CAPITOLUL 6

PRODUCEREA I UTILIZAREA AERULUI COMPRIMAT.

PNEUMOAUTOMATICA
6.1. Introducere
Cuvintele pneumatic, pneumatic deriv din strvechiul cuvnt grecesc pneuma, care
nseamn suflu sau rsuflare. n nelesul su de odinioar, el desemna tiina despre micrile
aerului i despre fenomenele atmosferice. Tehnica a generat semnificaii proprii acestui
cuvnt, cci astzi se vorbete despre pneumatic doar la utilizarea suprapresiunii i a
subpresiunii.
Instalaiile pneumatice sunt mainile i aparatele care lucreaz cu aer comprimat sau
cu aer aspirat. Pneumoautomatica nglobeaz toate posibilitile de automatizare cu instalaii
pneumatice.
Chiar dac se scrie sau se pronun cu mici modificri n diferite limbi, cuvntul
pneumatic este uor de neles, datorit faptului c provine din cuvntul grecesc mai sus
amintit.
Multitudinea tehnicilor pneumatice se bazeaz pe utilizarea energiei suprapresiunii
(fa de presiunea atmosferic), obinute n prealabil. Astfel, purttorul de energie este aerul
comprimat.
n stabilirea noiunilor, semnificaiilor i definiiilor pneumaticii, s-a adoptat
denumirea de aer comprimat.
Pneumoautomatica, n forma sa actual, este un produs relativ nou al tehnicii, dar n
fapt ea este mult mai veche. ntr-adevr, chiar nainte de era noastr au fost fcute descrieri de
instalaii pneumatice automate, lor adugnduli-se de-a lungul secolelor multe altele. n cele
mai multe cazuri, aceste descoperiri erau determinate de cerinele practice sau de rzboaie.
Astfel, enciclopedia tehnic din 1774 a lui Diderot conine un desen n seciune al unei arme
pneumatice, ca i alte dispozitive pneumatice. Cu aproximativ 100 de ani n urm au fost
inventate, la intervale scurte de timp, o serie de dispozitive pneumatice, dintre care amintim:
pota pneumatic, frna pneumatic, ciocanul de nituit, maina de gurit cu percuie, i alte
unelte i instalaii pneumatice. Existau tramvaie cu acionare pneumatic i mai multe sisteme
pneumatice pentru cile ferate. Unele din aceste invenii sunt folosite i astzi, chiar dac n
timp au suferit mbuntiri, altele au disprut foarte rapid datorit dificultilor tehnice ce sau ivit la punerea lor n aplicare.
Pneumoautomatica modern, cu multiplele ei posibiliti de introducere i aplicare, a
nceput s completeze tehnicile existente de abia dup anul 1950. De atunci,
pneumoautomatica s-a dezvoltat ca o ramur cuprinztoare i eficace a tehnicii. Ea ofer un
program vast i matur, care se va dezvolta cu siguran n viitor. Importana crescnd a
pneumoautomaticii este datorat att crerii de noi dispozitive, ct i gsirii unor noi domenii
de aplicaie.
ntrebuinarea corect i eficace a comenzilor pneumatice presupune cunoaterea
elementelor n parte, ca i a posibilitilor lor de cuplare. Pe lng aceasta, fiecare element
pneumatic i fiecare comand pneumatic, ca orice mijloc tehnic, are limitri n utilizare,
limitri care, datorit multitudinii factorilor de care depind, nu sunt totdeauna uor de definit.
Pneumoautomatica vine n ntmpinarea utilizatorilor de comenzi pneumatice, mai
ales n cercetare, cci exist posibiliti reale de a construi dispozitive de comand
pneumatic, [4], chiar cu puine mijloace disponibile.

349

Elementele pneumatice pot alctui circuite de comand de complexiti diferite.

Funcia elementului stabilete locul de montare n circuit, iar diametrul nominal (de trecere a
aerului) este un indicator pentru putere.
6.2. Producerea aerului comprimat
Dispozitivele de comand pneumatice necesit aer comprimat, care, n funcie de
puterea cerut, trebuie s aib un anumit nivel de presiune. Operatorul conecteaz instalaia sa
la conducta de presiune (producerea aerului comprimat nu constituie n mod normal obiectul
preocuprii sale), obinnd astfel aerul comprimat necesar. La folosirea dispozitivelor
pneumatice se pune problema instalaiei ce produce aerul comprimat.
Agregatul principal ntr-o instalaie de producere a aerului comprimat este
compresorul, care poate fi construit n diferite moduri, n funcie de specificul procesului
industrial.
Se numesc compresoare toate mainile care vehiculeaz aer, gaz sau abur, influennd
raportul presiunilor.
Caracteristicile fiecrui compresor sunt: debitul furnizat, n N*l/min (la compresoare
mici), respectiv Nm3/min, i raportul presiunilor, adic presiunea obinut, n N/cm2. Debitul
furnizat poate varia ntre civa N*l/min i peste 50000 Nm3/min, iar presiunea final ntre
civa milimetri coloan de ap i peste 1000 N/cm2. Pentru comenzile pneumatice sunt deci
utilizabile numai variante constructive de compresoare, i anume acelea care pot oferi
presiunea de lucru specific lor. Dispozitivele de comand pneumatic clasice lucreaz
normal la o presiune a aerului de circa 6 N/cm2. Limita inferioar este de circa 3 N/cm2, iar
cea superioar atinge 15 N/cm2. Sunt posibile depiri ale acestor limite n cazurile speciale ce
apar la o serie de acionri, i care sunt inerente oricrui domeniu al tehnicii.
Dup construcie se deosebesc compresoare cu piston i turbocompresoare
(compresoare centrifuge), care se mpart la rndul lor n alte subgrupe. Turbocompresoarele
se folosesc cnd sunt necesare debite furnizate mari sau foarte mari, la o presiune final
redus. Utilizarea turbocompresorului devine rentabil la debite mai mari de 600Nm3/min.
Pentru comenzile pneumatice presiunile trebuiesc obinute n trepte, prin construcii
corespunztoare, ceea ce face ca n practic turbocompresoarele s fie utilizate destul de rar.
Instalaiile cele mai des ntlnite de producere a aerului comprimat n scopul
comenzilor pneumatice sunt compresoarele cu piston i compresoarele rotative.
6.2.1. Compresoare cu piston
Compresorul cu piston (figura 6.1) este cel mai frecvent ntlnit, putnd fi stabil sau
mobil. Se prevd cu compresoare cu piston instalaii de la cele mai mici, pn la instalaii ce
necesit debite de peste 500 Nm3/min.
Compresoarele cu piston cu o singur treapt comprim aerul pn la presiuni de circa
6kgf/cm2 i n cazuri excepionale, chiar pn la 10 N/cm2; cele cu dou trepte furnizeaz aer
n mod obinuit pn la 15 N/cm2. Compresoarele de nalt presiune, cu trei sau patru trepte,
pot oferi aer comprimat pn n jurul a 250 N/cm2. Pentru comenzile pneumatice sunt
avantajoase variantele constructive de compresoare cu o treapt i dou trepte. n acest sens,
compresorul cu dou trepte se prefer celui cu o singur treapt, la presiuni mai mari de 6
N/cm2, deoarece primul are un pre de cost mai mic pentru acelai randament.

350

Fig. 6.1. Schema unui compresor cu piston rcit cu aer:

a aspirare ; b comprimare.
Tipuri constructive, date caracteristice, acionarea electric.
Compresoarele cu piston se folosesc atunci cnd gazul trebuie comprimat la o presiune
mare. Ele se construiesc pentru una sau mai multe trepte de compresie. Schia unui compresor
cu piston n dou trepte acionat prin intermediul unui mecanism biel-manivel se arat n
figura 6.2, n care s-au notat cu: A cilindrul, B pistonul diferenial, c1 supapa de aspiraie prin
care intr aerul, c2 supapa de refulare prin care aerul iese dup comprimare, trecnd apoi la
rcitorul intermediar D, de unde iese prin tuul e, ajungnd la a doua treapt de compresiune
cu cilindrul F, ale crui supape nu mai apar n planul seciunii.
n industria chimic, sunt necesare uneori presiuni nalte, n care caz se folosesc
construcii cu multe trepte, cu ar fi de exemplu acela din figura 6.3.a, i un mecanism bielmanivel iar n cazul b dou mecanisme biel manivel; cu M s-a notat motorul electric de
acionare. Spre exemplu la sinteza amoniacului sunt necesare presiuni de 2000 N/cm 2; pentru
unele sinteze pot veni n discuie presiuni pn la 10000 N/cm2. n ultimul timp ctig n
importan compresoarele cu cilindri orizontali opui, conform dispoziiei din figura 6.4.a i
compresoarele cu axele cilindrilor aezate n unghi (figura 6.4.b).
O msur pentru lucrul mecanic necesar este suprafaa cuprins de diagrama indicat
din figura 6.5, unde s-a notat cu: p presiunea, n N/m2, V volumul n m3, 1 aspiraia, 3
evacuarea i 4 destinderea gazului rmas n spaiul mort. Compresia se produce dup o
politrop, care se poate apropia de o adiabat sau o izoterm n funcie de schimbul de cldur
dintre gaz i cilindru.
Fie c gazul absorbit din recipientul 1 la presiunea P1 n N/m2 i volumul specific v1 n
3
m /N i dup compresie obine presiunea p2 i volumul specific v2, G n N/s fiind debitul.
Puterea necesar n W n cazul diagramei teoretice i al compresiei izoterme, adic la
pv=const., este:
Pi=G p1 v1 ln

p2
p1

Iar n cazul compresiei politrope, adic la pvn=constant, este:

Pp

n
n 1

Gp1v1

p2
p1

351

n 1
n

unde: 1<n<1.41.

Fig.6.2. Compresor cu piston n dou trepte

Fig. 6.3. Compresoare cu mai multe trepte

Compresor cu cilindrii opui

Compresor cu cilindrii aezai n unghi

Fig. 6.4.

Fig. 6.5.

Fig. 6.6.

Compresia se produce de obicei dup o politrop, care se poate apropia de o adiabat

(n 1.41) sau o izoterm (n 1) n funcie de schimbul de cldur dintre gaz i cilindru.
Compresia ntr-o singur treapt se aplic pn la maximum 6 atmosfere. Pentru valori mai
mari ale raportului p2/p1 se aplic compresia n mai multe trepte. De exemplu pentru p2/p1=10
compresia se execut n dou trepte iar la trecerea din prima treapt n a doua aerul se
conduce printr-un rcitor. n prima treapt aerul se comprim dup politropa BC (figura 6.6),
352

lucrul mecanic n plus fa de compresia izoterm fiind L. n rcitorul intermediar aerul

revine la temperatura iniial corespunztor punctului C1 de pe izoterm. Compresia n a
doua treapt se produce dup C1C, lucrul mecanic cheltuit n plus fa de izoterm fiind
L. Se vede din figur c:
L+ L< L
unde: L este surplusul de lucru mecanic care ar fi rezultat la compresia ntr-o singur
treapt dup linia BC. Pentru a reduce ct mai mult i lucrurile mecanice L i L se
aplic rcirea cilindrului. n continuare, are loc refularea dup linia CD i destinderea gazului
din spaiul mort dup DA.
Presiunea intermediar p este media geometric a presiunilor p1 i p2, adic
p= p1 p 2 , iar raportul de compresie pentru o treapt va fi:

p2
p'
10
p1
p1
Compresoarele pentru aer lucreaz normal la turaie constant. Modificarea debitului
se poate face prin ridicarea supapei de aspiraie, astfel c o parte din aer s fie refulat napoi n
conducta de aspiraie, recurgndu-se rareori la schimbarea debitului prin modificarea turaiei.
6.2.2. Compresoare rotative
n aceast categorie, cele mai des ntlnite sunt compresoarele rotative cu canale
(compresoare cu palete). Alte tipuri de compresoare rotative se ntlnesc foarte rar n practic,
nefiind adecvate pneumoautomaticii. La compresorul cu palete (figura 6.7) arborele este
excentric ntr-un cilindru. Astfel se creeaz un spaiu de comprimare n form de secer, care
este izolat datorit paletelor mobile de pe rotor. Aceste lamele creeaz o serie de canale nspre
cilindrul exterior. Cnd rotorul se rotete spre dreapta (figura 6.7), atunci aerul este aspirat
prin stnga, prin canalele ce se mresc, i este comprimat n canalele de pe partea dreapt,
care se micoreaz.
Principalele avantaje ale acestui principiu de comprimare a aerului sunt: funcionarea
silenioas i transportul aerului cu ocuri aproape inexistente.

