Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
1. Introducere...................................................................................................................................3
1.1 Aspecte generale....................................................................................................................3
1.2 Motivaia cercetrii................................................................................................................3
1.3 Obiectivele tezei de doctorat.................................................................................................3
1.4 Coninutul tezei de doctorat...................................................................................................3
2. Aspecte privind comportarea grinzilor chesonate........................................................................3
3. Fenomenul de pierdere a stabilitatii elastice................................................................................4
3.1 Introducere............................................................................................................................4
3.1.1 Aspecte generale.............................................................................................................4
3.1.2 Stabilitatea elastica in literatura de specialiate...............................................................5
3.1.3 Ipozele simplificatoare folosite in studiile de stabilitate................................................7
3.2 Stari de echilibru...................................................................................................................7
3.2.1 Generalitati.....................................................................................................................7
3.2.2 Tipuri de pierdere a stabilitatii........................................................................................7
3.2.3 Metode de determinare a incarcarilor critice..................................................................7
3.3 Flambajul barelor drepte............................................................................................................7
3.3.1 Generalitati.........................................................................................................................7
3.3.1.1 Tipurile de flambaj caracteristice elementelor de tip bara...........................................7
3.3.1.2 Similitudinea intre flambajul unui stalp si flambajul lateral al unei grinzi................7
3.3.1.3 Influenta formei sectiunii asupra flambajului lateral-torsional..................................7
3.3.2 Pierderea stabilitatii talpii comprimate: flambajul lateral torsional si flambajul local.......7
3.3.2.1 Generalitati......................................................................................................................7
3.3.2.2 Flambajul lateral torsional LTB...................................................................................7
3.3.3 Flambajul local al talpii comprimate..................................................................................7
3.3.3.1 Introducere...................................................................................................................7
3.3.3.2 Caracteristici................................................................................................................7
3.3.3.3 Formule de calcule si incarcari critice pentru elementele de tip placa........................7
3.4 Ecuatia axei deformate si ecuatiile de echilibru ale unei grinzi............................................7
Capitol 4. Stadiul actual de cercetare..............................................................................................7
4.1 Stadiul cu privire la pierderea stabilitatii elastice..................................................................7
1
1. Introducere
1.1 Aspecte generale
1.2 Motivaia cercetrii
1.3 Obiectivele tezei de doctorat
1.4 Coninutul tezei de doctorat
a)
b)
Figura 1 : Colapsul unor poduri
situaii, nu numai la o solicitare axial de compresiune. Se vor prezenta cteva astfel de cazuri,
care se ntlnesc mai des n practic.
Problema stabilitatii elementelor structurale si a corpurilor deformabile (initial,
considerata Teoria Stabilitatii Elastice), este o problema fundamentala a Mecanicii. Teoria de
stabilitate a elementelor deformabile si a elemenetelor structurale este fundamentala, deoarece
sunt surpinse fenomene importante: schimbarea configuratiei si a parametilor cheie a elementelor
(starea deformata a unui element, legatura tensiuni-deformatii etc ). Odata cu rezolvarea data de
Euler, problema stabilitatii elementelor a dus la formarea si dezvoltarea unor domenii ale
Matematicii aplicate.
Teoria de stabiliate a unui element este importanta pentru ingineri, deoarece pentru
exemplul unei element de tip bara, fenomenului de flambaj ii corespunde Stadiul Inital de
Degradare iar de cele mai multe ori, prin teoria de stabiliate se poate determina degradarea unui
material sau a unui element structural. (1) (art%3A10.1023%2FA%3A1011337729312 ).
Aceasta parte a lucrarii se bazeaza pe stabilitatea elastica statica a elementelor. In acest
context, termenul de flambaj reprezinta pierderea stabilitatii elementului. Materialul constitutiv
si forma geometrica a elementului fac ca un element sa reziste la actiunea incarcarilor, care
trebuie sa isi mentina forma pe durata de exploatare. Consencintele flambajului sunt in special
geometrice: apar deplasari marii in structura, care vor produce deformarea acesteia. Nivelul de
incarcare la care se produce deformarea structurii se numeste incarcare de flambaj
Determinarea valorii incarcarii critice reperezinta principala cerinta a teoriilor de
Stabilitate. Cel mai cunoscut exemeplu de pierdere a astabilitatii sun actiunea unor incarcari
statice o reprezinta cazul Eulerian de stabiliate (Leipholz, 1968).
