DINMICA

FUERZAS
La Dinmica tiene por objeto estudiar el movimiento de un cuerpo, relacionndolo con
las causas que lo generan. Estas causas son el resultado directo de la interaccin del
cuerpo analizado con otros que lo rodean, y son bien definidas por un concepto
matemtico denominado fuerza, que tiene caractersticas vectoriales.
Los efectos que produce la aplicacin de una fuerza sobre un cuerpo, generalmente
son deformaciones y, o, movimiento. El movimiento puede ser de traslacin o de
rotacin, o ambos a la vez.
NATURALEZA DE LAS FUERZAS. La fuerza mide el grado de interaccin entre dos
cuerpos. La interaccin puede ser de diversas formas: a distancia, por contacto,
nuclear, etc. Todas estas interacciones naturales originan nicamente cuatro tipos de
fuerzas; gravitacionales, electromagnticas, nucleares fuertes y nucleares dbiles.
FUERZA GRAVITACIONAL. Es la atraccin que ejercen entre s dos cuerpos, a
causa de sus masas. Generalmente la masa de un cuerpo es la cantidad de
substancia que tiene, aunque en Fsica, y particularmente en Dinmica, tiene otra
interpretacin, que se tratar posteriormente.
FUERZA ELECTROMAGNTICA. La producida por un cuerpo cargado
elctricamente, ya sea que est en reposo o en movimiento. Si est en reposo, slo se
genera una fuerza elctrica; si el cuerpo cargado se mueve, adems de la fuerza
elctrica, se genera una fuerza magntica.
FUERZA NUCLEAR FUERTE. Es la responsable de mantener unidos los protones y
neutrones en el ncleo atmico. Esta fuerza no obedece a ninguna ley conocida,
sino que decrece rpidamente, hasta prcticamente anularse cuando la distancia
entre los cuerpos es mayor a 10-15m.
FUERZA NUCLEAR DBIL. Es de naturaleza y caracterstica diferente a la anterior, a
pesar de que tambin se origina a nivel nuclear. Esta fuerza tampoco cumple una ley
establecida y se encuentra en el fenmeno fsico de la radiacin.
En casi toda actividad se puede advertir la presencia de fuerzas, de las cuales son
analizadas en la Dinmica:
Peso

Friccin o rozamiento

Normal

Elstica

 Tensin
-

EL PESO. Es la fuerza con que la Tierra atrae a todos los cuerpos. Est dirigida
hacia el centro del planeta, en virtud de lo cual para un observador en la
superficie de la Tierra, el peso es una fuerza vertical dirigida hacia abajo
(perpendicular a la horizontal).
El valor del peso de un cuerpo es:
Pe s o=mg , donde:

= masa del cuerpo

=

aceleracin

de

la

gravedad.
m g

m g
m g

m g

m g

El peso hace que todos los cuerpos caigan siempre en direccin hacia el centro
de la Tierra.
-

La masa

de un cuerpo es la cantidad de materia que lo forma, la cual es

constante y no presenta variacin alguna de un lugar a otro.

-

La aceleracin de la gravedad

no es la misma en todos los lugares del

mundo; hay pequeas variaciones de un lugar a otro, razn por la cual el peso de un
cuerpo vara de acuerdo con el lugar.
La Tierra no es esfrica; es achatada en los polos y se comporta como s todo su
poder de atraccin estuviera acumulado en su centro. Esto hace que cuando ms cerca
de l est un cuerpo, mayor ser su peso. En los lugares donde g tiene un valor
elevado, los pesos son mayores.

Por ejemplo, el peso de un cuerpo es mayor en los polos ( g

= 9,82 m/s2) que

en el ecuador ( g = 9,77 m/s2).

