Catalogo de Bombas

UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN
CAMPUS DE CURITIBA
CURSO DE ENGENHARIA INDUSTRIAL ELTRICA
NFASE ELETROTCNICA
ALURINDO SCHECHTEL MEDEIRO JUNIOR

BRUNO ALEXANDRE OLESKOWICZ
BRUNO DEL MOURO LIMA
UTILIZAO DE CONTROLE NUMRICO COMPUTADORIZADO PARA

FABRICAO DE TURBINAS PELTON DE BAIXAS POTNCIAS
TRABALHO DE CONCLUSO DE CURSO
CURITIBA
2011
ALURINDO SCHECHTEL MEDEIRO JUNIOR

BRUNO ALEXANDRE OLESKOWICZ
BRUNO DEL MOURO LIMA
UTILIZAO DE CONTROLE NUMRICO COMPUTADORIZADO PARA

FABRICAO DE TURBINAS PELTON DE BAIXAS POTNCIAS
Trabalho
de
Graduao,
Concluso
apresentado
de
Curso
de
disciplina
de
Trabalho de Concluso de Curso 2, do curso de

Engenharia Industrial Eltrica nfase em
Eletrotcnica do Departamento Acadmico de
Eletrotcnica
(DAELT)
da
Universidade
Tecnolgica Federal do Paran (UTFPR), como

requisito parcial para obteno do ttulo de
Engenheiro Eletricista.
Orientador: Prof. Gilberto Manoel Alves, Dr.

Eng.
CURITIBA
2011
RESUMO
LIMA, Bruno Del Mouro. MEDEIRO JR, Alurindo Schechtel. OLESKOWICZ, Bruno Alexandre.
Utilizao de Controle Numrico Computadorizado para fabricao de turbinas Pelton de baixas
potncias. 2011. 86 f. Trabalho de concluso de curso (Engenharia Industrial Eltrica nfase em
Eletrotcnica), Universidade Tecnolgica Federal do Paran. Curitiba, 2011.
Este trabalho trata da utilizao de um processo de usinagem para fabricao de turbinas Pelton de baixas
potncias. O processo utilizado conhecido como Controle Numrico Computadorizado (CNC) e viabiliza a
fabricao de peas em larga escala, aumentando a produtividade, facilitando as realizaes de tarefas,
minimizando o potencial de erros durante a produo, possibilitando uma anlise das peas sem ter que
realizar uma prototipagem, garantindo a padronizao dos processos e reduzindo o tempo de usinagem. A
abordagem do tema foi segmentada na pesquisa do mercado energtico brasileiro, priorizando o que temos
de mais abundante que a matriz hidroenergtica; tambm, na busca por um processo de usinagem mais
eficiente para obter uma soluo mais inteligente na fabricao de turbinas Pelton. O desenvolvimento do
tema escolhido motivado, principalmente, pela existncia de potenciais energticos anteriormente no
aproveitados nos grandes inventrios hidreltricos das bacias hidrogrficas brasileiras. Ao final desse
projeto, espera-se que o mesmo motive estudantes a aprofundar suas pesquisas buscando solues para
processos de fabricao em oportunidades do mercado brasileiro. Tambm se espera que grandes
fabricantes de turbinas hidrulicas aprimorem suas metodologias de fabricao para atender ao mercado
exigente atual.
Palavras-chave: Turbinas Pelton. Utilizao de Controle Numrico Computadorizado. Turbinas de baixas
potncias.
ABSTRACT
LIMA, Bruno Del Mouro. MEDEIRO JR, Alurindo Schechtel. OLESKOWICZ, Bruno Alexandre.
Use of Computer Numerical Control to manufacture of low power Pelton turbine. 2011. 86 f.
Trabalho de concluso de curso (Engenharia Industrial Eltrica nfase em Eletrotcnica),
Universidade Tecnolgica Federal do Paran. Curitiba, 2011.
This work deals with the use of a machining process to manufacture low power Pelton turbines. The process
used is known as Computer Numerical Control (CNC) and enables the fabrication of large-scale pieces,
increasing productivity, facilitating the accomplishment of tasks, minimizing the potential for error during
production, allowing an analysis of parts without having to perform prototyping, ensuring standardization
of processes and reducing machining time. The approach to the subject was segmented in a research of the
Brazilian energy market, prioritizing what is most abundant that is the hydroenergy matrix, also in search of
a machining process more efficient for a more "intelligent" in the manufacture of Pelton turbines. The
development of the theme is mainly motivated by the existence of potential untapped energy in the large
hydroelectrical inventories of hydroelectric basins in Brazil. The development of the theme is mainly
motivated by the existence of untapped potential energy in the large inventories of hydroelectric basins in
Brazil. At the end of this project, It is expected that this motivate students to further their researches in
order to solve manufacturing processes in the Brazilian market opportunities. It is also expected that large
hydraulic turbine manufacturers enhance their manufacturing methods to meet the current demanding
market.
Key-words: Pelton turbines. Use of Computer Numerical Control. Low power turbines.
LISTA DE SIGLAS
ABRAGEL Associao Brasileira de Gerao de Energia Limpa
ANEEL Agncia Nacional de Energia Eltrica
BEN Balano Energtico Nacional
BOM Bill of Materials
CAD Computer Aided Design
CAE Computer Aided Engineering
CAM Computer Aided Manufacturing
CCC Conta Consumo de Combustveis Fsseis
CERPCH Centro Nacional de Referncia em PCH
CH Central Hidreltrica
CIM Computer Integrated Manufacturing
CNC Controle Numrico Computadorizado
EPE Empresa de Pesquisa Energtica
ERP Enterprise Resources Planning
GE Gerador Eltrico
GEE Gases de Efeito Estufa
ISO International Organization for Standardization
M.I.T. Massachussetts Institute of Technology
MRE Mecanismo de Realocao de Energia
NIPE - Ncleo Interdisciplinar de Planejamento Energtico
ONS Operador Nacional do Sistema
PCH Pequena Central Hidreltrica
PDM Product Data Management
PNE Plano Nacional de Energia
PNMC Poltica Nacional sobre Mudana do Clima
RT Regulador de Tenso
STEP Standard for the Exchange of Product model data
UNICAMP Universidade de Campinas
NDICE DE FIGURAS
Figura 1 - Geometria dos rotores das turbinas hidrulicas Pelton, Francis,