3.1.2 Stabilitatea elastica in literatura de specialiate
Problema instabilitatii elastice a capatat incepand cu secolul XX o importanta deosebita,
datorita folosirii otelului si aliajelor de inalta rezistenta in structurile ingineresti, navigatie si
aviatie. Primele probleme de instabilitate elastica au fost rezolvate de L. Euler, care au studiat
flambajul barelor comprimate, acum mai bine de 200 de ani. Deoarece materialele folosite
atunci aveau rezistenta relativ mica (lemnul si piatra), elementele construite erau relativ groase,
iar astfel problema stabilitatii nu era de prima importanta. Construirea de poduri la sfarsitul sec.
XIX, in special a podurilor de cale ferata metalice, a facut ca problema flambajului sa capete o
importanta deosebita. Prin folosirea otelului s-au realizat elemente zvelte comprimate, placi
subtiri si invelitori subiri, care pot ceda nu numai din cauza eforturilor mari care pot depasi
rezistenta materialului, ci si datorita insuficientei stabilitatii elastice a elemenetelor sale zvelte
sau cu pereti subiri. In acest sens, au inceput sa fie realizate cercetari intense teoretice si
exeperimentale, stabilinduse-se limitele in care pot fi aplicate formulele teoretice. De asemenea
s-a stabilit ca flambajul elementelor comprimate este doar un caz particular al instabilitatii
elastice, viitoare cercetari fiind facute asupra comportarii stalpiilor cu sectiune plina, compusa
sau si cu elemente tubulare, table cu inima plina, placi cilindrice subtiri etc, cu ajutorul carora sau stabilit mai multe tipuri de cedare a elementelor (Timoshenko &Gere, 1963).
Analiza stabilitatii in mecanica solidelor a inceput cu rezolvarea Euler, care a studiat
flambajul barelor comprimate (Euler,1744). Leonar Euler (1707-1783) a studiat stabilitatea
inainte ca teoria elasticitatii sa fie bine definita; el a dezvoltat teoriile lui James si Daniel
Bernoulli si a dat noi solutii pentru deformarea unei vergele elastic incovoiata, respectiv ecuatiile
diferentiale de echilibru ale acesteia. El a descoperit faptul ca la un element de tip stalpi scurti,
sub greutate proprie si o incarcare P aplicata la un capat, aceasta este comprimata. In cazul unui
stalp lung, acesta este incovoiata. Incarcarea critica la care comportamanentul elementul se
schimba este:
2
Pcr EI (
2l
Materialele din care erau realizate elementele de stiudiu ale lu Euler au fost piatra si
lemnul. Stabilitatea nu a fost o problema relevanta pentru contructiile din lemn si stanca, iar
solutiile date de Euler nu aveau aplicabiliate in acel secol. Realizarea podurilor din metal odata
cu 1850, au facut ca problema stabilitatii sa fie luata in calcul si sa fie importanta pentru
siguranta structuriilor (vezi de completat din Luis A. Godo -Theory of Elastic Stability: Analysis
and Sensitivity pag 5 evoluti in timp a teoriei stabilitatii daca e cazul).
Problemele de baza de stabiliate au fost rezolvate la sfarsitul sec 19, dupa care au fost
descoperite si rezolvate si noi tipuri stucturale de pierdere a stabilitatii. In secolul XX, s-au
dezvoltat teoriile de de stabilitate in domeniul neliniar, cauzate fie de deformariile mari aparute
sau fie de neliniaritatea de material. In cea dea doua jumatate a sec XX, accentul s-a pus pe
studiul stabilitatii dinamice, in special pentru sistemele non-conservative. Analiza
comportamentului post-critic neliniar, in alnaliza instabilitatii statice s-a dezvoltat doar in
ultimele decenii. Majoritatea acestor ascpecte au fost reunite si prezentate succint in cartea lui
Bazant si Cedolin (Stability of Structures, 2010) (2)
Problema de pierdere a stabilitatii este mult mai detaliata in cazul elementelor de metal,
care sunt considerate in majoritatea cazurilor elemente zvelte/elemente cu pereti subiri.
