CUPRINS

I.

Maina de curent continuu...................................................................6

II.

Clasificarea mainilor electrice...........................................................7

III.

Elementele constructive ale mainii electrice......................................8

IV.

Principiul de funcionare al mainii de curent continuu cu

colector..............................................................................................11

V.

Ecuaiile de funcionare ale mainii de curent continuu....................14

VI.

Generatorul de curent continuu.........................................................16

1. Principiile de funcionare ale generatorului de curent continuu....18
2. Clasificarea generatoarelor............................................................20

VII.

Motorul de curent continuu...............................................................21

1.Caracteristicile

de

funcionare

ale

motoarelor

de

curent

continuu.............................................................................................21
2. Principiile de funcionare ale motoarelor de curent continuu.......22
3. Caracteristicile motoarelor de curent continuu..............................24
4. Pornirea motoarelor de curent continuu........................................27
5. Reglarea vitezei n acionrile cu motoare de curent continuu......28
6.Frnarea

motoarelor

de

curent

continuu

cu

excitaie

derivaie.............................................................................................28
VIII.Bilanul energetic al mainilor de curent continu..................................29
Bibliografie..................................................................................................31

I. MAINA DE CURENT CONTINUU

Prin main electric, de regul rotativ, nelegem acea main care convertete
puterea electric n putere mecanic sau invers. Din punct de vedere funcional, mainile
electrice sunt reversibile, altfel spus, regimul de lucru de motor , generator, frn este
determinat de natura puterii primite. Dup natura tensiunii de alimentare, respectiv a tensiunii
furnizate la borne, mainile electrice sunt clasificate n: maini de curent continuu i maini de
curent alternativ: asincrone, respectiv sincrone. ntre primele aplicatii ale fenomenului
induciei electromagnetice, descoperit n anul 1831 de Faraday, se afl maina de curent
continuu, respectiv dispozitivul de conversie electromecanic a energiei, funcionnd pe
principiul electromagnetic. Generatorul de curent electric pulsatoriu, inventat de Ritchie n
1833, marcheaz inventarea ntr-o form primar a colectorului. Se succed apoi dezvoltri
legate i de numele unor inventatori cum ar fi:
Hjorth 1851, construirea generatorului cu autoexcitaie;
Siemens 1856, construirea indusului n dublu T, respectiv plasarea nfurrilor n
crestturi;
Pacinotti 1860 construirea indusului n inel, prevzut cu crestturi, a crui dezvoltare
industrial este fcut de Gramme ncepnd cu anul 1866;
Hefner-Alteneck 1872, construirea indusului n tambur cu nfurare ntr-un singur
strat;
Weston 1882, nfurarea n dou straturi;
Mordey 1883, utilizarea legturilor echipoteniale;
Mengos 1884, nfurarea pentru compensarea cmpului de reacie al indusului1.
Utilizarea polilor de comutaie dateaz din anul 1885, perioad care ncheie practic
onfigurarea mainii de curent continuu n structura n care aceasta se realizeaz i astzi.
1

BL, C. ,,Maini electrice, Bucureti, E.D.P., 1982

Regimul de motor a fost i este preponderent n utilizarea mainilor de curent continuu, ca

urmare a posibilitii reglrii comode i n limite largi a turaiei. Mainile de curent continuu
sunt folosite n cele mai diferite domenii ale tehnicii. Ele sunt folosite n acionrile cu reglaj
de vitez, ncepnd cu traciunea electric urban i feroviar i cuprinznd toate domeniile de
acionri electrice de suplee din metalurgie, maini, unelte, instalaii de ridicat i transport.
ntlnim maini de curent continuu i n compunerea grupurilor electrogene de curent
alternativ, folosite drept excitatoare, ca generatoare de sudur folosite n industria chimic, ca
motoare i generatoare pentru antrenarea mecanismelor speciale, n automatizri sau n alte
domenii. Puterea mainilor de curent continuu variaz de la ordinul de mrime al wattilor
pn la mii de kilowatti.
Mainile de curent continuu au n regim permanent tensiunile la borne i curentul n
circuitul exterior. Dup principiul de funcionare deosebim : maini de curent continuu cu
colector i maini de curent continuu fr colector ( unipolare ). Mainile de curent continuu
cu colector au fost din punct de vedere istoric primele generatoare de energie
electromagnetic. Avantajele curentului alternativ sinusoidal, n transportul i distribuia
energiei electrice au restrns mult domeniul de foloire a mainilor de curent alternativ ca i
generatoare. Ca motoare de curent continuu sunt utilizate pe scar tot mai larg , mai ales
odat cu dezvoltarea convertoarelor din electronica de putere , datorit posibilitilor simple
de reglare. Motoarele de curent continuu cu colector se folosesc cu succes n traciuni
electrice ( tramvaie , troleibuze , trenuri electrice , electrocare ) , n acionrile care necesit
limite largi de reglaj al turaiei i n unele automatizri , ca elemente de execuie.

II. CLASIFICAREA MAINILOR DE CURENT CONTINUU

Dup tipul excitaiei i modul de conectare a nfurrilor de excitaie,
mainile de curent continuu se clasific n:
A) Maini cu o singur nfurare de excitaie, care poate fi alimentat:
1. de la o surs separat (independent);
2. n derivaie (paralel) fa de nfurarea rotorului;
3. n serie cu nfurarea rotorului.
B) Maini cu mai multe nfurri de excitaie, care pot fi alimentate:
1. de la bornele nfurrii rotorului, n serie i derivaie (excitaie mixt);
2. de la surse separate i de la bornele nfurrii rotorului, n cazul unor maini
speciale.

A2
A1

A2

A1

A2

F1

B1

F2

B2

a)

A2
A1

A1

B1

C1
B2
C1

C2

b)

c)

C2

d)

Figura 2.1. Po ibiliti de excitare a mainilor de curent continuu: a) cu excitaie independent; b) cu

excitaie derivaie; c) cu excitaie serie; d) cu excitaie mixt

Pentru oricare din tipurile de mai sus, puterea de excitaie este de ordinul
ctorva procente (2-5%) din puterea nominal a mainii. La tipurile de excitaie
separat i derivaie, curentul I e , din nfurarea de excitaie, reprezint cteva
procente din curentul nominal al mainii, iar nfurrile respective au multe spire i
rezistena ohmic important. La tipul de excitaie serie, nfurarea este parcurs de
curentul din indus i ca atare se execut cu un numr mic de spire, avnd i o
rezisten ohmic redus.
n funcie de transformarea energiei ntlnim:
-motor: energie electric- energie mecanic;
-generator: energie mecanic- energie electric;
-convertizor: energie electric- energie electric.

III.

