INGENIERIA INDUSTRIAL

COHETES ESPACIALES
CALCULO II
HECTOR PAUL HUERTAS
APAZA

AREQUIPA - 2015

INDICE
Introduccin

1. Historia 2
1.1 Antecedentes..................... 2
1.2 poca moderna 3
2. Principio de Funcionamiento. 4
2.1 Tipos de Cohetes. 6
2.2 Aplicaciones. 7
2.2.1 Uso militar.. 8
2.2.2 Uso Civil.................... 8
2.2.3 EL Futuro............... 9
3. El diseo de las naves.. 10
3.1 El medio de desplazamiento................... 10
3.2 Los materiales de fabricacin.. 11
3.3 Clasificacin de los ingenios espaciales.. 11
3.4 Morfologa de las naves espaciales 12
3.5 Los sistemas operativos 12
4. Los sistemas de propulsin y carburantes... 13
4.1 Velocidades y trayectorias 14
4.2 Las velocidades csmicas 14
5. La Navegacin 15
5.1 La tcnica de lanzamiento.. 15
5.2 El Aterrizaje 16
6. Propulsin Espacial.. 16
6.1 Necesidades de Sistemas de Propulsin 17
6.2 Efectividad de los Sistemas de Propulsion..
18
6.3 Cinemtica de la Propulsion.. 18
6.4 Requerimientos de la propulsin a chorro 19
6.5 Parmetros de la eficiencia de la propulsin 19
6.6 Clculos de la propulsin a chorro. 19
7. Mtodos de Propulsin a chorro.. 21
7.1 Motores Cohete. 22
7.1.2 Tipos de Motores Cohete........... 22
7.2 Cohete Hbrido 24
7.3 Ventajas y desventajas de la propulsin hibrida.. 24
7.4 Proceso de Combustin.. 27
7.5 Definiciones y fundamentos de la propulsin 31
7.5.1 Impulso Total 33
7.5.2 Impulso Especifico. 35
7.5.3 Velocidad de efectiva escape y velocidad caracterstica 35
7.5.4 Presin de la cmara 36
8. La Carrera Espacial en el Per.. 37
8.1 Pedro Paulet 38
8.1.1 Bibliografa... 38
8.1.2 Aportes.. 38

8.2 Paulet I.
8.2.1 Caractersticas Principales...
8.2.2 Antecedentes
8.2.3 Objetivos
9. Conclusiones.
10. Bibliografa.

40
40
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40
41
42

INTRODUCCIN
Un cohete espacial es una mquina que, utilizando un motor de combustin, produce la energa
cintica necesaria para la expansin de los gases, que son lanzados a travs de un tubo propulsor
(llamada propulsin a reaccin). Por extensin, el vehculo, generalmente espacial, que presenta
motor de propulsin de este tipo es denominado cohete o misil. Normalmente, su objetivo es enviar
artefactos (especialmente satlites artificiales y sondas espaciales) o naves espaciales y hombres al
espacio (vase atmsfera).
Un cohete est formado por una estructura, un motor de propulsin a reaccin y una carga til. La
estructura sirve para proteger los tanques de combustible y oxidante y la carga til. Se llama tambin
cohete al motor de propulsin en s mismo.
La astronutica es la teora y prctica de la navegacin fuera de la atmsfera de la Tierra por parte
de objetos artificiales, tripulados o no, es decir, el estudio de las trayectorias, navegacin, exploracin
y supervivencia humana en el espacio. Abarca tanto la construccin de los vehculos espaciales como
el diseo de los lanzadores que habrn de ponerlos en rbita.
Se trata de una rama amplia y de gran complejidad debido a las condiciones difciles bajo las que
deben funcionar los aparatos que se diseen. En la actualidad, la exploracin espacial se ha mostrado
como una disciplina de bastante utilidad, en la cual estn participando cada vez ms pases.
En trminos generales, los campos propios de la astronutica, y en la que colaboran las diversas
especialidades
cientficas
y
tecnolgicas
(astronoma, matemtica,fsica, cohetera, robtica, electrnica, computacin, bioingeniera, medicin
a, ciencia de materiales, etc.) son:

El diseo de los ingenios espaciales ("naves" en trminos generales), as como los materiales
con que sern construidas.

La investigacin en sistemas de propulsin y aplicacin de los propulsantes que posibiliten el

despegue y la navegacin de los aparatos espaciales.

El clculo de las velocidades y trayectorias de despegue, navegacin, acople y reingreso de los

aparatos, sea en relacin a la Tierra o a otros cuerpos celestes, as como las tcnicas a utilizar
en las mismas.

La supervivencia de los seres humanos en el espacio, sea en el interior de las naves o fuera de
ellas.

Las tcnicas de comunicacin de las naves con la Tierra o entre ellas en el espacio exterior.

Las tcnicas de exploracin y colonizacin del espacio y de los cuerpos celestes.

La astronutica, en combinacin con la astronoma y la astrofsica, ha dado origen o potenciado a

nuevas disciplinas cientficas: astrodinmica, astrofotografa, telemetra espacial, astrogeofsica,
astroqumica, astrometeorologa, etc.

1. HISTORIA
1.1 Antecedentes
El origen del cohete es probablemente oriental. La primera noticia que se tiene de su uso es del
ao 1232, en China, donde fue inventada la plvora.
Existen relatos del uso de cohetes llamados flechas de fuego voladoras en el siglo XIII, en defensa
de la capital de la provincia china de Henan.
Los cohetes fueron introducidos en Europa por los rabes. Durante los siglos XV y XVI fue utilizado
como arma incendiaria. Posteriormente, con el perfeccionamiento de la artillera, el cohete blico
desapareci hasta el siglo XIX, y fue utilizado nuevamente durante las Guerras Napolenicas. Los
cohetes del coronel ingls William Congreve fueron usados en Espaa durante el sitio
de Cdiz (1810), en la primera Guerra Carlista (1833-1840) y durante la guerra de Marruecos (1860).

Uno de los cohetes desarrollados por Robert Hutchings Goddard

1.2 poca moderna

A finales del siglo XIX principios del siglo XX, aparecieron los primeros cientficos que convirtieron al
cohete en un sistema para impulsar vehculos aeroespaciales tripulados. Entre ellos destacan,
el peruano Pedro Paulet, el ruso Konstantn Tsiolkovski, el alemn Hermann Oberth y
el estadounidense Robert Hutchings Goddard, y, ms tarde los rusos Sergui Koroliov y Valentin
Gruchensko y el alemn Wernher von Braun.
Robert Hutchings Goddard fue el responsable del primer vuelo de un cohete propulsado
con combustible lquido (gasolina y oxgeno), lanzado el 16 de marzo de 1926,
en Auburn, Massachusetts, Estados Unidos. Los cohetes construidos por Goddard, aunque
pequeos, ya tenan todos los principios de los modernos cohetes, como orientacin por giroscopios,
por ejemplo.
Los alemanes, liderados por Wernher von Braun, desarrollaron durante la Segunda Guerra
Mundial los cohetes V-1 y V-2 (A-4 en la terminologa alemana), que fueron la base para las
investigaciones sobre cohetes de los EE.UU. y de la URSS en la posguerra. Ambas bombas nazis,
usadas para bombardear Londres a finales de la guerra, pueden ser definidas como misiles.
Realmente, el V-1 no llega a ser un cohete, sino un misil que vuela como un avin de propulsin a
chorro.
Inicialmente se desarrollaron cohetes especficamente destinados para uso militar, normalmente
conocidos como misiles balsticos intercontinentales. Los programas espaciales que los
estadounidenses y los rusos pusieron en marcha se basaron en cohetes proyectados con finalidades
propias para la astronutica, derivados de estos cohetes de uso militar. Particularmente los cohetes
usados en el programa espacial sovitico eran derivados del R.7, misil balstico, que acab siendo
usado para lanzar las misiones Sputnik.
Destacan, por el lado estadounidense, el Astrobee, el Vanguard, el Redstone, el Atlas, el Agena,
el Thor-Agena, el Atlas-Centauro, la serie Delta, los Titanes y Saturno (entre los cuales el Saturno V el mayor cohete de todos los tiempos, que hizo posible el programa Apollo), y, por el lado sovitico,
los cohetes designados por las letras A, B, C, D y G (estos dos ltimos tuvieron un papel semejante
a los Saturno estadounidenses), denominados Protn.
Otros pases que han construido cohetes, en el marco de un programa espacial propio,
son Francia, Gran Bretaa (que lo abandon), Japn, China, Argentina, Brasil y la India, as como el
consorcio europeo que constituy la Agencia Espacial Europea (ESA), que ha construido y explotado
el cohete lanzador Ariane.

Cohete R-7 ruso/sovitico

Cohete Saturno V siendo lanzado

2. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
El principio de funcionamiento del motor de cohete se basa en la tercera ley de Newton, la ley de la
accin y reaccin, que dice que "a toda accin le corresponde una reaccin, con la misma intensidad,
misma direccin y sentido contrario".
Imaginemos una cmara cerrada donde exista un gas en combustin. La quema del gas producir
presin en todas las direcciones. La cmara no se mover en ninguna direccin pues las fuerzas en
las paredes opuestas de la cmara se anularn.
Si practicramos una abertura en la cmara, donde los gases puedan escapar, habr un desequilibrio.
La presin ejercida en las paredes laterales opuestas continuar sin producir fuerza, pues la presin
de un lado anular a la del otro. Ya la presin ejercida en la parte superior de la cmara producir
empuje, pues no hay presin en el lado de abajo (donde est la abertura).

Principio de funcionamiento del motor de cohete: los gases expelidos por la abertura
provocan un movimiento hacia arriba por reaccin
As, el cohete se desplazar hacia arriba por reaccin a la presin ejercida por los gases en
combustin en la cmara de combustin del motor. Por esto, este tipo de motor es llamado
de propulsin a reaccin.
Como en el espacio exterior no hay oxgeno para quemar el combustible, el cohete debe llevar
almacenado en tanques no slo el combustible (carburante), sino tambin el oxidante (comburente).
La magnitud del empuje producido (expresin que designa la fuerza producida por el motor de cohete)
depende de la masa y de la velocidad de los gases expelidos por la abertura. Luego, cuanto mayor
sea la temperatura de los gases expelidos, mayor ser el empuje. As, surge el problema de proteger
la cmara de combustin y la abertura de las altas temperaturas producidas por la combustin. Una
manera ingeniosa de hacer esto es cubrir las paredes del motor con un fino chorro del propio
propelente usado por el cohete para formar un aislante trmico y refrigerar el motor.

Diagrama en corte del CoheteSaturno IB

2.1 TIPOS DE COHETE

En cuanto al tipo de combustible usado, existen dos tipos de cohete:

Cohete de combustible lquido - en que el propelente y el oxidante estn almacenados en tanques

fuera de la cmara de combustin y son bombeados y mezclados en la cmara donde entran en
combustin;
6

Cohete de combustible slido - en que ambos, propelente y oxidante, estn ya mezclados en la

cmara de combustin en estado slido.

En cuanto al nmero de fases, un cohete puede ser:

Cohete de una fase - en este caso el cohete es "monoltico";

Cohete de mltiples fases - posee mltiples fases que van entrando en combustin
secuencialmente y van siendo descartados cuando el combustible se agota, permitiendo
aumentar la capacidad de carga del cohete.

Diagrama en corte del cohete Saturno IB.

