Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Masini Electrice
Masini Electrice
CAPITOLUL 1
NOIUNI GENERALE
1.1.
Generaliti
transformatorul electric n comun cu mainile electrice de curent alternativ. Transformatoarele conin urmtoarele pri de baz:
a) dou (sau mai multe) nfurri cuplate magnetic una este nfurarea
primar ce primete energia electric de transformat i a doua (pot fi mai
multe dect una), nfurarea secundar de la care se obine energia
electric cu parametrii transformai;
b) circuitul magnetic pentru crearea cuplajului magnetic mai puternic dintre
nfurri.
Spre deosebire de mainile electrice, transformatoarele electrice au prile
componente imobile crora le lipsete micarea relativ dintre conductoare i cmpul magnetic. Iat de ce pentru funcionarea lor este necesar crearea cmpului
magnetic variabil, adic transformatoarele electrice funcioneaz numai n curent alternativ.
Mainile i transformatoarele electrice sunt construite i destinate s lucreze
n condiii date, ce determin regimul lor nominal de lucru. Mrimile ce caracterizeaz regimul nominal de lucru, sunt numite nominale i se indic de productor n cataloagele de date i pe tblia de pe carcasa mainii electrice.
n unele cazuri, datele complete se prezint n materiale de reclam iar pe tblia indicatoare este trecut tipul mainii electrice, tensiunea nominal i puterea
nominal a acesteia. Aceti parametrii garanteaz funcionarea mainii electrice
fr avarii numai pentru regimurile i condiiile de lucru specificate sau, dac ele
nu sunt clar stabilite, pentru regimul de lucru S 1 i condiii normale climaterice sau
alte condiii potrivit standardelor. Aceste date nominale se refer la:
condiiile electrice de lucru: tensiunile standard ale reelei de
alimentare, forma i simetria tensiunilor i curenilor;
caracteristicile termice, referitoare la valorile limit ale nclzirii potrivit
clasei de stabilitate termic a izolaiei, temperatura de rcire a fluidului;
caracteristicile de lucru: curenii maximi, momentele maxime i minime,
creterea de vitez .a.
Tbliele mainilor electrice trebuie s conin urmtoarele date nominale:
numrul de faze, gradul de protecie, clasa de stabilitate termic, regimul
de lucru;
puterea, tensiunea, frecvena tensiunii, curentul, turaia, factorul de putere,
tensiunea i curentul de excitaie referitoare la regimul nominal;
parametrii condiiilor de lucru, dac ele difer de cele standard.
Dac sensul de lucru coincide cu al rotaiei rotorului, el se indic prin sgeat
pe main. Indicatorii importani ai mainilor electrice moderne sunt capacitile
lor de stabilitate la vibraii (armonici ale sistemului tensiunilor de alimentare i
nesimetriile acestora) cum i limitarea posibilitii lor de a crea-emite vibraii,
mai nalte dect valorile limit. n acest scop se apeleaz la componente electronice montate n maina electric rotativ necesare pentru funcionare (exemplu:
excitatoare rotative).
Mainile i transformatoarele electrice sunt elementele de baz ale oricrui
sistem energetic sau sistem electromecanic de acionare. De aceea este necesar a se
cunoate att teoria ct i fenomenele ce au loc n acestea n timpul exploatrii lor.
1.2. Clasificarea mainilor electrice
Mainile electrice pot fi clasificate dup diferite criterii i anume:
potrivit regimului de funcionare ele se mpart n: generatoare,
motoare, convertizoare, amplificatoare, regulatoare .a.;
avnd n vedere natura curentului ce strbate nfurrile, mainile
electrice sunt de c.c. i de c.a. n grupa mainilor de c.a. sunt cuprinse
n principial mainile asincrone i sincrone. Tot n aceast grup,
convenional se includ i transformatoarele;
dup procedeul de rcire, mainile sunt cu ventilaie natural i forat
(cu ventilator);
n funcie de gradul de protecie (IP00-IP68), mainile electrice se
separ n urmtoarele grupe mai importante:
a) deschise
nu au dispozitive de protecie a
prilor n rotaie sau conductoare de cureni;
b) nchise
nu au orificii-deschizturi (n
aceast grup sunt incluse i mainile protejate
ermetic, care nu las s treac umezeala la
cufundarea lor complet n ap);
3
c) protejate
CAPITOLUL 2
TRANSFORMATOARE ELECTRICE
2.1. Noiuni generale. Construcia i clasificarea
transformatoarelor electrice
Transformatoarele electrice sunt convertoare electromagnetice statice, ce
funcio-neaz pe principiul induciei electromagnetice, care transform energia de
curent alternativ cu unele valori ale tensiunii i curentului (u 1, i1) n energie de c.a.
cu alte valori (u2, i2) cu meninerea constant a frecvenei. Ele ocup un rol
important n producia, transportul i distribuia energiei electrice.
Este cunoscut c energia electric se obine n centrale electrice (CHE, CTE,
CNE) pe seama oricror forme de energie a apei, combustibililor solizi, gazoi i
altor surse. Obinuit, centralele se construiesc lng aceste surse (zcminte) i de
aici prin reele electrice, energia electric se transport la consumatori. n transportul ei, datorit efectului Joule, n conductoarele reelei electrice se obin
2
p
RI
J
pierderile
. La una i aceeai putere de c.a. transportat P=UIcos ,
pierderile sunt mai mici, cnd curentul I este mai mic i n consecin tensiunea U
este mai mare.
Generatoarele electrice din centrale nu pot fi construite pentru mai multe
tensiuni nalte. Iat de ce energia obinut n acestea cu tensiune determinat se
transform n energie cu tensiuni nalte (110 kV, 220 kV, 400 kV i mai mari).
Aceast transformare se realizeaz cu transformatoare ridictoare a cror
tensiune din nfurarea primar (nfurarea conectat la sursa de t.e.m.) este mai
mic dect aceea a nfurrii secundare (nfurarea conectat la partea dinspre
consumatori). Energia electric de nalt tensiune transportat la locul de consum
din nou se transform potrivit tensiunilor nominale ale consumatorilor de energie
de joas tensiune (obinuit 6kV, 660V, 380/220V). Aceast transformare se realizeaz prin transformatoare cobortoare la care tensiunea primar este mai mare
dect tensiunea secundar (U1>U2). n fig.2.1 se prezint schema de principiu pentru transportul energiei electrice.
Electrocentrala
Reeaua electric
de nalt tensiune
Consumatori
Transformatorul T1 conectat dup generatorul G, este ridictor, iar transformatorul T2 ce alimenteaz consumatorii este cobortor.
Diferen de principiu ntre cele dou tipuri de transformatoare nu exist.
Potrivit destinaiei, transformatoarele sunt:
de for
la care nfurarea
primar i secundar sunt unifi-cate ntr-una i
servete pentru reglajul lin al tensiu-nii n limite
mici;
transformatoare cu destinaie
special
pentru suduri
electrice, pentru reductoare .a.;
transformatoare
de
mic
putere
se utilizeaz
n
scopuri
diferite
n
radiotehnic, electronic, automatic, telemecanic.
Transformatoarele electrice cu una i aceeai destinaie se pot clasifica dup
urmtoarele criterii:
dup procedeul de rcire:
cu aer (transformatoare uscate);
cu ulei (uleiuri de transformatoare);
cu nisip ( nisip de Miorcani, higroscopic cu 95% coninut de
SIO2) specifice exploatrilor miniere cu mediu exploziv;
dup numrul de faze monofazate i polifazate (n general trifazate);
dup forma circuitului magnetic cu coloane, cu manta;
dup numrul nfurrilor
cu dou
nfurri i cu mai multe nfu-rri (una
fiind nfurarea primar i dou sau mai
multe fiind nfurri secundare);
6
n fig.2.3 se prezint construcia de principiu a unui transformator monofazat n manta (miezul magnetic nconjoar nfurrile), cu nfurri alternate.
nfurrile de joas tensiune i nalt tensiune se execut sub form de discuri
(secii), care alterneaz pe nlimea coloanei. Obinuit, nfurrile de joas tensiune se plaseaz ct mai aproape de miezul magnetic, deoarece prin aceast dispunere se asigur mai uor o izolaie bun. Transformatoarele de puteri mici i de
tensiuni joase, obinuit sunt cu rcire natural. Transformatoarele cu puteri peste
20 kVA se prevd cu rcire n ulei. Circuitul magnetic i nfurrile unor astfel de
transformatoare se introduc ntr-o cuv special construit, umplut cu ulei de
transformator.
Mrimile referitoare la nfurarea primar primesc indicele 1, iar cele referitoare la nfurarea secundar-indicele 2. Deoarece funcionarea transformatoarelor electrice se bazeaz pe fenomenul induciei mutuale, ele funcioneaz numai
n curent alternativ.
Dac nfurarea primar se conecteaz la surs de tensiune sinusoidal u1,
prin aceasta trece curentul i10 i n ipoteza c nfurarea secundar este deschis,
curentul i2=0.
Sub aciunea t.m.m. w1i10 a nfurrii primare se creaz fluxul magnetic, a
crui parte de baz se nchide prin circuitul magnetic i nlnuie spirele ambelor
nfurri. Acest flux reprezint fluxul de inducie mutual notat prin 0 i este
numit flux magnetic de baz. Cealalt parte a fluxului magnetic se nchide prin aer
8
este variabil sinusoidal, fluxul magnetic 0 variaz dup o lege sinusoidal, adic
0 0m sin t . Potrivit legii induciei electromagnetice n fiecare spir a nfurrii primare dar, i n cele ale nfurrii secundare a transformatorului, care sunt
nlnuite cu fluxul 0 , se induc t.e.m., a cror expresie general este:
d 0
0m cos t 0m sin t Em sin t
dt
2
2
(2.1)
unde: E m 0m - valoarea maxim a t.e.m. induse ntr-o spir.
Din relaia (2.1) se observ c t.e.m. indus este defazat n urma fluxului
0 cu 90 sau cu un sfert de perioad. Valoarea efectiv a t.e.m. indus ntr-o spir
e
este:
Em 0m 2 f 0m
4,44f 0m
2
2
2
Valoarea efectiv a t.e.m. indus n nfurarea primar cu w1 spire este:
E1 4, 44f w 1 0m
(2.2)
E
(2.3)
Dac la bornele nfurrii secundare se conecteaz un consumator, sub
aciunea t.e.m. E2 prin el va trece curentul I2. Prin acest procedeu, pe cale electromagnetic se transfer energia electric de c.a. de la nfurarea primar la
nfurarea secundar a transformatorului. n plus, se transform tensiunea i dup
cum se observ din relaiile (2.2) i (2.3), frecvena nu se schimb.
Raportul celor dou t.e.m. este o mrime constant i se numete raportul de
transformare:
E
w
k 1 1
E2 w 2
(2.4)
Din expresia (2.4) se observ c n funcie de raportul dintre numerele de
spire ale nfurrilor primar i secundar ale transformatorului se obine raport
diferit de transformare. Astfel, dac w1>w2, transformatorul este cobortor de
tensiune, iar dac w1<w2, transformatorul este ridictor de tensiune. Transformatorul cu w1=w2 n practic se utilizeaz rar (n cazuri speciale).
2.3. Regimurile de funcionare ale transformatoarelor electrice
2.3.1. Regimul de funcionare n gol
Transformatorul se afl n regim de funcionare n gol, cnd nfurrii primare i se aplic tensiunea nominal, iar nfurarea lui secundar este deschis,
9
se nchide prin aer, adic prin mediu cu reluctan magnetic mare i din acest
motiv la funcionarea n gol el este numai n jur de 0,25% din 0m . Pe lng
curentul i10).
(2.6)
de unde rezult c:
di
e L 10
dt
(2.7)
unde:
L - inductivitatea de dispersie a nfurrii primare, constant ca mrime,
deoarece fluxul se nchide prin aer.
T.e.m. indus de fluxul de dispersie determin n mod corespunztor cderea
inductiv de tensiune egal i de semn opus cu ea, adic e u L . Dac se aplic
metoda simbolic se obine c:
10
E 1 U L1 jX 1 I10
(2.8)
unde:
X 1 - reactana de dispersie a nfurrii primare.
nfurarea primar prezint rezistena R1, i n acest caz, dac sunt
cunoscute R1 i X 1 , se poate stabili schema echivalent a transformatorului la
funcionarea n gol, care conine numai parametrii nfurrii primare (fig.2.5).
(2.9)
de unde rezult c:
u1 e1 e 1 R 1i10
(2.10)
(2.11)
(2.12)
unde:
11
tensiune R 1I10 este sensibil mai mic. Sub alt aspect, este n jur de 0,25%
0m , nct E 1 jX 1 I10 E1 . n acest caz, cderile de tensiune pe rezisten i
pe reactana nfurrii primare, se pot neglija, iar ecuaia (2.12) capt forma:
U1 E 1
(2.13)
adic la funcionarea n gol, tensiunea aplicat U1 se echilibreaz aproape n ntregime cu t.e.m. E1. n baza acesteia, n fig.2.7 se prezint digrama fazorial simplificat a transformatorului n regimul de funcionare n gol.
Fazorii t.e.m. E1 i E2 sunt n faz, deoarece ele sunt induse de unul i acelai
flux magnetic 0 . Diferena ntre mrimile lor se datoreaz numerelor de spire
coninute de nfurrile primar i secundar.
Deoarece n regimul de funcionare n gol prin nfurarea secundar a transformatorului nu trece curent, n aceasta nu se obine cdere de tensiune. Astfel, tensiunea msurat la bornele nfurrii secundare este egal cu t.e.m. indus, adic:
U 20 E 2
(2.14)
Dac se au n vedere egalitile (2.13) i (2.14) pentru raportul de transformare se obine:
E
w
U
k 1 1 1
E 2 w 2 U 20
(2.15)
Pe aceast dependen se bazeaz determinarea experimental a raportului
de transformare. Din aceeai dependen (2.15) rezult, c n regimul de funcionare n gol, transformatorul se poate utiliza pentru transformarea ntr-un raport
relativ exact a tensiunilor nalte n tensiuni mai joase n scopul realizrii msurrii
lor cu voltmetre obinuite. Transformatoarele special construite n acest scop se
numesc transformatoare de msur a tensiunii. n practic, foarte adesea, pe
lng aceste transformatoare n circuitele de nalt tensiune se includ diferite
echipamente de protecie sau reglare.
13
n regimul de funcionare n gol, transformatorul se poate examina ca consumator cu caracter aproape inductiv ce nrutete factorul de putere al reelei.
Datorit factorului de putere cos10 redus i curentului mic la funcionarea n gol
I10 , puterea activ P=UI cos 10 consumat de transformator n acest regim este
mic. Deoarece n regimul de funcionare n gol transformatorul nu cedeaz energie ctre consumatori (I2=0), rezult c puterea activ P10 absorbit din reea se
pierde n transformator, adic P10 reprezint pierderile de putere activ din
transformator la funcionarea n gol.
14
(2.16)
(2.17)
(2.18)
w2
I2
w1
a doua component
depinde de sarcin i nvinge reacia magnetic a
curentului I2. Aceast component este, curentul secundar raportat i se noteaz cu
I'2 .
n acest caz, ecuaia (2.18) capt forma:
I1 I10 ( I 2 )
(2.19)
15
(2.20)
16
El intersecteaz numai nfurarea secundar i induce n ea t.e.m. de dispersie E . i aici ca i la examinarea nfurrii primare se poate admite c fluxul
Potrivit legii a II-a lui Kirchhoff pentru valorile momentane ale t.e.m. i
cderilor de tensiune din schema echivalent (fig.2.10) se stabilete ecuaia:
e 2 e u 2 R 2i 2
(2.21)
Ecuaia (2.21) n form complex capt forma:
E 2 E U 2 R 2 I 2
(2.22)
(2.23)
Ecuaia (2.23) caracterizeaz starea electric a nfurrii secundare a transformatorului n regim de sarcin. Dac se au n vedere ecuaiile (2.19), (2.20) i
(2.23) ce constituie ecuaiile de funcionare n sarcin a transformatorului electric
monofazat, scrise n form complex (toate mrimile electrice i magnetice fiind
considerate sinusoidale) se poate construi diagrama fazorial a transformatorului n
regim de sarcin. n fig.2.11 se prezint aceast diagram pentru sarcin cu caracter inductiv.
17
t.e.m. E . Pentru obinerea fazorului tensiunii U1, este necesar continuarea cons18
truciei ce reprezint soluia grafic a ecuaiei (2.20). n acest scop, fazorul t.e.m.
E se traseaz n sens invers i lui i se adaug fazorii cderilor de tensiune R 1I1 i
1
Unghiul dintre fazorii curentului I1 i t.e.m. -E1 se noteaz cu 1 , iar unghiul dintre fazorii curentului I i tensiunii U cu 1 . Sarcina transformatorului are un
1
2 2
pentru cazul examinat al sarcinii cu caracter inductiv este mai mare dect 2 datorit influenei curentului la funcionarea n gol, care are un caracter aproape pur
inductiv.
Diagrama fazorial ofer o imagine clar pentru rapoartele amplitudinilor i
fazelor mrimilor ce caracterizeaz procesele din transformator. Construcia diagramelor fazoriale la sarcin activ i capacitiv se realizeaz analog celei la sarcin inductiv.
Regimul de funcionare n sarcin este regimul de lucru obinuit pentru
transformator i n cadrul acestuia se cedeaz energia cu parametrii transformai
ctre consumatori.
2.3.3. Regimul de funcionare n scurtcircuit
al transformatorului electric
La reducerea impedanei de sarcin ZS, conectat la bornele nfurrii secundare ale transformatorului (fig.2.8), curentul i2 crete. n cazul limit cnd
ZS=0, bornele nfurrii secundare ale transformatorului se conecteaz n scurtcircuit, cnd U2=0. Acest regim de funcionare al transformatorului se numete regim
de scurtcircuit. n plus, dac nfurarea primar este alimentat la tensiunea
nominal U1n, curentul ce trece prin ea la scurtcircuit I 1k este de 10-20 ori mai mare
dect curentul nominal I1n al transformatorului.
Dac se pornete de la ecuaia (2.23), ce caracterizeaz starea electric a nfurrii secundare a transformatorului n regim de sarcin, pentru regimul de
scurtcircuit, n care U2=0 se obine:
E 2 I 2k R 2 jX Z I2k
de unde:
E
I 2k 2
Z2
2
2
Deoarece Z2 R 2 X 2 are valoare relativ mic, valoarea efectiv a
E2
I2k
R 22 X 2 2
curentului secundar n regimul de scurtcircuit
este foarte mare.
19
20
transformatoarele obinuite, aici mrimea curentului primar se stabilete de consumatori i practic nu depinde de curentul secundar de msurat.
Iat de ce, n procesul de funcionare al transformatorului de curent, dac se
ntrerupe circuitul nfurrii lui secundare, curentul primar ce i pstreaz mrimea, devine complet magnetizant. Aceasta conduce la creterea sensibil a fluxului
magnetic i a t.e.m. induse de el.
n plus, tensiunea la bornele nfurrii secundare atinge valori sensibile,
periculoase pentru personalul de exploatare. Creterea fluxului magnetic determin
nclzirea rapid a miezului magnetic i distrugerea izolaiei nfurrilor transformatorului. Din acest motiv, n circuitul nfurrii secundare al transformatorului
de curent nu se introduc sigurane, iar nfurarea se protejeaz la pmnt.
2.4. Raportarea secundarului la primar - schema echivalent
La transformatoarele reale, obinuit numrul de spire al nfurrii primare
w1 este diferit de numrul de spire al nfurrii secundare w 2. Din acest motiv,
t.e.m. induse n cele dou nfurri sunt diferite ca mrime, curenii ce trec prin
acestea sunt diferii, rezistenele i reactanele de asemenea se deosebesc. Aceasta
ngreuneaz compararea cantitativ a mrimilor celor dou nfurri. Iat de ce, n
studiile teoretice obinuit se raporteaz mrimile nfurrii secundare la cele ale
nfurrii primare. Astfel, transformatorul real cu numere diferite de spire (w 1
w2) se nlocuiete cu un transformator echivalent cu acelai numr de spire la cele
dou nfurri. Acest transformator este numit raportat, la care se admite c
nfurarea secundar a transformatorului real este nlocuit cu una fictiv ce
are w2 = w1 spire.
Astfel, valorile reale ale mrimilor secundare se substituie cu valorile lor
strict determinate ce corespund mrimilor raportate, mrimile primare rmnnd
neschimbate. Se admite c mrimile determinate se noteaz cu indicele prim . .
n nfurarea secundar a transformatorului real cu w2 spire se induce t.e.m.
E 2 4,44 f w 2 om
, iar n nfurarea secundar a transformatorului raportat cu
E2
w2 w 1 spire se induce t.e.m.: E2 4,44 f w 2 om
. Efectund raportul E2 i
explicitnd t.e.m. E2 se obine:
E2
w2
w
E 2 1 E 2 k E2
w2
w2
E1
w1
k
w
2
deoarece
- raportul de transformare
T.e.m. E2 este numit t.e.m. secundar raportat. Deoarece la transformatorul raportat t.e.m. indus n nfurarea secundar este egal cu aceea din nfurarea primar ( E2 =E ), raportul de transformare este egal cu unitatea.
1
21
I
w 1
2
R 2 2 R 2
R 2 k R 2
I2
w 2
La raportarea mrimilor nfurrii secundare la primar este necesar a se
pstra raportul dintre rezistenele i reactanele secundare ale transformatoarelor
real i raportat, adic:
R 2
R
2
X 2 X 2
(2.28)
Din relaia (2.28) se determin mrimea reactanei de dispersie raportat:
2
w
X 2 1 X 2 k 2X 2
w 2
Analog se raporteaz i mrimile sarcinii cuplate la ieirile nfurrii
secundare a transformatorului. n fig.2.12 se prezint diagrama fazorial a transformatorului raportat cu sarcin inductiv. Ea se construiete analog cu aceea a
transformatorului real pe baza ecuaiilor transformatorului raportat ce au urmtoarea form:
U1 R 1 I1 jX1 I1 E1
U2 R 2 I2 jX2 I2 E2
w 1 I10 w 1 I1 w 2 I2
E 1 E 2
U2 Z2 I2
(2.29)
22
rea de scri identice pentru mrimile celor dou nfurri, care uureaz compararea lor.
n fig.2.13 se prezint schemele echivalente ale nfurrilor primar i secundar ale transformatorului raportat. Cele dou nfurri sunt cuplate inductiv
prin fluxul . Raportarea mrimilor nfurrii secundare la primar, adic substituia echivalent a transformatorului real cu cel echivalent, a permis ca aceast
legtur inductiv dintre nfurri s fie nlocuit cu legtura electric (galvanic)
i a se stabili schema echivalent a transformatorului.
