Mecanique Des Structures 1

MECANIQUE DES STRUCTURES
PREMIERE PARTIE
J-M Franssen
Notes en collaboration avec Prof. R. Maquoi & J-P Jaspart
1. INTRODUCTION
Dfinition:
Mcanique des structures => mthodes danalyse globale des structures.
(barres prismatiques axe rectiligne).
x
Efforts intrieurs: My, Mz, N, Vy, Vz, T

Dplacements: u,v,w,
1. INTRODUCTION
Structure isostatique: lanalyse globale peut tre mene par les quations
de la statique lmentaire (quilibre).
Structure hyperstatique: ajouter le concept de compatibilit des
dplacements.
1. INTRODUCTION
=
Mode daction des forces sur la
configuration non dforme.

configuration dforme.
=> Analyse globale au premier ordre
1. INTRODUCTION

configuration non dforme.

configuration dforme.
=> Analyse globale au second ordre (itrative)

5
1. INTRODUCTION
OK
OK
Analyse globale lastique
Analyse globale plastique
2. THEOREMES FONDAMENTAUX
Plan de lexpos.
Thorme des travaux virtuels: W = 0
corps indformables
corps dformables
Th. des dpl. virtuels: W = U
W = P d
Th. des forces virtuelles: W* = U*
Thorme de maxwell
W* = P d
Structures formes de barres

U = N d(u)
U* = N du
Matriau linaire lastique

=
Th. du dpl. unit: P =
Th. de la force unit: d =

7
Dfinition: grandeur virtuelle = grandeur arbitraire (imaginaire), trs petite
mais non nulle.
Exemple 1: dplacement virtuel (cinmatiquement admissible = continu et
respectant les liaisons du corps avec le monde extrieur).
A quoi a sert? La boule est-elle en position stable dans les 2 exemples
ci-dessous? Un dplacement virtuel (cinmatiquement admissible) donne
immdiatement la rponse.
Thorme des travaux virtuels (corps indformables)

Pour tout corps
indformable,
en quilibre sous des actions extrieures,
le travail virtuel des forces extrieures W est
nul
pour tout dplacement virtuel C.A.
d
A
10
2.1 Thorme des dplacements virtuels
Thorme des dplacements virtuels (corps dformables)
Pour tout corps

dformable,
en quilibre sous des actions extrieures,
le travail virtuel des forces extrieures W
est gal au travail virtuel intrieur de dformation de ce corps U,
pour tout dplacement virtuel C.A.
Principe dquilibre => quations dquilibre.

11
Expression du travail virtuel extrieur dans une structure soumise

des charges concentres vraies P et Mext,
des charges rparties vraies p,
des ractions dappui vraies R,
avec un champ de dplacements virtuels C.A.
dplaant P et p de d
dplaant M de
dplaant R de r.
12
Cas particulier du travail virtuel intrieur de dformation dans une structure

forme de barres soumises
des sollicitations vraies M, N, V gauche,
des sollicitations vraies M+dM, N+dN, V+dV droite,
des dplacements diffrentiels vrais d, du, dv,
avec un champ de dplacements virtuels C.A. , u, v.
13
Si structure forme de barres et matriau lastique:
14
Forme cinmatique du thorme des dplacements virtuels
Forme mcanique du thorme des dplacements virtuels
15
Thorme du dplacement unit (= cas particulier du thorme des
dplacements virtuels)
Soit une structure dforme (u, , v) par laction de forces appliques.
On peut trouver la force P applique en un point de la structure
qui assure son quilibre
par un champ de dplacement virtuel C.A. dont les dplacements sont:
unitaire en P et dans la direction de P,
nuls pour les autres forces appliques.
16
Quelle est la valeur de RC ?

B
Champ de dplacements rels (il faut le connatre)

x
1 pL L x
v"
28
EI
Champ de dplacements virtuels (on peut le choisir)
1
x
v1
L
17
1 pL L x
v"
28
EI
x
v1
L
18
1 pL L x
v"
28
EI
x
v1
L
19
Exercice rsolu:
prendre comme dforme virtuelle la fonction xn/Ln
1 pL L x
v"
28
EI
x n2
v1 " n n 1 n
L
20
Exercice non rsolu:

Prendre comme dforme virtuelle une fonction sinusodale.
v"
1 pL L x
28
EI
v1 " ggg
21
2.1 Thorme des forces virtuelles
On reprend tout depuis le dbut.

Thorme des travaux virtuels
(corps indformables)
Thorme des dplacements virtuels

(corps dformables)
Thorme des forces virtuelles

(corps dformables)
Exemple 2: forces virtuelles (statiquement admissible = respectant les

quations fondamentales dquilibre).
22
Thorme des forces virtuelles (corps dformables)

Pour tout corps
dformable,
soumis des forces extrieures,
le travail virtuel complmentaire des forces extrieures W*,
est gal au travail virtuel complmentaire de dformation dU*
pour tout systme de forces virtuelles S.A.
Principe de compatibilit => quations de compatibilit.

23
Expression du travail virtuel extrieur complmentaire dans une structure

soumise
un champ de forces virtuelles P, Mext, p et R,
lis des dplacements vrais d, et r,
24
Cas particulier du travail virtuel intrieur complmentaire de dformation

dans une structure forme de barres soumises
des dplacements diffrentiels vrais d, du, dv,
avec des forces virtuelles M, N, V.
25
Si structure forme de barres et matriau lastique
(idem que dans le 2.1):
26
27
Thorme de la force unit (= cas particulier du thorme des forces
virtuelles)
Soit une structure avec une distribution defforts intrieurs (M, N, V) sous
laction de forces appliques.
On peut trouver le dplacement d sous ltat de sollicitation vraie
par un champ de forces virtuelles:
unitaire en d et dans la direction d,
nulles ailleurs.
28
Quelle est la valeur de la flche en B ?

