Résistance Des Matériaux Mécanique Des Structures

concevoir
raliser
exploiter
Rsistance des matriaux

Mcanique des structures
Philippe Bouillard
Introduction (1)
Rsistance des matriaux ou
Objet de la mcanique des structures
concept de dimensionnement
le dimensionnement vu par le papa de Calvin ...
approche purement exprimentale ...
essai de chargement
avant mise en service
(80 camions
= 1300 tonnes !)
Pont de Normandie
Introduction (1)
Rsistance des matriaux ou
Objet de la mcanique des structures
concept de dimensionnement
Les outils de la mcanique des structures

lois de la mcanique (cf. cours MMC)
caractrisation exprimentale des matriaux
Introduction (2)
MAIS
hypothses simplificatrices
art de lingnieur
champ dapplication trs vaste
constructions (gnie civil ou btiments)

mcanique (machines, moteurs, avions)
chimie (rservoirs, chaudires)
lectricit (cbles, pylnes, centrales)
physique (physique du solide)
matriaux (physique des matriaux)
.
btiments ...
J. von Spreckelsen, La Grande Arche de la Dfense, Paris, 1982-89

http://www.bouygues.fr
ouvrages dart ...
Pont sur le Tage, Lisboa
constructions mcaniques ...
Flux de contrainte dans arbre mcanique

A. H. Burr, Mechanical analysis and Design
rservoirs ...
silos ...
centrale lectrique ...
panneaux solaires ...
biomcanique ...
Y.C. Fung, Biomechanics, Springer-Verlag, New York, 1990
Introduction (3)
tude
de la rsistance,
de la rigidit,
des instabilits.
la rsistance
la rigidit ...
E. Beaudoin & M. Lods, Ecole en pleine air Suresnes, 1932-35

P. Gssel & G. Leuthaser, Larchitecture au XXme sicle, Taschen, 1991
les instabilits ...
Casa Grande Ruins, Hohokam village, Arizona, USA, 12me sicle
Introduction (3)
tude
de la rsistance,
de la rigidit,
des instabilits.
Deux aspects
la vrification,
le dimensionnement.
Vrification des structures

tant donn un pice dont les dimensions sont
fixes, quel est le degr de scurit structurale ?
quelles sont les actions ?
quelles sont les caractristiques matrielles ?
Dimensionnement des structures

tant donn un degr de scurit exig, quelles
sont les dimensions optimales donner une
pice ?
avant-projet
vrification
itration
cest une dmarche de conception
Plan du cours (1)

Introduction
rappels de mcanique des milieux continus
notion de scurit structurale
actions sur les structures
appuis et liaisons
lments structuraux
la poutre
Plan du cours (2)

1re partie : analyse lastique
traction et compression
flexion simple
flexion cisaillante
flexion gauche
flexion compose
introduction la torsion
calcul des dplacements
introduction aux systmes hyperstatiques
Plan du cours (3)

2me partie : analyse limite
proprits mcaniques des matriaux

traction plastique
flexion plane plastique
charge limite de structures hyperstatiques
3me partie : instabilits

flambement de pices longues
instabilits nergtiques
Rfrences bibliographiques
Ouvrage de rfrence principal
F. Frey, Analyse des structures et milieux continus. Vol.2:
mcanique des structures, Presses polytechniques et
universitaires romandes, Lausanne, 1994
Systme daxes et convention de signe

C. Massonnet & S. Cescotto, Mcanique des matriaux,
De Boeck Universit, Bruxelles, 1992
Autres ouvrages (exemples)

A. H. Burr, Mechanical analysis and design, Elsevier,
Amsterdam, 1984
G. M. Seed, Strength of materials, Saxe-Coburg
publications, Edinburgh, 2000
Renseignements pratiques
Localisation : Service des Milieux Continus,
Bt C, 87 Av. Buyl, 4me tage
Serveur Web : http://www.ulb.ac.be/smc

e-mail : philippe.bouillard@ulb.ac.be
Notes de cours
Modalits dexamen
Lexamen nest pas
un jeu de hasard
ni un test de connaissances
Lexamen est loccasion de dmontrer vos
comptences.
2 - Scurit structurale
Rappels de mcanique des milieux continus

Notion de contraintes
Lois fondamentales et quations dquilibre
Notion de dformations
Lois de comportement
Problme gnral de llasticit
Thormes des travaux virtuels
Notion de contraintes
r (n )
r (n )
dF
T = dA
lim
0 dA
Allongement x
Dformation angulaire xy
1 u u j
a ij = i +
2 x j x i
Loi de Hooke
Loi de Hooke + effet de Poisson
Notion de scurit structurale

Dfinition
toute structure doit tre conue de manire
rsister, avec une marge approprie, lensemble
des sollicitations prvues durant les priodes de
montage et d exploitation dure de vie
Conception
conception, calculs, excution et entretien doivent
garantir une scurit convenable des structures
contre lors mise hors service.
Scurit structurale : incertitudes (1)

sollicitations en service << sollicitations de ruine
coefficients de scurit = rserve + incertitudes
actions : intensit, dure, statique-dynamique, point
dapplication, ...
dispersion des proprits mcaniques :
dfauts, contraintes internes,
modification des proprits mcaniques avec le temps :
vieillissement, corrosion,
Scurit structurale : incertitudes (2)

modification des proprits mcaniques avec le
temps : vieillissement, corrosion,
imprcisions sur les dimensions :
tolrances de mise en uvre,
incertitudes sur la modlisation :
hypothses simplificatrices, calculs approchs,
malfaons diverses
seule mthode valable

lexprience grandeur relle
Conception dterministe de la scurit

Coefficient de scurit global
S(Qmax en service) ruine
dfinition non satisfaisante
Mthode des contraintes admissibles

hypothse de linarisation (gomtrique et matrielle)
max en service = ruine
le critre de dimensionnement devient
max en service ruine/
exemple : acier courant
Conception semi-probabiliste
Notion probabiliste de la scurit
historique : CEB 1953, CECM 1978,
aujourdhui Eurocodes tous matriaux
vise une scurit mieux dfinie
la vrification des contraintes admissibles ne suffit pas
tenir compte des incertitudes de manire probabiliste
attention la transposition des rgles
exemple du treillis articul
tats limites
Dfinition
tat dans lequel une structure nest plus apte remplir
la fonction laquelle elle est destine
tats limites ultimes (ou de ruine) - ELU

ruine, effondrement, structure hors dusage
tats limites de service (dutilisation) - ELS

structure inutilisable, dangereuse mais rcuprable
tats limites ultimes (ELU)

rupture : contrainte excessive,
matriau dficient, boulons
perte dquilibre global
instabilits
rupture par fatigue
rupture fragile
dplacements excessifs
tats limites de service (ELS)

structure trop dformable
dplacements localement excessifs
vibrations exagres
fissuration excessive
dgradations
Calculs aux tats limites

but : maintenir la probabilit d atteindre
un tat limite infrieur une certaine
valeur
Etat limite En service
En cours de
montage
ELU
10-5
4 10-4
ELS
5 10-2
approche semi-probabiliste
ELx : valeurs caractristiques

Notations : indice k
les rsistances caractristiques
(proprits mcaniques au sens large)
les actions caractristiques
la valeur caractristique a une probabilit fixe
pour que les valeurs effectives soient
suprieures pour les rsistances
infrieures pour les actions
ELx : valeurs de calcul

Notations : indice dim ou d
autres facteurs dincertitude : coefficients de
pondration
facteurs de rsistance (1)
facteurs de charge
(1 si dfavorable, 1 si favorable)
condition de scurit :
Sd Rdim
Actions sur les structures

statique - dynamique
charges permanentes (poids propre)
charges dexploitation (foule, neige, vent, ...)
actions indirectes (T, tassements, fluage ...)
actions dynamiques (vent, machines, ...)
actions exceptionnelles (chocs, sismes, ...)
quilibre global ...
action du vent : effets statiques ...

