Rsum

TORSEUR STATIQUE DES LIAISONS USUELLES

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Le tableau ci-dessous respecte les notations usuelles et utiliser par dfaut si aucune notation n'est impose par le sujet.
Nom complet de
la liaison.
Liaison
encastrement de
centre O.

Schma cinmatique
spatial.
2

Torseur des actions transmissibles par la Lieu de l'espace, ou la forme

liaison parfaite et sans frottement.
canonique est conserve.

X O21

O21

21 O YO21
M
O 2 1
Z O21

LO21

M O21
N O21

X O21

O21

21 O YO21
M
O 21
Z O21

LO21

N O21

X O21

O21

21 O YO21
M
O 2 1
0
O

LO21

M O21
N O21

X O21

O21

21 O YO21
M
O 2 1
Z O21

LO21

M O21
N O21

O21

21 O YO21
M
O 21
Z O21

M O21
N O21

0
0

Liaison pivot de
centre O d'axe y.

1
O
y
x

Liaison glissire
de centre O d'axe
z.

O
y

Liaison
hlicodale de
centre O d'axe z
(pas droite)

2
O
x
y

Liaison pivot
glissant de centre
O d'axe x.

2
O

1
x

Liaison rotule de
centre O.

X O21

O21

21 YO21
0
Z
O
O21
O

Liaison appui
plan de centre O
de normale x

X O21

O21

21 O 0
M
O 21
0

M 2A1 M 2O1 OA O21

Les trois composantes du moment en O sont non
nulles. La forme canonique du torseur est
conserve en tout point A de l'espace.

M A21 z A X O21 x A Z O21 0

La forme canonique du torseur est conserve en
tout point A de l'axe de la liaison.

M 2A1 M 2O1 OA O21

Les trois composantes du moment en O sont non
nulles. La forme canonique du torseur est
conserve en tout point A de l'espace.

L A21 y A Z O21 z A YO21 0

La forme canonique du torseur est conserve en
tout point A de l'axe de la liaison.

Le moment en O est nul et la rsultante est non

nulle.
La forme canonique du torseur est conserve au
seul centre O de la liaison.

M O21
N O21

LA21 y A ( Z O21 0) z A (YO21 0) 0

La forme canonique du torseur est conserve en
tout point A de l'espace.

Torseur rsultante
z

Liaison linaire
annulaire de
centre O d'axe y.

1
2

y
x

0
0

O21

21 O 0
M
O 2 1
Z O21

LO21

0
0

Liaison linaire
rectiligne de
centre O d'axe y
de normale z.

Y
X

LA21 y A Z O21 0

X O21

O21

21 0
0
Z
O
O21

N A21 y A X O21 0
M A21 z A X O21 x A Z O21 0
La forme canonique du torseur est conserve au
seul centre O de la liaison.

M A21 z A X O21 x A Z O21 0

N A21 x A YO21 y A X O21 0
La forme canonique du torseur est conserve au
seul centre O de la liaison.

Torseur rsultante
Liaison ponctuelle
de centre O de
normale y.

z
1

x
2

O21

21 YO21
0

O
0
O

Fichier : (PTSI Armentires):G:\Cours\Statique\Word97\torseur statique liaison usuelle.doc

0
0

LA21 z A YO21 0
N A21 x A YO21 0
La forme canonique du torseur est conserve
pour tous les points A appartenant la normale
de la liaison.

Version : 1,49 du 29/04/06