( completare din Luis A. Godo -Theory of Elastic Stability: Analysis and Sensitivity pag 5)
Pentru acestea, exista in literatura de specialitate o serie de normative, carti si manuale publicate
care trateaza fenomenul de pierdere a stabilitatii, respectiv verificarea la stabilitate a elementelor
din otel. {enumerare carti}
Problemele de stabilitate care apar la grinzi au o importanta deosebita si din vederea
asigurarii sigurantei structuriilor. n SUA se elaboreaz de ctre SSRC Structural Stability
Research Council, periodic (la 5 ani) . n Europa, Convenia Europeana pentru Construcii
Metalice a editat i publicat n 2008 un Manual explicativ pentru calculul la stabilitate a
structurilor metalice, n conformitate cu EN 1993-1-1 cu exemple, avnd 250 de pagini. n Marea
Britanie, Steel Construction Institute a elaborat o serie ntreaga de documente dedicate
verificrilor i calculelor de stabilitate a diferitelor tipuri de elemente structurale. La fel, astfel de
materiale au fost elaborate n Frana, la CTIM i OTUA, sau n Germania documentaiile DAST
6
pozitie. Daca insa ea este putin deplasata in afara pozitiei de echilibru, structura ramane
deformata aparand sageti remanente (pentru P>Pcr este posibil atat v=o cat si v0) , deci pentu
sarcini ce depasesc valorile critice echilibrul devine labil, iar la atingerea sarcinii critice
echilibrul este indiferent.
10
2. Pierderea de
stabilitate prin
deformare
contiunua,
divergenta
echilibrului
3. Pierderea de
stabiliate prin
traversare
Figura 5 a), b)
Figura 5 c)
4. Disparitia
formelor stabile de
echilibru
5. Pierderea de
stabilitate prin
curgere lenta
Figura 7 a), b)
12
(3.1)
in care este energia potentiala iar j sunt parametrii nedeterminai ce definesc o curb
nlocuitoare pentru axa deformat a barei care nu este cunoscut.
Metoda are la baza folosirea variatiei energiei potentiale. Se consider pentru studiu o
bar simplu rezemat comprimat de fora exterioar P n dou poziii deformate: poziia i o
poziie deformat adiacent foarte apropiat de (Figura 8).
Figura 8
Celor dou poziii le corespund variaii ale energiei poteniale astfel: poziiei variaia y
variatia ( y ) , iar poziiei y' variaia ( y ' ) . Pentru ca echilibrul barei s fie stabil trebuie ca
energia potenial ( y ) s aib valoare minim, deci pentru orice poziie defomat apropiat
13
y' , ( y ' ) > ( y ) Dac efectul forelor axiale asupra deplasrilor barei n poziia y este
neglijat, atunci nseamn c ( y ) =0, condiia de minim a variaiei energiei poteniale fiind:
l
( ' )
Ny ' 2
EIy ' ' 2
dx
dx 0
2
2
0
(3.2)
Dac se presupune c fora axial n bar este constant (N=P), din relaia (3.2) poate fi
determinat valoarea forei critice pentru care bara i pierde stabilitatea:
l
EIy' ' dx
2
P Pcr
(3.3)
y'
dx
Totui considernd relaia (3.1) se poate observa c, aplicarea acestei metode pentru
stabilirea valorii ncrcrii critice este posibil numai alegnd o curb nlocuitoare y(x) pentru
forma deformat a structurii, iniial necunoscut, lucru ce atest caracterul aproximativ al
metodei.
Criteriul energetic de stabilitate este potrivit pentru analiza stabilitii sistemelor
structurale conservative, metoda energetic putnd fi utilizat pentru determinarea valorilor
aproximative ale ncrcrilor critice ale structurilor complexe (cazul barelor a cror rigiditate nu
este uniform, al barelor comprimate ce au for axial variabil etc.). Totui valorile ncrcrilor
critice obinute utiliznd criteriul energetic reprezint o limit superioar a valorii ncrcrii
critice. De interes n proiectarea structurilor ar fi ns gsirea unei limite inferioare a ncrcrii
critice ce nu trebuie depit. Plecnd de la aceste considerente, au fost dezvoltate alte procedee
aproximative care pot furniza valori satisfctoare ale ncrcrii critice
b) Metoda statica (metoda generala)
Cele dou metode de calcul ale structurilor utilizate n calculul de ordinul I, metoda
general a eforturilor i metoda general a deplasrilor [se utilizeaz i n calculul de ordinul II
i de stabilitate, dar cu anumite modificri, determinate tocmai de caracteristica principal a
calculului de ordinul II i anume scrierea ecuaiilor de echilibru considernd structura n poziie
deformat i de faptul c rigiditatea structurii se modific continuu, n funcie de nivelul
ncrcrilor exterioare aplicate i de valoarea deplasrilor din procesul de deformare.
n continuare vor fi amintite pe scurt caracteristicile celor dou metode utilizate pentru
calculul de ordinul I.
n metoda general a eforturilor:
- sistemul de baz provine din structura real prin suprimarea unor legturi;
necunoscutele problemei sunt eforturile introduse pe direcia gradelor de libertate suprimate;
ecuaiile de condiie care exprim identificarea sistemului de baz cu structura real sunt
ecuaii de continuitate.
n metoda general a deplasrilor:
14
- sistemul de baz provine din structura real prin adugarea unor legturi;
- necunoscutele problemei sunt deplasrile i translaiile nodurilor;
- ecuaiile de condiie sunt ecuaii de echilibru.