dpend de la gomtrie, de la direction, ...
actions statiques (pressions, dpressions)
actions du vent :
effets dynamiques ...
actions indirectes :
effets de temprature ...
actions exceptionnelles : sismes ...
3 - Appuis et liaisons
Appuis et modlisation
appuis usuels :
appui dilatation (rouleaux)
articulation
encastrement
isostaticit des appuis

ractions de liaison
modlisation : schma statique
appui dilatation
appui dilatation ...
articulation
articulation ...
articulation ...
encastrement
encastrement ...
ractions de liaison 2D
schma statique ...
schma statique ...
Structures composes (liaisons)

dfinitions
organes de liaison
force de liaison
analyse des structures composes
liaisons
organes de liaison ...
organes de liaison ...
lments structuraux
Les structures peuvent tre (grossirement) classes en :
solides 3D : aucune simplification
coques (minces ou paisses) : N + T + M
plaques (minces ou paisses) : T + M
membranes (tats plans, tat axisymtrique) : N
poutres ou arcs (minces ou paisses) : Nx + Ty + Mz + ...
barres : Nx uniquement
cbles : Nx > 0 uniquement
flexion
+ cisaillement
effet membranaire +
flexion + cisaillement
les coques peuvent tre planes !
N0
structures en barres ...
Pont de chemin de fer sur le Forth, Edimbourg, Ecosse, 1890

2,5 km, porte 521 m
structures en poutres ...
Max Berg, Jahrunderthal Breslau, 1911-13

structures en plaques ...
P. Schneider-Esleben, Garage Dsseldorf, 1949-50

structures en coques ...
arch. E. Saarinen & eng. F. Severud, Universit de Yale, 1953-59

4 - La poutre
La poutre : gomtrie
engendr par une figure plane A de sorte que
le centre C parcoure une ligne donne (axe ou fibre
moyenne)
A reste constamment normal cette ligne
les dimensions de A restent petites devant la longueur
la section A varie de manire lente et progressive

si laxe est droit, la poutre est dite prismatique
principe de la coupe : section droite
La poutre : gomtrie
La poutre : nature des forces internes

Coupe S dans une poutre AB liaisons
Rsultantes internes : 3 (2D) ou 6 (3D)
Orientation des axes et des rsultantes
Efforts internes N, T, M
Conventions de signe
forces internes -sollicitations
schma statique
conventions de signe
N > 0 si traction
M > 0 si fibres tendues vers le bas
T > 0 lorsque la partie droite descend
dfinition des sollicitations (2D)

N = x dA
Effort normal
Efforts tranchants
Tz = xz dA
Ty = xy dA
Moments flchissants
M z = x ydA
A
Moment de torsion
M y = x zdA
A
M x = M T = ( xz y xy z )dA
A
Poutres prismatiques planes

Isostaticit - hyperstaticit
Relation Moment flchissant-Effort tranchant
Exemple : poutre uniformment charge
Exemple : poutre charge concentre
Principe de superposition
Isostaticit - hyperstaticit
Relation M-T
quilibre de translation vertical
T + q(x )dx + T + dT = 0
dT
= q ( x )
dx
quilibre de rotation vertical
M + Tdx q(x )dx
dx
M dM = 0
2
dM
=T
dx
Dforme des poutres planes

dforme ou ligne lastique
quelques rgles simples
point dinflexion M = 0
les angles sont conservs aux nuds rigides
respecter les conditions cinmatiques
la porte dune poutre ne varie pas
exemple : portique
Les cas de sollicitations

N
Ty
Tz
Mx
My
Mz
dno min ation
0
0
0
0
0 traction simple
0
0
0
0
0 0
flexion pure
0 0 0
0
0 0 flexion simple
0 0 0
0
0 0 flexion compose
0 0 0 0 0 0 flexion oblique
0
0
0 0 0
0
torsion
5 - Traction et compression (simples)
Traction et compression (simples)

dfinition
Traction et compression
mthode inverse
on postule le tenseur des contraintes
on vrifie les quations dquilibre
et les quations de compatibilit (!)
postulons
ij =
0
avec constant
Traction et compression
quations dquilibre en volume
j ij + f i = 0
satisfaites avec fi=0
quations dquilibre en surface
r
r
1x A = N1x
est en quilibre avec N
calcul des dformations vanouissantes
0
0
E
a ij = 0
0
E
0
0

Traction et compression (simples)

quations de compatibilit
ijk pqr jqa kr = 0
est satisfait puisque aij est constant
calcul du champ de dplacement

u
x
u = x + A (C.L.)
E
NL
u MAX =
EA
x =
Scurit des pices tendues (comprimes)

mthode des contraintes admissibles (dterministe)
adm
mthode des tats limites

ELU
d dim
ELS
u d u dim
ATTENTION : compression flambement !!!
Scurit : exemple
barre en acier soumise N uniquement
mthode des contraintes admissibles
adm = e
A

ELU :
Nd = F N d =
FN
dim
A
valeurs usuelles (acier) :
dim = e et F = = 1.5
ccl : scurit identique dans les 2 cas
Dimensionnement
=
N
A
A est le module de rsistance en traction/compression
u=
NL
EA
EA est le module de rigidit en traction/compression
Prise en compte du poids propre

poids linique p=gA
effort normal N=P+px
x =
P + px
A
scurit dterministe
x adm
P
adm gL
Poutre dgale rsistance

(A + dA ) = A + gAdx
dA = gAdx
dA g
=
dx
A
gx
A = A 0 exp
A+dA
gAdx
Poutre compose de 2 matriaux
1 quation dquilibre
N=N1+N2=A11+A22
1 condition cinmatique ncessaire
Poutre compose de 2 matriaux

condition cinmatique 1=2
1 2
=
E1 E 2
N1
N2
=
E1A1 E 2 A 2
N1 = N
E1A1
E 2A 2
et N 2 = N
E1A1 + E 2 A 2
E1A1 + E 2 A 2
1 =
N1
N
et 2 = 2
A1
A2
u=
NL
E1A1 + E 2 A 2
Poutre compose de n matriaux

Ni = N
EiAi
E jA j
j
i =
u=
Ni
Ai
NL
E jA j
j
Pices composes acier-bton

application de pices compose de 2 matriaux
adhrence bton-acier suffisante - calcul lastique
Pices composes acier-bton

n=
a =
Ea
Eb
coefficient d quivalence
rapport lacier
Ea
b = n b b = a
Eb
n
aAb
n
A
~
N = a Aa + b = a Aa
n
N = a Aa + bAb = a Aa +
NL
a = ~ b = a u = ~
Aa
n
Ea Aa
Principe de la prcontrainte
un matriau atteint sa limite de rsistance,
lautre pas rserve de rsistance
exemples
prcontrainte de compression : bton, boulons HR
prcontrainte de traction : cbles, ressorts
Pices fils adhrents (prtension)
Prtension : modlisation
Observations de Saint-Venant
Observations de Saint-Venant
on montre par exprience et par calculs
une distance de lextrmit gale la plus
grande dimension transversale de la pice, la
rpartition des contraintes normales sur une
section droite est pratiquement uniforme
vrai pour toute perturbation locale

par lintroduction de force (force concentre,
appui, cordon de soudure, ancrage, )
dans la transmission des efforts intrieurs
(variation de section, trou, jonctions, )
Principe de Saint-Venant
Dans la section droite dune poutre, la
distribution de contraintes due un systme de
forces, appliques une certaine distance de cette
section, ne change pas si lon substitue ces forces
un autre systme, provoquant les mmes efforts
intrieurs ; seules changent, sur une longueur gale
une deux fois la plus grande dimension
transversale de la poutre, les contraintes locales
provoques par lintroduction de forces.
Saint-Venant : remarques
contraintes et dformations ne dpendent donc
que des efforts intrieurs (sollicitations)
ne permet pas danalyser les zones localement
perturbes
validit du principe de Saint-Venant
poutres massives
pas poutres parois minces ni poutres en treillis
tape 2
=(2)
tape 4
=(4)
N 'a = P
P
'a =
Aa
N 'b = 0
b = 0
PE a A a
Ea Aa + EbAb
N"
P
"a = a = ~
Aa
Aa
N"a =
PE b A b
Ea Aa + EbAb
N" "
"b = b = a
Ab
n
N"b =
superposition
N 0a = N'a + N"a
N 0b = N"b
a0 = 'a + "a
tat de sollicitation initial
tat dautocontrainte
b0 = "b
N 0a + N 0b = 0
application dune force extrieure Q
a =
P
P
Q
~ +~
Aa Aa Aa
P
Q
b = ~ + ~
nA a nA a
choix de P pour que les 2 matriaux atteignent

leur rsistance
Pices fils sous gaine (post-tension)
Post-tension : modlisation
effort de traction ltape 2
N 0a = P
P
a0 =
Aa
N 0b = P
P
b0 =
Ab
P
Q
+~
Aa Aa
b =
application dune force extrieure Q

a =
P
Q
+ ~
A b nA a
Proprits de la prcontrainte
P
QP
~
A a >> A a
>> ~
Aa
Aa
et
P
Q
>> ~
Aa
Aa
la force extrieure modifie peu la prcontrainte