La aceleracin de la gravedad en la Luna es 1/6 de la correspondiente en la
Tierra, es decir, un cuerpo pesa en la Luna 1 /6 de su peso en la Tierra.
No se debe confundir masa con peso, porque la masa es una cantidad escalar,
mientras que el peso es una cantidad vectorial.
NORMAL. Es una fuerza que se genera cuando dos cuerpos estn en contacto.
Tiene una direccin perpendicular a las superficies en contacto.
-

N
N

En algunos casos, el valor de la fuerza normal es igual al del peso, pero eso no
significa que estas fuerzas siempre cumplan algn tipo de relacin. Son diferentes; su
origen las diferencia.
FUERZA DE ROZAMIENTO. Se genera cuando dos cuerpos estn en contacto
y el uno tiende a moverse o se mueve con relacin al otro. Tiene una direccin
tangente a las superficies en contacto y su sentido sobre cada cuerpo es el opuesto al
movimiento relativo o a su tendencia en relacin con el otro.
La fuerza de rozamiento se origina bsicamente debido a las rugosidades
superficiales de los cuerpos en contacto.
La fuerza de rozamiento se denomina esttica o dinmica, segn si los cuerpos
entre s, tiendan a moverse o se muevan.
Si un cuerpo tiende a moverse sobre otro, es porque sobre l acta una fuerza
que produce tal tendencia. La fuerza de rozamiento que en esas condiciones se

genera, es la fuerza de rozamiento esttica (

fe

) y su valor es igual al de la que

ocasiona la tendencia, pero de sentido opuesto.

-

El valor de la fuerza de rozamiento esttica mxima es:

f r e (mx)= e . N ,

donde:

= reaccin normal entre los cuerpos en contacto.

= coeficiente

de rozamiento esttico y,
Cuando el cuerpo se
mueve con relacin a otro, estando los dos en contacto, se genera la fuerza de
fr
rozamiento cintica ( c ), cuyo valor es constante dentro de un cierto rango de
velocidades.
fr c (mx)= c N ,

c = coeficiente de rozamiento cintico y,

donde:
-

= reaccin normal entre los cuerpos en

contacto.
Fr
Reposo

Movimiento

Fre(mx.)
Frc

Frc =cte.

t
0

coeficiente de rozamiento esttico

( e )

iguales; en esos casos se considera que

En algunos materiales, el
y el cintico ( c )
son prcticamente
es nico.

FUERZA ELSTICA. Un
cuerpo se denomina elstico cuando baja la accin de fuerzas - dentro de ciertos
lmites - se deforma, pero al retirar el agente de deformacin, el cuerpo regresa a sus
condiciones iniciales de forma y tamao. La fuerza que lleva a restituir al cuerpo sus
condiciones iniciales (naturales), se denomina fuerza elstica, la cual es directamente
proporcional a la deformacin. La fuerza elstica y la deformacin tienen sentidos
opuestos.
En Dinmica, un modelo
frecuente para el anlisis de la fuerza elstica lo constituye el resorte.
-

Si a un resorte de longitud
F1
natural (L0 = longitud sin deformar), fig. (a), se le aplica una fuerza
, se deforma
alargndose, fig (b); pero en el resorte se genera una fuerza elstica

Fe

que tender

a volverlo a la posicin inicial.

L0

x
F1

Lf
x

F2

Lf

Si se comprime el resorte mediante la aplicacin de la

volver a su longitud natural, al generar una fuerza elstica

Fe

F2

. fig. (c), tratar de

hacia tal posicin.

En conclusin, la fuerza elstica siempre estar dirigida hacia la posicin en que

el resorte no est deformado, y su valor depende de la variacin de la longitud del
resorte con relacin a su longitud natural. Matemticamente, esto se expresa:

Fe =kx

Fe

k = constante del resorte

x = deformacin ( x=l f Lo )

= fuerza de recuperacin elstica

donde
-

El signo menos indica que la fuerza de recuperacin tiene sentido opuesto al de

la deformacin.
-

TENSIN DE UNA CUERDA. La cuerda es un elemento flexible que sirve para

transmitir la accin de una fuerza aplicada. En condiciones ideales la fuerza
transmitida es la misma en cualquier seccin de la cuerda, o sea que, la fuerza
no se pierde.

T
F
A

La aplicacin de una fuerza F al extremo B de la cuerda, determina que en el

punto A la cuerda transmita una fuerza (tensin) a la pared.

Las cuerdas siempre transmiten fuerzas de tensin (traccin) sobre el cuerpo al

cual estn unidas.

LEYES DE NEWTON

Las leyes fundamentales del movimiento son tres. Se las conoce como las Leyes
de Newton, en honor a quien las formul y public en 1687, Isaac Newton, en su
libro Principia Mathematica Philosophiae Naturalis.