Calculul propriuzis al structurilor prin aceste metode este precedat de o determinare a
forelor axiale din bare n baza unui calcul de ordinul I. Admind c distribuia forelor axiale
rezultat n urma unui calcul de ordinul al II-lea este aproximativ egal cu distribuia forelor
axiale rezultat din calculul de ordinul I, pentru fiecare bar aparinnd structurii se calculeaz
factorul de ncrcare axial (numit i factor de compresiune):
v I0
P0
EI 0
(3.4)
cu indicele "0" fiind notate caracteristicile barei alese ca etalon n raport cu care se vor exprima
toate forele axiale ca i factorii de ncrcare axial evolund ctre starea critic a sistemului.
Pentru o bar oarecare se va putea scrie deci:
vj I j
Pj
EI j
Ij
Nj Ij
I0
N0 I0
j v0
(3.5)
dx
EI
(3.6)
indicele II exprimnd faptul c echilibrul se scrie pe structura aflat n poziie deformat. Acest
lucru implic ns cunoaterea prealabil a diagramei de momente de ordinul al II-lea.
In ambele metode, identificarea sistemului de baz cu structura real se face prin intermediul
ecuaiilor de condiie n care necunoscutele sunt fie fore Xi, fie deplasri de noduri i .
Coeficienii necunoscutelor sunt funcie de caracteristicile geometrice-elastice ale barelor
c) Metode numerice (metoda aproximativa) (3)
c.1) Metoda micilor deplasari
In aceste procedee utile pentru variatii oarecareale rigiditatii, axa deformata a barei nu se
mai reprezinta prin functii ci printr-un ansamblu de deplasari transversale ale unor puncte alese
arbitrar.
Metoda "micilor deplasari" porneste de la ideea ca pentru un sistem actionat numai de
forte axial, in momentul pierderii stabilitatii, deformata trebuie considerata simultan atat ca efect
al existentei eforturilor in baracat si cauza a aparitiei acestor eforturi. De obicei se tine seama de
momentele incovoietoare. Deformata barei se caracterizeaza printr-un numar finit de sageti v 1,
vn . Folosind diagrama de momente se poate calcula v j si se va genera un sistem de n ecuatii
liniare. Pentru compatibiliate, este necar ca determinantul sa fie nul ceea ce constituie ecuatia de
stabilitate.
15
R j0
rjj
1
1 rj
(3.8)
Figura 9
Expresia ctului Timoshenko , ca limit superioar a valorii ncrcrii critice este:
l
PT
U1
1
2
y ' 2 dx
1 y2
0 2 [ EI ( x ) ]dx
Relaia de mai sus este ns valabil doar n cazul structurilor static determinate cum sunt
consola din Figura 9.b i bara ncastrat cu ghidaj din Figura 9.c. n cazul sistemelor static
nedeterminate, cum sunt grinzile continue comprimate, pentru utilizarea ctului Timoshenko n
vederea stabilirii valorii ncrcrii critice, se pot defini funcii diferite y(x) ce caracterizeaz
17
y ( x ) qk k ( x )
k 1
( x )
( x) 0
este satisfcut pentru toate fuciile integrabile ptratice k (k=1,2,3 ..n) considerate n
aproximarea axei deformate a unei bare.
n timp ce metoda Rayleigh-Ritz implic att condiii de echilibru ct i de stabilitate,
metoda Galerkin implic doar condiii de echilibru.
3.3.1 Generalitati
Flambajul se definete astfel ca pierderea brusc a formei de echilibru stabil a unui
element sub aciunea unor solicitri exterioare, cnd eforturile ating o anumit valoare critic.
Fenomenul de flambajul i ncovoiere sunt asemnatoare deoarece ambele implica ncovoierea.
La ncovoiere, momentele sunt independentede de deplasrile rezultate pe cnd la flambaj
momentele i deplasrile sunt inter-dependente, acestea nu sunt proporionale cu ncrcarea.
acesta poate fi:
Stabil: cnd deplasrile cresc pe msur ce ncrcarea crete; grinda are stabilitate i este
capabil s susin i s transmit ncrcrile
Instabil: cnd deformarea crete instantaneu iar capacitatea grinzii de a transmite i
prelua
ncrcrile
scade
astfel
incat
grinda/kj
u
v elementele componente cedeaza
este de 50 de ori mai mare decat latimea talpii se numeste grinda zvelta, adica grinda care
flambeaza prin cedare talpii comprimate. Sau bara la care dimensiunile sectiunii transversale
sunt mici in raport cu deschiderea grinzii.
