Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
ISSN 1454-8003
Editia a XIII-a
5
Editat de
INOE 2000 - Institutul de Cercetari pentru Hidraulica si Pneumatica
Camera de Comert si Industrie Valcea
HERVEX
Noiembrie 2005
CUVANT INAINTE,
HERVEX
Noiembrie 2005
COMITETUL DE ORGANIZARE
A. COORDONATORI
Ing. Valentin CISMARU CCI Valcea
Dr. ing. Petrin DRUMEA INOE 2000 IHP Bucuresti
Conf. Dr. Ing. Alexandru MARIN - Universitatea POLITEHNICA Bucuresti
B. MEMBRII
Prof. Dr. Ing. Nicolae ALEXANDRESCU Universitatea POLITEHNICA Bucuresti
Ing. Ioan AVRAM MEBIS SA Bistrita
Ing. Radu ALEXANDRU - FESTO S.R.L.
Prof. Dr. Ing. Victor BALASOIU Universitatea POLITEHNICA Timisoara
Prof. Dr. Ing. Valeriu BANU - S.M.C. Romania
Prof. Dr. Ing. Mircea BARGLAZAN Universitatea POLITEHNICA Timisoara
Prof. Dr. Ing. Doru CALARASU - Universitatea Gh. Asachi Iasi
Conf. Dr. Ing. Constantin CHIRITA Universitatea Gh. Asachi Iasi
Dr. ing. Tudor CRACIUNOIU S.C. ICTCM S.A. Bucuresti
Ing. Gelu COCIS VOINESCU MERKEL Brasov
Dr. ing. Iosif COJOCARU INMA Bucuresti
Dr. ing. Corneliu CRISTESCU IHP Bucuresti
Ing. Victor DAHNOVICI SMC Romania SRL Craiova
Ing. Mircea DANCIU PARKER Romania
Dr. ing. Gheorghe GHEORGHE - INCDM Mecanica Fina Bucuresti
Dr. ing. Mihaela IORDANESCU Program INFRAS
Drd. Ing. Ioan LEPADATU INOE 2000 IHP Bucuresti
Ing. Leopold LUPUSANSCHI CEROB Bucuresti
Drd. Ing. Daniel MARIN- S.C. General Fluid S.A. Bucuresti
Drd. Ing. Adrian MIREA ROMFLUID Bucuresti
Ing. Ioan MOLDONEANU - Festo S.R.L.
Prof. Dr. Ing. Erold MURAD Universitatea POLITEHNICA Bucuresti
Ing. Cristian Sen OGRINJI SUSZI SRL Constanta
Ing. Octavian GANEA S.C. HERVIL Ramnicu Valcea
Prof. Dr. Ing. Petru PATRUT - Universitatea de Constructii Bucuresti
Ing. Paul PENCIOIU ICPE Bucuresti
Dr. Ing. Ion PIRNA- INMA Bucuresti
Dr. ing. Mircea PRICOP S.C. HESPER S.A. Bucuresti
Prof. Dr. Ing. Paul SVASTA - Universitatea POLITEHNICA Bucuresti
Prof. Dr. Ing. Liviu VAIDA - Universitatea Tehnica Cluj Napoca
Prof. Dr. Ing. Nicolae Vasiliu - Universitatea POLITEHNICA Bucuresti
Ing. Nicolae TASU - HANSA FLEX Romania
3
HERVEX
Noiembrie 2005
SECRETAR GENERAL
Ing. Gheorghe RIZOIU CCI Valcea
COMITETUL EXECUTIV
Ing. Valentin CISMARU CCI Valcea
Dr. ing. Petrin DRUMEA INOE 2000 IHP Bucuresti
Prof. Dr. Ing. Mircea BARGLAZAN Universitatea POLITEHNICA Timisoara
Conf. Dr. Ing. Constantin CHIRITA Universitatea Gh. Asachi Iasi
Ing. Gelu COCIS VOINESCU MERKEL Brasov
Conf. Dr. Ing. Alexandru MARIN - Universitatea POLITEHNICA Bucuresti
Prof. Dr. Ing. Erold MURAD Universitatea POLITEHNICA Bucuresti
Ing. Cristian Sen OGRINJI SUSZI SRL Constanta
Prof. Dr. Ing. Paul SVASTA - Universitatea POLITEHNICA Bucuresti
Drd. Ing. Adrian MIREA ROMFLUID Bucuresti
Ing. Gheorghe RIZOIU CCI Ramnicu Valcea
Dr. Ing. Gabriela MATACHE- INOE 2000 IHP Bucuresti
Secretariat CE
Dr. Ing. Gabriela MATACHE - INOE 2000 IHP Bucuresti
Drd. Ing. Ioana ILIE - INOE 2000 IHP Bucuresti
Genoveva CHIRCA CCI Valcea
Adriana BADITA CCI Valcea
HERVEX
Noiembrie 2005
REDACIA
Redactor Sef
Redactor
DIRECTOR DE PUBLICAIE
Dr. Ing. Petrin DRUMEA
HERVEX
CUPRINS
Noiembrie 2005
CUVNT NAINTE
I. STUDII I CERCETRI TEORETICE I EXPERIMENTALE
MODELING AND SIMULATION OF A R-L-C HYDRAULIC CIRCUIT
Conf. Dr. Ing. Alexandru MARIN
HERVEX
Noiembrie 2005
HERVEX
Noiembrie 2005
PREZENTAREA ECHIPAMENTELOR :
PANOU DISTRIBUTIE D2O si INSTALATIE DE SIMULARE
Ing.Vlademir GEORGESCU, Ing. Doina CIOCAN
HERVEX
Noiembrie 2005
HERVEX
Noiembrie 2005
10
HERVEX
SECTIUNEA I
Noiembrie 2005
3
4
5
10
11
12
13
14
15
16
17
18
Pag.
13-19
20-26
27-30
31-35
36-51
52-63
64-69
70-75
76-81
82-88
89-96
97-102
103-107
108-114
115-131
132-136
137-141
142-147
12
HERVEX
Noiembrie 2005
Abstract: The present paper wishes to stress the analogies existing between electrical, mechanical, fluidic and
thermal circuits, focusing on the issue of simplified modeling and simulation of a typical hydraulic system. A
more global approach on electrical-mechanical-hydraulic-thermal aspects, integrated in the mechatronic
concept, offers a optimum instrument for solving complex engineering problems, by coupling the modern
facilities of numerical simulation with experimental setups and classical analogue models with block diagrams.
1. Introduction
Generally speaking, any skilled craftsman knows that a good set of tools and the knowledge to use
them is of fundamental importance in getting a job done properly and safely. An engineer also has tools. Like
the craftsman, some of these tools are physical in nature, but for the most part an engineers tools consist of
mental skills developed through study of mathematics and science (see Figure 1).
Figure 1 Engineers tools - mental skills developed with mathematics and science
The apparently happy guy, in the picture above, reveals the importance of such an important issue like
designing complex systems. Focusing on hydraulic circuits, a more global approach on electrical-mechanicalhydraulic-thermal aspects, integrated in the mechatronic concept.
In the present paper, I started with the first step, wishing to stress the analogies existing between
electrical, mechanical, fluidic and thermal circuits, focusing on the issue of simplified modeling and simulation of
a typical hydraulic system.
13
HERVEX
Noiembrie 2005
Figure 2 shows a symbolic (circuit) diagram of a fluid resistor along with the fundamental describing
equations for an ideal fluid resistor. Due to the form of Bernoullis Equation, most fluid resistors are nonlinear.
For example, sharp-edged orifices are frequently used in fluid systems to measure flow. Figure 3 shows such an
orifice installed in a section of pipe.
14
HERVEX
Noiembrie 2005
Fluid capacitors are found in numerous hydraulic and pneumatic systems. Reservoirs, pressurized
tanks, spring-loaded accumulators, and air-charged accumulators are examples of commonly encountered fluid
capacitors. An open reservoir is often used in a hydraulic system as a capacitor. Figure 4 shows the general
arrangement of such a capacitor. A volume rate of flow qv enters the bottom of the tank causing the level of the
tank h to increase. This increased fluid level also increases the pressure p at the bottom of the tank.
15
HERVEX
Noiembrie 2005
A mass of fluid in motion is quite similar to a solid mass in motion. The fluid mass has inertia and a
force is required to accelerate or decelerate the fluid. Figure 6 shows an ideal (no viscosity and hence no friction
forces) incompressible fluid in unsteady (flow velocity is not a constant) flow through a pipe.
3. Application
It is considered the hydraulic system, supplying with a pump two liquid tanks, as presented in Figure 7.
The characteristic elements are represented with specific notations, corresponding to R-L-C electrical circuits.
The study is relied to the dynamic behavior, in sinusoidal regime, following the dependence of the flow rate and
pressure from tank 2 upon the flow rate and pressure at the output of the pump. By using the MATLAB-
16
HERVEX
Q = QI 1 + QR1
QI 1 = QC1 + QR 2
QR1 + QR 2 = QI 2 = QC 2
dp
dP
QC1 = C f 1 1 = C f 1 b
dt
dt
dp
dP
2
QC 2 = C f
= Cf 2 d
2
dt
dt
dQI 1
p a pb = I f 1
dt
dQ
I2
p p =I
c
d
f2
dt
pa pc = R f 1QR1
pb p c = R f 2 QR 2
The pump was introduced in the model like a sinusoidal flow rate source, with amplitude of 210-6 m3/s
and frequency of 5 rad/s. The sample time used in the dynamical identification process of the equivalent transfer
functions was 5 ms.
Following the numerical simulation, the dependence of flow rate in tank 2 upon the pump flow rate is
presented in Figure 8 - up, respectively in Figure 8 - below the dependence of pressure in tank 2 upon the pump
output pressure.
HQ =
HP =
P2 (s )
0.5598s 3 + 204.3s 2 7750 s + 4.474 10 4
= 3
PPompa (s )
s + 1843s 2 + 3.496 10 4 s + 4.521 10 4
17
HERVEX
QC2 [m3/s]
x 10
1
0
-1
-2
-2
-1.5
-1
-0.5
0
Q [m3/s]
0.5
1.5
2
-6
x 10
x 10
pd [Pa]
6
4
2
0
-2
-1
-0.5
0.5
pa [Pa]
x 10
Phase (deg)
Magnitude (dB)
10
10
Phase (deg)
Magnitude (dB)
Frequency (rad/sec)
Bode Diagram - presiuni
20
0
-20
180
90
0
-1
10
10
10
Frequency (rad/sec)
18
1.5
10
HERVEX
Noiembrie 2005
4. Conclusions
Taking the benefits of modern numerical simulation, many scientists wondered about if nowadays an
old analog computer is still competitive to do modeling and simulation of complex systems. Its simply because
they were replaced by the operational amplifier an integrated circuit that became so cheap and easy to use
that anyone could build an analog computer for peanuts.
The contribution of this type of approach stands in the possibility to understand better the behavior of
the studied systems. Also, it means that mechanical, fluid, and thermal systems, which are difficult and
expensive to construct and test, can be converted into electrical circuits, which are cheap and easy to test.
By coupling the modern facilities of numerical simulation with experimental setups and the classical
analogue models is possible to offer a optimum instrument for solving complex engineering problems.
References:
[1] Shearer, J.L., Murphy, A.T., Richardson, H.H. Introduction to System Dynamics, ADDISON-WESLEY
PUBLISHING COMPANY INC., Massachusetts, 1967;
[2] Lewis, J.W Modeling Engineering Systems, PC based Techniques and Design Tools, High Text
Publications, Eagle Rock Virginia, 1994.
19
HERVEX
Noiembrie 2005
, pentru meninerea
specialitilor n domeniu valoarea critic inferioar sub care nu poate exista micare turbulent.
Pentru conducte ce au seciuni inelare majoritatea cercettorilor, n urma studiilor teoretice i a
rezultatelor experimentale obinute, propun Re crt = 1000. La seciuni ale conductei de alte forme
dect cele circulare, diametrul D poate fi nlocuit n formula numrului Re cu 4R, n care R este raza
hidraulic:
20
HERVEX
Noiembrie 2005
unde : A, este aria seciunii curentului de lichid, iar P reprezint lungimea perimetrului udat.
Debitul curentului de lichid ce strbate seciunea transversal a conductei, Q, se determin cu relaia:
unde: A reprezint aria seciunii transversale a conductei, iar V componenta normal, la aceast seciune, a
vitezei medii de curgere a lichidului prin conduct. Prin combinarea relaiilor (1, 2 i 3) rezult:
Avnd n vedere cele precizate mai sus, putem afirma, c n cazul etanrilor fr contact destinate
etanrii lichidelor, date fiind geometria etanrii (diametrul nominal i grosimea interstiiului) i lichidul
etanat (cu vscozitatea cinematic
turbulent a lichidului n interiorul interstiiilor are loc cnd debitul de scurgere prin etanare trece de o anumit
valoare critic, Qcrt:
Pentru etanrile fr contact cu interstiiu axial cilindric, figura 1, perimetrul udat este:
Rezult c n interstiiul axial cilindric curgerea lichidului va fi laminar dac debitul de scurgere efectiv
prin etanare este mai mic dect cel critic determinat cu relaia (5):
21
HERVEX
Noiembrie 2005
Pentru calculele de proiectare, avndu-se n vedere faptul c valoarea grosimii interstiiului poate fi neglijat n
raport cu valoarea diametrului etanrii (h <<< d), se poate utiliza i formula simplificat:
Considernd geometria interstiiului axial conic, conform cu modelul geometric prezentat n figura 2, se
observ c viteza maxim a lichidului se va nregistra n seciunea de curgere corespunztoare diametrului d2
(diametrului mic al arborelui):
Conform relaiei (5) debitul critic, pentru etanrile fr contact cu interstiii axial conice, se va
determina cu relaia:
Geometria unui interstiiu radial se prezint n figura 3; n acest caz viteza maxim se va nregistra la
intrarea n interstiiu i corespunztor seciunii minime perimetrul udat va fi:
22
HERVEX
Noiembrie 2005
Conform expresiei perimetrului minim udat va rezulta relaia debitului critic pentru etanrile fr contact
cu interstiiu radial:
Valorificarea relaiilor analitice determinate pentru calcularea debitelor critice poate fi fcut prin cel puin
trei metode specifice: a) Prin calcularea valorii debitului critic, pentru o aplicaie concret, i compararea valorii
acestuia cu
debitele de scurgere impuse sau efective rezultate n urma proiectrii etanrii.
b) Prin reprezentarea grafic a relaiilor analitice ale debitelor de scurgere, pentru anumite situaii concrete, i
utilizarea graficelor obinute pentru compararea debitelor critice cu debitele efective care se impun
etanrilor (figurile 4, 5, 6 i 7).
c) Raportarea debitului critic la debitul de scurgere a etanrii ar trebui s ne conduc la un numr
supraunitar, n cazul existenei curgerii laminare. S considerm spre exemplu raportul precizat pentru
interstiiile axial cilindrice:
unde: p, este cderea de presiune pe interstiiu; , densitatea lichidului etanat; , vscozitatea dinamic.
Prin reprezentarea grafic a relaiei 14, sau prin calcularea efectiv a raportului celor dou categorii de
debite, se pot obine informaii utile privind regimul de curgere i se pot realiza variante de studiu diverse n
23
HERVEX
Noiembrie 2005
Fig. 4Debitele critice pentru interstiii axial cilindrice(d = 10 100 mm c10,j, d = 10 mm; c50,j, d = 50 mm;
c100,j, d = 100 mm; l = 0,6 d;lichidul etanat H2O; temperatura determinant a lichidului n interstiiu Td = 50
0
150 C)
Fig. 5Debitele critice pentru interstiii axial cilindrice(d = 10 100 mm - c50,j, d = 50 mm; c100,j, d = 100 mm; l
0
= 0,6 d;lichidul etanat ulei M 30; temperatura determinant a lichidului n interstiiu Td = 50 150 C)
24
HERVEX
Noiembrie 2005
Fig. 6Debitele critice pentru interstiii axial conice(d = 10 100 mm k10,j, d =10mm; k50,j, d = 50 mm; k100,j,
0
50 150 C)
Fig. 7Debitele critice pentru interstiii axial conice(d = 10 100 mm - k10,j, d = 10 mm; k50,j, d = 50 mm;
0
25
HERVEX
Noiembrie 2005
Cele mai importante concluzii, referitoare la dependena i modul de variaie a debitelor critice, i care
se pot desprinde din analizarea relaiilor 7, 11 i 13 , ct i ale reprezentrilor grafice ale acestora, sunt:
valoarea debitului critic la etanrile fr contact cu interstiii simple destinate etanrii lichidelor este
impus de forma i mrimea arborelui etanrii din zona interstiiului (diametru, lungime i conicitate),
influena grosimii interstiiului fiind neglijabil;
lichidul etanat influeneaz mrimea debitelor critice prin intermediul vscozitii cinematice, deci implicit i
prin temperatura sa din interiorul interstiiilor;
creterea temperaturii lichidului etanat va conduce la o scdere exponenial a debitelor critice, dar ntr-o
proporie mult mai mare, pentru o variaie cu o unitate, comparativ cu proporia modificrii impus de
variaia diametrului cu o unitate;
valorile debitelor critice pentru etanrile axial cilindrice i radiale sunt similare i puin mai mari dect cele
pentru etanrile axial conice;
necesitatea verificrii valorii debitului critic (a existenei curgerii laminare a lichidului etanat prin interiorul
interstiiului etanrii) se impune n primul rnd pentru diametre mari ale diametrelor arborilor, respectiv
temperaturi ridicate ale lichidului etanat.
deoarece valorile debitelor critice, calculate cu relaiile 7, 11 i 13, sunt mult mai mari dect debitele de
scurgere ce sunt admise pentru etanrile fr contact (n practica curent se admit debite de scurgere de
-7
-9
cel mult 10 10 m /s) rezult c prin interstiiile etanrilor fr contact se poate considera curgerea
lichidelor laminar; aducem n sprijinul acestei ultime afirmaii reprezentrile grafice prezentate n figurile 4
7, i care reprezint curbele de variaie ale debitelor de scurgere pentru etanrile axial cilindrice,
respectiv axial conice pentru dou medii lichide etanate diferite: ap i ulei pentru motoare M 30.
26
HERVEX
Noiembrie 2005
Abstract: The paper presents some aspects regarding gas flow during Taylor test for a given configuration. The
goal its to establish a mathematical model.
Key words: Taylor gas gun, gas flow
1.Introduction
Mechanical characteristics and material behavior at high strain rate represents the basic condition in a
material elaboration process for a competitive product.
A way to study a material at high strain rate involves the use of a special equipment (Taylor gun), which
allows launching a cylindrical projectile against a rigid target or another cylindrical projectile.
The experimental device (shown in Fig.1) has the following parts:
1- helium container;
2- gas reservoir;
3- electro pneumatic valve;
4- gun barrel;
5- protection case;
6,7- manometers;
8- tap
Fig.1 Experimental device: Taylor gun
2. Mathematical model
The strain rate its proportional to projectile speed before impact. This means that high strain rate can
be achieved through a projectile speed increase at the evacuation moment. Thats why, the elaboration of a
mathematical model for the projectile speed evolution in gun barrel must be given in order to determine an
optimal solution for achieving higher projectile speed. In Fig.2 its shown the scheme used at the elaboration of
the mathematical model. Its used the following notations:
27
HERVEX
Noiembrie 2005
m = m sab + m pr
- adiabatic exponent: = 1.4;
- gun barrel cross section - S2 and barrel length - L.
Exists two ways to resolve this problem:
- analytic way, based on equation which characterize the process occurring between valve opening moment and
projectile evacuation;
- using a specialized program to solve the hydraulic and pneumatic equations.
The starting point for the mathematical model its represent by the following equations:
Adiabatic law for reservoir gas
p 1 (t) 1 (t) = p 10 10
(1)
Adiabatic law for the gas between guidance sabot and valve
p 2 (t) 2 (t) = p 20 20
(2)
Mass conservation equation: gas mass me evacuated from reservoir its equal with gas mass mi which
enter in barrel gun
mi = me
m i = [10 1 (t)] V1 (t)
m e = 2 (t) V2 (t) 20 V20 ,
resulting
(3)
(4)
Considering relation (4) in (3) and knowing that V1(t) = V10, its obtained
(5)
HERVEX
(6)
Noiembrie 2005
p amonte
2
Q = k v p amonte
(7)
p amonte
2
(8)
- case p <
(9)
Q = k v p p aval
where
, k v - experimental coefficients
(10)
p = p1 p 2
(11)
p amonte = p1
(12)
p aval = p 2
Replacing relations (10), (11) and (12) in (6), its obtained: p1 p 2 >
p1
p
, p 2 < 1 . At the initial
2
2
moment p 20 = 10 Pa and p10 > 2 10 Pa. After valve opening the projectile movement can be considered
5
p1
, the valve pressure loses are describe by (7);
2
p1
, the valve pressure loses are describe by (9).
2
The flow
Q(t) =
(13)
1 dm1
1 dt
Q(t) = V10
(14)
& 1 (t)
1 (t)
Replacing the relations (10), (11), (12) and (14) in (7) and (9), its obtained
- case p 2 <
p1
:
2
k v p1 (t) = V10
(15)
- case p 2 >
& 1 (t)
1 (t)
p1
:
2
k v (p1 (t) p 2 (t)) p 2 (t) = V10
(16)
& 1 (t)
1 (t)
(17)
HERVEX
Noiembrie 2005
g = 9.81 m/s
Its obtained in this way for each stage a differential equation system with 5 equation and 5 unknown:
p1(t), p2(t), 1(t), 2(t), x(t).
a. For the first stage when p < p1
2
2
p 2 (t) 2 (t) = p 20 20
& (t)
k v p1 (t) = V10 1
1 (t)
m &x&(t) = (p (t) p ) S
2
atm
2
Initial conditions:
t0 = 0
1 (0) = 10
2 (0) = 20
how
& 2 (0) =
k v p10 10
.
V20
p 1 (t) 1 (t) = p 10 10
p 2 (t) 2 (t) = p 20 20
& (t)
k v (p 1 (t) p 2 (t)) p 2 (t) = V10 1
1 (t)
m &x&(t) = (p (t) p ) S
2
atm
2
Initial conditions of this system its consider to be the results from the previous one.
3. Conclusions
The possibility to control with precision the projectile speed in Taylor tests its strongly related by the gas
flow model established for the laboratory equipment. The accurate modeling of gas flow during projectile
movement in gun barrel represents a special aspect in testing activity, the results reproduction in several test
being the base condition of a laboratory experiment.
R e f e r e n c e s:
[1] Jones S. E., Drinkard J. A., Willson L. L. : An elementary theory for the Taylor impact test, Inst. Impact
Enging, vol.21, 1998.
[2] Fluid Power Steady State : Flowmaster Users Manual, Fluid Power Group UKL, 1999,U.S.A.
[3] M. A. MEYERS, Dynamic Behavior of Materials , John Wiley & Sons Publishing House, New York,
(1994).
30
HERVEX
Noiembrie 2005
1. Introducere
Servovalvele sunt elemente complexe de interfa ntre comanda electronic i acionarea hidraulic.
Din punct de vedere constructiv funcional, servovalva a fost permanent perfecionat, soluiile obinute
urmrind creterea performanelor i reducerea costurilor. n mod curent sunt realizate servovalve cu convertor
electromecanic de cuplu, amplificator tip ajutaj-palet, amplificator cu sertar de urmrire i reacie de for.
Creterea performanelor odat cu scderea preului de cost, presupune utilizarea unor noi tipuri de comenzi
ale etajului final.
Caracterul de noutate al lucrrii const n introducerea ferofluidelor n sistemul de comand al
servovalvelor urmrindu-se compatibilitatea acestora cu sistemul. Noiunea de comand electroferofluidic
ofer o nou aplicaie tehnic a fluidelor magnetice. Ca aplicaie direct este comanda elecroferofluidic a unei
servovalve.
Este abordat un domeniu tiinific nou pentru comenzile hidraulice, ncercndu-se astfel o armonizare a
noilor cunotine din diverse ramuri ale tiinei n scopul realizrii unor produse noi. Deoarece nu exist cercetri
n domeniu, s-au abordat trei direcii de cercetare:
Controlul electromagnetic al curgerii unui ferofluid printr-un ajutaj cilindric, prin modificarea vscozitii i a
presiunii, obinndu-se astfel un drosel reglabil.
Utilizarea unui inductor magnetic n ferofluid care realizeaz o for i o presiune magnetic asupra unui
corp nemagnetic ce acioneaz sertarul de urmrire al servovalvei.
Utilizarea magneilor permaneni n ferofluid i controlul deplasrii liniare a acestora prin aplicarea unui
cmp magnetic variabil exterior.
2. Modelul matematic i analiza prin simulare a unui servoelement cu drosel reglabil comandat
electroferofluidic.
Micarea unui ferofluid poate fi controlat electromagnetic. Se poate astfel renuna la convertorul de tip
motor electric de cuplu. Efectul amplificatorului tip ajutaj-palet se obine prin variaia intensitii cmpului
magnetic pe dou circuite, alimentate cu lichid magnetic de la o surs de presiune constant, figura 1. Curgerea
prin cele dou circuite este similar celei printr-un drosel reglabil. Fora de presiune i respectiv deplasarea i
poziionarea pistonului sunt controlate de cmpurile magnetice realizate de curenii I1 i I2.Comanda
elecroferofluidic ofer o soluie pentru controlul deplasrilor mici.
31
HERVEX
Noiembrie 2005
S1
I = I1
I2
p0
Q1
Dr1 Q 0
Q2 1
vp
Solenoid
pf = ct.
Tf
0
Dr2 2
p = p1
p2
T
pu
l
1
3 4
Modelului matematic rezult din analiza structural-functional a schemei prezentate. Ecuaiile care
formeaz modelul conin mrimi hidraulice, magnetice, electrice, mecanice. Schema bloc de calcul, utiliznd
mediul de programare Matlab Simulink, este prezentat n figura 2. Exist unele dificulti privind
determinarea mrimilor electromagnetice necesare simulrii modelului matematic propus.
32
HERVEX
Noiembrie 2005
r
f = 0 MH = 0 Mgrad H
(1)
Integrnd ecuaia (1) se determin fora i presiunea magnetic ce acioneaz asupra unui disc
nemagnetic perpendicular pe direcia x, avnd suprafaa A i grosimea d, unde H0 i H1 sunt intensitile de
cmp magnetic la nivelul celor 2 suprafee ale discului.
F=A
x0 + d
x0
0M H dx=0 A
H1 ( x0+d )
M(H) dH
(2)
H 0 ( x0 )
Valoarea maxim a forei magnetice cu care discul considerat este respins din zona cu cmp magnetic
mai intens este:
Fmax = 0 M s (H 0 H1 )Ad
a)
(3)
b)
Utilizarea magneilor permaneni n ferofluid conduce la amplificarea forei pentru controlul deplasrii
liniare a acestora prin aplicarea unui cmp magnetic variabil exterior.
Pentru aceasta variant s-au fcut determinri experimentale, avnd n vedere avantajele menionate.
33
HERVEX
Noiembrie 2005
Figura 4
Figura 5
Aceasta a fost montat pe etajul final al unei servovalve clasice de tip SV 60, eliminndu-se convertorul
electromecanic de cuplu i amplificatorul de tip ajutaj-palet.
Sunt prezentate rezultate experimentale privind influena ferofluidului asupra caracteristicii de histerezis
a servovalvei prin caracteristica static de presiune p = f(i). Pentru determinarea caracteristicii de amplificare in
presiune, ncercrile s-au realizat cu servovalva avnd orificiile blocate spre sarcin, figura 6.
34
HERVEX
Noiembrie 2005
Mrimea determinat
Coeficientul
de
amplificare
presiune Kp
Histerezisul ih
msur
Fr ferofluid
Cu ferofluid
[bar/mA]
20
40
[mA]
10
5. Concluzii
ncercrile experimentale au fost realizate pentru varianta cu inductor de cmp magnetic n ferofluid i
magnei permaneni.
Se confirm influena pozitiv a comenzii de tip electroferofluidic.
Comanda electroferofluidic poate fi utilizat n sistemele de comand ale servoelementelor.
Rezultatele obinute sunt o baz de plecare pentru continuarea cercetrilor asupra comenzilor
electroferofluidce.
Bibliografie:
[1] E. Luca, Gh. Clugru, s.a., Ferofluidele i aplicaiile lor n industrie, Ed. Tehnic , Bucureti 1978
[2] S. Odenbach Ferrofluids-magnetically controlled suspensions, Colloids and Surfaces A: Physicochem.
Eng. Aspects 217 (2003) 171-178
[3] K.T. Wu et.al. Transmittance and dynamic properties of Fe3O4 ferrofluid emulsion in hexanes and oleic
acid, Physica B 327 (2003) 319-323
[4] P.C. Fannin Investigating magnetic fluids by means of complex susceptibility measurements, Journal of
Magnetism and Magnetic Materials 258-259 (2003)
[5] D. Clrau, C. Cotae, R. Olaru, Magnetic Fluid Brake, Journal of Magnetism and Magnetic Materials,
ELSEVIER SCIENCE, 1999, 201, 401-403. ISSN 0304-8853.
[6] C. Cotae, O. Baltag, R. Olaru, D. Clrau, D. Constandache, The Study of a Magnetic Fluid Based
Sensor, Journal of Magnetism and Magnetic Materials, ELSEVIER SCIENCE, 1999, 201, 394-397, ISSN 03048853.
[7] R. Olaru, A. Slceanu, D. Clrau, C. Cotae, Magnetic Fluid Actuator, Sensors and Actuators, ELSEVIER
SCIENCE, 2000, 81, 290-293, ISSN 0924-4247.
[8] D. Clrau, D. Scurtu, The Influence Of The Exterior Magnetic Field On The Laminar Energy Of The
Magnetic Fields, Meridian Engineering, U.T.M. Republica Moldova, nr.1-2003 pag: 27-30, ISSN 1683853X.Ed.Tehnica Info. Chisinau.
35
HERVEX
Noiembrie 2005
* Universitatea Tehnic Gh. Asachi din Iai Departamentul DISAHP i S.C. HYDRAMOLD S.R.L. din Iai
** Universitatea Tehnic Gh. Asachi din Iai Departamentul Maini-unelte i scule
*** Universitatea Tehnic Gh. Asachi din Iai Departamentul Construcii de maini
1. Domeniu de utilizare
Echipamentele hidraulice flexibile de presiune nalt (30100 MPa), au o larg rspndire n tehnologiile moderne
din construcia de maini (autovehicule), n mentenana utilajelor i echipamentelor din industriile de proces
(energetic, petrochimie, metalurgie) ct i n construcia i ntreinerea cilor de comunicaii (drumuri, poduri, cale
ferat, antiere navale, aeroporturi). Acestea trebuie s fie concepute pentru activiti specifice, cu productivitate
nalt, dinamicitate optim, uor adaptabile n cadrul unor sisteme tehnologice.
Strategia proiectului propus are ca obiectiv principal integrarea de tehnologii moderne pentru aplicaii industriale
urmrind integrarea cunotinelor i tehnologiilor noi ct i a proceselor de producie n aplicaii sectoriale i intersectoriale. Dou ntreprinderi partenere i co-finanatoare la proiect vor implementa rezultatele cercetrilor prin
integrarea acestor dispozitive n fabricaia de serie i respectiv prin prestarea de servicii cu echipamente
specializate.
2. Strategia propus
Cercetrile n domeniu, care se vor realiza n parteneriat cu specialiti din dou universiti tehnice
Universitatea Tehnic Gh. Asachi din Iai Departamentul DISAHP i Universitatea POLITEHNICA din Bucureti
Departamentul CETTI i dou instituii naionale de cercetare-dezvoltare INOE 2000-IHP i INCDMF CEFIN
din Bucureti , i propun analiza tuturor factorilor ce determin procesul tehnologic de strngere/ fixare (zona
tehnologic, rigididatea, accesibilitatea, manevrabilitatea etc.).
Proiectul i propune clarificarea tiinific a unor probleme de mare importan n domeniul dispozitivelor
tehnologice cu acionare hidraulic, care vor conduce n final la dezvoltarea cunoaterii tiinifice:
36
HERVEX
Noiembrie 2005
realizarea unei baze de date privind dispozitivele tehnologice de strngere/ fixare acionate hidraulic la
presiune nalt (30100 MPa) plecnd de la analiza i sistematizarea informaiilor existente pe plan
mondial;
optimizarea concepiei dispozitivelor tehnologice prin modelare matematic, prin tehnici i metode noi
stabilite pe baza tehnicilor de simulare numeric ct i n baza principiilor ingineriei concurente n scopul
creterii performanelor;
dezvoltate
prin
concepte
mecatronice,
utiliznd
instrumente
virtuale
pentru
creativitate tehnic elaborarea descrierilor pentru noi propuneri de brevete de invenie tehnologii i
dispozitive tehnologice.
Dispozitivele de strngere acionate cu echipamente hidraulice modulare, spre care se vor concentra cercetrile
n cadrul proiectului, sunt prezentate sintetic n figura 1:
dispozitive de strngere cu deplasarea liniar a elementului de fixare (a, c, d, e, f, g, i, k, l);
dispozitive de strngere cu deplasarea liniar-oscilant a elementului de fixare (b, h, j).
37
HERVEX
Noiembrie 2005
38
HERVEX
Noiembrie 2005
3. Prioriti
Aceste dispozitive includ cilindri hidraulici liniari cu simpl i dubl aciune, cilindri hidraulici oscilani din seria
presiunilor ridicate 30 100 [Mpa], integrai ntr-un bloc i prezint o serie de particulariti constructive n funcie de
elementele i mecanismele acionate (cu deplasare liniar, oscilant sau plan paralel). De asemenea aceste
dispozitive se difereniaz i n funcie de modalitatea de montaj n structura tehnologic (cu filet, cu suprafee
spaial complexe, cu flan etc.) i n de funcie de unghiul determinat de axa hidraulic i suprafeele de orientare
ale dispozitivului.
Cu ajutorul echipamentelor de cercetare-dezvoltare existente i puse la dispoziie de partenerii proiectului ct i
cu echipamentele ce se vor achiziiona vor putea fi monitorizai parametrii dinamici ai sistemului tehnologic
considerat (surs hidraulic modular, subsisteme de conectare i reglare automat, motoare hidraulice liniare i
oscilante, rigiditatea sistemului) dar i mediul hidraulic. Rezultatele experimentale vor contribui la proiectarea
tehnologic a dispozitivelor de strngere necesare n aplicaii sectoriale i inter-sectoriale, care necesit fore mari
i gabarit sczut; echipamentele tehnologice flexibile construite n baza acestei tehnologii vor determina
retehnologizarea diverselor sectoare industriale din Romania.
Rezultatele proiectului se vor proteja prin brevete de invenie apoi se disemineaz rezultatele prin publicarea de
articole n reviste din ar i strintate, prin participarea la simpozioane i conferine naionale i internaionale,
prin completarea paginii Web cu rezultatele proiectului, iar cu prototipurile i standul de prezentare furnizat de SC
HYDRAMOLD SRL din Iai se particip la trguri tehnice internaionale.
Prin efectuarea studiului preliminar asupra brevetelor de invenie, cataloagelor de produse, pliantelor i site-urilor
Web a firmelor strine s-au desprins urmtoarele prioriti n domeniul temei:
a) n structura noilor dispozitive trebuie integrate cele mai noi soluii tehnice;
b) dispozitivele moderne de strngere acionate cu echipamente hidraulice modulare se vor optimiza pentru
presiuni de lucru de 30, 50, 70 i 100 [Mpa];
c) pentru asigurrii unei fiabiliti ridicate n exploatare se vor folosi oeluri speciale, sisteme de etanare i
ghidare de ultim generaie;
d) trebuie s fie asigurat un grad ridicat de mobilitate (greutate redus, manevrabilitate comod, amplasare n
diverse poziii de lucru etc.) i un design adecvat;
e) trebuie s fie integrai traductori de presiune, for, temperatur i deplasare pentru a permite achiziia, n timp
real a parametrilor tehnologici iar prin intermediul servo-acionrii i reglarea n bucl nchis a acestora;
f) stabilirea unei tehnologii de fabricaie flexibil la o producie de serie mic, cu multe tipodimensiuni, n
concordan cu standardele europene privind protecia mediului din industria construciilor de maini.
4. Direcii
HERVEX
9
Noiembrie 2005
diverse aplicaii industriale, ct i rspunsul n timp real la noile solicitri ale pieei, pentru activiti
sectoriale i inter-sectoriale;
9
trebuie s permit simularea operaiunilor tehnologice din diverse sectoare industriale prin modelare
matematic i simulare numeric n scopul creterii performanelor;
trebuie s asigure un grad ridicat de mobilitate (greutate redus, manevrabilitate comod, amplasare n
diverse poziii de lucru etc.) i un design adecvat;
trebuie s fie prevzute cu traductori de presiune, for, temperatur i deplasare pentru a permite achiziia,
n timp real a parametrilor tehnologici i reglarea n bucl nchis a acestora prin intermediul integrrii
servo-acionrii;
sistemele flexibile care vor include noile dispozitivele de strngere acionate cu echipamente hidraulice
modulare vor putea fi echipate cu subsisteme de achiziie, afiare, prelucrare i listare a datelor;
trebuie s fie prevzute cu dispozitive mecatronice, utilizate n practica modern de comand, reglare i
control a echipamentelor industriale.
5. Obiective cunoscute
Referitor la prioritile i direciile menionate anterior, manifestate att pe plan naional ct i pe plan
internaional, obiectivele avute n vedere de orice firm care i propune s introduc n fabricaie de serie
dispozitivele de strngere acionate cu echipamente hidraulice modulare, sunt:
a)
b)
utilizarea de oeluri speciale cu prescrierea tratamentului termic adecvat n vederea dimensionrii optime, dar
folosirea celor mai moderne sisteme de etanare i ghidare, n special din materiale compozite;
d)
stabilirea unei tehnologii de fabricaie flexibil la o producie de serie mic, cu multe tipodimensiuni, n
concordan cu standardele europene privind protecia mediului din industria construciilor de maini.
40
HERVEX
Noiembrie 2005
Dispozitivele de strngere acionate cu echipamente hidraulice modulare sunt necesare n procesele tehnologice
moderne de prelucrare i montaj din industria constructoare de maini, n mentenana utilajelor din industriile de
proces (energetic, petrochimie, metalurgie) ct i n construcia i ntreinerea cilor de comunicaii (drumuri,
poduri, cale ferat, antiere navale, aeroporturi).
41
HERVEX
utilizare i ntreinere.
Echiparea sistemului integrat - dispozitiv de strngere acionat cu echipamente hidraulice modulare cu
dispozitive mecatronice de control a parametrilor este o preocupare relativ nou i de know-how.
7. Gradul de noutate i de complexitate
42
HERVEX
standarde, site-uri WEB, fie, prospecte, pliante, nomograme, statistici, rapoarte, grafice n domeniul dispozitivelor
tehnologice dar i conexe acestora. Studiul de fezabilitate se va realiza prin consultarea diverselor canale de
informaii rapoarte ale trgurilor i expoziiilor, statistici, internet dar i prin identificarea necesitilor tehnologice
direct la utilizatori odat cu efectuarea studiului de pia. Se vor utiliza mijloacele de achiziie i prelucrare a
informaiilor, cu ajutorul tehnicii de calcul din dotare, precum i pachete software dedicate, cu licen.
Referenialul pentru familia de subsisteme de strngere cu acionare hidraulic se va realiza prin analiza bazei de
date create la etapa anterioar, prin stabilirea parametrilor tehnico-funcionali optimi dar i din criterii de natur
economic, securitatea muncii, protecia mediului n vederea integrrii n fabricaie de produse noi, competitive cu
cele realizate de firme de prestigiu. Referenialul se va realiza i prin analiza temelor preliminare identificate la
beneficiarii din Romnia i UE.
Elaborarea documentaiei tehnice de realizare a prototipurilor, se va realiza prin utilizarea tehnicii de calcul din
dotare i folosirea pachetelor de programe de proiectare asistat (KissSoft), de desenare asistat 2D/ 3D (MDT6),
de calcul cu element finit (ALGOR), de analiz cu element finit (MDT6, Catia) i de simulare 3D a cinematicii
(Inventor) cu specialiti cu studii superioare de nalt specializare i cu tineri absolveni instruii i atestai pentru
utilizarea de software specializat. Documentaia tehnologic pentru introducerea n fabricaie ct i documentaia
pentru verificarea conformitii i certificrii produselor noi se vor realiza prin respectarea prevederilor SR-ISO n
vigoare dar i ale Programului Cadru CDT VI al Uniunii Europene.
SC HYDRAMOLD SRL va executa fizic prototipurile noilor subsisteme de strngere, modulare, cu acionare
hidraulic prin utilizarea celor mai moderne tehnologii de execuie, conform caietului de sarcini elaborat, pe utilajele
performante din dotare: maini-unelte cu prelucrare n coordonate, maini-unelte automate, instalaii de tratament
termic etc., cu specialiti de nalt calificare iar partenerii vor asigura asistena tehnic.
Reprezentani ai tuturor partenerilor vor participa la prezentarea i demonstrarea funcionalitii i utilitii noilor
produse, prin participarea la trguri de profil ct i la potenialii beneficiari. Diseminarea rezultatelor obinute se va
realiza prin elaborarea de materiale informative: catalog de produs, inscripionarea pe suport magnetic CD-R i
crearea unei pagini WEB, dar i prin publicarea de articole tiinifice n reviste naionale i internaionale,
participarea la workshop-uri, comunicarea de lucrri tiinifice la sesiuni din cadrul conferinelor, congreselor i
simpozioanelor naionale i internaionale. Drepturile de proprietate intelectual asupra rezultatelor se atribuie
colectivului de participani n cadrul proiectului la realizarea i integrarea n fabricaie de produse noi, n domeniul
tehnic avansat.
Proiectul se finalizeaz prin certificarea noilor echipamente, n vederea introducerii acestora n fabricaie, precum
ct i cu raportarea efectelor economice obinute.
Proiectul este structurat pe 9 etape, n perioada 2005-2007, i i propune s realizeze n parteneriat obiectivele
i activitile menionate anterior. n tabelul 1, anexat, este prezentat, detaliat, planul proiectului, conform cu
etapele/ activitile propuse i partenerii implicai.
43
HERVEX
Noiembrie 2005
Tabel 1
Etape
Activiti
Cod
activitate
3
eneri
4
CO
Part
A.I.1
hidraulice modulare
P3
P4
P5
CO
A.I.2
studiu tehnic de
P3
P4
P5
definire a
dispozitivelor de
strngere acionate
cu echipamente
CO
A.I.3
P3
P4
P5
hidraulice modulare
CO
A.I.4
P3
P4
P5
A.I.5
CO
Etapa a II-a:
CO
studiu teoretic i
P1
experimental privind
A.II.1
P3
dispozitivele de
P4
strngere acionate
P5
cu echipamente
CO
hidraulice modulare
P1
analiza subsistemelor de transfer a energiei hidraulice
A.II.2
P3
P4
P5
CO
A.II.3
P1
P3
P4
A.II.4
P1
HERVEX
Noiembrie 2005
P4
P5
A.II.5
CO
CO
P1
A.III.1
P2
P3
Etapa a III-a:
studii de simulare i
optimizare
CO
modelarea matematic i simularea motoarelor hidraulice liniare
integrate n dispozitivele de strngere
A.III.2
dimensional a
cu echipamente
CO
modelarea matematic i simularea motoarelor hidraulice oscilante
integrate n dispozitivele de strngere
A.III.3
hidraulice modulare
dispozitivelor de strngere
metode de dimensionare a dispozitivelor de strngere acionate cu
echipamente hidraulice modulare
CO
A.III.5
CO
CO
realizarea
prototipurilor
dispozitivelor de
modulare
P1
A.IV.1
P5
cu echipamente
hidraulice modulare
pentru
P3
P4
strngere acionate
echipamentului
P2
A.III.4
Etapa a IV-a:
realizarea
P1
P3
simularea i optimizarea dimensional a construciei mecanice a
Etapa a V-a:
P2
P3
dispozitivelor de
strngere acionate
P1
A.IV.2
CO
P4
A.V.1
P1
P2
P3
experimentri
CO
A.V.2
P1
P2
P3
A.V.3
CO
P1
P2
45
HERVEX
Noiembrie 2005
P3
CO
mecatronice
A.VI.1
P1
P2
verificarea
P3
experimental a
CO
rezultatelor
optimizrii prin
A.VI.2
P1
P2
modelare
P3
matematic i
CO
simulare numeric
interpretarea rezultatelor experimentale
A.VI.2
P1
P2
P3
CO
Etapa a VII-a:
proiectarea
P1
elaborarea tehnologiilor de integrare a dispozitivelor de strngere
A.VII.1
tehnologiilor de
P4
integrare a
P5
dispozitivelor de
CO
strngere acionate
cu echipamente
A.VII.2
hidraulice modulare
P1
P4
P5
pentru aplicaii
industriale
P3
A.VII.3
CO
P4
CO
P1
Etapa a VIII-a:
omologarea
A.VIII.1
dispozitivelor de
P2
P3
P4
strngere acionate
P5
cu echipamente
P3
hidraulice modulare
omologarea dispozitivelor
A.VIII.2
P4
P5
46
HERVEX
Noiembrie 2005
Tabel 1 (continuare)
4
CO
A.IX.1
P1
A.IX.2
P2
P3
CO
P1
A.IX.3
P2
P3
P4
P5
Etapa a IX-a:
CO
diseminarea pe
P1
scar larg a
A.IX.4
rezultatelor
P2
P3
P4
A.IX.5
CO
P1
CO
P1
A.IX.6
P2
P3
P4
P5
A.IX.7
CO
Din studiul preliminar de fezabilitate elaborat cu ocazia participrii la trguri din domenii ca: energetic,
petrochimie, transporturi i construcii de maini este nevoie de un numr de peste 40 de astfel de echipamente
anual, din care circa 10 la export prin sistemele de desfacere ale marilor dealeri de echipamente hidraulice. Astfel
de echipamente, de nalt tehnologie, produse n Romnia pot fi promovate cu succes la export.
Este de menionat inta principal industria de automobile, care n Romnia i n rile central-europene prezint
o dinamic ridicat. Pentru uzinele de automobile i pentru partenerii de pe orizontal SC HYDRAMOLD SRL din
Iai estimeaz numai n Romnia un necesar de peste 60 de astfel de echipamente.
47
HERVEX
cilor de comunicaie (drumuri, poduri, cale ferat, antiere navale, aeroporturi) estimeaz c numai n aceste
sectoare sunt peste 50 de utilizatori poteniali.
Astfel se urmrete integrarea n producia de serie a dispozitivelor de strngere acionate cu echipamente
hidraulice modulare i prevzute cu dispozitive mecatronice pentru a fi comercializate n sectoare importante din
construcia de maini i autovehicule, energetic, petrochimie, transporturi, industria minier, metalurgic i n
construcia i repararea cilor de comunicaii.
Bibliografie :
[1] ARTOBOLEVSKI, I. Les mcanismes dans la technique moderne (Mecanisme n tehnica modern). Tome 5,
Mcanismes hydrauliques, mcanismes pneumatiques et mcanismes lectriques. Premire partie: Mcanismes
hydrauliques et mcanismes pneumatiques. Moscou, Edition Mir, 1976, pp. 9-781.
[2] BLOIU, V. .a. Echipamente hidraulice de acionare. Fundamente, echipamente i sisteme, fiabilitate.
Timioara, Editura Eurostampa, 2001.
[3] BELOUS, V. Inventica. Iai, Editura Gh. Asachi, 1992.
[4] BRGARU, A. i STNCESCU, C. Analiza structural a sistemului de strngere folosite n construcia de
dispozitive de lucru pentru maini-unelte. A 15 - a sesiune tiinific a Institutului Politehnic Bucureti, 1972.
[5] BRGARU, A. Proiectarea dispozitivelor. Teoria i practica proiectrii schemelor de orientare i fixare. Vol. I.
Bucureti, Editura Tehnic, 1998, pp. 23, 27-30, 37-46, 312-319, 415-417.
[6] CHIRI, C. .a. Brevet de invenie Nr. 110432, RO. Dosar nr. 95-00662. nregistrare 05.04.1995. Publicare
30.01.1996. Dispozitiv pentru strngerea desfacerea asamblrilor filetate. Hydramold, Iai, RO.
[7] CHIRI, C., DAMIAN, L., HANGANU, A.C. Propunere de brevet de invenie. Dosar nr. A00475. nregistrare
08.05.2000. Dispozitiv de strngere desfacere a asamblrilor filetate. Hydramold, Iai.
[8] CHIRI, C. i HANGANU, A.C Brevet de invenie Nr. 118935, RO. Dosar nr. 2000-A01022. nregistrare
19.10.2000. Dispozitiv pentru retezat evi. Hydramold, Iai, RO.
[9] CHIRI, C., HANGANU, A.C.,
clamping cylinders (Consideraii privind aplicaiile tipice ale cilindrilor de basculare i fixare). n: Buletinul Institutului
Politehnic Iai, publicat de Universitatea Tehnic ,,Gh.Asachi Iai, Tomul XLVII (LI), Supliment, Secia Construcii
de Maini, 2001, pp. 229-232.
[10] CRISTIAN, I. Cercetri privind sinteza i analiza prin simulare numeric a unui servosistem electrohidraulic de
stabilizare a forei de avans la strunjirea longitudinal. Tez de doctorat. Universitatea Transilvania din Braov,
1998.
[11] DRUMEA, P. Contribuii la analiza i sinteza elementelor i instalaiilor de reglare electrohidraulice. Tez de
doctorat. Universitatea POLITEHNICA Bucureti, 1998.
[12] GHERGHEL, N. Dispozitivul ca sistem n creaia tiinific i tehnic. Lucrrile celui de al III-lea simpozion
naional de inventic, Iai, 10-11 oct. 1988, pp. 191-200.
[13] GHERGHEL N. i GOJINECHI N. ndrumar de proiectare a dispozitivelor. Vol. 1. Analiza temelor de
proiectare. Stabilirea datelor iniiale. Stabilirea soluiilor de ansamblu ale dispozitivelor. Iai, Institutul Politehnic,
1992, pp. 150-152, 187-191, 220-221.
48
HERVEX
presiune. n: Tehnologii moderne. Calitate. Restructurare. Seciunea 5. tehnologii pentru sisteme flexibile. Vol. 2
(ISBN 9975-910-75-0),
[19] HANGANU, A.C., GHERGHEL, N., JAVGUREANU, V. Consideraii privind proiectarea parametrizat, asistat
de calculator, a motoarelor hidrostatice liniare, acionate la presiuni ridicate. n: Tehnologii moderne. Calitate.
Restructurare. Seciunea: CAD/CAE/CAPP/CAM. Vol. 4 (ISBN 9975-9638-4-6),
CHIRI, C., Considerations about parametric computer aided design with HiCAD
(Consideraii privind proiectarea parametrizat asistat de calculator cu programul HiCAD). Buletinul Institutului
Politehnic Iai, publicat de Universitatea Tehnic ,,Gh.Asachi Iai, Tomul XLVII (LI), Supliment, Secia Construcii
de Maini, 2001, pp. 47-50.
[21] HANGANU, A.C. i GHERGHEL, N. Consideraii asupra acionrii dispozitivelor. n: HERVEX hidraulic,
pneumatic, elemente de etanare, elemente de filtrare i de protecie a echipamentelor critice, mecanic fin,
scule, dispozitive i echipamente electronice specifice, mecatronic. Climneti-Cciulata, Editat de INOE 2000 Institutul de Cercetri pentru Hidraulic i Pneumatic, Camera de Comer i Industrie Vlcea, noiembrie 2001
(ISSN/ 1454-8003), pp. 78-86.
[22] HANGANU, A.C., GHERGHEL, N., SEGHEDIN, N. Considerations on Technological Devices. n: Meridian
engineering, Nr. 2 (ISSN-1683-853X), Chiinu, Editura Tehnica-Info, 2002, pp. 59-63.
[23] HANGANU, A.C. i CHIRI, C. Brevet de invenie nr. 118982. Dosar nr. 2001-A100061. nregistrare
19.01.2001. Publicare 30.01.2004. Cupl rapid. Hydramold, Iai, RO.
[25] PLAHTEANU, B. Ingineria valorii i performana n creaia tehnic. Iai, Editura Performantica,1999
[26] SALLE, B., TUDOR, M., CHIRI, C., HANGANU, A.C. Dispozitiv hidraulic modular de prelucrare local. n:
HERVEX hidraulic, pneumatic, elemente de etanare, elemente de filtrare i de protecie a echipamentelor
critice, mecanic fin, scule, dispozitive i echipamente electronice specifice, mecatronic. Climneti-Cciulata,
Editat de INOE 2000 - Institutul de Cercetri pentru Hidraulic i Pneumatic, Camera de Comer i Industrie
Vlcea, noiembrie 2001 (ISSN/ 1454-8003), pp. 201-205.
49
HERVEX
HERVEX
[58] *** PFAFF-silberblau. Hidraulica de atelier. Friedberg/Derching, Deutschland, 1997, pp. 137-164.
[59] *** PowerTeam. Hydraulic Equipment. Netherlands, 1999.
[60] *** RMHELD. Hochdruckhydraulik. High Pressure Hydraulik. Kln, Germany, 1999, pp. 3-77.
[61] *** RMHELD. Roemheld Interactive Catalogue. Version 2004, Laubach, Deutschland, 6, 2004.
[62] *** RMHELD. Spannsysteme. Elemente und Systeme fr die Fertigungstechnik. Laubach, Deutschland, 2000.
[63] *** SKF. SKF Hauptkatalog. Wien, Austria, 1975, pp. 484-485.
[64] *** SKF. SKF Maintenance Products. Mijdrecht, Netherlands, 1988, pp. 12-38.
[65] *** SKF. Scule i dispozitive pentru montarea i demontarea rulmenilor. Mijdrecht, Netherlands, 1996, pp. 49-8
[66] *** SKF. SKF Werkzeuge, Megerte und Schmierstoffe. Mijdrecht, Netherlands, 1999, pp. 1-3, 7-14, 25-32.
[67] *** TRACTEL. Outils hydrauliques haute pression. Montreuil, France, 1994, pp. 1-4.
[68] *** Universitatea Tehnic Gh. Asachi din Iai Departamentul DISAHP. RODISAH - Cercetri privind
inovarea i optimizarea dispozitivelor de strngere acionate cu echipamente hidraulice modulare prin utilizarea de
concepte mecatronice, modelrii matematice i simulrii numerice n scopul creterii performanelor. Contract nr.
13, Cercetare de excelen, cu Autoritatea Contractant AMCSIT POLITEHNICA, Etapa 1 - 2005.
[69] *** www.amf.de
[70] *** www.busakshamban.com
[71] *** www.destaco.com
[72] *** www.dichtomatik.co.uk
[73] *** www.enerpac.com
[74] *** www.go-fluid.com
[75] *** www.google.com
[76] *** www.hansa-flex.com
[77] *** www.hilma.de
[78] *** www.hydramold.com
[79] *** www.maximator.de
[80] *** www.pfaff-silberblau.de
[81] *** www.roemheld.de
[82] *** www.skf.com
[83] *** YALE. Hydraulische Hebezeuge, Hydraulische Werkzeuge. Velbert, Deutschland, 1999, pp. 1-33.
51
HERVEX
Noiembrie 2005
Rezistenta aerului
Variatia elementelor ce concura la franare, cu gradul (forta) de franare aplicata, este redata in tabelul 1.
Tabel 1
Tip rezistenta
16
50
66
100
Frana(%)
61
81
84
86
Mecanisme (%)
87
32
14
11
Aerodinamica (%)
13
Rezistentele de tip (a) si (b) reprezinta impreuna indiferent de gradul de franare 94 .....95% din energia
participanta in procesul de franare. Franarea propriu zisa consuma cea mai mare parte a energiei care in mod
obisnuit se transforma in caldura si are drept consecinta consumul elementelor mecanice de franare (saboti,
discuri, tamburi, etc.).
Sistemele avute in vedere sunt destinate recuperarii acestei energii libere, stocarea si restituirea
oportuna a acesteia cu un randament cat mai bun, dar care evident nu poate depasi randamentele transmisiilor
hidrostatice care la randul lor sunt legate de pierderi de sarcina la curgerea prin circuite si pierderi prin
comprimarea volumelor de fluid.
52
HERVEX
Noiembrie 2005
vehiculului de dimensiunile a si b si prin inaltimea in raport cu calea de rulare hg. Raportarea fortelor sa face
la o cale de rulare considerata inclinata cu unghiul .
Fig. 1
Semnificatia notatiilor din fig.1
Ga greutatea autovehiculului aplicata in centrul de greutate (Cg)
Cg (ha, a/b)
kA 2
V , rezistenta aerului aplicata in centrul de presiune frontal la inaltimea ha, iar A este sectiunea
13
Ra =
Ga dv
forta de inertiein translatie
g dt
Fi =
Fi = X f 1 + X f 2 + Ra R p
(1)
G a dV
kA 2
= X f 1 + X f 2 F G a sin +
V
g dt
13
dar in general: X
(2)
= F f + Rr X
Facand notatiile:
F =
=
Ff 1 + Ff 2
Ga
Ff
Rr1 + Rr 2 R p
Ga
Ga
=
Rr + R p
G
53
HERVEX
kA
1 dV
= F + +
g dt
13 Ga
2
V
Noiembrie 2005
(5)
Notand :
kA
= V02 ; F + = a ; se obtine in final ecuatia si conditia la limita
13 G a
V02 dV
= (V0 a ) 2 + V 2
g dt
V (0) = Vmax
(6)
g a
t
Vmax + V0 a tg
V0
g a
V a
t 0
V (t ) =
, cu tg
(7)
Vo
Vmax
g a
Vmax
t
1
tg
V
V0 a
0
3. Diverse forme ale expresiei deceleratiei
Cazul franarii integrale in general
kA
V 2 , pentru v 80km/h
g cos sin +
13 G a
dV
= g ( cos sin ),
pentru v 80 km/h (8)
dt
g (drum plan) = 0,
pentru v 80km/h
Ga
2I r
2 1 pentru v< 80 km/h
rr
L cos sin , 0
g
hs
dv 1 + L
=
a
dt
g
L ,
=0
hs
1+
(9)
Schema din figura 3 reda ansamblul elementelor ce intervin in procesul de acumulare a energiei. In
principiu, in derivatia lantului cinematic: motor termic cutie de viteze diferential rotile din puntea din spate
este cuplat mecanic circuitul hidraulic compus din: pompa variabila circuit hidraulic sistem de acumulare.
54
HERVEX
Noiembrie 2005
Parametrii:
v- viteza vehicolului
Y deplasare franare
e- excentricitatea pompei
Componenta lantului cinematic :
MT Motor termic
AB Ambreiaj
CV Cutie de viteza
AC Arbore cardanic
D Diferential
SF Sistem frana
Fig. 3
Semnificatia notatiilor :
Y : deplasarea pedalei de franare ; e : excentricitatea pompei ; 2 : viteza unghiulara a pompei ; 1 : viteza
unghiulara a puntii din spate ; : viteza unghiulara a cardanului ; 2R : diametrul rotii ; iD raport de transmisie
diferential ; ic raport de transmisie cuplare sistem recuperativ ; V : viteza autovehiculului ; q- volumul geometric
instantaneu al pompei ; W- volumul de lichid instantaneu acumulat ; Qi- debitul instantaneu pompat ; coeficientul elastic al gazului acumulator ; p presiunea instantanee a lichidului de lucru ; p0- presiunea initiala
a gazului identica cu a lichidului ; W0 - volumul initial de lichid ; ip raportul de transmisie al diferentialului.
Ipoteze :
- Deplasarea pedalei de frana Y se transmite proportional organului de reglare prin e ;
- Fluidul de lucru este incompresibil ;
- Procesul de acumulare este izoterm procesul fiind rapid
a) Vitezele unghiulare in sectiunile sistemului
- la roti :
1 =
V
R
- la axul cardanic :
- la pompa :
2 =
(10)
iD
V
R
(11)
i D iC
V
R
(12)
Qi = q 2
iC i D
=
i
=
V
2
c
(13)
rezulta :
Qi = K EM Y V
in care :
K EM = kU
(14)
iC i D
este coeficient de amplificare mecanic
R
55
HERVEX
Noiembrie 2005
(15)
1
Q
1
pi =
+ i i
dN
2
AN
(16)
K
1
1
+ i EM
Notand : C1 =
2
dN
AN
(kgm 9 )
(17)
Rezulta :
pi = C1 Y 2 V 2
(18)
p A =
constanta elastica
W
in care
W
W volumul instantaneu
(19)
w0
In ipoteza deformarii izoterme
W0 p0 = (W0 W ) p
dp =
dW
W
W0 W
p0
W0
dp =
dW
W
p p0 = ln
p 0 p min
W0 W
W0
p A = ln
W0
W0 W
(21)
56
HERVEX
Noiembrie 2005
W=W o
W max
W0
2 2
ptot = pi + p A = C1Y V + ln W W
0
iC i D q 0
K EM =
[m]
Qi = K EM YV
Ymax R
dW
Qi = dt
(22)
dV
a
= g
dt
L + h g
Notand : a 0 =
sau
dV =
Vmax
a
g dt
L + h g 0
t
a
m
g 2 rezulta :
L + h g
s
(23)
W (t ) = K EM Y Vmax t a 0 t 2
2
dar
t=
Vmax V
a0
rezulta ca :
W (V , Y ) =
[ ]
2
V 2
K EM Y Vmax
m3
a0
2
Y parametru
(24)
Y [0, Ymax ]
57
HERVEX
N A = Qi p A = ( K EM Y V ) ln
Noiembrie 2005
W0
W0
= K EM Y V ln
(25)
W0 W
W0 W
W0
N H = Qi (pi + p A ) = ( K EM YV ) C1 Y 2 V 2 + ln
W0 W
(26)
N M = p q M ( R )
nr
nN
nmax
In care :
rot
min
N M (V ) = M 0 D V R
R
d1
M fr ( f ) rd Z r I r dt
Ga
(a h g a r );
Z r =
L
= V
1 r
=0
rd =
a
f
58
iD
V
R
HERVEX
M F = M fr 1
max
V
= M fr 1
Vmax
; M fr ( f ) rd Z
(27)
V
M F = M fr i D 1
Vmax
(28)
N F (V ) = M F = M F i D
iD
i2
V
V = M fr D V 1
R
R
Vmax
(29)
G
dV N M' + N H'
V
=
g
dt N "M N F N H"
recuperare (accelerare)(I)
acumulare (franare)(II)
(30)
in care :
- in faza (I) de acceleratie motorul termic impreuna cu acumularea hidraulica inving inertia autovehiculului
- in faza (II) de acumulare inertia autovehiculului si motorul termic (la relanti) sunt in parte acumulate de
instalatia hidraulica
Exprimarea termenilor
N M = FM V N 0 M unde FM =
V
N F = FF V 1
Vmax
iD M 0
si N 0M = M 0 R
R
F
i2
= FF V F V 2 unde FF = M fr D
Vmax
R
N H = C H 1 Y 3 V 3 + C H 2 Y V ln
W0
W0 W
(31)
(32)
(33)
CH1=C1KEM ; CH2=KEM
Ecuatia (30) devine inlocuind (31), (32) si (33)
Ga dV
W0
F
V = ( FM V N 0 M ) FF V F V 2 C H 1Y 3V 3 + C H 2 Y V ln
(34)
g dt
Vmax
W0 W
Ordonand aproximativ dupa puterile lui V si asociind conditii limita se obtine ecuatia de miscare
Dimensiuni vehicul :
L= 5.500
a=3.200
hg=
b=2.300
59
HERVEX
Noiembrie 2005
7. Modelul matematic
W0
FF
dV
2
3
3
maV dt = ( FM FF ) V + V V C H 1 Y V C H 2 Y V ln W W N 0 M
max
0
2
V 2
K EM Y Vmax
W (V , Y ) =
2
a0
V (0) = Vmax
Y f (e) parametru
Ga=10000 daN
- Puterea
N=135 CP
- Cilindree
- Cuplu nominal
- Diametru rotii
2R = 1000 mm
ip=4
- Viteza maxima
1 = 55,5
= 222
rad
rot
n1 = 530
sec
min
rad
sec
rot
n = 2120
min
Sistemul hidraulic
- Presiunea maxima de lucru
320 bar
63 bar
- Deschideri nominale
10,25 mm
- Volume utile :
- Volum geometric al ansamblului q0 = 125 cm3/rot
- Volum acumulare
rot
min
106 dm3
kg
m3
- Densitatea uleiului
= 855
p0 = 100 bar
- Lungimea circuitului
l 3,5 m
10
60
(35)
HERVEX
Noiembrie 2005
hg
b
L
kg m
2
s
b
a
f1 + f 2
L
ar = L
hg
1 + ( f 2 f 1 )
L
M fr = 662daNm
kgm
2
s
m
s2
Y
; Ymax = 150mm; R = 0,5m; q 0 = 125cm 3
Ymax
61
HERVEX
Noiembrie 2005
kg
AN = 4,9 . 10-4 m2
2
m
s
- aria nominala : p
kg
6
m
kg
2
s
m2
s3
m
mKg
; FM = 4320
;
s
s2
mKg
;
s2
W0
dV
= 20,2 V + 0,747 V 2 0,904 Y 3 V 3 68 Y V ln
4,43 = 0
dt
W0 W
V(0) = Vmax
Y[0,150 mm]
Aplicatie
Y0,075 m ; V 80
km
22m / s
s
m3
m3
0,686
min
s
t umplere =
Qi 0,686
=
= 6,5 sec
W 0,106
Curbe necesare
Caracteristica N=f(n) a motorului termic
N M = p q M ( R )
p 16bar ; q M = 3000
R 83,7
cm 3
rot
rad
rad
; max = 230
sec
sec
p = ln
W0
W0 W
= 440bar;W0 = 106dm 3
62
HERVEX
Noiembrie 2005
W (V , Y ) =
K EM Y
2
(Vmax
V 2 )
2 a0
Vmax 27 m / s; K EM = 0,693cm
a 2 = 2,47 m / s 2
Y [0;150mm]
Variatia V= f(t) Y = ct
Bibliografie :
1. Backe W., RWTH Servohidraulik - Aachen. 1984
2. Blackburn J.F., - Fluid Power Control MIT Oress, Boston 1969
3. Chaimovitch E.M Lhydro-automatique ei les commandes hydrauliques Societe de Publications
Mecanique, 1968
4. Dumitrache I., - Tehnica reglarii automate Editura Didactica si Pedagogica, Bucuresti 1980
5. Deacu L., Banabic D., Radulescu M.M., Ratiu C. - Tehnica hidraulicii proportionale Ed. Dacia ClujNapoca 1989
6. Marin V., Marin A. Sisteme hidraulice automate constructie reglare exploatare Ed. Tehnica,
Bucuresti 1987
7. Comes M., Drumea P., Neacsu M. Sisteme electronice de reglare automata a pozitiei si fortei unui
servocilindru hidraulic A XXV a reuniune anuala tehnico-stiintifica, Ploiesti 1996
8. Iliescu S., Comes M., Drumea P., Blejan M., Codreanu N.D. Servoamplifier for proportional hydraulic
valves used in automatization systems MTM Symposium Lvov, Ucraina 1998
9. Mirea A., Comes M., Drumea P., Blejan M. Positioning system tuning interface using proportional
hydraulic driver SIITME 98 Bucharest Romania
10. Prospecte firma PERMO-DRIVE
11. Prospecte firma MAN
12. Prostecte firma DANA
13. Prospecte firma BOSCH
14. Prospecte firma VICKERS
63
HERVEX
64
Noiembrie 2005
HERVEX
65
Noiembrie 2005
HERVEX
66
Noiembrie 2005
HERVEX
67
Noiembrie 2005
HERVEX
68
Noiembrie 2005
HERVEX
69
Noiembrie 2005
HERVEX
Noiembrie 2005
1. Introducere
Hidrologistorii sunt elemente de distributie si reglare, care pot indeplini functii de distributie, de
inchidere, de reglare a presiunilor si de reglare a debitelor. Hidrologistorii sunt elemente logice hidraulice care
individual sau in grup, pot fi precomandate pentru a realiza diverse functii logice, de comutare sau de reglare, in
trepte sau proportional.