ELEMENTE CONSTRUCTIVE ALE MAINII ELECTRICE

Ca orice main electric rotativ, maina de curent continuu este alctuit dintr-un
inductor, care n construcia clasic formeaz statorul, capabil s genereze n ntrefier un
cmp magnetic heteropolar i dintr-un indus, care constituie rotorul mainii, ntre care se
gsete un spaiu de aer numit ntrefier. La maina de curent continuu, ntotdeauna armtura
inductoare este fix i este reprezentat de stator, iar armtura indus este mobil i este
reprezentat de rotor.
n figura 3.1 pot fi evideniate n detaliu elemente constructive specifice. Statorul
mainii din figur are 2p = 4 poli, denumii poli principali sau poli inductori. n ma inile de
curent continuu cmpul inductor este produs de nfurarea de excitaie aezat pe polii
principali sau de magnei permaneni. Polii de excitaie, totdeuna n numr par, sunt executai
din tole de oel electrotehnic cu grosimea de 0,5-1 mm strnse cu ajutorul unor nituri, pe care
sunt fixate bobinele de excitaie. Bobinele se construiesc din conductoare izolate de cupru pe
abloane avnd forma polilor sau direct n carcase izolate. Aceste bobine sunt izolate de
miezul polar i de carcas.
Bobinele polilor de excitaie se leag n serie i se alimenteaz n curent continuu.
Legturile bobinelor se realizeaz n aa fel nct fluxul magnetic s fie dirijat n dreptul unui
pol dinspre stator spre rotor (pol nord), iar n dreptul polului urmtor n sens invers (pol sud).
Cmpul magnetic creat de polii principali se nchide prin jugul magnetic statoric, care poate
ndeplini uneori i rolul de carcas a mainii, cazul din figura 3.1, prin ntrefierul dintre stator
i rotor i apoi prin miezul magnetic 2al rotorului. Jugul statornic ndeplinete trei funcii:
funcia magnetic prin care seaigur nchiderea liniilor de cmp magnetic inductor ntre polii
consecutivi; funcia mecanic care susine polii principali i polii auxiliari, arborele i rotorul,
2

NICOLAIDE, A., Masini electrice. Teorie. Proiectare, Editura Scrisul Romanesc, Craiova 1975.

dispozitivul de fixare i pe cel de ridicare, cutia de borne; funcia de protecie pentru polii
inductori i pentru rotor.

Fig. 3.1
1 carcasa; 2,3 scuturi; 4 pol principal; 5 pol de comutaie; 6 miezul rotorului; 7 bandaj; 8 nfurarea
rotorului; 9 ax; 10 suport portperii; 12 colector; 13 capac exterior; 14, 15 rulmeni; 16 cutie de borne;
17 bulon; 18 bobina polului de comutaie; 19 bobina polului de excitaie; 20 inel de ridicare;
21 ventilator; 22 perie; 23 colier port-perie.

Carcasa este un cilindru din oel turnat sau sudat, n interiorul cruia sunt fixai prin
uruburi polii principali, iar la mainile mai mari i polii auxiliari, numii i poli de comutaie.
Statorul este format dintr-o carcas de font sau de oel n miezul creia sunt fixai polii
( principali i auxiliari ) cu bobinajele respective ( inductoare ) sau fr bobinaje n cazul
magneilor permaneni . n prile laterale ale carcasei sunt situate cele dou scuturi ce poart
lagrele. La mainile de puteri medii i mari ntre polii principali inductori se plaseaz polii de
comutaie, ale cror bobine sunt conectate astfel nct cmpul magnetic al acestora s
alterneze de la un pol la altul (se folosete i denumirea de poli auxiliari pentru aceti poli).
Statorul mai cuprinde: scuturile, sistemul de perii i portperii, palierele i bornele, un
circuit magnetic i o nfurare de excitaie.
Indusul mainii este sediul propriu zis al procesului de transformare a energiei, fiind
compus din : miezul feromagnetic, arbore, nfurarea indus i colector. Miezul feromagnetic
al rotorului se realizeaz din tole de oel electrotehnic cu grosime de 0,5 mm, izolate ntre ele,
n scopul micorrii pierderilor prin cureni turbionari. Aceste tole sunt executate din tabl
laminat la rece, izolat cu oxizi ceramici. Tolele se mpacheteaz direct pe arbore prin
presare i sunt solidarizate de arborele rotorului cu ajutorul unei pene.
1 pol principal;
2 jug magnetic statoric;
3 cresttur rotoric;
4 miez magnetic rotoric;
5 arbore;
6 nfurare de excitaie.

Fig. 3.2. Seciune transversal simplificat.

Miezul rotoric se prezint sub forma unui cilindru avnd la periferie crestturi
deschise n care sunt plasate conductoarele nfurrii rotorice. Aceste conductoare sunt
izolate fa de preii crestturii ct i ntre ele i sunt solidarizate cu miezul rotoric prin
pene i bandaje.
Colectorul este o pies caracteristic mainii de curent continuu la care se leag
nfurarea rotoric. Acesta este un corp cilindric constituit din plcue de cupru, denumite
lamele. Lamelele colectorului sunt izolate una fa de alta i sunt izolate fa de piesele de
strngere. Capetele bobinelor nfurrii rotorice se lipesc cu cositor de aripioarele
(steguleele) lamelelor colectorului. Colectorul se rotete solidar cu rotorul. Pentru a realiza o
legtur ntre nfurarea rotoric care se nvrtete i circuitele exterioare, pe colector freac
o serie de perii, fabricate n general din grafit. Prin intermediul unei piese speciale, portperie,
periile realizeaz un contact sub presiune constant cu lamele colectorului. Portperiile sunt
fixate pe un colier cu o serie de tije.
La mainile de putere mic, ntrefierul are o lrgime de 1-3 mm, ajungnd la mainile
de putere foarte mare pn la 10-12 mm. n felul acesta, n valoare absolut ntrefierul nu este
mare, ns cu toate acestea, el are o mare influen asupra caracteristicilor mainii i asupra
funcionrii ei.

Fig.3.3. Colectorul mainii de curent continuu:

1 - lamel conductoare ; 2- lamel izolant; 3- stegule.

Forma exterioar a mainii

Maina se execut ntr-o form sau alta, n special n funcie de :
o Modul de protecie al mainii
o Modul de rcire al mainii
Din punctul de vedere al modului de protecie se deosebesc :
a) Maini deschise, care nu sunt prevzute cu protecia prilor rotative sau a prilor
conductoare de curent ;
b) Maini protejate, prevzute cu o protecie a mainii mpotriva ptrunderii n
interior a corpurilor strine i a ptrunderii stropilor de ap;
c) Maini capsulate3, adic protejate mpotriva aerului exterior, dar nu n mod
ermetic. Dac maina are o construcie care impiedic timp de 4 ore ptrunderea
3

NICOLAIDE, A., Masini electrice. Teorie. Proiectare, Editura Scrisul Romanesc, Craiova 1975.

10

umezelii n interiorul mainii, atunci cnd aceasta este cufundat n ap, se

numete ermetic nchis;
d) Maini protejate mpotriva exploziilor-sunt acelea care trebuie s suporte explozia
gazului n interiorul mainii fr a transmite flacra din interiorul mainii n
exterior sau n sens invers.
Din punct de vedere al modului de rcire se deosebesc:
- maini cu ventilaie natural ;
- autoventilate ;
- maini cu ventilaie exterioar.

IV.

PRINCIPIUL DE FUNCIONARE AL MAINII DE CURENT

CONTINUU CU COLECTOR

Maina de curent continuu cu colector este de fapt o main de curent alternativ,

nzestrat cu un organ special, colectorul, care redreseaz curentul alternativ n curent
continuu n condiii determinate.