2.2 APLICACIONES
La importancia de los cohetes como vehculos radica en dos caractersticas:
1. Su capacidad de alcanzar grandes velocidades y aceleraciones.
2. Su capacidad de funcionar en el vaco.
La primera de estas caractersticas es la que ha promovido su uso histrico en el campo militar y en
los espectculos pirotcnicos, la segunda no ha sido significativa hasta la aparicin de la astronutica
en la dcada de 1950.

2.2.1 USO MILITAR

El cohete constituye un medio capaz de transportar una carga til a grandes velocidades de un punto
a otro. Como arma, un cohete puede transportar un explosivo (convencional o nuclear) a grandes
distancias en un tiempo lo bastante corto como para tomar al enemigo por sorpresa. El cohete
presenta otras ventajas con respecto a los proyectiles: tiene un radio de accin ms grande y
su trayectoria puede ser controlada.
Existen cohetes militares (tambin nombrados misiles) de muy variado tamao, potencia y radio de
accin. Los pequeos pueden ser lanzados directamente por los soldados o desde vehculos en
movimiento, y suelen ser utilizados para atacar las aeronaves del enemigo. La capacidad de controlar
su vuelo tambin les permite ser usados para atacar objetivos fijos con bastante precisin.
Los misiles de gran tamao pueden llegar a tener un radio de accin de miles de kilmetros y se
utilizan para bombardear las instalaciones introducidas en territorio enemigo sin necesidad de
enviar tropas o aviones. Su gran velocidad tambin dificulta la intercepcin. De especial atencin son
los misiles balsticos intercontinentales (ICBM en terminologa inglesa). Estos cohetes tienen un radio
de accin de decenas de miles de kilmetros y siguen una trayectoria balstica que los lleva,
efectivamente, fuera de la atmsfera terrestre. Armados con explosivos nucleares constituyen un
medio de disuasin importante, ya que permiten atacar el corazn de la nacin enemiga por muy
lejos que est, sin que sta disponga de ninguno medio para impedir su llegada.

Misil Antiareo de fabricacin rusa

2.2.2 USO CIVIL

Fuera del campo militar, el uso ms importante de los cohetes es el de lanzar objetos al espacio
exterior, normalmente ponindolos en rbita en torno a la Tierra. Para este objetivo, el cohete es el
nico medio disponible. Por una parte, son los nicos vehculos capaces de alcanzar la velocidad
necesaria para esta aplicacin, y de la otra slo el cohete es capaz de propulsarse en el vaco del

espacio. Los otros vehculos necesitan un medio material sobre el que desplazarse, o bien obtienen
algn elemento esencial para su funcionamiento del medio.
Sin embargo, el cohete no deja de ser un medio ineficaz de lanzar objetos al espacio. Debido a su
propia naturaleza el cohete habr siempre de ser mucho mayor que el objeto que tiene que
transportar, y eso quiere decir que en un lanzamiento la mayor parte de la energa ser utilizada para
acelerar el propio cohete y no su carga til. Por ejemplo, un cohete Ariane 5 cargado de combustible
pesa en torno a 750toneladas, de las cuales slo 20 pueden ser efectivamente puestas en rbita. Sin
embargo, no existen alternativas en el cohete ni a corto ni a largo plazo para esta aplicacin.
Otro uso ligeramente diferente de los cohetes se encuentra en los estudios de microgravedad. Un
cohete puede poner un objeto en una trayectoria balstica fuera de la atmsfera, donde no ser
sometido a la fuerza de rozamiento del aire y estar, pues, en una situacin de cada libre, equivalente
a la ausencia de gravedad para muchos fenmenos fsicos.
En razn del creciente desarrollo y la alta tecnologa que involucra, no puede dejarse de lado la
cohetera vocacional, conocida tambin cohetera amateur.

2.2.3 EL FUTURO
El cohete convencional deber pasar por algunos avances en los prximos aos, aunque an ser el
mayor responsable, por mucho tiempo, del envo de astronautas y satlites artificiales al espacio.
La adopcin de vehculos reutilizables, como el transbordador espacial, de la NASA, debe ampliarse.
Los transbordadores espaciales despegan como un cohete convencional, pero aterrizan como
aviones, gracias su aerodinmica especial.
Un motor revolucionario, que puede hacer avanzar la tecnologa astronutica, es el motor Scramjet,
capaz de alcanzar velocidades hipersnicas de hasta 15 veces la velocidad del sonido. El motor
Scramjet no posee partes mviles, y obtiene la compresin necesaria para la combustin por
el aire que entra de frente, impulsado por la propia velocidad del vehculo en el aire. La NASA prob
con xito un motor de este tipo en 2004. El cohete, llamado X-43A, fue llevado a una altitud de
12 000 m por un avin B-52, y lanzado de un cohete Pegasus a una altitud de 33 000 m. Alcanz la
velocidad rcord de 11 000 km/h.
Otra posibilidad de adelanto en la tecnologa de motores de cohetes es el uso de propulsin nuclear,
en que un reactor nuclear calienta un gas produciendo un chorro que se usa para producir empuje.
O la idea de construir un cohete en forma de vela, impulsado por la presin de radiacin solar, lo que
permitira viajes interplanetarios a distancias mayores.

Una nube de escape engulle la plataforma de lanzamiento 39A en el Centro Kennedy de la

NASA en Florida, el transbordador espacial Endeavour despega hacia el cielo nocturno

3. EL DISEO DE LAS NAVES

Todo diseo de un ingenio espacial debe tomar en cuenta:
1 El medio en que se desplaza (atmsfera, espacio).
2 La utilidad a que ha sido destinado (carga, transporte de seres humanos, investigacin,
comunicaciones, militar, etc.).
3 El sistema de propulsin ideado y el tipo de carburante empleado (combustibles lquidos, combustibles
slidos, combinados, o de otra naturaleza).
4 La fuerza de gravedad que deben vencer al abandonar o acercarse a la Tierra u otros cuerpos celestes.

3.1 EL MEDIO DE DESPLAZAMIENTO

En cuanto a esto las naves deben desplazarse ya sea a travs de la atmsfera (en el proceso de
despegue o en el reingreso), y/o a travs del espacio, orbital o interplanetario. Si las naves tienen
que navegar en la atmsfera de la Tierra o de otros mundos deben adoptar una forma aerodinmica
que suele ser dada por la presencia de alas, timones de direccin, escudos refractarios. Estos
elementos son esenciales en el despegue, la ascensin, el frenado, reingreso, aterrizaje. Existen
naves que prescinden de la mayor parte de los elementos sealados, aunque no renuncian a alguna
forma bsica que les permita un frenado efectivo para, a continuacin, emplear sistemas de
paracadas u otros que le permitan tocar la superficie de la Tierra u otros mundos de manera segura
(tal fue el caso de los mdulos de servicio de todas las naves de los programas Gmini y Apolo, los
cuales tenan una forma cnica oponible a la friccin de la atmsfera).

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Si la naves deben desplazarse en el espacio su forma no tiene la obligacin de adoptar elementos

aerodinmicos, pues en ausencia de aire esos elementos son intiles, y para proporcionar direccin
a los aparatos stos deben hacer uso de otros mecanismos (chorros de gas direccionales, uso de los
motores o de la energa orbital); por lo tanto, la forma de la nave puede responder libremente a las
otras condicionantes sealadas. Por ejemplo, las estaciones espaciales prescinden totalmente de
elementos aerodinmicos, pues su funcin no es navegar en la atmsfera, sino exclusivamente en el
espacio.

3.2 LOS MATERIALES DE FABRICACIN

El diseo debe contemplar una estructura capaz de resistir las aceleraciones, el impacto de
los micrometeoritos y la accin de los vientos solares, fuerzas capaces de desestabilizar cualquiera
de los sistemas de las naves, inclusive de provocar su inutilizacin parcial o destruccin total. Esta
estructura est conformada por ciertos materiales de fabricacin dotados de las propiedades
pertinentes que le permite enfrentar los rigores del despegue, la navegacin y el reingreso. Mediante
avanzados programas computacionales los diseadores suelen simular las condiciones y tensiones
que debern soportar los materiales y elementos que conformarn los diversos aparatos espaciales.
Los materiales cumplen con elevados estndares de resistencia al impacto de micrometeoritos, de
gran capacidad refractaria del calor, capaces de resistir las enormes presiones y vibraciones que
significa el despegue, el aceleramiento o el frenado, absorbentes al mximo posible de las mortales
radiaciones espaciales, pero a la vez capaces de captar la energa lumnica mediante su aplicacin
en los paneles solares. Sin embargo, los materiales deben cumplir con la limitante que impone el uso
de los combustibles qumicos tradicionales, el cual exige naves con la menor masa posible: a menor
masa de la nave, menor gasto de combustible y mayores posibilidades de realizar viajes largos con
retorno incluido (el caso de las astronaves); a mayor masa, mayores gastos y menores posibilidades
de realizar lo anterior. Por ejemplo, la gran masa de los transbordadores de la NASA les impide
realizar vuelos extraorbitales (p.ej. de exploracin lunar) dado que sus reservas de combustible son
limitadas. Por lo tanto, el ideal es que los materiales de fabricacin procuren el mximo de resistencia,
solidez estructural y funcionalidad, pero con ahorro en todo los posible de masa.
El diseo de las naves que deben trabajar en ambientes muy hostiles, con condiciones extremas de
calor, fro o presin, deben contar con una tecnologa que las haga soportarlas. Por ejemplo, las
sondas espaciales soviticas de nombre Venera, que exploraron Venus a partir de 1961,
contemplaban en su diseo materiales capaces de resistir temperaturas que derretan el plomo,
pudiendo operar por algunas horas en su superficie.

3.3 CLASIFICACION DE LOS INGENIOS ESPACIALES

En cuanto al segundo aspecto(utilidad) los ingenios espaciales suelen clasificarse en satlites
artificiales(cuando orbitan la Tierra en funcin de alguna utilidad especfica, como fue por ejemplo el
satlite rusoSputnik I, primer objeto orbital puesto por el hombre en el espacio),
en astronaves (cuando estn tripuladas por al menos una persona y disponen de propulsante propio
que les permite maniobrar en el espacio y/o en la atmsfera, como por ejemplo los trasbordadores,
o como fueron los mdulos del programa norteamericano Apolo), sondas espaciales(cuando las
naves estn destinadas a la investigacin en direccin al espacio profundo, sea en demanda de los
cuerpos celestes del Sistema Solar o fuera de l, como por ejemplo las sondas del programa Viking,
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de la NASA, destinadas a explorar Marte), y las estaciones espaciales(complejos orbitales en torno

a la Tierra que pueden albergar un nmero mayor de ocupantes y con medios de sobrevivencia que
les permiten largas estadas, como por ejemplo la estacin sovitica Salyut 1).