Bara cu perei subiri este un corp a crui lungime este mare i a crui grosime este mic
n comparaie cu dimensiunile generale ale seciunii transversale.
Pericolul pierderii stabilitatii formei de echilibru este posil la elementele, piesele
zvelte(de tip bara, placa plana sau placa curba subtire), in care se dezvolta tensiuni de
compresiune. Se disting astfel: (8)
- flambajul simplu, pentru barele comprimate axial
- flambajul prin incovoiere-torsiune(flexural-torsional), la barele drepte de sectiune dublu
simetrica dechisa
- flambajul barelor curbe(arce si inele)
- flambajul lateral, al grinzilor supuse la incovoiere
- voalarea placilor plane
- voalarea generala sau locala a placilor curbe subtiri
Elementele cu pereti subtiri si elementele zvelte, pot fi supuse la unul dintre modurile
generice de flambaj: local, distorsional sau global, i la interaciunea acestora . Flambajul
local sau voalarea pereilor seciunii transversale reprezint distorsiunea sau strmbarea seciunii.
Termenul de "flambaj global" desemneaz flambajul prin ncovoiere (Euler) precum i
flambajul prin ncovoiere-rsucire sau flambajul lateral, prin ncovoiere i rsucire, al grinzilor.
Flambajul distorsional, aa cum sugereaz i denumirea, este modul de pierdere a stabilitii
care apare ca o consecin a distorsiunii seciunii transversale. Mrimea lungimii de semiund a
flambajului distorsional este n general ntre cea a flambajului local i a celui global. Ca o
consecin a creterii complexitii formelor seciunilor, calculul caracteristicilor seciunii
transversale n urma flambajului local devine tot mai complicat, iar flambajul distorsional crete
n important. Flambajul local i cel distorsional pot fi considerate ca fiind moduri de flambaj
"secionale" i pot interaciona att ntre ele ct i cu celelalte moduri globale.
Modurile de flambaj pentru un element de tip bara sunt: (8)
flambaj flexural al stlpiilor (columns)
flambaj prin rasucire al stlpiilor (columns)
flambaj lateral torsional al grinziilor(beam)
flambaj local- flambajul partii considerata cu pereti subtiri a sectiunii transversale
(flambajul inimii sau al talpii
21
24
25
(Figura17). Problema flambajului la grinda este mult mai complexa decat cea a flambajului la
stalp, fiind o problema 3-dimensionala (forma de pierdere a stabilitatii este mult mai complexa).
Rasucirea este produsa de momentul aplicat iar momentul care produce rasucirea se numeste
moment critic. Incarcarea critica a unei grinzi pe domeniul elastic, provides a close upper limit
to the load carrying capacity of the beam.
Astfel, la stalp apare flamabul cu o incovoiere iar in cazul flamabjului lateral, acesta este
asimilat cu o incovoiere in doua plane, insotita de torsiunea grinzii. Este cert ca pierderea prin
instabilitate laterala apare daca urmatoarele conditii sunt sadisfacute:
- sectiunea are rigiditati diferite dupa cele doua planuri principale (two principal planes )
- incarcarile aplicate produc incovoirea in planul stiffer plane (about the major axis).
3.3.1.3
Influenta
torsional
formei
sectiunii
asupra
flambajului
lateral-
27
29
30
(a) Deschiderea i solicitrile, (b) Deplasri ale tlpii superioare, (c) Deplasri ale seciunii
Figura 20 Flambajul lateral al unei grinzi I dublu simetrice
Ecuaiile difereniale de ncovoiere a grinzii sunt:
d 2v
M x'
dz 2
d 2u
EI y ' 2 M y '
dz
EI x '
I x ' momentul principal de inerie al seciunii transversale dup axa x' ; I y ' momentul
principal de inerie al seciunii transversale dup axa y'; M x ' momentul de ncovoiere dup
axa x', avnd direcie pozitiv ca n figura y; M y momentul de ncovoiere dup axa j,avnd
direcie pozitiv ca n figura y
Iar ecuatia de rasucire a barei flambate este:
d
d 3
C
C1 3 M z '
dz
dz
Aceasta ecuatie este valabila in cazul unei grinzicu pereti subtiri, de sectiune deschisa.