Figura 4. Schema de funcionare a mainii de curent alternativ

n figura 4. cei doi poli stabili N i S, produc un flux magnetic constant, ale crui linii
de for sunt ndreptate, dup regula general, de la polul N ctre polul S. n spaiul dintre cei
doi poli se rotete indusul, pe suprafaa cruia se aeaz ntr-un plan diametral, spira ab-cd.
Capetele spirei sunt legate de dou inele fixate pe ax, aadar se rotesc cu aceeai vitez
unghiular ca i indusul. Pe inele freac periile fixe A i B, la care se leag circuitul exterior.
Considerm c indusul mainii este pus n micare de ctre un motor primar oarecare
(de exemplu o turbin cu abur avnd o vitez de rotaie constant n, n sens contrar acelor
ceasornicului). Deoarece conductorii ab i cd se gsesc n condiii identice- unul fa de polul
N, iar cellat fa de polul4 S, este suficient s urmrim un singur conductor, de exemplu
4

FRANSUA, A., MGUREANU, R.,,Maini i acionri electrice-ndrumar de laborator, Bucureti,I.P.B, 1982

11

conductorul ab. Valoarea instantanee a tendiunii electromotoare indus n conductor la rotaia

indusului, se determin dup legea induciei electromagnetice, formulat de Faraday:
e v l Bx
n care,
v- viteza de deplasare a conductorului fa de cmpul magnetic ;
l- lungimea prii active a conductorului (partea conductorului care taie liniile
cmpului magnetic) ;
Bx- inducia magnetic n locul unde se gsete conductorul la momentul dat.
Deoarece valorile v i l rmn constante , relaia de mai sus se poate scrie n modul
urmtor :
e const B x ,
adic felul variaiei tensiunii electromotoare n conductor este n ntregime determinat de felul
distribuiei induciei magnetice sub poli.
Poriunea de circumferin a indusului, corespunztoare unui pol, se numete pas
polar. n figura 4 sunt n total doi pai polari, unul corespunzator polului N, iar cellalt
corespunztor polului S.
n continuare, pentru simplificarea raionamentelor, considerm c sub polii N i S
inducia magnetic este distribuit dup o lege sinusoidal (figura 4.1)
n acest caz, tensiunea electromotoare indus n conductor prin rotaia indusului
variaz n timp tot dup o lege sinusoidal. Pentru a determina direcia acestei tensiuni
electromotoare, metoda cea mai simpl este de a ne folosi de regula minii drepte.

Figura 4.1
Forma sinusoidal a induciei
magnetice (t.e.m.)

Figura 4.2
Regula minii drepte

Regula const n urmtoarele : se aeaz palma minii drepte n cmpul magnetic,

astfel nct liniile de inducie magnetic s fie ndreptate spre palm. Degetul mare se ndoaie
n planul palmei la 900 i se ndreapt n direcia de micare a conductorului (figura 6 ) ;
celelalte degete ale minii vor arta direcia tensiunii electromotoare induse n colector.
Aplicnd regula minii drepte la conductorul ab din figura 4 se poate vedea c atunci
cnd trece sub polul N, n el se induce o t.e.m. ndreptat din planul desenului ctre privitor,
iar cnd el trece sub polul S, atunci t.e.m. este dirijat n sens invers, dinspre privitor spre
planul hrtiei. Astfel, n conductorul studiat se introduce o t.e.m. alternativ n timp, care ii
schimb sensul de dou ori la fiecare rotaie a indusului.

12

Timpul T, n care se produce o schimbare total a t.e.m., se numete perioada t.e.m..

Numrul de perioade n unitatea de timp se numete frecven. n general, cnd maina are p
perechi de poli, frecvena t.e.m. induse se determin dup formula :
f

pn
60

unde n este viteza de rotaie a indusului.

n figura 4 se vede c fiecare perie este legat prin inel numai cu un conductor
oarecare : peria A cu conductorul ab, iar peria B cu conductorul cd. Prin urmare, la bornele
circuitului exterior ia natere o tensiune alternativ n timp i prin el circul un curent
alternativ. Pentru a redresa acest curent, adic pentru a transforma dispozitivul ntr-o main
prin al crei circuit exterior s circule un curent redresat, se folosete colectorul.

Figura 4.3. Schema funcionarii mainii de curent continuu

Principiul de funcionare este urmtorul : capetele spirei ab-cd se leag la dou

segmente de cupru sau lamele de colector (figura 4.3), izolate unul de altul i fa de ax i care
se rotesc cu viteza unghiular a indusului. Pe lamele colectorului freac periile fixe A i B la
care se leag circuitul exterior. Spre deosebire de primul caz, poziia periilor A-B pe colector
are o mare nsemnatate. Pentru a obine rezultate ct mai bune, periile trebuie aezate n aa
fel, nct ele s treac de pe o lamel pe alta, exact n momentul cnd t.e.m. indus n spir
este zero. Ca i n cazul precedent, prin rotaia indusului, n spira ab-cd, se vor induce tensiuni
electromotoare alternative, dar fiecare din perii va veni n contact numai cu acea lamel de
colector i respectiv cu acel conductor, care se gsete sub polul dat. De exemplu, peria A vine
ntotdeauna n contact cu acea lamel a colectorului la care este legat conductorul de sub polul
N ; peria B vine ntotdeauna n contact numai cu conductorul de sub polul S.
Deci n circuitul exterior, curentul circul ntotdeauna ntr-o singur direcie i anume
de la peria A la peria B, cu alte cuvinte, se produce redresarea curentului alternativ indus n
spira ab-cd, ntr-un curent pulsatoriu n poriunea exterioar a circuitului (figura 4.4). Dac
maina este acionat de un motor separat, adic dac maina funcioneaz ca generator,
atunci peria A de la care curentul trece n circuitul exterior, se socotete pozitiv i se noteaz
cu semnul plus, iar peria B, prin care curentul revine n main se socotete negativ i se
noteaz cu semnul minus.

13

Figura 4.4. Curentul redresat

V. ECUAIILE DE FUNCIONARE ALE MAINII DE CURENT

CONTINUU
Se consider cazul mainii cu nfurarea de excitaie alimentat separat i se
determin relaia dintre tensiunea electromotoare indus, tensiunea la borne i curentul
prin nfurarea indusului, cnd maina funcioneaz n sarcin.
a. Maina funcioneaz ca generator. La mersul n gol al mainii n nfurarea
rotorului se induce o tensiune electromotoare E o pe fiecare cale de curent, egal cu
teniunea UAO care se poate msura la bornele mainii. Dac maina funcioneaz n
sarcin debitnd un curent IA, tensiunea electromotoare indus E va diferi fa de E o, ca
urmare a reaciei indusului. Dar i tensiunea UA la bornele mainii va diferi fa de
tensiunea electromotoare E, datorit cderilor ohmice de tensiune n circuitul indusului.
Figura 5. Modul de asociere a sensurilor pozitive pentru tensiuni i
cureni la un generator de c.c.