3.4 MORFOLOGIA DE LAS NAVES ESPACIALES

Por otra parte, la utilidad que se le asigne a una nave espacial condicionar su morfologa, su masa
(peso) y su tamao. Por ejemplo, la variacin en las formas, pesos y tamaos que tienen los satlites
es enorme, abarcando desde la forma absolutamente esfrica (como el satlite
norteamericano Explorer IX, lanzado en febrero de 1961 y de slo 6 kg de peso) hasta formas
cilndricas, cnicas, estrelladas, etc. Ms condicionada puede resultar la morfologa de los diversos
tipos de sondas, astronaves y estaciones espaciales, en que dominan ciertas estructuras
caractersticas: paneles solares, antenas, cohetes, estanques de combustibles, bodegas de cargas y
alas (como es el caso de los transbordadores), mdulos de servicio (como es el caso de las
astronaves de exploracin lunar), secciones modulares de construccin (como es el caso de las
actuales estaciones espaciales), etc.
En cuanto al tercero (los sistemas de propulsin) y cuarto aspecto (la gravedad a vencer) la nave
destinada a operar a partir de un despegue directo de la superficie terrestre deber ser diseada para
soportar las fuertes tensiones que significa el funcionamiento de los cohetes por un determinado
espacio de tiempo. As mismo, deber contar con el volumen suficiente de almacenamiento de
combustible, dependiendo de la misin que emprenda. Una nave tripulada destinada a la exploracin
de un cuerpo celeste tiene por lo general estructuras de almacenamiento de mayor tamao que una
no tripulada, pues tiene contemplado el regreso a la Tierra en el ms breve lapso, mientras que las
no tripuladas cuentan con mrgenes mayores de tiempo, suelen aprovechar con eficiencia los
impulsos gravitatorios y son en su mayora desechables. El diseo deber tener en cuenta el tipo de
carburante o propulsante; hasta hoy los carburantes usados son de tipo qumico y que de por s
ocupan un cierto volumen.
La cantidad y la calidad del combustible inicial, as como el sistema de propulsin, estarn en funcin
de la masa total de la nave. A mayor masa a elevar mayor ser el gasto de combustible a utilizar, por
lo que el diseo de la nave deber contemplar las medidas de volumen y los materiales de fabricacin
adecuados para sostener una estructura capaz de soportar la fuerza necesaria que la llevar al
espacio o la har navegar en l.

3.5 LOS SISTEMAS OPERATIVOS

Toda nave espacial, independiente de la utilidad que tenga, est estructurada en base a los siguientes
sistemas operativos bsicos: propulsin, navegacin, energtico de alimentacin (almacenamiento,
acumulacin y distribucin de la energa elctrica), comunicacin. La propulsin suele lograrse mediante
el empleo de los sistemas de cohetes; la navegacin mediante el empleo de sofisticados sistemas
computacionales, giroscpicos y direccionales y de alarma; la administracin de la electricidad mediante
bateras, paneles solares, transformadores, etc; la comunicacin, mediante un sistema de radio y antenas
especialmente orientadas.
Especial cuidado tiene el diseo de las naves tripuladas; fuera de todos los sistemas antedichos, las naves
tripuladas, y en particular las destinadas al reingreso, cuentan con otra serie de sistemas adicionales:

12

sistema de control de la temperatura y humedad interna, presin y provisin de aire, alimentos y lquidos,
un volumen interior mnimo que permita el trabajo y el descanso de los astronautas, uno de acceso y
salida de la nave por parte de sus ocupantes, un sistema de acople que permita a los astronautas acceder
a otro vehculo en el espacio, en fin, todos los sistemas necesarios para la sobrevivencia humana; paralelo
a esto, cuentan con un eficiente sistema de aterrizaje, constituido por paracadas, o por alas y trenes de
aterrizaje de carcter aeronutico, o especialmente diseados para el descenso en otros cuerpos celestes.

4. LOS SISTEMAS DE PROPULSION Y CARBURANTES

El medio esencial de propulsin que tienen las naves espaciales, especialmente en su etapa de
despegue, es el uso del sistema de cohetes alimentado por propergoles especiales; tambin son
usados para su evolucin orbital o para la navegacin profunda. Una vez en rbita las naves pueden
aprovechar el impulso inercial-a la manera de un proyectil lanzado por una honda- que les da el propio
movimiento en torno a la Tierra para impulsarse en direccin al espacio profundo, sea en direccin a
la Luna, los otros planetas o fuera del Sistema Solar.
En su forma bsica los cohetes destinados a la astronutica responden al siguiente diseo: una forma
ms o menos cilndrica que tiene en su interior, por regla general, dos contenedores en que se
encuentran los propergoles a reaccionar: el de combustible(p.ej: hidrgeno lquido) y el
de comburente(p.ej: oxgeno lquido). Ambos se ponen en contacto en el momento del encendido en
una cmara de ignicin inferior; los gases provocados en la combustin son eyectados al exterior
travs de una tobera. Gracias al principio de accin y reaccin la eyeccin del gas en un sentido
provoca el movimiento de la nave en el sentido opuesto. La velocidad de la nave, si slo se toma en
cuenta la fuerza de empuje proporcionada por los cohetes, depender de la velocidad de eyeccin
de los gases, y sta aumentar en la medida en que se calienten y disminuyan su densidad.
Los combustibles ms usados son la hidrazina, el queroseno, el hidrgeno lquido, el amonaco
lquido. Los oxidantes ms usados son el oxgeno lquido, el perxido de nitrgeno, el perxido de
hidrgeno.
Las tcnicas de lanzamiento suponen, dada la casi imposibilidad de obtener el empuje a partir de un
nico sistema de cohetes, la aplicacin de un sistema compuesto, es decir, un vehculo en varias
etapas o secciones dotadas de carburante propio, que se van desprendiendo en la medida en que lo
van agotando. Este diseo lleg al extremo con los gigantescos y poderosos cohetes Saturno V(de
tres fases) capaces de elevar 130 toneladas a una rbita baja y lanzar 45 toneladas en direccin a la
Luna; un nuevo avance lo constituy el sistema compuesto de los trasbordadores espaciales,
estructurado en base a dos cohetes laterales y un gran contenedor central que alimenta el motor de
las lanzaderas.
El tipo de propulsante que utilizan las astronaves en la actualidad, tanto para despegar como para
navegar en el espacio, es el constituido por los combustibles qumicos, ya sean en estado lquido o
slido, aunque tienen el inconveniente que sirven slo para cortos perodos de aceleracin, ya que
se agotan rpidamente una vez producida la ignicin. Un futuro prometedor tiene la aplicacin
de propulsin inica, la cual permite largos perodos de aceleracin en viajes de mayor distancia, con
un costo relativamente bajo y con la posibilidad terica de alcanzar grandes velocidades.
Otros sistemas de propulsin propuestos se encuentran en etapa de investigacin terica. Est
la propulsin lumnica (la aceleracin se obtendra mediante la proyeccin de rayos luminosos), la
propulsin mediante velas solares(la aceleracin se obtendra mediante la captacin del viento solar),
13

la propulsin nuclear(la aceleracin se obtendra mediante una serie de explosiones nucleares

controladas). Esta ltima ha sido prohibida por tratados internacionales, poniendo fin a antiguos
proyectos, como el Orin, consistente en una nave interestelar capaz de alcanzar, tericamente,
velocidades prcticamente lumnicas. Todos estos proyectos tienen como dificultad prctica el que
las aceleraciones obtenidas son muy progresivas, lo que implica dificultad en su aplicacin en los
espacios cercanos a la Tierra, estando ms bien diseados para vuelos en el espacio profundo.
Mientras no se descubra algn principio de propulsin totalmente ajeno a la ciencia y tecnologa
actuales, seguir siendo la propulsin convencional mediante cohetes, a partir de la ignicin de
combustibles qumicos, el principal medio de obtener una aceleracin rpida de las naves espaciales.

4.1 VELOCIDADES Y TRAYECTORIAS

Este tema dice relacin con las velocidades de escape que deben alcanzar los ingenios espaciales
al momento de despegar de la Tierra o de otro cuerpo celeste, las velocidades mnimas que deben
adquirir para sostener una rbita segura en torno a la Tierra y los otros cuerpos, la velocidad mnima
que deben adquirir para alcanzar stos o abandonar el Sistema Solar. El tema incluye el clculo,
ejecucin y seguimiento de los movimientos orbitales de las naves en torno a los cuerpos celestes,
las diferentes alturas a alcanzar en la realizacin de las rbitas, la determinacin de las trayectorias
ms eficientes en trminos de gasto de combustible y tiempo de aquellas naves que pretenden
alcanzar los mundos del Sistema Solar, tanto interiores como exteriores; as mismo, se aborda el
clculo de las trayectorias de reingreso de las naves a la atmsfera de la Tierra.

4.2 LAS VELOCIDADES COSMICAS

Respecto a las velocidades que deben alcanzar las naves existe una primera llamada de satelizacin
(7,9 km/s,) que es la velocidad mnima que les permite sostener una rbita circular sin caer a la Tierra;
al aumentar la velocidad las rbitas sern cada vez ms elpticas. Al alcanzar los 11,2 km/seg
(velocidad parablica) la nave se libera de la atraccin gravitatoria de la Tierra y entra en la del Sol a
la manera de un pequeo asteroide. Al alcanzar los 42 km/s (velocidad hiperblica) la nave es capaz
de liberarse de la atraccin solar y escapar del Sistema. 2
Mientras ms cerca se encuentre una nave orbitando la Tierra, ms rpido deber moverse para
sostener su rbita; de lo contrario, caer en las capas altas de la atmsfera. Por lo tanto, el perodo
de vida orbital de toda nave depender de la altura que hayan alcanzado (p.ej: el satlite Explorer
I tena una velocidad de 28.000 km/h para alcanzar un apogeo de 2475 km a partir de la superficie).
La duracin de la rbita de una nave depender de la distancia en altura que haya alcanzado.
Las rbitas satelitales pueden ser descritas en cualquier sentido en relacin al Ecuador terrestre,
aunque se prefieren trayectorias predeterminadas que permitan un seguro rastreo de parte de los
equipos de Tierra.
En cuanto a las trayectorias y velocidades requeridas para la exploracin de la Luna, las naves deben
alcanzar el punto de equilibrio entre la atraccin terrestre y la lunar. La velocidad establecida para
alcanzar este punto es de 10,9 km/s, lo que permite a los artefactos orbitar la Luna sin el peligro de
estrellarse en su superficie o pasar de largo. Dado que la Luna tiene una fuerza de gravedad inferior
a la de la Tierra, las velocidades csmicas requeridas de satelizacin y escape son menores que la
de sta.
14

Las velocidades y trayectorias elpticas que llevan a las naves a la exploracin del resto de los
cuerpos celestes del Sistema Solar plantea condiciones de clculo de trayectorias y velocidades ms
difciles, pues se deben tomar en cuenta una serie de factores: movimiento de la Tierra, atraccin
gravitatoria del Sol y de los planetas, cercana o lejana del cuerpo a explorar, velocidad de dichos
cuerpos, capacidad de combustible y empuje desarrollados por la nave. En trminos generales,
resulta ms fcil para los cientficos y controladores la exploracin de los mundos interiores del
Sistema Solar que los mundos exteriores; en el primer caso las naves aprovechan la influencia
gravitatoria del Sol, mientras que en el segundo las naves deben vencer dicha influencia y la de los
otros cuerpos mediante un mayor gasto de combustible y mediante complejos clculos de trayectorias
que las hagan alcanzar su objetivo. En este ltimo caso las trayectorias elegidas suelen ser las ms
largas, pero las ms econmicas en trminos de gasto de combustible. Bsicamente, las naves
destinadas a los mundos exteriores, lanzadas en direccin al Este, deben aprovechar la fuerza
inercial que les otorga el movimiento de rotacin de la Tierra (unos 1.670 km/h), a lo que suman su
propio impulso proporcionado por los cohetes.
Previo a la realizacin del viaje a lo largo de la trayectoria elegida las naves deben ser colocadas en
una rbita terrestre llamada de aparcamiento.
El mejor momento para iniciar el viaje a los planetas interiores(como es el caso de Venus) es cuando
stos se encuentran en conjuncin, es decir, entre la Tierra y el Sol; para iniciar el viaje a los planetas
exteriores(como es el caso de Marte) se debe esperar el momento en que stos se encuentran
en oposicin, es decir, de la parte opuesta del Sol respecto a la Tierra.