P
A
Distribution de M et V relle (il faut la connatre).

M = -pa
P
M(x) = Pa/2 (1-3x/L)
M = pa/2
V=P
V = -3Pa/2L
29
Quelle est la valeur de la flche en B ?

P
A
Distribution de M et V virtuelle S.A. (on peut la choisir).

M1 = -L/2
1
M1(x) = x-L/2
V1 = 1
1
x
30
31
Exercice non rsolu: prendre comme structure S0 une poutre

simplement appuye en A et en C.
32
Quelle est langle de rotation en C ?

P
A
Distribution de M et V relle (il faut la connatre).

M = -pa
P
M(x) = Pa/2 (1-3x/L)
M = pa/2
V=P
V = -3Pa/2L
33
Quelle est langle de rotation en C ?

P
A
Distribution de M et V virtuelle S.A. (on peut la choisir).

1
M1 = -1
V1 = 0
x
34
35
Exercice non rsolu: prendre comme structure S0 une poutre

simplement appuye en A et en C.
36
3. GENERALITES
Analyse globale
lastique
au premier ordre.
=> Principe de superposition.
M(P1,P2) = M(P1) + M(P2)
N(P1,P2) = N(P1) + N(P2)
V(P1,P2) = M(P1) + V(P2)
u(P1,P2) = u(P1) + u(P2)
v(P1,P2) = v(P1) + v(P2)
(P1,P2) = (P1) + (P2)
37
3. GENERALITES
Nud: point de rencontre gomtrique des axes des barres.
38
3. GENERALITES
39
3. GENERALITES
On peut en ajouter.
40
3. GENERALITES
41
4. METHODE DES FORCES

Si structure isostatique,
quilibre densemble => ractions dappuis
+ charges extrieures => M,N,V.
Si structure hyperstatique,
N quations dquilibre N+h inconnues
=> h inconnues hyperstatiques
42

h inconnues hyperstatiques
On pourrait rendre la structure isostatique
en effectuant h coupures,
chaque coupure librant une inconnue.
43

h inconnues hyperstatiques
44

mais on na plus le mme comportement.
45
On peut retrouver le mme comportement

en appliquant des efforts Xj
qui referment la coupure.
Mais on ne connat pas la grandeur de Xj.
X
Xjj
X
Xj
j
46

Structure rendue isostatique = structure de rfrence, S 0
Il y a plusieurs manires possibles de couper.
Il faut que S0 soit un systme stable !!!

47

4.1 Dtermination du degr dhyperstaticit h
On peut faire des coupures
soit aux liaisons avec le monde extrieur (appuis).
Appui rouleau: 1 force inconnue la fondation
xj
48

Appui rotule: 2 forces inconnues de direction quelconque.
xj
49

Encastrement: 2 forces inconnues de direction quelconque
+ 1 moment = 3 inconnues.
xj
50

soit aux liaisons avec le monde extrieur (appuis)
soit lintrieur de la structure.
Barre de treillis: 1 paire de forces inconnue.
Xj
51

Barre de type poutre: 1 paire de forces inconnue si coupure
sur une seule sollicitation.
N
M
V
52

Barre de type poutre: 3 paires dinconnue si coupure totale.
N, M, V
53

3
3 3
3 3
3 3
h = 14 x 3 = 42
54

4.2 Equation gnrale
55
F1P
F2P
1 1
F11
F21
F12
1
F22
56
F1P
F2P
1 1
F11
F21
F12
1
F22
u1 = F11 X1 + F12 X2 + F1P = 0

u2 = F21 X1 + F22 X2 + F2P = 0
F X A
57

4.3 Dtermination des coefficients de flexibilit Fij et des Fip
Fij et Fip = dplacements en un point
=> Thorme de la force unit.
nulles ailleurs.
58

1
F1P
nulles ailleurs.
59

1
F2 = 1
F12
nulles ailleurs.
60
61

4.4 Tables pour les coefficients de flexibilit Fij et des Fip
4.5 Distribution des efforts intrieurs
u1 = F11 X1 + F12 X2 + F1P = 0
u2 = F12 X1 + F22 X2 + F2P = 0
M(x) = M1(x) X1 + M2(x) X2 + MP(x)
N(x) = N1(x) X1 + N2(x) X2 + NP(x)
V(x) = V1(x) X1 + V2(x) X2 + VP(x)
dans S0
62

4.6 Choix des coupures
V=0
M,N = 0
63

4.6 Choix des coupures
64
5. METHODE DES DEPLACEMENTS

FN
5.0 Principe gnral
Fp
FN
Note: le principe gnral est dabord expliqu dans le cadre

restreint dune structure:
plane,
forme de barres de type poutres (M,N,V),
charge dans son plan.
On gnralisera par la suite.
65
Mthode des forces

FN Fp
FN
Rendre le systme isostatique

FN
Fp
FN
Mthode des dplacements

FN Fp
FN
Bloquer les noeuds

FN Fp
FN
66
Forces
FN Fp
FN

FN
Fp
FN
Dplacements
FN Fp
FN
Bloquer les noeuds

FN Fp
FN
67

FN
Fp
FN
Identifier puis trouver

les h efforts hyperstatiques
Bloquer les noeuds

FN Fp
FN

les m dplacements bloqus
D1,D2,D3
D4,D5,D6
D7,D8
X1
68

les h efforts hyperstatiques

les m dplacements bloqus
D1,D2,D3
D4,D5,D6
D7,D8
X1
Pour la structure:
Fij = Dplacement en i cr par
une force unitaire en j
FiP = Dplacement en i cr par
les forces P
Coefficients de flexibilit
Pour chaque barre:

Kij = Raction en i cre par
un dplacement unitaire en j
KiP = Raction en i cre par
les forces P
Coefficients de rigidit
69
D1,D2,D3
D4,D5,D6
D7,D8
X1
Pour la structure:
Fij = Dplacement en i cr par
une force unitaire en j
FiP = Dplacement en i cr par
les forces P
Coefficients de flexibilit
Les lvres des coupures ne
s'cartent pas.
=> Pour chaque coupure i
Pour chaque barre:

Kij = Raction en i cre par
un dplacement unitaire en j
KiP = Raction en i cre par
les forces P
Coefficients de rigidit
Il y a quilibre des efforts
chaque nud.
=> Pour chaque dplacement i
70

se dplacent pas.

chaque nud.
On dtermine les Xj
On dtermine les Dj
Dans la structure de rfrence S0

h
M( x ) M 0 ( x ) X i M i ( x )
i 1
h
Dans chaque barre

m
Fi k ij D j k iP
j 1
N( x ) N 0 ( x ) X i N i ( x )
i 1
h
V ( x ) V0 ( x ) X i Vi ( x )
i 1
71

se dplacent pas.

chaque nud.
Comment dterminer les Fij ou les Kij ?

Thorme de la force unit
dans la structure S0
Thorme du dplacement unit
dans chaque barre
72

5.0 Principe gnral
73

5.0 Principe gnral
74

5.0 Principe gnral
On peut en ajouter.
75

5.0 Principe gnral
On peut traiter les efforts intrieurs indpendamment
si centre de gravit = centre de torsion
Barre 3D: 2 axes de symtrie dans la section
Barre 2D: 1 axe de symtrie dans le plan de ltude
OK 3D et 2D
OK 2D
OK
76

5.1 Systmes daxes et signes
Systme global:
unique, arbitraire, dans lequel la structure est positionne,
cartsien dextrorsum.
Z
Yy
Systme local:
un systme pour chaque barre,
en gnral, x suivant l'axe de la barre.
77

5.1 Systmes daxes et signes
z
w
x
X
z
w
v y
x
Y
y
v
v y
y
y v
u x Y
u x x
x
z
{uA,vA,wA, XA, YA, ZA, uB,vB,wB, XB, YB, ZB}
78

5.0 Principe gnral
Quels degrs de libert sont actifs, suivant le type de structure?
Poutre continue 2D (sans charge axiale).
2 dplacements par noeud: w et z
=> 2 forces par noeuds.
2 efforts intrieurs: V et M
Y
X
79

5.0 Principe gnral
Treillis plan.
2 dplacements par noeud: u et v
1 effort intrieur: N
Y
A
B
L
H
G
80

5.0 Principe gnral
Structure plane charge dans son plan.
3 dplacements par noeud: u, v et z
3 efforts intrieurs: M, N, V
Y
81

5.0 Principe gnral
Structure plane charge perpendiculairement son plan
(pas de force dans le plan).
3 dplacements par noeud: w, x et y
3 efforts intrieurs: M, V, T Y
Z
X
c) Structure plane charge transversalement son plan
82

5.0 Principe gnral
Treillis spatial.
3 dplacements par noeud: u, v et w
1 effort intrieur: N
Y
Z
83

5.0 Principe gnral
Structure spatiale.
6 dplacements par noeud: u, v, w, x, y et z
6 efforts intrieurs: N, Vy, Vz, T, My, Mz
Z
Y
X
84

y
5.2 Matrice de rigidit
Il faut l'tablir pour chaque barre,
d'abord en axes locaux.
D5
D11
D2
D1
D8
D7
x
D3
D4
D6
z
D9
D10
D12
Cas le plus gnral: barre 3D : 2 x 6 = 12 DDL

Pour chaque DDL j qui a un dplacement unitaire,
il y a 12 ractions Kij.
=> 12 x 12 = 144
Maxwell: Kij = Kji
85
Thorme du dplacement unit (= cas particulier du thorme des

dplacements virtuels)
Soit une structure dforme (u, , v) par laction de forces appliques.
On peut trouver la force P applique en un point de la structure
qui assure son quilibre
par un champ de dplacement virtuel C.A. dont les dplacements sont:
unitaire en P et dans la direction de P,
nuls pour les autres forces appliques.
86

y
L
L
k1,1
Calcul de Ki1
x
z
D1 = 1
k7,1
Champ de dplacements vrai: u = 1-x/L ; v = 0 ; w = 0
87

y
L
L
k1,1
Calcul de Ki1
x
k7,1
D1 = 1
Champ de dplacements vrai:
u = 1-x/L ; v = 0 ; w = 0
u' = -1/L ; v' = 0 ; w' = 0
K11 : champ virtuel = champ vrai

L
EA
1
dx
L
L
K11 EA
0
88

y
L
L
k1,1
Calcul de Ki1
x
z
D1 = 1
Champ de dplacements vrai:
k7,1
u = 1-x/L ; v = 0 ; w = 0
u' = -1/L ; v' = 0 ; w' = 0
K71 : champ virtuel
u = x/L ; v = 0 ; w = 0
u' = 1/L ; v' = 0 ; w' = 0
L
1 1
EA
K 71 EA
dx
89
L
L
L
0

5.2 Matrice de rigidit: K71
Champ vrai
Champ virtuel
1 1
EA
K 71 EA
dx
L L
L
0
90

Champ vrai
Champ virtuel
K21 = 0
91

Champ vrai
Champ virtuel
K51 = 0
92

5.2 Matrice de rigidit: K2i
y
k6,2
k2,2
L
D2 = 1
k12,2
x
k8,2
z
Champ de dplacement vrai

v = 2(x/L) - 3(x/L) + 1
v = (6/L)(2x/L-1)
93

Champ de dplacement vrai
v = 2(x/L) - 3(x/L) + 1
v = (6/L)(2x/L-1)
Champ de dplacement virtuel = champ de dplacement vrai
EI
6
2x
K 22 EI
1 dx 12 3
L
L
0 L
94