pertes : stabilit dans le temps
bton 15 % acier trs haute rsistance
Effets thermiques
barre homogne, temprature initiale T1
= coefficient de dilation thermique (1/C)
acier = bton = 1.2 10-5 /C
lvation uniforme de temprature =T2-T1

dilatation thermique
th = T
Effets thermiques
si structure libre de se dilater, pas de contraintes
si dilatation empche (structure hyperstatique)
1X hyperstatique
u th = LT
N = EAT
th + = 0 T +
th
= 0 th = ET
E
Tubes ou anneaux
dfinition : poutre daxe circonfrentiel
chargement radial symtrie de rvolution
Anneaux : modlisation
quation dquilibre
2N + 2
/2
qr sin d = 2 N + 2qr = 0
N = qr
dimensions section droite << paisseur

cst =
qr
A
qr
qr 2
=
=
u r = r =
E EA
EA
Tubes libres de se dformer longitudinalement

si t r/10
=
pr
t
(formule des chaudires)

dplacement longitudinal (effet de Poisson)
z = u z = L =
prL
Et
Rcipient sous pression
action sur le fond F=r2p

contrainte longitudinale dans lanneau
z =
F
pr 1
= =
2rt 2 t 2
Rcipient sous pression

z et sont les directions principales
p r 0 et r <<
tat de plan de contraintes
permet le calcul de aij et ui
Saint-Venant
vrai matriaux
Tubes longitudinalement indformables

contrainte circonfrentielle
cf. rcipient sous pression
contrainte longitudinale
tat plan de dformation (z=0)
matriau lastique isotrope
z =
Treillis articuls
dfinition
ensemble de barres assembles les unes aux autres
par leurs extrmits articules
nud = points de rencontre des barres
schma statique
articulations parfaites
axes concourants
actions aux noeuds
Treillis plans
Treillis spatiaux
Gomtrie
triangle = cellule de base du treillis
treillis carr est instable
Condition ncessaire disostaticit

2D : b + r = 2n
(3D : b + r = 3n)
b = # barres, r = # ractions, # nuds

attention aux mcanismes internes !!!
quilibre aux nuds

isoler un nud en coupant les barres qui y aboutissent
extrioriser les efforts normaux et les efforts extrieurs
crire les quations dquilibre
Coupe de Ritter
principe de la coupe quilibre des fragments
coupe de Ritter
calculer les ractions
coupe idale : coupe 3 barres, 1 seule inconnue
Coupe de Ritter : exemple

effort dans la barre 1
hN1 - cQ - 4cQ = 0 N1 = 5cQ/h
Coupe de Ritter : exemple

effort dans la barre 2
-N2 - 2Q = 0 N2 = -2Q
Quelques nuds particuliers
Barres effort nul
Illustration des pices tendues

pompe
huile

treillis articuls
fermes
engins de levage
ponts mtalliques

ponts suspendus

ponts haubans

buttons et tirants

effet thermique
dans les chausses
Illustration de la formule des chaudires

contraintes circonfrentielles dans les veines
6 - Flexion pure
Flexion pure
dfinition : flexion pure ou circulaire
poutre soumise M constant
T=dM/dx T = 0 (!)
Hypothse de Bernoulli
hypothse cinmatique
les sections planes restent planes
Bernoulli : mise en quations

ds
s
=
y Ry
x =
axe neutre
x =
ds
s
y
Ry
Ry est le rayon de courbure
Mthode inverse
supposons le matriau lastique linaire
(x=Ex)
postulons
Ey
ij = R y
0
quations dquilibre de translation en volume
j ij + f i = 0
satisfaites avec fi=0
quations de compatibilit satisfaites

car ij linaire
quilibre de translation en surface

quations dquilibre de translation en surface
N = x dA =
A
or,
E
ydA = 0
R y A
A ydA = yG A
N=0 y=0 en G !
Tz = xz dA = 0
Ty = xy dA = 0
quilibre de rotation en surface

quations dquilibre de rotation en surface
M z = x ydA =
A
E
E
2
y
dA
=
Iz
R y A
Ry
Iz = moment dinertie (gomtrique) autour de laxe z (m4)
M y = x zdA =
A
E
E
yzdA
=
I yz
R y A
Ry
Iyz = produit dinertie
M x = ( xz y xy z )dA = 0
A
Flexion plane
My = 0
flexion dans le plan Oxz uniquement
Iyz = 0
axes principaux dinertie
Calcul des contraintes

1
M
=
Ry
EI z
calcul du rayon de courbure

calcul de la contrainte normale
x = E x =
Ey
Ry
x =
My
Iz
(quation de Navier)
= 0 en y = 0 : dfinition de laxe neutre
Scurit des pices flchies

contraintes extrmales aux fibres extrmales
x =
Mysup/ inf
Iz
(quation dquarrissage)
mthode des contraintes admissibles (dterministe)
sup/ inf =
Mysup/ inf
Iz
+/
adm

ELU
+/
d sup/ inf adm
& ELS
ATTENTION : fibres comprimes dversement !!!
Dimensionnement
x =
M
Iz
ysup/ inf
Iz/ysup/inf est le module de rsistance en flexion
1
M
=
Ry
EI z
EIz est le module de rigidit en flexion
Forme rationnelle
x =
My
Iz
minimiser x maximiser Iz
I z = y 2dA
or, maximiser Iz
maximiser y
profil idal
Ah
I th = 2
2 2
I th
y
sup/ inf
= Ah
2
th
Rendement gomtrique
e =
e=2/3
e1/2
I / ysup/ inf
(I / ysup/ inf )th
e=1/3
e=1/4
e=1/6
Remarques (1/3)
limitations du profil en I
progrs du laminage
encombrement transversal des sections
largeur efficace
rsistance au cisaillement
corrosion
facilit de mise en uvre du profil rectangulaire

matriaux peu onreux (bois, bton)
Remarques (2/3)
position de laxe neutre
sections dissymtriques
adm gaux en traction/compression section symtrique
adm diffrents calcul de la section optimale
axe fort - axe faible dune poutre flchie

aucun axe de symtrie : attention la flexion gauche
Bernoulli : valable mme si non homogne transversal
(BA, bois, fibres)
Remarques (3/3)
dformation transversale :
effet de Poisson
Moments dinertie gomtriques

la thorie de la flexion fait apparatre des moments
dinertie gomtriques
(analogie des moments dinertie du mouvement du solide plan mais ne pas confondre)
I yy = I z = y 2dA
A
I zz = I y = z 2dA
A
I yz = yzdA
A
Iij est un tenseur dordre 2 (et en a les proprits !)
Moments dinertie des figures planes

moment dinertie par rapport aux axes x et y
I x = y 2dA I y = x 2dA
A
(toujours > 0)
produit dinertie
I xy = xydA (nul si axe de symtrie)
A
moment dinertie polaire

I p = r 2dA
Ip = I x + I y
Moment dinertie dun rectangle

h
I x base = y dA = y 2bdy =
2
bh 3
3
I x central
bh 3
= y dA = y bdy =
12
h
A
2
Formule de Huygens/Steiner
Ix = Ix C + b2A
I y = I yC + a 2A
I xy = I x C y C + abA
Ix et Iy sont donc minimaux au centre
Calcul par dcomposition

dcomposition en somme algbrique
I x = I x Ci + bi2 A i
Axes principaux dinertie

moments dinertie Ix et Iy
extrmaux
produit dinertie Ixy nul
si un axe (au moins) de symtrie
dtermination des axes

principaux par loi de
changement daxes
(cercle de Mohr)
Poutres composes de 2 matriaux

b
~
ba = b
n
1
M
= ~
Ry
E a Ia
My
a = ~
Ia
b =
a
n
Effets thermiques
un gradient de temprature fait apparatre une
dformation de flexion
Illustrations des poutres flchies

flexion des poutres de construction

revtements routiers sous poids des essieux

flexion dun arbre mcanique

augmenter Iz
raisonnement intuitif

transmission des efforts de flexion

nageur
7 - Flexion simple (cisaillement)
Flexion simple
M 0 et T 0
la relation
x =
My
Iz
reste valable car
leffort tranchant perturbe peu les contraintes normales

la courbure est galement peu sensible leffort tranchant
leffort tranchant est la rsultante des contraintes de

cisaillement
Ty = xy dA
A
Calcul des contraintes de cisaillement

thorie de Jourawski
calcul de leffort rasant car rciprocit des
contraintes tangentielles xy = yx
Effort rasant
comparons les assemblages de sections carres a x a
sections et
section
a4
12
a3
=2
6
Iz = 2
Iz
y max
Iz =
Iz
y max
a (2a )3
12
2
a (2a )
=
6
est 4x plus rigide

est 2x plus rsistant
Calcul de leffort rasant
quation dquilibre de translation horizontal