5. LA NAVEGACION
Durante la navegacin espacial las naves deben ir controlando permanentemente su ruta mediante
la gua de poderosas computadoras, tanto internas como ubicadas en Tierra. Sorprende los
extraordinarios logros alcanzados en materia del clculo y control en la poca previa a la invencin
de los microprocesadores, con limitadas velocidades de procesamiento y de memoria de parte de los
ordenadores. En rbita en torno a la Tierra el horizonte del planeta es una referencia vlida para la
orientacin de las naves. Durante la navegacin profunda la computadora interna de la nave suele
guiarla usando una serie de referencias estelares (la estrella Canopus es la ms usada como gua).
En toda navegacin, e incluso en el despegue y en el aterrizaje, juega un importante papel el sistema
de alarma.4 Este sistema tiene como finalidad avisar a los tripulantes y/o a las computadoras a bordo,
merced a las rdenes de Tierra, que se deben corregir situaciones de posicin, trayectoria, impulso,
movimiento, u otros, o bien activar protocolos de misin, o detectar fallos en los sistemas, o, en el
peor de los casos, avisar de un peligro real. Tanto el sistema de alarma del control en Tierra como el
de la propia nave estn interconectados, aunque en la medida en que stas se alejen de aquel en
direccin a los astros el sistema interno de la nave pasa a jugar un rol ms autnomo.

5.1 LA TECNICA DE LANZAMIENTO

Las tcnicas de lanzamiento contemplan cuidadosos controles internos de los sistemas de la nave,
regidos por una cuenta regresiva, y un cuidadoso control de las condiciones del tiempo atmosfrico.
Una vez terminada la cuenta comienza la ignicin de la fase inicial del sistema de cohetes. Este
momento reviste especial dramatismo, en especial para las tripulaciones que pueden encontrarse a
15

bordo. La nave es elevada progresivamente, acelerando continuamente. Las fuertes tensiones-el

ruido y los movimientos- que genera el empuje pone a prueba la resistencia de los materiales y el
entrenamiento de los astronautas. Una vez alcanzadas las capas superiores de la atmsfera el roce
de la nave disminuye, as como el ruido y el movimiento. Las diversas secciones de la nave se van
desprendiendo una a una y la nave entra en la rbita asignada.
Otras tcnicas de lanzamiento estn en fase de propuesta terica: aceleracin de las naves mediante
largas rampas de lanzamiento, aplicando el principio del electromagnetismo, a modo de un "can
espacial"; la construccin de un ascensor espacial, mediante un sistema de anclaje puesto en rbita.
La propuesta ms factible es la construccin de una lanzadera que despegue a manera de un avin
convencional, o que sea lanzada a una rbita baja por un transporte areo de gran altura.

5.2 EL ATERRIZAJE
Al revs, la fase de descenso en la Tierra genera otra serie de inconvenientes que deben ser
resueltas. En primer lugar, determinar y acertar en el ngulo correcto de entrada a la atmsfera, un
verdadero "corredor" de ingreso. El ngulo no puede ser ni muy oblicuo ni muy vertical. Un ngulo
muy vertical provocara que la nave se estrellase prcticamente con la capa de aire, aumentando
fuertemente la friccin y el calor, lo que ocasionara su destruccin. Por el contrario, un ngulo
demasiado oblicuo y a mucha velocidad har que la nave rebote en las capas superiores,
describiendo una parbola y pasando de largo; a menor velocidad la nave rebotar, pero ingresar
en la atmsfera ms all del punto fijado como ptimo.5 En ngulo correcto y a la velocidad correcta
la nave cortar progresivamente las capas atmosfricas superiores, disminuir su velocidad, y
reducir los niveles de roce y calor. Previo al reingreso la nave enciende sus cohetes de frenado,
disminuyendo drsticamente su velocidad y perdiendo altura; durante el proceso la nave debe ser
girada en tal forma que ofrezca su flanco ms resistente a la friccin. Afortunadamente, las naves
poseen un eficiente escudo trmico que disipa el calor.
Hasta el momento dos han sido los mtodos de aterrizaje usados en las naves, en particular las
tripuladas: el empleo de paracadas partir de unos 15 km de altura seguido, ya sea de un amerizaje
(tcnica empleada por EE.UU), o por un descenso directo en tierra (tcnica empleada por la ex Unin
Sovitica), o bien el empleo del mtodo aeronutico de planeo (transbordadores de EE.UU) seguido
de un aterrizaje en una pista convencional.
Un momento de gran incertidumbre durante el reingreso lo constituye el paso de las naves por la
llamada franja de silencio, que dura unos cinco minutos, y consistente en atravesar cierta rea de la
atmsfera que conlleva la interrupcin completa de las comunicaciones radiales con el control de
tierra.

6. PROPULSION ESPACIAL
Se denomina propulsin espacial a cualquier tecnologa capaz de impulsar una nave por el espacio.
Para efectuar viajes espaciales es necesario algn sistema de propulsin capaz de
imprimir aceleracin a los vehculos. Debido al vaco del espacio exterior, cualquier aceleracin
deber basarse en la tercera ley Newton (o ley de accin y reaccin), segn la cual, por cada fuerza
que acta sobre un cuerpo, este realiza una fuerza de igual intensidad pero de sentido contrario. De
esta manera, si un objeto expulsa parte de su masa en una direccin, el resto del objeto se desplazar
16

en sentido contrario. Este es el fundamento de los motores a reaccin, tambin llamados de

propulsin a chorro: en ellos, parte de la masa de la nave (el combustible) es expulsada a gran
velocidad en una direccin, ocasionando que el resto de la nave se desplace en el sentido opuesto.
El motor ms empleado para la propulsin de naves espaciales es el motor cohete, pues es capaz
de generar una enorme potencia y, a diferencia de otros tipos de motores, no necesita de
oxgeno atmosfrico para funcionar. Sin embargo, a pesar de la gran potencia de los motores cohete
no pueden funcionar en el vaco al no cumplir con la tercera ley de Newton las enormes distancias
espaciales demandan motores, capaces de viajar por el espacio. Con este propsito se estn
desarrollando los motores inicos, que gracias a la mayor velocidad de salida del propelente pueden
ser diez veces ms eficientes. Aun as, ningn motor conocido hasta el momento es capaz de obtener
velocidades suficientes como para plantear viajes interestelares. No obstante, existen diversas
alternativas a los motores a reaccin: la ms inmediata la constituyen las velas solares, capaces de
obtener impulso de la radiacin solar, del viento, incluso de rayos lser o de microondas enviados
desde la Tierra. No se puede descartar tampoco que en un futuro lejano sean viables otros mtodos
de propulsin ms exticos, como los motores de curvatura o motores warp.

6.1 NECESIDADES DE SISTEMAS DE PROPULSION

Los satlites artificiales deben ser lanzados para ser puestos en rbita. Y una vez que han alcanzado
su posicin estacionaria en la rbita nominal, necesitan alguna manera de control de actitud para que
se puedan mantener apuntando una cierta posicin entre la Tierra, el Sol y posiblemente algunos
objetos astronmicos de inters. Los satlites no sufren por lo general una resistencia
aerodinmica apreciable (si bien en las rbitas ms bajas todava persiste una
enrarecida atmsfera remanente). Por este motivo pueden permanecer en rbita durante largos
perodos con solo una pequea cantidad de propelente, utilizado tanto para propulsarse como para
realizar pequeas correcciones. Muchos satlites necesitan ocasionalmente moverse de unas rbitas
a otras y precisan por tanto de una cierta cantidad de propelente. Cuando este tipo de satlites han
agotado su capacidad para hacer estas operaciones, se dice que su vida til se ha agotado.
Durante la fase de lanzamiento todas las naves espaciales emplean cohetes de propelente qumico,
bien en estado lquido (propelente y oxidante separados), o bien slido (propelente y oxidante
mezclados). Aunque para rbitas bajas y cargas medianas y pequeas existen algunos diseos
recientes, tales como el cohete Pegaso o la nave SpaceShipOne), que durante la primera fase del
lanzamiento, aprovechan la sustentacin aerodinmica y el oxgeno presente en la atmsfera para la
combustin, evitando as tener que cargar con l en el propio cohete, reduciendo los costes.
Las naves espaciales que realizan viajes interplanetarios han de recorrer largas distancias. Por esta
razn, adems del lanzamiento requerido para abandonar la atmsfera de la Tierra (como en el caso
de los satlites) necesitan un segundo sistema de propulsin para viajar por el espacio o, al menos,
para poder corregir su trayectoria. Las naves interplanetarias realizan estas correcciones mediante
pequeas propulsiones de corta duracin, mientras que generalmente, su desplazamiento principal
se basa nicamente en su impulso inicial y simplemente tienen un comportamiento de cada libre a
travs de su rbita.
La manera ms simple y eficiente para cambiar de una rbita a otra desde el punto de vista de
consumo de propelente se denomina transferencia de Hohmann: la nave espacial empieza en una
rbita circular alrededor del Sol, y durante un corto perodo efecta un impulso en la direccin de
movimiento de la nave, tangente a su trayectoria. De esta manera la nave acelera o desacelera,
17

pasando a adoptar una rbita elptica alrededor del Sol, que es tangente a la rbita previa. La nave
espacial as propulsada cae libremente en esta rbita hasta que alcanza su destino. Cuando las naves
se acercan a un planeta con atmsfera, se puede recurrir al aerofrenado que a veces se emplea para
el ajuste final de la rbita.1
Otros mtodos de propulsin, tales como las velas solares, proporcionan un impuso reducido pero
constante:2 una nave con un sistema de propulsin de estas caractersticas podra ser capaz de viajar
largas distancias interplanetarias utilizando un propelente inagotable como la radiacin solar. Estas
naves seguiran una trayectoria diferente a la definida por la transferencia orbital de Hohmann, ya
que pueden ser permanentemente empujadas radialmente desde el Sol hacia el exterior del sistema
solar.
Las naves espaciales que pretendan realizar viajes interestelares necesitarn mtodos de propulsin
ms eficientes, pues dada la magnitud de las distancias interestelares, se necesitar de una gran
velocidad para recorrerlas en un intervalo de tiempo razonable hasta llegar al destino. Adquirir estas
velocidades es un reto tecnolgico hoy en da.

6.2 EFECTIVIDAD DE LOS SISTEMAS DE PROPULSION

La masa de la Tierra genera un pozo gravitatorio: para que un cuerpo pueda escapar de esta fuerza
gravitatoria ha de alcanzar una velocidad superior a los 11.2 km/s. Esta velocidad se
denomina velocidad de escape. Si la nave es tripulada, su aceleracin no debera diferir mucho del
valor de 1 G (9.8 m/s), pues es la aceleracin a la que el cuerpo humano est acostumbrado. Si bien
se han descrito casos de personas capaces de soportar aceleraciones hasta los 15 G, cuando se
somete al cuerpo a periodos prolongados de cada libre se producen nuseas, debilidad muscular,
reduccin del sentido del sabor, falta de asimilacin del calcio, y otros sntomas.