23
Iat de ce latura circuitului, prin care trece curentul I 10, trebuie s conin
2
2
rezistena activ R 0 P10 / I10 i reactana X 0 Q10 / I10 , n care se consum
corespunztor puterile activ i reactiv, egale cu acelea consumate de
transformator la funcionarea n gol. Impedana complex a laturii de magnetizare
24
tg
R0
X 0 , unde este
10
25
R S .
rentului secundar raportat I 2 , ntre care exist defazajul
26
inductive ale nfurrilor prin care trece curentul I1 I 2 . n fig.2.17 se prezint
diagrama fazorial pentru schema echivalent simplificat (Kapp).
cos 1 f (I 2 )
Fig.2.23 Dependena
pentru transformator
30
P2
P2
P1 P2 pFe pCu
(2.30)
n fig.2.24 se prezint dependenele pFe, pCu i =f(I2). i la transformatoare se poate arta c ele funcioneaz cu maxim, cnd pierderile variabile se
echilibreaz cu cele constante. Obinuit, aceasta se obine cnd transformatorul
este ncrcat la (0,50,7)I2n. Randamentul transformatoarelor moderne este mult
mai mare i atinge 0,80,99.
f (I 2 )
ale transformatorului
cundar sunt nule. n acest caz, pierderile n regimul de funcionare de gol p 10 sunt
determinate de pierderile n fier pFe i de pierderile n cuprul nfurrii primare
2
p , adic P10 pFe pCu1 unde pCu1 R 1 I10 .
Cu1
Deoarece curentul la funcionarea n gol I10 este foarte mic, pCu1 0 , de unde
P10 pFe , adic n regimul de funcionare n gol, se pot determina pe cale experi-
P2n p0 pk
(2.34)
33
Astfel se obine construcia circuitului magnetic simetric a transformatorului trifazat, nepotrivit pentru fabricaie din punct de vedere tehnologic.
Cel mai adesea, circuitele magnetice ale transformatoarelor trifazate se
realizeaz astfel nct coloanele lor s fie n acelai plan (fig.2.29) rezultnd astfel
o construcie simpl sub aspect tehnologic i mai economic. Dar, circuitul
magnetic astfel obinut este nesimetric (reluctana magnetic pentru fluxul B este
mai mic dect reluctanele magnetice corespunztoare fluxurilor A i C iar la
funcionarea n gol, curenii din nfurrile laterale sunt mai mari dect cei din
nfurarea plasat pe coloana din mijloc, creia i lipsesc jugurile, solenaia
magnetizrii ei fiind mai mic).
Pentru reducerea nesimetriei magnetice, adic pentru reducerea reluctanelor magnetice corespunztoare fluxurilor A i C , cele dou juguri cu care se
unesc cele trei coloane n miezul magnetic comun, se realizeaz cu reluctan
magnetic mic. Aceasta se obine dac seciunea jugurilor se majoreaz cu
1015% fa de a coloanei. Astfel, la alimentarea cu sistem simetric de tensiuni i
la sarcin simetric toate fazele transformatorului trifazat cu trei coloane se afl n
condiii identice.
2.7.2. Conexiunile, schemele i grupele de conexiuni
ale transformatoarelor trifazate
nfurrile de faz ce echipeaz transformatoarele electrice trifazate, pot fi
conectate ntre ele n diferite moduri. Precizarea modului de conectare a nfurrilor transformatorului i a poziiei dintre fazorii tensiunilor de linie primare i
35
Am Xm
x
X
a)
a
x
b
B
n
C
N A B C
b)
AmBmCm a
b
Nm
c
N A B C
c)
n fig.2.30 este reprezentat dispoziia bornelor pe capacul cuvei transformatorului n cazul transformatoarelor monofazate (fig.2.30 a), trifazate cu dou
nfurri (fig.2.30 b) i cu trei nfurri (fig.2.30 c).
2.7.3. Conexiunile nfurrilor transformatorului trifazat
Conexiunile posibile ntre nfurrile primarului i ntre ale secundarului
transformatorului trifazat sunt n stea, n triunghi i n zig-zag sau dubl stea.
Schemele acestor conexiuni mpreun cu diagramele fazoriale ale tensiunilor de
faz sunt artate n fig.2.31.
Conexiunea stea este simbolizat cu Y pentru nfurarea de nalt tensiune
i cu y pentru joas tensiune. Se realizeaz prin conectarea mpreun a nceputurilor sau sfriturilor nfurrilor de faz, capetele libere fiind legate la bornele de
nalt respectiv joas tensiune ale transformatorului.
36
UaUb
Uc
Din acest motiv conexiunea y se utilizeaz pe scar larg la transformatoarele de distribuie; se utilizeaz i conexiunea Y dar la transformatoarele de putere.
n cazul conexiunii stea, n regim armonic, ntre valorile efective ale
mrimilor de linie l i de faz f exist urmtoarele relaii:
UY= 3 UfY;
IY=IfY
(2.35)
tensiunea de linie de
U=Uf ; I= 3 If
(2.36)
Aadar, curentul de faz este de 3 ori mai mic dect curentul de linie; conexiunea trunghi este potrivit cnd curenii de linie au valori mari, deoarece
curenii de faz fiind mai mici, seciunea conductorului este mai mic,
nfurarea executndu-se mai uor.
Conexiunea zig-zag (dubl stea) este simbolizat cu z i se utilizeaz numai
la nfurrile de joas tensiune ale transformatoarelor de distribuie cu fir neutru
(n special n cazul reelelor de iluminat) prezentnd avantajul unei repartizri mai
uniforme a sarcinii pe cele trei faze. Aceast conexiune constituie o variant a
conexiunii stea, n care fiecare nfurare de faz se mparte n cte dou
semibobine egale i se conecteaz n serie n sens invers cte dou semibobine de
pe coloane diferite; ansamblul celor trei nfurri de faz astfel obinute se
conecteaz n stea (fig.2.31 c). Din fig.2.31 c se constat c notnd prin:
Uf=Ua=Ub=Uc tensiunea de faz a nfurrii conectate n stea;
U0=Urf
se obine:
Uf
3
Urf=2 2 cos30 =Uf 2 =0,865Uf
(2.37)
n consecin, pentru a avea Urf=Uf, numrul de spire pe fiecare faz a
2
conexiunii zig-zag, trebuie majorat de 3 =1,155 ori, fa de legarea n stea simpl,
(2.37)
Fig.2.32 Unghiul de defazaj al t.e.m: a-n cazul nfurrilor bobinate n acelai sens i aceeai
poziie a bornelor; b-n cazul nfurrilor bobinate n sens opus i aceeai poziie a bornelor;
c-n cazul nfurrilor bobinate n acelai sens, dar cu bornele fazelor unei nfurri inversate.
n o
30
unghiului de defazaj dintre fazorii tensiunilor omoloage de linie, la 30 (
=nr. ntreg).
39
40
2.30
10.30
6.30
8.30
41
4.30
42
9.30
5.30
1.30
7.30
43
11.30
Dintre toate grupele de conexiuni posibile, cele mai importante sunt grupele:
0 (sau 12), 5, 6 i 11, reprezentate n tabelul 2.1. mpreun cu diagramele lor
fazoriale i conexiunile nfurrilor corespunztoare acestor grupe.
Tabelul 2.1
DENUMIREA
CONEXIUNII
DIAGRAMA
TENSIUNILOR
b
Dd-12
GRUPA 0
SAU GRUPA
12
b
C
a
b
Dy-5
GRUPA 5
Yd-5
Yz-5
GRUPA 6
Yy-6
Dz-6
44
b c
A B C
B
a
b c
A B C
A B C
a
a
b c
A B C
b
c
b c
ab c
b
c
A B C
Dd-6
b c
a
b
A B C
c
C
A B C
a
a
a b c
Dz-12
A B C
cb
ab
Yy-12
CONEXIUNEA
b c
A B C
a
b c
Dy-11
A B C
A
b c
b c
Yd-11
A B C
b c
GRUPA 11
c
b
Yz-11
a
A B C
GRUPA DE
CONEXIUN
I
DIAGRAMELE DE
FAZORI
b
A,a
UBb/Uab
45
k-1
a,A
k+1
b
B
k2 1 k 3
b
b
11
B
c
C
a,A
k 2 1 k 3
46
Ic
Ic
I2b
I2a
I1b
I1a
U2
47
U1
48
U 2
/
U 2b
/
2
49
1a
2a
(2.39)
1a
I2 = I2a + I2b
2a 2a
2a
(2.40)
respectiv:
1a 1a
1a
(2.41)
(2.42)
k1b
-Zk1a
I2a +Z
k1b
k1b
(2.44)
k1b
Zk1b
U U2b
I2 2a
Zk1a Zk1b
I2a = Zk1a Zk1b
(2.45)
51
k1a 1an
I1a I1an
I
I
1a 1b
I1b I1bn
I1an I1bn
I1a
I
1an 1
I1b
I1bn
52
(2.49)
U k1bn
I1a
100
u
u
U1
I1an U k1bn
k1bn k1b
I1b
Uk1an Uk1an 100 u k1an u k1a
j
I1bn
U1
e k1b k1a
(2.50)
unde k1a, k1b sunt definite pe baza triunghiului de scurtcircuit (fig.2.37) ca decalaj
ntre tensiunea de scurtcircuit uk i componenta sa activ uka iar indicele 1 indic
raportarea secundarului la primar.
53
=Zk1IK1
54
ilor sunt egale n modul I1an I1bn , dar defazate cu unghiul - (fig.2.38).
k1b
k1a
suma aritmetic. Astfel, pentru a obine curentul I2 la receptor egal cu suma aritmetic a curenilor nominali secundari I2an i I2bn (ct s-ar obine dac tensiunile
de scurtcircuit ar fi n faz), este necesar a suprancrca inutil transformatoarele la
sarcinile I2a > I2an , I2b > I2bn .
Pentru o funcionare posibil, normele impun ca k1b-k1a 15 nct suprasarcina corespunztoare devine:
I2a I2b
1
1,035
I2a I2b
cos15
(2.51)
i nu depete cu mai mult de 3,5% sarcina normal corespunztoare S 2=
S2an+S2bn cnd tensiunile de scurtcircuit ar fi egale i n faz.
55
Uk1ar
Uk1a=Uk2b
Uk1br
B
/
2
A
Uk1baB
k1a
Uk1aa
k1b-k1a
/
2a
k1b-k1a
/
2
/
2b
k1b
I1b U1n
Sb
u kan
I1bn U1n Sbn
(2.52)
sau
Sa San u kbn
Sb u kan Sbn
(2.53)
sau
Sa
S
Sa Sb
b
San
Sbn
San
S
bn
u kan u kbn u kan u kbn
(2.54)
rezultnd astfel c: puterile aparente cu care transformatoarele cuplate n
paralel contribuie la acoperirea puterii aparente totale Sa+Sb, sunt direct
proporionale cu puterile lor aparente nominale i invers proporionale cu
tensiunile lor de scurtcircuit.
Relaia (2.54) se poate generaliza pentru transformatoare cuplate i n paralel:
56
Si
Sa
Sb
S
i 1
....
San
Sbn n
S
Sin
u kan u kbn
u kn i 1 u kin
(2.58)
Astfel, se poate determina puterea debitat de un singur transformator n
funcie att de puterea total debitat, ct i de puterile nominale i tensiunile de
scurtcircuit ale tuturor transformatoarelor, i anume:
S
Sa an
u kan
in
i=1
Sin
(2.59)
Deoarece toleranele de execuie, determin abateri de la valorile de calcul
ale raportului de transformare i tensiunii de scurtcircuit, prin norme se admit:
pentru rapoartele de transformare, abateri n limitele 0,5% din
raportul de transformare garantat;
pentru tensiunile de scurtcircuit, abateri de 10% din ukn.
La rndul lor, aceste abateri impun ca transformatoarele cuplate n paralel
s fie de puteri apropiate, s nu apar eventuale suprasarcini la transformatoarele
mici, iar raportul puterilor lor nominale s nu fie mai mare de 3.
n concluzie, funcionarea optim a transformatoarelor dup cuplarea lor n
paralel are loc atunci cnd:
tensiunile de scurtcircuit sunt egale sub aspectul modulului i fazei;
n paralel se cupleaz numai transformatoare de puteri apropiate.
i=1
kin
57
d)c)
b)
Cele dou pri ale nfurrii, executate n general din conductorare de seciuni diferite sub forma unor nfurri cilindrice concentrice sunt cuplate inductiv
(fig.2.39 b) sau i galvanic cnd nfurarea de joas tensiune reprezint o parte a
nfurrii de nalt tensiune dac autotransformatorul este cobortor (fig.2.39 c)
sau invers cnd autotransformatorul este ridictor (fig.2.39 d).
Autotransformatoarele de mare putere sunt utilizate la interconectarea reelelor electrice de tensiuni nominale apropiate, n schemele de pornire ale motoarelor
mari sincrone sau asincrone cu rotorul n scurtcircuit, iar cele de mic putere se
folosesc n radiotehnic, automatic, etc.
58
10
I1+I2=I12 (I2=ka I2 )
U1=ZAI1+ZCI12-E1
(2.61)
-U2=ZCI12-E2
n care:
ZA=RA+jXA
RA, XA
C a 10
59
I10w
I10
a)
b)
60
(2.63)
i rezult din fig.2.40 a pentru I10=0, iar Zka se determin prin ncercarea de funcionare n scurtcircuit.
La autotransformator, impedana de scurtcircuit este mai mic dect a unui
transformator echivalent cu dou nfurri i deci tensiunile de scurtcircuit vor fi
mai mici de (1- k a ) ori, iar curenii de scurtcircuit vor fi proporionali mai mari.
Acest lucru impune msuri constructive deosebite privind asigurarea stabilitii mecanice a autotransformatorului la aciunea forelor electrodinamice la scurtcircuit. Autotransformatorul este echivalent cu un transformator cu dou nfurri,
avnd nfurarea primar cu w1-w2 spire iar nfurarea secundar cu w 2 spire
(fig.2.41)
61
(w 1w2),R1
A
A
a
w2,R2
U1I2
I12
U2
X,x
62
(2.64)
2 1
2 2
puterea electromagnetic (de calcul) Se corespunztoare curentului I12 transmis din primar n secundar prin intermediul cmpului electromagnetic pe
calea induciei (ca transformator) i are expresia:
1
1
1
k a
Se=S-Sg=U2I2-U2I2 k a =U2I2
ka 1
S = U I ka
(2.66)
e
2 2
Pentru determinarea expresiei pierderilor n cuprul nfurrilor autotransformatorului i transformatorului se raioneaz astfel:
curentul nfurrii primare a autotransformatorului este egal cu curentul primar al transformatorului obinuit de aceleai puteri;
n transformatorul obinuit curentul I1 strbate ntreaga nfurare primar cu
numrul de spire w1, n timp ce n autotransformator numai n poriunea A-a
1
1
k a
a nfurrii cu numrul de spire w -w =w
1
Dac:
- rAa rezistena poriunii A-a a nfurrii;
- r1T rezistena nfurrii primare a transformatorului obinuit,
atunci pierderile n cuprul nfurrii autotransformatorului pe poriunea A-a sunt:
1
w1 w 2
1
2
2
2
k a
w
I
I
I
1
1
1
1
p =r = r
= r
(2.67)
cuAa
Aa
1T
1T
1
1
1
1
k a
k a
IaX=I1
, adic de
ori mai mic n comparaie cu curentul I 2 din nfurarea secundar a transformatorului obinuit. Admind n ambele cazuri, una i
aceeai densitate de curent avem:
r
2T
1
1
ka
r
(2.68)
aX
unde:
raX - rezistena poriunii aX a nfurrii autotransformatorului;
r2T - rezistena nfurrii secundare a transformatorului obinuit.
n consecin pierderile n cuprul poriunii aX sunt:
pcua-X
2
IaX
raX I 22
1
1
k a
r2T
1
1
1
1
2
k a
k a I 2 r2T
(2.69)
k a
2
2
pcuAT =pcuAa+pcuaX= I1 r1T
+ I2 r2T
1
1
1 2
1
2
k a
k a
( I1 r1T+ I2 r2T)=pcuT
k a
(2.70)
k a
1
1
k a
n acelai raport
se modific n comparaie cu transformatorul obinuit i
tensiunea de scurtcircuit uka a autotransformatorului precum i greutatea nfurrilor sale.
Fa de avantajele artate, autotransformatorul prezint i unele deficiene
dintre care cele mai importante sunt:
posibilitatea transmiterii tensiunii nalte n reeaua de joas tensiune datorit
conexiunii galvanice existente ntre nfurrile primar i secundar, motiv
pentru care autotransformatoarele sunt folosite fie numai n reelele de nalt
tensiune fie numai n reelele de joas tensiune, iar nfurarea de joas
tensiune trebuie s aib aceeai izolaie fa de mas (miez) ca i nfurarea
de nalt tensiune;
condiii foarte grele de scurtcircuit datorit valorii foarte mici a tensiunii de
scurtcircuit uka, fiind astfel necesare msuri de protecie care s fac posibil
funcionarea sa suficient de stabil.
2.9.3. Transformatorul cu trei nfurri
Transformatoarele cu trei nfurri sunt instalate n staiile de transformare
de la nceputul sau sfritul liniilor de transport a energiei electrice precum i n
staiile intermediare de transformare. Ele sunt utilizate la cuplarea ntre ele a trei
reele electrice de tensiuni diferite (ex. reeaua de 10,5 kV ce reprezint tensiunea
generatorului din centrala electric i reelele de 38,5 kV i 121 kV).
Aceast transformare a tensiunii de 10,5kV la tensiunile de 38,5kV i 121kV se
poat realiza cu dou transformatoare cu dou nfurri sau cu un transformator cu
trei nfurri. Astfel, transformatorul cu trei nfurri elimin un transformator cu
dou nfurri.
Construcia miezului feromagnetic al transformatorului cu trei nfurri, nu
se deosebete de a transformatorului uzual cu dou nfurri. Pe miezul feromagnetic al transformatorului cu trei nfurri se bobineaz nfurrile: de nalt
tensiune (IT), de medie tensiune (MT), de joas tensiune (JT). Prima nfurare se
noteaz cu 1, a doua cu 2, a treia cu 3.
nfurrile transformatorului cu trei nfurri pot fi dispuse dac se pleac
de la miez dup una din schemele: JT-MT-IT (fig.2.42 a); MT-JT-IT (fig.2.42 b)
(cnd nfurarea de JT este primar pentru a diminua cmpul de dispersie i deci
cderile de tensiune n sarcin). Este posibil nc o a treia posibilitate de dispunere a nfurrilor, potrivit creia nfurarea de nalt tensiune IT ocup poziie
65
medie ntre nfurrile de medie i joas tensiune; totui din motive constructive
aceast dispunere nu se aplic. n toate cazurile nfurarea de IT se plaseaz n
exterior din motive de izolaie.
IT
MT
JT
IT
JT
MT
a)
b)
w 1 E1
w 1 E1
w
w
E
k 12
1
3
3
w2
k = w 2 E2 ;
k = w 3 = E3 ;
k =
(2.71)
12
13
23
dintre aceste nfurri, fluxurile lor de dispersie sunt mai mici dect pentru oricare
alt pereche de nfurri. Valorile tensiunilor de scurtcircuit potrivit schemelor de
dispunere a nfurrilor sunt indicate n tabelul 2.3.
Tabelul 2.3.
Schema de dispunere a
nfurrilor fa de miez
JT, MT, IT
MT, JT, IT
uk12
uk13
uk23
10,5%
17%
17%
10,5%
6%
6%
MT
JT
Diagrama fazorial
IT
67
MT
JT
Tabelul 2.4.
Notaii
convenionale
Cm
Bm
Am
0
a b
Bm
Y0/Y0/-12-11
0m
A
Am
Cm
Am BmCm
a b
Bm
cb
0
A
Cm
Am
Y0//-11-11
1 1
11 11
68
(2.72)
10
unde:
w2
w3
I2 = w 1 I ; I3 = w 1 I
2
3
2
2
2
2
R 2 = k 12 R ; R 3 = k 13 R ; X22 = k 12
X22; X33 = k 13 X33
2
3
w1
w1
X12 = X21 = w 2 X =k X ; X 13 = w 3 X =k X
12
12 12
13
13 13
w1 w1
X 23 X32 w 2 w 3
=
=
=k k X
12 13
(2.73)
23
Scznd din prima ecuaie a sistemului 2.72 ecuaia a doua, apoi pe a treia i
nlocuind din ecuaia a patra curenii corespunztori, n ipoteza I10 = 0 se obine:
U1+ U 2 =I1[R1+ j(X11- X21 )]- I 2 [ R 2 +j( X22 - X21 )]-j( X13 - X23 )(I1+ I 2 )
U1+ U 3 =I1[R1+ j(X11- X31 )]- I 3 [ R 3 +j( X33 - X23 )]-j( X22 - X32 )(I1+ I 3 )
respectiv:
U1+ U 2 =I1[R1+ j(X11- X12 - X13 + X23 )]- I 2 [ R 2 +j( X22 - X21 + X13 - X32 )]
U1+
sau:
U 2
X13 X23
)]-
I 3 R 3
(2.74)
(2.75)
11
(2.76)
L1=(L11- M13 )+( L22 - M12 )-( L22 - M23 )=L13+ L12 - L23
L =( L22 + M23 )+( L33 - M21 )-( L33 - M13 )= L23 + L21 - L31
2
(2.77)
L3=( L33 - M31 )+(L11- M23 )-(L11- M21 )= L31 + L32 - L12 .
Schema echivalent simplificat a transformatorului cu trei nfurri este
prezentat n fig.2.44 iar diagrama fazorial n fig.2.45.
69
3
2
/
/ 3
/
3 2
/
3
/
2
/
2
jX1
R1
I1
U1
-E1
70
jX1I1
/
3
R1I1
/
/
3
2
U1
-E1
/
2
/
2
1
3
/
3
1
/
3
/
2
/
3
Rezistenele i reactanele de scurtcircuit ale transformatorului cu trei nfurri se determin prin trei ncercri diferite de scurtcircuit, msurndu-se de fiecare
dat, puterile, tensiunile i curenii de scurtcircuit dup cum urmeaz:
se alimenteaz nfurarea 1, scurtcircuitndu-se nfurarea 2, nfurarea
trei fiind deschis (n gol) rezultnd:
Rk12=R1+ R 2 ;
Xk12=X 1+ X 2
(2.78)
(2.81)
rezultnd:
1
Xk12=Xk23= 2 Xk13
X k 13
X 1= 2 ;
X 2
X 3
X k 13
= 2
=0;
Tensiunile de scurtcircuit n complex sunt:
Uk12=Zk12I1; Uk13=Zk13I1; Uk23=Zk23I2
(2.82)
(2.83)
U
U 1 [(R cos +X sin )I +I ( R 3 cos + X 3 sin )]
1
U =
13
(2.84)
73
/
1
/
1
/
1
74
a)
b)
Fig.2.46 Transformator de sudare (TS) cu inductan separat (B) n circuitul de sudare:
a) schema de principiu; b) schema echivalent simplificat.