Fig. 6.7. Schema unui compresor rotativ cu canale (compresor cu palete)

Compresoarele rotative n varianta cu o treapt furnizeaz aer pn la 4kgf/cm2, iar n
varianta cu dou trepte, pn la 8 N/cm2. Debitele pot ajunge pn la 100Nm3/min.
Debitul unui compresor n Nl/min, respectiv Nm3/min reflect productivitatea sa.
Unitatea de msur a debitului este dat n aer aspirat (aer atmosferic, fr suprapresiune la
temperatura normal).
353

6.2.3. Compresoare centrifuge i turbosuflante

Compresoarele centrifuge, numite i turbocompresoare, sunt asemntoare pompelor
centrifuge cu mai multe trepte. Presiunile ce se realizeaz la astfel de compresoare sunt relativ
reduse, pn la cel mult 150 N/cm2 (15 bar), iar debitul pentru care se folosesc este mare,
peste 10000 m3/h, pentru ca aplicarea lor s fie economic. Randamentul acestor
compresoare, egal cu raportul ntre puterea corespunztoare compresiei izotermice i puterea
la arbore este cuprins ntre 0.4 i 0.7, valorile mai mari fiind valabile pentru puteri mari.
Turbocompresoarele au n general presiune peste 30 N/cm2 i de obicei rcire cu ap
n care caz compresia poate fi considerat izoterm. Ele au peste 5 trepte de compresie,
raportul de compresie pentru o treapt fiind aproximativ 1.3. Turbosuflantele au presiuni sub
30 N/cm2 i nu au rcire, din care motiv compresia se consider adiabatic.
Mai rar se utilizeaz turbocompresoarele axiale, care funcioneaz dup acelai
principiu ca i turbinele cu aburi axiale, cu deosebirea c agentul care trece prin main nu
produce ci consum energie. Turbocompresoarele i turbosuflantele se folosesc mai ales
pentru producerea aerului comprimat n ntreprinderile miniere, uzinele metalurgice, uzinele
chimice, turntorii i cocserii.
n figura 6.8 se arat dependena nlimii manometrice H, a randamentului
i a
puterii necesare P n funcie de debitul absorbit, n valori relative. Curbele sunt valabile pentru
turbocompresoare i turbosuflante.
Caracteristic este faptul c se folosesc turaii mari, pn la nc=11000 rot/min, din care
motiv momentul de inerie r al rotorului compresorului, raportat la arborele motor, are o
valoare mare
nc 2
) ,
r= c(
n
unde indicele c se refer la arborele compresorului. n consecin timpii de pornire sunt mari,
ajungnd pn la 200 secunde, ceea ce ridic probleme la alegerea pe baz de nclzire a
motorului electric de acionare.
Din cauza turaiilor ridicate se ntlnete acionarea turbocompresoarelor cu turbine cu
abur cuplate direct. La acionarea cu motoare electrice sunt necesare transmisii, al cror
moment de inerie trebuie considerat n calcule.

Fig. 6.8.
n mod frecvent se folosete acionarea cu motor asincron trifazat cu rotorul n
scurtcircuit, cu doi poli i cu bare nalte. La puteri mai mari, maina electric se fabric n
execuie special cu turbomotor. n figura 6.9 se arat caracteristicile la pornire
M/Mn=f( / N) valabile pentru turbosuflante i turbocompresoare: I caracteristica motorului
354

asincron de acionare cu rotorul n scurt circuit i cu bare nalte; 1,2,3,4 caracteristicile mainii
de lucru i anume 1 n cazul pornirii cu nlimea manometric total, 2 n cazul folosirii unei
clapete de reinere, care permite trecerea aerului ntr-un singur sens, 3 cu orificiul de refulare
nchis i 4 la pornirea fr sarcin.

Fig. 6.9.
n cazul c momentul de inerie raportat este foarte mare, pornirea se face mai bine cu
ajutorul motorului asincron cu inele. La sarcini mari se folosete n multe cazuri acionarea cu
motoare sincrone de turaie mare, care ofer posibilitatea mbuntirii factorului de putere.
6.3. Staie de comprimare
Instalaiile mobile de comprimare a aerului sunt necesare n exploatare doar atunci
cnd sunt destinate ca agregate de rezerv, sau pentru scopuri de ncercare. n celelalte
situaii, compresorul stabil este preferat celui mobil. Montarea unei instalaii de comprimare
trebuie fcut ntocmai dup prescripiile existente. La montare se obinuiete utilizarea
elementelor amortizoare pentru eliminarea oscilaiilor i vibraiilor, iar la instalaiile mai mari
se prevd elemente de amortizare ce nu sunt n legtur cu fundaia halelor. n afar de
compresoarele mici, toate instalaiile de producere a aerului comprimat trebuie montate ntr-o
ncpere special. Trebuie avut n vedere ca compresoarele s aspire aer pe ct posibil rcit,
dar mai ales uscat i ct mai pur, adic lipsit de praf. n cazul n care aerul conine impuriti,
se poate utiliza un filtru de aer adecvat, care cur aerul din conduct, furnizndu-l
compresorului. n acest mod se pot cupla chiar mai multe compresoare la conducta de
aspiraie.
Gradul de puritate al aerului absorbit este determinant pentru durata de via a unui
compresor.
Aspirarea unui aer cald i umed produce o cantitate mare de condensat dup
comprimarea aerului.
Cantitatea de condensat la aerul comprimat depinde de umiditatea relativ a aerului
absorbit i de temperatur. Umiditatea relativ se d n procente (raportul dintre umiditatea
absolut i cantitatea de saturaie).
Umiditatea =100% umiditatea absolut
relativ
Cantitatea de saturaie
3
Umiditatea absolut este cantitatea de ap coninut ntr-un m de aer. Cantitatea de
3
saturaie este cantitatea de ap pe care poate s-o preia un m de aer, la o anumit temperatur.
355

Tabelul 6.1 reflect coninutul de ap permis n aerul saturat, pentru temperaturi

corespunztoare.
Tabelul 6.1
Temperatur,
n 0C
Vapori de ap,
n g/Nm3

- 10

10

15

20

30

50

70

90

2,1

4,9

9,5

13

17

30

83

198

424

Exemplu. Dac se compreseaz 7 Nm3 de aer atmosferic la 30 0C, o umiditate relativ

de 100%, la o presiune de 6kgf/cm2, atunci se produce un m3 aer comprimat. Corespunztor
cu valorile din tabelul 2.1, coninutul n ap al aerului comprimat va fi de 7*30=210g. Dac
aerul, nclzit prin comprimare, se rcete la 200C, atunci din cele 210g ap, circa 193 devin
condensat. La un consum de aer de 70 Nm3 aer aspirat/or, se formeaz aproximativ 2l
ap/or. Aerul atmosferic are, n funcie de condiiile atmosferice, o umiditate relativ de 60
90 %.
1 m3 aer comprimat poate prelua o cantitate de vapori de ap cel mult egal cu aceea
preluat de 1 m3 de aer atmosferic.
Gabaritul unei instalaii de comprimare a aerului depinde de consumul de aer al
tuturor dispozitivelor pneumatice conectate (i nu de consumul primului dispozitiv care se d
n exploatare), de o rezerv pentru instalaiile pneumatice ce sunt prevzute a se monta n
continuare n scurt timp, ct i de un surplus de 10 30 % pentru eventualele scurgeri de aer.
Consumul de aer comprimat, i prin el gabaritul unei instalaii de comprimare, este o sarcin
de proiectare important, care nu trebuie neglijat.
Preurile de cost mari de obinere a aerului comprimat pot fi reduse printr-o proiectare
competent. Presiunea de ieire a compresorului nu trebuie s fie mult mai mare dect
presiunea de lucru pentru comenzile pneumatice. O comprimare mai puternic cost mai mult,
iar pierderile prin scurgeri sunt mai mari. La o cantitate necesar mare de aer comprimat, este
mai normal instalarea a dou sau trei compresoare, n locul unuia singur. La defectarea
singurului compresor, instalaiile pneumatice i vor ntrerupe funcionarea dup scurt timp,
cci aerul din rezervorul de amortizare nu ajunge dect pentru cteva minute. n situaia n
care se prevd mai multe compresoare, la ieirea din funcie a unuia din ele este posibil
funcionarea dispozitivelor pneumatice (chiar dac nu se ating parametrii maximi).
Aer comprimat fr ulei
n anumite domenii de activitate, ca: industria alimentar, a produselor farmaceutice i
de cosmetic, este necesar nu numai aer comprimat lipsit de ap, dar i fr ulei.
Compresoarele obinuite furnizeaz aer impurificat cu ulei pulverizat n procesul compresiei.
Industria ofer pentru astfel de situaii compresoare speciale, care produc aer fr ulei.
Dar i aici apa coninut n aer trebuie separat dup comprimare. De aceea, pentru obinerea
unei puriti deosebite a aerului, se conecteaz dup compresoare filtre de absorbie, care rein
uleiul din aer. Uscarea aerului necesit apoi msuri suplimentare.
6.4. Distribuia aerului comprimat
Distribuia aerului comprimat de la instalaia de producere pn la consumator (figura
6.10) nu trebuie neglijat, deoarece prin reducerea pierderilor de aer, ca i prin alegerea
judicioas a agregatelor i a materialelor, se pot obine economii importante. Investiii
suplimentare fcute pentru o instalaie nou se amortizeaz prin cheltuieli de ntreinere mai

356

reduse, prin etaneitate mai bun, i deci prin pierderi reduse de aer, ca i prin durat de via
mai mare.