PRIMERA LEY DE NEWTON. Conocida tambin como Ley de la Inercia o Ley

de la Esttica (Ley del equilibrio).

Todo cuerpo contina en su estado de reposo o de MRU, a menos que se

le obligue a cambiar ese estado por medio de fuerzas que actan sobre l.
Se denomina Ley de la Inercia porque el cuerpo por s mismo permanece en
reposo o en MRU y si experimenta un cambio en su velocidad (aceleracin), en contra
de su tendencia a permanecer en reposo o en MRU, es porque sobre l acta una
fuerza exterior que le obliga a cambiar de estado. Cuanto mayor es la masa, mayor es
la inercia en un cuerpo.

F =0

a =0

SEGUNDA LEY DE NEWTON: Conocida tambin como Ley de la Dinmica o

Ley de la Fuerza:

La aceleracin de un cuerpo es directamente proporcional a la fuerza Neta

que acta sobre l, e inversamente proporcional al valor de su masa.

a =

F
m

= masa del

cuerpo

fuerza

neta

aceleracin

F =ma , donde:
-

La fuerza neta es una magnitud vectorial que tiene la misma direccin y

U f =
Ua
sentido de la aceleracin:(
).

La fuerza neta es la fuerza resultante, igual a la suma vectorial de todas las

fuerzas que actan sobre el cuerpo:

F =
F1 +
F 2+
F3

F =m. a

UNIDADES: La fuerza es una magnitud vectorial, cuyas unidades son las de una
masa multiplicada por las de aceleracin:

1 N =1 kg

En el SI:

1 dina=1 g

En el CGS:

En el ingls:

EQUIVALENCIAS:

1 Lgf (librafuerza)=1 slug

1 Kg=10 g

1utm=9,8 kg

1 N =103

g10 cm
2
s

1 N =10 dinas

m
s2

pie
2
s

1 k g f =9,8 N

1lbf =1

slug1 pie
s2

1 slug=1 4,59 kg

1 N =1

kg1 m
s2

cm
s2

1 Kgf (kilogramofuerza)=1 utm

En el Tcnico:

m
2
s

1 k g f =1

utm1 m
s2

1 k g f =9,8

kg1 m
s2

1lbf =14,59 kg .

0,3048 m
s2

1lbf =4,45 N TERCERA LEY DE NEWTON. Conocida como Ley de Accin

y Reaccin:
Cuando dos cuerpos interactan, la fuerza que el primero ejerce sobre el
segundo (accin), es igual a la que ste ejerce sobre el primero (reaccin) en
mdulo y direccin, pero en sentido opuesto.
Es conveniente aclarar que las fuerzas de accin y reaccin estn aplicadas en
cuerpos diferentes, es decir que en el uno acta la accin y en el otro la reaccin. Esto

significa que los efectos sobre cada cuerpo sern diferentes, ya que dependern de
que otras fuerzas actan sobre cada uno, o del valor de las masas.
-

Por ejemplo, si los cuerpos A y B de la figura interactan, la fuerza que el cuerpo

FA/B
A ejerce sobre el cuerpo B (
) es igual y opuesta a la que el cuerpo B ejerce
sobre el cuerpo A:(

FB/A

):

Sin embargo, estas fuerzas no se anulan porque actan en cuerpos diferentes.

CONDICIONES DE EQUILIBRIO DE UNA PARTCULA. Segn la primera Ley

de Newton, una partcula est en equilibrio (reposo o MRU) cuando la fuerza neta que
acta sobre ella es nula, condicin nica para que una partcula est en equilibrio:
Pero como la fuerza puede tener componentes en los diferentes ejes, entonces
se tiene:

Fx=0

Fy=0

Si en un problema se tienen varias partculas en equilibrio, estas condiciones se

aplican a cada una de ellas.
-

REGLAS PARA RESOLVER PROBLEMAS DE DINMICA.