(en labsence de forces de volume fx=0)
Tx
( x)
dS + Tx( x ) dS +
'
coupe
Tx( n ) dS +
Slat
S Tx
(n)
dS = 0
Tx( n ) dS = 0

Tx
( x)
poutre
prismatique
dS + Tx( x ) dS +
'
coupe
Tx( n ) dS +
Slat
Tx( n ) dS = 0
nx dl dx = 0
x (x + dx ) x x ]dS +
coupe
=0, pas de force

tangentielle en surface
x
nx dl dx = 0
dxdS +
coupe
x
effort rasant
xx dS + AB nx dl = 0

M
Supposons que x = z y
(hypothse de Bernoulli)
Iz
Or,
dM
x Ty
Do,
dx
AB
= Ty
nx dl =
Ty
Iz
Ty
Iz
ydS
AB nx dl = Iz S( )
Ty S( )
valeur
nx =
moyenne
Iz l
moment statique de
Thorie de Jourawski
rcapitulation des hypothses simplificatrices
fx = 0
pas de force de surface tangentielle
poutre prismatique
Bernoulli
calcul de la contrainte moyenne
Cas particulier
dans le cas o AB est parallle Oz
nx = yx
yx = xy
xy =
Ty S( )
Iz
formule de
Jourawski
Centre gomtrique et moment statique

coordonnes du centre gomtrique
xdA
xc = A
AdA
yc =
A ydA
AdA
o apparaissent les
moments statiques
Sx = ydA
Sy = xdA
Moment statique
coordonnes du centre gomtrique deviennent
xc =
Sy
A
yc =
Sx
A
consquences
le moment statique de A par rapport un axe passant par
le centre gomtrique est nul
le moment statique dune surface daire est gal au
produit de laire par la distance de son centre
gomtrique laxe
Autres contraintes dues Ty

contrainte normale y
y (y ) =
qTy ( )
bTy
toujours ngligeable
contrainte tangentielle xz
x xy xz
+
+
+ fx = 0
x
y
z
xz
montre que z ne dpend pas de z que

xz est linaire en z
Sections massives
moment statique
b h2
S( ) = 2 bydy = y 2
y
2 4
h
1h
S( ) = b y + y = y G
2
2
2
calcul des contraintes

xy =
Ty h 2
y 2
2I z 4
max
=
xy
3 Ty
2A
Structures parois minces

La formule de Jourawski
xn xn =
Ty S( )
Iz
t
n
donne une bonne prcision

pour les parois minces
flux de cisaillement
effort rasant (N/m)
f = xn t =
Ty S( )
Iz
Ty
Iz
0 y t ds
Section parois minces ouverte

Poutre prismatique t variable
xn =
Ty S( ) variable
Iz t
constant
xn max. lorsque S/t max.
Section en U
b
tw
a F
max
h
tw
h/2
A
d
s
Fw
b
Section en U
contraintes dans les ailes
S( ) = y t ds = st
s
xz =
Ty h
2I z
h
2
2
xz bt Ty tb h
Fz =
=
2
4I z
rsultante
aile infrieure
Section en U
contraintes dans lme
S( ) =
xy =
h + y
tbh
h
+ correction
+ t w y 2
ngligeable
2
2
2
Ty 1 h 2
bth
2
y +
Iz 2 4
2t w
xy max =
Fw =
Ty h 2
8I z
Ty bth
2I z t w
Ty t w h 3 bth 2
+
I z 12
2
Section en U
inertie en flexion
Iz =
t w h 3 bth 2
bt 3
+
+2
12
2
12
conclusion :
Fw = Ty
solution approche
xy =
Ty
Aw
ngligeable
Section en I
contraintes tangentielles dans lme
wm
wm
Ty
Aw
max
Facteurs de concentration de contraintes

sous effort normal
Kt =
max
nom = 4P
nom
d 2

sous moment flchissant
Kt =
max
nom
nom = 32M
d 3
Section parois minces ferme

poutres tubulaires ou caissons
la thorie de Jourawski ne sapplique pas
aisment car on ne dispose plus dun endroit
o le flux de cisaillement a une valeur connue
a priori
Dformation due leffort tranchant

lhypothse de Bernoulli pas rigoureusement satisfaite
xy =
1
E
xy avec G =
G
2(1 + )
xy pas uniforme
les sections gauchissent
hypothse de Bernoulli
gnralis
7 - Flexion simple (cisaillement)
Flexion simple
M 0 et T 0
la relation
x =
My
Iz
reste valable car
leffort tranchant perturbe peu les contraintes normales

la courbure est galement peu sensible leffort tranchant
leffort tranchant est la rsultante des contraintes de

cisaillement
Ty = xy dA
A
Calcul des contraintes de cisaillement

thorie de Jourawski
calcul de leffort rasant car rciprocit des
contraintes tangentielles xy = yx
Effort rasant
comparons les assemblages de sections carres a x a
sections et
4
a
Iz = 2
12
3
Iz
a
=2
y max
6
section
3
a 2a
Iz = ( )
12
est 4x plus rigide

2
Iz
a (2a )
=
y max
6
est 2x plus rsistant
quation dquilibre de translation horizontal

(en labsence de forces de volume fx=0)
Tx
( x)
dS + Tx( x ) dS +
'
coupe
Tx( n ) dS +
Slat
S Tx
(n)
dS = 0
Tx( n ) dS = 0

Tx
( x)
poutre
prismatique
dS + Tx( x ) dS +
'
coupe
Tx( n ) dS +
Slat
(x + dx ) x x ]dS + coupe nx dl dx = 0
x
dxdS +
nx dl dx = 0
coupe
x
effort rasant
xx dS + AB nx dl = 0
Tx( n ) dS = 0
=0, pas de force
tangentielle en surface

M
Supposons que x = z y
(hypothse de Bernoulli)
Iz
Or,
dM
x Ty
Do,
dx
AB
= Ty
nx dl =
Ty
Iz
Ty
Iz
ydS
AB nx dl = Iz S( )
moment statique de
Ty S( )
valeur
=
moyenne nx
Iz l
Thorie de Jourawski
rcapitulation des hypothses simplificatrices
fx = 0
pas de force de surface tangentielle
poutre prismatique
Bernoulli
calcul de la contrainte moyenne
Cas particulier
dans le cas o AB est parallle Oz
nx = yx
yx = xy
xy =
Ty S( )
Iz
formule de
Jourawski
Centre gomtrique et moment statique

coordonnes du centre gomtrique
xdA
A
xc =
AdA
yc =
A ydA
AdA
o apparaissent les
moments statiques
Sx = ydA
A
Sy = xdA
A
Moment statique
coordonnes du centre gomtrique deviennent
xc =
Sy
yc =
Sx
A
consquences
le moment statique de A par rapport un axe passant par
le centre gomtrique est nul
le moment statique dune surface daire est gal au
produit de laire par la distance de son centre
gomtrique laxe
Autres contraintes dues Ty

contrainte normale y
y (y ) =
qTy ( )
bTy
toujours ngligeable
contrainte tangentielle xz
x xy xz
+
+
+ fx = 0
x
y
z
montre que xz ne dpend pas de z que

xz est linairezen z
Sections massives
moment statique
b h2
S( ) = 2 bydy = y 2
y
2 4
h
1h
S( ) = b y + y = y G
2
2 2
calcul des contraintes

xy =
Ty h 2
y 2
2I z 4
max
xy
=
3 Ty
2A
Structures parois minces

La formule de Jourawski
xn xn =
Ty S( )
Iz
t
n
donne une bonne prcision

pour les parois minces
flux de cisaillement
effort rasant (N/m)
f = xn t =
Ty S( )
Iz
Ty
Iz
0 y t ds
Section parois minces ouverte