Kaplan e Michell-Banki ......................................................................................................................... 9
Figura 2 - Grfico com o campo tpico de aplicao das turbinas hidrulicas .... 10
Figura 3 - Turbina Pelton - UHE Chamin .................................................................................. 11
Figura 4 Corte transversal em turbina Pelton de dois jatos e eixo horizontal .. 13
Figura 5 - Injetor e vlvula-agulha de uma turbina Pelton ............................................... 13
Figura 6 - Injetor e vlvula-agulha de uma turbina Pelton ............................................... 14
Figura 7- Injetor e vlvula-agulha de uma turbina Pelton ................................................ 16
Figura 8 Injetor na posio fechada com o defletor completamente aplicado. 17
Figura 9 - Turbina hidrulica Francis dupla ............................................................................. 21
Figura 10 - Arranjo tpico de uma turbina Francis de eixo vertical ............................ 22
Figura 11 - Rotor de turbina Francis. As aletas do rotor so identificadas por "A"
e o fluxo de gua por "W" .................................................................................................................. 24
Figura 12 - Rotor de turbina Kaplan. As aletas do rotor so identificadas por "A"
e o fluxo de gua por "W" .................................................................................................................. 24
Figura 13 - Comparao de desempenho da turbina Kaplan com outros tipos de
turbina.......................................................................................................................................................... 25
Figura 14 - Fluxograma de implantao de uma PCH ........................................................ 37
Figura 15 - Represa Hoover Dam (EUA) ..................................................................................... 41
Figura 16 - Barragem de Itaipu ...................................................................................................... 42
Figura 17 - Vertedouro de Itaipu.................................................................................................... 43
Figura 18 - PCH Santo Antnio ....................................................................................................... 44
Figura 19 Folha 1 do projeto cedido pelo professor orientador, Dr. Eng.
Gilberto Manoel Alves. ........................................................................................................................ 62

Figura 32 Desenho passo-a-passo 1. ................................................................................ 75
Figura 41 Desenho passo-a-passo 10. ............................................................................. 80
Figura 47 Desenho passo-a-passo Final. ........................................................................ 83
Figura 48 Desenho passo-a-passo Visualizao. ....................................................... 83
Figura 49 Desenho passo-a-passo Planificado. .......................................................... 84
Figura 50 Simulao 1. .................................................................................................................... 86
Figura 51 Simulao 2. .................................................................................................................... 86
Figura 52 Simulao 3. .................................................................................................................... 87
Figura 53 Simulao 4. .................................................................................................................... 87
Figura 54 Simulao 5. .................................................................................................................... 88
Figura 55 Simulao 6. .................................................................................................................... 88
Figura 56 Simulao 7. .................................................................................................................... 89
Figura 57 Simulao 8. .................................................................................................................... 89
Figura 58 Simulao 9. .................................................................................................................... 90
Figura 59 Simulao 10. ................................................................................................................. 90
Figura 60 Simulao 11. ................................................................................................................. 91
Figura 61 Simulao 12. ................................................................................................................. 91
Figura 62 Simulao 13. ................................................................................................................. 92