O relaie ntre E, U A i IA se poate scrie considernd circuitul mainii-generator din

fig.5 (cu sensurile pozitive conform regulii de asociere la circuitele generatoare) i
aplicnd legea induciei electromagnetice unui contur plecnd de la borna B care se
nchide prin nfurarea indusului, a polilor auxiliari i eventual nfaurarea de
compensaie, apoi de la borna A prin aer, pe o linie a tensiunii la borne, pn la borna B de
plecare:
RAIA + UP + UA = E

14

n care RA nsumeaz rezistena total a circuitului (rezistena nfurrii indusului, a

nfurrii polilor auxiliari i a nfurrii de compensaie), iar U P este cderea de
tensiune n contactul perie-colector.
Relaia de mai sus reprezint ecuaia de funcionare a mainii de curent continuu n
regim de generator.
Dac reacia transversal a indusului este practic compensat, se poate con idera i
0 atunci E Eo, iar ecuaia de funcionare se simplific, dup nglobarea lui Up,
n cderea ohmic de tensiune R AIA, adic:
RAIA+ UA = Eo
cu:
E0

p n

N 0 .
a 60

b. Maina funcioneaz ca motor.

Se consider c maina este conectat la bornele A, B ale unei reele de curent
continuu, absorbind curentul I A prin circuitul indusului, iar nfurarea de excitaie este
alimentat separat (fig.5.1)
Figura 5.1. Modul de asociere a sensurilor pozitive pentru tensiuni i cureni la un motor de c.c.

Conductoarele nfurrii rotorului fiind strbtute de curent i aflndu-se n

cmpul polilor de excitaie, asupra rotorului se va exercita un cuplu elec tromagnetic de valoare:
M

p
N IA
2a

care va pune n micare indusul n sensul dat de vectorul jxB . Micarea este
accelerat pn n momentul n care cuplul electromagnetic este egalat de cuplul total
rezistent, apoi micarea devine uniform cu viteza n. Seciunile nfurrii indusului
rotindu-se n cmpul polilor de excitaie, n spirele respective se induc tensiuni
electromotoare, pe o cale de curent rezultnd o tensiune electromotoare de valoare:
E

p n

N .
a 60

Ecuaia de funcionare a mainii mergnd ca motor se scrie considernd circuitul

din figura 5.1(cu sensurile pozitive conform regulii de asociere la circuitele receptoare)
i aplicnd legea induciei electromagnetice unui contur care ncepe de la borna A,
15

strbate spirele nfurrii rotorului, ale nfurrii polilor auxiliari i nfurrii de

compensaie, ajunge la borna B i se nchide apoi prin aer la borna A, pe o linie a
tensiunii la borne
RAIA + UP - UA = E
sau incluznd pe Up n cderea de tensiune RAIA i ordonnd termenii:
UA=RAIA-E

VI. GENERATORUL DE CURENT CONTINUU

Maina de curent continuu funcioneaz n regim de generator , n sensul ca primete
energie mecanic pe la arbore i debiteaz energie electric pe la bornele indusului. Din punct
de vedere al modului de alimentare a nfurrii de excitaie distingem mai multe tipuri de
generatoare de curent continuu:
a. Generatoare cu excitaie separat, caz n care nfurarea de excitaie este
alimentat de la o surs separat;
b. Generatoare cu autoexcitaie, cnd nfurarea de excitaie este alimentat de
bornele nfurrii rotorului(indusului);
Acestea din urm se mpart n : generatoare derivaie, generatoare serie, generatoare cu
excitaie mixt. Mrimile ce caracterizeaz funcionarea unui generator de curent continuu
sunt : curentul de excitaie, Ie, turaia n, tensiunea electromotoare Ue , tensiunea la borne Ub
i curentul n indus IA.5
Pentru funcionarea unui generator de curent continuu sunt importante urmtoarele
caracteristici:
- caracteristica de mers n gol, Ue = f(Ie), pentru IA = 0 i turaie n constant; reprezint
dependena ntre tensiunea la bornele indusului i curentul de excitaie, cnd circuitul
indusului este deschis i rotorul antrenat din exterior la turaie nominal.

Fig.6

- caracteristica de mers n sarcin, Ub = f(Ie), pentru valoare dat a curentului IA n indus i

turaie n constant; se ridic pentru rezistena de sarcin Rs = const. i la turaie nominal
constant. Se regleaza curentul de excitaie n acelai sens notnd perechile de valori ale
funciei : U b = f ( Ie ) / I = ct, n = n n
5

CIOC, I., NICA, C., Proiectarea masinilor electrice, Editura Didactica si Pedagogica, Bucuresti 1994.

16

- caracteristica extern, Ub = f(IA), pentru valoare dat curentului de excitaie Ie sau valoare
dat a rezistenei Re a circuitului de excitaie i turaie n constant;
U b = f ( I ) / Ie = ct = IeN, n = n n
Fig.6.1

- caracteristica de reglaj, Ie = f(IA), pentru tensiune la borne Ub dat i valoare constant a

turaiei n. Arat n ce sens i cu ct anume trebuie variat curentul de excitaie pentru ca,
atunci cnd curentul de sarcin I variaz tensiunea U la bornele generatorului s rmn
constant. Reprezint dependena dintre curentul de excitaie si curentul de sarcin exprimat
de relaia :
I e = f ( I ) / U b = U n = ct., n = n n= ct

17

VI.1.PRINCIPIUL DE FUNCIONARE AL GENERATORULUI DE

CURENT CONTINUU
Maina de curent continuu este folosit ndeosebi ca motor electric datorit
caracteristicilor mecanice avantajoase pe care le are. Ea poate funciona i ca generator
electric sau ca frn electromagnetic. Principial funcionarea ca generator a mainii de curent
continuu poate fi explicat cu ajutorul schemei din figura de mai jos.

Fig.6.2

Se consider o spir ce se poate roti (acionat mecanic din exterior) ntr-un cmp
magnetic constant produs de nite electromagnei alimentai n curent continuu sau de nite
magnei permaneni (cazul din figur). Se tie c n spir se induce o tensiune electromotoare
variabil sinusoidal6 n timp:
d
ue
BS sin ( t 0 ) cu valoarea efectiv
Ue = BS/ 2 = 2 f B S /
dt

2 = 4.44 f B S
Fig.6.3

NICOLAIDE, A., Masini electrice. Teorie. Proiectare, Editura Scrisul Romanesc, Craiova 1975.

18

Forma de variaie n timp a tensiunii electromotoare este reprezentat n figur cu linie

