Cuprins

1.

Principiile mecanicii newtoniene. Aplicaii. ........................................................................... 1

1.1

Principiile mecanicii newtoniene..................................................................................... 1

1.2

Tipuri de fore................................................................................................................... 4

n aceast prezentare sunt discutate urmtoarele chestiuni:

Principiile mecanicii clasice

Tipuri de fore (greutatea, fora de apsare normal, tensiunea n fir, forele de frecare, fora elastic)
Exemplu de cum se discut corect o problem aplicnd principiile mecanicii
Probleme propuse

1. Principiile mecanicii newtoniene. Aplicaii.

1.1 Principiile mecanicii newtoniene.
n anul 1687 este publicat una dintre cele mai importante cri de fizic scrise vreodat
Philosophi Naturalis Principia Mathematica (Principiile matematice ale filosofiei naturale) a
lui Sir Isaac Newton. Aceast lucrare care este fundamentul mecanicii clasice conine trei contribuii
tiinifice majore:
1. Formularea principiilor mecanicii clasice.
2. Teoria gravitaiei.
3. Introducerea calculului diferenial i integral ca instrument matematic de rezolvare a unor
probleme complexe de fizic dar nu numai.
Principiile mecanicii newtoniene (numit i mecanica clasic) reprezint setul minimal de axiome pe
care se bazeaz legile i teoremele mecanicii care descriu micarea sistemelor mecanice
macroscopice de la cele mai simple la cele mai complexe. Principiile mecanicii nu pot fi demonstrate
dar validitatea lor este confirmat de totalitatea consecinelor lor care se verific practic.
Mecanica lui Newton se mai numete mecanic clasic deoarece descrie corect micarea unui sistem
la viteze mici comparativ cu viteza luminii, situaie n care se ncadreaz aproape toate cazurile cu
care avem de a face n viaa cotidian ct i n bun msur micarea Pmntului i a celorlate planete
ale sistemului nostru solar. La viteze apropiate de viteza luminii, mecanica lui Newton nu mai descrie
corect realitatea fenomenelor mecanice, cazurile acestea fiind tratate n cadrul Teoriei Relativitii
Restrnse elaborat de Albert Einstein n 1905, teorie care include mecanica clasic ca i caz
particular.
n cartea sa Principiile matematice ale filosofiei naturale , Isaac Newton, enun primele 3 din cele
5 principii ale mecanicii pe care le discutm n continuare.
Principiul I ( principiul ineriei)
Acest principiu a fost formulat de fapt de Galileo Galilei.
Un corp i menine starea de repaus sau de micare rectilinie uniform att timp ct asupra sa
nu acioneaz nici un alt corp care sa i modifice aceast stare.

1
Valerica Baban, UMC, 20.12.2014

Sistemele de referin n care este respectat acest principiu se numesc sisteme de referin ineriale
SRI. Sistemele de referin ineriale se gsesc unele fa de alte n repaus sau n micare rectilinie
uniform. Pmntul nu este un SRI (are o micare de accelerat de rotaie destul de complex) dar
poate fi aproximat pentru foarte multe situaii practice cu un SRI.
Observaii
1. Se tie din experien c micare rectilinie uniform a unui corp trebuie ntreinut de o for
altfel corpul se oprete. S lum de exemplu micarea unei bile pe o suprafa orizontal (Fig.1).
Contravine acest fapt principiului ineriei ? Rspunsul este NU. n acest caz i n foarte multe
altele intervin fore de frecare. Astfel nct micarea rectilinie uniform poate fi ntreinut doar
dac n sens invers forelor de frecare se aplic o alt for care s le neutralizeze.n mod concret
principiul ineriei se refer la situaia ideal n care eliminm orice interaciune exterioar, adic
avem un corp perfect izolat. Doar n aceste condiii corpul i menine starea de repaus sau de
micare rectilinie uniform.

