo y el ngulo de

232

torsin reemplazando el trapecio por un rectngulo equivalente, obtenido

como se indica con lnea punteada en la figura 4.13.
Desde el C.G. del trapecio se trazan las
perpendiculares BC y CD a los lados

D
C

laterales y despus se trazan las verticales

(C.G.)

que pasan por B y D. Las ecuaciones

dadas para seccin rectangular dan
aproximadamente los valores de mx y correspondientes al trapecio de la
figura 4.11
Para cualquier eje macizo, se obtiene valor aproximado del ngulo de torsin
reemplazando la seccin por otra elptica equivalente de la misma rea A y
del mismo momento polar de inercia J. Por consiguiente el valor aproximado
de viene dado por:

4 x T xL xJ
G xA4

( 4.20)

PROBLEMA 4.12 La barra empotrada mostrada en la figura es de aluminio

6061-T6 y tiene una seccin transversal en forma de tringulo equiltero.

Determine el par de torsin T mas grande que puede aplicarse al extremo de
la barra si el esfuerzo cortante permisible es perm 8 ksi y el ngulo de
torsin mximo permitido en su extremo es de 0.02 rad. qu par de torsin
puede aplicarse a una flecha de seccin circular hecha con la misma
cantidad de material?

233

4 pie
s

60

1,5

pu

lg

SOLUCIN

El par de reaccin en el empotramiento : TA T

El diagrama de momento torsor nos indica que el par de torsin interno en
cualquier seccin transversal a lo largo del eje de la flecha es constante e
igual a T.

T
DMT
(lb-pul)

Con las frmulas (4.16) y (4.17) para mx y :

perm

20 T
b3

8(103 ) lb / pu lg 2

20 T
(1,5 pul )3

T 1 350 lb pu lg

Tambin,
perm

46 T L
b 4Gal

0.02 rad

T 170 lb pu lg

46 T 4 pies 12 pu lg/ pie

1.5

pu lg 3.7 106 lb / pu lg 2
4

Rpta.

Por comparacin, se ve que el par de torsin a considerar es regido por el

ngulo de torsin permisible.

T = 170 lb-pulg

234

Seccin transversal circular.

Si se va ha usar la misma cantidad de

aluminio para una flecha de igual longitud con seccin transversal circular,
el radio de sta lo obtenemos de:
2 1
d (1,5) x(1,5 sen 60 )
4
2

Esfuerzo permisible:

Mx

d 1,14 pu lg
16 T
d3

8 x103

16 T
(1,14)3

De donde T = 2 170 lb-pulg

perm

TL
J Gal

0,02 rad

T (4 x12)
( / 32)(1,114 ) 4 (3,7 x106 )

De donde T = 233 lb-pulg

Nuevamente, el torque por ngulo de torsin es el considerado.
Ntese que el eje con seccin circular puede soportar un torque 37% mayor que el
que soporta el eje con seccin triangular
TORSION EN TUBOS DE PARED DELGADA

En el caso de tubos de pared delgada sometidos a carga de torsin se

obtiene una buena aproximacin de la distribucin de esfuerzos por anlisis
directo y simple, aplicando las condiciones de equilibrio.
Consideremos un rbol hueco de seccin no circular sometido a un momento
torsor (figura 4.12). Separemos un elemento AB de la pared y tracemos su D.C.L.

235

T
x
Y

tB

FB

FA

tA

Figura 4.12

Condiciones de equilibrio del elemento diferencial:

FX

FA FB

(4.21)

Las fuerzas son el producto del esfuerzo promedio por el rea donde actan:
FA A x (t A x X ) ;
A x t A B x tB

FB B x (t B x X )
(4.22)

Como el elemento AB fue escogido arbitrariamente, la ecuacin (4.22)

expresa que el producto del esfuerzo cortante longitudinal y del espesor t
de la pared es constante. Designando por q este producto, se tiene:
q xt
(constante) (4.23)
No habiendo componente ortogonal del esfuerzo cortante a las caras
superior e inferior de este elemento, las mismas que son parte de la
superficie libre; tanto interna como externa, los esfuerzos en estas caras
son nulos. Se sigue que las componentes del esfuerzo cortante en las otras
caras en la direccin indicada por lneas punteadas son tambin nulas.