Fig. 6.10. Schema unei instalaii de distribuie a aerului comprimat cu conduct de alimentare.
Montarea unui rezervor intermediar sau a unui rezervor tampon n interiorul unei instalaii
pneumatice rmne la alegerea beneficiarului, fiind obligatorie doar dac ntr-un timp foarte
scurt sunt necesare cantiti mari de aer comprimat (consum n ocuri)
6.4.1. Rezervoare de amortizare, rezervoare tampon
Rezervoarele de amortizare i cele tampon trebuie s ndeplineasc mai multe sarcini,
comune fiind ns acelea de a compensa variaiile de presiune n sistemul de distribuie a
aerului i de a elimina condensatul.
Rezervorul de amortizare se conecteaz direct dup compresor i are sarcina de a
prelua oscilaiile de presiune produse de compresor. n majoritatea cazurilor el constituie i
rezervorul tampon pentru ntreaga reea i, n plus, execut rcirea aerului comprimat,
eliminnd condensatul ce se formeaz. La instalaiile de comprimare mai mari se prevede
ntre compresor i rezervorul de amortizare un rcitor suplimentar cu separator de vapori de
ap, n care se elimin o mare parte din condensatul format.
Instalaiile de producere a aerului comprimat pentru acionarea comenzilor pneumatice
trebuie sistematic echipate cu un schimbtor de cldur, plasat ntre compresor i rezervorul
de amortizare.
Gabaritul rezervorului de amortizare depinde de cantitatea de aer comprimat necesar a
fi extras, precum i de puterea compresorului. Rezervorul de amortizare se poate proiecta
relativ uor, pe de o parte, datorit faptului c el trebuie s ndeplineasc la folosirea n
instalaiile de automatizare i funcia de rezervor tampon, i pe de alt parte, datorit
regimului su de lucru, n majoritatea cazurilor aproape continuu. Desigur, proiectarea
rezervorului tampon mai depinde i de ali factori, cum ar fi reglarea funcionrii
compresorului i frecvena maxim de conectare, dar, dup cum s-a menionat, factorii de
decizie determinani rmn funcia de rezervor tampon i consumul de aer comprimat, care
este relativ continuu. Funcia de rezervor tampon este necesar deoarece i n cazul
perturbaiilor, de exemplu la cderea presiunii, elementele pneumatice trebuie s ating
poziia iniial sau de repaus.
Cantitatea de aer livrat
volumul rezervorului de amortizare,
de compresor, n Nm3/min

n m3
357

Aceast relaie este desigur empiric, cci n anumite cazuri trebuie luai n
consideraie i ali factori. De aceea, prospectele i cataloagele tehnice puse la dispoziie de
constructorii de compresoare sunt de real folos.
Este mai economic s se prevad un rezervor de amortizare (sau tampon) mai mare,
dect unul prea mic.
Au fost stabilite prescripii i s-au fcut verificri asupra modului de fabricare i de
montare a rezervoarelor de amortizare i a celor tampon la un produs presiune volum de
peste 200 i o presiune de lucru de peste 0,5 N/cm2. practic, toate rezervoarele de amortizare
i tampon utilizate n tehnica comenzilor pneumatice se ncadreaz n aceste prescripii.
Produsul presiune volum se calculeaz pentru capacitatea rezervorului n litri*
presiunea n N/cm2.
Produsul presiune volum = p*v [N/cm2 x l].
Se recomand ca rezervoarele de amortizare s fie instalate pe ct posibil n aer liber
(de preferin n locuri neexpuse la soare). Astfel, rcirea aerului comprimat i prin aceasta
eliminarea condensatului este mai bun, iar cldura eliberat nu poate produce nclzire. La
instalarea rezervorului ntr-o ncpere trebuie asigurat o aerisire eficient.
Rezervoarele tampon pentru aerul comprimat au rolul de a amortiza variaiile de
presiune n interiorul reelei, pentru a pune la dispoziie tuturor consumatorilor o presiune de
lucru pe ct posibil constant.
La alimentare centralizat cu aer comprimat a mai multor hale sau etaje, fiecare hal
sau etaj trebuie prevzut cu un astfel de rezervor intermediar. Astfel poate fi compensat
cderea de presiune n conductele de lungime mare, iar viteza de curgere n conductele
tubulare poate fi meninut la parametrii optimi.
n acest sens, rezervoarele tampon devin necesare i n interiorul instalaiilor
pneumatice, atunci cnd elementele pneumatice au un consum mare de aer, periodic i n
ocuri. n lipsa unui astfel de rezervor, consumul mare de aer n ocuri, cerut la fiecare
conectare a unui consumator, produce de fiecare dat cderi temporare ale presiunii de reea.
Urmrile ar fi: viteza de curgere nepermis de mare n conducte, rcirea accentuat a evilor i
apariia unei cantiti sporite de condensat. Rezervoarele de amortizare i cele tampon pot fi
montate vertical sau orizontal, iar cele de gabarit mic pot fi cuplate fr susinere, chiar pe
conduct (figura 6.11).

Fig.6.11. Rezervoarele de amortizare i tampon pot fi montate vertical sau orizontal, iar
rezervoarele mici pot fi pri componente ale conductei de aer comprimat:
a execuie vertical; b execuie orizontal; c rezervor mic montat pe conducta
de aer comprimat. Evacuarea aerului trebuie s se fac pe ct posibil spre
partea superioar, n treimea de sus, pentru a nu fi antrenat condensatul
358

6.4.2. Conducte
Indiferent dac conductele de aer comprimat au diametre interioare de civa
milimetri sau foarte mari, sau dac sunt confecionate din cauciuc, material plastic sau metal,
un singur lucru trebuie evitat: utilizarea evilor cu uzur pronunat.
Reeaua de aer comprimat
Prin reea de aer comprimat se nelege totalitatea conductelor care, plecnd de la
rezervoarele de amortizare, sunt montate fix i legate ntre ele, conducnd aerul comprimat
spre punctele de priz pentru fiecare consumator (instalaie). Caracteristicile de baz ale
acestor reele sunt: viteza de curgere a aerului, cderea de presiune i etaneitatea ntregii
reele.
Proiectarea unei reele. Parametrul esenial n stabilirea diametrului interior al evii
este consumul sau debitul de aer comprimat, socotind i o rezerv determinat de posibile
adugiri de noi instalaii. n acest sens, pentru atingerea unui optim de economicitate exist
valori, furnizate n practic, care stabilesc viteza maxim de curgere i cderea maxim de
presiune n conducte.
Alegerea diametrului interior al evilor depinde de:
viteza de curgere admisibil;
cderea de presiune admisibil;
presiunea de lucru;
numrul de drosele din conduct;
lungimea conductei.
Debitul (consumul) de aer comprimat trebuie luat de la nceput n considerare pentru
proiectare. Viteza de curgere i cderea de presiune sunt strns dependente ntre ele. Cderea
de presiune mai este determinat i de rugozitatea pereilor interiori ai evilor, precum i de
numrul de armturi prevzute.
Cu ct este mai mare viteza de curgere, cu att este mai mare la o conduct i cderea
de presiune pn la punctul de priz.
Viteza de curgere a aerului comprimat n conducte trebuie s fie cuprins ntre 6 i 10
m/s. Trebuie ns asigurat o vitez sub 10 m/s, deoarece n multe puncte se produc depiri
peste valorile admisibile, generate de prezena coturilor, ventilelor, reductoarelor sau cuplelor
de racordare i, n plus conectarea consumatorilor mari produce de fiecare dat, pentru scurt
timp, acelai efect de cretere a vitezei. Cderea de presiune nu trebuie s depeasc valoare
de 0,1 kgf/cm2, pn la consumatorii conectai. n practic se ine cont de o valoare de 5%
din presiunea de lucru. La o presiune de lucru de 6 kgf/cm2, o pierdere de presiune de 0,3
kgf/cm2 ar fi nc acceptabil.
Strangulrile (drosele) apar n reeaua de aer comprimat datorit prezenei
armturilor, coturilor i ramificaiilor. Pentru calculul diametrului interior al evilor trebuie
transformate aceste rezistene n metri lungime de eav, care trebuie adugai lungimii
evilor din reea. Tabelul 6.1 furnizeaz lungimile corespunztoare droselelor de diverse
tipuri.
Constructorii de compresoare dau nomograme pentru gsirea comod a mrimilor
necesare n calculul conductelor. Din nomograma din figura 6.12 poate fi stabilit diametrul
necesar al evii n funcie de valori cunoscute. Strategia de gsire a diametrului ncepe din
partea dreapt a nomogramei, la intersecia debitului (consumului de aer comprimat) cu
presiunea de regim; apoi se obine un nou punct de intersecie n funcie de lungimea dat a
evii, i apoi ultimul punct din cderea de presiune admisibil.
359

Tabelul 6.1
Rezistena la curgere a armturilor i a coturilor de eav transformat n lungimi echivalente
de eav
Armturi

Ventil cu scaun
Ventil de strangulare
Ventil cu sertar pan
Cot de eav
Cot de eav
Cot de eav r = d
Cot de eav r =2d
Cuplaj elastic, eav n T
Pies de reducie

Lungimi echivalente de eav, n m

25

Diametrul interior al evii, n mm

40
50
80
100
125

150

6
3
0,3
1,5
1
0,3
0,15
2
0,5

10
5
0,5
2,5
2
0,5
0,25
3
0,7

60
25
2,5
15
10
2,5
1,5
20
4

15
7
0,7
3,5
2,5
0,6
0,3
4
1

25
10
1
5
4
1
0,5
7
2

30
15
1,5
7
6
1,5
0,8
10
2,5

50
20
2
10
7,5
2
1
15
3,5

Consumul de aer comprimat se determin n Nm3/min (Nl/min) (aer aspirat).

Fig. 6.12. Nomogram pentru calculul conductelor de aer comprimat. n exemplul prezentat
se dau: presiunea de regim 7 N/cm2, debitul 10 Nm3, lungimea evii 200m, cderea de
presiune 0,1 N/cm2

360

Montarea reelei de conducte. Reeaua de presiune trebuie s fie ct mai accesibil.

De aceea nu se monteaz evi n interiorul zidurilor sau n spaii nguste. Aceste msuri sunt
necesare pentru a nu ngreuna sau a face chiar imposibil controlul etaneitii reelei.
Conductele orizontale de aer comprimat trebuie nclinate cu 1 2 % n sensul curgerii
(vezi figura 6.10.). conductele principale nu trebuie s se termine direct n punctul de cuplare
cu consumatorul, ci trebuie prelungite, pentru ca s nu ajung la consumator condensatul
format n reeaua de evi (figura 6.13).

Fig. 6.13. Ramificare a unei conducte de alimentare. Conducta nu trebuie s se termine n

punctul de cuplare al consumatorului, ci trebuie s fie mai lung i s fie prevzut la capt
cu un rezervor de colectare a condensului
Trebuie prevzute n partea de jos a reelei de evi dispozitive pentru colectarea i
eliminarea condensatului ce se formeaz n reeaua de conducte.
Conductele de alimentare, care se formeaz din conducta principal, trebuie s se
ramifice ntotdeauna n sus. Raza de curbur interioar va fi cel puin r = 2D (unde D este
diametrul exterior al evii). O ramificare pentru mai muli consumatori cu consum mare de
aer comprimat va fi fcut ca n exemplul din figura 6.14.

Fig. 6.14. Ramificare a unei conducte de aer comprimat din conducta principal
361

Reelele de aer comprimat care trebuie s alimenteze o hal ntreag sunt dispuse sub
form de conducte inelare (figura 6.15). n unele cazuri, se mai prevede i un rezervor
tampon. Seciunea transversal a reelei de conducte inelare poate fi cu o treime mai mic
dect aceea a conductei de alimentare. Prin aceast reducere se uniformizeaz circulaia
aerului comprimat la consumatori i se reduc considerabil oscilaiile de presiune.