1. Se aisla el o los cuerpos de inters.

2. Se elige un sistema de referencia ortogonal adecuado para el anlisis del

movimiento de cada cuerpo. El sistema debe tener un eje que coincida con la
direccin de la aceleracin del cuerpo.
3. Se representan vectorialmente todas las fuerzas que actan sobre cada cuerpo,
teniendo en cuenta primeramente su peso.
4. Se plantea la segunda Ley de Newton en cada eje del sistema de coordenadas,
obtenindose generalmente un sistema de ecuaciones.
5. Resolver el sistema de ecuaciones que permitan calcular las incgnitas y analizar
los resultados.
-

- Ejercicios Resueltos
200 kg

1. Un cuerpo de

adquiere una velocidad de

cuando se le comunica una fuerza constante de

108 km/h en 10 s ,

98 N . Determinar:

a) La aceleracin producida.
b) Qu velocidad llevaba al empezar a acelerar.
Solucin:
-

Datos
m=200 kg

- Frmula y desarrollo

a) F =ma

98 N
m
F
a =
a =0.49 2
a =
200
kg
m
s

v f =108

km
m
(30 )
h
s

v f =v 0+ a t

b)

t=10 s

F =98 N

v 0 =v f a t v 0=30

a) a =?
v =?
b) 0

v 0 =25.1

2. Una fuerza horizontal de

un cuerpo de

400 kg

1568 N

m
m
0.49 2 10 s
s
s

m
s

produce una aceleracin de

que descansa sobre una superficie horizontal.

Determinar:
a) La fuerza normal ejercida por la superficie sobre el cuerpo.
b) El coeficiente de rozamiento entre el cuerpo y la superficie.
3.
Solucin:
4.
5.

Datos

F x =1568 N

2,44 m/s 2 en

6.
7.

a =2.44

m
s2

m=400 kg

8.

a)

N=?

9.

b)

=?

10.
11.
12.
13. Frmula y

a)
15.

FxN =m a =

Fxm a
N

16.

desarrollo
Fy=0

a)

Fx=m a

14.

m
400 kg
s2
592 N
=
=
=0.15
3920 N
3920 N
m
N=mg N=400 kg 9.8 2 N =3920 N
s
1568 N2.44

( )

17.

18. En un lugar de la superficie terrestre, un cuerpo de

500 g

pesa 4,89 N .

19.
Determinar:
a) El valor de la aceleracin de la gravedad en dicho punto.
b) La masa de un cuerpo de 200 N en dicho lugar.
20.

Solucin:

21.
22.

Datos

m=500 g(0.5 kg)

23.

Peso=N

24.

N=4.89 N

a)

g=?

b)

m=? (N=200 N )

28.

25.
26.
Frmula y desarrollo
N=m
g
a)
N
4.89 N
m
g= g=
g =9.78 2
m
0.5 kg
s

29.

b)

27.

N=mg

m=
30.

N
200 N
m=
m=20.45 kg
g
m
9.78 2
s

31. Un cuerpo de 8 kg est en reposo en el punto

aplica una fuerza constante de

(4,7)m

en t=0 s . Si se le

(8 i+1.6 j) N , determinar:

t=8 s .
b) La velocidad del cuerpo en t=12 s .
a) La posicin del cuerpo en
32.

Solucin:

33.

Datos
m=8 kg

34.
35.

P ( 4,7 ) m
36.

t=0 s

37.

F =(8 i +16 j ) N

38.

a)

N=? (t=8 s)

39.

b)

F=?( t=12 s)

40.
41.
42.
43.
44.
45.
46.
47.

Frmula y desarrollo

48. a)

x=x 0+ v 0 t+

a t
2

52. x=(28i+57 j ) m
53.

49.

b)

v f =v 0+ a t

m
v f =a t v f =(i +2 j ) 2 ( 12 s )
54.
s

(8 i +16 j ) N
F
m

a = a =
a= (i +2 j ) 2
m
8 kg
sv =(12 i +24 j ) m
f
55.
s
50.
51.
56. En la figura, un cuerpo de

20 kg

se mueve a lo largo de una superficie hori-

2
zontal lisa con una aceleracin constante de 1 m/ s . Determinar:

a) El valor de la fuerza normal.

b) Qu fuerza F se necesita para
producir esa aceleracin.
57.
58.

Solucin:

59.
Datos
60.
m=20 kg
61.
62.
63.

a =1

65.

Formula y desarrollo
a) N=mg

66.
m
s2

a)

N=?

b)

F =?

( ms ) N =196

N=20 kg 9.8

67.
68.

b)

F =ma

F =20 kg1 2
F =20 N
s

69.