5.3 Matrices de rigidit Kip
y
P
L
k6P
x
k3P
z
k2P
k5P
a
Soit thorme du dplacement unit,

soit RDM.
95

5.5 Calcul d'une structure
Principe:
A chaque DDL de chaque noeud,
les efforts qui viennent des barres
quilibrent
les efforts extrieurs nodaux.
m
k
j 1
ij , s
D j kip , j FN ,i
j 1
i 1,..., M
K D PN k p
96

A) Construction de la matrice de rigidit de la structure
Assemblage des matrices de rigidit de chaque lment
97

D1,D2,D3
D4,D5,D6
1
Barre 1
D7,D8
10 10 10 0 0 0
1 1 1
0 0 0 0 0 0
10 10 10 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0
0
0
0 0 0 0 0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
98

D1,D2,D3
1
Barre 1
Barre 2
1 2 1 12
1 2 1 12
1 2 1 12
2
20
K
K
2
2 0
2 0
2
0
0 0
0 0
0
D4,D5,D6
D7,D8
1 21 20 20 20 0 0
1 21 20 20 20 0 0
1 21 20 20 20 0 0
0 2 0 20 20 20 0 0
0 2 0 20 20 20 0 0
0 2 0 20 20 20 0 0
0 0 0 00 0 0 0 0
0 0 0 00 0 0 0 0
99

D1,D2,D3
1
Barre 1
Barre 2
1 2 1 2 1 2 2 2 2 22 0 0 2
2
1
2
1
2
1
2
2
2
2
2
2
0
0
1 2 1 2 1 2 2 2 2 22 0 0 2
2
2
2
2 32 22 30 20 3
K
2
2
2
2 32 22 30 20 3
2
2
2 32 22 30 20 3
2
0
0
0
0 3 0 03 0 0 3
0
0
0 3 0 03 0 0 3
0
Barre 3
D4,D5,D6
3
0 0
0 0
0 0
3 3
3 3
3 3
3 3
3 3
D7,D8
100

B) Rotation des matrices d'lment dans les axes globaux
de la structure
N.B.: Il faut effectuer cette opration avant celle du point A,
c'est--dire avant l'assemblage.
101

x
Matrice de rotation R de 3x3

z
R(i,j) = projection de l'axe i sur l'axe J
X
Ex:
R(1,1) = (XB-XA) / L
R(1,2) = (YB-YA) / L
102

Transformer une matrice M de 3x3 d'un systme local
au systme global:
Mg = R T M L R
Transformer un vecteur V de 3x1 d'un systme local

au systme global:
Vg = RT VL
103

Dans une barre de l'espace, travailler par blocs de 3x3

104

Dans une barre plane, travailler par blocs de2x2
ou vecteurs de 2x1

105

5.4 Relations forces-dplacements d'une barre
RDM: Dans une barre,
partir
des charges appliques sur la barre,
des dplacements des extrmits,
dterminer:
les dplacements en toute abscisse x,
les efforts intrieurs en toute abscisse x.
Il faut obtenir les efforts aux extrmits de chaque barre.
106

5.4 Relations forces-dplacements d'une barre
Principe de superposition appliqu barre par barre
m
Fi kij D j kip
j 1
Fb Kb Db K p
Deux possibilits pour le systme d'axes utiliser:
D et K en globaux => F en globaux, transformer en F locaux.
Transformer D en locaux => D et K locaux donnent F locaux.
107
6. METHODE DES ROTATIONS

6.1 Hypothses de base
Dformations sous N et V <<< dformations sous M
O.K. pour barres de type poutre non sensible V, structures
maille rectangulaire charge dans leur plan.
Pas O.K. dans treillis, arcs surbaisss, tirants, haubans, .
Utile pour calculs la main.
108
Structures nuds fixes:

Tous les nuds sont fixes.
Ils ne peuvent se dplacer, seulement subir une rotation.
Structures nuds mobiles:
Au moins un nud mobile.
Il peut se dplacer.
109
Principe du nud fixe

Y
A
Dplacement de A possible seulement si AB ou AC varient:

a) Raccourcissement de la corde sous M
b) Raccourcissement de la corde sous V
c) Raccourcissement de la corde sous N
b) et c) sont ngligs par hypothse.
a) << c)
110
Application rcurrente du principe du nud fixe
111
Application rcurrente du principe du nud fixe
112
Degr de mobilit d'une structure

Df.: Nombre de blocages simples ajouter une
structure pour la rendre fixe.
Procdure: mettre une rotule chaque nud.
113
Structure symtrique
114
Mthode des Rotations applique aux structures planes

nuds fixes en translation
Inconnues cinmatique: 1 rotations chaque nud

Cette rotation est perpendiculaire au plan de la structure
=> 1 seul systme d'axe en ce qui concerne les rotations.
Y
D2 = B
x
B
y
B
A
D1 = A
D1 = A
Z
115
y
v
y
v
w
z
u x Y
ki,4
ki,5
ki,6
EA
L
12EI y
6EI z
L2
0
EA
L
0
L3
12EI z
0
6EI z
L2
6EI y
GJ
L
0
L2
ki,11
ki,12
12EI z
6EI z
L
12EI y
6EI y
L3
GJ
L
4EI y
6EI y
2EI y
L
4EI z
L2
12EI z
2EI y
6EI y
12EI y
L3
6EI z
EA
L
ki,10
L2
ki,9
6EI y
EA
L
ki ,8
L2
6EI z
L
ki,7
L3
6EI y
A
D1 = A
ki,3
L3
u x Y
ki,2
12EI z
ki,1
[k]
w
x
D2 = B
GJ
L
L2
6EI z
L3
L2
L2
12EI y
6EI y
GJ
L
6EI y
4EI y
2EI z
L
6EI z
L2
L2
0
B
y
0
6EI z
L3
L3
2EI z
L2
L 1
1
2
2
1
k 2EI
L2
L2
0
A
D1 = A
X
L
4EI z
L
k 3EI
L
3R
2
116
Nud i avec q1 barres encastres et q2 barres articules