75
Fr bobin
Cu bobin
US
[V]
76
Bobinele de balast se realizeaz cu miez de fier, cu unul sau mai multe ntrefieruri reglabile (fig.2.48) ce permit modificarea regimului de sudare ntr-un domeniu larg prin:
modificarea raportului de transformare k prin schimbarea numrului de
spire ndeosebi a nfurrii secundare prevzut n acest sens cu un numr
oarecare de prize intermediare; metoda prezint inconvenientul c reglarea
curentului se face numai n trepte, iar modificarea raportului de transformare
k schimb tensiunea de funcionare n gol (fig.2.49 a) potrivit relaiei:
1
Us0=Ua0=U20 k U1
(2.86)
modificarea inductanei bobinei de balast ce nltur dezavantajele primei metode i permite obinerea familiei de caracteristici din fig.2.49 b.
a)
b)
c)
d)
w b2
Inductana Lb= m a bobinei de balast poate fi modificat n trepte prin
intermediul unor prize (respectiv prin modificarea numrului de spire w b) fie continuu prin modificarea reluctanei m a circuitului magnetic pe care se dispune
77
= Fe A Fe 0 A 0
(2.87)
m
lFe
se constat c ponderea termenului Fe A Fe este nensemnat ( Fe =foarte mare)
rezultnd c reluctana magnetic m crete aproape direct proporional cu
lungimea a ntrefierului, rezultnd posibiliti largi de reglaj. Se face precizarea
c pentru >(6-7) mm aceast cretere tinde a se plafona datorit creterii simultane a ariei A , prin efectul de relaxare a liniilor cmpului magnetic n ntrefier.
78
V
VI
/ V ///
s
s
s s
//
s
/
s
/
s
a)
b)
79
c)
a)
b)
Se observ din fig.2.50 a, c la dispunerea perpendicular a tolelor pachetului mobil pe direcia tolelor miezului bobinei, rezult o seciune mai mare dect n
cazul dispunerii paralele, la aceeai deplasare a miezului, efectul de reglare fiind
mai consistent.
modificarea permeabilitaii circuitului magnetic prin nzestrarea circuitului
magnetic cu o coloan suplimentar pe care se plaseaz o nfurare de excitaie alimentat n c.c. de intensitate Ic (fig.2.51).
80
Uc
ia
c/2
Ic
c/2
Ua
81
82
(b)
(3)
i2
(c)
(2)
i2
u0
u2
(1)
i1
(a)
u1
83
Se noteaz prin:
w1, w2 numerele de spire ale nfurrilor primare (1) i secundare (2) ale
transformatorului;
3 nfurarea bobinei de balast cu wb spire;
a latura circuitului magnetic pe care se dispun nfurrile transformatorului;
b latura circuitului magnetic proprie numai bobinei de balast;
c jugul comun al transformatorului i bobinei.
nfurarea secundar (2) se nseriaz cu nfurarea (3) a bobinei diferenial
sau adiional dup sensul de bobinare al acestor dou nfurri. Reglarea regimului de funcionare se face de obicei prin:
combinarea metodei de variaie n trepte a tensiunii de funcionare n
gol respectiv de modificare a raportului de transfomare cu ajutorul unor
prize prevzute pe nfurarea de joas tensiune a transformatorului;
metoda de reglare continuu a reluctanei laturii (b) adic a inductanei
Lb a bobinei de balast.
Soluiile de variaie a reluctanei mb a laturii (b) sunt indicate n fig.2.53.
(3)
(2)
(2)
(1)
(1)
84
(3)
(1)
(2)
Varianta constructiv precedent poate fi mbuntit prin suprimarea ntrefierului laturii de circuit magnetic pe care se dispune bobina de balast, prevznduse n schimb un ntrefier variabil (ce asigur reglajul fin i continuu al regimului de
funcionare, n jugul comun (c) numit unt magnetic al transformatorului (fig.2.54).
85
(1)
(1)
a)
b)
(2)
(2)
(2)
d)
c)
(1)
(2)
UC
e)
86
(2)
(2)
(1)
(1)
87
b)
a)
d) c)
Fig.2.56 Schema de sudare prin puncte: a-schema cu electrozi cap la cap; b-schema cu plac de
cupru i doi electrozi; c-schema cu plac de cupru i un electrod; d-schema cu dou plci.
Reglajul curentului secundar al transformatorului se face combinnd utilizarea prizelor de tensiune din primarul transformatorului (reglaj grosier) cu reglajul
timpului de sudare a instalaiei de temporizare (reglaj fin).
Transformatorul de sudare prin puncte trebuie s ndeplineasc urmtoarele
condiii:
s aib tensiunea secundar la funcionarea n gol U20 (38)V;
s aib o singur spir n secundar (w2=1).
Pentru aceste transformatoare uzual =0,8 0,96 iar cos =0,5 0,8.
Schema folosit
89
Tabelul 2.5
Puterea
Puterea
Puterea S2
S1
S
1. Instalaie
de redresare
monofazat
cu dou diode
2. Instalaie
de redresare
monofazat
cu priz
median
3. Instalaie
de redresare
monofazat n
punte
ICR I1
UC
L
U1
IC I1
R
L
UC
U1
I1
U1
I2
S1=
1,11Pc
S2=
1,57Pc
S=
1,34Pc
S1=
1,11Pc
S2=
1,57Pc
S=
1,34Pc
IC
S1=
1,11Pc
S2=
1,11Pc
R
S=
UC
1,11Pc L
C
A
4. Instalaie
de redresare
trifazat
simpl (cu
punct neutru)
S1=
1,21Pc
90
S2=
1,48Pc
S=
1,35Pc
IC
5. Instalaie
de redresare
ttifazat n
punte
a
R
UCc
L
S1=
1,05Pc
91
S2=
1,05Pc
S=
1,05Pc
IC
R
UC
B
c
b
6. Instalaie
de redresare
dodecafazat
cu bobin de
absorbie (B)
dS1=
1,01Pc
S2=
1,05Pc
S=
1,03Pc
92
T2
T1
93
5
1a 1c
Re
2a
2c
a)
b)
Fig.2.59 Sistem tri-hexafazat cu conexiunea stea n secundar:
schema stea cu reactor n secundar pentru funcionare bianodic.
C
I
III
II
6
6
5
5
a)
b)
96
/
1
/
1
97
CAPITOLUL 3
MAINI ASINCRONE
3.1. Obinerea cmpului magnetic nvrtitor. Construcia i principiul
de funcionare al motorului asincron trifazat
Mainile asincrone fac parte din grupa mainilor electrice de c.a. Ca toate
mainile electrice, ele sunt reversibile i pot funciona att n regimul de motor ct
i n cel de generator. n practic, mainile asincrone sunt unele din cele mai rspndite maini electrice, ce funcioneaz n regimul de motor.
Principiul de funcionare al mainilor asincrone se bazeaz pe utilizarea
cmpului magnetic nvrtitor. Cmpul magnetic nvrtitor circular, este acel
cmp la care fazorul induciei magnetice este constant ca mrime, dar se rotete
cu viteza unghiular constant 1 respectiv cu turaia de sincronism n1 (o mrime constant). Cmpul magnetic nvrtitor se poate obine de la dou nfurri
identice i reciproc perpendiculare, prin care trec curenii, ce formeaz un sistem
simetric bifazat:
i1 Im sin t; i 2 Im cos t
(3.1)
Pentru a se obine acest sistem de cureni (defazai cu unghiul de 90) este
necesar ca n circuitul unei nfurri s fie inclus un element rezistiv, iar n
circuitul celeilalte nfurri element cu reactan (bobin sau condensator). Cele
dou nfurri se alimenteaz de la una i aceeai surs de tensiune variabil
sinusoidal.
n fig.3.1 este prezentat schema de obinere a cmpului magnetic nvrtitor
cu dou nfurri 1-1 i 2-2 repartizate sinusoidal i reciproc perpendiculare, la
care elementul reactiv din circuitul nfurrii 2-2 este un condensator cu capacitatea C.
98
(3.2)
Fazorii induciilor B1 i B2 ale acestor cmpuri n punctul O sunt orientai
corespunztor dup axele Ox i Oy, adic perpendicular pe planele bobinelor.
Induciile magnetice B1 i B2 determin sistemul bifazat:
B1 Bm sin t; B2 Bm cos t (pentru =, x=0)
(3.3)
(3.4)
adic ea este o mrime constant, egal cu valoarea maxim a induciilor magnetice ale cmpurilor, create de cele dou nfurri.
Fazorul induciei magnetice a cmpului magnetic rezultant face unghiul
cu axa Oy, adic:
B sin t
tg m
tgt
Bm cos t
, adic t
(3.5)
n consecin, unghiul se va modifica n timp, sau fazorul induciei magnetice a cmpului magnetic rezultant se rotete n sensul pozitiv fa de originea sa
0 cu viteza unghiular egal cu pulsaia a curenilor i1 i i2. Acest cmp este
numit cmp magnetic nvrtitor circular.
Cel mai frecvent, cmpul magnetic nvrtitor se obine cu ajutorul a trei
nfurri identice 11 , 2 2 , 3 3 , ale cror axe sunt decalate ntre ele cu 120,
prin care trec cureni ce formeaz un sistem trifazat simetric (fig.3.2).
i1 Im sin t; i 2 Im sin(t 120) ; i 3 Im sin(t 120)
(3.6)
La trecerea curenilor i1, i2 i i3 prin nfurrile corespunztoare se creaz
cmpuri magnetice, la care fazorii induciilor magnetice B1, B2 i B3 sunt orientai
99
n consecin, fa de sistemul de coordonate introdus (fig.3.2), fazorul induciei magnetice B1 este orientat dup axa Ox, iar B2 i B3 formeaz unghiuri de
120 cu aceeai ax. Dac se proiecteaz fazorii induciilor magnetice B1, B2 i B3
dup axele Ox i Oy i se nsumeaz aceste proiecii dup cele dou axe, se obine:
dup axa Ox
dup axa Oy
B1x Bm sin t;
B1y 0
B2x Bm sin(t 120)cos 60 B2y Bm sin(t 120)sin 60
B3x Bm sin(t 120)cos 60 B B sin(t 120)sin 60
2x
3
Brx Bix Bm sin t
2
i 1
3
Bry Biy Bm cos t
2
i 1
(3.8)
Br
2
Brx
2
Bry
3
Bm
2
sin
3
t cos 2 t Bm
2
(3.9)
adic se obine un cmp magnetic de amplitudine constant, egal cu de 3/2 ori
valoarea maxim a induciilor B1, B2 i B3.
Fazorul induciei magnetice al cmpului magnetic rezultant face cu axa Oy,
unghiul:
3
Bm sin t
tg 2
tgt
3
Bm cos t
2
, adic t
(3.10)
100
2f1
1 1
p
p n care
rezultant se va roti n spaiu cu viteza unghiular constant
f1 este frecvena curenilor i1, i2 i i3. Cmpul magnetic obinut este circular
nvrtitor.
Conductoare de cupru
Inele de cupru
nfurare rotoric
Inele de contact
103
n1
f1
f1
p
. Dac nfurarea statorului
60 f1
rot./ min .
p
este astfel nct se creaz p perechi de poli,
Turaia n1, este
numit turaia de sincronism, ce corespunde vitezei unghiulare sincrone
1 2n 1[rad / sec] .
n1
Raportul
n1 n
n n
sau s% 1
100%
n1
n1
(3.11)
105
f 2 pn 2 p(n 1 n)
n1
sf1
n1
(3.14)
(3.15)
T.e.m. E1 se determin analog aceleia de la transformatoare. Trebuie a se sublinia, c spre deosebire de transformatoare la care cmpul magnetic este pulsatoriu, la motoarele asincrone cmpul magnetic este nvrtitor.
Din acest motiv, conductoarele nfurrii de faz fiind distribuite n cteva
crestturi, ele sunt intersectate de cmpul magnetic nvrtitor, succesiv n timp,
nct t.e.m. induse n ele sunt defazate una fa de alta. Iat de ce, t.e.m. total a
fazei reprezint suma geometric a t.e.m. induse n conductoarele separate (la
transformatoare suma este aritmetic). Deoarece suma geometric este totdeauna
mai mic dect cea aritmetic, pentru a se considera aceasta, n relaia (3.15) a
t.e.m. de faz din nfurarea statoric se introduce coeficientul k w1 . El este numit
factorul de nfurare al nfurrii statorice i este mai mic dect 1 (cel mai adesea, valoarea lui k w1 este n jur 0,9).
Dac o faz a nfurrii rotorice are w 2 spire i se are n vedere c frecvena
curentului din rotor este f2=sf1, valoarea efectiv a t.e.m. induse n faza rotorului n
rotaie este:
106
.
(3.16)
k
n relaia (3.16), w2 este factorul de nfurare al nfurrii rotorice i joac
acelai rol ca i coeficientul k w1 .
Dac rotorul este blocat, adic turaia lui este n=0, la care s=1, t.e.m. indus
n faza nfurrii rotorice este:
E 2(s=1) 4,44w 2k w2f1 0m
.
(3.17)
E sE 2(s=1)
Din relaiile (3.16) i (3.17) rezult c 2(s)
. Raportul dintre t.e.m.
ale statorului i rotorului cnd acesta este imobil, este numit raportul de transformare a t.e.m. a motorului asincron
E1
w k
kE
1 w1
E 2(s=1) w 2 k w2
.
(3.18)
Atunci cnd k w1 k w2 , care se poate obine la motorul asincron cu rotorul
bobinat, coeficientul de transformare este:
E1
w
kE
1
E 2(s=1) w 2
, adic acelai raport ca i la transformatoare.
Pe lng fluxul magnetic de baz 0 i la motorul asincron, ca i la transfor-
unei faze din nfurarea rotorului. Dac rotorul este imobil, reactana inductiv de
dispersie este:
X 2(1) 2f1L 2
X
sX 2(1)
i deci 2(s)
.
La motoarele asincrone, nfurrile statoric i rotoric nu se pot dispune
foarte aproape una fa de alta, motiv pentru care fluxurile de dispersie i t.e.m. de
dispersie induse de acestea sunt mai mari dect cele la transformatoare.
3.4. Mrimea curentului din circuitul rotoric. Ecuaiile t.m.m
La motoarele asincrone, ca i la transformatoare, ca mrime de ieire pentru
diferite aprecieri cantitative servete curentul din circuitul secundar (n acest caz
curentul din circuitul rotoric). Mrimea curentului din circuitul rotoric este direct
legat de mrimea sarcinii la arborele mainii. Atunci cnd sarcina crete, turaia
motorului scade, alunecarea crete i deci i t.e.m. indus n nfurarea rotorului
crete. Sub aciunea ei prin nfurarea rotorului va trece curent mai mare. n conE
secin, dac 2(s) este t.e.m. indus ntr-o faz a rotorului n micare, ce are impedana
Z2(s) R 22 X 2 2(s)
E 2(s)
I2
R 22 X 2 2(s)
(3.19)
unde:
Ri
2 X
2(s)
R 22 s 2X 2 2(1)
R 22
X 2 2(1)
2
s
(3.20)
Relaia (3.20) cu care se determin curentul I2 este mai util deoarece n ea
intervin parametrii nfurrii rotorice, care nu depind de turaia rotorului. Din
aceeai expresie se observ c atunci cnd alunecarea s crete, crete i curentul
din circuitul rotoric. n cazul limit, cnd s=1, adic rotorul este imobil, curentul I 2
atinge cea mai mare valoare
E 2(1)
I 2(1)
R 22 X 2 2(1)
(3.21)
Variaia sarcinii la arborele mainii influeneaz nu numai asupra mrimii
E
curentului I , dar i asupra diferenei de faz 2 dintre 2(s) i I . Unghiul 2 , cu
2
108
tg 2
X 2(s)
R2
sX 2(1)
R2
X 2(1)
R2
s , adic unghiul 2 crete la creterea
alunecrii. De asemenea
R
R2
R2
cos 2 2
Z2(s)
R 22 X 2 2(1)
R 22 s2 X 2 2(1)
(3.22)
Variaia curentului I2 din circuitul rotorului (curentul din circuitul secundar)
determin n mod corespunztor variaia curentului I1 din circuitul statoric
(circuitul primar). Dependena dintre curenii statoric i rotoric este determinat de
ecuaia t.m.m. Viteza unghiular cu care t.m.m., creat de curentul statoric I 1, se
rotete fa de statorul imobil este 1 , i corespunde turaiei n . Viteza unghiular,
1
(3.23)
unde:
k w1 i k w2 - coeficienii de bobinaj ai nfurrilor statorului i rotorului;
m1 i m 2 - numrul de faze ale statorului, respectiv rotorului.
Ecuaia (3.23) este ecuaia t.m.m din motorul asincron. Dac se rezolv n
raport cu curentul I1 se obine:
m k w
I1 I10 2 w2 2 I 2
m1 k w1 w 1
sau
(3.24)
I1 I10 ( I2 )
(3.25)
i aici ca i la transformatoare, curentul I1 are dou componente:
o component este curentul de funcionare n gol I10 care nu depinde de sarcin;
E 2(1)
2
R 2
2
X 2(1)
s
(3.26)
din care se determin curentul rotoric, se poate stabili schema echivalent pentru
una din fazele nfurrii rotorice a motorului asincron (cele trei faze sunt simetrice
i este suficient a se stabili schema echivalent pentru una din ele). Aceast
E
egalitate exprim legea lui Ohm: sub aciunea t.e.m. 2(1) , trece curentul I2 prin
X
circuitul rotoric ce conine elemente conectate n serie: reactana inductiv 2(1)
constant i rezistena variabil R2/s (fig.3.9 a). La variaia rezistenei a circuitului
rotoric se modific curentul I2 potrivit aceluiai procedeu dup care se modific i
alunecarea s.
n fig.3.9 b, se prezint schema echivalent pe o faz a nfurrii rotorice cu
mrimile raportate la nfurarea statorului. Raportarea se realizeaz dup un
procedeu analog celui de la transformatoare, dac se admite c nfurarea rotoric
real se nlocuiete cu una fictiv, al crui numr de spire pe faz este egal cu
numrul de spire al nfurrii statorice de faz ( w 2 w 1 ) i numrul de faze al
rotorului este egal cu numrul de faze al statorului m2 m1 .
T.e.m. raportat este:
w k
E2 E1 1 w1 E 2(s=1) k E E 2(s=1)
w 2k w2
unde:
k E - raportul de transformare al t.e.m.
110
m 2 k w2 w 2
m1 k w1 w 1 - raportul de transformare al curenilor din motorul asincron.
m
R
I
m
R
I
2
2
2
1
2
2
motorului asincron,
rezult
R 2 k E k I R 2 kR 2
(3.27)
n care:
w 1 k w1
w 2 k w2 - factorul de raportare a tensiunilor;
m k w
k i 1 w1 1
m 2 k w2 w 2 - factorul de raportare a curenilor;
kE
brat de t.e.m. indus E1 i cderile activ i reactiv R1I1 i X 1I1 de tensiune din
nfurarea statoric, adic:
U1 E1 R 1 I1 jX 1 I1
(3.28)
Din ecuaia curenilor (3.25) rezult c, i aici ca i la transformatoare, schema echivalent trebuie s conin latura de magnetizare cu parametrii R 0 i X0, prin
care trece curentul de funcionare n gol I 10. Dac se au n vedere toate acestea se
obine schema echivalent complet a motorului asincron (fig.3.10).
Schema echivalent prezint importan n teoria motoarelor asincrone,
deoarece devine posibil a se reduce fenomenele la acelea din motorul cu rotorul
imobil, care se examineaz ca transformator.
R 2
Rezistena s din schema echivalent se poate prezenta, dup cum urmeaz:
R 2
1 s
R 2 R 2
R 2 R
s
s
, adic se compune din dou componente.
112
E2 2 j X2 I2
s
I1 I10 ( I2 )
E1 Z0 I10
(3.29)
Procedeul de construcie este acelai ca i la transformatoare. Schema echivalent din fig.3.10 se poate transforma dac se trece circuitul de magnetizare la
nceputul schemei (fig.3.13).
113
I1
R 2
R 1 X 1 X
s
(3.30)
(3.31)
unde:
- Uf, If, sunt valorile efective ale tensiunilor i curenilor de faz cu defazajul
1 ntre Uf i If ;
- m1 este numrul de faze ale statorului.
O parte din aceast putere,
pCu1 m1R 1I12
(3.32)
se consum pentru acoperirea pierderilor prin efect Joule n nfurarea statorului
(R1 este rezistena unei faze a statorului). O alt parte din aceast putere, pFe1 , se
consum pentru acoperirea pierderilor prin histerezis i cureni turbionari n miezul
feromagnetic al statorului.
Restul de putere
P P1 (pCu1 pFe1 )
(3.33)
este puterea electromagnetic care se transmite pe cale electromagnetic rotorului.
2
O parte din puterea electromagnetic, i anume pCu2 m 2 R 2I2 se consum
pentru acoperirea pierderilor n nfurarea rotorului, unde R 2 este rezistena unei
faze a rotorului, m2 este numrul de faze ale rotorului, iar I2 este curentul ce trece
prin conductoarele rotorice.
Pierderile n fierul magnetic rotoric, practic, nu exist (p Fe2=0), deoarece la
sarcina nominal a motorului, frecvena curentului rotoric, f 2=sf1, este foarte mic
de la (1 la 3) Hz. n acest caz, puterea mecanic total a motorului este:
Pmec=P-pCu2
(3.34)
Puterea mecanic util P2 la arborele motorului se obine, dac din puterea
mecanic total Pmec se scad pierderile mecanice de frecare n lagre, pierderile
mecanice de contact la inele, pierderile de ventilaie, precum i pierderile suplimentare, adic:
P2 Pmec (pmec ps )
(3.35)
Pierderile ps apar n miez i nfurri datorit pulsaiilor cmpului magnetic,
urmare danturrii suprafeelor interioar a statorului i exterioar a rotorului precum i fenomenului de refulare a curentului. La sarcin nominal, ele se estimeaz
la 0,5% din puterea nominal a motorului (p s=0,5%Pn), iar la alte sarcini
2
I
ps 1 0,5%Pn
I1n
P= 1 M, iar puterea mecanic total Pmec - cu momentul electromagnetic i viteza unghiular de rotaie a arborelui mainii, adic Pmec= M.
