UNIVERSITATEA POLITEHNICA DIN TIMIOARA

GL JNOS

ANDREI CMPEANU

CIRCUITE DE TELECOMUNICAII

LUCRRI DE LABORATOR

TIMIOARA
2004

Circuite de telecomunicaii

ndrumtor de laborator

Cuprins
Lucrarea nr.1
Tehnici de modelare pe calculator a circuitelor de telecomunicaii.......................................
1.1 Scopul lucrrii........................................................................................................................
1.2 Prezentarea general a programului OrCAD.........................................................................
1.3 Analiza de curent alternativ a circuitelor cuplate inductiv mutual........................................
1.4 Analiza de curent continuu a circuitelor cu histerez............................................................
1.5 Crearea circuitului..................................................................................................................
1.5.1 Cum se creeaz unui circuit nou?..................................................................................
1.5.2 Cum se plaseaz o componenta....................................................................................
1.5.3 Editarea componentelor................................................................................................
1.6 Desfurarea lucrrii .............................................................................................................

3
3
3
3
4
5
5
5
5
6

Lucrarea nr.2
Filtrul trece-jos prototip. Metode de aproximare....................................................................
2.1 Scopul lucrrii........................................................................................................................
2.2 Filtrul trece-jos prototip.........................................................................................................
2.3 Criterii i metode de aproximare ...........................................................................................
2.3.1 Aproximarea de tip maxim-plat....................................................................................
2.3.2 Aproximarea de tip Cebev..........................................................................................
2.4 Desfurarea lucrrii..............................................................................................................

7
7
7
8
8
9
9

Lucrarea nr.3
Filtre obinute prin transformri de frecven........................................................................
3.1 Scopul lucrrii........................................................................................................................
3.2 Normarea i denormarea impedanelor i frecvenelor..........................................................
3.3 Filtre obinute prin transformri de frecven........................................................................
3.3.1 Filtre trece sus obinute prin transformri de frecven...............................................
3.3.2 Filtre trece band obinute prin transformri de frecven...........................................
3.3.3 Filtre oprete band obinute prin transformri de frecven.......................................
3.4 Desfurarea lucrrii..............................................................................................................

11
11
11
12
12
13
15
15

Lucrarea nr.4
Filtre de ordinul II ce utilizeaz amplificatoare operaionale................................................
4.1 Scopul lucrrii........................................................................................................................
4.2 Filtre active............................................................................................................................
4.2.1 Celule de filtru activ RC de ordinul II..........................................................................
4.2.2 Filtru cu un amplificator operaional cu reacie multipl.............................................
4.2.2.1 Proiectarea filtrului trece jos cu reacie multipl....................................................
4.2.2.2 Proiectarea filtrelor trece band cu reacie multipl...............................................
4.3 Filtrul rezonator.....................................................................................................................
4.4 Desfurarea lucrrii..............................................................................................................

17
17
17
17
17
18
19
20
21

Lucrarea nr.5
Filtre active OTA-C....................................................................................................................
5.1 Introducere.............................................................................................................................
5.2 Modelarea OTA-C.................................................................................................................
5.2.1 LM13700Dublu Amplificator Operaional de Transconductan...............................
5.3 Modelul echivalent PSPICE de semnal mic al amplificatorului OTA..................................
5.4 OTA-C trece jos de ordinul I.................................................................................................
5.5 Desfurarea lucrrii..............................................................................................................

23
23
23
24
25
26
26

Circuite de telecomunicaii

ndrumtor de laborator

Lucrarea nr.6
Aplicaii ale filtrelor cu OTA-C.................................................................................................
6.1 Filtrul rezonator OTA-C........................................................................................................
6.2 Filtre leap-frog OTA-C..........................................................................................................
6.3 Desfurarea lucrrii..............................................................................................................

28
28
29
30

Tema de proiectare 1
Proiectarea filtrelor pasive LC cu ajutorul programului MATHCAD.................................
A.1 Consideraii teoretice privind proiectarea filtrelor pasive LC...............................................
A.1.1 Etape de proiectare.......................................................................................................
A.1.2 Determinarea funciei de imitan a filtrului prototip..................................................

31
31
31
34

Tema de proiectare 2
Proiectarea unui filtru activ RC de ordin superior.................................................................
A.2.1 Date iniiale........................................................................................................................
A.2.2 Etapele de proiectare..........................................................................................................

36
36
36

Bibliografie..................................................................................................................................

40

Circuite de telecomunicaii

Lucrri de laborator

Lucrarea nr.1
Tehnici de modelare pe calculator a circuitelor de telecomunicaii
1.1.

Scopul lucrrii

Prezentarea general a programului OrCAD care permite desenarea schemelor electrice,

proiectarea plcilor de circuite imprimate respectiv simularea i analiza unor circuite electrice
coninnd att componente analogice ct i digitale. Se studiaz facilitile oferite de programul
OrCAD PSpice n analiza de curent alternativ a unor circuite cuplate inductiv mutual ct i n analiza
de curent continuu a circuitelor cu histerez.

1.2.

Prezentarea general a programului OrCAD

Pachetul de la OrCAD conine urmtoarele componente:

1.3.

OrCAD Capture - programul tradiional pentru proiectarea/desenarea schemelor electronice

(urma al lui OrCAD SDT de la versiunea pentru DOS) - devine odat cu ediia 9 OrCAD
Capture CIS iar apendicele, abreviere de la Component Information System, faciliteaz
conlucrarea dintre specialiti i grupuri de proiectare prin conectarea la o baz de date
centralizat de proiectare i la un catalog de componente bazat pe Internet.
OrCAD PSpice - este responsabil cu pregtirea, derularea i postprocesarea
analizelor/simulrilor de circuite electronice analogice sau mixte (analog-digitale).
OrCAD Layout Plus - descendent din OrCAD PCB - acord asisten la proiectarea plcilor
de circuite imprimate multistrat.
OrCAD Expres - este dedicat proiectrii dispozitivelor digitale programabile (FPGA,
CPLD), incluznd - firesc ntr-o abordare unificatoare - i faciliti de simulare.

Analiza de curent alternativ a circuitelor cuplate inductiv mutual

Schema circuitului ce prezint cuplaj inductiv mutual este prezentat n figura 1.1.

Figura 1.1 Circuite cuplate inductiv mutual

Se studiaz curbele de rezonan total pentru circuitul cu cuplaj inductiv mutual cnd cele dou
circuite selective serie cuplate sunt identice.
Curba de rezonan (selectivitate) a unui circuit cuplat inductiv mutual este graficul modulului
curentului secundar ( I 2 ) n funcie de frecven.
3

Circuite de telecomunicaii

Lucrri de laborator

Conform condiiilor impuse de rezonana total, att primarul ct i secundarul sunt acordate pe
aceeai frecven, f 0 . Se vor analiza curbele de rezonan n apropierea frecvenei de rezonan
comun celor dou circuite selective cuplate inductiv mutual.
Valorile indicelui de cuplaj magnetic se vor alege astfel nct s permit punerea n eviden a
celor trei tipuri de cuplaj:
a. cuplaj subcritic, caracterizat prin faptul, c curba de selectivitate prezint o singur valoare
extrem la frecvena de rezonan.
b. cuplaj critic, caracterizat prin transfer maxim de putere n circuitul secundar.
c. cuplaj supracritic, caracterizat printr-o curb de selectivitate ce prezint 3 valori extreme. Un
minim la frecvena f 0 i dou maxime situate de-o parte i de alta a acestuia.

1.4.

Analiza de curent continuu a circuitelor cu histerez

Circuitul cu histerez care se va analiza este Triggerul Schmitt compatibil ECL a crui schem
este indicat n figura 1.2.
Baleiajul de curent continuu dat de comanda DC Sweep nu permite analiza corect a circuitelor
cu reacie pozitiv (Trigger Schmitt). Se va utiliza n acest scop analiza de regim tranzitoriu Time
Domain (Transient), ce poate asigura o ramp de vitez redus pentru a nu afecta nivelele de
histerez, i n laborator aceste circuite se msoar n acelai mod.
2

2
R7

R8

50

100
1
1

Vin

2
R5

R3
2

Q2N2222
Q3

185

Q4

Vcc

85

0
C1
5p

Q2N2222
Q2

-5Vdc

Q1

R2
1

50
V

Q2N2222

Q2N2222
2

2
R1
280

2
R6
760

R4
125
1

Figura 1.2 Trigger Schmitt compatibil ECL

Semnalul de intrare Vin are forma de variaie artat n figura 1.3.
Vin [V ]

t [ms ]

1
1.8

Figura 1.3 Semnal de intrare

Circuite de telecomunicaii

1.5.

Lucrri de laborator

Crearea circuitului

1.5.1. Cum se creeaz unui circuit nou?

Dup pornirea calculatorului i ncrcarea Windows-ului se lanseaz programul OrCAD Capture.
Programul Capture afieaz la pornire o fereastr numit fereastra sesiunii de lucru session frame,
fereastra din care se efectueaz toate operaiile necesare procesrii schemei electrice. n aceasta
fereastr se afl permanent prezent fereastra session log n care sunt furnizate informaii sub forma
de text despre aciunile efectuate, fiind util n special n cazul apariiei unor erori.
La apariia ferestrei New Project se introduce numele proiectului. Deoarece la aceasta etapa
dorim i simularea schemei se alege opiunea Analog or Mixed A/D. Tastnd butonul OK se trece la
pasul urmtorul.
Se opteaz apoi pentru crearea unui proiect vid Create a blank project, iar nceperea editrii se
face prin dublu click pe pagina schema dorit sau prin selecia paginii si cu butonul dreapta mouse
deschiznd meniul pop-up i selectnd Edit Page. Se deschide fereastra editorului de scheme ce
conine un chenar i indicatorul corespunztor.
1.5.2. Cum se plaseaz o componenta
1. Din meniul Place al editorului de pagina schematica, se alege Part. Sau, se alege utilitarul

2.

3.
4.

5.