Poutre prismatique t variable
xn =
Ty S( ) variable
Iz t
constant
xn max. lorsque S/t max.
Section en U
b
tw
a F
max
h
tw
h/2
A
d
s
Fw
b
Section en U
contraintes dans les ailes
S( ) = y t ds = st
s
xz =
Ty h
2I z
h
2
2
xz bt Ty tb h
Fz =
=
4I z
2
rsultante
aile infrieure
Section en U
contraintes dans lme
S( ) =
xy =
h + y
tbh
h
+ correction
+ t w y 2
2
2
2 ngligeable
Ty 1 h 2
bth
2
y +
Iz 2 4
2t w
xy max =
Fw =
Ty h 2
8I z
Ty bth
2I z t w
Ty t w h 3 bth 2
+
I z 12
2
Section en U
inertie en flexion
Iz =
t w h 3 bth 2
bt 3
+
+2
12
2
12
conclusion :
ngligeable
Fw = Ty
solution approche
xy =
Ty
Aw
Section en I
contraintes tangentielles dans lme
wm
wm
Ty
Aw
max

sous effort normal
Kt =
max
nom = 4P
nom
d 2

sous moment flchissant
Kt =
max
nom
nom = 32M
d 3
Section parois minces ferme

poutres tubulaires ou caissons
la thorie de Jourawski ne sapplique pas
aisment car on ne dispose plus dun endroit
o le flux de cisaillement a une valeur connue
a priori
Dformation due leffort tranchant

lhypothse de Bernoulli pas rigoureusement satisfaite
xy =
1
E
xy avec G =
G
2(1 + )
xy pas uniforme
les sections gauchissent
hypothse de Bernoulli
gnralis
Assemblages
dfinition : jonction de 2 (ou +) pices
moyens dassemblage :
boulons
anneaux
clous
goujons
cordons de soudure
clavettes
colles
rivets
chevilles
axes
...
Assemblages
assemblages longitudinaux
section droite monolithique
assemblages transversaux (joints)

prolongement dune poutre suivant son axe
nuds
solidarisent 2 (ou +) pices dont les axes nont pas la
mme direction
Joints
Articulations
Assemblages
objectifs
raliser la transmission
des forces (actions, ractions dappui)
des efforts intrieurs (N, T, M)
des contraintes
tre
techniquement simple
peu encombrant
facile raliser et entretenir
durable dans le temps
Calcul des assemblages

analyse thoriquement trs complexe
essais en laboratoires E.L.U.
assemblages standardiss
cisaillement direct et rupture des assemblages
calcul des assemblages longitudinaux
Cisaillement direct
N=F
ne peut tre modlis par une poutre
A mdA = F
la notion d effort intrieur n a pas de sens (Saint-Venant)

pas tat de cisaillement pur
Cisaillement direct : calculs pratiques
N=F
m =
F
adm
A
adm est dtermin par des essais
exemples
Assemblages longitudinaux
calcul du flux de cisaillement f = T S / Iz
R1 =
TS1
Iz
R2 =
S1 = A1y1
F1 =
TS2
Iz
S2 = A1y1 + A 2 y 2
R1
2
F2 =
R2
2
2 ranges, espacement s
~
T Sa
R= ~
Ia
~
S = b~t y
a
~t = t b
a
n
R
F=s
2
TS
R= ~1
Iz1
S1 = A1y1
F=
R
k
k clous
8 - Flexion gauche (oblique)
Flexion gauche (oblique)

dfinition
My + Mz
(Tz + Ty)
My
Convention de signe
Mz positif si fibres tendues du ct y > 0
My positif si fibres tendues du ct z > 0
Ty positif si partie de droite descend (y > 0)
Tz positif si partie de droite descend (z > 0)
Flexion oblique (axes principaux)

superposition My = - M cos et Mz = M sin
My < 0
Mz > 0
x =
M
Mz
y+ yz
Iz
Iy
Axe neutre
x = 0
M cos
M sin
y+
z=0
Iz
Iy
z=y
Iy
Iz
tg
Flexion gauche (axes quelconques)

superposition dans nimporte quels axes
mais Iyz 0
contraintes tangentielles :
thorie de Jourawski gnralise
nx =
Ty S(, z ) Tz S(, y )
Iz
Iy
l
l
9 - Flexion compose
Flexion compose
dfinition
superposition N + M
Exemple : mur de soutnement
Flexion compose
x = N +M =
N Mz
y
+
A Iz
y0 =
N Iz
MA
Noyau central
sollicitation quivalente par effort normal excentr
Mz = N e
y0 = I z
eA
noyau central : position limite du changement de

signe de dans la section
Section rectangulaire
y0 =
h
2
bh 3
Iz =
12
A = bh
e=
h
6
Exemple : chemine
Exemple :
bton prcontraint
Matriaux sans rsistance traction

pas de rsistance
en traction
R = bd
diagramme
quivalent
N=R
M = Re R
max
2N
= b3c max max =
2
2
3bc
eR =
M
N
Exemple : contreforts
N bord comprim A
c0
max
Flexion compose oblique

x =
M
N Mz
+
y+ y z
A Iz
Iy
Mz < 0
My > 0
x =
N Ne y
Ne z
+
y+
z
A
Iz
Iy
Noyau central
laxe neutre a pour quation
N Ne y
Ne z
y+
z=0
+
A
Iz
Iy
la distance de E
laxe neutre vaut
d=
1
A
e y e z
+
I z I y
2
remarque
si E G, ey et ez 0 d x = N/A
Noyau central : sections simples

r 4
A = r ; I =
; d = r et d =
4
2
1
A
r

I
Torsion uniforme
dfinition
torsion uniforme (pure, de Saint-Venant)
Mx = constante
gauchissement libre (non entrav)

seules contraintes xy, xz
arbre cylindrique : symtrie de rvolution
les sections planes restent planes
les angles au centre sont conservs
Torsion libre vs. entrave
Torsion dun arbre cylindrique

les gnratrices
deviennent hlicodales
Mx
cos = 1
2
+ ...
2
cos 1
dx
dx
cos
x 0
dx ' =
Mx
centre de torsion
x 0
Torsion dun arbre cylindrique

cinmatique
abcd devient a b c d
= abc d
cc' = dd ' = rd x
d x
r = r
cc' = dd' = r dx
dx
Loi constitutive
tat de cisaillement pur
r = G r (loi de Hooke)
loi constitutive en torsion

r = Gr
d x
dx
gnralisation
M x = GJ
d x
dx
J = constante de torsion (m4)
Poutres section circulaire

rpartition linaire
r = Gr
d x
dx
M x = r rdA
A
d x 2
r dA
dx A
d
= G x Ip
dx
=G
max =
MxR
Ip
inertie polaire
R4/2
Poutres section circulaire

applicable aux sections circulaires
pleines
ou creuses
Essai de torsion
angle de torsion total
x =
d x
M L 2M x L
L= x =
dx
GJ
GR 4
essai de torsion
G=
2M x L
x R 4
coefficient de Poisson
G=
2(1 + )
Scurit des pices tordues

matriaux ductiles
e =
e
3
(cf. Von Mises)
critre dterministe
adm =
adm
3
E.L.U.
3 d dim
Scurit des pices tordues

matriaux fragiles
critre dterministe
adm =
E.L.U.
d u dim
Autres sections
pas de solution analytique solution approche
sections elliptiques
solution de Saint-Venant
J
A4
40Ip
2
2
avec I p = (a + b )
A
4
A = ab
et
analogie hydrodynamique
Sections massives
section rectangulaire
B =
max = A =
Mx
bc 2
J = bc3
( c)
, , = fct b
Mx
bc 2
Section ouverte parois minces

analogie de la membrane
d x bt 3
dx 3
3M
= 2x
bt
Mx = G
max
Section ouverte parois minces

remarques
id. solution section massive avec b/c
bonne approximation lorsque b/t 10
concentration de contraintes dans les angles rentrants
congs de raccordement
J augmente
Section ferme parois minces

analogie de lhydrodynamique
max =
Mxt
J
=
Mx
Mx
Mx
2 t
M ferm
>> M ouvert
x
x
Forme rationnelle des sections droites

sections fermes
augmenter laire sectorielle
risque dinstabilits
prvoir des diaphragmes ou des raidisseurs
Synthse calcul lastique des poutres

pour chaque cas de sollicitation, identifiez les
critres de
rsistance : contraintes, module de rsistance
dformabilit : dplacements, module de rigidit
et les risques dinstabilit
11 - Calcul des dplacements
Calcul des dplacements

motivation
tats Limites de Service (ELS)
limiter la dformabilit (les dplacements) des structures
souvent, critre plus exigeant que celui de rsistance
structures hyperstatiques
dtermination des inconnues hyperstatiques
Dforme due la flexion

flexion simple plane
axe initialement rectiligne, actions perpendiculaires
petits dplacements (linarisation gomtrique)
effets de M et de T dissocis
on cherche lquation de la dforme de laxe
= ligne lastique
Ligne lastique
On a :
Or,
1
M
=
EI z
Ry
1
y"
=
R y 1 + y'2
y"
2
linarisation
gomtrique
M
y" =
EI
Flche et rotation
ds dx
ds = Rd
tg 2 << 1 , tg , cos 1
dx + u + du = u + ds cos u + dx du 0
dy
1 d
=
dx
R dx
quations diffrentielles des poutres flchies