Figura 63 Simulao 14. ................................................................................................................. 92
Figura 64 Simulao 15. ................................................................................................................. 93
Figura 65 Algumas ferramentas utilizadas para fabricao de turbinas
artesanais. ................................................................................................................................................ 98
Figura 66 Molde em madeira do bocal do injetor de uma turbina Pelton
artesanal. ................................................................................................................................................... 98
Figura 67 Agulha do injetor de uma turbina Pelton fabricada artesanalmente.
......................................................................................................................................................................... 99
Figura 68 Conjunto do injetor de uma turbina Pelton fabricada
artesanalmente. ..................................................................................................................................... 99
Figura 69 Mancal de uma turbina Pelton fabricada artesanalmente. .................. 100
Figura 70 Rotor de uma turbina Pelton fabricada artesanalmente. ...................... 100
Figura 71 Conjunto turbina Pelton fabricada artesanalmente. ............................... 101
Figura 72 Conjunto de moldes e turbina Pelton fabricada artesanalmente. .... 102
Figura 73 Pea utilizada para fazer a puno no processo de estampagem
para fabricao das ps de uma turbina Francis fabricada artesanalmente. .... 103
Figura 74 Matriz utilizada no processo de estampagem para fabricao das
ps de uma turbina Francis fabricada artesanalmente.................................................. 104
Figura 75 Conjunto da matriz e pea utilizada para puno no processo de
estampagem para fabricao das ps de uma turbina Francis fabricada
artesanalmente. ................................................................................................................................... 104
Figura 76 P produzida a partir do processo de estampagem para fabricao
das ps de uma turbina Francis fabricada artesanalmente......................................... 105
Figura 77 Conjunto do processo de estampagem para fabricao das ps de
uma turbina Francis fabricada artesanalmente. ................................................................ 105
Figura 78 Base onde sero montadas as ps de uma turbina Francis fabricada
artesanalmente. ................................................................................................................................... 106
Figura 79 Ps montadas sobre base no processo de montagem de uma turbina
Francis fabricada artesanalmente. ............................................................................................ 106
Figura 80 Conjunto do processo de montagem de uma turbina Francis
fabricada artesanalmente. ............................................................................................................. 107
Figura 81 Turbina Francis fabricada artesanalmente. ................................................. 107
Figura 82 Gabarito de madeira utilizado no processo de montagem de uma
turbina Hlice fabricada artesanalmente. ............................................................................. 108
Figura 83 P e gabarito de madeira utilizado no processo de montagem de
uma turbina Hlice fabricada artesanalmente. .................................................................. 108
Figura 84 Rotor, p e gabarito de madeira utilizado no processo de montagem
de uma turbina Hlice fabricada artesanalmente. ............................................................ 109
Figura 85 Rotores de turbinas Hlices fabricadas artesanalmente. .................... 109
NDICE DE TABELAS
Tabela 1 - Parmetros para excluso das usinas no despachadas
centralizadamente pelo ONS do MRE ......................................................................................... 32
Tabela 2- Gerao medida em 60 meses de algumas PCHs, com relao
energia assegurada .............................................................................................................................. 32
Tabela 3 Parmetros de corte de usinagem ........................................................................ 93
Tabela 4 - Tempo estimado de usinagem ................................................................................. 94
Tabela 5 Cotaes da Turbina ..................................................................................................... 96
SUMRIO
1.
INTRODUO............................................................................................................................................. 3
1.1
TEMA ..................................................................................................................................................... 3
1.1.1
Delimitao do Tema ......................................................................................................................... 4
1.2
PROBLEMA E PREMISSAS....................................................................................................................... 4
1.3
JUSTIFICATIVA........................................................................................................................................ 5
1.4
OBJETIVOS ............................................................................................................................................. 5
1.4.1
Objetivo Geral.................................................................................................................................... 5
1.4.2
Objetivos Especficos ......................................................................................................................... 5
1.5
PROCEDIMENTOS METODOLGICOS .................................................................................................... 6
1.6
ESTRUTURA DO TRABALHO ................................................................................................................... 6
1.7
CRONOGRAMA ...................................................................................................................................... 7
2.
TURBINAS E ENERGIA ................................................................................................................................ 8
2.1
TURBINAS HIDRULICAS ........................................................................................................................ 8
2.1.1
Turbinas Pelton ou de Impulso ........................................................................................................ 11
2.1.1.1
Aspectos Histricos ......................................................................................................................... 11
2.1.1.2
Utilizao ......................................................................................................................................... 12
2.1.1.3
Aspectos construtivos...................................................................................................................... 12
2.1.1.4
Principais partes constituintes ........................................................................................................ 14
2.1.1.4.1
Distribuidor .................................................................................................................................. 14
2.1.1.4.1.1
Cmara de distribuio ............................................................................................................ 15
2.1.1.4.1.2
Injetor ...................................................................................................................................... 15
2.1.1.4.1.3
Regulador de velocidade ......................................................................................................... 17
2.1.1.4.2
Turbina ......................................................................................................................................... 17
2.1.1.4.2.1
Roda Motriz ............................................................................................................................. 17
2.1.1.4.2.2
Ps da turbina .......................................................................................................................... 18
2.1.1.4.3
Carcaa da turbina ....................................................................................................................... 18
2.1.1.4.4
Cmara de descarga .................................................................................................................... 18
2.1.1.4.5
Sistema de frenagem hidrulica .................................................................................................. 18
2.1.1.4.6
Eixo .............................................................................................................................................. 19
2.1.1.5
Princpio de funcionamento ............................................................................................................ 19
2.1.2
Turbinas Francis ou de Reao ........................................................................................................ 19
2.1.3
Turbinas Kaplan ............................................................................................................................... 23
2.2
3.
ENERGIA............................................................................................................................................... 26
ANLISES PARA IMPLANTAO DE PCHs ................................................................................................ 27
3.1
PCHs E QUESTES AMBIENTAIS .......................................................................................................... 28
3.1.1
Inovao e Meio Ambiente ............................................................................................................. 28
3.2
INCERTEZAS HIDROLGICAS NA DETERMINAO DAS VAZES DE CHEIAS ....................................... 29
3.3
O CUSTO DA MUDANA CLIMTICA ................................................................................................... 30
3.4
A PORTARIA 463/2009 ......................................................................................................................... 31
4.
CARACTERISTICAS DAS CENTRAIS HIDRELTRICAS (CH) .......................................................................... 33
4.1
CLASSIFICAO DAS CHs ..................................................................................................................... 33
4.2
BENEFCIOS DAS PCHs ......................................................................................................................... 34
4.3
GERAO HIDRELTRICA ..................................................................................................................... 35
4.4
ETAPAS DE IMPLEMENTAO ............................................................................................................. 36
4.5
ESTUDOS GERAIS ................................................................................................................................. 38
5.
COMPONENTES DAS CH .......................................................................................................................... 39
5.1
RESERVATRIO .................................................................................................................................... 39
5.2
BARRAGEM .......................................................................................................................................... 40
5.2.1
Barragem de concreto ..................................................................................................................... 40
5.2.2
Barragens de contrafortes ............................................................................................................... 41
5.2.3
Barragem de enrocamento ............................................................................................................. 41
5.2.4
Barragem de terra ........................................................................................................................... 42
5.3
VERTEDOURO ...................................................................................................................................... 43
5.4
TOMADA DE GUA .............................................................................................................................. 44
5.5
COMPORTAS ........................................................................................................................................ 44
5.6
GRADE DE TOMADA DE GUA............................................................................................................. 45
5.7
VLVULAS ............................................................................................................................................ 45
5.8
GERADORES ELTRICOS (GE) ............................................................................................................... 46
5.8.1
Caractersticas gerais ....................................................................................................................... 46
5.8.2
POTNCIA NOMINAL ....................................................................................................................... 46
5.8.3
TENSO NOMINAL ........................................................................................................................... 47
5.9
REGULADORES DE VELOCIDADE - RV .................................................................................................. 47
5.10
REGULADORES DE TENSO - RT .......................................................................................................... 48
5.11
CASA DE MQUINAS............................................................................................................................ 48
6.
CAD, CAM, STEP, INTEGRAO E CNC ..................................................................................................... 48
6.1
TECNOLOGIA DA INFORMAO .......................................................................................................... 49
6.2
CAD ...................................................................................................................................................... 51
6.2.1
Interfaces do CAD ............................................................................................................................ 52
6.2.2
IGES .................................................................................................................................................. 52
6.2.3
SET ................................................................................................................................................... 53
6.2.4
VDA-FS ............................................................................................................................................. 53
6.2.5
DXF ................................................................................................................................................... 53
6.2.6
STEP ................................................................................................................................................. 54
6.3
CAD/CAE .............................................................................................................................................. 54
6.4
CAM ..................................................................................................................................................... 55
6.5
LINGUAGEM STEP PARA CAD/CAM ..................................................................................................... 55
6.6
INTEGRAO CAD/CAM ...................................................................................................................... 56
7.
APLICAO DE EQUIPAMENTOS CONTROLADOS POR CNC .................................................................... 59
7.1
PROCESSOS DE FABRICAO ............................................................................................................... 59
7.1.1
Fabricao pela Adio de Material ................................................................................................ 59
7.1.2
Fabricao pela Remoo de Materiais (Usinagem) ....................................................................... 60
8.
DESENVOLVIMENTO ................................................................................................................................ 61
8.1
PROJETO .............................................................................................................................................. 61
8.2
DESENHO DA P EM SOLIDWORKS ..................................................................................................... 75
8.3
OBTENO DO CDIGO CNC E SIMULAO DA USINAGEM .............................................................. 85
8.3.1
Etapa 1 Convexidade para cima ................................................................................................... 85
8.3.2
Etapa 2 Convexidade para baixo .................................................................................................. 85
8.3.3
Etapa 3 Furao ............................................................................................................................ 85
8.4
9.
JUSTIFICATIVA PARA A NO CONFECO DO PROTTIPO DA P DA TURBINA ................................. 94

