PROIECT

APLICAREA METODELOR SI TEHNICILOR DE

INVESTIGATIE EXPERIMENTALA LA TOP DRIVE

Cuprins

Introducere
Structura constructiva si functionala
Top Drive
Monitorizare exploatare Top Drive
Probleme la Top Drive
Concluzii

Introducere
O scurt analiz istoric i descrierea general a sistemului Top Drive:

n 1983 a nceput dezvoltarea unui sistem pentru a nlocui modul

conventional de rotaie a prajinilor cu masa rotativ. n anul 1984 s-a lansat
DDM 650 DC (Derrick Drilling Machine), primul top drive electric alimentat
n current continuu avand o sarcin la carlig de 650t, proiectat special
pentru platforme marine. Patru ani mai tarziu , s-a introdus primul top drive
acionat hidraulic, DDM500/600HY. Cererea crescuta pentru cuplu a dus la
dezvoltarea unei versiuni cu 2 viteze pentru DDM 500/650EL si DDM 650HY
Height torque, amandou lansate in 1989. n 1993 a fost prezentat
publicului DDM 650EL ,,Frontier , acionat de dou motoare electrice,
dezvoltand 2100CP si un cuplu de 8800Nm. Scopul neofocial a fost ca
,,Frontier sa ating adancimea de 12000m.
Platformele petroliere cu sistem de actionare top drive pentru foraj
destinate lucrarilor on/off-shore de foraj sunt structurate n functie de
actionarile utilizate. Analiza lor se concentreaza pe gasirea de noi modalitati
de consolidare cailor de reducere a consumului de energie si cresterea
performantelor de fiabilitatea si de reducere a riscurilor tehnice care pot
aparea n timpul functionarii.
Optimizarea structurii depinde de metoda de foraj in legatura cu
sistemele de operare care ndeplinesc functiile necesare pentru procesul
tehnologic. Aceasta depinde si de modul n care sistemele principale si
auxiliare de operare sunt grupate.
n scopul de a identifica unele modele destinate simularii diferitelor
conditii de lucru sunt folosite metodele de analiza a structurii sistemului.
Datorita acestor metode pot fi efectuate analize pentru un numar relevant
de situatii ntlnite n practica.

Sisteme de foraj de tip Top Drive

Pe plan mondial se evideniaz necesitatea dezvoltrii unor tehnologii
i echipamente eficiente, care s fie fiabile, n condiiile unor investiii i
cheltuieli n exploatare minime. Principalul scop avut n vedere n cazul
forajului pe uscat sau marin este cel al reducerii costurilor, care atinge n
prezent n medie, aproximativ 440 $ i respectiv 2550 $ pe metru forat.
Extinderea forajului la mare i foarte mare adncime, n special a celui
marin i ca urmare a unor cerine deosebite privind protecia muncii,
creterea securitii i a productivitii muncii, au impus dezvoltarea unor
soluii tehnice noi n acest domeniu.
n acest context, apariia i generalizarea tehnologiilor noi de foraj, cu
antrenare la partea superioar a garniturii de foraj de tip Top Drive System
au rezultat ca urmare a dezvoltrii tehnico tiinifice i a interaciunii dintre
domeniul economic i cel tehnic.

Datorit evoluiei tehnologiei forajului, n special a celui dirijat i a celui

n guri multiple, se consider c acest sistem este cu 15% pn la 40%
mai eficient dect forajul cu masa rotativ i prjin profilat, n funcie de
felul operaiei, n principal datorit faptului c se foreaz continuu cu pai
triplii sau dublii, n funcie de nlimea mastului sau a turlei.
Acionarea cu antrenare la partea superioar a garniturii de foraj Top
Drive System (TDS) presupune un lan cinematic mai redus dect cel pentru
acionarea clasic cu mas rotativ, ceea ce are ca rezultat un randament
mai ridicat, n general cu peste 10-15 % fa de soluia clasic, i o mai
bun utilizare a puterii instalate. n anul 1995 din 550 TDS, 450 erau
produse de firma VARCO, iar pe instalaiile de foraj terestre funcionau 70
TDS.
Principalii productori mondiali de instalaii de foraj de tip TDS provin
din SUA, Canada, Norvegia i Frana. n general, capacitile de ridicare
variaz ntre 250 i 750 t., turaiile maxime pn la 250 rot/min, iar puterile
ntre 370 i 1500 kW. Exist variante de TDS destinate forajului gurilor cu
diametru redus, care realizeaz turaii mai ridicate, de 600-700 rot/min .
Turaiile i momentele realizate sunt dependente de puterea i numrul
motoarelor i de rapoartele de transmitere ale reductoarelor sau cutiilor de
vitez.
Evoluia sistemelor de tip top drive:

