PROBLEMA APLICATIVO

Un chofer est en una carrera de autos, de pronto se le vacan

los frenos y el chofer sabe que con la velocidad que tiene llegara
a uno de los caminos, que tienen en su inicio pendientes de
superficie lisa, el chofer tiene que elegir por qu camino ir. El
chofer sabe la pendiente y altura de cada uno de los caminos a
elegir, tambin sabe con qu velocidad debe llegar al final de la
pendiente para que no se lastime entonces el deber elegir que
camino le conviene tomar para que no se lastime. El chofer en ese
momento iba con su copiloto que era fsico puro inmediatamente
haba que tomar una decisin rpida as que el fsico dijo: con la
velocidad que tenemos en este instante sabemos que vamos a
llegar con velocidad cero al filo de alguna de las pendientes
entonces el podra aplicar la conservacin de la energa para
hallar la pendiente y la altura del camino que debe elegir con la
finalidad de que el impacto no los lastime.
El fsico dice: las llantas del auto podemos considerarlo como
cilindros, analizando solo a una llanta tenemos entonces que
podramos hallar la energa de rotacin en una llanta con:
Er =

1
2

2 I

Ya que se conoce la inercia de un cilindro y la velocidad angular

con que debe llegar el auto ya que la pendiente es lisa y podemos
usar la ecuacin que dice que la velocidad del centro de masa es
igual al radio por la velocidad angular y la velocidad del centro de
masa de cada llanta es igual a la velocidad del centro de masa de
todo el auto.
Y podemos usar:

Para una llanta

U + K = W FNC
No hay fuerza elstica asi que la nica fuerza conservativa es la
energa potencial gravitatoria.
1

Mg(H-ho) + m(Vf2-Vo2) +
1

- Mg(Hnecesaria) + m(Vf2) +

2 I = Fvientod
2 I = Fvientod

Se conoce le velocidad con la que debe llegar para que el impacto

no les cause daos, se sabe la altura y pendiente (y con esto se
conoce d) de todos los caminos, sabemos que el momento de
inercia de un cilindro es

MR2, sabemos la fuerza constante

promedio que ejerce el viento en ese lugar y la masa de la llanta

tambin es conocida, entonces podremos calcular la altura que
debe tener el camino para que el impacto no lastime al chofer.

OBJETIVOS:
Observar el movimiento de rodadura de una rueda de maxwell y a
partir de las mediciones efectuadas determinar el momento de
inercia de la rueda con respecto al eje perpendicular que pasa
por su centro de su gravedad.

FUNDAMENTO TEORICO:
Cuerpo rgido.
Un cuerpo rgido es aquel en el cual las distancias entre sus
partculas cualesquiera permanecen constantes en el tiempo. En
un cuerpo rgido se distingue dos movimientos traslacin y
rotacin.
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Movimiento de traslacin.
Es aquel movimiento en el cual todos los puntos del cuerpo se
mueven en la misma direccin, con la misma velocidad y
aceleracin en cada momento.

Movimiento de rotacin.
Es aquel movimiento donde las partculas del cuerpo describen
trayectorias circulares alrededor de un eje.

ENERGA CINTICA DE ROTACIN.

Para un cuerpo rgido formado por una coleccin de partculas
que gira alrededor del eje z fijo con velocidad angular , cada
partcula del cuerpo rgido tiene energa cintica de traslacin.
Si la partcula de masa mi, se mueve con velocidad vi, su energa
cintica.

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Eci= mivi2
2

Cada partcula del cuerpo rgido tiene la misma velocidad angular

, pero distintas velocidades lineales, porque estas dependen de
la distancia r al eje de rotacin, y se relacionan por vi = ri.
Entonces la energa cintica de la partcula i es:
1

Eci= mi()2 Eci= miri22

La energa cintica total del cuerpo rgido en rotacin es la suma

de las energas cinticas de cada partcula individual, esto es:

Ei =Ei= miri22 =
1
2

Definimos

(2)2

2
1

I : momento de inercia

I= 2

Con esta definicin, se puede escribir la energa cintica de

rotacin de un cuerpo rgido como:
1

Ec= I2
2

La energa cintica de rotacin no es una nueva forma de energa,

sino que es el equivalente rotacional de la energa cintica de
traslacin, se dedujo a partir de esa forma de energa. La
analoga entre ambas energas mv2 ; I es directa, las
cantidades I y del movimiento de rotacin son anlogas a m y v
del movimiento lineal, por lo tanto I es el equivalente rotacional
de m (algo as como la masa de rotacin), y siempre se considera
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como una cantidad conocida, igual que m, por lo que generalmente

se da como un dato
El momento de inercia I es una cantidad que depende del eje de
rotacin, el tamao y la forma del objeto.
Tabla de los momentos de inercia respecto al centro de masa de
figuras geomtricas conocidas, de distribucin de masa
homognea.