Figura 1

2. Ineria este proprietatea general a corpurilor de a se opune atunci cnd ceva ncearc s le
modifice starea de repaus sau micare. Mrimea fizic care msoar ineria este masa. O
ilustrare a principiului inerie este i exemplul din figura 2. O moned uoar st iniial pe o
foaie de hrtie (carton) aflat deasupra unui pahar cu ap. Dac foaia este tras brusc moneda
se opune tinznd s i pstreze starea de repaus i cade n paharul cu ap.

Figura 2

Principiul II (principiul fundamental)

Fora este mrimea fizic vectorial care msoar interaciunile dintre corpuri. Principiul al II-lea al
mecanicii arat ce se ntmpl dac asupra unui corp acioneaz o for.
Dac o for acioneaz asupra unui corp de mas m atunci aceasta determin o acceleraie n
direcia i n sensul forei aplicate.
=

(1.1)

Precizarea important care trebuie fcut aici este c mecanica newtonian consider masa corpurilor
un invariant, adic masa corpurilor nu depinde de vitez considerndu-se c este o constant
2
Valerica Baban, UMC, 20.12.2014

intrinsec a corpului. Acest fapt este corect ntr-o prim aproximaie i anume aceea n care vitezele
sunt mici comparativ cu vitez luminii. Riguros vorbind ns masa se modific odat cu creterea
vitezei. Mecanica clasic neglijeaz ns acest efect considernd masa constant. Cazul general este
tratat n cadrul Teoriei Relativitii Restrnse.
Observaie
O variant alternativ de formulate a principiului II al mecanicii este urmtoarea:
Fora aplicat asupra unui corp este egal cu derivata impulsului corpului n raport cu timpul.

(1.2)

Aceast formulare este mult mai general ntruct conine i situaia n care masa variaz cu viteza.
n cazul particular al mecanicii clasice n care m = const., atunci:
()

=
=

i ajungem la varianta clasic adic relaia (1.1)

=

Principiul II al mecanicii este extrem de important pentru c ofer posibilitatea ca n situaia n care
se cunoate for aplicat unui corp i condiiile iniiale s se determine acceleraia iar de aici viteza
i coordonata la orice moment de timp. Aceast posibilitate va fi aprofundat n paragraful 1.3.
Principiul III (principiul aciunii i reaciunii)
Acest principiu explic cum trebuie tratate interaciunile dintre dou corpuri fie c aceste interaciuni
sunt rezultatul contactului direct fie c sunt interaciuni la distan.
Dac un corp acioneaz asupra altui corp cu o for numit aciune cel de al doilea corp actioneaz
la rndul su asupra primului cu o for egal n modul i de sens contrar numit reaciune.

Dac notm
12 fora cu care corpul 1 acioneaz asupra corpului 2 (Fig.3) care poate fi considerat

actiunea i cu
21 fora cu care corpul 2 acioneaz asupra lui 1care este reaciunea , atunci conform
principiului III al mecanicii:

12 = 21

(1.3)

Observaii

Semnul - indic faptul ca aceste fore sunt opuse ca sens.

Forele apar ntotdeauna n perechi aciune-reaciune.
Aciunea i reaciunea se aplic asupra unor corpuri diferite astfel nct dac analizm separat
fiecare corp forele nu se anuleaz.

Figura 3

Modul de aplicare al principiului III al mecanicii pe cteva situaii concrete va fi prezentat n

seciunea 1.2.

3
Valerica Baban, UMC, 20.12.2014

Principiul suprapunerii efectelor forelor

n practic asupra unui corp acioneaz mai multe fore. Acest principiu generalizeaz practic regula
de compunere a vectorilor.
Dac asupra unui corp acioneaz mai multe fore fiecare for produce propria acceleraie,
acceleraia rezultant fiind suma acceleraiilor individuale.

Figura 4

=
1 +
2

(1.4)

Unde
1 = 1 i
2 = 2
Alternativ se poate calcula mai nti fora rezultant:
=
1 +
2

(1.5)

(1.6)

Principiul relativitii n mecanic clasic

Acest principiul a fost formulat de Galileo Galilei ca i principiul I.
Prin nici un experiment de mecanic nu poate fi pus n eviden micarea rectilinie uniform sau
repausul unui sistem de referin inerial.
Enunul lui Galilei s-a bazat pe observaia legat de micarea cu vitez constant a unei corbii pe o
ap lin. Dac ne aflm pe o astfel de corabie ntr-o cabin, complet izolai de exterior, este imposbil
s spunem dac corabia st sau se mic.

v = const.