Structura constructiv i funcional

Echipamentele mobile pentru antrenarea garniturii de foraj la partea
superioar, utilizate pn n prezent n forajul sondelor adnci, cu pai dublii
sau triplii, sunt cunoscute pe plan mondial sub numele de Top Drive System
i Power Swivel, aa cum de altfel se i regsesc grupate n COMPOSITE
CATALOG of Oil Field Equipment and Services. n cele ce urmeaz, se va
utiliza termenul tehnic deja consacrat de Top Drive System TDS,
corespondentul n limba romn pentru Top Drive System ar putea fi Sistem
de Foraj cu Cap Hidraulic Rotativ.
Motor SFCHRM, iar pentru Power Swivel ar putea fi Cap Hidraulic
Motor CHM, denumiri care ar sugera n cuvinte puine esena
echipamentului.
Sistemul de Foraj cu Cap Hidraulic Rotativ Motor TDS realizeaz
urmtoarele funciuni principale:
- rotirea garniturii de prjini i circulaia fluidului de foraj;
- strngerea i desfacerea mbinrilor filetate ale prjinilor cu fusul motor i
cu dispozitivul de strngere;
- extragerea i susinerea garniturii de foraj, compunerea, descompunerea,
precum i manevrarea pailor de prjini cu elevatorul i chiolbaii;
- nchiderea circulaiei fluidului de foraj cu ajutorul unui robinet cu sfer
montat pe fusul motor.
n concluzie, un Top Drive este un utilaj complex, care este conectat la
captul superior al garniturii de foraj, pentru susinerea i rotirea ei n gaura
de sond, ansamblul astfel format deplasndu-se mpreun n sus i jos pe
un ghidaj fixat pe mast sau turl, dotat cel puin cu:
- un sistem de prindere i suspendare a TD de macaraua crlig a sistemului
de manevr compus din chiolbai sau toart, jug, sistem de compensare
pentru realizarea mbinrilor filetate (threads compensator sau counter
balance cylinder);
- un motor i reductorul aferent cu fusul motor (power driven rotary
element), fixate pe o carcas (oal) care poate conine rulmentul principal
axial i prese-tupa cu eava de splare (integrated swivel) i care realizeaz
rotirea garniturii de prjini;

- un mecanism pentru realizarea conexiunilor filetate (torque wrench sau

powered actuated torque wrench), ntre pasul de prjini i fusul motor al
TDS;
- un manipulator de material tubular - MMT (pipe handling mechanism sau
pipehandler assembly), avnd multiple funciuni suspendarea garniturii de
prjini (sau a coloanei de burlane, cu echipamentul auxiliar aferent, care
reali-zeaz simultan coborrea i umplerea cu noroi a acesteia),
manevrarea pailor de prjini de la i la axa sondei, care este situat la
partea inferioar a TDS i care se poate roti n jurul axei sondei independent
fa de partea superioar a acestuia, compus din chiolbai i elevator, care
se pot roti (bascula) mpreun, n afara axei sondei prin acionarea unei
perechi de cilindrii hidraulici;
- un cadru suport (support frames sau guide dollies) care susine
componentele enumerate mai sus i care este ghidat pe dispozitivul de
ghidare fixat pe mast (track guide system sau torque guide assembly);
- unul sau dou robinete de siguran cu sfer (ball valve, well control valve,
ball stabbing valve/mud saver valve sau I BOP).
MMT este astfel conceput nct, pe durata forajului, acesta nu se
rotete mpreun cu garnitura de prjini, chiolbaii i elevatorul fiind
deplasai (basculai) n afara axei sondei i a zonei de rotire a garniturii de
prjini, dar n timpul extrage-rii i introducerii garniturii de prjini (respectiv
a coloanei de burlane, n condiii-le menionate mai sus) n gaura sondei,
aceasta este suspendat n elevator i chiolbai. Macaraua - crlig poate fi
de tip despicat i fr crlig, ceea ce permite s se realizeze o nlime
mic a ntregului ansamblu al TDS, lucru deosebit de important atunci cnd
nlimea liber a mastului pe care se monteaz este redus.
Operaia de extragere sau introducere a garniturii de foraj poate fi
realizat i simultan cu rotirea ei cu fusul motor i cu circulaia fluidului de
foraj activat. n acest caz se poate executa cu succes lrgirea gurii de
sond, iar n cazurile (rare) de nepenire a garniturii de foraj, aceasta poate
fi degajat mult mai uor.
n cazul utilizrii unui TDS, forajul se execut cu pai dublii sau triplii,
n funcie de nlimea mastului sau a turlei, din care cauz nu sunt
necesare operai-ile suplimentare executate n cazul forajului clasic cu mas
rotativ, prin care se ndeprteaz i depoziteaz prjina profilat de
antrenare la fiecare adugare a unei prjini de avans.

