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MQUINAS ASINCRONAS JAULA ARDILLA

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA


MOTOR ASNCRONO TRIFSICO
JAULA DE ARDILLA
CURSO
Rotativas

ML253 Laboratorio de Mquinas Elctricas

PROFESOR : Huaman Ladera Floren Acel

ALUMNOS

:
Cuba Palomino Hairoq Cosmos
20082602D
Siblesz Curay Jorge Eduardo

20092034I
Ramos Espinoza Wilber Alejandro
20110073G
Rivera Camarena Manuel Eduardo
20097010K

LABORATORIO DE MQUINAS ELCTRICAS ROTATIVAS

MQUINAS ASINCRONAS JAULA ARDILLA

Guevara Hinojosa Luis Miguel


20097010K
GRUPO

02

2015-1

CONTENIDO
I.

INTRODUCCION........................................................................................... 3

II.

OBJETIVOS................................................................................................... 4

III.

FUNDAMENTO TEORICO.............................................................................. 5

IV.

EQUIPO DE TRABAJO.................................................................................. 11

V.

PROCEDIMIENTO........................................................................................ 14

VI.

DATOS OBTENIDOS....................................................................................15

VII.

DESARROLLO DE CUESTIONARIO..............................................................17

VIII.

CONCLUSIONES......................................................................................... 23

IX.

RECOMENDACIONES..................................................................................23

X.

BIBLIOGRAFIA............................................................................................ 24

LABORATORIO DE MQUINAS ELCTRICAS ROTATIVAS

MQUINAS ASINCRONAS JAULA ARDILLA

INTRODUCCION
Las mquinas asncronas se utilizan en aplicaciones de hasta el rango de los MW,
su construccin sencilla con rotor tipo jaula de ardilla las convierte en motores de
uso ms frecuente. Estos motores asncronos trifsicos industriales pueden ser:

Motores trifsicos con rotor jaula de ardilla (una jaula, doble jaula, jaula
tratada y ranura profunda).

Motores trifsicos con polos conmutables con bobinado Dahlander.

Motores trifsicos con polos conmutables con dos bobinado separados.

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OBJETIVOS
Los objetivos del presente laboratorio son:

Hacer conocer la constitucin electromecnica de los motores asncronos.


Familiarizarse con la simbologa y conexionado de las mquinas elctricas de
nuestro laboratorio en los ensayos segn las normas IEC y NEMA.
Conexin y puesta en servicio del motor.
Inversin del sentido de giro (utilizando un conmutador manual)
A partir de los ensayos realizados obtener el circuito monofsico equivalente.
Registro de los valores caractersticos y curvas caractersticas (FP, EF,
Torque) de funcionamiento especficas de las mquinas asncronas.
Evaluacin de las mediciones realizadas y registradas.
Presentacin del protocolo de pruebas segn normas establecidas.

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FUNDAMENTO TEORICO
1.- CONEXIN DEL MOTOR ASINCRONO TRIFASICO JAULA DE
ARDILLA
NORMALIZADO (IEC 34 - 8) - VER APENDICE ADJUN
TO
2.-

MEDICION DE LA RESISTENCIA DEL ESTATOR


N0RMALIZADO (IEEE 112/1978 item 4.1) VER APENDICE

ADJUNTO

3.-

MEDICION DE LA RESISTENCIA DE AISLAMIENTO


N0RMALIZADO (IEEE 112/1978 item 4.1) VER APENDICE

ADJUNTO

CIRCUITO
EQUIVALENTE DE
ASINCRONO
Este es el modelo
prctico
que
motor
asncrono
conformado por las
siguientes:
retrica, ncleo y carga.

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UN MOTOR
monofsico
presenta en un
trifsico
impedancias
Estatrica,

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4.-

PRUEBA EN VACIO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.6)

El montaje del motor se realiza conforme a la siguiente figura. Con el


motor trifsico en vaco la tensin de alimentacin se regula hasta que el
voltmetro indique la tensin nominal del motor a ser probado (ver placa).
Los instrumentos de medida que se utilicen durante la prctica, ya estn
incluidos dentro del pupitre de prcticas.