Fig. 6.15. Reea de aer comprimat cu conducte inelare i rezervor tampon:

a cu conducte de alimentare ce pleac din conducta inelar; b cu conducte de alimentare
ce pleac din conductele transversale
Conductele de alimentare trebuie s aib suficient de multe posibiliti de cuplare cu
consumatorii. Utilizarea cuplajelor rapide a dat rezultate foarte bune.
Reeaua de evi se execut mai ales din evi de oel, folosindu-se mbinri sudate.
Sudura este mai etan n timp dect oricare mbinare cu uruburi. Dezavantajul mbinrii
prin sudur const n aceea c la sudare se formeaz broc de sudur, care determin ruginirea
zonei sudate. Prin montarea unei staii de preparare a aerului naintea consumatorilor, sunt
eliminate particulele desprinse datorit jetului de aer, sau sunt antrenate n rezervoarele de
colectare a condensatului.
Avantajul mbinrii prin sudur a evilor const n etaneitatea bun i n preul de
cost redus. Alte posibiliti de mbinare a evilor constau n nurubri cu inele de tiere i cu
inele de strngere (figura 6.16.). n astfel de mbinri se folosesc evi de oel nesudate, cu
perei subiri. Astfel, devine posibil modificarea dup dorin a unor poriuni din reeaua de
conducte. n cazul nurubrilor, trebuie acordat deosebit atenie ajustajului i etaneitii.

362

Fig. 6.16:
a nurubare cu inele de tiere
b nurubare cu inele de strngere

Fig. 6.17. Sistem de nurubare din

poliamid pentru evi din material plastic

Au nceput s se foloseasc, n unele cazuri, evi din materiale plastice pentru reele
de aer comprimat. i la folosirea materialelor plastice este posibil mbinarea prin sudare sau
nurubare, dar preul de cost este mai mare dect la evile din oel. Cele mai noi mbinri
prin nurubare aprute pe piaa mondial sunt de asemenea din material plastic (figura 6.17).
Se folosete un procedeu care const n executarea la rece, cu o scul simpl, a unei
ngrori, pe toat circumferina evii, puin naintea captului ei. Prin presarea acestei
protuberane inelare ntre piuli i captul filetat se realizeaz etanarea.
Reeaua de aer comprimat trebuie prevzut cu vane glisante de nchidere, pentru a nu
o goli complet de aer n cazuri de reparaii periodice. Lungimea poriunilor ce se separ prin
vane se calculeaz n funcie de consumatorii ce se cupleaz la reea. n acelai mod trebuie
separat fiecare unitate de lucru (hal, grup de agregate, etc.).
Conductele din interiorul instalaiilor
n prezent sunt oferite mult mai multe variante tehnice pentru conductele de aer
comprimat din interiorul instalaiilor, dect pentru reeaua ce conduce aerul comprimat spre
instalaii. Se utilizeaz astfel de evi cu perei subiri din oel, cupru, materiale plastice,
furtunuri cauciucate i furtunuri din material plastic. Cu ct crete complexitatea unei
instalaii, cu att apare mai necesar utilizarea pentru sistemul de conducte a unor mbinri
rigide, adic a evilor. Alegerea materialului din care sunt confecionate conductele depinde
de influenele mediului (de exemplu, ap, praf, temperatur, abur, care datorit unui coninut
agresiv, atac pereii etc.), de sarcina mecanic i de frecvena ocurilor de aer comprimat
datorate admisiei i evacurii repetate a aerului comprimat n conducte. Un alt criteriu de
alegere ar putea fi destinaia instalaiei pneumatice: vnzare sau utilizare proprie.
Conductele din interiorul instalaiilor se mbin prin nurubare.
n afar de nurubrile cu inele de tiere i cu inele de strngere, se utilizeaz i alte
sisteme de cuplare prin nurubare, n special pentru evi din cupru (figura 6.18). nurubarea
cu inele de strngere din figura 6.18 a, prezint avantajul c pot fi montate sau demontate
evi fr vreo deplasare axial.
n prezent, se produc ntr-o gam larg de componente ale dispozitivelor de
nurubare pentru conducte din material plastic, care sunt tot mai des folosite. Cuplarea
conductelor prin sistemele de nurubare rapid este simpl, economic i uor de realizat.
363

Fig. 6.18.
a nurubare cu inele de strngere pentru montarea i demontarea evilor fr deplasare
axial; b nurubare cu bordurare (n prezent nu se mai folosete dect n cazuri foarte rare)
Aceste cuplri rapide se folosesc i pentru legarea conductelor cu elemente de
comand i de lucru. Figura 6.19 arat diverse posibiliti de alegere a sistemelor de
nurubare rapid utilizate n mod obinuit.

Fig. 6.19. Sisteme de nurubare rapid pentru conducte din material plastic cu diametrul
interior de 3,4,6 i 9 mm: 1 nurubare dreapt cu filet exterior; 2 nurubare dreapt cu
filet interior; 3 muf pentru cuplarea a dou nurubri de tip 1; 4 nurubare cu perete
despritor pentru cuplarea a dou conducte; 5 cot rigid n form de L cu o conduct de
alimentare i o conduct de captare; 6 nurubare n L mobil cu o conduct de alimentare
i o conduct de captare; 7 pies rigid n form de T cu o conduct de alimentare i dou
conducte de captare
364

8 nurubare rigid n T cu o conduct de alimentare i dou conducte de captare;

9 nurubarea mobil n T cu o conduct de alimentare i dou conducte de captare;
10 element distribuitor rigid cu o conduct de alimentare i trei conducte de captare;
11 nurubare mobil multipl cu o conduct de alimentare i pn la ase conducte de
captare

Pentru montarea optim a conductelor din material plastic exist i alte accesorii. n
figura 6.20 este prezentat modul de utilizare al unei cleme de fixare pentru conducte.

365

Fig. 6.20. Montarea corect a conductelor din material plastic cu ajutorul clemelor de fixare
Este posibil alimentarea cu aer a elementelor n micare de rotaie (figura 6.21).

Fig. 6.21. Distribuitor rotativ cu o conduct fix de alimentare i pn la patru elemente de

captare rotative, pentru cuplarea reelei cu elemente pneumatice rotative.
Seciunea transversal a conductelor din interiorul instalaiilor depinde de seciunea
de trecere a elementelor pneumatice de comand sau de lucru ce se cupleaz. Dac
conductele sunt insuficient dimensionate, efectul este micorarea randamentului elementelor
cuplate.
Cuplarea consumatorilor de aer comprimat (dispozitive i maini pneumatice) la reea
poate fi fcut cu conducte rigide sau mobile. Dispozitivele mai mici, care nu se
ntrebuineaz nici mcar zilnic, sunt racordate la reea prin furtunuri. n aceste situaii un
randament foarte bun l dau cuplajele rapide, care constau dintr-un manon de cuplare fixat la
reea i din techerul de cuplare, fixat la furtunul de racordare (figura 6.22).
366

Tabelul 6.2 arat dependena cuplajelor rapide de dimensiunea conductei de cuplare i

de techerul utilizat.
Tabelul 6.2
Debitul cuplajelor rapide n funcie de manonul de cuplare i de techerul de cuplare folosit. Notaiile a, b, c
pentru tecr corespund figurii 6.22.
Combinaia
Debitul Qn la o cdere de presiune p= 1
DN
kgf/cm2
Manonul
de
techerul de cuplare
Nl/min
Nm2/h
cuplare
Conducta
de
a
3
350
21
cuplare 1/8
a
5
630
38
Conducta
de
a
3
380
23
cuplare 1/4
a
4,5
670
40
b
5
670
40
b
7
1120
67
c
5
870
52
c
5,5
1080
65
c
5,5
1080
65
Conducta
de
a
3
380
23
cuplare 3/8
a
4,5
670
40
b
5
670
40
b
7
1220
73
c
5
870
52
c
5,5
1080
65
c
5,5
1120
67

Fig. 6.22. Cuplaj rapid compus din manon de cuplare i techer de cuplare:
a techer de cuplare cu nurubare rapid pentru furtunuri din material plastic; b tecr
fr cuplare cu muf pentru furtunuri de cauciuc; c techer de cuplare pentru nurubare
367

6.5. Prepararea aerului comprimat

n instruciunile de exploatare ale elementelor pneumatice se recomand de cele mai
multe ori montarea unei staii de preparare a aerului. De aici rezult faptul c la diverii
consumatori trebuie s ajung doar aer comprimat care a fost pregtit n prealabil.
O staie de preparare a aerului const din filtru, regulator i dispozitiv de gresare.
Aerul comprimat, care vine din reeaua de conducte, conine pe lng impuritile provenite
de la compresor i alte particule, preluate datorit circulaiei propriu-zise prin evi, de
exemplu praf, broc de sudur, buci de rugin. O mare parte a acestor impuriti este
absorbit de rezervoarele de colectare a condensatului. Totui particulele foarte fine sunt
antrenate prin conducte de jetul de aer i, n cazul n care ar ajunge n contact cu prile
mobile ale elementelor pneumatice, produc uzarea acestora prin frecare. n afar de aceasta,
exist n reea ocuri de presiune, generate de cuplrile i decuplrile compresorului, precum
i de presiunea din rezervoarele tampon. Consumatorii trebuie s lucreze ns la o presiune
pe ct posibil constant. Pentru aceasta este necesar o gresare a prilor mobile ale
elementelor pneumatice.
Funcionarea elementelor pneumatice este nrutit, sau poate deveni imposibil, n
cazul n care aerul comprimat nu a fost pregtit.
Filtrul (figura 6.23) are sarcina de a elimina toate impuritile, precum i condensatul
din aerul comprimat care vine din reeaua de alimentare.
La intrarea n filtrul 2 prin ajutajul de intrare 1, aerului comprimat i se imprim o
micare de rotaie, odat cu mrirea vitezei sale de circulaie. Datorit forei centrifuge
precum i rcirii, vaporii de ap ce mai existau n aer sunt separai. Condensatul, impurificat
cu diverse particule, se depune n partea inferioar a filtrului, de unde trebuie evacuat cel
trziu n momentul n care a fost atins reperul maxim de control; n caz contrar, condensatul
ar fi din nou antrenat de jetul de aer, ajungnd astfel la consumator. Componentele solide din
aer care sunt mai mari dect porii cartuului filtrului sunt oprite de acesta. Cartuul filtrului
trebuie periodic curat sau schimbat, din cauza depunerilor de particule solide. Cnd
cantitatea de condensat care se formeaz este mare, este preferabil s se prevad un
dispozitiv automat de golire a condensatului, n locul urubului de golire 4 acionat manual.
Mrimea porilor cartuului filtrului trebuie s fie cuprins ntre 0,02 i 0,05 milimetri.
Regulatorul, care este de fapt un ventil reductor de presiune, are sarcina de a menine
constant presiunea de lucru (presiunea de ieire, secundar), independent de presiunea de
reea (presiunea de intrare, primar) i de consumul de aer (figura 6.24). Presiunea de intrare
trebuie s fie ntotdeauna mai mare dect cea de ieire. Ventilul regleaz presiunea de ieire
cu ajutorul membranei 1. o fa a membranei este n contact cu presiunea de ieire, iar pe
cealalt fa acioneaz un arc 2, a crui for de apsare este reglabil printr-un urub 3. n
acest mod, presiunea de ieire poate fi ajustat. Dac presiunea de ieire crete, membrana se
deplaseaz n sens contrar forei exercitate de arc. Prin aceasta se modific (sau se poate chiar
nchide) seciunea de trecere la scaunul ventilului. Presiunea de ieire este astfel reglat n
funcie de debitul de aer. Dac presiunea de ieire scade, fora de apsare a arcului deschide
ventilul. Se observ c reglarea presiunii de ieire la valoarea prescris (prin urubul 3) se
realizeaz printr-o permanent deschidere i nchidere a scaunului ventilului. Pentru a evita
apariia oscilaiilor, se prevede deasupra talerului supapei fie un arc amortizor 5, fie o
eapare. Presiunea de ieire, egal cu presiunea de lucru, se poate citi la un manometru.
Exist dou tipuri constructive de regulatoare: cu i fr eapare. n cazul n care
presiunea de ieire este micorat prin modificarea poziiei urubului de reglaj, la regulatorul
fr eapare surplusul de presiune trebuie s fie preluat printr-un consum suplimentar. La
regulatorul cu eapare surplusul care apare este eliminat n atmosfer pn cnd este atins
noua valoare prescris a presiunii de ieire.
368

Fig. 6.23. Seciune printr-un filtru de aer comprimat:

1 ajutaj de intrare; 2 carcasa filtrului, confecionat din material plastic transparent sau, la
presiuni mari, (peste 10kgf/cm2), din alam; 3 cartuul filtrului; 4 - sistem de golire
n figura 6.24 este prezentat un regulator cu eapare automat.