Hidrologistorii se aplica in prezent la comanda si actionarea preselor, a masinilor de injectat si de turnat
sub presiune, a unor masini unelte, precum si la utilaje din industria grea sau utilaje mobile.
Hidrologistorii sunt impusi de:
-
durata
si reducerea eroziunii la
muchiile de reglare.
Utilizarea hidrologistorilor in aplicatiile enumerate a fost determinata de unele cerinte specifice ale
acestor instalatii, cerinte rezolvate de avantajele introduse de hidrologistori in domeniul actionarilor hidraulice de
mare putere. Hidrologistorii se aplica doar in domenii unde prezinta avantaje economice si tehnice certe in
raport cu utilizarea componentelor hidraulice conventionale. Un domeniu aparte al utilizarii hidrologistorilor il
constituie echipamentele hidromecanice din complexul amenajarilor hidroenergetice. Aici hidrologistorii sunt
impusi de debitele mari vehiculate, dimensiuni geometrice ridicate, pentru care aparatura clasica nu poate
satisface cerintele sistemului actionat din punct de vedere static si dinamic si al parametrilor de reglare
controlati. .
barajelor,
se
caracterizeaza prin debite mari, mase inertiale antrenate mari si prin fenomene stationare pronuntate la pornire,
la oprire, la modifucarea legii de miscare sau la perturbatii produse de variatii de sarcina accidentale.
Proiectarea unor astfel de instalatii cu aparatura conventionala conduce la blocuri hidraulice de dimensiuni si
greutati foarte mari, diametre nominale mari (peste DN32)
comanda si distributie din afara gamei produse in serrie mare, care sunt greu de procurat si foarte scumpe.
70
HERVEX
Noiembrie 2005
Utilizarea unor blocuri cu hidrologistoare, care in afara de dimensiunile mult mai reduse, ofera si
posibilitati de reglare in limite largi ale unor parametrii functionali, se justifica atat din punct de vedere tehnic cat
si economic.
Pentru analiza sintetica a utilizarii hidrologistorilor in constructia echipamentelor hidromecanice, sunt
prezentate cateva scheme tip, realizate cu hidrologistoare.
In fig. 1. este prezentata schema hidraulica a unei surse de presiune standard pentru actionarea
hidraulica a echipamentelor hidromecanice cu doua electropompe si o pompa manuala. Schema contine doua
hidrologistoare cu rol de supape de sens unic, care nu permite returul uleiului de cat prin filtre dar permite
aspiratia uleiului direct din rezervor daca circuitul functioneaza in regim de absorbtie.
In fig. 2 este prezentata schema hidraulica a unui bloc de siguranta pentru echiparea unui grup de
pompare. Hidrologistorul 1 are rol de supapa de sens unic pentru a nu permite circulatia in sens invers prin
pompa , iar hidrologistorul 2 are rol de supapa de siguranta cu comanda de cuplare electrica.
Actionarea unei vane rapide se desfasoara dupa ciclul reprezentat in fig. 3, iar schejma hidraulica este
reprezentata in fig. 4. Hidrologistorii 1 si 2 indeplinesc functia de regulatoare de debit pentru controlul vitezei de
inchidere a vanei rapide, unul regulator pentru debite mari iar celalat pentru debite mici. Prin comanda de
deschidere data cu unul din distribuitoarele 3 sau 4 se poate realiza o lege de miscare variabila.
In fig. 5 si fig. 6 sunt reprezentate diagrama de miscare si schema hidraulica aferenta pentru unul din
cilindrii de actionare ai unei porti plane de serviciu sau de siguranta pentru o ecluza. Avand in vedere simetria
schemei cinematice si hidraulice pe cele doua maluri si alimentarea de la grupuri de pompare separate, s-a
reprezentat numai o jumatate din schema completa. , pentru a pune in evidenta in mod special functiunile din
blocul de distributie care sunt indeplinite de hidrologistoare (supape de sens deblocabile si regulatoare de debitr
pentru controlul vitezei la coborare). Functiunea de sincronizare a miscarilor cilindrilor de pe cele doua maluri
este realizata ca la schemele hidraulice cu aparatura conventionala, prin intermediul unui distribuitor
proportional comandat electric.
71
HERVEX
Noiembrie 2005
72
HERVEX
Noiembrie 2005
73
HERVEX
Noiembrie 2005
In fig. 7, fig. 8 si fig. 9 sunt reprezentate diagramele de miscare si schemele hidraulice de actionare
pentru o poarta buscata a unei ecluze. Hidrologistoarele prevazute in schema indeplinesc functiunea de
distributie pentru schimbarea sensului de miscare si functia de limitare a presiunii pentru schimbarea sensului
de miscare si functia de limitare a presiunii pentru protectia instalatiei impotriva fortelor exterioare accidentale.
74
HERVEX
Noiembrie 2005
In fig. 8. viteza de miscare este reglata cu pompele de alimentare. In schema din fig. 0, pompele
asigura un debit constant, iar regimurile de viteza se controleaza cu regulatoare de debit realizate cu
hidrologistoare comandate hidraulic care asigura posibilitatea trecerii de la regim de viteza mica la regim de
viteza mare si invers.
3. Concluzii
Bibliografie:
1. Bloiu V., -
der Hydraulik, Neuausgabe nach dem aktuellen Stand der Technik, VICKERS
75
HERVEX
Noiembrie 2005
1. Introducere
Dezvoltata, la inceput, pentru aeronautica, tehnologia de taiere cu jet de apa a patruns usor si in alte
sectoare, cu precadere in SUA. Utilizarea apei ca scula de prelucrare a parcurs un drum spectaculos: de la
utilizarea ei pentru spalarea unor suprafete intregi de munti in timpul cautatorilor de aur din California, la
utilizarea jetului de apa ca scula moderna de taiere [1, 2, 5, 7, 8].
Datorita performantelor tehnice si economice obtinute de aceasta tehnologie, mai multe ramuri industriale
pot beneficia de ea:
a) Dupa domeniile industriale: in constructii, in industria petroliera, in industria sticlei, in industria constructoare
de masini, in industria aeronautica etc.;
b) Dupa locul de implementare a echipamentului de taiere cu jet de apa:
-
aplicatii in loc descoperit, neamenajat (aplicatii de cmp), in care sistemul hidroabraziv consta
dintr-un trailer pe care se monteaza o pompa hidraulica, un amplificator de presiune, un sistem de
alimentare cu abraziv si un motor cu ardere interna pentru antrenare, adica un sistem mobil;
aplicatii in loc amenajat (aplicatii uzuale), in care exista un sistem fix, acesta incluznd o unitate de
pompare, captator de jet, dispozitiv de avans cu mese in coordonate sau roboti, sistem de
recirculare a apei si a particulelor abrazive.
Datorita discontinuitatii energetice evidentiate in timpul procesului de taiere cu jet de apa au fost analizate
varfurile energetice si efectul lor asupra taierii si erodarii suprafetei supuse impactului jetului, observandu-se
eficientizarea procesului detaiere in contrast cu uzura duzei si calitatea suprafetei taiate.
Studii importante au fost efectuate de americani si japonezi in acest sens, pornindu-se de la considerentul
ca poate fi bine utilizat un varf energetic al jetului de apa atata timp cat el poate fi adus in zona de
prelucrabilitate dorita.
Pornind de la aceste aspecte s-a impus realizarea unei instalatii capabile sa asigure producerea de jeturi
discontinui, cu o anumita perioada de discontinuitate, de aceeasi amplitudine, obtinandu-se astfel jeturi
pulsatorii. Autorii au avut in vedere ca aceste jeturi pulsatorii sa fie controlate astfel incat sa poata fi utilizat doar
aspectul pozitiv al acestui nou tip de jet si anume energia considerabila dezvoltata capabila sa asigure o taiere
mult mai eficienta [3, 4, 5, 18].
76
HERVEX
Noiembrie 2005
Pentru obtinerea unui jet pulsatoriu eficient din punct de vedere energetic este necesara crearea unor
suprapresiuni de lucru de ordinul de marime sau mai mari dect presiunea jetului continuu.
capul de lucru.
Modulul de joasa presiune se compune dintr-o pompa de ulei P care trage uleiul dintr-un tanc T1 si-l trimite
prin intermediul distribuitorului comandat electric D spre amplificatorul de presiune PHP. Tot din acest modul
face parte si instalatia de alimentare a amplificatorului cu apa la joasa presiune, compusa din pompa de apa P2
care trage dintr-un bazinn T2 si o timite prin intermediul unor supape de sens S1...S4 in camerele de inalta
presiune ale amplificatorului PHP.
Din modulul de inalta presiune fac parte amplificatorul de presiune PHP, conductele de legatura, filtrul de
presiune F si sistemul de alimentare cu abraziv (nefolosit).
La modulul de inalta presiune este conectat echipamentul de producere jet pulsatoriu.
Echipamentul de formare a jetului pulsatoriu se compune, in functie de rolul functional al fiecarui
echipament, dupa cum urmeaza:
-
77
HERVEX
Noiembrie 2005
v = 4q / D 2
unde:
[m/s)
[1)
q debitul la suprapresiunea p;
D diametrul camerei de compresie.
= v/c
[Hz)
[2)
q = (d 2 / 4)(2 p / )1 / 2
unde:
[m3/s)
[3)
Inlocuind in expresia frecventei si tinnd cont de compresibilitatea apei la presiunea de 200 MPa, care este
de 12% [8, 10, 11, 14, 16], se obtine expresia frecventei de lucru:
[cd/s)
[4)
Pentru a observa efectele jetului, s-au stabilit, ca marimi de evaluare a acestuia urmatoarele:
a. viteza jetului pulsatoriu:
v j = v 0 j + v pj
unde:
[m/s)
[5)
voj = (2 p / )1 / 2
[m/s)
[6)
78
HERVEX
Noiembrie 2005
p j = p oj + p pj
[W)
[7)
unde:
p oj = 0 q0 (v02 j / 2)
unde:
[W)
[8)
q debitul [l / min);
p0 presiunea de lucru [MPa).
5. Experimentari
Experimentarile pe echipamentul de producere a jeturilor pulsatorii a cuprins mai multe etape:
masurarea presiunii functie de tensiunea curentului emis de traductor prin intermediul placii de achizitie
UDAQ 12;
masurarea si inregistrarea datelor preluate de placa de achizitie UDAQ 12 [Soft National Instruments
LabView 6.1) tensiune curent functie de presiune masurata de traductorul de presiune.
Tensiune (V)
Amplitudinea (m/s)
Frecventa (Hz)
Pulsatie (rad/s)
Frecventa (Hz)
Pulsatie (w )
80
73,51
70
60
44,98
40
25
48,35
20
15
33,2
30
10
30
62,8
50
20
35
76,84
23,81
17,24
3,75
0
225
10
11,7
12,23
7,16
245
265
0
1660
285
1710
1760
1810
Presiune (bar)
HERVEX
Noiembrie 2005
O serie de valori s-au calculat teoretic intr-un ct traductorul de presiune a fost calibrat sa inregistreze
presiuni pna la 200 MPa. Pentru duzele de diametru 0,18 si 0,20 mm la o presiune de 229 350 MPa s-au
calculat frecventa, perioada de oscilatie si volumul compensat. Pentru duza de 0,25 mm s-a determinat
experimental presiunea, viteza tijei, frecventa si perioada de oscilatie.
Valoarea presinii a fost masurata cu ajutorul traductorului de presiune model EPTCR 20.A care transmite un
semnal electric [tensiune) inregistrat de placa de achizitie UDAQ 12.
Datele inregistrate sunt astfel corelate inct pentru o presiune din sistem masurata de traductor corespunde
o valore sub forma de tensiune electrica, de la 020V ce este inregistrata de placa de achizitie date UDAQ12
Valorile inregistrate sunt prezentate in graficul 1, graficul 2, fig. 3 si tabelul 1.
Tabelul 1
Presiune [bar)
Tensiune [V)
Frecventa [Hz)
Pulsatie [)
1660
1680
1700
1720
1740
1760
1780
1800
1820
17.302
17.496
17.69
17.884
18.078
18.272
18.466
18.66
18.854
2.255
2.669
3.083
3.497
3.911
4.325
4.739
5.153
5.567
13.808
16.404
19
21.596
24.192
26.788
29.384
31.98
34.576
Jetul pulsatoriu este o unda complexa, modulata in amplitudine, obtinuta prin suprapunerea a doua
unde: cea corespunzatoare generatorului [pompei) de presiune unda purtatoare si cea data de forta
excitatoare externa - unda modulatoare;
Comparnd expresia puterii jetului pulsatoriu cu cea a puterii jetului continuu, se observa ca jetul
pulsator are componente cu valori de patru ori mai mari;
Pentru obtinerea unor rezultate superioare undei purtatoare [jetului continuu ) forta excitatoare va
trebui sa satisfaca urmatoarele cerinte: frecventele celor doua unde sa fie de acelasi ordin de marime;
amplitudinile trebuie sa fie, pe ct posibil, egale ca marime;
80
HERVEX
cea ce priveste calitatea taierii si forta [putere) marita a jetului la aceasi presiune comparativ cu cele
continui prin introducerea componentei pulsatorii;
Previziunile teoretice din lucrare au fost confirmate de experimentari care in conditiile tehnologice
existente au evidentiat o crestere de 19,72% a puterii jetului care confirma valoarea teoretica;
Cercetarile vor continua in cadrul altor aplicatii practice urmnd a se dota cu aparatura compatibila cu
valori maxime de lucru [nominale) ale instalatiei pentru diverse materiale ce vor fi prelucrate;
Intr-o etapa de dezvoltare a procedeului, in cadrul altor contracte se va urmari realizarea unei instalatii
de taiere cu jet pulsatoriu cu reglarea automata a parametrilor pentru obtinerea puterii maxime a jetului
fapt care va contribui la cresterea productivitatii si calitatii parametrilor procedeului si la reducerea
substantiala a materialului abraziv consumat.
Bibliografie :
[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] -
[9] -
[18] [21] -
[19] [20] -
* * *, Decuparea prin electroeroziune, laser si jet de apa, Machines production, noiembrie 1996,
Franta, pag. 40 43
KORICAN, J., Water Jet and Abrasive Water Jet Cutting, machining, Assembly and Assembly
Forms, Lockheed Georgia Company
* * *, AQUARESE, La technologie du jet fluide haute pression come outil de decoupe, decapage,
nettoyage, Flow Europe, 23 avpril 1991, prospect
RAMULU, M., Dynamic photoelastic investigations on the mechanics of water jet and abrasive
water jet machining, Optics & Lasers, 19, 1993
OKADA, T., A study of cavitation of cast iron, Wear 84, 1983
* * *, X, Y Wasserstrahlschneidanlage ABB I R robotized Waterjet Systems, A Joint Venture of
Asea Brown Boveri and Ingersoll Rand, prospect ABB, 1997
* * *, Coupage de prcision par jet deau , prospect UHDE GmbH, Germany, 1985
AVRAMESCU, V., Instalatie tehnologica de taiere conturata a materialelor metalice si nemetalice,
cu ajutorul jetului de lichid studiu de fundamentare, Contract de cercetare stiintifica, ICTCM, 1989,
Bucuresti
AVRAMESCU, V., Tehnologie si instalatie tehnologica de taiere conturata in materiale metalice si
nemetalice, cu jet de apa si abraziv studiu tehnologic, Contract de cercetare stiintifica, ICTCM,
1990, Bucuresti
ASHFORTH FROST, S., Effect of nozzle geometry and semi confinement on the potential core
of a turbulent axisymmetric free jet, International communications in heat and mass transfer, 1996
OBARA, T., Liquid jet impact on liquid and solid surfaces, Proceedings of the 8th International
Conference on Erosion by liquid and solid Impact, Wear, Cambridge, 1995
KOVACEVIC, R., Cutting force dynamics as tool for surface profile monitoring in AW, Journal of
Engineering for Industry, Transactions of the ASME, 1995
MOMBER, A., KOVACEVIC, R., Calculation of exil jet energy in abrasive water jet cutting,
Manufacturing Science and Engineering New Product Introduction, 1994
RAMULU, M., Waterjet and abrasive waterjet machining of advanced materials, Tribology in
Manufacturing American Society of Mechanical Engineers, New York, 1994
HASHISH, M., Observations of wear of abrasive waterjet nozzle materials, Journal of Tribology,
ASME, 1994
KOVACEVIC, R., Identification of abrasive waterjet nozzle wear based on parametric, Proceedings
of the Institution of Mechanical Engineers, Journal of Engineering Manufacture USA, 1994
AVRAMESCU, V., Tehnica presiunilor inalte. Domenii abordate si tendinte de dezvoltare. Taierea
cu jet de lichid., A V-a Conferinta Nationala de Tehnologii Neconventionale in Prelucrarea
Materialelor, Timisoara, 6 - 7 octombrie 1989
REUSCHER, L., Water jet cutting-a process with a future, Welding & Cutting, 2/1996
LOMBARD, A., CHABBERT, D., Finishing of the future. Laser machining, abrasive waterjet,
ultrasound assisted electro erosion, TGV machining Some of these socalled unconventional
procedures are already operational., American Machinist, January, 1993
* * *, Ingersoll Rand. Streamline SL IV Intensifieur, Prospect, 1996
* * *, The Art of cutting with Water. The production developed technique of the PASER [Particle
Stream Erosion), Prospect Flow Systems
81
HERVEX
Noiembrie 2005
82
HERVEX
Noiembrie 2005
(1)
unde
transversal a interstiiului.
S considerm geometria unui interstiiu axial conic prezentat n figura 1, n raport cu care facem
urmtoarele precizri:
constructiv grosimea unui ajustaj conic se consider pe direcie radial, perpendicular pe axa conului;
funcional, pentru etanarea fr contact cu interstiiu conic, intereseaz grosimea msurat pe direcie
perpendicular pe generatoarea conului; din aceste considerente pentru grosimea interstiiului conic vom
considera n continuare expresia
este semijocul ajustajului conic i
dx
este
variabil i
depinde
de
coordonata x ,
- sistemul de coordonate este legat de suprafaa de rotaie a arborelui i are axa ox n lungul generatoarei
conului;
- n aceste condiii relaiile componentelor vitezei de curgere ale lichidului prin interstiiul axial cilindric, rmn
valabile i pentru interstiiul axial conic [1]:
(2)
83
HERVEX
Viteza medie, n direcia curgerii lichidului, se calculeaz cu relaia lui Nusselt [2]:
Relaia (6) reprezint ecuaia diferenial a presiunii lichidului n interstiiul axial conic, care prin
integrare i calcularea constantelor de integrare din condiiile la limit
p = p2) va permite stabilirea ecuaiei distribuiei presiunii n interstiiile etanrilor axial conice:
Prin derivarea ecuaiei presiunii (7), dup coordonata x, obinem relaia gradientului presiunii n
lungul interstiiului axial conic:
nlocuind expresia (8) n (2) vom determina componentele vitezei particulei de lichid n interstiiul
axial conic:
84
HERVEX
de presiune i componentei axiale a vitezei urmtoarele relaii de calcul simplificate, care introduc erori de
calcul nesemnificative, dar care simplific foarte mult calculele analitice:
Din analiza relaiilor determinate se pot formula urmtoarele concluzii cu caracter general:
- presiunea lichidului, n interstiiul axial conic, are o variaie logaritmic i depinde proporional de valoarea
local a diametrului arborelui, deci depinde de conicitatea etanrii i de dimensiunile interstiiului;
- componenta axial local a vitezei de curgere este invers proporional cu valoarea local,
corespunztoare, a diametrului arborelui;
- dac valoarea unghiului conicitii este nul formulele de calcul pentru presiune i viteze vor deveni identice
cu cele similare interstiiului axial cilindric; pentru transformarea relaiilor de calcul se aplic regula lui
lHospital pentru cazul 0 / 0 .
Debitul de scurgere va fi determinat plecndu-se de la expresia de baz (1) i utiliznd relaiile (4, 5, 8).
n aceste condiii s-a obinut urmtoarea formul de calcul:
unde d2 reprezint diametrul mic al arborelui conic i , vscozitatea dinamic a lichidului etanat, iar p
cderea de presiune pe interstiiul axial conic.
Vscozitatea se va considera la temperatura determinant a lichidului,
Pentru
calcularea temperaturii determinante se propune urmtoarea expresie care permite evaluarea iniial a
acesteia printr-o metod grafoanalitic:
85
HERVEX
Noiembrie 2005
- membrul stng al relaiei (16) poate fi trasat grafic, ntruct el reprezint o funcie ce depinde numai de
temperatura Tf , ca mrime necunoscut ;
- valoarea membrului drept poate fi determinat, toate mrimile care intervin fiind cunoscute sau calculate; ambii membri ai expresiei au aceeai unitate de msur, m.s.0C / kg ;
- n acelai sistem de coordonate cartezian se vor trasa graficul funciei corespunztoare membrului stng i
ordonata corespunztoare valorii membrului drept;
- considernd n abscis temperatura determinant i n ordonat valoarea membrului drept intersecia celor
dou curbe va reprezenta prin abscisa corespunztoare tocmai valoarea temperaturii determinante;
- n final temperatura lichidului din interstiiu se va calcula cu relaia (17), unde toi parametrii geometrici i
fizici ce intervin vor fi considerai la temperatura determinat grafic.
unde Kk, reprezint coeficientul global de schimb termic a etanrii fr contact cu interstiiu axial conic i
care caracterizeaz transparena termic a corpului etanrii, iar T0 este temperatura mediului exterior
etanrii.
Eficacitatea etanrilor fr contact const n ndeplinirea celor dou obiective principale:
- debite de scurgere ct mai mici sau nule;
- puteri consumate prin frecare ct mai mici.
Toate celelalte caracteristici ale etanrii, aflate n interdependen cu cele precizate, decurg
cantitativ i calitativ din acestea.
Este foarte important de studiat posibilitatea ndeplinirii simultane a celor dou condiii. Pentru a efectua un
asemenea studiu am plecat de la relaiile de calcul ale puterii consumate prin frecare i ale debitului de
scurgere n condiia n care se admite ipoteza c ntreaga cantitate de cldur produs n etanare, datorit
frecrilor vscoase, se elimin n exterior numai prin corpul etanrii. n aceste condiii rezult:
nlocuind vscozitatea determinat cu relaia (19) n formula de clacul a debitului de scurgere (14)
se obine expresia:
86
HERVEX
evaluarea eficacitii etanrilor fr contact: debitul de scurgere este invers proporional cu puterea
consumat prin
frecare n interstiiul axial al etanrii. Rezult c obinerea unor debite de scurgere ct mai mici presupune
acceptarea unor puteri pierdute prin frecare ct mai mari. Deoarece puterea pierdut prin frecare nu poate fi
orict de mare, nici debitul de scurgere nu va putea fi micorat sub o anumit valoare; cu att mai mult este
evident c la aceste tipuri de etanri nu se poate vorbi de debite de scurgere nule dect dac diferena de
presiune este nul sau arborele este n repaus.
Obinerea unor debite de scurgere ct mai mici impune necesitatea ca etanarea s poat funciona
la temperaturi ct mai mari, fr s se produc efecte negative ale acestui fapt..
Conform relaiei (20) rezult c la creterea temperaturii, datorit micorrii vscozitii lichidului,
debitul de scurgere se mrete. n realitate problema st cu totul altfel, iar pentru clarificarea ei vom exprima
grosimea minim posibil pentru o etanare fr contact plecnd tot de la relaiile de calcul ale puterii
pierdute prin frecare.
Adoptarea unei temperaturi determinante ct mai mari, pentru lichidul etanat permite, conform
relaiei (21), utilizarea unei grosimi a interstiiului axial conic ct mai mici, n condiia pstrrii constante a
celorlali parametri ai etanrii. Este adevrat c mrirea temperaturii conduce la micorarea vscozitii, dar
debitul de scurgere se va micora i el deoarece grosimea micorat intr la puterea a 3 a n formula de
calcul a debitului fa de vscozitate care intervine la puterea nti. Deoarece utilizarea ca mrime
determinant sau ca parametru valoric a puterii consumate prin frecare este incomod, n calculele de
proiectare vom utiliza ca mrime (parametru) limitativ temperatura determinant maxim a lichidului etanat,
Tfmax. Plecnd de la o asemenea valoare i utiliznd relaiile de calcul prezentate se va putea efectua un
studiu complet al etanrii dar mai ales o evaluare precis a parametrilor funcionali ai acesteia. Relaia de
calcul a debitului de scurgere ce va fi utilizat n acest caz este relaia (20). Aplicarea acestei relaii va fi
efectuat numai dup ce, n condiiile cunoaterii mrimilor
etc., se va
determina valoarea grosimii necesare a interstiiului cu ajutorul expresiei (21). Este evident faptul c
metodologia complet mai reclam i efectuarea altor calcule, studii i determinri de parametri. Dup
determinarea grosimii interstiiului, la temperatura determinant a lichidului etanat, care asigur un anumit
debit de scurgere, este necesar determinarea grosimii la montaj, h0, pentru a se putea verifica posibilitatea
obinerii din punct de vedere tehnologic i pentru a se putea stabili toate aspectele constructive i tehnologice
care se impun.
Pentru un anumit tip constructiv de etanare axial conic mrimile i parametrii funcionali ai etanrii depind
de dou categorii de factori: obiectivi i subiectivi. Factorii obiectivi sunt aceia care nu pot fi modificai valoric
i care pot avea un anumit grad de independen fa de ceilali. Contrar cu acetia, factorii subiectivi vor
avea valorile care vor fi determinate n urma calculelor de optimizare ale etanrii; ei depind direct de cei
87
HERVEX
precizri este evident c respectarea sau ndeplinirea simultan a celor dou obiective este imposibil cum
imposibil este i optimizarea independent a acestora. Mai mult considerarea factorilor n obiectivi i
subiectivi se presupune a fi o condiie necesar n vederea analizrii intercondiionrii acestora. ntruct
temperatura etanrii depinde n cea mai mare parte de puterea disipat prin frecare, rezult c stabilirea
sau impunerea unei anumite valori de temperatur reprezint problema de baz privind optimizarea dup cel
de-al doilea obiectiv. Se impune totui precizarea c acceptarea, posibil, a unei valori ct mai mari pentru
temperatur presupune acceptarea unui consum energetic ct mai ridicat necesar nvingerii forelor de
frecare lichide cu consecine directe asupra randamentului sistemului tehnic ce este deservit de etanare. n
condiia n care, prin tema de proiectare se impune valoarea temperaturii maxime de funcionare a etanrii,
Tmax , conform cu relaia (18) putem exprima valoarea maxim admis a vitezei de rotaie a arborelui prin
expresia:
Relaiile (21) i (22) nu constituie altceva dect dou din condiiile de limitare a domeniului de
aplicabilitate a etanrilor fr contact i ele sunt direct legate de ndeplinirea celui de-al doilea obiectiv.
Mrirea coeficientului global de schimb de cldur al etanrii, Kk, conduce direct la mrirea eficienei
etanrii prin mrirea capacitii de evacuare a cldurii din interstiiu, ceea ce implicit va conduce la crearea
posibilitii micorrii grosimii interstiiului. Cile prin care se poate realiza acest deziderat sunt :
realizarea bucei din materiale cu coeficieni mari de conductivitate termic i la dimensiuni corespunztoare;
realizarea bucei cu suprafaa exterioar nervurat; montarea pe arborele etanrii a unui sistem de
ventilaie care s creeze cureni de aer n vederea rcirii suprafeei exterioare a etanrii; utilizarea unui
sistem de rcire forat a etanrii.
88
HERVEX
Noiembrie 2005
1. Introducere
Folosirea utilajelor complexe (Fig.1) - excavatoarele, sptoarele de anuri, lamele de buldozere i
ncrctoarele frontale, montate pe tractoare cu puteri mici i mijlocii, n lucrrile de construcii, de spare a
anurilor i canalelor necesare pentru pozarea cablurilor electrice i telefonice i a conductelor de ap, gaze i
canalizare, amenajri de terenuri n diverse scopuri, lucrri pentru amenajri agricole i forestiere, degajarea
cilor de comunicaii, ncrcarea diferitelor sarcini n vrac sau ambalate etc. conduce att la reducerea timpului
de execuie a lucrrilor ct i a preului de cost.
Aceste utilaje sunt relativ simple i ieftine, au un consum de combustibil foarte redus, sunt foarte uor
de condus i manevrat. Sunt prevzute cu cte un set de echipamente uor interschimbabile (cupe de diferite
dimensiuni, elinde cu diverse limi, graifere cu dou pn la ase degete), cu care se poate executa sparea
pmntului n spaii foarte nguste i n locuri greu accesibile, ncrcarea materialelor spate n mijloace de
transport, mpingerea zpezii czute pe cile de comunicaii i ncrcarea n remorci etc.
.
89
HERVEX
Noiembrie 2005
Universal 650 M
Fig1
Datorit condiiilor variate i dificile de funcionare, i datorit calificrii reduse a personalului de deservire,
este necesar s se proiecteze i s se construiasc un utilaj complex, roductiv i mai fiabil, care s funcioneze
n orice condiii i n deplin siguran. Prin introducerea unor sisteme de avertizare i siguran, care s
semnalizeze i s previn apariia unor situaii periculoase de solicitare, se poate preveni distrugerea unor
componente n cazul apariiei suprasarcinilor.
n cadrul sistemelor i instalaiilor cu acionare hidraulic a utilajelor complexe, situaiile n care forele care
acioneaz elementele de execuie (motoare hidraulice liniare sau rotative) trebuie controlate pentru a se obine
un regim de funcionare corespunztor. Controlul i limitarea forelor se realizeaz prin intermediul presiunii
In cazul mainilor de excavat, care au acionare hidraulic cu cilindri liniari, este des ntlnit situaia n
care, din cauza unor obstacole, presiunea din cilindri crete peste valoarea maxim admisibil, ceea ce poate
duce la ruperi de furtunuri, uzuri premature etc. Pentru evitarea acestor situaii este necesar un sistem de
sesizare, avertizare i limitare a presiunii n circuitul hidraulic. n figura 2 sunt redate schematic astfel de
sisteme.
Pentru detectarea valorii presiunii maxime, este necesar utilizarea unor senzori de presiune prevzui cu
detectoare de prag. Elementele sensibile cele mai ieftine sunt presostatele electromecanice, care au ns
dezavantajul c detecteaz o singur limit, iar reglajului limitei se face manual de ctre operator, vizualizarea
fcndu-se de regul pe un manometru. Din cauza rapiditii fenomenului de limitare, de cele mai multe ori
operatorul nu reuete s fac reglajul cu exactitate.
90
HERVEX
Noiembrie 2005
Fig. 2
Acest lucru este evitat n cazul folosirii de traductoare de presiune, care au i electronica aferent
ncorporat. n figura 3 este ilustrat un astfel de traductor produs de firma TURCK Germania.
Fig. 3
Acest tip de traductor este dotat cu electronica de amplificare precum i cu un microcontroler cu ajutorul
cruia se pot prescrie:
91
HERVEX
Noiembrie 2005
timpul de ntrziere la comutare limit superioar i inferioar ( ajustabile separat de la 0 la 50s cu pas de 1
s)
Traductorul dispune de un afiaj cu LED de 4 digii pentru afiarea valorii presiunii citite i a meniului de
programare, precum i de butoane pentru selectarea meniului, situate sub fereastra frontal care se poate
rabate.
Acest tip de traductor se produce n dou variante:
PC - G1/4A1M-LIAPN8X-H141 cu ieire n curent ( 420mA) i
PC - G1/4A1M-LUAPN8X-H141 cu ieire n tensiune (010V)
Traductorul se produce pentru mai multe domenii de presiune, dup cum se poate vedea din tabelul 1.
Tabelul 1
Traductorul se alimenteaz la tensiunea de 1733 Vcc, are o ieire analogic n curent 420 mA sau
tensiune 010Vcc i o ieire de comutare care poate fi configurat soft tip PNP sau NPN i care poate absorbi
sau debita max. 200 mA. Conectorul este de tip circular cu 4 contacte i filet M12x1. Consumul traductorului
este de 80mA. Precizia reglajelor se situeaz n domeniul 2%.
Racordarea traductorului n instalaie se poate face prin intermediul unui racord T montat la ieirea
distribuitorului hidraulic pe ramura de sarcin 8 de obicei corespunztoare cu aria maxim a pistonului cilindrului
hidraulic cu tij unilateral. Acest racord trebuie s aib pentru montarea traductorului filet exterior G .
n figura 4 se prezint modul de conectare a acestui tip de traductor.
Fig.4
92
HERVEX
Noiembrie 2005
n vederea realizri sistemului de limitare a presiunii din instalaiile hidraulice, este necesar existena
unor componente suplimentare care s asigure alimentarea traductorului precum i a elementelor de avertizare
optic i sonor. Aceste componente sunt:
convertor de curent continuu 12V / 24V pentru utilizarea traductorului i pe autovehicule avnd baterie de
12V
convertor 220 V ca / 24V cc. Pentru utilizarea traductorului pe echipamente staionare, unde exist reea de
alimentare
releu intermediar de 24V care s poat comanda sistemul de avertizare optic i acustic la o putere
convenabil ( comutatorul intern al traductorului nu suport un curent mai mare de 200mA )
cu o tensiune de 9-18V, furniznd dou tensiuni de 12V care pot fi nseriate pentru a se obine tensiunea de
24V necesar alimentrii traductorului. Circuitul este ncapsulat ntr-o caset compatibil DIP24.
1
3
Traductor
de
presiune
+24V
IN+
Convertor
12V /24V
Baterie
12V
IN-
2
4
1 Convertor
220Vca /
2 24Vcc
Reea
11
Rele
10
Elemente
avertizare
Ieire
analogic
Fig. 5
n figura 5 este prezentat schema bloc a acestui sistem.
Pentru cazurile n care este disponibil reeaua de 220V se utilizeaz un convertor de tipul MK82-2401 /
230VUC care poate furniza la ieire o tensiune de 24V la un consum de 100mA. Ieirea acestuia este conectat
93
HERVEX
Convertor
220V/24V
Diode de separare
Releu
intermediar
Convertor
12V/24V
Muf
220V
Muf
12V
Muf
avertizoare
Muf
traductor
Fig. 6
Tabel 2
94
HERVEX
Noiembrie 2005
Traductorul sosete de la fabricant cu anumite setri iniiale. Acestea pot fi modificate ulterior de ctre
utilizator conform cerinelor acestuia.
Setrile iniiale ale productorului sunt cuprinse n tabelul 2.
Pentru ca utilizatorul s poat s configureze dup dorin traductorul, este necesar ca acesta s cunoasc
simbolurile care apar pe afiajul traductorului.
MENIURILE DE PROGRAMARE
Meniul principal
n figura 7 este dat diagrama de procedura pentru configurarea i utilizarea acestui tip de traductor.
Figura 7
Dup intrarea ntr-unul din cele trei meniuri, conform diagramei din figura 4 cele patru taste permit
navigarea prin acest meniu dup cum urmeaz
tasta MENU permite revenire pe nivelul ierarhic superior al meniurilor i are rolul de abandonare;
95
HERVEX
Fig. 8
Fig. 9
Bibliografie:
[1] MAZILU, I., MARIN, V., Sisteme hidraulice automate, Editura Academiei RSR, Bucureti, 1981
[2] MARIN, V., .a., Sisteme hidraulice de acionare i reglare automat, Editura Tehnic, Bucureti, 1982
[3] MIHILESCU, T., Maini de construcii, Editura Tehnic, Bucureti, 1985
[4] SIMIONESCU, I., MOISE V., Mecanisme, Editura Tehnic, Bucureti, 1999
[5] SIMIONESCU, I., ION, I., HORJEA M., Optimizarea dimensiunilor mecanismelor excavatoarelor, Al VII-lea
Simpozion Naional de Utilaje pentru Construcii, Bucureti, 4 6 octombrie 2001
[6] ION I., SIMIONESCU I., HORJEA M, MIREA A., Stabilirea dimensiunilor optime a mecanismelor de
acionare a sptoarelor de anuri cu lan i raclei Hevex 2003 Calimanesti 10-12 noiembrie 2003
[7] ION I., SIMIONESCU I., HORJEA M, MIREA A., Dimensionarea optim a mecanismelor braelor
excavatoarelor,in vederea creterii performanelor sistemului de acionare a utilajului Hevex 2003 Calimanesti
10-12 noiembrie 2003
96
Rezumat: n timpul tragerii, n eava sistemelor artileristice se formeaz gaze cu presiune i temperatur
ridicate. Cunoaterea presiunii acestor gaze este foarte important pentru sigurana tragerii. Lucrarea
prezint mai multe variante de msurare a presiunii n funcie de calibrul gurii de foc i de scopul urmrit.
Pentru fiecare variant se descrie schema de msurare i se prezint exemple de curbe presiune-timp
msurate experimental.
1. Introducere
Presiunea este principala mrime msurat n balistica interioar. n prezent, pentru msurarea
presiunii se utilizeaz cu precdere metoda de msurare care utilizeaz un traductor de presiune a crui
funcionare se bazeaz pe efectul piezoelectric [1]. Componentele unui lan de msurare cu traductor de
presiune piezoelectric sunt prezentate n fig. 1. Traductorul de presiune transform presiunea din
interiorul evii ntr-un semnal de sarcin electric, care este convertit ntr-un semnal de tensiune electric
prin intermediul unui amplificator electronic. Tensiunea electric proporional cu presiunea este
memorat i apoi afiat.
Principala component a lanului de msurare este traductorul de presiune. Aspectul i
dimensiunile celor mai utilizate traductoare de presiune piezoelectrice sunt prezentate n fig. 2 [3], [5].
Cea mai important caracteristic tehnic a unui traductor de presiune piezoelectric este sensibilitatea
static care exprim corelaia dintre cantitatea aplicat la intrare (presiune) i cea obinut la ieire
(sarcina electric). Aceast caracteristic se determin periodic, pentru fiecare traductor n parte, printr-o
operaie de calibrare. Valoarea medie a sensibilitii traductoarelor KISTLER tip 6215 este de 1,4 pC/bar
iar cea a traductoarelor AVL tip 4 QP 6000 este de 2 pC/bar. Aspectul i elementele de reglare ale
amplificatoarelor de sarcin utilizate n mod curent n lanurile de msurare cu traductor piezoelectric sunt
prezentate n fig. 3. nainte de nceperea msurtorilor, utiliznd elementele de reglare de pe panoul
amplificatorului, se introduce sensibilitatea traductorului n pC/bar i se alege scala de msurare n bar/V.
Dac amplificarea nregistratorului sau a osciloscopului conectat la ieirea amplificatorului de sarcin se
Presiune
Sarcin
Traductor de presiune
piezoelectric
Tensiune
Amplificator
de sarcin
97 Convertor analog-digital
Fig. 1 Schema bloc a unui lan de msur piezoelectric pentru msurarea presiunii
Imprimant
b
Fig. 3 Amplificatoare de sarcin utilizate n lanul de msurarea a presiunii
a - Kistler tip 5011; b - AVL tip 3057
98
99
presiune [bar]
timp [ms]
Fig. 6 Variaia presiunii din tubul cartu n timpul tragerii cu tunul cal. 35 mm Oerlikon
100
P1
1000
presiune [bar]
2000
3000
P2
6
timp [ms]
10
12
-600
4000
cartu.
6
timp [ms]
10
12
Fig. 8 Variaia presiunii din tubul cartu n timpul tragerii cu tunul cal. 100 mm
P1 - presiunea la baza tubului cartu; P2 - presiunea la gura tubului caru;
presiunea diferenial - diferena P1-P2
3. Msurarea presiunii cu traductorul nurubat la baza tubului cartu
n cazul gurilor de foc de calibru mare (peste 100 mm) este posibil montarea traductorului de
presiune ntr-o buc, la baza tubului cartu. Din punct de vedere al informaiilor obinute, aceast
variant nu se deosebete de varianta de msurare cu traductorul nurubat n zona camerei de
ncrcare. Din punct de vedere constructiv, aceast variant prezint avantajul c nu necesit
prelucrarea locaului traductorului i gurirea evii balistice, ca n cazul variantelor prezentate la pct. 2. n
cazul gurilor de foc de mare putere (tunuri i tunuri-obuziere), pentru msurarea oscilaiilor presiunii ce
apar n timpul perioadei de aprindere a ncrcturii de azvrlire [2], se utilizeaz o variant de msurare a
presiunii cu dou traductoare de presiune, unul montat la gura tubului cartu i altul montat la baza
tubului cartu (fig. 7). n fig. 8 se prezint un exemplu de msurare a presiunii simultan cu dou
traductoare de presiune precum i a diferenei acestora, n timpul tragerii cu o eav balistic de 100 mm.
n practic, presiunea diferenial, la fel ca i cea maxim, nu trebuie s depeasc anumite limite,
prevzute n specificaiile de recepie ale fiecrui tip de muniie.
4. Msurarea presiunii cu sonda de presiune
Sonda de presiune permite msurarea presiunii gazelor n timpul tragerii cu gurile de foc de mare
calibru, din momentul drii focului i pn cnd proiectilul prsete gura evii. Sonda are o construcie
Fig. 9 Aspectul i prile componente ale sondei piezoelectrice AVL tip B250
1-traductor de presiune; 2-modul electronic; 3-baterie;
101
Fig. 10 Variaia presiunii din tubul cartu n timpul tragerii cu obuzierul cal. 152 mm
Aceast variant de msurare, prezint, n comparaie cu celelalte variante, avantajul c nu necesit nici
un fel de prelucrri asupra evii balistice sau muniiei. Un exemplu de msurare a presiunii cu sonda de
presiune n timpul tragerii cu obuzierul cal. 152 mm, este prezentat n fig. 10.
5 Concluzii
Pentru msurarea presiunii din eav cu metoda piezoelectric, se pot utiliza mai multe variante,
n funcie de calibrul gurii de foc i scopul urmrit. Dintre acestea, se distinge prin simplitatea utilizrii i
cantitatea mare de informaii furnizate, varianta care utilizeaz sonda de presiune. Metoda piezoelectric
de msurare a presiunii poate fi utilizat att n faza de cercetare dezvoltare a unor noi sisteme de
armament ct i la recepia celor fabricate sau aflate deja n nzestrare.
Bibliografie:
[1] KRIER, H. and SUMMERFIELD, M. (edithors),- Progress in Astronautics and Aeronautics: Interior
Ballistics of Guns, Vol. 66, AIAA, Washington, DC, 1979, pp. 330-332
[2] STIEFEL, L., (edithor),- Progress in Astronautics and Aeronautics: Gun Propulsion Technology, Vol.
109, AIAA, Washington, DC, 1988, pp. 75-80
[3] *** - Piezo-instrumentation KISTLER, Kistler Instrumente AG, Schweiz, 1994
[4] *** - Oerlikon pocket-book, Oerlikon-Buhrle AG, Zurich, 2nd, revised edition 1981
[5] *** - AVL High Pressure Transducers, 1994;
[6] *** - B250 IPG Internal Piezo Gage, Operating Manual, AVL List GmbH, Gratz, Austria, 1992
102
HERVEX
Noiembrie 2005
ing.Niculae DIMITRIU*
1. Introducere
Extinderea sistemelor de management al calitii n tot mai multe domenii impune crearea i aplicarea unor
noi concepte privind calitatea, care s ofere metode de analiz i soluii de realizare a acesteia la
un nivel
103
HERVEX
Noiembrie 2005
2. Descriere metoda
Avnd n vedere c n procesul de realizare a unui produs sau serviciu apar o multitudine de factori
perturbatori, mai puternici sau mai slabi, care pot fi doar n parte eliminai sau diminuai ca efecte, performana
metodei este remarcabil i este recomandabil de utilizat.
Metoda este suficient de abstract pentru a fi utilizat n diverse domenii, nu numai cel al produciei
industriale, dac se fac adaptrile i conexiunile corespunztoare; 6 este o metod care furnizeaz unui proces
(n general) instrumentele necesare mbuntirii prin optimizarea performanelor i reducerea dispersiei
rezultatelor.
Metoda se aplic nc din fazele primare ale procesului de realizare a unui produs, ceea ce conduce la un
efort iniial - financiar i de timp - mai mare dect n situaiile clasice, n care deciziile se iau rapid - pe baze
empirice, dar sigurana realizrii parametrilor finali - preconizai este superioar, eliminnd revenirile pentru corecii,
ceea ce, n final, duce la economii importante i o stabilitate deosebit a calitii.
Obiectivul metodei 6 este de a ataca punctele de vulnerabilitate a proiectelor, att pe cele conceptuale ct
i pe cele operaionale, n vederea eliminrii i reducerii lor, prin aplicarea combinat a celor mai eficiente metode
moderne. In majoritatea cazurilor, metodele de proiectare clasice, utilizate n prezent, sunt de natur empiric,
crora le lipsete suportul logistic bazat pe soluii rezultate n urma unor calcule tiinifice.
Metoda 6 utilizeaz pentru fiecare etap din ciclul de via al unui produs, de la concepie lalansarea n
fabricaie, cele mai adecvate metode de evaluare tiinific, inclusiv pe cele clasice, astfel c eficiena tehnic i
economic este maxim.
Graficul din fig.1, arat sugestiv o estimare a ponderii pe care o are metoda 6 comparativ cu metodele
clasice, aplicate n diferite etape de realizare a unui produs.
grad de utilizare
100 %
6
metode
clasice
50%
metode
clasice
concepie
metode
clasice
dezvoltare
fabricaie
etape
Fig.1
Se poate constata din figur c metoda 6 este mai util n fazele primare, care accept prin natura lor un
grad mai nalt de aplicare a metodelor teoretice-abstracte, facilitnd obinerea unor soluii obiective i mai eficiente
dect metodele clasice.
104
HERVEX
Pentru rezolvarea acestor probleme se utilizeaz mai multe metode de determinare a cerinelor, funcie de
tipul acestora.
n etapa a II-a, se traduc cerinele clientului n cerine funcionale i se definesc caracteristicile generale ale
produsului(serviciului), analizndu-se posibilitatea utilizrii unor soluii deja existente sau dac este nevoie de o
nou concepie.
Sunt folosite mai multe metode de evaluare a variantelor posibil de aplicat, care s asigure c au fost
eliminate eventualele greeli i depistate prile slabe pentru care trebuie acordat o atenie deosebit n cadrul
proiectului.
n finalul etapei rezult un proiect a crui concepie a trecut de filtrele obiective de evaluare cu metode
tiinifice, nefiind ca n situaia clasic unde proiectul este rezultatul aprecierilor unor specialiti ce pot adopta soluii
eronate datorit subiectivismului.
Etapa a III-a const n optimizarea proiectului respectiv, simplificndu-se pe ct posibil soluiile acceptate i
definindu-se funciile de transfer pentru a se putea trece la verificarea prin simulare pe calculator a produsului; se
definitiveaz valorile parametrilor soluiei precum toleranele admisibile pentru acetia.
n aceast etap se pot descoperi o serie de scpri sau de puncte slabe din proiect, fiind necesar
adoptarea unor msuri de eliminare a lor, inclusiv refacerea ntregului parcurs, dac este cazul.
Etapa are ca rezultat final un proiect complet i corect conceptual care poate fi materializat n cadrul etapei
urmtoare, de validare.
105
HERVEX
3. Concluzii
Din cele prezentate mai sus se poate concluziona c metoda 6 este un instrument foarte eficient n
realizarea proiectelor din diverse domenii (nu numai industrial) prin faptul c utilizeaz un ansamblu de metode
specializate pe anumite tipuri de probleme, obinndu-se astfel rezultate garantate n ceea ce privete
performanele, respectiv un nivel de calitate conform cu cel preconizat nc din faza de concepie.
Bibliografie:
106
HERVEX
Noiembrie 2005
ETAPA I
IDENTIFICAREA
CERINELOR
ETAPA a II a
CARACTERIZAREA
PROIECTULUI
ETAPA a III a
OPTIMIZAREA
PROIECTULUI
Stabilirea cerinelor
clientului
Determinarea
cerinelor funcionale
Gruparea soluiilor
Proiectarea
prototipului
Simplificarea
proiectului
Generarea soluiilor
Validarea proiectului
Dezvoltarea funciilor
de transfer
Lansarea n execuie
Analiza i managementul
defectelor
proiectului
Finalizarea structurii
soluiei selectate
Structura
procesului
ETAPA a IV-a
VALIDAREA
PROIECTULUI
Optimizarea funciilor
funciilor
Lansarea
comercial
Formarea
echipei
Fig.2
107
HERVEX
Noiembrie 2005
*ROMFLUID S.A.
** INOE 2000 - IHP
*** UPB
1. Necesitatea generarii vibratiilor decurge din faptul ca exista domenii cum ar fi lucrarilew de
mentenanta sau de cele de prospectare a structurilor de rezistenta care presupun folosirea unor
dispozitive portabile, care genereaza vibratii si percutii folosind inalta presiune.
2. Modelul hidrodinamic adoptat pentru studiu are o structura completa de asigurare a generarii si
reglare a frecventei si amplificarii.
Schema semiconstructiva Fig.1 reprezinta un dispozitiv care asociaza un generator de presiune (5) cu un
sistem vibrator de joasa frecventa (4) si un amplificator (2) si (3) care este legat direct cu masa oscilanta
(1).
Fig.1
108
HERVEX
Noiembrie 2005
DM
dM
PA
jM
Fig. 2
sec
2 E min
M
- viteza maxima si minima a masei (M) : v =
2 E max
M
m
s
Tabel 2
25
40
........
16
25
DM
= K 1,6
dM
SM =
D d
2
M
Vmin
2
M
1 .................101
Vmax
(cm2)
103 .................104
cm 3
103 .................104
cm 3
SM
QA
mm
mm
SM
Presiunea necesara:
p1
E min
in care Emin este energia minima
Z SM
109
HERVEX
DM2 d M2
y=
Z
D A2
Noiembrie 2005
DM2 d M2
v 2 = v1
D A2
Presiunea
DM2 d M2
p 2 p1
D A2
- parametri functionali in comanda:
x=
D A2
y
DC2 d C2
v3 = v 2
D A2
DC2 d C2
Presiunea
D A2
DM2 d M2
D A2
DM2 d M2
p3 p 2 2
= p1
2
= p1 2
DC d C2
D A2
DC d C2
DC d C2
- parametrii functionali in generator
p 0 = p3 + p = p c + p
Q0 v3 AC unde A C =
DC2 d C2
K=
F1 F2 0,5 Mg
=
1
Z1
Z1
4. Modelul matematic
Conservarea miscarii in sistemul oscilant
Fi + Ff + FE = FM in care:
Inertia masei Fi = M . z
Forta de frecare:
Forta elastica: FE = k . Z
Forta motoare: p1 = p
Ff =
d M jm
2
d M b
jm
z&
b = 2 dM
FM = p . SM
Ecuatia devine:
&z& 1 z& + 22 Z = A p
in care:
2 d M2
1 =
; 2 =
jM M
K
; A=
M
SM
1
jm d M
cm 2
2
M
kg
110
HERVEX
t
QE = Q0 1
t0
in care : Q0 = debitul generator constant ; t0 = constanta pentru care
t < t 0
QK + Qp + QM =QE
QK = W
dp
dt
1
S M Z1
2
DM j M 3
j M3
Qp =
p b2 D =
p
12 b
12
M
QM = S M Z&
Rezulta:
dp j M3
t
+
p + S M Z& = Q0 1
dt 12
t0
in care:
p=
1 &&
Z 1 Z& + 22 Z
A
Notand:
j M3
1
=
1 = L 1
T1 12 W
L =
j m3
12 W
S A
1
= M
+ 2 = M2 + 22
2
W
T2
M2 =
SM A
W
j M3 22
1
=
= L 22 ;
T33 12 W
Q0
cm
a II 3 acceleratie de ordinul doi
W
s
A
Ecuatia sistemului oscilant
3 + ( L 1 )2 + ( M2 + 22 ) + L 22 = 0
111
Noiembrie 2005
HERVEX
=r
L 1
3
Ecuatia devine
r + p.r + q = 0
( L 1 )2
2
p = L 2
3
2
2
q = 2 ( L 1 ) ( L 1 ) ( M 2 ) + 2
L
2
27
3
Evaluari:
q<0
si
q - 1015
p<0
si
p - 106
in consecinta:
3
p q
= + 1017 + 10 30 +10 30 deci : > 0
3 2
revenind la variabila
L
3
2 p + i
2
1 p i
3
2
1 p
3
3
p = 1 +i 1
2
2
2
3
3
p = 1 i 1
2
2
2
Z1 = ePt
Z2 = e
P
t
2
cos
P 3
t;
2
Z3 = e
P
t
2
sin
P 3
t
2
a II
10 7
a=
2
t0 L 2
In care :
2
2
b = a II 1 + M + 2 10 28
2
2
L 2 t0 L 2
a II M2
= ct
Deci se poate considera: f 0 (t )
t 0 L2
t
P 3
P 3
Pt
t + C 3 sin
t + f0
Z (t ) = C1 e + e 2 C 2 cos
2
2
112
Noiembrie 2005
HERVEX
Noiembrie 2005
Z (t ) = Ae i (t )
in care :
A = amplitudinea
= pulsatia sistemului
= diferenta de faza
Solutia particulara
[(
L
2
2
((
)]
( L 1 ) 2 + i M2 + 22 3 Z = f 0
Z = A[cos(t ) + i sin(t )]
Notand:
1 = L 22 ( L 1 ) 2
si
2 = ( M2 + 22 )
gaseste :
A [1 cos(t ) 2 sin(t )] = f 0
A [ 2 cos(t ) 1 sin(t )] = 0
Din care :
tg (t )
( M2 + 22 )
1
2 L 22 ( L 1 ) 2
in care daca :
= 2
t =
L 1
+ t
A( ) =
f0
M2
cu >0
0<<M
3 2 M2
A
A
daca :
= f0
=0 = M
2
3
3 M2
2 A
< 0 rezulta : = M este un maxim al amplitudinii
= M
3
3
3 3 f0
2 M3
113
HERVEX
Noiembrie 2005
Sau
Amax =
Q A
3 3 a II M2
1
3 3
1
2 3 =
0
2
2 t0 L M
2 t0 L M W
Amax
Q0 S M
3 3
1
2 t 0 L2 M W M
lim A( ) = ;
lim A( ) = ;
0 +
0
M
0
lim A( ) = ;
M +
0
lim A( ) = 0
Amax
W 2 Q0
S M j M3
Amplitudinea :
Scade : cu cresterea jocului motor (jm) cu cresterea sectiunii
Creste:
max = M
3
se poate
t0 = 2
max
= 2
M
3
Bibliografie :
1. Grumazescu M., s.a Combaterea zgomotelor si vibratiilor Editura Tehnica
2. Haris C.M., s.a. Socuri si vibratii Editura Tehnica
3. Bogdan R. Analiza armonica complexa si mecanoelectrica a mecanismelor plane Editura Academiei
4. Valcovici Mecanica teoretica Editura Tehnica
5. Faisandier J. Mecanisme hidraulice si electrohidraulice Editura Dunod Paris
114
HERVEX
Noiembrie 2005
1. Introducere
Cerinele crescnde privind gradul de automatizare i precizia acionrilor hidraulice ale
echipamentelor hidromecanice impun o tendin de extindere a sistemelor de reglare electrohidraulice.
Pe lng sistemele uzuale de reglare a poziiei se cere n msur tot mai mare i reglarea vitezelor de
acionare. Elementul de execuie preferat, datorit simplitii, pentru micrile de translaie ale sarcinilor
este motorul hidraulic liniar (cilindrul hidraulic). Controlul variaiei debitului de fluid i implicit a vitezei de
acionare este realizat de obicei prin modificarea unor rezistene hidraulice. Pentru comanda sau reglarea
electrohidraulic a vitezelor de micare se utilizeaz n principal urmtoarele trei metode:
- reglarea vitezei cu un ventil (distribuitor) proporional: Debitul comandat de un distribuitor
proporional este proporional cu aria seciunii de trecere care este proporional cu curentul de
comand. Distribuitoarele proporionale uzuale nu asigur compensarea debitului la variaii de sarcin
ceeace conduce la variaii ale debitului ca urmare a variaiilor presiunii de lucru (sarcinii) sau a presiunii
de alimentare , la un curent de comand constant.
- reglarea indirect a vitezei cu un regulator de debit electrohidraulic ( ventil proporional cu
compensarea sarcinii ) . Diafragma de msur a regulatorului de debit este realizat printr-un ventil
electrohidraulic proporional. n acest fel, aria seciunii de trecere a fluidului i ca urmare debitul, sunt
controlate i modificate n permanen prin modificarea curentului de comand. Compensarea variaiilor
de debit este asigurat de o balan de presiune care menine debitul spre consumator constant ,
independent de variaiile presiunii de lucru sau de alimentare.
115
HERVEX
servoventil (sau ventil proporional) electrohidraulic. Printr-un circuit electric de reglare nchis (cu bucl de
reacie) care msoar direct mrimea de ieire (vitez) i o compar cu viteza prescris se asigur
meninerea constant a vitezei, independent de variaiile de sarcin sau de presiune.
116
HERVEX
presiune pe cele dou suprafee frontale AD ale plunjerului balanei de presiune i este echilibrat de
presiunea FD/AD dat de fora FD de pretensionare a arcului de revenire (mrime de intrare direct a
buclei de reglare a diferenei de presiune) . Dac se produce o modificare a diferenei de presiune
prescrise (pX - pA,B) pe daifragma de msur , ca urmare a unei modificri a presiunii de alimentare pS
sau de lucru pL = pA - pB , are loc o deplasare xD a plunjerului balanei de presiune. Prin aceast
B
deplasare, aria seciunii de trecere AX(xD) se modific astfel nct, n regim staionar, diferena de
presiune (pX - pA,B) pe diafragma de msur s revin la valoarea iniial corespunztoare diferenei de
presiune prescrise FD/AD..
Plunjerul balanei de presiune ndeplinete n acelai timp rolurile de msurare, comparare i
element de comand n circuitul buclei de reglare, prin care debitul de alimentare Q al cilindrului este
reglat indirect. Reglarea diferenei de presiune este posibil numai n limitele
permise de cursa
plujerului balanei de presiune, adic la consumarea cursei plunjerului procesul de reglare nu mai
continu. ntre supapa de selecie i balana de presiune este instalat i o rezisten local (diuz) de
amortizare.
n principiu ar fi posibil o reglare continu a debitului Q, utiliznd ca mrime de intrare cu
reglare continu fora de pretensionare a arcului de revenire a plujerului balanei de presiune .
2.2 Ipoteze
1. Analiza se va efectua asupra unui sistem compus din elementele prezentate n schema din fig.1
2. Analiza comportrii dinamice se face pe un model liniarizat. n acest scop, ecuaiile neliniare de
curgere ale regulatorului de debit au fost liniarizate prin metoda diferenialelor totale ale variabilelor.
3. Forele hidrodinamice nestaionare de reaciune pe plunjerul balanei de presiune sunt neglijabile.
4. Efectele de amortizare produse de rezistenele de amortizare, rezistenele hidraulice liniare i locale
ale circuitului i de forele de frecare pot fi aproximate global printr-o for de amortizare echivalent,
proporional cu viteza :
117
by .
HERVEX
FD FB cos ( x D ) ( p x p A , B ) A D =
=
mD x D + bD
x D + cD
(1)
xD
FB = 2 C d2 A x ( x D ) (p s p x )
D
(2)
QM = QD + AD x D
Vx
px
E l
(3)
Q D = C dD
Q M = Q + Q L = Cd
M
2
A x (x D ) p s p x
2
A M p x p A , B + Q L (p x ; p x p A , B )
(4)
(5)
FD FB cos (p x p A , B ) A D =
=
mD x D + bD
x D + cD
xD
Q D = k q D x D + k p D (p s p x )
Q M = Q D + A D x D
Vx
px
E l
Q M = K M A M + K p M (p x p A,B )
n aceste ecuaii s-au introdus urmtorii factori de liniarizare:
118
(1a)
(3a)
(4a)
(5a)
HERVEX
Noiembrie 2005
presiune :
KqD =
Q D
2 dA x ( x D )
= Cd D
ps p x
x D
dx D
K pD
(6)
presiune :
KpD =
Q D
2
1
= Cd D
A x (x D )
(p s p x )
2 ps p x
KM
(7)
KM =
Q M
2
= Cd M
p x p A, B
A M
K pM
(8)
K pM
2
AM
Q LM (p x ; p x p A,B )
Q M
+
= C dM
=
(p x p A,B )
(p x p A,B )
2 p x p A ,B
(9)
Cu ajutorul ecuaiilor (1a)...(5a) s-a construit schema bloc liniarizat a regulatorului de debit
electrohidraulic, reprezentat n fig.2 Din fig.2 se poate deduce factorul de amplificare V a circuitului
deschis al buclei de reglare a diferenei de presiune :
V=
A D (p x p A,B }
FD A D ( p x p A ,B }
AD
c D (K p D + K p M )
(10)
K pD
K pM , la nivelul diafragmei de
119
HERVEX
Noiembrie 2005
ecuaiei (10), pentru cazul : pA,B = 0, pS = 0, FB. cos = 0 i AM = 0 ( condiii iniiale nule ) , se poate
deduce urmtoarea funcie de transfer liniarizat :
A D p x (s) V (1 + TV s)
=
N(s)
FD (s)
1 + V
(11)
unde:
N(s) = 1 +
1 2 D
+ TK + V TV s +
1 + V n D
2 D
T
1 1
1
K s3
+
+
TK s 2 +
2
1+ V
1 + V 2
n D
n
n D0
D0
(12)
nD
nD =
cD
mD
(13)
bD =
n D b D
bD
=
2
cD 2 cD mD
(14)
TK =
Vx
E l (K p D + K p M )
(15)
TV =
AD
K qD
(16)
120
HERVEX
Noiembrie 2005
A D p x (s)
cD
Q soll (s)
KqD
2 b
s2
D
1 +
s +
n D
2 n D
V
N(s)
1+ V
(17)
2
1 + b D s + s
nD
K pD
2 nD
p x (s) p A,B (s)
1
(K pD + K pM ) 1 + V
N(s)
p A,B (s)
(18)
2
1 + b D s + s
nD
K pD
2 nD
p x (s)
1
=
p s (s) (K p D + K p M ) (1 + V )
N (s)
(19)
la nivelul comparatorului ntre mrimea de intrare i mrimea de reacie ce provine din msurarea mrimii
de ieire). Pentru : pA,B = 0, FD =0 i AM = 0, conform ecuaiei (11) rezult urmtoarea funcie de
transfer :
A D p x (s)
V (1 + TV s)
=
FB (s) cos
N(s)
1+ V
121
(20)
HERVEX
Noiembrie 2005
Q = A y + K L p L +
A2
pL
k l
(21)
2. Echilibrul forelor :
p L A = m y + b y + F
(22)
Pe baza ecuaiilor (21) i (22) se obine schema bloc funcional liniarizat a cilindrului hidraulic
cu sarcin. Conectarea acestei scheme cu schema bloc a regulatorului de debit electrohidraulic (fig. 2) se
realizeaz prin intermediul debitului :
sarcinii :
Q = Q M Q L M
Din schema bloc (fig.3) , pentru o variaie a debitului Q , neglijnd termenul : KL.b / A2 n raport
cu 1 (unitatea) , rezult urmtoarea funcie de transfer liniarizat:
2
2
Q(s) = 1 + b + L
n
n
s2
A
s +
s F(s)
A y(s) + L +
2
k l
n
(23)
n funcia de transfer sunt definite urmtoarele mrimi:
1. Frecvena proprie n a oscilaiilor neamortizate ale cilindrului hidraulic cu sarcin :
n =
k l
m
(24)
n b
b
=
2 k l 2 k l m
(25)
3.Factorul de amortizare relativ L, determinat de scurgerile dintre cele dou compartimente ale
cilindrului hidraulic :
L =
n K L m K L k l m
=
2
A2
2A 2
(26)
n fig.4 este reprezentat schema bloc destinat calculului (determinrii) preciziei staionare de
reglare a reglrii indirecte a vitezei . n afara mrimilor perturbatoare deja luate n considerare:
p A , B 0 = p L 0 / 2 , p s0
insensibilitate
(FB cos ) 0
HERVEX
Q 0 = Q M 0 Q L Mo
1
K pD
1
Qsoll0 1 + A y0 =
1 +
V
V ( K p D + K p M )
KpD
K pD K pM
1 K
1
= 1 +
F0
Q L M + 1 + L +
0
V A V 2A( K p D + K p M )
V (K p D + K p M )
K pM
1 K pD K pM
ps0 +
(FB cos )0 + c D D
V (K p D + K p M )
AD
(27)
V=
K
Q soll A y 0
= Q LM + L F0 +
(FB cos )0 + c D D
0
0
A
AD
V =
(27a)
, care ste
Q soll 0 A y 0
K L p L 0
123
Q LM
i n cilindru :
0
HERVEX
Noiembrie 2005
Fig. 4. Schema bloc pentru calculul preciziei stationare a reglarii indirecte a vitezei
( FB cos ) 0
asupra plunjerului
( FB cos ) 0
FD 0
se manifest ca o
comparator ntre mrimea de intrare i mrimea de reacie ) aceast component a erorii nu poate fi
micorat prin intervenia circuitului de reglare a diferenei de presiune.