Potrivit diagramei energetice, diferena ntre aceste puteri reprezint pierderile n cuprul rotorului (pierderi electrice) adic:
n
pCu2 P Pmec M(1 ) M2(n 1 n) 1 Ms1 sP
n1
(3.36)
Din relaia (3.36) rezult c pierderile n cuprul rotorului (pierderile electrice
din rotor) sunt proporionale cu alunecarea i puterea electromagnetic a
motorului.
3.7. Momentul electromagnetic al motorului asincron trifazat
Potrivit digramei fazoriale a motorului asincron (fig.3.12) pentru puterea
electromagnetic, transmis rotorului mainii, este real egalitatea:
P m1E2 I2 cos 2 m 2 E 2(s=1)I2 cos 2
... 4,44k w 2 w 2f1m 2 0 I 2 cos 2 1M
(3.37)
cu m 2 m1 .
n consecin, momentul electromagnetic al motorului asincron este:
M c 0I2 cos 2
(3.38)
unde:
4,44 k w 2 w 2 f1m 2
c
1
reprezint o mrime constant.
Din relaia (3.38) rezult, c momentul de rotaie al motoului asincron este
proporional cu mrimea fluxului magnetic 0 i cu componenta activ I2 cos 2 a
curentului din nfurarea rotorului. Pe lng aceasta, dac se pornete de la relaia
(3.36) este adevrat egalitatea:
pCu2 m 2 R 2 I 22 m1R 2 I22
M
s 1
s 1
s 1
(3.39)
Dac n ecuaia (3.39) se admite s=1 i se nlocuiete curentul I 2 cu curentul
(3.40)
Toate motoarele asincrone se proiecteaz aa nct M P>Mn. Excepie fac
micromotoarele asincrone. Din expresia (3.40) rezult c pentru creterea
momentului de pornire, este necesar creterea pierderilor n nfurarea rotoric.
La motoarele cu inele de contact aceasta se realizeaz prin introducerea unui
reostat de pornire n circuitul rotoric. Cu introducerea reostatului de pornire, se
reduce ns mrimea curentului rotoric. Iat de ce valoarea rezistenei reostatului
116
de pornire trebuie s fie astfel nct s conduc la creterea pierderilor din nfurarea rotoric, adic la creterea momentului de pornire. n fig.3.15 prin diagrama
fazorial se prezint influena reostatului asupra momentului de pornire al motorului. Prezena reostatului de pornire n circuitul rotoric are dou avantaje:
- reduce curentul de pornire (I1p i I2p) sub o limit impus;
- creterea factorului de putere n circuitul rotoric, prin scderea unghiului 2
(fig.3.15), cu efect asupra creterii cuplului de pornire.
2f1
p , se obine ecuaia:
avnd n vedere c
R
m1 p U12 2
s
M
2
2
R
2 f1 R 1 2
X 1 X
s
(3.41)
Din expresia (3.41) rezult, c momentul de rotaie al motorului asincron
este proporional cu ptratul tensiunii de alimentare.
Dependena M=f(s) sau, la alt scar n=f(M), n condiiile U 1=cst=U1n;
f1=cst.=f1n; R2S=0, poart denumirea de caracteristic mecanic natural (c.m.n).
Aceste dependene sunt prezentate n fig.3.16 a, b.
117
adic: momentul electromagnetic atinge valoarea sa maxim, cnd alunecarea devine egal cu raportul dintre rezistena activ raportat a rotorului R 2
i reactana inductiv XK numit reactan de scurtcircuit.
Dac se nlocuiete valoarea lui scr n egalitatea (3.41), se obine momentul
maxim:
P
p
m1 U12
M max
2
1 2f1
2
X
1
1
(3.44)
Din relaia (3.44) i ecuaia pentru s cr rezult, c mrimea rezistenei circuitului rotoric nu influeneaz asupra valorii momentului maxim, ns determin
alunecarea critic la care momentul atinge maximul su.
La introducerea unei rezistene mai mari ( R 2 R 2 R 2 ) n circuitul rotoru-
118
Motoarele asincrone funcioneaz stabil n poriunea ascendent a caracteristicii M=f(s), adic n zona n care alunecarea s este n limitele de la s=0 pn la
s=scr. Aici, la creterea sarcinii cu creterea alunecrii s (reducerea lui n), crete i
momentul motor M, ca urmare a creterii sarcinii.
n partea cztoare a caracteristicii M=f(s) adic pentru scr s 1 , motorul
funcioneaz instabil. Aici, la creterea sarcinii, cu creterea alunecrii s (reducerea lui n) momentul motor M se reduce, ceea ce conduce la oprirea mainii.
119
1
1
pCu2
P . n acest caz, la funcionarea n gol, pCu2 P
Potrivit relaiei (3.36)
i deci s 0, adic turaia rotorului e mai mic, dar foarte apropiat de n1.
pCu2
Atunci cnd sarcina crete, raportul P crete, dar pentru ca s fie
ridicat, motoarele se realizeaz astfel nct pierderile din nfurarea rotoric s fie
p
sn Cu2 1,5 5%
P
mai mici. Iat de ce la sarcin nominal, obinuit,
. n acest
caz dependena n=f(P2) este aproape liniar n zona de lucru, slab nclinat fa de
axa absciselor. Ea este asemntoare caracteristicii vitezei motorului de c.c. cu
excitaie paralel.
Momentul motor al motorului asincron este M=M 0+M2, unde M0 este momentul la funcionarea n gol, iar M2 este momentul util la arborele mainii. Momentul M0 este o mrime constant, iar M 2=P2/2 n se modific n funcie de P2
aproape dup o lege liniar, deoarece la variaia sarcinii, n const. Pe baza acesteia
se construiete dependena M=f(P2).
Pe lng energia activ, motorul asincron consum din reea i energie reactiv. Puterea reactiv, Q1 m1U1I1 sin 1 ,se consum pentru crearea cmpurilor
s
Q
1
1
Raportul
determin factorul de putere. La sarcin nomicos
0,7
0,95
1n
nal, obinuit
, iar n regim de funcionare n gol,
cos 10 0,1 0,3 . Iat de ce motoarele asincrone trebuie s funcioneze n sarcin
120
k PI
Ip
In ;
M
k PM P
Mn ;
ordinul de mrime al momentului de pornire
durata procesului de pornire;
economicitatea procesului de pornire;
costul i sigurana aparaturii de pornire .a.
Dei sunt mai simple i mai ieftine, motoarele asincrone cu rotorul n scurtcircuit au caracteristici de pornire mai proaste dect motoarele cu inele de contact.
Principalele procedee de pornire a motoarelor asincrone, sunt urmtoarele:
ordinul de mrime al curentului de pornire
(3.47)
(3.48)
IfpY
Ifp
123
U l
M pY
3
M U l2
M
M
n consecin, pY este de trei ori mai mic dect p , care este un dezavantaj esenial. Datorit reducerii sensibile a momentului de pornire acest procedeu de pornire se aplic n cazurile cnd motoarele se pornesc n gol sau cu sarcin
redus.
Pe lng aceasta, pentru aplicarea acestui procedeu de pornire, nfurarea
statorului motorului trebuie a se calcula pentru funcionarea normal la conexiunea n triunghi. Obinuit, trecerea de la stea la triunghi se realizeaz automat.
pornirea cu ajutorul unei reactane conectate n circuitul nfurrii
statorului (fig.3.21 b).
Prin acest procedeu de pornire, mai nti se nchide ntreruptorul cu
prghii 1, ntreruptorul 2 fiind deschis. Prin reactoarele R trece curent
i apare cderea de tensiune jXIp, unde X este reactana inductiv a
reactorului. Ca efect al acesteia, tensiunea la bornele nfurrii staU U1n jXIp
torice este 1
. Dup accelerarea rotorului motorului, se
cupleaz ntreruptorul 2 i motorului i se aplic ntreaga tensiune a
reelei U1n. Dezavantajul acestui procedeu este c reducerea tensiunii de
U1n/U1 ori conduce la reducerea momentului de pornire Mp al motorului
2
2
Mp U1n
U1n
U1
k at
statorului
, unde k at este raportul de transformare al
autotransformatorului.
124
n2
k at k at ZK k at .
I'p
U1
ZK .
U1n
M p U12 k at
dintre t.e.m. E2 i curentul I2, la care M I2cos 2 se reduce). Din acest motiv,
introducerea de drosel de pornire n circuitul rotoric al motorului nu se utilizeaz.
n practic, cel mai adesea se conecteaz reostat de pornire, prin care se
crete rezistena activ a circuitului rotoric (fig.3.22). Creterea acestei rezistene
conduce la creterea momentului de pornire al motorului; cnd R 2 X K momentul
de pornire este maxim (vezi pct.3.7). Acest mod de pornire se utilizeaz pentru
obinerea unui dublu efect:
reducerea curentului de pornire Ip;
creterea momentului de pornire Mp.
n fig.3.22 a se prezint schema de conectare a reostatului de pornire R p n
circuitul motorului cu inele de contact. Treptele R p se elimin treptat astfel nct
curentul n circuitul rotorului, n timpul procesului de pornire, rmne aproximativ
neschimbat (obinuit 1,52 ori mai mare dect cel nominal), iar valoarea medie a
momentului de pornire Mpmed este apropiat de cea maxim.
125
Datorit acestui fapt, reactana inductiv a acestei pri de seciune este mai
mare dect a poriunii superioare. Iat de ce, curentul de pornire se deplaseaz
127
Cu creterea turaiei, frecvena f2 se reduce, datorit creia se reduce i reactana inductiv a coliviei de lucru. Din acest motiv, curentul prin colivia de lucru se
amplific, cnd simultan cu acesta curentul din colivia de pornire se reduce. Iat de
ce ncepe redistribuirea momentului de rotaie ntre coliviile de pornire i de lucru
invers proporional cu rezistena lor.
Momentul Mcp creat de colivia de pornire, datorit rezistenei active mai
mari a nfurrii atinge valoarea sa maxim la alunecare mare. Iat de ce el are
importana esenial n momentul pornirii, dup care aciunea lui treptat slbete.
Momentul Mcl, creat de colivia de lucru, datorit rezistenei active mai mici a
nfurrii, obine valoarea sa maxim la alunecare mic. De aceea cu accelerarea
motorului, rolul ei se amplific. Momentele create de cele dou nfurri sunt cu
sensuri identice, datorit crora momentul rezultant al motorului reprezint suma
lor, adic M = Mcp + Mcl (fig.3.25).
Motoarele cu dubl colivie au caracteristici de pornire mai bune dect motoarele cu crestturi adnci. La acestea se obine:
I
M
k PI P 3,5 5,5 k PM P 1,4 1,6
In
Mn
i
Pe seama caracteristicilor de pornire mai bune ale motoarelor asincrone cu
construcie special exist nrutiri ntr-o anumit msur a caracteristicilor de
lucru. Exemplu, datorit reactanei inductive mari a nfurrii lui rotorice, cos
se reduce cu (46)%, iar momentul maxim cu (1525)% n comparaie cu acelea
ale motoarelor de construcie obinuit. Pe lng acestea, preul lor este mai
ridicat datorit fabricaiei mai complexe, n special a motoarelor cu dubl colivie.
3.11. Reglarea turaiei motoarelor asincrone
Prin reglarea turaiei se nelege variaia ei forat, independent de sarcina la
arborele mainii. Indicatorii de reglare (domeniu, finee, stabilitate i economicitate) sunt amnunit examinai la motoarele de c.c., motiv pentru care asupra lor nu
ne oprim.
129
(3.49)
132
2d
aciunea ei este I2i. Frecvena t.e.m. E2i i a curentului I2i este f2i=pni=f1(2-s), adic
ea este mult mai mare (aproape de dou ori mai mare dect f1). Din acest motiv,
diferena de faz 2i dintre E i I este mult mai mare (aproape de 90). n acest
2i
2i
caz, momentul invers M i c2 i I2i cos 2i , creat de cmpul de flux i , este mult
mai mic.
Momentul motor rezultant este Mr=Md-Mi. n consecin, n procesul de
rotaie al rotorului n sensul cmpului direct importan are momentul M d, n timp
ce Mi aproape c nu prezint influen. n fig.3.27 se prezint dependenele
Md=f(s); Mi=f(s) i Mr=f(s).
Din figur se observ c atunci cnd rotorul este imobil, adic s=1, momentul rezultant Mr este egal cu zero. Dac rotorul se rotete de ctre o for extern va
apare momentul creat de acel cmp, n al crui sens este rotit iniial rotorul.
Spre deosebire de motorul asincron trifazat, la cel monofazat, cu creterea
rezistenei nfurrii rotorice se reduce momentul maxim al motorului, adic capacitatea lui de suprancrcare. Aceasta se explic prin faptul c la creterea rezistenei nfurrii rotorului se reduce diferena de faz 2i , datorit creia momentul invers Mi crete. Iat de ce Mr=Md-Mi se reduce.
Motoarele asincrone monofazate, au urmtoarele deficiene:
133
cos i mici;
factor de suprancrcare mic;
absena momentului iniial (de pornire);
Pentru crearea momentului iniial (de pornire) n motor se plaseaz nc o
nfurare, numit de pornire (P). nfurarea de baz este numit nfurare de
lucru (L). nfurarea de pornire se plaseaz n crestturile statorului, nct cmpul ei magnetic s fie decalat n spaiu cu 90 fa de cmpul creat de nfurarea
de lucru. Pe lng aceasta, curentul din P este defazat cu 90 n raport cu curentul
prin L. n acest scop, n serie n circuitul P se conecteaz condensatorul cu capacitatea C. Cele dou nfurri se alimenteaz de la una i aceeai surs de curent
alternativ monofazat (fig.3.28 a).
Prin acest procedeu, dup cum s-a explicat la pct.3.1, se creaz cmpul
magnetic nvrtitor i rotorul se rotete n sensul de rotaie al cmpului. Dup ce
motorul atinge vitez apropiat de cea nominal, P se decupleaz. n fig.3.28 a, b
se prezint schema de principiu a motorului asincron monofazat i dependena
M=f(s). Cnd parametrii circuitelor de lucru i pornire sunt mbuntii corespunztor, motorul are moment de pornire bun (curba 2 din fig.3.28 b).
Cnd motorul atinge viteza stabilit (obinuit 80% din cea nominal), circuitul P se decupleaz i motorul trece pe caracteristica 1, corespunztoare motorului
monofazat obinuit.
Dac nfurarea de pornire IP i condensatorul C sunt calculate pentru regimul de lung durat i rmn conectate permanent, se obine aa numitul motor
monofazat cu condensator. Dar, ntruct la pornire i n funcionare sunt necesare
diferite capaciti, obinuit motorul are dou condensatoare .
Unul dintre acestea, numit condensator de lucru rmne n permanen conectat n serie n circuitul nfurrii P, iar cellalt este numit de pornire i se
conecteaz n paralel cu nfurarea de lucru, numai n perioada de pornire, dup
care se deconecteaz. Motoarele monofazate cu condensatoare alturi de caracteristicile de pornire mbuntite au i caracteristici de lucru mai bune. Ele au
capacitate de suprasarcin mai mare i factor de putere mai bun (cos 1 =0,80,95).
134
n1 n1
2
(3.50)
unde:
n 1 - turaia cmpului nvrtitor nainte de secionarea statorului.
Din expresie se observ c prin variaia unghiului se obine motorul asincron cu turaia sincron dorit, mai mic dect n1. Motoarele arc se utilizeaz
pentru acionarea fr reductor a mainilor care se rotesc cu turaii mici (exemplu
pentru acionarea morilor n tambur).
135
136
Se utilizeaz ns i motoare asincrone cu rotor n scurtcircuit, cu rotor feromagnetic compact, cu rotor feromagnetic gol la care constantele lor mecanice de
timp sunt sensibil mai mari.
Motoarele de execuie, cel mai adesea sunt monofazate, nfurarea care primete semnalul de intrare, se numete de comand wc. A doua nfurare we este
alimentat cu tensiune variabil cu valoarea eficace U e=const. Motoarele de execuie sunt cu rotor nemagnetic gol (1) fig.3.30 i stator interior imobil (2) fig. 3.30
din material feromagnetic pentru reducerea reluctanei pe drumul fluxului. Rotorul
gol este realizat din aluminiu sau aliaj din aluminiu. nfurrile w c i we sunt
plasate n statorul exterior (3) fig. 3.30 i decalate cu 90 n spaiu. Procedeele de
baz privind realizarea comenzii sunt:
comanda n amplitudine, cnd se modific numai valoarea amplitudinii
tensiunii Uc cu meninerea neschimbat a fazei;
comanda n faz, cnd amplitudinea rmne neschimbat, iar turaia n se
regleaz prin variaia unghiului de defazaj al tensiunii Uc fa de Ue;
comanda n amplitudinefaz, cnd simultan se modific i amplitudinea
i faza semnalului de comand Uc fa de Ue.
Schemele de comand sunt prezentate n fig. 3.31. Mai uor de realizat este
comanda n amplitudinefaz, deoarece nu se cer surse speciale de variaie a fazei
tensiunii Uc sau reea bifazat de alimentare sau surs.
Caracteristicile de reglare ce reprezint particularitile motoarelor asincrone
de execuie, sunt date n fig. 3.32. Acestea reprezint dependenele turaiei de rotaie n de semnalele de comand Uc sau c la variaia mrimii momentului rezistent
(de sarcin) M la arborele motorului pentru schemele de comand a, b i c. Cel
mai adesea, aceste dependene se prezint n uniti relative:
n
,
n 0 unde n 0 este turaia la funcionarea n gol;
137
M
,
M k unde M k este momentul la scurtcircuit (cu rotorul imobil);
U
c
Ucn sau sin , unde - valoarea relativ a semnalului de comand.
m
Fig. 3.32 Caracteristicile de reglaj ale motorului asincron de execuie: dependenele turaiei n
138
generatorului este prezentat n fig. 3.33 i se examineaz dou momente ale funcionrii sale: pentru n=0 i n 0.
n cazul rotorului imobil, dup alimentarea nfurrii de excitaie w e n
nfurarea generatoare wG nu se induce t.e.m. de micare; aceasta datorit faptului
c n rotorul gol datorit aciunii fluxului pulsatoriu al nfurrii w e se induce
numai t.e.m. de transformare.
Prin rotorul scurtcircuitat trec curenii turbionari care creaz flux numai
dup axa nfurrii we.
Caracteristica de ieire i dependena ei de impedana de sarcin este indicat n fig.3.34. Din aceast caracteristic prin calculul nclinrii ei se determin
cons-tanta tahogeneratorului (tensiunea de ieire Uieire la turaie determinat, cel
mai adesea 1000 rot/min).
U ie ire U n
Sieire
n
nn
(3.53)
unde:
n n - turaia maxim de lucru a tahogeneratorului pentru care se obine abaterea maxim admisibil.
Uieire
Zn
Un
0,5Zn
n
nn
Cte dou nfurri pot fi dispuse prin dou procedee posibile n prile
imobil i mobil ale rezolverului. n fig. 3.35 d nfurarea de excitaie este
plasat n rotor iar cele de ieire n statorul rezolverului. Sunt indicate prin
dreptunghiuri negrite i perpendiculare. Acolo se vd i dependenele grafice ale
curbelor (anvelopelor) pentru U1, U2, U3 n funcie de timp (t)/ unghi ().
Atunci cnd la ieirea nfurrilor R1,2 i R3,4 se conecteaz impedanele de
sarcin Z2 i Z3, curenii care le strbat creaz fluxurile magnetice 2 i 3. Ele se
descompun n componentele:
- longitudinal d orientat dup axa nfurrii alimentate cu tensiunea U1;
- transversal q perpendicular pe cea longitudinal.
Componentele longitudinale d se echilibreaz cu aciunea fluxului de
excitaie 1 ce acioneaz dup aceeai ax. Fluxul q provoac apariia erorilor n
dependenele de ieire. Pentru nlturarea acestor erori se realizeaz:
compensarea primar n timp ce lucreaz numai o nfurare, exemplu cea
sinusoidal R1,2, nfurarea S3,4 se leag n scurtcircuit sau cu impedana Z k de
mrime potrivit.Curentul care trece prin ea creaz fluxul k dup axa q, care
compenseaz aciunea cuplului 2q (fig. 3.36 a);
compensarea secundar atunci cnd funcioneaz i cele dou nfurri R 1,2
i R3,4, impedanele se calculeaz nct 2q=3q i reciproc se echilibreaz (fig.
3.36 b).
141
145
CAPITOLUL 4
MAINI DE CURENT CONTINUU
4.1. Noiuni generale. Construcia i principiul de funcionare
Toate mainile electrice, inclusiv mainile de c.c. sunt reversibile, adic una
i aceeai main poate funciona att ca generator, ct i ca motor. De aici decurge
similitudinea (asemnarea) corespunztoare a circuitelor magnetice i electrice la
generatoare i motoare i de asemenea i identitatea proceselor fizice din mainile
de c.c. Aceasta permite examinarea comun a seriei de probleme referitoare la
generatoarele, dar i la motoarele de c.c. Principiul de funcionare al mainilor de
c.c. se bazeaz pe fenomenul induciei electromagnetice i interaciunii conductoarelor parcurse de cureni cu cmpul magnetic fix n spaiu i constant n timp.
Inductorul este statorul, n interiorul cruia se plaseaz partea mobil a mainii (rotorul), n canalele cruia sunt dispuse spirele nfurrii indusului, adic indusul este rotorul. Prin urmare, n mainile electrice de c.c. se induc t.e.m. n spirele mobile ale rotorului iar conductoarele rotorice prin care trece curentul, interacioneaz cu cmpul magnetic imobil. Schema de principiu a mainii de c.c., este
prezentat n fig.4.1.
nfurarea de excitaie a polilor inductori
Jugul statoric
nfurarea indusului
Colector
Perie
Din figur se observ c statorul conine carcasa mainii de care sunt fixai
polii principali cu nfurrile lor de excitaie a cror destinaie este de a crea
146
147
Ventilator
Colector
Indus
Inductor
Lamele de colector
Fig.4.4 Vedere combinat cu seciune longitudinal a colectorului mainii de c.c.