64.
70. En la figura, si el cuerpo es de

10 kg

c =0,15

, determinar:

a) Qu valor debe tener la fuerza para que el cuerpo se mueva con velocidad
constante.
b) Qu valor debe tener la fuerza para que el
cuerpo se mueva con una aceleracin de
2 m/s2 .
71.
72.

Solucin:

73. Datos
74.
m=10 kg
75.
c =0,15

91.
92.
93.

76. a)
94.
F=?( vel . cte .)
77. b)
m
a =2 2
s
F=?
)
78.
79.
80.
81.
82.
83.
84.
85.
86.
87.
88.

89.
90. Formula y desarrollo
a) Fy=0 Fx=0
N + Fsen ( 25 ) mg=0

Fcos ( 25 ) c N =0

N=mgFsen ( 25 )
Fcos ( 25 ) c mg+ c Fsen (25 ) =0

95.

m
c mg
s2
F=
F=
c sen ( 25 ) +cos (25 )
0.15sen ( 25 )+ cos ( 25 )

96.

F=15.16 N

97.

b) Fy=ma

0.1510 kg9.8

98.
99.

N + Fsen ( 25 ) mg=ma
F=

ma + c mg
c sen ( 25 ) +cos (25 )

m
m
+0.1510 kg9.8 2
2
s
s
0.15sen ( 25 ) +cos ( 25 )

10 kg2
100.

101.

F=

F=

34.7 N
F =35.78
0.9697

102.

En la figura, si el bloque es de

30 kg

c =0,2

, determinar:

a) El valor de F para que el bloque suba con velocidad constante.

b) El valor de F para que el bloque baje con
velocidad constante.
c) El valor de F para que el bloque suba con una
aceleracin de
d) El valor de

aceleracin de

1 m/ s

para que el bloque baje con una

1 m/ s2 .

103.

Solucin:

104.

Datos

112.

105.

m=30 kg

113.

106.

c =0.2

114.

a)

115.

Fc=?(subir)

116.

107.

108.

b)

117.

Fc=?(bajar)

118.

109.

c)

F=?( subir a=1

110.

119.
120.

m
)
s2

121.

d)

F=?( bajar a =1

122.
m
)
2
s

123.
a)

111.

Formula y desarrollo
Fy=0

Nmgcos ( 30 )=0

Fx=0
Fc c N mgsen ( 30 )=0

124.
N=mgcos ( 30 )

( 30 ) 50.92 N Fc=96.08 N
m
Fc=30 kg9.8 2sen
s

128.

Fc=mgsen ( 30 ) + c N Fx=ma
a)
125.

129.
m
F
( 30N) =ma F=mgsen (30 ) + c N +ma
c N mgsen
c N =0.230 kg9.8 2 cos (30
)
c N=50.92
s

126.

F=197.92 N +30 kg1

130.

m
F=127.92 N
s2

( 30 )+ 50.92 N Fc=197.92 N
m
Fx=ma
Fc=30 kg9.8 2 sena)

s
a)
mgsen ( 30 ) Fc c N=0
127.
Fc=mgsen ( 30 ) c N

133.

131.
mgsen ( 30 ) F c N =ma F=mgsen (30 ) c Nma
F=96.08+30 kg1

132.

m
F=66.08 N
s2

En la figura los bloques A y B son de 5 y 8

kg

respectivamente. Si el

plano inclinado es liso, determinar:

a) La aceleracin de cada bloque.
b) En qu sentido se mueve cada uno de
los bloques.
c) La tensin de la cuerda.
d) La velocidad del bloque B a los

2s

de dejarlo en libertad.
134.
135. Solucin:
136.
137.

Datos

m A=5 kg

138.

mB =8 kg

139.

a) a =?( a A =a B=a )

140.

b) Sentido

141.

c)

142.

c)

T =?
157.

v A =? (t=2 s)
143.
144.
145.
146.
147.
148.
149.
150.
151.
152.
153.
154.
155.
a)

158.

T m A gsen (30 )=m Aa

159.

T +mB g=m Ba

160.

m
( A +mB )
mB mA gsen ( 30 )=a

161.
162.

a =

m B gm A gsen (30 )
m A +mB
8 kg9.8

163.

a =

Formula y

desarrollo
Fx=mAa

a)A hacia arriba B hacia abajo

m gT =mBa
b) B
164.