ntrerupt pentru 0 = 0.
n scopul redresrii acestei tensiuni sinusoidale capetele spirei mobile se conecteaz la
dou segmente, 1 i 2, ale unui inel colector. n cazul nostru latura spirei aflat sub polul nord
este conectat la segmentul 1 al inelului colector iar latura aflat sub polul sud este conectat
la segmentul 2 al inelului colector.
Tensiunea este culeas cu ajutorul unor perii colectoare i se alimenteaz cu aceast
tensiune o sarcin (rezisten, consumator de curent continuu). Pentru cazul nostru segmentul
de inel 1 este n contact cu peria 1 iar segmentul de inel 2 este sub peria colectoare 2. Atunci
cnd latura spirei conetat la segmentul 1 iese de sub polul nord i intr sub polul sud
segmentul 1 al inelului colector iese i el de sub peria 1 i intr sub peria 2. n felul acesta la
peria 1 este totdeauna conectat latura aflat sub polul nord iar la peria 2 este permanent
conectat latura spirei aflat sub polul sud. Ca atare peria 2 a sistemului din figur se
comport ca borna pozitiv a unui generator iar peria 1 este borna negativ a generatorului,
sensul de circulaie al curentului (determinat cu regula minii drepte) fiind cel din figur.
nfurarea generatorului care produce cmpul magnetic inductor, numit nurare de
excitaie, este situat n stator i este alimentat n curent continuu. Cmpul magnetic inductor
statoric poate fi produs i cu ajutorul unor magnei permaneni. nfurarea de excitaie a
mainii de curent continuu poate fi alimentat n mai multe feluri: de la surse exterioare de
curent continuu, cnd se zice c avem excitaie separat, sau chiar de la bornele generatorului
de curent continuu, cnd se zice c avem generator cu autoexcitaie. n ultimul caz nfurarea
de excitaie poate fi conectat n paralel, n serie sau mixt fa de nfurarea rotoric.
nfurarea rotoric a generatorului de curent continuu, numit indusul mainii, n care
se induce tensiunea electromotoare este o nfurare special de curent continuu care se
conecteaz la un colector prevzut cu mai multe segmente de inel izolate ntre ele.
Rolul colectorului este acela de a redresa mecanic tensiunea electromotoare indus n
rotor i de a furniza n exterior o tensiune constant (curent continuu).
Mrimile nominale ale mainii de curent continuu sunt:
regimul de funcionare (generator sau motor)
puterea nominal; la generatoare este puterea electric disponibil la borne iar la
motoare este este puterea mecanic la arbore, n kW,
curentul la bornele principale (n circuitul exterior), n A,
tensiunea la borne, n V,
turaia nominal, n rot/min,
tensiunea i curentul de excitaie n regim nominal pentru maina cu excitaie separat,
serviciul nominal i gradul de protecie
Generatoarele de curent continuu pot fi: cu excitaie separat, cu excitaie n derivaie
(paralel), cu excitaie n serie sau cu excitaie mixt n funcie de modul de conectare al
nfurrii de excitaie f de nfurarea indusului
Relaiile de baz pentru generatoarele de curent continuu sunt:
pentru tensiunea electromotoare
E = kE n
pentru cuplul electromagnetic
M = kM Ia
tensiunea la bornele generatorului
U = E R a Ia
unde kE i kM sunt constante constructive, este fluxul magnetic rezultant al mainii, Ia este
curentul indusului, Ra rezistena indusului, iar n este turaia mainii.

VI.2. CLASIFICAREA GENERATOARELOR

Dup modul de conectare a excitaiei:
19

a) Generatorul cu excitaie separat la care nfurarea de excitaie este alimentat de la o

surs separat

b) generatoare cu autoexcitaie
- generatorul cu excitaie derivaie

Fi
g.5. 4
- generatorul de c.c. cu excitaie serie

20

VII. MOTORUL DE CURENT CONTINUU

Mainile electrice de curent continuu ca i cele de curent alternativ sunt reversibile ,
putnd funciona ca generatoare sau ca motoare dup cum sunt antrenate sau antreneaz
mecanisme .
Att la generatoare ct i la motoare, dup felul excitaiei distingem : maini cu
excitaie derivaie ( paralel ) , serie sau mixt ( compound ) .
Motoarele cu excitaie derivaie alimentate de la o surs de tensiune constant sau
avnd numai nfurarea de excitaie la tensiune constant , iar indusul alimentat de la o surs
de tensiune variabil ( motoare cu excitaia alimentat separat ) sunt folosite la acionarea
mainilor unelte grele ; n comparaie cu motoarele asincrone , ele permit reglajul turaiei n
limite largi i n mod continuu . Regimurile lor tranzitorii de pornire , frnare i inversare a
sensului de rotaie au durat relativ scurt , iar caracteristica de vitez este dur ( rigid , adic
viteza se modific puin cnd variaz cuplul de sarcin ) .
Motoarele cu excitaie serie sunt folosite n traciunea electric , la acionarea
tramvaielor , troleibuzelor , electrocarelor , la demararea motoarelor autovehiculelor i la
unele macarale telescopice . Ele au caracteristic mecanic moale ( viteza scade mult la
creterea cuplului de sarcin ) , au cuplu mare la pornire , suport mai bine suprasarcinile i
nu sunt sensibile la cderile mari de tensiune 7.
Motoarele cu excitaie mixt se utilizeaz la acionrile mecanismelor cu regim
variabil , cu numr mare de conectri i frnare dinamic la oprire . Caracteristicile lor sunt
intermediare n raport cu cele ale motoarelor derivaie i serie .
VII.I. CARACTERISTICILE DE FUNCIONARE ALE MOTOARELOR DE
CURENT CONTINUU
Unele proprieti importante , specifice regimurilor de funcionare ale diverselor tiuri
de motoare electrice , sunt coninute n expreiile analitice sau reprezentrile grafice ale
caracteristicilor naturale sau artificiale de funcionare. Dintre cele mai importante
caracteristici se menioneaz : caracteristica cuplu-vitez ( caracteristic mecanic ) ,
caracteristica vitez curent i caracteristica randament- sarcin .
Regimurile elctromecanice permanente de funcionare ale motoarelor de curent
continuu sunt determinate de ecuaiile de mai jos i se refer la tensiunea la borne , tensiunea
electromotoare de rotaie , cuplul electromagnetic , echilibrul cuplurilor rotorice i fluxul
magnetic principal :
U E rI
E K
M KI
M M r ( )
f ( I , ie )

Cuplul rezistent Mr care se opune micrii de rotaie a rotorului include cuplul de

sarcin al mecanismului antrenat, cuplul datorat frecrilor n lagre, de ventilaie i cel
corespunztor pierderilor n fierul rotorului. El trebuie dat n general grafic sau analitic ca
funcie de viteza de rotaie . Pentru simplificare se consider uneori cazul particular cnd
cuplul rezistent este un parametru independent de turaie .
Fluxul magnetic este o funcie neliniar a curenilor din nfurrile mainii . Dac
se consider compensat reacia indusului , prin efectul polilor auxiliari i a unor nfurri de
7

DORDEA, T. ,,Maini electrice, Bucureti, E.D.P., 1980

21

compensaie, fluxul se poate aproxima ca fiind egal cu cel inductor 0, adic o funcie
dependent numai de curentul de excitaie ( caracteristica de magnetizare a mainii ) .
Prin rezolvarea celor cinci ecuaii de mai sus se pot determina mrimile E,I,,M, ce
caracterizeaz regimul permanent .