EIy" = M
(EIy")' = T
(EIy")" = q
dM
dx
dT
car q =
dx
car T =
Cas particulier : EI constant
y(4 ) =
q
EI
quation diffrentielle du
4me ordre
Conditions aux limites

conditions sur y
flche impose (appuis)
conditions sur y
rotation impose (encastrement)
conditions sur y
moment flchissant impos (extrmit libre)
conditions sur y
effort tranchant impos (extrmit libre)
Conditions aux limites

M = 0 y = 0
T = 0 y = 0
y=0
M = 0 y = 0
y g = yd
y=0
yg = yd
= 0 y = 0
Intgration directe
Intgration directe
Intgration directe
avantage
on trouve y(x) en tout point
inconvnient
en gnral, on cherche y et en quelques points
trouver une mthode de calcul plus adapte
Remarques (1)
cas de la flexion pure
M = cste y= 0 y est une parabole
1/R=-M/EI y est un cercle
lapproximation vient de
1
y"
=
R y 1 + y '2
y"
2
valable uniquement si les dplacements sont petits
Remarques (2)
grands dplacements
le principe de superposition nest plus valable
les sollicitations dpendent de la configuration
dforme
Thorme des travaux virtuels

T.V. : forces relles - dplacements virtuels
f i u 'i dV + Ti(n )u 'i dS = ija 'ij dV u 'i

S
T.V. : forces virtuelles - dplacements rels

(n )
V f 'i u idV + S T'i
u idS = 'ij a ijdV

V
f 'i , T 'i(n ) , 'ij en quilibre
Intgrales de Mohr
choisir les forces et les contraintes virtuelles en
quilibre en plaant une force unitaire dans le
sens du dplacement cherch
(n )
V f 'i u idV + S T'i

= dplacement cherch
u i dS =1
Contribution de M
M ' y My
dV
I
EI
V
'ij a ijdV =
MM '
y 2dA dx
2 A
EI
l
MM '
dx
EI
l
Contribution de N
N' N
dV
EA
A
V
'ij a ijdV =
( )
NN'
dA dx
2 A
EA
l
=
=
l
NN'
dx
EA
Contribution de T
T ' S TS
dV
Ib
GIb
= facteur de correction
V
'ij a ijdV =
TT ' A S2
2 2 dA dx
=
GA I A b
l
=
l
TT '
dx
GA
Intgrale de Mohr
TT '
MM ' NN'
=
+
+
dx
EI
EA
GA
l
moment flchissant d
aux actions relles
En gnral,
moment flchissant d une force

unitaire place au point o lon
cherche le dplacement dans la
direction et le sens de celui-ci
MM '
=
dx
EI
Calculs pratiques
Tableau de
1
MMdx
l l
Exemple
qL
2
flche en A
L 1 qL2
qL4
L=
EI 4 2
8EI
rotation en A
L 1 qL2
qL3
1=
EI 3 2
6EI
Exemple
y max =
1
1
L 1 + 2 4 qL2 L
5 qL4
=
EI
3
8 4 384 EI
Effets thermiques
lvation uniforme de temprature
T = Taprs - Tavant
gradient thermique (constant)
x = T
T/h
x =
T/2
h/2
h/2
T
T/2
T
y
h
Effets thermiques
contribution du gradient thermique
M ' y T
ydV
I
h
V
V 'ij a ijdV =
contribution de
T
M 'dx
h
l
llvation
uniforme
=
N'
V 'ij a ijdV = A TdV

V
= TN 'dx
l
Intgrale de Mohr
MM '
NN'
TT '
dx +
dx +
dx
EI
EA
GA
l
l
l
+
l
T
M ' dx + TN ' dx
h
l
Effet de leffort tranchant
T
GA
T
=
GB
aire rduite
B=
Effet de T : quation diffrentielle

La contribution additionnelle due
T est donne par
y =
T
dT
y =
GA
GA dx
La ligne lastique est solution de

y =
M
q
EI
GA
Effet de T : exemple
poutre isostatique sur 2 appuis, charge q uniforme
yM =
5 qL4
L2
; yT =
q
384 EI
8GA
y = y M + yT =
5 qL4
h2
1 + 2,5 2
384 EI
L
section rectangulaire en acier

2
=6 ;I =h
5 A
12
= 0,3; E
= 2,6
h
1
y
h
y
:= T 2,5%
T
L 10
y
L
y
Effet de T : aires rduites
Gauchissement entrav
rsultats valables si la poutre est libre de gauchir
OK si T varie continment
Intro aux systmes hyperstatiques

illustration sur un systme 1x hyperstatique
flche due q
(a) (b)
flche due XA
L qL
=
4EI 2
A =
XA = 3
2
L
XAL
3EI
(b) = superposition charge rpartie + raction
qL
8
12 Proprits mcaniques des matriaux

et modles non linaires
Proprits mcaniques des matriaux

motivation
modlisation macroscopique
donnes ncessaires au dimensionnement
conditions relles vs. conditions de laboratoire
Proprits mcaniques des matriaux

essais
essai de traction/compression
essai de torsion (cf. chapitre sur la torsion)
essai de fatigue
essai de duret (pour mmoire)
essai de rsilience (effet de la temprature)
essai de fluage
Conditions des essais

grandeurs mesures ij, aij, t, T
matriaux isotropes et homognes
temprature ambiante (sauf si effet de T)
phnomnes indpendants du temps
(sauf fatigue, fluage, relaxation, recouvrance)
essais statiques (sauf fatigue)
Essai de traction (compression)

essai purement unidimensionnel
rsultat considr valable pour la flexion des poutres
conditions de lessai
sections planes restent planes
distribution uniforme des contraintes et dformations
Essai de traction
Essai de traction
Essai de traction
Essai de traction
Essai de traction
Essai de traction
Matriaux ductiles : acier doux

limite de rupture
en traction
limite dlasticit
allongement
la rupture
Matriaux ductiles : aluminium

limite dlasticit
conventionnelle
( 0.2%)
limite de
proportionnalit
Striction
contrainte nominale
N
=
A
A = section initiale
contrainte vraie
N
=
A
A = section relle
Bandes de Lders
Matriaux fragiles
exemples : verre, bton, fonte
limite de rupture
en traction
limite de rupture
en compression
Essai de compression
Essai de compression
Essai brsilien
Essai de fatigue
dfinition
dcroissance de la rsistance du matriau aux
actions variables (cycliques) avec le temps
courbes dendurance (de Whler)

grande dispersion dans les rsultats
limite de fatigue conventionnelle
Essai de fatigue : courbe de Whler
pour les mtaux :
fat 0,37 t + 77 ( MPa )
Rupture par fatigue

amorage
prsence de dfauts concentration de contraintes
propagation
vitesse de propagation
rupture
facis de rupture typique
Effets de la temprature
rupture fragile
essai de rsilience
temprature de transition ductile-fragile (TTDF)
variation des proprits mcaniques

les proprits mcaniques diminuent avec T
protection contre les incendies
Essai de rsilience
rupture dune prouvette sous laction dun mouton
nergie ncessaire la rupture
W = mg (h 0 h )
Essai de rsilience
temprature de transition ductile-fragile (TTDF)
rupture fragile dun matriau
ductile possible si simultanment :
prsence dun dfaut
sollicitation par traction
basse temprature
Variation des proprits
protection contre les incendies : la norme dfinit RF = la dure de

rsistance au feu (1h, 2h, )
protection des structures mtalliques par flocage, enrobage, ...
Effets diffrs
fluage
accroissement de dformation dune pice
soumise des forces constantes
relaxation
diminution des contraintes dans une pice
soumise une dformation constante
recouvrance
rcupration aprs fluage des proprits initiales
Fluage
essai de fluage sur mtal haute temprature
prouvette de traction soumise contrainte
dilatation instantane
(lastique)
Vxx = =
dt
= cste
(striction )
Fluage
contrainte applique reste modre ( service)
allongement total se stabilise
Rupture par fluage

essai de courte dure
Relaxation
essai allongement constant
=
d
dt
Recouvrance
Modles mathmatiques des matriaux

lois constitutives
modles unidimensionnels indpendants du temps
modles lastiques
modle lastique linaire
modle lastique non linaire
modle lastique parfaitement plastique
modle lastoplastique crouissage
Modles lastiques
= E
loi de Hooke 1D
= ( )
caoutchouc
travaux virtuels
Modles lastoplastiques
= E
si e =
= e
si > e
= E( ) si < e
( Hooke)
(ch arg ement)
(dch arg ement)
matriaux palier plastique important (acier) et calculs plastiques
Modle avec crouissage