Destinaia colectorului este de a nchide prin procedeu corespunztor nfurarea indusului, nct n circuitul exterior (la consumator) s se obin t.e.m. de
sens constant n regimul de generator sau la arborele mainii s se creeze moment
electromagnetic de sens constant n regimul de motor.
Pentru clarificarea rolului colectorului, mai nti se examineaz principiul de
funcionare al generatorului electric. n fig.4.5 se prezint schema de principiu a
mainii electrice simple cu o pereche de poli principali imobili (nord N i sud S),
care creaz fluxul magnetic de mrime constant cu sensul de la N la S. n spaiul
dintre poli se plaseaz indusul (partea rotativ a mainii), pe suprafaa cruia n
plan diametral este fixat spira ab-cd.
Capetele spirei sunt conectate la dou inele fixate pe arborele mainii, izolate
fa de el i ntre ele. Pe cele dou inele calc cele dou perii A i B la care se leag
circuitul exterior. n acesta este conectat convenional ca consumator o lamp
electric.
148
n consecin n nfurarea indusului se induce t.e.m. alternativ i generatorul n raport cu circuitul exterior reprezint un generator de curent alternativ.
Curba t.e.m. din nfurarea indusului i din circuitul exterior este prezentat n
fig.4.6 a i prezint o form trapezoidal (nesinusoidal), deoarece cmpul magnetic nu este uniform distribuit n ntrefierul dintre inductor i indus.
149
Atunci, prin rotaia spirei, periile A i B se conecteaz tot timpul cu conductorul care se afl n zona unuia i aceluiai pol (n cazul periei A cu conductorul
de sub polul N i peria B cu conductorul de sub polul S). Prin acest procedeu,
t.e.m. alternativ indus n nfurarea indusului se redreseaz prin ansamblul
colector-perii, iar curentul prin circuitul exterior totdeauna trece n sensul de la
peria A la peria B. Prin urmare, maina examinat reprezint generatorul de c.c. cu
bornele + peria A i - peria B, n raport cu circuitul exterior. Curba t.e.m. din
circuitul exterior este prezentat n fig.4.6 b.
Atunci cnd maina funcioneaz ca motor, nfurarea indusului se conecteaz prin perii i colector la sursa de energie electric (fig.4.8).
150
151
Procedeul de conexiune al seciilor separate ntr-o nfurare comun determin schema nfurrii. Cele mai simple scheme sunt cele buclate (form de
bucl) i ondulate (form de und). n fig.4.10 a, b sunt prezentate corespunztor
forma general a nfurrii buclate simplu desfurat i forma unei secii buclate.
n fig.4.11 a i b este prezentat forma general a nfurrii schemei ondulate simplu desfurat i forma unei secii ondulate.
Secie
Fig.4.11 a, b Schema desfurat a nfurrii ondulate simplu (a),
schema unei secii ondulate (b)
2p .
punztoare unui pol. Dac D diametrul indusului, pasul polar este
4.2. Reacia indusului. Compensarea cmpului de reacie
Fiecare main electric de c.c. are n componena sa dou circuite cuplate
electromagnetic. Unul dintre acestea este circuitul nfurrii de excitaie, ce creaz
cmpul magnetic de baz din main i este numit primar. Circuitul electric secundar reprezint nfurarea indusului mainii.
Att timp ct prin circuitul secundar (nfurarea indusului) nu trece curent,
acest circuit nu influeneaz asupra cmpului magnetic de baz inductor creat de
circuitul primar.
La trecerea curentului prin nfurarea indusului se creaz cmpul magnetic
indus (secundar) care interacioneaz cu cmpul magnetic inductor i potrivit principiului lui Lentz tinde a l slbi (reduce) i deforma. Cu alte cuvinte, circuitul
indusului exercit aciune electromagnetic invers (aciune demagnetizat), avnd
ca efect obinerea cmpului magnetic rezultant, determinat de regimul de lucru al
mainii electrice. Aceast aciune (influen) a cmpului magnetic creat de nfurarea indusului asupra cmpului magnetic inductor poart denumirea de reacia
curentului din indus (reacia indusului).
n fig.4.12 a este prezentat fluxul magnetic al cmpului inductor n absena
reaciei electromagnetice a nfurrii indusului (nu trece curent prin nfurarea
indusului).
n fig.4.12 b se prezint cmpul magnetic creat numai de nfurarea indusului cu polii echivaleni Na i Sa, n absena cmpului magnetic inductor. Pentru
sensul dat al curentului prin nfurarea indusului se indic sensul liniilor magnetice ale cmpului, determinat potrivit regulii burghiului. Cmpul nfurrii indusului este orientat transversal fa de cmpul magnetic inductor.
n fig.4.12 c se prezint cmpul magnetic rezultant obinut prin suprapunerea celor dou cmpuri, la funcionarea normal a mainii n sarcin. Se arat c
datorit interaciunii dintre cmpul de baz i cmpul indusului, cmpul rezultant
este deformat i decalat cu unghiul fa de axa polar.
153
Mrimea unghiului depinde de mrimea curentului Ia prin nfurarea indusului. Cu unghiul este rotit i axa neutral (fig.4.12 c) aceasta este numit
axa neutr fizic, care este deplasat cu unghiul fa de axa neutr geometric.
Deplasarea axei neutre este n sensul de rotaie al indusului n regim de generator i
invers sensului de rotaie al indusului n regimul de motor al mainii. Aceasta este
aa, deoarece la unul i acelai sens al curentului prin nfurarea indusului, sensul
de rotaie al indusului n regimurile de motor i generator este diferit.
Deformarea i slbirea cmpului magnetic nrutesc condiiile de funcionare ale mainii de c.c. Pentru compensarea reaciei curentului indusului n zona
axei neutre geometrice se plaseaz polii auxiliari (fig.4.13).
limea unei lamele de colector. Se consider c iniial secia k este ntr-o cale de
curent a nfurrii indusului i curentul prin ea este egal cu Ik (fig.4.15 a).
La rotaia rotorului n sensul de micare al acelor de ceasornic, n momentul
urmtor peria ncepe a face contact i cu lamela de colector 1 (fig.4.15 b), prin care
secia este scurtircuitat. Curentul prin ea se reduce, nct o parte din curentul 2I k,
ce trece prin perie, se scurge prin lamela de colector 1 i se poate admite, c
curentul prin lamelele de colector 1 i 2 se distribuie proporional cu mrimea
suprafeelor lor de contact cu peria.
n continuare, n rotaia indusului, dac se neglijeaz influena altor factori,
curentul i prin secia n comutaie va continua a se reduce potrivit unei legi liniare,
proporional cu creterea suprafeei de contact dintre perie i lamela de contact 1.
n momentul, cnd suprafeele de contact dintre perie i lamelele de colector 1i 2
se egaleaz, curentul i prin secia k devine nul.
n momentul urmtor, suprafaa de contact dintre perie i lamela de colector
1 devine mai mare dect aceea dintre perie i lamela de colector 2, datorit creia
curentul i prin secia k schimb de sens (fig.4.15 c).
n continuare curentul i crete dup o lege liniar i n momentul, cnd peria
face contact numai cu lamela de colector 1 (fig.4.15 d), el devine egal cu Ik, dar
trece n sens invers celui dinaintea comutaiei. Din acest moment secia k este
comutat i se afl n alt cale de curent a nfurrii indusului.
n consecin, n timpul de la nceputul pn la sfritul comutaiei, care se
numete perioada procesului de comutaie ce se noteaz cu Tk, curentul din secia
k schimb sensul i mrimea sa de la +I k la Ik. Deoarece curentul variaz dup o
lege liniar, aceast comutaie este numit liniar.
Comutaia liniar este cea mai favorabil, deoarece numai n aceasta curentul prin lamelele de contact se distribuie proporional cu suprafaa de contact dintre
ele i perie. Astfel se asigur densitate de curent identic sub perie, care este una
din condiiile de baz ale funcionrii fr scntei a mainilor de c.c.
158
Fie D diametrul indusului [m], iar n turaia [rot./sec]. n acest caz, viteza
periferic a indusului este v D n . Sub alt aspect, D 2 p , unde p este
numrul perechilor de poli, iar - pasul polar. Prin urmare:
E med DnlBmed 2pnlBmed 2pn
unde:
induce una i aceeai t.e.m. Emed, mrimea t.e.m. E indus ntr-o cale de curent,
respectiv n nfurarea indusului unei maini de c.c. este:
N
pN
E N serie Emed 2pn
n
2a
a
159
Mrimea
n consecin
E cn [V]
pN
a este constant.
(4.1)
Atunci cnd maina funcioneaz n regim de generator, obinuit viteza unghiular , i de aici i turaia n a rotorului este constant. Din expresia (4.1)
rezult c mrimea t.e.m. n acest caz se poate regla prin variaia fluxului
magnetic. Din aceeai expresie rezult c atunci cnd maina funcioneaz n regim
de motor, t.c.e.m. indus, depinde de turaie i de mrimea fluxului magnetic.
Notaia convenional a mainilor electrice de c.c. n schemele electrice este
prezentat n fig.4.19, unde:
Ra
este notat rezistena nfurrii indusului mainii de c.c.;
E
t.e.m. sau t.c.e.m. corespunztor regimului de generator
sau de motor;
U
tensiunea la bornele de ieire ale generatorului sau
corespunztor, tensiunea de alimentare pentru motor.
Se prezint i sensul curentului rotoric n cele dou regimuri de funcionare
ale mainii. n regim stabil de funcionare, cnd Ia=const. i n=const., pe schema
dat, potrivit legii a II-a a lui Kirchhoff se stabilesc urmtoarele ecuaii:
U E R a Ia
(4.2)
i
U E R a Ia
(4.3)
Ecuaiile (4.2) i (4.3) exprim condiia de echilibru a t.e.m. i cderilor de
tensiune corespunztoare cnd maina funcioneaz n regim de generator sau motor. Ele caracterizeaz starea electric a mainii de c.c. n cele dou regimuri de
funcionare.
4.5. Momentul electromagnetic al mainilor de c.c.
Ecuaia de echilibru a momentelor
Se consider c maina de c.c. conectat la reea, funcioneaz ca generator
la tensiune constant (U=const.) i dezvolt un cuplu electromagnetic M G (fig.4.20
a). Se cunoate faptul c acest cuplu (MG) este rezistent n raport cu cuplul motor
Ma al motorului primar ce antreneaz generatorul. Atunci curentul din rotorul
E U
Ia G
Ra .
generatorului va avea expresia
Diminund t.e.m. EG prin reduceera vitezei de rotaie sau a fluxului magnetic
al generatorului, se poate obine EG<U. n acest caz, curentul indus Ia schimb
semnul, adic el va circula n sens invers n raport cu sensul iniial; dar U=const.,
iar sensul curentului Ie prin nfurarea de excitaie rmne acelai i n consecin
polii de excitaie pstreaz aceeai polaritate. Atunci sensul cuplului electromagnetic MG se va schimba, adic dac iniial maina funciona ca generator (transfor160
161
Ia k Ia
2 n
2
[Nm]
(4.4)
Atunci cnd maina electric funcioneaz n regim de generator, iar la bornele lui nu este conectat consumator electric, adic curentul din circuitul exterior
este nul, generatorul funcioneaz n gol. n acest caz, momentul pe care generatorul l primete la arborele su de la motorul primar (motorul ce antreneaz rotorul
generatorului) se echilibreaz de aa numitul moment la mersul n gol M 0. El
corespunde puterii mecanice cedate generatorului la funcionarea n gol
P0 pmec pFe pentru acoperirea pierderilor prin frecri i a pierderilor n fier
Din ecuaia (4.7) rezult c dac din unele motive momentul motor devine
mai mare dect momentul static rezistent MS, asupra arborelui mainii se exercit
momentul dinamic pozitiv MJ, datorit cruia viteza unghiular a motorului ncepe
s creasc i invers. n regim staionar cnd =const., momentul dinamic MJ este
nul. Ecuaiile (4.6) i (4.7) exprim condiia de echilibru a momentelor n motorul
de c.c.
4.6. Clasificarea mainilor de c.c potrivit procedeului de excitaie a lor
Mainile electrice de c.c. pot fi fr legtur galvanic i cu legtur galvanic ntre nfurarea de excitaie i nfurarea indusului. Ma inile din prima grup se numesc maini cu excitaie independent (fig.4.20 d). Caracteristic pentru
ele este faptul c nfurarea de excitaie a lor se alimenteaz din exterior de la o
surs independent (generator, baterie de acumulatori, convertor de curent .a.). n
cazul cel mai general tensiunea de alimentare a nfurrii de excitaie este diferit
ca valoare de tensiunea de la bornele de ieire ale indusului.
Mainile din a doua grup, n funcie de modul de conexiune a nfurrilor
indusului i de excitaie se mpart n maini cu excitaie paralel (fig.4.20 e), serie
(fig.4.20 f) i mixt (fig.4.20 g).
Dac cele dou nfurri (de excitaie i rotoric) sunt conectate n serie,
adic prin ele trece unul i acelai curent, maina este cu excitaie serie (maina
serie). Dac cele dou nfurri sunt conectate n paralel, adic tensiunea la bornele lor de ieire este identic, maina este cu excitaie paralel (maina unt).
Atunci cnd maina electric de c.c. are dou nfurri de excitaie, una
dintre ele fiind conectat n serie, iar cealalt n paralel cu nfurarea indusului,
maina este cu excitaie mixt (maina compundat). Pentru excitaia mainii de
c.c., se pierde (13)% din puterea ei nominal.
Mainile din a doua grup (serie, unt, compund) atunci cnd funcioneaz n
regim de generator, se numesc generatoare cu autoexcitaie, deoarece nfurarea
lor de excitaie se alimenteaz cu energie, generat din indusul propriu. n regimul
de motor nfurarea de excitaie a tuturor mainilor (i a celor din a doua grup de
baz) se alimenteaz de la sursa extern.
n funcie de procedeul de excitaie (fig.4.20 d,e,f,g), diferitele maini de c.c.
au diferite caracteristici. Ele se pot determina cu ajutorul curbelor (graficelor), care
reprezint variaia unei mrimi de baz a mainii n funcie de alt mrime de baz
cu condiia c celelalte mrimi rmn constante. n continuare se examineaz
caracteristicile pentru diferite generatoare i motoare de c.c. potrivit clasificrii
efectuate.
163
Fig.4.20 Diferitele procedee de excitaie ale generatoarelor de c.c: d-cu excitaie independent;
e-cu excitaie n derivaie; f-cu excitaie serie; g-cu excitaie mixt
164
Ue
n fig.4.23 se prezint caracteristica extern a generatorului cu excitaie independent. Pentru ridicarea ei se determin acel curent de excitaie Ie=const., nct
pentru curentul nominal de sarcin In, la bornele de ieire ale mainii s se obin
tensiunea nominal. Dac se tie tensiunea la funcionarea n gol U 0, se poate
determina variaia nominal de tensiune a generatorului:
U Un
Un % 0
100%
U0
Pentru acest tip de generator, U n este de ordinul (510)%. Dac sarcina
crete continuu, se atinge cazul limit, n care tensiunea U la bornele de ieire ale
generatorului devine nul, adic maina funcioneaz n regim de scurtcircuit.
Acest regim este periculos i inadmisibil pentru generator, deoarece curentul prin
nfurarea indusului n acest caz crete sensibil i devine de 10-15 ori mai mare
dect cel nominal.
4.8.3. Caracteristica de reglare
Aceast caracteristic, indic cum trebuie a se regla curentul de excitaie,
pentru a se menine constant tensiunea la bornele de ieire ale generatorului la
variaia sarcinii lui, adic Ie=f(I) pentru U=const. Alura caracteristicii este prezentat n fig.4.24
Ie0n
apare tensiune, sub aciunea creia prin nfurarea de excitaie trece curent (I e0).
Acesta conduce la creterea fluxului magnetic din sistemul magnetic al mainii. n
acest scop totui este necesar ca, cmpul creat de nfurarea de excita-ie s fie de
acelai sens cu cmpul magnetic remanent. Creterea fluxului magnetic determin
creterea corespunztoare a t.e.m. E01, i de aici a tensiunii la bornele de ieire ale
generatorului. Sub aciunea acestei tensiuni, trece un curent de excitaie mai mare
Ie01, datorit cruia t.e.m. indus crete din nou .a.m.d. procesul conti-nu pn
ce curentul de excitaie atinge valoarea sa staionar I e0n, iar tensiunea la bornele de
ieire ale generatorului atinge valoarea sa staionar egal cu tensiunea la
funcionarea n gol (U0=E0).
Dac rezistena nfurrii de excitaie este mult prea mare (dreapta 3 de
ecuaie U=RecrIe), n momentul iniial al procesului de autoexcitaie, creterea
curentului de excitaie practic tinde la zero. Datorit acestuia, tensiunea la bornele
mainii nu crete ci rmne egal cu t.e.m. indus de magnetismul remanent. Prin
acest raionament, procesul de autoexcitaie al generatorului nu se poate ntreine.
Iat de ce, pentru a se excita un generator de c.c. cu excitaie paralel, este necesar
a fi ndeplinit nc o condiie rezistena circuitului de excitaie (dreapta 2
fig.4.25 b) s fie mai mic dect aa numita rezisten critic (dreapta 3
fig.4.25 b), la care generatorul nu se excit.
4.9.1. Caracteristica de funcionare n gol
Ca i la generatoarele cu excitaie independent, caracteristica la funcionarea n gol reprezint dependena U0=f(Ie) pentru I=0. Caracteristic pentru generatorul cu excitaie paralel este c, n regim de funcionare n gol prin nfurarea lui
rotoric trece un curent egal cu curentul de excitaie (I a0=Ie) care creaz cderea de
tensiune cunoscut pe nfurarea indusului.
Din acest motiv, tensiunea U0 la funcionarea n gol nu este egal cu t.e.m. E 0
indus n nfurarea indusului, i difer de ea cu cderea de tensiune pe nfurarea rotoric. Datorit valorii mici a curentului de excitaie, tensiunea la funcionarea n gol, difer puin de t.e.m. indus. Alura caracteristicii de funcionare n gol
este prezentat n fig.4.26:
re
caracteristica extern se nelege dependena U=f(I) pentru Rre=const. Spre deosebire de generatoarele cu excitaie independent, caracteristica extern a acestor generatoare (cu excitaie paralel) se ridic nu la I e=const., ci la rezisten de reglaj
constant din circuitul de excitaie (Rre=const.), deoarece curentul de excitaie depinde de tensiunea la bornele generatorului.
Alura caracteristicii externe a generatorului cu excitaie paralel este prezentat n fig.4.27. Ea este mai moale (este exprimat mai puternic caracterul cztor)
n comparaie cu aceea de la generatoarele cu excitaie independent.
Aceasta este aa, deoarece cu creterea sarcinii, tensiunea la ieirea generatorului cu excitaie n paralel spre deosebire de generatorul cu excitaie independent scade datorit a trei cauze:
creterii cderii de tensiune RaIa n nfurarea indusului;
reducerii t.e.m. induse E datorit aciunii demagnetizante a reaciei
indusului;
reducerii mrimii curentului de excitaie deoarece nfurarea de excitaie se alimenteaz cu tensiunea de la bornele generatorului, redus
datorit primelor dou cauze.
Variaia nominal a tensiunii U n pentru acest tip de generator cu poli auxiliari este de ordinul a (1015)%, n timp ce pentru unele tipuri de maini ajunge
pn la 30%.
Pentru ridicarea caracteristicii se reduce continuu rezistena de sarcin din
circuitul exterior al generatorului, la care curentul de sarcin crete, iar tensiunea la
bornele mainii scade. La atingerea sarcinii critice (I=Icr) generatorul este puternic
demagnetizat datorit reaciei indusului i reducerii mrimii curentului de excitaie.
Maina trece n stare de nesaturaie i la reducere mic a rezistenei de sarcin din circuitul exterior, t.e.m. indus, se reduce sensibil. Din acest considerent,
dup atingerea sarcinii critice, tensiunea la ieirea generatorului se reduce mai repede dect se reduce rezistena de sarcin, datorit creia curentul din circuitul exterior se reduce. n cazul limit cnd rezistena de sarcin, se reduce n ntregime i
la bornele generatorului apare scurtcircuitul (U=0), curentul din circuitul exterior
170
(I=Isc) este mai mic dect curentul nominal al mainii (fig.4.27 curba 1). Acest
regim nu este periculos pentru generator.
La apariia ns a scurtcircuitului brusc, maina nu este n stare de a se demagnetiza instantaneu i curentul devine n jur de zece ori mai mare dect cel
nominal (fig.4.27 curba 2). Acest regim pentru generatorul de excitaie paralel
este periculos i el se prevede cu protecii speciale, numite maximale de cureni.
4.9.3. Caracteristica de reglare
Caracteristica de reglare a generatorului cu excitaie paralel are aceeai
form ca aceea a generatorului cu excitaie independent. Generatoarele cu excitaie paralel sunt unele dintre cele mai rspndite generatoare de c.c., deoarece debiteaz tensiune stabil i nu necesit surs exterioar de alimentare a nfurrilor
lor de excitaie.
Se utilizeaz pentru ncrcarea acumulatorilor, ca generatoare pentru motoarele mijloacelor de transport, ca generatoare de excitaie ce alimenteaz nfurrile
de excitaie a generatorului i motoarelor cu excitaie independent .a.
4.10. Caracteristicile i proprietile de baz ale
generatoarelor cu excitaie serie (generatoare serie)
Schema de principiu a generatorului cu excitaie serie este prezentat n
fig.4.28.
Caracteristic pentru aceste generatoare este faptul, c nfurarea lor de excitaie este conectat n serie cu nfurarea indusului i cu rezistena de sarcin din
circuitul exterior. Iat de ce, curentul din circuitul exterior coincide cu curentul din
indus i din nfurarea de excitaie (I=Ia=Ie).
172
nfurarea de excitaie conectat n serie demagnetizeaz maina i reduce curentul la valoarea nepericuloas pentru generator. n ultimul timp ntr-o serie de
cazuri, generatoarele de c.c. se includ la diferitele forme de convertoare de curent.
4.12. Regimul de motor al mainilor electrice de c.c.
Proprietile motoarelor electrice de c.c. se stabilesc prin trei grupe de caracteristici de baz: de pornire, de lucru i de reglare. Aici se examineaz caracteristicile i proprietile de baz ale tipurilor de motoare de c.c. potrivit clasificrii lor
n funcie de procedeul de excitare. Schemele principale ale motoarelor cu excitaie
independent, paralel, serie i mixt sunt prezentate corespunztor n fig.4.33 a,
b, c, d.
bune. Trebuie a se sublinia, c la caracteristicile de pornire se adaug i economicitatea procesului de pornire sub aspectul pierderilor n perioada de pornire. Aceast caracteristic este direct legat de durata procesului de pornire (perioada de
pornire tp), de valoarea i sigurana aparaturii de pornire .a.