VII.2 PRINCIPIUL DE FUNCIONARE AL MOTORULUI DE CURENT

CONTINUU

+
surs

Figura 7.2

Pentru a explica funcionarea motorului de curent continuu i pentru a pune n eviden

reversibilitatea mainii de curent continuu vom relua figura explicativ a funcionrii mainii
de curent continuu n regim de generator. Se nlocuiete sarcina (rezistena/consumatorul)
alimentat de generator cu o surs de curent continuu avnd polul + conectat la polul + al
generatorului. Sursa va debita prin spira rotoric un curent electric avnd sens opus curentului
pe care l debita maina n regim de generator. Pe figur am indicat sensul acestui curent prin
nite sgei-bloc. Asupra laturii spirei aflat sub polul nord va aciona o for
electromagnetic: F = B Ia l ,avnd sensul indicat n figur, iar asupra laturii aflat sub polul
sud va aciona o for egal i de sens contrar. B este inducia cmpului magnetic, l este
lungimea laturii spirei aflat n cmp magnetic 8 iar Ia este curentul din spira rotoric. Ca
urmare asupra spirei va aciona un cuplu electromagnetic:
M = F d = B ( l d ) Ia= B S Ia = Ia care va roti spira n sensul de rotaie pe care l avea
maina n regim de generator.
n practic motoarele de curent continuu au n rotor o nfurare de curent continuu cu
mai multe spire astfel c n expresia cuplului electromagnetic mai intervine numrul de spire
i ali coeficieni ce depind de construcia mainii:
8

TUNSOIU, Gh.,SERACIN, E.,SAAL, C. Acionri electrice, Bucureti, E.D.P., 1982

22

M = kM Ia
Se remarc i de aceast dat rolul de redresor mecanic al colectorului (inel format din
dou segmente) astfel c totdeauna sensul curentului prin spira/spirele de sub polul nord va fi
acelai, deci i sensul de aciune al cuplului electromagnetic este acelai. S-au notat cu
indicele prim mrimile corespunztoare regimului de motor al mainii de curent continuu.
n regim de motor sensul curentului rotoric Ia este opus fa de sensul curentului Ia debitat de
generatorul de curent continuu.
Trebuie menionat fapul c n spira ce se rotete n cmpul magnetic produs de
nfurarea de excitaie de pe stator se va induce i n acest caz o tensiune electromotoare a
crei expresie este aceeai ca la generator, iar sensul ei este de asemenea acelai cu cel de la
generator, deci invers sensului curentului absorbit de motor:
E = BS/ 2 = B S / 2 = ( 2 n / 60 ) / 2 = kE n
Deoarece valoarea acestei tensiuni electromotoare a mainii de curent continuu este
mai mic dect valoarea tensiunii de alimentare maina va absorbi un curent electric i va
funciona n regim de motor electric. Coeficientul constructiv k E este n practic mai complex
datorit construciei efective a mainii; rotorul are o nfurare de construcie special
conectat la lamelele unui colector pe care alunec nite perii colectoare prin intermediul
crora se alimenteaz cu curent continuu nfurarea rotoric numit i n acest caz indusul
motorului de curent continuu.
Cmpul magnetic inductor este produs de bobine situate pe polii statorici ai motorului;
acestea constituie nfurarea de excitaie a motorului de curent continuu. Alimentarea
nfurrii de excitaie a motorului de curent continuu se poate face n mai multe feluri:
de la o surs de curent continuu separat; motor cu excitaie separat,
de la bornele motorului, nfurarea de excitaie fiind conectat n paralel cu
nfurarea principal (indusul, nfurarea rotoric); motor cu excitaie derivaie,
de la bornele motorului, nfurarea de excitaie fiind conectat n serie cu nfurarea
principal (indusul, nfurarea rotoric); motor cu excitaie serie,
de la bornele motorului, nfurarea de excitaie avnd dou poriuni, una conectat n
paralel cu nfurarea principal (indusul, nfurarea rotoric) iar cealalt conectat n
serie cu indusul; motor cu excitaie mixt.
Schemele de conexiuni ale nfurrii de excitaie sunt aceleai ca la generatorul de curent
continuu.

VII.3.CARACTERISTICILE MOTOARELOR DE CURENT CONTINUU

23

Schema electric echivalent a unui motor de curent continuu este ca aceea prezentat
n figura de mai jos.
Figura 7.3

n aceast schem Ra reprezint

rezistena nfurrii rotorice ( a
Ia
indusului ) a motorului de curent
continuu, U este tensiunea de
Ra
alimentare a motorului iar Ia este
Ex
curentul absorbit de motor (curentul
principal din indusul motorului ). E
U
E
reprezint tensiunea electromotoare
indus n nfurarea rotoric,
Ie
aceasta are sens opus curentului
rotoric.
Ue
Ex este nfurarea de
excitaie a motorului alimentat cu teniunea U e iar Ie este curentul absorbit de nfurarea de
excitaie.
Scriind teorema a II-a a lui Kirchhoff pentru circuitul indusului avem:
-E = Ra Ia U
de unde:

Ia =

U E
Ra

La pornire, cnd turaia motorului este nul, tensiunea electromotoare E indus n

nfurarea rotoric este nul i ca urmare, curentul absorbit de motor este foarte mare, el
poate fi de 6...20 de ori mai mare dect curentul nominal. Prin urmare este necesar reducerea
acestuia cu ajutorul unui reostat de pornire nseriat cu circuitul rotoric. Curentul de pornire al
motorului va fi:
Ip

U
Ra R p

Valoarea turaiei motorului de curent continuu se poate exprima astfel:

R M'
M'
U Ra
U a
U Ra I a '
kM
kM
E
n

kE
kE
kE
kE
Aceast expreie ne arat care sunt factorii ce influeneaz turaia motorului de curent
continuu.
Cele dou tipuri principale de motoare de curent continuu, cu excita ie derivatie i cu
excitaie serie au comportament diferit la funcionarea n sarcin, motiv pentru care vor fi
fianalizate separat.
a)
Caracteristica vitezei n functie de curentul de excitaie, n(Ie), pentru teniune la borne
Ub data i cuplu rezistent Mr nul, denumit i caracteristica vitezei la mersul n gol, indic
posibilitatea de reglaj a turaiei acestui tip de motor prin modificarea fluxului inductor.
Variaia rezistenei reostatului de cmp Rc, de la valoarea zero ctre o valoare maxim
admisibil, impus de turaia maxim admisibil a mainii sau a instalaiei, face ca turaia s
creasc.
b)
Caracteristica vitezei n funcie de curentul absorbit la mersul n sarcin, n(I), pentru
valori date ale tensiunii la borne Ub i curentului de excitaie Ie
c)
Caracteristica mecanic este dependent turaiei n funcie de cuplul rezistent la ax,

24

n(Mr), pentru valori date ale tensiunii la borne U b i curentului de excitaie Ie. Cuplul de
pornire, care este proporional cu curentul de pornire, este de 5..6 ori cuplul nominal; prin
urmare panta caracteristicii mecanice n(Mr).
d)
Caracteristicile de funcionare propriu-zise reprezinta dependentele turaiei n, ale
cuplului M la ax i randamentului n functie de puterea utila P 2, pentru tensiune la borne Ub i
curent de excitaie Ie date.
Motorul de curent continuu cu excitaie n derivaie sau separat are o
caracteristic mecanic n(M) rigid deoarece fluxul magnetic de excitaie 9 este constant
(teniunea Ue este constant). Aceste motoare se folosesc n acionri electrice unde turaia
este practic constant independent de sarcin (cuplul M). Regalarea turaiei la aceste motoare
se poate face prin modificarea tensiunii U de alimentare sau prin modificarea curentului de
excitaie (deci a fluxului de excitaie ). Din expreia turaiei n se observ c la o eventual
funcionare n gol a motorului, cnd M = 0, dac fluxul de excitaie scade turaia
motorului poate crete foarte mult.
Se prezint n figura de mai jos caracteristica mecanic a motorului de curent continuu
cu excitaie derivaie sau separat (cazul a) precum i caracteristicile mecanice la modificarea
tensiunii (cazul b) i la modificarea curenului de excitaie (cazul c).

a
Caracteristica mecanic
a motorului cu excitaie
derivaie sau separat

Mn M

Ie=const.

b
Caracteristicile mecanice
ale motorului cu excitaie
derivaie sau separat la
modificarea tensiunii

U=const.

c
Caracteristicile mecanice
ale motorului cu excitaie
derivaie sau separat la
modificarea excitaiei

Fig.7.4

Se observ c turaia se poate modifica n limite largi prin modificarea tensiunii de

alimentare (cazul b) dar este necesar o surs de curent continuu cu teniune reglabil.
Prin modificarea curentului de excitaie turaia se modific, dar nu n limite prea largi.
Se folosesc n practica acionrilor electrice isteme cs combin cele dou principii de
modificare ale turaiei.