Unitate top drive

Avantajele utilizrii sistemului complex de foraj de tip Top

Drive
Avnd n vedere modul specific de lucru cu sistemul de foraj cu TDS
descris mai sus, rezult un numr important de avantaje fa de forajul
clasic:
-nu sunt necesare masa rotativ, prjin de antrenare ptrat sau
hexagonal, ptraii de antrenare;

-nu necesit transmisii avnd un lan cinematic complex, cu randamente

reduse, puin fiabile, (reductoare, lanuri, cuplaje, ambreiaje, arbori
cardanici, etc.);
-nu este necesar montarea-demontarea prjinii de antrenare ori de cte ori
se introduce bucata de avans;
-se poate fora nentrerupt cu pai dubli sau tripli n funcie de nlimea
liber a mastului sau a turlei;
-se reduce numrul de conexiuni cu 2/3 la pasul triplu i cu 1/2 la pasul
dublu, din acest motiv eficiena manevrelor crete cu 15-20% (se reduce
timpul aferent operaiilor de mbinare, manevrarea prjinii ptrate, precum
i uzura filetelor);
-circulaia fluidului de foraj i rotirea garniturii de foraj n ambele sensuri se
poate restabili imediat, fiind necesar doar ridicarea garniturii pe o nlime
mic pentru a se putea prinde n pene; nu este necesar ridicarea garniturii
de prjini de pe talpa sondei cu lungimea prjinii de antrenare la fiecare
adugare a bucii de avans, pericolul de nepenire a garniturii fiind mult
redus i datorit mbinrii rapide a pasului urmtor;
-se pot controla mai bine manifestrile eruptive ale gurii de sond prin
acionarea ntr-un termen scurt a robinetului de nchidere, care poate fi
acionat de la distant (opional);
-se pierde o cantitate mai mic de noroi sau din presiunea fluidului de foraj
la adugarea bucii de avans, n cazul forajului cu suprapresiune, sau cu
circulaie invers;
-uzura prevenitoarelor de erupie este mai redus, deoarece suprafaa de
rotire este circular i neted (i nu ptrat sau hexagonal);
-se reduce pericolul potenial al maselor mari n micarea de rotaie la podul
sondei, crescnd sigurana muncii; (dup cum se cunoate peste 50% din
numrul de accidentelor de munc se produc pe podul sondei);
-dispozitivul de manipulare a prjinilor poate deplasa prjinile i paii de
prjini de la axul sondei la podul podar i la gaura de ateptare i invers cu
o siguran sporit, eliminndu-se manevrarea manual a elevatorului;
-se poate executa eficient corectarea gurii prin rotire i deplasare in sus a
garniturii de foraj;
-se reduce costul total n cazul forajului direcional sau orizontal, utiliznduse ageni lubrifiani n cantiti mai mici i mai ieftini;
-se reduce deteriorarea straturilor productive;

