ELEKTRONIKA ROBOT

KOMPONEN DASAR ELEKTRONIKA

ROBOT
1. Resistor = penghambat arus listrik
Variabel resistor, potensiometer, termistor (PTC,
NTC), LDR (light depending resitance).
2. Kapasitor = penyimpan muatan listrik
3. Dioda = penyearah arus
4. Transistor
- Penguat common base
- Penguat common emiter
- Penguat common colector

DIAGRAM BLOK ROBOT PEMADAM API

POWER
SUPPLY

SENSOR GARIS PUTIH

Sensor garis ini digunakan untuk membedakan warna hitam
atau
warna
putih.
Prinsip
dari
sensor
ini
adalahditembakkannya sinar infrared(IR) ke area yang akan
dideteksi, jika warna area putih, sebagian sinar IR tesebut
akan dipantulkan, sedangkan jika area tersebut berwarna
hitam sinar IR akan diserap.

RANGKAIAN SENSOR GARIS

RANGKAIAN SENSOR GARIS DENGAN

KOMPARATOR

RANGKAIAN SENSOR GARIS DENGAN

MIKROKONTROLER

SENSOR BINER
Limit Switch

Sensor
Temperatur
dioperasikan
ON/OFF

SENSOR TX-RX INFRA MERAH

SENSOR TX-RX ULTRASONIC

SENSOR ULTRASONIK PING

Sensor PING Paralax
Sensor ultrasonic adalah sebuah sensor yang memanfaatkan pancaran gelombang
ultrasonic. Sensor ultrasonic ini terdiri dari rangkaian pemancar ultrasonic yang
disebut transmitter dan rangkaian penerima ultrasonic disebut receiver.
Sensor ini dapat mengukur jarak antara 2 cm sampai 300 cm. keluaran dari sensor
ini berupa pulsa yang lebarnya merepresentasikan jarak. Lebar pulsanya bervariasi
dari 115 uS sampai 18,5 mS. Sensor ultrasonic ping parallax terdiri dari sebuah
chip pembangkit sinyal 40KHz, sebuah speaker ultrasonik dan sebuah mikropon
ultrasonik. Speaker ultrasonik mengubah sinyal 40 KHz menjadi suara sementara
mikropon ultrasonik berfungsi untuk mendeteksi pantulan suaranya.

PRINSIP KERJA

SENSOR ANALOG (POTENSIOMETER)

SENSOR GYRO (UNTUK KEMIRINGAN)

SENSOR KETINGGIAN (INCLINOMETER)

CMU 2 ROBOT VISION CAMERA