TUNSOIU, Gh.,SERACIN, E.,SAAL, C. Acionri electrice, Bucureti, E.D.P., 1982

25

Motorul de curent continuu cu excitaie serie are o caracteristic mecanic de forma

celei prezentate n figura de mai jos.

n
nmax
nn

Fig.7.5

Caracteristica mecanic are o

form de variaie supl, favorabil
M
sistemelor de traciune electric.
O
Mmin Mn
Mmax M
Astfel, se observ c la o cretere
accidental a cuplului rezistent, cnd
intervine inerent o micorare a turaiei motorului (cnd maina urc o pant, de exemplu)
cuplul dezvoltat de motor crete pn ce va egala cuplul mecanic rezistent. Aceast
caracteristic este extrem de util la mainile de ridicat sau la mainile de extracie. Este
important de menionat faptul c motorul cu excitaie serie nu poate funciona n gol , adic
fr s antreneze mecanic un utilaj care s aib un cuplu nrezistent. Dac valoarea cuplului
scade foarte mult turaia motorului crete la valori foarte mari, indmiibile. De aceea pentru a
limita turaia motorului la o valoare nmax este necesar ca valoarea cuplului s nu scad sub o
valoare minm Mmin.
Turaia motorului cu excitaie serie se poate regla prin modificarea tensiunii de
alimentare sau prin modificarea curentului de excitaie.
Motorul de curent continuu cu excitaie mixt are dou nfurri de excitaie: una
conectat n derivaie (paralel) i alta conectat n serie. De regul nfurarea serie este
cuplat magnetic adiional rezultnd astfel caracteristici mecanice de form intermediar ntre
cele ale motorului derivaie i serie. Asemenea motoare se folosesc n traciunea electric, de
exemplu la troleibuze. La aceste motoare se poate modifica uor turaia prin reglarea
curentului de excitaie.
Motorul cu excitaie compund10
n functie de sensul solenaiilor de excitaie, serie s i derivatie d , fluxurile asociate pot
fi adiionale, respectiv difereniale. n funcie de ponderea acestora n fluxul inductor total,
motorul cu excitaie compund poate avea caracteristici diferite, n raport cu motoarele de tip
derivaie, respectiv serie.

10

CIOC, I., NICA, C., Proiectarea masinilor electrice, Editura Didactica si Pedagogica, Bucuresti 1994.

26

VII.4. PORNIREA MOTOARELOR DE CURENT CONTINUU

Problemele generale privind limitarea curenilor i a cuplurilor de pornire se pun i n
cazul motoarelor de curent continuu. Menionm trei preocedee de pornire : prin conectare
direct , cu reostat de pornire i prin reducerea tensiunii de alimentare .
a. Pornirea prin conectare direct se poate foloi numai la motoare de mic putere
construite n mod special astfel nct curentul de pornire s nu depeasc valori de ordinul
Ip = 5In. Motoarele de curent continuu uzuale, mai ales cele de mare putere, au rezistena
intern foarte mic . Astfel pentru un motor de 100 kW rezistena inern este de ordinul 5%
Un/In. La pornire ( cnd turaia i tensiunea electromotoare sunt nule ) dac se conecteaz
indusul direct la reea ( la motoarele cu excitaia derivaie i mixt dup conectarea prealabil
a circuitului de excitaie ) rezult un curent de pornire de pn la 20 I n , care solicit periile,
bobinajul i arborele, la nclzire , respectiv la fore i cupluri electrodinamice inadmiibil de
mari ; la colector poate aprea focul circular , iar reeaua de alimentare este i ea afectat de
un oc ce poate fi duntor, n lipsa unei protecii adecvate . De aceea pornirea prin conectare
direct nu se folosete n mod uzual .
b. Pornirea cu reostat este metoda cea mai rspndit . Reostatul de pornire ,
metalic, rcit n aer sau ulei , este conectat n serie pentru a reduce curentul de pornire la
U

valori de ordinul I p r R 2 I n . El este divizat n cteva trepte care sunt comutate

p
U E

automat sau manual pe msur ce scade curentul I r R , ca urmare a apariiei i a

p
creterii tensiunii contraelectromotoare de rotaie E K .
n figura 7.6. sunt reprezentate caracteristicile artificiale la pornirea cu reostat n
R
R
dou trepte , R p p i p 0 , pentru care s-a ales Ipmax = 2In , iar Ipmin = 1,1 In .
2
2

Fig. 7.6

c. Pornirea prin reducerea tensiunii de alimentare 11se folosete la unele instalaii

de mare putere , mai ales n cazurile cnd sunt necesare porniri dese i cnd reostatul de
pornire este voluminos i produce pierderi de energie nsemnate. Pentru reducerea tensiunii de
alimentare a indusului ( nu i a inductorului ) se folosesc : maini subvoltoare supravoltoare
11

SORAN, I. F.,Acionri electrice,Litografia I.P.B.1990

27

 conectate n serie , divizarea tensiunii de la baterii de acumularoare sau grup special motor
generator .

VII.5. REGLAREA VITEZEI N ACIONRILE CU MOTOARE DE

CURENT CONTINUU
Reglajul reostatic presupune introducerea unei rezistene suplimentare, Rp, n serie cu
nfurarea indusului. Pentru a putea compara ntre ele metodele de reglare a turaiei se
utilizeaz urmtorii indici: game de reglaj, domeniul, caracterul i indicele economic al
reglajului.
Dei teoretic poate prezenta o gam infinit, totui pentru micorarea pierderilor pe
reostatul Rp, valorile acesteia sunt limitate la trei, maximum cinci. Domeniul reglajului este
monozonal, toate caracteristicile artificiale reostatice fiind plasate sub caracteristica mecanic
natural. Caracterul reglajului care este continuu sau n trepte, n funcie de tipul reostatului
utilizat. Indicele economic este favorabil din punct de vedere al investiiilor (reostatul este
relativ ieftin), dar nefavorabil din punct de vedere al pierderilor.
Reglarea turaiei cu ajutorul tensiunii de alimentare, n cazul creia maina este
alimentat de la o surs de curent continuu, a crei tensiune este reglabil. Modificarea valorii
tensiunii de alimentare a motorului conduce la modificarea turaiei de mers n gol ideal i
implicit a turaiei. Gama de reglaj are valori importante, de ordinul zecilor i din motive de
saturaie, valorii tensiunii de alimentare sunt inferioare tensiunii nominale, ceea ce determin
caracterul monozonal al reglajului. Reglajul cu ajutorul tensiunii este n general continuu, iar
metoda nu implic apariia unor pierderi suplimentare, dar neceit investiii deosebite.
Reglarea turaiei prin modificarea fluxului se realizeaz cu ajutorul reostatului
suplimentar Rc, din circuitul nfurrii de excitaie.Aceast metod prezint urmtoarele
particulariti: gama de reglaj are valori mici, domeniul este monozonal, caracterul este
continuu sau n trepte, n funcie de tipul reostatului utilizat, indicele economic este favorabil
din ambele puncte de vedere, ntruct se lucreaz n circuite de cureni mici.