C=GJ reprezint rigiditate la rasucire; C1=ECw reprezint rigiditatea warping sau la deplanare
(torsiune neuniform) ,G-modul de elaticitate transversal; E-modul de elasticitate longitudinal ;
J-constanta de rasucire, Cw-constanta de flambaj lateral(warping contstant)
Aceste trei ecuaii reprezint ecuaiile de echilibru a grinzii din care se pot determina
valorice sarcinii critice. In continuare, se vor prezenta incarcarile critice pentru diferite cazuri de
incarcare si rezemare.
31
n Tabelul 3 se prezint expresiile sarcinii critice de flambaj lateral, pentru cteva cazuri
de ncrcare
Tabel 3 Sarcini critice de flambaj
Sarcina critic de
Sarcina critic deflambaj (j=It)
Modul de ncrcare i
flambaj
Grinzi rectangulare inguste
rezemare
Sectiune I
-rigiditatea la deplanare ECw =0
Bara simplu rezemat la capete,
2 ECw
M
EI
GJ
(
1
)
cr
y
supus la ncovoiere pur
L
L2 GJ
Sau
M cr
M cr 1 EI y GJ
L
Bara simplu rezemat la capete, cu
o sarcin concentrata la mijlocul
deschiderii, in centrul de greutate al
sectiunii
Pcr 2
EI y GJ
L
4.013
(1 EC w / L GJ )
2
EI y GJ
EI y GJ
Pcr 16.94
L2
M cr 4.236
EI y GJ
L
1.74 a EI y
)
L
L
GJ
- P aplicat la distanta c fata de reazeme
Pcr 16.94
Pcr 5
( qL) cr 4
EI j GJ
2
EI y GJ
L2
( pL) cr 28.30
M cr 3.586
32
(1
EI Y GJ
L2
EI y GJ
L
Pcr 4.013
Pcr 2
EI y GJ
M cr 4.013
L2
4.013
(1 EC w / L2 GJ ) 2
EI y GJ
L2
EI y GJ
L
EI y GJ
2
(1
EI Y GJ
L2
( pL) cr 12.85
M cr 6.430
M cr GJ Pcr
EI y GJ
2
EI y GJ
L2
L2 C
, de pozitia aplicarii sarcinii, de-a lungul talpii superioare, de-a lungul axei grinzii
C1
1 1
4.013
C1 2 2
;
;
2
(1 ECw / L2GJ ) 2
C L
33
a
L
EI y
C
34
Talpa comprimat supus la ncovoiere poate s cedeze la flambaj lateral, la flambaj local
torsional, sau curgere; dac inima e zvelt talpa comprimat poate ceda la flambaj vertical ( n
special la grinzile de metal
35
tw
0.68E
Fyf ( Fyf Fr )
Aw
Af
36
37
38
cr
x
12
tf
q ( 2 ( E x ) f ( E y ) f ) p (( E y ) f ( xy ) f 2(G xy ) f )
Pentru grinzi I:
2bw ( E y ) f
0.004
0.065
; q 0.025
;
;b bf / 2
b f (E y )w
0.5
0.4
p 0.3
p 2.0
Pentru o grinda sub under 3-point bending, incarcarea criticaloacala de flambaj (P crlocal) poate fi
obtiunut cu ajutorul tensiunii critice si proprietatiile grinzii:
8D xcr
Pcrlocal
( E x )bw L
t-grosimea tlpii comprimate ; b-limea tlpii comprimate ; b w-inlimea seciunii ;f-talpa ;qconstanta definit de coeficientul ; w-inima ; -coeficient care ine seama de condiiile de
rezemare a tlpii comprimate
39
2E t
12(1 ) 2 b
(
N
2
N
N
)
x
xy
y
x 4
x 2 y 2 y 4
D
x 2
xy
y 2
N x , N y , N xy -forele constante prin placa
40
functie de modul de
Formula
2D
1 a2 2
(
m
)
a2
m b2
D-rigiditatea flexural
a
plcii(
( N x ) cr
Eh 2
(1 2 )
12
m-reprezint numarul
de jumti de unda,in
care placa flambeaz
Simplu rezemat si comprimat - fie o grinda simplu rezemat, - dac se consider m
pe doua direcii perpendiculare acionat de fore de compresiune de forma:
unform distribuite Nx,Ny. Ecuia de
mx
ny
wmn amn sin
sin
la care se pleac este:
a
b
2 2
2 2
2 2
2 2
m
n
m
n - pentru y y
Nx
N y 2 D( 2 2 )
2
a
b
a
a tensiunea critic e
m,n- reprezint numrul de jumati dat de expresia:
de und in care placa flambeaz pe
2
2
2 a
(
m
n
)
c
direcia x , respectiv directia y;
b2
-placa patrata
c 2 e )
- unde
2D
a 2h
( N y ) cr k
2D
b2
- in rezolvarea acestor
cazuri, valoarea
critice a fortelor de
compresiune se
determina egaland cu
0 ecuatiile transcente
caracteristice fiecarui
ca
D y 2
x 4
x 2 y 2
y 4
y
)
b
in raport cu eforturile
de compresiune
2D b a 2
1
cr k 2 ( )
b h a b 1 / 2
- cazul =0 , expresia
coincide cu cea pentru
o placa uniform
comprimata
( N x ) cr
2D
1 a2 2
(
m
)
a2
m b2
-efortul critic in a
treia aproximatie,
suficient de buna
pentru cazul
incovoierii simple
cr k
2. Flambaj de forfecare(lunecare)
3. Flambaj la incovoiere
43
2D
b2h
2
relatii
intre
moment
x
EI y
ordinul doi a axei deformate
Ecuatia
diferentiala
de
ordinul
patru
a
axei - rigiditate la incovoiere incovoietor, forta taietoare si
deformate:
incarcare, sageata , rotire si
variabila in lungul grinzii
2
2w
(
EI
) p
y
x 2
x 2
rigiditate
la
incovoiere
M/EI
M
T
x
2M
p
x 2
4w
p
4
x
EI y
2w
M
x 2
EI y
T EI y
3w
x 3
2w
M EI y
x 2
4w
p
4
x
EI y
44
EI y
wT
kT
x
GA
wT-sageata de alunecare
2w
M
kT
(
)
2
x
EI y GA
M
Sageata totala=w +w
Pentru stabilirea ecautiilor diferentiale ale grinzilor comprimate,se considera grinda din Figura :
Figura 29
Grinda este supusa la sarcina axiala de compresiune si la sarcina transversala continua .
Realtile sarcina,forta taietoare si moment incovoietor se obtin din echilibrul elemetului din