Las condiciones son las siguientes:


La velocidad debe ser constante.
El eje del motor debe estar completamente libre.
La frecuencia debe ser la nominal del motor.
Con la finalidad de verificar las curvas de vaco sobreponerlos con las B vs H.
Bmax = ( VLL x 10-8 ) / 4.44 x f x A x N

(Gauss)

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H = ( N x 3 If ) / Lm

(Amper-Vuelta/metro)

Donde:
Lm
N
A
L
C
f
VLL

=
=
=
=
=
=
=

Longitud media al paquete magntico en m.


Nmero de vueltas del bobinado estatrico por fase.
rea transversal del paquete magntico estatrico = L x C
Longitud del paquete magntico en m.
Altura de la corona en m.
Frecuencia del sistema Hz.
Tensin de lnea en Voltios.

ZO =

VO / IO

RO =

PO / IO2 = R1 + RM

XO = { ZO2 - RO2 }1/2 = X1 + XM


5.-

PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.8 )

Las condiciones son las siguientes:


La corriente de lnea debe ser la nominal del motor.
El eje del motor debe estar trabado.
La frecuencia debe ser la nominal del motor.
Para el ensayo de rotor bloqueado se utilizar exactamente el mismo
esquema de conexiones que para el caso del ensayo de vaco. La nica
diferencia estribar en que en este caso se alimentar el motor con una
tensin mucho ms reducida que la nominal. A partir de 0 voltios se ir
aumentando la tensin hasta que el motor alcance la corriente nominal,
todo ello manteniendo el rotor bloqueado. SE DEBER PONER
ESPECIAL ATENCIN EN NO SUPERAR LA CORRIENTE NOMINAL DEL
MOTOR PARA EVITAR QUE LOS DEVANADOS SUFRAN DAOS. Como

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resultado del ensayo se registrarn la tensin, la corriente y la potencia


en este ensayo.
ZCC = VCC / ICC
RCC = PCC / ICC2 = R1 + R2'
XCC = { ZCC2 - RCC2 }1/2 = X1 + X2'
Reactancias estatricas y retricas - IEEE 112 1978 ITEM 4.8

Tipo de
motor

6.-

Clase
NEMA A

Clase
NEMA B

Clase
NEMA C

Clase
NEMA D

Rotor
Bobinado

X1

0.5 Xcc

0.4 Xcc

0.3 Xcc

0.5 Xcc

0.5 Xcc

X2'

0.5 Xcc

0.6 Xcc

0.7 Xcc

0.5 Xcc

0.5 Xcc

PRUEBA CON CARGA (IEEE 112 /1978 ITEM 4.2 )


Para la prueba con carga se tendr que conectar el freno LN.
Seguir las indicaciones del profesor.
En forma muy atenta y delicada manipular el regulador de velocidad
del freno dinmico hasta que la corriente circulante consumida por el
motor es la corriente nominal.
Despus del registro de las cargas aplicadas en el motor tomar el
registro de la velocidad y torque. Aplicando la siguiente expresin se
lograr calcular la potencia til.
P til = T (N-m) x RPM (pi/30)
EF = P til / P ingreso

PRUEBA CON CARGA ( PRUEBA AL FRENO )


FRENO
RPM N - m

MOTOR TIPO JAULA DE ARDILLA


VRS
VOLT

IR
AMP

PTOTAL
VATIOS

Q TOTAL
VATIOS

S
V-A

EFICIEN
%

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VELOC
RPM

F.P
COS

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7.3)

ENSAYO DE TEMPERATURA ( IEEE 112 /1978 ITEM 5.3 MET.


Consiste el registrar la temperatura y el tiempo y tener la curva
Temp. Vs Tiempo. El tiempo mnimo es 04 horas cuando la
temperatura comienza a disminuir en 02 grados centgrados
durante las dos horas siguientes.