VII.6. FRNAREA MOTOARELOR DE CURENT CONTINUU CU

EXCITAIE DERIVAIE
O main de curent continuu funcioneaz n regim de frn atunci cnd dezvolt un
cuplu negativ, opus micrii. n cazul motoarelor cu excitaie derivaie se disting urmtoarele
metode de frnare: frnare recuperativ, dinamic, contracurent.
Frnarea recuperativ este o metod avantajoas din punct de vedere al bilanului
energetic ntruct permite recuperarea energiei, ns nu permite oprirea mainii, ci aigur
doar o limitare a turaiei.
Frnarea dinamic se realizeaz prin decuplarea indusului de la reea i se cupleaz
nfurarea indusului pe o rezisten de frnare Rf, care este reglabil, ceea ce permite
modificarea corespunztoare a cuplului de frnare. Maina primete energie mecanic de la
masele n micare i energie electric pe la bornele nfurrii de excitaie. Energia electric
obinut, dup acoperirea pierderilor din motor, este diipat pe rezistena de frnare.
Frnarea contracurent presupune parcurgerea urmtoarelor etape: se decupleaz
indusul de la reea, se introduce, n serie cu aceast nfurare, o rezisten de frnare Rf, se
recupleaz indusul astfel nct polaritatea tensiunii de alimentare s fie invers fa de cea
iniial. Prin acest mod de frnare maina primete att energie electric din reea, pe la
bornele ambelor nfurri, ct i energie mecanic de la masele n micare. ntreaga energie
rezultat, dup acoperirea pierderilor din motor se diipeaz pe rezistena de frnare. Maina

28

are deci un bilan energetic nefavorabil. Aceast metod permite obinerea unor cupluri de
frnare importante chiar i la turaie nul.

VIII. BILAN UL ENERGETIC AL MA INII DE CURENT

CONTINUU
A) Maina funcioneaz ca generator. Motorul primar transmite la arborele
generatorului de curent continuu puterea mecanic:
P 1 = M 1 ,
n care:
M1 - este cuplul activ transmis de motorul primar, care determin i sensul de
rotaie;
- viteza unghiular de rotaie; = 2n/60.
Generatorul, presupus cu excitaie separat, primete de la o surs puterea
electric
P ex = U ex I ex ,
necesar producerii cmpului principal de excitaie, putere care se consum sub form
de pierderi Joule n nfurarea polilor de excitaie. Dac generatorul este autoexcitat,
pierderile de excitaie sunt suportate de motorul primar.
Din puterea mecanic primit de la motorul primar, o mic parte se consum sub
forma pierderilor, la mersul n gol (P M+V i P Fe ), iar restul constituie puterea
electromagnetic P, care, privit dinspre motorul primar, poate fi scris:
P = - M ,
n care, M este cuplul electromagnetic al mainii (cu semnul minus fiindc este
rezistent la arbore, maina fiind n regim de generator).
P

p n
N I A EI A U A I A U p I A R A I 2A .
a 60

Prin urmare, privit dinspre receptor, puterea electro-magnetic este o putere

electric, adic ea evideniaz transformarea puterii mecanice n putere electric, transformare care definete un generator electric. Din aceast putere, cea mai mare parte i
anume:
P2 = U AIA,
se transmite, pe la borne, receptorului i reprezint puterea electric util, iar restul
acoper pierderile Joule la contactul perie-colector ( Up I A ) i n nfurrile nseriate
n circuitul indusului ( R A I A2 ). n figura 8 este redat bilanul energetic al generatorului
de curent continuu.
ntruct:
P 1 = P + P M+V + P Fe ,
se poate scrie i o relaie corespunztoare pentru cupluri, la turaie constant:
M1 = - M + M m + M Fe ,
n care:
M m este cuplul corespunztor frecrilor i pierde-rilor de ventilaie;
M Fe este cuplul corespunztor pierderilor n fier.

29

P2=UAIA

P=E0IA=M

P1=M1

RAI2A

UexIex

RexI ex

PM+V

PFe

UpIA

Figura 8. Bilanul puterilor generatorului de c.c. cu excitaie separat.

B) Maina funcioneaz ca motor. n acest caz maina absoarbe de la reeaua electric

de alimentare puterea electric:
P1 = UA IA
Presupunem c maina are excitaie separat, prin ur-mare, primete de la o surs
oarecare (eventual chiar de la reea) puterea electric necesar excitaiei.
Din puterea electric primit pe la borne, de la reea, apoi prin perii n indus, o
mic parte se consum sub form de pierderi Joule n contactul perii-colector ( U p I A)
i n nfurarea rotorului, a polilor auxiliari, eventual, n nfurarea de compensaie (
R A I A2 ). Restul reprezint puterea electromagnetic P, respectiv puterea electric ce se
transform n putere mecanic, prin intermediul cmpului electromagnetic din motor.
2
Prin urmare: P U A I A U p I A R A I A .
Din aceast putere P, la arborele motorului se va dezvolta numai puterea mecanic
util P 2 , care se obine scznd din puterea electromagnetic pierderile mecanice i de
ventilaie i pierderile n fier, respectiv: P 2 = P P M+V P Fe .
n baza relaiilor de mai sus, n figura 8.1 s-a reprezentat bilanul puterilor
motorului de curent continuu. Dac motorul antreneaz un mecanism care opune la
arborele mainii un cuplu rezistent M r , cuplul electromagnetic M, dezvoltat de motor,
trebuie s fie mai mare dect cuplul rezistent, ntruct el trebuie s acopere i cuplurile
corespunztoare frecrilor, ventilaiei i pierderilor n fier.
La turaie constant se poate scrie:
M = M r + M m +M Fe .
Figura 8.1. Bilanul puterilor motorului de c.c.

P1=UAIA

UexIex

RexI2ex

P2=Mr

P= - EIA= M

RAI A

UpIA

PM+V

30

PFe

BIBLIOGRAFIE
1. BL, C. ,,Maini electrice, Bucureti, E.D.P., 1982
2. DORDEA, T. ,,Maini electrice, Bucureti, E.D.P., 1980
3. FRANSUA, A., MGUREANU, R.,,Maini i acionri electrice-ndrumar de laborator,
Bucureti,I.P.B, 1982
4. SORAN, I. F.,Acionri electrice,Litografia I.P.B.1990
5. TUNSOIU, Gh.,SERACIN, E.,SAAL, C. Acionri electrice, Bucureti, E.D.P., 1982
6. CIOC, I., NICA, C., Proiectarea masinilor electrice, Editura Didactica si Pedagogica,
Bucuresti 1994.
7. NICOLAIDE, A., Masini electrice. Teorie. Proiectare, Editura Scrisul Romanesc,
Craiova 1975.

31