PESQUISAS ............................................................................................................................................... 95
9.1
COTAO PARA O FORNECIMENTO DE TURBINA PELTON ................................................................. 95
9.2
MTODO ARTESANAL DE FABRICAO DE TURBINAS PELTON .......................................................... 97
10.
RESULTADOS OBTIDOS ...................................................................................................................... 110
11.
CONSIDERAES FINAIS .................................................................................................................... 111
12.
PERSPECTIVAS PARA TRABALHOS FUTUROS ..................................................................................... 112
REFERNCIAS ................................................................................................................................................. 112
1. INTRODUO
1.1 TEMA
A energia hidrulica representa a maior aplicao das fontes renovveis no mundo
e a que possui tecnologias mais maduras e consolidadas. Do total de energia eltrica
produzida no mundo, 15,6% so oriundas da energia hidrulica (EPE, 2009).
Pases como China e Canad esto realizando grandes esforos para o
desenvolvimento e aperfeioamento das Pequenas Centrais Hidreltricas (PCHs). O
mesmo acontece com pases africanos e da Amrica do Sul, os quais tambm possuem
grande
potencial
ainda
no
aproveitado
para
implantao
dos
pequenos
aproveitamentos hidroenergticos. De acordo com o relatrio Evoluo Tecnolgica das

PCHs no Brasil, publicado pelo Centro Nacional de Referncia em PCHs (CERPCH),
33% do potencial hidreltrico mundial tecnicamente factvel j foram explorados. Europa e
Amrica do Norte j exploraram quase todo o seu potencial, restando apenas cerca de
70% para explorao na frica, Amrica do Sul e sia.
No Brasil, o Plano Nacional de Energia (PNE 2030), publicado pelo Ministrio de
Minas e Energia em 2008, mostra que, em 2030, a potncia instalada a partir da energia
hidrulica ser prxima de 88.200 MW, indicando um aumento de 28,57% em
comparao com dados de 2005. O PNE 2030 ainda prev o aumento do potencial de
PCHs, sendo includos mais 6.000 MW ao sistema. Da mesma forma, o plano aponta que,
em 2030, as pequenas centrais hidreltricas tero um potencial de 8.242 MW a ser
aproveitado, indicando um nicho de mercado com grandes perspectivas.
Aliado a isso, nos ltimos anos, houve um interesse crescente dos grandes
consumidores na livre negociao de energia, e as PCHs passaram a ser oportunidades
de maximizar a eficincia dos processos produtivos, reduzindo os custos de produo. Da
mesma forma, os incentivos regulatrios, a viabilidade econmica, o baixo impacto
ambiental, os programas de incentivo governamentais e o grande potencial de expanso
previsto para as prximas dcadas fazem com que as PCHs sejam objeto de grande
interesse por parte do mercado, o que vem a ser comprovado pelo aumento do nmero
de pequenas centrais no Brasil, pelo crescimento de empresas ligadas ao setor e pela
reestruturao dos tradicionais fabricantes de equipamentos.
A indstria nacional est qualificada para atender esse mercado em franca
expanso, fornecendo parte dos componentes hidromecnicos e eltricos.
De acordo com o relatrio "Estudo do Potencial de Mercado das Fontes

Renovveis Alternativas no Brasil", publicado em 2005 pelo Ncleo Interdisciplinar de
Planejamento
Energtico
(NIPE)
da
UNICAMP
partir
de
convnio
com
FINEP/FUNCATE/INT, as grandes empresas, na maioria dos casos, contam com a

tecnologia de empresas estrangeiras, tendo condies de competir no fornecimento de
equipamentos com potncias acima de 5 MW.
1.1.1 Delimitao do Tema
Este projeto utilizar Controle Numrico Computadorizado (CNC) para possibilitar a
fabricao com maior produtividade, padronizando processos e diminuindo o tempo de
usinagem das ps de turbinas Pelton que atendam ao mercado de PCHs com potncias
menores que 5 MW, pois essas so atendidas pelos grandes fabricantes de equipamentos
com modelos padres de turbinas, o que acarreta em uma queda de rendimento dessas
mquinas.
1.2 PROBLEMA E PREMISSAS

Em instalaes de pequeno porte, mini e microcentrais hidroeltricas, a maior
preocupao obter energia eltrica a baixo custo. Neste caso, o estudo da escolha de
turbinas, feito de maneira anloga s das grandes instalaes e tem como fatores
limitantes a rotao mnima admissvel para o gerador, na ordem de 600 rpm (rotaes
por minuto), alm da necessidade de utilizar modelos padronizados, ou seja, oferecidos
pelo fabricante. Este as oferece dentro de um campo de aplicao pr-definido, dividido
em vrias faixas, sendo cada uma atendida por um modelo padro de turbina.
Conseqentemente uma turbina assim especificada dificilmente ir operar no seu ponto
timo de funcionamento. Alm do que, cada mquina dever atender a uma variao de
carga preestabelecida. Impreterivelmente devero ocorrer quedas no rendimento da
instalao. (CERPCH).
Com todo esse potencial energtico existente, deve-se tratar desses pequenos
empreendimentos de forma sria e objetiva. Os grandes fabricantes de turbinas
hidrulicas no atendem o mercado para equipamentos de baixa potncia da maneira
mais eficiente possvel, se tratando de rendimento timo das mquinas.
O problema a ser resolvido nessa pesquisa desenvolver um mtodo para

fabricao de turbinas hidrulicas utilizando a tecnologia de Controle Numrico
Computadorizado (CNC), para possivelmente reduzir o custo de fabricao e otimizar o
rendimento das instalaes de baixa potncia.
1.3 JUSTIFICATIVA
Como as grandes empresas deixam de lado os projetos de turbinas para pequenos
aproveitamentos, esse mercado ficou com uma pobre base literria para pesquisa de
desenvolvimento, deixando assim essa rea estagnada por muitos anos.
Um aspecto muito relevante nessa pesquisa que os grandes fabricantes mantm
a metodologia de desenvolvimento dos equipamentos no divulgada, tornando isso um
segredo industrial. Isso impossibilita outras empresas de usar conhecimentos j
existentes para aplicar s turbinas contempladas nesta proposta.
1.4 OBJETIVOS
1.4.1 Objetivo Geral
Utilizao de controle numrico computadorizado para fabricao de turbinas
Pelton de baixas potncias.
1.4.2
Objetivos Especficos
Para atingir o objetivo proposto acima ser necessrio seguir os seguintes passos:
Estudar a literatura existente para turbinas hidrulicas.
Obter dados de fabricantes j existentes.
Conhecer e utilizar os sistemas CAD/CAM, ferramentas da tecnologia CNC.
Levantar os custos para o desenvolvimento e execuo do prottipo das ps da

turbina.
Confeccionar uma p para turbina Pelton de acordo com um projeto j existente.
1.5 PROCEDIMENTOS METODOLGICOS