Place Part
(Plaseaz o Componenta) din paleta utilitarelor in editorul de pagina
schematica. Apare boxa de dialog Place Part.
Se selecteaz o componenta din lista care apare. Sau, n boxa de text Part, se tiprete un
nume de component. Dup ce se tiprete numele componentei care sa fie plasat, se clicie
OK. Toate componentele din biblioteci (listate n boxa de lista Libraries) care corespund cu
numele componentei apar n lista de sub boxa de text Part. Cnd se selecteaz o componenta
din aceast boxa, imaginea sa grafic apare n boxa de previzionare.
Cnd s-a gsit componenta care se dorete plasat, se clicie OK.
Se muta indicatorul mouse-ului la o poziie nou pe pagina schematic unde se dorete
plasarea componentei, apoi se clicie butonul stng al mouse-ului. Aceast aciune plaseaz o
replic a componentei pe pagina schematica. (Se pot plasa multiple replici de componenta
prin clicitul butonului stng al mouse-ului la fiecare locaie unde se dorete o replica a
componentei.
Cnd s-a terminat plasarea replicilor componentei selectate, se alege End Mode (Termin
Modul) din meniul butonului drept al mouse-ului, sau se apas Esc.

1.5.3. Editarea componentelor

Se poate muta o component de pe o pagin schematic selectnd-o i trgnd-o la nou locaie.
Se pot folosi comenzile Rotate (Rotete) sau Mirror (Oglindete) din meniul Edit (Editeaz). Pentru a
edita proprietile unei componente, se selecteaz componenta de pe pagina schematic, i fie se
alege Properties din meniul Edit, fie se alege Edit Properties (Editeaz Proprietile) din meniul
butonului drept al mouse-ului. De asemenea, se poate dublu-clici pe componenta. Aceasta va
expune editorul de proprieti.
Programul OrCAD Capture prezint proprietile in funcie de filtrul selectat. Toate proprietile
sunt artate cnd filtrul este pus la programul OrCAD Capture. Proprietile uzuale sunt urmtoarele:
Value (Valoare): specific numele valorii componentei. Implicit, valoarea este configurat
la numele componentei, dac nu se specific o valoare a componentei n bibliotec.
Reference (Referin): specific referinele componentei.
Primitive (Primitiva).

Circuite de telecomunicaii

Lucrri de laborator

Default (Implicit) indic o component care folosete parametrii din opiunea Hierarchy
(Ierarhie) din boxa de dialog Design Properties (Proprietile Planului). Yes indic o
component primitiv. No indica o component ne-primitiv.
Designator (Desemnator): indic acea componenta a unei capsule de componente multiple
care se editeaz la momentul respectiv.
PCB Footprint (Imaginea PCB). Numele capsulei fizice PCB (Placa de Circuit
Imprimata) care s fie inclus pentru aceast component n lista de conexiuni.
Power Pins Visible (Pini de Alimentare Vizibili): specific vizibilitatea pinilor de
alimentare ai componentei.
Implementation Type (Tip de Implementare): specific ce fel de implementare are
componenta - un director schematic sau alt implementare, i tipul de implementare, dac
exist. Tipuri de implementare includ: directoare schematice, entiti VHDL, conexiuni, i
modele PSpice.
Conexiunile dintre componente se trag cu mouse-ul, pornind de la punctul de intrare sau de
ieire al componentelor. Aceste linii de interconectare se pot muta sau terge.

1.6. Desfurarea lucrrii

1.6.1. Se va studia transferul prin circuit la diverse valori ale indicelui de cuplaj magnetic, k ,
ridicnd graficul tensiunii pe rezistena R2 a circuitului secundar n funcie de frecven (Figura 1.1).
Pentru tipul de analiz se alege: AC Sweep/Noise , Logarithmic/Decade. Acest tip de analiz de
curent alternativ calculeaz variabilele de ieire de curent alternativ ca funcii de frecven. Circuitul
liniar(izat) rezultat este analizat ntr-un domeniu de frecvene specificat de utilizator. Se alege pentru
frecvena de start: 10 kHz , iar pentru frecvena de stop: 10 MHz . Analiza se face n 500 de
puncte/decade. Valorile alese pentru k vor fi cele din lista de mai jos:
k = 0.2 ; 0.315 ; 0.5 ; 0.785 ; 1.
Se recomand utilizarea comenzii PARAM care permite pentru introducerea valorilor elementelor
de circuit, comune n acest caz circuitului primar i secundar.
Pentru frecvena de rezonan se alege valoarea: f 0 = 1MHz . Pentru celelalte elemente de circuit
valorile sunt: R1 = R2 = 50 , C1 = C2 = 1nF , iar inductanele din primar i secundar valorile date de
relaia de mai jos:
L1, 2 =

1
2
4 f 0 C

(1.1)

1.6.2. S se simuleze funcionarea circuitului cu histerez prezentat n figura 1.2. Pentru tipul de
analiz se alege: Time Domain (Transient) ntre 0 i 2 ms . Comanda permite analiza comportrii n
timp a circuitului ncepnd cu momentul de timp t = 0 s i pn la momentul t = 2ms . Analiza de
regim tranzitoriu utilizeaz un pas intern reglabil n funcie de dinamica comportrii circuitului.
Forma de variaie n timp pentru tensiunea de intrare este dat din Figura 1.3. Se utilizeaz n acest
caz o surs de tensiune cu form de und cu variaie liniar VPWL (PieceWise Linear).
Se va ridic graficul tensiunii n punctul de la intrare respectiv de la ieirea circuitului.
Se va vizualiz concomitent variaia tensiunii de ieire i a semnalului de intrare determinndu-se
pragurile de baleiere ale circuitului Trigger Schmitt.

Circuite de telecomunicaii

Lucrri de laborator

Lucrarea nr.2
Filtrul trece-jos prototip. Metode de aproximare
2.1.

Scopul lucrrii

Prezentarea filtrului trece-jos prototip (FTJ), circuit avnd o caracteristic ideal, ce nu poate fi
realizat practic dect cu aproximaie. Se descriu pe scurt cele mai uzuale metode de aproximare:
Butterworth i Cebev. Se simuleaz pe calculator, n OrCAD i n PSPICE, cele trei funcii
aproximante i se studiaz comportarea n domeniul frecven a celor trei tipuri de filtre astfel
realizate.

2.2.

Filtrul trece-jos prototip

H d ( )

Figura 2.1 FTJ prototip

n prelucrarea i transmiterea semnalelor sunt necesare

circuite pentru care se impun caracteristici ideale ce nu pot fi
realizate dect cu aproximaie. Filtrul trece-jos ideal sau
prototip, a crui schem este prezentat n figura 2.1 trebuie s
transfere fr atenuare semnalele situate n banda de trecere i s
opreasc semnalele din banda de blocare. Un astfel de circuit nu
este realizabil fizic, nefiind cauzal. Filtrele trece-jos utilizate n
tehnic au caracteristici ce se apropie mai mult sau mai puin cu
cele ideale. n majoritatea cazurilor cerinele tehnice nu pot fi
ndeplinite dect cu aproximaie. Se pune problema determinrii
funciilor de circuit realizabile, care se apropie cu o eroare
acceptabil de cele ideale. Aceasta e o problem de aproximare

cu restricii.
n procesul de aproximare intervin trei elemente importante i anume:
- funcia aproximat. Exprim grafic sau prin valori discrete cerinele tehnice.
- intervalul de aproximare. Definete mulimea punctelor de pe axa, sau din planul variabilei n
care cerinele tehnice trebuiesc satisfcute.
- funcia aproximant, definit prin expresia sa analitic este n cazul considerat dependent de
, s sau z prin intermediul unor parametrii.
n cazul circuitelor realizate cu componente liniare trebuie s avem:
(2.1)
a + a1 2 + + a m 2 m P 2
2
H ( j ) = 0
=
2
2n
2
b0 + b1 + + bn
Q

( )
( )

Parametrii ai , bi , respectiv ci , di ca i ordinul funciei m , n , respectiv k , j , se determin n

aproximare astfel nct funcia aproximant s se apropie ct mai mult s se apropie ct mai mult de
funcia aproximat n , respectnd condiiile de realizabilitate.
Eroarea de aproximare exprim diferena ntre funcia aproximat i cea aproximant n intervalul
de aproximare. Astfel n cazul FTJ, eroarea relativ la modul este:
(2.2)
1 H ( j ) 2 , pentru <
t

H ( ) =
2
H ( j ) , pentru > t
iar eroarea relativ la faz:

( ) = 0 ( ) ,

(2.3)

Mrimea erorii i ordinul de complexitate al funciilor aproximante sunt indici de calitate ai

procesului de aproximare, fiind de dorit ca acetia s fie ct mai mici.

Circuite de telecomunicaii

2.3.

Lucrri de laborator

Criterii i metode de aproximare

Criteriul de aproximare se refer la modul n care este repartizat eroarea n intervalul de

aproximare. Urmtoarele criterii de aproximare sunt utilizate frecvent:
- criteriul aplatizrii maxime (Butterworth), numit i criteriul maxim-plat
- criteriul Cebev, numit i criteriul mini-max
- criteriul erorii ptratice minime
Dup natura procedeului de aproximare utilizat, metodele de aproximare pot fi clasificate n:
metode grafice, analitice i numerice.
2.3.1

Aproximarea de tip maxim-plat

Se numete aproximare de tip maxim-plat, determinarea coeficienilor funciei aproximante de

ordin n , astfel nct eroarea de aproximare ( ) s aib o dezvoltare n serie Taylor care s nceap
cu termenul de ordin 2n (toate derivatele, pn la cea de ordinul 2n 1 inclusiv s fie nule).
( ) = H d H ( j )

(2.4)

n cazul FTJ ideal acesta trebuie s aib modulul funciei de transfer H d unitar n banda de
trecere i nul n banda de blocare, aa cum se indic n figura 2.1
Funcia aproximant trebuie s fie o funcie de transfer H ( s ) care s aib H ( j ) H d i s
2

fie realizabil printr-un diport LC.