6.3 CINEMATICA DE LA PROPULSION

Una nave espacial modifica su velocidad v mediante su sistema propulsor. Debido a la inercia, cuanta
ms masa posea la nave, ms difcil ser acelerarla. Por ello se suele hablar del momento de una
nave, y para cuantificar el cambio de momento se habla de impulso. De esta manera, el objetivo de
la propulsin en el espacio es crear impulso. Cuando la nave espacial es lanzada desde la Tierra, el
mtodo de propulsin empleado deber superar la fuerza gravitacional para obtener una aceleracin
neta positiva. Ponerse en rbita consiste en alcanzar una velocidad tangencial tal que genere
una fuerza centrpeta suficiente para compensar el efecto del campo gravitatorio de la Tierra.
La razn de cambio de la velocidad se denomina aceleracin, y la razn de cambio de momento se
denomina fuerza. De esta manera, para alcanzar una cierta velocidad, se puede imprimir una
pequea aceleracin durante un periodo largo de tiempo, o puede imprimirse una gran aceleracin
durante un periodo corto de tiempo. De manera similar, se puede lograr un mismo impulso con una
gran fuerza aplicada durante un corto perodo, o con una fuerza menor pero aplicada ms tiempo. En
ausencia de fuerzas externas, segn las leyes de conservacin del momento, para acelerar un cuerpo
en el vaco parte de su masa deber desplazarse en sentido opuesto al resto. Esta masa que se
desplaza en sentido opuesto es el propelente, y su masa se denomina masa de reaccin.

18

6.4 REQUERIMIENTOS DE LA PROPULSION A CHORRO

Para lograr que un cohete funcione son necesarias dos cosas:

Masa de reaccin

Energa

El impulso proporcionado al expulsar una partcula de masa reactiva, si esta posee una masa de m a
una velocidad v, es igual a mv. Pero esta partcula se expulsa con una energa cintica igual a mv2/2,
que debe proceder de alguna parte. En un cohete de combustible slido, lquido, o hbrido, el
propelente debe quemarse, proporcionando energa, y los productos de la reaccin se permite que
fluyan hacia el exterior por la parte trasera de la nave espacial, proporcionando masa reactiva. En un
propulsor inico, se emplea la electricidad para acelerar los iones y expulsarlos. Existen otros
dispositivos que proporcionan energa elctrica como los paneles solares o un reactor nuclear),
mientras que los iones son los encargados de proporcionar la masa reactiva.

6.5 PARAMETROS DE LA EFICIENCIA DE LA PROPULSION

Cuando se menciona la eficiencia de un sistema de propulsin a chorro, los diseadores a menudo
se centran en el empleo adecuado de la masa reactiva. La masa reactiva debe llevarse
necesariamente en el cohete y debe ser consumida irreversiblemente al ser usada. Una manera de
medir la cantidad de impulso que es posible obtener de una cantidad dada de masa reactiva es lo
que se denomina el impulso especfico, llamando as a la cantidad de impulso por unidad de peso en
la Tierra (se designa tpicamente como
). La unidad para este valor es segundos. Como el impulso
especfico se mide con relacin de peso en la tierra, a menudo no es importante cuando se habla de
vehculos en el espacio, por esta razn se habla a veces de impulso especfico en trminos de
unidades de masa. Esta manera alternativa de medir el impulso especfico empleando unidades de
masa (kg) hace que tenga unidades de velocidad (m/s), y en realidad es igual a la velocidad de las
partculas (velocidad de evacuacin) del motor cohete (denominado de manera tpica como
).
Resulta confuso que ambos conceptos de impulso especfico se denominen de manera similar.
Aunque los dos valores difieren en un factor igual a la G, la aceleracin de la gravedad sobre la
superficie terrestre (

).

Un cohete con una velocidad de evacuacin alta puede alcanzar el mismo impulso empleando una
masa de reaccin menor. Por lo tanto la energa requerida para impulsar es proporcional al cuadrado
de la velocidad de evacuacin de la masa reactiva, de esta manera se necesita imprimir mucha
energa a la masa reactiva. Esto es un problema si es un requerimiento que el motor proporcione una
gran cantidad de empuje. Para generar una gran cantidad de impulso por segundo, se debe emplear
una gran cantidad de energa por segundo. De esta manera un motor altamente eficiente requiere
grandes cantidades de energa para proporcionar grandes cantidades de empuje. Como resultado,
la mayora de los motores se disean para proporcionar bajos niveles de empuje.

6.6 CALCULOS DE LA PROPULSION A CHORRO

Quemar el propelente de un cohete de una nave espacial es la mejor manera de producir un cambio
neto de velocidad en el espacio; a esta variacin la denominamos 'delta-v'. La variacin total de
19

velocidad la representamos como

de un vehculo y representa una de las incgnitas a resolver
cuando se emplea la ecuacin cinemtica de un cohete, donde M es la masa de combustible (o de
propelente), P es la masa de la carga til (incluyendo la masa estructural del cohete), y
es la
velocidad de evacuacin de propelente por la tobera. Todos estos parmetros forman parte de
la ecuacin de Tsiolkovsky:

Por razones histricas, la velocidad

se escribe a menudo como

donde
es el impulso especfico del cohete, medido en segundos, y
es la aceleracin
gravitatoria en la superficie terrestre. Para un viaje de largas distancias la mayora de la masa de la
nave espacial es masa reactiva. Debido a que es necesario que la masa reactiva proporcione un
aumento de velocidad a la masa de la carga til. Si se tuviera que proporcionar a una carga til de
masa P un cambio de velocidad de
, y el motor del cohete tuviera una velocidad de evacuacin ve,
entonces la masa M reactiva sera calculada mediante la ecuacin de Tsiolkovsky mediante

Para
ms pequea que la ve, esta ecuacin es lineal, y puede verse que basta con emplear una
pequea masa reactiva. Si
es comparable con ve, entonces se necesita aproximadamente el
doble de masa de propelente que de carga til (lo que incluye motores, tanques de combustible,
estructura, y dems). Tras este punto, el crecimiento es exponencial; las velocidades ms altas que
la velocidad de evacuacin requieren ratios cada vez mayores de masa de propelente con respecto
a la carga de pago (carga til). Para poder lograr esto, mucha de la energa almacenada se destina
a acelerar la propia masa reactiva. Adems conviene recordar que los motores (Por
reglas termodinmicas) nunca son 100% eficientes, liberan energa sin utilizar, pero si se asume un
100% de eficiencia se necesitara una energa de

Comparando con la ecuacin de cohetes (que muestra cuanta energa necesita un vehculo) y la
ecuacin energtica (que muestra la energa total requerida) se puede comprobar que bajo la
suposicin de un 100% de eficiencia en el motor, no toda la energa proporcionada acaba en el
vehculo, sino una parte de ella; de hecho la mayor parte de ella, acaba siendo energa cintica de la
masa evacuada. Para una misin, por ejemplo, de lanzamiento y planetizaje (Aterrizar en otro
20

planeta) es necesario tener en cuenta que hay que superar las fuerzas de gravedad (son resistentes
al despegue, y provocan un aumento del propelente necesario). Es tpico considerar estas
caractersticas y otras muchas para poder lograr un correcto delta-v efectivo en la misin. Por
ejemplo, cuando se lanza una nave a una misin de rbita baja se requiere una delta-v de 9.3 a
10 km/s, este valor forma parte de los nmeros integrados de los computadores de a bordo.
Por ejemplo, si se quieren enviar 10 000 kg a Marte, la
requerida para alcanzar una LEO (low
earth orbit: rbita baja terrestre) es de aproximadamente 3000 m/s, empleando una rbita de
transferencia de Hohmann. Si hubiera necesidad de guiar la nave se necesitara mucho ms
propelente. Para ajustar el argumento, los cohetes impulsores empleados hoy en da pueden ser:

Motor

Velocidad efectiva
de
evacuacin
(m/s).

Impulso
especfico
(s).

Masa
de
Propelente
(kg).

Energa
requerida
(GJ).

Energa
por kg de
propelente

Mnima
potencia
por
N
empuje

Cohete
de
combustible
slido

1000

100

190 000

95

500 kJ

0.5 kW

Cohete
bipropelente

5000

500

8200

103

12.6 MJ

2.5 kW

Propulsor
inico

50 000

5000

620

775

1.25 GJ

25 kW

Se ha de observar que cuando se es ms eficiente en el consumo de combustible los motores pueden

necesitar menos peso de propelente para las mismas funciones; esta masa es casi despreciable (en
relacin con la masa de carga til) para algunos de los motores. Sin embargo, es de notar que es
requerida una gran cantidad de energa.

7. METODOS DE PROPULSION A CHORRO

APORTES DE LA FISICA

Qumica
Mecnica
Electromagnetismo
Relatividad
Termodinmica
Mecnica cuntica
Astrofsica

21

Tres leyes de Newton

Ley de la gravedad universal
Uso de las leyes de Kepler
Movimiento de los satlites artificiales
Velocidad tangencial de un satlite
Velocidad csmica
Velocidad circular

de

7.1 MOTORES COHETE

La mayora de los motores cohete son motores de combustin interna motores de calor (debido en parte
al protagonismo que toma la combustin). El motor de un cohete generalmente produce altas temperaturas
en la masa reactiva, produciendo un gas caliente. Este se produce mediante el quemado de un
combustible slido, lquido o gaseoso con un oxidante en una cmara de combustin. Al gas
extremadamente caliente se le permite escapar a travs de una abertura capaz de hacer expandir el gas
a una proporcin alta, la abertura se denomina: tobera. Esta tobera con forma de campana le proporciona
al cohete una forma caracterstica. El efecto de la tobera provoca una aceleracin dramtica de las
partculas haciendo que la energa trmica se convierta en energa cintica. Las velocidades de
evacuacin de gases a nivel de presin normal pueden llegar a superar fcilmente casi 10 veces la
velocidad del sonido.
Los cohetes que emiten plasma pueden potencialmente transportar reacciones dentro de una botella
magntica y lanzar el plasma va una tobera magntica, de tal manera que no haya contacto material con
el plasma. Desde luego la mquina que haga esto es compleja, pero las investigaciones en fusin
nuclear han desarrollado mtodos, algunos de los cuales han sido usados en sistemas especulativos de
propulsin a chorro.
Vase motor cohete para una lista de los diferentes tipos de motores cohetes empleados en la industria
aeroespacial as como los diferentes formas de la cmara de combustin, incluyendo los qumicos,
elctricos, solar, y nuclear.

7.1.2 TIPOS DE MOTORES COHETE

1. Qumicos
1.1 Propulsante lquido

Mono o bipropulsantes

1.2 Propulsante slido

Homogneos
Heterogneos

1.3 Propulsante Hbrido

22

2. Elctricos
2.1

Termoelctricos

2.2

Electrostticos

2.3

Aceleradores de iones
Electromagnticos
Aceleradores de plasma

3. Nucleares

Termonucleares

23

7.2 COHETE HIBRIDO

En este captulo se explican las caractersticas propias de los motores de cohete hbridos y las
razones por las cuales se ha seleccionado este tipo para el propsito docente que hay detrs de este
proyecto. Los motores de propulsin de cohete llamados hbridos, son aquellos en los que uno de los
componentes de la mezcla propulsora est almacenado en fase lquida, mientras que el otro se
encuentra en fase slida. Normalmente, en este tipo de sistemas, se utilizan un oxidante lquido y un
combustible slido.

Esquema de un motor de cohete hibrido

El oxidante puede inyectarse directamente en la cmara de combustin, donde se aloja el
combustible, otra opcin es inyectarlo en una cmara de pre combustin o vaporizacin aguas arriba
de la cmara. La cmara de combustin puede estar formada por uno o varios puertos de combustin
axiales en los cuales se vaporiza el combustible y comienza su combustin. Se suele aadir al final
de los puertos una cmara de postcombustin, con la que nos aseguramos de que todo el
combustible reacciona con el oxidante antes de salir por la tobera.