Unul dintre procedeele de pornire ale motoarelor de c.c. este pornirea
direct. Ea const n conectarea direct prin contactor a nfurrii indusului motorului la reeaua de alimentare. Acest procedeu de pornire este simplu i se realizeaz fr oarecare aparatur de pornire. Neajunsul acestei porniri este acela c,
curentul de pornire poate crete la valori inadmisibile.
Dac se pleac de la ecuaia (4.3) ce exprim echilibrul dintre t.e.m. i cderea de tensiune n circuitul indusului motorului de c.c. se poate uor stabili mrimea curentului indus:
UE
Ia
Ra
(4.8)
Din ecuaia (4.8) se observ, c la tensiunea U de alimentare stabilit, mrimea curentului indusului depinde de t.c.e.m. E i de rezistena R a a nfurrii
indusului. Dac se are n vedere c n momentul pornirii turaia n este nul, i prin
urmare i E c n 0 , mrimea curentului de pornire se determin cu expresia:
U
Ip
Ra
(4.9)
Din motive de reducere a pierderilor, nfurrile indusului, se realizeaz cu
rezistene interne mici, datorit crora curentul de pornire poate atinge valori de
(1020) ori mrimea curentului nominal al mainii. Pe msura creterii accelerrii
motorului, t.c.e.m. E crete gradual i curentul din circuitul indusului se reduce.
Curentul mare de pornire este nedorit din urmtoarele motive:
pe colectorul motorului apar scntei care pot trece n focul circular
(scurtcircuit total);
asupra arborelui motorului se exercit moment dinamic mare care are
aciune duntoare asupra prilor n rotaie ale mainii i poate conduce la deteriorri mecanice;
curentul mare de pornire determin cderea brusc a tensiunii n reeaua de alimentare, situaie nefavorabil pentru ceilali consumatori
conectai la aceeai reea;
se ngreuneaz funcionarea aparaturii de protecie i msur conectate
n circuitul indusului mainii.
Datorit acestor motive pornirea direct se aplic numai la motoarele cu puteri mai mici de 1 kW, la care curentul de pornire este de numai 35 ori mai mare
dect cel nominal i nu este periculos pentru maini. Limitele pornirii fr reostat
pot fi extinse dac se utilizeaz ntreruptoare cu aciune rapid, care decupleaz
nfurarea indusului, cnd curentul atinge valoarea stabilit i dup aceasta o
cupleaz din nou, iar curentul se reduce. Prin acest procedeu procesul de pornire se
realizeaz prin aplicarea unuia sau mai multor impulsuri la bornele indusului.
175
Pentru reducerea curentului de pornire, obinuit se utilizeaz pornirea reostatic a motoarelor de c.c. Prin acest procedeu de pornire, n serie cu nfurarea
indusului motorului se conecteaz reostatul de pornire, Rp (fig.4.33 b, c, d).
Obinuit, reostatele de pornire sunt metalice, cu comand manual, semiautomat sau automat. Motoarele se pornesc cu reostatul pe poziia de rezisten
maxim i astfel se reduce curentul de pornire ce se determin cu expresia:
U
Ip1
Ra Rp
Potrivit ecuaiei (4.4), curentului Ip1 i corespunde momentul de pornire
M p1 kIp1
. Dac acest moment este mai mare dect momentul static rezistent de
la arborele motorului, rotorul se rotete cu o acceleraie determinat i motorul
dezvolt t.c.e.m. a sa proporional cu turaia n a rotorului (curba a fig.4.34).
Cu creterea turaiei i n consecin a t.c.e.m., curentul din nfurarea indusului se reduce. Atunci cnd atinge valoarea Ip2, se nltur o treapt de rezisten a
reostatului de pornire, cnd curentul crete din nou pn la valoarea I p1, turaia
rotorului motorului ncepe s creasc dup curba b, iar curentul i momentul
ncepe a se reduce dup curba B.
n continuare, procesul decuplrii n trepte a reostatului de pornire continu,
turaia se modific dup curbele c,d i f, iar curentul i momentul la pornire dup
curbele C, D i F. La sfrit, cnd reostatul de pornire este n ntregime eliminat,
motorul funcioneaz n continuare n regim stabil cu turaia n=const. i curentul
staionar I.
Reostatele de pornire sunt dimensionate pentru regimul de lucru de scurt
durat i nu trebuie s stea mult vreme cuplat n circuitul nfurrii indusului.
Din acest motiv ele nu se pot utiliza pentru reglajul de turaie al mainii. Treptele
de rezisten ale reostatului de pornire se calculeaz astfel nct limitele superioar
Ip1 i inferioar Ip2 ale curentului de pornire s asigure corespunztor o comutaie
bun a curentului i momentul dinamic necesar la arborele motorului. Obinuit
Ip1 (1,5 1,75)In ; Ip2 (1,1 1,3)In
.
Pentru creterea momentului de pornire, motoarele de c.c. se pornesc la
excitaie maxim (reostatul de reglare Rre din circuitul de excitaie este pe poziia
176
Caracteristica de vitez n=f(Ia) se poate determina din ecuaia (4.3), ce exprim egalitatea t.e.m. i a cderii de tensiune din circuitul indusului:
U E R a I a c n R a I a
177
De aici se observ c:
U R a Ia
n
c
(4.10)
Din expresia (4.10) rezult, c la creterea curentului I a crete cderea de
tensiune RaIa din nfurarea indusului, datorit creia turaia n se reduce. Cu
creterea ns a curentului Ia se reduce mrimea fluxului magnetic datorit reaciei indusului i turaia crete. Prin urmare variaia fluxului magnetic i a cderii de
tensiune din nfurarea indusului sunt dou consecine ale motivului variaiei
curentului rotoric ce acioneaz invers asupra modificrii turaiei.
Obinuit, predomin aciunea cderii de tensiune din nfurarea indusului,
datorit creia caracteristica de vitez reprezint aproape o linie dreapt slab nclinat fa de axa absciselor.
Motoarele cu excitaie independent i paralel au caracteristica de vitez
dur, adic la variaia sarcinii, turaia rmne aproape constant. Din acest motiv,
la creterea sarcinii, puterea i momentul la aceste motoare cresc aproape proporional. Potrivit ecuaiilor (4.4) i (4.6):
M M 0 M 2 k Ia
Se observ c la creterea curentului rotoric, momentul M variaz dup o
lege liniar. Trebuie a se sublinia, c la creterea lui Ia, ntr-o anumit msur se
reduce i fluxul magnetic urmare aciunii reaciei indusului, datorit creia dependena M=f(Ia) nu este pe deplin liniar. Ea pornete din punctul b, deoarece la
funcionarea n gol M M 0 kI0 (fig.4.35).
Avnd n vedere c la ridicarea caracteristicilor de lucru, turaia i fluxul
magnetic rmn aproape constante, se admite c M 0 const. Caracteristica mo-
unde: P1=UIa, iar p reprezint suma diferitelor forme ale pierderilor de putere ce
include:
M
U
R
sau n
a 2 M
k
c c
(4.12)
Din expresia (4.12) se observ c aceast caracteristic mecanic are caracter asemntor cu caracteristica vitezei, adic dup cum s-a artat la I e=const. se
poate admite c const. , la care caracteristicile mecanice ale motoarelor cu
excitaie paralel i independent sunt linii drepte, nclinate fa de axa absciselor.
Iat de ce n practic, se consider sau caracteristica de vitez sau caracteristica
mecanic a motoarelor.
Segmentul determinat de caracteristica mecanic pe axa ordonatelor
U
n0
c reprezint turaia motorului la funcionarea n gol ideal, iar coeficientul
Ra
2
negativ c stabilete unghiul de nclinare al caracteristicii fa de axa
absciselor.
Atunci cnd motorul funcioneaz n condiii: U=U , n i n lipsa
n
179
M
c
c 2
(4.13)
Din expresia (4.13) se vede, c cu ct valoarea pentru R s este mai mare, cu
att caracteristica artificial este mai nclinat (mai cztoare) fa de axa absciselor. Avnd n vedere c U U n i n , toate caracteristicile determin segmente egale pe axa ordonatelor, adic ele se intersecteaz n acelai punct determinat de turaia n0 corespunztoare funcionrii n gol ideal.
n fig.4.37 sunt prezentate caracteristicile mecanice natural i artificiale,
obinute la diferite tensiuni de alimentare U pentru n , R =0.
s
180
Caracteristica mecanic
natural (c.m.n).
Datorit caracterului cztor al caracteristicilor mecanice (de vitez), motoarele cu excitaie paralel i independent funcioneaz stabil. n fig.4.39 sunt
indicate caracteristica mecanic n=f(M) i caracteristica momentului rezistent
Mr=const.
n regimul stabil de funcionare, cnd M=M r (punctul A de intersecie al
caracteristicilor), motorul funcioneaz la turaia n stabilit. Dac dintr-un anumit
motiv, turaia n se reduce la n , momentul motorului M crete pn la M i devine
mai mare dect momentul rezistent Mr. Atunci, potrivit ecuaiei de echilibru a
momentelor la arborele motorului se exercit momentul dinamic pozitiv. Acesta
determin creterea turaiei i corespunztor se reduce momentul motorului la
M=Mr, cnd maina din nou ncepe s funcioneze stabil n punctul A cu turaia n.
Dac din orice motiv turaia crete de la n la n , momentul M al motorului
se reduce la M i devine mai mic dect momentul rezistent Mr. Asupra arborelui
mainii se exercit momentul dinamic negativ, datorit cruia turaia se reduce de
la n la n i motorul din nou ncepe s funcioneze stabil n punctul A, unde
momentele motor i rezistent (de sarcin) se echilibreaz reciproc.
181
Atunci cnd motoarele de c.c. cu excitaie independent sau paralel funcioneaz n regim stabil i se obine ntreruperea circuitului nfurrii de excitaie,
fluxul magnetic devine foarte mic (tinde spre fluxul de magnetizare remanent). n
acest caz, potrivit ecuaiei (4.10), turaia crete rapid i obine valori, periculoase
cu consecinele sale - ruperea bandajelor, defectarea nfurrii indusului .a. Iat
de ce la ntreruperea circuitului de excitaie, motorul trebuie decuplat fr ntrziere de la reeaua de alimentare.
n practic au aplicare larg motoarele cu excitaie derivaie, i motoarele cu
excitaie independent (ultimele n sistemele de generator-motor).
4.14.2. Caracteristicile de lucru ale motoarelor
cu excitaie serie (motoare serie)
La motoarele cu excitaie serie, deoarece I e=Ia i pentru sistemul magnetic
nesaturat al mainii Ia , i dac se substituie n ecuaia (4.10) c1Ia , se
obine expresia caracteristicii de vitez pentru aceste motoare:
U R a Ia
U
R
n
a
c Ia
c Ia c
(4.14)
unde:
Ra suma rezistenelor nfurrii indusului i nfurrii de excitaie serie.
Din expresia (4.14) rezult, c aceast caracteristic de vitez a motoarelor
de c.c. cu excitaie serie reprezint o hiperbol ptrat ale crei asimptote coincid
cu axele de coordonate (fig.4.40).
motor i maina de lucru se realizeaz prin transmisie dinat i n unele cazuri prin
transmisie cu curea, deoarece n procesul de funcionare, cureaua se poate rupe i
maina trece n regimul de funcionare n gol, periculos pentru ea. Obinuit, motoarele serie se dimensioneaz astfel, nct s suporte fr consecine periculoase
pn la 50% peste turaia lor nominal de rotaie. Pornirea i funcionarea acestor
motoare la sarcin sub 25% din cea nominal este inadmisibil. Dup cum anterior
s-a subliniat, pentru sistemul magnetic nesaturat al mainii, fluxul magnetic este
proporional cu mrimea curentului rotoric ( Ia ). n acest caz pentru momentul
motorului se obine:
M kIa Ia2
(4.15)
excitaie).
Pe lng aceasta, la creterea sarcinii, turaia n se reduce i deci se reduc i
pierderile mecanice pmec i n acelai timp se amplific inducia magnetic, datorit
creia pierderile n circuitul magnetic cresc. Se dovedete c, reducerea p mec are loc
att ct este creterea pFe, datorit creia suma lor este o mrime aproximativ constant. Iat de ce i la motoarele cu excitaie serie se poate vorbi de pierderi constante i variabile, unde prin pierderi constante se nelege suma pierderilor mecanice i celor din fierul magnetic, adic pmec p Fe cst. i aici, valoarea maxim a
randamentului se obine la acea sarcin a mainii pentru care pierderile variabile
sunt egale cu cele constante. Dependena f (Ia ) este prezentat n fig.4.40.
Caracteristica mecanic n=f(M) pentru motoarele cu excitaie serie se obine,
2
dac n expresia caracteristicii de vitez (4.14) se substituie Ia k M (M Ia ) :
U
R
U
a c
c
c k M c
M
(4.16)
183
Din expresia (4.16) se observ, c pentru circuit magnetic nesaturat, caracteristica mecanic a motoarelor serie are form de hiperbol, adic ea este asemntoare caracteristicii de vitez.
c.m.n.
U R a Ia
c(1 2 )
(4.17)
unde:
Ra
suma rezistenelor nfurrilor indusului i n serie;
1 , 2 - fluxurile magnetice create de nfurrile de excitaie paralel i
serie;
Semnele + i - se atribuie corespunztor cnd fluxurile magnetice ale
celor dou nfurri au acelai sens sau sens invers. Momentul motor se determin cu expresia:
M k(1 2 )Ia
(4.18)
Din ecuaiile (4.17) i (4.18) uor se obine expresia caracteristicii mecanice:
n
U
Ra
M
c(1 2 ) c(1 2 )
(4.19)
Randamentul se determin analog celor pn acum studiate la motoarele de
c.c. n fig.4.43 a se prezint caracteristica de vitez 1 a motorului cu excitaie
mixt. n aceeai figur, cu 2 i 3 sunt notate caracteristicile motoarelor unt i
serie. n fig.4.43 b se prezint dependena M=f(Ia) a motorului compundat curba
1, iar curbele 2 i 3 reprezint aceleai dependene, corespunztoare motorului cu
excitaie n paralel i serie. n fig.4.43 c sunt indicate caracteristicile mecanice ale
motoarelor compundat, unt i serie, corespunztor prin curbele 1, 2 i 3.
Fig.4.46 Familia de
caracteristici n=f(M)
a motorului de c.c. cu
excitaie serie la n
Fig.4.47 Familia de
caracteristici n=f(M) a
motorului de c.c. cu
excitaie serie la U<Un
mic dect curentul din nfurarea indusului. Astfel, reglajul se realizeaz cu aparataj simplu i sigur.
190
etap, stabilitatea turaiei de lucru sub aspectul variaiilor aleatoare ale momentului
rezistent Ms se pstreaz.
Stabilitatea se reduce ntr-un grad cunoscut prin a doua etap de reglare (prin
fluxul magnetic M ) pentru turaii mai mari dect cea nominal.
191
4.16.1. Tahogeneratoare
Tahogeneratoarele (THG) sunt generatoare de c.c., care servesc transformrii semnalului mecanic de intrare n semnal electric. Semnalul de intrare este turad
.
dt La ieirile nfurrii indusuia n a arborelui respectiv viteza unghiular
U
Ua
lui se msoar semnalul electric de ieire ie ire
, care poate fi folosit pentru
comanda echipamentelor din sistemele automate sau servete numai ca indicator al
turaiei de rotire. Cerinele impuse unui tahogenerator sunt:
U
f n
de a avea caracteristic liniar de ieire ie ire
;
erori minime n transformarea semnalelor inclusiva valorilor mici ale
U
pulsaiilor tensiunii de ieire ie ire ;
moment rezistent mic n regimurile tranzitorii i staionare;
mas i volum mici.
Aceste cerine de baz se realizeaz mai simplu, dac THG este cu excitaie
independent cnd inductorul este realizat cu magnei permaneni. Din caracteristica extern a generatoarelor cu excitaie independent se observ c variaia U a
tensiunii de ieire de la funcionarea n gol pn la sarcina nominal , este mic.
U
Potrivit acestui procedeu, ie ire rmne apropiat de aceea de la mers n gol, la
variaia curentului Ia al indusului, respectiv a curentului de sarcin la nregistrator
sau la echipamentul de comand, conectat la ieirea lui.
La funcionarea cu magnei permaneni n inductor nu este necesar surs de
alimentare a nfurrii de excitaie. Nu sunt necesare nici msuri complexe de
compensare a fluxului de excitaie dup nclzirea nfurrii de excitaie. Cerina
referitoare la moment minim de inerie se ndeplinete prin utilizarea de construcii
rotorice uoare i lungi. Caracteristica de ieire a tahogeneratorului se determin
din dependena E a CE n i ecuaia de echilibru a tensiunii nfurrii indusului:
U ie ire E a I a R a
sau
U ie ire
CE n
R
1 a
RS
(4.22)
unde:
192
Ia
RS .
Dependenele
U ieire f (n)
a
b
c
Fig.4.52 Dependenele Uieire=f(n) pentru diferite rezistene desarcin Rs, referitoare la
tahogeneratorul de c.c.(a); b) zona de insensibilitate a THG;
c) zona de insensibilitate a THG cnd periile sunt deplasate din a.n.g.
Erorile tahogeneratorului
U ieire U ef.ieire
U ef.ie ire
100%
(4.22.a)
Relaia (4.22.a) reprezint amplitudinea erorii THG, cnd pentru turaie n
U
U
determinat, diferena u se calculeaz din valoarea ie ire pentru R S . ef.ieire
este valoarea efectiv a tensiunii de ieire, cnd R S i se manifest efectul reaciei indusului.
U ie ire
194
Fig. 4.53 Variante constructive ale motoarelor de execuie: a) cu rotor lung i gol;
b) cu armtur rotoric disc; c), d) construcii rotorice pentru dou utilizri tipice.
c
a
b
Fig.4.54 Modaliti de comand a motoarelor de execuie:
a) comanda prin indus; b) comanda prin excitaie.
Uc
n m M
Mp
U cn ;
n0 ;
(4.23)
unde:
U c , n i M - sunt valorile variabile ale tensiunii de comand, turaiei i
momentului;
n0
- turaia la funcionarea n gol;
Mp
U cn
2
caracteristica de reglare:
(4.25)
Forma grafic a caracteristicilor n uniti relative este dat n fig.4.55 a pentru comanda prin rotor indus i n fig.4.55 b pentru comanda polar (prin excitaie).
b
Fig.4.55 Forma grafic a caracteristicilor n uniti relative:
a) pentru comanda prin rotor; b) comanda prin excitaie
Rezultatele indic faptul c prin comand rotoric se obin caracteristici liniare cu acelai coeficient unghiular. La comand polar (prin excitaie), ele sunt
sau liniare cu nclinare diferit, sau dependene neliniare.
Datorit acestor i altor avantaje suplimentare n exploatare, n practic se
folosesc mult motoarele de execuie cu excitaia prin magnei permaneni i co196
Regim de
pornire,
frnare
Regim
Regim
Fig.4.56 a) Motor cu moment ridicat i blocul lui de comand; b) dependenele M=f(n) pentru
regimurile de pornire, oprire i funcionare (S1, S2 30 min).
a
b
Fig.4.57 a) Construcia de principiu a motorului universal cu colector; b)dependenele n=f(M).
U E R a Ia j X a Ia
(4.26)
unde:
R a
Xa
t, iar e em sin t .
alimentare n c.a., unde ia Iam sin t 2 Ia sin
Prin substituia acestor valori n expresia cuplului M CM Ia e se poate demonstra c momentul M este pulsatoriu, dar are i valori negative. Valoarea lui medie
este suficient de mare, ca momentul de inerie s nving aciunea de frnare din
zonele cu M negativ i rotorul s se roteasc cu turaie constant.
a
b
Fig.4.58 Dependenele ia, e, M=f(t) ale motorului universal
cu colector la alimentare n c.a.; b) compunerea fazorilor eL i eT.
(4.28)
Fora maxim, respectiv momentul electromagnetic maxim se obine pentru
0
unghiul 90 dintre fluxul inductorului i fluxul de reacie a indusului.
La motorul cu colector aceast legtur de poziie se realizeaz de ansamblul colectorului i periilor. La motoarele fr perii aceast funcie se realizeaz de
un echipament fr contacte. El alimenteaz seciile nseriate ale nfurrii
indusu-lui astfel nct unghiul s fie apropiat de 90o.
a
b
Fig.4.59 a) Schema de principiu a sistemului electromecanic cu motor de c.c. fr colector;
b) forme de baz ale nfurrilor statorului: deschise i nchise.
construciile realizate pn n prezent sunt cu dou, trei sau patru secii plasate n
crestturile circuitului magnetic din tole de oel electrotehnic sau pe polii apareni.
n fig. 4.59 sunt prezentate dou forme de baz ale nfurrilor: deschise
sau nchise. Excitaia motorului se realizeaz de magneii permaneni din rotor.
Num-rul polilor, obinuit este doi sau patru. Materialele utilizate sunt cu for
coercitiv mare aliaje magnetice dure de tipul alnico (cunial), ferite i aliaje din
metale rare.
Rspndire larg au obinut construciile cu magnei permaneni din ferite
dure. Magneii din metale rare au valoare nalt a forei coercitive i inducie remanent nalt (mai mult de dou ori mai nalt dect aceea a feritelor). Aceti indicatori permit a se realiza motoare cu inductoare cu magnei din metale rare cu moment n jur de 1,5 ori mai mare, putere de ieire de 2 ori mai mare, constante de
timp de 2 ori respectiv 1,7 ori mai mici (mecanic i electric) n comparaie cu
cele ale inductoarelor din ferite.
Proprietile magnetice ale materialelor utilizate pentru magneii permaneni
se pot compara prin curbele de magnetizare, indicate n fig. 4.60 a pentru trei grupe
tipice de materiale. Aliajele AlNiCO (aliaje cu fier, aluminiu, nichel, cobalt .a.
adugate n proporii diferite) sunt reprezentate de curba 2. Curba 1 se refer la
magnei din metale rare (aliaje cu samariu i cobalt sau neodiu, fier i bor). Curbele
3 i 4 reprezint magnei permaneni din ferite (ceramice transformate din oxizi de
fier i stroniucurba 3; fier i bariu curba 4).
a
Fig.4.60 Curbele de magnetizare pentru trei grupe tipice de materiale utilizate pentru magneii
permaneni: curba 1 pentru magnei din metale pe baz de pmnturi rare;
curba 2 pentru aliaje AlNiCO. Curbele 3 i 4 pentru magnei permaneni din ferite.