Figura 29.b. Vom avea urmatoarele relatii:
V qdx (V dV ) 0 q
dV
dx
dx
dy
(V dV ) ( M dM ) P
0
2
dx
dM
dy
V
P
dx
dx
M qdx
Daca efectul deformatiilor de forfecare cat si scurtarea grinzii sunt neglijate, expresia curburii
axei grinzii este de forma:
d2y
EI
M
dx 2
Ecuatia diferentiala a axei grinzii se poate scrie sub forma:
45
EI
d3y
dy
P
V
3
dx
dx
sau
EI
d4y
d2y
P
q
dx 4
dx 2
x Py
2
dx
l
d2y
Q (l c )(l x )
EI
Py
2
dx
l
Sarcina axiala de compresiune si mai multe forte
concentrate pe grinda
d 2 y1
Qc
1 1 x Py 1
2
l
dx
d 2 y2
Q (l c 2 )(l x )
EI
2
Py 2
2
l
dx
EI
Capitolul 5..
Capitol 6. Interpretarea rezultatelor
Capitol 7. Concluzii generale. Contribuii personale. Valorificarea rezultatelor
obinute n programul de doctorat. Teme de cercetare viitoare
46
Lista de tabele
Tabel 1 Forme de pierdere a stabilitatii...........................................................................................7
Tabel 2 Caracterizarea modurilor de flambaj..................................................................................7
Tabel 3 Sarcini critice de flambaj....................................................................................................7
Tabel 4 Incarcarile critice caracteristice elementelor de tip placa in functie de modul de incarcare
si rezemare.......................................................................................................................................7
Tabel 5 Ecuatile diferentiale a axei deformate.................................................................................7
Tabel 6 Ecuatii diferentiale a barelor comprimate...........................................................................7
Lista de figuri
Figura 1 : Colapsul unor poduri......................................................................................................4
Figura 2 Forme de echilibru...........................................................................................................7
Figura 3:Bifurcarea echilibrului.....................................................................................................7
Figura 4: Bare din materiale ideal elastice ce asculta de legea lui Hooke si calculate conform
teoriei de ordinul III.........................................................................................................................7
Figura 5 a), b).................................................................................................................................7
Figura 6...........................................................................................................................................7
Figura 7 a), b).................................................................................................................................7
Figura 8...........................................................................................................................................7
Figura 9...........................................................................................................................................7
Figura 10 Fenomenul : (a) Incovoiere (b) flambaj........................................................................7
Figura 11 Clasificarea elementelor de tip bara...............................................................................7
Figura 12 Modurile de flambaj general pentru o grind I solicitat axial......................................7
Figura 13 Moduri de flambaj caracteristice seciunii transversale.................................................7
Figura 14 Tipuri de flambaj............................................................................................................7
Figura 15 a) Grinzi scurte b) Deplasarea verticala a grinzii...........................................................7
Figura 16 a) Grinzi lungi b) Deplasarea si rotirea grinzii...............................................................7
Figura 17 Similitudinea dintre flamabjul grinzii si flambajul stalpului.........................................7
Figura 18 Sectiuni inchise si sectiuni deschise...............................................................................7
Figura 19 Sistemul de axe si de notare a caracteristicilor de calcul...............................................7
47
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Bibliography
1. Galambos, T.V. Structural Stability Research Council, Guide to Stability Design Criteria for
Metal Structures. 5th Edition. New York : John Wiley and Sons, Inc.