3. Cu ct domeniul de insensibilitate D al plunjerului balanei de presiune (comparator) este mai
mare.
3.1 Generaliti
n fig.5 este prezentat schematic structura unui sistem electrohidraulic de reglare direct a
amplificatorului care emite curentul de comand, acioneaz un semnal nsumat din tensiunea prescris
Usoll i tensiunea de ieire din regulator UR limitat corespunztor . Etajul final genereaz curentul i , care
comand servodistribuitorul (distribuitorul proporional ) cu 4 ci , prin care se determin debitul de fluid
care alimenteaz cilindrul hidraulic de lucru de costrucie simetric ( cu arii active egale n ambele
sensuri ). Cu privire la componentele individuale ale circuitului de reglare se mai fac urmtoarele precizri
:
124
HERVEX
Noiembrie 2005
tahogeneratoare. O
tensiune relativ proporional cu viteza msurat se poate obine i cu un traductor de deplasare echipat
cu un dispozitiv electronic de difereniere. Circuitul de difereniere trebuie s conin un element de
ntrziere pentru a limita tendinele de oscilaie , ceeace conduce la o diminuare a rezervei de faz a
circuitului de reglare al vitezei.
2. Amplificatorul regulatorului
La circuitul electrihidraulic de reglare a vitezei se utilizeaz de preferin un amlificator de
reglare de tip PI sau PID, ntruct , spre deosebire de circuitele electrohidraulice de poziionare , calea
direct nu conine un element integrator. Cu un amplificator de tipul PI se pot valorifica favorabil
caracteristicile componentei integratoare ( precizie static nalt ) mpreun cu cele ale componentei
proporionale ( rapiditate mare ). Din motive de stabilitate ,efectul componentei proporionale va fi reglat
la un nivel mai sczut. n cazul utilizrii unui amplificator de reglare pur proporional, la valorile necesare
ale factorilor de amplificare rezerva de faz a circuitului de reglare al vitezei ar fi prea mic i s-ar ajunge
uor la instabilitate.
4. Elementul de execuie
Att cilindrul hidraulic de acionare ct i sarcina (masa) acionat trebuie s aib frecri
uscate ct mai reduse. La cilindrii hidraulici aceasta se poate realiza prin alegerea potrivit a elementelor
etanrii mobile pentru prevenirea efectelor de Stick-Slip. De asemenea sunt recomandabile elemente
de fixare ale cilindrului cu rigiditate ct mai mare.
3.2 Ipoteze
125
HERVEX
i = ( U soll K V y) K R (1 +
1
) Ki
Tl s
(28)
Q = K Q0 i 1
i pL
i ps
(29)
Forma liniarizat :
Q = K Q i K p p L
(29a)
KQ =
Q
= K Q0 1
i
Kp =
Q
=
p L
pL
ps
(30)
K Q0 i
(31)
p
2 ps 1 L
ps
Pentru bilanul debitului n cilindrul de lucru este valabil relaia (21) iar echilibrul forelor la
cilindrul de lucru este descris de relaia (22).
Cu ajutorul relaiilor (28), (29a), (21) i (22) se poate construi schema bloc funcional liniarizat
a reglrii directe a vitezei din fig.6.
126
HERVEX
Noiembrie 2005
y(s)
=
U soll (s) K V
1 + TI s
1 + K
1 2 2
s3
s +
1 +
s +
K I n
K I 2n
KI
(32)
(33)
(34)
(35)
127
HERVEX
Noiembrie 2005
Cei doi factori de amortizare relativi b i L sunt definii prin relaiile (25) i (26). Factorul de
amortizare relativ p , care depinde de coeficientul de influen al presiunii Kp al distribuitorului
proporional, se calculeaz cu relaia:
p =
n K p m K p k ol m
=
2
A2
2A 2
(36)
Funcia de transfer liniarizat a circuitului deschis , cu reacie unitar se poate deduce din reaia (32) :
K
y(s)
= I
s
U soll (s)
y(s)
KR
(1 + TI s)
2
1 + 2 s + s
n
2n
(37)
(K p + K L
s s
+
2
k ol K I
y (s )
A
=
F(s)
1 + K
1 2 2
s3
s +
1 +
s +
K I n
K I 2n
KI
(38)
Comportarea regulatorului n cazul utilizrii unui amplificator de reglare cu caracter pur integrator
I, se poate obine dac n relaiile (32) i (38) se anuleaz factorul de amplificare proporional : K = 0.
128
HERVEX
>
Noiembrie 2005
1
2 n TI (1 + 1 K 0 )
(39)
Fig. 7. Schema bloc pentru calculul preciziei stationare a reglarii directe a vitezei
Din considerente de stabilitate , factorul de amortizare relativ al circuitului de reglare al vitezei
trebuie s fie cu att mai mare :
1. Cu ct frecvena proprie a oscilaiilor neamortizate n a cilindrului cu sarcin este mai mic.
2. Cu ct constanta de timp de integrare TI a amplificatorului PI al regulatorului estemai mic.
3. Cu ct factorul de amplificare proporional K0 a circuitului deschis, la sarcin nul este mai
mare.
Dac se admite doar o suprareglare maxim de 30 % , atunci este suficient condiia
aproximativ de stabilitate relativ :
>
1
1
n TI (1 + 1 K 0 )
(39a)
Schema bloc funcional pentru calculul preciziei staionare este prezentat n fig.7. n scopul
determinrii preciziei staionare au fost luate n considerare urmtoarele imprecizii (abateri) statice :
1. Domeniul de insensibilitate i al distribuitorului electrohidraulic proporional.
2. Abaterea de liniaritate V a traductorului electromagnetic de msurare a vitezei mpreun cu
amplificatorul de msur aferent.
Din schema bloc func]ional (fig.7) se poate deduce relaia :
U soll0
KV
(1 + TI s) y 0 [1 + TI (1 K + 1) s] =
(K p + K L ) s
TI s
= m (1 + TI s) V +
i +
F0
KV KR Ki
KI
A2
(40)
U soll0
KV
y0 = m V
(40a)
129
HERVEX
Noiembrie 2005
4. Concluzii
Precizia staionar i dinamic (comportarea n timp) realizabil cu ajutorul unei reglri indirecte
a vitezei, utiliznd regulatoare de debit electrohidraulice este limitat din urmtoarele motive :
- reglarea vitezei se realizeaz numai indirect prin reglarea proporional a diferenei de presiuni
(cderii de presiune) pe regulatorul de debit.. Din acest motiv , pierderile de debit datorate scurgerilor de
fluid prin neetaneitile distribuitorului proporional i ale cilindrului hidraulic , nu sunt sesizate de
circuitul de reglare i se manifest integral ca erori (abateri ) ale mrimii reglate (vitez).
- Elementul de msur i de comparare n circuitul de reglare proporional a diferenei de
presiuni este un element constructiv hidromecanic ( balana de presiune cu plunjer ) a crui precizie de
execuie i de funcionre sunt limitate ( de ex. datorit frecrilor, forelor de reacie hidrodinamice, forelor
masice i forei de pretensionare a arcului - dependent de curs.
Avantajul esenial al reglrii electrohidraulice indirecte a vitezelor este construcia simpl,
determinat de lipsa traductorului electromagnetic de msurare a vitezei i de lipsa regulatorului, i legat
de acestea, costul mai redus n codiiile unei sigurane n exploatare foarte nalte.
La sistemele electrohidraulice de reglare direct a vitezei, prin utilizarea unui amplificator de
reglare de tip PI i prin utilizarea unei ci paralele de comand direct a etajului final care d curentul de
comand , se poate obine o precizie nalt, o comportare dinamic foarte bun (rapiditate) ntr-un
domeniu foarte larg de valori (viteze) reglabile. Utilizarea unui amplificator de reglare cu component
integratoare este posibil n acest caz ,deoarece, spre deosebire de sistemele electrohidraulice de
poziionare (urmrire) , calea direct (cilindrul hidraulic cu sarcin) nu conine un element cu funciune
integratoare.
Bibliografie:
1.
Backe W. - Steuerung - und Schaltungstechnik, II. Institut fur hydraulische und Pneumatische
2.
Backe W.,-Servohydaraulik, Umdruck zur Vorlesung, Institut fur hydraulische und Pneumatische
3.
4.
Bloiu V., Pfurean I., - Echipamente i sisteme hidraulice de actionare, Compendium, Editura
5.
cilindru-sarcina, pentru module de roboti industriali, Teza de doctorat, Institutul Politehnic Timisoara,
1987.
130
HERVEX
6.
Noiembrie 2005
Bloiu V.., Popoviciu M., Bordeasu Il.,- Experimental research upon static and dynamic
behaviour of electrohydraulic servovalves, The 6th International Conference on Hydraulic Machinery and
Hydrodinamics, Timisoara, 0ct.2004
7.
Bloiu V., Popoviciu M., Bordeasu Il.,-Theoretical simulation of static and dynamic behaviour of
electrohydraulic
servovalves,
Conference
on
Hydraulic
Machinery
and
8.
Bloiu V., Raszga C., - Theoretisches Studium des Statischen und Dynamischen Verhaltens
9.
Clrau D.,- Automatizarea sistemelor hidraulice, Editura "Gh Asachi" Iasi, 2002,
10. Clrau D., - Reglarea secundara a sistemelor de actionare hidrostatica in regim de presiune
cvasiconstanta, Editura MEDIATECH, 1999,
Bucuresti, 1983.
13. Cristian I., - Servosisteme electrohidraulice analogice, Editura Universitatii Transilvania, Brasov,
2003,
15. Deacu L. si altii., - Tehnica hidraulicii proportionale, Editura DaciaCluj - Napoca, 1989.
16. Don F Norvelle, F. Don Norvelle., Electrohydraulic Control Systems, Pearson Education, 1999
17. Drumea P.,- Contribuii la analiza si sinteza elementelor si instalatiilor de reglare electrohidraulice,
Teza de doctorat, Universitatea Politehnica Bucuresti, 1998
19. Mazilu I., Marin. V., - Sisteme hidraulice automate, Editura Academiei, Bucuresti, 1982,
20. Merritt Herbert E., - Hydraulic Control Systems, John Wiley and Sons New York,, Inc. Edition 1967
21. Murrenhoff H., - Trends in Valve Development, Olhydraulic und Pneumatik, 46 (2003), nr. 4,
Germania.
22. Raszga C., Popoviciu M., Balasoiu V., - Mathematical modeling of the flow in sliding control
valves,Bul. Stiintific al Universitatii "Politehnica" din Timisoara, The Fifth International Conference on
Hydraulic Machinery and Hydrodinamics, vol III, pg.227, Timisoara, 2000,
23. Vasiliu D., - Cercetari teoretice si experimentale asupra fenomenelor tranzitorii din servopompele
si servomotoarele transmisiilor hidrostatice, Teza de doctorat, Bucuresti, 1997.
24. Vasiliu N., Vasiliu Dana., - Actionari hidraulice si pneumatice, Vol. 1, Editura Tehnica, Bucuresti,
2005.
25. Vasiliu D., Vasiliu N., Catana Il., - Proiectarea asistata a sistemelor de actionare hidraulice si
pneumatice, Utilizarea programului SIMULINK - MATLAB, Ed.Universitatea Politehnica Bucuresti, 1998.
26.
*** - Moog product information www.moog.com/ and www.moog.de. MOOG. Components Group.
131
HERVEX
Noiembrie 2005
27. *** - www.boschrexroth.com, Rexroth Bosch Group, Industrial Hydraulics, Control and Closed loop
technology, Industrial Hydraulics, Electric Drives and Control, Service Automation, etc
28. *** - Moog product information www.moog.com/ and www.moog.de. MOOG. Components Group.
132
HERVEX
Noiembrie 2005
1. Introducere
Factorul de amplificare a ventilului de reglare poate fi definit ca raportul ntre variaia debitului furnizat i
variaia procentual a poziiei tijei.
Amplificarea unui ventil de reglare cu caracteristic liniar este pur i simplu egal cu debitul nominal n
condiiile nominale ale procesului pentru cursa complet a tijei:
Av =
debitul max im
100%
Dac un ventil de reglare liniar a fost capabil s debiteze 500 l/min cnd este complet deschis n
condiiile date ale procesului; Av va fi 5 l/min/%. Se observ c amplificarea unui ventil de reglare este o mrime
dimensional, ca i amplificarea unui traductor, ns n acest caz expresia procentual este la numitor.
Ventilul de reglare este montat la ieirea regulatorului, n timp ce traductorul este montat la intrarea sa.
Prin urmare, amplificarea regulatorului este exprimat n %/%, deci este adimensional.
2. Ventile de reglare
Ventilele de reglare nu pot fi fabricate cu aceleai tolerane ca i traductoarele. Astfel nu exist un ventil
de reglare cu o caracteristic riguros liniar. Dar o liniaritate perfect nu este esenial, deoarece o bucl de
reglare nu o necesit. Unele ventile de reglare sunt n mod deliberat caracterizate ca avnd funcii neliniare
particulare, n scopul de a presta mai bine anumite sarcini specifice. Ventilele de reglare cu anumite proprieti,
folosite cel mai obinuit, sunt cele de tipul de procentaj egal sau logaritmice.
Denumirea de echiprocentual este foarte uor interpretat n mod eronat. Aceasta nseamn de fapt
c o variaie dat a poziiei tijei va modifica debitul cu un anumit procentaj din debitul existent, ndependent de
valoarea debitului existent. Formulnd matematic
df
= kdm,
f
n care m este poziia fracionar a tijei;
K constant,
sau explicitnd:
f =
Q
y
; m=
Qmax
ymax
unde:
Q este debitul de lichid;
y = cursa tijei ventilului.
132
HERVEX
Noiembrie 2005
Pentru un ventil tipic cu caracteristic echiprocentual aceast constant este aproximativ egal cu 4.
Amplificarea adimensional a unui ventil de reglare devine atunci:
df
dm = 4 f
debit max im
Av = 4 f
100%
logaritmic.
ln f = 4(1 m )
Alte tipuri obinuite de ventile de reglare includ vana fluture i ventilul de reglare cu deschidere rapid
cu corp sferic. Ele vor fi n general folosite neglijnd caracteristica neliniar a lor i nu pentru a folosi asemenea
caracteristici.
Ventilul de reglare echiprocentual a fost realizat n mod intenionat pentru a compensa variaiile de
amplificare care s-ar manifesta ntr-o bucl de reglare. Cauza cea mai des ntlnit care produce o amplificare
variabil este pierderea de presiune n conductele i armturile montate n serie cu ventilul de reglare.
Debitul maxim de lichid pe care un ventil de reglare poate s-l debiteze este funcie att de presiunea
disponibil, ct i de deschiderea maxim a ventilului de reglare:
Q = CD
133
HERVEX
Noiembrie 2005
Fig.1
n fig. 1 se prezint o schem tipic,n care o surs de presiune constant vehiculeaz fluidul printr-o
rezisten constant avnd un coeficient de debit notat cu CR i printr-un ventil de reglare montat n serie, avnd
o rezisten variabil i un coeficient de debit notat prin CV, ntr-un rezervor de presiune constant. Cnd
debitul tinde spre zero, ventilul de reglare va fi aproape nchis i ntreaga cdere de presiune din sistem se va
produce la ventilul de reglare. La debitul maxim, mai ales dac CR este mai mic dect Cv, cderea de
presiune la ventilul de reglare va fi mult redus. Dac ventilul de reglare este liniar, amplificarea sistemului va
avea valori ridicate la debite mici (p mare) i valori sczute la debite mari (p mic).
Deoarece amplificarea ventilului de reglare a fost definit ca raportul ntre debitul de fluid i poziia tijei,
rezult c valoarea amplificrii este afectat de variaiile cderii de presiune. Dac se consider un lichid cu
densitatea
Q2
p0 p2
1 / CV2 + 1 / C R2
Se noteaz prin CV deschiderea maxim a ventilului de reglare. n cazul cnd caracteristica ventilului de
reglare este liniar, deschiderea acestuia va fi n general egal cu mCV n care m reprezint poziia
fracionar a tijei.
Dac se nchide poziia tijei n relaia de mai sus,
(f
= QM ) =
2
p0 p2
(1/ mCv )2 + 1 / CR2
(CV / CR )2 + 1
f =
2
2
(CV / CR ) + 1 / m
1/ 2
n fig. 2 este reprezentat o curb care exprim f funcie de m pentru diferite valori ale raportului
CV/CR.
134
HERVEX
Noiembrie 2005
Fig. 2.
Amplificarea
unui
ventil
de
reglare
Fig. 3.
n fig. 3 debitul fracionar este construit funcie de poziia tijei n condiiile n care p constant, ceea ce
este echivalent cu modul n care deschiderea fracionar a ventilului de reglare depinde de poziia tijei. n cazul
unui ventil de reglare liniar, deschiderea fracionar a acestuia este identic cu poziia fracionar a tijei. Prin
urmare, valorile mrimii f din fig. 3 care intr ca valori ale lui m n fig. 2, vor conduce la curba debitului funcie
de precizia tijei pentru un ventil de egal procentaj cu cderea de presiune n conduct. Acest caz este
reprezentat n fig. 4.
135
HERVEX
Noiembrie 2005
Fig.4.
3. Concluzii
Amplificarea ventilului de reglare este n consecin o funcie de debitul real i nu depinde de
1.
3.
4.
Un ventil echiprocentual este capabil s elimine cea mai mare parte a efectului cderii de
presiune din conduct.
5.
6.
l transform ntr-o mrime reglat. Dac mrimea reglat este de asemenea un debit, ca ntr-o bucl de
reglare a debitului, amplificarea procesului este egal cu unitatea. Dac ns mrimea reglat are o oricare
alt dimensiune, - presiune, temperatur, compoziie etc, -procesul are o amplificare dimensional.
Dac valoarea coeficientului de debit CR al unei rezistene hidraulice constant ntr-o
7.
conduct este foarte ridicat, ea poate fi redus cu un ventil acionat manual montat n serie cu ventilul de
reglare. Cnd CR scade gabaritul ventilului trebuie s creasc pentru a furniza un debit maxim prescris.
Bibliografie:
[1] Schiskey F.G. Practica sistemelor de reglare automat a proceselor industriale ET Buc. 1969
[2] Oprean A, Ionescu Fl. Dorin Al Acionri hidraulice elemente i sisteme ET Buc. 1982.
136
HERVEX
Noiembrie 2005
Rezumat: n lucrare este prezentat un sistem de reglare automat a presiunii dintr-o incint de volum dat ce
utilizeaz distribuitoare pneumatice proporionale comandate n impulsuri modulate.
1. Introducere
Alturi de distribuitoarele pneumatice proporionale analogice, n ultimii ani au aprut i distribuitoare
proporionale cu funcionare discret. Acestea sunt de fapt nite microdistribuitoare 3/2 acionate electric, cu
poziie preferenial, la care elementul mobil este un sertar, dar de cele mai multe ori o supap; la acest
distribuitor acionarea se face cu un electromagnet clasic, funcionarea distribuitorului fiind de tipul totul sau
nimic. n aceast situaie elementul mobil realizeaz deschiderea i nchiderea circuitului intern cu o
frecven ridicat ( 200 Hz). n acest fel, la orificiul de consumator se obine un debit de aer ce corespunde
valorii medii a debitului efectiv ce traverseaz circuitul intern al echipamentului. Aceste construcii sunt
promovate de firmele cu tradiie n domeniu. Ele au un pre de cost mult mai sczut dect cele analogice,
fiind mai accesibile utilizatorilor obinuii.
n catedra de Mecanic Fin au fost proiectate i realizate dou modele experimentale de asemenea
echipamente.
137
HERVEX
Noiembrie
2005
Tp
1
1
Tp
2
24 Vdc
1
P
PAD-NI 6065 E
2
4
3
4
microprocesor
i = 0.20mA
RP
P1
0...10bar
P2
DC
Tm
DP IM
n figura 2 este prezentat schema funcional pentru sistemul pneumatic de reglare automat a presiunii
n care este integrat distribuitorul promovat.
n structura acestui sistem exist urmtoare echipamente:
Cu ajutorul distribuitorului clasic DP se realizeaz mai nti o umplere rapid a rezervorului Rz, pn la o
presiune egal cu plim = 0,8 P . Presiunea din rezervor este n permanen urmrit de traductorul de
presiune TP.
138
HERVEX
Noiembrie
2005
Tp
1
PAD-NI 6065 E
microprocesor
i1
DPIM
RP
Pa
Rezervor
Consumatori
V
P=ct
i2
(1)
(0)
DP
Fig. 2 Sistem pneumatic de reglare automat a presiunii cu distribuitor proporional comandat n impulsuri
modulate
n momentul n care traductorul sesizeaz valoarea plim , distribuitorul DP trece n poziia preferenial
(0), iar distribuitorul DPIM este comandat. La atingerea presiunii dorite P comanda distribuitorului DPIM
nceteaz. Scderea presiunii n rezervor va determina conectarea unuia dintre cele dou distribuitoare, n
funcie de valoarea presiunii.
Standul realizat fizic este prezentat n figura 3.
3
2 - traductor de presiune,
3 drosel
6 plac de baz
HERVEX
Noiembrie
2005
3. Descrierea metodei de comand i a software-lui de comand
Pentru comanda distribuitorului s-a optat pentru metoda PWM (Pulse Width Modulation) [1]. Aceast
metod presupune folosirea unor impulsuri de comand de form dreptunghiular, frecvena acestora fiind
constant. Reglajul debitului se face prin modificarea valorii timpului de acionare ta (fig.4).
u
t[
1
ta1
ta2
ta4
ta3
0
T
a.
mmed
t
b.
Fig.4
m
mmin,2
mmin,1
mmin
a.
u
c = c1 = ct. (fig.5b)
c = c 2 = ct. (fig.5c)
c 0 c1 c 2
t[
ta1
0
b.
t[
1
ta1
0
c.
Fig.5
140
HERVEX
Noiembrie
2005
Dupa efectuarea celei de-a 4 secvene ciclul se reia cu secvena 0. Panoul de comanda al programului este
format din doua variabile de tip control prin care se pot regla valorile lui Ta si T (timpul indicat de variabile
este in milisecunde).
a.
b.
Fig.6
4. Concluzii
modelul de distribuitor pneumatic proporional propus este simplu constructiv i poate fi realizat fizic
n ar;
sistemul pneumatic de reglare a presiunii n care este integrat distribuitorul permite meninerea
constant a presiunii (n anumite limite impuse) ntr-un rezervor tampon, n condiiile n care
consumul de aer din rezervor este variabil.
Bibliografie:
[1] Avram, M., Acionri hidraulice i pneumatice, partea a II-a, Editura Pritech, Bucureti, 2000;
[2] Belforte, G., Bertetto, A.M., Mazza, L., Pneumatico curso completo, Editura Techniche nuove, Milano,
1998.
141
HERVEX
Noiembrie 2005
Rezumat: n lucrare se prezint rezultate ale cercetrilor privind producerea eroziunii cavitaionale n
diverse structuri de materiale. Toate datele prezentate n lucrare sunt rezultatul unui bogat studiu
bibliographic asupra cercetrilor fcute n diverse laboratoare de specialitate din lume, inclusiv in
Laboratorul de Maini Hidraulice din Timioara. Att studiul bibliografic ct i cercetrile realizate in
Laboratorul de Maini Hidraulice din Timioara constitue unul din obiectivele Grantului CNCSIS 154,
tema A4.
1. Introducere
142
HERVEX
Noiembrie 2005
(Otel OL370-3k)
Fig. 1 Efecte ale eroziunii cavitaionale asupra componentelor uneia dintre turbinele Kaplan
de la Porile de Fier I
Fig.2 Otelul G-X5CrNi13.4 dup 165 minute de atac cavitaional n aparatul vibrator
magnetostrictiv cu tub de nichel al Laboratorului de Maini Hidraulice din Timioara [2]
Deoarece, materialele metalice supuse atacurilor cavitaionale sunt, n general, aliaje obinute din
combinaia mai multor metale cu structuri de cristalizare diferit (hexagonal compact (HC), cubic cu
volum centrat (CC), cubic cu fee centrate (CFC), etc)), pentru ntelegerea mecanismului eroziunii sau
realizat cercetri att pe metale pure ct i pe aliaje. Pentru o mai clar nelegere s-a urmrit procesul
erozional att n perioada de incubaie ct i n perioada de eroziune avansat.
143
HERVEX
Noiembrie 2005
a. Heathcock .a. [13] au studiat mecanismele eroziunii mai multor tipuri de materiale ca: fierul
pur, oeluri inoxidabile feritice, cobalt, aliaje de nichel i civa polimeri. Studiile lor se refer la materialele
care au fost solicitate cavitaional n aparate cu disc rotitor, tunel hidrodinamic i maina industrial, unde
exist o perioad de incubaie a eroziunii. Ei consider c n perioada de incubaie au loc doar deformri
plastice i formarea reelelor de microfisuri (fenomen constat de toi cercettorii), asociate cu fenomenul
de oboseal datorat contraciilor ciclice ce se manifest n timpul atacului cavitaional. Dup aceast
perioad, ei au observat c pierderile de material sunt cauzate de ruperile ductile sau fragile prin
propagarea fisurilor deja existente, simultan cu fisurarea produs prin oboseala local.
Studiile realizate de ctre Heathcock [12] pe oelurile inoxidabile austenitice AISI 409, AISI 430 i
aliajul simbolizat 3CR12, arat c
Preece .a. [17] au studiat fierul (care cristalizeaza in reteaua C.C-Fe) i au explicat c
144
HERVEX
Noiembrie 2005
granielor dintre gruni. De asemenea, ei au observat formarea careterelor printr-un mecanism de clivaj.
Aceast tranziie n mecanismul eroziunii fierului a fost observat si de ctre Matsumura [15], care o
atribuie structurii cubice centrate (C.C) i creterii duritii i fragilitii ca urmare a consolidarii
materialului.
d. Vaidya i Preece [21] au studiat diferite aliajele de aluminiu, inclusiv durificate structural i
arat c o cauza a eroziunii, prin mecanismul oboselii, o reprezint consolidarea limitat la suprafaa
materialului. Ei arat c mecanismul eroziunii aliajelor de aluminiu cu coninut redus de elemente de
aliere (ex: Al cu 1% Cu)
eroziune conduce la o vitez de pierdere de material relativ uniform pe toat suprafaa materialului. In
acelai timp, Vaidya i Preece [21], arat c cu creterea duratei de atac cavitaional se diminueaza
adncimea de ptrudere datorit durificrii
mecanismului eroziunii, prin trecerea dintr-o rupere ductil ntr-o fisurare de oboseal local, similar
celei observate la oboseala materialelor [21].
Pentru aliajele de aluminiu bogat aliate (Ex: Al 9% Mg i AlZnMgCu) Vayda si Preece constat
c eroziunea cavitaional se produce prin propagarea fisurilor de oboseal, la scar miscroscopic, n
toat suprafaa. De asemenea, ei au observat c densitatea ridicat a surselor de dislocaii i prezena
unui numr mare de precipitate, care limiteaz micarea dislocaiilor aproape de suprafaa atacat,
conduce la creterea concentraiilor amorselor. In acest fel, amorsa devine suficient de mare i iniiaz
fisura la suprafaa materialului. n acelai timp, fisurile astfel formate sunt imediat umplute cu ap, la
fiecare ciclu de deformare-tensionare, mpiedicdu-se nchiderea lor. Aadar, dup formarea fisurii,
solicitarea repetat devine responsabil de propagarea lateral, similar solicitrii de oboseal [21].
La aliajele de aluminiu, mediu aliate (Ex: Al-4%Cu), Vayda si Preece observ c eroziunea
cavitaional se manifest simultan prin mecanismele de
formndu-se cratere microscopice izolate i dispersate pe toat suprafaa atacat [18], [21].
e. Songzhou i Herman [20] au studiat distrugerea prin cavitaie a titanului pur i a aliajului bifazic
dup diverse tratamente de nitrurare. De asemenea, aceste materiale, au fost studiate
i n stri
nenitrurate, i s-a observat c iniial apare o deformaie plastic succedat, apoi, de apariia fisurilor
verticale, asimilate fisurilor de oboseal.
Cei doi autori apreciaz c eroziunea aliajelor nenitrurate se efectueaz prin rupere ductil la
suprafaa craterelor formate, n timp ce, la aliajele nitrurate, eroziunea are loc printr-un mecanism fargil.
De asemenea, Songzhou i Herman [20], consider c ruperea prin oboseal joac un rol
important doar n prima parte a procesului de cavitaie.
Studiile efectuate de Anton [1], Bordeau [2], Frank [6], Hammitt [8], Garcia [11], i altii, pe
diverse materiale, indiverse staiuni de laborator, arat c oboseala se face prezent pe tot parcursul
atacului cavitaional.
f. Bordeasu .a [3] au studiat mecanismul iniierii eroziunii cavitaionale n oelul inoxidabil
martensitic G-X5CrNi13.4, folosit n turnarea paletelor de la turbinele Porile de Fier II.
Testele de eroziune cavitaional au fost realizate n aparatul vibrator magnetostrictiv cu tub de
nichel din cadrul Laboratorului de Masini Hidraulice din Timioara. Principalul scop a fost de evideniere a
modului n care se iniiaz distrugerea prin cavitaie intens (cum este cea vibratorie [2], [6]), nc din
primele momente ale atacului. Microfotografiile prezentate n fig.3 i 4, realizate la timpii precizai sunt
foarte sugestive. Astfel se poate observa c nc din primele secunde apar ciupituri (microcaverne),
specifice solicitrilor dinamice de
145
HERVEX
Noiembrie 2005
mare impact (cum este al undelor de oc i microjeturilor). De asemenea, se pot observa deformaii
plastice dar i rupturi specifice solicitrilor de oboseal.
primele componente ce se distrug, n cadrul aliajelor pe baz de fier, sunt carburile formate la
limitele dintre graunii cristalini, datorit fragilitii ridicate. ndeprtarea acestora genereaz,
pentru atacul cavitaional viitor, amorse de fisuri.
Propagarea fisurilor se face att axial (in adncime) ct i radia1, n funcie de locul n care
legturile sunt mai slabe.
La suprafaa probei (vezi fig. 2) se realizez o durificare local, prin tasare, datorit solicitrii
locale repetate. La materialele cu reele cristaline de tip (HC), durificarea la suprafa se
realizez pe o adncime mai mic.
Grupurile de gruni (vezi 4 fig.2) bine legai structural, sunt mai nti deformate plastic i apoi
rupte de restul materialului.
3. Concluzii
1.
2.
Lucrarea deschide noi direcii ale studiului eroziunii cavitaionale: de urmrire a transformrilor
microstructurale n timpul atacului cavitaional chiar i pn la nivel de reea cristalografic. n acest
mod se pot oferi imagini mult mai clare despre comportamentul cavitaional al materialului i de
apreciere a rezistenei sale.
146
HERVEX
Noiembrie 2005
Bibliografie:
10.10.1987, p.32.1-32.8
[20] Songzhou, K. E. i Herman, H., Wear, vol. 80, 1982, p. 101
[21] Vaidya, S. i Preece, C.M., Metall. Trans. A., vol. 9A, 1978, p. 299
147
HERVEX
SECTIUNEA I I
Noiembrie 2005
3
4
10
11
12
13
Pag.
149-154
155-161
162-165
166-175
176-187
188-194
195-204
205-216
217-220
221-226
227-232
233-236
237-243
148
HERVEX
Noiembrie 2005
1. Introducere
Prin mentenan se nelege, ansamblul tuturor aciunilor tehnico-organizatorice efectuate n
scopul meninerii sau restabilirii unui echipament n starea necesar ndeplinirii funciei cerute i n scopul
reducerii zgomotelor i vibraiilor care influeneaz operatorul uman. n condiiile actuale, mentenana
trebuie s fie obligatoriu un partener al produciei [4].
Aciunile de mentenan cu caracter corectiv sunt: diagnoza defeciunii; localizarea defeciunii;
repararea defeciunii, prin nlocuirea complet sau parial a unuia sau mai multor elemente afectate de
defeciuni i verificarea corectitudinii operaiilor de mentenan ntreprinse.
Supravegherea funcionrii mainilor i utilajelor n exploatare prin parametri specifici procesului
de funcionare (vibraii, temperatur etc.), este recunoscut ca o important cale de mrire a fiabilitii,
mentenanei, a reducerii costurilor de producie i de exploatare. Scopul utilizrii instalaiilor sau
sistemelor de monitorizare este acela de a verifica normalitatea funcionrii, de a detecta eventualele
abateri i de a furniza informaii-suport pentru decizii i intervenii de deconectare sau oprire i pentru
diagnosticare.
2. Metoda de analiz
n lucrare se trateaz o metod de monitorizare i analiz a vibraiilor produse n cutiile de vitez
ale mainilor de lucru. Metoda de analiz utilizat este una informatizat, cu canal dual i are faciliti de
editare, care o fac cel mai potrivit pentru identificarea i separarea familiilor de armonice utiliznd
analiza cepstrum [1].
Spectrul semnalului unei cutii de viteze va consta, de obicei, dintr-un numr de familii de
armonice. Aceste familii de armonice provin de la diferii arbori i rulmeni din cutia de viteze i de la
frecvenele angrenajelor cu roi dinate. Roile dinate au de obicei un numr prim de dini. Acesta este un
avantaj, deoarece face ca uzura s fie distribuit mai uniform pe profilul danturii angrenajelor, dar este de
asemenea un avantaj din punct de vedere al msurtorilor, deoarece nseamn c de obicei diferitele
familii de armonici nu se suprapun. Pe de alt parte, deseori pot exista cteva familii de armonice care
pot fi separate dificil n spectru. Cepstrumul este un instrument practic care face uoar gsirea acestor
familii diferite de armonice, iar familiile individuale pot fi monitorizate pentru detectarea modificrilor, care
indic faptul c funcionarea este necorespunztoare.
Cepstrumul de putere fiind definit ca transformata Fourier invers a logaritmului spectrului de
putere [5], este utilizat pentru aceast analiz dual conform schemei urmtoare.
Schema bloc a prelucrrii datelor este prezentat n figura 1.
149
HERVEX
Noiembrie 2005
FFT
Ridicare la
ptrat
Logaritm
Scalare n
frecven
IFFT
Media
Cepstrum
de putere
aritmetic
Dac studiem autospectrul semnalului vedem un numr mare de armonici, prezentate n figura 2.
Familiile de armonici pot fi gsite utiliznd cursorul de armonici, dar acesta poate fi un proces
laborios. Pe grafic a fost gsit o familie de armonici cu f=125 Hz.
Procesul de cutare a familiilor de armonici este mult mai uor n domeniul cepstrum prezentate
n figura 3.
Pe grafic, a fost gsit familia de armonice n cepstrum cu t=8,4 ms notat cu A. Se poate
vedea c exist de asemenea i o alt familie de armonice n cepstrum, cu un pas mai mare 20 ms
notat cu B.
Familia de 8,4 ms corespunde familiei de armonice gsit anterior n spectru care identific un
defect. Intervalele dintre armonice n frecven i armonicele n cepstrum sunt reciproce una alteia.
n concluzie la diagnosticarea unui sistem tehnic cu defecte necunoscute se poate utiliza analiza
cepstrum pentru determinarea defectelor, n modul urmtor:
Dac apar vrfuri spaiate cu tang n cepstrum, defectul sistem tehnic este datorat unui
angrenaj;
Dac apar vrfuri spaiate cu trul n cepstrum, defectul sistem tehnic este datorat
rulmenilor.
150
HERVEX
Noiembrie 2005
Acest tip de analiz este de sine stttoare i permite efectuarea tuturor calculelor necesare
pentru a realiza o analiz cepstrum avansat. Analiza permite afiarea graficelor cepstrum, care pot fi
transformate napoi ntr-un spectru de putere.
Editarea poate de asemenea fi efectuat pe spectrele de frecven, nainte ca cepstrumul sa fie
calculat, n scopul de a analiza gamele de frecven, fie cu familii de armonice, fie cu familii de benzi
laterale.
Trebuie de asemenea menionat c analiza cepstrum poate fi efectuat pe date prestabilite
urmrite, sau pe date cu achiziie n timp. Urmrirea este util atunci cnd cutia de viteze nu funcioneaz
la turaie constant.
Specan 3
Deschide
fiiere
cepstrum
Spectru
Analiza
spectru
Cepstru
Analiza
cepstrum
Specan 5
Semnal
Specan 6
RMS
Specan 7
Peak to
peak
Specan 8
Peak
3. Monitorizarea
O definiie a monitorizrii poate fi formulat astfel: activitatea de obinere a informaiei de stare de
funcionare, dintr-un sistem dat, prin intermediul unor observaii adecvate asupra unor instrumente i
aparate de msur, n scop de supraveghere i intervenie pentru corecie.
Funciile sistemului de monitorizare pot fi de:
HERVEX
Noiembrie 2005
defectelor, prin stabilirea celor mai eficiente soluii de intervenie pentru eliminarea cauzelor de
defectare.
Este evident, c proporiile calitative i cantitative ale sistemelor de supraveghere-monitorizare
sunt n strns corelaie cu complexitatea, performanele i caracteristicile, cu importana tehnic i
economic a mainilor sau instalaiilor respective.
Pe lng alte criterii de clasificare, n funcie de poziia n timp, n raport cu durabilitatea mainii,
monitorizarea poate fi plasat:
la pornirea mainilor noi sau a celor reparate, pe locul de aezare final; diversitatea
amplasamentelor, a condiiilor concrete de lucru face ca aceast monitorizare s aib cele
mai mari pretenii cu privire la pregtirea personalului sau la aparatura folosit; monitorizarea
de pornire permite verificarea proiectrii, a echilibrrii, solicitrilor tranzitorii, precum i
iniierea programului de monitorizare de rutin prin individualizarea datelor generale.
Diagnosticarea prin vibraii este posibil i pe parcursul monitorizrii de rutin, n cazul unor
modificri semnificative de stare. Ea devine cu att mai necesar, dei mai dificil, n situaiile de
excepie, care pot culmina cu oprirea sistemului, att pentru diagnosticarea n timp real, dac aparatura,
personalul i timpul permit lucrul, ct i pentru diagnosticarea ulterioar. Informaiile oferite de sistemul de
monitorizare trebuie deci s asigure: stabilirea naturii defectului, aprecierea gravitii situaiei, a
consecinelor, orientarea ctre aciunile de intervenie necesare.
4. Concluzii
Pe plan funcional, experiena acumulat n domeniul sistemelor de monitorizare permite cteva
concluzii:
Folosirea la nivelul treptelor primare ale sistemului a prelevrii imediate de semnal pentru funcia de
alarm sau de protecie, a automatizrii prin circuite electrice sau electronice, cu nregistrare n timp,
continuu sau periodic, n vederea asigurrii unei fiabiliti superioare;
Calculatorul cu program specializat ofer avantaje rentabile la nivelul dirijrii informaiilor, pstrrii i
procesrii lor n vederea interpretrii pentru diagnostic. Cteva din aceste avantaje sunt:
-
HERVEX
Noiembrie 2005
n cazul transmisiilor rapide sau cu turaie variabil, se obine reducerea amplitudinii vibraiilor
prin echiparea roilor cu sisteme de mase auxiliare numite absorbitori. Astfel de sisteme auxiliare - care
au gsit aplicaii largi n alte domenii ale tehnicii - au cptat n ultimul timp utilizri la turotransmisii, n
construcia modern de autovehicule i de material rulant. Se remarc faptul c, n timp ce absorbitorii
dinamici determin apariia a dou noi zone critice, absorbitorii cu amortizare acioneaz ntr-un spectru
larg de frecvene; de exemplu, msurrile acustice la o turbotransmisie echipat cu un amortizor de
friciune arat c nivelul de zgomot a sczut sensibil ntr-un larg domeniu de turaii cu pn la 10 dB.
Un prim aspect se refer la mrirea rezistenei la transmiterea vibraiilor i zgomotului aerian i
structural, adic la disiparea energiei de vibraie pe traseul de propagare pn la placa de fundaie i
mediul exterior carcasei.
n ceea ce privete lagrele, acestea - n afara faptului c determin o perturbaie suplimentar a
angrenrii, de regul cu efect secundar, reprezint o cale important de transmitere a energiei de vibraie
la carcas. Reduceri considerabile ale nivelului de zgomot sunt asigurate de lagrele cu alunecare.
Dintre lagrele cu rostogolire, cele mai reduse nivele de zgomot sunt asigurate de rulmenii
radial-axiali cu role conice, pretensionai la montaj, care determin prin rigiditatea funcional nalt, o
poziie stabil a arborelui.
O alt grup de msuri se aplic carcasei [6]. Pentru evitarea fenomenului de coinciden (care
determin o transmitere maxim a zgomotului aerian prin perete) se propune, n cazul pereilor plani cu
suprafee mari, ridicarea frecvenei limit prin valori mai reduse ale masei(deci grosimi ale pereilor) i
prin mrimi reduse ale rigiditii la ncovoiere(de exemplu, prin executarea unor canale pe suprafeele
pereilor, care practic nu influeneaz masa); reducerea lungimii undelor de ncovoiere din perete, prin
mprirea sectoarelor mari ale pereilor carcasei mai mici prin nervurare. Pentru micorarea transmiterii
vibraiilor structurale ntre elementele succesive ale carcasei, trebuie mrit impedana mecanic; n
acest scop se recomand grosimi mai mari ale pereilor, rigidizarea cu nervuri i seciuni mrite ale
poriunilor n form de bar.
O amortizare nalt se obine prin executarea pereilor sub forma structurilor compuse cu
absorbani acustici (amestecuri de cauciuc, bitum, sau materiale pe baz de polimeri nali), care
datorit prizei de rezisten i frecrii interne mari, transform o parte din energia de vibraie n cldur. O
izolare acustic bun o realizeaz soluia cu perei dubli unii prin puni de legtur. Ultimele dou tipuri
de msuri nu au cptat utilizare la carcasele transmisiilor cu puteri i turaii ridicate i gabarite mari. Dei
capacitatea de amortizare a materialelor plastice este mult mai mare dect aceea a fontei sau oelului,
executarea carcasei din materialele plastice actuale nu asigur o mbuntire a comportrii la zgomot,
din cauza modulului de elasticitate mic, care determin amplitudini mrite ale vibraiilor carcasei la
aceeai excitaie. De perspectiv, apare utilizarea unor materiale plastice cu proprieti deosebite de
rezisten i amortizare intern, printre
K = a ef
1 + f
f0
(1)
2
153
HERVEX
K = v ef
K = x ef
1 + f
f0
(2)
2
f2
1 + f
f0
Noiembrie 2005
(3)
2
aef acceleraia eficace [m/s2]; vef viteza eficace [mm/s]; xef deplasarea eficace [mm].
unde:
Reducerea radiaiei acustice se realizeaz prin mrirea ordinului de radiaie si evitarea radiaiei
direcionale.
a) Pornind de la extinderea teoriei oscilatorului acustic la corpuri radiante complexe rezult c
mrirea ordinului de radiaie se obine prin nervurare. Modificri ale aezrii nervurilor, stabilite prin
calcul i experimental au condus la reducerea nivelului de zgomot cu 8-10 dB, n condiiile n care au
rmas neschimbate excitaiile, n timp ce ridicarea preciziei de fabricaie a roilor a diminuat cu 3 dB[7].
b) Radiaia direcional poate s apar la suprafeele de tip membran ale carcaselor.
Suprafeele plane radiaz mai puternic dect cele convexe. Carcase cu suprafee curbe sunt utilizate la
reductoarele planetare.
Bibliografie:
[1] Dempsey, P.J., and Zakrajsek, J.J., Minimizing Loan Effects on NA4 Gear Vibration Diagnostic
Parameter, NASA/TM-2001-210671, 2001.
[2] Droit, N., Rigaud, D., Alocation of Gear Tolerances to Minimize Gearbox Noice Variability, Acta
Acustica, 2001.
[3] Newland, D.E., An Introduction to Random Vibrations, Spectral and Wavelet Analysis, 1996.
[4] Pater,S., Poljintef, N., Bungu, C., Asigurarea mentenanei echipamentelor prin monitorizare, analiz
i diagnosticare, Revista MIE. Nr. 4, 2003.
[5] Randall, R.B., Frequency Analysis, Bruel & Kjaer, Measuring system, 1987.
[6] Verzea,I., .a Managementul activitii de mentenan, Editura Polirom, Iai, 1999.
154
HERVEX
Noiembrie 2005
Rezumat: Lucrarea de fa prezint elementele de baz privind utilizarea dispozitivelor ultrasonice la msurarea
debitelor de lichide, propagarea undelor prin medii diverse, variante constructive,modaliti de montare i metode
de procesare a semnalelor . n final este prezentat pe scurt un traductor de debit ultrasonic realizat de ctre autori,
avnd ca element central un microcontroler din seria PIC, i se dau principalele caracteristici tehnice .
1. Introducere
Traductoarele ultrasonice de debit asigur msurarea performant a debitelor de fluid vehiculate prin
conducte nchise pline. Principalele avantaje care au determinat extinderea utilizrii acestei categorii de
traductoare, ndeosebi pentru lichide, l constituie faptul c nu introduc piese n micare n interiorul conductei i
aceasta fr a impune restricii asupra naturii fluidului. Debitmetrul ultrasonic conine n general o pereche de
traductoare electroacustice, de regula piezo-elemente, unul avnd funcia de emitor iar cellalt de receptor.
Msurarea debitului cu traductoare ultrasonice se bazeaz pe influena exercitat asupra propagrii
undelor ultrasonice de ctre viteza de curgere a fluidului prin conduct.
n principiu un astfel de traductor conine un generator de semnal electric periodic cu frecven ultrasonic,
care excit un piezo-element emitor fixat pe conduct, care convertete semnalul electric n oscilaii mecanice, cu
aceeai frecven, care sunt transmise fluidului n micare. n mod asemntor, se plaseaz pe conduct un
element piezoelectric receptor care detecteaz oscilaiile ultrasonice propagate prin fluid i le transform n semnal
electric. Prin prelucrarea semnalului recepionat, n relaie cu semnalul de excitaie, se pot evidenia variaiile unor
parametrii care depind de viteza de curgere a fluidului, respectiv de debitul acestuia prin conducta nchis.
Eficacitatea i sigurana de funcionare a unui traductor depinde foarte mult i de modul n care se
monteaz traductorul astfel nct s asigure aplicarea tensiunilor necesare funcionrii traductorului, protecia i
contactul su cu mediul.
155
HERVEX
Noiembrie 2005
hidocarburi organice), f=0,2.1MHz; focalizarea fasciculului ultrasonor, unghiul de dispersie este cu att mai mare
cu ct frecvena este mai nalt.
Semnalului de excitaie poate avea urmtoarele forme:
-
impulsuri de scurt durat al cror spectru de frecven este centrat pe frecvena proprie de rezonan
a piezo-elementului, durata variind pentru lichide ntre 200ns i 800ns, amplitudinea fiind de
20V.150V;
semnale sinusoidale n regim permanent sau intermitent, frecvena variind de la ordinul zecilor de kHz
la sute de MHz, iar amplitudinea de zeci de voli.
Tk
[MHz]
[mm]
[mm]
0.5
60
20
40
10
40
10
30
10
30
10
30
Fig. 1
Semnalul ultrasonic produs de elementul emitor poate fi captat fie direct, fie prin reflexie.n primul caz
intr n discuie numai atenuarea undelor de catre mediul de msurat, n al doilea caz de factorii de reflexie si de
refracie a undei. n figura 2 este ilustrat reflexia i refracia undei ultrasonice care lovete o int.
Fig. 2
156
HERVEX
Noiembrie 2005
Relaiile de determinare a factorului de reflexie, respective de refracie sunt date mai jos
(1)
unde zi este impedana acustica a medului I i care este egal cu produsul dintre viteza de propagare a undei c i
densitatea mediului adic
zi=i ci
(2)
c=
(3)
Fig. 3
157
HERVEX
a. montare n diagonala
Noiembrie 2005
b. montare n U
c. montare n linie
Fig. 4
Aplicarea n exteriorul conductei, dei mai simpl i cu un grad de protecie mai ridicat, prezint
inconvenientul c msurarea poate fi puternic afectat de natura i temperatura lichidului, fiind limitat i
posibilitatea de a face corecii referitor la viteza ultrasunetelor.
Montarea n exteriorul conductei se poate face n mai multe moduri aa cum se poate vedea n figura 5
a. montare n V
b. montare n W
c. montare n Z
Fig. 5
Parametrii undelor ultrasonice care se modific sub aciunea vitezei de curgere sunt: timpul de propagare
(tranzit), frecvena i faza semnalelor recepionate n raport cu cele de la emisie.
Mediile elastice fluide sunt caracterizate de valori diferite ale vitezei vus, cuprinse ntre 900.2000m/s
pentru lichide i care sunt mult superioare vitezelor v de curgere a fluidelor situate n gama 0,01.10m/s.
158
HERVEX
Noiembrie 2005
Pentru creterea sensibilitii i eliminarea anumitor factori de influen se aplic, de regul metode
difereniale constnd n msurarea parametrilor pentru propagare n sensul i contra-sensul de curgere.
Dup cum este cunoscut, n condiiile conductei pline, debitul volumetric se exprim prin relaia
Qv = Ac v med
(4)
unde Ac este aria seciunii conductei, iar vmed exprim media vitezelor fluidului pe seciunea conductei.
Piezo-elementele emitor i receptor sunt amplasate pe pereii conductei, ntr-un plan care conine axa
acesteia. n aceste condiii traiectoria de propagare a ultrasunetelor intersecteaz axa conductei, respectiv direcia
de curgere a fluidului, sub un unghi . Astfel efectul total exercitat de curgerea fluidului asupra propagrii undelor
ultrasonore rezult din nsumarea efectelor punctuale dintr-o seciune a conductei normal pe direcia de curgere,
ceea ce constituie n fapt o operaie de mediere pe traiectorie.
Viteza vp de propagare a undelor ultrasonore ntre emitor i receptor, cu o eroare ce nu depete 0,1%
(n cazul lichidelor), se poate exprima dup cum urmeaz:
-
v +p = v us v med cos
(5)
propagare n contrasens:
v p = v us v med cos
(6)
v med =
1
v +p v p
2 cos
(7)
n cadrul acestei metode msurarea valorii vmed conform relaiei (7) se obine prin intermediul msurrii
timpului de propagare a undelor ultrasonore ntre piezo-elementul emitor i cel receptor, aflate la distana L. Se
+
observ uor c pentru propagarea n sensul curgerii se obine t p = L
rezult t p = L
v med
v p
v +p
+
t p t +p
1 tp tp
L
=
2 cos t +p t p
2 cos t + + t 2
p
p
2
159
(8)
HERVEX
Noiembrie 2005
Aceast metod deriv din cea precedent observnd c relaia (7) se poate scrie i sub forma:
v med =
L 1
1
2 cos t +p t p
(9)
n cazul n care procesului de emisie-recepie i se asigur un caracter repetitiv cu perioade tp+, respectiv tp-,
atunci relaia precedent devine
v med =
L
f
2 cos
(10)
Msurarea diferenei de frecvene este preferabil n cazul unor timpi de propagare redui ntruct conduce
la precizie mai bun. Astfel, dac se ine seama c timpii de propagare tp- i tp+ se situeaz n gama 10-3s10-4s i
c diferena t=tp--tp+ poate fi de ordinul 10-6s, rezult n mod evident c msurarea frecvenelor 1/tp+, 1/tp- i a
diferenei dintre ele se poate efectua n condiii mai avantajoase, mai ales pentru conducte cu diametre reduse.
Uzual frecvena purttoare se alege f0=1MHz, frecvenele f+, f-- sunt de ordinul 1Khz iar f rezult de ordinul Hz sau
zeci de Hz.
5. Experimentri
Autorii au proiectat, executat i experimentat dou variante de astfel de traductoare i anume cele schiate
n fidura 4b respectiv 4c utiliznd acelai corp cu DN25 i distana ntre senzori de 220mm. n primul caz s-au folosit
discuri piezoceramice cu diametrul de 25mm, grosime 3mm, avnd frecvena de rezonan de 80kHz, iar n al doilea
caz elemente piezoceramice ncapsulate produse de firma MURATA avnd frecvena de rezonan de 40kHz.
Traductorul ultrasonic cu microprocesor ncorporat este destinat msurrii debitelor i volumelor de ulei din
instalaiile hidraulice, pentru valori de debit ntre 0,06...3,5 m3/h.
Traductorul are ca principiu de msur pe cel al timpului de tranzit fiind potrivit utilizrii la msurea debitului
lichidelor cu viteze mici de curgere prin conducte cu diametre reduse. Traductorul este echipat cu afiare local a
parametrilor msurai pe un ecran cu cristale lichide, sau se poate conecta la un calculator pe portul serial.
Traductorul ultrasonic are ca element central un microprocesor pe care este implementat metoda de
msurare aleas, ct i interfaa de afiare i de interaciune cu utilizatorul. Traductorul ultrasonic are n
componen ca elemente de emisie recepie a undelor ultrasonice dou discuri piezoceramice crora le sunt
aplicate pe rnd (prin comutare) impulsuri ultrasonice. Discul receptor va transforma unda ultrasonic recepionat
n semnal electric, microprocesorul nregistrnd intervalul de timp dintre momentul emisiei i cel al recepiei, separat
pe cele dou sensuri de curgere ale fluidului de lucru i va face diferena lor. Metoda de msur implementat pe
microprocesor folosete ca date de intrare aceste intervale de timp, msurate pe un numr mare de eantioane ct
i temperatura uleiului, furnizat de senzorul de temperatur montat n corpul traductorului. Microprocesorul
comand afiarea alfanumeric, cu dou rnduri i 20 caractere, pe LCD, cu backlight, a valorii calculate a debitului
i a volumului uleiului, totalizatorul putnd fi resetat. n cazul n care traductorul ultrasonic va fi conectat la un
calculator, valorile calculate mai sus pot fi transmise pe o magistral de comunicaie serial standard (RS232).
Modulul electronic poate deasemenea s furnizeze o tensiune de ieire n domeniul 0,8 ... 4Vcc, proporional cu
debitul msurat. n figura 6 este prezentat realizarea fizic a acestui traductor.
160
HERVEX
Noiembrie 2005
Fig. 6
Caracteristici tehnice.
25 [mm];
6 [bar];
3,5 [m3/h];
0,06[m3/h];
0...4 [V];
0,1 [bar].
mediul de lucru:
ulei hidraulic;
Bibliografie:
[1] Gabriel IONESCU, Valentin SGRCIU, Horia-Mihai MOIT Traductoare pentru automatizri industriale,
volumul II, Editura Tehnic 1996
[2] Gabriel GHEORGHE Msurarea debitelor de fluide, Editura Tehnic, 1978
[3] Hermann MLLER Technisches Messen, volumul III, 1979
[4] Marian SCHEFFEL, P. TIUC Dispozitive cu ultrasunete, volumul I i II, Editura Tehnic 1989
[5] Drd.ing.Mircea COMES, ing. Iulian DUU, ing. Radu RDOI, drd.ing Andrei DRUMEA Traductoare cu
ultrasunete destinate msurrii debitului n procesele industriale, HERVEX 2003
[6] KAMSTRUP Applications notes
[7] SIGNAL PROCESSING Applications notes
[8] EESIFLO Applications notes
[9] KATRONIC Applications notes
[10] DYNASONIC Applications notes
[11] GREYLINE Applications notes
161
HERVEX
Noiembrie 2005
Rezumat: Lucrarea prezint o metod de msurarea n regim dinamic a greutii. Este prezentat schema
funcional a instalaiei propuse. Pe baza modelului matematic a fost constituit diagrama de simulare.
Instrumentul de lucru astfel obinut permite stabilirea parametrilor constructiv-funcionali ai senzorului de
ncrcare ce urmeaz a fi testat n laborator.
1. Introducere
Multe aplicaii tehnice au n vedere msurarea greutii n regim dinamic. n unele cazuri variaia se
produce cu o frecven foarte ridicat. Pentru msurarea forelor se utilizeaz dou procedee : msurarea
direct i msurarea indirect.
Msurarea direct const n stabilirea deformaiilor elementelor care primesc sau transmit fora care
este obiectul msurrii. Msurarea indirect const n ntreruperea fluxului de transmitere a forei i
introducerea unui element elastic sensibil (dinamometru) ale crui deformaii sunt proporionale cu fora de
msurat. Metoda propus se ncadreaz n cea de-a doua categorie, locul dinamometrului fiind luat de uleiul
mineral.
Ac
V
Qc
p1
T1
T2
p2
p3
p4
, A0
a
l1
l2
162
HERVEX
Noiembrie 2005
3. Modelul matematic
Valoarea presiunii p1 , creat prin modificarea cu V a volumului incintei cu ulei, este dat de relaia (1)
n care E este modulul de elasticitate al uleiului mineral.
p1 = E
V
V
(1)
Fora de msurat are o variaie sinusoidal ceea ce implic modificarea volumului incitei dup relaia :
V = V0 sin t
(2)
V
t
Q=
(3)
Qc = Q
V V dp V
=
Q
E
dt
V
(4)
v=
4Qc
(5)
d2
l v2
p = 1
d 2
(6)
p 2 = p1 p 1 p i
(7)
l dQc
p i = 1
A
dt
(8)
V dp
V V
QDr = Qc 1 1 =
Q
E dt
V
(9)
V1 = A l 1
(10)
Cderea de presiune pe drosel pDr rezult din relaia debitului prin rezistena de tip diafragm.
pDr =
A02
2
QDr
(11)
p4 =
p 0 V0
V0 QDr dt
(12)
p = E ( r ) ( 0 )
n care i r sunt coeficienii de dilatare termic ai lichidului respectiv recipientului.
163
(13)
HERVEX
Noiembrie 2005
4. Rezultatele simulrii
Cl o ck
T o W o rksp a ce
DV
p2
Gain
S i n e Wa ve
p1
p1
p2
Dp d r1
Dp l
k6
Gain2
k1
Q d r1
Dp d r
Gain7
Qc
d u /d t
k2
Dp i
sq rt
d u /d t
k4
DQ d r
k3
P ro d u ct1
De ri va ti ve 1
De ri va ti ve 2
Gain5
M a th
Co n sta n t3
Gain1
p3
Fu n cti o n 1
Qi
Qc
DV
k5
Qi
p4
Co n sta n t1
Qdr
V0
Co n sta n t
k1
V1
G a i n 4 P ro d u ct3
p4
M a th
Co n sta n t2
P ro d u ct
Fu n cti o n
s
In te g ra to r
DV -V 1
Qdr
Diagrama de simulare din figura 2 a rezultat pe baza modelului matematic prezentat. Pentru un set de
parametri au fost obinute variaiile pentru V, p1, Qc i p4 din figura 3.
1.5
x 10
-5
x 10
1
0.5
0
0
-0.5
-1
-1.5
0
0.05
-5
0
0.1
0.05
p1
164
0.1
HERVEX
x 10
2.0004
x 10
Noiembrie 2005
2.0002
-2
0
0.05
1.9998
0
0.1
0.05
0.1
p4
Qc
Fig.3. Rezultate ale simulrii
5. Concluzii
Metoda de msurare a greutii n regim dinamic se dovedete a fi viabil din punct de vedere teoretic
urmnd a fi confirmat experimental.
Modelul matematic detaliat a permis configurarea diagramei de simulare care se constitiue ca un
instrument de lucru eficient pentru analiza influenei parametrilor constructiv-funcionali i stabilirea valorilor
optime pentru acetia.
Pe baza rezultatelor obinute prin simulare se vor stabili parametrii instalaiei experimentale care va fi
utilizat pentru msurarea n regim dinamic a greutii.
Bibliografie:
[1] W. Back -Systematik der hydraulischen Widerstandsschaltungen in Ventilen und Regelkreisen, Mainz,
Krausskopf-Verlag, 1974.
[2] A. Feuser -Auslegung servohydraulischer Vorschubantriebe in Lageregelkreis unter Berchsichtigung der
Servoventilverzgerungen, lhydraulik und Pneumatik, nr 10, (1982).
[3] V. Marin, R. Moscovici, D. teneslav-.Sisteme hidraulice, Editura Tehnic, Bucureti, 1981.
[4] H. Merrit -Hydraulic Control Systems, John Wiley & Sons Inc., New York, 1967.
[5] A. Oprean, C. Ispas, E. Ciobanu, Al. Dorin, S. Medar, A. Olaru, D. Prodan- Acionri i automatizri
hidraulice, Editura Tehnic, Bucureti, 1989.
165
HERVEX
Noiembrie 2005
multiplicatoarelor locale de presiune, soluii care se pot constitui ca punct de plecare n dezvoltarea unor noi
aplicaii. Aceste soluii au fost identificate n urma elaborrii unui studiu de documentare realizat n cadrul
Programului NUCLEU.
1. Introducere
Problematica generrii i utilizrii presiunilor nalte i ultranalte, este chestiune dificil, complex i
multidisciplinar, fiind cercetat de muli specialiti i firme din ar i din lume.
De aceea, trebuie s i se acorde o mare atenie, att n materializarea soluiilor tehnice de generare i utilizare
a presiunilor nalte, a aparaturii de siguran i msurare folosite, ct i proteciei fizice a personalului implicat.
n afar de soluiile obinuite de generare a presiunilor nalte, ntlnite curent (pompe de mn, electropompe
i motopompe de nalt presiune, o soluie practicat mai rar este reprezentat de amplificatoarele locale de
presiune.
Utilizarea amplificatoarele sau multiplicatoarelor locale de presiune prezint avantaje certe.
n primul rnd ele elimin traseele lungi de vehiculare a presiunilor nalte, dar realizeaz, prin aceasta i
economii de materiale i minimalizeaz mecesarul de aparatur de comand i distribuii pentru presiuni mari.
n cele ce urmeaz, se vor prezenta cteva soluii, de principiu, pentru realizarea amplificatoarelor locale de
presiune, precum i dispozitive i utilaje care utilizeaz presiunile nalte astfel generate.
2. Scheme i principii de realizare a amplificatoarelor de presiune
HERVEX
Noiembrie 2005
mici i feei mari ale pistonului. Raportul celor dou arii reprezint factorul de multiplicatoare k = S/s. n practic
trebuie inut cont i de frecrile din etanare i de pierderile de lichid prin etanri i, deci, trebuie corijat.
Multiplicatoarele de presiune pot fi, n funcie de mediul de lucru, clasificate n:
- amplificatoare/multiplicatoare hidraulice, care folosesc att n primar, ct i n secundar, un fluid de
lucru lichid (ulei sau ap, alte medii ), fig. 1 ;
- amplificatoare/multiplicatoare pneumohidraulice, care folosesc aerul ca fluid de lucru n primar, pe
partea de joas presiune i uleiul sau apa n secundar, pe partea de nalt presiune ;
- amplificatoare/multiplicatoare mecanohidraulice, care folosesc energia mecanic pentru amplificarea multiplicarea presiunii.
Multiplicatoarele hidraulice au acelai principiu funcional ca i cele pneumatice.
Pentru a se ajunge la presiuni foarte mari,
secundarului multiplicatorului, nu este suficient o curs a pistonului multiplicatorului. De aceea, dup numrul de
curse, multiplicatoarele se mpart n:
- multiplicatoare de curs unic, de genul unui cilindru hidraulic, figura1 i figura 2,a;
- multiplicatoare de curs repetabil , figura 2,b.
n general, camera de joas presiune (primarul) are un piston cu tij care acioneaz n camera de nalt
presiune (secundarul) un plunjer.
Exist i multiplicatoare care au camera de joas presiune format dintr-un cilindru cu piston cu tij
bilateral, care acioneaz alternativ, n sensuri diferite, dou plunjere n dou camere de nalt presiune Aceste
multiplicatoare fac parte din categoria multiplicatoarelor cu curs repetabil i dubl aciune.
Deosebirea esenial ntre aceste dou variante const n faptul c multiplicatorul continuu permite
realizarea unei curse de lucru cu lungime nelimitat, fr revenire n gol.
Ambele curse ale multiplicatorului fiind active, micarea de pendulare dispare i n consecin durata cursei
de lucru este redus, iar condiiile de prelucrare se mbuntesc.
Fig.2
Fig. 1
167
HERVEX
Noiembrie 2005
Fig. 3
Presiunea nalt se creeaz prin comprimarea mediului de lucru cu plunjerul direct n container. n acest
caz, executarea containerului cu presiunea nalt, a plunjerului etc., este mult mai ieftin dect crearea unui
hidrostat special. Probleme deosebite se pun n realizarea etanrii la nalt presiune ntre incint i plunjer. Cu
toate acestea, instalaiile de acest fel sunt foarte rspndite. O larg rspndire au cptat instalaiile pentru
hidropresare cu lichid la presiune nalt, cu folosirea preselor hidraulice obinuite, verticale sau orizontale.
168
HERVEX
Noiembrie 2005
Presiunea nalt se creeaz prin comprimarea mediului de lucru din incint prin apsarea cu plunjerul direct
n container. n acest caz, executarea containerului cu presiune nalt, a plunjerului, a matrielor, punctelor de sprijin
i a garniturilor, necesare pentru hidropresare, mult mai simpl i mai ieftin, dect crearea unei instalaii cu pompe
de nalt presiunespeciale.
La asemenea instalaii cu generare direct, rolul treptei cu presiune joas (a multiplicatorului) l ndeplinete
plunjerul presei hidraulice.
Avantajele cele mai importante ale instalaiilor cu aciune direct:
1. posibilitatea crerii rapide a utilajului industrial i semiindustrial;
2. absena necesitii de aparatur special i a conductelor de oel cu pereii groi;
3. excluderea pierderilor de presiune pe magistralele de aduciune;
4. productivitate relativ ridicat, fiabilitatea lucrului unor trepte joase de presiune ale presei, un numr mic
de repere simple ce funcioneaz sub presiune nalt;
Dezavantajele instalaiilor se refer la:
1. necesitatea ctorva curse sau a unei curse mari a plunjerului prin presarea semifabricatului cu o
lungime important;
2. pierderi de suprafa de lucru a containerului de lungime din cauza amplasrii garniturilor fixe sau a
garniturilor plunjerilor;
Instalaiile cu acionare direct se deosebesc printr-o mare varietate de parametri, au diferite destinaii i,
de asemenea, sunt realizate constructiv diferit.
Amplificatoare/multiplicatoare cu abur i pneumohidraulice
169
HERVEX
Noiembrie 2005
umplere;
B,
C,D
manete de
comand
Fig. 4
Amplificatoarele/multiplicatoarele mecanice
Sunt realizate n dou variante distincte i anume: cu mecanism biel-manivel i cu transmisii prin
angrenaje (pinion-cremalier, elicoidale etc). Cel mai frecvent se utilizeaz
multiplicatoare cu mecanism biel-manivel acionate de la un electromotor
independent printr-un reductor comandat de un cuplaj, figura 5.