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RELACIN ENTRE TORQUE Y

ACELERACIN ANGULAR.

Para una partcula de masa m, que gira en una circunferencia de

radio r con la accin de una fuerza tangencial Ft, adems de la
fuerza centrpeta necesaria para mantener la rotacin. La fuerza
tangencial se relaciona con la aceleracin tangencial at por

Ft = mat.
El torque alrededor del centro del crculo producido por Ft es:

=Ft r = (mat)r
Como la at se relaciona con la aceleracin angular por at = r, el
torque se puede escribir como:

= (mxrx)xr =(mr2)
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y como mr2es el momento de inercia de la masa m que gira en

torno al centro de la trayectoria circular, entonces:

=
El torque que acta sobre una partcula es proporcional a su
aceleracin angular , donde I es la constante de
proporcionalidad.

=
Es el anlogo rotacional de la segunda ley de Newton F = ma.
Se puede extender este anlisis a un cuerpo rgido arbitrario que
rota en torno a un eje fijo que pase por O. El cuerpo rgido se
puede considerar formado por elementos de masa dm, que giran
en torno a O en una circunferencia de radio r, por efecto de
alguna fuerza tangencial externa dFt que acta sobre dm.
Por la segunda ley de Newton aplicada a dm, se tiene:
dFt= (dm) at
El torque d producido por la fuerza dFt es:
d = rdFt = (rdm)at = (rdm)r= (r2dm)

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El torque neto se obtiene integrando esta expresin,

considerando que tiene el mismo valor en todo el cuerpo rgido,

t= = =
Pero la integral es el momento de inercia I del cuerpo rgido
alrededor del eje de rotacin que pasa por O, entonces.

t= I

PROCEDIMIENTO

Usando un nivel de burbuja

nivele el plano que sirve de
soporte a los rieles.

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Marque los rieles los

puntos A0 , A1 , A2 , A3 , A4
separarlos unos 10 cm
entre si y fije la
inclinacin de los rieles de
manera que la rueda
experimenta un
movimiento de rodadura
pura.

Mida con el pie de rey el

dimetro del eje del
cilindro, que se apoya
sobre los rieles.

Coloque la rueda en reposo

en la posicin A0 , sultela
y simultneamente
comience a medir el
tiempo, mida los intervalos
de tiempos t1 , t2 , t3 ,t4
correspondientes a los
tramos A0A1 , A0A2 , A0A3 ,
A0A4 respectivamente.
Tome tres mediciones para
t1 , t2 , t3 y 10 para t4.
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Mida la masa de la volante

y la diferencia de las
alturas entre las
posiciones G0 Y G4 .

Modifique la inclinacion de
los rieles (teniendo
cuidado de evitar el
deslizamiento de la rueda)
y mida 3 veces t4 y la
nueva diferencia de
alturas entre G0 y G4.

Mida los radios, espesores

y longitudes de la rueda de
maxwell y su eje (como
para calcular su volumen).

PREGUNTAS
1. Consideremos los tiempos promedios para t1 , t2 , t3 y t4 ,
grafique los puntos (0,0),(t1,A0 A1) (t4,A0A4). Es el
movimiento de traslacin uniformemente acelerado?
2. Grafique tambin d vs t2
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3. Suponiendo que la aceleracin de traslacin es constante y

aplicando la desviacin estndar y programacin de
errores, calcular.
a. La aceleracin del centro de masa aG.
b. La velocidad de traslacin, V4 del centro de masa en
posicin G4.

c. La velocidad angular de la rueda en el instante t4.

d. El momento de inercia de la volante, usando la ecuacin

(13.5)
e. Cules son las mediciones que introducen mayor
incertidumbre en el clculo del momento de inercia?
f. Cmo influye la longitud del recorrido sobre el valor de
I? para responder esta pregunta, compare el valor de I
obtenido de las mediciones en los puntos G1 G2 G3 y G4.

g. Cmo influye la inclinacin de los rieles sobre el valor

de I?
h. Calcular en momento de inercia a partir de la definicin
I=R2d(m) y las mediciones geomtricas efectuadas
sobre la rueda y el eje cilndrico.
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45

grafica t vs x

40
35
30
25
20
15

y = 3.5362x - 14.606

10
5
0
0

10

12

14

16

18

CALCULO Y RESULTADOS
1 hallando los tiempos:
Teniendo los tiempos para cada tramo:
t1= (7.2; 7.17; 6.59)
t2= (10.09; 9.92; 9.47)
t3= (12.68; 13.02; 12.51)
t4= (15.53; 15.24; 15.57; 15.48; 14.81; 14.87; 14.58; 14.49; 16.14;
16.24)
Ahora el tiempo promedio ser:
tm1= 6.90
tm2= 9.82
tm3= 12.73
tm4= 15.35

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El movimiento de traslacin es uniformemente acelerado?