Ser realizado um estudo prvio a respeito das turbinas existentes no mercado e
quais so, atualmente, as mais utilizadas em usinas de potncia abaixo de 5MW.
O desenho da p ser refeito a partir de um software j existente, utilizando os
sistemas CAD/CAM (Computer Aided Design/Computer Aided Manufacturing). Feito isso a
usinagem ser atravs da tecnologia CNC, que um controlador numrico que permite o
controle de mquinas e utilizado principalmente em centros de usinagem. Essa
ferramenta permite o controle simultneo de vrios eixos, atravs de uma lista de
movimentos escrita num cdigo especfico, facilitando a criao de peas em 3
dimenses com uma preciso muito grande. Assim tem-se um prottipo fiel ao projetado
teoricamente.
1.6 ESTRUTURA DO TRABALHO

Esse trabalho seguir a seguinte estrutura:
Captulo 1: Introduo.
Captulo 2: Com base na proposta, apresentar uma introduo ao assunto
abordado com uma comparao entre diferentes tipos de turbinas e suas
aplicaes em centrais hidreltricas e uma idia geral do mercado de energia atual
no Brasil.
Captulo 3: Anlise de opes e riscos na implantao de centrais hidreltricas.
Captulo 4: Apresentar as caractersticas principais das centrais hidreltricas.
Captulo 5: Apresentar as partes constituintes das centrais hidreltricas.
Captulo 6: Sistemas utilizados na usinagem CNC.
Captulo 7: Equipamentos constituintes na usinagem CNC.
Captulo 8: Desenvolvimento.
Captulo 9: Referncias bibliogrficas.
1.7 CRONOGRAMA
2. TURBINAS E ENERGIA
2.1 TURBINAS HIDRULICAS
A gerao de energia hidreltrica faz uso de turbinas hidrulicas que acionam
diretamente os hidrogeradores. Trs tipos de turbinas so largamente utilizadas,
dependendo das condies locais da usina, e em particular da altura da gua em relao
ao nvel da turbina: turbinas Pelton ou de impulso, turbinas Francis ou de reao e
turbinas Kaplan ou de hlice. Todas elas aproveitam a energia da gua armazenada em
um reservatrio cujo nvel consideravelmente elevado em relao ao nvel da turbina. A
gua conduzida at a turbina atravs de uma tubulao chamada conduto forado,
sendo posteriormente descarregada via conduto de suco em um curso dgua abaixo
da turbina. (COSTA, 2003).
As primeiras mquinas motrizes hidrulicas com eficincia considervel foram as
rodas dgua. Em meados do ano 100 a.C., Vitrvio, instalou algumas rodas dgua, com
modelo ainda rudimentar, para acionamento de dispositivos mecnicos. Durante muitos
sculos essa tecnologia satisfez as necessidades de pequenas oficinas e moinhos de
cereais. Eram instaladas para atender a quedas de at 6 metros, mas a baixa potncia
dessas rodas dgua fez com que essas mquinas fossem cada vez menos utilizadas. A
revoluo industrial tambm contribuiu para a aposentadoria dessas mquinas.
(HACKER, 2011).
Figura 1 - Geometria dos rotores das turbinas hidrulicas Pelton, Francis, Kaplan e Michell-Banki
Fonte: Souza, 2009.
10
De acordo com a ABNT, as turbinas hidrulicas so classificadas em dois tipos:
Turbina hidrulica de ao: no ocorre variao da presso esttica no

escoamento atravs do rotor;
Turbina hidrulica de reao: ocorre variao da presso esttica no

escoamento atravs do rotor. (ABNT).
A escolha da turbina hidrulica a ser utilizada nos aproveitamentos hidreltricos

leva em considerao basicamente dois critrios, Queda bruta (H) medida em metros e
Vazo (Q) medida em metros cbicos por segundo. A figura 2 mostra esses campos de
operao das turbinas Pelton, Francis, Kaplan e Bulbo. (HACKER, 2011).
Figura 2 - Grfico com o campo tpico de aplicao das turbinas hidrulicas

Fonte: Hacker, 2011.
A seguir sero descritos os tipos de turbinas mais utilizados em aproveitamentos

hidreltricos, com nfase para as turbinas Pelton que o foco desse trabalho.
11
2.1.1 Turbinas Pelton ou de Impulso

2.1.1.1
Aspectos Histricos
Allan Lester Pelton nasceu em 5 de setembro de 1829 em Vermilion,

Ohio, EUA. Em 1877 comeou experimentos com rodas dgua que conduziram a
inveno das primeiras turbinas Pelton. O primeiro rotor que Pelton colocou em
funcionamento foi usado para fornecer energia para a mquina de costura da sua esposa.
Fundador da empresa Allan Machine Shop and Foundry, Allan fabricou e testou vrios
tipos e tamanhos de rotores. Em 1880 a primeira patente foi concedida a Pelton e aps 15
anos suas turbinas j eram usadas em vrias usinas ao redor do mundo. (HACKER,
2011).
O sucesso foi to grande que em 1898 a empresa mudou suas
instalaes para So Francisco, Califrnia, EUA com o nome Pelton Water Wheel
Company. Anos depois Pelton vendeu os direitos da sua empresa para outros
investidores, mas ainda continuou a prestar servios como engenheiro consultor para
essas empresas que continuaram com os negcios. (HACKER, 2011).
Figura 3 - Turbina Pelton - UHE Chamin