7.3 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA PROPULSION HIBRIDA

Comenzaremos explicando las ventajas de este tipo de motor.
La primera de ellas es la seguridad, caracterstica de estos motores. El combustible es inerte, es
decir, no se puede iniciar accidentalmente la combustin debido a descargas electroestticas,
choques o vibraciones durante la fabricacin, ensamblaje, transporte u operaciones. El sistema no
es explosivo, ya que en ningn momento se da una mezcla de combustible y oxidante que no sea
durante la combustin. Adems, el combustible se coloca una vez est listo el resto del montaje, y
en caso de emergencia se apaga el motor cortando el flujo de oxidante lquido. Por esto, no se tiene
constancia de ningn accidente relacionado con motores hbridos.
24

Las caractersticas de los motores hbridos permiten una gran flexibilidad de operacin con ellos, ya
que son fcilmente regulables parmetros como:
El motor puede ser fcilmente regulado mediante el paso de lquido de oxidante que se deja entrar
en la cmara de combustin, lo cual se realiza de manera ms sencilla que en un motor cohete de
tipo lquido, en los que dos flujos deben ser sincronizados mientras se regula el sistema.
Encendidos y apagados. Tambin permite el encendido hiperglico, es decir, que oxidante y
combustible entran en ignicin de manera espontnea cuando entran en contacto sin fuente de
ignicin, esto se produce despus de un primer encendido forzado y siempre que el sistema no se
haya enfriado en exceso.
Presin de alimentacin de la cmara, determinante en la actuacin de la tobera y poco influyente en
el proceso de evaporacin-combustin.
Estos motores son muy robustos debido a su construccin simple, a las menores temperaturas de
trabajo, y a que el combustible slido permite imperfecciones en su construccin, sin que ello afecte
gravemente al funcionamiento. Presentan baja sensibilidad a la temperatura ambiente, al igual que
los de tipo lquido.
Debido a que el efecto de la temperatura sobre el ratio evaporacin de combustible es pequeo,
variaciones en la temperatura ambiente entre ensayos tienen un efecto muy bajo sobre la presin en
la cmara de combustin. Por lo tanto, la preocupacin que existe a la hora de disear los cohetes
tipo slido para una presin mxima de funcionamiento se reduce.
Otra ventaja que presentan es que hay una gran flexibilidad a la hora de elegir el tipo de sustancias
que conforman la mezcla propulsora. El propulsor hbrido requiere unas propiedades menos
exigentes, y por ello la NASA empez a financiar un programa de investigacin en la que se usaba
propelente slido y un contenido mnimo de polmero.
El polmero que daba mejor resultado fue el HTPB (Polibutadieno Hidrxi-Terminado), que con un
contenido en el grano del 4%, daba unos resultados muy buenos y un impulso especfico excelente,
tanto con O2 como con N2O4 como oxidantes.
Por ltimo, y no menos importante, el coste del proyecto y de operacin es bajo, debido a lo
comentado en los prrafos anteriores. La variedad y menor exigencia en la calidad de los
combustibles permite el uso de opciones ms econmicas, as como la posibilidad de tener una planta
de combustible cerca de la zona donde se realizan los ensayos o lanzamientos. La simplicidad del
diseo y su robustez, nos evitan los problemas tpicos de delicados sistemas de alimentacin y control
de presin y temperatura en la cmara de combustin.
Tampoco se debe olvidar el bajo impacto ambiental, con un buen rendimiento propulsivo (el mejor en
termoqumica).
Pero hay inconvenientes, que siguen sin solucionarse desde el inicio de los experimentos con
motores hbridos e impiden el pleno desarrollo de stos a gran escala.

25

La baja velocidad de evaporacin de combustible, poco sensible a las condiciones de funcionamiento.

Esto provoca que la relacin O/F (masa de oxidante/masa de combustible) vare a lo largo del rgimen
estacionario de operacin, lo cual no nos permitir tener un impulso constante.
La baja densidad volumtrica del combustible. Como consecuencia de la baja velocidad de
evaporacin se debe presentar una gran superficie de grano de combustible para obtener el empuje
requerido. Esto generalmente se logra mediante una geometra multipuertos que nos lleva a una
menor densidad, referida al volumen que ocupa el combustible dentro del aparato.
El bajo rendimiento de la combustin del grano comparado con otros tipos de motores. Esto es debido
a que en este tipo de cohete la combustin es mediante llama de difusin y no de premezcla como
pueda ser en los de tipo gas o lquido. Este hecho reduce la eficiencia de la combustin
significativamente en comparacin con los anteriormente mencionados. La prdida es de entre un 12% mayor que en lquidos y slidos.
Menor impulso especifico frente a los motores de propulsor slido.
Al final de la combustin, debe permanecer retenida en la cmara de combustin una franja de
combustible, para evitar que se expulsen por la tobera grandes fragmentos de combustible sin
vaporizar, provenientes de desprendimientos de la pared.
Cambios en el dosado de la mezcla. El aumento de superficie expuesta a medida que avanza el
tiempo provoca un cambio gradual en este parmetro, el cual puede disminuir la actuacin del sistema
respecto a la terica. De todos modos, con el diseo adecuado del dosado inicial, estas prdidas
pueden permanecer por debajo del 1% para una mezcla hbrida tpica.
Etapas transitorias ms lentas. El periodo transitorio de encendido es ms lento, as como la
respuesta a la regulacin del flujo de alimentacin. En la mayora de las aplicaciones prcticas, donde
la reproducibilidad es ms importante que la velocidad de respuesta, este aspecto no es significativo.
No se ha probado la viabilidad de construirlos a escalas grandes.
Como se puede deducir, estos inconvenientes no son impedimentos para el uso que se le quiere dar
al aparato en este proyecto.

26

7.4 PROCESO DE COMBUSTION

Esquema del proceso de combustin y transferencia de calor en la pared del puerto de

combustin
La figura ilustra el proceso de combustin en el puerto, vlido tanto para oxidante liquido como
gaseoso.
La figura muestra el modelo simplificado del proceso de combustin hbrido para un sistema de
combustible no metalizado (no radiante). El combustible se evapora como consecuencia del calor
transferido desde la zona de la llama a la masa de combustible.
El combustible vaporizado se transporta por conveccin hacia arriba, hacia la zona de llama, mientras
que el oxidante de la corriente libre (flujo del ncleo) se transporta a la zona de la llama por la difusin
y la turbulencia del flujo. La llama se establece en un lugar dentro de la capa lmite determinado por
las condiciones estequiomtricas, en las que la combustin se puede producir. El grosor de la llama
se determina principalmente por la velocidad a la que la reaccin de oxidacin se produce. Esta tasa
es, en gran medida, dependiente de la presin y tpicamente sigue una relacin de Arrhenius.
Los mecanismos de transferencia de calor a la superficie del grano de combustible en un hbrido son
la conveccin y la radiacin. En un grano de combustible no metalizado, a presiones y niveles de flujo
de inters para aplicaciones de propulsin, el calor transferido por conveccin se piensa que es
mucho mayor que el transferido por radiacin en fase gaseosa o la radiacin de partculas de holln
27

en el flujo. Como resultado, las caractersticas bsicas de regresin del grano de combustible pueden
ser exploradas a travs de un anlisis de la transferencia de calor por conveccin en una capa lmite
turbulenta. Realizando un balance de energa en la superficie del grano de combustible (Ref: Rocket
Propulsion Elements), se puede derivar una expresin para la regresin de la superficie del tipo:

Donde G es el flujo msico de propulsor en la corriente libre (flujo de oxidante y combustible, por
ejemplo, en gramos por segundo y centmetros cuadrados) en cualquier seccin x de un puerto de
combustin, f es la densidad del combustible en fase slida, es la viscosidad del gas combustible,
y es el parmetro adimensional del flujo msico de combustible, resultante de la vaporizacin,
evaluado en la superficie del mismo. El parmetro tambin suele llamarse coeficiente de soplado.
La ecuacin nos muestra que la regresin del combustible, para un sistema no metalizado, es
fuertemente dependiente del parmetro G y que la dependencia en cuanto a posicin, x, la viscosidad
y el coeficiente es muy dbil. Tambin debe darse cuenta uno de que la regresin no depende
explcitamente de la presin de la cmara de combustin. De hecho, la experiencia muestra que, o
no existe o la dependencia es mnima respecto a la presin. Por otra parte, esta dependencia s se
observa en combustibles hbridos metalizados de manera muy pronunciada.
A medida que se incrementa la longitud del puerto de combustin, el combustible vaporizado se
aade al flujo msico del puerto. En puertos que operan a bajas relaciones de mezcla (O/F) el
aumento puede ser del mismo orden que el flujo de masa oxidante que inicialmente entra en el puerto.
Dada la debilidad de la dependencia de la tasa de regresin respecto de x en la ecuacin, cabra
esperar un incremento en la tasa de regresin del combustible con un aumento de la longitud, debido
a que con ello se incrementa G. Si bien esto suele ser el caso, la tasa de regresin de combustible
se ha observado que puede, tanto aumentar como disminuir al aumentar x, dependiendo de detalles
de la configuracin del motor. En la prctica, las caractersticas axiales de regresin de combustible
estn fuertemente influenciadas por la manera en la que se realiza la inyeccin del oxidante y las
caractersticas de diseo de las cmaras de precombustin/vaporizacin. Las tendencias generales
que se han medido en los puertos de combustin de sistemas hbridos a medida que aumenta x son:
aumento del flujo msico total, crecimiento del espesor de capa lmite, incremento de la temperatura
del gas en el puerto y disminucin de la concentracin de oxidante.
Puesto que el coeficiente de soplado no es slo un parmetro aerodinmico, sino tambin un
parmetro termoqumico, y la dependencia de x es del mismo orden que en la ecuacin de
regresin, a menudo esta expresin se simplifica con el propsito de facilitar un diseo preliminar,
agrupando los efectos de x, , densidad del combustible y la viscosidad del gas en un parmetro a.
En la prctica, con frecuencia se observan pequeas desviaciones del exponente 0,8 para G. El
resultado de la simplificacin es mantener la forma funcional y poder fijar las tres constantes; a y n
con datos obtenidos experimentalmente para una pareja combustible/oxidante dada. Una forma
funcional de la expresin para la ingeniera es:

28

Donde Go es el flujo msico de oxidante, que se calcula como el gasto de oxidante (g/s) dividido por
el rea del puerto de combustin (ej: mm2). Con esta definicin y con datos experimentales somos
capaces de caracterizar de manera simple y aproximada nuestra combinacin combustible/oxidante
hbrida.
Una forma alternativa de la ecuacin, para dar cuenta de la dependencia con la presiny/o con el
dimetro del puerto de combustin sera:

Donde p1 es la presin de la cmara de combustin, o del puerto si no la hubiese, y Dp el dimetro

del mismo. Tambin son calculables experimentalmente de manera sencilla, siempre que se
disponga de la instrumentacin necesaria.
El comportamiento dinmico debe ser analizado usando la ecuacin de continuidad:

La cual expresa que la variacin de masa en la cmara de combustin es igual a la diferencia entre
el gas generado por la evaporacin del oxidante lquido ms el generado por la tasa de regresin de
la superficie del combustible slido y el flujo a travs de la tobera. La ecuacin anterior puede ser
reescrita como:

Cuando se alcanza el estado estacionario, el trmino a la izquierda se anula, resultando:

Como se explicar en el captulo 4, el empuje en un motor de cohete hbrido puede ser expresado
como:

Cambiar el empuje de un hbrido se consigue cambiando el flujo de oxidante, generalmente por medio
de una vlvula en la lnea de alimentacin de oxidante. El flujo de combustible es una funcin del flujo
de oxidante, pero no necesariamente una funcin lineal. Para geometras puerto circulares con un
radio R, la ecuacin:
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Se redefine como:

La tasa de evaporacin o de produccin de combustible viene dada por:

Donde Ab es la superficie del puerto de combustin y L es la longitud del mismo.