8.- COMPENSACION REACTIVA IEC 831 ITEM 1 2 Y VDE 560


ITEM 4.
VER APENDICE ADJUNTO A LAS GUIAS

9.-

APLICACIONES INDUSTRIALES
Su construccin robusta e IPW adecuado hace que estos motores sean
utilizados en ambientes agresivos tales como: las embarcaciones navieras, la
industria textil, industrias qumicas, etc. Teniendo en cuenta la categorizacin,
ser muy importante y necesario hacer una buena seleccin del motor para lo
cual el torque de la carga
es la informacin base.
Las cargas ms importantes son nominados a continuacin:
Compresores de aire.
Electroventiladores centrfugos y axiales pequeos, medianos y grandes.
Mquinas que requieren de un arranque moderado.
Procesos que utilicen velocidad constante.
Electrobombas centrifugas.
Fajas transportadoras.
Cargas que cuenten con un torque bajo, medio y elevado.

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EQUIPO DE TRABAJO
Para la realizacin de este ensayo se necesit el uso de un banco de pruebas y de
una mquina de corriente alterna, equipos proporcionados por el laboratorio de
electricidad de la facultad de ingeniera mecnica. El equipo completo es mostrado
en la figura (1).

Figura (1) Banco Activo de Pruebas y Generador de Corriente alterna.

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Las caractersticas del banco activo de pruebas son mostradas en la tabla (1).

Tabla (1) Caractersticas del Banco Activo de Pruebas.

Asimismo, las caractersticas del motor elctrico se muestran en la tabla (2).

Tabla (2) Caractersticas del Motor de Corriente Alterna.

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MQUINAS ASINCRONAS JAULA ARDILLA

Adicionalmente se har uso de otros equipos tanto para simular las condiciones de
funcionamiento como para realizar las mediciones. Estos se listan a continuacin:

Manguito de Acoplamiento
01
Cubierta de Acoplamiento
01
Interruptor de 04 polos
01
Conmutador D - Y
01
Fuente de corriente alterna regulable
01
Multmetro digital FLUKE
04
Conectores de seguridad
25
Juego de cables de 4mm2
02
Multmetro analgico/digital medidor de potencias y F.P.

Mdulo
de trabajo con el que se realizan los ensayos

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MQUINAS ASINCRONAS JAULA ARDILLA

PROCEDIMIENTO
1. Previo a utilizar el banco de pruebas para los ensayos correspondientes, realizar
los ensayos de aislamiento y resistencia hmica por fase.
2. Instalar el motor a ensayar en el banco de toma de datos asegurndose de
verificar que las corrientes y voltajes a medir no sobrepasen los rangos de
medicin de los instrumentos.
3. Tener especial cuidado al momento de la conexin de cables, debido a que en la
figura no se muestra claramente, pero con ayuda del profesor pudimos realizarla.
4. Arrancar el motor si es posible en triangulo pero a tensin reducida o en otro
caso hacer un arranque estrella-triangulo manual.
5. Realizar la prueba de vaco, luego de rotor bloqueado y finalmente con
6. carga para determinar los parmetros de funcionamiento del motor.

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DATOS OBTENIDOS

DEVANADO
ESTATOR

TABLA 1: RESISTENCIA DE AISLAMIENTO


TERMINALES
Raisla (M)
Observaciones
U1
MASA
mayor a 2000
supera la escala de
V1
MASA
mayor a 2000
medicion del megometro
W1
MASA
mayor a 2000

TABLA 2: RESISTENCIA OHMICA POR FASE


DEVANADO

ESTATOR

TERMINAL
ES

Rfase ()

Voltios

Amperes

U1

U2

71.01

6.9

0.0972

V1

V2

70.01

6.86

0.0980

W1

W2

68.45

6.78

0.0991

Tamb

TABLA 3: PRUEBA DE VACIO


Vfase (V)

Ifase (A)

P (W)

Torque (Nm)

Q (VAR)

RPM

cos

382.7

0.21

27.45

72.99

3580

0.352

361

0.19

24.78

62.42

3580

0.369

342.7

0.18

23.88

56.55

3580

0.389

301.3

0.17

22.37

44.89

3580

0.446

257.1

0.15

19.13

33.05

3560

0.501

213.2

0.13

16.7

22.56

3550

0.595

177.2

0.13

15.45

17.26

3520

0.667

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MQUINAS ASINCRONAS JAULA ARDILLA