Se face aproximarea cu aplatizare maxim n jurul originii ( = 0 ). n toat banda de trecere este
valabil relaia 2.5:
2
(2.5)
2 = 1 H ( j ) , [ 0,1]

( )

Funcia aproximant devine:

H ( j ) =
2

1
2n
1+ n 2
Am ( )

(2.6)

unde prin Am ( ) s-a notat polinomul de la numrtorul relaiei 2.1, unde s-a fcut n prealabil
normarea n raport cu a0 b0 . Prin n s-a notat unicul coeficient nenul de la numitorul aceleiai
funcii.
Se definete aproximarea de tip Butterworth a caracteristicii FTJ, aproximarea cu aplatizare

maxim, cu o funcie H ( j ) n care n = 1 i Am ( 2 ) = 1 . Se obine astfel funcia aproximant a

2

FTJ de tip Butterworth:

H ( j ) =
2

1
1 + 2n

Figura 2.2 Funcia aproximant (a) i eroarea (b) de tip Butterwoth

8

(2.7)

Circuite de telecomunicaii

Lucrri de laborator

Caracteristica de tip Butterworth, precum i eroarea de aproximare este artat n figura 2.2
pentru diferite valori ale lui n .
Pentru sinteza filtrului Butterworth este necesar s se gseasc funcia H ( s ) . Aceasta este o
problem de determinare a funciei de circuit din modulul su. Deoarece:
H ( j )

2
s 2 = 2

= H ( s ) H ( s )

(2.8)

funcia H ( s ) poate fi separat prin alocarea la aceasta a polilor din semiplanul stng. Aplicnd acest
procedeu se obine:
H ( j )

2
s 2 = 2

1
1 + ( 1) s
n

2n

1
Bn ( s ) Bn ( s )

(2.9)

S-a notat cu Bn ( s ) polinomul care include toi polii funciei H ( s ) din semiplanul stng. Bn ( s )
se numete polinom Butterworth de ordinul n . Funcia de transfer a circuitului fizic realizabil este:
(2.10)
1
1
H (s) =
=
n
n 1
B ( s ) an s + an 1s + + a1s + a0
i are toate zerourile la infinit.
n aplicaiile practice este util s se cunoasc zerourile i coeficienii ak pentru polinoamele
Butterworth de diferite ordine. Acestea sunt date de obicei n tabele.
2.3.2

Aproximarea de tip Cebev

Aproximarea n sens Cebev const n determinarea funciei de transfer, admind o repartiie

uniform de tip mini-max (cu minime i maxime egale) a erorii n intervalul de aproximare. Putem
avea o aproximare n sens Cebev, pe diferite intervale de frecven n cazul FTJ:
n banda de trecere i n acest caz se obin filtrele de tip Cebev (C)
n banda de oprire i n acest caz se obin filtrele de tip invers Cebev (IC)
n banda de trecere i de blocare i n acest caz se obin filtrele Cauer-Cebev, care se mai
numesc filtre eliptice, sau filtre eliptice, sau filtre Zolotarev
Funcia care aproximeaz funcia H d a FTJ din figura 2.1 are n acest caz expresia:
2
(2.11)
1
H ( j ) =
2
2
1 + C n ( )
n care Cn ( ) este un polinom Cebev definit n domeniul frecven.

2.4.

Desfurarea lucrrii

Se vor compara din punct de vedere al performanelor trei funcii de transfer trece jos de ordinul
III, obinute prin metodele de aproximare:
a. Butterworth
b. Cebev
c. Cauer (Filtre eliptice)
Cele trei funcii prezint o atenuare maxim de 1 dB n banda de trecere de 1 rad / s . Se vor
reprezenta n domeniul frecven caracteristicile de modul i timp de ntrziere de grup iar n
domeniul timp, rspunsul la un semnal treapt. Expresiile celor trei funcii de transfer sunt:
Filtrul de tip Butterworth:

H (s) =

1.9652267
s + 2.505128s + 3.1378952s + 1.9652267
3

Circuite de telecomunicaii

Lucrri de laborator

Filtrul Cebev:
H (s) =

0.491307

( s + 0.49417 ) ( s 2 + 0.49417 s + 0.99420 )

Filtrul Cauer:
H (s) =

0.105891( s 2 + 5.153209 )

( s + 0.539958) ( s 2 + 0.434067 s + 1.01594 )

Simularea comportrii filtrelor se va face n PSpice cu opiunea Analog Behavioural Modelling.

Cuvntul cheie utilizat este ELAPLACE. Pentru tipul de analiz se alege: AC Sweep/Noise ,
Logarithmic/Decade. Se alege pentru frecvena de start 0.01 Hz , iar pentru frecvena de stop 10 Hz .
Analiza se face n 500 de puncte/decade.
Schema electric a circuitului de analizat este prezentat n figura 2.3.

1Vac
0Vdc

V1

E1

R2

IN+ OUT+
IN- OUT-

1k

Figura 2.3 Schema experimental a

circuitului

10

Circuite de telecomunicaii

Lucrri de laborator

Lucrarea nr.3
Filtre obinute prin transformri de frecven
3.1 Scopul lucrrii
Se proiecteaz FTS, FTB i FOB pasive, implementate prin reele LC n scar, pe terminaii
simetrice, prin transformri de frecven, pornind de la filtrul trece jos prototip. Se simuleaz pe
calculator, n PSPICE structurile determinate i se studiaz comportarea lor n domeniul frecven.

3.2. Normarea i denormarea impedanelor i frecvenelor

Specificaiile de la care se pornete n proiectarea filtrelor presupun domenii largi de variaie a
frecvenei i impedanei. Existena a diferite tipuri de filtre ar presupune pentru fiecare caz n parte o
procedur distinct de proiectare. Utiliznd filtrul trece jos ideal, obinut printr-una din metodele de
aproximare cunoscute, prin transformri de frecven, de impedan i denormri se obine filtrul
dorit.
Operaia de normare const n raportarea unei funcii sau a unui parametru la o constant de
referin (se modific scara de reprezentare). Avantajele normrii sunt simplificarea relaiilor
analitice i posibilitatea de generalizare a reprezentrilor grafice prin modele simple.
Normarea impedanelor este raportarea la o constant R0 , numit rezistena de normare
(3.1)
Z (s)
R
z (s) =
r=
R0
R0
Normarea frecvenelor este raportarea frecvenei curente, s sau , la o frecven fizic de
referin 0 . Se noteaz frecvena normat complex sn :
(3.2)
s
sn =
0
i frecvena fizic normat n :
(3.3)

n =
0
Dac se normeaz att impedanele ct i frecvenele, atunci valorile elementelor de circuit se
modific n mod corespunztor, nlocuindu-se cu valori normate ca n exemplele urmtoare:
ZL s L
s 0 L
=
=

= sn l ,
R0
R0
0 R0
Z
1
1
1
=
=
,
zC = C =
s
R0 s C R0
sn c
0 C R0
0
zL =

rezult
rezult

l=

0 L
R0

(3.4)

c = 0 CR0

Denormarea este operaia de trecere de la valorile normate la cele nenormate.

R
c
L =l 0
C=
R = r R0
0
0 R0

(3.5)

Filtrul trece jos prototip (tabelat n lucrrile de specialitate) este normat n raport cu rezistena de
sarcin Rs i cu frecvena de tiere t . FTJ prototip are deci Rs = 1 i t = 1 rad / s .

11

Circuite de telecomunicaii

Lucrri de laborator

3.3 Filtre obinute prin transformri de frecven

n sinteza circuitelor s-a demonstrat c, dac Z ( s ) i F ( s ) sunt funcii de reactan, atunci

Z ( F ( s ) ) este tot o reactan. Aceast proprietate se utilizeaz pentru obinerea altor tipuri de filtre
din FTJ n modul urmtor.
Se alege o funcie F ( s ) , care s transforme axa a FTJ, n axa corespunztoare altor tipuri
de filtre. Se substituie variabila s normat a FTJ, cu funcia F ( s ) , de tip reactiv n funcia de
transfer a FTJ. Astfel se realizeaz o transformare de reactan i o transformare de frecven n
acelai timp. Impedanele FTJ definite prin reactane Z ( s ) se transform n reactane Z ( F ( s ) ) dac
F ( s ) este o reactan.

3.3.1 Filtre trece sus obinute prin transformri de frecven

Pentru obinerea unui FTS dintr-un FTJ se utilizeaz funcia F ( s ) =

1
, obinndu-se
s

transformarea de frecven:
sTJ =

(3.6)

1
sTS

unde sTJ i sTS sunt frecvenele normate.

Axa frecvenelor fizice, normate ale FTJ se transform n axa frecvenelor fizice, normate a FTS
conform relaiei:
(3.7)
1
TJ =
TS

Figura 3.1 Corespondena frecvenelor

Funciile i caracteristicile FTJ se obin din cele ale filtrului FTS prin schimbarea de variabil
menionat. Funciile de modul i de atenuare sunt funcii pare de . Dac se d gabaritul de modul
sau de atenuare pentru FTS, se poate construi gabaritul FTJ de referin (Figura 3.2). Tabelul 3.1
prezint sintetic modificrile de impedane din FTJ n schema FTS. De exemplu, o bobin l din FTJ
se nlocuiete n FTS cu un condensator c , conform relaiei:
ZTJ = sTJ l , ZTS =

1
1
=
sTJ 1
sTS
l

12

(3.8)

Circuite de telecomunicaii

Lucrri de laborator

Figura 3.2 Gabaritul filtrelor trece sus respectiv trece jos

Tabelul 3.1 Transformrile elementelor FTJ pentru schemele de tip TS, TB i OB
FTJ
FTS
FTB

1/l

l/delta

1/c

delta/l

delta/c

c/delta

FOB

delta*l

1/delta*c

delta*c

1/delta*l

3.3.2 Filtre trece band obinute prin transformri de frecven

FTB se obine din FTJ alegnd:
(3.9)
s2 + 1
F (s) =
s
unde reprezint banda normat i este o constant real i pozitiv. Transformarea nu este
biunivoc, unei frecvene sTJ a FTJ i corespund dou frecvene ale FTB:
(3.10)
s 2 +1
sTJ = TB
sTB
Corespondena ntre axa frecvenelor TJ i axa TB se obine nlocuind sTJ = TJ n relaia

( 3.10 )

i este ilustrat n figura 3.3

13

Circuite de telecomunicaii

Lucrri de laborator

Figura 3.3 Corespondena ntre axa frecvenelor TJ i axa TB

Fiecrei frecvene din FTJ i corespund dou frecvene n FTB.
2 1
TJ = TB
TB
Frecvenele de tiere TJ = 1 conduc la ecuaia:
n ecuaia

( 3.12 )

2 1 = 0
reprezint frecvena FTB. Soluiile ecuaiei

(3.11)

( 3.12 )

t1

(3.12)
i t 2 sunt

frecvenele de tiere ale FTB:

t1 =

+1
4
2

t 2 =

+1 +
4
2

(3.13)

Observaii

Dou frecvene sv i s ale FTB ntre care exist relaia: sv s = 1 , provin din aceeai
frecven a FTJ. n particular: t1t 2 = 1 .