kii , structure
q1
4 Ek I k q2 3Ek I k
kii
Lk
Lk
barres
k 1
k 1
2 EI
kij , structure kij
k
j
ij , structure
q1 q2
2E j I j
j 1
Lj
ou
k ii k ij
117
Vecteurs des charges extrieures: ne contiennent que les

termes associes aux rotations (= moments d'encastrement
parfait).
Relations forces dplacement des barres
MA
MB
2
1
k AP
1 D A
2 D
k BP
B
118
Dtermination des efforts internes

Lx
x
M ( x ) M A
M B ( x )
L
L
M MB
T( x ) A
( x )
L
y
TA
MB
TB
TA
MB
TB
x
MA
a) Mthode des Dplacements (Rotations)
x
MA
b) Mcanique des Matriaux
Eforts normaux par quilibre de translation aux nuds

(si nbarre 2 nnoeuds)
119
Mthode des Rotations applique aux structures planes

nuds mobiles et mailles rectangulaires
Inconnues cinmatiques
rotation en chaque nud (16);
dplacement horizontal de
chaque plancher (4);
dplacement vertical (ventuel)
des files de colonne (1).
120
X
a) Structure noeuds mobiles et
mailles rectangulaires
c) Blocages des dplacements horizontaux
b) Blocages des noeuds en rotation
d) Blocages des dplacements verticaux
121
y
v
y
v
w
z
ki,1
EA
L
[k]
ki,3
ki,4
ki,5
ki,6
12EI z
12EI y
L3
0
L2
0
12EI z
L3
6EI z
EA
L
0
L3
6EI z
L2
6EI y
GJ
L
0
L2
6EI z
L
6EI y
L2
EA
L
ki,9
ki,10
ki,11
ki,12
12EI z
6EI z
L
12EI y
6EI y
L3
0
0
4EI y
6EI y
6EI y
GJ
L
0
6EI z
L2
6EI z
L2
L2
L2
0
2EI y
2EI z
0
EA
L
12EI z
6EI y
L3
GJ
L
2EI y
6EI y
4EI y
2EI z
L
6EI z
L2
L2
0
L2
3L
3L
2EI
k
L 6
3L
2L
3L
3L
L
3L
3L
2L
L2
L3
3L
6EI z
L2
12EI y
L
0
L3
L3
4EI z
ki ,8
L2
GJ
L
6EI y
ki,7
12EI y
u x Y
ki,2
w
x
u x Y
L
0
4EI z
L
122
2
6
3L
3L
3L
2EI
k
L 6
3L
2L
3L
3L
L
3L
3L
2L
3H
2EI
k
H 6
3H
3H
3H
2H
3H
3H
3H
3H
2H
123
1
4
3L
3L
3L
2EI
k
L 6
3L
2L
3L
3L
L
3L
3L
2L
D3 D1
124
D D3
1
H
3H
2EI
k
H 6
3H
3H
3H
2H
3H
3H
3H
3H
2H
125
M A R (2 A B 3 ) M A
M B R ( A 2B 3 ) M B
3R
VA
( A B 2 ) VA
L
3R
VB
( A B 2 ) VB
L
126
7. Mthode de Cross
Cross = mthode manuelle pour appliquer la mthode des
rotations (ici, dans les structures nuds fixes).
Mthodes itratives:
Approximations successives
Relaxations (Cross)
127
Mthode des dplacements

Calculer les matrices de rigidit locales des lments
Les amener dans les axes globaux de la structure
Assembler la matrice gnrale [K]
Calculer les vecteurs Kp sur les lments
Les amener dans les axes globaux de la structure
Assembler le vecteur gnral {kp}
Rsoudre le systme gnral [K] {D} = {kp}
Ramener les D en axes locaux
Calculer les efforts aux nuds.
Mthode de Cross
Calculer les matrices de rigidit locales des barres
Calculer des rapports scalaires entre elles
Calculer les vecteurs Kp
Rsoudre par itrations successives les efforts aux nuds.
128
Pour appliquer Cross, 2 rgles principales

1. La rgle de transmission d'un moment appliqu une
extrmit d'une barre vers l'autre extrmit.
2. La rgle de rpartition d'un moment nodal entre les
barres aboutissant ce nud.
129
1. La rgle de transmission d'un moment appliqu une

extrmit d'une barre vers l'autre extrmit.
M A R (2 A B 3 ) M A
M A R 2 A
M B R ( A 2B 3 ) M B
M B R A
MA
1
MB M A
2
MB ?
a)
130

MA
Soit,
un nud A,
n1 barres encastres,
n2 barres articules,
un moment nodal MA,
Comment MA se rpartit-il entre les n1+n2 barres?
131

k AA, structure A k AP PA
MA
k AA, structure A M A
n1
4 Ek I k n2 3Ek I k
Lk
Lk
k 1
k 1
k AA, structure k AA,barre k

k 1
MA
n
k
k 1
AA ,barre k
M Ak k AA,barre k A M A
k AA,barre k
n
k
k 1
AA ,barre k
132

