Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Asachi Iasi
Facultatea CMMI
Metoda
Termic
Nitrurare
Calire prin cementare
Calire prin inductie
Mecanic
Rulare la rece
Lovire cu ciocanul
Sablare
Rularea la rece este procesul cel mai portivit pentru a imbunatati rezistenta la oboseala a
pieselor solicitate dinamic. Se elimina sau se reduce efortul de oboseala a materialului, in
special pe crestaturi cum ar fi filete si umeri care poate duce la fisuri.
Rularea la rece plasticizeaza stratul superficial al materialului si formeaza
microstructuri la suprafata piesei. Una sau mai multe role sunt presate pe suprafata piesei de
prelucrat. In general, suprafata este prelucrata anterior rularii printr-un proces de aschiere
adecvat (strunjire, gaurire, alezare, etc.). Forta de rulare genereaza eforturi compresive
hertziene inalte la contactul cu suprafata piesei. Dupa procesul de rulare, eforturi compresive
reziduale raman pe suprafata pesei.
b)
In mod contrar, controlul fortei de rulare este usor de realizat la metoda prin rulare. In functie
de sistemul sculei de rulat, forta de rulat este generata hidraulic, mecanic sau cu arcuri. Procedeul
se efectueaza pe masini unelte standard, unde este posibil sa se efectueze rularea in aceeasi
prindere cu operatia anterioara.
3 Miscari
3.1 Procesul de rulare
Una sau trei role profilate sunt directionate exact pe raza de racordare. Ele sunt pozitionate in
diagonala, in conformitate cu Fig.3, astfel incat forta de rulare F este orientata pentru zona in
care cel mai mare efort la oboseala al materialului este de asteptat. Aceasta in mod normal, este
zona cea mai mare concentrare de tensiune in sarcina de lucru. Rola poate oscila, astfel incat
inclinarea ei sa fia automat reglata pentru a fi perpendiculara pe intreaga portiune a razei de
racordare.
b)
a)
Fig.3 a) Rularea razei de racordare; b) Forta de rulare in functie de numarul de rotatii ale piesei.
timp
a)
Fig.4 Roluirea longitudinala.
b)
Rularea la rece a fost utilizata in special la piese de revolutie, aproape exclusiv. Folosind o scula
ballpoint actionata hidraulic se pot rula si suprafete curbe , de diferite forme si dimensiuni
(Fig.5).
Miscare in
diferitedirectii.
Rularea cu avans longitudinal are loc similar. (Fig.7). Materialul din stratul superficial curge
predominant in cruce in directia de deplasare a rolei. De asemenea se formeaza bombari ale
materialului in timpul rularii. Datorita cresterii lente a fortei de rulare la inceputul prelucrarii,
bombarea materialului se aplatizeaza in mare masura si astfel nu are nici o influenta asupra
preciziei de prelucrare. Avansul sculei este ales mai mic decat latimea traiectoriei rolei ceea ce
duce la o foarte buna acoperire a suprafetei piesei.
Selectia metodei potrivite depinde de marimea si forma conturului piesei. Pentru raze de
racordare mai mici de 2,5 mm, se utilizeaza metoda cu avans radial, iar pentru raze cuprinse
intre 2,5 si 5 mm se pot utiliza ambele metode de rulare. Pentru raze mai mari de 5 mm se alege
metoda cu avans longitudinal.
Avantajele utilizarii sculei ballpoint sunt: siguranta a procesului prin controlul continuu al
fortei de rulare, tranzitie usoara a fortei de rulare la cresterea si descresterea presiunii, aplicarea
locala a fortei de rulare in puncte critice, patrundere adanca a eforturilor de compresiune,
acoperire mai mare de 100% a suprafetei de prelucrat, larg camp de aplicatii.
Scula de rulat incorporeaza un sistem planetar cu role durificate si conice care sunt egal
asezate intr-o colivie. Cand scula este angajata in prelucrare un madrin dur cu conicitate
inversa ca a rolelor le forteaza pe acestea sa se deplaseze spre suprafata piesei stabilind un auto
avans caracteristic sculei.