TABLA 4 : PRUEBA DE CORTO CIRCUITO (ROTOR BLOQUEADO)


Vfase(V)
UV

VW

Ifase (A)
WU

cos

57

0.33

13.23

0.7

87.2

0.5

31.21

0.71

134

0.77

74.93

0.729

176.8

1.03

130

0.733

TABLA 5: PRUEBA CON CARGA (PRUEBA AL FRENO)


TORQ
Vfase(V)
Ifase (A)
P INGRESO
P UTIL
UE
RPM
(Nm)
UV
VW
WU U
V
R
388.3
0.22
32.58
0.33
3570
387.9
0.31
91.71
0.74
3500
385.4
0.4
130.21
1.03
3440
386.1
0.5
173.69
1.3
3380
384.3
0.61
210.59
1.54
3310
381.2
0.71
249.43
1.74
3230
382.6
0.79
281.7
1.9
3160
380.7
0.9
315.55
2.09
3060
378.5
1
340
2.18
2970

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E
F

cos

0.38
0.765
0.847
0.895
0.906
0.927
0.931
0.921
0.906

15

MQUINAS ASINCRONAS JAULA ARDILLA

DESARROLLO DE CUESTIONARIO
1. Enumere y defina las caractersticas nominales de las mquinas
rotativas de induccin jaula de ardilla. Presente las caractersticas
de placa del motor utilizados en su experiencia.

El rotor de jaula de ardilla es muy simple desde el punto de vista constructivo,


adems es capaz de soportar esfuerzos elctricos y mecnicos mucho mayores que
el rotor devanado.

Constituido por barras de cobre o de aluminio y unidas en sus extremos a dos anillos
del mismo material.

Se puede disear utilizando barras profundas o doble jaula, una externa muy resistiva
y una profunda con menor resistencia.

MOTOR ASINCRONO TRIFASICO


Tensin

400 / 690 Voltios

Corriente

1.73 / 0.81 Amp.

Conexin

D/Y

Frecuencia

60 Hz.

Potencia

0.37 KW

RPM

2800

Grado de proteccin

IP54

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MQUINAS ASINCRONAS JAULA ARDILLA

2. Cmo se invierte el sentido de giro de ste motor asncrono y


cuantas posibilidades tengo de hacerlo. Haga las conexiones que Ud.
ha realizado.
El rotor del motor asncrono tiende siempre a girar
en el mismo sentido que gira su campo magntico.

El

sentido de ste depende de la sucesin en que se


hayan

aplicado

las

fases

de

la

lnea

de

alimentacin al devanado del estator.

Solo hay dos posibilidades de invertir el sentido de


giro del motor asncrono y las conexiones
utilizadas son:
RST (Anti horario)
SRT (Horario)
STR (Anti horario)
RTS (Horario)

3. Realice todos los clculos necesarios que le conduzca a construir el


diagrama equivalente monofsico valorado, referido al estator con
sus valores registrados y calculados en los ensayos de vuestros
laboratorios.
RESISTENCIA OHMICA POR FASE
DEVANAD
O

ESTATOR

TERMINALES

Rfase ()

Voltios

Amperes

U1

U2

71.01

6.9

0.0972

V1

V2

70.01

6.86

0.0980

W1

W2

68.45

6.78

0.0991

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MQUINAS ASINCRONAS JAULA ARDILLA

Resistencia hmica promedio por fase: 69,82 ohm

Tomo el circuito en Delta entonces el factor a multiplicar ser 0,5


R1 69.82

Prueba de rotor fijo o rotor bloqueado :


Ensayo similar al ensayo de cortocircuito por lo tanto nos servir para
encontrar el valor de Re, Xe.
De los valores obtenidos y considerando que el voltaje de fase es
Vlinea
Vfase
220.81
1.73

De la grfica de los valores tomados hallamos por interpolacin el valor de prdidas

I vs V
1.2
1

f(x) = 0.01x - 0.01


R = 1

0.8
I

0.6

Linear (V)