Frecvena de normare, 0 depinde de frecvenele de tiere nenormate t1 , t 2 prin relaia:

(3.14)
t1 t 2 = 0 2
t 2 t1
= reprezint banda normat
0

Diferena

Deoarece F ( s ) este o funcie de reactan, componentele reactive ale FTJ rmn reactane n
FTB, transformndu-se conform tabelului 3.1. De exemplu, o bobin din FTJ se va nlocui n
FTB cu o inductan normat l n serie cu o capacitate normat l conform
transformrii:
(3.15)
l
1
ZTJ = sTJ l = sTB +

sTB
l
14

Circuite de telecomunicaii

Lucrri de laborator

Figura 3.4 Corespondena ntre axa frecvenelor TJ i axa OB

3.3.3 Filtre oprete band obinute prin transformri de frecven
Corespondena frecvenelor FTJ cu cele ale FTS din figura 3.1 sugereaz c FOB poate fi obinut
din FTS normat prin transformarea:
(3.16)
s2 + 1
F (s) =
s
Corespondena axelor de frecven pentru cele dou filtre este prezentat n figura 3.4:
Schema normat a FTJ obinut se transform n schema normat a filtrului dorit, conform tabelului
3.1, care apoi se denormeaz.

3.4 Desfurarea lucrrii:

3.4.1

S se analizeze comportarea n frecven a FTJ normat de ordinul III din Figura 3.5,
ridicndu-se caracteristica de modul i faz a funciei de transfer. Se consider Rs = 1 i
t = 1 rad / s .

Figura 3.5 FTJ normat de ordinal III

15

Circuite de telecomunicaii

Lucrri de laborator

3.4.2

S se proiecteze pornind de la structura FTJ de ordinul III de la punctul 3.4.1 un FOB

denormat cu frecvena central ft = 1MHz , banda de trecere B = 500kHz i rezistena de
sarcin Rs = 50 . S se analizeze comportarea n frecven a circuitului. S se reprezinte
grafic caracteristica de modul i faz a funciei de transfer. S se msoar banda de trecere la
3 dB .
3.4.3 S se proiecteze pornind de la structura FTJ de ordinul III de la punctul 3.4.1 un FTB
denormat cu frecvena central ft = 1MHz banda de trecere B = 500kHz i rezistena de
sarcin Rs = 50 . S se analizeze comportarea n frecven a circuitului. S se reprezinte
grafic caracteristica de modul i faz a funciei de transfer. S se msoar banda de trecere la
3 dB .

16

Circuite de telecomunicaii

Lucrri de laborator

Lucrarea nr.4
Filtre de ordinul II ce utilizeaz amplificatoare operaionale
4.1 Scopul lucrrii
Se proiecteaz i se studiaz comportarea n domeniul frecven a filtrelor active de ordinul II
implementate cu celule active a filtrelor de ordinul II cu reacie multipl i a filtrelor de ordinul II
rezonatoare.

4.2 Filtre active

Odat cu perfecionarea tehnologiilor integrate, filtrele active realizate cu AO, rezistene i
condensatoare (ARC) cunosc o tot mai larg utilizare, fiind preferate filtrelor pasive RLC, datorit
posibilitii de integrare, a dimensiunilor reduse i a preului de cost relativ sczut.
Exist dou metode de sintez a ARC: metoda clasic de conectare n cascad a unor celule
active de ordinul II, pentru a implementa funcii de transfer de ordin superior i metoda simulrii
reelelor pasive, ce utilizeaz circuite active RC pentru a simula poriuni sau ntregul ansamblu al
filtrului, pornind de la filtrul prototip pasiv.
n lucrare se studiaz filtrele active de ordinul II.
4.2.1

Celule de filtru activ RC de ordinul II

Principalele celule active de ordinul II realizeaz urmtoarele tipuri de funcii de transfer:

a) de filtru trece jos:
V2 ( s )

H 0 n2
H (s) =
=
V1 ( s )

s2 + n s + n2
Q

(4.1)

b) de filtru trece sus:

V2 ( s )

H0 s2

s2 + n s + n2
Q

(4.2)

H0 n s
V (s)
Q
H (s) = 2
=
V1 ( s )

s2 + n s + n2
Q

(4.3)

H (s) =

V1 ( s )

c) de filtru trece band:

unde H 0 este amplificarea, n frecvena natural neamortizat, Q factorul de calitate i V1 ( s ) ,

respectiv V2 ( s ) , tensiunea de intrare, respectiv de ieire a celulei. Funcia de transfer global a
filtrului obinut prin conectarea n cascad a celulelor de baz este dat de produsul funciilor de
transfer elementare de ordinul II.
4.2.2.

Filtru cu un amplificator operaional cu reacie multipl

Structura general a unui filtru activ RC cu o singur surs de tensiune comandat n tensiune
(numit filtru Sallen Key) este prezentat n Figura 4.1. nlocuind blocul de amplificare K cu un

17

Circuite de telecomunicaii

Lucrri de laborator

amplificator operaional ideal se obine filtrul cu reacie multipl (deoarece exist dou ci de reacie
invers) a crui funcie de transfer este:
V2 ( s )
V1 ( s )

N 31 ( s )

N 32 ( s )

Y2
Y1

(4.4)

Y1 Y3
Y6 (Y1 + Y2 + Y3 + Y5 ) + Y2 Y3

Y6
Y3
-

V1

OUT

+
Y5

Y4

o
Figura 4.1 Structura unui filtru cu reacie multipl
Se constat c Y4 nu apare n relaia datorit amplificatorului operaional ideal, la bornele cruia
diferena de potenial este zero (deci ea se poate elimina din circuit pentru K ).
Tabelul 4.1 prezint elementele care intr n componena filtrului cu reacie multipl n funcie
de tipul circuitului implementat. Se observ, c pentru filtrul trece band exist dou variante de
realizare.
Tabelul 4.1
Celule
filtre

4.2.1.1

de Elemente ale structurii filtrului cu reacie multipl

Y1
Y2
Y3
Y5
Y6

FTJ

G1

G2

G3

sC5

sC6

FTS

sC1

sC2

sC3

G5

G6

FTB

G1

sC2

sC3

G5

G6

sC1

G2

G3

G5

sC6

Proiectarea filtrului trece jos cu reacie multipl

Structura filtrului trece jos cu reacie multipl este reprezentat n figura 4.2 i implementeaz
funcia de transfer:
1
V2 ( s )
R1 R3 C5 C6
=
V1 ( s )
1 1
1
1
1
s2 +
+
+ s +
C5 R1 R2 R3
R1 R3 C5 C6

18

(4.5)

Circuite de telecomunicaii

Lucrri de laborator

Figura 4.2 Filtru trece-jos cu reacie multipl

Identificnd coeficienii lui s din ( 4.5 ) cu coeficienii funciei de transfer n forma general a
unei celule de ordinul II ( 4.1) se obin parametrii filtrului trece jos cu reacie multipl:
n =

1
R2 R3 C5 C6

C6 R2 R3
1
=
+

Q
C5 R1

R3
+
R2

R2
R3

R2
, H 0 =
R1

(4.6)

Proiectarea filtrului se poate face pornind de la alegerea rezistenelor R1 = R2 = R3 = R i din

ecuaiile ( 4.1) , ( 4.5 ) i ( 4.6 ) se obin:

C5 =

4.2.1.2

3Q
1
, C6 =
n R
3 n RQ

(4.7)

Proiectarea filtrelor trece band cu reacie multipl

Se expune procedura de proiectare a unui filtru trece band cu reacie multipl n prima variant
constructiv din tabelul 4.1 . Structura circuitului este prezentat n figura 4.3 i implementeaz
funcia de transfer:
s
V2 ( s )
R1C2
=
V1 ( s )
1
1
1
1
1
s2 + s
+
+
+
R6 C3 R6 C2 R6 C2 C3 R1 R5

19

(4.8)

Circuite de telecomunicaii

Lucrri de laborator

Figura 4.3 Filtru trece band cu reacie multipl

Identificnd coeficienii lui s din ( 4.8 ) cu coeficienii funciei de transfer n forma general a
unei celule de ordinul II ( 4.3) se obin parametrii filtrului trece band cu reacie multipl:
1+
n =

R5
R6

R5 R6 C2 C3

1
=
Q

R5 C2
+
R6 C3
1+

R5 C3
R6 C2
R5
R1

R5
R1
, H0 =
C
1+ 2
C3

(4.9)

Ecuaiile ( 4.9 ) conin trei parametri dorii i cinci elemente necunoscute care urmeaz a fi
determinate prin proiectare, astfel nct exist dou grade de libertate n stabilirea valorilor
elementelor. Frecvent se pornete de la alegerea convenabil a elementelor C2 = C3 = C i din ( 4.3) ,

( 4.8)

i ( 4.9 ) rezult:
R1 =

Q
Q
2Q
, R5 =
,
R
=
6
nC H 0
nC
( 2 Q2 H 0 )nC

(4.10)

4.3 Filtrul rezonator

Filtrul activ rezonator este un circuit cu trei amplificatoare operaionale a crui structur se
bazeaz pe introducerea unei reacii negative n schema oscilatorului RC n cuadratur, prezentat n
figur 4.4. El implementeaz att o funcie de transfer trece jos (ntre VTJ i V1 ) ct i una de tip trece
band (ntre VTB i V1 ):
1
VTB ( s )
V (s)
R2 R4C1C2
=
, TJ
=
1
1
V1 ( s ) s 2 + 1 s +
V1 ( s ) s 2 + 1 s +
R1C1
R2 R3C1C2
R1C1
R2 R3C1C2

1
s
R4C1

20

(4.11)

Circuite de telecomunicaii

Lucrri de laborator

Comparnd expresiile de mai sus cu forma general a funciei de transfer a FTJ respectiv FTB se
obin urmtorii parametri ai filtrului:
1
R2 R3C1C2

n =

pentru FTJ: H 0 =

R3
,
R4

(4.12)

R RC
1 1
= 2 3 2
Q R1
C1
pentru FTB: H 0 =

R1
R4

n procedura de proiectare se pornete de la egalitile: R2 = R3 = R5 = R6 = R i C1 = C2 = C , se

1
alege una dintre valorile R sau C i se determin cealalt din relaia =
. Se calculeaz apoi:
R C
R1 = Q R i R4 n funcie de ctigul impus filtrului:
Pentru FTJ: R4 =