Ahora para ver cmo se comporta la aceleracin de la volante
debemos hallar la aceleracin en cada tramo.
Hallando la aceleracin:
Usando la ecuacin:

d=v0t +(1/2)at2

Teniendo la velocidad inicial igual a cero. V0=0

Aceleracin en el tramo A0 A1
10= (0).6.9 +1/2.a1.(6.9)2

entonces a1=0.42cm/s2

Aceleracin en el tramo A0 A2
20=(0)9.82 + 1/2.a2.(9.82)2 entonces a2=0.41cm/s2
Aceleracin en el tramo A0 A3
30=(0)12.73 + 1/2 .a3.(12.73)2 entonces a3=0.37cm/s2
Aceleracin en el tramo A0 A3
40=(0)15.35 + 1/2 .a4.(15.35)2 entonces a4=0.33cm/s2

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13

2 grafica de x vs t2
45
y = 0.1576x + 3.6607

40
35
30
25

20
15
10
5
0
0

50

100

150

200

250

Vemos que la aceleracin se asemeja a un movimiento

uniformemente acelerado. Para suponer que esto, hallamos los
clculos con la desviacin estndar.

Aplicando desviacin estndar para encontrar el grado de

centralizacin de los datos:

S2aCG = (ai2)/n a2m

Hallamos am:
am= (a1 + a2 + a3 + a4)/4 =
(0.42+0.41+0.37+0.33)/4cm/s2=0.3825cm/s2
Hallamos a2: a2 = 0.1463cm2/s4

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Entonces:
S2aCG = (a12 + a22 + a32 + a42 )/4 - a2= 0.001275
De donde S (desviacin estndar) es:
S aCG=0.035707
Se observa que la medida de centralidad es muy pequea, esto
nos indica que la aceleracin del centro de gravedad de la volante
es igual a la aceleracin media.

3 - a) Hallando la aceleracin del centro de masa

la aceleracin media: am= (a1+a2+a3+a4)/4
am= (0.42+0.41+0.37+0.33)/4 = 0.382cm/s2
Entonces:

(am)2= 0.1459 cm2/s4

Ahora hallamos esto:

ai2= (a12+ a22 +a32+ a42)/n
(0.422+0.412+0.372+0.332)/4 =0.1475cm2/s4
Reemplazando en la ecuacin:
S2aG = 0.1475 -0.1459= 0.0016cm2/s4
SaG = 0.04cm/s2aproximadamente
am=0.382cm/s2

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- b) la velocidad en G4 es:
Usando: A0A4=1/2(at2)

v4=at

nos da: v4= 2(A0A4)/t

Reemplazando:

= 2(40)/15.35

Entonces:

V4= 5.211cm/s

-c) la velocidad angular en t4 es:

Sabemos que:

v4=w4.r

Reemplazando:

5.211=w4. 6.25

Entonces:

w4= 0.833 rad/s

-d) El momento de inercia es:

Usando la ecuacin:

Mgh0 = Mgh4 + ()MVG42+ ()IG4.(VG2/R2)

Reemplazando:
350x9.81x7.8 = 350x9.81x3.2 +( )350x5.212+
()IG4(5.212/6.252)
Entonces:
IG4= 0.0031786035kg.m2

-e) Mediciones que introducen mayor incertidumbre en el calculo

de Ies:
Bueno ya que la masa es fija y al igual que la gravedad nos damos
cuenta que la incertidumbre se da en las mediciones del radio, las

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Alturas y en la velocidad ya que todas estas magnitudes al

calcular las en el laboratorio se dan con margenes de errores.
-f)Como influye la longitud recorrida en I.
Hallemos I en G1
para esto usamos:
V1 = (2 A0A1)/ty Mgh0 = Mgh1 + ()MV12+ ()I1.(V12/R2)
reemplazando:
v1=2.89cm/s
350x9.81x7.8 = 350x9.81x6.6 +( )350x2.892+
()I1(2.892/6.252)
Entonces:
I1=0.0024868207kg.m2
Hallemos I en G2
Usamos:
V2 = (2 A0A2)/t

y Mgh0 = Mgh2 + ()MV22+ ()I2.(V22/R2)