Interactiunea dintre unghiul axei rolelor si al conicitatii inverse a mandrinului creaza
presiunea necesara pentru prelucrare. Presiunea este generata din cauza ca mandrinul tinde sa
depaseasca rolele pa masura ce scula avanseaza in lungul piesei. Aceasta tendinta este
restrictionata de un inel al mandrinului care stabileste interactiunea axiala dintre role si
mandrin. Atata timp cat cuplul role mandrin este constant scula mentine un diametru constant
pe intraga lungime a piesei.
Cand avansul sculei in piesa este oprit se realizeaza autorelaxarea sculei. Cand avansul sculei
in interiorul piesei este oprit, rolele continua sa avanseze pe o traiectirie elicoidala inspre
mandrin pana la un punct unde diametrul este mai mic si presiunea de apasare dispare. Numai o
mica miscare este necesara pentru scula pentru a iesi din contactul cu piesa si poate fi usor
retrasa din piesa.
Axele rolelor sunt stabilite la un mic unghi fata de axa mandrinului si a piesei. Acest unghi face
ca rolele sa se deplaseze pe o traiectirie inclinata pe suprafata piesei stabilind astfel un
autoavans caracteristic sculei.
In cazurile in care nu se cere avansul sculei ca de ex. in zona umerilor sau a fundului
alezajelor, scula este condusa cu axele rolelor paralele cu axa mandrinului. In acest caz scula
depinde de avansul masinii pentru a prelucra lungimea piesei.
mai rapida si la un pret mai mic comparativ cu alte operatii de finiosare referitor la
Avans
Piesa
Scula
Disc de rectificat
b)
a)
Fig.11 a) Suprafata obtinuta prin scula cu geometrie nedefinita; b) Suprafata obtinuta prin strunjire.
Dupa rulare se obtine o anumita rugozitate a suprafetei piesei ce trebuie sa asigure etansarea si
functionarea in bune conditii a ansamblului. Rolele pot fi din carbura metalica sau din otel
inalt aliat (Fig.12).
a)
b)
Fig.12 a) Distributia presiuneii de contact intre rola si suprafata piesei; b) Masurarea rugozitatii obtinute.
Indicatorii de calitate a suprafetei obtinute dupa rularea la rece sunt inaltimea maxima a
profilului Rz si suprafata de contact Mr (Fig.13). In timpul prelucrarii prin rulare la rece rolele
sunt ghidate spre suprafata piesei si deplaseaza materialul de pe varfurile microasperitatilor spre
golurile dintre ele realizand o aplatizare a suprafetei marind suprafata de contact realizand si o
buna calitate a suprafetei piesei prelucrtate.
Deoarece nu are loc o reducere a volumului de material, aproximativ jumatate din rugozitatea
suprafetei anterioare rularii este aplatizata si jumatate este ridicata. Rugozitate finala a
suprafetei este direct proportionala cu rugozitate anterioara rularii.
forta de rulare;
proprietatile materialului;
In timpul prelucrarii,
Forta de contact ce
Diametrul ce trebuie obtinut la rulare este obtinut prin deplasarea axiala a mandrinului interior
(1), procedeul fiind unul de microfinisare fara producerea de aschii ca la alte procedee de
finisare.
Piesele ce au o rugozitate dupa alezare sau strunjire de pana la Ra = 5 m -50 m pot fi
finisate la Ra = 0,05 0,2 m, dintr-o singura trecere a sculei, cu o viteza de avans de 150-3000
mm/min. Diametrul ce poate fi prelucrat se poate regla in incremente de 0,002 mm in cateva
secunde. Datorita cresterii duritatii suprafetei piesei se poate elimina tratamentul termic ulterior
ca mijloc de imbunatatire a rezistentei la uzura. Deformatia plastica conduce la aparitia
eforturilor de compresiune reziduale care au ca efect cresterea rezistentei la oboseala.
4.3 Pregatirea piesei si parametrii specifici operatiei de finisare prin rulare la rece
Toate materialele ce se pot deforma plastic se por prelucra prin rularea la rece. Daca se
utilizeaza role din otel aliat trebiue ca materialul piesei sa nu depaseasca duritatea de 45 HRC,
iar daca rolele sunt din diamant sintetic atunci duritatea materialului poate sa fie de max. 60
HRC. Deoarece prin rularea la rece nu se indeparteaza material, atunci numai rugozitatea
suprafetei rolelor influenteaza rugozitatea obtinuta. De aceea rugozitatea rolelor va fi egala cu
rugozitatea piesei.