Combinando esta expresin con la anterior, obtenemos la tasa de evaporacin en trminos del radio
del puerto y del flujo msico del oxidante:

De esta expresin se observa que, para el valor particular de n=0,5, el caudal msico de combustible
es independiente del radio del puerto de combustin y vara como la raz cuadrada del flujo msico
de oxidante. En este mismo caso, si el flujo de oxidante se reduce a la mitad de su valor nominal,
entonces el flujo de combustible se reducir en un factor de 0,707 y el empuje del motor, que depende
del flujo de propelente total (mf + m0), no vara linealmente con el cambio de flujo de oxidante. Por lo
general, como el empuje se reduce mediante la reduccin del flujo de oxidante, la mezcla se vuelve
ms rica en combustible. En algunos diseos, a fin de mantener una relacin de
mezcla constante, se inyecta oxidante en una cmara de mezcla aguas abajo del grano.
Sin embargo, para la mayora de aplicaciones, el diseo del sistema puede ser optimizado para un
rango de relaciones de mezcla con muy poca prdida de impulso especfico gracias a sistemas de
regulacin.
La ecuacin anterior tambin indica que, para un flujo constante de oxidante, la evaporacin de
combustible se incrementar a medida que aumente el radio interior del puerto si n<0,5. En el caso
contrario, n>0,5, la evaporacin de combustible ir decreciendo a medida que dicho radio aumente.
Para un grano de combustible multipuerto, de N puertos circulares, la ecuacin anterior puede ser
integrada fcilmente para calcular el radio de puerto instantneo, la tasa instantnea de evaporacin
de combustible, la relacin de mezcla instantnea y el total de combustible consumido como
funciones del tiempo de operacin del aparato:
Radio del puerto de combustin como funcin del flujo msico de oxidante en un
tiempo t:

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Flujo o tasa instantnea de evaporacin de combustible en un tiempo t:

Relacin de mezcla instantnea en un tiempo t:

Combustible total consumido en un tiempo t:

Donde L es la longitud del grano, Ri es el radio inicial de los puertos, N es el nmero de puertos, y mf
y m0 son respectivamente el flujo msico de oxidante y combustible.
Aunque las ecuaciones anteriores son estrictamente vlidas slo para puertos de combustin de
seccin circular, se pueden usar para predecir y comprender el comportamiento de un motor hbrido
con puertos de geometra no circular.
Todas estas expresiones sern de gran utilidad, una vez construido el aparato y dotado del adecuado
sistema de instrumentacin y medida, para poder caracterizar adecuadamente la mezcla propulsora
de oxidante y combustible.

7.5 DEFINICIONES Y FUNDAMENTOS DE LA PROPULSION

Los principios bsicos de la propulsin son la mecnica y la termodinmica. La propulsin se obtiene
al aplicar una fuerza sobre un cuerpo para acelerar o mantener su movimiento contra una fuerza que
se oponga al mismo. Esta fuerza, en los cohetes, se obtiene al expulsar una masa, o flujo de masa,
a gran velocidad que denominaremos a partir de ahora propulsor. A continuacin pasamos a definir
los principales parmetros de la propulsin.

31

Empuje de un motor cohete:

La fuerza de empuje de un cohete es la reaccin experimentada por su estructura debido a la
expulsin a alta velocidad de materia a travs de su escape, llamado tobera. Por el principio de
accin-reaccin la cantidad de movimiento de la masa que abandona el cohete es igual, en modulo,
al que recibe el cohete. Cantidad de movimiento se define como el producto de la masa por la
velocidad. En la propulsin de cohetes pequeas cantidades de gases son expulsadas a altas
velocidades para conseguir tal efecto.

Esquema de una tobera Isentropica

El flujo de escape de un vehculo cohete puede ser entendido como la expulsin de masas m, a una
velocidad v2, respecto al vehculo, este tiene una masa mv y se mueve a una velocidad u.
Considerando que slo una partcula _m es expulsada, la cantidad de movimiento ganada por el
vehculo ser:

Si esta expresin la diferenciamos respecto del tiempo, para un flujo de gas continuo podemos
sustituir:

Si la velocidad del escape es constante y m y u muy pequeos, la ecuacin podemos pasarla a

forma diferencial. Por lo que nos queda

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El trmino de la izquierda se puede igualar segn la segunda ley de Newton a la fuerza de empuje
como:

Esta fuerza es el empuje que obtiene cualquier sistema propulsado por cohete en el que la presin a
la salida de la tobera es igual a la atmosfrica, o exterior al sistema. Se asume que la velocidad de
salida del flujo es uniforme en toda el rea de salida del chorro.
La presin del fluido de alrededor, normalmente aire, tiene influencia sobre el empuje del vehculo. Si
se tiene en cuenta su efecto, la ecuacin se completa de la siguiente forma:

Siendo p3 la presin exterior, A2 el rea de salida del fluido y v2 la velocidad del mismo. Por lo que
el empuje del vehculo est compuesto por dos componentes. El primero, denominado empuje por
momento, el producto del flujo de masa del propulsor por la velocidad con la que sale del sistema de
propulsin. El segundo, el empuje de presin, debido a la diferencia de presin entre la corriente que
abandona la tobera y el ambiente, por lo que esta componente del empuje puede ser negativa.
Normalmente por diseo, esta componente es prcticamente nula y despreciable en comparacin
con el primer trmino del empuje. Se disea la tobera de tal manera que la presin sea igual o
ligeramente superior a la ambiente. Cuando la presin a la salida se iguala o se acerca mucho a la
ambiente volvemos a trabajar con la ecuacin anterior del empuje, en la que solamente se tiene el
empuje debido a la conservacin del momento cintico:

Una tobera cuyo diseo permite la expansin del gas hasta una presin que es igual a la del ambiente
se dice que es una tobera con relacin de expansin ptima o adaptada.

7.5.1 IMPULSO TOTAL (It)

Aunque el empuje es un parmetro importante para conocer la aceleracin que va a experimentar un
vehculo, ste no nos proporciona ningn dato sobre la distancia que puede recorrer o la altura hasta
la que ser capaz de elevarse. Para esto, se define el impulso total del motor cohete como la integral
33

del empuje respecto al tiempo que puede operar el motor de manera continuada. Matemticamente
esta definicin toma la siguiente forma.

Se representa como el rea bajo la curva de la grfica empuje-tiempo

Representacin grfica del impulso total

Para un impulso constante y periodos transitorios de encendido y apagado muy cortos, la expresin
se reduce a:

Las unidades de este parmetro son en el Sistema Internacional de Newton-segundo (Ns).

Es importante tener en cuenta que este dato por s solo no es de gran utilidad. Dos cohetes con el
mismo impulso total pueden presentar actuaciones completamente diferentes. Sean un motor que
aporte un empuje F durante un tiempo t y otro motor que aporte un empuje de F/2 durante un tiempo
2t, ambos presentarn un impulso total It = Ft en sus especificaciones.
La altitud y aceleracin alcanzadas por estos depender principalmente de la relacin empuje/masa.
La aceleracin viene dada por:

34

Donde m es la masa del cohete.

Con una aceleracin ms baja las aletas tardaran ms tiempo en proporcionar la estabilidad
necesaria en vuelo. Y en un caso llevado al extremo, el cohete con un empuje demasiado bajo no
ser capaz de despegar, por muy grande que sea su impulso total.

7.5.2 IMPULSO ESPECFICO (Is)

El impulso especfico se define como el impulso total por unidad de peso de propulsor.

Siendo g el valor de la aceleracin gravitatoria local.

Para sistemas de propulsin con empuje y flujo de propulsor constante, la expresin se puede
simplificar a la siguiente:

Segn su definicin, las unidades del impulso especifico son de Newtonsegundo/Newton, que
simplificando da como resultado que la unidad de este parmetro es el segundo.

7.5.3
VELOCIDAD
DE
CARACTERSTICA (C*)

EFECTIVA

ESCAPE

VELOCIDAD

En una tobera de cohete la velocidad de escape no es uniforme en la seccin de salida y es difcil de

medir con precisin. En una primera aproximacin para un anlisis unidimensional es conveniente
suponer una velocidad uniforme de salida de valor c.
sta se denomina velocidad efectiva de escape, y es equivalente a la velocidad a la que el propulsor
es expulsado del vehculo. La velocidad efectiva de escape se define como:

Sus unidades son metros por segundo.

Esta ecuacin se puede modificar a:

Normalmente el trmino de la derecha se puede considerar despreciable en comparacin con v2.

La velocidad caracterstica se usa con frecuencia en la literatura de propulsin de cohetes. Su smbolo
es c* y se define como:

35

Sus unidades son tambin metros por segundo.

La velocidad caracterstica c* se utiliza para comparar el rendimiento relativo entre diferentes diseos
de cohetes qumicos de sistemas de propulsin y propulsores. Se determina fcilmente a partir de
datos medibles: p1, At y . Este trmino est muy relacionado con la eficiencia de la combustin y
es esencialmente independiente de las caractersticas de la tobera.

7.5.4 PRESION EN LA CAMARA

La presin de la cmara de combustin de un cohete es otro de los parmetros fundamentales que
rigen su actuacin. La presin de la cmara influye sobre parmetros de actuacin como son el
empuje y la tasa de regresin de propelente, pero adems sobre las cargas de la estructura del motor.

Grfica de la presin frente al tiempo en una cmara de combustin

En una grfica tpica de la presin de la cmara de combustin, como la de la figura 20, podemos
distinguir claramente tres fases: dos fases transitorias, correspondientes al arranque y al apagado de
motor, y una zona estacionaria, en la que la presin se mantiene estable.

36

8. LA CARRERA ESPACIAL EN EL PERU

La Comisin Nacional de Investigacin y Desarrollo Aeroespacial, CONIDA, es el rgano rector de

las actividades Espaciales en el Per y Sede de la Agencia Espacial del Per.
Cada ao la institucin renueva su compromiso con el pas de dedicar todas sus capacidades para
el desarrollo de tecnologas aeroespaciales en beneficio del Desarrollo Nacional.
MISIN
Promover, investigar, desarrollar y difundir la ciencia y tecnologa espacial en beneficio de los
intereses nacionales, a fin de generar productos y servicios diferenciados y singulares impulsando el
desarrollo nacional.
VISIN
Institucin innovadora, referente nacional en el rea espacial y ambiental, generadora de
conocimiento cientfico, presente en la comunidad espacial internacional.
FUNCIONES
De acuerdo con el Decreto Ley de creacin de CONIDA (DL. No.20643), la finalidad y funciones de
esta Institucin son las siguientes:

Propiciar y desarrollar con fines pacficos, investigaciones y trabajos tendientes al progreso del pas
en lo espacial;
Controlar la realizacin de estudios, investigaciones y trabajos tericos y prcticos espaciales con
personas naturales o jurdicas del pas y del extranjero y proponer su ejecucin con entidades
nacionales o extranjeras.
Celebrar convenios de colaboracin con instituciones afines privadas nacionales o extranjeras, en
concordancia con las disposiciones legales; y proponer su celebracin con entidades pblicas
nacionales o extranjeras, as como organismos nacionales, internacionales y dependencias
administrativas.
Estimular el intercambio de tecnologa y proponer la formacin de especialistas.
Proponer la legislacin nacional aplicable al espacio.
Realizar o propiciar los estudios y trabajos tericos y prcticos que le sean encomendados y participar
en los estudios y desarrollo de otras actividades conexas y de carcter socio-econmico, a fin de
alcanzar el bienestar y seguridad de la Nacin.
Estudiar e informar sobre las diferentes consultas de carcter espacial y dems actividades
conexas que formulen las entidades estatales y privadas nacionales o extranjeras.
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8.1 PEDRO PAULET

Pedro Paulet Mostajo (Arequipa, Per, 2 de julio de 1874 - Buenos Aires, Argentina, 30 de
enero de 1945), fue un ingeniero peruano, pionero de la astronutica y de la era espacial.
El cientfico Wernher von Braun lo considera, "El padre de la astronutica moderna".