Fig. 6.24. Seciune printr-un regulator (ventil reductor de presiune):

1 membran; 2 arc (contrapresiune); 3 urub de reglare pentru presiunea de ieire; 4
scaunul ventilului; 5 arc amortizor (pentru oscilaiile ce apar datorit deschiderilor i
nchiderilor repetate); 6 talerul ventilului.
369

Dispozitivul de gresare are sarcina de a asigura o ungere necesar elementelor

pneumatice. Uleiul trebuie s fie fin dispersat, pentru a nu se depune, n cazul unor instalaii
complexe, doar n primele puncte de ungere sau strangulri de seciuni. Jetul de aer cu ulei
provoac n diversele seciuni de conduct o diferen de presiune (principiul Venturi). Uleiul
este absorbit dintr-un rezervor i dispersat n momentul cnd vine n contact cu jetul de aer.
Dispozitivul de ungere ncepe s funcioneze n momentul n care este realizat un flux
suficient de mare. Dac cantitatea de aer preluat este insuficient, viteza de curgere este prea
mic pentru a putea absorbi ulei.
Se respect n mod obligatoriu coeficienii de scurgere (de debit) minimi pentru
dispozitivele de ungere, furnizai de consumatori; de asemenea, nu se vor folosi dect
uleiurile recomandate.
Figura 6.25 prezint o seciune printr-un dispozitiv de ungere.

Fig. 6.25. Seciune printr-un dispozitiv de ungere (principiul pulverizrii)

Aerul circul de la P1 spre P2. un ventil de reglare H determin ca o parte din aer s
ptrund cu vitez prin ajutajul C n rezervorul de ulei E. Aerul se mbogete n ulei, care
curge din rezervorul E, prin furtunul de material plastic L, i picur n camera D, acest circuit
fiind determinat de suprapresiunea din rezervorul E i de subpresiunea din C. urubul de
reglaj K permite modificarea numrului de picturi de ulei n unitatea de timp. Cu ajutorul
bucei F se realizeaz o deviere a aerului mbogit cu ulei i astfel picturile mari de ulei cad
napoi n rezervor, iar n P2 nu ajunge dect ulei fin dispersat de jetul de aer (prin G). n P2
uleiul se amestec cu aerul sub presiune ntr-un raport ce depinde direct proporional de fora
arcului ventilului de reglare i de cderea de presiune de la P1 la P2. n funcie de tipul de
dispozitiv de ungere, uleiul poate fi pus n circulaie nainte sau dup introducerea aerului
comprimat.
n dispozitivele de ungere se vor folosi numai uleiuri minerale fluide. Valori
orientative 2 5o E (20o C), respectiv 10 50 cSt respectiv SAE 10.
Pentru a obine o staie complet de preparare a aerului se nurubeaz ntre ele cu
ajutorul a dou nipluri duble filtrul, regulatorul i dispozitivul de ungere. n variante mai noi,
filtrul i regulatorul sunt legate ntre ele, i acestui ansamblu i se adaug dispozitivul de
ungere. n figura 6.26 este prezentat un ansamblu filtru, regulator, dispozitiv de ungere,
montate ntr-o carcas comun.
ntreaga unitate filtru, regulator, dispozitiv de ungere trebuie aleas n funcie de
valorile prescrise de constructor pentru debite i presiuni.
370

Tabelul 6.3 indic valori orientative, n care valorile debitelor i presiunilor determin
alegerea instalaiilor. Sunt furnizate i valori pentru domenii de presiune pn la 2,5 N/cm2, 4
N/cm2, sau 20 N/cm2. n mod normal, pentru tehnica comenzilor pneumatice sunt suficiente
valori ale presiunii pn la 10 N/cm2.
Tabelul 6.3.
Domenii de utilizare a staiilor de preparare a aerului n funcie de conductele de cuplare
Cuplare
R

Debitul
Nl/min

1/8

3/8

50
80
50 400
100 1000
150 2000

Coninutul rezervorului de
ulei
cm2
16
42
137
137

Presiunea
N/cm2
07
0 10
0 10
0 10

Carcasele transparente din material plastic, necesare filtrelor i dispozitivelor de

ungere, pot fi utilizate numai pentru presiuni pn la 10 N/cm2 i temperaturi ale mediului de
maximum 50o C. Pentru valori mai mari trebuie folosite carcase metalice.

Fig. 6.26. Staie combinat de preparare a aerului montat ntr-o singur carcas
Staia de preparare a aerului trebuie montat la o distan de maximum 5 metri de
ultimul consumator; n cazul conductelor lungi, uleiul dispersat se poate depune nainte de
consumatori, iar ramificaiile i coturile n conducte accelereaz acest proces nedorit de
depunere.
6.6. Utilizarea aerului comprimat
Suscit interes prezentarea unor exemple de principiu, care se ntlnesc nu numai n
cadrul unei aplicaii, dar pot aprea, cu mici modificri, aproape n toate domeniile. Astfel,
un exemplu de folosire a aplicaiilor pneumoautomaticii n industria de prelucrare a lemnului,
371

constructoare de maini, transport poate aprea ntr-o form similar i n industria

metalurgic, nct fiecare idee i poate gsi arii ntinse de aplicare.
6.6.1. Dispozitive de fixare
Pentru echiparea uneltelor pneumatice se utilizeaz cilindrii cu aciune simpl i
dubl. Dintre acetia primeaz cilindrii cu aciune simpl. n figura 6.27 sunt prezentate
diferite dispuneri , reprezentative de cilindrii pneumatici folosii pentru fixri; primele patru
exemple folosesc cilindrii cu aciune simpl, ultimele dou, cilindrii cu aciune dubl.

Fig. 6.27. Dispunerea cilindrilor pneumatici pentru scopuri de fixare

Cilindrii cu aciune simpl sunt prevzui cu un resort de rapel. Se poate renuna la
acesta dac pistonul cilindrului este deplasat napoi de ctre nsi piesa de prelucrat sau de
372

ctre o pies a dispozitivului. Datorit complicaiilor din punct de vedere tehnic, se evit
folosirea resorturilor de rapel la lungimi prea mari, mai ales pentru curse ale pistonului mai
mari de 100 de milimetri. n aceste cazuri este preferabil s se prevad cilindrii cu aciune
dubl. n mod curent pentru operaiile de fixare se efectueaz curse relativ mici. Cilindrii cu
aciune dubl sunt necesari numai n cazurile n care i pentru eliminarea tensionrii este
necesar o anumit for. Aceste situaii sunt ntlnite n cazurile n care dispozitivul de
fixare este prevzut cu autoreinere. Se poate chiar ntmpla uneori ca valoarea forei
necesare pentru eliminarea tensionrii s fie mai mare dect cea necesar pentru nsi
strngerea piesei.
O presiune de fixare relativ mare se poate obine folosind un sistem prghie cu
genunchi. n figura 6.28 este ilustrat un astfel de exemplu. i n acest caz este necesar o
for pentru eliminarea tensionrii din punctul mort.

Fig. 6. 28. Sistem de prghie cu genunchi pentru fixarea pieselor de prelucrat

Dispozitivele pneumatice de fixare se pot realiza n general numai cu ajutorul
cilindrilor. Prin folosirea diferitelor flci de prindere ale mandrinei se pot admite forme
diverse ale pieselor de prelucrat.
Dispozitivele de fixare speciale pot ndeplini i funcii suplimentare. Acesta este cazul
exemplului ilustrat n figura 6.29. Comenzile pneumatice se execut n aa fel nct, la
nceput sunt acionai consecutiv cei doi cilindrii 1 i 2, realizndu-se astfel fixarea n loca a
piesei de prelucrat n acest caz un bloc turnat cu perei subiri. Apoi sunt acionai cilindrii
de fixare 3, 4, 5, care preseaz blocul cu ajutorul sistemelor de prghii pe locul fixat pentru
acesta. Un dispozitiv de fixare poate fi realizat printr-o simpl asamblare de cilindrii
pneumatici chiar i pentru piese de prelucrat cu cele mai complicate forme. Prin dozarea
continu a forei de fixare se pot prelucra piese diferite, inndu-se ns cont de structura
materialului acestora. Presiunea de strngere se poate regla prin intermediul presiunii aerului.
Uneltele pneumatice de fixare, cu excepia elementelor de legtur, se adapteaz la grosimile
diferite ale pieselor de prelucrat, n msura n care acestea se ncadreaz n limitele cursei de
tensionare admise.

373

Fig. 6.29. Dispozitiv de fixare i presare pneumatic:

a vedere general; b schema de legturi
n afara dispozitivelor de fixare concepute i construite pentru scopuri speciale, exist
o serie ntreag de astfel de dispozitive de larg utilizare. n cadrul acestei grupe se pot cita n
primul rnd menghinele pneumatizate pentru bacurile de lucru manuale i mecanice, precum
i menghinele-clete de prindere.
Dispozitivele de fixare pneumatice pot fi concepute i construite s lucreze cu aciune
manual sau cu aciune automat, acestea din urm gsind un domeniu larg de ntrebuinare.
Presiunea de strngere exercitat de dispozitivele de fixare pneumatice poate fi
modificat ntr-o gam larg n mod continuu prin intermediul variaiei presiunii aerului.
6.6.2. Dispozitive de alimentare
Dispozitivele de alimentare sunt n general independente de mainile de prelucrat, ele
putnd fi introduse ulterior. Dispozitivele de alimentare constituie o parte component fix a
mainilor de prelucrat, completnd instalaia care conine dispozitivele de fixare. Comenzile
pneumatice pot fi folosite i n cazul dispozitivelor de alimentare.
n figura 6.30 este prezentat un exemplu din industria de prelucrare a lemnului; el
putea fi la fel de bine folosit i n metalurgie sau n alte ramuri industriale de prelucrare.
n acest exemplu, un magazin alimenteaz un dispozitiv de avans care asigur maina
prelucrtoare cu bare. Ventilul 1.3 care este un ventil de cale de distribuie 3/2 cu funcie de
374

nchidere este neacionat pentru cazul n care dispozitivul de avans cu role nu transport piesa
de prelucrat.