Metoda de finisare prin rulare la rece nu necesita utilizarea unor masini speciale, se pot utiliza
masinile existente in sectiile de productie ca: masini de frezat, strunguri, masini de gaurit,
strunguri cu cimanda numerica, centre de prelucrare, etc. Se utilizeaza metoda prelucrarii dintr-o
singura prindere a piesei, crescand astfel productivitatea si precizia de executie.
Inainte de prelucrarea prin rulare se
utilizeaza o mica cantitate de lichid de
racire-ungere de mica vascozitate
(Fig.16). Acest lichid va fi folosit si in
timpul rularii pentru a indeparta diverse
particule de material si pentru a
prelungi durabilitatea rolelor.
Fig.16 Curatirea piesei inainte de rulare.
Durabilitatea rolelor folosite la prelucrare este foarte mare. Se pot utiliza rolele la un numar de
piese cuprins intre 15-25000 operatii. Se pot face apoi mici ajustari de dimensiune si se poste
contiunua lucrul cu aceleasi role.
Reglarea rolelor la dimensiunea necesara se face intr-un timp scurt, de cateva minute si nu
necesita pregatire speciala din partea operatorilor la masina. Deoarece necesarul de putere in
timpul operatiei de rulare la rece nu este mare, se simplifica si constructia dispozitivelor
necesare fixarii si pozitionarii piesei in vederea prelucrarii.
Sculele de roluit sunt interschimbabile si sunt grupate pe seturi de dimensiuni ale pieselor ce
trebuie prelucrate. Numai carcasa, mandrinul si rolele se schimba restul elementelor raman
aceleasi reducand astfel costurile cu peste 50%.
Adaosul de prelucrare. Inaintea prelucraii de finisare prin rulare la rece trebuie lasat un adaos
de prelucrare care variaza in functie de proprietatile materialuluii piesei, grosimea peretelui
piesei, natura suprafetei de prelucrat, calitatea suprafetei ce trebuie obtinuta.
In tabelul 1 este redat adaosul de prelucrare pentru prelucrari exterioare si interioare, care poate
fi considerat informativ, valoarea exacta stabilindu-se experimental pentru fiecare caz in parte.
Daca se alege un adaos de prelucrare mai mare se pot uza prematur rolele si suprafata piesei se
poate exfolia.
Tabelul 1. Adaosul de prelucrare la finisarea prin rulare la rece.
Domeniul de
Suprafete interioare
Suprafete exterioare
dimensiuni ale
Adaos de
Rugozitatea suprafetei
Adaos de
Rugozitatea suprafetei
piesei de prelucrat
prelucrare
Ra [m]
prelucrare
Ra [m]
[mm]
[mm]
Anterior
Dupa
[mm]
Anterior
Dupa
rularii
rulare
rularii
rulare
Ductilitate
3,5
0,010-0,017
2,0-3,1
0,2
0,010-0,015
2,0-2,5
0,2
12,5
0,017-0,040
1,5-3,1
0,2
0,012-0,025
2,0-4,5
0,2
25,5
0,025-0,050
1,5-3,1
0,2
0,017-0,025
2,5-4,5
0,2
inalta a
materialului
Ductilitate
50,5
0,040-0,075
1,5-5,0
0,2
0,025-0,050
3,1-10,1
0,2
3,5
0,010- 0,017
2,0-2,5
0,4
0,008-0,012
1,5-2,3
0,4
12,5
0,017-0,025
2,2-3,1
0,4
0,012-0,018
2,5-3,5
0,4
25.5
0,025-0,040
3,1-4,5
0,4
0,012-0,025
2,5-4,5
0,4
3,0-5,0
0,4-0,6
0,020-0,035
3,1-5,0
0,4
redusa a
materialului
50,5
0,040-0,050
Rola
Materiale ductile se considera acele materiale ce au elongatia mai mare de 18% si duritatea
mai mica de 32 HRC. Printre acestea se numara: otel normalizat, otel inoxidabil, aluminiu,
alama, bronz. Printre materialele slab ductile se numara: fonta cenusie, fonta modulara, otel
tratat termic, aliaje de magneziu, aliaje de cupru.