236

Figura 4.13
Debemos notar la analoga existente

razn, al producto q = x t lo

entre la distribucin de esfuerzos

denominaremos flujo de corte

cortantes en la seccin transversal

de un tubo de pared delgada y la
distribucin de velocidades v del

agua que fluye a travs de un canal

q=t

cerrado de altura unitaria y ancho

variable. Si la velocidad v del agua
vara de un punto a otro debido a la
variacin del ancho b del canal, la
razn de flujo : Q = v x b permanece
constante a travs del canal, tal como
x t en la ecuacin (4.23). Por esta

Figura 4.14

A continuacin deduciremos una relacin entre el momento torsor T y el

flujo de corte q en la pared del rbol hueco.
Consideremos un pequeo elemento de la seccin de la pared de longitud
ds figura 4.15):

dS

dF

237

Figura 4.15

dF dA (tds )
dF q ds

El momento de esta fuerza con respecto a un punto arbitrario o dentro de

la cavidad del elemento se obtiene multiplicando dF por la distancia desde
o a la lnea de accin de dF.
dM o x dF (qds ) q ( ds )

dS

O
dA*

dF

A*

Figura 4.16.

En la figura 4.16 se observa que: ds 2(dA*)

Donde dA* es el rea del tringulo sombreado de la figura (4.19)

dM o q x 2dA*

Segunda condicin de equilibrio: M o 0

T
T 2q dA*

dM o

q x 2dA

T 2qA*

( 4.24)

donde A* es el rea incluida dentro de la lnea central de la seccin

transversal de la pared, y se le denomina como rea media. (figura 4.16).

Despejando q de esta expresin y reemplazando en la ecuacin 4.23,

obtenemos para los esfuerzos cortantes:

T
2t x A *

(4.25)

El ngulo de torsin de un rbol hueco de pared delgada, puede obtenerse

usando el mtodo de energa:

TL
*

4A

ds
t

( 4.26)

donde la integral se calcula a lo largo de la lnea central de la seccin de la

pared.
PROBLEMA 4.13 Determinar el valor mximo momento torsor T que se puede

aplicar al conjunto de barras, de tal manera que no se produzcan giros mayores

que 0.025 radianes y que no se sobrepase el esfuerzo cortante admisible de
G 800 kgf / cm 2

4T

A
250

C
250

1000

1000

Seccin AC

Unidades en mm

SOLUCIN:

Trazamos el DCL del elemento.

TA
2T
T
B

4T

D
C

200

2T
T

TE
E

50

Tmese

t =10

1 200 kgf / cm 2 .

Seccin CE

Ecuacin de equilibrio:

TA TE 7 T

Las secciones A y e permanecen fijas; por tanto el ngulo de torsin de la

seccin e respecto a la seccin A es nulo.
E / A 0
E / A 0 C / A D / C E / D
2
El ngulo de torsin para la seccin rectangular hueca de pared delgada lo

evaluamos por la ecuacin:

TL

C/ A 2 sd
4 GA*

TALB TALBC
C/A 2ds 2 ds 3
4GA*t 4GA*

Como el espesor t es constante:

TA T A
C/A 2 ds 2 ds 3a
4GA*t 4GA*
LAB LBC
d

En este caso tenemos:

s permetro de A*

s 210 20 60 cm.