Acesta explic n parte de ce rotaia Pmntului n jurul Soarelui, care dei este o micare accelerat,
acceleraia fiind mic, afecteaz extrem de puin micarea norilor, a psrilor, a cldirilor, etc, prin
urmare oamenilor le-a venit foarte greu mult timp s cred c Pmntul se rotete (dei multe
experimente de mecanic demostreaz rotaia, pendulul lui Foucault ar fi doar un exemplu).
Semnificaia principiului relativitii n mecanica clasic este mult mai profund fiind n conexiune
direct cu noiunile se spaiu i timp absolut aa cum le ntelegea Newton i aa cum sunt i astzi
nelese de majoritatea oamenilor. Aa cum a artat ns n 1905 Albert Einstein, noiunile de spaiu
i timp nu au caracter absolut ci depind de micarea sistemelor de referin fa de care sunt msurate.
4
Valerica Baban, UMC, 20.12.2014

Aceasta a creat premisele unei mult mai profunde cunoateri a modului n care funcioneaz lumea
n care trim genernd una din teoriile cele mai importante ale fizicii moderne, Teoria Relativitii.
Aprofundarea acestor idei nu face ns obiectul prezentrii de fa.
1.2 Tipuri de fore.
n acest paragraf vom prezenta pe scurt principalele tipuri de fore care apar atunci cnd corpurile se
afl n interaciune.
A. Greutatea (sau fora de atracie gravitaional a Pmntului)
Este for de atracie exercitat de Pmnt asupra oricrui corp aflat pe suprafaa sau n vecintatea
sa.

Figura 5

La distane mici fa de suprafa Pmntului greutatea unui corp este aproximativ constant (Fig.3a):
G = mg
deoarece acceleraia gravitaional este constant ntr-o prim aproximaie. La distane mai mari fa
de suprafaa Pmntului conform legii atracie universale a lui I. Newton ,
==
Unde = 6,672

1011 2
2

( + )2

este constanta atraciei universale, m este masa corpului aflat n

vecintatea Pmntului ( mrul n figura 5), este masa Pmntului, este raza Pmntului, h
este distan msurat pe direcia razei Pmntului la care se gsete corpul m.
Aa cum se vede n figura 3b, greutatea (adic fora cu care este atras mrul de Pmnt) are
reaciunea , n centrul Pmntului. Adic mrul atrage la rndul su Pmntul cu o for egal n
modul dar se sens opus.

5
Valerica Baban, UMC, 20.12.2014

B. Forele de apsare normal

Figura 6

Atunci cnd un corp st pe o suprafa apar fore aciune reaciune i anume (vezi figura 6), fora
numit for de apsare normal i fora cu care corpul
cu care suprafaa mpinge corpul notat
, care este reaciunea acestei fore. Aciunea reaciunea sunt perpendiculare
mpinge suprafaa,
pe suprafaa comun de contact i acioneaz asupra a dou corpuri diferite una asupra corpului si
alta asupra sufrafeei de sprijin.
C. Forele de tensiune n fire
n cazul corpurilor suspendate de fire sau firelor prin intermediul cror se trage apar de asemenea
fore perechi aciune reaciune. n figura 7 este desent o bil suspendat de un fir, sistemul este n
i numit tensiune
echilibru. Ceea ce se deseneaz de regul este Fig.7 a) , greutatea i fora notat
n fir fiind egale n modul i de semn contrar (presupunem c nu este depit limita de rezisten a
firului i acesta nu se rupe). Dac firul este ideal (nu are mas i este inextensibil) desennd separat
bila, firul i suportul de prindere apar fore aciune reaciune la contactul direct dintre acestea ( bilfir, fir-suport). n cazul firului ideal aceste fore sunt egale n modul dar aa cum se vede n Fig. 7
acioneaz n sens opus i asupra unor corpuri diferite.