12
2.1.1.2
Utilizao
A turbina Pelton ou de impulso comumente utilizada em usinas cuja

altura da queda dgua maior do que 250m, embora seja tambm utilizada para alturas
menores. H instalaes de usinas nos Alpes suos em que a altura chega a quase
1.800m. (COSTA, 2003).
Com relao a vazo de gua, as turbinas Pelton podem ser empregadas
tanto em pequenas vazes (0,1 m/s) quanto em mdias vazes (50 m/s). (HACKER,
2011).
2.1.1.3
Aspectos construtivos
As turbinas de impulso so geralmente de eixo horizontal, com o gerador

montado ao lado da turbina. O rotor da turbina acionado direcionando-se o fluxo dgua
contra as ps atravs de injetores, de modo a tirar proveito da grande quantidade de
movimento da gua. (COSTA, 2003).
As turbinas Pelton so de eixo horizontal, mostrado na figura 4, no caso
de possurem um ou dois jatos dgua, ou de eixo vertical para turbinas que possuem de
trs a seis jatos dgua. (SOUZA, 2009).
A regulao de velocidade de turbinas Pelton realizada ajustando-se o
fluxo de gua nos injetores atravs de vlvulas de agulha que podem ser deslocadas
longitudinalmente a fim de variar a abertura do injetor. O ajuste da vlvula de agulha se
presta a variaes relativamente pequenas na vazo d'gua e conseqentemente na
potncia da turbina. Este esquema no se presta a grandes variaes sbitas de vazo,
contudo, j que turbinas de impulso so utilizadas para grandes alturas e condutos
forados longos. A razo para isto que uma variao sbita de vazo provoca o
fenmeno conhecido como golpe de arete. Este consiste em uma onda de presso
viajante que se desloca ao longo do conduto forado, com potencial de causar danos
nesta tubulao. Conseqentemente, outros meios devem ser usados para defletir a gua
das ps da turbina enquanto o injetor fechado lentamente. Uma maneira de realizar isto
via defletores do jato dgua, conforme indicado nas Figs. 5 e 6. Verifica-se, portanto,
que o regulador de velocidade de uma turbina de impulso no s deve controlar a vlvula
de agulha do injetor para variaes normais, mas deve tambm responder a uma rejeio
13
de carga deslocando rapidamente a placa defletora do jato d'gua. (COSTA, 2003).
Figura 4 Corte transversal em turbina Pelton de dois jatos e eixo horizontal

Fonte: Souza, 2009.
Figura 5 - Injetor e vlvula-agulha de uma turbina Pelton

Fonte: Costa, 2003.
Nas turbinas de impulso, a queda total de presso da gua acontece no

injetor, assim no h queda de presso quando o jato d'gua atinge as ps. Toda a
energia de entrada entregue ao eixo do rotor deve-se a energia cintica da gua, que
transformada no trabalho mecnico de acionar o eixo ou dissipada sob a forma de atrito.
Teoricamente, a velocidade da gua reduzida a zero depois que ela incide sobre as ps
14
da turbina. Na prtica, entretanto, um resduo de energia cintica ainda permanece, a qual

desperdiada quando a gua defletida para o duto de suco. (COSTA, 2003).
A potncia da gua na sada do injetor, em KW dada por:
Pinj = K H Q
(2.1)
Figura 6 - Injetor e vlvula-agulha de uma turbina Pelton

Fonte: Costa, 2003.
sendo K uma constante que depende das caractersticas da gua e da

geometria da abertura do injetor, H a altura da gua em metros e Q a vazo, em m/s.
Se Pt o rendimento da turbina, a potencia entregue ao eixo da turbina ser dada por:
Pt = K H Q t
(2.2)
O mximo rendimento da turbina de impulso situa-se entre 80 e 90 %. A

vazo Q depende da velocidade da gua, da altura e do coeficiente do injetor. Se A a
rea do jato d'gua no injetor e V a velocidade do jato, temos que:
Q = A V m/s
2.1.1.4
(2.3)
Principais partes constituintes
2.1.1.4.1 Distribuidor
constitudo por um ou vrios conjuntos de injeo de gua. Cada um
deles, formado por alguns elementos mecnicos, que tm a misso de orientar,
adequadamente, um jato de gua, cilndrico e de seo uniforme, que projetado sobre a
concha da turbina. Outra funo regular o fluxo que deve fluir em direo a concha com
preciso.
O
nmero
de
conjuntos
de
injeo,
que
so
instalados
circunferencialmente ao redor da turbina, depende da potncia que ser instalada e das

caractersticas da mesma, de acordo com as condies de queda da gua. Quanto maior
a queda, menor deve ser o nmero de impactos do jato de gua com a p por minuto, e
15
conseqentemente menor o nmero de injetores, para se obter a mesma potncia.

(MACINTYRE, 1983)
As turbinas com eixo na horizontal apresentam de um a dois injetores,
que tem uma instalao mais econmica e possibilita uma manuteno sem a
necessidade de abrir a turbina. J turbinas de eixo vertical torna vivel a aplicao de
mais injetores. Para uma mesma queda, quanto maior o nmero de jatos, maior ser a
potncia instalada. O que representa um menor custo por unidade de potncia instalada.
(MACINTYRE, 1983)
2.1.1.4.1.1
Cmara de distribuio
Tambm conhecida como cmara de injetores, consiste na

continuao do contuto forado, acoplado a este atravs de flange unio, e na vlvula na
entrada da turbina, seguindo de acordo com a trajetria da gua normal. Tem como
principal funo, dirigir o fluxo de gua para os injetores. (MONSALVE, 2011)
2.1.1.4.1.2
Injetor
o elemento mecnico dedicado para dirigir e regular o jato de

gua (figura 7). formada por:
Bico
Ele projeta e dirige, tangencialmente em direo periferia
da roda, o jato de gua, de tal modo que a continuao deste, forma praticamente um
ngulo de 90 com a p. (MONSALVE, 2011)
Agulha
Localizada concentricamente dentro do corpo do bico,
guiado por meio de rolamentos em que tem um movimento livre de deslocamento

longitudinal em dois sentidos.
Uma das extremidades regula o fluxo de gua que flui
atravs dele.
A
outra
extremidade
usada
para
interromper
funcionamento da turbina fechando o buraco do bocal. Alm disso, regula a posio do

jato de gua. (MONSALVE, 2011)
16
Defletor
um dispositivo mecnico que, como uma p ou tela, pode
ser inserido, entre o bico e a turbina, mudando a trajetria do jato de gua. Apresentando
a parte cncava para o furo do bico, como pode ser visualizada na Figura 8.
Figura 7- Injetor e vlvula-agulha de uma turbina Pelton

Fonte: Adaptao de Monsalve, 2011.
17
Figura 8 Injetor na posio fechada com o defletor completamente aplicado.