Fy=m Ba
156.
T m A gsen (30 )=mAa

167.

m
m
5 kg9.8 2 sen (30 )
2
s
s
m
a =4.15 2
5 kg+8 kg
s

c)

T =mB gmBa T =8 kg9.8

m
m
8 kg4.15 2
2
s
s

165. T =45.2 N
v f =v 0+ a t
166.

m
m
v f =a t v f =4.15 22 s v f =8.3
s
s

168.

En la figura los bloques A y B son de 45 y 15

kg

respectivamente.

c =0,2

para todas las

superficies, determinar:
a) La aceleracin de cada bloque.
b) En qu sentido se mueven los bloques.
c) La velocidad del bloque A, 4 s despus de partir del reposo.
169.

Solucin:

170. Datos
m A=45 kg
171.
172.

mB =15 kg

173.

c =0.2

174.

NmB gcos ( 60 )=0

N=mA gcos ( 30 )

198.

v A =? (t=4 s)
177.
178.
179.
180.
181.
182.
183.
184.
185.
186.
187.
188.
189.
190.
191.
192.
193.

NmA gcos ( 30 )=0

197.

b)

sentido
176.
c)

Bloque B

Fy=0

a)
a =?( a A =a B=a )

175.

194.
195.
Formula y desarrollo
a)Bloque A
Fy=0
196.

N=mB gcos ( 60 )
N=45 kg9.8

199.

N=15 kg9.8

m
cos ( 30 )
s2

m
cos ( 60 )
2
s

N A =381.92 N

200.
N B =73.5 N
201.

Fx=mAa

202.

m A gsen (30 )T c N A =m Aa

203.

Fx=m Ba

204.

208.

T mb gsen ( 60 ) c N B =m Ba
209.
205.

m A gsen (30 )mb gsen ( 60 )c

( A + N B )
mA + mB

a=

210.
m A gsen (30 )T c N A =m Aa
206.

45 kg9.8
a =
mb gsen ( 60 )+T c N B=mBa

a =

211.

207.

m
m
sen ( 30 )15 kg9.8 2 sen ( 60 ) 0.2(381.92 N + 73.5 N )
2
s
s
45 kg+15 kg
2.11 N
60 kg

a =0.035

212.

m
s2

N
( A+ N B)
a)A hacia arriba y B hacia abajo
m A gsen (30 )mb gsen ( 60 )v
c +
=v
at
b) f 0
= a (m A + m B )

214.

v f =a t v f =0.035

213.

Dos cuerpos A y B de 35 y 30

kg

m
m
4 s v f =0.14
2
s
s

respectivamente, estn sujetos por

una cuerda que pasa por una polea sin rozamiento. Si

cuerpos parten del reposo, determinar:
a) La aceleracin de cada bloque.
b) La tensin de la cuerda.
c) La distancia recorrida por el cuerpo A en
215.

Solucin:

216.

Datos

217.

m A=35 kg

218.

mB =30 kg

219.

a)

6s .

a =?( a A =a B=a )
220.
221.
222.
223.
224.

c)

b) T =?
y a=? (t=6 s)

los

225.
226.
227.
228.
229.
230.
231.
232.
233.
234.
235.
236.
237.
a)

T mb g=mBa

240.

241.

242.

243.

Formula y

desarrollo
F y A =m Aa
F y B =mBa

a)

m A gmb g=a (m A +mB )

m
m
30 kg9.8 2
2
s
s
35 kg+30 kg

35 kg9.8

a =

m A gmb g
a=
mA +mB

a =

49 N
m
a =0.754 2
65 kg
s

m A gT =m Aa
244.
T =m A gm Aa T =35 kg9.8

m
m
35 kg0.754 2
2
s
s

238.

m A gT =m Aa
T mb g=mBa
239.
T +m A g=mAa

245.

T =316.62 N

a t
a) y A =v 0 t+ 2

246.

y A=

a t
y A=
2

0.754

m
( 6 s )2
2
s
y A=13.57 m
2

247.

Bibliografa:

FSICA VECTORIAL 1. Patricio Vallejo Ayala- Jorge Zambrano, 10ma

Edicin, Ecuador 2012

248.