Pentru FTB: R4 =

R
H0
R1
H0

Figura 4.4 Filtrul rezonator

4.4 Desfurarea lucrrii

4.4.1 S se proiecteze i s se simuleze n OrCAD un filtru Butterworth trece jos de ordinul II
realizat cu o celul activ cu reacie multipl. S se ridice caracteristica de modul i de faz a funciei
de transfer. Parametrii filtrului sunt:
Q = 0.707 , f n = 100 Hz , H 0 = 1
Indicaie: Se alege R1 = R2 = R3 = R = 10k

21

Circuite de telecomunicaii

Lucrri de laborator

4.4.2 S se proiecteze un filtru Butterworth trece band de ordinul II realizat cu o celul activ cu
reacie multipl. S se simuleze pe calculator. S se ridice caracteristica de modul i de faz a funciei
de transfer. Parametrii filtrului sunt:
f = 5kHz , H 0 = 0.5 i Q {0.707,1, 2,5}
Indicaie: Se alege C2 = C3 = C = 0.1uF
4.4.3 S se proiecteze i s se studieze caracteristica de modul i faz a unei celule de ordinul II
realizate cu un filtru rezonator. Se va urmri comportarea n domeniul frecven att a ieirii trece jos
ct i a ieirii trece band a circuitului.
Se dau: Q {0.707,1, 2} , f = 2kHz , H 0 = 1.2 , iar pentru filtrul trece band H 0 = 2 .
Indicaie: Se alege C1 = C2 = C = 10nF

22

Circuite de telecomunicaii

Lucrri de laborator

Lucrarea nr.5
Filtre active OTA-C
5.1 Introducere
Amplificatorul operaional convenional (A.O.) este utilizat drept element activ n majoritatea
structurilor de filtre active. Din punctul de vedere al realizrii acestor structuri, A. O. are totui dou
dezavantaje majore, i anume pe de o parte imposibilitatea utilizrii circuitului la frecvene nalte, iar
pe de alt parte inexistena unor scheme convenabile de control n tensiune sau curent a
caracteristicilor filtrelor.
Utilizarea drept element activ a unui amplificator de transconductan (denumit de obicei
Operational Transconductance Amplifier OTA) poate elimin o bun parte din neajunsurile
evideniate mai sus. Structurile de filtre realizate cu aceste dispozitive, ofer n raport cu cele
realizate cu A. O. proceduri de proiectare simplificate, un numr mai mic de componente pentru
aceeai funcie de transfer, posibilitatea unui control simplu al caracteristicilor filtrului prin
intermediul unei tensiuni sau unui curent. De asemenea, performanele n frecven ale filtrelor
realizate cu OTA sunt mai bune, n sensul c aceste circuite pot fi utilizate la frecvene mai nalte.

5.2 Modelarea OTA-C

n Figura 5.1 sunt prezentate simbolul unui
amplificator operaional de transconductan,
OTA mpreun cu modelul de semnal mic al unui
OTA ideal. Ctigul de transconductan g m
poate fi modificat cu mai multe ordine de mrime,
ajustnd un curent continuu de referin I ABC . Cu
alte cuvinte, transconductana de transfer g m este
proporional cu curentul de control I ABC . Astfel,
g m va fi un parametru de proiectare ca i
rezistoarele i capacitoarele. Pe parcursul acestei
lucrri, cnd ne vom referi la controlul n tensiune
sau curent al circuitelor cu OTA, se va presupune Figura 5.1 Amplificator OTA. (a) simbol. (b)
c el se obine prin controlul lui g m prin I ABC . De circuitul echivalent al unui OTA ideal.
vreme ce ctigul de transconductan al OTA se
presupune a fi proporional cu un curent extern de polarizare, este posibil controlul extern al
parametrilor cu ajutorul acestui curent. Constanta de proporionalitate h depinde de temperatur, de
geometria tranzistoarelor i de procesul tehnologic de realizare a acestora.
g m = hI ABC

I o = g m (V + V )

(5.1)
(5.2)

Dup cum se constat din model, impedanele de intrare i ieire ale OTA ideal sunt infinite.
Controlul continuu al ctigului poate fi obinut direct prin controlul I ABC . n continuare vom
prezenta modelul real simplificat al OTA.

23

Circuite de telecomunicaii

Vin

Lucrri de laborator

r (I ABC )

g m (I ABC ) * Vin

Figura 5.2 Model real simplificat al OTA-C

Se poate vedea de pe schem, c impedana de intrare nu mai este infinit. Ea are o valoare
dependent de curentul de comand al amplificrii.
5.2.1

LM13700 Dublu Amplificator Operaional de Transconductan

Circuitul integrat LM13700 prezentat n figura 5.3 conine dou amplificatoare de

transconductan controlate n curent avnd intrri difereniale i ieiri tip push-pull. n scopul
reducerii distorsiunilor i a creterii nivelelor de curent, pe intrri sunt conectate diode de linearizare.
Circuitul include, de asemenea, repetoare pe emitor de mare impedan de intrare, proiectate special
pentru a asigura un larg domeniu dinamic la ieire.
Etajul diferenial de intrare Q4, Q5 se caracterizeaz prin faptul c raportul curenilor de colector a
celor dou tranzistoare depinde de tensiunea diferenial de intrare n conformitate cu urmtoarea
funcie de transfer:
Vin =

kT I 5
ln
q
I4

(5.3)

unde Vin este tensiunea diferenial de intrare,

kT q este aproximativ 26 mV la 25 C , iar I 5 i
I 4 sunt curenii de colector a tranzistoarelor Q5,
respectiv Q4. Tranzistoarele Q1, Q2 mpreun cu
dioda D1 formeaz o oglind de curent care
impune egalitate sumei curenilor I 4 i I 5 cu
curentul I ABC :
(5.4)
I 4 + I 5 = I ABC
Figura 5.3 Schema electric a unui
unde I ABC este curentul de polarizare aplicat pe amplificator
operaional
de
pinul de comand al amplificatorului.
transconductan: LM13700.
Pentru tensiuni difereniale de intrare mici,
raportul lui I 4 i I 5 se apropie de unitate, iar dezvoltarea n serie Taylor a funciei ln conduce la
aproximarea de mai jos:
kT I 5 kT I 5 I 4
ln
q
I4
q
I4
I
I 4 I 5 ABC
2
I q
I 5 I 4 = Vin ABC
2kT
24

(5.5)
(5.6)
(5.7)

Circuite de telecomunicaii

Lucrri de laborator

Curenii de colector I 4 i I 5 nu sunt foarte utili ca atare i e necesar s scdem pe unul din
cellalt. Restul tranzistoarelor i diodelor din schema din Figura 5.3 formeaz trei oglinzi de curent
care furnizeaz un curent la ieire egal cu diferena dintre I 5 i I 4 :
(5.8)

qI
I out = ABC
2kT

Termenul din parantez este prin urmare transconductana de transfer a amplificatorului, fiind
proporional cu I ABC (vezi relaia (5.1) ). Parametrul de proporionalitate h , are prin urmare
valoarea:
q
103 1
h=

V
la T = 300 K
2kT 52

(5.9)

5.3 Modelul echivalent PSPICE de semnal mic al amplificatorului OTA

Modelul PSPICE de semnal mic al unui amplificator OTA de tip LM13700 pornete pe de o parte
de la circuitul echivalent al unui OTA ideal din Figura 5.1b, dar evideniaz de asemenea i
elementele care ndeprteaz circuitul real de modelul su ideal.
n primul rnd este vorba despre Rin , rezistena de intrare finit a amplificatorului din Figura 5.2,
egal, n condiii de semnal mic, cu suma rezistenelor baz-emitor, 2r , ale tranzistoarelor Q4 i Q5.

Pentru r , utilizarea modelului Giacoletto al tranzistorului bipolar conduce la urmtoarea relaie

aproximativ:
(5.10)
kT

q
r

Gm
Ic
unde este ctigul de curent al tranzistorului, Gm conductana de transfer a tranzistorului iar I c
reprezint curentul de colector a acestuia, I e I ABC 2 . n aceste condiii, putem evalua rezistena de
intrare a modelului OTA prin valoarea:

Rin 2r 4

kT
q

I ABC

(5.11)
=

2
hI ABC

n al doilea rnd, modelul echivalent al unui circuit integrat OTA trebuie s scoat n eviden
performanele limitate n frecven ale acestuia. n acest scop, definim transconductana OTA g m ,
printr-o funcie de transfer cu un pol la frecvena f t = 10 MHz , valoare tipic pentru tranzistoarele
bipolare din componena OTA:
gm ( s ) =

hI ABC
s 2 f t + 1

(5.12)

Prin urmare, modelul echivalent al unui amplificator OTA se definete n PSPICE prin urmtorul
set de instruciuni:

Adrian Rusu, "Modelarea componentelor microelectronice active", Ed. Acad. Romne, Bucureti, 1990, pp. 105-106

25

Circuite de telecomunicaii

Lucrri de laborator

.SUBCKT OTAMOD 1 2 3 params: Iabc=1mA

h=1e3/52
.param
beta=250
rin 1
2
{2*beta/h/Iabc}
gop 3
0
laplace {v(1,2)}={h*Iabc/(s/6.283190e7+1)}
.ENDS OTAMOD
Terminalele 1 i 2 a subcircuitului corespund intrrilor V + i V ale amplificatorului, borna 3
fiind ieirea acestuia I o . Valoarea curentului de control I ABC este transmis subcircuitului sub forma
unui parametru extern.