Multiplicatorul mecanic se compune din: M motor; R reductor; K
cuplaj; Cl circuitul cilindrului de lucru; pa circuitul de alimentare de la
sursa primar (pomp sau acumulator).
Presa cu amplificator mecanic poate funciona cu ciclu automat, n ritm de
lucru
corespunztor
cu
numrul
de
curse
duble
ale
plunjerului
M 0,8 .
asigur o poziie strict determinat a culisorului la sfritul cursei de lucru i permit astfel realizarea unei prelucrri
corecte a pieselor dorite.
3. Soluii tehnice de realizare i utilizare a amplificatoarelor de presiune
Realizri ale unor firme cunoscute din ar i din lume
Firmele cu activiti n domeniu au preocupri i realizri deosebite.
Astfel, Firma WEPUCO realizeaz multiplicatoare de presiune pn la 1500 bar, figura6 i figura 7, i chiar la
4000 bar , figura 8 i figura 9 pentru urmtoarele utilizri:
-
HERVEX
preselor de nmatriare;
Noiembrie 2005
Fig. 6
Fig. 7
Fig. 8
Fig. 9
Firma Hydramold a realizat o instalaie hidraulic pentru mandrinare hidrostatic IHM.3000, figura
10, destinat pentru mandrinarea hidrostatic a evilor schimbtoarelor de cldur n atelierele de ntreinere i
reparaii din industria petrochimic.
171
HERVEX
Noiembrie 2005
Instalaia se compune din urmtoarele subansamble: multiplicator hidraulic de nalt presiune MH.3000, dorn
specific de etanare corespunztor evii de mandrinat, elemente de conexiune i anume: furtunuri hidraulice de
nalt i foarte nalt presiune prevzute cu set de cuple rapide.
Multiplicator hidraulic de presiune MH.2800, figura 11, este un echipament generator de presiuni ridicate
folosit pentru instalaii hidraulice ce funcioneaz la presiuni mai mari de 700 bar.
Avantaje:
-
instalare uoar.
Fig. 11
Caracteristici tehnice
172
HERVEX
Noiembrie 2005
Debit
Presiune
Debit
Presiune
Dimensiuni
intrare
intrare
refulare
refulare
[mm]
[l/min]
[bar]
[l/min]
[bar]
115
1,5
460
max.700
0,25
max.2800
550
145
240
Foarfec hidraulic FH-300.0 (IHP-Bucureti), figura 12 este destinat interveniei n aciunile de salvare
la accidente i catastrofe, cu ajutorul ei putndu-se realiza tieri controlate de materiale metalice (tabl, profile, evi)
din ansamblul autovehiculelor avariate, n vederea practicrii spaiilor necesare extragerii persoanelor surprinse n
accidente. Se compune n principal din urmtoarele subansamble : mecanism de tiere cu lame; cilindru hidraulic
de acionare; distribuitor hidraulic de acionare; mner de manevrare.
Este un dispozitiv hidraulic portabil, care se cupleaz prin intermediul a dou furtunuri la o staie hidraulic de
nalt presiune, utilizat pentru tierea profilelor metalice, n cazul unor intervenii la accidente i calamiti.
masa net:12 kg
Fig. 12
masa net: 17 kg
Fig. 13
HERVEX
Noiembrie 2005
Scula combinat este un dispozitiv hidraulic portabil, care se cupleaz prin intermediul a dou furtunuri la o
staie hidraulic de nalt presiune. Este utilizat la tierea profilelor metalice precum i la deprtarea unor structuri
avariate n cazul unor accidente i calamiti.
Caracteristici tehnice generale:
Fig. 14
fora de deprtare: 20 Kn
masa net: 16 kg
deschiderea maxim: 40 mm
masa net: 4 kg
Fig. 16
4. Concluzii
174
HERVEX
Noiembrie 2005
Bibliografie:
[1] Drumea, P., Cristescu, C., Lepdatu, I., Vrnceanu, G., Cercetri privind realizarea de modele pentru generarea
presiunilor nalte. n vol. Simpozionului HERVEX 2005.
[2] Sisteme hidraulice de acionare i reglare automat V.Marin, R.Moscovici, D. Teneslav, Editura Tehnic 1981.
[3] Transmisii hidraulice i electrohidraulice N.Vasiliu, I. Catan Editura Tehnic, 1988.
[4] Sisteme hidraulice automate construcie reglare exploatare Marin V., Marin Alex., Editura Tehnic, Bucureti,
1987.
[5] Mecanica Fluidelor i sisteme hidraulice N. Vasiliu, D.Vasiliu, I.Seteanu, V. Rdulescu Editura Tehnic,
1999.
[6] Acionri hidraulice i pneumatice Mihai Avram, Editura Printech 2000.
[7] Acionarea hidraulic a mainilor unelte Constantin Chiri, Doru Clrau, Editura PANFILIUS, 2002
[8] Acionri hidraulice i pneumatice Echipamente i sisteme clasice i mecatronice Mihai Avram, Editura
UNIVERSITAR 2005
[9] Prospecte WEPUKO, ENERPAC, HOLMATRO,UPETROM, Hydramold, IHP.
175
HERVEX
Noiembrie 2005
1. Introducere
n raport cu obiectivul propus n cadrul temei, i anume crearea unui stand informatizat aliniat
laboratoarelor de control i ncercri pentru materiale de construcii, care s rspund unor cerine exact
precizate , prin utilizarea n cadrul acesteia a unor module existente n structura mainii de ncercat universal
tip WE-100, s-a analizat maina n ansamblul su i pe componente. De asemenea, autorii au efectuat un
studiu tehnic asupra sistemului de acionare electro-hidraulic care va echipa standul de prob.
Tema de cercetare propune conceperea i crearea unui stand de ncercri de laborator reprezentativ,
care sa asigure precizia i obiectivizarea ncercrii materialelor de construcie in vederea asigurrii ncrederii in
calitatea acestora pentru realizarea unor soluii conceptuale adecvate a construciilor. El va fi informatizat si va
permite comanda si monitorizarea testelor de laborator pentru analiza eficient, rapid si precis materialelor si
elementelor de construcii.
Testarea automat i informatizat a produselor este obligatorie conform standardelor de asigurare a
calitii produselor. n Comunitatea European, aceast obligativitate deriv din cadrul legislativ cuprinznd, de
exemplu, EN 29002/1987 Quality Systems - Model for quality assurance in production and installation,
EN 124/1994 Gully tops and manhole tops for vehicular and pedestrian areas - Design requirements,
type testing, marking, quality control, etc. adoptate i implementate prin instituiile naionale de
standardizare (DIN, BS, AFNOR etc.) ale rilor comunitare. Astfel, organizaiile de cercetare, omologare i
atestare din rile industrializate practic ingineria experimental integral automatizat i informatizat pe scar
larg.
La noi in tara, tendina actual este de implementare intensiv a tehnologiilor de vrf (inclusiv prin
informatizare) n domeniul testrii produselor, n toate etapele: cercetare, proiectare i omologare prototip,
producie efectiv, ncercri de laborator, agrementare tehnic, certificarea de conformitate a calitii produsului
final. Standardele SR EN 45001 Criterii generale pentru funcionarea laboratoarelor de ncercri i SR
EN 45011 Cerine generale pentru organisme care aplic sisteme de certificare a produselor sunt
176
HERVEX
Noiembrie 2005
HERVEX
Noiembrie 2005
3. Echipamentul de msurare
3.1. Msurarea forei
Maina utilizeaz pentru msurarea forei un dinamometru mecano-hidraulic, care convertete
presiunea care se instaleaz n motorul hidraulic liniar (care realizeaz ntinderea sau compresiunea epruvetei)
n for de acionare asupra materialului ncercat. Echipamentul de msurare permite vizual urmrirea forei de
ncrcare i determinarea valorii maxime la care proba (epruveta) se distruge.
3.2. Msurarea deformaiilor (alungirilor) probei
Sistemul intitulat generic dinamometru permite nregistrarea mecanic a alungirii probei supus
ncercrilor, funcie de fora de ncrcare.
n continuare, prelucrarea msurtorilor, evidena statistic a ncercrilor pe tipuri de probe se
efectueaz manual de ctre operator.
Acest echipament, prin posibilitile limitate de informaii pe care le transmite numai prin citire (optic), nu
prezint nici un fel de faciliti de interpretare i stocare a acestora.
Ca atare, echipamentul n totalitatea sa este necorespunztor scopului propus i se cere a fi nlocuit.
4. Principii privind conceperea standului de ncercri
Avnd n vedere parametrii tehnici de funcionare ai standului de ncercri se prezint n continuare o
soluie de acionare electro-hidraulic ce permite automatizarea complet a ciclurilor de ncercri, conform
schemei bloc, prezentate figura 3.
4.1. Instalaia hidraulic
Este compus din rezervor hidraulic cu o capacitate de 25 dm3, electropompa avnd debit maxim de 3
l/min, aparate de comand, reglare i suprareglare a instalaiei, motorul hidraulic cu simpl aciune. Legtura
ntre motorul hidraulic i aparatele de comand i reglare este asigurat prin conducte i furtunuri de nalt
presiune. Se propune o actionare hidraulica a carei schema este prezentat n figura 2. Aceasta a fost
conceput nct s ofere posibilitatea controlului automat a vitezei de ncrcare, i a forelor la care sunt supuse
epruvetele de ncercat.
178
HERVEX
Noiembrie 2005
VD
ref.
U
VPD
VS
U
ref.
VPP
SS
F
B
179
HERVEX
Noiembrie 2005
Fiind unul din aparatele importante ale sistemului de acionare, se ataeaz o fi tehnic a unuia din
potenialii furnizori. Se menioneaz c din punct de vedere funcional toi productorii garanteaz aproximativ
aceleai performane pentru astfel de produse. ( ATOS F 007);
VPD ventil regulator de debit proporional ; permite controlul debitului n concordan cu un semnal
electric de referin. Acesta funcioneaz n asociere cu un regulator electronic care controleaz debitul
ventilului. Pentru performane deosebite el poate fi echipat i cu un senzor de debit (i acesta reprezint unul
din echipamentele hidraulice importante n structura sistemului hidraulic, motiv pentru care i se va ataa o fia
tehnic a unuia din potenialii furnizori);
VD ventil distribuitor cu 2 ci / 2poziii i are rolul de a descrca instalaia i de a readuce motorul
hidraulic n poziia de repaus. Evacuarea uleiului din motorul hidraulic se face liber sub greutatea proprie;
Instalaia hidraulic mai conine de asemenea elemente de filtrare F, buon de reglare B, senzor de
nivel.
Sistemul conceput principial, se ncadreaz n categoria sistemelor de reglare automat, prin
performanele sale, asigurnd o mare flexibilitate fiind uor integrabil n sistemul informatizat al standului de
ncercri.
Problema comenzii proporionale a standului se concretizeaz n asigurarea unui reglaj automat al forei
de ncrcare, respectiv a vitezei de ncrcare a motorului hidraulic liniar al mainii de ncercat. Transferul
semnalelor n domeniul electronic constituie una din performanele sistemelor de reglare utilizate n prezent.
Regulatoarele electronice utilizate n cadrul proceselor de reglare (la ventilul depresiune proporional
VPP, respectiv la ventilul regulator de debit proporional) care se desfoar permit utilizarea a dou tipuri de
semnale:
Ideea de baz a reglrii este aceea de a asigura automat o asemenea poziie a motorului nct
semnalul de referin (debit-presiune) s fie respectat indiferent de semnalele de perturbaie. Poziia acestui
motor va fi definit automat astfel nct abaterea de reglare s se reduc n modul i durat la valori neglijabile.
180
HERVEX
Noiembrie 2005
erorii la nregistrare.
n regimul automat controlul mrimilor este efectuat de calculator printr-un modul program specializat.
Funcionarea standului informatizat este bazat pe achiziia, controlul i nregistrarea tuturor mrimilor care
intervin n timpul unei ncercri.
n tabelul 1 este prezentat lista parametrilor standului informatizat, rezultat n urma analizei mrimilor
variabile care intervin. Parametrii sunt expui prin denumire, simbol, tipul valorii, intervalul de variaie i unitile
de msur.
Parametrii pot fi clasificai dup diferite criterii. n raport cu calculatorul ei pot fi:
-
de intrare n calculator;
scara de lucru;
181
HERVEX
-
Noiembrie 2005
for de tensionare sau comprimare (analogic), dedus prin calcul sau tabele de calibrare din
presiune.
In figura 3 este prezentat schema bloc constructiv general a standului informatizat. Componentele ei principale
sunt:
-
maina universal WE-100, cu partea mecanic de prindere, acionare i poziionare iniial a bacului inferior;
sistemul hidraulic de acionare a bacului mobil, incluznd motorul pompei de ulei, circuitele hidraulice, cu valve
de comutare i servovalvele de control a debitului de ulei;
blocul electric de acionare pentru comenzi electrice manuale i automate pentru partea mecanic a mainii,
pentru sistemul hidraulic, precum i semnalizarea regimul de funcionare i avertizri;
grupa traductorilor de presiune, for, deplasare; n ea sunt incluse i circuitele electronice de transformare i
adaptare a semnalelor;
interfaa specializat main calculator, inclusiv cablurile de conectare semnale (mrimi de intrare i
comenzi) i transmisie date;
sistemul de calcul, ce asigur toate facilitile privind informatizarea standului; n el sunt incluse calculatorul PC
i perifericele de baz: tastatura, imprimanta, precum i sursa de alimentare nentreruptibil.
Componentele de mai sus cuprind att blocurile existente, cu modificrile care se vor efectua la ele ct i cele noi,
care compun sistemul informatic. n continuare vor fi descrise aceste componente i rolul lor.
Partea mecanic a standului, cu dispozitivele de prindere i acionare mecanic a probei i poziionare iniial
bac inferior vor rmne fr modificri; funcionalitatea lor va fi similar i n sistemul informatizat.
Sistemul hidraulic existent va fi modificat astfel ca el s poat fi acionat att n regim manual, ct i n regim
automat; pentru acest motiv el va fi echipat cu valve de comutare tip bypas i on/off, cu servovalva de reglare a debitului i
respectiv de refulare.
Blocul electric existent va fi adaptat i modificat astfel nct s permit:
-
acionarea n regim automat a motorului pompei, semnalizri i oprire necondiionat n caz de avarie.
182
HERVEX
Noiembrie 2005
Denumire
Simbol
Tip parametru
Mod interfaare
Parametrii de care
Pe care parametrii i
Unde este
genereaz
Stand-PC
depinde
condiioneaz
monitorizat
parametru
1
Tensiune
UAS123
alimentare stand
Tabel 1
(Acionare
de
manual trifazic
(poz.
comutator) i PC
ai standului
operator)
2
Regim de lucru
REGIM
Indic
regimul
de Buton
comutare
lucru (manual/
automat)
automeninere
poziionare pomp,
operator
regim
motoare: Stand
(Indicator
optic)
ventilele
hidraulice pentru variaia i PC
RR
forei i revenire
3
Autorizare
Regim APC
Automat Calculator
program,
funcie
Motor
pomp
n MP
lucru
Monitorizare
motor Indic
pomp
de
cine
Pornire
automat PAUTP
motor pompa
Comand
calculator
de
Oprire
automat OMANP
motor pompa
Comand
de contact
pornirea program(automat)
sau normal
calculator
de
Nr
Denumire
Simbol
Tip parametru
parametru
7
stand
program
i Stand (existent)
operator PC
i PC
de
motorului pompei
efect la MP)
generat
oprirea program(automat)
motorului pompei
la
pompei
generat
motorului pompei
la Este
de
a acionare a motorului
comandat-o
5
(indicator optic)
indiferent
PC
operator PC
PC digital
funcionarea Sesizor
motorului
la Regimul de lucru
parametrii de la stand)
4
de
comandat
Stopul
de
MP;
oprirea PC (comanda i
motorului pompei
efect la MP)
Mod interfaare
Parametrii de care
Pe care parametrii i
Unde este
genereaz
Stand-PC
depinde
condiioneaz
monitorizat
Programul
Semnalizarea
material
Operator
program PC
183
PC
STAND (optic)
i PC
HERVEX
Noiembrie 2005
Comand
au- CREG
tomat
valv
reglare
presi-une
presiunii comand
pistonului
calculator; ieire
analogic
curent
sau Programul
digitala)
ieire digital
la
piston
9
Comand
au- CREV
tomat
valv
revenire
presi-une
calcula-tor; ieire
curent
sau Programul
pistonului
digitala)
ieire digital
la
piston
10
circuitul pompei
uleiului
circuitul pompei
curent
11
circuitul pistonului
uleiului
circuitul pistonului
for
din
circuitul
pistonului
12
Msurare
sau comprimare
pistonului
alungirea
sau
compresia
DEPL
din
IDEM
IDEM
PC
IDEM
circuitul
pistonului
13
Alungire
/ DEPL
Compresie material
sau
testat
materialului
14
Scara de lucru
15
Zon
material
de
SCAR
rupere ZRUP
compre-siei pe stand
Mrire scar
Semnalizarea
(momen-tului)
programului
Operator Stand
Intrare digital
Presiunea, fora
PRES, FOR, DEPL
Atenionare
STAND i PC
PC i STAND
operatori STAND (optic i
sonor)
perea e iminent
184
HERVEX
Noiembrie 2005
Traductorii de presiune, inclusiv adaptorii electronici de semnal din circuitul pistonului de acionare, au rolul de
a transforma n semnal electric informaia de presiune i a o transmite interfeei specializate. Traductorul de for este
folosit periodic pentru etalonarea traductorilor de presiune.
n grupa traductorilor de deplasare intr:
-
traductorul general pentru msurarea deplasrii bacului mobil, care va asigura att informaia pentru
comenzile de ncercare ct i mrimea deplasrii;
traductorii pentru preluarea deplasrii relative ntre repere, care urmeaz a fi alei ntre mai
multe variante (incremental, rezistiv, LVDT, optic).
Sistemul de calcul compus din calculator, unitatea de alimentare nentreruptibil UPS i periferice
(tastatur, monitor, imprimant) efectueaz prin intermediul interfeei specializate pe stand i a modulelor
program specializate urmtoarele funcii:
-
2.
3.
4.
Interfa hardware ntre calculator i partea de comenzi hidraulice i electrice precum i pentru
semnalele de la traductori.
5.
Modul program pentru conducerea automat a testrii, monitorizarea datelor n timp real i
nregistrarea lor.
6.
7.
185
HERVEX
nregistrator
hrtie
Noiembrie 2005
Traductori de
deplasare
Interfa
specializat
WE 100
(mecanic,
prindere,
acionare bac
mobil poziionare
bac inferior)
Stand PC
Traductori de
for, presiune
Dinamometru
Sistem hidraulic
de acionare
motor pomp
Sistem de
calcul:
Calculator PC,
tastatur,
monitor, UPS,
imprimant
Bloc electric de
acionare i
semnalizare
Operator Stand
Semnalizri
Stand
186
Operator PC
HERVEX
8.
Noiembrie 2005
Pe baza acestor resurse ncercarea n regim automat are loc dup urmtorul algoritm principal:
modulul program preia din datele cuprinse n tipul de program selectat de operatorul calculatorului parametri
privind variaia n timp a forei de acionare. Aceasta este corelat cu deformarea materialului, preluat prin
datele de la traductorii de deplasare. Reglajul i comanda sistemului hidraulic este efectuat n bucl PID,
mrimile implicate fiind :
-
datele preluate din tipul de ncercare, selectat din baza de date corespunztoare;
Bibliografie:
[1] Murrenhoff, H., Servohydraulik, Shaker Verlag GmbH, Aachen, 2002, ISBN3-8265-9878-4
[2] Deacu, L., Tehnica hidraulicii proporionale, Ed. Dacia, Cluj-Napoca, 1989
[3] Maina universal de ncercat WE 100. Manual de operare
[4] Maina universal de ncercat WE 100. Instruciuni de Exploatare.
[5] GEFRAN spa. Catalog i Oferte de traductori de deplasare, presiune, for.
[6] OMEGA.
187
HERVEX
Noiembrie 2005
S-a executat efectiv sistemul de acionare hidraulic, pe baza proiectului de execuie realizat de
colectivul de lucru. Studiul realizat iniial a condus la concluzia c soluia optim pentru perfecionarea la
standarde internaionale a standului pentru ncercarea materialelor i produselor de construcii,este modul de
acionare utiliznd aa numita tehnic proporional. Aceast tehnic mbin avantajele transferului de energie
pe cale hidraulic cu precizia i flexibilitatea comenzilor electronice. Faptul c dozarea energiei n sistemul
hidraulic de acionare se realizeaz pe principiul rezistiv,
Vlp
lp
ventil limitator, care asigur reglabilitatea / programabilitatea i meninerea constant a presiunii sistemului. n
condiii normale de funcionare el este deschis, lsnd o parte a debitului pompei, de regul de debit constant,
s se deverseze la rezervor (figura 1) n funcie de sarcina, F, la motor sau de aceea creat de un drosel,
debitul deversat prin acesta va fi mai mare sau mai mic.
Aceste ventile se construiesc n dou variante: direct acionate sau pilotate, criteriul de delimitare ntre
ele fiind aprofundat n cele ce urmeaz.
188
HERVEX
Noiembrie 2005
Este, de asemenea important sublinierea c ele lucreaz n sistem de reglare automat. n astfel de
sisteme mrimea reglat (n cazul de fa presiunea), valoarea este a acesteia este msurat i comparat cu
mrimea programat, trebuie*, a ei. ntr-un comparator (sumator) se formeaz abaterea de reglare (figura 2).
Mrimile trebuie i este pot fi i mrimi electrice, dar, proporionale cu cele fizice. n comparator mrimile lor,
ns trebuie s fie de aceeai natur.
Aceast abatere, amplificat corespunztor ntr-un regulator, va servi pentru comanda unui motor de
poziionare, numit actuator care acioneaz un
perturbatie
Marimea de
conducere
("trebuie")
+
-
Dispozitiv
reglare
Marimea de
reglare ("este")
Cale de
reglare
Senzor
regulator electronic
(amplificator)
motor de
pozitionare
cale de reglare
189
HERVEX
Noiembrie 2005
HERVEX
Noiembrie 2005
Dup operaiile pregtitoare manuale de la stand, prinderea piesei i activarea forei de prindere a
piesei, operatorul stabilete parametrii de ncercare: viteza de cretere a forei n zona de elasticitate i viteza
de cretere a deplasrii n zona de curgere (plastic).
Cnd toate condiiile sunt ndeplinite, se d startul ncercrii. Oprirea se poate face automat sau la
solicitarea operatorului.
In figura 11 este redat ecranul prin care se pot efectua vizualizri ale ncercrilor efectuate i
nregistrate anterior. Sunt prevzute urmtoarele faciliti: vizualizarea curbei de ncercare for deplasare, cu
posibilitatea examinrii valorilor nregistrate, deducerea direct sau prin calcul a caracteristicilor de material
testate (ex.: limita de curgere superioar, fora de rupere, deformarea procentual, etc.).
Figura 12 cuprinde ecranul destinat operaiilor de service privind testarea componentelor standului
informatizat: ale legturilor calculatorului cu sistemul hidraulic, cu traductorii de msur a parametrilor, legtura
interfa - calculator, etc.
Fig. 5 Interfaa principal a aplicaiei pentru standul informatizat de ncercare a materialelor i produselor de
construcii
HERVEX
Noiembrie 2005
HERVEX
Noiembrie 2005
HERVEX
Noiembrie 2005
Bibliografie:
[1] Backe, W., Servohydraulik, R.W.T.H. Aachen, Germania, 1984
[2] Deacu, L., Tehnica hidraulicii proporionale, Ed. Dacia, Cluj-Napoca, 1989
[3] Maina universal de ncercat WE 100. Manual de operare
[4] Maina universal de ncercat WE 100. Instruciuni de Exploatare.
[5] GEFRAN spa. Catalog i Oferte de traductori de deplasare, presiune, for.
[6] OMEGA.
194
HERVEX
Noiembrie 2005
1. Introducere
Lucrarea prezint descrierea etapelor finale realizate de ctre Universitatea Tehnic din Cluj Napoca, n
cadrul contractului de modernizare a mainii de ncercat aparinnd societii comerciale INCERC R.A. filiala
Cluj.
Conform etapelor descrise n aceast faz de derulare a contractului, s-au realizat urmtoarele:
-
nlocuirea componentelor electrice de for pentru comanda motorului electric de acionare a sistemului
hidraulic (datorit puterii mai mari solicitat prin tema de contract comparativ cu varianta iniial) i
adugarea unor elemente suplimentare de protecie la suprasarcin
reglarea modulelor electronice ataate ventilelor hidraulice (domenii de tensiuni de comand, timpi de
ramp)
realizarea probelor preliminare de test a funcionrii mainii att n varianta cu comand manual (de la
panoul mainii) ct i n varianta automat realizat prin intermediul calculatorului
n raport cu variantele realizate n etapele anterioare, s-a adoptat o variant mbuntit prin
adugarea unui circuit suplimentar de reglare automat a vitezei de cretere a forei de ncercare. Acesta a fost
necesar datorit ventilului principal de reglare a presiunii, care n zona forelor mici de ncrcare (de pn la 20
Tf) nu permite o reglare optim a acestora. Prin urmare s-a realizat un circuit electronic derivativ care pe baza
informaiilor de la senzorul de presiune genereaz un semnal proporional cu viteza de variaie a forei.
HERVEX
Noiembrie 2005
Comparativ cu variantele anterioare i cu ajutorul semnalului astfel generat s-a realizat circuitul de reglare a
vitezei de cretere a forei circuit din care face parte distribuitorul proporional care anterior lucra n circuit
deschis fr reacii. Soluia adoptat a condus la o cretere semnificativ a sensibilitii de reglare pe toat
gama de funcionare a sistemului.
Aceast variant const n ncrcarea probei de ncercat cu o for controlat prin intermediul ventilului
limitator de presiune proporional concomitent cu asigurarea unei viteze de cretere a acesteia constant i
prestabilit. n acest caz sistemul de reglare a forei este subordonat sistemului de control al vitezei de
ncrcare, n sensul c fora dezvoltat de motorul hidraulic liniar se adapteaz n permanen astfel nct viteza
de ncrcare s rmn constant. Fora solicitat motorului hidraulic liniar deriv n acest caz din natura
fenomenelor care au loc n interiorul probei de ncercat.
Q = S
pI pE
unde:
-
Dac se asigur o diferen de presiune constant pe aceast rezisten atunci debitul se poate controla
exclusiv prin modificarea seciunii rezistenei. Prin urmare pentru realizarea controlului debitului este necesar un
sistem de reglare automat al diferenei de presiune pentru asigurarea constanei acesteia. n aceast situaie
debitul devine proporional cu seciunea rezistenei hidraulice:
Q = ct . S
n cele ce urmeaz rezistena hidraulic mai sus menionat pentru aplicaia de fa este materializat
printr-un distribuitor proporional, iar realizarea reglrii automate a diferenei de presiune se face cu ajutorul unui
ventil limitator de presiune proporional. n noua variant mrimea seciunii rezistenei hidraulice se realizeaz
automat prin intermediul unui sistem de reglare automat a vitezei de ncrcare.
4. Sistemul de reglare automat a diferenei de presiune i a vitezei de cretere a forei
n figurile 1 respectiv 2 sunt prezentate sistemele realizate att n varianta iniial ct i n cea final.
Schemele de reglare conin urmtoarele elemente:
-
distribuitorul proporional
HERVEX
Noiembrie 2005
comparatoarele
Motor hidraulic
liniar
Senzor de presiune
Distribuitor proportional
P
V
Referinta debit
P
V
de siguranta
deltaP
Referinta deltaP
VLPP
Comparator
VLP
T
Pompa
Figura 1. Schema de reglare automat a diferenei de presiune i comand a debitului (varianta iniial)
Motor hidraulic
liniar
Senzor de presiune
dV
dt
Referinta
dF/dt
Distribuitor proportional
P
V
PID
Senzor de presiune VLPP
P
V
de siguranta
deltaP
Referinta deltaP
VLPP
Comparator
VLP
T
Pompa
Sistemului din figura 2 i corespunde din punctul de vedere al comportrii n regim tranzitoriu (comportare
dinamic) urmtoarea schem:
197
HERVEX
Noiembrie 2005
1/s
F
Qm
Qv
1/Ch
Pe
1/s
1/M
Pe
1/s
V
Qsp
Csp
Cfv
Pe
1/Chd
Qt
Pi
QDP
Qvlp
Pi
ct.*S
deltaP
PI
PID1
VLPP
dPref
dPr
PID2
Ref. dF/dt
HERVEX
Noiembrie 2005
un semnal de referin constant corespunztor unei diferene de presiune constante, i datorit modificrii
sarcinii (fora la proba de ncercat) presiunea n motorul hidraulic crete, atunci ventilul limitator de presiune va
comanda creterea presiunii la intrarea distribuitorului astfel nct diferena de presiune s devin egal cu cea
de referin. n mod similar la o scdere a presiunii n motorul hidraulic, ventilul limitator va comanda micorarea
presiunii la intrarea distribuitorului. Dac se dorete modificarea vitezei de ncrcare a probei atunci se va
comanda creterea seciunii rezistenei hidraulice a distribuitorului. n mod firesc diferena de presiune pe
distribuitor tinde s scad, dar datorit sistemului de reglare al diferenei de presiune, aceasta va fi corectat de
ctre ventilul limitator n conformitate cu valoarea de referin stabilit. n aceast variant modificarea seciunii
distribuitorului proporional se face automat n conformitate cu informaia generat de senzorul de vitez de
cretere a forei de ncercare. Se asigur astfel o vitez de ncrcare constant indiferent de variaia sarcinii.
6. Diagrame de etalonare i verificare preliminar metrologic
n continuare sunt prezentate diagramele de etalonare i verificare preliminar metrologic pe cinci
domenii de for (figurile 48). S-au fcut msurtori n 20 de puncte echidistante acoperind astfel toat scala
mainii. n aceste puncte s-a meninut constant fora de ncrcare pe un interval de timp mai mare de 30 de
secunde (conform cerinelor metrologice), urmrind abaterea maxim a indicaiei de for a mainii n raport cu
indicaia dispozitivului de msurare metrologic.
20
metrologic
real
18
16
14
Forta [Tf]
12
10
8
6
4
2
0
0.5
1.5
2
2.5
Puncte de test
3.5
38
36
34
Forta [Tf]
32
30
28
26
24
22
20
4.5
5.5
6
6.5
Puncte de test
7.5
HERVEX
Noiembrie 2005
60
metrologic
real
58
56
54
Forta [Tf]
52
50
48
46
44
42
40
8.5
9.5
10
10.5
Puncte de test
11
11.5
12
78
76
74
Forta [Tf]
72
70
68
66
64
62
60
12
12.5
13
13.5
14
14.5
Puncte de test
15
15.5
16
98
96
94
Forta [Tf]
92
90
88
86
84
82
80
16
16.5
17
17.5
18
18.5
Puncte de test
19
19.5
20
HERVEX
Noiembrie 2005
Prin compararea figurilor 48 s-a observat o cretere a abaterii odat cu creterea forei, n special n zona
superioar a scalei. Aceste abateri s-au evaluat n punctele de msur i s-a trasat graficul variaiei acestora
din figura 9, obinut prin interpolarea spline a acestor puncte.
0.7
eroarea maxima
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
10
12
Puncte de test
14
16
18
20
n figurile 10 i 11 sunt prezentate panoul de comand al mainii n varianta final respectiv un detaliu
al acestui panou. Structura de reglare precum i sistemele de comand, monitorizare i afiare electronice
conin urmtoarele module:
-
Sursa de alimentare
Modul pentru asigurarea logicii de comand a motorului de antrenare al pompei sistemului hidraulic i
pentru monitorizarea funciilor mainii
Regulatoarele electronice PID pentru reglarea forei respectiv a vitezei de cretere a acesteia
201
HERVEX
Noiembrie 2005
cuplarea i decuplarea tensiunii electrice de alimentare a prii electronice a presei (poziii: OPRIT,
PORNIT),
stabilirea regimului de lucru manual sau automat prin intermediul calculatorului (poziii: MANUAL,
AUTOMAT),
ntreruperea tuturor comenzilor n cazul apariiei unei situaii de avarie (butonul AVARIE).
oprirea funcionrii motorului pompei hidraulice cu ajutorul butonului Oprire POMP de culoare roie,
fr autoreinere,
pornirea motorului pompei cu ajutorului butonului Pornire POMP de culoare verde, fr autoreinere,
poziionarea traversei inferioare a presei cu ajutorul butoanelor Poziionare SUS respectiv Poziionare
JOS de culoare albastr, fr autoreinere,
202
HERVEX
-
Noiembrie 2005
oprirea poziionrii traversei inferioare prin acionarea butonului OPRIRE POZIIONARE de culoare
roie fr autoreinere (activ att n regim manual ct i automat i comandabil numai de la panoul
mainii),
descrcarea presei la finalizarea unui ciclu de lucru prin acionarea butonului Descrcare de culoare
galben fr autoreinere (este activ numai n regim manual),
stabilirea forei maxime de ncrcare cu ajutorul butonului FOR. Acest buton acioneaz un
poteniometru multitur i prin urmare permite o ajustare fin a forei maxime(respectiv a presiunii
maxime de acionare a pistonului motorului hidraulic). Sistemul electronic de comand este astfel
conceput nct la o acionare brusc a acestui buton noua for apare cu o mic ntrziere astfel nct
se elimin posibilitatea apariiei ocurilor,
stabilirea vitezei de ncrcare cu ajutorul butonului VITEZ NCRCARE. Prin acionarea acestui
buton se regleaz viteza de cretere a forei n conformitate cu natura ncercrii. Aici trebuie menionat
c i acest parametru are un caracter limitativ. Prin stabilirea unei valori a vitezei de ncrcare se
limiteaz de fapt valoarea maxim a acestei viteze i nu valoarea impus de cretere a ei. Spre
exemplu, n timpul ncercrilor cnd se ajunge n situaia de curgere a materialului, fora rmne
constant, datorit fenomenelor din interiorul probei de ncercat, orict de mare ar fi comanda de vitez
de cretere a forei.
stabilirea variantei de ncercare se face cu ajutorul unui comutator cu dou poziii (VAR 1, VAR2),
stabilirea modului de afiare pe dou scale de msur pe dispozitivul de afiare din stnga, cu ajutorul
unui comutator cu dou poziii (scala 0-20TF cu rezoluie de 0.01TF respectiv 0-100TF cu rezoluie
0.1TF),
stabilirea modului de afiare a vitezei de cretere a forei sau a diferenei de presiune pe ventilul
principal de reglare cu ajutorul unui comutator cu dou poziii (afiare vitez de cretere a forei n [%],
respectiv diferen de presiune pe ventilul de reglare a presiunii n [bar]).
203
HERVEX
Noiembrie 2005
n figura 13 este prezentat sistemul hidraulic care conine ventilele proporionale de reglare a presiunii
(forei) respectiv a vitezei de cretere a forei i ventilul pentru asigurarea descrcrii la finalul unui ciclu de
ncercare. Sistemul este prevzut cu ventile de protecie la suprasarcin precum i cu dispozitiv de afiare a
presiunii.
8. Concluzii
Prin realizarea unei reglri automate a vitezei de cretere a forei s-a obinut o comportare superioar n
raport cu variantele anterioare. Aceasta const ntr-o sensibilitate de reglare i o stabilitate foarte bun a
parametrilor mainii n timpul ncercrilor. Conform cerinelor metrologice meninerea spre exemplu a unei fore
constante de ncrcare trebuie s dureze cel puin 30 de secunde fr ca aceast for s varieze. Prin reglrile
adoptate s-a realizat un timp de meninere a forei de 60 secunde ceea ce corespunde cerinelor mai sus
menionate.
Bibliografie:
1.
Deacu, L., Tehnica hidraulicii proporionale, Ed. Dacia, Cluj-Napoca, 1989, ISBN 973-35-0058-5
2.
3.
4.
5.
Simion, E., Montaje elctronice cu circuite integrate analogice, Ed. Dacia, Cluj-Napoca, 1986
204
HERVEX
Noiembrie 2005
1. Introducere
funcional al sistemului informatic, integrat n standul informatizat pentru ncercarea materialelor i produselor
de construcii. Activitile descrise n continuare au cuprins n esen:
-
2. Activiti
2.1. Verificarea preliminar, individual, a sistemului informatizat, necuplat la standul de
ncercare.
A fost verificat sistemul de alimentare de la reea, cu toate proteciile incluse. Sistemul este alimentat
prin priza monofazat cu protecie, bloc comutator cu cuplare decuplare manual i decuplare automat la
suprasarcin, filtru de reea, urmat de o unitate de alimentare nentreruptibil (UPS) i un comutator de
alimentare pe panoul de comand, nsoit de un semnalizator verde, ce semnific alimentarea de la reea a
sistemului informatic i a funcionrii interfeei de achiziie i comand.
205
HERVEX
Noiembrie 2005
comenzi i semnalizri spre i de la sistemul hidraulic n regim local n bucl nchis de testare;
de deplasare
conectat la sistem;
-
semnalizarea local la panoul sistemului informatic a avertizrii luminoase (galben) privind regimul
de lucru comandat de calculator al standului;
semnalizarea local la panoul sistemului informatic a avertizrii luminoase (roie) i sonore privind
situaiile de avarie sau de atenionare funcional.
A fost verificat printr-un program special de simulare ntregul lan de execuie a unei lucrri de
ncercare: editarea datelor iniiale ale seriilor i a probelor individuale, ncercarea unei probe, cu generarea,
afiarea i nregistrarea datelor de ncercare i prezentarea rapoartelor de ncercare ale probelor. Programul de
simulare a permis dezvoltarea i verificarea programului de baze de date ale ncercrilor independent de stand,
care era n paralel ocupat cu verificarea i punerea la punct a noului sistem hidraulic.
Operaiunile de verificare naintea cuplrii cu sistemul hidraulic au fost deosebit de importante, avnd
rolul de a preveni orice incidente de natur electric (scurtcircuite, etc.), care ar fi putut provoca defeciuni n
modulele componente ale celor dou sisteme.
Au fost verificate:
-
inexistena tensiunilor i a curenilor de orice natur ntre sisteme n cazul deconectrii i izolrii lor
totale;
Verificarea semnalizrilor digitale de la sistemul hidraulic: motor pomp pornit, autorizare operator
stand pentru comanda de la calculator, precum i regimurile de avarie: nivel ulei sub minim,
colmatare filtru ulei;
Verificarea comenzilor digitale de la sistemul informatic spre sistemul hidraulic: regimul de lucru
comandat de calculator, pornire motor pomp, oprire motor pomp, comand evacuare ulei;
206
HERVEX
-
Noiembrie 2005
Verificarea achiziiilor parametrilor analogici: presiune ulei n zona motorului hidraulic (sus) i a
pompei hidraulice (jos);
Verificarea comenzilor analogice spre stand: comand limit presiune i vitez de variaie
presiunii.
2.4. Etalonarea la panoul de comand local i la sistemul informatic a indicaiilor de for
obinute de la traductorul de presiune i verificarea metrologic preliminar a standului
Cu aparatura metrologic de precizie (clasa 0.1) a serviciului de atestare metrologic au fost efectuate
reglaje la panoul de comand i msur local (cu afior digital zecimal n KN - 3 digii) a forei de acionare a
pistonului . S-au obinut valorile i parametri pentru atestarea metrologic preliminar a panoului local de
comand.
n faza urmtoare a fost efectuat etalonarea indicaiilor de for la calculator, prin intermediul ecranului
specific i modulului program de etalonare. Procedeul de etalonare a constat n introducerea a zece valori de
for semnificative din scar, pe baza indicaiilor instrumentului metrologic martor. Programul de etalonare a
generat prin interpolare liniar tabloul i fiierul de etalonare. A fost apoi verificat etalonarea, efectuat prin
parcurgerea ntregii scale de msur i compararea valorilor afiate pe ecranul monitor cu cele indicate de
instrumentul metrologic etalon. S-au obinut urmtoarele performane: n domeniul 20% - 80% din scar s-a
obinut o precizie a indicaiei mai bun de 0.5%, iar n cel complementar, mai bun de 1%, valori care
corespund clasei de precizie solicitate n caietul de sarcini.
Unul din regimurile de lucru prevzute este cel de comand local manual de la panoul nou al mainii
i preluarea datelor de for de la indicatorul local.
n acest caz sistemul informatic poate fi oprit, el neavnd nici o implicaie. Totui, dac programul de
aplicaie este activat i se dorete vizualizarea parametrilor de baz, for i poziie bac mobil, pe ecranul
principal al aplicaiei ei pot fi monitorizai la solicitarea operatorului. In acest caz sunt activate i indicaiile de
control de baz privind starea normal de lucru sau de avarie a standului.
S-au efectuat ncercri comandate local i au fost verificate i validate toate controalele de pe ecranul
principal.
2.6. Verificarea regimului de comand local de la stand, cu monitorizarea i nregistrarea
ncercrii la sistemul informatic
Acest regim de lucru intermediar d posibilitatea operatorului s efectueze local, de la panoului mainii,
comenzile privind variaia forei, dar s monitorizeze n acelai timp i s nregistreze la calculator toate datele
de msur.
La calculator este activat ecranul i modulul program de monitorizare.
S-au verificat n cazul mai multor ncercri efectuate n acest regim:
-
continuitatea secvenelor privind nregistrarea probei: startul monitorizrii este acceptat numai
pentru o prob care are toate datele iniiale validate i nregistrate;
207
HERVEX
Noiembrie 2005
n regimul de lucru calculator toate comenzile sunt date de la calculator de ctre operatorul sistemului
informatic.
Au fost efectuate ncercri i nregistrri de probe i elaborate buletine de ncercri, rezultate din lucrul
n regim comandat de calculator. A fost verificat parcurgerea corect a tuturor fazelor n decursul unei
ncercri:
-
Acceptarea pentru ncercare a unei probe din cadrul unei serii cu parametri nregistrai anterior n
ecranele de editare;
Alegerea scrilor de for i presiune adecvate probei pentru nregistrarea pe graficul ecranului de
comand;
Activarea subecranului de start a ncercrii, n care sunt afiate sau comandate de operator:
- regimul de lucru comandat de calculator;
- pornirea motorului pompei;
- confirmarea fixrii i pretensionrii probei nainte de ncercare;
- autorizarea de la panoul mainii a lucrului n regim comandat de
calculator;
- startul ncercrii.
Urmrirea evoluiei ncercrii: valorile instantanee ale forei i alungirii (compresiei) probei, viteza de
variaie a forei (KN/s) i a alungirii (mm/sec) diagrama for deplasare, parcurgerea zonelor de
ncercare: elasticitate, curgere, consolidare, rupere;
Oprirea ncercrii i a comenzilor suplimentare dup oprire (oprire motor pomp, evacuare ulei);
nscrierea n subecranul de rezultate de ctre operator prin examinarea valorilor din grafic a
urmtoarelor valori:
208
HERVEX
Noiembrie 2005
- fora de rupere;
- fora de curgere superioar;
- alungirea la rupere;
-
Fiierul tablou cu toate perechile de date for deformare ale ncercrii unei probe individuale din
cadrul unei serii.
Regsirea, afiarea i listarea acestor date se efectueaz prin intermediul ecranului RAPOARTE i a
modulului program asociat.
Procedeul de regsire a rezultatelor unei ncercri este simplu: operatorul tasteaz numrul seriei i
numrul probei ncercate din cadrul seriei. Asocierea celor dou numere este unic ntr-un an i determin
regsirea i activarea rapid acelor dou fiiere de date menionate. Toate datele sunt preluate i afiate pe
ecranul de raportare:
-
n poziia stnga jos sunt datele rezultate n urma ncercrii, inclusiv numele operatorului care a
efectuat ncercarea i data la care a efectuat-o;
Operatorul are posibilitatea examinrii valorilor din diagram prin parcurgerea ei cu un cursor mobil.
Este oferit i posibilitatea de listare a ntregului ecran i separat a diagramei i a listei valorilor din
diagram.
n anex sunt prezentate buletine de rapoarte cu aceste ecrane rezultate n urma ncercrilor
experimentale efectuate.
4. Concluzii
Experimentrile i verificrile efectuate pe mai multe probe n etapa a patra a proiectului, au dat
posibilitatea efecturii de corecturi i mbuntiri hard i soft a sistemului informatic i pregtirea pentru etapa
de omologare final a standului informatizat. Se prezint n continuare cteva ncercri care demonstreaz c
cele dou module funcionale (informatic i mecanico-hidraulic) sunt compatibile. Dup etalonrile preliminare,
ncercrile efectuate n toate regimurile de funcionare, att n regim de compresiune (ncercri pe epruvete
cubice de beton)
209
HERVEX
Noiembrie 2005
210
Noiembrie 2005
(N/mm )
HERVEX
()
Dup cum se observ n figura de mai sus, n raport cu diagramele ideale (liniile punctate) obinute pe
modelul teoretic Hognestad prezint abateri normale. Rezistenele cubice sunt de 43.6 N/mm2 (proba 1) i 40.3
N/mm2 (proba 2), iar deformaiile specifice ultime asociate sunt de 2.06 (proba 1) i 1.84 (proba 1).
Eurocode 2 prevedere pentru aceast categorie de betoane o valoare de proiectare a deformaiei specifice de
2.25 , n vreme ce STAS 10107/0-90 prevede o valoare egal cu 2.0 , iar n literatura de specialitate sunt
menionate valori ntre 1.7-2.4 . Astfel, valorile obinute sunt compatibile cu modul de comportare a
materialului, printr-o etalonare mai exact trebuind s rezulte i o variaie grafic mai exact.
Figurile 4 i 5 prezint interfeele unor ncercri de ntindere, pe bare din oel-beton de tip PC 52, cu diametrul
de 32 mm. pentru aceste bare, STAS 10107/0-90 i ST 009-96 pre Figura 4. ncercare oel-beton proba 1
vd o rezisten la curgere minimum 335 N/mm2, pentru proba 1 rezultnd din test 349.7 N/mm2, ia pentru
211
HERVEX
212
Noiembrie 2005
HERVEX
Noiembrie 2005
Rezistenele ultime au iei 537.4 N/mm2 la proba 1 i 534.9 N/mm2 la proba 2, fiind asociate unor
deformaii specifice ultime de 19.4 % (proba 1) i 20.5 % (proba 2), deformaia ultim minim fiind standardizat
la valoarea de 20 %.
Pachetul software elaborat i-a dovedit compatibilitatea cu echipamentele hardware, achiziionnd i
prelucrnd date n timp real. Verificrile metrologice preliminare au pus n eviden c mai sunt necesare o serie
de reglaje i o etalonare mai precis, probleme care sunt uor de remediat i vor fi nlturate n etapa
urmtoare. n consecin, rezultatele proiectului se consider c sunt aproape de punctul final, corespunznd
planificrii.
Dup cum se observ n figura de mai sus, n raport cu diagramele ideale (liniile punctate) obinute pe
(N/mm2)
(%)
HERVEX
Noiembrie 2005
HERVEX
Noiembrie 2005
Figura 9. Raport (buletin) de ncercare la ntindere pentru o bar de oel beton [101]
Figura 10. Raport (buletin) de ncercare la ntindere pentru o bar de oel beton [102]
215
HERVEX
Noiembrie 2005
Figura 12. Raport (buletin) de ncercare la compresiune pentru o epruvet cubic de beton [106-2]
216
HERVEX
Noiembrie 2005
Paul SVASTA*
1. Introducere
HERVEX
Noiembrie 2005
Utilizarea mediului Ethernet este limitata doar la sistemele de comanda si control cu resurse
hardware bogate memorie suficienta, linii I/O suficiente, putere de procesare mare. Avantajul acestei
solutii rezida in standardizarea sa - usurinta accesului oferit si larga raspindire. Practic, nu este necesar
soft special de comunicare cu sistemul de control, orice browser web(Internet Explorer, Netscape, Opera)
putind fi folosit.
In plus, accesul din Internet al unui asemenea sistem poate fi realizat simplu, utilizind tehnicile si
procedurile standard de configurare a retelelor de calculatoare.
Reteaua locala Ethernet are mai multe avantaje: larga raspindire, posibilitatea accesului permanent la
internet, costuri de comunicatie nule, dar si citeva dezavantaje necesita hardware scump si complex,
utilizarea acestei solutii este limitata de existenta infrastructurii.
Prin utilizarea unor modemuri analogice cuplate la liniile de telefonie fixa se pot implementa solutii de
acces la distanta relativ ieftine si usor de implementat. Majoritatea modemurilor analogice dispun de
interfete standard RS232 si sint configurabile prin comenzi standard AT, astfel ca efortul de implementare
software nu este mare.
Avantajul liniilor telefonice este costul scazut al comunicatiei si usurinta in realizarea accesului la
distante foarte mari. Dezavantajul major este dat de faptul ca linii telefonice libere nu sint disponibile in
orice punct.
2.4 Acces la distanta prin retea GSM
Utilizarea retelei GSM ca mediu de comunicatie este o solutie scumpa, datorita costurilor
ridicate ale modemurilor GSM si a elementelor anexe (cabluri si conectoare, antena), precum si
datorita costurilor ridicate ale comunicatiei in sine. In plus, acoperirea GSM nu este 100% iar
calitatea semnalului nu este aceeasi peste tot, astfel ca trebuie efectuate teste la locul instalatiei
deservite pentru a decide daca solutia accesului prin reteaua GSM este fezabila.
Avantajele acestei solutii fata de metodele prin cablu sint evidente flexibilitate sporita in
amplasare, lipsa cablurilor, posibilitatea implementarii facile a unor functii de alarmare sau a unor
comenzi prin mesaje SMS.
Solutia GSM prezinta doua variante, identice din punct de vedere hardware, dar total
diferite din punct de vedere al implementarii software transfer de date prin tehnologie GPRS sau
prin transfer de date GSM standard.
218
HERVEX
Noiembrie 2005
Solutia GPRS este similara din punct de vedere software solutiei Ethernet se face prin
protocolul TCP/IP si ofera conexiune la internet, cu toate avantajele si dezavantajele ce decurg de
aici.
Solutia cu transfer de date standard GSM este similara accesului prin telefonia fixa, fiind
preferabila sistemelor cu resurse hardware modeste.
De exemplu, daca se utilizeaza un modem GPRS, atunci software-le trebuie sa contina functii de
lucru cu portul serial, module PPP, IP si TCP, si module nivel aplicatie; daca acelasi sistem trebuie sa
219
HERVEX
Noiembrie 2005
aiba optiune Ethernet, va avea aceleasi module software pentru nivelele TCP/IP si aplicatie, si numai
nivelele fizic si legatura de date vor fi diferite.
Implementarea unei stive TCP/IP este un proces complex; codul sursa este complicat si greu de
manipulat, deci susceptibil la erori de programare, iar resursele hardware cerute sint apreciabile. De
aceea, solutia Ethernet sau GPRS se recomanda numai sistemelor tip SingleBoardComputer cu sisteme
de operare ce ofera suport nativ pentru TCP/IP si mai putin sistemelor bazate pe microcontrolere.
Pentru sistemele bazate pe microcontrolere se recomanda utilizarea unor protocoale de
comunicatie proprietare la nivelul legaturii de date si nivelul transport, adaptate la resursele hardware
disponibile.
4. Concluzii
Implementarea controlului
Single Board
Computer si a celor bazate pe microcontrolere ofera noi facilitati utilizatorului acces de la distanta,
monitorizare on-line, posibilitati de alarmare, stocare si prelucrare locala si centralizata a datelor de
proces.
Accesul la distanta pentru sistemele de control al proceselor industriale este foarte util in aplicatii de
monitorizare si de integrare in sisteme de control centralizat si de gestiune a informatiilor. Exista mai
multe modalitati de implementare a aceesului la distanta, fiecare cu avantaje si dezavantaje cabluri
seriale bazate pe interfetele RS422 sau RS485, Ethernet, modemuri GSM sau analogice. Alegerea uneia
dintre aceste modalitati pentru o aplicatie data depinde de mai multe criterii, mai importante fiind
infrastructura existenta, pretul si traficul de date estimat.
Bibliografie:
220
HERVEX
Noiembrie 2005
1. Introducere
Amortizoarele hidraulice, indiferent c sunt pentru calea ferat sau pentru autovehicule, sunt n
principiu asemntoare ca form i funcionare. Amortizoarele pentru calea ferat au dimensiuni mai mari
n general dect cele pentru autovehicule, ns ca fore maxime de amortizare nu depesc nici ele 1000
daN la viteza nominal de solicitare. Cursele maxime de lucru a acestor amortizoare ating valori de 75
mm, nu mai mult de 100 mm. Prin faptul c aceste amortizoare i realizeaz funcia pe ntreaga curs
de lucru menionat ele se mai numesc i amortizoare telescopice.
Din punct de vedere constructiv amortizoarele hidraulice se clasific n mai multe categorii:
-
hidropneumatice,
n figura 1 se poate observa construcia unui amortizor hidraulic bitubular, nereglabil. Tubul
central reprezint un cilindru hidraulic, n pistonul cruia sunt prevzute supape de sens i diuze pentru
comunicarea prii din spatele pistonului cu partea dinspre tij. La deplasarea pistonului ntr-un sens sau
altul, uleiul este silit s treac dintr-o parte n cealalt a cilindrului hidraulic prin diuzele calibrate i prin
supapele de sens, tarate la o anumit for de deschidere. Pn la o anumit vitez de solicitare a
amortizorului lichidul poate trece doar prin diuzele calibrate. O dat cu creterea vitezei de solicitare
crete i fora de amortizare, de regul liniar. La depirea unei anumite viteze (0,5 0,7 m/s) ncep s
se deschid i supapele de sens, ceea ce face ca fora s nu creasc nelimitat.
Al doilea tub al amortizorului este un tub coaxial cu primul, pe care l mbrac. ntre cele dou
tuburi se formeaz un rezervor tampon, n care partea din spatele pistonului deverseaz surplusul de ulei
la deplasarea n jos i din care acelai spaiu din spatele pistonului i extrage volumul de ulei lips, la
deplasarea n sus.
Toate amortizoarele sunt proiectate s realizeze o anumit dependen a forei de amortizare de
viteza de deplasare a pistonului i o anumit variaie a acestei fore de-a lungul cursei, pentru o anumit
vitez de solicitare.
221
HERVEX
Noiembrie 2005
Fig. 1
n timp, amortizoarele i pot schimba caracteristica i diagrama de funcionare, pn la a-i
pierde complet caracteristicile de amortizare. Se poate ns, chiar din fabricaie, s apar amortizoare cu
defeciuni. De aceea, nainte de montaj este necesar s se fac o verificare chiar la societatea care
utilizeaz amortizoarele.
2. Probe
222
HERVEX
Noiembrie 2005
Probarea amortizoarelor se face conform unor reguli stabilite de standarde i norme referitoare la
condiiile tehnice ale amortizoarelor hidraulice telescopice, respectiv STAS-ul 9381-88. Ele prevd o serie
de probe de tip i de lot, din care cele mai eseniale sunt:
a) Trasarea diagramei de funcionare for curs pentru diferite viteze (Fig. 2.a)
Fig. 2.a
b) Trasarea caracteristicii for vitez a amortizorului (Fig. 2.b)
Fig. 2.b
n exemplul din fig. 3, care reprezint o diagram de funcionare teoretic, se poate observa c forele de
amortizare pentru o anumit vitez (viteza maxim) sunt mai mari la comprimarea amortizorului dect la
223
HERVEX
Noiembrie 2005
destindere. Acest lucru este normal i este prevzut chiar din proiectare amortizorului. Valorile maximale
ntr-un sens i n cellalt pot varia ntr-o anumit plaj, impus de fabricant.
Fig. 3
3. Construcie
Pentru trasarea diagramelor este nevoie de un dispozitiv de probare care s permit montarea
amortizorului, solicitarea lui cu viteze variabile, nregistrarea rspunsului de for n funcie de curs sau
vitez i trasarea celor dou diagrame (vezi Fig. 4).
Fig. 4
HERVEX
Noiembrie 2005
traductorului de deplasare (11). Prin raportarea cursei la unitatea de timp, se poate cunoate permanent
viteza de solicitare. Viteza de solicitare se menine n limitele dorite prin intermediul distribuitorului
proporional (4) i bucla de reglare automat prezentat n fig. 4.
n figura 6 se poate observa construcia standului i dimensiunle sale de gabarit.
4. Concluzii
Standul dispune de toate posibilitile de prelucrare informatizat a comenzilor i msurtorilor,
de nregistrare, stocare a lor i de editare a buletinului de ncercri, fiind un instrumet modern,
indispensabil productorilor de material rulant, atelierelor de reparaii i recondiionri material rulant,
fabricilor de amortizoare i atelierelor service auto.
Fig. 5
225
HERVEX
Fig. 6
226
Noiembrie 2005
HERVEX
Noiembrie 2005
Despina DUMINIC*
*Universitatea POLITEHNICA Bucureti
Rezumat: Lucrarea urmrete ntr-o prim etap identificarea nomenclatorului de ncercri experimentale ce
trebuie realizate pentru determinarea performanelor statice i dinamice ale unitilor de poziionare liniar i
stabilirea metodologiei de testare a acestora. n lucrare este prezentat de asemenea standul experimental
folosit, precum i rezultatele obinute.
1. Introducere
n paralel cu dezvoltarea vertiginoas a acionrilor hidraulice de nalt precizie, utilizate pe scar larg n
construcia de roboi i manipulatoare, s-a impus i dezvoltarea de sisteme de msurare/ncercare i control
al calitii acestora, cu o structur adecvat, capabile s ndeplineasc simultan funciile de testare i de
cercetare experimental.
n momentul de fa, un produs industrial de tipul unitilor de acionare i poziionare precis nu poate
avea succes pe pia, att pe plan intern ct i extern, dect n msura n care productorii acestuia i
garanteaz performanele tehnico-funcionale. Din aceste considerente, este necesar testarea complex a
acestor uniti, pentru a asigura un nivel de calitate impus de beneficiar.
ntruct unitile de poziionare pot fi realizate sub form de ansamblu unitar sau sub form modular,
astfel nct modulele s fie interschimbabile, se impune conceperea unor metode i mijloace de testare
experimental care s in seama de particularitile ambelor situaii.
Dezvoltarea impetuoas a mecatronicii impune implementarea masiv a informaticii n domeniul mecanic,
conferindu-i acestuia "inteligen"[1]. n acest context, un sistem de msurare/ncercare modern presupune
existena mijloacelor informatice n structura sa.
n plus, sistemele mecatronice de testare experimental trebuie s includ n componena lor senzori i
traductoare de mare precizie, fiind cunoscut faptul c, de regul, un traductor trebuie s fie mai precis cu un
ordin de mrime dect gradul de precizie al mrimii verificate.
Pornind de la aceste considerente, autorii au realizat n Catedra de Mecanic Fin a Universitii
POLITEHNICA din Bucureti, un stand computerizat de determinare a performanelor unitilor de
poziionare hidraulice. Finanarea necesar execuiei a fost obinut prin competiie i a fost asigurat prin
de Programul Naional de Cercetare-Dezvoltare CALIST[2].
Standul experimental este prezentat n figura 1, iar componena sa a fost prezentat pe larg n lucrarea
[3].
227
HERVEX
Noiembrie 2005
ntr-o prim etap, standul experimental a cuprins n structura sa o plac de achiziie de date PCI-6052 E,
produs de firma National Instruments, pentru ca ulterior rolul acesteia s fie preluat de un sistem modular
I/O de tip FieldPoint, produs de aceeai firm [4].
n figura 2 este prezentat structura sistemului rezultat. Se pot distinge urmtoarele elemente:
1. modul pentru intrri analogice FP-AI-100;
2. modul pentru intrri TTL n cuadratur FP-QUAD-510;
3. module I/O cu dou canale;
4. modul de interfa FP-1000;
5. baze de conectare universale FP-TB-1;
HERVEX
Noiembrie 2005
Standul experimental prezentat permite realizarea unei game variate de probe, dintre care de interes sunt
urmtoarele:
Sarcina antrenat de ctre unitate poate fi poziionat de-a lungul cursei de lucru ntr-un numr limitat de
puncte, dac unitatea testat este incremental, sau n orice punct de pe cursa de lucru, dac unitatea
testat este analogic.
n cazul unitilor incrementale, numrul n de puncte are valoarea n = ct / , unde reprezint
incrementul de poziionare al unitii, iar ct cursa total.
n ambele situaii, precizia de poziionare se apreciaz prin intermediul vectorilor erorilor determinate n
punctele n care se realizeaz msurarea: la fiecare pas, n cazul unitilor incrementale, sau n anumite
poziii, memorate i ele ntr-un vector al poziiilor programate, n cazul unitilor analogice.
Pentru a fi respectate condiiile de repetabilitate, msurtorile se efectueaz dup un mod i condiii de
operare bine definite i constante, asupra unei aceleiai mrimi, cu acelai echipament de msurare, n
acelai loc, ntr-un interval scurt de timp.
Determinarea preciziei de repetabilitate const n parcurgerea urmtoarelor etape:
se programeaz prin sistemul electronic de comand numrul de pai dorii sau deplasarea dorit,
sensul de deplasare, frecvena impulsurilor de comand sau viteza de deplasare i se face opiunea
pentru funcionarea automat a unitii; aceasta nseamn c unitatea va funciona dup un ciclu deplasare n poziia programat, oprire un timp determinat, revenire n poziia de referin - dup
care, la un interval de timp determinat, ciclul se reia;
n fazele de stop ale unitii se rein indicaiile ye0 (i) i yep(i) ale traductorului de poziie pentru cele
dou poziii de referin corespunztoare ciclului "i";
diferenele ( ye0 (1) - ye0 (i) ) i ( yep (1) - yep (i) ) reprezint abaterile obinute pentru fiecare ciclu "i" de
funcionare n cele dou poziii extreme.
Analiza comportrii dinamice a unitii presupune determinarea variaiilor n timp pentru principalii
parametri funcionali, i anume:
a) parametri de ieire:
229
HERVEX
poziia: ye = f (t);
viteza: y& = f (t ) ;
e
acceleraia: &y&e = f (t ) ;
Noiembrie 2005
b) parametri de stare:
4. Rezultate experimentale
Pe baza metodologiei prezentate, a fost conceput i realizat un pachet de programe de testare,
utilizndu-se mediul de programare LabView, versiunea 6.0. Pachetul de programe cuprinde o serie de
ncercri destinate diverselor tipuri de uniti de poziionare, ncercri pe baza crora au fost realizate
determinri experimentale i a fost elaborat buletinul de rezultate, respectiv a raportul de experimentare.
Pentru determinri s-a folosit o unitate de poziionare hidraulic incremental existent n dotarea
Catedrei de Mecanic Fin, ale crei principale caracteristici sunt urmtoarele:
Determinrile experimentale au cuprins n plus determinarea frecvenei maxime de lucru, care a rezultat
la valoarea 100 Hz la mers n gol.
Studiul comportrii dinamice a evideniat faptul c sistemul funcioneaz cu suprareglare, aa cum rezult
din diagramele experimentale prezentate n figura 3.
5. Concluzii
Metodologia de testare prezentat este original, iar standul experimental realizat n concepie
mecatronic prezint o serie de elemente inovative care l recomand pentru utilizarea sa de ctre firmele
productoare de roboi industriali i echipamente de poziionare performante.
Programele de calcul elaborate permit prelucrarea matematic a rezultatelor experimentale, n vederea
eliminrii erorilor de msurare i a obinerii caracteristicilor de variaie a mrimilor testate, n funcie de diferii
parametri.
Rezultatele experimentale sunt puse la dispoziia beneficiarilor sub forma unor buletine de msurare i n
format electronic.
230
HERVEX
Noiembrie 2005
innd seama de aceste considerente, standul experimental realizat i justific pe deplin importana.
Cercetrile ulterioare vor urmri diversificarea gamei de testri, precum i adaptarea la o varietate mai mare
de soluii constructive de echipamente i sisteme hidraulice de acionare.
Bibliografie:
[1] Alexandrescu, N., "Hydronics Angewandte Mechatronik in hydraulischen Antriebssystemen und
Komponenten", 44. Internationales Wissentschaftlisches Kolloquium, Ilmenau, 20-23 Septembrie 1999.
[2] Alexandrescu, N.,
acionrilor hidronice,
Universitatea
Politehnica
Bucureti,
Contract de
cercetare
CALIST nr.
2105/10.10.2001
[3] Alexandrescu, N., Duminic, D., Avram, M.: Stand computerizat pentru determinarea performanelor
sistemelor de poziionare hidraulice, COMEFIM - 6, Conferina Internaional de Mecanic Fin i
Mecatronic, Braov, 11-12 octombrie 2002, publicat n Revista Romn de Mecanic Fin, Optic i
Mecatronic, Vol. 2-20b / 2002, pp.231-236
[4] Avram, M., Alexandrescu, N., Duminic, D., uineag, t.: Sistem modular de intrare-ieire de tip
FieldPoint. Partea I: Prezentare general, A XI-a ediie HERVEX 2003, Climneti, noiembrie 2003, volum
ISSN 1454-8003, pp.53-58
231
HERVEX
232
Noiembrie 2005
HERVEX
Noiembrie 2005
1. Introducere
HERVEX
Noiembrie 2005
Pret scazut
posibilelor interferente ce pot afecta aparatura medicala. Ramine astfel de analizat solutia comunicatiei
prin cablu, respectiv tipul cablului si protocoalele de comunicatie folosite.
Cablul folosit trebuie sa fie usor de gasit pe piata si sa ofere un anumit nivel de performante electrice
(imunitate la perturbatii, emisii electromagnetice scazute); solutia optima este cablul torsadat UTP folosit
la retelele de calculatoare; acesta ofera 4 perechi de semnale si poate fi disponibil si in versiune
ecranata.
Ramine de analizat protocolul de comunicatie folosit. Optiunile posibile sint comunicatie seriala sau
protocolul Ethernet folosit in retelele de calculatoare.
Desi tentanta, varianta Ethernet are un dezavantaj major este mai scumpa deoarece necesita o
arhitectura hardware si software complexa a SDAEH, crescind semnificativ si timpul necesar dezvoltarii si
testarii acestuia.
Optiunea viabila pentru comunicatie este deci linia seriala. Exista mai multe tipuri de interfata seriala, dar
caracterul multipunct al aplicatiei date (se monitorizeaza simultan mai multe SDAEH) recomanda numai
interfata RS485 utilizata in mod master-slave, interfetele RS232 si RS422 fiind interfete punct-la-punct.