Fig. 6.30. Instalaie de alimentare cu bare

Cilindrul este pus n micare prin ventilul 1.4, care primete impuls de la ventilul 1.3.
Totodat, se nchide magazinul de alimentare. Cilindrul acioneaz n poziia limit de curs
asupra ventilului 1.2, care declaneaz un impuls asupra celeilalte pri de comand a
ventilului 1.4. ntruct n acest moment acioneaz ambele impulsuri, ventilul rmne n
starea anterioar (pistonul ajuns la punctul mort exterior). Dac se apas pe butonul ventilului
de demarare, partea dreapt a ventilului 1.4 este dezaerat, ventilul comut prin impulsul
primit de la 1.2 i sania este retras. Butonul ventilului 1.1 trebuie inut apsat pn cnd
pistonul ajunge n punctul mort interior. n acest moment i se permite unei piese de prelucrat
s cad n canalul de alimentare. Eliberarea ventilului 1.1 are ca urmare ajungerea pistonului
n poziia de capt exterioar prin aciunea ventilelor 1.3 i 1.4, i piesa de prelucrat este
introdus n dispozitivul de avans. Totodat este acionat i ventilul 1.3, care permite
schimbarea sensului de comand al cursei spre interior, prin dezaerarea prii drepte de
comand a ventilului 1.4. Alimentarea cu piese noi pentru prelucrare decurge pe perioada
timpului necesar golirii magazinului. Repornirea unui nou ciclu se poate face numai cu
ajutorul ventilului de demarare 1.1.
Instalaia de alimentare din figura 6.31 a fost n mod special conceput pentru
ncrcarea semiautomat a unor anumite maini. n cadrul instalaiei, funciile de apucareprindere i dozare se execut pneumatic.
Pentru funciile de micare necesare sunt prevzui trei cilindrii pneumatici, cte unul
pentru apucare, rabatarea i aducerea n poziia prevzut, a piesei de prelucrat. Fiecrui
cilindru i corespunde un ventil de impuls. Succesiunea micrilor se face prin comenzi de
urmrire, impulsul primar fiind generat de maina prelucrtoare. Micrile se succed foarte
rapid, adaptndu-se astfel timpilor de lucru ai mainii.
375

Fig. 6.31. Instalaie de alimentare cu piese la un dispozitiv semiautomat de fixare

376

Flcile de apucare extrag la fiecare comand a mainii o pies de prelucrare din

magazinul de alimentare, fac cursa napoi, sunt rabatate n sus i conduc apoi piesa de
prelucrat n mandrina de strngere. Aceast instalaie de aducere la poziie se preteaz, ce-i
drept, numai pentru astfel de piese care permit o cdere liber n urma deschiderii mandrinei
de strngere, deci pentru piese n stare de prelucrare.
Dup ce se extrage o pies din magazinul de alimentare, magazinul circular
avanseaz cu un pas. Roile de rezerv determin unghiul parial respectiv al coroanei
magazinului, unghiul rezultnd i din limile diferite ale pieselor de prelucrat. Printr-o
schimbare simpl a coroanei magazinului i a flcilor de apucare, precum i prin alegerea
roilor de schimb corespunztoare se poate adapta instalaia de aducere la poziie i pentru
alte piese de prelucrat.
Schema este conceput cu comand electropneumatic; ventilele de impuls
pneumatice au fost nlocuite cu ventile electromagnetice de impuls, iar elementele pentru
declanarea semnalului sunt limitatoare fine de curs cu comand electric.
Ventilul 1.1 este comandat direct printr-un impuls de ctre maina de prelucrat. Acest
impuls l constituie chiar impulsul de demarare n cazul comenzii de autourmrire. Este
important de menionat faptul c elementul de comutare 2.6 este acionat numai la rabatarea
n sus a dispozitivului de aducere la poziie i prin aceasta se d magazinului circular un
impuls de comutare cu un pas.
Elementul de comutare 3.2 se afl dispus pe maina de prelucrare; el declaneaz nti
un impuls n dispozitivul de fixare al mainii de prelucrat i comand apoi detensionarea
dispozitivului de aducere la poziie a piesei. Elementul de comutare 2.4 se afl de asemenea
pe main i comand cursa de ntoarcere a pistonului 2, instalaia revenind astfel n poziia
iniial. Elementele 1.2 i 2.2 sunt amplasate naintea captului de curs exterioar a
pistonului.
6.6.3. Dispozitive de montaj
n cazul n care trebuie asamblate mai multe piese se folosesc mai multe staii
pneumatice dispuse n serie sau pe o mas rotativ. La fiecare staie se alimenteaz succesiv
piese. Montajul se poate realiza prin presare n adncime, aa cum se arat n figura 6.32, sau
n mod direct fr ajutorul mecanismelor cu prghii.
Pentru aceasta se pregtesc piesele n parte, pe ct posibil n mod automat, cu ajutorul
instalaiilor de alimentare. Chiar i operaiile de nurubare se pot executa cu ajutorul
dispozitivelor de nurubat pneumatice, integrate n timpii de lucru ai mainii.

Fig. 6.32. Asamblarea unor pri componente

377

6.6.4. Dispozitive de prelucrare a metalelor

Aa cum arat tabelul de valene, diferenele ntre fazele: mnuirea pieselor de
prelucrat i acionarea uneltelor, n cadrul prelucrrii prin achiere, sunt cele mai pregnante.
Comenzile pneumatice sunt cel mai mult rspndite n industria prelucrtoare de metale. n
cadrul acesteia comanda pneumatic este cel mai frecvent ntlnit la mnuirea pieselor de
prelucrat, deci la instalaii de fixare, alimentare i montaj.
Prelucrarea prin achiere
Prelucrrile clasice prin achiere precum gurirea, strunjirea, frezarea i mai ales
rabotarea implic probleme dificile pentru comenzile pneumatice. n stadiul actual nu este
cunoscut nici un caz practic de utilizare n aceste domenii la care deplasarea sculelor s se
poat executa cu elemente de execuie pneumatice. Astfel, n cazul rabotrii metalelor, pentru
ncrcrile i descrcrile regulate i n ocuri nu se preteaz elementele de execuie
pneumatice i nici chiar cele combinate, cum ar fi elementele pneumohidraulice. Pentru
celelalte prelucrri prin achiere este totui posibil soluionarea problemelor cu ajutorul
pneumaticii, fiind necesar ns studierea judicioas i competent a fiecrui caz n parte.
Gurirea n metale uoare i neferoase, precum i n oel constituie o problem
rezolvat cu anumite restricii ntr-un mod elocvent, cu elemente de execuie pneumatice
respectiv pneumohidraulice. Datorit folosirii pe scar larg pentru gurire a dispozitivelor
de avans pneumatice sau pneumohidraulice, ca elemente de serie sau combinate din mai
multe uniti constructive, productivitatea de gurire este ridicat. Valorile maxime pentru
diametrul de gurire sunt circa 25 mm pentru oel, de 35 40 mm pentru metal uor i alam
i de valori similare pentru lemn. Criteriul de limitare l constituie fora de avans necesar
pentru diametre mari de gurire. n majoritatea cazurilor ns, aplicarea comenzilor
pneumatice pentru guriri se face pentru diametre sub 10 mm; ea este indicat mai ales n
cazurile unde sunt necesare operaii multe de gurire, simultane, i ntr-un spaiu restrns. n
aceste cazuri, comenzile pneumatice ale dispozitivelor de gurire nu prezint deosebiri
substaniale fa de alte instalaii pneumo-automatizate; problemele de ordin tehnic din punct
de vedere al comenzilor sunt aceleai, iar comutarea de la mers nainte la mers napoi se face
judicios n funcie de adncimea dorit de gurire. Operaiile de gurire executate sub un
anumit unghi fa de axa piesei de prelucrat prezint avantaje deosebite. n aceste cazuri,
piesa de prelucrat poate rmne n poziie normal, iar dispozitivul de gurit se plaseaz n
cadrul spaiului de lucru sub unghiul necesar.
Avansul rotativ la maini-unelte nu poate fi rezolvat totdeauna cu mijloace
pneumatice; rezolvarea problemelor ce se pun se face de la caz la caz n funcie de
elementele folosite. Micarea circular cu introducere i extragere de piese se poate efectua
fr dificulti, n marea majoritate a cazurilor cu ajutorul unitilor pneumohidraulice; ea
este ntlnit n operaiile care folosesc cruciorul transversal. n general acionrile
pneumatice pentru micrile rectilinii ale cruciorului se ntlnesc mai rar, iar n cazul
micrilor de strunjire de precizie nu se ntlnesc deloc. Multe lucrri de strunjire auxiliare la
care nu se cere o calitate ridicat a suprafeelor prelucrate pot fi executate cu ajutorul
mijloacelor pneumatice. n vederea executrii anumitor operaii de avans al sculei, s-au
echipat struguri de copiat de gabarit redus cu elemente pneumatice.
La mainile de frezat de gabarit redus s-au introdus n mod frecvent comenzi
pneumatice de avans. Mainile de frezat mai vechi cu pedal cu acionare manual au fost
nzestrate cu elemente pneumatice, obinndu-se astfel maini cu randament i capacitate de
producie ridicate. Elementele de execuie pneumatice sunt introdu-se din ce n ce mai
frecvent i la construcia mainilor de frezat speciale. Astfel se pot obine viteze de avans
378

dorite i continuu reglabile fr ajutorul roilor de schimb i a cutiei de viteze, utiliznd de

exemplu o unitate de avans pneumohidraulic. Acelai lucru este desigur valabil i n cazul
operaiilor de lucru nrudite cu frezarea, cum ar fi de exemplu operaia de debitare cu
fierstrul.
n figura 6.33 este reprezentat o main special de frezat canale, a crei construcie
i echipare corespunztoare sunt similare pentru operaii de lucru nrudite.
Avansul frezei se face pneumatic pn n dreptul opritorului fix. Trasorul ptrunde
circa 1 mm n adncimea piesei de prelucrat. Lungimea canalului se poate regla n mod direct
n cadrul unitii pneumohidraulice pentru avansul mesei, prin fixarea opritorului ce comand
schimbarea sensului. Comenzile pot fi uor urmrite studiind schema de legturi din figura

Fig. 6.33. Main special de frezat canale:

a schema de amplasare; b schema de legturi
6.33, b. nti se acioneaz ventilul cu pedala de picior, n vederea fixrii piesei de prelucrat
cu ajutorul cilindrului de fixare. Tija pistonului lovete elementul de acionare al ventilului
379

2.1 cu puin naintea atingerii poziiei de capt de curs i comand prin aceasta demararea
spre exterior a pistonului 2. Acesta din urm lovete elementul de declanare al ventilului
3.1. Prin ventilul de dezaerare 3.1 se comand de asemenea cursa de plecare i pentru blocul
pneumohidraulic de avans. Cama de acionare pentru comanda de avans a unitii 3 este
rabotat lateral, astfel nct ea nu poate declana impulsul pentru comanda de revenire. Dup
ajungerea n punctul mort exterior a unitii 3, ventilul 2.2 comand cursa de revenire a
pistonului 2. Blocul de avans pneumohidraulic comut singur pentru cursa de revenire.
Aceast main special poate fi conceput i pentru prelucrarea lemnului i a
materialelor plastice. n cazul operaiilor de lucru nrudite se poate nlocui cilindrul 2 cu un
bloc pneumohidraulic de avans.
Prelucrarea prin deformare plastic
Considerentul principal al introducerii comenzilor pneumatice pentru aceast form
de prelucrare l constituie fora necesar realizrii acestui gen de operaii. Domeniul de
folosire al pneumaticii n ceea ce privete valorile forei necesare este ns limitat la circa
3000 kgf.
Folosindu-se efectul de oc, se pot construi cu mijloace proprii aa zisele prese
pneumatice de gabarit redus, cu batiu cu coloane i cilindrii pneumatici, n orice atelier. n
limitele domeniului de for se pot realiza astfel, ntr-un mod rapid i simplu, instalaii pentru
executarea operaiilor de ndoire, apsare, fluire, tanare, perforare i tiere. Pentru
operaiile de ndoire i fluire se pot obine desigur fore mai mari cu ajutorul mijloacelor
pneumatice dac se folosesc transmisii prin prghii. Se pot executa de asemenea i tanri
folosite de exemplu pentru tipuri, numere de serii i alte inscripii. Pentru aceste cazuri se
preteaz foarte bine folosirea cilindrilor percutori.
Figurile 6.34, 6.35 i 6.36 ilustreaz diferite dispozitive de ndoit folosite pentru
scopuri multiple. Dispozitivele de acest tip se pot realiza i comanda individual sau se pot
ncadra n instalaii de producie mai mari.