-se reduc costurile totale de foraj datorit prevenirii lipirii garniturii de foraj,
sau a pierderii ansamblului de fund i a altor dispozitive scumpe, prin foraj
continuu pe lungimi mari i cu staionri scurte;
-se elimin timpul necesar reorientrii sculelor dup fiecare conexiune, n
cazul forajului direcional;
-se poate executa carotajul continuu pe lungimea unui pas dublu sau triplu;
-se pot realiza n condiii mai bune unele operaii de instrumentaie, se
poate cobor i umple simultan cu fluide coloana de burlane;
-un alt mare avantaj al utilizrii TDS este posibilitatea de a se executa
mbinarea filetat dintre captul superior al garniturii de prjini cu filetul
fusului TDS n orice poziie pe nlimea util a mastului (turlei). Aceast
operaie este foarte util atunci cnd se produce o erupie sau o refulare
necontrolat a fluidu-lui de foraj prin interiorul prjinilor i nu este posibil
cu tehnologia clasic;
-utilizarea TDS reduce costul forajului prin reducerea consumului de
energie, lucrul mecanic al cablurilor, reduce uzura tobei, a rolelor, frnelor,
ambreiajelor, etc., deoarece garnitura de prjini nu trebuie s fie ridicat i
cobort la fiecare conexiune;
-creterea siguranei n foraj datorit faptului c erupiile pot fi controlate
rapid, chiar n timpul extragerii garniturii. Sondorul poate fixa garnitura n
pene i poate nuruba fusul motor mpreun cu robinetul sferic care poate
nchide circulaia interioar a fluidului de foraj n 20-30 sec.
-s-a constatat c unei ore consumate pentru realizarea conexiunilor n
sistemul clasic i corespund 0,08 ore (aprox. 290 sec.) n cazul realizrii
acestora cu TDS;
-n cazul dotrii cu TDS, instalaia de foraj poate fi mai uor mecanizat, iar
unele operaii pot fi automatizate;
In figura este prezentat schematic procesul de foraj cu sistemul Top Drive

Electric vs Hidraulic
Compania TESCO ofer 4 tipuri de top drive actionat electric i 4 tipuri
cu actionare hidraulic. n continuare se vor prezenta parametrii functionali
si de gabarit pentru cele 8 tipuri de top drive ale companiei TESCO precum
si graficul curbei performanei i nu in ultimul rand se vor prezenta
avantajele operationale pentru fiecare tip de actionare.

Top drive acionat electric

Sistemul de acionare ECI reprezint un progres semnificativ n
tehnologia electric pentru Top Drive. Motoarele de curent continuu
tradiionale cu perie si colector au fost nlocuite de motoare cu magneti
permaneni rcite cu lichid.Aceste motoare, capabile s produc puteri
mari,au stabilit standardul de fiabilitate, durabilitate i densitate de putere.
Suficient de compact pentru a se potrivi n orice mast triplu, ECI prevede
caracteristici de performan i manipulare de conducte necesare pentru
orice aplicaie de foraj. Sistemul ECI include un sistem de putere unic
potrivit pentru toate cerinele de foraj.
In tabelul de mai jos sunt prezentate specificatii pentru Top Drive electric:

Graficul cuplu-viteza (curbei performantei) pentru toate cele 4 puteri:

Avantajele operaionale pentru top drive electric:

Sistemul complet, Top Drive-ul, sistemul de cuplu i unitate de

alimentare poate fi instalat n mai puin de o zi. n cele mai multe cazuri, nu
sunt necesare modificri ale instalaiei.
ECI se poate conectata cu sursa de alimentare existente, cu degradare
minim pentru puterea instalaiei. Sistemul este monitorizat cu ajutorul unui
calculator de diagnostic dedicat i software specializat .
Motoarele sincrone PA44 cu magnet permanent au fost testate la 60G
ncrcare triaxiala, ceea ce le face alegerea ideala pentru mediul dur de
foraj.
Designul modular al sistemului permite forajul la HP redus cu unul sau
dou motoare.
Pachetul ECI include un sistem de cuplu special conceput, este simplu
de instalat i nu necesit intretinere minima.

Top Drive actionat hidraulic

Sistemul Top Drive HCI este cea mai versatil unitate din gama de
produse TESCO. Suficient de compact pentru a se potrivi n masturile duble
i triple pentru forajul offshore.
HCI ofer caracteristici de performan i manipulare prajini necesare
pentru forajul mediu i de adncime. Top drive-ul HCI este disponibil rotativ
integrat sau il poate folosi pe cel al clientului. Cuplul i viteza pot fi
modificate prin alegerea unui raport de transmisie diferit .
In tabelul de mai jos sunt prezentate specificatii pentru Top Drive hidraulic:

Graficul cuplu-viteza ( curba performantei) pentru toate cele 4 tipuri:

Avantaje operationale pentru Top Drive hidraulic:

Sistemul complet poate fi instalat n mai puin de o zi. n cele mai
multe cazuri, nu sunt necesare modificri ale instalaiei.
HCI ofer o suit extins de funcii pentru manipularea prajinilor,
inclusiv ridicare, ridicare/inclinare de extindere / retragere caracteristic
pentru a face conexiuni Mousehole (extensie maxim 60 inch) la 360
rotaie Pipehandler, i Grabber. Grabberul HCI actioneaz ca un clete de
back-up pentru a face sau desface conexiuni i poate folosii racorduri de la
3-in. la 8-3/4 inch.
Designul unic Tesco permite inspecie sau nlocuire la sonda fr
golirea lichidului din cutia de viteze.
HCI este echipat cu un motor diesel independent sau motor de
traciune.
O supap dubl de noroi este ncorporat n proiectarea sistemului.

