NOME:

RA:

DISCIPLINA: INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CURSO: EGCAS

SEMESTRE: 8

PROFESSOR: CLUDIO FORTE

DATA: 23/11/2015

1) Quais so as caractersticas bsicas de um controle ON-OFF?

Nos controladores On-Off, o atuador tem somente duas posies fixas, isto , Ligado/Desligado.
Por esta razo apresenta um custo relativamente baixo, aliado a simplicidade.

2) Quais so as caractersticas bsicas de um controle proporcional?

A correo a ser aplicada ao processo deve crescer na proporo que cresce o erro entre o valor
real e o desejado.

3) Quais so as caractersticas bsicas de um controle integral?

Erros pequenos mas que existem h muito tempo requerem correo mais intensa.

4) Quais so as caractersticas bsicas de um controle derivativo?

Se o erro est variando muito rpido, esta taxa de variao deve ser reduzida para evitar
oscilaes.

5) Qual o principal objetivo de se utilizar um controle PID?

Controlador proporcional integral derivativo, controlador PID ou simplesmente PID, uma
tcnica de controle de processos que une as aes derivativa, integral e proporcional, fazendo
assim com que o sinal de erro seja minimizado pela ao proporcional, zerado pela ao integral
e obtido com uma velocidade antecipativa pela ao derivativa.
baseado na resposta da modelagem matemtica de uma malha de processo a ser controlada.

6) Um controle PID capaz de fazer a sintonia de um processo mal dimensionado?

Explique.

No, o controle PID no capaz de fazer a sintonia de um processo mal dimensionado, devido a
problemas tpicos de processos (mal dimensionamento do atuador, mal dimensionamento do
sensor, falhas do atuador e falhas inerentes ao processo).
7) Pesquise o que significa overshoot.
Overshoot o valor que a varivel de processo ultrapassa o valor final, expresso como uma
porcentagem do valor final.

8) Quais so os mtodos de sintonia do PID?

Mtodo Ziegler e Nichols (Malha Fechada e Malha Aberta) , Mtodo do rel realimentado, Fuzzy,
Adaptativo, Neural entre outros.

9) Explique como funciona o mtodo de sintonia Ziegler-Nichols.

Ziegler e Nichols sugestionaram regras para sintonia de controladores PID (pretendendo ajustar
os valores de , e ) baseadas na resposta experimental ao degrau ou baseado no valor
de que resulta em estabilidade marginal, quando s uma ao proporcional de controle
usada. Tais regras sugestionam um conjunto de valores de , e que dar uma operao
estvel do sistema. Na realidade, as regras de sintonia de Ziegler-Nichols fornecem estimativas
dos valores dos parmetros e proporcionam um ponto de partida na sintonia fina, e no os
valores definitivos de , e logo na primeira tentativa.