Utilizarea cablului UTP permite atit comunicatii half-duplex (pe 2 fire) cit si full-duplex(pe 4 fire).
Un ultim aspect ce trebuie mentionat este necesitatea utilizarii portului USB pentru aceste comunicatii
seriale. Calculatoarele personale moderne si laptorpurile in special nu mai sint prevazute cu porturi
seriale standard (tip RS232) ci numai cu porturi USB, astfel ca este necesar ca SDAEH sa se conecteze
la PC prin intermediul portului USB, utilizind circuite de conversie de nivel specifice.
234
HERVEX
Noiembrie 2005
S-a ales varianta conectarii la portul USB al calculatorului datorita disparitiei treptate a porturilor
RS232 din configuratia standard a calculatoarelor si laptop-urilor. Modulul de adaptare RS485-USB
contine un circuit translator de nivel RS485-TTL si un circuit convertor USB-serial de nivel TTL de tip
FTDI232. Avantajul acestui circuit este existenta free a driverelor pentru toate sistemele de operare tip
Windows care transforma din punct de vedere software portul USB intr-un port serial virtual, accesibil din
softul de aplicatie ca orice port serial normal. PC-ul utilizat pentru monitorizare trebuie sa dispuna de o
configuratie performanta, cu resurse de stocare suficiente, pentru a permite o functionare eficienta a
softului de aplicatie, a sistemului de gestiune a bazei de date in special.
Sistemul de monitorizare necesita anumite aplicatii software pentru o functionare eficienta. In primul
rind trebuie implementata aplicatia de comunicatie cu sistemele individuale de dozare adaptiva; aceasta
aplicatie gestioneaza comunicatia seriala cu fiecare sistem, afiseaza datele citite si declanseaza
eventuale alarme, si furnizeaza aceste date aplicatiilor de stocare si prelucrare suplimentara a datelor,
respectiv baza de date si serverul web (fig.3). Aplicatia de comunicatie este singura aplicatie specifica
acestui sistem ce necesita a fi dezvoltata, celelalte module software existind deja pe piata, atit in variante
comerciale, cit si open-source. Aplicatia de comunicatie va fi implementata in mediul de dezvoltare Delphi
datorita experientei echipei in lucrul cu acest mediu.
Baza de date este de tip SQL, putind fi aleasa o versiune comerciala, Microsoft SQL, sau mai multe
versiuni free MySQL, PostgreSQL; serverul web se recomanda a fi Apache, datorita bunei integrari cu
bazele de date mai sus mentionate.
Sistemul de operare este din familia Windows, recomandindu-se Windows2000 sau XP pentru
stabilitatea sporita. Nu sint necesare modificari ale acestuia, doar instalarea driverelor pentru circuitul
convertor USB-serial.
235
HERVEX
Noiembrie 2005
5. Concluzii
Avantajele perfuzarii riguros controlate de catre personalul medical specializat in ceea ce priveste atit
dozarea corecta in timp cit si temperatura lichidului ce se perfuzeaza cu ajutorul sistemului de dozare
adaptiv pentru echilibrare hidroelectrolitica sint evidente; monitorizarea si controlarea de la distanta a
acestor sisteme aduce avantaje suplimentare si usureaza si mai mult activitatea personalului medical ce
deserveste aceste dispozitive.
Monitorizarea sistemelor de perfuzare se realizeaza simplu si eficient folosind tehnologie accesibila
ca pret si care si-a dovedit in timp calitatile interfata seriala RS485, cabluri UTP.
Arhitectura software a sistemului de monitorizare este clasica modul de citire, aplicatie de urmarire
a parametrilor, baza de date si aplicatie de prezentare si raportare si se poate implementa folosind
module software existente, comerciale sau tip open source.
Bibliografie:
236
HERVEX
Noiembrie 2005
1. Introducere
O rezolvare rapida, moderna, precisa si economica a tuturor problemelor care apar in structura
administrativa a unei institutii, se face prin implementarea unui sistem informatic in unitatea respectiva,
implementare ce implica existenta unui cadru metodologic si a unui normativ tehnic adecvat de realizare a
acestor sisteme informatice.
Realizarea de sisteme informatice complexe este materializata intr-o multitudine de aplicatii ale
tehnicii de calcul: birotica, proiectarea asistata de calculator, robotica, supravegherea si conducerea
proceselor tehnologice, prelucrarea informatiilor economice, informatizarea invatamantului, etc.
Mentionam ca o trasatura definitorie pentru toate aplicatiile si sistemele informatice tendinta de
integrare a acestora si anume:
- conducere generala; integrarea realizandu-se intre diferite niveluri de conducere si orizonturi de
planificare-urmarire, elementele principale ale integrarii fiind modelele de planificare si bazele de
date.
- conducerea proceselor de productie; integrarea realizandu-se conform stadiilor ciclului de viata a
unui produs (cercetare, proiectare, pregatirea fabricatiei, procesele tehnologice si de control de
calitate).
In ambele cazuri, integrarea conduce la arhitecturi de sisteme informatice de prelucrare, manipulare
si stocare distribuita a datelor, cu regim de prelucrare adesea in timp real. Aceste arhitecturi vor trebui sa fie
concepute intr-o astfel de maniera incat uzura morala a componentelor acestora sa nu conduca la perimarea
structurii informatice.
pentru
urmari
trasabilitatea
tuturor
miscarilor
linie
de
fabricatie-depozit-beneficiar
Sistemul propus utilizeaza tehnologii de tip coduri de bara si cititoare de coduri de bara mobile on-line, ceea
ce a condus la obtinerea unor avantaje fata de un sistem clasic ERP: evidenta detaliata pe locatie fizica a
stocului (rafturi, locuri de pregatire), urmarirea miscarilor de manipulare marfa, inclusiv istoricul acestora.
237
HERVEX
Noiembrie 2005
Gestiunea fizica a unui productiei printr-un sistem informatic on-line, bazat pe cititoare de coduri de bare
mobile prezinta cateva avantaje esentiale pentru eficientizarea activitatii:
- Acuratete mai buna a stocului
- Scade semnificativ costul inventarierii prin scaderea duratei inventarului anual si prin posibilitatea de a face
inventarieri din mers la articolele cu rulaj mare.
- Creste operativitatea operatiilor si se controleaza mai bine durata acestora - esential la livrari pentru
cresterea calitatii serviciului fata de client si pentru folosirea mai buna a resurselor pentru transporturi
- Poate fi usor urmarita activitatea angajatilor in raport cu activitatea efectuata (cantitate realizata, eficienta
verificare, timp consumat pe fiecare activitate etc.)
Un sistem simplu de coduri de bare contine practic patru componente:
Figura 1
1- Imprimanta (Printer)
Imprimanta reprezinta primul component din sistem, rolul ei fiind acela de a tipari simbologiile pe medii de
imprimare diferite (etichete). Adesea, tiparirea este facuta cu printere de coduri de bare de la diferiti
producatori (Datamax, Eltron, Zebra, Intermec), printere alese pentru rapiditatea si acuratetea in tiparire pe
care o au fata de alte imprimante (laser - de exemplu).
2 - Eticheta
Eticheta reprezinta al doilea component al sistemului si totodata suportul pentru portarea informatiei de la
imprimanta la obiectul identificat. Evident, pentru tiparirea etichetei este nevoie de un software capabil de
acest lucru. Eticheta poate contine informatii legate de datele de identificare ale produselor.
3 - Echipamentul de scanare pentru captura datelor
Scanerul, asa cum popular este denumit, citeste si decodeaza informatiile continute in codul de bare.
Scanerele pot citi si decoda informatiile mult mai repede decat ar face-o orice persoana, reducand astfel rata
238
HERVEX
Noiembrie 2005
erorilor.
4 Baza de date (Database)
Ultimul component ce defineste un sistem de coduri de bare este baza de date un instrument care permite
extragerea informatiilor a ce poate interrelationa si cuantifica inteligibil starea elementelor din sistem. Spre
exemplu, se pot determina informatii legate de descrierea produselor aflate in stoc, pret, cantitate in stoc,
cantitate/ produs, se poate defini un stoc minim/ produs, etc.
O simbologie de coduri de bare defineste detaliile tehnice ale unui anume tip de coduri de bare: latimea
liniilor, setul de caractere, metoda de codificare, specificatii cu privire la calculul digitului de control, etc.
Exista dezvoltate pe plan international foarte multe tipuri de coduri de bare din care se pot clasifica astfel:
- Coduri de bare exclusiv numerice: EAN-13, EAN-8, folosite in special in Europa, UPC-A, UPC-E, folosite in
SUA si Canada, Code 11 folosit cu precadere la etichetarea echipamentelor de telecomunicatie, Interleaved
2 of 5: Coduri de bare numerice compacte, folosite in special in industrie, transport aerian, etc.
- Coduri de bare alfanumerice: Code 39 definit de catre "American National Standards Institute" (ANSI), fiind
cunoscut si sub denumirea de "USD-3" sau "3 of 9", Extended Code 39, code 93, Code 128
- Coduri de bare bidimensionale: PDF-417, DataMatrix, MaxiCode, QR Code.
In figura de mai jos sunt prezentate cateva tipuri de coduri de bare.
EAN-13
Code 39
QR Code
PDF-417
Figura 2
Un cititor de coduri de bare foloseste un senzor optic pentru a convertii codul de bare intr-un impuls
electric pe masura ce fascicolul trece pe deasupra codului. Apoi cititorul masoara grosimile relative alte
liniilor si spatiilor intalnite, decodifica aceste secvente le transforma inapoi in caractere si le transmite la
computer sau la un terminal portabil.
239
HERVEX
Noiembrie 2005
Fiecare tip de cod de bare incepe cu un caracter special de start si se termina cu un caracter special de stop.
Aceste caractere ajuta cititorul sa detecteze codul de bare si sa-si dea seama daca este scanat de la cap la
coada sau invers.
3 Tehnologii de scanare
LED. O singura dioda emitenta ilumineaza o mica parte dintr-un cod de bare si o fotocelula masoara
cantitatea de lumina reflectata. Pe masura ce LED-ul si fotocelula se deplaseaza de-a lungul unui cod de
bare, tiparul format din linii si si spatii este capturat si decodificat. Cititoarele cu fanta (slot) arata ca cele
pentru citirea cartilor de credit; in acest caz, LED-ul si fotocelula sunt fixe, citirea facandu-se la trecerea prin
fanta a suprafetelor imprimate cu coduri de bare.
CCD (Charge-Coupled Device - celule de memorie care transforma excitatia optica in semnal
electric) se refera la o singura linie de celule fotoelectrice pe un singur cip semiconductor. Spre deosebire de
cazul unei singure celule fotoelectrice ce poate vedea doar o parte din codul de bare, un cititor CCD poate
vedea intregul cod de bare dintr-o data. Codul de bare este iluminat de o linie de diode emitente incorporate
in cititor.
Cititoarele CCD nu au nevoie sa intre in contact cu suprafetele imprimate cu coduri de bare, dar distanta de
lucru este destul de limitata.
Cititoarele laser folosesc un singur cap de citire mobil pentru a ilumina codul de bare si o singura celula
fotoelectrica pentru a primi lumina reflectata. Majoritatea acestor cititoare balanseaza raza laser orizontal
folosind o oglinda controlata electronic.
Captura de imagine. Folosind soft special pentru decodificare, este posibila citirea de coduri de bare dintr-o
imagine digitala ce a fost scanata cu un scaner clasic de documente. Acesta ar fi un proces foarte lent si
ciudat de citire de coduri de bare, dar este excelent pentru aplicatiile in care documentele sunt scanate in
calculator pentru arhivare; daca documentele se pot identifica printr-un cod de bare, softul de arhivare poate
indexa automat imaginea documentului folosind datele din codurile de bare.
240
HERVEX
Noiembrie 2005
Figura 3
Baza de date a fost realizata astfel incat poate si cuplata la orice alta baza de date existenta la beneficar
implicit cu o baza de date aflata in compartimentul marketing care pastreaza inregistrarile referitoare la clientii
unitatii.
Controlul Clienti permite accesarea datelor existente intr-o alta baza de date si gestionarea
clientilor independent in cazul in care unitatea nu gestioneaza informatic datele despre clienti. Utilizatorul
introduce datele care identifica un client:: nume, cod unic de inregistrare, adresa, telefon, fax. In acelasi timp
se completeaza datele interne ale firmei, se aloca un numar de comanda interna si datele de lansare si
finalizare a acesteia. Contolul clienti contine de asemenea un panou situatie comenzi care identifica in orice
moment comenzile lansate in fabricatie. Sunt prezentate numarul comenzii interne, data lansarii, data
finalizarii si numele clientului.
Controlul Personal asigura introducerea datelor generale despre personalul care lucreaza pe liniile de
productie si anume: nume, prenume, sectia, marca.
Urmatorul panou Operatii este strict legat de pregatirea fabricatiei. Se refera la operatiile care se efectueaza
pentru realizarea unui produs finit. Acestea sunt impartite pe categorii, aplicatia permitand introducerea
denumirii operatiei si a categoriei acesteia. Similar acestuia, panoul Repere, permite introducerea de date
specifice planificarii productiei. Acestea se refera la la elementele componente ale unui produs finit. Datele
introduse in aceste panouri sunt utilizate la tiparirea etichetelor.
Panoul Produse finite, permite introducerea datelor referitoare la produsele finite si anume: denumire,
articol, cantitate, comanda, beneficiar.
Campurile Comanda si Beneficiar sunt preluate din inregistrarile anterioare. Prin campul Articol se
identifica codul materialului din care este realizat produsul finit si acest camp este preluat dintr-o alta
componenta a bazei de date denumita Articole.
Controlul Tiparire etichete permite tiparirea etichetelor ce vor fi lansate pe linia de productie si care contin
date despre numarul comenzii, articol, marime, reper, operatie.
Urmatorul modul al bazei de date este modulul Magazie prezentat in figura 14.
Figura 4
Acesta este structurat pe doua nivele si anume: Magazie de materii prime si Magazie de produse finite.
241
HERVEX
Noiembrie 2005
Modulul Magazie de materii prime asigura un control riguros al fluxului de materii prime si materiale
auxiliare care sunt folosite in unitate. Acesta permite introducerea in baza de date Intrari materii prime a
denumirii si cantitatilor de materii prime ce intra in unitate, in plus fiind evidentiata si comanda si clientul
pentru care acestea au fost achizitionate. Panoul cuprinde si numele magazionerului care fac e receptia
acestora.
Panoul Iesiri materii prime se refera la tipul si cantitatea de materie prima ce intra in fabricatie. Pentru
gestionarea acesteia panoul cuprinde numele magazionerului care face livrarea, numele persoanei care
receptionaza precum si data la care s-a facut transferul. Este de asemenea identificat clientul si comanda la
care se foloseste materia prima, articolul si cantitatea. Prin actionarea Controlului Inchide fereastra in acest
caz in baza de date se fac actualizarile specifice cu privire la gestiunea de materii prime.
Modulul Magazie produse finite prezentat in figura 5 asigura controlul fluxului de produse finite. Se
selecteaza mai intai tipul tranzactiei: Intrare se refera la intrare produse finite din sectia de productie in
magazie, sau Iesire care se refera la livrare catre compartimentul de desfacere. Produsele sunt identificate
dupa denumire, marime, cantitate, comanda si beneficiar. Prin actionarea controlului Actualizare date in
functie de tipul tranzactiei selectate se gestioneaza intrarile si iesirile de produse finite.
Figura 5
Modulul al treilea al bazei de date Productie asigura preluarea informatiei de pe linia de productie. Pricipalul
instrument cu care se lucreaza in acest modul sunt etichetele tiparite in sectorul de pregatire a fabricatiei.
In figura 6 este prezentat panoul aplicatiei care asigura datele necesare tiparirii etichetelor.
Sistemul are la baza lucrul pe loturi, marimea lotului este estimata de compartimentul planificare in functie de
caracteristicile produsului finit, timpul normat pentru fiecare operatie, gradul de complexitate al produsului,
linia de fabricatie si va fi elementul principal la alimentarea salilor de croit si a liniilor de fabricatie.
242
HERVEX
Noiembrie 2005
Figura 6
Fiecare serie de etichete va cuprinde pe langa codurile de bare explicit numarul comenzii, marimea si
numarul lotului, articolul. In functie de denumirea produsului finit si de procesul tehnologic specific fiecarui
produs de cate ori se va da comanda Tipareste se va obtine o serie de etichete ce va contine toate
operatiile specifice in ordinea executarii lor pe linia de fabricatie.
Fiecare eticheta cuprinde: numarul comenzii,
5. Concluzii
Conducerea eficienta a unei activitii productive dintr-o unitate inseamna printre altele un trafic controlabil si
transparent de bunuri. Identificarea automata prin intermediul sistemelor informatice pe baz de coduri de
bare face acest deziderat posibil prin acuratetea si eficienta ei. Codurile de bare nu schimba fluxul
activitilor, insa reusesc sa faca procedurile mai rapide si precise, obtinandu-se informatii utile pentru control
sporirea eficientei sau cresterea productivitatii, informatii ce se obtin in timp real.
Bibliografie:
243
HERVEX
SECTIUNEA I I I
Noiembrie 2005
2
3
8
9
10
11
12
244
Pag.
245-252
253 -260
261-266
267-272
273 -278
279-286
287-297
298 -302
303 -308
309 -313
314 -324
325 - 336
HERVEX
ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
Noiembrie 2005
Conf. dr. ing. Gabriel ANGHELACHE4 Dr. ing. Mihail Dan STAICOVICI5
1
INCDMF
INMA
ROMFLUID SA
1. Introducere
Mediu nconjurtor ca spaiul esenial n care se desfoar activitile economice este supus unui
puternic proces de degradare.
Activitile industriale n general i transporturile rutiere n special conduc la creterea gradului de
poluare a atmosferei prin noxele care le elimin n mediul ambiant i afecteaz totodat stratul protector
de ozon al atmosferei, deci al vieii pe pmnt.
n afar de poluare, transporturile rutiere auto provoac diminuarea drastic a resurselor de
hidrocarburi ale terei, punnd n pericol nevoile energetice ale generaiilor viitoare.
Iat de ce, orice soluie care conduce la reducerea consumului de carburant al autovehiculelor
trebuie susinut i implementat pentru ca n final s asigurm o dezvoltare durabil prin reducerea
polurii i conservarea resurselor energetice neregenerabile.
245
HERVEX
ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
Noiembrie 2005
Fig. 1
Normele din S.U.A. clasific autovehiculele rutiere n opt clase n funcie de mrime.
Repartizarea consumului de carburant pe cele opt clase de autovehicule este redat n fig. 2
Fig. 2
HERVEX
ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
Noiembrie 2005
Rezult din cele artate ct de important este reducerea consumului de carburant la aceast
categorie de autovehicule pentru diminuarea polurii i conservarea resurselor energetice bazate pe
hidrocarburi.
accelerare a autovehiculului.
n plus fa de economia de carburant i eliminarea noxelor, implementarea unui sistem de
recuperare a energiei de frnare are i alte consecine pozitive asupra autovehiculului cum ar fi:
-
247
HERVEX
ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
Noiembrie 2005
Fig. 3
Prototipul sistemului de recuperare RDS s-a testat folosind urmtoarele modaliti de frnare:
1. frnare doar cu motorul : engine only;
2. motor plus sistemul RDS: engine + RDS;
3. numai sistemul RDS
Cele dou curbe ale vitezei funcie de timp prezentate n fig. 4 nu arat accelerarea autocamionului
la testul engine only i la testul engine + RDS
Fig. 4
Dou avantaje reale ale RDS se pot deduce din acest grafic:
1) aportul puterii RDS la roi pe perioada comutrii vitezei;
2) puterea nalt a engine + RDS n timpul perioadelor de cuplare.
Aceste beneficii se interpreteaz astfel: 1) pierdererea redus de vitez ntre cuplri , datorit
aplicrii constante de putere din RDS; 2) rata nalt a accelerrii n timp ce este cuplat o vitez (curba
engine + RDS are o pant mai abrupt fa de curba engine only).
Reducerea consumului de combustibil n domeniul de 0 ... 100 km/h este redat n fig. 5.
248
HERVEX
ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
Noiembrie 2005
Se constat c reducerea cea mai nsemnat are loc ntre 15...70 km/h i este nesemnificativ
ntre 0... 10 km/h.
Fig. 5
Primele demonstraii publice cu un sistem performant RDS au fost fcute la sfrritul anului 2002.
Un nou prototip care va intra n fabricaie n anul 2005 a trezit interesul armatei SUA care
intenioneaz s-l achiziioneze ncepnd cu 2006. Firma Permo-Drive anun pentru acest ultim prototip
urmtoarele caliti:
-
249
HERVEX
Noiembrie 2005
ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
M : motor termic
CV : cutie viteze
AC : ax cardanic
F : pedal frn
Ac: pedal acceleraie
TR : tren rulor
Fig. 6
SR : sistem de recuperare
SA : sistem de acumulare
T : traductorn turaie
Fig. 7
n faza de demarare/acumulare energia hidraulic acumulat este trimis de sistemul
recuperator, pe care o transform n energie mecanic util, punii motoare a vehiculului.
Din punct de vedere al teoriei sistemelor automate, echipamentul pentru recuperarea energiei
este un sistem hidraulic automat compus din dou subsisteme de reglare automat.
- subsistemul hidraulic automat de frnare;
- subsistemul hidraulic automat de accelerare.
250
HERVEX
ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
Cele dou subsisteme funcioneaz alternativ.
Noiembrie 2005
Fig. 8
Elementele sistemului sunt:
EI elementul de intrare; transform mrimea de intrare a sistemului care este unghiul de
nclinare (cursa) pedalei de frn f sau acceleraie a n mrimea programat ap care este
decelerarea sau accelerarea vehiculului.
EC - elementul de comparaie, compar mrimea programat ap cu acceleraia msurat am
i transmite regulatorului automat abaterea ntre cele dou mrimi.
RA regulatorul automat determin, n funcie de eroarea , valoarea mrimii de comand
c care acioneaz n sensul egalizrii acceleraiei programate cu valoarea acceleraiei reale a
vehiculului.
EE - elementul de execuie, maina hidrostatic care stabilete valoarea acceleraiei vehiculului
proporional cu comanda primit.
Acest element are dublu rol: informaional i de vehiculare a puterii.
Schema bloc a sistemului de recuperare este prezentat n fig. 9.
Microprocesorul primete informaii privind comanda de frnare sau accelerare, turaia trenului de
rulare, presiunea n sistemul de acumulare i gestioneaz ntreg procesul prin comenzile ctre sistemul
de recuperare i ctre sistemul clasic de frnare sau accelerare:
Fig. 9
Schema hidraulic a echipamentului modular de recuperare a energiei de frnare este prezentat
n continuare.
251
HERVEX
ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
Noiembrie 2005
6.Concluzii
Introducerea sistemului de recuperare a energiei pe autovehicule grele aa cum l propun autorii are
ca prin efect reducerea consumului de combustibil cu 20...25% cu urmtoarele consecine:
-
Transportul rutier autohton poate fi dezvoltat rmnnd la aceeai cot de emisii gaze alocate
Romniei.
Bibliografie:
[1] MARIN, V. .a., Sisteme Hidraulice, Editura Tehnic, Bucureti, 1981.
[2] Dumitrache, I. Tehnica reglrii automate, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1980.
[3] Prospecte de pe INTERNET ale firmei PERMO DRIVE.
252
HERVEX
ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
Noiembrie 2005
Rezumat : Lucarea prezint importana determinrii umiditii solului, pentru managementul raional al
irigaiei n general i al celei localizate n special. Se prezint caracteristicile a 14 metode pentru
determinarea umiditii solului, utilizate pe plan intern i internaional i o propunere de clasificare n 8
grupe de cte 2 3 subgrupe. Principalele caracteristici ale acestor metode sunt utilizate n formularea
cerinelor pentru traductorii specifici unui sistem de msur a umiditii solului irigat prin picurare pentru
un senzor de tip capacitiv.
1. Introducere
La nceputul
nefavorabile a unor factori de risc, a cror apariie n timp i spaiu, nu poate fi nlturat.
Dintre acetia, deficitul hidric din sol constituie efectul celui mai caustic factor de risc din
agricultur, reprezentat de seceta pedo-hidrologic produs de aridizarea climatului, ca urmare a
modificrii climatului la scar planetar.
n caz de deficit hidric (stres hidric), apa devine primul factor limitativ al produciei, cultura
dezvoltndu-se ntr-un regim tehnologic restrictiv, caracterizat prin necorelarea consumurilor specifice
fenofazelor (stadiior specifice de dezvoltare ) cu cerinele. n aceste condiii, nivelul recoltei realizate este
sub 50 % din cel al potenialului biologic specific soiului plantei de cultur.
Necesitatea cunoaterii dinamicii umiditii solului deriv din nsui scopul irigaiei i anume
alimentarea controlat cu apa, astfel nct umiditatea s fie meninut ntr-un interval care s asigure un
nivel de producie corespunztor potenialului biologic dar i rentabil (producia maxim realizat cu
cheltuieli minime).
253
HERVEX
ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
Noiembrie 2005
254
HERVEX
ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
Noiembrie 2005
255
HERVEX
ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
Noiembrie 2005
Corelaia de baz este ntre suciunea total i umiditatea relativ. Precizia metodei depinde de
precizia cu care se msoar umiditatea relativ.
Metoda este imprecis n cazul solurilor umde (cu indicele de suciune pF- sub 4,5). Progresul
tehnologic al aparatelor de msur de tipul higrometrelor cu termistori i psihometrelor, va crete
posibilitile de aplicare ale metodei.
12).Metoda picnometric, se bazeaz pe msurarea greutii specifice a solului prin introducerea
ntr-un recipient de un anumit volum a unei probe de sol cu mas cunoscut. Se adaug ap pn la o
mas total care este n funcie de umiditatea iniial a probei.
13). Teledetecia, reprezint tehnologia de achiziie de informaii despre un obiect, fr a fi n
contact direct cu acesta. Aceste informaii se obin prin emiterea de radiaii electromagnetice de ctre
dispozitivul de teledetecie, prevzut cu senzori care msoar radiaia recepionat dup interaciunea cu
obiectivul vizat.
Datele se obin de la sateliii meteorologici (LANDSAT, SPOT, TIROS / NOAA i alii), fiind
potenial disponibile pentru toi utilizatorii racordai la sistemul de legturi TDRS (cu
informaii
4. Sistematizarea metodelor
Metodele de msurare a umiditii solului n condiii de irigare, se pot clasifica n 8 grupe, fiecare
cu 2-3 subgrupe, n funcie de urmtorii factori: etalonarea, folosirea unui component sensibil implantat n
256
HERVEX
ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
Noiembrie 2005
(gamametric,
dispersia nuclear, higroscopic, teledetecia) sunt folosite ndeosebi n studiile sistematice, n activitatea
de cercetare i de exploatare a amenajrilor de irigaie (pe zone mari).
HERVEX
ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
Noiembrie 2005
picurare
5.1. Cerine pentru metoda de msur
Metoda trebuie s fie suficient de precis i s includ un numr corespunztor de repetiii
pentru a reda situaia medie real din parcela de udare. n acest scop este necesar ca sondajele sau
punctele de msur se fie amplasate n zonele reprezentative (zona bulbului de umectare).
Consecinele ignorrii acestor aspecte sunt importante. Astfel, lund n considerare o evaluare
eronat n minus cu numai 2 % a umiditii medii pe adncimea de udare, se obine supraestimarea
normei nete de udare cu 250 300 m3/ha, apreciat ca important, dac se are n vedere c reprezint
circa 10 % din necesarul net anual de ap de irigaie cu asigurarea de calcul de 80 %.
Cerinele pentru metodele de determinare a umiditii solurilor irigate sunt urmtoarele:
determinarea direct, furnizarea rapid a rezultatului, clasa de precizie ct mai bun (1-2 %), cost ct mai
redus al msurtorii, posibilitatea de standardizare a metodologiei, repetabilitatea msurtorii n acelai
punct, folosirea unui personal fr calificare special, domeniul de aplicabilitate s corespund
interrelaiilor ap-.sol-plant-mediu specifice amplasamentului.
n amenajrile mari n care udarea se aplic prin rotaie ntr-un ciclu de 10-15 zile, stabilirea
declanrii udrii i a mrimii normei de udare se poate face prin metoda bazat pe relaia dintre
consumul de ap al plantelor i volumul de ap evaporat fizic din evaporimetre BAC, clasa A [2].
258
HERVEX
ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
Noiembrie 2005
+ 60 0C;
259
HERVEX
ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
Noiembrie 2005
Un tip de senzor i traductor care prezint interes pentru msurarea umiditii solului n condiii
de irigaie este cel de tipul FLORI, produs de firma Netafim (Israel). Traductorul se conecteaz la un
controler care la rndul su acioneaz o electrovan.
Costul total al sistemului de msur a umiditii solului n regim automat pentru instalaii de udare
prin picurare cu diametrul nominal de 32 mm este de 620 RON (fr TVA).
Bibliografie:
[1] Botzan M. ,, Tehnologii performante n producia vegetal folosite neperformant , n: Academica,
anul VII, nr.7 (79), 1997
[2] Grumeza N., Merculiev O., Klep Cr. ,, Prognoza i programarea aplicrii udrilor n sistemele de
irigaii , Editura Ceres, Bucureti, 1989.
260
HERVEX
ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
Noiembrie 2005
Rezumat: Scopul lucrrii este de a prezenta o soluie modern pentru reinerea prafului degajat n
procesul de prelucrare a produselor cerealiere, contribuind astfel la protecia mediului i respectnd una
din cerinele eseniale de securitate i sntate. n lucrare se arat pe scurt pericolele pe care le prezint
degajarea de praf n mori i FNC-uri pentru sntatea oamenilor, precum i principalele modaliti de
reinere a acestuia pe cale uscat. Pentru eliminarea acestor riscuri, n cadrul INMA s-a proiectat un filtru
de aer cu un sistem automat de decolmatare cu jeturi de aer comprimat n contracurent, comandate de
un microprocesor. Prototipul filtrului se afl n execuie n atelierele institutului.
Cuvinte cheie: produse cerealiere, praf, separare, filtru, jeturi de aer
1.
HERVEX
Noiembrie 2005
ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
[%]
100
90
80
70
1 - Fin de gru
60
50
40
30
cerealelor
20
10
0
0
200
400
600
800
1000
[m]
Cicloanele clasice nu pot realiza o puritate a aerului care s-i permit evacuarea n atmosfer.
n general, randamentul unui ciclon nu depete 95 % i rezultatele sunt bune numai pentru o gam
limitat de mrimi de particule i de concentraii, chiar dac exist ns i cicloane cu o construcie
special, cu organe n micare (de exemplu Cyclofan realizat de firma Cimbria), la care randamentul
poate ajunge la 99%. De aceea cicloanele se folosesc de obicei ca o prim treapt de purificare a aerului
aspirat din utilajele tehnologice sau pentru decantarea produselor granulare sau pulverulente n
instalaiile de transport pneumatic.
Prin filtrare se poate reine peste ns peste 99,9 % din particulele solide din aer, astfel c
acesta poate fi eliminat n atmosfer. Filtrarea presupune trecerea forat a aerului cu particule n
suspensie printr-o serie de elemente filtrante confecionate n general din material textil, astfel nct
separarea diferitelor mrimi de particule se produce simultan prin:
- difuzia particulelor prin stratul limit din apropierea suprafeei fibrelor;
- impactul inerial al particulelor de dimensiuni mari de suprafaa fibrelor;
262
HERVEX
Noiembrie 2005
ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
Pornind de la considerentele de mai sus, INMA a proiectat recent un filtru de aer de form
paralelipipedic cu 25 elemente filtrante, cu decolmatare succesiv - dispuse pe 5 grupuri de elemente
filtrante - cu impulsuri periodice de aer comprimat n contracurent, destinat fabricilor de nutreuri
combinate produse de societatea comercial AZOMA Arad. Elementele filtrante sunt constituite din saci
din material textil care mbrac o colivie de form cilindric cu diametrul exterior de 120 mm. Seciunea
transversal a corpului filtrului este un ptrat cu latura de 1 m. Dispunerea elementelor filtrante n
interiorul corpului, ntr-o vedere de sus, este artat n fig. 2.
Aerul comprimat este dirijat n elementele filtrante prin tuburi Venturi montate la partea
superioar a acestora. Procesul de curire se desfoar n dou faze, astfel: n prima faz ocul de aer
comprimat care ptrunde n sacul filtrant disloc cea mai mare parte din praful depus n exteriorul
acestuia, iar n a doua faz aerul comprimat ndeprteaz particulele de praf care au ptruns n interiorul
materialului filtrant.
Din punct de vedere al caracteristicilor (debit, randament, pierdere de presiune, grad de
automatizare), filtrul corespunde cerinelor actuale ale beneficiarilor i normelor de protecie a mediului.
Caracteristicile funcionale ale filtrului, al crui prototip se afl n execuie n atelierele INMA Bucureti,
sunt:
- Suprafaa filtrant total
cca. 19 m2
99 %
HERVEX
Noiembrie 2005
ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
0,1 0,3 s
20 30 s
Schema instalaiei de insuflare a aerului comprimat pentru curirea elementelor filtrante, care
are o parte pneumatic de execuie i una electronic de comand, este prezentat n fig. 3.
Instalaia de automatizare a procesului de curire cu aer comprimat (poz. 5 din figura 3) este
montat ntr-o cutie fixat pe corpul filtrului i se poate interconecta cu dulapul electric de comand i
control a instalaiei de mcinare. Instalaia de automatizare a filtrului este prevzut cu un microcontroler
care permite o serie de reglaje n funcie de caracteristicile materialului filtrant i ale aerului care trebuie
filtrat:
- reglarea duratei jeturilor de aer;
- reglarea intervalului dintre jeturi;
- stabilirea ordinii de curire a grupurilor de elemente filtrante;
- funcionarea ciclului de decolmatare a elementelor filtrante nc un anumit timp dup oprirea
ventilatorului de circulaie a aerului, pentru curirea complet a materialului filtrant.
Aceast schem poate fi utilizat, prin adaptrile de rigoare, la orice variant constructiv de
filtru, indiferent de forma geometric a corpului, de numrul elementelor filtrante sau de numrul
grupurilor de elemente filtrante curate simultan.
Instalaia de automatizare a procesului de curire poate fi completat, n funcie de mrimea
filtrului i de importana acestuia n instalaie i innd seama de costuri, i cu alte funciuni, cum ar fi:
1. Filtru regulator
2. Rezervor de aer comprimat
3. Grup electrovalve
4. Robinet golire condens
5. Cutie de comand cu sistem de control
electronic cu microcontroler
5
264
HERVEX
Noiembrie 2005
ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
- semnalizarea ruperii elementelor filtrante, prin detectarea cu ajutorul unui senzor a prafului
din aerul care iese din filtru;
- localizarea elementului filtrant deteriorat n vederea nlocuirii rapide;
- msurarea i afiarea urmtorilor parametri:
1. Moar cu ciocane
2. Buncr colector
3. Filtru cu jeturi de aer
4. Melc transportor
C nseamn o pierdere nejustificat de energie, conduce la evaporarea apei din material i la apariia
265
HERVEX
ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
Noiembrie 2005
5. Concluzii
Dup testare i perfecionare, prototipul filtrului cu jeturi de aer aflat n execuie poate constitui
baza pentru realizarea i a altor filtre de aer adaptate necesitilor tehnologice actuale din mori i FNCuri, pentru respectarea cerinelor de mediu prevzute n reglementrile naionale sau ale Uniunii
Europene.
Pe baza experienei acumulate, construcia filtrului se poate adapta i la alte moduri de
utilizare, cu alte direcii de intrare a aerului n filtru (de exemplu lateral) i cu alte sisteme de evacuare a
prafului reinut de filtru (de exemplu cu tremie colectoare i ecluz). Toate aceste variante constructive
sunt posibile din punct de vedere al proiectrii i execuiei, mai rmne ca procesatorii de cereale s
dispun de fondurile necesare achiziionrii acestora.
Bibliografie:
1.
Cimbria Bratney Company (SUA) - Technical guide to the dust collection system
2.
Gill Clazton Hammer milling: abnormal temperature rise, Feed International, March 2003
3.
Elinor McCartney, David Pickard Killing dust in the feed mills, Feed International,
October 2004
4.
for dust filters, Bulk solids handling, volume 17, Number 2, April/June 1997
266
HERVEX
Noiembrie 2005
ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
Paul PENCIOIU1
Sorin PASAT2
Emilian BAJENARU2
Cosmin VATRA3
Ani MERLA4
Andrei PATRUT5
Magdalena BUNEA1
Adina HILCA4
Vladimir GHEORGHIEVIC6
Nicolae GRAMA7
SC ICPE SA Bucuresti
ECOPROIECT Bucuresti
Sintactic Group
SC CALORIS Group SA
Rezumat : In cadrul subprogramului AMTRANS din cadrul Programului National de Cercetare Dezvoltare un
colectiv interdisciplinar compus din specialisti din SC ICPE SA Bucureti, SC ECOPROIECT SRL Bucureti, UAUIM
Bucureti, Primria Municipiului Constana, CALORIS GROUP SA Bucureti, Centrul de Prevenire a Polurii
Bucureti, Institutul de Cercetare a Calitii Vieii, CTTIE Bucureti au realizat un model experimental de statie de
monitorizare a calitatii aerului in baza caruia estimeaza ca pana la inceputul anului 2005 va fi in masura sa
finalizeze un prototip ce va functiona in municipiul Constanta.
Intre obiectivele cheie ale Strategiei Nationale privind Protectia Atmosferei se numara:
mentinerea calitatii aerului inconjurator in zonele si aglomerarile in care se incadreaza in limitele prevazute
de normele in vigoare pentru indicatorii de calitate;
adoptarea masurilor necesare in scopul limitarii pana la eliminare a efectelor negative asupra mediului,
inclusiv in context transfrontier;
indeplinirea obligatiilor asumate prin acordurile si tratatele internationale la care Romania este parte si
participarea la cooperarea internationala in domeniu.
In conformitate cu Ordonanta de Urgenta a Guvernului nr. 243/2000 privind protectia atmosferei, aprobata
cu modificari si completari prin Legea nr. 655/2001, Guvernul Romaniei a adoptat Hotararea privind liniile directoare
ale Planului National de Actiune in domeniul Protectiei Atmosferei, principal rezultat al strategiei nationale privind
protectia atmosferei.
267
HERVEX
ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
Noiembrie 2005
In cadrul obiectivului nr. 1 al planului : Mentinerea calitatii aerului inconjurator in zonele si aglomerarile care
se incadreaza in limitele prevazute de normele in vigoare pentru indicatorii de calitate, actiunea 1.1 consta in:
Realizarea retelei nationale de monitorizare a calitatii aerului in conformitate cu cerintele legislatiei nationale
armonizate cu cerintele legislatiei europene.
Uniunea Europeana a preluat valorile ghid, pentru diferiti poluanti emisi in atmosfera, ale Organizatiei
Mondiale a Sanatatii (OMS), pe care le-a impus ca valori limita, ce constituie obiective de calitatea aerului. Romania
a preluat in legislatia nationala aceste obiective. Pentru realizarea acestor obiective au fost stabilite termene fixe de
indeplinire, in concordanta cu prevederile legislatiei europene specifice.
n Constanta nu este dect o singur reea de msurare a calitii aerului ambiental i aceasta aparine
Ageniei de Protecia Mediului Constanta.
Perioadele de recoltare sunt la 30 de minute i uneori la 24 de ore, conform standardului romn de calitate
a aerului atmosferic nr. 12574-1987. Analizele chimice sunt efectuate n laboratorul APM Constanta. Acest tip de
echipamente poate msura maximum 3 poluani gazoi n soluii absorbante sau pulberi n suspensie pe filtre.
Metodele i procedurile de recoltare i analiz sunt de asemenea, standardizate.
Pe plan international si European metodele de masurare a calitatii aerului ambiental se clasifica in doua
categorii:
metode discontinue
metode continue
Metodele discontinue sunt cel mai adesea metode manuale in care prelevarea probelor si analiza de
268
HERVEX
Caracteristici de
performanta
Domeniu de masura
(ppm)
Rezolutie (ppm)
Senzori
Analizoare de gaz
CO
SO2
NO2
O3
CO
SO2
NO2
O3
0-1000
0-20
0-20
0-10
0-200
0-10
0-10
0-10
0,5
0,1
0,1
0,02
0,01
0,001
0,001
<0,0001
<0,05
<1ppb
<1ppb
<1ppb
<60
<120
<90
<80
Limita inferioara de
detectie (ppm)
Timp de raspuns (s)
Noiembrie 2005
ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
<30
<15
<40
40
Traductoarele utilizate in instalatia finala isi propun sa asigure monitorizarea urmatorilor parametri:
CO
SO2
No2
Ozon
Temperatura
Umiditatea relative
o cutie protectoare, un conector sau un cablu de conexiune si eventual si alte accesorii. In ce priveste instalatia
prezenta se va opta pentru transmitere care, pe langa elementele indicate mai sus, realizeaza o prelucrare locala a
semnalelor primite de la senzori si asigura iesiri in semnal unificat (curent sau tensiune). Avantajul utilizarii
transmiterelor rezulta in urmatoarele:
nu este necesara operatia de calibrare, intrucat aceasta este asigurata de fabricantul transmiterului
Caracteristici generale de prezentare a statiei SMNT.4(CO, NO2, SO2, O3) tip urban-trafic local, pentru
monitorizarea calitii aerului:
- destinaie de utilizare: msurarea concentraiilor n atmosfer a principalilor poluani gazoi produi ca
urmare a traficului auto, n scopul informrii operative a factorilor locali responsabili (Direcia de mediu din cadrul
Consiliului local al primriei, Direcia Circulaie din cadrul Inspectoratului de Poliie local, etc) pentru aplicarea unor
msuri eficiente n cazul depirii limitelor legale admise; msoar / nregistreaz / indic i valorile urmtorilor
parametri meteorologici ai zonelor n care sunt amplasate: temperatura, presiunea i umiditatea aerului, viteza i
direcia vntului;
269
HERVEX
ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
Noiembrie 2005
- echipament staionar complex pentru monitorizarea calitii aerului ce asigur msurarea n regimuri variate a
concentraiei n zona monitorizat a celor 4 poluani gazoi specifici datorai gazelor de eapaie: CO, NO2, SO2, O3
astfel:
- funcionalitate automat:
- msurarea se poate face n regim continuu / intermitent cu intervale orare bine definite de utilizator n
ceea ce privete cele 2 situaii specifice;
- se obin:
- valorile medii orare sau pentru alte intervale de timp (8 ore, 8 ore actualizate n cursul
ciclului diurn de 24 ore); efectuarea msurtorilor i obinerea valorilor medii se pot realiza pentru orice
alte intervale de timp solicitate de beneficiarul utilizator;
- centralizarea i arhivarea datelor pentru intervale de timp n conformitate cu prevederile
legislaiei n vigoare (Ordinul MAPM nr. 592/2002);
- autonomie parial din punct de vedere a alimentrii cu energie electric, asigurat de sistemul:
- panou fotovoltaic - putere maxim: 100 W 10%;- tensiune nominal : 12V;- tensiune n circuit
deschis: 21,6 V; - curent maxim putere: 5,74 A;
- datele obinute sunt publice prin accesarea internetului;
- durat medie de utilizare: 5 ani, cu revizii generale anuale i verificri obligatorii semestriale;
- CARACTERISTICI CONSTRUCTIVE:
- construcie modular reprezentat de subansamble definite prin funcionalitatea specific i tipul de
alimentare;
- subansamblul principal de msurare este montat n carcas metalic, protejat la exterior prin vopsire
i avnd fixat pe una dintre laturi modemul GSM protejat la intemperii;
- terminalul de msurare a subsamblului este reprezentat de orificiul de prelevare amplasat la 3 m de
suprafaa orizontal i protejat la intemperii.
Posibiliti de valorificare:
- asimilare ca activitate de serie mic;
- reprezint o variant alternativ de informare operativ i eficient a factorilor decideni de la nivelul
comunitilor locale privind nivelul de poluare a mediului datorat traficului;
In contextul national privind implementarea legislatiei europene in domeniu in baza studiilor efectuate a
rezultat viabilitatea solutiei propuse in cadrul proiectului in raport cu perspectiva crearii unei retele nationale de
monitorizare a calitatii aerului si cu cercetarile in domeniu realizate pe plan mondial.
270
HERVEX
Noiembrie 2005
ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
272
HERVEX
ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
Noiembrie 2005
Rezumat: Printre primii care au utilizat o abordare modular n ceea ce privete modelarea matematic a
unui sistem hidraulic a fost Goyal [2]. Acest mod de abordare a problemei are la baz faptul c orice
sistem hidraulic este construit cu elemente modul. Fiecrui element modul i corespunde o ecuaie,
sau un sistem de ecuaii, prin care sunt modelate matematic fenomenele hidrodinamice sau dinamica
pieselor n micare. Sistemul de injecie a fost mprit n trei pri distincte: pompa de injecie, conducta
de nalt presiune i injectorul. Sistemele de ecuaii care alctuiesc modelul matematic au fost rezolvate
n mediul de programare MATLAB. Rezultatele obinute prin calcul au o bun concordan cu valorile
determinate experimantal. Pe baza acestui model matematic validat experimental pot fi perfecionate
sistemele de injecie existente sau proiectate sisteme de injecie care s reduc emisiile poluante din
gazele de evacuare ale motoarelor cu ardere intern.
1. Introducere
Sistemul de injecie considerat a fost mprit n trei componente: pomp de injecie rotativ,
conduct de nalt presiune i injector, figura 1.
Fig. 1.
273
HERVEX
ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
Noiembrie 2005
dp E
= dQ
dt V
(1)
unde dp variaia elementar a presiunii din recipient n intervalul elementar de timp dt;
- E modulul de elasicitate volumetric al combustibilului [N/m2];
- V volumul recipientului [mm3];
- dQ variaia elementar a debitului volumic [mm3/s].
Supapa de refulare a pompei de injecie i acul injectorului sunt considerate supape de
presiune controlate de arcuri. Micarea supapei este descris de urmtoarea ecuaie de echilibru
dinamic:
Fi+Fa+Fe=F0+Fp
(2)
(3)
274
HERVEX
ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
Noiembrie 2005
dp p
dt
E
(Q i + Q p Q sup Q ref Q s )
Vp
(4)
unde Vp volumul maxim al camerei de pompare (pistonaele se sprijin pe cercul de baz al camei)
[m3];
- Qi debitul prin orificiul de intrare n camera de pompare [m3/s].
Debitul prin orificiul de intrare n camera de pompare se calculeaz considernd orificiul un
element de tipul cale de curgere. n cazul orificiilor necontrolate de cam, debitul volumic se calculeaz
utiliznd formula lui Bernoulli:
Qi = i A i i
pi p p
(5)
i = +1 daca p i 1
= 1 daca p i < 1
275
HERVEX
Noiembrie 2005
ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
- Qs debitul scurgerilor prin interstiiul creat datorit jocului dintre pistonae i canalul radial din
corpul rotativ al pompei [m3/s].
Ecuaia pentru camera supapei de refulare este:
dp v
E
=
(Q sup + Q ref Q c )
dt
Vv
(6)
unde Vv volumul maxim al camerei supapei de refulare(supapa de refulare este aezat pe scau)
[m3];
- Qi debitul refulat spre conducta de nalt presiune [m3/s].
Ecuaia de echilibru pentru supapa de refulare se scrie lund n considerare numai efectul
aezrii supapei pe scaun.
Pentru injector se va scrie un sistem de ecuaii asemntor cu cel pentru pomp: cte o ecuaie
de tipul celei pentru recipient, valabil pentru camera injectorului i sac Si o ecuaie de echilibru pentru
acul injectorului.
n ceea ce privete conducta de nalt presiune, datorit compresibilitii fluidului, variaia vitezei
de deplasare a pistonaelor determin, n prima faz, o cretere a presiunii, care se va transmite din
aproape n aproape In lungul conductei de nalt presiune. Unda de presiune se deplaseaz n lungul
conductei cu viteza sunetului. Capetele conductei sunt controlate de supapa de refulare (captul dinspre
pomp, respectiv de ac (captul dinspre injector).
Dac injectorul este nchis, unda de presiune sosit la injector este reflectat i ajunge napoi la
pomp. Aceste unde se nsumeaz algebric cu cele emise din nou datorit variaiei continue a vitezei
pistonaelor.
Curgerea fluidului spre sac are loc numai cnd la captul dinspre injector al conductei ajunge o
und de presiune suficient de mare pentru a nvinge rezistena arcului i a ridica acul de pe scaun.
Deoarece presiunea i debitul (viteza) fluidului se modific n lungul conductei, aceasta se
mparte n tronsoane de lungime x, suficient de mici pentru a putea considera c n fiecare tronson, la
un moment dat, presiunea i debitul sunt constante.
Pentru descrierea fenomenelor din conduct se scriu dou ecuaii cu derivate pariale:
- ecuaia de micare:
Q Q Q A p
+
+ + c
Q Q =0
t A x x
2DA
(7)
- ecuaia de continuitate:
Q A p
+ =0
x E t
(8)
unde Q debitul
- A aria seciunii de curgere prin conduct ( A
276
D2
4
);
HERVEX
ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
Noiembrie 2005
Fig. 2.
calculat
msurat
Fig. 3.
Se observ o bun corelaie ntre cele dou seturi de date. Eroarea n ceea ce privete debitul de
combustibil injectat este de 10,35%.
4. Concluzii
S-a dovedit c fenomenele hidrodinamice i dinamica pieselor n micare dintr-un sistem de
injecie pot fi modelate matematic cu suficient precizie. Utiliznd o abordare modular a problemei se
poate modela matematic orice tip de sistem de injecie.
Aceast modelare matematic este util att pentru perfecionarea sistemelor de injecie
existente ct i pentru dezvoltarea unora noi.
277
HERVEX
ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
Noiembrie 2005
Pentru c Ssistemul de injecie este unul din elementele cheie n ceea ce privete reducerea
emisiilor poluante, se pot perfeciona sistemele existente sau proiecta sisteme de injecie noi, care s
permit reducerea emisiilor poluante.
Creterea eficienei arderii prin controlul presiunii i a caracteristicii de injecie la toate regimurile
de funcionare a motorului este un mijloc de reducere a concentraie oxizilor din gazele de ardere i de
reducere a gradului de fum.
Programul poate fi extins i pentru modelarea matematic a jetului de combustibil injectat.
Bibliografie:
[1] BrambleJ.H. Numerical solution of partial differential equation, Academic Press,1966.
[2] Goyal M. - Modular Aproach of Fuel Injection Simulation, SAE Paper 780162.
[3] Racoveanu N. .a. Metode numerice de rezolvare a ecuaiilor i sistemelor de ecuaii cu derivate
pariale de tip hiperbolic, Bucuresti, Ed. Didactic i Pedagogic, 1987.
[4] Wannenwentch P. and Egler W. A User Friendly Program for Digital Simulation of Hydraulic
Equipement, SAE Paper 850532.
278
HERVEX
ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
Noiembrie 2005
Cuvinte cheie: compost, utilaje preparare compost, deeuri vegetale, agricultur ecologic.
Mediul nconjurtor nu poate fi exclus din ecuaia unei viziuni integratoare asupra modalitilor de
abordare a fenomenelor i proceselor economice i sociale, atta timp ct acesta contribuie, n mod esenial,
la meninerea i dezvoltarea sistemului economic, aa cum l cunoatem noi astzi. Importana pe care au
cptat-o, treptat, aspecte precum efectul de ser, protejarea biodiversitii i a ecosistemelor, raritatea
resurselor naturale, managementul deeurilor, s-a repercutat i asupra agenilor economici, care trebuie s
duc o lupt asidu pe mai multe planuri.
Managementul deeurilor reprezint doar unul dintre domeniile n care se pot adopta i aplica cu
succes principiile unei conduceri sntoase care s permit ndeplinirea mai multor obiective eseniale
pentru nsi existena unei firme: eficien economic, perspective de cretere pe termen lung,
responsabilitate fa de comunitate i protejarea mediului nconjurtor.
Protecia mediului trebuie luat n considerare din faza de proiectare a oricrei tehnologii, iar
studiile de fezabilitate trebuie s in seama i de variante antipoluante/mai puin poluante chiar dac
acestea se dovedesc a fi neprofitabile pe termen scurt.
Alterarea calitii factorilor de mediu, care afecteaz calitatea vieii, se numete poluare.
Tipuri de poluare : despduririle, extinderea culturilor agricole, asanarea mlatinilor, folosirea de
fertilizatori chimici, irigaii excesive, srturare i altele, iar efectele pe termen lung: eroziune, inundaii,
dispariia unor specii de plante i animale, modificri climatice, intoxicare cu substane organice folosite
pentru obinerea unor randamente agricole tot mai mari, deertificare, srturare.
279
HERVEX
ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
Noiembrie 2005
Pentru reducerea polurii, se aplic strategii complexe pentru protecia calitii solului:
(capacitatea sa natural de a-i echilibra procesele care stau la baza formrii complexului organo-mineral, cu
cele de echilibrare a substanelor nutritive pentru nveliul vegetal), conservarea, protecia i ameliorarea
terenurilor degradate sau slab productive, prin introducerea n sol a materiei organice naturale avnd drept
consecin creterea sau meninerea cantitii i calitii humusului.
La prepararea compostului se folosesc plante uscate (frunze, resturi menajere i lemnoase,
pioase, iarb, lujeri sau tulpini, vi de vie, ramuri sau crengi etc) n cantitate de cel puin 25 % din volum.
Procesul de descompunere este un proces biologic.
Pentru a se forma un bun compost, trebuie asigurate condiii optime de via pentru
microorganismele care realizeaz procesul de descompunere.
Calitatea compostului este determinat de coninutul de substane organice, gradul de degradare
biologic a microorganismelor, structura fizic a deeului (particule cu suprafaa ct mai mare), umiditatea,
cantitatea de substane nutritive, valoarea pH-ului, coninutul de substane duntoare.
Procesul de realizare a compostului este folosit pentru grbirea degradrii naturale a
materialelor. Tehnica const n deteriorarea organic a frunzelor, paielor etc. i utilizarea lor n scopul
fertilizrii i recondiionrii solului. Frunzele czute se descompun natural n aproximativ 2 ani. Prin folosirea
procesului de realizare a compostului perioada de descompunere poate fi redus la un an sau chiar mai puin
(14 zile); depinde de factorul uman.
Controlul temperaturii, figura 1, trebuie fcut pe durata fazei de descompunere, deoarece se
genereaz o mare cantitate de cldur, care poate ucide microorganismele care realizeaz efectiv procesul
de descompunere. n acest sens, un rol foarte important l au amestectoarele de compost, care constituie
obiectivul final al realizrii proiectului demarat n INOE 2000-IHP.
280
HERVEX
Noiembrie 2005
ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
larvelor
plantelor
patogene
Fig. 1
(bolnave).
281
HERVEX
ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
Noiembrie 2005
Fig. 2
Fig. 3
Fig. 4
Fig. 5
282
HERVEX
ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
Noiembrie 2005
Fig. 6
Fig. 7
Fig. 8
Fig. 9
Primul tip este autopropulsat, pe roi mari de cauciuc, cele din fa fiind directoare.
Al doilea utilaj este tractabil i este ataat de un tractor care deservete utilajul pentru amestecare i poate
lucra n tandem cu un utilaj de stropire, ca n figura 11.
283
HERVEX
ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
Fig, 10
Noiembrie 2005
Fig. 11
Designul avansat al tobei, asigur o bun amestecare a materialului n interior cu eliberare maxim de CO2.,
i dezvolt o brazd nalt, figura 8. Toba are o turaie variabil, 150 270 rpm i are 68 de ciocane cuite
schimbabile.
Amestectorul lucreaz n dreapta tractorului i d posibilitatea operatorului s urmreasc n condiii optime
desfurarea operaiilor.
Amestectoare-rsturntoare ale firmei SANDBERGER
Fig. 12
Fig. 13
utilaje autopropulsate pe enile, de la 80 la 270 CP i chiar mai mari, figura 14 i figura 15;
utilaje tractate de tractoare cu puteri n gama 30 CP la 120 CP, figura 17, figura18 i figura 19.
284
HERVEX
ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
Noiembrie 2005
Fig. 15
Fig. 14
Fig. 16
Fig. 17
Fig. 18
Fig. 19
3. Concluzii
Prima concluzie este c, activitatea de obinere a composturilor din materiale vegetale, n general
din valorificarea deeurilor degradabile, este foarte vast n rile accidentale, preocupate de ecologizarea
mediului i de sntatea populaiei.
285
HERVEX
ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
Noiembrie 2005
A doua concluzie este aceea c acest domeniu nou de activitate a condus la dezvoltarea unei
adevrate industrii productoare de compost ecologic, n primul rnd, dar i la producerea unei ntregi
sisteme de maini de utilaje noi, necunoscute la noi n ar.
A treia concluzie const n aceea c producia de compost s- a dezvoltat n dou direcii:
- pe de o parte s-au dezvoltat amplasamente de compost pe suprafee mari, n scopul realizrii
unor producii mari de compost ;
- pe de alt parte, este puternic stimulat producia individual de compost, pentru micii productori
agricoli i chiar pentru grdinile i gospodriile individuale mici.
A patra concluzie este c, fiecare din direciile menionate mai sus, au generat clase specifice de
utilaje i echipamente, oferta, n acest sens fiind destul de mare.
A cincea concluzie este c respectarea normelor ecologice i de procesare a deeurilor, conform
Directivei Uniunii Europene nr. 2001-95.CE, este deosebit de stringent i pentru ara noastr i, deci, se
ntrevede o dezvoltare vertiginoas a produciei de compost, pentru care, la noi n ar, utilajele necesare
lipsesc.
Bibliografie
286
HERVEX
ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
Noiembrie 2005
Rezumat: Colectivul Echipamente Speciale din cadrul INOE 2000-IHP Bucureti prezint, prin autorii
articolului, patru aplicaii ale acionrilor i comenzilor hidraulice n domeniul agriculturii, care au fcut
(primele dou) i fac parte (urmtoarele dou) din sfera domeniului propriu de cercetare. Aceste aplicaii
sunt:
1.Sistem electrohidraulic de acionare, comand i reglaj destinat instalaiilor de irigat prin aspersiune cu
tambur i furtun tip IATF,
2.Stand pentru probarea pompelor centrifuge destinate irigaiilor;
3.Instalaie de acionare hidraulic a hederului combinei C140 prevzut cu sistem de urmrire a solului;
4.Sistem modular de comand laser i acionare electrohidraulic destinat utilajelor terasiere de nivelare
a terenurilor agricole.
1.Introducere
Autorii articolului consider c viitorul domeniului acionrilor i comenzilor hidropneumatice este
legat de capacitatea sa de a se orienta, adapta i a-i lrgi aplicabilitatea pentru rezolvarea unor
probleme cerute de domenii i subdomenii complexe ale vieii sociale i economice. agricultura, irigaiile,
resursele i utilizarea eficient a apei, energiile neconvenionale, mediul i ecologia. Cu alte cuvinte
acionrile i comenzile hidropneumatice nu mai pot exista ca domeniu de cercetare pentru sine ci ca
servant pentru domenii de cercetare complexe.
Este o datorie a tuturor specialitilor din domeniul ACHP de a depista noi forme i sfere de
aplicabilitate, de a se asocia n cadrul unor consorii cu specialiti din alte domenii astfel nct s se poat
angaja n proiecte de cercetare complexe. Se va putea vorbi de o continuitate real a domeniului ACHP
numai n msura n care se va dovedi c acesta este util soluionrii unor probleme complexe ale
dezvoltrii socio-economice.
Nu ntmpltor n cadrul programului de cercetare CEX 2005 se ncurajeaz cercetarea pe baz
de consorii interne i internaionale. Reorientarea i cercetarea pe baz de consorii devine tot mai
necesar pentru cercettorii din domeniul ACHP, cu att mai mult cu ct n ariile tematice sau platformele
tehnologice prevzute n programul CEX 2005 domeniul acionrilor i comenzilor hidropneumatice nu
este prevzut.
Cele patru aplicaii prezentate reprezint rezultatul colaborrilor din cadrul colectivului i al
consoriilor de cercetare formate de ctre INOE 2000-IHP cu alte uniti de cercetare.
287
HERVEX
ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
Noiembrie 2005
2.Prezentarea aplicaiilor
2.1.Sistem electrohidraulic de acionare, comand i reglaj destinat instalaiilor de irigat prin
aspersiune cu tambur i furtun tip IATF
Instalaia de irigat prin aspersiune cu tambur i furtun este un utilaj ce se braneaz la o surs de
ap sub presiune, care poate fi un hidrant, n cazul utilizrii apei din sistemele de irigaii sau refularea
unei motopompe, n cazul utilizrii unei resurse locale de ap(lac,canal,foraj). Ea funcioneaz n dou
faze: una de derulare a furtunului de pe tambur, care se realizeaz prin tractarea cruciorului portaspersoare i alta de udare propriu-zis simultan cu nfurarea furtunului pe tambur.
288
HERVEX
ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
Noiembrie 2005
H- hidrant; C- contoar de ap cu traductor de debit; PP-priz de presiune; VOA- van de oprire automat
a alimentrii cu ap; VF- van fluture; TAT- turbin de antrenare a tamburului; CHD- cilindru hidraulic
diferenial; TIC- traductor inductiv de curs; BAVF- bra acionare van fluture; EV1,EV2,EV3electroventile simple; S1,S2,S4 electromagnei acionare electroventile simple; EVD- electroventil dublu;
S3A,S3B - electromagnei acionare electroventil dublu; CDT- coroan dinat tambur; TProx- traductor de
proximitate; Fy- filtru y; Rs- robinet sfer; TEC- tablou electronic de comand; SA- surs de alimentare
electric la 24Vcc; i- seciunea de intrare n turbin; e- seciunea de ieire din turbin; QS- debitul sursei
de ap; QT- debitul ce trece prin turbin; QO- debitul care ocolete turbina; QI- debitul instalaiei de irigat.
Aceast faz se realizeaz automat prin antrenarea tamburului de ctre o turbin ce folosete
energia potenial a sursei de ap de irigat.
prescrie norma de udare i o menine constant pe toat perioada fazei de udare propriu-zise. Norma de
udare se exprim cu relaia (1):
m=
(1)
QT
QT
Q
Q
, n care: m = norma de udare (m); Q = debitul instalaiei
=
=
=
4
L
10 S L E
v
E
E
T
(m3/h); T = durata udrii (h); S = suprafaa udat (ha); L = lungimea suprafeei udate (m); E = limea
suprafeei udate (m); v = viteza de roluire a furtunului pe tambur (m/h). Viteza de roluire a furtunului este
dat de relaia (2)
tamburului (rot/h).Turaia tamburului se leag de turaia turbinei de antrenare a acestuia prin relaia (3)
(5) Q T + Q O = Q I ;
(6) Q S Q I const. ;
(7)
Q T = f ( ) ;
289
HERVEX
ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
Noiembrie 2005
-oprirea automat a alimentrii cu ap a instalaiei la finele fiecrei faze de irigat sau n caz de avarie.
Standul prezint o nou modalitate de probare a pompelor centrifuge n vederea ridicrii curbelor
lor caracteristice. Antrenarea arborelui pompei probate se face prin intermediul unui sistem de acionare
hidrostatic format din dou maini volumice, un rezervor de ulei, o supap de siguran i un motor
electric asincron de curent alternativ cu turaie constant. Un astfel de stand utilizeaz dou fluide de
lucru: apa, pentru pompa centrifug de probat i uleiul hidraulic, pentru sistemul hidrostatic care
genereaz energia mecanic necesar antrenrii pompei centrifuge n timpul probelor.
290
HERVEX
ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
Noiembrie 2005
Pompa testat a fost conceput pentru antrenare de la priza de putere a tractorului, la turaia de
540 rot /min avnd drept parametrii estimai, pentru aceast turaie: presiunea maxim- 89 bar; debit
maxim- 60 m3/h (16,6 l/s ), puterea de antrenare-16 kW.
Elementele specifice ale acestei pompe sunt: diametrul nominal al tuului de aspiraie- 65 mm.;
diametrul nominal al tuului de refulare- 50 mm.; diametrul exterior al rotorului- 255 mm.; numrul de
pale-8; sensul de rotaie al rotorului dreapta (privit dinspre axul de antrenare); multiplicator de turaie
ntr-o treapt, cu roi dinate cilindrice cu dantur nclinat, ncorporat, cu raport de transmisie i = 6/1.
Metoda de testare este conform prevederilor STAS 5738/1-81 Pompe centrifuge, diagonale i
axiale. ncercri. Clasa C. i SR ISO 9908/1997 Condiii tehnice pentru pompe centrifuge . Testele sau efectuat cu ap convenional curat, prelevat din reeaua de alimentare cu ap potabil, la
temperatura de 1516 0C i viscozitate cinematic =1,151 1,122 x 10-6 m2/s.
Probele s-au efectuat la turaie constant, pentru trei valori:242 rot./min.; 400 rot./min.;
500rot./min. La aceste turaii de antrenare a pompei probate corespund pentru rotor urmtoarele valori:
1450 rot./min; 2400 rot./min.; respectiv 3000 rot./min.
Durata unei ncercri, pentru o valoare a turaiei specifice, este condiionat de obinerea unui
regim stabil de curgere i de realizarea gradului de precizie al msurtorii. Pentru trasarea unei curbe sau determinat minimum 5 puncte, distanate la 0,150,20 Qn, prin reglajul unei vane cu sertar n sens
cresctor i descresctor. Citirile s-au repetat la intervale egale de timp, pentru reducerea pe ct posibil a
limitei de eroare.
n vederea probrii tipului de pomp menionat, s-a amenajat
HERVEX
Noiembrie 2005
ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
B1, B2-rezervoare 2 x 200 l; Z=60-roat cu 60 dini drepi; PA-plnie amorsare pomp centrifug; RS1,
B
Tabel 1-Variaia puterii mecanice, generat de grupul hidrostatic, cu sarcina pompei centrifuge
Nr.
n=500 rot/min
crt
Hpc
Nh
Nm
Hpc
Nh
Nm
Hpc
Nh
Nm
(m.c.a.)
(kW)
(kW)
(m.c.a.)
(kW)
(kW)
(m.c.a.)
(kW)
(kW)
10,62
10,21
8,07
6,37
4,90
7,05
2,12
0,98
10,62
10,21
7,40
7,43
5,72
9,55
3,71
1,73
11,15
10,72
8,96
8,49
6,53
13,63
4,77
2,22
10
12,21
11,75
17,05
9,55
7,35
19,19
4,77
2,22
15
13,80
13,28
37,08
10,62
8,17
21,78
5,31
2,47
26
15,40
14,81
54,65
11,15
8,58
23,74
5,31
2,47
42
16,46
15,83
61,45
12,21
9,40
66
17,52
16,85
78
17,63
16,96
10
80
17,63
16,96
n=400 rot/min
n=242 rot/min
n=500 rot/min
n=400 rot/min
crt.