5.4 OTA-C trece jos de ordinul I

Iabc

Filtrele de ordinul I pot fi integral construite cu amplificatoare

operaionale cu transconductan. Aceste structuri ofer o
flexibilitate deosebit asupra controlului caracteristicilor de
interes ale filtrului.
n figura 5.4. este prezentat schema general i sunt date
relaiile de baz care o caracterizeaz.
V in = V

V0 = I 0

I0 = gm V + V

gm

Io
Io

Vo

V-

Vin
C1

(5.13)

+ V0

1
sC1

U2
V+ Iabc

(5.14)

Figura 5.4 Filtrul OTA-C trece-jos

de ordinul I

(5.15)

Din relaiile de mai sus prin nlocuiri rezult funcia de transfer a filtrului OTA-C de ordinul I
reprezentat n figura 5.4:
V 0 (s )

Vin (s )

g m / C1

(5.16)

s + g m / C1

ntruct g m , conductana de transfer a OTA este comandat de curentul de control I ABC , frecvena de
tiere a filtrului, t , poate fi comandat direct de I ABC :
t =

hI ABC
C1

(5.17)

gm

(5.18)

Frecvena de tiere caracteristic este:

fC =

2C

5.5 Desfurarea lucrrii

Pentru simularea pe calculator s-a folosit schema tipic pentru aceast aplicaie, schem extras
din foaia de catalog a circuitului LM13700/NS. n paralel cu aceasta s-a realizat o simulare folosind
modelul simplificat al OTA, cu scopul de a compara rezultatele.
Scopul acestei simulri este de a urmri modul n care se modific frecvena de tiere n funcie
de ctigul de transconductan. Acest lucru nseamn c va trebui s modificm curentul de
comand I ABC . Realizarea unei surse de curent reglabil este pretenioas i se recurge la nlocuirea
acesteia cu o surs de tensiune reglabil care comand intrarea de control a circuitului prin
intermediul unei rezistene. n acest fel putem obine modificarea ctigului i implicit a frecvenei de
tiere prin modificarea unei tensiuni de comand.

26

Circuite de telecomunicaii

Lucrri de laborator

5.5.1 Se verific dependena t = t ( I ABC ) , prin simularea n PSPICE a circuitului din figura 5.5,
pentru frecvenele de tiere 1kHz, 2kHz, 10kHz, 20kHz, 100kHz. Se msoar apoi n fereastra
PROBE frecvenele de tiere la 3dB. Se utilizeaz modelul OTA simplificat din figura 5.5. Se
include frecvena de tiere drept parametru global pentru circuitul de simulat, curentul I ABC
definindu-se n funcie de aceasta tot ca un parametru global. Apoi, n Simulation Settings se fixeaz
analiza de tip AC Sweep/Noise cu opiunea Parametric Sweep. Se realizeaz simularea n PSPICE a
circuitului din figura 5.5 pentru o frecven de tiere de 50kHz.

Figura 5.5 Filtrul OTA-C trece-jos de ordinul I

5.5.2 n continuare, utilizm aceiai structur de ordinul I pentru a stabili calitatea modelului
echivalent de semnal mic al OTA. n acest scop, se simuleaz circuitul din figura 5.6, care conine pe
lng circuitul descris mai sus i pe cel recomandat n foaia de catalog a amplificatorului LM13700.
Se compar caracteristicile celor dou structuri.

Figura 5.6 Circuit utilizat pentru evaluarea performanelor

modelului de semnal mic al OTA

Figura 5.7 Modelul PSPICE de semnal mic OTA

27

Circuite de telecomunicaii

Lucrri de laborator

Lucrarea nr.6
Aplicaii ale filtrelor cu OTA-C
6.1. Filtrul rezonator OTA-C
Varianta cu amplificatoare OTA-C a filtrului rezonator pstreaz acelai numr de componente
active ca i varianta cu A.O. dar ofer avantajul obinerii ntr-o unic structur a celor trei tipuri de
comportri n frecven: FTJ, FTB i FTS. Astfel, dac intrare este considerat n punctul VA , filtrul
va fi de tip trece-jos. Toate celelalte intrri ( VB i VC ) vor fi conectate la mas. Pentru un filtru de tip
trece-sus vom aplica semnalul de intrare la punctul VC , iar VA i VB vor fi legate la mas. A treia
caracteristic, de tip trece-band, se obine cu VA i VC legate la mas, iar VB este intrarea n filtru.
Acest filtru poate fi mprit n dou blocuri: primul este o structur integratoare i este constituit
din OTA 1 i capacitatea C1 , iar al doilea (bloc integrator amortizat) din OTA 2, OTA 3 i C2 . Cele
dou blocuri sunt nchise ntr-o bucl de reacie negativ.
Iabc_1

V- Iabc

g m 1 Io

Iabc_2

I1

V1

V+ Iabc

g m 2 Io

V+

Iabc_3

I2

V2

V- Iabc

g m 3 Io

V-

I3 Vo

V+

VA

VB

VC

C1

C2

Figura 6.1 Schema electric a filtrului rezonator OTA-C

Funcia de transfer a circuitului este:
Vo ( s ) =

gm3
g g
sVB ( s ) + m1 m 2 VA ( s )
C2
C1C2
g
g
g
s 2 + m 3 s + m1 m 2
C2
C1C2

s 2VC ( s ) +

(6.1)

Din (6.1) rezult urmtoarele expresii pentru n , pulsaia natural neamortizat a circuitului i Q ,
factorul de calitate:
n =

g m1 g m 2
1
;
=
C1C2
Q

gm3
g m1 g m 2

C1
C2

(6.2)

n consecin, controlul caracteristicilor de frecven a unui filtru rezonator OTA-C decurge

astfel:
a. Se fixeaz C1 = C2 = C ;
b. Curenii I ABC ai primelor dou OTA se aleg egali, astfel nct transconductanele
g m1 = g m 2 = g m dicteaz pulsaia n a filtrului;
c. Curentul I ABC a ultimului OTA permite controlul factorului de calitate Q prin intermediul
conductanei de transfer g m 3 ;
28

Circuite de telecomunicaii

Lucrri de laborator
g m3

n concluzie, se observ c parametrul g m regleaz frecvena de tiere, raportul

gm

regleaz

factorul de calitate al filtrului (n cazul unei structuri de tip trece-band).

6.2. Filtre leap-frog OTA-C

Iabc

Amplificatoarele OTA sunt deosebit de convenabile

aplicrii metodei leap-frog pentru c implementeaz blocul
integrator cu intrri difereniale ntr-o structur cu un singur
OTA. Circuitul prezentat n figura 6.2 are funcia de transfer:

U2
V+ Iabc

gm

Io
Io

Vo

V-

(6.3)
gm
Vin+
VinVin + ( s ) Vin ( s )
C
sC
Principiul metodei leap-frog const n simularea ntr-un
circuit coninnd elemente active de circuit a relaiilor curenttensiune care se stabilesc ntr-un filtru pasiv. Avantajul Figura 6.2 Integrator OTA-C cu
intrri difereniale.
metodei este c filtrul activ ce se obine pstreaz toate
calitile filtrului pasiv din care provine i, ndeosebi
l1
I1
l2
I2 V3
V2
sensibilitatea redus a performanelor la variaia valorii
1/2
3/2
elementelor din schem.
c
r
Vom aplica metoda leap-frog, implementnd cu Vin
4/3
1
integratoare OTA-C filtrul prototip trece-jos Butterworth de
ordinul III din figura 6.3. Ecuaiile curent-tensiune pe care
le ndeplinete circuitul pasiv sunt toate de aceiai form cu Figura 6.3 Filtru prototip trece(6.3), fiind prezentate n continuare:
jos Butterworth de ordinul III.
Vo ( s ) =

I1 =

(6.4)

1
1
1
(Vin V2 ) ; V2 = ( I 2 I 3 ) ; I 3 = V3 = (V2 V3 )
sl1
sc
sl2

Ecuaiile (6.4) se implementeaz n circuitul cu 3 integratoare OTA-C cu intrri difereniale din

figura 6.4. Funcionarea circuitului OTA-C este descris printr-un set de relaii echivalente ecuaiilor
(6.5).
Iabc1

Iabc2

Iabc3
U3
V- Iabc

U2
U1

g m 2 Io

V- Iabc

V1

g m 1 Io

V2

V3

g m 3 Io

V- Iabc
V+

V+

V+

Vin
C

Figura 6.4 Filtrul trece-jos leap-frog OTA-C echivalent filtrului prototip din figura 6.3
(6.5)
1
1
1
(Vin V2 ) ; V2 =
(V1 V3 ) ; V3 =
(V2 V3 )
s C hI ABC1
s C hI ABC 2
s C hI ABC 3
Alegnd toate capacitile C din figura 6.4. egale, evident c valorile specifice ale elementelor de
circuit ale filtrului pasiv sunt realizate prin intermediul curenilor de control I ABC . Prin intermediul
V1 =

29

Circuite de telecomunicaii

Lucrri de laborator

acelorai cureni I ABC se poate realiza i operaia de denormare n frecven a circuitului, astfel nct
frecvena de tiere a filtrului OTA-C s fie o . Prin urmare, I ABC va avea urmtoarele valori n
schema din figura 6.4:
I ABC1 =

oC
C
C
; I ABC 2 = o ; I ABC 2 = o
hl1
hc
hl2

(6.6)

6.3. Desfurarea lucrrii

6.3.1 S se simuleze funcionarea filtrului rezonator OTA-C trece-band n PSPICE. Circuitul va
utiliza pentru amplificatoarele OTA modelul simplificat i prezentat n figura 6.1. Frecvena central
a filtrului este f n = 50kHz , iar parametrul variabil al simulrii este factorul de calitate Q care va lua
urmtoarele valorile: 0,707; 1; 2; 5; 10. Se vor verifica prin msurare n fereastra PROBE frecvenele
centrale obinute i valorile factorilor de calitate. Se are n vedere c factorul de calitate n cazul unui
filtru trece-band se stabilete experimental pe baza relaiei
Q=

(6.7)

fn
B3dB

6.3.2 S se simuleze funcionarea filtrului rezonator OTA-C trece-jos n PSPICE n condiiile de la

punctul anterior. Parametrul variabil este acum frecvena de tiere f n ce ia valorile din list: 1kHz,
2kHz, 10kHz, 20kHz, 100kHz, iar Q are valoarea 0,707. Se msoar apoi n fereastra PROBE
frecvenele de tiere la 3dB.
6.3.3 S se implementeze schema filtrului leap-frog din figura 6.4 cu amplificatoare OTA
LM13700 pentru o frecven de tiere de 100kHz. Capacitile C din schem sunt toate egale toate
cu 1nF iar valorile curenilor I ABC se stabilesc n conformitate cu (5.17) prin intermediul instruciunii
PARAMS. Se verific n PROBE performanele circuitului.