A* 10 20 200 cm 2

Luego:

4 G A t
4 G A t
4 800 200 1

512 104
LAB
LBC
25
2

Reemplazando valores en (3-a):

A / c

60
2 TA T
515 104

Para el tramo de barra con seccin circular (maciza)

D / C

3 T TA LCD
J CDG

, D
E

7 T TA LDE
J DE G

D4 4
Kg
5 ; J CD J DE 100 cm y G 800 2
32
32
cm
J CDGCD J DE GDE 625 800 625

LCD
LDE
32 100
4
T 3T
T 7T
C / D A
D / E A
5
625
625
4
4
J CD J DE

Sustituyendo las relaciones (4) y (5) en (3)

60
2 TA T 4 TA 3 T TA 7 T 0
4
625
512 10

60
4 10

4
625
512 10

TA
4.974 T
120
8

512 104 625

TA 5 T ; y de 1 : TE 2 T
T

De acuerdo a este resultado: C / A

C / E

60(2 x5T T
54

4
512 x10
512 x103

4
2 TA 10 T 4 10 T 10 T 0
625
625

A mx.
C

Por condicin del problema:

54
T 0.025
512 000

mx 0.025 rad .
T 237 kgf cm

Debemos verificar tambin la condicin de adm

Para la seccin rectangular hueca:
mx

TA
en el tramo AB
2 t A

mx

5T
1 200 ADM T 96 000 kgf cm
2 * 1 * 200

Para seccin circular:

16 T
ADM
d3
16 TA 3 T 16 T

1 200 T 29 452.43 kgf cm

d3
d3

mx

Por lo tanto el torque T que puede aplicarse es.

T 237 kgf cm

PROBLEMA 4.14 El sistema est formado por una barra AC de seccin circular y dos:

tubos BC y CD. Los tres elementos

estn unidos a una plancha rgida

TA = 80 kgf-m

en C y el tubo BC est empotrado

A

0.5 m

en su extremo B. Determine
a) El torsor TD para que no se

0.6 m

excedan los esfuerzos mximos

en cada material.

b) El valor de TD para que el giro

A 0
1.5 m

c) El valor de TD para que el giro

D 0

D
TD

Plancha

SOLUCIN

DCL del conjunto: TB es la reaccin en el empotramiento B

TB
TA = 80 kgf-m

B
TD

0.5 m

Equilibrio:

0.6 m

1.5 m

TB TD TA

a) Trazamos los diagramas de momento torsor Mximo valor de TD para que

no fallen los materiales:
En el tubo CD; el esfuerzo cortante mximo:

(TD )
420 x104

2 x(0.008) x( (0.1422 )
4

TD 1064.23 kgf m

TB
B

TD
A

1.5 m

0.6 m

TD
DMT
TA = 80 kgf-m

TB
C
TA

En el tubo BC, el esfuerzo cortante mximo

(TD TA )
600 x104

2 x(0.005) x( (0.0952 )
4

TD 80 425.40 505.40 kgf m

el valor mximo para el torque TD es:

En el eje AC acta TA:

TD 505,40 kgf m

16(TA )
40 743.665TA
(0.05)3

Mx 3259 493.23 kgf / m 2 325.95 kgf / cm 2

b) Para que se cumpla A 0 , implica que: A / B 0

80 x1,1
(

x0.054 ) x (8,4 x109 )

32

A / C C / B 0

x 0,095
)

0
,
005
2 2
9
4( x 0,095 ) x (3,5 x10 )
4
(TD 80) x 0.6

TD =80+335,33 = 415,33 Kgf-m

c) Para que se cumpla D 0 , implica que: D / C C / B
TD x1,5
(TD 80) x 0,6
x 0,095
x 0,142
x
(
)

4( x 0,142 2 ) 2 x ( 2,8 x109 ) 0.008

4( x 0,0952 ) 2 x(3,5 x109 ) 0,005
4
4
TD

80
650,4 kgf m
0.123

PROBLEMAS PROPUESTOS.

P.P. 4.-

El tubo de acero tiene una seccin transversal elptica con las

dimensiones medias mostradas y un espesor constante t = 0.2 pulg. Si el

esfuerzo cortante permisible es perm 8 ksi y el tubo dene resistir un par de
torsin T = 250 lb-pie,