ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DEL

LITORAL
Mecnica de Maquinarias I
Primera Evaluacin
4 de Julio del 2014
Nombre: _________________________________

Paralelo 2

Problema 1: Cmo se clasifican los mecanismos con respecto a su movilidad?

Identifique en que categora se encuentra cada mecanismo de la figura.

Problema 2: Encuentre las ecuaciones exactas de posicin, velocidad y aceleracin del

mecanismo de biela manivela corredera descentrado dado en la figura, compruebe la
ecuacin de posicin gracias al mtodo grafico-analtico en la posicin dada.

Problema 3: Encuentre las velocidades angulares de los eslabones 3 y 4 y las

velocidades lineales de los puntos A, B y P1 en el sistema de coordenadas XY del
mecanismo mostrado en la figura en la posicin mostrada. Suponga que 2 = 45 en el

sistema de coordenadas XY y 2= 10 rad/s. Las coordenadas del punto P1 en el eslabn

4 son (114.68, 33.19) con respecto al sistema de coordenadas XY.
a) Con un mtodo grfico.
b) Con el mtodo de centros instantneos, encontrar todos los centros instantneos.
c) De acuerdo a la Ley de Grashof, en cual caso se encuentra el sistema y cules son los
movimientos posibles.
d) Realice una inversin cinemtica, cuales son los nuevos movimientos posibles.