Piesa (n)
Avansul. Daca se utilizeaza scule de
roluit cu asezarea inclinata a rolelor,
atunci avansul se executa automat din
Avansul (s)
In cazul prelucrarilor gaurilor infundate, atunci rolele au axa paralela cu corpul sculei si este
nevoie de avansul masinii unelte utilizate. In acest caz este necesar un minim joc intre capatul
rolei si fundul gaurii (min.3mm), pentru a putea prelucra cat mai aproape de fundul alezajului.
Viteza de rotatie. Atat scula cat si piesa pot avea miscare de rotatie. Viteza de rotatie nu este
critica, dar o viteza prea mare poate cauza reducerea durabilitatii sculei. Tabelul 2 reda valori
ale avansului si vitezei pentru cateva cazuri mai frecvent utilizate.
Tabelul 2. Avansul si viteza la rularea suprafetelor interioere si
exterioare.
Diametrul piesei
Suprafete interioare
Viteza de rotatie
Suprafete exterioare
Avansul [mm/rot]
[rot/ min]
Viteza de rotatie
Avansul
[rot/min]
[mm/rot]
1500
0,12
1000
0,15
12
1000
0,32
700
0,3
40
600
1,3
400
1,0
65
300
1,5
250
1,8
95
250
1,8
200
2,7
165
200
3,4
200
2,7
1. Mandrin conic, 2. Rola, 3. Carcasa, 4. Piulita, 5. Inel, 6. Arc, 7. Inel, 8. Rulment axial, 9. Corp, 10, Inel reglare,
11. Ac de rulment, 12. Inel de blocare, Coada, 14. Prezon, 15. Bucsa manson.
Fig.18 Cap de rulat suprafete interioare.
a)
1. Rola; 2. Mandrin; 3. Carcasa ; 4. Manson ; 5. Support.
b)
Fig.19 Cap de rulat pentru gauri strapunse; b ) pentru gauri infundate.
a)
Fig.19 Cap de rulat suprafete exterioare.
b)
a)
b)
a)
b)
Fig.22 Cap de rulat cu o singura rola: a) pentru suprafete interioare; b) pentru suprafete exterioare.
comanda numerica sau centre de prelucrare, atat la suprafete continue cat si discontinue (arbori
cu locas de pana, cu gauri de bolturi, etc.).
a)
b)
Fig.24 Capete de rulat cu diamant:a, b) pentru suprafete interioare; b) pentru suprafete exterioare.
Modul de lucru. Un alezaj cu un diametru mai mare decat se cere in documentatia tehnica
poate fi rezultatul unei prelucrari gresite sau a unei uzuri excesive. Procesul de recuperare a
piesei contine doi pasi asa cu se reda in Fig. 26.
a)
b)
c)
Fig.26 Procedeul de moletare si rulare succesiva. a) piesa cu alezaj in afara tolerantei; b) moletarea ; c) rularea.
Procedeul se poate aplica atat cu piesa in miscare de rotatie cat si cu scula in miscare de rotatie.
Orice material ductil se poate prelucra prin aceasta metoda: aluminiu, alama, bronz, fonta
maleabila, otel (cu duritatea mai mica de 40 HRC). Valorile avansului si miscarii de rotatie
(aprox. aceleasi valori de la operatia de gaurire), sunt redate in Tabelul 3.
Avansul [mm/rot]
Aluminiu si alama
60-90
0,75
Otel cu plumb
38-45
0,75
Otel carbon
24-37
0,45
Fonta cenusie
18-27
0,30
Otel aliat
8-11
0,20
Avansul se poate executa si manual. Dar se recomanda sa se utilizeze avansul masinii pe care
se execuata operatia. Se poate folosi un lichid de racire iar daca se renunta la el, atunci valorile
avansului si miscarii de rotatie se vor reduce cu doua treimi. Scula nu necesita o pozitionare
precisa, in cele mai multe cazuri atat piesa cat si scula pot avea un grad de libertate pentru
autocentrare similar cu honuirea.
Valorile curente de modificare a diametrului pieselor dupa moletare sunt: 0,15 mm pentru fonta
maleabila, 0,2 mm pentru otel, 0,25 mm pentru bronz, si 0,30 mm pentru aluminiu.
18 Prelucrarea de finisare prin ecruisare
Sculele utilizate la prelucrarea prin ecruisare combina miscarea de rulare cu actiunea de lovire
a suprafetei piesei cu un numar de role ce se rotesc cu o viteza mare intr-o carcasa (Fig.27).