MA
M Ak
4 Ek I k
Lk
M A n1
4 Ei I i n2 3Ei I i
Li
Li
i 1
i 1
ou
M Ak
3Ek I k
Lk
M A n1
4 Ei I i n2 3Ei I i
Li
Li
i 1
i 1
133
Mise en uvre de Cross: voir exemple
PL
8
PL
8
pL2
12
3PL
16
pL2
8
PL
8
L
p
pL2
12
pL
24
L
P
5PL
32
L
p
pL
16
L
134
A
L = 9,30. EI = 0,61
L = 8,80. EI = 0,73
L = 5,30. EI = 2.12
L = 6,10. EI = 0,73
KAB = 4 x 0.73 / 6.10 = 0.479

KBC = 4 x 0.73 / 8.80 = 0.332
KBD = 3 x 0.61 / 9.30 = 0.197
KCE = 4 x 2.12 / 5.30 = 1.600
135
Nud B: K
ii =Bi 1.008
= 1.008
BA = 0.479 / 1.008 = 0.475
BC = 0.332 / 1.008 = 0.330
0.329
BD = 0.197 / 1.008 = 0.195
Nud C: K
ii =Ci 1.932
= 1.932
CB = 0.332 / 1.932 = 0.172
CE = 1.600 / 1.932 = 0.828
KBA = 4 x 0.73 / 6.10 = 0.479

KBC = 4 x 0.73 / 8.80 = 0.332
KBD = 3 x 0.61 / 9.30 = 0.197
KCE = 4 x 2.12 / 5.30 = 1.600
136
p = 322.5
Nud B: ii = 1.008
BA = 0.479 / 1.008 = 0.475
BC = 0.332 / 1.008 = 0.330
BD = 0.197 / 1.008 = 0.195
Nud C: ii = 1.932
CB = 0.332 / 1.932 = 0.172
CE = 1.600 / 1.932 = 0.828
MA = -322.5 x 6.1 / 12 = - 1000

MB = 322.5 x 6.1 / 12 = 1000
137
0.330
0.475
1000
0.172
-1000
0.828
C
0.195
Nud B: ii = 1.008
BA = 0.479 / 1.008 = 0.475
BC = 0.332 / 1.008 = 0.330
BD = 0.197 / 1.008 = 0.195
Nud C: ii = 1.932
CB = 0.332 / 1.932 = 0.172
MA = 322.5 x 6.1 / 12 = 1000 138

MB = -322.5 x 6.1 / 12 = -1000
1000
0.475
0.330
-1000
330
0.172
475
0.828
C
0.195
195
139
0.475
0.330
0.172
1000
-1000
330
165
238
475
0.828
C
0.195
195
140
0.475
0.330
0.172
1000
-1000
330
165
238
475
-28
0.828
-137
0.195
195
141
0.475
0.330
0.172
1000
-1000
330
165
238
475
-14
-28
0.828
-137
0.195
195
-68
142
0.475
0.330
0.172
1000
-1000
330
165
238
475
-14
-28
4
0.828
-137
0.195
195
3
-68
143
0.475
0.330
0.172
1000
-1000
330
165
238
475
-14
-28
2
0.828
-137
0.195
195
3
-68
144
0.475
0.330
0.172
1000
-1000
330
165
238
475
-14
-28
2
0.828
-137
-2
0.195
195
3
-68
145
0.475
0.330
0.172
1000
-1000
330
165
238
475
-14
-28
2
0.828
-137
-2
0.195
195
3
-68
-1
146
0.475
0.330
0.172
1000
-1000
330
165
238
475
-14
-28
2
0.828
1241
-518
320
139
0.195
-137
-2
-139
195
3
198
-68
-1
-69
147
Calcul des rotations aux nuds
k ,i
M ek ,
quil
k ii ,barre k
M ek ,
k ii ,barre k
148
Vrification des rsultats

1. Statique: chaque nud, Mbarres = Mext
2. Cinmatique: chaque nud,
est le mme dans toutes les barres .
149
8. TREILLIS PLANS
Diffrence en termes defforts intrieurs entre
Structure poutres
ET
Treillis
M, N, V
Idalisation habituelle dun treillis

Constituants : barres rectilignes section constante.
Liaisons : articulations aux extrmits (nuds) des barres
(axes concourants).
Charges extrieures directement appliques : agissant
seulement aux nuds.
Pr-requis pour pouvoir admettre lexistence de seuls
efforts normaux dans les barres.
150
8. TREILLIS PLANS
ISOSTATICITE et HYPERSTATICITE
Isostaticit EXTERIEURE
Ractions dappui dterminables par les
seules quations de lquilibre statique
(treillis = patate lie au monde
extrieur).
Isostaticit INTERIEURE
Tous les efforts intrieurs (N) dans les
barres dterminables ds lors que les
ractions sont connues.
151
8.1 Treillis plan isostatique

Dtermination des efforts intrieurs
Treillis isostatique est isostatique intrieurement ET
extrieurement.
Mthodes de dtermination des efforts intrieurs N
Mthode de lquilibre des nuds (CULMANN).

Mthode des coupes (RITTER).
Mthode graphostatique (CREMONA), tombe en dsutude.
Logiciels danalyse (initiation OSSA2D).
Mthodes applicables que les charges soient fixes ou

mobiles.
Utilit des lignes dinfluence lorsque les charges sont
mobiles.
152

Dtermination des dplacements des noeuds
En raison de la dfinition dun treillis, la configuration
dforme est dfinie compltement par la position
dforme de tous les noeuds.
Travail intrieur de dformation intrieur constitu des
seules contributions de type effort normal N.
Dplacement dun nud j dans la direction j sous un
chargement donn par application du principe de la
force unit :
n
dj
i 1
Ni ,P Ni ,1
Ei Ai
Li
Ni,P effort dans barre i (daire Ai et de longueur Li) sous P

Ni,1 effort dans barre i sous P*= 1 appliqu en j dans direction j
Direction du dplacement dun nud en gnral INCONNUE
153

Dplacement dun nud j sous un chargement donn
Appliquer PH* = 1 selon l'HORIZONTALE
do dV
Appliquer PV* = 1 selon la VERTICALE
do dH
Composer vectoriellement
ur uuu
r ules
ur deux dplacements
d dH dV
do valeur du dplacement et orientation du

dplacement
PH* = 1
PV* = 1
154

Dplacement relatif entre deux nuds A et B dune
mme structure sous un chargement donn, par
application successive du cas prcdent :
Appliquer P* = 1 dans direction de A vers B
do dA .
Appliquer P* = 1 dans direction de B vers A
do dB .
Calculer dA= dA + dB.