Et =
Es =
A
EA
d
dt
module tangent
module scant
= E
si p
= e
si > p e
= E( ) si <
(Hooke)
(ch arg ement)
(dch arg ement)
Modles non linaires

hypothse de linarit matrielle abandonne
les relations du type
u=
NL
1
M
My
;
=
;=
EA R y
EI
I
ne sont plus valables !

mais les modles plus ralistes ...
Critres rhologiques
motivation
jusqu prsent, tout 1D. quarrive-t-il en 2D ? 3D ?
critre de Tresca
critre de von Mises
critre de la courbe intrinsque
pour mmoire
Loi de Hooke
on se base sur le modle lastique linaire isotrope
a ij =
1
[(1 + ) ij ij kk ]
E
1
[
x ( y + z )] xy = xy
E
G
yz
1
y = [ y ( z + x )] yz =
E
G
xz
1
z = [ z ( x + y )] xz =
E
G
x =
Critre de Tresca
bandes de Lders : plastification par glissement
contrainte tangentielle maximale
I III e
=
2
2
contrainte de
comparaison
* = I III = e
exemple : poutre en flexion plane

* = 2 + 4 2 = e
Critre de von Mises
quation du
cylindre
critre * =
( I II )2 + ( II III )2 + ( III I )2 = 2 e2
1
2
( I II )2 + ( II III )2 + ( III I )2 = e
Critre de von Mises : exemples

cisaillement pur
= e =
e
= 0,577 e
3
poutre en flexion plane

* = 2 + 3 2 = e
comparaison et expriences
13 - Traction plastique
Traction plastique
rappel : dimensionnement lastique
milieu continu
linarit gomtrique
*
max
= e
linarit matrielle : loi de Hooke
objection : loi de Hooke

nglige ladaptation lastoplastique
quel est le degr rel de scurit ?
Thorie de la plasticit
milieu continu
modle lastoplastique parfaitement plastique
dchargement lastique
on cherche la charge limite (de ruine)
Traction plastique
pice homogne
Npl Ne = A e
pice compose de 2 matriaux

condition cinmatique (Bernoulli) reste valable
1 = 2
Traction plastique 2 matriaux
~
N e = A1 e1
N pl = A1 e1 + A 2 e 2
Courbe force-dplacement
non linaire
Bnfice d la plasticit
dpend des matriaux et des sections
aussi un gain d lhyperstaticit
exemple : Acier A1 et Aluminium A2, A1=A2, n=3 et e1=e2
dimensionnement lastique
A1 = A1 +
A2 4
4
= A1 N e = A1 e1
n
3
3
dimensionnement plastique
N pl = A1 e1 + A 2 e 2 = 2A1 e1
Gain
N pl
Ne
= 1,5
Proprits importantes
isostaticit de la charge limite
la charge limite est statiquement dtermine
conception de la ruine - ELU

contraintes rsiduelles et dilatations permanentes
Contraintes rsiduelles
Npl
N
rsd , 2 = e 2 ~pl
nA1
matriau 1
N
rsd ,1 = e1 ~pl
A1
matriau 2
A1 rsd ,1 + A 2 rsd , 2 = 0
autocontrainte
le matriau 2 ne peut pas

reprendre sa forme
initiale car per
une structure ne se comporte plastiquement qu
sa premire mise en charge, aprs quoi elle se
comporte lastiquement grce aux contraintes
rsiduelles produites par la dformation
plastique initiale
14 - Flexion plastique plane
Flexion plastique plane

matriau lastique parfaitement plastique
critres de dimensionnement
moment plastique
rotule plastique
hypothses
pas influence de N et T, M constant
Bernoulli
Sections doublement symtriques
Dimensionnement lastique
M Me (rappel)
moment lastique maximal
Iz
e
y
max
courbure lastique maximale
Me =
1
M
=e = e
Ry
EI z
Dimensionnement lastoplastique
Me M Mpl
les fibres suprieures et infrieures plastifient
simultanment
quation dquilibre de translation (N = 0)
AdA = 0
laxe neutre est donc toujours au centre de gravit

la distance ye (voir figure) est donn par
ye =
Charge ultime
le moment ultime est donn par
M pl = ydA
A
= e y dA
A
= 2 e
A/2
y dA
= 2S(A 2 ) e
moment statique de la demi-section
Z module plastique (m3)
section de largeur b et de hauteur h
module de rsistance lastique
Iz
bh 2
bh 2
=
Me =
e
y
6
6
max
module de rsistance plastique
h h bh 2
bh 2
=
M pl =
e
2
4
8
4
gain (facteur de forme)
M
= pl = 1.5
Me
S(A 2) = b
Flexion plastique plane : profil idal

on dispose de 3 critres
rendement lastique (rappel) e =
rendement plastique pl =
facteur de forme
M pl
M pl th
I / ysup/ inf
(I / ysup/ inf )th

=
Z
Z th
M pl
Me
mesure la rserve de rsistance en flexion
Flexion plastique plane : profil idal
e=2/3
pl0.76
=1.15
e1/2
pl0.64
=1.27
e=1/3
pl=0.5
=1.5
e=1/4
pl0.42
=1.7
e=1/6
pl=0.33
=2
nest pas le seul critre !
Dchargement
partons de Me M Mpl
lors d un dchargement, il subsiste une courbure
permanente et des contraintes rsiduelles
rsd
M
= e
max
Sections un seul axe de symtrie
lastique
lastoplastique
plastique
la position de laxe neutre est donn par
A dA = 0 e (A 2 A1 )
Axe neutre plastique
laxe neutre plastique divise la section en 2 aires gales

le moment plastique est donn directement par
Z=
A
(y1 + y 2 )
2
Pices composes
laxe neutre se dtermine par lquation
AdA = 0
souvent rsolue par ttonnements
Loi moment-courbure
relation chaque instant entre moment et courbure
on prfre un diagramme non dimensionnel
M/Me en fonction de /e
Me =
Iz
e
y max
e =
Me
EI z
Etat lastique
M Me
courbure lastique
M
EI z
M
EI z
=
M e EI z e
M
=
Me e
Etat lastoplastique
Me M Mpl
le moment lastoplastique peut tre calcul aisment par
calcul des rsultantes et bras de levier (voir figure)
bh 2 4 ye
1
4 3 h
4
h
h
1
M = e b ye + y e + e bye y e
3
2
2
2
M = e
h 2 y2
M = e b e
3
4
4 y 2
M = M pl 1 e
3 h
Etat lastoplastique
Or, ltat lastique (Bernoulli)
ye =
e
h
avec e = e lorsque M = M e
2
ye =
e h
2
2
M M pl 1 e
=
1
Me Me 3
Etat plastique
e
M
M
pl = 1.5
Me
Me
Lois moment-courbure pour sections droites
plastique
lastique
lastoplastique
Flexion plastique plane

notion de rotule plastique
courbe moment-courbure
la poutre a un comportement lastique parfaitement
plastique : elle reste lastique jusqu linstant o le
moment plastique Mpl est atteint, puis elle flchit
plastiquement moment constant.
pas de plastification due T ou N

localisation des dformations (de la courbure)
Rotule plastique
rel
localisation de courbure dans CD
AC et DB restent lastiques
modle simplifi
localisation de courbure en E
poutre quasi-articule en E
Rotule plastique
rotule est un terme abusif car la rotation nest pas libre
Charge limite des structures hyperstatiques

poutre bi-encastre 2x hyperstatique
(en fait 3)
charge totale : Q = qL
moment lastique maximal
M max = M A = M B =
q e L2
12
charge limite lastique
Q e = 12
Me
L
les moments dencastrement

provoquent lapparition
de deux rotules plastiques :
la poutre est isostatique.
Les moments dencastrement
valent donc au maximum
M max = M A = M B =
q 2 r L2
12

si on continue augmenter q,
il apparat une troisime
rotule plastique.
La poutre est isostatique et on a
q3r L2
= 2M pl
8
charge limite plastique
Q pl = 16
mcanisme de ruine
M pl
L
Gain d lhyperstaticit
rserve de rsistance des structures hyperstatiques
Q pl
Qe
16 M pl 4
=
12 M e 3
gain d la redistribution entre
les sections
Courbe charge-flche
plastique
lastique
lastoplastique
doit rester faible

par hypothse
15 - Instabilits
Instabilits
la conception de structures exige aujourdhui
conomie
lgret
matriaux haute rsistance
rduction progressive des sections rsistantes