Figura 7

6
Valerica Baban, UMC, 20.12.2014

D. Forele de frecare
D1. Frecarea la alunecare. Frecarea static i cinetic
Ne vom referi la forele de frecare care apar la contactul dintre corpuri atunci cnd un corp se
deplaseaz n raport cu un altul.

Figura 8

Cnd nu exist nici o for care s trag de corp nu exist nici for de frecare (Fig.8a). Dac tragem
de corp constatm c acesta nu se deplaseaz dect dac fora cu care tragem depeste o anumit
valoare. Acesta datorit apariiei unei fore de frecare numit for de frecare static. Fora de
frecare static apare datorit faptului c suprafeele n contact orict de bine ar fi lustruite au
asperiti mici care se ntreptrund i impiedic astfel deplasarea corpurilor unul fa de altul (Fig.9).
Forele de frecare sunt orientate n sens opus sensului de deplasare a corpului. Dac acionm cu o
for de traciune mic i corpul rmne n repaus fora de frecare static este egal cu fora de
traciune (Fig.8b). Pe msur ce cretem fora de traciune crete i fora de frecare static. Acest
lucru se ntmpl pn se ajunge la un maxim care corespunde situaiei practice cnd asperitile se
niveleaz i corpul ncepe s alune (Fig.8c). Dac fora de traciune depete valoarea forei de
frecare statice maxime atunci corpul se pune n micare (Fig.8d) iar fora de frecare devine for de
frecare cinetic. Valoarea forei de frecare cinetice este puin mai mic dect a forei de frecare statice
maxime i rmne constant pe tot parcursul micrii. Fora de frecare cinetic se mai numete i
for de frecare la alunecare.

Figura 9

Comportarea forei de frecare odat cu creterea forei de traciune este redat n Fig.10. Mai trebuie
menionat c o for egal n modul dar de sens opus actioneaz asupra suprafeei pe care corpul
alunec (Fig.8 b,c,d). Prin urmare i forele de frecare sunt perechi actiune reaciune.
Prin urmare dac avem dou suprafee n contact n micare relativa una fa de alta vorbim de frecare
cinetic sau la alunecare. Dac suprafeele fac un efort spre a se deplasa dar nu se deplaseaz nc
vorbim de frecare static.

7
Valerica Baban, UMC, 20.12.2014

Figura 10

Legile frecrii:
1. Fora de frecare static maxim i fora de frecare la alunecare nu depinde de aria suprafeei
de contact dintre corpuri.
2. Ca valoare fora de frecare este proporional cu fora de apsare normal exercitat pe
suprafaa de contact dintre corpuri. Coeficientul de proporionalitate este numit coeficient de
frecare static, respectiv cinetic.
= N
= N
n tabelul de mai jos sunt date cteva exemple de coeficieni de frecare static, acetia sunt mrimi
adimensionale i depind de natura materialelor suprafeelor n contact. Coefiecientul de frecare
cinetic este ceva mai mic dect cel de frecare static.
Coeficientul de frecare static - S
Combinaia de materiale
aluminiu

aluminiu

alam

Suprafee curate i
uscate

Suprafee lubrificate

1,05 - 1,35

0,3

oel

0,35

0,19

carbon

oel

0,14

0,11 - 0,14

sticl

sticl

0,9 1.0

0,1 0,6

sticl

metal

0,5 0,7

0,2 0,3

ghea

ghea

0,02 0,09

ghea

oel

0,03

lemn

lemn

0,25 0,5

0,2

lemn

metal

0,2 0,6

0,2

plexiglas

plexiglas

0,8

0,8

plexiglas

oel

0,4 0,5

0,4 0,5

Tabelul 1. 1[3]

8
Valerica Baban, UMC, 20.12.2014

D2. Frecarea n mediu vscos

Atunci cnd un corp de o form oarecare se mic ntr-un mediu fluid cum ar fi aerul sau apa sau
orice alt lichid, ntmpin o for de rezisten la naintare (de exemplu micarea unei maini, cderea
liber a unei bile n atmosfer, cderea cu parauta, micarea unui vapor n ap, etc). Aceast for
este orientat n sens invers vitezei relative a corpului fa de fluid. Experiena arat c avem n
principiu urmtoarele situatii:
a) La viteze mici, fora de rezistena, , este proporional cu viteza corpului care se mic n
mediul vscos.
=
unde k este o constant de proporionalitatea care depinde de mai muli factori printre care i forma
obiectului care se mic n fluid.