H (m.c.a.)
Q (l/s)
H (m.c.a.)
Q (l/s)
H (m.c.a.)
Q (l/s)
7.90
11.50
8.07
11.36
7.05
9.43
8.08
11.40
7.40
10.80
9.55
9.30
8.08
11.40
8.96
10.90
13.53
8.80
9.10
11.40
17.05
10.70
19.19
6.50
11.90
10.50
37.08
9.30
21.78
3.73
16.95
10.30
54.65
5.10
23.74
0.00
28.23
10.60
61.45
0.00
44.33
9.80
69.78
8.30
10
80.62
8.10
11
82.45
7.00
12
90.00
0.00
292
n=242 rot/min
HERVEX
ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
Noiembrie 2005
Fig.4 Schema hidraulic de principiu pentru sistemul de urmrire a solului de ctre hederul
combinei C140
293
HERVEX
ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
Noiembrie 2005
-un modul electronic de comand necesar convertirii semnalelor poteniometrelor unghiulare n mrimi
electrice, amplificrii acestor mrimi i emiterii comenzilor electrice necesare distribuitoarelor astfel nct
ele s acioneze n sensul anulrii erorii fa de o referin;
-un soft specializat aplicaiei, specific blocului electronic de comand.
294
HERVEX
ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
Noiembrie 2005
2.4 Sistem modular de comand laser i acionare electrohidraulic destinat utilajelor terasiere de
nivelare a terenurilor agricole
Principial, comanda laser a unui utilaj terasier care execut nivelarea terenurilor agricole cu pante
controlate, se realizeaz prin emiterea unui fascicul laser de convergen redus, care genereaz planul
de referin laser de form circular cu pant prestabilit (plan care poarta informaia altimetric) i
recepionarea acestuia de ctre componentele amplasate pe utilajul de lucru.
Planul de lucru al organului activ al utilajului terasier este un plan paralel cu planul de referin
laser, precizia nivelrii fiind dat de performanele echipamentului (convergena fasciculului laser i timpul
de rspuns al sistemului electrohidraulic).
HERVEX
ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
Noiembrie 2005
Receptorul laser, montat pe tija telescop, detecteaz fasciculul laser pe trei nivele: optim lama
utilajului terasier se afla la cota planului de lucru proiectat; sus lama utilajului terasier se afla deasupra
cotei planului proiectat; jos lama utilajului terasier se afla sub cota planului proiectat.
Echipamentul modular de acionare electrohidraulic i comand laser, destinat utilajelor
terasiere de nivelare a terenurilor agricole, conine urmtoarele module:
- modulul electrohidraulic de acionare a organelor de lucru ale utilajelor terasiere;
- modulul electronic de comand i prescriere a sistemului electrohidraulic de acionare;
- modulul de emisie-recepie laser, care materializeaz planul de referin dup care se face nivelarea i
stabilete cota de nivelare pe ntreaga suprafa de nivelat;
- modulul electronic de comand i prescriere a poziionrii i acionrii emitorului laser;
- modulul de acionare a emitorului laser;
-sistem mecanic de poziionare precis a componentelor laser i modulului electronic aferent pe utilajul
terasier;
-sistem mecanic de fixare pe utilajul terasier a sistemului electrohidraulic de acionare i a blocului
electronic aferent.
Pe baza informaiilor i calculelor preliminare, se estimeaz pentru utilajul terasier prevzut cu
echipament modular de acionare electrohidraulic i comand laser, un nivel al parametrilor de
performan i calitete caracterizat prin:
a) realizarea unor pante longitudinale ale suprafeelor nivelate cu abateri de la planul de nivelare proiectat
de maximum 2,5 cm, pentru o raz baleiat de fasciculul laser de 250 m i o suprafa de 19,63 ha;
b) realizarea unor pante longitudinale ale suprafeelor nivelate cu abateri de la planul de nivelare proiectat
de maximum 3 cm, pentru o raz baleiat de fasciculul laser de 300 m i o suprafa de 28,30 ha;
c) parametrii de la punctele a) i b) se vor realiza cu consumuri energetice minime, dup max. dou
nivelri: una grosier i alta de finisare;
d) nivelul de calitate al produsului realizat va fi la nivelul standardelor europene.
Fig. 8 Sistem modular de comand laser i acionare electrohidraulic destinat utilajelor terasiere
de nivelare a terenurilor agricole
296
HERVEX
ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
Noiembrie 2005
3.Concluzii
Cele patru aplicaii reprezint modaliti de rezolvare, prin tehnica acionrilor i comenzilor
electrohidraulice, a unor probleme legate de practica agricol. Aceste probleme sunt:
a) Prima aplicaie rezolv problema asigurrii unei viteze constante de deplasare a cruciorului portaspersoare, din cadrul unei instalaii de irigat cu tambur i furtun, cu implicaii majore n asigurarea unei
norme de udare, preselectate, constante pe toat durata fazei de udare;
b) Cea de- a doua aplicaie ofer o nou soluie de probare a pompelor centrifuge, specifice irigaiilor,
bazat pe tehnica transmisiilor hidrostatice;
c) A treia aplicaie rezolv problema combinelor de pioase legat de nlimea de tiere constant a
spicelor, indiferent de microdenivelrile terenului, cu implicaii n reducerea pierderilor la recoltare;
d) A patra aplicaie rezolv problema nivelrii terenurilor agricole, cu pante programabile ntre 0...1,5%,
cu abateri de la planul de nivelare proiectat sub 5 cm, din maxim dou treceri a utilajului de nivelat, cu
implicaii asupra reducerii consumului de manoper, carburant i asupra fenomenelor de degradare
secundar a solului (tasare, bltire, srturare).
Bibliografie:
[1] I. Biolan, I. Lzrescu, M. Bran, M. Nstase.- Acionarea hidraulic a instalaiilor de tip IATF, Editura
Tehnic Agricol, Bucureti,1993.
[2] P. Drumea, N. Vasiliu, M. Lazr.- Probleme ale structurii i construciei distribuitoarelor proporionale
echipate cu traductor de poziie inductiv, Sesiunea de comunicri tiinifice IPB Facultatea Energetic
i
Bucureti, 1981;
[7] Nicolae Vasiliu, Daniela Vasiliu, Ion Seteanu, Victoria Rdulescu- Mecanica fluidelor i sisteme
hidraulice, fundamente i aplicaii- Editura Tehnic, Bucureti, 1999;
[8] C. Nicolescu, C. Popescu, Gh. ovial- Aspecte privind hidraulica pompei centrifuge la acionarea de
la priza de putere a tractorului- A V-a Conferin Naional multidisciplinar cu participare internaional
Profesorul Dorin Pavel- fondatorul hidroenergeticii romneti, Editura AGIR, ISBN 973-8130-84-4,
Bucureti, p. 101-107, 2005
[9] C. Popescu, Gh. ovial, C. Nicolescu- Sistem de acionare hidrostatic utilizat pe standurile de
probare a pompelor centrifuge- Hidraulica Nr.1-2(17), august 2005, ISSN/1453-7303;
[10] Vasiliu, N., Catan, I. Transmisii hidraulice i electrohidraulice. Vol. I - Maini hidraulice volumice,
Editura
[11] I.C. Pltineanu, F. Andreescu, N. Duea, A. Vrnceanu, Gh. Cruu, Tehnologia de nivelare a
terenurilor
297
HERVEX
ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
Noiembrie 2005
nevrnd, ne
confruntm i ne oblig.
Scopul acestor cercetri este satisfacerea cerinelor consumatorilor privind furnizarea unor
alimente sigure i de calitate superioar, garantat.
Legislativul a venit n sprijinul consumatorilor prin nfiinarea de mecanisme de control, iar mass
media a iniiat campanii de atenionare asupra inscripionrii coninutului, provenienei, certificrii
produselor, termenelor de valabilitate, etc.
Noile modele de producie a hranei, aprute n urma evoluiei pieei i a preocuprilor privind
securitatea produselor agricole, dar i protecia mediului nconjurtor, necesit monitorizarea permanent
a produciilor i cunotine complete ale istoriei acestora (trasabilitatea) din faza de cmp pn la
distribuie.
Cultura legumelor bulboase (n special ceap i usturoi) ocup un loc important n legumicultura
Romniei : din datele extrase din Anuarul statistic - 2003 rezult c n ultimii 5 ani s-au cultivat :
-
reprezentnd de la 310 la 400 mii tone ceap anual, respectiv de la 54 la 85 mii tone usturoi, producia
medie la hectar fiind, pentru ceap uscat de ~ 10 t/ha, respectiv usturoi de ~ 5 t/ha.
Prognoza Ministerului Agriculturii (din Strategia de dezvoltare a agriculturii i industriei
alimentare pe termen mediu i lung ) pentru recolta de ceap uscat estimeaz o cretere de la 480.000
t n 2001 la 730.000 t n 2005 i 760.000 t n 2010.
Legumele bulboase se caracterizeaz printr-o rezisten apreciabil la frig, din care cauz unele
specii sunt tratate ca plante perene ; n condiiile din ara noastr, ceapa este o legum bienal (soiurile
ceaclama i de ap) sau trienal (ceapa de arpagic).
Aceast din urm tehnologie de cultivare deine nc suprafee extinse datorit condiiilor
specifice de clim i sol, cu toate c aceast variant de folosire a arpagicului necesit costuri sporite cu
32 % fa de varianta semnrii directe.
298
HERVEX
ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
Noiembrie 2005
dezvoltarea mai activ a plantelor la nfiinarea culturii datorat rezervelor de hran sporite,
de 200 400 ori n arpagic fa de semine ;
exigen mai mic n privina nivelrii terenului, mrunirii solului, meninerii umiditii optime
pentru ncolirea la adncime mic, de 1 2 cm n sol i eliminrii cu desvrire a a
riscurilor de mburuienare a culturii abia rsrite ;
recoltarea mai timpurie cu o lun i intervalul de execuie mai larg (pe cuprinsul lunii iulie
pn la prima jumtate a lunii august).
Astfel, a fost creat modelul experimental de main de condiionat legume bulboase (arpagic,
ceap, usturoi) care include ca nouti principale, revendicate i n cererea de brevet de invenie OSIM cu
nr. A 2005 / 00118 din 21.02.2005 :
-
schimbarea sensului curentului de aer, care nu mai sufl ctre utilizator, ci aspir impuritile
dirijndu-le ntr-un ciclon de linitire, care are i un sistem de colectare a acestora, asigurnd
condiiile de mediu i de sntate ale operatorilor.
Autorul acestui referat a fost ef de proiect, acordnd asisten tehnic la execuie i participnd
la ncercrile efectuate la unitatea specializat UNISEM ; de asemenea, aceast tem face subiectul
tezei de doctorat intitulat Cercetri privind perfecionarea echipamentelor pentru condiionarea
legumelor bulboase elaborat sub ndrumarea conductorului tiinific, prof.dr.ing. Brtucu Gheorghe
de la Universitatea TRANSILVANIA din Braov, tez care se afl n stadiul final de susinere public.
Maina este destinat separrii materialului util de pmnt i alte impuriti vegetale, precum i
sortrii bulbilor dup dimensiuni n vederea obinerii unor fraciuni corespunztoare condiiilor de calitate
impuse de cerinele agrotehnice n vigoare.
Domeniul de utilizare cuprinde unitile agricole cu profil legumicol, depozitele de seminceri,
asociaiile legumicole de stat i particulare, etc.
299
HERVEX
Noiembrie 2005
ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
Fig. 1
Principalele caracteristici tehnice i funcionale:
- tipul motorului electric
MB-3-1325x3x1000 A
- turaia
955 rot/min
cu dou axe i 4 roi cu pneuri
- sistemul de rulare
- tipul roilor
4.00-8
960 mm
- ecartament fa
- spate
1550 mm
- ampatament
2340 mm
- transportorul de alimentare
- tip
cu band i raclei
- lungimea
1200 mm
- limea
500 mm
- nlimea de alimentare
820 mm
0
41 40
- unghiul de nclinare
- nlimea de descrcare
1520 mm
1,83 m/sec
- numr de palete
- turaia
1500 rot/min
- sistemul de sortare
- tip
- tipul sitelor
cu orificii circulare
HERVEX
31,5; 36; 40 mm
Noiembrie 2005
ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
- sortarea cepei
2000x1200
- amplitudinea oscilaiilor
- 20 mm
- frecvena oscilaiilor
- 4,66 osc/sec
- dimensiuni de gabarit:
- lungime
- 4880 mm
- 2200 mm
- lime
- 2360 mm
- nlime
- masa
- 740 kg
- viteza de deplasare
- max. 10 km/h
- personal de lucru
- 1260 kg/h
Indici de lucru
In timpul ncercrilor efectuate la UNISEM, maina a funcionat cu acionare electric, executnd
un volum de 14 t la sortarea bulbilor de arpagic.
Maina a fost echipat cu site cu orificii circulare de mrimi : 25, 20, 16 i 7,1 mm ; unghiul de
nclinare al sitelor 1 i 2 de pe etajul de separare superior a fost de
30 10, iar al sitelor 3 i 4 de pe etajul de separare inferior a fost de 50 30.
Materialul supus separrii a fost din dou sortimente (fig.5) pentru care s-au determinat
caracteristicile prezentate n tabelul nr.1:
Tabelul nr.1
Nr.
crt.
1
2
3
Caracteristica
U.M.
Sortimentul 1
sferic
362
Forma bulbilor
Masa a 100 bulbi
g
Diametrul bulbilor
- minim
mm
10
- maxim
mm
28
- mediu
mm
18,87
Coninutul de impuriti (pmnt i
%
6,93
resturi vegetale
Debitul de alimentare cu material s-a situat ntre 0,33 0,4 kg/sec.
Valoare
Sortimentul 2
Sferic
232
10
15
12,02
43,33
Puritatea sorturilor obinute n urma procesului de separare s-a determinat prin analiza puritii
fizice i biologice :
- puritatea fizic, indicnd coninutul de impuriti (pmnt i resturi vegetale) n masa de bulbi
sortai la nivelul fiecrei site se prezint astfel :
- pentru sita 1 orificii de 25 mm : indicele de puritate = 99,25 % ;
- pentru sita 2 orificii de 20 mm : indicele de puritate = 97, 64 % ;
- pentru sita 3 orificii de 16 mm : indicele de puritate = 96 % ;
- pentru sita 4 orificii de 7,1 mm : indicele de puritate = 94,31 %.
301
HERVEX
Noiembrie 2005
ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
Sorturile rezultate din primele dou site reprezint material util de calitatea II, celelalte dou , de
calitatea I.
- puritatea biologic, indicnd coninutul de bulbi de alt mrime dect prevederile condiiilor
tehnice de calitate dup mrime (STAS-78) se prezint n tabelul nr. 2 :
Tabelul nr. 2
Indicele de puritate biologic
Bulbi de mrimea prevzut pentru
cealalt clas de calitate
Bulbi sub 7 mm, dar nu mai mici de 5 mm
Bulbi peste 25 mm, dar nu mai mari de 28
Sita 1
8,72
0
3,65
2,48
0
Sita 4
0
2,48
0
Vtmarea mecanic a bulbilor n procesul de sortare prin strivire, tiere sau zdrelire, a
nregistrat valori nesemnificative de max. 0,8 % n toate situaiile ; chiar i acestea au fost superficiale
neafectnd capacitatea de ncolire.
Pentru evaluarea pierderilor s-au luat n calcul urmtoarele fraciuni:
-
n aceste condiii pierderile totale fiind de 1,24 %, se pot diminua prin recuperarea periodic.
Capacitatea de lucru a fost influenat direct de alimentarea continu i uniform. Probele
pentru determinarea indicilor calitativi de lucru efectuate n condiiile unui debit de alimentare cu arpagic
de 0,3 0,4 kg/sec. au scos n eviden capacitatea mainii de a putea prelucra n condiii
corespunztoare aceast cantitate de material. Pentru aceste date de intrare, respectiv un debit mediu
de alimentare de 0,35 kg/sec, capacitatea de lucru orar a mainii la sortarea bulbilor de arpagic,
calculat la timpul efectiv a fost :
Wef = 0,35 * 3,6 * 103 = 1260 kg/h
Capacitatea de lucru pe schimb (8 ore) pentru un coeficient de folosire a timpului de lucru k=0,7 a
avut valoarea :
Wsch = Wef * k * 8 = 1260 * 0,7 * 8 = 7056 kg/sch.
Concluzii
Pe baza observaiilor nregistrate n timpul ncercrilor se desprind o serie de concluzii cu privire
la exploatarea mainii :
-
trecerea rapid i uoar a mainii din poziie de lucru n poziie de transport i invers ;
personalul care lucreaz cu aceast main este protejat, att din punct de vedere al
securitii muncii, ct i din al condiiilor de mediu, poluarea acestuia fiind eliminat prin
absorbirea prafului i a altor impuriti mici i colectarea acestora n saci de pnz;
posibilitatea extinderii gamei de utilizare a mainii la sortarea altor produse (ex. plante
medicinale).
n condiiile de lucru prezentate, puritatea fizic a sorturilor obinute are valori peste 94 % n
toate situaiile, ceea ce corespunde normelor n vigoare ;
302
HERVEX
-
ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
Noiembrie 2005
puritatea biologic a sorturilor (fraciuni de mrime din alt clas de dimensiuni) fiind sub 10
% se ncadreaz n normele n vigoare.
303
HERVEX
ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
Noiembrie 2005
Rezumat : Lucrarea prezint analiza rotirii aspersorului de tipul ASJ 1M, realizat din metal ( fig 1 ), cel
mai mult utilizat n practic, care realizeaz rotirea intermitent i n plan orizontal ( fig 2). Rezultatele
obinute se refer la urmtoarele probleme: durata unei rotaii complete (fig 3.a.), numrul de ocuri
pentru o rotaie complet (fig 3.b.), presiunea minim de funcionare, caracteristicile funcionale
influienate de viteza de rotaie.
Se prezint,influiena asupra pluviometriei (fig 4.A.; fig 4.B.),razei de aciune (fig 4.C.),normei de
udare,gradului de uzur i coeficientului de uniformitate.
n final, se propune realizarea unui aparat pentru numrarea ocurilor, n vederea efecturii de reglaje
specifice i pentru verificarea calitii operaiilor de reparaie i ntretinere.
1. Introducere
303
HERVEX
ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
Noiembrie 2005
Presiunea de lucru i tipul aspersorului se stabilesc n funcie de condiiile naturale (relief,
categoria textural a solului, regimul eolian) i de cele agrotehnice (asolament, plantele cultivate i fazele
lor de dezvoltare, corelarea udrilor cu alte lucrri). Funcionarea la presiuni diferite, conduce la raze de
aciune, diametre ale picturilor i intensiti medii ale ploii diferite.
Unul dintre parametrii funcionali ai aspersoarelor care nu este suficient de bine cunoscut i
valorificat este rotirea.
2. Materialul de studiu i metoda de lucru
Analiza se face pentru tipul de aspersor ASJ-1M realizat din metal , larg utilizat n practic, care
realizeaz rotirea intermitent i n plan orizontal ( fig 1 ). Nu s-au luat n considerare efectele unor factori
climatici ( viteza vntului, rezistena aerului, temperatura aerului ) care influieneaz
procesul de
aspersie.
HERVEX
ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
Noiembrie 2005
pluviometrii orare n schem, de 8,8 6,6 mm / or de funcionare pentru presiunea de 0,30 MPa i de
9,5 7,1 mm / or de funcionare pentru presiunea de 0,35 MPa.
Prin parametrii si de lucru, acest tip de aspersor corespunde unui spectru larg de cerine
agrotehnice impuse de relief ( panta ), soluri (categorii texturale, viteza de infiltraie stabilizat ), culturi (
faz de dezvoltare ) i, n acelai timp, cerine de organizare raional a activitii n exploatarea diurn a
mutrii instalaiilor de pe o poziie de lucru la cea urmtoare.
2.2. Modalitatea de realizare i reglare a rotirii
Rotirea se realizeaza intermitent printr-un mecanism cu oc mecanic, antrenat de apa sub
presiune. Componena mecanismului de rotire este urmtoarea (fig.2 ):
-
Distana dintre partea terminal a duzei i paleta de deviere trebuie s fie de 3 - 6 mm.
n poziia iniial (axul ajutajului coliniar cu al paletei de deviere ), jetul lovete paleta,
provoacnd micarea de rotaie ncetinit a acesteia, cu viteza unghiular ( 1 ), n plan orizontal i n
sens invers celei date de
ncetinit parcurge un unghi. Ca urmare a deplasrii evii, jetul si schimb direcia, udnd un nou sector.
Acestei micri i se opune un moment rezistent de frecare intre prile fixe i mobile ale aspersorului.
Jetul lovete din nou paleta braului oscilant i procesul se reia.
Viteza de rotire a evii lansatoare, se poate modifica prin reglajul comprimrii prealabile a
resortului de revenire.
Dispozitivul de reglarea tensiunii resortului are forma de disc cu opt creneluri-degajri pe faa de
deasupra i este montat flotant n partea superioar a axului braului oscilant. n acest disc se fixeaz
captul de sus al resortului de recul. Captul de jos al resortului se fixeaz de paleta oscilant. Pe partea
inferioar a jugului este prevazut o nervur, care ptrunde n oricare pereche diametral de creneluri ale
discului, permitnd fixarea poziiei de tensionare a resortului. Plecnd de la poziia 1 i ajungnd n
pozitia 5, resortul de recul este rotit ( tensionat ) cu 180 0.
De regul, resortul de recul este confecionat din srma cu diametrul de 1,2 mm i conine 15
spire cu diametrul exterior de 25 mm.
305
HERVEX
ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
Noiembrie 2005
Acionnd asupra tensiunii resortului de recul, poate fi variat n anumite limite, viteza de rotire a
3. Rezultate obinute
figura 3. a.,
aplicarea udrilor, pentru corecta reglare a rotirii aspersorului n funcie de durata unei rotiri complete.
3.1.2. Numrul de ocuri pentru o rotaie complet.
Numrul de ocuri (lovituri ) pentru o rotaie complet, scade n mod similar cu durata unei rotaii
complete, cu remarca c variaia se manifest pentru toate poziiile de tensionare ( fig 3.b ).
Diametrele de ajutaje recomandate sunt 7 mm, 6 mm si 5 mm.
Curbele din fig 3.b., servesc n activitatea de exploatare a amenajrilor de irigaie, la aplicarea
udrilor.
n tabelul 1, se prezint un exemplu de calcul, referitor la situaia pe sezonul de irigaie pentru
numrul de rotaii i numrul de ocuri, pentru urmtoarele valori ale elementelor tehnice specifice:
norma de udare de 300 mm ( 3000 m3 / ha ), diametrul ajutajului de 7,0 mm, valori medii pentru poziiile
de reglaj 2 i 3 pentru durata unei rotaii complete (de 50 de secunde) i de 85 pentru numrul de ocuri
la o rotaie complet.
306
HERVEX
Noiembrie 2005
ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
Tabelul 1
Numrul de rotaii i de ocuri pe sezonul de irigaie pentru aspersorul ASJ 1M, echipat
cu ajutaj de 7,0 mm la aplicarea normei de udare de 300 mm.
Schema de
lucru
18 m x 18 m
18 m x 24 m
Ha
Pluviometrie
Tf
Nr. rotaii n
Nr. ocuri n
[ MPa ]
orar [mm/h]
[ore]
sezon irigaie
sezon irigaie
0,30
8,8
34
2448
208080
0,35
9,5
31,6
2275
193375
0,30
6,6
45
3140
275400
0,35
7,1
42,3
3046
258910
slbirea gradului de torsionare a resortului sau printr-un joc n plan vertical al braului-oscilant.
Comparativ cu un aspersor bine ntretinut i reglat, aceasta uzur conduce la reducerea coeficientului de
uniformitate dupa Christiansen cu 4 6 %.
Numrul de ocuri ale braului oscilant pentru un grad normal de uzur, trebuie s varieze ntre
limitele de 100 -110 pe minut.
Determinarea pe teren a numrului de ocuri la o rotaie complet, se face n prezent n mod
rudimentar, prin numrarea ocurilor de ctre o persoan care apreciaz efectuarea unei rotaii complete,
situat la o distan de aspersor mai mare dect raza de aciune.
307
HERVEX
ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
Noiembrie 2005
Este necesar s se realize un aparat performant care s msoare de la distan numrul de
lovituri al braului oscilant, prin marcarea ntr-un loc adecvat scopului printr-o pastil.
Realizarea acestui aparat genereaz i alte avantaje, cum ar fi : testarea i verificarea calitii
operaiilor de ntreinere din sezonul rece precum i calitatea reparaiilor aspersoarelor.
4. Concluzii
- Unghiul cu care se deplaseaz eava de lansare a jetului la o lovitur i numrul acestora la o
rotaie complet, depind de caracteristicile jetului ( debitul, diametrul orificiului ajutajului ), de
caracteristicile dimensionale i masice ale componentelor aspersorului, de timpul de rmnere al palatei
sub jet i de momentul de frecare dintre partea fix i mobil ale aspersorului.
- n mod obinuit, pentru aspersorul ASJ-1M cu ajutajul cu diametrul orificiului de 7,0 mm i
pentru presiunea de funcionare de 0,3 MPa, tensionarea resortului se face prin rotirea discului cu 3-4
creneluri i fixarea acestuia n poziia 2, 3 sau 4. n aceast situaie, un aspersor fr uzur fizic
accentuat, efectueaza o rotaie complet n 40 - 60 de secunde.
- Numrul de ocuri ale braului oscilant pentru diametrul ajutajului de 7 mm i presiunea de
funcionare de 0,30 MPa, trebuie s varieze ntre limitele de 80 - 90 pe rotaie.
- Se impune realizarea unui aparat pentru determinarea de la distan a numrului de ocuri ale
braului oscilant.
Bibliografie:
[1] Nicolescu C., Condruz R., Ioanovici N E., - ,,Amenajarile de irigaie factor esential pentru
realizarea agriculturii durabile, n: << Buletinul AGIR >>, anul V, nr 3, Editat AGIR, ISSN 1224 7928,
Bucureti, 2000.
[2] Nicolescu C., Rdulescu Al., - ,,Echiparea amenajrilor de irigaie in contextul progresului tehnologic,
n: << Semicentenar ISPIF. Sesiune tiintifica Internaionala Aniversar Managementul dezastrelor :
seceta aridizare, inundatii, alunecri de teren i poluare >>, 19 20 decembrie 2002, Editura Bren,
ISBN 973 648 091 7, Bucureti, 2002.
[3] Nicolescu C., - ,,Necesitatea achizitionrii tehnicii de udare performante, n : << Cereale i plante
tehnice >>, anul LIII, nr 12, Editura AGRIS, ISSN 1220 1197, Bucureti, 2003.
308
HERVEX
Noiembrie 2005
ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
Cuvinte cheie: compost, utilaje preparare compost, deeuri vegetale, agricultur ecologic
1. Introducere
HERVEX
ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
Noiembrie 2005
ecologica a solului.
Activitatea de preparare a compostului din deeuri vegetale presupune realizarea unei sisteme
complete de utilaje specifice, prezentate n actualul volum (1), care, cu siguran, va conduce la
dezvoltarea unui nou domeniu tehnic n ara noastr.
In acest context, IHP a initiat un proiect de cercetare dezvoltare privind realizarea unui utilaj
pentru prepararea compostului din deeuri vegetale, n scopul ecologizrii arealelor silvice i fertilizrii
ecologice a terenurilor agricole.
Pn n prezent, s-au parcurs trei etape ale proiectului. S-a realizat, mai nti, un studiu de
documentare, n ar i n lume, asupra problematicii composturilor i utilajelor specifice acestei activiti, iar
apoi s-a realizat proiectul de execuie a unui model funcional de mecanism de preparare - rasturnare a
compostului, care a fost realizat fizic i experimentat cu bune rezultate.
n cele ce urmeaz, se prezinta soluia constructiv adoptat, precum i principalele caracteristici
tehnice ale unui model functional de mecanism de preparare - rasturnare a compostului, conceput in IHP i
realizat in colaborare cu ICTCM Bucureti, subansamblu functional care face parte din utilajul de preparare a
compostului din deeuri vegetale, utilaj ce va fi finalizat in cadrul proiectului derulat de institut in cadrul
Programului MENER.
HERVEX
ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
Noiembrie 2005
A patra concluzie este c, dei aceste utilaje au o structur destul de complex, totui ele se pot
realiza i n ara noastr, singura problem fiind banii necesari pentru aceasta.
Soluia constructiv adoptat pentru utilajul de preparare a compostului
Pe baza concluziile generale i a concluziile punctuale prezentate n studiu, precum i a obiectivului
pricipal al temei de cercetare, s- a decis trecerea la etapa de proiectare a modelului funcional subansamblu
preparare compost din deeuri vegetale .
Avnd n vedere complexitatea soluiilor tehnice practicate n domeniul utilejelor de preparare a
compostului, pe de o parte, iar pe de alt parte sursele financiare acordate realizrii proiectului, s-a hotrt
proiectarea i realizarea fizic a unui utilaj pentru prepararea compostului de tipul celor tractate de
tractoare, aceasta fiind varianta optim, cu cele mai mari anse de realizare, la termenul din proiect i cu
mijloacele financiare disponibile.
Proiectarea utilajului are al baz o tema de proiectare, cu toate datele necesare realzrii unui proiect
complet pentru realizarea unui utilaj funcional i util.
Domeniul de utilizare:
Utilajul de preparare a composturilor vegetale se utilizeaz pentru prepararea materialelor vegetale
degradabile la obinerea compostului necesar fertilizrii terenurilor arabile i silvice.
Funciile principale ale utilajului :
- deplasarea prin tractare de ctre un tractor de putere corespunztoare, n lungul brazdei / haldei
de compost, prin ncadrarea acesteia sub braul tobei, ntre roata exterioar de susinere i roataa de rulare
din axa de tractare.
- rotirea tamburului tobei de amestecare cu ciocane (cuite) ;
- ridicarea coborrea tobei, n timpul lucrului, pe o curs limitat, pentru reglarea distanei de la
tob la sol ;
Destinai utilajului
Utilajul de preparare a compostului este destinat a fi utilizat de productorii medii de compost din
materiale vegetale, de genul IMM-urilor cu activitate n domeniu, dar i productorilor individuali i
gospodriilor particulare, care dein un tractor obinuit, de putere nu prea mare.
HERVEX
ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
Noiembrie 2005
2. Ansamblu tob ;
3. Ansamblu palete ;
4. Mecanisme acionare tob.
500
360
219
2300
2000
Fig. 1
Cadrul tobei este o construcie sudat spaial, sub forma literei U rsturnat, alctuit din evi
dreptunghiulare laminate i table de carcasare interioar a construciei. Pe braele U-ului sunt prevzute
dou piese paralelipipedice cu alezaje cilindrice interioare care constituie elementele exterioare ale lagrelor
arborelui tobei de rsturnare. Dup testarea modelului funcional, se vor proiecta i realiza sistemele de
rulare i de ridicare tob, care se vor monta pe cadrul tobei pentru realizarea prototipului utilajului.
Ansamblu tob reprezint subansmblul principal al mecanismului de rsturnare compost. Se
compune dintr-o tob cilindric cu dou axe la capete, pe care sunt montate lagrele tobei, compuse din
rulmeni, capace i etanri adecvate. Montarea pe cadrul mecanismului presupune, mai nti, demontarea
arborilor de pe tob, montarea arborilor i lagrelor pe cadrul tobei i, n final, montarea tobei cu axele de
capt prin flaenarea acestora i strngerea uruburilor.
Ansamblul palete prezint modul de amplasare a paletelor pe tobei de rsturnare. Dispunerea
spaial a paletelor materializeaz pe tob, de fapt, 2 elice de sens contrar, care vor aciona direct asupra
compostului, rsturnndu-l i aducndu-l n axa haldei de compost. Paletele celor dou elici sunt similare, dar
sunt realizate n oglind, una fa de alta.
Mecanismele acinare tob, dispuse n ambele pri ale tobei, sunt alctuite din nite carcase
cilindrice flanate pe cadrul tobei, n interiorul crora se gsete un cuplaj cu boluri care transmite momentul
de torsiune de la motorul hidraulic de turaie lent, flanat la cellet capt al carcasei cilindrice, la arborele
tobei de rsturnare.
Caracteristicile tehnice ale modelului funcional :
-
HERVEX
ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
Noiembrie 2005
4. Concluzii
Documentarea ampl realizat, pe plan naional i internaional, asupra utilajelor de preparare a
compostului, a permis alegerea rapid a unei soluii de realizarea, n ar, a unei asemenea utilaj de
preparare a compostului din deeuri vegetale.
n timpul experimentrilor, modelul funcional prezentat a rspuns ateptrilor, realiznd parametri
funcionali prescrii, menionai mai sus.
Ca urmare a rezultatelor bune n timpul experimentrilor, modelul funcional va fi implementat n
prototipul utilajului de preparare a compostului din deeuri vegetale, utilaj care va fi proiectat n IHP i realizat
n cadrul proiectului derulat Programul MENER.
Bibliografie
[1] Marin, V., .a., Sisteme Hidraulice, Editura Tehnic, Bucureti, 1981.
[2] Oprean, A., Marin, V., . a., Sisteme hidrostatice ale mainilo-unelte i preselor, Editura Tehnic,
Bucureti, 1965.
[3] Drghici, I., . a., Indrumar de Proiectare n construcia de maini, Editura Tehnic, Bucureti, 1982.
[4] Scripnic. Val., Babiciu, P., Maini agricole, Editura CERES, Bucureti, 1979.
[5] Buzea, I., .a., ndrumtorul mecanicului agricol, Editura CERES, Bucureti, 1980.
[6] Babiciu, P., Scripnic. Val.,Fril, Al.,Sisteme hidraulice ale tractoarelor i mainilor agricole, Editura
CERES, Bucureti, 1984.
[7] Pospecte de pe INTERNET ale firmei AEROMASTER
[8] Pospecte de pe INTERNET ale firmei WILDCAT
[9] Pospecte de pe INTERNET ale firmei TRANSFORM COMPOST SYSREMS
[10] Pospecte de pe INTERNET ale firmei DURATEH INDUSTRIES
[11] Pospecte de pe INTERNET ale firmei SANDBERGER
[12] Prospectele firmei BOSCH.
[13] Prospectele firmei REXROTH
[14] Prospectele firmei VICKERS.
313
HERVEX
Noiembrie 2005
ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
pneumatic, dezvoltarea unor tipuri de senzori si aplicaii privind filtrarea fluidelor sau in studiul compactarii
materialelor.
Rezolvarea problemelor de RECICLARA MATERIALELOR i PROTECIA MEDIULUI presupune
existenta unor tehnologii, sisteme i utilaje care pot include procedee tehnologice legate de mecanica
fluidelor i aproape ntotdeauna necesit AHP.
2. Actuala structur de personal i mijloace de cercetare, INOE 2000 IHP, funcionnd nainte
de 1990 n alt cadru administrativ, dar cu acelai profil de baz, a participat la lucrri n domeniul reciclrii
materialelor constnd din proiectare, execuie i punere n funciune de utilaje . Se menioneaz Presa
orizontal de brichetat pan executat fizic n 15 ... 20 exemplare i Presa de balotat pan foios
executat n regim de unicat.
Dup 1990 o dat cu creterea general a interesului pentru conservarea i restaurarea
MEDIULUI artificial i natural n locurile de habitat din zone urbane i rurale, precum i pentru
RECICLAREA deeurilor rezultate din activiti economice i n general umane, INOE 2000 IHP s-a
angajat n cadrul PNCDI, prin contracte de cercetare (cu M.I. prin CNMR i MEC) sau prin contracte
directe cu ageni economici n lucrri cu subiecte din domeniu.
Abordarea competent a acestor teme a fost posibil prin constituirea de grupuri de lucru n
parteneriat, structuri n cadrul crora se asociau competenele IHP din domeniul AHP cu contribuia
competent a unor titulari ai domeniilor cum ar fi:
-
HERVEX
-
ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
Noiembrie 2005
Institute de cercetri pentru colaborri n privina unor tehnologii chimice, a
echipamentelor electrotehnice speciale sau a prelucrrilor neconvenionale.
Domeniile la care se asociaz AHP sau a tehnologiilor bazate pe elemente fluidice, sunt urmtoarele:
a) Prelucrarea maselor plastice centrat pe rezidurile produse de industria electrotehnic cum ar fi:
-
b) Prelucrarea primar a deeurilor celulozice (hrtie, carton, lemn) i de mase plastice (butelii PET
i consumabile auto) sunt legate n principal de tehnologiile:
-
3. n perioada de dup 1990 ca rezultat al cercetrilor ntreprinse de IHP n domeniile mai sus
amintite au rezultat au rezultat studii, tehnologii, proiecte, metodologii, modele experimentale, prototipuri
i obiecte comercializabile.
a) n domeniul reciclrii materialelor nemetalice, Butelii PET, cartoane , consumabile auto se pot
exemplifica urmtoarele prototipuri realizate:
- Filtrul de topituri metalice FIG. 1A acionat hidraulic cu schema FIG. 1B utilizat de ICECHIM n
filtrarea unor topituri de polietilen cu incluziuni metalice.
- Separatorul de amestecuri binare de granule polimerice cu polarizare pneumatic, separare
electrostatic i acionare electropneumatic este reprezentat de schema tehnologic FIG 2 utilizat n
procesul tehnologic al RomTatary.
- Maina de mrunit tip Schredder cu acionare automat, electrohidraulic reprezentat n schema
FIG. 3A i cu vedere exterioar FIG 3B, utilizabil n tehnologia prelucrrii primare a diverse deeuri
nemetalice.
- Sistema de prese hidraulice de compactare deeuri cu acionare electrohidraulic reprezentat de
urmtoarele maini: presa de 45 kN, FIG.4, presa de 60 kN FIG.5, presa de 30 kN, FIG. 6 i presa de
100 kN FIG.7.
- n acelai domeniu s-au elaborat studii i tehnologii de reciclare a materialelor nemetalice n
colaborareSC Heland s.r.l. care au servit ca baz pentru lucrrile menionate anterior.
- n legtur cu faptul c n att problemele de RECICLARE, dar i cele de MEDIU utilizeaz transportul
pneumatic, IHP a elaborat studii i proiecte de echipamente cu funcia de distribuie, modulare sau
propulsie pentru fluide polifazice FIG.9 prezint un comutator 2/3 cu rol de distribuitor cu 3 orificii i dou
315
HERVEX
ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
Noiembrie 2005
poziii, FIG. 10 prezint un baypass, FIG. 11 prezint un filtru atenuator, FIG. 12 prezint un sorb al
materialelor fragmentale, FIG. 13 prezint un ciclon separator pentru dou faze, FIG. 14 este un
alimentator cu rolul de a accelera particulele din faza grea i FIG. 15 prezint o roat celular de dozare
i izolare a circuitului sub presiune.
b) n domeniul reciclrii materialelor metalice n amestec se pot exemplifica urmtoarele studii,
proiecte i prototipuri realizate.
- Studii privind compactarea sau sortarea componentelor metalice din amestecuri binare i ternare.
- Proiecte i modele experimentale pentru Instalaii de separare a amestecurilor ternare de achii
metalice scurte FIG 18 prezint schema tehnologic de separare a Al n amestec cu Cu i Fe n care
faza Al i Cu se separ gravimetric, iar faza Fe magnetic. FIG. 16 reprezint acionarea
electropneumatic a transportului pneumatic, iar FIG. 17 reprezint acionarea electropneumatic a
cascadei de supermagnei de selecie a particulelor feroase.
- Proiecte i prototip de pres semiautomat de compactat pan foios executat cu SC Semntoarea
S.A reprezentat n FIG 8A i n care, n prim plan, este panoul hidraulic cu rezervorul de ulei, deasupra
fiind blocul de comand hidraulic, iar la baza acestuia cilindrul de presare, lateral dreapta panoul electric
de comand, buncherul de ncrcare i cilindru de zvorre, iar n planul ndeprtat se vede mecanismul
de ncrcare cu pan. FIG. 8B reprezint schema electrohidraulic de acionare asociata schemei
semiconstructive a mecanismului de presare.
c) n domeniul conservrii i restaurrii MEDIULUI artificial i natural IHP a fost solicitat la participarea n
proiecte pentru realizarea AHP i a elementelor de transport pneumatic. Realizarea la nivel de studiu i
proiect tehnic este realizat prin urmtoarele teme:
- Sistem de colectare a resturilor vegetale sezoniere din spaii stradale urbane.
FIG 19 prezint o autospecial utilizat n scopul amintit a crui schem tehnologic bazat pe transport
pneumatic, are acionare hidraulic a mecanismelor care este redat de FIG. 20.
Filtru de intersecie care are rolul de a reduce cantitatea de noxe produse de circulaia urban i care
se amplaseaz n zonele sensibile ale acesteia.
FIG. 21 a prezint schema semiconstructiv a acesteia n care seciunea I reprezint platforma de
captare i senzorica de poziionare a serselor ce emit noxe, II i III sunt seciunile n care se face selecia
cilor active de aducere a gazelor captate i sunt ilustrate de FIG 21 b. Seciunea IV i V este asociaia
propulsor-filtru care sunt amplasate n incinta tehnic a sistemului redat de FIG. 21 c.
Infrastructura avnd n componene subsisteme de acces transport i depozitare temporar a
deeurilor menajere din mediul urban, n zonele de ecologizare.
Subsistemele de admisie i captare a deeurilor menajere sunt amplasate n cldiri pe etaje FIG.22 (a) i
sunt antrenate prin transport pneumatic printr-o reea de conducte care leag cldirile Fig. 22 (b) de o
staie vacumatic fix Fig. 22 (c) care este golit periodic de autospeciale cu instalaie vacumatic Fig. 22
(d). n toate seciunile este prezent acionarea pneumoelectric, iar autospecialele, Fig. 22 (d) au n
componen mecanisme acionate hidraulic i inclusiv electrohidraulic proporional.
4. Domeniul tematic legat de RECICLAREA deeurilor i de restaurarea i conservarea MEDIULUI este
vast, iar problemele ridicate de acestea sunt deosebit de complexe.
Rezolvarea acestor probleme oblig la conlucrarea n parteneriate largi, n care activitile de elaborare i
consultan trebuie s fie riguros coordonate printr-un manegeriat adecvat.
316
HERVEX
ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
Noiembrie 2005
Deoarece majoritatea cerinelor din aceste domenii vin din partea administraiei publice i a regiilor, este
necesar ca la conducerea proiectului s se gseasc persoane cu un bun exerciiu de comunicare cu acestea, dat
fiind modul de finanare i regimul juridic specific.
INOE 2000 IHP, n 12 ani de activitate n domeniul problemelor de RECICLARE i MEDIU a bobndit
experien tehnic i managerial, care i permite s abordeze o gam tematic important, iar amplasarea i
complexitatea problematicilor a determinat un parteneriat care a inclus instituii i persoane cu competene adecvate.
Temele de cercetare privind aceste domenii abrodate de IHP n ultimul deceniu au evoluat n mersul firesc
de dezvoltare spre implementarea rezultatelor i comercializarea obiectelor fizice de ctre IMM-urile participante la
proiecte.
In acest sens se poate exemplifica sistema de prese de compactare deeuri, gama de dispozitive de
descarcerare sau gama de dispozitive de mentenan realizate fizic de IHP cu colaborarea partenerilor de proiecte.
317
HERVEX
ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
Noiembrie 2005
Fig.1A
Fig.2
Fig.1B
Fig.3A
Fig.3B
318
HERVEX
ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
Noiembrie 2005
Fig.5
Fig.4
Fig.6
319
Fig.7
HERVEX
ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
Noiembrie 2005
Fig.8
320
HERVEX
Noiembrie 2005
ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
Fig.9
Fig.10
Fig.11
Fig.12
Fig.13
321
HERVEX
Noiembrie 2005
ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
Fig. 14
Fig.15
Fig.16
Fig.17
Fig.18 A
Fig.18
322
HERVEX
ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
Noiembrie 2005
Fig. 19
Fig.20
Fig. 21 b,c
Fig. 21 a
Rezervor vacum
Prize acces
Tubulatura
323
Atenuator
HERVEX
ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
Fig.22b
Fig.22c
Fig.22d
324
Noiembrie 2005
HERVEX
ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
Noiembrie 2005
Rezistenta aerului
Variatia elementelor ce concura la franare, cu gradul (forta) de franare aplicata, este redata in tabelul 1.
Tabel 1
Tip rezistenta
16
50
66
100
Frana(%)
61
81
84
86
Mecanisme (%)
87
32
14
11
Aerodinamica (%)
13
Rezistentele de tip (a) si (b) reprezinta impreuna indiferent de gradul de franare 94 .....95% din
energia participanta in procesul de franare. Franarea propriu zisa consuma cea mai mare parte a energiei
care in mod obisnuit se transforma in caldura si are drept consecinta consumul elementelor mecanice de
franare (saboti, discuri, tamburi, etc.).
Sistemele avute in vedere sunt destinate recuperarii acestei energii libere, stocarea si restituirea
oportuna a acesteia cu un randament cat mai bun, dar care evident nu poate depasi randamentele
transmisiilor hidrostatice care la randul lor sunt legate de pierderi de sarcina la curgerea prin circuite si
pierderi prin comprimarea volumelor de fluid.
HERVEX
ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
Noiembrie 2005
vehiculului de dimensiunile a si b si prin inaltimea in raport cu calea de rulare hg. Raportarea fortelor
sa face la o cale de rulare considerata inclinata cu unghiul .
Fig. 1
Semnificatia notatiilor din fig.1
Ga greutatea autovehiculului aplicata in centrul de greutate (Cg)
Cg (ha, a/b)
kA 2
V , rezistenta aerului aplicata in centrul de presiune frontal la inaltimea ha, iar A este
13
Ra =
Ga dv
forta de inertiein translatie
g dt
Fi =
Fi = X f 1 + X f 2 + Ra R p
(1)
G a dV
kA 2
= X f 1 + X f 2 F G a sin +
V
g dt
13
dar in general: X
(2)
= F f + Rr X
Facand notatiile:
F =
=
Ff 1 + Ff 2
Ga
Ff
Rr1 + Rr 2 R p
Ga
Ga
=
Rr + R p
326
HERVEX
Noiembrie 2005
ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
kA
1 dV
= F + +
g dt
13 Ga
2
V
(5)
Notand :
kA
= V02 ; F + = a ; se obtine in final ecuatia si conditia la limita
13 G a
V02 dV
= (V0 a ) 2 + V 2
g dt
V (0) = Vmax
(6)
g a
t
Vmax + V0 a tg
V0
g a
V a
t 0
V (t ) =
, cu tg
(7)
Vo
Vmax
g a
Vmax
t
1
tg
V
V0 a
0
3. Diverse forme ale expresiei deceleratiei
Cazul franarii integrale in general
kA
V 2 , pentru v 80km/h
g cos sin +
13 G a
dV
= g ( cos sin ),
pentru v 80 km/h (8)
dt
g (drum plan) = 0,
pentru v 80km/h
Ga
2I r
2 1 pentru v< 80 km/h
rr
L cos sin , 0
g
hs
dv 1 + L
=
a
dt
g
L ,
=0
hs
1+
(9)
Schema din figura 3 reda ansamblul elementelor ce intervin in procesul de acumulare a energiei. In
principiu, in derivatia lantului cinematic: motor termic cutie de viteze diferential rotile din puntea din
327
HERVEX
Noiembrie 2005
ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
spate este cuplat mecanic circuitul hidraulic compus din: pompa variabila circuit hidraulic sistem de
acumulare.
Volumul geometric al pompei este reglat functie de intensitatea franarii.
Parametrii:
v- viteza vehicolului
Y deplasare franare
e- excentricitatea pompei
Componenta lantului cinematic :
MT Motor termic
AB Ambreiaj
CV Cutie de viteza
AC Arbore cardanic
D Diferential
SF Sistem frana
Fig. 3
Semnificatia notatiilor :
Y : deplasarea pedalei de franare ; e : excentricitatea pompei ; 2 : viteza unghiulara a pompei ; 1 :
viteza unghiulara a puntii din spate ; : viteza unghiulara a cardanului ; 2R : diametrul rotii ; iD raport de
transmisie diferential ; ic raport de transmisie cuplare sistem recuperativ ; V : viteza autovehiculului ; qvolumul geometric instantaneu al pompei ; W- volumul de lichid instantaneu acumulat ; Qi- debitul
instantaneu pompat ; - coeficientul elastic al gazului acumulator ; p presiunea instantanee a lichidului
de lucru ; p0- presiunea initiala a gazului identica cu a lichidului ; W0 - volumul initial de lichid ; ip
raportul de transmisie al diferentialului.
Ipoteze :
- Deplasarea pedalei de frana Y se transmite proportional organului de reglare prin e ;
- Fluidul de lucru este incompresibil ;
- Procesul de acumulare este izoterm procesul fiind rapid
a) Vitezele unghiulare in sectiunile sistemului
- la roti :
1 =
V
R
- la axul cardanic :
- la pompa :
2 =
(10)
iD
V
R
(11)
i D iC
V
R
(12)
iC i D
Qi = q 2
2 = ic = R V
rezulta :
328
(13)
HERVEX
Noiembrie 2005
ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
Qi = K EM Y V
K EM = kU
in care :
(14)
iC i D
este coeficient de amplificare mecanic
R
(15)
1
Q
1
pi =
+ i i
dN
2
AN
(16)
K EM
1
1
Notand : C1 =
i
A
d
2
N
N
(kgm 9 )
(17)
Rezulta :
pi = C1 Y 2 V 2
(18)
p A =
constanta elastica
W
in care
W
W volumul instantaneu
(19)
w0
In ipoteza deformarii izoterme
W0 p0 = (W0 W ) p
329
HERVEX
dp =
Noiembrie 2005
ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
dW
W
W0 W
p0
W0
dp =
dW
W
p p0 = ln
p 0 p min
W0 W
W0
p A = ln
W0
W0 W
(21)
W=W o
W max
W0
2 2
ptot = pi + p A = C1Y V + ln W W
0
iC i D q 0
K EM =
[m]
Qi = K EM YV
Ymax R
dW
Q
=
i
dt
(22)
dV
a
= g
dt
L + h g
Notand : a 0 =
a
sau dV =
g dt
L + h g 0
Vmax
V
a
m
g 2 rezulta :
L + h g
s
(23)
330
HERVEX
W
dW K
Noiembrie 2005
ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
t
EM
W (t ) = K EM Y Vmax t a 0 t 2
2
dar
t=
Vmax V
a0
rezulta ca :
[ ]
2
V 2
K EM Y Vmax
W (V , Y ) =
m3
a0
2
Y parametru
(24)
Y [0, Ymax ]
- Energia acumulata
N A = Qi p A = ( K EM Y V ) ln
W0
W0
= K EM Y V ln
(25)
W0 W
W0 W
W0
N H = Qi (pi + p A ) = ( K EM YV ) C1 Y 2 V 2 + ln
W0 W
(26)
N M = p q M ( R )
nr
nN
nmax
In care :
rot
min
331
HERVEX
Se poate nota
Noiembrie 2005
ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
iD
V
R
N M (V ) = M 0 D V R
R
d1
M fr ( f ) rd Z r I r dt
Ga
(a h g a r );
Z r =
L
= V
1 r
=0
rd =
a
f
M F = M fr 1
max
V
= M fr 1
Vmax
; M fr ( f ) rd Z
(27)
V
M F = M fr i D 1
Vmax
(28)
N F (V ) = M F = M F i D
iD
i2
V
V = M fr D V 1
R
R
Vmax
(29)
G
dV N M' + N H'
V
=
g
dt N "M N F N H"
recuperare (accelerare)(I)
acumulare (franare)(II)
(30)
in care :
- in faza (I) de acceleratie motorul termic impreuna cu acumularea hidraulica inving inertia
autovehiculului
- in faza (II) de acumulare inertia autovehiculului si motorul termic (la relanti) sunt in parte acumulate
de instalatia hidraulica
Exprimarea termenilor
N M = FM V N 0 M unde FM =
V
N F = FF V 1
Vmax
iD M 0
si N 0M = M 0 R
R
F
i2
= FF V F V 2 unde FF = M fr D
Vmax
R
N H = C H 1 Y 3 V 3 + C H 2 Y V ln
W0
W0 W
(31)
(32)
(33)
332
HERVEX
Noiembrie 2005
ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
CH1=C1KEM ; CH2=KEM
Ecuatia (30) devine inlocuind (31), (32) si (33)
Ga dV
W0
F
V = ( FM V N 0 M ) FF V F V 2 C H 1Y 3V 3 + C H 2 Y V ln
(34)
g dt
Vmax
W0 W
Ordonand aproximativ dupa puterile lui V si asociind conditii limita se obtine ecuatia de miscare
Dimensiuni vehicul :
L= 5.500
a=3.200
hg=
b=2.300
7. Modelul matematic
W0
FF
dV
2
3
3
maV dt = ( FM FF ) V + V V C H 1 Y V C H 2 Y V ln W W N 0 M
max
0
2
2
V
V
K
W (V , Y ) = EM
max
2
a0
(
0
)
V
=
V
max
Y f (e) parametru
Ga=10000 daN
- Puterea
N=135 CP
- Cilindree
- Cuplu nominal
- Diametru rotii
2R = 1000 mm
ip=4
- Viteza maxima
1 = 55,5
= 222
rad
rot
n1 = 530
min
sec
rad
sec
Sistemul hidraulic
- Presiunea maxima de lucru
320 bar
63 bar
rot
min
333
rot
n = 2120
min
(35)
HERVEX
ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
- Deschideri nominale
Noiembrie 2005
10,25 mm
- Volume utile :
- Volum geometric al ansamblului q0 = 125 cm3/rot
106 dm3
- Volum acumulare
kg
m3
- Densitatea uleiului
= 855
p0 = 100 bar
- Lungimea circuitului
l 3,5 m
10
hg
b
L
kg m
2
s
b
a
f1 + f 2
L
ar = L
hg
1 + ( f 2 f 1 )
L
M fr = 662daNm
kgm
2
s
m
s2
334
HERVEX
ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
Noiembrie 2005
Y
-excentricitate : e =
; Ymax = 150mm; R = 0,5m; q 0 = 125cm 3
Ymax
kg
AN = 4,9 . 10-4 m2
2
m
s
- aria nominala : p
kg
6
m
kg
2
s
m2
s3
m
mKg
; FM = 4320
;
s
s2
mKg
;
s2
W0
dV
= 20,2 V + 0,747 V 2 0,904 Y 3 V 3 68 Y V ln
4,43 = 0
W0 W
dt
(t=0)
Y[0,150 mm]
Aplicatie
Y0,075 m ; V 80
km
22m / s
s
Qi = K EM
m3
m3
Y V = 6,93 10 0,075 22 = 0,011
0,686
min
s
3
t umplere =
Qi 0,686
=
= 6,5 sec
W 0,106
Curbe necesare
Caracteristica N=f(n) a motorului termic
N M = p q M ( R )
335
HERVEX
p 16bar ; q M = 3000
R 83,7
ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
Noiembrie 2005
cm
rot
rad
rad
; max = 230
sec
sec
p = ln
W0
W0 W
= 440bar;W0 = 106dm 3
Variatia volum acumulat viteza
W (V , Y ) =
K EM Y
2
(Vmax
V 2 )
2 a0
Vmax 27 m / s; K EM = 0,693cm
a 2 = 2,47 m / s 2
Y [0;150mm]
Variatia V= f(t) Y = ct
Bibliografie :
1. Backe W., RWTH Servohidraulik - Aachen. 1984
2. Blackburn J.F., - Fluid Power Control MIT Oress, Boston 1969
3. Chaimovitch E.M Lhydro-automatique ei les commandes hydrauliques Societe de
Publications Mecanique, 1968
4. Dumitrache I., - Tehnica reglarii automate Editura Didactica si Pedagogica, Bucuresti 1980
5. Deacu L., Banabic D., Radulescu M.M., Ratiu C. - Tehnica hidraulicii proportionale Ed. Dacia
Cluj-Napoca 1989
6. Marin V., Marin A. Sisteme hidraulice automate constructie reglare exploatare Ed. Tehnica,
Bucuresti 1987
7. Comes M., Drumea P., Neacsu M. Sisteme electronice de reglare automata a pozitiei si fortei
unui servocilindru hidraulic A XXV a reuniune anuala tehnico-stiintifica, Ploiesti 1996
8. Iliescu S., Comes M., Drumea P., Blejan M., Codreanu N.D. Servoamplifier for proportional
hydraulic valves used in automatization systems MTM Symposium Lvov, Ucraina 1998
9. Mirea A., Comes M., Drumea P., Blejan M. Positioning system tuning interface using
proportional hydraulic driver SIITME 98 Bucharest Romania
10. Prospecte firma PERMO-DRIVE
11. Prospecte firma MAN
12. Prostecte firma DANA
13. Prospecte firma BOSCH 14Prospecte firma VICKERS
336
1. Introducere
Pentru maini-unelte i dispozitive exist cazuri n care instalaia hidraulic trebuie s furnizeze
energie sub forma unui debit mic (sub 1 2 l/min) la o presiune ridicat (peste 60 80 daN/cm2).
n aceste cazuri alimentarea se poate face ca n figurile 1 a i 1 b.
n primul caz, figura 1 a, sursa se caracterizeaz prin asigurarea unei presiuni constante, n
a.
b.
Fig. 1
246
Fig. 2
D2
D
. Valoarea
d
d
2
se
numete raport de amplificare. n figura 2 s-a mai notat: 3 etanarea ce separ camerele de aer,
respectiv ulei; A, B cile motorului pneumatic; C dren; D calea uleiului sub presiune.
Schema ce poate nlocui variantele prezentate mai sus (n fig. 1) este prezentat n figura 3.
Fig. 3
Circuitul hidraulic se umple prin acionarea repetat a electromagneilor E1 i E2. Realizarea
presiunii dorite este confirmat de releul de presiune Rp, care comand oprirea multiplicatorului n poziia
E2 +, E1 -.Scderea presiunii, sesizat de releul Rp, duce la un nou ciclu de acionri. Circuitul trebuie s
fie etan, fr pierderi pe parcurs sau n etanrile elementelor acionate. Eventualele mici pierderi vor fi
acoperite din rezervorul T, prin supapa de sens S.
3. Calcule specifice
D
pH = p p
d
[N/m2]
247
(1)
hM =
hi Di
d2
[mm]
(2)
Pentru randamentul volumic v se va considera o valoare de 0,85 0,95. Cursele hi vor fi foarte
mici, de ordinul 1/10 mm.
Dac se dorete un calcul dinamic al sistemului se pleac de la relaiile:
pp
D 2
QH =
pH
d 2
4
= mv& + bv
d 2
v ap H
4
(3)
(4)
n relaiile (3) i (4) s-a mai notat: v viteza pistonului; b coeficientul de amortizare al
multiplicatorului; M masa redus a ansamblului mobil; QH debitul asigurat n instalaia hidraulic; a
coeficientul pierderilor hidraulice proporionale cu presiunea (drenajul).
4. Concluzii
Bibliografie:
[1] Bucureteanu, A., Acionri hidraulice i pneumatice, Editura Printech, Bucureti, 2003, ISBN 973652-819-9.
[2] Prodan, D., Duca, M., Bucureteanu, A., Dobrescu, T., Acionri hidrostatice, Editura AGIR,
Bucureti, 2005, ISBN 973-720-011-X.
[3] Prodan, D., Duan, C., Bucureteanu, A., Acionri pneumatice. Elemente i sisteme, Editura
Printech, Bucureti, 2004, ISBN 973-718-020-8.
248
PREZENTAREA ECHIPAMENTELOR :
PANOU DISTRIBUTIE D2O si INSTALATIE DE SIMULARE
Pentru executia CNE-U2 Cernavoda, HESPER S.A realizeaza, printre altele, si echipamentele Panou
Distributie D2O si Instalatie de simulare. Aceste echipamente sunt executate in Sistem de Asigurarea
Calitatii in domeniul nuclear seria AQ-04 cat.II (CSA Z 2 99.2). Aparatura, fitingurile si conductele ce
echipeaza panourile sunt de clasa nucleara 1 si 2.
I)
Generalitati
Principalele parti componente ale circuitului cu D2O al reactorului utilizat la Unitatea 2 Cernavoda sunt
-sistemul de alimentare cu D2O al Masinii de Incarcare-Descarcare (MID) care furnizeaza D2O de la circuitul
primar (sistemul 35260)
-sistemul de legatura dintre diversele componente (D2O, aer, ulei aflate in incaperi separate format din
tuburi, tevi si aparatura (sistemul 35200)
-panoul de distributie D2O (2 panouri pentru un reactor : unul pentru partea A si altul pentru partea C)
sistemul 35230
-catenaria, un ansamblu flexibil de legatura intre sistemul 35200 si MID (sistem 35730)
-masina de incarcat-descarcat (MID)
-canalul reactorului
II)
a)Panoul de Distributie D2O furnizeaza D2O la presiunea, debitul si temperatura necesara diverselor
secvente de functionare ale capului MID
b)Instalatia de simulare are drept scop asigurarea in canalul de simulare a conditiilor de presiune ale unui
canal de combustibil presurizat la rece pentru a face posibila simularea operatiilor de incarcare-descarcare
ale MID.
Alimentarea Instalatiei de Simulare se face din panoul de distributie D2O.
In cladirea reactorului se afla doar o singura instalatie de simulare montata in camera R 013 (C), restul de
aparatura aferenta canalului este montata in camera R 104 (A).
249
Panoul de distributie D2O este alimentat din sistemul 35260 cu apa grea (D2O) la una din cele trei
trepte de presiune :
Prin intermediul panoului de distributie D2O apa grea este trimisa spre capul MID la una din cele 3
trepte de presiune :
1. presiune ridicata 162 bar
2. presiune intermediara 79 bar
3. presiune joasa 34,5 bar
Prin intermediul panoului de distributie D2O apa grea este trimisa spre capul MID la una din cele 4
trepte de presiune :
1. presiune ridicata 113,8 bar
2. presiune intermediara 110,3 bar
3. presiune de parcare 34 bar
4. presiune joasa 0 bar.
Panoul de distributie D2O realizeza urmatoarele functii :
A) Comanda presiunii magaziei
Pentru a satisface diversele moduri de functionare ale MID-ului panoul de distributie D2O alimenteaza
magazia MID la una din cele 4 nivele de presiune enumerate mai sus.
Presiunea RIDICATA se selecteaza inaintea cuplarii MID-ului la capatul din amonte al canalului
reactorului si la poarta de etalonare a cilindrilor MID-ului.
Presiunea INTERMEDIARA se selecteaza inaintea cuplarii MID-ului la capatul din aval al reactorului.
Presiunea de PARCARE se selecteaza cand MID indeparteaza dopul de la poarta de combustibil uzat.
Presiunea JOASA se selecteaza cand magazia MID este pusa in legatura cu atmosfera, in timpul
transferului de combustibil la poarta de combustibil proaspat sau uzat si la cea auxiliara.
Selectarea uneia din cele 4 presiuni se realizeaza prin robinetul de reglare a presiunii PCV1, actionat
pneumatic, montat pe conducta de retur a magaziei.
Traductorii PT1A si PT1B furnizeaza semnalele de presiune buclei de automatizare a robinetului PCV1.
Pentru a exista o cale de retur a debitului de D2O din magazia MID, in cazul functionarii anormale a
robinetului PCV1, (pierderea alimentarii cu aer instrumental sau ramanerea robinetului pe pozitia inchis) s-a
prevazut un traseu de by-pass (3/4D-215) si un robinet manual (V151) aflat in mod normal inchis si putand fi
actionat in caz de necesitate.
Pentru a amortiza fluctuatiile de presiune ale robinetului PCV1 sunt prevazute doua acumulatoare, TK1 si
TK2 montate in aval de PCV1.
B) Comanda cilindrului C
Cilindrii telescopici asigura fortele necesare deblocarii, transportarii si blocarii diverselor subansamble, in
timpul operatiunilor de schimbare a combustibilului.
Ansamblul de cilindri telescopici este format din cilindrul B, C si zavor si se poate extinde pana la
jumatatea canalului reactorului.
250
P [bar]
FORTA [N]
AVANSARE
RETRAGERE
34,5
11704
2937
31
10591
2648
13,8
4717
1170
6,9
2359
587
Pentru o filtrare suplimentara a D2O ce actioneaza cilindrul C s-a prevazut un filtru FR5 (5 m) in aval
de PCV4.
Pe acelasi circuit sunt montate supapa de sens NV26 si supapa RV21 necesare deoarece orice crestere
a presiunii robinetului PCV4 deasupra punctului de reglaj va tinde sa inchida PCV4 si va bloca hidraulic
circuitul. Supapa de sens impiedica traductorii de presiune sa comunice robinetului PCV4 cresterea presiunii,
in schimb RV21 este folosita pentru a preintampina cresterea presiunii datorita schimbarilor de volum in
cilindrul C.
Doua acumulatoare TK4 si TK5 sunt prevazute sa amortizeze orice fluctuatie de presiune pentru buna
functionare a robinetului PCV4.
Pentru situatia in care RV21 s-ar bloca pe pozitia deschis, s-a prevazut montat in serie cu ea, in aval,
robinetul manual V150 ce poate fi actionat in caz de necesitate.
C) Comanda ansamblului separatori
Exista 2 subansamble separatori, identice pe fiecare cap MID care realizeaza aceleasi functii simultan.
Alimentarea se face de la conducta de alimentare prin elemente de actionare care furnizeaza apa la o
temperatura cuprinsa intre 27C si 54C.
Actionarea subansamblelor separatori se realizeaza prin comandarea distribuitoarelor SV5.1 si SV5.2 ;
SV8 si SV11.
Supapa PRV1 montata pe conducta de alimentare este in stare sa mentina in circuitul de alimentare o
presiune mai mare cu 34,5 bar decat presiunea magaziei indiferent de presiunea de alimentare.
In cazul nefunctionarii electromagnetilor separatorilor, pe MID au fost 2 cilindrii pneumatici apartinand de
dispozitivul de deblocare. Aerul instrumental ce comanda acesti cilindrii provine din statiile S555 (pentru
251
Masurarea presiunilor
Pe fiecare circuit de iesire din panou sunt montate manometre pentru masurarea presiunilor de pe
traseele respective
IV)
Circuitul Instalaiei de Simulare are drept scop asigurarea n canalul de simulare a condiiilor de
presiune dorite.
Alimentarea Instalatiei de Simulare se face din Panoul de Distribuie D2O respectiv 3/4 - D 2.