Evolutia sistemelor complexe

Dezvoltarea unor metode de foraj neconventionale, la care conducerea
proceselor de lucru este fcut cu ajutorul calculatorului de proces, utiliznd
ca variant structura descris anterior, cu elementul su de important
maxim (SG) , Figura 1.
Cresterea gradului de mecanizare si automatizare a operatiilor ce se
execut la platforma de lucru a instalatiei si la podul podarului, prin
introducerea unei structuri de ghidare (SG) a ansamblului mobil pe care se
afl capul hidraulic motor (TOP DRIVE).

Cresterea gradului de mecanizare si automatizare a operatiilor ce se

execut la platforma de lucru a instalatiei si la podul podarului, prin
introducerea unei structuri de ghidare (SG) a ansamblului mobil pe care se
afl capul hidraulic motor (TOP DRIVE) cu posibilitatea unei manevrri de
ridicare / coborre pstrnd coaxialitatea axei fusului capului hidraulic cu
axa sondei (Figura 2) si automatizarea integral a operatiilor de nsurubare /
desurubare filet, adugare sau asezare de pasi din / n stiv cu ajutorul
manipulatoarelor sau robotilor.
Fundamentarea unor metode noi de foraj, de exemplu forajul cu
tub flexibil (COILED TUBING), la care TA este zero, manevra de introducere
sau de extragere fcndu-se continuu, iar manevra de ridicare, respectiv de
coborre a capului injector (I) realizndu-se tot cu ajutorul unei structuri de
ghidare a miscarii, Figura 3.
Cea mai spectaculoas, poate, dintre evolutiile instalatiilor de foraj moderne
o constituie conceptia si constructia instalatiilor pentru forat sonde de
diametre mari (IFDM), ns, faptul c si la aceste tipuri de instalatii noutatea
solutiei constructive const n introducerea SG ca element de ghidare a
miscrii ansamblului de mobil.

Figura 2. Schema de principiu a instalatiei de foraj

Figura 3. Schema de principiu instalatiei de foraj cu structura de ghidare

destinata coiled tubing

De aici rezult dezideratul major, care a condus la aparitia instalatiilor

de foraj si interventie moderne, ca timpul auxiliar s fie minim, dac este
posibil chiar zero, ceea ce nseamn ca viteza de manevr s aib n
permanent valoarea maxim posibil dictat de procesul tehnologic
deservit si capacitatea de rezistent a structurii de rezistent a instalatiei.
Sistemul TOP DRIVE este un motor hidraulic sau electric suspendat n
sonda (catarg) a unei instalatii de foraj, care ofera forta de rotatie n sensul
acelor de ceasornic pentru a facilita procesul de foraj.
Folosind Sistemul TOP DRIVE prezentat n ( Figura 4) se reduce
cantitatea de munca manuala si riscurile asociate, care au nsotit n mod
traditional aceasta sarcina.

Sistemul de control si conducere

Panoul sondorului PLC este comandat de catre invertorul de frecventa.
Acesta ofera o interfata ntre consola sondorului, a convertizorului de
frecventa variabila, si motorului asincrontrifazat.
Acesta include urmatoarele componente:
-control logic pentru sistemul de blocare
-suflanta si pompa de ulei demaroare
-circuite de control pentru functiile manipulatorului de conducte
-alimentare pentru motoarele asincrone trifazate, solenoizi si indicatori

Intrarile de la unitatea de frecventa variabila sunt prin intermediul

comunicatiilor seriale, care ofera viteza si intrari cuplu, iar pe revers, si de
urgenta intrari de oprire. n plus, orice modificari la functiile de alarma sau
de blocare nu au nici un efect asupra unitatii de frecventa.
Modificarile de functii sunt puse n aplicare cu aceleasi instrumente de
programare folosite la sistemele standard de actionare.

Sistemul de control primeste date de la controalele operatorului de pe

consola sondorului si proceseaza aceasta informaie prin controlerul logic
programabil (PLC). Acesta controleaza raspunsurile motorului, sistemului de
racire, electrovalvelor, frnelor, functiilor prevenitorului de eruptie (BOP), si
senzorilor.
Sistemul de control citeste statutul de senzori si actioneaza ca un
dispozitiv de interblocare pentru prevenirea accidentelor.
Acesta notifica sondorul de starea operationala a sistemului si ofera un
diagnostic al oricaror conditii de functionare accidentale.