Figura 11

Considerm o bil aflat n cdere liber n atmosfer (Fig.11). La momentul iniial asupra ei nu
acioneaz dect greutatea. Pe msur ce crete viteza, crete i fora de rezisten la naintare. La un
moment oarecare de timp conform principiului II al mecanicii avem :
=
=
Acceleraia este variabil (scade) datorit faptului c fora de rezisten crete. ns fora de rezisten
crescnd ajunge la un moment dat s fie egal cu greutatea, moment ncepnd cu care rmne
constant . Din acest punct viteza cu care cade bila rmne constant numindu-se vitez limit.
Practic bila din acest punct cade rectiliniu uniform cu o viteza egal cu viteza limit.
=

b) La viteza mari, fora de rezisten este proporional cu ptratul vitezei corpului.

= 2
2 =
i n acest caz se ajunge la o vitez limit de cdere dincolo de care micarea poate fi considerat
uniform.

= 2 =

Unde D este o constant care depinde de forma corpului i de densitatea aerului.

9
Valerica Baban, UMC, 20.12.2014

Asemenea fore de rezisten la naintare se produc i atunci cnd considerm micarea unei nave.
Datorit forelor de frecare se ajunge la un moment dat la o vitez constant de croazier. De
principiu forele care actioneaz asupra unei nave sunt desenate n fig. 12.

Figura 12

E. For elastic
Fora elastic este un fel de for de tensiune n fir. Tensiunea n fir se consider cnd firele se
presupun nedeformabile, ceea ce este de fapt o aproximaie, n realitatea orict de puin firele se
alungesc atunci cnd sunt acionate de diferite fore. S presupunem c avem un fir deformabil de
captul cruia acionm cu o for constant i nu foarte mare astfel nct deformarea s fie elastic
(firul s revin la lungimea iniial atunci cnd aciunea forei nceteaz) (Fig.13).

Figura 13

Dac se consider firul de seciune S constant, lungime iniial 0 , atunci ntre for deformatoarea
i alungirea firului exist relaia (numit i legea lui Hooke):

0
Unde E este o constant de material numit modul de elasticitate sau modulul lui Young. Rezult:
=
Se noteaz

= =
0

= constant, numit constant elastic. Fora F care apare n relaia de mai sus i

care este o for exterior aplicat firului elastic se mai numete for deformatoare. Fora
deformatoare are acelai sens cu deformarea firului i se scrie vectorial astfel:
=
Dac fora deformatoarea nceteaz atunci firul revine la forma iniial ( situaie ideal, n fapt firul
rmne puin deformat). Revenirea se datoreaz aciunii forei elastice. Fora elastic apare n fir
simultan cu fora deformatoare dar este opus acesteia.
10
Valerica Baban, UMC, 20.12.2014

Figura 14

Fora elastic este proporional cu deformarea firului dar opus deformrii.

=
Proporionalitatea ntre fort deformatoare/fora elastic i deformare este valabil ntre nite limite
impuse de natura materialului din care este confecionat firul ( fora deformatoare s nu fie prea
mare). Aceste limite se numesc limite de elasticitate. Dincolo de aceste limite deformrile devin
plastice i apoi firul se rupe.
Reprezentarea grafic a forei deformatoare respectiv a forei elastice n limita de elasticitate este
redat n graficul de mai jos.

Figura 15

O situaie des ntlnit n care apare fora elastic este cazul resorturilor ( Fig.16).