On peut obtenir directement ce rsultat en appliquant
simultanment une paire de forces opposes P* = 1 de A
vers B et P* = 1 de B vers A.
155

Exemple de calcul de dplacement relatif
P2
P3
P1
P4
1
B
156

Remarque sur les dplacements des noeuds
Hypothse implicite quil ny a pas de jeu dans les
assemblages
Hypothse assez raliste si assemblages souds mais
peu raliste si assemblages boulonns
Ncessit dvaluer aussi correctement que possible :
Vrification aux ELS
Prise en compte du jeu dans les assemblages:
Calcul complexe o les jeux, supposs connus en
valeurs et distribution, sont modliss
Approche plutt grossire mais souvent suffisante :
rduire le module dlasticit du matriau une valeur
fictive, de lordre de 10% infrieure la valeur relle.
157
8.2 Treillis plan hyperstatique

Hyperstaticit
Hyperstaticit EXTERIEURE
= Nombre de ractions excdentaires.
et/ou
Hyperstaticit INTERIEURE
= Nombre de barres excdentaires
Hyperstaticit TOTALE = INTERIEURE + EXTERIEURE
h = hi + he
158

Dtermination des efforts intrieurs
Utilisation dune mthode danalyse hyperstatique: ici on
adopte la Mthode des Forces.
Examen successivement de :
Treillis extrieurement hyperstatique.
Treillis intrieurement hyperstatique.
159

Treillis extrieurement hyperstatique he = 1
Dfinition du systme de rfrence isostatique S0
P2
P2
P1
P1
n
f11
f11 X 1 f1P 0
compatibilit
2
N i,1
i 1 EAi
Li
n=5
N i ,1N i,p
i 1
EAi
f1,P
X1= H
Li
n=5
f1P
H X1
f11
N i N i ,P HN i ,1
160

Treillis intrieurement hyperstatique hi = 1
P2
P2
P1
f11
f11 X 1 f1P 0
compatibilit
2
N i,1
i 1 EAi
Li
n=6
N i ,1N i,p
i 1
EAi
f1,P
X=F P1 X=F
Li
n=6
mais NiP,AB = 0
f1P
F X1
f11
Ni Ni ,P FNi ,1
161

Comparaison des deux treillis similaires
P2
f11 X 1 f1P 0
X1( H,F )
P1
X1= H
5 Ni,P 0
f1P
f11
A
5 Ni,1 0
P2
f11
2
N i,1
i 1 EAi
Li
N i ,1N i,p
i 1
EAi
f1,P
X=F P1 X=F
6 Ni,1 0
Li
5 Ni,P 0
f11
,
f11
,
f1,P
f1,P
162

Mthode dcrite reste dapplication si les actions ne
sont pas des forces extrieures directement
appliques mais rsultent de dplacements
imposs tels que :
Effets thermiques
Tassements dappuis
Bridages de montage.
Il suffit dadopter les quantits appropries pour les
termes indpendants des quations de
compatibilit. ( voir travaux pratiques).
163

Treillis hyperstatique de degr h quelconque

h
X f
j 1
j ij
f i ,P 0
( i 1, h )
n
N k,i1 N k, j1
k 1
E k Ak
fij
N k ,i 1N k,p
k 1
E k Ak
f i ,P
Lk
Nbre dquations =
Nbre de coupures simples =
Nbre dinconnues = h
Lk
Nbre de barres = n
X j ( j 1,h )
h
N k N k ,P X j N k , j 1
j 1
164

n
N i ,P N i ,1
i 1
E i Ai
dj
Li
Une des distributions Ni,P ou Ni,1 peut tre

dtermine dans une structure rendue
isostatique.
Lautre distribution doit tre dtermine dans la
structure hyperstatique.
165
9. LIGNES D'INFLUENCE
Diagramme de moment de flexion sous un chargement
M(x)
Ligne d'influence
du moment
en
166
La hauteur de la ligne d'influence un endroit x

donne le moment qui serait gnr en
par une force unitaire applique en x.
Ligne d'influence
du moment
en
1
M()
x
167
A quoi a sert?
1) Trouver la position la plus dfavorable d'un
convoi de charges mobiles.
y
Et, en plus, avoir directement la valeur de l'effet pour

cette position.
n
E ( ) Pi y i
i 1
i 1
E ( ) Pi y i p( x )y ( x )dx
168
A quoi a sert?
2) Trouver les zones charger par une charge
distribue pour avoir l'effet maximum.
y
p1
p2
l2
l1
Et, en plus, avoir directement la valeur de l'effet pour ce

chargement.
l
2
i 1
E ( ) pi Li (t )dt
169
Li M()
Li V()
Effets
mcaniques
Li R()
Li d()
Li ()
Effets
gomtriques
170
Comment on les calcule?