Fig. 6.34. Dispozitiv de formare prin ndoire pentru piese plate

380

Fig. 6.35. ndoirea unui arc spiral

Fig. 6.36. ndoire unei evi (faza a doua a operaiei)

Pentru prelucrarea evii de aluminiu de 18 x 1mm se folosete un automat de ndoit i
tanat guri. evile de aluminiu se folosesc pentru confecionarea paturilor de camping, cu
trei picioare. Toate evile necesare confecionrii sunt ndoite i tanate la maina amintit
(complet automatizat). Este vorba de cadrurile boltite pentru cap, picioare i de cele trei
picioare. Maina poate prelucra pn la 14 evi pe minut. eava de aluminiu, debitat exact la
dimensiuni, este introdus ntr-un buncr plnie fixat pe main. De aici eava este
transportat prin micri vibratorii n magazinul propriu-zis de alimentare al procesului de
lucru. Se prelucreaz succesiv evi de aluminiu cu lungimi exacte de 1400, 1700 sau 2000
mm.
Figura 6. 37 ilustreaz schema unei prese cu prghie cu genunchi.

Fig. 6.37. Schema unei prese cu prghie cu genunchi

381

Fig. 6.38. Schema de legturi a unui automat de ndoit i tanat guri, cu instalaie de
alimentare, prindere, fixare i degajare
382

n figura 6.38 sunt ilustrate construcia pneumatic i dispunerea elementelor conform

schemelor de legturi ale automatului de ndoit i tanat guri.
Cu ajutorul pistonului 1 se introduc evile de aluminiu separat n procesul de lucru.
Cu ajutorul pistonului 2 se fixeaz eava la poziie i se d un impuls la pistonul 3, care
nchide unealta de ndoit i strnge eava. Procesul propriu-zis de ndoire se realizeaz cu
ajutorul pistoanelor 4a i 4b. Acestea dau impulsuri pistoanelor 5a i 5b care aduc la rndul
lor plcile tietoare n poziia de lucru pentru perforarea evii. Pistonul 6 execut operaii de
tanare. Degajarea evilor ndoite i perforate se face cu ajutorul pistoanelor 7a i 7b.
Pentru domeniul studiat exist, alturi de dispozitivele de prelucrare prin tehnica
deformrii plastice prezentate, un numr considerabil de instalaii pneumatice de serie,
precum i prese.
6.6.5. Dispozitive de prelucrare a lemnului
Avantajele aplicrii comenzilor pneumatice se folosesc nu numai n industria de
prelucrare a lemnului, dar chiar i n producerea de maini care prelucreaz lemnul. Multe
maini de prelucrat lemnul sunt nzestrate cu dispozitive pneumatice de fixare; n multe
cazuri sunt pneumo-automatizate i dispozitivele de avans pentru operaiile de prelucrare.
Alturi de mainile amintite exist desigur o serie ntreag de maini speciale pneumatice,
dintre care o parte sunt executate direct de ctre unitile productive de prelucrare a lemnului.
i n acest caz vom analiza un exemplu:
Trebuie s se execute guri sub un unghi de 300, la distane de 50 mm n barele
laterale pentru susinerea unor rafturi, pentru ca acestea s se poat amplasa la nlimi
diferite. Pentru lungimea dat a barelor revin circa 30 de guri pe fiecare parte. Figura 6.39
ilustreaz principiul constructiv i de comand al acestei maini speciale.
n poziia iniial, pistonul de fixare, pistonul de avans pentru material 4, i cele dou
pistoane de gurire cu avans 2 se afl n punctul mort interior. Pentru introducerea piesei de
prelucrat se comut manual ventilul 3.2 i se comand astfel cursa de ntoarcere pentru cele
dou pistoane de strngere 3. Dup efectuarea ncrcrii, strngerea piesei de prelucrat se
transmite asupra cruciorului de avans prin ventilul 3.2, dndu-se totodat prin aceasta un
semnal ctre ventilul 2.2, care comut n stare de conducie. Piesa de prelucrat introdus
acioneaz asupra ventilului 2.3, precum i asupra pistonului 4 aflat n punctul mort interior.
Prin aceasta, ventilul 2.5 primete un semnal de la cele trei ventile 2.1, 2.2, 2.3, care
formeaz un circuit logic i prin comutare comand o micare de avans pentru gurire. ndat
ce pistonul 2a este demarat pentru cursa de plecare, o in de comand elibereaz ventilul 3.1
i prin aceasta piesa de prelucrat este fixat n poziia de gurire cu ajutorul pistonului 1.
totodat, ns, are loc degajarea cilindrului de strngere 3 de pe cruciorul de avans, se
comut ventilul 4.1 i prin aceasta pistonul 4 este demarat pentru cursa de plecare. Datorit
acestui fapt ventilul 2.1 nu mai este acionat i are loc degajarea n partea stng de comand
a ventilului 2.5. Comutarea acestui ventil poate avea loc ns, numai dup trecerea timpului
fixat la ventilul 2.4. Prin aceasta se asigur respectare timpului de gurire, respectiv
funcionarea n gol a burghiului, dup atingerea adncimii de gurire cerute. Comanda cursei
de ntoarcere a dispozitivului de avans cu gurire este deci dependent de timp. n momentul
atingerii poziiei de demarare a burghiului (pistonul 4), ventilul 3.1 este acionat; la rndul
su el acioneaz asupra cilindrului de strngere 3 prin intermediul ventilului 3.2, degajeaz
cilindrul de fixare 1 i comut ventilul 4.1 cu ntrziere.
Odat cu micarea de ntoarcere a pistonului 4, care comand cruciorul de avans, are
loc deplasarea nainte a piesei de prelucrat mpreun cu dispozitivul de strngere 3 pe o
distan egal cu lungimea cursei fixate de 50 mm, care reprezint totodat distana dorit
dintre guri.
383

Fig. 6.39. Main special pentru gurire prin impulsuri:

a vedere general ; b schem de legturi
384

Prin aceasta se revine din nou n poziia iniial de plecare i, ntruct ventilul 3.2
rmne acionat n continuare, are loc repetarea automat a procesului pn cnd piesa de
prelucrat este complet tras. n acest moment are loc ntreruperea comenzilor, ntruct
ventilul 3.2 nu mai este acionat; se introduce o nou pies pentru prelucrare.
i n acest caz, prin operarea de mici modificri se poate folosi acest dispozitiv de
comand n aceleai scopuri i la prelucrarea metalelor. n locul cilindrilor de avans pur
pneumatic 2, pot aprea uniti de avans pneumohidraulice; se pot efectua aceleai operaii de
gurire n materiale plastice, metale uoare, metale neferoase, oeluri i alte materiale. Pentru
necesitile atelierelor mici de prelucrare a lemnului s-au gsit i alte mijloace pneumatice de
prelucrare, mai simple i mai eficace, cum ar fi n special presele cu coloane (figura 6.40), de
toate tipurile. Acestea se folosesc pentru asamblarea ferestrelor i uilor, precum i pentru
realizare altor produse, i pot fi montate n poziie orizontal, oblic sau vertical. Poziia
cilindrilor pneumatici poate fi modificat dup dorin n funcie de piesa sau materialul de
prelucrat. n general, distanele ntre punctele de presare pe lungimea i limea presei cu
coloane sunt de circa 100 mm. Acionrile se fac n majoritatea cazurilor cu ventile acionate
cu pedal de picior, iar alimentrile cu aer se asigur prin tuburi flexibile.

Fig. 6.40. Exemplu de pres cu coloane

Un dispozitiv auxiliar de prelucrare asemntor cu cel anterior l constituie cel ilustrat
n figura 6.41, cu ajutorul cruia se asambleaz scri de lemn.

385

Fig. 6.41. Dispozitiv auxiliar de montaj pentru confecionarea scrilor:

a vedere general ; b detaliu la schema de legturi ; racordul pentru conducte: ;
racordurile conductelor consumatorilor :
Distanele ntre treptele scrii rmn mereu aceleai, numai lungimea total a scrilor
poate varia. n vederea evitrii unui consum exagerat de aer, lungimea total a dispozitivului
a fost mprit n segmente, care n funcie de lungimea scrilor pot fi introdu-se sau excluse
din acionri. Pentru aceasta se monteaz intercalat, direct pe conducta de aer comprimat, n
386

dreptul extremitilor segmentelor, cte un robinet cu sertar manual (figura 6.46,b). n cazul
prelucrrii lemnului care admite viteze mari de tiere, se folosesc n majoritatea cazurilor
acionrile pur pneumatice. n cazul n care se cere o calitate ridicat a gradului de prelucrare
a suprafeei se recomand avansul pneumohidraulic, fr ca prin aceasta s se modifice
comanda n sine.
6.6.6. Dispozitive de prelucrare a maselor plastice
Prelucrare mecanic a maselor plastice formeaz o categorie intermediar, situat
ntre prelucrarea lemnului i cea a metalelor. n funcie de material, cerinele principale sunt
echivalente la prelucrarea lemnului, a metalelor uoare i, n cazuri excepionale chiar i a
oelului. Indicaiile date anterior corespund aproape n ntregime i pentru prelucrarea
maselor plastice. Uneltele de tensionare pneumatice sunt uneori mai adecvate dect oricare
altele bazate pe alt principiu (n cazul materialelor relativ moi, deoarece ele se pot alege
individual n funcie de presiunea de strngere).
Comenzile pneumatice sunt folosite de asemenea i la producerea semifabricatelor
din mase plastice i anume pentru realizarea funciilor mecanice auxiliare diverse: la
amestectoare, dispozitive de extrudare i alte dispozitive cuplate la maini.
Un domeniu vast de utilizare al comenzilor pneumatice este cel al prelucrrii
termoplastelor. Principiul presei pneumatice este ntlnit sub form de diferite variante la
presele de sigilare la cald i la dispozitivele de sudur a maselor plastice. Principiul se aplic
n special n tehnica mpachetrii cu materiale plastice, de exemplu la executarea ambalajelor
n cutii de dimensiuni mici. n aceste cazuri maina efectueaz operaii de prindere,
alimentare, montaj i prelucrare. Sfritul operaiilor de lucru l constituie sudarea sau
ncleierea pe un suport de carton, la care se aplic principiul de lucru al presei de sigilare cu
timpi reglabili de nclzire sau presare (ntrzierea se realizeaz cu ajutorul unui ventil
pneumatic de laminare).
6.6.7. Dispozitive de msurare i verificare
Asupra domeniului special al tehnicii pneumatice de msurare se face aici numai prin
referire, ntruct pentru acest domeniu exist literatur de specialitate. De asemenea, tehnica
de msurare menionat nu poate fi comparat cu comenzile pneumatice din industrie. n
schimb, se practic des folosirea comenzilor pneumatice n tehnica pneumatic de msurare a
lungimii, i anume n acele cazuri n care astfel de aparate de msurat sunt introduse n
instalaiile de fabricaie automatizate.
Un astfel de exemplu este ilustrat n figura 6.42. Capul de msurare al aparatului
pneumatic de msurat lungimi se rabate cu ajutorul unui dispozitiv pneumatic n poziie de
msurare, aa cum este cazul de exemplu la operaia de strunjire sau lefuire. Funcionarea
este simpl. Impulsul de demarare pentru nchiderea prin rabatare a capului de msurare se
poate face pe cale manual sau de ctre maina de prelucrat (prin ventilul 1.1 sau 1.2). n
cazul n care dispozitivul de msurare este fixat direct pe sania utilajului, care la rndul ei
lucreaz axial, un limitator de sfrit de curs comand deschiderea prin rabatare a
dispozitivului, corespunztor cu lungimea axial de msurat fixat (se msoar diametrul i
paralelismul). n alte cazuri, aa cum rezult din figura 6.42, c, deplasarea axial se poate
realiza i pneumatic. Aici deschiderea prin rabatare a dispozitivului de msurare se face prin
efectuarea cursei pistonului 2.