Fonte: Adaptao de Monsalve, 2011.
2.1.1.4.1.3
Regulador de velocidade
constitudo por grupos de dispositivos eletro-mecnicos,

servomecanismos, alavancas e bielas. Sua funo manter a velocidade constante do
grupo, de modo que a freqncia a ser gerada, em todas as circunstncias de carga, 60
Hz. Este valor usado em toda Amrica do Norte e alguns pases da Amrica Latina, no
entanto, em quase toda a Europa o valor normalizado de 50 Hz.
2.1.1.4.2 Turbina
onde a gua transforma a energia hidrulica (cintica), em energia
mecnica, com a rotao do eixo da turbina.
2.1.1.4.2.1
Roda Motriz
Transfere a fora aplicada as ps, pelo jato de gua, para o eixo da
18
turbina.
2.1.1.4.2.2
Ps da turbina
a parte da turbina Pelton que exige o maior cuidado para se projetar

e executar o projeto, pois o bom desempenho da mquina depende diretamente do bom
funcionamento das ps. (MACINTYRE, 1983)
Apresenta duas partes cncavas onde o jato de gua incide. neste
local que a gua age para transformar sua energia cintica em trabalho mecnico. No
centro existe um gume, para receber a gua sem choque, dividindo o jato em duas partes
iguais . (MACINTYRE, 1983)
2.1.1.4.3 Carcaa da turbina

a tampa metlica que cobre os injetores, as ps e outros elementos
mecnicos da turbina. Sua misso consiste em evitar que a gua borrife para o exterior
aps colidir na p.
Quando se instala turbinas Pelton com o eixo na posio vertical, a
carcaa localizada horizontalmente, e na sua periferia alguns condutores de ar so
adequadamente distribudos para fazer a ventilao das ps, tendo assim presses
adequadas. Em turbinas com o eixo horizontal, a ventilao feita a partir da cmara de
descarga.
2.1.1.4.4 Cmara de descarga

Tambm conhecida como tubo de descarga, a cmara de descarga
a rea por onde a gua cai livremente em direo drenagem, aps a passagem pelas
ps da turbina.
Para evitar a deteriorao devido ao de jatos de gua,
especialmente os originados pela interveno do defletor, geralmente preparado, no
fundo da cmara de descarga, um colcho de gua. (JRCUENCA, 2004)
2.1.1.4.5 Sistema de frenagem hidrulica
gua, em grande velocidade projetada na rea convexa da p,
19
favorece a frenagem rpida da turbina, quando as circunstncias assim o exigirem.

(JRCUENCA, 2004)
2.1.1.4.6 Eixo
Rigidamente unido a turbina ele transmite o movimento de rotao ao
eixo do alternador.
2.1.1.5
Princpio de funcionamento
Uma vez identificados os componentes
das turbinas Pelton, e
conhecidas as respectivas funes, facilmente compreendido o seu funcionamento.

A transformao de energia feita da seguinte maneira. A gua
represada, energia potencial gravitacional, ou a energia de presso at os furos de bicos,
torna-se, praticamente sem perdas, a energia cintica, ao sair da gua atravs dos bicos
em forma de jatos livre, a uma velocidade que corresponde a toda a altura de queda til,
remetido este, para as ps da turbina Pelton.
A energia cintica mxima no momento em que a gua projetada
tangencialmente sobre as ps. Esta fora aplicada as ps transformada em trabalho
mecnico. Este trabalho mecnico o responsvel por girar o eixo da turbina.
(MANCITYRE, 1983)
Desta forma, o jato de gua transmite sua energia cintica para a turbina,
onde transformado instantaneamente em energia mecnica. (JRCUENCA, 2004)
A vlvula de agulha, gerenciada pelo regulador de velocidade, fecha
mais, ou menos, o orifcio de sada do bocal, sendo capaz de modificar o fluxo de gua
que flui atravs dele. O objetivo manter a turbina em uma velocidade constante, sendo
evitado o aumento ou reduo do nmero de rotaes, respectivamente, por aumento ou
diminuio da carga requerida pelo gerador. (JRCUENCA, 2004)
2.1.2 Turbinas Francis ou de Reao

Nas turbinas de impulso, o alto nvel de presso no conduto forado
transformado em quantidade de movimento, de um modo que no ocorra queda de
20
presso na turbina. Na turbina de reao, em contra partida, uma parte da reduo de

presso ocorre no injetor e o restante ocorre na prpria turbina. Conseqentemente, a
gua ocupa na totalidade a cavidade ocupada pelo rotor e, ao fluir por ela, transfere tanto
a energia oriunda da presso quanto a energia cintica s ps do rotor. Como todas as
ps que constituem a turbina fazem parte desse processo de transferncia de energia, o
dimetro das turbinas de reao menor que o das turbinas de impulso de capacidade
equivalente. (COSTA, 2003).
A grande maioria das turbinas de reao atualmente em uso do tipo de
fluxo radial, mais conhecidas como turbinas Francis. Nesta configurao de turbina, a
gua que est sob presso entra em um condutor em forma de espiral ("caracol") que
circunda as ps mveis e flui atravs de ps fixas na direo radial para o interior da
turbina. Assim a gua passa pelo rotor no sentido descendente, exercendo uma presso
contra as ps mveis, desta forma acionado o rotor da turbina. O gerador do sistema,
usualmente, acionado pelo eixo da prpria turbina, como mostrado na Fig. 6. normal
encontrar turbinas de reao tanto de eixo horizontal quanto de eixo vertical, todavia esse
ltimo arranjo muito mais habitual. O projeto de turbinas Francis bastante verstil,
podendo ser aplicado a instalaes onde a altura da queda varia desde menos de 10m
at aproximadamente 250m. (COSTA, 2003).
Esse tipo de turbina comumente usada para alturas entre 8 e 600m (queda
bruta) e pode alcanar uma potncia de 850 MW por unidade. Para alturas menores que
20m o rotor pode ser instalado em caixa aberta, eliminando a espiral. Nesse caso o eixo
pode ser vertical ou horizontal. (SOUZA, 2009).
Para mdias e altas quedas so instaladas turbinas de eixo vertical, tambm
conhecidas como Francis espiral. Em alguns casos os estudos podem sugerir o uso de
dois rotores Francis em paralelo, com eixo horizontal, que so conhecidas como Turbinas
Francis dupla. (SOUZA, 2009).
21
Figura 9 - Turbina hidrulica Francis dupla

Fonte: Souza, 2009.
O controle para as turbinas de reao exercido sob a forma de aletas-guia

mveis, essas so chamadas coletivamente de Distribuidor, por onde a gua flui antes de
chegar ao rotor da turbina. A posio que o distribuidor se encontra pode fazer com que a
gua tenha uma velocidade tangencial ao passar pelo rotor da turbina. Nesta posio, que
corresponde normalmente de 80% a 90% da abertura total, o rotor operar com sua
mxima eficincia. Estando o distribuidor em qualquer outra posio, uma parte da
energia perdida devido angulao pouco eficiente do fluxo de gua. Por mais que o
distribuidor seja bem projetado, normal que aconteam vazamentos na posio
completamente fechada, uma vez que o mesmo est sujeito a presso integral do conduto
forado. Esse o motivo pelo qual uma vlvula de fechamento normalmente instalada a
montante da turbina permitindo o desligamento total da unidade. (COSTA, 2003).
22
Figura 10 - Arranjo tpico de uma turbina Francis de eixo vertical