1) Par calculs lmentaires successifs
1
M(x)
Li M()
Note: par cette technique, on peut construire plusieurs

lignes d'influence en mme temps.
171

2) Directement, par les thormes de Land
Li (effet mcanique) dans une structure isostatique.
1. Coupure simple relative l'effet.
2. Dplacement des lvres de la coupure.
3. Dforme de la structure coupure = Li
Li (RA)
Exemple:Li(RA)
A
172

Li (effet mcanique) dans une structure hyperstatique.
1. Coupure simple relative l'effet.
2. Dplacement des lvres de la coupure.
3. Dforme de la structure coupure = Li
(mais c'est plus difficile)
Li (RA)
Exemple:Li(RA)
1
A
173
"Dmonstration" par un exemple

P=1
Li (H1) sous charges verticales ???

2
1
Coupure horizontale en 1
P=1
d12
2
2
d22
Etat A
Sous l'effet de P=1 appliqu en 2 dans la structure coupure,

le point 1 se dplace de d12
174
P=1
d12
2
2
d22
Etat A
Sous l'effet de P=1 appliqu en 2 dans la structure coupure,

2
d11
d21
2
Etat B
Sous l'effet de H appliqu en 1 dans la structure coupure,

Dans la vraie structure, H cr par P=1 est donn par d12 d11 0
Thorme de rciprocit de Maxwell
dans la structure coupure,
H d 12 P d 21 1d 21 175
P=1
d12
2
2
d22
Etat A
d11
d21
2
Etat B
H est donn par
d 12 d 11 0
H d 12 P d 21 1d 21
uu
r uuu
r r uur
H d11 1 d 21
H 1
d 21
d 11
d 21
H
d 11
CQFD si d11 = 1
176
Example sur une structure de poutre
d12
1
2
1
d22
V
d11
d21
d 21
V
d11
177
V
d11
1
d21
d 21
V
d11
V est adimensionnel.
d11 ne dpend pas de la position de la charge P.
d11 donne l'chelle de la Li.
Ce thorme permet de trouver, de manire intuitive,

l'allure gnrale d'une Li
178
ux
11
uM
D
d21
Unit de mesure dans le cas dune ligne dinfluence dun

moment de flexion (appliquer une paire de moments
unitaires).
Um est distant du point 1 d'une longueur Ux qui est l'chelle
du dessin.
179

Li (effet gomtrique)
180
Li(d1) ???
2
(a)
2
d12
d22
(b) Etat A
P=1
1 d
11
d21
(c) Etat B

=>
1 d 12 1 d 21
d 12 d 21
181
M=1
Li (B) ???
182
Drives des lignes d'influence

Li = f(,x)
Li
x
avec position de la section et

x position de la charge unitaire P
Li ( M 1)
dM
T
dx
d 2v
M EI
dx
Li T
=>
=>
d ( Li M )
d
d ( Li v )
Li M EI
d
183
Lignes d'influences primaires et secondaires

Dans une structure h fois hyperstatique, il suffit de
dterminer h Li, dites primaires, pour trouver toutes les
autres Li, dites secondaires, par quilibre.
On fait choix de h grandeurs hyperstatiques indpendantes

(efforts intrieurs) dont les lignes dinfluence sont tablies par
application du premier thorme de Land (lignes dinfluence
primaires) ;
On dduit les autres lignes dinfluence (lignes dinfluence
secondaires) par combinaisons linaires des h lignes
dinfluence primaires, selon les rgles de la statique.
184

Mecanique Des Structures 1

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MECANIQUE DES STRUCTURES

Efforts intrieurs: My, Mz, N, Vy, Vz, T

Mode daction des forces sur la

=> Analyse globale au premier ordre

Mode daction des forces sur la

Mode daction des forces sur la

=> Analyse globale au second ordre (itrative)

Analyse globale lastique

Analyse globale plastique

Th. des forces virtuelles: W* = U*

Structures formes de barres

Matriau linaire lastique

Th. de la force unit: d =

Thorme des travaux virtuels (corps indformables)

Thorme des dplacements virtuels (corps dformables)

Pour tout corps

Principe dquilibre => quations dquilibre.

Expression du travail virtuel extrieur dans une structure soumise

Cas particulier du travail virtuel intrieur de dformation dans une structure

Forme mcanique du thorme des dplacements virtuels

Quelle est la valeur de RC ?

Champ de dplacements rels (il faut le connatre)

Exercice non rsolu:

On reprend tout depuis le dbut.

Thorme des dplacements virtuels

Thorme des forces virtuelles

Exemple 2: forces virtuelles (statiquement admissible = respectant les

Thorme des forces virtuelles (corps dformables)

Principe de compatibilit => quations de compatibilit.

Expression du travail virtuel extrieur complmentaire dans une structure

Cas particulier du travail virtuel intrieur complmentaire de dformation

Quelle est la valeur de la flche en B ?

Distribution de M et V relle (il faut la connatre).

Quelle est la valeur de la flche en B ?

Distribution de M et V virtuelle S.A. (on peut la choisir).

Exercice non rsolu: prendre comme structure S0 une poutre

Quelle est langle de rotation en C ?

Distribution de M et V relle (il faut la connatre).

Quelle est langle de rotation en C ?

Distribution de M et V virtuelle S.A. (on peut la choisir).

Exercice non rsolu: prendre comme structure S0 une poutre

4. METHODE DES FORCES

4. METHODE DES FORCES

4. METHODE DES FORCES

4. METHODE DES FORCES

On pourrait rendre la structure isostatique

4. METHODE DES FORCES

On peut retrouver le mme comportement

4. METHODE DES FORCES

Il faut que S0 soit un systme stable !!!

4. METHODE DES FORCES

4. METHODE DES FORCES

4. METHODE DES FORCES

4. METHODE DES FORCES

4. METHODE DES FORCES

4. METHODE DES FORCES

4. METHODE DES FORCES

4. METHODE DES FORCES

u1 = F11 X1 + F12 X2 + F1P = 0

4. METHODE DES FORCES

4. METHODE DES FORCES

4. METHODE DES FORCES

4. METHODE DES FORCES

4. METHODE DES FORCES