Reemplazando: v2=4.06cm/s y
350x9.81x7.8 = 350x9.81x5.4+( )350x4.062+
()I2(4.062/6.252)
Entonces: I2= 0.0025385614kg.m2
Hallemos I en G3
Usamos:
V3 = (2 A0A3)/ty Mgh0 = Mgh3 + ()MV32 + ()I3.(V32/R2)

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Reemplazando: v3=4.71cm/s y
350x9.81x7.8 = 350x9.81x4.3 +( )350x4.712+ ()I3(4.712/6.252)
Entonces: I3=0.00286488707kg.m2
Hallemos I en G4
Usamos: V4 = (2 A0A4)/ty Mgh0 = Mgh4 + ()MV42 +
()I4.(V42/R2)
Reemplazando: v4=5.21cm/s y
350x9.81x7.8 = 350x9.81x3.2 +( )350x5.212+ ()I4(5.212/6.252)
Entonces: I4= 0.0031786035kg.m2
Ahora nos damos cuenta que cuando la volante recore mayor
longitud sumomentoinercialcrece
Momento inercial
I1=0.0024868207kg.m2

recorrido
A0A1=10

I2 = 0.0025385614kg.m2

A0A2=20

I3=0.00286488707kg.m2

A0A3=30

I4= 0.0031786035kg.m2

A0A4=40

g)Como influye la inclinacion del riel sobre I

para esto calculamos en el tramo A0A4 pero con mayor altura
inicial h4 con respecto a la anterior veamos que pasa:
usando: V4 = (2 A0A4)/t

y Mgh0 = Mgh4 + ()MV42 +

()(I)4.(V42/R2)
reemplazando: v4=5.61cm/s y
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350x9.81x9.1 = 350x9.81x3.2 +( )350x5.612+

()(I)4(5.612/6.252)
Entonces:

(I)4=0.003652537401kg.m2

Como podemos comparar con el momento inercial anterior que

calculamos la cual I4= 0.0031786035kg.m2nos damos cuenta que
A mayor ngulo de elevacin con respecto a la horizontal,
menor momento de inercia.

h) halle el I a partir de la definicion I=R2 d(M)

Considerando al borde de la rueda como un cilindro hueco.
. usamos:

I1=1/2M(R22+R21)

I=r2 d(M)..(1) , =m/v = dm/dv un diferencial dv=2rHdr

Reemplazando en (1)I=r2(2rHdr)=2Hr3dr
I=2H(R42-R41)/4 (2)
Como: =m/(R22-R21)H ,
reemplanzando en (2)

Considerando el eje como un cilindro.

. =m/v=dm/dvpara un diferencial dv=r2dy
Usando: I=r2d(M).(1) , =m/v = dm/dv un diferencial
dv=2rHdr
Reemplazando en (1)

I=r2(2mr/R2)dr
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I=2m/R2R0r3dr efectuando
I2=1/2MR2
Considerando la barra que une al eje con el borde (barrita).
Usando: I=r2d(M).(1) , =m/v = dm/dv un diferencial dm=abdx
y dv=abdx
Reemplazamos en (1)

I=R0m/R.r2dr

I3=1/3ML2

Ahora reemplazando con las mediciones dadas del laboratorio

teniendo en cuenta masas proporicionales con la misma densidad
del material.
hallemosI1 :
I1=1/2(271.75)x(6.252+5.152)= 0.00089115914kg.m2
hallemosI2 :
I2=1/2(47.14)x(1.475)2= 0.000005128709kg.m2
hallemosI3 :
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I3=1/3(5.18)x(4.1)2== 0.000002903087kg.m2
Ahora si hallamos el momento inercial de la rueda seria:
IR= I1+I2+6I3
IR=( 0.00089115914+0.000005128709+0.000017418522)kg.m2
IR=0.00091370637kg.m2
Ahora si hallamos el momento inercial del borde de la rueda
mas el eje (sin considerar las barritas internas) seria asi:
IR= I1+I2
IR=( 0.00089115914+0.000005128709)kg.m2
IR=0.00089628784kg.m2

BIBLIOGRAFIA:

FSICA UNIVERSITARIA, Volumen 1. Sears Zemansky.

FSICA Para Ciencias e Ingeniera. Serway Jewett.

Clase del profesor fsica 1 Brocca.

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