30

Circuite de telecomunicaii

Lucrri de laborator

Tema de proiectare 1
Proiectarea filtrelor pasive LC cu ajutorul programului MATHCAD
Se va prezenta implementarea unei metode de proiectare a filtrelor pasive LC cu ajutorul
programului MATHCAD. Majoritatea fazelor au fost implementate prin utilizarea direct a
instruciunilor programului MATHCAD. Ca metod de proiectare a reelelor pasive LC s-a ales cea
care pornete de la funcia de transfer ( H ( s ) ) pe care trebuie s o realizeze o astfel de reea i are la
baz teoria parametrilor de lucru ai diporilor. Pentru calcul coeficienilor unui polinom pornind de la
rdcinile sale, precum i pentru dezvoltarea n fracie continu a unei funcii raionale au fost
concepute dou subrutine.
Programul permite proiectarea filtrelor LC pasive cu caracteristici de tip maxim-plat i Cebev.

A.1 Consideraii teoretice privind proiectarea filtrelor pasive LC

Se consider n cele ce urmeaz proiectarea unui filtru de tip trece band (BP).
a [ dB ]
a [ dB ]

amin

amin
amax

amax
b1 t1 t 2 b 2

Figura 1. Gabaritul filtrului trece-banda

1
s
Figura 2. Gabaritul filtrului prototip

Punctul de plecare n proiectare l constituie condiiile impuse prin gabaritul filtrului, aa cum
rezult din figura 1, unde:
amin reprezint atenuarea minim n banda de blocare.

amax reprezint atenuarea maxim n banda de trecere.

( t1 , t1 ) reprezint limitele benzii de trecere.

(0, b1 ) i ( b 2 , +) reprezint limitele benzii de blocare.

A.1.1. Etape de proiectare

a. Ajustarea gabaritului filtrului pentru a realiza caracteristici simetrice din punct de vedere
geometric. Se modific benzilor de trecere i de blocare n cazul
t1t 2 = b1b 2
(1)
aa cum se indic n ( 2 ) i ( 3) .

n cazul n care: t1 t 2 > b1 b 2 se modific limitele inferioare ale benzilor de trecere, respectiv
de blocare:
(2)
2
2
t1 t11 = 0 ; b1 b11 = 0
t 2
b 2
n cazul n care: t1t 2 < b1b 2 se modific limitele superioare ale benzilor de trecere, respectiv
de blocare:
31

Circuite de telecomunicaii

Lucrri de laborator

t 2 t 21 =

(3)

02
2
; b 2 b 21 = 0
t1
b1

n relaiile ( 2 ) i ( 3) prin 0 s-a notat pulsaia central, calculat cu relaia:

(4)

0 = (t1t 2b1b 2 ) 4

b. Transformarea filtrului trece band ntr-un filtru trece jos normalizat (prototip). Gabaritul de
atenuare al filtrului trece jos prototip este indicat n figura 2 , unde prin s s-a notat banda

normalizat dat de relaia ( 5 ) .

s =

b 2 b1

, fs = s
t 2 t1
2

(5)

n relaia ( 5 ) se folosesc noile valori ale limitelor de band deduse conform cu relaiile ( 2 )
sau ( 3) .
Proiectarea s-a redus la sinteza unui filtru trece-jos.
c. Sinteza filtrului trece-jos prototip. Metoda de proiectare, implementat cu ajutorul
programului MATHCAD, bazat pe parametrii de lucru ai diporilor, permite sinteza att a filtrelor
terminate pe rezistene la ambele capete (figura 3 ) ct i a filtrelor terminate pe rezistene numai la
unul din capete (figura 4 ). n ambele cazuri, sinteza filtrului are la baz sinteza diporilor pasivi LC
pornind de la funcia de transfer.
R1

1 I1

I2 2
Reea
pasiv LC

U1

U2

R2

2'

1'

Figura 3. Filtru LC cu terminaii rezistive

1 I1

I2 2
Reea
pasiv LC

U1

U2

R2

2'

1'

Figura 4. Filtru LC cu terminaie rezistiv

n cazul filtrelor corespunztoare structurii din figura 3 , funcia de transfer, S12 ( s ) , este o
funcie raional, aa cum rezult din relaia ( 6 ) .

32

Circuite de telecomunicaii

Lucrri de laborator

2U s ( s ) f ( s )
(6)
=
E ( s)
g ( s)
n acest caz sinteza se face pornind de la relaia existent ntre parametrii de repartiie ai
diportului reactiv pasiv, dedus pe considerente energetice i anume:
S12 ( s ) =

S11 ( s) S ( s) + S12 ( s) S ( s) = 1
*
11

*
12

(7)

unde S11 ( s ) reprezint coeficientul de reflexie la poarta 11' , iar S12 ( s ) reprezint funcia de transfer
a puterii prin inserie. ntruct metoda de proiectare vizeaz doar filtrele polinomiale, ne situm n
cazul: f s = 1 . Aa dup cum rezult din relaia ( 7 ) S11 ( s ) este de asemenea o funcie raional de
forma:
h( s )
(8)
g ( s)
Polinomul de la numrtor, h ( s ) , reflect tipul funciei de transfer aproximante. Pentru filtrele
S11 ( s ) =

de tip Butterworth, h ( s ) =* S n , iar n cazul celor de tip Cebev, h ( s ) = *Cn ( s / j ) . n ambele

cazuri n reprezint ordinul filtrului prototip, iar Cn ( s ) reprezint polinomul Cebev de ordin n . Pe
baza relaiei ( 8 ) se pot deduce elementele matricei de impedan i admitan ale reelei pasive:
g e + he
g +h
sau ( b ) z11 = 0 0
g 0 h0
g e he
g h
g h
( c ) y11 = e e sau ( d ) y11 = 0 0
g 0 + h0
g e + he

(a)

z11 =

(9)

n relaia ( 9 ) prin g e i he , s-au notat prile pare ale polinoamelor g i h , iar prin g 0 , i h0
prile impare ale acelorai polinoame. Sinteza reelei pasive LC se face pe baza funciilor de
imitan date de ( 9 ) .
n cazul filtrelor de tipul celui din figura 4 , sinteza pornete de la funcia de transfer de tensiune
sau funcia de transfer de curent definite ca mai jos:

(10)
U ( s)
I ( s)
HU ( s ) = 2
; H I ( s) = 2
U1 ( s ) I 2 = 0
I1 ( s ) U 2 = 0
Avnd n vedere tipul aproximrii fcute, att HU ( s ) ct i H I ( s ) se pot scrie sub forma:

(11)

f ( s)
; f (s) = 1
g ( s)
Pe baza relaiilor (10 ) i (11) se deduc expresiile funciilor de imitan pe baza crora se face
sinteza diportului pasiv LC:
H ( s) =

g ( s)
g ( s)
Pentru n par ; z22 ( s) = e
;i y22 ( s) = e
g 0 ( s)
g0 ( s)
g ( s)
g (s)
Pentru n impar ; z22 ( s) = 0
i y22 ( s ) = 0
ge ( s)
ge (s)

(12)

Analiznd relaiile ( 9 ) i (12 ) deducem c n cele dou cazuti procedura de sintez este
similar.

33

Circuite de telecomunicaii

Lucrri de laborator

ntruct funcia de transfer a diportului are toate zerourile la infinit, pentru sinteza acestuia este
necesar aplicarea metodei CAUER I funciei de imitan z11 ( y11 ) respectiv z22 ( y22 ) . Metoda
CAUER I reprezint o metod de sintez a unei funcii de imitan

( Z ( s ) , Y ( s )) ,
LC

extragerea succesiv a polului de la infinit al acesteia conform relaiei:

1
Z LC ( s ) = 1s +
1
2s +
3s +
+

bazat pe

(13)

1
q s

ceea ce conduce la schema din figura 5 .

3

q 1

Figura 5. Reea pasiv LC obinut prin procedeul CAUER I

Z LC
n cazul diporilor pasivi dezvoltarea n frace continu se aplic funciilor de imitan date de
relaiile ( 9 ) i (12 ) .
d. Trecerea de la filtrul trece-jos prototip la filtrul trece-band.
Se realizeaz prin transformarea variabilei s , urmat i de o denoramre n frecven i n raport
cu impedana de sarcin.

A.1.2. Determinarea funciei de imitan a filtrului prototip

ntruct metoda de sintez pornete de la funcia de transfer e necesar determinarea ordinului n
a filtrului trece-jos prototip. Se pornete de la funcia de atenuare compus, definit de relaia:
2
(14)
a( ) = 10 log H ( j )
n cazul filtrelor de tip maxim-plat, a cror funcie de atenuare e descris de relaia:
2

1
2

a ( ) = 20 log(1 + )
iar ordinul filtrului pentru aM = 3dB se calculeaz cu relaia:
2

am
10

unde s e dat de relaia ( 5 ) .

1 log(10 1)
n
2
log s

n cazul filtrelor de tip Cebev atenuarea e descris de relaia:

a( ) = 10 log(1 + 2 Cn 2 ( ))

34

(15)
(16)

(17)

Circuite de telecomunicaii

Lucrri de laborator

Impunnd condiiile de atenuare filtrului trece-jos prototip se obin succesiv relaiile:

am
1
10

log ka
10
n
; ka =
aM
1
log s
10 10
= 10

am
10

(18)

(19)

arg chka
(20)
arg ch s
Condiiile impuse funciei de transfer n cadrul sintezei bazate pe parametrii de lucru ai diporilor
exclud filtrele Cebev de ordin par. Ca urmare n cazul n care relaia ( 20 ) d ca rezultat un numr
n=

par, ordinul filtrului se majoreaz la primul ntreg impar.

Cunoaterea ordinului filtrului prototip permite localizarea polilor funciei de transfer
( pk , k = 0,1, , n 1) , care reprezint rdcini pentru polinomul g ( s ) .
n cazul funciei de transfer de tip maxim-plat, polii funciei de transfer sunt dai de relaia ( 21) :
pk =

sin

2k + 1
2k + 1
+ j cos

2n
2n

(21)

n
n cazul aproximrii de tip Cebev, polii sunt dai de relaiile:
1
1
(22)
pk = ch( arg ch )
n

Pe baza polilor funciei de transfer se calculeaz coeficienii polinomului g ( s ) , multiplicnd toi

termenii de forma ( s pk ) , unde: k = 0,1, , n 1 .
n cazul filtrelor avnd structura indicat n figura 3 , sinteza funciilor de imitan date de relaia
( 9 ) necesit, n plus, cunoaterea coeficienilor polinomului h ( s ) .
n cazul filtrelor avnd caracteristica de tip Cebev, h ( s ) va fi ntotdeauna un polinom de ordin
impar, avnd coeficienii puterilor pare ale lui s nuli.
n cazul filtrelor de tip maxim-plat, numai coeficientul corespunztor lui s n are valoarea nenul.
Aceste dou observaii determin caracteristici importante ale funciilor de imitan date n relaia
( 9 ) i anume:
- h ( s ) nu are nici o contribuie la numitorul funciilor din relaiile ( 9.a ) i ( 9.b ) .
- h ( s ) nu are nici o contribuie la numrtorul funciilor din relaiile ( 9.c ) i ( 9.d ) .
i, n concluzie, sinteza dup procedeul CAUER I utilizeaz coeficienii polinomului h ( s ) + g ( s ) .