201
b
Fig.8.40 Comparaie ntre diferii magnei permaneni din diferite materiale
ce excit acelai cmp magnetic pentru aceleai mrimi ale ntrefierului.
202
204
Modificarea sensului de rotaie a rotorului se poate obine cu scheme suplimentare de soluionare. Prin schimbri n CES (exemplu schema cu ase tranzistore), se poate obine variaia bipolar a curenilor prin secii. n funcie de forma
nfurrilor nchise sau deschise i de schema surselor comandate se folosesc i
0
0
diferite IPRsectoare cu unghiul 120 ,90 sau alt tip de senzori. Cei mai utilizai sunt senzorii Hol (Hall), adesea implementai n scheme integrate, prin care se
obin semnale prelucrate.
Randamentul nalt al motorului se obine cu nfurarea trisecionat, analoag motoarelor trifazate de c.a. Acest gen de motor este folosit n comanda instalaiilor de tiprire cu laser fig.4.62. n schema semnalelor, poziia rotorului se obine de la trei convertoare Hol H1, H2, H3 notate cu 1. Amplificatoarele de semnale
de la senzorii Hol sunt notate cu 2, cu 3 este notat schema, ce genereaz semnalele de comand la tranzistoarele ce comand nfurrile statorice ale motorului.
Blocul motorului i nfurrile lui statorice sunt notate cu 4.
Sub schema de principiu sunt date diagramele curenilor din cele trei
nfurri cu punctele de intrare 10, 11, 12. Ele stabilesc t.m.m., analog celor de la
nfurrile trifazate statorice. Efectul obinut const n reducerea pulsaiilor momentului electromagnetic. Prin utilizarea nfurrii indusului cu patru secii se
complic schema de comand a alimentrii.
n multe cazuri practice sunt necesare motoare cu construcie simpl i nu n
special cu comand complicat fr cerine severe asupra pulsaiilor momentului
205
(exemplu la ventilatoare). Atunci se utilizeaz nfurri cu una i dou secii (monofazate i bifazate).
n fig. 4.63 sunt prezentate construcia statorului i rotorului i scheme de
principiu ale motorului fr perii pentru ventilator. Construcia este cu rotor exterior din magneii permaneni 1. n statorul 2 pe circuitul magnetic i pe polii cu
piese polare se plaseaz seciile nfurrii 3 a indusului (fig. 4.63 a). IPR este element Hol cu patru ieiri (dou de alimentare i dou pentru nregistrarea t.e.m. obinute).
Schema poate fi integrat cu amplificator cu trei ieiri. Se plaseaz pe linia,
perpendicular pe axa polilor statorici i funcioneaz la trecerea captului senzorului peste magneii permaneni cnd genereaz tensiuni de sensuri opuse la Hol la
schimbarea polaritii magnetului permanent (fig. 4.63 b).
206
Fig.4.63 b) Schema integrat cu amplificator nglobat cu trei ieiri pentru motorul fr contacte.
Una dintre acestea este prezentat n fig. 4.63 apiesele polare ale nfurrii
indusului, sunt cu ntrefier variabil fa de magnetul permanent. Cnd inductorul
este n rotor, polii pot fi ca n fig. 4.63 d.
n acest caz apare momentul reactiv, care pentru poziia 2 tinde s roteasc
rotorul n poziia determinat de reactana cea mai mic a cii fluxului creat de
magnetul permanent. Aceast aciune fixeaz sfritul respectiv nceputul poziiei
rotorului dup eliminarea alimentrii nfurrilor.
208
Dup alimentarea nfurrii de excitaie, comandat de IPR, rotorul se rotete datorit momentului electromagnetic rezultant 5. Acest moment este fr va-
209
CAPITOLUL 5
MAINI SINCRONE
5.1. Noiuni generale
Mainile sincrone sunt acele maini de curent alternativ al cror rotor se
rotete cu vitez unghiular () constant, egal cu viteza unghiular de sincronism 1 respectiv cu turaia de sincronism n1 a cmpului magnetic nvrtitor rezultant din main, adic = 1(n=n1), independent de mrimea sarcinii.
Mainile sincrone se utilizeaz n principal ca generatoare n centralele
electrice, cu tendina de a realiza puteri ct mai mari pe unitate (sute de MW), n
scopul creterii randamentului (maina sincron fiind la ora actual principala
modalitate de obinere a energiei electrice). Deoarece aplicaie mai mare au cptat
sistemele trifazate de t.e.m., tensiuni i cureni, generatoarele sincrone sunt
exclusiv trifazate.
Motoarele sincrone trifazate sunt utilizate pentru acionarea pompelor,
ventilatoarelor, compresoarelor i altor maini de lucru ce au viteza de rotaie
constant, cuprins ntre 100 si 3000 rot/min. Aceste motoare, obinuit sunt de
putere (ating puteri pn la civa zeci de MW), au pornire grea, randament
ridicat i pot mbunti factorul de putere al reelei de alimentare.
Mainile sincrone se utilizeaz i n calitate de compensatoare sincrone
(motoare sincrone supraexcitate ce funcioneaz nencrcate-n gol) i compenseaz energia reactiv din reeaua electric, la care sunt conectate.
Avantajul mainilor sincrone const n posibilitatea lor de a genera energie
reactiv. Obinuit mainile sincrone se realizeaz pentru funcii stabilite: generatoare, motoare, compensatoare, dar n hidrocentralele cu pompare-acumulare sunt
reversibile putnd funciona n regim de generator i n regim de motor. Grupa cea
mare a mainilor sincrone o constituie cele de putere mic (de la puteri mai mici de
1W pn la civa zeci de wai). Acestea sunt: generatoare speciale, exemplu pentru tensiune cu frecven ridicat, sau motoare de execuie cu construcie simpl i
diferite funcii n sistemele de comand automat.
5.2. Construcia mainilor sincrone
Construcia mainilor sincrone se observ din fig.5.1 n care se indic elementele de baz:
armtura statoric ce cuprinde: carcasa (1) mpreun cu elementele ei
caracteristice ( tlpi de fixare, scuturi laterale cu suporii 8 de lagre,
cutie de borne, etc.), miezul magnetic statoric (2), nf urarea stato210
Fig.5.1 Seciune i vedere longitudinal prin maina sincron ce pune n eviden prile ei
componente (a);
211
Fig.5.2 Semne convenionale pentru maina sincron: a generator trifazat n stea; b generator
trifazat n stea cu nulul scos; c generator trifazat cu magnei permaneni; d motor sincron
trifazat.
a
b
Fig.5.3 Modaliti de plasare a nfurrilor indusului i inductorului n
sistemul magnetic al mainii sincrone: a) nfurarea indusului n stator,
nfurarea inductorului n rotor; b) construcia inversat.
b
c
Fig.5.4 Variante constructive ale inductorului mainii sincrone:
a) cu poli apareni, b) cu poli necai, c) cu poli apareni i nfurare de pornire.
b
Fig.5.5 Inductoare de execuie real:
a) cu poli apareni i nfurare de amortizare; b) cu poli necai.
(5.1)
n care:
1=p1 pulsaia fluxului magnetic inductor;
s ps
214
n fig. 5.7 se prezint repartiia spaial alternativ simetric ( trapezoidalcurbilinie) a cmpului magnetic inductor n funcie de coordonata spaial =pt,
repartiie ce se descompune n armonica fundamental (1) i armonici superioare
de ordin impar 3, 5, ... (fig. 5.7).
Fig.5.7 Cmpul magnetic inductor nvrtitor cu turaia de sincronism n1 din rotorul mainii
sincrone, descompunerea acestuia n armonicile de ordinul 1, 3, 5.
215
2
)
3
4
0m cos(1 t )
3
0B 0m cos(1t
0C
unde:
(5.2)
0m w 1k w1 0
E 0 2 cos(1 t )
dt
2
d0B
2
e0B
E 0 2 cos(1 t )
dt
2 3
d
4
e0C 0C E 0 2 cos(1 t )
dt
2 3
e0A
unde:
E0
1 om 1
w 1 k w1 0 4,
44 f1 w 1 k w1
2
2
(5.3)
(5.4)
unde:
w1 - numrul de spire al nfurrii statorice de curent alternativ;
k w1 - coeficientul de nfurare al nfurrii statorice;
0 - fluxul magnetic fascicular inductor dintr-o spir a nfaurrii de faz a
statorului
i A (t) I 2 cos( 1 t )
2
2
i B (t) I 2 cos( 1 t )
2
3
4
iC (t) I 2 cos( 1 t )
2
3
(5.5)
care creaz pe cale electric un cmp magnetic nvrtitor, numit cmp magnetic de
reacie a indusului de expresie:
ba ( s , t) Bam cos(1t p s
)
2
(5.6)
216
(5.7)
n teoria mainilor sincrone este introdus descompunerea parametrilor
realizat dup dou axe ortogonale d i q prin metoda celor dou reacii. Aceasta
are o importan deosebit n special la mainile sincrone cu poli apareni, la care
ntrefierul dintre stator i inductor are mrime variabil dar ndepline te condi ia
()=(+ p ) unde este unghiul geometric msurat ntr-un sistem de referin FS,
0;
2 ;
217
Fig.5.9 Diagrama combinat a mrimilor vectoriale (barate superior) i fazoriale (barate inferior)
la generatorul sincron cu poli apareni
ad
a sin
Iaq Ia cos
Faq Fa cos
aq
a cos
(5.3)
de unde rezult c:
Ia I ad Iaq ;
Fa Fad Faq ;
a ad aq
Unghiul depinde de caracterul curentului Ia: activ, inductiv,
capacitiv, mixt.
n fig.5.10 a, b se reprezint cazurile limit ale unghiului 0 si 90
i se constat urmtoarele:
dac 0 , adic sarcina mainii este rezistiv, atunci Bad 0 i
reacia indusului este transversal (cmpul de reacie se nchide de-a
lungul axei transversale a mainii);
218
a
b
Fig.5.10 Descompunerea mrimilor I1, Fa, a, Ea dup axele d i q.
unde:
1 am
(5.8)
unde:
219
E ad j X ad Iad
E aq j X aq Iaq
(5.11 b)
X
La mainile sincrone cu poli apareni, reactanele X ad i aq depind de
poziia reciproc a fluxurilor magnetice inductor e i de reacie a . n sistemul
q
de coordonate d i acestea se determin prin unghiul din E 0 i Ia .
Diferena ntre reactanele inductive rezult din valorile diferite ale
ntrefierului i corespunztor reactanelor magnetice pe drumurile fluxurilor ad
i aq dup axele d i q. Valoarea mai mare a lui dup axa q n raport cu aceea
X .
dup axa d se reflect n inegalitatea lui X ad i aq Din expresiile (5.8) i (5.9)
Iaq ) X
(5.12)
unde:
(5.13)
unde:
R rezistena nfurrii statorice.
Pentru maina cu poli apareni aceste expresii sunt:
Xq Xaq X
X d X ad X
Zq R j X q
Zd R j X d
(5.14)
X Z
unde X d , Zd , i q , q sunt impedanele totale i reactanele sincrone dup
axele longitudinal i transversal ale mainii sincrone.
5.4. Generatorul sincron
Maina sincron funcioneaz ca generator n dou scheme de baz:
GS, cuplat pe o reea electric independent cu consumatori (fig.5.11 a);
GS, cuplat n paralel cu reea electric de putere infinit (fig.5.11 b).
La acest punct se prezint caracteristicile de baz ale GS pentru primul caz
de utilizare al su, iar pentru al doilea caz - n 5.5.
220
a
b
Fig.5.11 Generator sincron cuplat: a) pe o reea independent cu consumator;
b) pe o reea de putere infinit;
Ea
U Zc Ia -
Ia i R
curentul i rezistena nfurrii statorice.
Aceste mrimi se obin ca efect al aciunii t.m.m. i fluxurilor: din inductor
Fe , e i din nfurarea (statorului) indusului Fa , a . Din expresiile pentru
aciunea lor nsumat rezult i cele pentru valorile rezultante referitoare la F, i
E:
F Fe Fa
0 a
E E0 Ea
(5.15)
Pe baza relaiilor (5.14) i (5.15) se construiete diagrama fazorial pentru
GS cu poli necai (fig.5.13). n relaia (5.14) se substituie cderile corespunztoare
de tensiune pentru E a i E din 5.3:
U E 0 j X a Ia j X
I a- R I a s E 0- j X I a R Ia
(5.16)
222
223
(5.18 a)
(5.18 b)
X ,X ,
Z
Dac se substituie n (5.18 it) expresiile pentru d q Zd i q se obine:
U E 0 R Ia j X d Iad j Xq I aq E 0 Zd I ad Zq I aq
(5.19)
unde:
Zq R j Xq
X d X ad X ; Xq Xaq X
Zd R j X d ;
224
j Xq Ia ,
X
unde X d i q se determin din (5.19). Aici asemenea ca n 5.3.1.
nu este prezentat t.e.m rezultant E. La generatoarele sincrone cu poli apareni,
F .
problema const n stabilirea raportului dintre Fad i aq
i
j X q Iaq
j X q Iaq
dup axa q, iar
- dup axa d. Aceasta se obine datorit defazajului de
90 al t.e.m fa de t.m.m i fluxurile ce le creaz.
5.4.3. Caracteristicile generatorului sincron
Caracteristicile GS se obin experimental sau analitic. Ele reprezint
dependenele ntre dou mrimi de baz ale mainii electrice, n timp ce restul
parametrilor se menin cu valori neschimbate. Se refer la regimul staionar de
funcionare i n n 1 .
Caracteristica de funcionare n gol: U f (Ie ) pentru I 0, f f n (fig.5.15)
225
O1
Fig.5.15 Caracteristica de funcionare n gol a generatorului sincron.
magnetic al GS. Pentru Ie 0, obinuit exist fluxul magnetic remanent i tensiunea remanent U rem E 0 . Dac la excitaia GS se obine saturaie, atunci dup
reducerea lui Ie se stabilete ciclul de histerezis.
Caracteristica de scurtcircuit reprezint dependena Ia f (Ie ) pentru U 0
i f=const. Ea se obine experimental prin creterea lent a curentului de excitaie
(cu nfurarea statoric scurtcircuitat), pn ce curentul statoric atinge valoarea
Ian sau nu mai mult de 1, 2 I an . n acest regim, GS are circuitul magnetic nesaturat
iar caracteristica este liniar (fig.5.16). Se utilizeaz urmtoarele notaii:
Ia (3)
I
-caracteristica pentru scurtcircuit trifazat; a (2) - pentru circuit bifazat;
Ia (1)
-pentru scurtcircuit monofazat.
226
U 0 Un
100%
Un
(5.20)
Acest indicator este important pentru sursele de alimentare a consumatorilor
electrici.
Caracteristicile de reglare sunt dependenele Ie f (Ia ) pentru U=const,
cos const, f=const (fig.5.17 c). Asemntor ca la caracteristicile de sarcin i
externe i aici se manifest reacia indusului. Caracteristicile indic cum trebuie s
varieze curentul de excitaie Ie pentru a se menine neschimbat tensiunea de ieire
a GS la ncrcarea n sarcin, de la funcionarea n gol pn la Ian .
5.5. Maina sincron conectat la reea de putere infinit
Motoarele sincrone, datorit puterilor proprii mari solicit reeaua de
alimentare care trebuie s le asigure regim normal de funcionare, inclusiv procesul
de pornire. Aceasta nseamn c U=const. i f=const.
Generatoarele sincrone de puteri medii i mari funcioneaz n paralel cu
reelele electrice ce alimenteaz mai muli consumatori, care solicit mrimi
neschimbate ale tensiunii U i frecvenei f. Aceste reele electrice de transport
obin energia electric de la un numr mare de GS.
Tensiunea de ieire i frecvena la aceste GS, prin regulatoare automate se
menin la valorile necesare indiferent de regimurile de cuplare la reea a
consumatorilor electrici. Acest procedeu de cuplare al GS asigur i posibilitatea
U U re ea U GS
a
b
c
Fig.5.19 Procesele fizice datorate interaciunii cmpurilor magnetice inductor i indus pentru
cele trei regimuri de funcionare ale mainii sincrone;
a) generator; b) compensator sincron; c) motor.
230
U
siunii reea cu unghiul . n acest caz, momentul electromagnetic al mainii
sincrone devine de antrenare (conductor).
Diagramele fazoriale corespondente acestor regimuri sunt prezentate n
fig.5.20. Ele se refer la maina cu poli apareni dac se admite rezistena
nfurrii indusului este egal cu zero (R=0).
a
b
c
Fig.5.20 Diagramele fazoriale ale mainii sincrone cu poli apareni pentru regimurile de:
a) generator; b) compensator sincron; c) motor.
231
b
Fig.5.21 Variaiile puterilor active (a) i reactive (b)
ale mainii sincrone pentru regimul de generator.
U Ure ea
statorice. Tensiunea
are valoarea constant.
Puterile activ i reactiv se determin din expresiile:
P m U Ia cos
Q m U Ia sin
(5.21)
a
b
Fig.5.22 Diagrama fazorial pentru: compensatorul sincron supraexcitat (a);
maina asincron subexcitat (b);
reactive se pot explica dependenele Ia f (Ie ) pentru ie ire const. Ele se obin
experimental att pentru generator ct i pentru motor i se numesc curbele n V
(fig.5.23).
Diagramele fazoriale i dependenele Ia (Ie ) indic faptul c n cele trei
cazuri de subexcitare, maina sincron absoarbe energia reactiv din reea.
Mainile sin-crone supraexcitate cedeaz energie reactiv n reea, cnd se
mbuntete facto-rul ei de putere cos .
233
tui moment este nul i rotorul rmne imobil. Datorit acestui fapt este necesar
rotirea prealabil a rotorului cu turaia sincron sau foarte apropiat de cea de
sincronism. Se admite c diferena dintre n 1 i n nu trebuie s fie mai mare de 5 %.
Atunci, dup ce se alimenteaz nfurarea de excitaie la valoarea necesar a
curentului de excitaie Ie , motorul intr n sincronism i rotorul se rotete cu
turaia sincron n1. Se examineaz procesul explicnd principiul de funcionare n
cele trei metode indicate de pornire a motorului sincron.
Pornirea cu motor auxiliar
Rotorul motorului sincron este rotit de un motor auziliar ce poate fi: motor
asincron, al crui numr de poli poate fi egal sau mai mare dect numrul polilor
motorului sincron de pornit i motor de c.c. n primul caz turaia rotorului este mai
mic dect cea sincron, iar n cel de-al doilea caz ea este mai mare dect turaia n 1
la care trebuie s funcioneze motorul sincron i este necesar deci ca turaia n a
rotorului de antrenat s fie redus la cea de sincronism. Prin reglarea turaiei
motorului de c.c. de antrenare se atinge turaia necesar n1.
Aceast metod nu este economic este necesar un motor special, mai ales
dac motorul sincron nu funcioneaz n grup cu maina de c.c. Obinuit, puterea
motorului auxiliar este mai mic dect a motorului sincron, ceea ce nseamn c
pornirea se poate realiza numai la funcionarea n gol sau la sarcin mult mai mic.
Pornirea n asincron
Acesta este cel mai utilizat procedeu. Se poate realiza atunci cnd motorul
sincron se pornete ca asincron nfurarea statoric se alimenteaz direct de la
reeaua electric sau prin aparate de reducere a tensiunii: autotransformator, reactor
limitator de curent .a.
Momentul de rotaie se obine datorit interaciunii cmpului magnetic
statoric i curenilor din nfurarea rotoric scurtcircuitat (nfurarea de pornire). nfurarea de amortizare a mainii sincrone cu poli apareni este analog ca
construcie cu aceea a rotorului n scurtcircuit al mainii asincrone. n crestturile
pieselor polare se plaseaz conductoare (bare) profilate din cupru sau alam, care
se scurtcircuiteaz la fiecare pol sau la toi polii cu platband (fig.5.3 c).
La mainile cu poli necai funcia nfurrii n scurtcircuit se realizeaz de
circuitul magnetic compact al rotorului el este cilindric din oel de calitate nalt
cu crestturi frezate pentru nfurarea de excitaie.Motorul sincron se rotete ca
asincron pn la n 0,95 n 1 . n cursul acestui proces, nfurarea de excitaie este
R
(10 12) R e
conectat pe o rezisten de valoare e.supl
sau la nfurarea
indusului excitatricei. Aceasta este necesar pentru a nu se obine supratensiune pe
nfu-rarea deschis sau rezisten momentului motor de baz datorit
momentelor suplimentare determinate de curentul din nfurarea de excitaie. Ele
R
.
se obin, dac w e este conectat n scurtcircuit sau la o rezisten mai mic e.supl
Mai amnunit aceasta este prezentat n manualele de maini electrice i n
literatura de specialitate destinate acestora.
235
236
U
r
(5.22)
unde:
pea - pierderile electrice n nfurarea indusului;
pee - pierderile electrice n nfurarea de excitaie;
pp
- pierderile n rezistena tranzitorie dintre perii i inelele de contact.
Pierderile p Fe reprezint suma pierderilor datorit fenomenului de histerezis
i curenilor turbionari din circuitul magnetic al indusului, care este supus magnetizrii ciclice datorit cmpului magnetic cu frecvena f.
Pierderile mecanice pmec , sunt pierderi datorate frecrilor rotorului cu aerul,
n lagre, ntre inelele de contact i perii. Ele sunt proporionale cu turaia de
rotaie.
Pierderile suplimentare ps se datoreaz aciunii armonicilor superioare spaiale ale cmpului din ntrefier i aciunii dispersiei din jurul nfurrilor din
crestturile indusului i din jurul prilor frontale ale nf urrilor. Pulsaiile
cmpului magnetic constituie cauza pierderilor superficiale n dinii statorului, n
piesele polare i n corpul inductorului. Pierderile datorate curenilor turbionari se
obin i n prile constructive ale mainii sincrone, urmare aciunii dispersiei.
Curenii de deplasare care se datoreaz dispersiei n crestturi, modific
rezistena conductoarelor pe nlimea lor i crete valoarea total a lor. Datorit
237
acesteia la puteri mari, ca i la transformatoare, se practic transpoziia conductoarelor pe nlimea crestturii (transpoziia) fig.5.24.