2. Zdenek P. Bazant, Luigi Cedoli. Stability of Structures: Elatic, Inelastic, Fracture and
Damages Theories. s.l. : World Scientific Publishing , 2010.
3. Paladi B., Caracotestea A., Ile G., Mazilu P., etc. Manual pentru calculul constructiilor.
Bucuresti : Editura Tehnica Bucuresti, 1977.
4. R., Racanel Ionut. Stabilitatea podurilor metalice cu imperfectiuni de esxcutie . Bucuresti :
Conpress, 2007. ISBN 978-973-100-006-2.
5. A., Scarlet. Stabilitatea i calculul de ordinul II al structurilor. Bucuresti : Editura Tehnica,
1969.
6. Pavel, Tripa. Rezistenta Materialelor. Timisora : Editura MIRTON, 2001.
7. Timoshenko S., Gere M. Theory of Elastic Stability, Second Edition. s.l. : McGraw-Hill Book
Comany, 1963.
8. Bia.C, Ille V., Soare M.V. Rezistenta materialelor si teoria elasticitatii. Bucuresti : Editura
Didactica si Pedagocica, 1983.
9. Classification Notes Buckling Strength Analysis Of Bars And Frames, And Spherical Shells,.
s.l. : Det Norske Veritas, April 2004. No.30.1.
10. http://www.steel-insdag.org/TeachingMaterial/Chapter11.pdf. UNRESTRAINED BEAM
DESIGN I.
11. http://en.wikipedia.org/wiki/Buckling#Flexural-torsional_buckling. [Online]
12. http://www.rezmat.ro/documentatie/flambaj.php. [Online]
13. Elgaaly.M. Plate and Box Girders. s.l. : Structural Engineering Handbook, Ed Chen Wai-Fai,
pag 2-3, 1999.
14. Julio F. Davalos, Ever J. Barbero, Pizhong Qiao. Step-by-Step Engineering Design
Equations for Fiber-reinforced Plastic Beams for Transportation Structures,. Morgantown, West
48
Virginia :
s.n.,
2002.
http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?
doi=10.1.1.80.7439&rep=rep1&type=pdf.
15. U.S Departament of Tansportation, Federal Highway Administration. Load and
Resistance Factor (LRFD) for Highway Bridge Superstructure, Design manual. s.l. : National
Highway Institute , 2007. No. FHWA-NHI-08-048, NHI Course No. 130081, 130081A130081D.
16. Indira. Andreescu, Stefan Mocanu. Compendiu de rezistenta materialelor.
17. Constructing The Three-Dimensional Theory Of Stability Of Deformable Bodies,
International Applied Mechanics. Guz, A. N. No.1 , 2001, Vol. Volume 37.
18. Godo, Luis A. Theory of Elastic Stability: Analysis and Sensitivity. Philadelphia : Taylor and
Francis, 2000. 1-56032-857-6.
19. Performance-Based Seismic Response Of Frame Structures including Residual
Deformations, Part I: Single-Degree Of Freedom Systems. Christopoulos C, Pampanin S,
Priestley M. J. Issue 01, s.l. : Journal of Earthquake Engineering, January 2003, Vol. 07, pp. 97118.
20. CEMSIG. Contract nr. 424/08.12.2009 Verificarea la stabilitate a elementelor din oel n
conformitate cu SR EN 1993-1.1. Timisora : s.n., 2010.
21. Structural stability, International Journal of Solids and Structures . s.l. : International Journal
of Solids and Structures 36, 2000. 5567, S36.
22. http://ro.scribd.com/doc/198197194/Info-Stabilitate.
23. Banutiu V., Popescu H. Stabilitatea structurilor elastice. Bucuresti : Editura Academiei
Republicii Socilaiste Romane , 1975.
24. http://en.wikipedia.org/wiki/Buckling#Flexural-torsional_buckling.
49
50