Probleme la Top Drive

Cea mai mare problem n utilizarea sistemului Top Drive este lipsa de
experien a majoritii personalului n utilizarea i ntreinerea sistemului.
Pentru majoritatea operatorilor, utilizarea sistemului de foraj Top Drive
este o curba de nvare i multe dintre problemele ntmpinate nu se
anticipeaz, din cauza lipsei de experien cu sistemul.
Ar trebui s fie utilizat un sistem de foraj de top-drive in care
productorul sistemului sa trimita un reprezentant la platforma pentru a se
asigura c echipajul amator i operatorii sunt familiarizai cu echipamentul.
Probleme intalnite:
Supapa de control directa sau supapa de siguran sa fie lipita.
Scurgeri ale dispozitivului de etansare.
Nici o presiune hidraulic.
Supapa de siguran sa nu funcioneze.
Prencrcarea pe acumulator sa fie sczut.
Supapa direcional sa fie blocata.
Supapa de reinere este blocat sau tubul este ciupit.
Reductor presiune sa fie defect.
Electrovalva nu funcioneaz sau supapa nu este ajustat.
Electrovalva nu funcioneaz electric.
Motorul este uzat sau dini de angrenare sunt rupti.
n cazul n care motorul va conduce n mod normal, dar nu conduce la
poziia iniial, cauza ar putea fi sistemul de control.
Liniile hidraulice sunt deteriorate.
Supapa direcional nu se deplaseaz.
Defectarea senzorului.

Concluzii
Prin folosirea Top Drive-ului se elimina folosirea masei rotative ,
prajinilor de antrenare , si a patratilor de antrenare, se trece de la
desfacerea si insurubarea prajinilor pas cu pas la dublu sau triplu pas lucru
care duce la reducerea uzurii in toba , role , frane , ambreaj precum si a
pompelor.
Aducand in plus fata de sistemele conventionale viteza, siguranta,
performanta si o productivitate crescuta, sistemul Top Drive este considerat
de majoritatea operatorilor si contractorilor un ,,sistem standard atat
pentru instalatiile de explorare cat si pentru cele de productie. In prezent
peste 90% din instalatiile offshore sunt echipate sistemul top drive iar
pentru instalatiile offshore constuite in ultimii 9 ani , sistemul vine deja
instalat.
Evolutia instalatiilor de foraj n perioada ultimilor ani este
spectaculoasa si cuprinde n fapt toata gama de instalatii destinata
procesului de foraj. Aceasta evolutie este lansata pe doua directii principale.
O prim directie n evolutia modernizrii instalatilor de foraj o
constituie introducerea sistemelor de actionare economice si fiabile dintre
care, corespunztor nivelului actual de accesibilitate tehnologic, se
evidentiaza sistemele de actionare cu motoare electrice asincrone trifazate.
A doua directie se manifest prin solutiile de crestere a gradului de
mecanizare si automatizare a operatiilor specifice sistemelor de lucru, n
special a reducerii duratei totale a timpului total de manevr , care
nseamn reducerea la minim (chiar la zero), a timpilor auxiliari.
Corespunzator celor doua cerinte principale enuntate mai sus se
constata ca si evolutia utilajului petrolier este spectaculoasa, n unele cazuri
schimbndu-se radical imaginea clasica avuta asupra structurii instalatiei.
Se constata ca au fost aduse modificari la structura de rezistenta a
instalatiei prin asigurarea posibilitatii de ghidare a echipamentului mobil n
scopul ndeplinirii ambelor cerinte enuntate mai sus, modificari care de cele
mai multe ori sunt majore, iar structura poate fi numita dupa functia pe care
o ndeplinesti, structura de ghidare.
n aceeasi masura si sistemele de actionare ale organelor de lucru au
suferit modificari, obiectivele urmarite fiind legate de conducerea
proceselor asistata de calculator si de reducerea consumului de energie n
conditiile cresterii fiabilitatii si a sigurantei n exploatare.

Bibliografie:
1. https://www.onepetro.org/
2. http://www.nov.com/Drilling/Top_Drive_Systems.aspx
3. http://petrowiki.org/
4. http://www.tescocorp.com/bins/top_drive_page.asp?cid=2-9
5. Varco Systems - Manual de utilizare Top Drive