35

Circuite de telecomunicaii

Lucrri de laborator

Tema de proiectare 2
Proiectarea unui filtru active RC de ordin superior
A.2.1. Date iniiale

Tipul caracteristicii de transfer (maxim plat Butterworth sau Cebev);

Atenuarea maxim n banda de trecere;
Comportarea n frecventa (Filtru trece jos sau Filtru trece band);
Ordinul funciei de transfer;
Limitele benzii de trecere

Filtrul va fi implementat prin conectarea n cascad a trei celule de filtru de ordinul 2 i 1 . Se

folosete filtrul rezonator sau filtrul OTA-C pentru implementarea celulelor biquad.
Vin ( s )

H1 ( s )

H2 (s)

H3 ( s )

Hn (s)

Vout ( s )

Calculele de proiectare se efectueaz n programul MATLAB utiliznd funciile specializate.

Caracteristicile de frecven ale circuitului de proiectat se ridic n programul PSPICE. Proiectul
realizat indic toate etapele de proiectare parcurse cu rezultatele obinute, schema circuitului de
proiectat i rezultatele simulrii.

A.2.2. Etapele de proiectare

Etapa 1
(numai pentru filtre de tip trece band) Determinarea frecvenei centrale, a benzii de
trecere i a benzii de trecere normate.
Frecvena central se calculeaz conform relaiei (1) :
f t1 f t 2

(1)

f t 2 f t1
=
f0

(2)

f0 =
iar diferena

reprezint banda normat.

Etapa 2
Determinarea expresiei funciei de transfer normate a filtrului trece jos echivalent normat.
Se utilizeaz funciile MATLAB, BUTTER, i CHEBY1 conform tipului caracteristicii de transfer
specificate.
Atenie!
n cazul unui FTB, datorit transformrii de frecven utilizate, ordinul FTJ echivalent este
jumtate din ordinul FTB.
Comenzile MATLAB sunt:

[ B, A] = BUTTER ( N ,Wn, ' s ')

sau

[ B, A] = CHEBY 1( N , R,Wn, ' s ')

unde N reprezint ordinul filtrului, Wn banda de trecere pentru filtrului (1 pentru filtrul normat), R
valoarea atenurii maxime n banda de trecere, n dB, (numai pentru caracteristica Cebev, pentru
caracteristicile Butterworth aceasta are ntotdeauna valoarea 3 ). A, B sunt vectori care conin, n
36

Circuite de telecomunicaii

Lucrri de laborator

ordinea descresctoare a puterilor, coeficienii polinoamelor de la numrtorul, respectiv numitorul

funciei de transfer a circuitului.
Exemplu:
Se cere s se proiecteze un filtru activ trece band Cebev cu urmtoarele caracteristici:
9 atenuarea maxim n banda de trecere:
R =2 dB
9 ordinul funciei de transfer
N =6
9 limitele benzii de trecere
ft1 =3kHz
ft 2 =5kHz
>> [B,A]=CHEBY1(3,2,1,'s')
B=
0

0.3269

1.0000

0.7378

1.0222

0.3269

A=
adic:

H (s) =

0.3269
s + 0.7378s + 1.0222s + 0.3269
3

Etapa 3
(numai pentru filtre trece band) Se determin funcia de transfer a FTB echivalent obinut
s 2 + 02
prin transformarea FTJFTB ( S =
). Se utilizeaz funcia MATLAB LP2BP:
s

[ N , D ] = LP 2 BP ( B, A,Wn, BW )
Unde B i A sunt coeficienii polinoamelor obinute anterior, Wn este frecvena central a
FTB normat ( Wn =1) iar BW reprezint banda de trecere normat a acestuia (adic ).
Rezultatul obinut, coninut n vectorii N i D sunt polinoamele care definesc funcia de
transfer a FTB normat.
>> [N,D]=LP2BP(B,A,1,0.51)
N=
0.0434 0.0000 0.0000 -0.0000
D=
1.0000 0.3763 3.2659

0.7959 3.2659 0.3763

1.0000

Funcia de transfer a FTB normat este:

H (s) =

0.0434
s + 0.3763s + 3.2659s + 0.7959s 3 + 3.2659s 2 + 0.3763s + 1
6

37

Circuite de telecomunicaii

Lucrri de laborator

Etapa 4
n vederea descompunerii funciei de transfer de ordin superior n produsul de trei funcii
de ordinul 2 , se stabilesc valoarea zerourilor si polilor funciei H ( s ) . Se utilizeaz funcia TF2ZP
cu sintaxa:

[ z, p, k ] = TF 2ZP ( N , D )

sau [z , p, k ] = TF 2 ZP (B, A)

unde N i D sunt vectorii corespunztori polinoamelor din componena funcie de ordin superior iar
z i p sunt locaiile zerourilor respectiv ai polilor acestei funcii. K reprezint amplificarea
corespunztoare funciei de transfer scrise sub forma:
(3)
( s z1 ) ( s z2 ) ( s zn )
H (s) = K
( s p1 ) ( s p2 ) ( s pn )
Observaie: ntruct att FTJ ct i FTB are zerouri situate la infinit, poziiile lor nu sunt stabilite
corect de ctre MATLAB. Aceasta nu afecteaz calculele, scopul urmrit fiind acela de a
descompune numitorul lui H ( s ) n produse de polinoame de ordinul 2 .
[z,p,k]=TF2ZP(N,D)
z=
1.0e-005 *
-0.3049 + 0.5281i
-0.3049 - 0.5281i
0.6098
p=
-0.0578 + 1.2617i
-0.0578 - 1.2617i
-0.0941 + 0.9956i
-0.0941 - 0.9956i
-0.0362 + 0.7909i
-0.0362 - 0.7909i
k=
0.0434
Etapa 5
Se calculeaz funciile de transfer biptratice n care se descompune funcia de transfer de
ordin superior. Comanda MATLAB utilizat este:
SOS = ZP 2SOS ( z , p, k )
unde z , p i k sunt zerourile, polii i amplificarea funciei de transfer iar SOS (Second Order
Systems) reprezint rezultatul furnizat sub forma unei matrici cu 6 coloane ce conine pe un rnd, n
ordine, coeficienii polinoamelor de la numrtorul respectiv numitorul funciilor de transfer
biptratice.

38

Circuite de telecomunicaii

Lucrri de laborator

Observaie: Avnd n vedere prima observaie, coeficienii polinoamelor de la numrtoarele

funciilor de transfer biptratice nu sunt ntotdeauna corect determinai. Ei pot fi stabilii simplu
avnd n vedere tipul funciei de transfer biptratice care trebuie obinut.
SOS=ZP2SOS(z,p,k)
SOS =
0.5946
0.3727
0.1956

0
0.0000
0.0000

0
0
0.0000

1.0000
1.0000
1.0000

0.1156
0.0725
0.1881

1.5952
0.6269
1.0000

Conform rezultatului obinut, funciile de transfer H1 ( s ) , H 2 ( s ) i H 3 ( s ) n care se descompune

H ( s ) sunt de expresie:

0.5946s 2
0.3727 s 2
0.1956 s 2
H1 ( s ) = 2
, H2 ( s) = 2
, H3 ( s ) = 2
s + 0.1156s + 1.5952
s + 0.0725s + 0.6269
s + 0.1881s + 1
rezultat incorect, avnd n vedere faptul ca polinomul de la numrtorul lui H ( s ) este de ordinul trei.
Prin urmare corecia va consta n aceea c funciile de transfer biptratice vor fi toate de tip trece
band cu expresiile:
H1 ( s ) =

0.5946s
0.3727 s
0.1956 s
, H2 ( s) = 2
, H3 ( s ) = 2
s + 0.1156s + 1.5952
s + 0.0725s + 0.6269
s + 0.1881s + 1
2

Etapa 6
Se identific funciile de transfer biptratice obinute cu expresiile standard utilizate
pentru celule de FTJ, FTS respectiv FTB, obinndu-se valori necesare proiectrii celulelor de filtru
H 0 , n i Q :
(4)

H0 n s
2
2
H 0 n
H0 s
Q
H TJ ( s ) =
, H TB ( s ) =
, H TS ( s ) =



s2 + n s + n2
s2 + n s + n2
s2 + n s + n2
Q
Q
Q
Denormarea de frecven se efectueaz prin multiplicarea valorii normate a pulsaiei naturale
neamortizate, n , cu pulsaia de tiere a filtrului, n cazul unei celule FTJ i FTS sau cu pulsaia
central n cazul unei celule FTB.
0 = 2 f n

(5)

Observaie: ncepnd cu aceast etap, toate calculele pot fi efectuate direct n OrCAD.
Etapa7
Se proiecteaz celulele biquad pe baza parametrilor H 0 , n i Q determinai anterior.
Se alege valoarea unei rezistene sau condensator drept referin, de exemplu: R = 10k sau
C = 10nF .

39

Circuite de telecomunicaii

Lucrri de laborator

Bibliografie
[1] Corina B., Georgeta B., Circuite de telecomunicaii, Centrul de multiplicare,
Timioara, 1996
[2] Feldman M., Theorie des reseaux et systemes lineaires, Ed. Eyrolles, Paris, 1986
[3] Ghausi M.S., Electronic circuits. Devices, Models, Functions, Analysis and
Design, Van Nostrand Reinhold Company, New York, 1971.
[4] Huelsman L.P., Allen P.E., Introduction to the theory and design of active
filters. McGraw-Hill Book Company, 1980.
[5] Mateescu A., Semnale, circuite i sisteme Ed. Didactic i pedagogic,
Bucureti, 1984.
[6] Naforni I., Cmpeanu A., Isar A., Semnale, circuite i sisteme, partea I, curs
litografiat, Universitatea Politehnic Timioara, 1995.
[7] *** Mathcad 5.0 Manual de utilizare
[8] *** Matlab 4.2 Manual de utilizare

40