Popescu Elena, 612BB

ROBOTICA 1 - TEMA 2
KAWASAKI
1. Robot cu arhitectura seriala de tip brat articulate:

Sarcina portanta [kg]

Numarul axelor
6
comandate numeric
Dimensiunea spatiului de
lucru [mm]
Limitele de
Axa
deplasare []
1
Axa
2
Axa
3
Axa
4
Axa
5
Axa
6
Vitezele de
Axa
deplasare [/s]
1
Axa
2
Axa
3
Axa
4
Axa
5
Axa
6
Repetabilitate [mm]

Minim
5
-

Maxim
80
-

620

3150

320

360

210

315

240

313

540

720

270

290

720

720

180

360

180

300

160

300

165

540

165

460

280

740

0,02

0,07

2. Robot de tip brat articulat cu segment de rigidizare:

Sarcina portanta [kg]
Numarul axelor
6
comandate numeric
Dimensiunea spatiului de
lucru [mm]
Limitele de
Axa

Minim
100
-

Maxim
300
-

1634

3530

360

360

Popescu Elena, 612BB

deplasare []

Vitezele de
deplasare [/s]

1
Axa
2
Axa
3
Axa
4
Axa
5
Axa
6
Axa
1
Axa
2
Axa
3
Axa
4
Axa
5
Axa
6

135

135

130

139

720

720

20

220

360

720

65

80

70

70

80

80

120

Repetabilitate [mm]

0,03

3. Robot de tip brat articulat dedicat operarii pe suport de suprainaltare:

Sarcina portanta [kg]
Numarul axelor
6
comandate numeric
Dimensiunea spatiului de
lucru [mm]
Limitele de
Axa
deplasare []
1
Axa
2
Axa
3
Axa
4
Axa
5
Axa
6
Vitezele de
Axa
deplasare [/s]
1

Minim
100
-

Maxim
300
-

1634

3530

360

360

135

170

215

370

720

720

260

260

720

720

100

110

Popescu Elena, 612BB

Axa
2
Axa
3
Axa
4
Axa
5
Axa
6

100

110

90

110

120

140

115

135

180

230

Repetabilitate [mm]

0,03

4. Robot de tip brat articulat dedicat operatiilor de paletizare:

Sarcina portanta [kg]
Numarul axelor
4
comandate numeric
Dimensiunea spatiului de
lucru [mm]
Limitele de
Axa
deplasare []
1
Axa
2
Axa
3
Axa
4
Vitezele de
Axa
deplasare [/s]
1
Axa
2
Axa
3
Axa
4
Repetabilitate [mm]

Minim
100
-

Maxim
300
-

1634

3530

360

360

140

140

135

135

720

720

95

135

95

110

95

130

190

400

5. Robot de tip brat articulat dedicat operatiilor de vopsire:

0,05

Popescu Elena, 612BB

Sarcina portanta [kg]

Numarul axelor
6
comandate numeric
Dimensiunea spatiului de
lucru [mm]
Limitele de
Axa
deplasare []
1
Axa
2
Axa
3
Axa
4
Axa
5
Axa
6
Repetabilitate [mm]

Minim
-

Maxim
-

300

320

170

180

170

300

540

1440

290

1440

720

820

0,05

6. Robot cu arhitectura seriala de tip SCARA:

Sarcina portanta [kg]
Numarul axelor
4
comandate
numeric
Dimensiunea spatiului de
lucru [mm]
Limitele de
Axa 1
Axa 2
deplasare []
Axa 3
Axa 4
Vitezele de
Compu
deplasare [m/s]
sa
Axa 3
Axa 4
Repetabilitate
X-Y
Z
[mm]

Minim
-

Maxim
10
-

250
280
150 [mm]
720
-

340
290

2
1700 [/s]
0,010
0,015
0,007[]

720
6,3

7. Robot cu arhitectura paralela:

Minim
Sarcina portanta [kg]
Numarul axelor
4/5
comandate

Maxim
10
-

Popescu Elena, 612BB

numeric
Dimensiunea spatiului de lucru
[mm] (diametru)
Repetabilitate
De
pozitionare
[mm]
Unghiulara
[]

500

1300
0,1

0,1

8. Robot cu configuratie antropomorfica:

Minim
Sarcina portanta [kg]
Numarul axelor
7
comandate numeric
Dimensiunea spatiului de
lucru [mm]
Limitele de
Axa
deplasare []
1
Axa
2
Axa
3
Axa
4
Axa
5
Axa
6
Axa
7
Vitezele de
Axa
deplasare [/s]
1
Axa
2
Axa
3
Axa
4
Axa
5
Axa
6
Axa

Maxim
5
660

198

198

225

225

240

240

360

360

230

230

360

360

360

360

130

130

255

300

300

480

215

Popescu Elena, 612BB

7
Repetabilitate [mm]

0,10

KUKA ROBOTICS
1. Robot cu arhitectura seriala de tip brat articulate:
Sarcina portanta [kg]
Numarul axelor
6
comandate numeric
Dimensiunea spatiului de
lucru [mm]
Limitele de
Axa
deplasare []
1
Axa
2
Axa
3
Axa
4
Axa
5
Axa

Minim
6

Maxim
10

706,7
340

340

231

235

161

276

370

370

231

240

700

700

Popescu Elena, 612BB

Vitezele de
deplasare [/s]

6
Axa
1
Axa
2
Axa
3
Axa
4
Axa
5
Axa
6

360
300
360
381
388
615

Repetabilitate [mm]

0,03

2. Robot de tip brat articulat dedicat operarii pe suport de suprainaltare:

Sarcina portanta [kg]
Numarul axelor
6
comandate numeric
Dimensiunea spatiului de
lucru [mm]
Limitele de
Axa
deplasare []
1
Axa
2
Axa
3
Axa
4
Axa
5
Axa
6
Vitezele de
Axa
deplasare [/s]
1
Axa
2
Axa
3
Axa
4
Axa
5
Axa

Minim
36

Maxim
46

1610
370

370

190

190

284

284

700

700

260

260

700

700

156

156

156

156

156

156

330

343

330

362

615

659

Popescu Elena, 612BB

6
Repetabilitate [mm]

0,05

3. Robot de tip brat articulat dedicat operatiilor de paletizare:

Sarcina portanta [kg]
Numarul axelor
4
comandate numeric
Dimensiunea spatiului de
lucru [mm]
Limitele de
Axa
deplasare []
1
Axa
2
Axa
3
Axa
4
Vitezele de
Axa
deplasare [/s]
1
Axa
2
Axa
3
Axa
4
Repetabilitate [mm]

Minim
50

Maxim
60

2091
310

370

135

145

150

160

700

700

105

183

107

153

114

212

242

374
0,05

4. Robot cu arhitectura seriala, de tip SCARA:

Sarcina portanta [kg]
Numarul axelor
4
comandate numeric
Dimensiunea spatiului de
lucru [mm]
Limitele de
Axa
deplasare []
1
Axa
2
Axa
3
Axa

Minim
10

Maxim
10

850
330

330

280

330

286

400

294

716

Popescu Elena, 612BB

Vitezele de
deplasare [/s]

4
Axa
1
Axa
2
Axa
3
Axa
4

335

375

335

555

555

555

500

500

Repetabilitate [mm]

0,025

5. Robot de tip brat articulat dedicat operarii pe structura portanta:

Sarcina portanta [kg]
Numarul axelor
1
comandate numeric
Dimensiunea spatiului de
lucru [mm]
Vitezele de deplasare
[m/s]
Repetabilitate [mm]

Minim
5

Maxim
300

30200
2,35
0,02