8.1.1 BIOGRAFIA
Naci en Arequipa, Per, en el distrito de Tiabaya el 2 de julio de 1874, en una familia mestiza formada
por Pedro Paulet y Antonia Mostajo y Quiroz, fue siempre un estudiante activo, idneo para
la ciencia y apasionado por el arte. Desde nio mostr un gran inters por viajar al espacio.1
A los 19 aos recibi una beca en reconocimiento por su excelencia acadmica, por parte del
gobierno peruano que le permiti viajar a Europa a cursar estudios de ingeniera. Fue entonces
en Pars donde estudi en la Sorbona ingeniera y arquitectura y se gradu en el Instituto de Qumica
Aplicada, obteniendo con la ms alta distincin el ttulo de Ingeniero qumico.3 Fue arquitecto,
ingeniero, mecnico, qumico, economista, gegrafo, escultor, diplomtico, escritor, periodista,
conferencista e inventor visionario. Todos estos oficios le correspondieron y a cada uno de ellos
dedic tiempo, paciencia y talento.

8.1.2 APORTES
El primer dispositivo diseado por Pedro Paulet consisti en una rueda de bicicleta provista de dos
cohetes, alimentados por tubos unidos a los radios, por los que la carga vena de una especie de
carburador fijo, colocado cerca del eje, con un anillo de agujeros por donde entraba la mezcla
explosiva a dichos tubos, cada vez que su boquilla pasaba por uno de los agujeros. El diseo se
asemeja a las turbinas hoy utilizadas por los aviones de reaccin.

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Estudi mucho el desplazamiento del calamar, con lo cual le dio la idea de la creacin de la masa
qumica para crear el desplazamiento a propulsin a chorro, masa que invent y que actualmente
usan los cohetes espaciales, incluso este invento basado en el calamar se difundi en una estampillas
del correo estadounidense con el sello de la "NASA" en el ao 1974 al cumplirse 100 aos de su
natalicio.
Pedro Emilio Paulet Mostajo tuvo la certeza de haber encontrado en el cohete el motor insuperable
para toda clase de vehculos y especialmente para los areos, aunque modificando totalmente la
estructura y la forma de los aviones conocidos en ese entonces. Frente a los motores a
vapor, elctrico y de explosin que eran los ms avanzados al principio del siglo XX en materia
de locomocin mecnica, Pedro Paulet ya haba logrado disear y construir un motor que superaba
dichos motores mediante la utilizacin de fuerzas explosivas retro-propulsoras de cohetes.
El "avin torpedo" que posteriormente Paulet prefiere llamar "autoblido" estaba diseado en base a
su motor a reaccin y posea una forma de "punta de lanza". Esta nave aeroespacial tena un espacio
interior adecuado para una tripulacin, revestido a su vez en su parte externa con una capa de
material resistente a las condiciones del espacio y de la atmsfera. Paulet eligi el diseo esfrico de
la cabina debido a que sta forma geomtrica es ms resistente a las presiones externas producidas
por el medio ambiente y porque a su vez permite una completa libertad de movimiento a la tripulacin.
As mismo el diseo consideraba el uso de paredes trmicas y la produccin de electricidad para el
instrumental por medio de bateras termoelctricas.
La nave espacial diseada por Pedro Emilio Paulet Mostajo estaba basada en principios
completamente diferentes a los conocidos en ese entonces. La nave de Paulet no tena alerones, un
fuselaje con alas de avin tradicional, un motor a gasolina, ni tiene hlices. La nave estara construida
de una esfera de aluminio con un interior de acero, con unas medidas de 3 metros y medio de largo
por dos y medio metros de ancho. La propulsin de cohetes cay en completo desuso por un tiempo,
de tal modo que ni los mismos aviadores tomaban en serio a los nuevos ingenieros de planeadores
con motor de hlice. En esta poca la industria aeronutica recin comenzaba, y a las personas no
les interesaba la teora, sino los resultados prcticos.
En 1902 el fsico-matemtico ruso Konstantin Tsiolkovsky, uno de los precursores de
la astronutica dise una nave a retropropulsin para viajes interplanetarios guindose en los
diseos y el prototipo denominado "Autoblido" que en 1895 haba diseado Pedro Paulet Mostajo.
Asimismo en 1912, el profesor estadounidense Robert Goddard y el cientfico alemn Hermann Julius
Oberth (en 1923) perfeccionaron sus motores experimentales en base a la concepcin inicial de
Paulet.
Fue el propio director de la NASA y director del primer vuelo tripulado a la Luna, el cientfico Wernher
von Braun, quien reconoci que con su esfuerzo el peruano Paulet ayud a que el hombre abordara
la Luna, y en el libro que el mismo von Braun escribi conjuntamente con Ordway "Historia Mundial
de la Astronutica" - recuerda que Pedro Paulet, en Pars, entre 1895 y 1897 experiment con su
pequeo motor de dos kilos y medio de peso, logrando un centenar de kilogramos de fuerza, y
agrega "por este hecho, Paulet debe ser considerado como el pionero del motor a propulsin con
combustible lquido".
Pedro Paulet Mostajo tambin particip en la reconstruccin nacional del Per. En honor al gran
inventor Pedro Paulet Mostajo, el 2 de julio se celebra en el Per el "Da Nacional de la Aeronutica".

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8.2 PAULET I
Paulet I fue el primer cohete sonda lanzado por el Per. Fue lanzado desde la base de la FAP,
en Pucusana, al sur de Lima el 26 de diciembre de 2006.1 El alcance del cohete es de 450 MPS.
Lleva su nombre en honor al pionero peruano de la astronutica y la era espacial Pedro Paulet.

8.2.1 CARACTERISTICAS PRINCIPALES DEL COHETE PAULET I

Longitud Total: 2730 mm.

Dimetro exterior: 206 mm.

Peso de combustible: 64 Kg.

Peso Total: 99 Kg.

Carga til: 5 Kg.

Alcance: 100 Km.}

8.2.1 ANTECEDENTES
Los cohetes sonda cumplen hoy en da, un papel muy importante en el desarrollo
de tecnologa instrumental, en la formacin y entrenamiento de profesionales y estudiantes en todos
los aspectos, desde la definicin de tecnologas y sistemas, hasta el anlisis de datos.
Un cohete sonda suborbital est compuesto bsicamente de dos partes: El vehculo transportador o
cohete y el instrumental o carga til.
El cohete es un vehculo que se desplaza por la atmsfera debido a la fuerza de reaccin que produce
el motor de propulsin al expulsar gases a grandes velocidades por la tobera, producto de la
combustin de su combustible. Puede transportar instrumental de investigacin astrofsica en una
trayectoria parablica. Es suborbital porque no tiene capacidad para colocar dicho instrumental
en rbita terrestre. La denominacin "sonda" proviene de la terminologa nutica "sondar", que
significa hacer mediciones.
Su costo es relativamente bajo, el instrumental que transporta puede ser desarrollado en corto tiempo
en el Per por Universidades o Centros de investigacin y opera en una franja atmosfrica donde no
se pueden utilizar globos sonda ni satlites (entre 45 y 200 kilmetros de altura).

8.2.3 OBJETIVOS

El estudio de I&D del cohete sonda PAULET en su versin PAULET II debe ser capaz de alcanzar
una altura entre 100 a 120 Km., llevando una carga til de 15 a 25 Kg.

La versin del PAULET I debe ser capaz de alcanzar una altura 60 Km., llevando una carga til
de 5 Kg

40

9. CONCLUSIONES
La NASA tiene una excitante nueva visin del futuro de los vuelos espaciales, el regreso de los
humanos a la luna para el 2020 como preparacin de visitas a Marte y puede que ms lejos.
Las misiones a la luna son esenciales para la exploracin de mundos ms lejanos. Las estancias
prolongadas en la luna aportan la experiencia y conocimientos necesarios para las misiones
espaciales de larga duracin requeridas para visitar otros planetas. La luna tambin puede usarse
como una base de operaciones avanzada en la que los humanos aprendamos a reponer
suministros esenciales, como el propergol y el oxgeno, crendolos a partir de material local.
Dichos conocimientos son vitales para la futura expansin de la presencia humana en el espacio
exterior.
El Programa Constelacin tambin tiene objetivos cientficos a corto plazo. Aunque los humanos
ya hemos visitado antes la luna, nuestra vecina ms cercana an alberga sus propios misterios
cientficos por explorar -incluida la investigacin del agua helada cerca de los polos lunares.
Las futuras misiones humanas a la luna irn precedidas de lanzamientos de reconocimiento
robticos, entre 2008 y 2011, para identificar lugares de alunizaje que puedan proporcionar
abundantes recursos para los astronautas. El polo sur lunar se considera particularmente
prometedor porque es rico en hidrgeno y tambin puede contener agua helada.
Estas nuevas misiones de la NASA estn encabezadas por el desarrollo de una nueva nave
espacial vanguardista -pero con un aire retro.
El Vehculo de exploracin tripulado Orin recuerda al diseo de las misiones Apollo originales
pero actualiza sus sistemas con tecnologa moderna. Las nuevas cpsulas sern ms grandes,
con tres veces ms capacidad de carga y la posibilidad de alojar una tripulacin de cuatro
personas. El nuevo tamao ha llevado a los oficiales de la NASA a describir la misin como un
"Apollo que toma esteroides".
La nueva cpsula Orin, que se lanza acoplada a un slido propulsor de cohetes y una fase
superior similar a la del Apollo, se considera un diseo ms fiable y seguro para la futura
exploracin del espacio que el ahora familiar transbordador espacial.
Una vez en el espacio, los flexibles vehculos Orin llevarn y traern los astronautas a la Estacin
Espacial Internacional. Tambin entrarn en la rbita lunar, una ubicacin desde la cual las
sondas pueden visitar repetidamente la superficie.
Las cpsulas Orin, que se pueden reutilizar hasta diez veces, sern lanzadas en paracadas a
la Tierra como antiguamente -aunque se posarn sobre tierra firme en lugar de amerizar en el
ocano.
En los aos posteriores a 2020, estas naves espaciales podrn ayudar a ensamblar en rbita
vehculos dirigidos a Marte para llevar a los primeros humanos al planeta rojo.

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10. BIBLIOGRAFIA

Wikipedia

Cohetes espaciales

Wikipedia

Astronutica

Wikipedia

Exploracin Espacial

Wikipedia

CONIDA

Wikipedia

Pedro Paulet

Wikipedia

Paulet I

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