Figura 16

11
Valerica Baban, UMC, 20.12.2014

Modul corect de abordare a unei probleme simple de mecanic

Se consider situaia prezentat n Fig.17 n care un om trage de o lad dorind s o deplaseze pe o
anumit distan rectiliniu i uniform. Lada are mas = 100 iar omul o mas = 70.
Coeficientul de frecare la alunecare ntre oricare dou suprafee este = 0,4. Cerinele problemei
sunt:
S se deseneze forele care acioneaz asupra fiecrui corp n parte.
S se analizeze ct trebuie s fie coefiecientul de frecare ntre picioarele omului i podea
astfel nct s poat deplasa uniform lada.

n cazul de fa avem de analizat : lada, firul, omul, Pmntul. n Fig. 17a sunt desenate forele asupra
lzii i podelei ( la contactul cu lada). n Fig. 17b este desenat aa-numita diagram a corpului liber
pentru lad (pentru c ea este cea care ne intereseaz), lada este figurat ca un dreptunghi, toate
forele exercitate asupra lzii sunt desenate n centrul de greutate. Aceste fore sunt: fora cu care
(mai este numit i tensiune n fir), greutatea , fora de apsare normal din
trage firul de lad
, fora de frecare la alunecare
partea Pmntului
. Asupra podelii sunt desenate reaciunile. Dac
micarea lzii este uniform (cu vitez constant) atunci n raport cu un sistem de axe de coordonate
fix Oxy avem:
: = 0
: = 0 , =
= = , legea frecrii

= = = 0,4 100 10 2 = 400

Am calculat c fora cu care trebuie firul s trag de lad pentru ca aceasta s se mite rectiliniu
uniform este = 400.

Figura 17

12
Valerica Baban, UMC, 20.12.2014

Dac ar fi s ne ocupm n continuare de fir + om + podea forele care acioneaz asupra fiecruia
sunt desenate n fig.18. Forele care acioneaz asupra firului (presupus ideal fr mas i
inextensibil) i fac echilibrul.
Asupra omului care este n repaus i mpinge podeaua avem:
: 1 = 0
: 1 1 = 0
1 = 1 1 = 1
Dar am calculat = 400. Rezult din ecuaia de pe Ox:
1 = 400

400

Deci 1 = = 400 rezult 1 = = 800 = 0,5

Figura 18

Probleme propuse
ncercai s rezolvai urmtoarele probleme:
1. Asupra corpului de mas m = 20kg din figur actioneaz o for oblica F care formeaz un
unghi = 30 cu orizontala. Coeficientul de frecare la alunecare este 0,2.
a) Desenai forele care acioneaz asupra corpului.
b) Care este fora minim F cu care trebuie s tragem de corp pentru a-l pune n micare.
c) Dac fora F aplicat are valoare dubl fa de cea determinat la pct-ul a) ct este acceleraia
cu care se deplaseaz corpul.

13
Valerica Baban, UMC, 20.12.2014

2. Intr-un rezervor se afl aer comprimat. Rezervorul este gurit, aerul iese prin dreapta (primul
desen) iar rezervorul va fi mpins spre stnga ca o rachet. S lum acum problema invers.
S spunem c avem un rezervor vidat n interior. n exterior se afl aer. Rezervorul este din
nou gurit. Aerul va intra n rezervor aa cum se vede n desenul al II-lea. Explicai ce se
ntmpl cu rezervorul? Se mic spre stnga, spre dreapta, st pe loc sau ce anume face?
Justificai.

3. Un corp trebuie urcat pe un plan nclinat de unghi 30. Coeficientul de frecare ntre corp
plan este 0,2. Masa corpului este de 50 kg. Calculai fora minim cu care trebuie mpins n
lungul planului pentru a fi urcat?

Bibliografie
[1] A. Hristev, Mecanic.
[2] Sears and Zemanskys University Physics.
[3] The Engineering ToolBox, http://www.engineeringtoolbox.com/friction-coefficientsd_778.html
[4] Hyperphysics, http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbase/frict2.html

14
Valerica Baban, UMC, 20.12.2014