Pe masura ce corpul sculei se roteste cu viteza
mare, rolele se rotesc in jurul axei lor, se ridica si
revin in pozitie initiala pe un arbore prevazut cu
proeminente. In acest mod rolele lovesc suprafata
piesei de pana la 200000 ori intr-un minut,
microneregularitatile suprafetei piesei fiind
aplatisate, ecruisate si rezultand o buna caliatate a
Fig.27 Principul de lucru la finsarea prin
ecruisare.
rugozitatii.
pentru piese cu pereti subtiri, eliminandu-se efectul de forma butoi de la alte procedee;
- in aplicatii unde se cere ca sa ramana pe suprafata piesei mici amprente , pori pentru
retinerea uleiului (lagare);
- pentru piese ce tolerante foarte stranse (0,002mm), crescand si duritatea cu 10-30%;
Sculele utilizate la finisarea prin ecruisare sunt prevazute cu trei pozitii de utilizare a rolelor pe
arborele cu came. Cand pozitia 1 a camelor se uzeaza , carcasa cu role se muta in pozitia 2 si
apoi 3 prin reasezarea bucselor distantiere. Rolele sunt in seturi de diametre cu diferente de
vaori de 0,0025 mm si scula se regleaza in domenii de diametre de pana la 0,05 mm.
a)
Fig.28 a) scula de finisare prin ecruisare; b) cele trei pozitii de utilizare a sculei.
b)
Diametrul efectiv al sculei pentru obtinerea unui diametru al alezajului se masoara diametral
peste came (Fig.29).
Defectiv
Otel inoxidabil
0,0203
0,0254
Otel carbon
0,0203
0,0254
Fonta
0,0127
0,0203
Alama
0,0127
0,0203
Aluminiu
0,0050
0,0102
Sculele utilizate sunt stocate in domeniul de diametre cuprins intre 4,5 50 mm, cu o crestere a
diametrului de la o scula la alta de 0,1 mm.
Orice masini unealta ce poate asigura miscarea de rotatie a sculei (masini de gaurit, strunguri,
etc) poate fi utilizata. Orice material ductil poate fi prelucrat sinterizat, laminat, turnat, forjat,
extrudat cu max 38 HRC.
Pregatirea initiala a materialului este esentiala, deoarece trebuie sa se asigure o variatie a
diametrului de max. 0,025 mm la materiale dure si 0,07 mm la materiale sinterizate.
Componente ale motoarelor si cutiilor de viteze. La piese din constructia motoarelor unde
sunt solicitari dinamice si termice mari procedeul se utilizeaza mai ales la finisarea razelor de
racordare pentru a creste rezistenta la oboseala de 2,5 ori (Fig.30).
Bucsa cilindrilor este montata in blocul motor prin intermediul unui inel la marginea flansei. In
acest loc apar tensiuni mari si este necesara o rulare a razei de racoradare asa cu se vede in
Fig.31.
a)
b)
Fig.31 Finisarea razelor de racordare la bucsa cilinrilor.
Fuzetele sunt elemente ale autovehiculelor intens solicitate la oboseala. In Fig.33 sunt redate
utilizarea rularii de finisare la razele de racordare si la zona unde se monteaza rulmentul.
a)
b)
Fig.33 Finisarea prin rulare a razei de racordare si palierului de montare a rulmentului.
Piesele sunt solicitate la oboseala si in zona degajarilor filetelor, unde incarcarea dinamica este
mare si pot aparea fisuri si ruperea pieaei (Fig.35).
Utilizand finisarea prin rulare cu
avans longitudinal sau transversal
(pentru raze mai mici de 4 mm) se
evita aparitia amorselor de ruptura.
Timpul se pucru este foarte mic,
operatia avand loc pe parcursul a
10-15 rotatii ale piesei.
Finisarea prin rulare se poate utiliza si la rularea filetelor unde sunt surse de tensiuni ce produc
fisuri (Fig.36).
Procesul de rulare se concentraza mai
ales la radacina filetului, iar profilul se
copiaza dupa scula folosita. Rolele pot
avea un grad de libertate axial pentru a
compensa abaterile dintre avansul
masinii si numarul de inceputuri ale
filetului.
a)
b)