387

Fig. 6.42. Dispozitiv pneumatic de msurare prevzut cu aparat pneumatic de msurat

lungimi:
a vedere general ; b schema de legturi pentru dispozitivul de rabatare ; c schema de
legturi pentru dispozitivul de rabatare i instalaia de transport pentru deplasare axial
388

Un exemplu de folosire al aparatelor de msurat pneumatice pentru lungimi l

constituie instalaiile de sortare automate care fac parte, la rndul lor, din cadrul instalaiilor
de msurare automat. Diferena de presiune rezultat la msurare este transmis cu ajutorul
unui amplificator la comanda pneumatic de sortare a pieselor, care la rndul ei poate fi
pies bun sau rebut. Desigur c aceleai funcii le putea ndeplini i un aparat de msur
de alt natur, de exemplu electric.
Msurarea i verificarea unui numr mare de piese sunt nerentabile pentru a fi
executate manual. De aceea se construiesc dispozitive verificatoare care s lucreze integrat n
ritmul fluxului de fabricaie. Piesa de prelucrat este transportat, fixat i este cuplat n
punctele de verificare cu organele de control. Toate aceste operaii pot fi efectuate numai cu
mijloace pneumatice.
6.6.8. Dispozitive utilizate n construcii
Pe antierele mai mari se ntlnesc de obicei un numr mare de silozuri i locuri de
depozitare pentru ciment, pietri i nisip, aa cum ar fi de exemplu cazul la prepararea
betonului. Materialele din depozite sunt fiecare dozate i introduse n betoniere. Rezult c
materialele trebuie dispuse ntr-un anumit mod de depozitare. Linia de fabricaie n flux
sufer ntreruperi i porniri. Un dispozitiv cu nchiztor acionat cu cilindrii pneumatici,
necesar a fi folosit n cazurile amintite, este reprezentat schematic n figura 6.43. Operatorul
mainist comand arja de ncrcare a mainii cu ajutorul unor ventile acionate manual i
urmrete vizual indicaiile cntarului. Astfel este posibil producerea n cantiti mari a
betonului fr folosirea lopeilor i a eforturilor fizice. Similar se poate comanda i aa
numitul bot de pete, de exemplu pentru ncrcarea autocamioanelor.
i la formarea prin presare pentru producerea plcilor de beton, introducerea
comenzilor pneumatice a condus, n raport de vechile metode de batere cu maiul, la
economisire de timp i consum redus de for uman.

Fig. 6.43. Deschiderea i nchiderea obturatoarelor de siloz:

a vedere general ; b schema de legturi pentru o instalaie de dimensiuni mai mari de
preparat beton
389

n figura 6.44 este reprezentat schematic o astfel de pres de formare a plcilor.

Execuia este rezolvat prin folosirea a trei cilindrii pneumatici cu aciune dubl.
Introducerea semnalului de demarare se face manual cu ajutorul ventilului 1.1. operaiile de
lucru decurg apoi automat pn la extragerea plcii presate gata formate. Operatorul
acioneaz printr-un ventil cu pedal de picior asupra extragerii plcii, comandnd totodat i
cursa de revenire pentru pistonul de extragere 3. Prin aceasta se revine la poziia iniial i
cuva de formare poate fi din nou umplut cu beton. Comenzile unei astfel de prese de
formare se pot automatiza integral prin extinderea automatizrii i asupra operaiilor de
umplere i de degajare-transport a plcilor formate, de exemplu cu ajutorul unei benzi rulante

Fig. 6.44. Pres de formare pentru plci de beton:

sus vedere de ansamblu ; jos schema de legturi
390

6.6.9. Dispozitive de transport

n acest paragraf se trateaz raionalizrile aduse transportului n cadrul fluxului de
fabricaie, din care face parte i procesul de alimentare a unei maini cu piese de prelucrat .
Exemplele ce urmeaz se refer la transportul unor obiecte mai mari, cum sunt plcile
de carton, lzile, deci a unor obiecte ce se compun din mai multe repere.
n figura 6.45 sunt ilustrate exemple de dispunere a unor cilindrii pneumatici care
execut micri simple de ridicare i rabatare. Execuia cu prghie auxiliar cu dispozitiv de
ghidare alunector (figura 6.45 a) permite o rotaie cu peste 200; braul activ al prghiei
cilindrului este mai mare n poziiile de descrcare dect n punctul de nlime maxim.
Pentru micrile la care se cere o stabilitate mare n poziia cea mai de sus, se prefer
dispunerea cu doi cilindrii prezentat n figura 6.45 b. Cu ajutorul amplasrii cilindrilor
pneumatici din figura 6.45 c, se pot realiza prin prghii ridicri i descrcri ale unei sarcini
dintr-un vagon pe ramp i invers. n toate cele trei cazuri cilindrii sunt prevzui cu lagre
de rostogolire.

Fig. 6.45. Scheme de dispunere pentru obinerea micrilor de ridicare i rabatare cu ajutorul
cilindrilor pneumatici
391

Tot pentru transportul n cadrul fluxului de fabricaie se folosesc i utilajele de ridicat

nzestrate cu motoare pneumatice. De asemenea, se pot construi cu ajutorul cilindrilor
pneumatici i utilaje de ridicat pentru scopuri speciale, folosite de exemplu n locuri de
montaj individuale. Un astfel de exemplu este ilustrat n figura 6.46.

Fig. 6.46. Dispozitiv de ridicare la locul de montaj cu cilindrii pneumatici

Un alt exemplu de transport l constituie banda transportoare cu schimbtor de cale
(figura 6.47). Materialele ce sosesc pe calea de rulare trebuie distribuite n continuare n
anumite condiii pe cele dou ci de rulare. Schema de legturi din figura 6.47 este astfel
conceput, nct materialele care sosesc se distribuie n mod egal i alternativ pe cele dou
ci. O prim variant a unei astfel de comenzi lucreaz cu un aa numit ventil flip-flop
(basculant bistabil) i un ventil 4/2 cu contact permanent acionat pneumatic. Semnalul de
intrare la Z comand comutarea poziiilor cuplat decuplat i invers. Poziia de comutare este
meninut pn la comanda printr-un nou semnal.

Fig. 6.47. Schimbtor de cale cu comand pneumatic:

sus vedere de ansamblu ; jos comand alternativ ; calea stnga-dreapta
392

Fcnd analogia cu electrotehnica, ventilul flip-flop corespunde unui releu de

impuls. A doua variant de realizare a unor astfel de comenzi se bazeaz pe funcionarea a
dou ventile de impuls 4/2 conectate n aa fel, nct pistonul este acionat alternativ nainte
i napoi prin comanda ventilului 1.1.
Operaia de ntoarcere pe laturi a materialului transportat se efectueaz conform
schemei din figura 6.48. Se presupune c trebuie rsucit cu 1800 o lad nchis. Lada care
sosete pe banda transportoare declaneaz un impuls de demarare pentru rsucire, pistonul 1
pleac n curs i rsucete lada cu 900. Pistonul 2 care se afl n punctul mort exterior
primete impuls pentru cursa de revenire, iar lada este rsucit n acelai sens cu nc 900 i
gliseaz mai departe pe banda transportoare. Figura 6.48, b ilustreaz schema de legturi
pentru o astfel de staie. Folosindu-se furcile de susinere de format special n punctele de
schimbare a cii, se pot desigur ridica i dirija pe ci diferite i alte corpuri dect cele de
form paralelipipedic prezentate. Un exemplu pentru aceste cazuri l constituie ridicarea sau
schimbarea poziiei butoaielor, n care caz este necesar un dispozitiv ce permite rsucirea cu
doar 900.

Fig. 6.48. Rsucirea unui material de transport:

sus vedere de ansamblu ; jos schem de legturi
393

Problema nvingerii diferenelor de nlime n cadrul transportului din fluxul de

producie se poate rezolva uor cu ajutorul cilindrilor pneumatici. Figura 6.49 ilustreaz o
astfel de instalaie.

Fig. 6.49. Dispozitiv de eliminare a diferenelor de nlime:

sus vedere de ansamblu ; jos schema de legturi
Schema de legturi din figura 6.49 b este astfel conceput, nct la nlarea
platformei ridictoare, calea de alimentare este blocat n vederea evitrii rsturnrii
materialului ce ar putea sosi pe band. Probleme similare trebuie rezolvate i n cazul
mainilor care lucreaz n lan, iar piesa de prelucrat este transmis de sus prin cdere.
Piesa de prelucrat trebuie transportat n sus pentru a putea intra n urmtoarea
main. Cilindrul pneumatic poate transporta direct materialul de pe calea de transport
inferioar pe cea superioar (figura 6.49 a) sau poate aciona asupra unui element intermediar
care transport materialul n secvene pas cu pas pe o cale de nlime mai ridicat. Un astfel
de exemplu este ilustrat n figura 6.50; acionarea se face aici printr-o roat cu clichet
comandat de un cilindru pneumatic. Fiecare material nou sosit acioneaz comutarea de
avans astfel nct materialul este preluat de calea ce se continu la nivel superior (figura 6.50
b). n cazul n care avansul pas cu pas al roii cu clichet este comandat de un element de
394

execuie cu aciune permanent, avansul ascensorului multicelular continuu se face

independent de materialul nou sosit (figura 6.50 c).

Fig. 6.50. nvingerea diferenei de nlime prin procedeul pas cu pas:

a vedere general ; b schema de legturi (fiecare pies de prelucrat corespunde unei
comenzi de comutare) ; c schema de legturi pentru acionare continu (nu conine partea
de alimentare cu materiale)
Un domeniu aparte l constituie tehnica pneumatic de transport pentru materiale
granulare. n acest caz transportul se face prin tubulatur, chiar i pentru distane mari, iar
suportul de transport pentru material l constituie chiar aerul comprimat. S-a fcut referire
numai la acest domeniu, fr a se intra n amnunte, ntruct singurul lucru comun cu tehnica
comenzilor pneumatice l constituie mediul de aer comprimat.

395