252
Bibliografie :
[1] Manual de proiectare F/M D2O SYSTEM cod document 82-35230-6100-DM CITON Bucuresti
[2] ASME Sect.III cls.2
[3] CSA N 285.1
253
Cuvinte cheie: acionri hidraulice, presiuni nalte, dispozitive mecatronice, sisteme mecatronice.
1. Introducere
surs de energie (putnd oferi unul sau mai multe debite distincte), dac este privit ca o component
a instalaiei hidraulice de acionare;
transformator de energie dac este privit ca o component a utilajului care conine instalaia.
sistemele hidrostatice genereaz la presiuni mari (10 ... 100 MPa) debite mici i mijlocii (max. 1m3/h)
i sunt folosite la producerea energiei hidraulice
sistemele hidrocinetice genereaz la presiuni mici (0,1 ... 1MPa) debite mijlocii i mari (1...10m3/h) i
sunt folosite la vehicularea fluidelor i nu intr n obiectul prezentei faze.
Sistemele capacitive, acumuleaz, respectiv restituie debite mici (10-2 m3/h), la presiuni mijlocii i mari
(10Mpa) i sunt folosite ca surse cogenerative de energie sau compensatoare ale perturbaiilor energetice
din sistem.
amplificatoare hidrostatice;
sisteme de urmrire, au
proprietatea specific de sensibilizare a acionrii fa de efectul aciunii sale i realizeaz pe cale hidraulic,
n mod automat, o dependen funcional ntre mrimea de intrare a sistemului i mrimea de ieire.
Mrimea de comand este diferena dintre mrimile comparate, intrare ieire. n momentul n care
mrimea de comand este anulat, sistemul i ntrerupe aciunea pn la apariia unei noi comenzi. Aceste
sisteme se caracterizeaz prin performane nalte n ceea ce privete precizia i timpul de reacie, dar sunt
deosebit de pretenioase din punct de vedere al calculului, execuiei i exploatrii.
Fig. 1
Un astfel de sistem conine:
-
Generatorul de program de deplasare, asigur un semnal electric n tensiune, a crui valoare este
proporional cu poziia dorit a elementului de execuie;
Pentru a concretiza solutiile constructive de realizare a unui sistem mecatronic de control pentru
sistemele de generare a presiunilor inalte, s-a elaborat o documentatie tehnica / proiect tehnic de realizare a
unui dispozitiv mecatronic de control n vederea realizrii fizice a acestuia.
Fig. 2
Prezentarea soluiilor constructive
Sistemul de generare a presiunilor nalte, ca parte hidromecanica a sistemului mecatronic de control,
conform desenului de ansamblu, figura 3, se compune din urmatoarele pari principale:
1- Sistem de antrenare hidraulica;
2- Batiu sudat;
3- Sistem de cuplare generator de presiune;
4- Sistem de masurare si cintrol a parametrilor principali.
257
Fig. 3
Realizare fizica a dispozitivului mecatronic de control a sistemelor de generare a presiunilor
inalte
Pe baza documentaiei tehnice elaborate, utilizndu-se subansambluri i elemente existente in
laboratorul de hidraulica, s-a realizat fizic un dispozitiv mecatronic de control a sistemelor de generare
a presiunilor nalte, compus, in principal, din sistemul de generare i msurare a presiunilor nalte, figura 4 i
sistemul de calcul si controlerul aferent, figura 5.
Fig. 4
258
Fig. 5
4. Concluzii
Articolul evideniaz multitudinea problemelor legate sistemele de genarare a presiunilor nalte, n
general, i de sistemele mecatronice de control a generatoarelor de presiuni nalte, n special, i se prezint
un exemplu de realizare n condiii de laborator.
Sistemul mecatronic de control a generatoarelor de presiuni nalte realizat utilizeaz o
instrumentaie adecvat pentru msurarea momentului i turaiei generatorului de presiune.
Experiena acumulat n domeniul acionrilor hidraulice a condus la necesitatea imperioas de a se
utiliza tehnologii informaionale pentru testarea comportamental a sistemelor mecatronice de control a
generatoarelor de presiuni nalte, elaborate n funcie de cerinele sistemului de hidraulic de acionare n care
urmeaz a fi montat, aceasta fiind cale sigur pentru atingerea performanelor maximale prevzute n
documentaie.
Realizarea fizic a dispozitivului mecatronic de control a generatoarelor de presiuni nalte s-a
fcut pe baza
Bibliografie:
1)
2)
Tehnica reglrii automate Dumitrache I., Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1980.
3)
Tehnica hidraulicii proporionale Deacu L., Banabic D., Rdulescu M.M., Raiu C., Ed. Dacia Cluj-Napoca 1989.
4)
Sisteme hidraulice de acionare i reglare automat V.Marin, R.Moscovici, D. Teneslav, Editura Tehnic 1981.
5)
6)
Sisteme hidraulice automate construcie reglare exploatare Marin V., Marin Alex., Editura Tehnic, Bucureti,
1987.
7)
Mecanica Fluidelor i sisteme hidraulice N. Vasiliu, D.Vasiliu, I.Seteanu, V. Rdulescu Editura Tehnic, 1999.
8)
C. Clinoiu,
N.Vasiliu, D. Vasiliu,
M. Comes, P.Drumea, M. Neacu, Sisteme electronice de reglare automat a poziiei i forei unui servocilindru
hidraulic , A XXV-a reuniune anual tehnico-tiinific, Ploieti, 1996.
10) S. Iliescu, M. Comes, P. Drumea, M. Blejan, N.D. Codreanu Servoamplifier for proportional hydraulic valves used in
automatization systems, O.Tol MTM Sympozium Lvov, Ucraina 1998.
11) A.V. Mirea, M. Comes, P. Drumea, M. Blejan, Positioning system tuning interface using proportional hydraulic driver
SITME 98 Bucharest, Romania.
259
1. Introducere
Obiectivul principal al cercetrii este promovarea unei tehnologii moderne de nfiinat culturi de
cereale pioase prin utilizarea unei semntori cu dozare centralizat i distribuie pneumatic.
Cercetarea se nscrie n strategia naional de asimilarea de produse noi solicitate de pia, cu
performane superioare, de eliminare a importurilor i de reducere a consumurilor de combustibil n
exploatare.
2. Stadiul problemei
n prezent pe plan mondial se construiesc un numr foarte mare de semntori cu dozare
mecanic centralizat i distribuie pneumatic.
Comparate, aceste construcii se deosebesc unele fa de altele prin limea de lucru, numrul
de brzdare, forma brzdarelor, tipul dozatorului, numrul de distribuitoare pneumatice, tractorul din
agregat etc.
Dintre productorii cu renume n construcia de semntori cu dozare mecanic centralizat i
distribuie pneumatic menionm firmele ACORD, ROGER, GASPARDO, KUHN, RAU, RABE WERK
etc.
Firma ACORD, produce mai multe tipuri de semntori cu dozare mecanic centralizat i
260
ventilator (poz.5)
261
Firma ROGER, produce semntoarea ROGER SOLO (fig. 6) de tip pneumatic care este destinat
Firma GASPARDO realizeaz o gam divers de maini de semnat pneumatice acestea diferind
ntre ele prin numrul brzdarelor de semnat, numrul de dozatoare i capacitatea buncrului de semine.
n figura 7 este prezentat semntoarea model PI 400 care este destinat pentru semnatul
cerealelor pioase i plantelor de nutre.
(poz.14);
tuburi
ondulate
(poz.15);
colier
(poz.16);
picior
parcare
(poz.17),
baterie
cu
Cadrul este format din urmtoarele subansambluri: cadru sudat, scar mare, scar mic, bar
mare de sprijin, bar mic de sprijin, suport scar, ghidaj bar port brzdare i organele de asamblare
necesare.
Brzdarele as. (fig. 10)au n componen: bara port brzdare, suporii brzdarelor, brzdarele
propriu-zise (montate pe bar pe trei linii reducndu-se astfel intervalul dintre brzdare pe linie) i
organele de asamblare necesare.
265
Transmisia aparatului de dozare(fig. 14) are n componen o roat metalic cu pinteni, roi de
lan, lan, o transmisie cardanic, aprtoare transmisie i un reductor conic pentru acionarea aparatului
de dozare.
266
Roile de sprijin stg. / dr. (fig. 19) sunt susinute pe cadrul mainii prin intermediul unor brae care
n timpul transportului semntorii n mijloace autorizate permit rabaterea lor n vederea micorrii
gabaritului.
Bateria cu scormonitoare (fig. 20) are rolul de a afna solul n urma roilor tractorului pe
adncimea de lucru. Se monteaz pe cadrul semntorii cte dou scormonitoare pe fiecare urm. Se
regleaz n funcie de ecartamentul tractorului i limea anvelopei, deplasndu-se pe supori i funcie de
adncimea de afnare, montnd placa suport n gurile convenabile de pe suportul scormonitor.
268
Locul n care seminele sunt preluate de curentul de aer trebuie s aib o construcie (form) de tip
Venturi, pentru a se preveni apariia unor suprapresiuni care s refuleze seminele napoi, spre aparatul de
dozare.
269
Valoare
tipul semntorii
purtat
sursa energetic
2200
lime
4200
nlime
2100
4120
lumina n transport, mm
300
masa semntorii, kg
1130
prin poziionarea unei clapete a ventilatorului ntr-una din poziiile nchis sau deschis;
prin acionarea cu ajutorul unei manivele a axului canelat n sensul mririi sau micorrii
lungimii activ a canelurii;
reglajul tensionrii arcurilor elicoidale, astfel nct s aib aceeai for de apsare pe brzdar,
obligndu-l s intre n sol la aceeai adncime i permindu-i s urmreasc microrelieful
terenului
A=
M max M min
100
M med
[%].
(1)
Gradul de neuniformitate a fost pus n eviden prin coeficientul de variaie Cv, calculat cu relaia:
270
Cv =
unde:
[%],
(2)
S=
1 n
( M med M a ) 2
n 1 i =1
[g],
(3)
1
M med [g].
n
Ma =
(4)
N = q 100 [kg/ha],
(5)
q=
M
i =1
med
1000
[kg],
(7)
Analize, discuii
Pentru prelucrarea datelor experimentale a fost utilizat programul Excel care permite pe lng
calculele aferente i reprezentarea grafic a cantitii medii de smn distribuit de fiecare distribuitor i
a coeficientului de variaie.
Principalele caracteristici fizico-mecanice ale seminei folosite sunt prezentate n tabelul 2.
Tabelul 2
Cultura
Gradul de puritate, %
g
Gru
99,2
39,46
75,4
Pentru determinarea indicilor calitativi de lucru s-au utilizat urmtoarele aparate i echipamente de
msur i control:
- Cronometru mecanic, seria 1, cu precizia de msurare +/-0,1s, buletin de ncercare nr.32/01.2003;
- Rulet, 0...2 m, clasa de precizie 2, seria 231, buletin de ncercare nr.1267/02.2003;
- Balan electronic METTLER PM6000
- domeniul de msurare 0-6 kg
- precizia de msurare +/- 0,1 g
Pe tot parcursul desfurrii ncercrilor s-au utilizat aparate i echipamente de msur i control
verificate metrologic.
Rezultatele obinute n urma experimentrii pentru urmtoarele valori ale parametrilor funcionali:
lungimea activ a canelurii cilindrului aparatului de dozare: a fost corespunztoare poziiei medii
a manivelei de reglaj.
n tabelul 3 sunt prezentate rezultatele obinute n urma experimentrilor, n fig. 23 media a trei a
M m e d - m e d ia a tre i p ro b e , g
Tabelul3
80,00
75,00
70,00
65,00
60,00
55,00
50,00
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32
Brazdare
Fig. 23. Media a trei probe pe fiecare brzdar
272
2.00
0.00
1
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
Brazdare
Bibliografie:
[1] Rus, Fl., Maini pentru lucrrile solului. Semnat i ntreinerea culturilor, Universitatea Transilvania
din Braov, 1986.
[2] Cproiu, St. .a. Maini agricole de lucrat solul, semnat i ntreinerea culturilor, Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1982.
[3] andru, A. Popescu, S, s.a., Exploatarea utilajelor agricole, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1983.
[4] Marin, E., .a., Cercetarea i realizarea unei semntori de cereale pioase cu dozare mecanic
centralizat i distribuie pneumatic destinat tractoarelor de puteri mari n vederea promovrii unei
tehnologii moderne de nfiinat culturi agricole, Raport cercetare, INMA Bucureti, 2004.
[5] ***, Prospecte, Cataloage firm.
273
strungurile paralele
1. Introducere
281
DQ = K p
(1)
V0 p0 = Vp
(2)
In relaia (2) V este volumul de gaz la presiunea la care ncepe descrcarea. Volumul de ulei disponibil
ntre presiunile p i p0 este :
282
V = V0 1 0
p
(3)
DQ p p 0 = K
p + p0
(4)
2
DQ p + p0
(5)
2
p
DQ p p 0 =
Pierderea DQ, prezentat n fig.2 se poate determina experimental. n aceste condiii se poate considera:
V = DQ p p 0 t =
DQ p + p 0
t (6)
p
2
Conform relaiei (6) timpul de descrcare acumulatorului t , dac nu exist i alte pierderi semnificative va
fi:
t=
V 2 p
(7)
DQ ( p + p0 )
Pentru instalaia prezntat, spre exemplificare se obine t = 6.6min. Deci fr pompa piesa mai este
strns mai mult de 6 minute.
5. Prezentarea instalaiei
Pe baza schemei din fig.1 s-a realizat instalaia din fig. 3. Aceasta este destinat unui strung carusel.
Instalaia cuprinde, pe acelai rezervor i sistemul de echilibrare a culisei. Instalaia a fost realizat de
ctre o firm din ITALIA, pe baza proiectului realizat de ctre autor. Timpul necesar opririi platoului cu
bacuri hidraulice este, funcie de turaie , de pn la 20s. Strngerea realizat este suficient. Maina
lucreaz pentru o firm din GRECIA, de aproape un an fr nici un fel de intervenie la instalaia
hidraulic.
6. Concluzii
Pentru sistemele de strngere i blocare existena acumulatorului este obligatorie. El poate asigura
acoperirea eventualelor pierderi. Calculul unui astfel de sistem presupune cunoaterea unor coeficieni,
cum ar fi coeficientul de proporionalitate K de mai sus. Aceti coeficieni, de regul vor fi determinai
experimental. Metoda de calcul prezentat poate constitui o baz de pornire pentru calcule de
predimensionare sau verificare. Dimensionarea acumulatorului depinde de o serie de factori obiectivi dar,
trebuie s recunoatem i de curajul proiectantului.
Bibliografie :
[1] Dan Prodan, Mircea Duca, Anca Bucureteanu, Acionari hidrostatice-organologie , Editura AGIR
ISBN 973-720-011-X,2005
[2] Dan Prodan, Sorin Marinescu, Refabricarea mainilor-unelte sisteme hidraulice, Editura Tehnic,
ISBN 973-31-2255-6, 2005
283
STRANGERE-DESFACERE BACURI
MHL
A
D1
B
A B
M1
DQ
1S
Distribuitor rotativ
Drena
T1
25bar
Sp1
T1
Rb1
T1
D2
A
B
35bar
2S
3S
Ac
35bar
T1
1MD1
2Rp1
1Rp1
DN10
M3
V010l
p0=30bar
A
SS2
M2
F4
F3
T
2MD1
Q1
ME
SS1
P1
Rb2
Q2
DN10
T1
T1
45bar
Sp2
P2
2Md1
DN6
T1
0
F1
F2
Fig.1
Q
Q1+Q2
Punct de functionare
Q2
DQ
45bar.
25bar.
Fig.2
Fig.3
284
Petru CRLESCU**
Corneliu COMNECI*
1. Introducere
Fora
75 tf
Cursa
150 mm
Presiune
700 bar
285
Travers
inferioar
Plci
presare
Coloane
Placa baz
Priza de
presiune joasa
Priza de
presiune inalta
Pupitru
comanda
D1
D2
Electropompa
Set
furtunuri
hidraulice
Pres
hidraulic
de atelier
HPHD-
075.150
Unitate de
acionare
hidraulic
286
Mijloacele de automatizare pentru testele propuse sunt: 1 traductor de deplasare inductiv, 2 traductor
de presiune, 3 unitate de afiare digital, 4 unitate de punte de msur cu mai multe canale (b canalul
1101), 5 osciloscop digital cu dou canale - A pentru presiune i B pentru deplasare; 6 cilindru hidraulic
(Fig. 4).
Pentru msurarea presiunii este utilizat un traductor de presiune i un dispozitiv de condiionare a
semnalului (HTP-1000) i unitate de afiare -(3). La deplasare se utilizeaz un traductor inductiv (TIC3T100 cu o curs de 190 mm) (1) i un bloc electronic cu punte (4). Sistemul de achiziie de date const
dintr-un osciloscop ADC 212/50 Pico Technology-(5) i un calculator PC.
700
800
600
Presiune
600
500
Presiune [bar]
400
200
0
7
6
400
300
-200
150
100
60
-50
20
0
100
40
0
Deplasarea [mm]
80
50
200
100
Timpul [s]
17
0
0
10
14 bar
20
30
40
50
Timp [s]
60
D
70
80 [s]
Figura 7 prezint evoluia presiune deplasare n timpul deformrii piesei (vederea lateral stnga
la figura 5). nainte de toate este interesant de analizat unul din cele apte puncte ce prezint efectul
ciclului de rencrcare a multiplicatorului aici n coresponden cu figura 7 punctul 2
Presiune [bar]
Presiune [bar]
Deplasare [mm]
Deplasare [mm]
Fig. 7. Evoluia presiune-deplasare
Forta [KN]
500
400
300
200
100
0
65
70
75
80
85
90
Deplasare [mm]
95
100
105
110
[mm]
5. Concluzii
Acest articol dovedete necesitatea monitorizrii performanelor echipamentelor hidraulice prin
achiziia de date cu ajutorul calculatorului pentru dezvoltri ulterioare ale acestor echipamente. De
asemenea datele obinute prin aceasta achiziie direct de pe echipamentul hidraulic sunt utile n egal
msura monitorizrii procesului de lucru i oferirea ctre beneficiar a datelor optime de funcionare n
proces.
Bibliografie:
[1] CHIRI, C. .a. Brevet de invenie Nr. 111307, RO. Dosar nr. 94-01224. nregistrare 20.07.1994.
Publicare 30.09.1996. Unitate de acionare hidraulic, de presiune ridicat. Hydramold, Iai, RO.
[2] CHIRI, C., HANGANU, A.C., PLUGARU, C. I. Unitate de acionare hidraulic autonom. n:
Hidraulica. Buletin informativ. Nr. 4. Bucureti, Editat de Institutul de Cercetri pentru Hidraulic i
Pneumatic, 1997, pp. 30-32.
[3] CHIRI, C. Acionri electrohidraulice., Editura SATYA, Iai, 2000.
[4] HORODINCA, M. Introducere in tehnica prelucrarii informatiei., Editura Tehnopress, Iasi, 2003.
[5] *** SC HYDRAMOLD SRL Catalog firma, 2005.
[6] *** Universitatea Tehnic Gh. Asachi CCTT POLYTECH DISAHP, Contract Nr. 2062 PNCDI
RELANSIN.
289
Rezumat: Intr-un proiect realizat in cadrul programului RELANSIN s-a modernizat varianta actionata
pneumatic a unor robinete pentru reglarea automata a debitelor de fluide din fabricatia curenta a SC
UPET SA Trgoviste, solutia constructiva modernizata a sistemului de reglare, prin performantele noului
bloc de reglare si comanda, asigurnd att conditiile cerute de intretinerea predictiva, ct si cerintele
ecologice in exploatare in conformitate cu prevederile Uniunii Europene.
Robinetele de reglare sunt printre cele mai costisitoare elemente ale unui sistem de reglare automata,
(SRA), ele afectnd n mod hotartor functionalitatea buclelor de reglare ale instalatiilor de automatizare in care
sunt incluse.
Pe toata durata exploatarii, robinetele de reglare sunt supuse unor factori perturbatori care influienteaza
negativ performantele acestora, printre care se pot mentiona: uzura corpului robinetului, frecari n tija
servomotorului, frecari n tija robinetului, alimentare gtuita cu aer, histerezis crescut la actionare, cursa insuficienta,
raspuns zero la schimbarea semnalului, uzura scaunului, uzura ventilului, scapari ale cutiei de etansare, scapari n
sistemul pneumatic al actionarii, s.a.
Repararea robinetelor de reglare dupa ce acestea se strica a fost din fericire o solutie abandonata de cele
mai multe firme. ntretinerea preventiva care se bazeaza pe grafice fixe de ntretinere n baza unor performante
specifice este o solutie depasita din simplul motiv ca anumite robinete care trebuiesc reparate sunt uitate, n timp
ce altele, n procent de circa 30%, pot fi scoase din uz pentru o ntretinere inutila.
O alternativa moderna de ntretinere, cunoscuta sub numele de ntretinere predictiva, (sau ntretinere
axata pe siguranta), consta in a realiza grafic un profil de performanta de baza pentru fiecare robinet de reglare n
functionare din sistemul de robinete si de a cauta tendintele care preced deteriorarea acestuia.
ntretinerea predictiva duce la o utilizare mai buna a elementelor componente ale unui SRA deoarece creste
timpul efectiv de lucru a acestora, iar timpul de ntretinere si manopera necesara remedierii acestora sunt mult mai
reduse pentru ca se cunosc cauzele si natura defectelor.
Desi toate organizatiile mondiale specifice, industriale de proces si transport prin conducte recomanda
acest nou concept datorita influentei pozitive asupra factorilor de mediu ambiant, sigurantei si optimizarii cheltuielilor
de ntretinere si productie, totusi putini utilizatori l-au introdus n strategia de dezvoltare, deoarece pentru
290
HERVEX
Noiembrie 2005
implementarea noului concept este nevoie de o baza statistica de date privind performantele de functionare pentru
fiecare tip de robinet, functie de firma producatoare, de caracteristicile constructive, de mediul de lucru, etc. Aceasta
baza de date este folosita de noul concept de ntretinere n optimizarea ntretinerii robinetelor.
Din punct de vedere al transmiterii si prelucrarii datelor, realizarea acestui concept este posibila printr-un
soft realizat de firma Neles, parte a grupului Metso Automation, brevetat sub denumirea Neles Field Browser,
program care poate monitoriza printr-o retea HART orice robinet la distanta sau montat n locuri izolate, prin
captarea datelor necesare diagnosticarii automate cu un calculator. Conform programului se pot transmite avertizari
si alarmari prin reteaua Internet, printr-o retea locala sau printr-un telefon digital.
Din punct de vedere al echipamentelor primare necesare, in primul rnd este necesar ca robinetele de
reglare, precum si alte componente de automatizare, sa fie dotate cu posibilitati de urmarire si transmitere on line,
catre unitatea ierarhic superioara, a valorilor unor parametri proprii de functionare care sa ateste functionarea
corecta a componentelor, precum si sa confirme calitatea informatiilor furnizate privind procesul tehnologic
supravegheat.
O parte a acestui concept a fost rezolvata prin utilizarea pozitionerelor inteligente sau a robinetelor
inteligente - dotate cu microprocesoare - care se adreseaza operatorilor n prezicerea on-line a duratei de viata a
robinetelor de reglare. Utilizarea noului pozitioner sau robinet conduce la obtinerea unui ciclu de utilizare optim
pentru robinetul de reglare reducnd cheltuielile de ntretinere fara aparitia unor performante inacceptabile n
functionarea robinetului, defectiuni sau opriri neplanificate ale procesului.
Implementarea pozitionerelor sau a robinetelor de reglare inteligente on-line, constituie baza tehnologiei de
urmarire prin pagini web a robinetelor de reglare dispersate n locuri izolate si va conduce la aplicarea conceptului
de ntretinere predictiva n etape si cu costuri reduse.
Robinete de reglare inteligente, de exemplu sistemul inteligent Star Pac II, o realizare de seama a firmei
Valtek, se caracterizeaza prin
amplasata pe robinet.
Robinetul de reglare are ncorporate traductoare pentru urmatoarele marimi: presiunea din amonte P1,
presiunea din aval P2, temperatura fluidului T, cursa robinetului H. Iesirile acestor traductoare mpreuna cu alte
semnale cum sunt cele de comanda de 4 ... 20 mA si presiunile aerului pe cele doua fete ale pistonului
servomotorului sunt intrari ale microcalculatorului a carei iesire reprezinta marimea de comanda prin intermediul
unui convertor I/P.
Pe lnga functiile de reglare, microcalculatorul este utilizat, de asemenea, pentru achizitia de date (P1, P2,
T, H, ...) astfel nct este facilitata diagnosticarea starilor robinetului de reglare, prin comunicare cu nivelul ierarhic
superior. De asemenea, acest sistem poate ajusta anumite dereglari ale semnalului de comanda si poate avertiza
iesirea din limitele permise a parametrilor de proces.
Revenind la sistemul de urmarire n cmp a robinetelor de reglare, acest browser poate monitoriza automat
robinetele dispersate n teren la sute de kilometri, colectnd tendintele de performanta n timp si transfernd aceste
informatii la o pagina web care poate fi analizata, daca este necesara evaluarea problemelor de ntretinere urgente
si planificarea costurilor efective ale ntretinerii. Noul concept se extinde, in prezent, n lume, fiind zeci de reele
instalate pentru aplicarea conceptului de ntreinere predictiv a unor sisteme de reglare automata a debitelor de
fluide n domenii ca petrochimie, chimie, rafinarii si industria hrtiei.
Operatorii de proces si personalul de ntretinere a instalatiilor n care s-a implementat noul concept pot
constata prin intermediul unui monitor, care robinete au performanta buna, care dau semne de performanta scazuta
sau care sunt limitele de depasire a performantei. De exemplu, deteriorarea preciziei semnalelor de reglare a cursei
291
HERVEX
Noiembrie 2005
indica de foarte multe ori frecari excesive n robinet sau in servomotor, factorul de ncarcare al servomotorului fiind
o alta variabila critica ce indica modificari n forta sau momentul cerute pentru atingerea cursei robinetului.
Costul de diagnosticare on-line evita scoaterea prematura a robinetului din conducte sau mentinerea lui n
serviciu, peste durata de functionare, n conditii de siguranta, evitnd opririle neplanificate ale procesului ce conduc
la cheltuieli de productie mari.
n cele de mai sus, s-a pus n evidenta suportul economic si, partial, social al aplicarii conceptului nou de
ntretinere predictiva sau, cu alte cuvinte, efectele directe ale introducerii acestui concept. Fara a fi socotite
secundare sau de importanta minora, noul concept, conduce la obtinerea urmatoarelor efecte benefice din punct de
vedere ecologic:
reducerea emisiilor de noxe (substante nocive) n atmosfera, cu un procent de cca 20%, explicat prin aceea ca,
orice defectiune a ansamblului, sau a componentelor acestuia, este cunoscuta si semnalizata la timp, fapt care
permite interventia operativa pentru remedierea defectiunii cu consecinta ntreruperii emisiilor (scaparilor) de noxe
n atmosfera,
reducerea nivelului de zgomot cu cel putin 10%, ca urmare a depistarii din timp a cauzelor care provoaca
zgomotul n elemente de executie (robinete de reglare): curgerea cu cavitatie (la lichide), vibratiile mecanice si
curgerea aerodinamica (la gaze).
Evident ca cele doua exemple enumerate au consecinte directe asupra mbuntatirii conditiilor de viata si
de sanatate ale locuitorilor zonelor n care sunt amplasate instalatiile industriale respective, ntr-un procent, cel
putin egal, cu cel estimat n cazul fiecarui exemplu dat.
Datele prezentate mai sus se refera la conceptul de intretinere predictiva a unor sisteme de reglare a
debitelor de fluide, sisteme actionate pneumatic de catre echipamente electonice de calcul incorporate in structura
acestora.
Deoarece sunt multe situatii in care se prefera sistemul pur pneumatic celui electric sau electronic pentru
motive de securitate in functionare (medii cu pericol de explozie, medii cu radiatii sau puternic ionizate, s.a.), si
avnd in vedere existenta unor producatori traditionali de sisteme de reglare a debitelor dotate cu echipamente
pneumatice de comanda, s-a hotart modernizarea acestora prin realizarea unui nou bloc pneumatic de reglare si
comanda a robinetelor care sa satisfaca conditiile cerute de conceptul modern privind intretinerea predictiva.
Ca urmare, in cadrul Programului RELANSIN, s-a realizat de catre SC ICTCM SA Bucuresti, in colaborare
cu SC CEPROAR SA Trgoviste si cu SC UPET SA Trgoviste, partener si cofinantator al proiectului, modelul unui
sistem pneumatic modernizat pentru reglarea automata a debitelor de fluide destinat intretinerii
predictive.
Noul sistem de reglare automata (SRA) a debitelor de fluide, are la baza un robinet de reglare clasic cu
ventil din productia curenta a cofinantatorului, actionat de catre un servomotor pneumatic si este prevazut cu un nou
bloc de reglare si comanda incorporat care mentine stabila pozitia tijei ventilului robinetului la aparitia unor factori
perturbatori si realizeaza schimbul de informatii cu unitatea ierarhic superioara, furnizndu-i acesteia informatiile
necesare intretinerii predictive a robinetelor de reglare.
292
HERVEX
Noiembrie 2005
Evident, in cadrul unitatii ierarhic superioare, datele furnizate prin semnale pur pneumatice de catre noile
sisteme de reglare automata a debitelor de fluide vor putea fi convertite in semnale electrice pentru a putea fi
prelucrate in conformitate cu programele de automatizare si de intretinere preventiva.
Modelul noului bloc de reglare si comanda realizat in cadrul proiectului a avut la baza o serie de solutii
originale elaborate de catre ICTCM pentru diverse aplicatii de mecanizare si robotizare in diferite procese
tehnologice, solutii care au avut ca scop cresterea performantelor constructive si functionale, precum si a fiabilitatii
componentelor realizate.
Avnd in vedere necesitatea furnizarii catre unitatea ierarhic superioara a unor semnale privind att parametrii
procesului reglat si parametrii functionali proprii ai robinetului de reglare, ceruti de conditiile de intretinere predictiva,
ct si necesitatea imbunatatirii performantelor de precizie ale sistemului de reglare, s-au adus in cadrul prezentului
proiect fata de produsele existente, urmatoarele imbunatatiri constructive si functionale:
posibilitatea de adaptare a noului bloc de reglare si comanda la robinetii de reglare existenti,
solutii constructive fiabile pentru fixarea blocului de reglare si comanda pe robinet,
293
HERVEX
Noiembrie 2005
Fata de varianta actionata pneumatic a robinetulului pentru reglarea automata a debitelor de fluide din
fabricatia curenta a cofinantatorului, SC UPET SA Trgoviste, noua solutie constructiva asigura conditiile cerute de
intretinerea predictiva si are urmatoarea componenta:
4.1. Robinet reglare cu ventil cu un scaun: Dn 50, Pn 16 este un robinet de reglare clasic cu ventil din
productia curenta a SC UPET SA Trgoviste, modernizat in cadrul prezentului proiect si are urmatoarele
caracteristici tehnice:
presiunea nominala:
PN 16 bar
diametrul nominal:..
DN 50 mm
cursa tijei:
30 mm
mediul de lucru:..
OTC 20 K
actionare:.....
motor pneumatic
4.2. Bloc de reglare si comanda: contine o noua schema de reglare si de mentinere stabila a pozitiei tijei ventilului
bazata pe un distribuitor cu grad de acoperire zero reglabil, cu comanda mecanica si pneumatica si are
urmatoarele caracteristici tehnice principale:
alimentare cu aer comprimat:
..1,4; 3; 6 bar*),
HERVEX
Noiembrie 2005
efectiva a ventilului,
5. Concluzii
5.1. In urma experimentarilor efectuate pentru noul model functional al blocului de reglare si comanda si, implicit,
pentru intreg sistemul de reglare automata a debitelor de fluide, se confirma caracteristicile tehnice prevazute in
faza de proiectare, noul sistem de reglare automata realizat, prin imbunatatirile constructive si functionale asigurnd
conditiile cerute de intretinerea predictiva si de cerintele ecologice in exploatare, in conformitate cu prevederile
Uniunii Europene.
5.2. Solutiile originale elaborate in cadrul prezentului proiect au fost protejate prin depunerea la OSIM a trei cereri de
brevet de inventie.
5.3. Solutiile originale din componenta blocului de reglare si comanda privind traductorul pneumatic de deplasare si
dispozitivul de mentinere stabila a pozitiei tijei unui cilindru pneumatic vor fi continuate in cadrul unor viitoare lucrari de
cercetare cu scopul extinderii domeniilor de aplicare in industrie.
Bibliografie:
[1] Marinoiu, V., Poschina, I., Stoica, M., Costoae, N. Elemente de executie Robinete de reglare. Editura Tehnica,
Bucuresti, 1999.
[2] *** Brevet Romnia nr. 90.994, Distribuitor pneumatic cu posibilitati de modificare a schemei de functionare si de
reglare a debitului de aer comprimat.
[3] *** Brevet Romnia nr. 102.547, Supapa.
[4] *** Brevet Romnia nr. 105.727, Metoda si dispozitiv pentru mentinerea stabila a pozitiei tijei unui cilindru
pneumatic.
295
Rezumat: Suspensiile autovehiculelor, n special a autoturismelor echipate cu amortizoare hidraulice care au rolul de
atenuare a micrii caroseriei n raport cu roile vehicului, reprezint o aplicaie importanta a sistemelor hidraulice in
domeniul autovehiculelor. Constructorii auto, de-a lungul anilor, au perfectionat aceste sisteme, de la cele cu
comand mecanic, pna la sistemele moderne actuale comandate de catre computer. Variante mbuntite ale
suspensiilor clasice sunt cele active de tipul hidropneumatic, suspensii care ofera o caracteristic varibil de
amortizare n funcie de dorina conductorului auto. Prezentul material are la baza lucrarea de diploma a autorului in
acest domeniu.
n anii 70 constructorul francez Citroen introduce suspensia hidropneumatic format din brae
longitudinale fixate cu o extremitate de caroserie i cu cealalt de axa roilor, elementul elastic fiind un amortizor
hidropneumatic. Schematic sistemul este redat n figura 1.
De la braul suspensie (suspension arm) micarea este transmis printr-un sistem de prghi articulate
la partea inferioar a unui element amortizant format dintr-un amortizor (damper) i un resort (supporting
spring). La partea superioar a elementului elastic printr-o prghie o mas seismic (pendulous mass)
acioneaz asupra elementului amortizant pe direcie vertical comandnd valva hidraulic (valve spool).
Aceast valv dirijeaz presiunea de la pomp (from pump) spre amortizor (hydraulic strut) sau prin retur spre
rezervorul de ulei ( to tank); dac presiunea din amortizor este prea mare, rezultnd o suspensie prea rigid sau
o gard la sol prea mare, tot aceast valv direcioneaz presiune n rezervorul de ulei. n partea superioar a
amortizorului (hydraulic strut) se gsete o sfer desprit de o membran; n partea superioar se gsete
azot sub presiune iar n partea inferioar se afl
uleiul
din
amortizor.
Datorit
acestui
gaz
La modelul Activa Xantia, Citroen a folosit un tip de suspensie hidropneumatic care este comandat
de un computer de bord (fig.2).
296
Suspensia punii fa este de tip McPherson cu amortizoare hidropneumatice avnd montate n partea
superioar sfere. Fiecare sfer conine o diafragm dup care este prins o cantitate de azot. Un corector de
nlime este montat pe bara antiruliu care sesizeaz dac vehiculul este ncrcat sau nu. Acesta comand
electrovalva care marete sau micoreaz presiunea din amortizor reglnd garda la sol (fig.3).
1 valv electromagnetic
2 repartitor de presiune
3 sfer suplimentar
4 sferele pentru suspensia fa
5 sferele pentru suspensia spate
6 supape suplimentare
7 supapele amortizorului
8 computerul central
9 senzori
Fig.3. Schema de funcionare a suspensiei
Varianta de suspensie activ hidropneumatic folosit de firma Mercedes-Benz (fig.4) pentru cele mai
recente autoturisme este diferit de a constructorului francez.
1-radiator de ulei
2-senzori de nivel pentru amortizoarele fa
stnga i dreapta
3-senzor de acceleraie verical a prii fa a
vehicului
4- bloc compact de electrovalve care conine
sensor de presiune i supap limitatoare de
presiune
5-senzor de acceleraie transversal
6- senzor de acceleraie longitudinal
7- senzori de nivel pentru amortizoarele spate
stnga i dreapta
8- senzor de acceleraie verical a prii spate a
vehicului
9-acumulator spate
13-ECU(calculator de bord)
15-rezervor de ulei
16-acumulator fa
17-bloc de electrovalve fa
19-pomp hidraulic
Amortizoarele hidro-pneumatice fa 14 i cele spate 10 sunt n legtur cu acumulatoarele de presiune
16, respectiv 9; aceste acumulatoare sunt de fapt amortizoare cu gaz (azot sub presiune). Pentru reglarea
rigiditii amortizoarelor, blocurile de electrovalve 17 respectiv 11 izoleaz amortizoarele de acumulatoarele de
presiune sau chiar direcioneaz presiunea din pomp n camerele amortizoarelor.
nalta presiune se creaz n pompa 19 i este direcionat spre blocul regulator de presiune 4; dac
presiunea sesizat de senzor este prea mare , lichidul este direcionat la distribuitorul 18. Aici se verific
temperatura lichidului i n funcie de aceasta lichidul este direcionat prin radiatorul de ulei 1 spre rezervorul 15
sau este introdus n circuitul de retur. n circuitul pe retur se afl nseriat acumulatorul de presiune 12 n partea
din spate a vehicului. Acesta are rolul de a nmagazina surplusul de lichid pe care conducta de retur nu l poate
refula n situaia n care presiunea din amortizoarele spate trebuie redus.
Controlul blocurilor de electrovalve i regulatoare 4, 11,17 i 18 sunt comandate de calculatorul 13.
Acesta primete informaii de la senzorii 5 i 6 despre nclinarea longitudinal i transversal a vehicului , dar i
despre acceleraia de coborre sau urcare a prii fa sau spate a caroseriei prin senzorii 3 respectiv 8. Ali
senzori traduc poziia roilor prin senzorii de deplasare ai amortizoarelor fa 2 i prin senzorii spate 7. Cu
298
9 cilindrul spate
Suspensia activa a devenit element de siguran activ, deoarece permite abordarea de viraje strnse
de ctre vehicul, sau, n cazul unor manevre brute de evitare, previne deraparea acestuia. Diferena dintre un
vehicul cu suspensie clasic, normala i unul cu suspensie activ este prezentata n figura 7.
In urma analizei unor tipuri moderne de suspensii, menionate mai sus, s-a proiectat un tip de
suspensie hidropneumatic ce este comandat de un calculator, suspensie care are organizarea
12
11
10
26
ECU
13 14
15
16 17 18
19
27
20
21
22
24
23
25
prezentata in figura 8.
Fig.8 Schema suspensiei active.
1- amortizorul fa stng
2- senzor presiune
3- sezor acceleraie vertical caroserie
subansamblu fa
4- senzor curs amortizor
5- pomp
6- electrovalv reglaj presiune
7- electovalv de comutaie
8- rezervor lichid
9- senzor presiune
10- sezor acceleraie vertical caroserie
subansamblu spate
11- amortizor spate stnga
12- senzor curs amortizor
13- radiator ulei
1415161718192021222324252627-
senzor temperatur
bloc electrovalve fa
amortizor fa dreapta
acumulator presiune
senzor vitez vehicul
calculator
senzor acceleraie longitudinal
senzor acceleraie transversal
bloc electrovalve spate
acumulator presiune conduct de retur
acumulator de presiune
amortizor spate dreapta
senzor presiune circuit
comand bord
Schem de funcionare a sistemului de reglare a presiunii i temperaturii lichidului hidraulic pentru suspensia
hidropneumatica elaborata este prezentat in figura 9.
1- conduct retur de la radiatorul de ulei
2- conduct de retur de la electrovalva 12
3- rezervor ulei
4- conduct alimentare pomp
5- pomp hidraulic
6- senzor presiune
7- electrovalv reglaj presiune
8- conduct retur
9- senzor temperatur
10- conduct tur
11- conduct retur
12- electrovalv
13- conduct tur spre radiatorul de ulei
6
7
8
9
10
1
11
12
13
9
4
10
11
12
13
2
14
1
15
16
17
18
Cnd se cere o rigiditate mai mic a amortizorului, excitndu-se electrovalva 3 sau 5, sau chiar
ambele, se pun n legtur cu acumulatorul de presiune 4 una din conductele 14,6 sau ambele. Astfel
acumulatorul 4, care are n componen o camer cu lichid separat printr-o membran de cauciuc de o camer
superioar cu azot sub presiune, joac rolul unui amortizor cu gaz. i amortizorul este prevzut cu un astfel de
acumulator 15 care, prin proprietatea azotului de a se comprima, modific ntr-un mod favorabil caracteristica
de amortizare.
Pentru a mri rigiditatea amortizorului electrovalva 3 scurcircuiteaz acumulatorul 4, iar electrovalva
12, fiind excitat, direcioneaz lichidul din conducta 11 i conducta 14 n camera superioar 17 a amortizorului.
Pentru a micora rigiditatea, electrovalva 12
electrovalva 3 face legtura i cu acumulatorul 4. Dac presiunea din amortizor nu a sczut suficient se
deschide electrovalva 13 care pune n legtur camera 1 a amortizorului cu conducta de retur 7.
Perechile de electrovalve 10,12 ; 9,13 i 5, 3 pot lucra independent sau simultan una fa de cealalt n
funcie de rigiditatea necesar pentru amortizorul stng sau drept.
301
21
20
19
18
9
17
16
ECU
15
12
13
14
11
10
3. senzor acceleraie vertical a prii fa a caroseriei; 4.senzor acceleraie longitudinal a caroseriei; 5.senzor
acceleraie transversal a caroseriei; 6.senzor presiune amortizorul spate dreapta; 7.senzor curs amortizor
spate dreapta; 8. senzor acceleraie vertical a prii spate a caroseriei; 9. conexiuni bloc electrovalve spate;
10.senzor curs amortizor spate dreapta; 11. senzor presiune amortizor spate dreapta; 12.comand bord;
13.calculatorul central;14.senzor deplasare amortizor stnga fa; 15.senzor presiune amortizor stnga fa;
16.conexiuni bloc electrovalve fa; 17.senzor vitez vehicul; 18.comand electrovalv retur;19.comand
electrovalv regulator de presiune; 20.senzor temperatur lichid retur; 21.senzor presiune bloc regulator
presiune
Calculatorul 13 primind semnale de la senzorul de presiune 21, n funcie de valoare obinut,
comand prin conexiunea 19 electrovalva care regleaz nalta presiune n instalaia hidraulic. Prin senzorul 20
se determin temperatura lichidului din conducta de retur, iar prin conexiunea 18 se comand electrovalva bypass care direcioneaz curgerea lichidului, fie prin radiatorul de ulei, fie direct n rezervorul de lichid.
Poziia caroseriei i tendina acesteia de ruliu sau de tangaj este sesizat de senzorul de nclinare
longitudinal 4 i cel de nclinare transversal 5. Micarea vertical a extremitilor fa i spate este detectat
de senzorii 3 i 8.
Prin senzorii de curs ai amortizoarelor 2 ,7 ,10 , 14 unitatea 13 determin poziia planului format de
petele de contact ale roilor fa de poziia caroseriei. Datorit senzorilor de presiune 1 , 6 , 11 , 15 , amplasai
pe fiecare amortizor unitatea 15 distribuie presiunea pentru fiecare amortizor prin cablajele 16 i 9 care
acioneaz asupra blocurilor de electrovalve fa i spate.
302
6-rulment
7-capac
8-fuzet
9-articulaie cilindric
flexibil
10-racord de legtur
11-senzor presiune
12-acumulator presiune
13-racord retur
14-amortizor telescopic
15-bar antiruliu
303
16-grind transversal
17-limitator
18-senzor curs amortizor
19-bar longitudinal
20-racord flexibil
3. Concluzii
3.1. Dup cum se vede, elemente hidraulice coninute att n suspensiile clasice, dar mai ales n cele active, au
o importanta deosebita in cresterea sigurantei si confortului autovehiculelor.
3.2. Suspensia activa a devenit element de siguran activ, deoarece permite abordarea de viraje strnse de
ctre vehicul, sau, n cazul unor manevre brute de evitare, previne deraparea acestuia. Diferena dintre un
vehicul cu suspensie clasic, normala i unul cu suspensie activ este prezentata n figura 7.
304
Bibliografie:
1. Untaru M. .a Dinamica autovehiculelor Universitatea Transilvania Braov , 1988
2. Untaru M. .a Calculul i construcia automobilelor Editura didactic i pedagogic , Bucureti 1982
3. Beck, S. Feststellbremsanlagen in Einzelfahrzeugen und Fahrzeugkombinationen ,Bosch
Technsiche Berichte, Hetf, 1/1980
4. Buzdugan , Gh. i Blumenfeld, M. Calculul de rezisten al pieselor de maini, Editura tehnic,
Bucureti, 1979
5. Drghici, I. .a. Suspensii i amortizoare, Editura tehnic, Bucureti, 1970
6. Stumpe, W. Bremskraftverteillung bei Nutzfahrzeugen , Bosch Tehnische Berichte Helf 1/1980
7. * * * Automobile engineers reference book, Third edition, vol. II, London, George Newens Limited
8. * * * Revistele Automobile Engineer, London, 1985-1995
9. * * * Revistele ATZ (Automobil Technische Zeitschrift), Suttgart, 1983-1992
10. * * * Revistele S.I.A (Societe dec Ingenieurs de lAutomobile), Paris , 1983-1999
11. * * * Revistele S.A.E. (Society of Automotive Enginners), New-York, 1995-1998
12. * * * Revistele A.E.I.(Automotive Engineering Internationa) ,1995-1999
13. Automotive Handbook, Third edition, Bosch, 1993
14. ***Internet***
305
Rezumat: Lucrarea prezint modelul matematic al unui tun cu ncrctur de propulsie lichid i injecie
regenerativ, cu piston inelar. Modelul conine ecuaiile de micare ale pistonului i proiectilului, ecuaiile de
stare ale propulsantului lichid i a gazelor produse prin arderea sa precum i ecuaiile de conservare a
masei i energiei. Pe baza acestui model, a fost ntocmit un program care permite calculul variaiei presiunii
gazelor i vitezei proiectilului n funcie de timp. Rezultatele obinute cu acest program pentru un tun cal. 30
mm sunt n bun concordan cu datele publicate n literatura de specialitate
1. Generaliti
Tunurile cu ncrctur de propulsie lichid (n continuare LPG 1 ) au constituit subiectul a numeroase
cercetri ncepnd imediat dup al doilea rzboi mondial, dar programele de dezvoltare a unor sisteme
operaionale au aprut abia n ultimele dou decenii [1].
Pn n prezent au fost cercetate i testate
lichid:
cu
ncrcare
volumetric
(n
a)
306
primele
minute);
pre
de
cost
pe
lovitur
cu
20 % mai redus; temperatur de ardere a LP mai mic cu 500 o K, ceea ce prelungete viaa evii; etc.
Propulsanii lichizi utilizai n LPG, la fel ca cei utilizai n motoarele rachet, se mpart n dou
categorii [2]: monopropulsani, formai dintr-un singur component sau un amestec de componeni care
formeaz un amestec lichid omogen i bipropulsani, la care cei doi componeni carburantul i oxidantul sunt
separai. La rndul lor, bipropulsanii pot fi nehipergolici, atunci cnd este necesar o surs de iniere pentru
aprindere i hipergolici sau cu autoaprindere.
Datorit dificultilor ntmpinate n controlul arderii LP n BLPG, toate eforturile de cercetare
dezvoltare din ultimii ani au fost ndreptate n direcia RLPG. S-a demonstrat experimental [3] c tunurile cu
propulsant lichid cu injecie regenerativ ating performanele sistemelor convenionale cu propulsant solid,
prin controlul mecanic al procesului de balistic interioar. Introducerea pistonului regenerativ asigur
controlul necesar pentru producerea unei balistici repetabile, i evit problemele hidrodinamice ale RLPG.
Modelul matematic propus a fost elaborat pentru un RLPG cu piston n linie (coaxial cu eava), cu
monopropulsant, prezentat n fig. 1.
Funcionarea de principiu a unei asemenea tunuri este urmtoarea: gazele rezultate prin
funcionarea dispozitivului de iniiere dispus n locaul (7) presurizeaz camera de ardere (5), genernd o
for ce deplaseaz pistonul (3) care comprim LP din rezervor; presiunea din rezervor este mai mare dect
presiunea din camer, deoarece suprafaa anterioar a pistonului (3) este mai mic dect cea posterioar;
injectarea LP prin orificiul inelar ce se formeaz ntre pistonul (3) i tija (6) ncepe cnd n camera de ardere
se realizeaz o anumit presiune, denumit presiune iniial de injecie (aprox. 4 MPa); LP injectat se aprinde
de la gazele fierbini ale dispozitivului de iniiere i arznd sporete presiunea din camera de ardere (5);
proiectilul ncepe s se deplaseze cnd n camera de ardere s-a atins presiunea de forare (aprox. 30 MPa).
Fenomenul tragerii cu RLPG poate fi mprit n mai multe perioade, n mod similar cu tunurile
clasice [4]:
-perioada iniial care ncepe n momentul declanrii lanului de initiere i se termin cnd n camera
de ardere s-a atins presiunea iniial de injecie;
-perioada preliminar care ine din momentul nceperii injeciei, pn cnd n camera de ardere
presiunea devine egal cu presiunea de forare n ghinturi;
-perioada nti (principal) care dureaz din momentul nceperii deplasrii proiectilului pn la
terminarea arderii LP.
-perioada a doua (sau perioada destinderii adiabatice) care se termin n momentul cnd proiectilul
prsete teava tunului.
Notaiile utilizate la elaborarea modelului matematic sunt urmtoarele:
Ap
Az
Av
Ar
A,B
Cd
fp
fz
Hb
mi
mp
masa proiectilului;
mz
masa pistonului;
Pc
Pr
Uc
Ur
Vp
Vz
densitatea LP la timpul t.
2. Modelul matematic
dPc
F
= (1 H b )
dt
Uc
dm m dU c
F
+ (1 H b ) i
Uc
dt U c dt
0.5 ( 1) (1 + f z ) m z
Uc
dmi mi dU c
dt
U
dt
c
dV z V z2 dU c
2 Vz
dt U c dt
(1)
dV p V p2 dU c
0.5 ( 1) (1 + f p ) m p
2 V p
Uc
dt
U c dt
Presiunea din rezervor se obine din ecuaia de stare Tait, adaptat pentru LP [5]
dPr d
=
dt
dt
(2)
n care modulul de comprimare al LP este funcie de presiunea din rezervor i are expresia
= A + B Pr ,
dU r
1 dm
d
=
.
dt
U r dt
U r dt
(3)
dm
= C d Av 2 ( Pr Pc ) ,
dt
(4)
n care coeficientul de debit Cd se consider constant, dei s-a constatat experimental [7] c el variaz
dinamic n timpul tragerii.
Micarea pistonului este exprimat prin urmtoarele ecuaii:
dV z Pc ( Az Av ) Pr ( Ar Av )
=
,
dt
mz
(5)
dz
= Vz .
dt
(6)
dV p
dt
Pc A p
mp
dx
=Vp .
dt
(7)
(8)
Variaia volumului camerei de ardere este determinat de deplasarea pistonului i proiectilului i este
309
dU c
= V z Az + V p A p .
dt
(9)
dU r
= V z Az .
dt
(10)
dmi
=r.
dt
(11)
Ecuaiile (1)-(11) alctuiesc modelul matematic al balisticii interioare pentru o gur de foc cu injecie
regenerativ cu piston inelar.
3. Rezultate si concluzii
Ecuaiile ce alctuiesc modelul matematic au fost integrate numeric folosind metoda Runge-Kutta de
ordinul patru. Programul de calcul pentru integrarea ecuaiilor a fost rulat pentru un model de RLPG cu
injecie regenerativ cu piston inelar, cal. 30 mm , avnd masa nrcturii de propulsie de 0.250 kg, lungimea
evii de 2.6 m i restul parametrilor conform tabelului 1, cu urmtoarele condiiile iniiale la t=0: Pc=0.1 MPa;
=1430 Kg/m3; Pr=0.1 MPa; m=0 kg; Vz=0 m/s; z=0 m; mi=0 kg; Vp=0 m/s; x=0 m; Uc=60 cm3; Ur=174.8 cm3.
Tabelul 1. Date iniiale
Nr.
Simbol
Valoare
UM
Ap
Az
Ar
Av
B
Cd
F
Fi
fp
fz
Hb
mp
mz
r
A
7.068
18.086
14.287
3.925
9.11
0.95
0.9
0.9
10
10
10
0.360
0.866
1
5350
1.25
cm2
cm2
cm2
cm2
kJ/kg
kJ/kg
%
%
%
kg
kg
kg/s
MPa
-
crt.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
Rezultatele obinute n urma rulrii programului sunt n bun concordan cu cele publicate n [8],
Fig. 2. Variaia presiunii n funcie de timp
310
350 350
300
250
pc 200
i
pr
j 150
100
50
0.1
0
0
0
t ,t
i j
timp [ms]
5
5
evii este de 1264 m/s, fa de 1266 m/s; viteza maxim a pistonului n absena amortizorului este de 87,1
m/s, fa de 75 m/s; timpul total de ardere a propulsantului lichid este de 3,3 ms, faa de 3,5 ms.
Variaia n funcie de timp a presiunii i masei de LP ars este prezentat grafic n fig.2 i fig. 3.
Comparativ cu o gur de foc de acelai calibru care utilizeaz ncrctur de azvrlire clasic (pulbere), viteza
la gur obinut cu RLPG este cu aprox. 10% mai mare, ceea ce confirm unul din avantajele utilizrii acestor
tunuri.
Programul de balistic interioar poate fi utilizat pentru studiul variaiei parametrilor balistici n funcie
de diferite date iniiale, fiind util pentru optimizarea proiectrii unui model de RLPG cu monopropulsant, cu
piston inelar.
Bibliografie:
[1] Gheorghian, S., Rogoz, A., Tunuri de artilerie cu ncrctur de propulsie lichid, oct 1999, A XXVIII-a
sesiune de comunicri tiinifice, ATM.
[2] Chris Jenkins, Monoergols and Diergols-The Way Forward for Projectiles, MILTECH 7/88.
[3] Klingenberg, G.; John, D. Knapton, Liquid Propellant Gun Technology, Vol 175 Progress in
Astronautics and Aeronautics, 1998, Paul Zarchan, Editor-in-Chief.
[4] Vasile, T., Balistica interioar a gurilor de foc, 1993, vol. I, editura ATM, Bucureti.
[5] Walter, F. Morrison, John, D. Knapton, Gun Propulsion Technology, Vol 109, Progress in Astronautics
and Aeronautics Edited by Ludwig Stiefel, 1988, pp 413-471.
[6] Pagan, Gordon, David, C. A., Regenerative Liquid Propellant Gun Modelling, Proc. of Seventh
Symposium on Balistics, Apr. 1983.
[7] Birk, A.; Reeves, P., Annular Liquid Propellant Jets: Injection, Atomisation and Ignition, BRL-TR-2780,
1987.
[8] Dhami, G. S., Tatake, K. J., Modelling a Regenerative Liquid Propellant Gun, Def. Sci. J. 45/2,1995, pp
161-171.
311
Optoelectronica 2000 - filiala IHP, *** Institutul Naional de Cercetare Dezvoltare pentru Mecanic Fin,
**** Spitalul Clinic de Urgenta Sf. Pantelimon
Rezumat: Sistemul are la baz un modulul electronic realizat ntr-o tehnologie modern folosind
componente uzuale de dat recent bazat pe microcontrolere, microsisteme de control al fluidelor
precum i micro sisteme termice programabile. Sistemul folosete sistemul tehnic de perfuzie actual fr
intervenii sau modificri constructive care sa necesite reomologri ale acestuia. El se va putea utiliza ori
unde exist o surs de energie electric permanent (spitale, cabinete medicale, ambulane) sau cu o
surs de tip acumulator de energie electric portabil.
Consoriul care a studiat si elaborat parametrii tehnici fundamentali ai sistemului este format din
UNIVERSITATEA POLITEHNICA DIN BUCURETI, INSTITUTUL NATIONAL DE CERCETARE DEZVOLTARE PENTRU OPTOELECTRONICA INOE 2000 - Filiala IHP INSTITUTUL NAIONAL DE
CERCETARE DEZVOLTARE PENTRU MECANIC FIN SPITALUL CLINIC de URGENTA SF.
PANTELIMON.
1. Introducere
Sistemul de dozare adaptiv si programabil pentru echilibrare hidroelectrolitic se nscrie in aria
tematica a studiilor terapautice si interveniilor inovative, avnd in vedere ca printr-un instrument modern
un automat programabil, care angobeaz tehnologie informatic de ultim generaie, mecanic fin i
micromecanic, tehnologii de vrf n dinamica fluidelor, realizeaz condiiile cadru pentru tratarea n
siguran a unei multitudini de tulburri medicale, care necesit perfuzii cu ageni hidroelectrolitici. Cea
mai pregnanta tendin a dezvoltrii medicinii moderne este informatizarea i monitorizarea actului
medical, care duce implicit la succesul unor terapii inovative. In practica medical curent s-au evideniat
avantajele perfuzrii riguros controlate de ctre personalul medical specializat n ceea ce privete att
dozarea corect n timp ct si temperatura lichidului ce se perfuzeaz. Sistemul este destinat a fi testat n
laboratoare specializate i n regim de utilizare spitaliceasc.
Controlul riguros precum monitorizarea electronic a perfuzrii n domeniul actului medical face
ca acest proces, odat stabilit de personalul medical, sa fie sigur, fr a mai fi supus riscului de lips de
supraveghere sau a unor evenimente ntmpltoare
dispozitiv optic de numrare al picturilor al crui rol este de a verifica permanent existenta
lichidului hidroelectrolitic i a semnaliza terminarea acestuia chiar dac programarea de ctre
personal a fost fcut greit;
Figura 1. Schema bloc a Sistemului de Dozare Adaptiv si programabil pentru Echilibrare Hidroelectrolitica
(SDAEH)
o micro pomp programabil capabil s dozeze cantiti foarte mici 3450 ml/or, Micropompa
este comandat si supravegheat de ctre un microcontroler dedicat capabil s preia i s
transmit informaii de la microcalculatorul sistemului. Micropompa este astfel construit nct s
nu vin n contact cu lichidul hidroelectrolitic;
3. Obiectivele lucrrii
Intervenia de urgen i tratarea pacienilor n anumite cazuri impune administrarea unor ageni
hematologici prin perfuzie. Aceasta operaie necesit o supraveghere atent i ndelungat de ctre
313
4. Performane tehnice
SDAEH fiind prevzut cu patru microcontrolere poate asigura un control riguros a urmtorilor
parametrii:
1 - Viteza (debitul) se seteaz prin numr (cantitate) de picturi sau n mililitrii. Acest parametru
poate fi reglat (prestabilit n picturi/mililitru) n conformitate cu tipul de lichid hidroelctrolitic prin
intermediul consolei locale sau a calculatorului central. Accesul la programare se face numai cu
cod de acces (password). Datele setate Se afieaz pe display succesiv:
o
Picturi/mililitru
Picturi/or
Micro - cu 60 picturi/ml
lips lichid;
terminarea infuziei;
sugrumarea tubului;
descrcarea acumulatorului;
temperatura lichidului ce se perfuzeaz cu ajutorul SAEDH, ceea ce constituie o noutate pe plan mondial.
Sistemul SAEDH descris mai sus are in principal dou faciliti:
- dozarea controlat a perfuziei n timp printr-un sistem controlat electronic, programabil de
ctre personalul medical (cantitativ i evolutiv in timp);
- fixarea temperaturii de administrare n conformitate cu prescripiile medicale moderne
dependente de temperatura mediului i a corpului uman. Corelarea mediului termic n anumite
cazuri a materialului perfuzat cu temperatura persoanei creia i se realizeaz perfuzia. n felul
acesta este evitat ocul termic ce ar putea s apar n procesul de perfuzare. Se asigur n
acest caz o mai rapid dispersie a substanei, contribuindu-se att la sporirea efectului
terapeutic ct i la eficientizarea actului medical.
Rezultatele economice obinute prin realizarea SAEDH
conduce la creterea calitii actului medical prin sporirea siguranei n domeniul perfuzrii, creterea
eficienei acesteia precum i monitorizarea procesului respectiv. Ca atare, orice subiect uman poate avea
o istoriografie ce poate fi consultat rapid de ctre personalul medical.
Nu este de loc de neglijat, c acest sistem poate conduce chiar la promovarea i dezvoltarea
unei ramuri de producie moderne (electronica medical) absent n prezent pe eichierul economiei
romneti, producie care va crea noi locuri de munc.
Bibliografie:
[1] Digital Signal Processing Applications Theory, Algorithms, and Implementations vol.
1 Texas Instruments 1989
[2] Barbu R., Fiziopatologie, Ed Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1980
[3] Nagle G., Preparing Engineering Documents, The Institute of Electrical and Electronics
Engineers, Inc., New York, 1996
[4] Rodica Strungaru, Electronic Medical, Editura Tehnic 1986
[5] Spircu T., Informatica n medicin, Editura Tehnic 1993
[6] Alexandru Vasile, Irina Bristena Vasile, Luminita Emilia Filip, Optical transmission techniques
"Advanced Topics in Optoelectronics, Microelectronics and Nanotechnologies"-ATOM 2004. Vol.
SPIE no. 5972, ISBN 0-8194-5991-7, November 2004, ISSN 0277-786X , pag 597217-1597217-6
315
316
317
Rezumat: Prezenta lucrare urmareste dezvoltarea unui sistem ce poate realiza descrierea si
intercomparabilitatea caracteristicilor diverselor traductoare de masura a presiunii in conditii de presiune
tranzitorie, aceasta facilitand o cunoastere exacta a functionarii traductorului testat prin prezentarea
diverselor diagrame si date rezultate din testarea pe acest stand. De asemenea, standul poate fi folosit in
laboratoarele de metrologie. Lucrarea de fata propune integrarea in sistem a unor elemente noi de generare
a presiunilor si supravegherea conditiilor create, cu posibilitatea monitorizarii si stocarii informatiilor,
permitandu-se de asemenea o comparare ulterioara a rezultatelor masurarilor efectuate prin stocarea
informatiilor in baza de date.
Cuvinte cheie: echipament pentru masurari dinamice, traductoare tensorezistive.
Introducere
In ultimul timp s-au dezvoltat rapid noi tehnologii informationale si de comunicare, generatoare de noi
oportunitati in realizarea unor echipamente moderne de testare si verificare a aparatelor de masurare a
presiunii.
In ceea ce priveste dezvoltarea echipamentelor din domeniul presiunilor, acestea sunt directionate spre
implementarea de noi metodologii de proiectare prin folosirea unor sisteme de achizitie si stocare de date
utilizand cuplarea cu calculatorul; sistemele de generare a presiunii si etanseitate urmaresc alinierea la
nivelul european prin abordarea de noi idei, fiind cunoscute realizarile in aceasta arie la nivel international.
Scopul acestei abordari consta in dezvoltarea de echipamente in domeniul presiunilor, prin realizarea
de produse (standuri) mecatronice competitive, cu sanse mari de implementare la producatorii de traductoare
de presiune sau laboratoarele de metrologie.
Prin integrarea in sistemul propus a unor elemente noi de generare a presiunilor si monitorizare
computerizata a conditiilor create, se urmareste atingerea unui nivel tehnologic european pentru
echipamente de acest tip.
Pentru a putea masura performantele in regim tranzitoriu si a garanta aparatele, echipamentul va fi
aliniat la cerintele UE. Se vor folosi tehnologii performante pentru cresterea calitatii si a preciziei de masurare
si reglare a aparatelor din domeniul presiunii.
318
Prezentare generala
Gradul de noutate se bazeaza pe integrarea in standul propus a unor elemente noi de generare a
presiunii si supraveghere a conditiilor create, aceasta supraveghere realizandu-se prin intermediul
computerului, cu posibilitatea monitorizarii si stocarii informatiilor, permitandu-se de asemenea si o
comparare ulterioara a rezultatelor masurarilor efectuate prin stocarea informatiilor in baze de date, dar si o
comparare a caracteristicilor tehnice ale unui etalon de presiune cu un aparat ce se doreste a fi masurat sau
verificat in aceleasi conditii.
Complexitatea este data de cuplarea unor elemente ce definesc un sistem mecatronic complex, cum
ar fi:
parte pneumatica ce asigura conditii de presiune si etanseitate, necesare in acest tip de proces, pentru
posibilitatea realizarii masurarilor;
regim tranzitoriu.
3
Domeniul de utilizare
Noutatea consta in utilizarea tehnicii de verificare, control si monitorizare la distanta, tehnica utilizata
pe plan mondial din ce in ce mai frecvent. Aceasta abordare a tehnicii conduce la o mai buna cunoastere a
parametrilor functionali ai traductoarelor de masura a presiunii in regim tranzitoriu.
319
14. Intreruptor.
320
Modul de lucru
masurandul.
Urmatorii pasi ce reprezinta modul de lucru al standului sunt prezentati in continuare:
Pasul
Caracteristici tehnice
010 bar;
Precizia de masurare;
Raspunsul in amplitudine;
Raspuns in faza;
Frecventa de rezonanta;
Perioada de amortizare;
Amplitudinea de supraoscilatie
7 Concluzii
Proiectul este relevant in vederea relansarii sectorului industrial privind latura creearii de produse noi
in domeniul termotehnic, concomitent cu eliminarea decalajului fata de nivelul european si alinierea la Piata
Europeana prin abordarea unor metode moderne pentru realizarea si dezvoltarea de echipamente de testare
si verificare a caracteristicilor tehnice ale
tranzitoriu.
Realizarea standului de obtinere a regimului tranzitoriu are ca scop incercarea traductoarelor de
presiune care sa asigure cresterea performantelor, a productivitatii si care sa permita un raspuns rapid a
informatiei catre producator.
Bibliografie:
322
Rezumat: Sistemul de bare Hopkinson utilizeaz ca sistem de propulsie, de regul, destinderea unui
volum de aer comprimat. Bara percutoare este dispus ntr-un piston ce se deplaseaz n cadrul unui
cilindru. n cadru lucrri este prezentat un model de calcul ce modeleaz deplasarea celor dou piese i
efectul de amortizare gazodinamic produs de prezena unui capac profilat.