P
p
p
Piesire
Piesire
intrare 1
Pintrare Piesire p
Pintrare
Pintrare
(5.23)
238
a
b
Fig.5.27 Bilanul puterilor active n maina sincron: a) motor; b) generator;
(5.24)
Prin (5.24) din literatura de specialitate se obine o expresie complex dar
exact pentru P(). Raionamentul privind determinarea expresiei lui P () se
poate simplifica prin condiiile impuse i anume: ,R 0. Aceste ipoteze
P Pie ire
permit a se admite c
i aceasta se observ din diagramele energetice, de
exemplu pentru generator.
P Pie ire p e.a p Fe
(5.25)
unde:
pe.a 0, .pFe 0 deoarece r 0 i . .
Din aceasta rezult:
P Pie ire m U Ia cos
m
U I a cos(
)
(5.26)
Parametrii din (5.26) se pot determina din diagrama fazorial simplificat
pentru regimul de generator - fig.5.28.
Expresia (5.26) se transform astfel nct n dependena pentru P se exclud
termenii ca funcii de alte unghiuri ( i ). Astfel din fig.5.28 se determin
sin i cos i se substituie n expresia (5.26) dup descompunerea lui
cos( ) prin funciile lui componente:
P m U (Ia cos
cos
Ia sin
sin
)
(5.27)
sin q aq q a
U
U
E - Xd Iad E 0 - Xd Ia sin
cos = 0
=
U
U
de unde rezult:
U sin
E U cos
Ia cos
Ia sin 0
Xq
Xd
i
(5.28)
239
unde:
m U E 0
m U
2
sin
Xd
2
1
1
sin
2
X
X
d
q
(5.29)
X - Xq
1
1
= d
.
X q X d X d X q
sin
sin
2
1
x d 1
2
X
X
1
d
q
unde:
(5.30)
1 2 f1
p
p
Mai scurt expresia de mai sus se poate scrie:
M K 1 sin K 2 sin 2
(5.31)
Grafic, dependenele P() i M() se prezint n fig.5.29 a. Trasarea
caracteristicilor unghiulare pentru regimurile de generator i motor pun n eviden
cele dou dependene, deoarece la aceeai scar pe axa ordonatelor P i M sunt
1
divizibile cu 1 .
240
)
M(
241
dM
0.
Aceasta nseamn c funcionarea stabil se obine pentru d
Pentru
dM
0
90 ( 75 ), d
i maina sincron iese din sincronism. Acest regim este de
avarie.
Stabilitatea n funcionare a mainii sincrone poate crete prin mrirea t.e.m.
E 0 , prin creterea curentului de excitaie. Acest procedeu denumit forarea
excitaiei, se realizeaz prin comanda ei automat n special la scurtcircuit. Din
fig.5.29 b se observ c la creterea curentului Ie la aceeai sarcin M const,
unghiul i reduce valoarea i stabilitatea mainii sincrone crete.
La variaia brusc a sarcinii sau la antrenarea GS cu un motor cu ardere
intern se obin oscilaii ale rotorului ce modific unghiul n jurul valorii
corespunztoare sarcinii.
Amplitudinea acestor oscilaii se reduce i se accelereaz amortizarea lor
datorit aciunii inverse a momentului dintre cmpul magnetic i curenii din
nfurarea de amortizare. n unele cazuri la arborele mainii sincrone se monteaz
volant auxiliar pentru creterea momentului de inerie a rotorului.
Pentru sigurana n funcionare a mainii sincrone este important s se
cunoasc limitele stabilite de raportul dintre momentul maxim M max i momentul
nominal M n :
M
kT m ,
M n care pentru mainile sincrone are valorile: k T 1,6 1,7.
5.9. Sisteme de excitaie ale mainilor sincrone
Problema de baz n exploatarea mainilor sincrone const n alegerea
potrivit a sistemului de excitaie corespuztor i de comand a sa. Aceasta
depinde de puterea, construcia i utilizarea mainii: generator sau motor.
Principiile de baz privind variantele i funcionarea sistemelor de excitaie
ale mainilor sincrone sunt dou:
sisteme cu excitaie independent;
sisteme cu autoexcitaie.
n cele dou sisteme exist variante pentru alimentarea direct a nfurrii
de excitaie a rotorului ce antreneaz excitatoarea proprie E (intern). Obinuit n
acest caz, E se monteaz pe arborele mainii sincrone. Aceast excitaie este fr
contacte.
n practic sunt larg rspndite i alte variante fr contacte. Acestea se
realizeaz, cnd se cere obinerea tensiunii continue de alimentare de la o surs
prin ansamblul constructiv inele de contact i perii.
Schemele principale ale sistemelor cu excitaie independent i cu autoexcitaie sunt indicate n fig.5.30 i fig.5.31.
242
a
b
Fig.5.30 Schemele de excitaie independent ale mainii sincrone:
a) excitate de tensiunea de ieire a generatorului de excitaie;
b) excitate prin comanda redresorului de curent alimentat din reea
243
CT
244
Schema principal a excitaiei este dat n fig.5.31 b. n sistem sunt prevzute legturile inverse. Fotografia unui generator fr perii demontat este prezentat
n fig.5.31 c. n primul plan se observ prile sale rotitoare (rotorul excitatoarei i
rotorul generatorului sincron).
5.10. Maini sincrone speciale
5.10.1. Generatoare i motoare cu magnei permaneni
Principiul de funcionare al mainilor sincrone cu magnei permaneni nu se
deosebete de cel al mainilor cu excitaie electromagnetic prin nfurare de
curent continuu. Exist avantaje n exploatare datorit faptului c nu este necesar
sursa de c.c. pentru alimentarea inductorului. Aceasta simplific i construcia
mainilor sincrone i nltur legtura prin contact alunector.
Dezavantajul lor const n puterea limitat a mainilor sincrone datorit
capacitilor (resurselor) energetice mai mici ale magneilor permaneni. Ele se pot
amplifica prin utilizarea unor metale pe baz de pmnturi rare, de exemplu
Sm CO5 , care ridic preul echipamentului. Nu exist posibilitatea de reglare a
excitaiei.
Generatoare
245
Fig.5.32 Tipuri de rotoare ale GS: a) rotor de form n stea; b) rotor cu dispunerea radial a
magneilor cu piesele polare; c) rotor cu poli sub form de ghear.
a)
b)
c)
Fig.5.33 Construcii de baz ale rotorului motorului sincron:
a) cu dispoziie radial a magneilor permaneni;
b) cu dispoziie axial a magneilor permaneni; c) dependena M=f(s) pentru acest caz.
momentul rezistent (invers) de aciune invers, iar M rez este momentul rezultant
activ. Intrarea n sincronism are loc la alunecri de ordinul ctorva procente i
depinde de momentul sincronizrii i de raportul dintre momentele de sarcin i de
inerie la arborele mainii (fig.5.33 c). La depirea unghiului de funcionare
stabil, motorul sincron iese din sincronism.
5.10.2. Motoare sincrone reactive i cu histerezis
Statoarele acestor motoare sunt bifazate sau trifazate cu execuie obinuit
ca la maina sincron. Rotoarele au construcie care difer de cele examinate pn
aici. Aceste diferene n principiul construciei determin i principiile lor de
funcionare. i cele dou forme de motoare au construcii simple fr legturi prin
contacte alunectoare i siguran n exploatare.
Motorul reactiv
Construcia lui de principiu se observ din construcia primar a echipamentelor electromecanice cu partea mobil n rotaie din fig.5.34. Rotorul motorului
reactiv este cu poli apareni, fr nfurare de excitaie i magnei permaneni. Se
noteaz cu: 1 pachetele feromagnetice care formeaz polii; 2 nfurri de
pornire n scurtcircuit (n varianta c, 2 este pies turnat din aluminiu). Datorit
permeabilitii diferite a fluxului magnetic, polii rotorului se orienteaz dup axa
cmpului magnetic statoric datorit aciunii forelor tangeniale FT . Aceste fore
creaz momentul care rotete rotorul pn n poziia de minim reactan pe
drumul fluxului magnetic al nfurrii statorice, flux ce se rotete n spaiu cu
viteza sincron. Momentul mainii neexcitate, care rotete rotorul, este determinat
de a doua component a expresiei (5.30):
1 m U 2 Xd - Xq
M
sin
2
1
2
X d X q
(5.31)
Unghiul depinde de sarcina motorului reactiv deoarece la momentul de
sarcin M S 0 i 0.
a)
b)
c)
248
Fig.5.34 Motorul reactiv: a) principiu constructiv i funcional; b) pachetul de tole rotorice este
perpendicular pe arbore; c) pachet de tole rotorice paralel cu arborele.
a)
b)
c)
Fig.5.35 a) Construcia de principiu a motorului cu histerezis;
b) unghiul <( Fs; R); c) dependea M=f(s);
249
Pe lng construcia prezentat cu excitaie radial exist i aceea cu excitaie axial. La generatoarele de frecven ridicat (peste 3000 Hz) se practic i
danturarea circuitului magnetic statoric.
GS inductoare sunt sigure n exploatare datorit absenei nfurrilor n
rotor i legturii prin contact, dar au mai cobort dect acelea cu construcie
tradiional.
Motoare reductoare
Construciile sunt analoage GS inductoare i se folosesc i ca motoare. La
motoarele sincrone de acest gen, este complex problema obinerii turaiilor mici
60 f1
n1
la arborele de ieire
. Aceasta este esenial la motoarele de mic
putere (pn la 100 W) n mecanismele automatizate unde este necesar o turaie
stabil i strict determinat. Motoarele reductoare pot fi cu excitaie electromagnetic, cu magnei permaneni sau cel mai adesea fr excitaie (reactive). n
fig.5.37 a este prezentat schema motorului reductor reactiv, unde 1 este statorul cu
nfurarea de c.a. 2 i rotorul dinat 3 fr nfurri.
a)
b)
Fig.5.37a) Motorul reactiv reductor (schem); b)principiul de funcionare al acestui tip de motor.
251
Zs
ZR
360
Zs
n1
ZR
n 360 360 ZR Zs
Zs
ZR
Z Zs
n n1 R
ZR
(5.32)
254
255
a
b
Fig.5.40 Construcia motorului pas cu pas cu rotor activ mpreun cu schemele de principiu
privind comanda lor: a) cu punct median conectat la sursa de alimentare fr modificarea
polaritii impulsului de alimentare; b) fr punct median, cu comand bipolar;
Cele dou faze A i B ale statorului au acelai numr de poli N i S. Diferena const n aceea c nfurrile din fig.5.40 a au punctul median scos i conectat
la sursa de alimentare, iar n schema din fig.5.40 b nu exist punct median.
Pentru schema a cele dou ieiri de la A i B se conecteaz la cealalt polaritate a alimentrii prin ntreruptoarele comandate S1 i S2 . Prin acest procedeu se
formeaz cte dou jumti de faz A i A, B i B, care se conecteaz independent la sursa de impulsuri electrice cu tensiunea U n . Din schem se vede c
prin A i B trec cureni de polariti inverse fa de A i B, care creaz n polii
fazelor fluxuri magnetice de sensuri opuse. Exemplu, pentru prima faz alimentat
mai sus A polul este N, iar la funcionarea lui A - polul este S. Dup acelai
procedeu se modific polaritile pentru B i B.
c
256
Fg.5.40 c Poziiile rotorului motorului pas cu pas n timpul unei rotaii complete
257
d
Fg.5.40 d Variaia bipolar a polaritii semnalelor de comand
2pm
Micarea de rotaie nentrerupt (continu) se obine prin aplicarea repetat a
impulsurilor. La funcionarea motoarelor pas cu pas se obin unghiuri mici de
rotaie a rotorului. Reducerea pasului se face n principiu potrivit urmtoarelor
procedee:
alegerea potrivit a variantei motorului pas cu pas;
perfecionarea schemei de comand a alimentrii nfurrilor.
n funcie de aplicaii se utilizeaz construcii care se perfecioneaz continuu. Motoarele cu rotor activ au comparativ moment mare i poziionare stabil
datorit magnetului permanent. Pentru reducerea pasului din punctul de vedere al
construciei, ele se execut cu cteva statoare nseriate, dispuse cu un unghi determinat unul fa de altul. Rotoarele sunt din materiale magnetice dure cu inducie
remanent mare. Se magnetizeaz zonele ce formeaz polii rotorici. Acest motor
este prezentat n fig.5.41 a (ca i n fig.5.39 a), unde:
1 rotorul n cele dou forme; 2 statorul inferior; 3 statorul superior;
4 nfurarea statorului inferior; 5 nfurarea statorului superior;
6 pies polar superioar a statorului superior;
7 pies polar inferioar a statorului superior.
258
Fig.5.41 Motoare pas cu pas: a) cu dou statoare; b) cu numr mare de poli n stator i n rotor i
piese polare danturate; c) motor pas cu pas cu rotor hibrid.
A
A
A A
Fig.5.43 Variaia curentului prin nfurri: a) ca n procesele tranzitorii din circuitele RL;
b) la comanda prin impuls cu dou nivele de tensiune; c) comanda prin
nana succesiv a polilor nord i sud. Datorit faptului c fluxul magnetic de excitaie este constant, polii se pot executa masivi i nu din tole. Schema constructiv
de principiu a mainii sincrone cu poli apareni este prezentat n fig.5.1 a.
La mainile sincrone rapide (n1=1500 sau 3000 rot./min) pentru a se obine
rezistena mecanic necesar, rotoarele se execut cu poli necai.
Acestea sunt de exemplu turbogeneratoarele. La mainile cu polii necai n
rotorul, executat din oel masiv, se realizeaz crestturi n care se plaseaz
conductoarele nfurrii de excitaie.
n consecin, atunci cnd maina funcioneaz ca generator cu numr de perechi de poli p determinat, trebuie a se roti cu viteza unghiular 1 strict determinat (respectiv cu turaia n1), pentru a se genera t.e.m. cu frecvena f1 dorit.
Atunci cnd maina sincron funcioneaz n regim de motor i este cu
numrul de perechi de poli p determinat, ea trebuie a se alimenta cu curentul alternativ cu frecvena f strict determinat, pentru a se obine viteza unghiular 1
1
(respectiv turaia n1) dorit sau stabilit n prealabil. Tocmai datorit acestei sincronizri dintre frecvena t.e.m. (respectiv a curentului) din stator i turaia rotorului,
mainile se numesc sincrone.
Avnd n vedere c frecvena industrial este f=50 Hz, dac maina are p=1,
2, 3, 4n perechi de poli, turaia rotorului n mod corespunztor este:
n1=3000, 1000, 750 etc. rot./min
La trecerea curenilor i1, i2, i3, ce formeaz sistemul trifazat, prin nfurarea
statoric a mainii sincrone asemntoare cu a motoarelor asincrone se creaz cmpul magnetic nvrtitor statoric, de flux magnetic a (fluxul de reacie a indusului).
axa polilor fictivi ai cmpului. n acest caz, rotorul este conductor, deplasat cu
unghiul fa de cmpul nvrtitor n sensul de rotaie.
Pe seama energiei mecanice, cedat de motorul primar rotorului mainii
sincrone, n nfurarea ei statoric se genereaz energia electric, care se cedeaz
n reea. n consecin, maina sincron funcioneaz n regim de generator.
Momentul electromagnetic este de sens invers (rezistent) deoarece cmpul
magnetic nvrtitor exercit aciune de frnare n raport cu micarea de rotaie a
rotorului.
Unghiul este negativ, iar mrimea lui depinde de energia mecanic cedat
rotorului mainii sincrone. Atunci cnd ea este mai mare, unghiul crete. Crete de
asemenea i energia electric generat de generatorul sincron.
Dac se realizeaz momentul rezistent de sens invers la arborele mainii sincrone, rotorul rmne n urm fa de cmpul magnetic nvrtitor. n acest caz,
cmpul este conductor, adic unghiul dintre axa polilor cmpului i rotorului
este pozitiv. Cu creterea sarcinii la arbore, crete. Pentru nvingerea cuplului
rezistent, maina sincron ncepe a consuma o cantitate de energie electric mai
mare din reea, adic ea trece n regim de motor.
Prin urmare cmpul magnetic rezultant nvrtitor i rotorul mainii sincrone
se rotesc sincron, dar plasarea axelor polilor lor depinde de regimul de funcionare
al mainii i de ncarcare.
n continuare, se examineaz n principiu regimul de generator i de motor al
mainii sincrone, unde pentru nlesnire se consider spre exemplu maina cu poli
necai i se neglijeaz saturaia circuitului magnetic i pierderile din fierul
magnetic.
5.2. Regimul de generator al mainii sincrone
Schema de principiu a generatorului sincron, ce alimenteaz consumatorul
trifazat se prezint n fig.5.2.
(5.3)
2
2
2
R c2 Xs Xc
R R c Xs Xc
arctg
Xs Xc
X Xc
arctg s
R Rc
Rc
(5.4)
n baza ecuaiei (5.2) se poate stabili schema echivalent pentru o faz a
generatorului sincron fig.5.3.
265
266
pornirea asincron;
antrenare este asincron (cu inele de contact) a crui turaie se regleaz prin
rezistene active introduse n circuitul lui rotoric.
n prezent, aplicaie larg are procedeul de pornire n asincron. Potrivit acestuia, motorul sincron se pornete mai nti ca motor asincron, iar dup ce atinge
vitez apropiat de cea de sincronism, prin nfurarea lui de excitaie se trece curentul continuu. Motorul intr n sincronism i continu s funcioneze ca sincron.
Pentru a se putea porni n asincron, motorul sincron se prevede cu nfurare de pornire special. Ea se realizeaz din conductoare neizolate, plasate n crestturile pieselor polare. Aceste conductoare sunt din alam, bronz, sau cupru. Capetele lor se scurtcircuiteaz cu inele i se obine o nfurare analog celei n
scurtcircuit de la motoarele asincrone (fig.5.6).
n fig.5.7 se prezint schema de principiu a pornirii n asincron a motorului
sincron. naintea conectrii nfurrii statorice la reea, nfurarea de excitaie se
conecteaz pe un rezistor R prin intermediul ntreruptorului k 2 pus pe poziia 1.
Dup aceasta se cupleaz ntreruptorul k1 i n statorul motorului de pornire
sincron neexcitat, se creaz cmpul magnetic nvrtitor ce induce n nfurarea
scurtcircuitat (colivia) t.e.m. Prin aceasta va trece curent care interacioneaz cu
cmpul magnetic nvrtitor i apar forele electromagnetice Fem (fig.5.6) i rotorul
se rotete n sensul cmpului magnetic nvrtitor. Cu alte cuvinte motorul sincron,
pornete ca asincron.
268
frneaz dac mai nti se decupleaz nfurarea lor statoric, iar apoi cea de
excitaie.
n majoritatea cazurilor pornirea motoarelor sincrone este automatizat i n
practic nu se deosebete de aceea a motoarelor asincrone. Atunci cnd mainile
sincrone funcioneaz n regim de motor, curentul I din nfurarea lor statoric
este determinat de tensiunea reelei electrice, datorit creia sensurile pozitive
convenionale ale tensiunii reelei i curentului coincid. T.e.m. E0 ce se induce de
fluxul inductorului 0 , are caracter de contra t.e.m., datorit cruia sensul ei se
opune sensului curentului.
Dac se au n vedere toate acestea, se poate stabili schema echivalent
pentru fiecare faz a motorului asincron fig.5.8.
i aici ca i la generatorul sincron, se neglijeaz rezistena activ R a nfurrii statorului,care este mult mai mic dect reactana inductiv sincron X s. n
acest caz, potrivit legii a II-a a lui Kirchhoff pentru schema echivalent se stabilete urmtoarea ecuaie:
270
U E 0 jX s I
(5.5)
n baza ecuaiei (5.4) se poate construi digrama fazorial simplificat, prezentat n fig.5.9 (fazorul cderii de tensiune X sI este defazat cu 90 naintea fazorului curentului I). Din diagrama fazorial se observ c spre deosebire de generatorul sincron, aici tensiunea U este defazat naintea t.e.m. E 0 cu unghiul . Puterea electric obinut de motor din reea este:
P=3UIcos
(5.6)
n condiiile idealizate de examinare, cnd se neglijeaz pierderile mecanice
de frecare, pierderile din miezul magnetic i pierderile electrice din rotor (R=0),
puterea mecanic util devine egal cu puterea electric de intrare, adic:
Pmec M1 3UIcos
(5.7)
Din diagrama fazorial simplificat (fig.5.9) se obine:
ab E 0 sin X s Icos , de unde:
Icos
E 0 sin
Xs
(5.8)
Din ecuaiile (5.6) i (5.7) se obine expresia momentului motor al motorului sincron:
3UE 0
M
sin M max sin
1X s
(5.9)
Din expresia (5.8) se observ c momentul de rotaie al motorului sincron
depinde de tensiunea de alimentare la puterea nti, adic el este sensibil mai mic
dect momentul motorului asincron la variaia tensiunii din reea.
La reducerea tensiunii sau la apariia suprasarcinii, exist pericolul ca momentul de rotaie al motorului s nu se echilibreze cu momentul rezistent al mecanismului de lucru i motorul sincron iese din sincronism. n acest caz, se aplic
creterea curentului de excitaie (forarea excitaiei) la care crete E 0. Forarea
excitaiei, obinuit se realizeaz automat.
Trebuie avut n vedere c momentul de pornire al motoarelor sincrone depinde de ptratul tensiunii de alimentare, deoarece ele se pornesc ca asincrone.
Ecuaia (5.8) stabilete caracteristica unghiular M=f( ) a motorului sincron. AluM
max
M n stabilete capacitatea motorului de
ra ei se prezint n fig.5.10. Raportul
a suporta suprasarcina.
271
272
CUPRINS
MAINI ELECTRICE
CAPITOLUL 1: NOIUNI GENERALE _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 74
1.1. Generaliti _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 74
1.2. Clasificarea mainilor electrice _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 75
CAPITOLUL 2: MAINI DE CURENT CONTINUU _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 77
274
2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
5.3.
BIBLIOGRAFIE
1. Vasile COZMA
Cristinel POPESCU
Luminia POPESCU
Maria COZMA
Maria MINTCHEVA
Ivan Vl. MILEV
Evtim KARTZELIN
277
Biliana PETROVA
2. Maria MINTCHEVA
3. Ivan Vl. MILEV
4. Corneliu NIC
5. Ion CIOC
C.NIC
6. Constantin GHI
7. Gl. CIUMBULEA
Neculai GALAN
8. Luminia POPESCU
9. M.D. ORBAN
V. COZMA
L. PURCEL
10.V. COZMA
C. POPESCU
N. BERCEA
11.V. COZMA
C. POPESCU
M. D. ORBAN
12.M. Kostenko
L. Piotrovski
13.C. Lazu
V. Corleanu
278