0.4
0.2
0
40

60

80

100

120

140

160

180

200

I 1N 0.0058(220.81) 0.0067 1.274 A

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MQUINAS ASINCRONAS JAULA ARDILLA

P vs V
140

f(x) = 0x^2 - 0.01x


R = 1

120
100
P

80

60

Polynomial (V)

40
20
0
40

60

80

100

120

140

160

180

200

P3 0.0042(220.81) 2 0.00577(220.81) 203.5W

Re

P3
I 1N

203.5
136.04
1.274 2

R 2 Re R1 136.04 69.82 66.14

Clculo de Xe:

Ze

Vcc 220.81

173.32
I 2N
1.274

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19

MQUINAS ASINCRONAS JAULA ARDILLA

Xe 173.32 2 66.14 2 160.2

Motor tipo Nema B:

X 1 0.4 Xe 64.08

X 2 0.6 Xe 96.12

Ensayo de prueba de vaco:

Vfase (V)

Ifase (A)

P (W)

382.7

0.21

27.45

Zo

Ro

Vo
382.7

1052.15
I o 0.21 3

Po
Io

27.45
622.49
0.212

Xe 1052.15 2 622.49 2 848.28

Hallando las impedancias del ncleo:

Rm Ro R1 552.67

Xm Xo X 1 784.2

Circuito equivalente:

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20

MQUINAS ASINCRONAS JAULA ARDILLA

4. Grafique las curvas de vaco y corto circuito realizadas en el


laboratorio.
5. Grafique la PNUCLEO vs I1,T, EF y FP vs velocidad.

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21

MQUINAS ASINCRONAS JAULA ARDILLA

Torque y cos vs RPM


1

2.5

0.8

0.6

1.5
cos

cos 0.4

TORQUE (Nm)

0.2

0.5

0
2900

3000

3100

3200

3300

3400

3500

0
3600

RPM

6. Determinar las prdidas rotacionales en los motores probados.


PRUEBA CON CARGA (PRUEBA AL FRENO)
Vlinea(V)

Ifase
(A)

P
INGRESO

P UTIL

TORQUE
(Nm)

RPM

EF

cos

388.3

0.22

32.58

123.37

0.33

3570

3.79

0.38

387.9

0.31

91.71

271.22

0.74

3500

2.96

0.765

385.4

0.4

130.21

371.04

1.03

3440

2.85

0.847

386.1

0.5

173.69

460.14

1.3

3380

2.65

0.895

384.3

0.61

210.59

533.80

1.54

3310

2.53

0.906

381.2

0.71

249.43

588.55

1.74

3230

2.36

0.927

382.6

0.79

281.7

628.74

1.9

3160

2.23

0.931

380.7

0.9

315.55

669.72

2.09

3060

2.12

0.921

378.5

340

678.02

2.18

2970

1.99

0.906

Con los datos recolectados la eficiencia sale mayor que uno, lo que hace
imposible calcular las perdidas rotacionales

CONCLUSIONES
LABORATORIO DE MQUINAS ELCTRICAS ROTATIVAS

22

MQUINAS ASINCRONAS JAULA ARDILLA

El grupo entero se familiarizo con las conexiones del banco de pruebas del
laboratorio

Se obtuvo experimentalmente el circuito monofsico equivalente del motor de jaula


de ardilla

Se comprob las curvas caractersticas de las maquinas asncronas

La eficiencia calculada tienen valores mayores a uno, lo que indica error en alguna
medicin.

RECOMENDACIONES

Se recomienda calibrar el torquimetro del banco de pruebas para evitar los errores
en la medicin que se nos presentaron en esta ocasin.

Se recomienda verificar el orden de las conexiones del motor ya que influye en el


sentido de giro.

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MQUINAS ASINCRONAS JAULA ARDILLA

BIBLIOGRAFIA
Gua del laboratorio de Maquinas Elctricas Rotativas.
Mquinas elctricas 5ta edicin Jess Fraile Mora capitulo 4 Maquinas
asncronas.
http://www.motortico.com/biblioteca/Motores%20Corriente%20Alterna/La
%20Placa%20de%20Caracteristicas.pdf

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