contraintes en service importantes
Types dinstabilits
danger dinstabilit dans toute structure comprime
flambement (compression pure)
dversement (flexion)
voilement (torsion)
phnomnes dinstabilit
locaux (barres de treillis, voilement, )
globaux (flambement densemble, ...)
seul flambement
tudi ici
flambement
plan
flambement
par torsion
flambement
spatial
Instabilits locales : exemple
voilement de lme mince

dune poutre en acier.
effet de leffort tranchant
Instabilits globales : exemple
flambement densemble
de la membrure
suprieure des poutres en
treillis dun pont de
chemin de fer
(Russie, vers 1890)
Flambement des poutres

flambement par divergence
la poutre se drobe leffort normal de
compression en flchissant transversalement
le phnomne est non linaire
il doit exister une flexion initiale
exemples : courbure initiale, excentrement de
leffort normal ...
Hypothses de modlisation
une tude rigoureuse ncessite la prise en compte
des non linarits gomtriques
(grands dplacements)
des non linarits matrielles
ici, on postule
grands dplacements mais rotations modres
linarit matrielle (loi de Hooke)
Courbure initiale
La poutre est lgrement courbe
tg 0 =
dy0
, 0 << 1 tg 0 = 0 ; sin 0 = 0 ; cos 0 = 1
dx
N = F cos 0 F
M = Fy0 ( x )
T = F sin 0 F 0
TRACTION
COMPRESSION
F courbure M
flexion compose M+N

principe de superposition ?
F courbure M
Stabilit de la divergence
Flambement stable
Flambement instable
y
y
y
Autres causes de flexion initiale

Excentrement de la charge
Charges axiales et transversale
Exemples dapplication :
ressorts, tuis lunettes ...
phnomne non linaire :

il faut se placer dans la configuration dforme
Thories non linaires du flambement

actions des forces sur la configuration dforme
le principe de superposition nest plus valable
souvent, le flambement se produit alors que la

structure est peu dforme
hypothse des rotations modres (2me ordre)
le flambement est accentu par la plasticit

phnomne non pris en compte ici
Modlisation du flambement
rotations modres
flexion plane
1
= y
R
1
M
=
R
EI
M = M(y, F,...)
quation
non linaire !
M(y, F,...)
y =
EI
quation rsoudre
Poutre droite comprime excentriquement

L
F
F
x
e
y(x)
M = F(e + y )
y +
F
(e + y ) = 0
EI

F
(e + y ) = 0 quation de la dforme
EI
posons k2=F/EI
y + k 2 y = k 2e
Equation de Helmholtz non homogne
EDP 2me ordre coeff. constants
y = C sin kx + C cos kx e
y +
SGEH+SPENH
( 2 ) = 0 C
C
y(L ) = 0
2
y L
conditions aux limites
=0
e
cos kL
( 2)

cos kx
y = e
1
cos kL
quation de la dforme
(pas linaire en F !)
kL
1
a = y max = y 0 = e sec
2
(formule de la scante)
( )
F = 0 k = 0 sec
kL
=1 a = 0
2
F1 = F2 = F3 a1 < a 2 < a 3
la tangente a pour quation a = Fe

si on augmente la charge,
le flambement est divergent
L2
8EI

L2 flche linaire de M = Fe
a = Fe
8EI
M max =
cos
Fe
cos kL
( 2)
kL
kL
= 0 ssi
= + n
2
2
2
Fcr =
2 EI
L2
charge critique indpendante de e !
Poutre comprime avec courbure initiale

L
x
F
y0
y(x)
EI=cste
M = F( y 0 + y )
y + k 2 ( y + y 0 ) = 0

y 0 (x ) = a 0 sin
x
L
courbure initiale
y + k 2 y = k 2a 0 sin
x
L
Equation de Helmholtz non homogne

EDP 2me ordre coeff. constants
y(0 ) = 0
y(L ) = 0
a0 F
x
Fcr
y= 2
sin a = y L =
2
L
1 F
1
Fcr
k 2 L2
( )
a0
mme Fcr

a = a0 F
Fcr
flche linaire
M max
Fcr
EI
= 2
L
autres cas :
aF
Fcr
= F a 0 +
1 F
Fcr
charge critique indpendante de a0 !

Fcr = C
EI
2
L
toujours indpendant de la flexion initiale
Limitations des rsultats obtenus

hypothse des rotations modres
linaire
grands dplacements
(1 + y )
2
=
2
M(y, F,...)
EI
rotations modres
F > Fcr est thoriquement possible

pratiquement les dplacements sont dj trop grands
Flambement par bifurcation

Fcr est indpendant de l origine de la flexion
initiale et de son importance
il existe une charge critique mme si la poutre est
parfaitement rectiligne, libre de toute force
transversale et soumise une force de compression
parfaitement centre
flambement eulrien par bifurcation
Flambement par bifurcation

point de bifurcation
= coexistence de
2 situations dquilibre
compression et flexion initiale
compression
pure
lim
e 0
le flambement par bifurcation est un cas limite (poutre parfaite)

il n existe pas mais donne une bonne approximation de Fcr
Thorie dEuler
L
x
y(x)
y
M = Fy
y + k y = 0
2
quation de Helmholtz
EI=cste
y(x) est l esquisse de la dforme

= mode de flambement
(dpend des conditions dappui)
Thorie dEuler
y + k 2 y = 0
y = C1 sin kx + C 2 cos kx
solution gnrale
y(0 ) = 0 C 2 = 0
cas trivial y = 0
y(L ) = 0 C1 sin kL = 0 kL = n
n 2 2 EI
F=
L2
modes de flambement
Thorie dEuler : gnralisation

charge critique dEuler
2 EI
Fcr = 2
LK
proportionnel EI (module de rigidit en flexion)

quel I ? le plus faible !
LK = longueur de flambement (dpend des CL)
permet de trouver une approximation de la charge
critique quelles que soient les conditions dappui
Longueur de flambement
esquisser le premier mode (respect des appuis !)
lancement
nombre sans dimensions
cr =
Fcr 2 EI
2E
=
=
A AL2K AL2K
I
L2K A
lancement =
I
2
quantifie la sensibilit au flambement

0 < 20 : risque faible
20 < 50 : risque moyen
50 < 80 : risque fort

80 : risque extrme
Validit de la thorie dEuler

hypothse de linarit matrielle (loi de Hooke)
valable si
2
cr =
E
p (limite de proportionnalit)
2
e =
Autres formes dinstabilit
flambement
dversement
cloquage
voilement
Flambement des pices industrielles

imperfections = dfauts invitables
imperfections gomtriques
poutres pas rectilignes
forces toujours lgrement excentres
dimensions relles diffrent des dimensions nominales
imperfections matrielles
contraintes rsiduelles
matriau htrogne
Imperfections gomtriques
Dispersion des caractristiques
Importance des imperfections

rle dcisif des imperfections
() gomtriques flambement par divergence
() matrielles affaiblissement de la rsistance
le flambement a toujours lieu par divergence

la charge critique dEuler est nanmoins utilise dans les
mthodes de dimensionnement

Résistance Des Matériaux Mécanique Des Structures

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Y.C. Fung, Biomechanics, Springer-Verlag, New York, 1990

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Dimensionnement des structures

cest une dmarche de conception

Plan du cours (1)

Plan du cours (2)

Plan du cours (3)

proprits mcaniques des matriaux

3me partie : instabilits

Systme daxes et convention de signe

Autres ouvrages (exemples)

Serveur Web : http://www.ulb.ac.be/smc

Lexamen nest pas

Rappels de mcanique des milieux continus

Loi de Hooke + effet de Poisson

Notion de scurit structurale

Scurit structurale : incertitudes (1)

Scurit structurale : incertitudes (2)

seule mthode valable

Conception dterministe de la scurit

Mthode des contraintes admissibles

tats limites ultimes (ou de ruine) - ELU

tats limites de service (dutilisation) - ELS

tats limites ultimes (ELU)

tats limites de service (ELS)

Calculs aux tats limites

ELx : valeurs caractristiques

ELx : valeurs de calcul

Actions sur les structures

quilibre global ...

action du vent : effets statiques ...

actions exceptionnelles : sismes ...

isostaticit des appuis

appui dilatation ...

schma statique ...

schma statique ...

Structures composes (liaisons)

organes de liaison ...

organes de liaison ...

structures en barres ...

Pont de chemin de fer sur le Forth, Edimbourg, Ecosse, 1890

structures en poutres ...

Max Berg, Jahrunderthal Breslau, 1911-13

structures en plaques ...

P. Schneider-Esleben, Garage Dsseldorf, 1949-50

structures en coques ...

arch. E. Saarinen & eng. F. Severud, Universit de Yale, 1953-59