1. Introducere
Principiul de funcionare a SHPB se bazeaz pe destinderea unui volum de gaz aflat sub
presiune (maxim 5 bar) printr-un cilindru (eava) obturat de un piston mobil.
n figura urmtoare este prezentat sistemul de propulsie aferent, n care sunt puse n eviden
elementele principale ale sistemului i modul de deplasare al ansamblului piston - bar percutoare.
lupist
V01, p01
V02, p02
lucil
Vx
V1, p1
V2, p02
Ff
324
(q p + qb ) d
xp
dt 2
= p1s1 F f p02 s1
(1)
t=0
xp = 0
vxp =
dx p
(2)
=0
dt
x p = x p1 = lcil lb l p
(3)
A doua perioad (fig. 2.3), care ncepe din momentul obturrii orificiului evii de ctre bara
percutoare i dureaz pn n momentul n care bara percutoare prsete locaul practicat n piston,
este caracterizat de comprimarea gazului rmas n interiorul cilindrului. Tehnologic, n condiiile n care
bara percutoare trebuie s se deplaseze pe canalul evii, nu este posibil o etanare a spaiului din
interiorul cilindrului, existnd n continuare o scurgere a gazului din spaiul interior al cilindrului. Din
acelai motiv, al simplificrii calculelor aceast pierdere de gaz este ignorat. n aceste condiii presiunea
gazului din interiorul cilindrului crete micornd acceleraia sistemului piston bar percutoare pn
aceasta devine 0, marcndu-se astfel nceputul frnrii pneumatice a pistonului.
Vx
V1, p1
V2, p2
Ff
Pentru cea de-a doua perioad, ecuaia care descrie micarea ansamblului este:
(q p + qb ) d
xp
dt 2
325
(4)
x p = x p1
vxp =
a xp
dx p
= vxp1
dt
d 2xp
=
= a xp1
dt 2
(5)
p2 V2 = const .
(6)
Din aceast ecuaie rezult legtura dintre presiunea p2 i poziia pistonului, care este:
x p x p1 s2
,
p2 = p02 1
V21
(7)
unde V21 reprezint valoarea volumului V2 n momentul obturrii orificiului evii de ctre bara percutoare.
p1s1 Ff p2 s2
qp
p02 (s1 s2 )
qb
(8)
Neglijnd fora de frecare dintre piston i bar, momentul n care se ndeplinete condiia mai sus
amintit, n condiiile n care deplasarea n comun a celor dou piese este asigurat doar de simplu
contact, reprezint momentul nceperii celei de-a treia faze, corespunztoare separrii celor dou corpuri
aflate n micare. Din acest moment vitezele celor dou corpuri se modific, viteza barei percutoare
crescnd ca urmare a presiunii exercitate de gazul din volumul interior al cilindrului iar cea a pistonului
scznd din acelai motiv.
Vxp
Vxb
V1, p1
V2, p2
Ff
326
(q p ) d
xp
dt 2
= p1s1 F f p2 s1
(9)
iar pentru bara percutoare, n condiiile n care se consider c nu apar fore de frecare ntre bar i
eav,
(qb ) d
xb
= ( p2 p02 )(s1 s2 )
dt 2
(10)
t = t2
x p = x2 p
xb = x2 p + l p
vxp = vxb =
dx p
axp = a xb =
dt 2
dxb
= vxp 2
dt
dt
d 2xp
(11)
d 2 xb
=0
dt 2
unde indicele 2 indic valorile obinute la sfritul celei de-a doua perioade.
Pentru presiunea p1 legtura cu poziia pistonului este dat de relaia transformrii adabatice
cvazistatic. Pentru presiunea p2 folosim aceeai ipotez ca i pentru a doua perioad, i anume c
transformarea este adiabatic i cmpul presiunilor n interiorul volumului V2 este uniform (se neglijeaz
caracterul ondulatoriu). Atunci ecuaia transformrii este:
p2 V2 = const .
(12)
Din aceast ecuaie rezult legtura dintre presiunea p2, poziia pistonului i cea a evii, care
este:
( xb x p 2 l p )(s1 s2 ) ( x p x p 2 ) s2
,
p2 = p22 1 +
V22
(13)
unde V22 reprezint valoarea volumului V2 n momentul separrii celor dou corpuri.
Dup cum se poate observa i din relaia (2.25) cele dou ecuaii de micare sunt legate prin
valoarea lui p2.
Condiia de ncetare a integrrii pentru prima ecuaie de micare este dat de egalitatea:
x p = lcil l p
(14)
iar pentru cea de-a doua este data de momentul ciocniri i anume egalitatea:
xb = lcil + lteava lb
(15)
327
Vxb
Vxp
V3
p3
V1, p1
Ff
V2
p2
n aceste condiii se poate considera i o a patra perioad, condiiile de stop (2.28) i (2.29)
pentru cea de-a treia transformndu-se n una singur, i anume:
x p = lcil l p lucil
(16)
Pentru cea de-a patra perioad, cele dou ecuaii care descriu fiecare separat micarea
pistonului, respectiv a cilindrului devin
(q p ) d
xp
dt 2
(17)
(qb ) d
xb
= ( p3 p02 )(s1 s2 )
dt 2
(18)
t = t3
x p = x p3
xb = xb3
vxp =
dx p
= vxp 3 ,
dt
dx
vxb = b = vxb3
dt
d 2xp
axp =
= axp 3
dt 2
d 2 xb
axb =
= axb3
dt 2
(19)
unde indicele 3 indic valorile obinute la sfritul celei de-a treia perioade.
328
x p3
xp
p2 = p23 1 +
lupist lupist
(20)
( xb xb3 )(s1 s2 ) x p x p3 s3
p3 = p23 1 +
lucil s3 + ( xb3 lcil )(s1 s2 )
(21),
unde p23 reprezint presiunea atins n volumul V2 de gaz, iar lucil, lupiston i s3 definesc geometric umrul.
Condiia de frnare a pistonului este ca viteza vxp s devin nul iar pentru bar rmne condiia
(15).
n Anexa 1 este prezentat rezolvarea sistemului de ecuaii prezentate anterior, fr a se lua n
calcul fora de frecare dintre piston i cilindru. Sunt evideniate cele patru perioade ale fenomenului
precum i micarea de revenire a pistonului, datorate prezenei umrului.
3. Rezultate. Concluzii
n graficul urmtor se prezint evoluia sistemului piston-bar percutoare rezultat prin aplicarea
modelului prezentat, pentru un caz n care s-au considerat att caracteristicile geometrice ct i masele i
presiunea din rezervor cunoscute.
0.055
0.1
0.08
t
0.06
t
0.04
0.02
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.6
Bibliografie:
Salisbury, C., Spectral analysis of wave propagation through a polymeric Hopkinson bar, Waterloo,
Ontario, Canada, 2001.
329
Fa de soluiile existente la ora actual n lume, pompa inventat prezint urmtoarele nouti
tehnice:
-
supapa de siguran, care limiteaz presiunea maxim, este deasemenea ncorporat pompei;
contactul ntre capetele pistoanelor radiale i arborele cu excentric se face prin intermediul unor
corpuri de rostogolire sferice;
arborele cu excentric este mult mai scurt i se poate roti n ambele sensuri;
Proiectarea modelului experimental a respectat ntrutotul soluia tehnic din brevet, vezi fig. 1,
care reprezint o seciune longitudinal prin pomp.
S-au stabilit parametrii tehnici generali astfel:
- presiunea maxim de lucru: 720 bar (ca la toate firmele de prestigiu din lume);
- presiunea de comutare de pe regimul I pe regimul II: 80 bar (poate fi ntre 60 i 120 bar, n funcie de
cerinele mecanismului alimentat de pomp);
- turaia nominal: 1500 rot /min;
- turaia maxim admis: 3000 rot /min, din considerente tehnice de antrenare electric;
- debitele de lucru: 3 l /min (pn la 80 bar), o valoare satisfctoare:
331
d 2
Q I = Q1 + Q2 = 3
2e + 3
2e n
4
4
QII = Q2 = 0,5 l /min (pentru presiuni ntre 80 i 720 bar), o valoare normal pentru mai toate mecanismele
de for: prese industriale, elemente de dispozitivare sau scule pentru descarcerare.
n relaiile de mai sus semnificaia termenilor este:
QI debitul primului regim
QII debitul celui de-al doilea regim
Q1 debitul refulat de cele trei pistoane mari
Q2 debitul refulat de cele trei pistoane mici
D diametrul pistoanelor mari
d diametrul pistoanelor mici
e excentricitatea arborelui de antrenare
n turaia pompei (turaia nominal)
Pe aceste date s-a proiectat i executat (i n final testat) un model experimental, la al crui
montaj s-au constatat unele probleme, care au fost depite prin ajustri i msuri suplimentare, dar care
conduc la posibiliti de modernizare.
Aceste probleme sunt:
-
montaj relativ greoi al supapelor (de refulare i de presiune)aezate ntre corpul i capacul
pompei;
MODEL EXPERIMENTAL
332
Dp > DB
Dp < DB
Avantaje:
-
Posibilitatea de montare a ansamblului buc piston (pentru pistoanele mici) i din exteriorul
pompei;
Avantaje:
-
Gurile radiale n care se fixeaz perechile de buc piston nu mai trebuie s fie perfect
poziionate n acelai plan, astfel ca sferele de contact s ruleze fr efort n canalul inelului de
contact
333
Nu mai sunt necesare ajustri axiale ale arborelui de antrenare, cu ajutorul unor inele de
centrare.
Avantaj:
-
Bibliografie:
[1] N. Ioni, G. Rdulescu, A. Mirea Pomp de nalt presiune cu dou regimuri de funcionare
Brevet invenie nr. 119085 /2004.
[2] N. Ioni Studiu comparativ privind realizarea unei pompe de nalt presiune cu dou regimuri de
funcionare INOE 2000 IHP Bucureti, nov. 2004
[3] Catalog REXROTH Germania, Pompe cu pistoane radiale, RD 09539 /12.98
[4] P. Drumea, G. Rdulescu, N. Ioni i C. Dumitrescu Pompe de nalt presiune cu dou regimuri de
funcionare Salonul de Hidraulic i Pneumatic HERVEX 2004
334
HERVEX
SECTIUNEA I V
Noiembrie 2005
10
11
12
13
14
15
16
Pag.
246-248
249 -253
254-259
260-273
274 -280
281-284
285-289
290-295
296-305
306-311
312-315
316-317
318-322
323-329
330-334
335-338
HERVEX
17
18
19
20
21
22
23
24
SECTIUNEA I V
Noiembrie 2005
245
339-348
349-352
353 - 357
358-363
364-374
375-378
379-385
386-393
Descriere
Sistemele portabile de msurare i/sau verificare a sarcinii pe roat/axa, fig. 1, care constituie
obiectul lucrrii, sunt dispozitive moderne de msurare (cntrire) i monitorizare a sarcinii vehiculelor grele
folosind un receptor mecanic de sarcin, avnd o construcie miniaturizat fa de basculele pod.
Din punct de vedere constructiv aceste echipamente portabile au urmtoarea componen:
- plac superioar receptor de sarcin;
- element sensibil sau receptor de sarcin care prin intermediul unui traductor de presiune
transform fora creat de greutatea vehiculului n variaii de presiune, iar aceste variaii de presiune sunt
afiate direct n uniti de for respectiv greutate;
- plac inferioar sau placa de baz;
- plac ramp;
- traductor de presiune;
- surs stabilizat de tensiune i convertor de legtur cu interfaa calculatorului.
335
Fig.1a
unde:
R1, R2 reprezint fora respectiv sarcina pe roat/ax
Fig.1b
336
14.516
12.988
11.46
9.932
8.404
6.876
5.348
3.82
15.28
13.752
12.224
10.696
9.168
7.64
6.112
4.584
20.0
19.0
18.0
17.0
16.0
15.0
14.0
13.0
12.0
11.0
10.0
9.0
8.0
7.0
6.0
5.0
3.056
4.0
2.292
1,528
3.0
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
2.0
p(bar)
G[t]
Fig.1c
Principiul de funcionare se bazeaz pe deformarea unui element elastic de msurare. Elementul
elastic de msurare (elementul sensibil), este format dintr-o reea de evi plat ovale de tip Bourdon. Sub
aciunea forei create de greutatea vehiculului care acionez pe placa superioar, se produce o
deplasare (deformare a elementului sensibil) i o presiune ce se transmite la un traductor de presiune i la un
calculator PC, se afieaz electronic direct greutatea pe roata / ax i n acelai timp se transmite la un
calculator electronic (portabil) care afieaz rezultatele msurtorilor i le stocheaz n baza de date i le
poate afia la o imprimant.
Caracteristici tehnice: fig.1 a, b, c
- Intervalul de msurare i verificare:
220 t;
- Clasa de exactitate:
0,5;
-1050C;
350x500x20 mm;
- Dimensiuni de gabarit:
500x750x20 mm;
- Alimentare:
Concluzii
Sistemul autonom de msurare realizat conform figurii 1 duce la rezolvarea problemelor referitoare
la verificarea sarcinii (greutii) pe roat/ax la autocamioane, basculante i autovehicule rutiere i contribuie
la creterea siguranei n transporturi i la protejarea cilor de transport, ct i a mijloacelor de transport n
sine, avnd ca efect:
n Romnia, sunt n faz incipient unele preocupri ale unor IMM-uri, care au abordat problema
sistemelor portabile pentru msurarea i verificarea ncrcturii (greutii) autocamioanelor i basculantelor,
bazate pe alte tipuri de elemente elastice de msurare.
Destinaia produsului:
transporturi
Bibliografie:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
Dr. Ing. T. Demian, Dr. Ing. D.D.Palade, Dr. Ing. Curi Elemente elastice n construcia
elementelor de Mecanic Fin, Ed. Tehnic, Bucureti, 1994;
Dr. Ing. Petre Dodoc Metrologie Vol. I, Matrix ROM, Bucureti, 1995;
LE SYSTEME INTERNATIONAL DUNITES (SI), 4 Edition. Sistemul Internaional de uniti
SI, Ed. Didactic i Pedagogic Bucureti, 1982;
J. Burton Practique de la mesure et du controle dans lindustrie 1, Dunod Paris, 1965;
Hte Manualul inginerului, fundamente, Ed. Tehnic, Bucureti, 1995;
SR ISO 5725 1: 1997 Exactitatea metodelor de msurare i a rezultatelor msurrilor
Principii generale i definiii;
STAS 6300 84 Atmosfera standard de condiionare si/sau de ncercare, Prescripii;
Traductoare pentru automatizri industriale, Colectiv, 1996, Vol I i II;
Dr.ing.Petre Munteanu Aparat pentru msurarea i semnalizarea presiunii. Brevet 110366,
Romnia;
Thermometer with variable volum bulb. Brevet nr. 391 5005, SUA;
Dr.ing.Petre Munteanu Presostat, Brevet nr. 94560 Romnia;
Dr.ing.Petre Munteanu Presostat cu microntreruptor. Brevet nr. 110989, Romnia;
Prospecte pe plan mondial:
PFISTER WAGEN DOSIEREN STEUERN ;
HAENNI INSTRUMENTS;
PHILIPS ELECTRONIC WEIGHING;
CAPTELS S.A.;
SCHENCK;
338
Constantin CHIRI*
Corneliu COMNECI *
Laureniu DAMIAN*
Daniel CALFA*
1. Introducere
80
740
700
(3)
(1)
(3)
(2)
(2)
Poziia
1
2
2
3
4
Denumire
Main dinamometric hidraulic
Bra de reacie anticuplu
Bra de reacie
Adaptori tubulari dublu hexagonali
Mecanism de amplificare a cuplului
Observaii
Varianta de baz
Varianta de baz
Opional, necesar n cazul piulielor ngropate
La alegere
Opional, disponibil doar pentru varianta HCHD-700.1500
Unitatea de acionare hidraulic 700 bar cu acionare electric se constituie drept surs hidraulic
generatoare de ulei hidraulic sub presiune nalt pentru alimentarea cilindrilor hidraulici cu simpl sau dubl
aciune din structura unor echipamente, dispozitive sau instalaii hidraulice ce funcioneaz cu debite relativ
mici i presiune de lucru de pn la 700 bar. Unitatea de acionare hidraulic-700 bar HUEH.700.010.01 AD
varianta electrohidraulic, utilizat n procesul de experiment este compus din urmtoarele echipamente:
electropomp, multiplicator hidraulic, rezervor hidraulic, panou electric (Fig. 2) [4], [7].
Priza de
presiune joasa
Priza de
presiune inalta
Pupitru
comanda
D1
D2
Electropompa
340
Unitate
de
acionare
HUEH
Main
dinamometric
hid li
Set
furtunuri
hidraulic
e HFHP
Fig. 3. Ansamblul main hidraulic dinamometric unitate de acionare hidraulic cu motor electric
Unitatea de acionare hidraulic de presiune transmite energia prin intermediul fluidului hidraulic ctre
cilindrul hidraulic al mainii dinamometrice care ncepe strngerea piuliei (urub M80) prin deplasarea culisei
i rotirea adaptorului dublu hexagonal montat n capul piuliei. Strngerea piuliei se realizeaz secvenial pe
pasul roii de clichet [5].
Cilindrul hidraulic al dispozitivului de testare este alimentat iniial cu ulei hidraulic H46EP prin intermediul
unei pompe hidraulice de picior HPHP-700.010 [700 bar] astfel nct comparatorul s nu indice nici o
deplasare a suportului oscilant existent pe dispozitivul de testat maini dinamometrice.
n timpul ciclului de lucru (micare de avans, strngerea piuliei de lucru) se nregistreaz cei doi parametri
importani presiunea n camera superioar a cilindrului hidraulic de la maina dinamometric i
suprapresiunea care se creeaz n cilindrul hidraulic a dispozitivului de testare prin rotirea unui urub ce
acioneaz asupra pistonului pn cnd apare deplasarea suportului oscilant. n timpul procesului se
utilizeaz un sistem de achiziie de date.
Mijloacele de automatizare pentru testele propuse sunt:
1- traductor de presiune;
2- traductor de presiune;
3, 4- uniti de afiare digital;
5- osciloscop digital cu dou canale PICO 212 - A pentru presiune cilindru hidraulic la maina
dinamometric i B pentru presiune cilindru hidraulic dispozitiv de testat maini dinamometrice (Fig. 4).
Dispozitiv
de testare
Main
hidraulic
341
HUEH
700.010.01, pomp hidraulic de picior HPHP-700.010 [700 bar] i dispozitiv de testare maini hidraulice
dinamometrice HDTC-01.00, produse de firma Hydramold [3], [7], [8].
Analiza determinrilor obinute n urma ncercrilor experimentale efectuate n corelaie cu datele
teoretice, conduc la o serie de concluzii utile pentru dezvoltri ulterioare cu mbuntiri constructive i de
precizie n funcionare a mainilor hidraulice dinamometrice.
4. Rezultatele monitorizrii ciclului de lucru
n timpul strngerii piuliei pe dispozitivul de testare unitatea de acionare hidraulic cu motor electric
introduce presiune n mai multe trepte n camera superioar a cilindrului hidraulic ce aparine mainii
dinamometrice. Utiliznd sistemul de achiziie de date ciclul de lucru poate fi descris n 2D, evoluia
traiectoriei parametrilor (presiune maina dinamometric [bar], presiune dispozitiv de testare [bar]), figura 5.
342
60
experiment
teoretic
55
50
45
40
35
30
25
20
15
10
100
150
200
250
300
350
Presiune masina dinamometrica [bar]
400
450
[bar]
[Nm]
4500
experiment
teoretic
4000
3500
3000
2500
2000
1500
1000
500
100
150
200
250
300
350
Presiune masina dinamometrica [bar]
400
450
[bar]
343
1.54
Tensiune [V]
1.52
1.5
1.48
1.46
1.44
1.42
0.5
1.5
Timp [s]
2.5
Pentru o interpretare ct mai corect a semnalului fr a pierde din informaiile utile s-a recurs la o filtrare
prin mediere, considernd primele 100 valori ca medie, prezentate conform figurii 8.
[V] 1.51
C
B
A
1.5
Tensiune [V]
1.49
1.48
1.47
1.46
1.45
0.5
1.5
Timp [s]
2.5
3
[s]
Fig. 8. Semnal filtrat preluat de la traductorul de presiune (0-400 [bar], precizie 0.1%)
344
46.5
C
B
A
Presiune [bar]
46
45.5
45
44.5
0.5
1.5
Timp [s]
2.5
3
[s]
Cderea de presiune din maximul A se explic prin pierderile din cilindrul hidraulic al standului ca urmare
a momentului dezvoltat de maina dinamometric hidraulic ce tinde s nving pentru scurt timp fora de
reacie anticuplu.
Continund rotirea urubului se obine un nou maxim n punctul B respectiv C cnd se observ noi
deplasri ale acului comparator. n cazul de fa am considerat numai maximul obinut n punctul A cnd este
detectat prima deplasare a
valoarea presiunii n acest punct (46,08 [bar]), se calculeaz valoarea forei ce acioneaz ca reaciune
asupra suportului oscilant obinnd n acest fel momentul de strngere real dezvoltat de maina
dinamometric hidraulic supus testrii.
Similar se procedeaz i pentru o presiune de 450 [bar] la maina dinamometric.
Semnalul preluat de pe traductorul de presiune (0-400 [bar]) la nivelul cilindrului hidraulic de pe
dispozitivul de testare este prezentat n figura 10. Msurnd o presiune mai mare la maina dinamometric
cu traductorul de 0-1000 [bar] (precizie 0,1%) se pune n eviden o cretere a valorilor tensiunilor msurate
cu traductorul la nivelul dipozitivului de testare. Semnalul obinut la traductorul de presiune pe maina
dinamometric este prezentat ca valoare, ntruct aceasta rmne constant pe parcursul celor 3 secunde
ct are loc achiziia pe traductorul 0-400 [bar], tabelul 3.
345
1.68
1.66
1.64
Tensiune [V]
1.62
1.6
1.58
1.56
1.54
1.52
0.5
1.5
Timp [s]
2.5
3
[s]
Fig. 10. Semnal preluat de la traductor de presiune (0-400 [bar], precizie 0.1%)
Filtrarea semnalului se realizeaz prin medierea primelor 100 valori astfel nct s nu se piard din
informaiile utile, figura 11.
[V]
C
1.63
B
1.62
Tensiune [V]
1.61
1.6
1.59
1.58
1.57
1.56
0.5
1.5
Timp [s]
2.5
3
[s]
Fig. 11. Semnal filtrat preluat de la traductorul de presiune (0-400 [bar], precizie 0.1%)
Spre deosebire de maximele A, B i C obinute la 350 [bar], la presiunea de 450 [bar] la cheia
dinamometric, apar diferenieri valorice la maximele A, B, C. Intervalele de timp sunt apropiate, excepie
fcnd punctul de maxim din C, figura 11.
Prin conversia tensiunii n presiune, se obine caracteristica presiune timp la nivelul cilindrului hidraulic de
pe dispozitivul de testare atunci cnd maina hidraulic dinamometric este la o presiune de 450 [bar], figura
12.
Conform figurii 12 se observ cele trei maxime ale presiunii A, B respectiv C cu valori mai crescute
(59,02; 59,25 respectiv 59,58) comparativ cu valorile maximelor din figura 9.
La o valoare a presiunii n maximul din punctul A se observ prima deplasare a suportului oscilant de pe
dispozitivul de testare indicat prin deplasarea acului comparatorului, fora dezvoltat nvingnd momentul de
torsiune dat de maina dinamometric.
346
C
59.5
B
Presiune [bar]
A
59
58.5
58
57.5
0.5
1.5
Timp [s]
2.5
3
[s]
Datele experimentale i cele calculate pentru valori ale presiunilor de 350 [bar] i 450 [bar] sunt
conform tabelului 3.
Tabel 3. Valori ale presiunii, forei, momentului de torsiune i tensiunile
corespunztoare msurate de traductorii de presiune
350
450
2,323
2,722
3.234
4.105
45,3
57,5
1,473
1,573
12.683
16.100
1,499
1,615
46,08
59
12.902
16.529
3.290
4.215
Momentul de torsiune calculat cu un bra b = 0,255 [m], este mai mic valoric fa de momentul de
torsiune obinut. Aceasta se explic prin faptul c braul b n timpul funcionrii variaz n anumite limite, prin
elasticitatea constructiv a corpului mainii dinamometrice i chiar prin abaterile geometrice de la cota
nominal a pistonului i braului.
347
Bibliografie:
[1] CHIRI, C. .a. Brevet de invenie Nr. A20000475, RO 2000. Dispozitiv pentru strngerea-desfacerea
asamblrilor filetate. Hydramold, Iai, RO.
[2] *** SC HYDRAMOLD SRL, Carte tehnic chei hidraulice dinamometrice, cod HCHD-700.xxxx, 2004.
[3] *** SC HYDRAMOLD SRL Catalog firma, 2005.
[4] CHIRI, C., HANGANU, A., PLUGARU, C. I. Unitate de acionare hidraulic autonom. n: Hidraulica.
Buletin informativ. Nr. 4. Bucureti, Editat de Institutul de Cercetri pentru Hidraulic i Pneumatic, 1997.
[5] CHIRI, C. Acionri electrohidraulice., Editura SATYA, Iai, 2000.
[6] HORODINCA, M. Introducere in tehnica prelucrarii informatiei., Editura Tehnopress, Iasi, 2003.
[7] *** SC HYDRAMOLD SRL Contract Nr. 4/2001 PROGRAM INVENT.
[8] *** SC HYDRAMOLD SRL Contract Nr. 93/2003 PROGRAM INVENT.
348
Rezumat: Echipamentul este destinat efectuarii testelor de etanseitate a sistemului pneumatic necesar pentru
captarea (tub Pitot), transmiterea (trasee pneumatice) si prelucrarea (instrumente de bord) presiunilor atmosferice
(totala si statica) utilizate pentru determinarea principalilor parametri de zbor, concomitent cu verificarea
corectitudinii indicatiilor (erorii) aparatelor de bord aferente: altimetrul si vitezometrul.
- STATIC - destinat efecturii testelor de etaneitate la vacuum a sistemului pneumatic i verificrilor erorilor de
indicaie ale altimetrului. Funcionarea se bazeaz pe simularea unei altitudini dorite prin crearea unui vacuum
echivalent prin intermediul pompei de vid (14) i al vasului tampon rezervor de vacuum cu supap ncorporat (15),
reglarea ei la valoarea dorit prin intermediul robineilor de reglare fin (17) i de ventilare (18), presiune sesizat
de traductorul de presiune absolut (20) al crui semnal de ieire este prelucrat i transformat de blocul electronic
format din multiplexorul (8), convertorul analog digital (9) i blocul de comand (10) n valori de presiune,
neetaneiti sau altitudini, n funcie de modul de operare prescris prin tastatura (12) i afiate de afiorul digital
(21).
Vasul tampon rezervor de vacuum cu supap ncorporat (15) (fig.2) este destinat creerii unui rezervor de
vacuum pentru a permite varierea vacumului fr fluctuaii brute, iar funcionarea sa se bazeaz pe crearea unor
fore de deschidere a supapei rezultate din diferenele de presiuni existente pe cele dou fee ale supapei (27) prin
icanarea traseului de vidare existent ntre priza central (26) i scaunul supapei (29) concomitent cu comprimarea
arcului (28) , la care se adaug presiunea atmosferic, iar meninerea vacuumului n volumul nchis determinat de
interiorul vasului tampon mpreun cu circuitele racordate la prizele (25) este asigurat de destinderea arcului i
revenirea ei n poziia iniial, combinat cu vacuumul deja realizat care o menine n poziie.
Vasul tampon rezervor de presiune cu supap ncorporat (2) este destinat creerii unei rezerve de
presiune pentru a permite varierea presiunii fr fluctuaii brute, iar funcionarea sa este asemntoare
cu cea a vasului tampon rezervor de vacuum.
CARACTERISTICI TEHNICE
altimetru:
vitezometru:
350
351
Bibliografie:
[1] Dr. Ing. T. Petrescu, Fiz. V. Petrescu (1968)
Masurarea presiunii in tehnica, Editura Tehnica, Bucuresti;
[2] Reguli Federale de Aviatie (FAR 91.411)
Altimeru si echipamente de testare si verificare a altimetrului.
[3] Reguli Federale de Aviatie (FAR 43)
Sistem de verificare a altitudinii
[4] Publicatie Aviatica 970
Instalatii pneumatice, normativ Anglia pentru aviatia militara.
352
Rezumat: Articolul de fa prezint problematica, metodele i mijloacele de ncercare ale pompelor de nalt
presiune cu dou regimuri de funcionare, proiectate i executate pe baza unui brevet propriu obinut de
Institutul de Hidraulic i Pneumatic din Bucureti.
n practic acest lucru se poate realiza cu ajutorul a dou scheme hidraulice generalizate.
353
QI + QII =
QII =
D p2 V1
4
D p2 V2
4
(de regul Q I
8 10QII )
p1 =
4 FF
, la avansul rapid;
D p2
p2 =
4 (FF + FL )
, la apropierea lent
D p2
probe de anduran.
Nomenclatorul probelor la care este supus pompa, precum i valori de parametri sunt dai n tabelul urmtor:
355
Verificarea efectuat
Parametri msurai
U.M.
cm3/min
3 0,1
l/min
80 5
bar
0,5 0,05
l/min
- conform fig. 5
720
bar
50 (la 60 bar)
ore
3. Curbe caracteristice
PP pompa de prob
TT traductor de turaie
ME motor electric de antrenare
VT variator de turaie
M manometru de presiune
TP traductor de presiune
SP supap de presiune (pentru sarcin) proporional
TD traductor de debit
RU rezervor de ulei
BEA bloc electronic de achiziie
PC calculator
I imprimant
Bibliografie:
[1] Brevet de INVENIE nr. 119085B1/2004 al INOE 2000 IHP.
[2] Modernizri tehnice i tehnologice ale pompei de nalt presiune cu dou regimuri de
funcionare Dr. ing. Petrin DRUMEA, ing. Niculae IONI, ing. Ctlin
DUMITRESCU i ing. Liliana DUMITRESCU HERVEX 2005.
[3] Pompe de nalt presiune cu dou regimuri de funcionare Dr. ing. Petrin DRUMEA,
ing. Gabriel RDULESCU, ing. Niculae IONI i ing. Ctlin DUMITRESCU HERVEX 2005.
[4] Sisteme hidraulice de acionare i reglare automat Virgil MARIN i alii.
[5] Acionri hidraulice C. Chiri ed. Satya 2000
357
1. Introducere
Prezentul articol descrie serviciile de protecie pentru spaiile publice, cum sunt pieele, parcurile,
strzile cu acces limitat sau interzis, peroane, aeroporturi i servicii pentru accesul persoanelor pe baz
de cartel, accesul gratuit al mainilor de aprovizionare, pompieri, poliie i salvare. Aici sunt incluse i
serviciile pentru activitile din parcrile publice deservite de operatori care ncaseaz taxele de parcare,
elibernd bon, comandnd barierele i bornele mobile pentru permiterea accesului la intrare sau ieire.
Accesul n parcare al fiecrui autovehicul se face pe baza unei cartele optice, cu cod de bare,
obinute de la operatorul postului de intrare dup ce acesta a trecut-o prin cititorul optic. n calculator se
va nregistra numrul cartelei, data i ora intrrii n parcare.
Acionarea fiecrei bariere sau born mobil de ctre operatorul de intrare sau ieire se face cu
ajutorul unor telecomenzi radio.
2.1 Modulul electromecanic al sistemului care asigur servicii de acces n spaiile de parcare
Pentru definitivarea sistemului care asigur serviciile de acces n spaiile de parcare n concordan cu
descrierea anterioar se vor achiziiona de la furnizorii specializai urmtoarele componente: cabina
operator, elementele electronice de conexiune i interfaa calculatorului, cititoarele de cartele si casa de
marcat pentru evidena fiscal a serviciilor acordate.
Elementele electromecanice de acionare, n spe bariera electrohidraulic i borna mobil se
realizeaz n parteneriat de ctre INOE 2000 IHP i SC ROMFLUID SA.
358
Cabina
Citito
r
Intrar
Cabina
Cititor ieire +
calculator
+ casa de marcat +
Cablu de comunicaie +
interfee electronice tip
B (dac este cazul)
Barier
Operat
or
Ieire
Barier
Semaf
Borna mobil
Fig. 1
2.1.1 Schema hidraulic a barierei electrohidraulice de acces
n figura 2 este prezentat schema hidraulic de acionare a barierei electrohidraulice, elaborat
astfel nct s se utilizeze un numr minim de aparate hidraulice, respectiv numr minim de elemente
mecanice de acionare.
Subliniem c s-au eliminat elementele intermediare clasice de prindere cum ar fi prghiile i
articulaiile ntre cilindrul hidraulic i braul barierei, sistemul de acionare fiind nlocuite de un sistem cu
cablu de oel. Cablul de oel este fixat rigid pe roata de ghidare a cablului, rotirea acesteia fiind de
maximum 900.
CH
SSD
D
SS
Dr
PRD
ME
Fig. 2
2.1.2 Schema hidraulic a bornei mobile
359
SSD
SS
ME
P
Fig. 3
2.2 Modulul informatic care asigur serviciile de acces n spaiile de parcare
360
Sigla firmei
DENUMIREA FIRMEI
Cartel acces parcare
Fig.4
n continuare sunt date cele mai importante caracteristici tehnice ale cititoarelor de coduri de bare:
-
posibilitatea configurrii tipului de paritate folosit (No Parity, Even Parity, Odd Parity);
361
Accesul n parcare al fiecrui autovehicul se face pe baza unei cartele cu un cod specific nerepetabil,
obinute de la operatorul postului de intrare dup ce acesta a trecut-o prin cititorul de la intrare. n mod
automat, pe calculator se va nregistra numrul cartelei, data i ora intrrii n parcare.
Urmeaz acionarea barierei de intrare de ctre operator aceasta fiind monitorizat de ctre
sistemul de calcul. De asemenea, se vor contoriza i numrul de autovehicule care au intrat la o ridicare
a barierei. Acest lucru se face cu ajutorul barierei optice de la intrare i a sistemului de calcul,
contorizndu-se cte autovehicule au ntrerupt raza de radiaie infraroie a barierei.
Ieirea din parcare se face prin nmnarea cartelei codate ctre operatorul de la ieire care o va
trece prin cititorul de ieire. Soft-ul de gestionare stabilete durata staionrii i calculeaz costul aferent
362
Bibliografie:
[1] A. OPREA, AL. DORIN, .a. Acionri hidraulice, Ed. Tehnic 1982;
[2] N. VASILIU, I. CATAN, .a. Transmisii hidraulice i electrohidraulice, Ed. Tehnic Bucureti 1988;
[3] V. MARIN, .a. Sisteme hidraulice de acionare i reglare automat probleme practice Ed.
Tehnic 1981;
[4] M. AVRAM Acionri hidraulice (vol. I i II) Ed. Printeh 2000;
[5] P. DRUMEA, AL. MARIN, P. SVASTA, Analysis and Synthesis of Electrohydraulic Servomechanism
The 2nd International Conference on Recent Advances Mechatronics ICRAM99, May 2426 1999,
Istanbul, Turkey;
[6] Colecia revistei Hydraulics & Pneumatics din anii 1990 2001;
[7] Colecia din anii 1995 2001 a revistei Industrial engineering news.
363
1. Prezentare firm
Hydramold i-a creat un nume n domeniul acionrilor hidraulice prin fabricarea de echipamente
hidraulice de for, seria 700 bar, promovnd an de an noi produse, dintre care amintim: uniti de
acionare hidraulic, cilindri hidraulici, scule hidraulice, echipament hidraulic pentru ridicat i transportat,
etc.
Gama produselor de uz general fabricate de ctre Hydramold este completat cu soluii tehnologice
i echipamentele specializate necesare materializrii acestora pentru o serie de activiti desfurate la:
atelierele de reparaii auto, sondele de extracie, reelele de conductori electrici sau cabluri telefonice,
conductele de transport produse petroliere i gaze naturale, probarea evilor de extracie, schimbtoarele
de cldur, cazanele de aburi, etc.
2. Domeniul de utilizare
Venind n sprijinul regiilor de transport n comun care au n dotare tramvaie de tipul V3A, Hydramold a
elaborat o procedur de lucru i furnizeaz echipamentele corespunztoare necesare repunerii pe ine a
tramvaielor deraiate folosind dispozitive de agare pentru bandaj i snii de transfer demontabile.
3. Structura echipamentului flexibil de repunere pe ine a tramvaielor deraiate
Tabelul 1 prezint structura echipamentului folosit pentru repunerea pe ine a tramvaielor deraiate.
Tabel 1
Nr.
crt.
Buci
Observaii
Figura 1
Figura 2
Plac de aezare
Figura 3
Figura 4
Figura 5
Figura 6
364
2) Dispozitivele de agare pe bandajul roii (fig. 2) fac posibil ridicarea succesiv a osiilor boghiului
(fig. 7). Fiecare dispozitiv de agare este prevzut cu un adaptor destinat cricului pentru tramvaie.
3) Plcile de aezare (fig. 3) sunt necesare pentru rezemarea n prealabil a osiilor n vederea
introducerii patinelor sniilor de transfer. La eliberarea cricurilor este necesar ca umrul bandajului roii, i
nu zona de rulare a acesteia, s fie amplasat aproximativ n centrul plcii de reazem n vederea obinerii
unei stabiliti a boghiului.
n majoritatea situaiilor din teren sunt necesare, suplimentar, blocuri de lemn pentru a fi amplasate
sub plcile de aezare.
4) Dispozitivele de agare centrale (fig. 4), tip furc, se aplic numai la anumite tipuri de boghiuri (ex.
V3A) n zona suspensiei i fac posibil ridicarea simultan a ambelor osii (fig. 8). Fiecare dispozitiv de
agare este prevzut cu un adaptor destinat cricului pentru tramvaie.
n cazul utilizrii dispozitivelor de agare centrale, tip furc, cursa de ridicare este mai mare cu
aproximativ 50 mm fa de cazul utilizrii dispozitivelor de agare pe bandajul roii, deoarece osiile cad
pe tendoanele de rigidizare a boghiului.
5) Sniile de transfer (fig. 5) sunt alctuite din dou patine care se asambleaz, dup orientarea n
tifturile de centrare i poziionarea corespunztoare, n opritoare, a umerilor bandajelor roii, prin
nurubarea organelor de asamblare.
Sub patinele sniilor de transfer se amplaseaz blocuri de lemn n vederea deplasrii i rotirii
boghiurilor.
Dup deplasarea boghiului deasupra inelor se realizeaz aezarea roilor pe ine prin deprtarea,
controlat prin uruburi, patinelor.
Evacuarea fiecrei snii de transfer se realizeaz prin demontarea celor dou patine, cu ajutorul
uruburilor.
365
7) Unitate de acionare hidraulic cu motor termic, prevzut cu un set de furtune hidraulice, de nalt
presiune, asamblate, se utilizeaz pentru a acionarea cilindrilor hidraulici ai aparatelor de tragere.
Fig. 4 Dispozitiv de agare tip furc (se aplic central n zona suspensiei)
367
Ridicarea fiecrui boghiu al unui tramvai deraiat se poate efectua prin dou procedee:
1)
succesiv, osie cu osie folosind succesiv dispozitivele de agare pe bandaj (figura 7);
2)
dintr-o singur micare, dac este posibil aplicarea dispozitivelor de agare centrale (figura 8).
Etapa
Etapa 1
Etapa 2
- introducerea plcilor de aezare sub roile primei osii (folosind i blocuri de lemn sub plcile
de aezare);
- eliberarea cricurilor n vederea rezemrii osiei de plcile de aezare (la fiecare roat umrul
bandajului se aeaz n centrul plcii de aezare);
- introducerea patinelor primei snii de transfer i asamblarea saniei de transfer cu ajutorul
uruburilor;
- ridicarea osiei, cu ajutorul cricurilor pentru tramvaie, i ndeprtarea plcilor de reazem;
- eliberarea cricurilor n vederea aezrii umerelor bandajelor pe snii, ntre opritorii sudai
Etapa 3
Etapa 4
Etapa 5
Etapa 6
Etapa 7
Etapa 8
- aezarea boghiului pe ine prin desfacerea patinelor sniilor de transfer (prin acionarea
uruburilor)
Etapa
Etapa 1
Etapa 2
- introducerea plcilor de aezare sub roile osiilor (folosind i blocuri de lemn sub plcile de
aezare);
- eliberarea cricurilor n vederea rezemrii osiilor de plcile de aezare (la fiecare roat umrul
bandajului se aeaz n centrul plcii de aezare);
- introducerea patinelor sniilor de transfer i asamblarea sniilor de transfer cu ajutorul
uruburilor
Etapa 3
Etapa 4
Etapa 5
Etapa 6
Etapa 7
Etapa 8
- aezarea boghiului pe ine prin desfacerea patinelor sniilor de transfer (prin acionarea
uruburilor)
5. Concluzii
Echipamentul flexibil destinat repunerii pe ine a tramvaielor deraiate folosind dispozitive de agare
pentru bandaj i snii de transfer demontabile prezint urmtoarele avantaje:
-
procedurile de lucru rspund unei game largi de situaii practice ntlnite pe teren;
echipament modular;
uurin n exploatare.
370
Bibliografie:
[1] ARTOBOLEVSKI, I. Les mcanismes dans la technique moderne (Mecanisme n tehnica modern).
Tome 5, Mcanismes hydrauliques, mcanismes pneumatiques et mcanismes lectriques. Premire
partie: Mcanismes hydrauliques et mcanismes pneumatiques. Moscou, Edition Mir, 1976, pp. 9-781.
[2] BLOIU, V. .a. Echipamente hidraulice de acionare. Fundamente, echipamente i sisteme,
fiabilitate. Timioara, Editura Eurostampa, 2001.
[3] BELOUS, V. Inventica. Iai, Editura Gh. Asachi, 1992.
[4] HANGANU, A.C. .a. Dispozitive, unelte i echipamente flexibile acionate hidraulic de surse de nalt
presiune. n: Tehnologii moderne. Calitate. Restructurare. Seciunea 5. tehnologii pentru sisteme flexibile.
Vol. 2 (ISBN 9975-910-75-0),
[5] HANGANU, A.C., GHERGHEL, N., JAVGUREANU, V. Consideraii privind proiectarea parametrizat,
asistat de calculator, a motoarelor hidrostatice liniare, acionate la presiuni ridicate. n: Tehnologii
moderne. Calitate. Restructurare. Seciunea: CAD/CAE/CAPP/CAM. Vol. 4 (ISBN 9975-9638-4-6),
Chiinu, Universitatea Tehnic a Moldovei, 23-25 mai 2001, pp. 90-93.
[6] HANGANU, A.C. i
372
Fig. 7 Repunerea pe ine a tramvaielor folosind dispozitive de agare pentru bandaj i snii de transfer demontabile
373
Fig. 8 Repunerea pe ine a tramvaielor folosind dispozitive de agare centrale i snii de transfer demontabile
374
monitorizarea si automatizarea proceselor industriale, in instalatiile din diferite sectoare ale energeticii, sau
alte ramuri ale industriei, chimie, petrochimie, transporturi, metalurgie, siderurgie, farmaceutica,
infrastructura, etc. care se constituie in principalii utilizatori. Acest manometru se distinge prin adoptarea
unor soluii constructive noi, moderne, a unor senzori fiabili i de mare precizie, preluarea, afisarea i/sau
transmiterea semnalului folosind un traductor foarte sensibil i rapid, electronica si software pentru
prelucrarea si transferul datelor folosind tehnologii de vrf, astfel nct acestea s se integreze n procesele
de fabricaie inteligent.
Principiul de funcionare al unui manometru digital se bazeaza pe un sistem precis de msurare, care
dispune de un
traductor de presiune tensorezistiv,un bloc electronic si de un soft adecvat care realizeaza afisarea
instantanee a masuratorii si /sau transmiterea semnalului pentru monitorizarea la distanta si /sau
informatizarea proceselor industriale.
Cuvinte cheie masurare, monitorizare, automatizare, transfer de date, manometru digital, procese
inteligente.
Lucrarea privind realizarea manometrului electronic cu afisaj digital a avut ca obiectiv principal s
rezolve problema msurtorilor de precizie si monitorizarii presiunii la nivelul cerintelor actuale, n vederea
obinerii unor produse competitive, la un nivel tehnic comparabil cu cele de pe piaa mondial.
Manometrul electronic digital cu transfer de date (fig.1) este echipat cu un traductor tensorezistiv de
presiune si dispune de un bloc electronic care prelucreaza semnalul obtinut, un soft aferent cat si
posibilitatea de afisare locala sau transferul rezultatelor masuratorilor spre un calculator sau spre alt proces
industrial conex, pentru automatizare.
Manometrul realizat face parte din categoria aparatelor care folosesc metoda transformrii variaiei
presiunii n deplasare i apoi n semnal electric care este prelucrat, iar valoarea msurat este afiat sau/si
nregistrat automat, cu posibilitati de transmitere la distanta a semnalului.
375
Fig.1
Principalele componente ale manometrului electronic cu afisaj digital utilizat pentru modernizarea
proceselor tehnologice, sunt:
-subansamblul traductor de presiune tensorezistiv;
- subansamblul bloc electronic cu afisare si transfer date;
- subansamblul mecanic.
Subansamblul traductor de presiune tensorezistiv: la variaia presiunii introduse sub membran,
aceasta se deformeaz i mpreun cu ea marca tensometric a crei rezisten electric se modific la
rndul ei. Variaia de rezisten este sesizat, transmis i prelucrat de blocul electronic i afiat digital n
uniti de msur specifice presiunii. Semnalul obtinut poate fi transmis la distanta pentru prelucrarea datelor
pe un PC sau pentru integrarea in automatizarea proceselor tehnologice. Elementul de msur, al
manometrul electronic cu afisaj digital, este executat din oel inoxidabil de nalt calitate, care nu este sensibil
la mediile chimice din procesul industrial. Folosirea traductoarelor tensorezistive ofer avantaje ca:
semnalelor la nivelul de putere dorit. ns ceea ce explic i mai bine dezvoltarea senzorilor electrici este
faptul c utilizatorul dispune de posibilitati variate pentru msurarea, nregistrarea i analiza mrimilor
electrice.
In cazul acestor aparate, datorita cerintelor traductoarelor bazate pe elementul de masurare de tip
marca tensiometrica , partea de amplificare si conversie a semnalului, necesita reglaje si masuratori foarte
precise . De aceaste cerinte, s-a tinut cont la proiectarea si executia cablajului electric PCB ( Printed Circuit
Board ) , cat si la alegerea componenetelor necesare acestei parti.
Descrierea software: -Programul are o structura modulara permitind modificari, adaptari, cat si
modificari ulterioare in functie de cerintele beneficiarului.
Module componente ale programului:
Modul principal: asigura gestionarea modulelor existente, setarile necesare functionarii in parametrii normali
ai programului.
Modulul Conversie:comanda starea convertorului analog digital, si preia date de la acesta, iar dupa aceasta
376
racordarea la retea: G ;
suprasarcina: 20%;
(fig. 2),
siguranei n exploatare,
Fig. 2
Metoda de msurare folosita, n comparaie cu celelalte metode de msurare, prezint o serie de
avantaje importante:
- exactitate ridicat ;
- sensibilitate mare ;
377
dimensiunile de gabarit sunt reduse in raport cu functiile realizate i conectarea aparatelor n sistemul
de fabricaie va fi uoar i rapid;
Prin utilizarea acestor aparate creste siguranta instalatiilor industriale, permite monitorizarea si/sau de la
distanta, scade riscul la defectare, creste securitatea proceselor industriale si aceasta face ca aparatele s
reprezinte un punct important n strategia de dezvoltare a economiei actuale.
Se asigura rezolvarea problemelor majore de dezvoltare tehnologica la nivelul sectoarelor
economice, realizarea de produse, tehnologii deservite si servicii noi sau modernizate, care duc la
imbunatatirea conditiilor de viata.
BIBLIOGRAFIE:
[1] Demian Tr., Palade D.D., Curia I. Elemente elastice n construcia aparatelor de mecanic fin,
Ed.Tehnic, Bucureti, 1994.
[2] Grbea D.- Analiz cu elemente finite, Ed.Tehnic, 1990.
[3] Olariu V., Brtianu C. Modelare numeric cu elemente finite.
[4] Theocaris P.S., Buga M. i un colectiv Analiza experimental a tensiunilor. Ed.Tehnic, 1976.
[5] Buzdugan Gh. Rezistena materialelor, Ed.Tehnic 1980.
[6] Grafieanu M., Poterau V.F., Mihalache N. Elemente finite i de frontier cu aplicaii la calculul
organelor de maini, Ed.Tehnic,1987.
[7] Demian Tr. Elemente constructive de mecanic fin Editura Didactica si Pedagogica, Bucureti,
1980.
[8] Feodosiev V.J. Elemente elastice ale construciei aparatelor de precizie, Moscova, 1949.
[9] Htte Manualul inginerului Fundamente, Editura Tehnic, Bucureti, 1989.
[10] Penescu T., Petrescu V. Msurarea presiunii n tehnic, Editura Tehnic , Bucureti, 1968.
[11] Prospectoteca INCDMF.
[12] Karl Hoffman An Introduction to Measurement using Straig Gages, HBM Germania, 1989.
[13] Prepared by the Technical Staff of Measurements Group, Inc. Strain Gages Based Transducers, USA,
1988.
[14] WIKA Handbook Pressure an temperature Measurement, Germania, 1995.
[15] Ionescu G. (coordonator) Traductoare pentru automatizri industriale, Editura Tehnic, 1985.
[16] Baza de date i de documentaie- Laborator Termotehnice-INCDMF.
[17]Baza de date i prospectoteca SC BADOTHERM SA Vaslui.
378
1. Introducere
Societatea modern impune o cooperare multidisciplinar aprofundat pentru rezolvarea problemelor
puse de cresterea calitatii vietii pentru toti cetatenii din spatiul european.
Una dintre aceste probleme este i rezolvarea unor solicitri specifice persoanelor cu nevoi speciale,
legate de mbuntirea condiiilor de deplasare i acces n diverse cldiri. Dac n rile UE au fost fcui pai
importani n aceste domenii, n ara noastr rezolvarea acestor probleme este abia la nceput, fapt care se
datoreaz i adoptrii trzii a legislaiei privind obligativitatea dotrii unor anumite instituii cu mijloace de
accesibilizare.
Conform prevederilor legii, cldirile instituiilor publice, ale celor culturale, sportive sau de petrecere a
timpului liber, locuinele construite din fonduri publice, mijloacele de transport n comun, cabinele telefoanelor
publice, precum i cile de acces trebuie s fie amenajate astfel nct s permit accesul nengrdit al
persoanelor cu handicap. Sistemul poate fi oferit, cu adaptri corespunztoare, i pentru alte locaii (ex. : vile cu
mai multe niveluri ale unor persoane particulare, uniti de producie sau birouri).
Aceste considerente, alturi de specificul activitilor desfurate n cadrul INOE 2000 IHP
cercetare, proiectare i execuie de sisteme acionate hidraulic au condus la ideea producerii unui sistem de
accesibilizare cu acionare hidraulic, destinat persoanelor cu handicap locomotor.
Pentru rezolvarea unor probleme specifice sistemelor electrice, electronice i mecanice, s-a realizat o
colaborare cu Universitatea Politehnica Bucureti Facultatea de Electronic i Telecomunicaii i cu INCDMF
Bucureti.
2. Argumente tehnico - tiinifice
rile care au implementat mai demult legislaia privitoare la persoanele cu handicap dispun i de
realizri semnificative n acest domeniu, aici putnd fi ntlnite diverse tipuri de mijloace de accesibilizare:
-
rampe
escaladoare de trepte
elevatoare
sarcina deplasat pe vertical poate ajunge la 200.300 kg, iar la cerere pentru alte tipuri de
utilizri poate fi i mai mare
construcie mai simpl, fr s impun existena unei alte structuri (scri, balustrade, etc.)
putere necesar redus pentru acionare, ceea ce face posibil alimentarea la 220 V
viteza de deplasare pe vertical trebuie s fie aproximativ egal pe ambele curse de urcare coborre i trebuie s fie cuprins n intervalul 5...15 cm /s.
pornirea i oprirea de avarie a platformei, n cazul n care transport o persoan, trebuie s se fac
numai la comanda acesteia sau a persoanei nsoitoare, de la un panou de comand aflat pe
nacel
n cazul ntreruperii alimentrii cu energie electric sau n cazul unei avarii n sistemul de acionare
(ex.: spargerea unui furtun), platforma trebuie s rmn n poziia din momentul apariiei avariei,
avnd totui posibilitatea de coborre voluntar, n condiii de vitez asemntoare cu cele din
funcionarea normal
n paralel cu nacela, legtura ntre ele fcndu-se prin intermediul cablurilor sau lanurilor (sistem
elevator - asemntor cu cel de la utilajele de ridicat de mici dimensiuni)
dispus vertical sub nacel, cu legtur direct, caz n care distana pe vertical va fi egal cu cursa
cilindrului hidraulic
dispus sub nacel, i care acioneaz nite bare articulate i i schimb poziia i unghiul fa de
orizontal n timpul cursei; pentru curse verticale mai mari, barele pot fi grupate n paralelograme
deformabile.
Cele trei variante sunt prezentate schematic n figura 1, iar n figura 2 sunt prezentate 2 tipuri de
mecanisme pentru cea de-a treia variant, pentru deplasri medii i respectiv mari.
Varianta a)
Varianta b)
Varianta c)
Fig. 1
Nacela este rigidizat de partea superioar a mecanismului de ridicare i este compus n principal
din suprafaa orizontal de baz, pe care se aeaz persoana ce va fi ridicat, i una sau dou balustrade
de sprijin, pe care sunt dispuse i butoanele de comand. De asemenea, nacela dispune de un sistem
pentru mpiedicarea cderii accidentale, care poate fi constituit din ui blocabile sau bariere anticdere.
Acionarea acestora poate fi mecanic sau electric. O astfel de nacel, n varianta cu bariere anticdere
acionate mecanic, este prezentat n figura de mai jos.
381
Fig. 2
Indiferent care este soluia pentru mecanismul de acionare, pentru oricare dintre ele poate fi
realizat o incint circumscris, de tip cabin, n care s culiseze nacela. Aceasta duce la creterea
confortului i a siguranei n exploatare, n special pentru nlimi mai mari, ca i la mbuntirea aspectului
estetic. Cabina poate fi realizat cu soluii moderne de utilizare a profilelor din aluminiu sau PVC i sticl i
poate fi prevzut cu ui de acces.
n cadrul Institutului de Cercetri pentru Hidraulic i Pneumatic INOE 2000 IHP Bucureti, au
fost studiate toate variantele de realizare a unui sistem de accesibilizare cu acionare hidraulic, lundu-se
decizia proiectrii i execuiei a dou variante de platform ridictoare, una cu cilindru hidraulic dispus
vertical sub nacel i una cu acionare prin intermediul barelor articulate.
Aceast ultim variant prezint urmtoarele avantaje:
-
o construcie relativ simpl, compus din 2 perechi de bare articulate pentru varianta de baz,
crora li se pot aduga alte perechi de bare, pentru creterea cursei pe vertical
mecanismul pliat are o nlime redus, de circa 500 mm n varianta care asigur o curs util de
1250 mm, ceea ce simplific lucrrile de montaj la locul de amplasare
382
Fig. 3
Acest mecanism realizeaz o curs maxim activ de 1250 mm, pentru o curs a cilindrului hidraulic de
330 mm, ceea ce conduce la un raport de multiplicare de aprox. 4. Aceast curs a mecanismului a fost
aleas pentru a acoperi diferena dintre nivelul solului i nivelul maxim al parterului unei cldiri
administrative primrie, prefectur, administraie financiar, etc. De asemenea, dublarea numrului de
elemente duce la realizarea unei curse de 2500 mm, egal cu nlimea medie a unui etaj de construcie.
Schema hidraulic de acionare (fig. 4) cuprinde cilindrul hidraulic (CH), unitatea hidraulic de
acionare (UHA) i sistemul de coborre de urgen (SCU).
Pentru cilindrul hidraulic s-a adoptat soluia simplei acionri, numai pentru cursa de ridicare, coborrea
fcndu-se sub aciunea greutii mecanismului.
Unitatea hidraulic de acionare este compus din motorul electric 1, pompa 2 care furnizeaz debit
prin supapa de sens 3, distribuitorul 4 i droselul 5.
Sistemul de coborre de urgen se compune din robinetul 6 i droselul 7.
Ca msur de siguran mpotriva depirii sarcinii maxime admise, se poate monta un presostat pe
circuitul de alimentare al cilindrului, cu rolul de a ntrerupe alimentarea cu energie electric la depirea
sarcinii stabilite.
383
Fig. 4
Modul de funcionare este urmtorul: dup ce persoana utilizatoare a ajuns pe platform, poate da
comanda de urcare sau coborre, n funcie de situaie. n cazul n care se dorete urcarea, butonul
corespunztor comand pornirea pompei, iar distribuitorul nu este acionat, blocnd curgerea la bazin.
Robinetul 6 este de asemenea nchis, astfel c fluidul acioneaz cilindrul tip plunjer 8, producnd ridicarea
mecanismului. n momentul cnd se ajunge la captul cursei, un contactor electric ntrerupe alimentarea
pompei, iar mecanismul rmne blocat n aceast poziie, datorit supapei de sens.
Pentru coborre, butonul corespunztor produce deplasarea sertarului distribuitorului pe cea de-a doua
poziie, care face posibil legtura ntre camera activ a cilindrului i rezervor. n aceast situaie, greutatea
mecanismului i a sarcinii de pe platform, transmis prin tija cilindrului, face ca uleiul s treac prin
droselul 5 nainte de a ajunge n rezervor, controlnd astfel viteza de coborre.
n situaia n care se ntrerupe accidental alimentarea cu energie electric, mecanismul rmne blocat
n poziia din momentul apariiei avariei; n acest caz este posibil doar coborrea, pentru aceasta se
deschide robinetul 6, iar uleiul curge prin acesta i prin droselul 7.
Soluia aleas pentru mecanismul de ridicare, cea a barelor articulate, (sau a paralelogramelor
deformabile), datorit raportului mare de multiplicare a cursei cilindrului hidraulic, permite i ridicarea
opional a platformei cu ajutorul unei pompe cu acionare manual, nefigurat n schem.
Apelul de aducere a platformei la nivelul unde se afl persoana utilizatoare se face de ctre aceasta cu
ajutorul unor butoane dispuse la nivelul inferior, respectiv superior.
Urcarea sau coborrea platformei este comandat de ctre persoana utilizatoare de la un panou cu
butoane, aflat pe nacel. Pe lng butoanele de urcare sau coborre, utilizatorul are la dispoziie i un
buton de avarie, ce poate opri deplasarea n orice moment.
384
prestabilit; n acest caz se poate interveni asupra comenzii motorului electric prin montarea unui
convertizor de frecven; n cazul n care se dorete o vitez strict constant de ridicare pentru
mecanismul cu bare articulate, care prin geometria sa prezint o mic variaie a vitezei de ridicare,
aceasta este o soluie simpl i sigur
-
rsturnare prestabilit;
distana si timpul ct sistemul energetic mai poate asigura independena, n cazul utilizrii unui
4. Concluzii
n urma studiilor si cercetarilor efectuate n cadrul IHP mpreun cu UPB Facultatea de
Electronic i Telecomunicaii i INCDMF a rezultat un sistem modern destinat deplasrii persoanelor
cu dizabiliti prin utilizarea mijloacelor de accesibilizare acionate hidraulic, sistem cu siguran mare
de mobilitate n condiii deosebite. Pe lng cerinele specifice utilizatorilor dintr-o categorie special,
sistemul acoper i alte situaii suplimentare care pot aprea n funcionare.
385
Rezumat: Lucrarea prezinta problematica complexa pe care o presupune realizarea unui stand de
probare a motoarelor hidraulice lente si evidentiaza multitudinea parametrilor care trebuie masurati si
monitorizati la probarea acestora. Utilizand un soft special elaborat, sistemul informatic de control si
monitorizare gestioneaza functionarea si prelucrarea datelor achizitionate pe baza une instrumentatii
moderne, adecvate aplicatiei si furnizeaza documente de atestare a rezultatelor probelor efectuate.
1. Introducere
Dezvoltarea vertiginoasa a actionarilor hidraulice a utilajelor industriale fixe si mobile, a impus si
realizarea unor sisteme de masurare/incercare si control ale calitatii acestora, cu o structura adecvata,
care sa indeplineasca simultan functiile de testare si de cercetare experimentala.
In momentul de fata, un produs industrial, de tipul hidromotoarelor lente, nu poate avea succes
pe piata, atat pe plan intern cat si pe plan extern, decat in masura in care producatorii acestuia ii
garanteaza performantele tehnico-functionale. Din aceste considerente, este necesara testarea complexa
a acestora, pentru a asigura un nivel de calitate impus de beneficiar. In acest context, un sistem de
masurare/incercare modern presupune existenta mijloacelor informatice in structura sa. In plus sistemele
de testare experimentala trebuie sa includa in componenta lor senzori si traductoare de mare precizie,
fiind cunoscut faptul ca, de regula un traductor trebuie sa fie mai precis cu un ordin de marime decat
gradul de precizie al marimii verificate.
Pornind de la aceste considerente, autorii au realizat in INOE 2000-IHP documentatia de executie
pentru un stand informatizat de determinare a performantelor hidromotoarelor lente, prezentat in schema
bloc din figura 1. Finantarea necesara proiectarii a fost obtinuta prin competitie si a fost asigurata de
Planul National de Cercetare-Dezvoltare: Programul CALIST.
- la proba de anduranta: reglajul parametrilor de proba se face manual, iar parametrii reglati sunt
verificati si ajustati periodic. La aceasta proba nu se folosesc buclele de reglaj automat.
Sarcina la axul motorului probat se realizeaza pe cale hidraulica, cu ajutorul unui set de motoare
lente folosite in regim de pompa, echivalente ca tipodimensiune.
La verificarea momentului de demarare, blocarea axului motorului se face pe cale mecanica, prin
franare pe disc cu placute de frana.
Fig. 1
Standul are trei bucle de reglaj prin care se controleaza in regim automat urmatorii parametri:
-
temperatura uleiului.
1
hidromotor
de proba
544
hidromotor
de sarcina
2.5
103
138
252
30
530
736
1208
Fig. 2
388
49.2
50.1
52.2
46.1
51.2
45.1
47
48
PS
MP
Frna
Forta axiala
Forta radiala
45.2
35.1
49.1
51.1
35.2
35.4
35.5
46.2
52.1
50.2
35.3
28.4
28.3
33.1
34.3
34.2
34.1
33.2
28.2
33.3
32.1
32.2
B X
Y
32.3
Y
7.0
Fig. 3
4. Caracteristicile tehnice principale ale standului
- Circuitul de probare:
putere electrica: motor electric 22 kW / 1450 rot/min, motor electric 5,5 kW / 1450 rot/min;
presiune maxima : 210 bar;
debit maxim
: 100 l/min;
- Circuitul de comanda.
putere electrica: motor electric 2,2 kW / 1450 rot/min;
presiune maxima: 100 bar;
debit maxim
: 12 l/min.
- Circuitul de sarcina:
putere electrica: motor electric 2,2 kW; 1450 rot/min;
presiune maxima alimentare: 5 bar;
presiune maxima refulare
debit maxim:
: 210 bar;
100 l/min.
- Circuitul de filtrare
putere electrica: motor electric: 2,2 kW; 1450 rot/min;
debit maxim:
finetea de filtrare:
100 l/min.
25 m.
389
390
380Vca, 50Hz
Alimentare R
AMT
U1
L
V1
V1
W1
W1
U2
U2
V2
V2
W2
W2
Alimentare S
Alimentare T
Alimentare Nul
Impamantare
NP
I+
I+
Pt100_1
R1
I-
I-
Pt100_2
R2
I1
ADAPTOR TERMOCUPLU
Ttemp
I2
N
L1 DPT
L2 DCP
NP
REGULATOR TEMPERATURA
MPP
L3 SPS
U
L4 SPC
SCADA
T1
L5 SRP
L6 SPP1
T2
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
S8
S9
S10
S11
S12
S13
S14
S15
S16
S17
S18
NP
MPC
N
NP
MPS
L7 DCD
L8 SPP2
L9 SPPS
+24V
+24V
+24V
OUT
OUT
-24V
U
GND
GND
TT
+24V
+24V
+24V
TX
IN
OUT
RX
GND
GND
N
NP
MPF
GND
TC
TDD
+24V
+24V
+24V
IN
OUT
TX
GND
GND
RX
TPM1
NP
RI
GND
TDTM1
+24V
+24V
IN
OUT
+24V
GND
GND
TX
TPM2
R
IN
OUT
GND
GND
RX
GND
TDTM2
SN
+24V
+24V
TX
RX
NP
RX
TX
RR
GND
GND
TDPM1
+24V
220Vca L
TX
220Vca N
RX
RX
TX
RR1
GND
GND
TDPM2
RR2
RI1
+24V
MODUL
ELECTRONIC
DE
MONITORIZARE
SI CONTROL
RI2
+24V
-24V
TX
RX
GND
TPR
+24V
DULAP ELECTRIC
TX
RX
TX
RX
GN D
GND
TPA
+24V
TX
RX
GND
TPF
PANOU DE COMANDA
CALCULATOR PC
Fig. 4
391
6. Concluzii
Din cele prezentate mai sus, se concluzioneaza ca pentru a se impune pe piata producatorilor de
componente hidraulice, in speta de motoare hidraulice lente, producatorul trebuie sa garanteze calitatea
produselor sale, iar aceasta se face, in mod special, prin probarea / testarea acestora, in conformitate cu
standardele de firma. In acest scop, se prezinta principiile constructiv/functionale care au stat la baza
proiectarii unui stand de probare pentru motoare hidraulice lente, aflat in faza de elaborare a
documentatiei tehnice de executie, precum si subsistemele mecano-hidraulice si electrice specifice.
392
Bibliografie:
[1] M. Comes, P. Drumea, M. Blejan, A.V. Mirea, Positioning system tuning interface using proportional
hydraulic driver, SIITME 98 Bucharest, Romania
[2] Marin V, Moscovici R, Teneslav, Sisteme hidraulice de actionare si reglare automata, Editura Tehnica,
Bucuresti, 1981
[3] Marin V, Marin A, Sisteme hidraulice automate, Editura Tehnica,1987
[4] St.Calarasu.T. Colosi, L.Festila, Electronica si automatizari industriale, Editura Didactica si
Pedagogica, Bucuresti,1982
393