Fonte: Costa, 2003.
O duto de suco uma parte muito importante da turbina de reao, e tem

duas finalidades, sendo elas: permitir que o rotor da turbina fique acima do nvel de
descarga, e reduzir a velocidade de descarga de modo a diminuir as perdas de energia
cintica. Na Fig. 10, o duto de suco o tubo encurvado a 90 abaixo do rotor da turbina.
(COSTA, 2003).
A extrema importncia do duto de suco mostra-se evidente quando se
considera a energia da gua que deixa o rotor. Em vrios projetos esta energia pode
chegar a aproximadamente 50% da energia total disponvel. Sem o duto de suco esta
energia cintica seria totalmente perdida. Entretanto, com o duto de suco
completamente vedado ao ar, forma-se um vcuo parcial proveniente da alta velocidade
de incidncia da gua. Essa baixa presso tende a aumentar ainda mais a queda de
presso nas ps do rotor, aumentando assim a eficincia global da turbina. (COSTA,
2003).
As mesmas frmulas (2.1) a (2.3), citadas anteriormente nesse trabalho e
desenvolvidas para turbinas de impulso, se aplicam igualmente a turbinas de reao.
(COSTA, 2003).
Para controlar a velocidade das turbinas de reao alterada a posio do
distribuidor. As comportas do distribuidor so desviadas simultaneamente atravs da
rotao de um "anel de comando" no qual cada uma das comportas est articulada. H
necessidade do uso de uma grande fora para movimentar esse conjunto, sendo
23
normalmente imprescindvel o uso de dois motores para esse fim. (COSTA, 2003).
H ainda mais um dispositivo de controle utilizado em turbinas de reao, o
regulador de presso ou vlvula de alvio, que nada mais que uma vlvula acionada
pelo anel de comando do distribuidor. Se houver uma rejeio brusca de carga e o
distribuidor for fechado rapidamente respondendo ao comando do regulador de
velocidade, o regulador de presso ser aberto rapidamente. Isso evitar a ocorrncia de
um golpe de arete contra o distribuidor. O regulador de presso em seguida fechar
lentamente com a finalidade de levar a gua ao repouso de maneira gradual. (COSTA,
2003).
2.1.3 Turbinas Kaplan

A nica diferena entre as turbinas Kaplan e as turbinas Francis est no
rotor. Este se assemelha a um propulsor de navio (muito parecido com uma hlice)
constitudo por duas a seis as ps mveis. Nas turbinas Kaplan um sistema de mbolo e
manivelas montado dentro do cubo do rotor tem como finalidade variar o ngulo de
inclinao das ps. J o leo injetado por um sistema de bombeamento localizado fora
da turbina, depois conduzido at o rotor por um conjunto de tubulaes rotativas que
utilizam o interior do eixo como passagem. (PORTAL PCH).
A turbina do tipo hlice pode ser chamada de turbina de reao, pois utiliza
a combinao de presso e velocidade que a gua possui para acionar o eixo da turbina.
Contudo, a turbina Kaplan depende mais da velocidade da gua que a turbina Francis.
(COSTA, 2003).
A grande vantagem da turbina do tipo hlice com ps ajustveis
desenvolvida por Kaplan em 1919 que se pode obter um alto rendimento trabalhando
variando as alturas de queda e aberturas do distribuidor. Um fator interessante que tanto
a abertura do distribuidor quanto o ngulo das ps podem ser ajustados com a unidade
funcionando (gerando). Isto permite aumentar a eficincia da turbina perante uma vasta
faixa de condies de operao. As figuras 11 e 12 ilustram as diferenas entre os rotores
das turbinas Francis e Kaplan. (COSTA, 2003).
24
Figura 11 - Rotor de turbina Francis. As aletas do rotor so identificadas por "A" e o fluxo de gua
por "W"
Fonte: Costa, 2003.
Figura 12 - Rotor de turbina Kaplan. As aletas do rotor so identificadas por "A" e o fluxo de gua
por "W"
Fonte: Costa, 2003.
As turbinas Kaplan so usadas em usinas com alturas de queda entre 15 e

60m. Comparada com a turbina Francis, as unidades Kaplan operam com velocidades
mais altas tomando-se como referncia uma mesma altura de queda. A velocidade com
que a gua atravessa a turbina tambm maior. O projeto do duto de suco a ser
utilizado igualmente importante nas aplicaes da turbina Kaplan. (COSTA, 2003).
O ngulo das ps do rotor da turbina ajustado utilizando um servomotor
hidrulico, normalmente instalado no ncleo do rotor. Os rotores tm em geral de quatro a
seis ps, mas nada impede que um nmero maior de ps possa ser utilizado para alturas
de queda maiores que as usuais. A relao correta entre o ngulo das ps do rotor e a
vazo de gua suportada pelo distribuidor da turbina definida por um mecanismo de
cames operadas por um servomotor, que por sua vez acionado a partir do regulador de
velocidade. Exigindo-se um desempenho timo para uma larga faixa de alturas de gua
no reservatrio, muitos mecanismos como este podero ser necessrios, acontecendo
assim a compensao das variaes de altura de gua em cada perodo de tempo
considerado. Esta flexibilidade amplamente vantajosa quando ocorrem variaes
sazonais significativas na altura d'gua devido diferena de cheias no rio. (COSTA,
2003).
A posio em que as ps ficam no distribuidor, ps essas que controlam o
25
fluxo de gua de entrada para a turbina, pode ser ajustada juntamente com a angulao
das ps do rotor, isso feito para assegurar mxima eficincia de operao. (COSTA,
2003).
A Fig. 13 demonstra uma comparao qualitativa de desempenho entre
turbinas Kaplan, Francis e turbinas de hlice sem controle da posio das ps do rotor.
possvel observar que as turbinas Kaplan tm plenas condies de manter uma boa
eficincia sobre uma faixa bem mais extensa de condies de operao comparada s
demais. Nas turbinas de hlice com ps fixas no rotor possvel notar a diferena
acentuada de desempenho comparando-se com as demais. (COSTA, 2003).
Figura 13 - Comparao de desempenho da turbina Kaplan com outros tipos de turbina

Fonte: Costa, 2003.
necessrio um alto investimento para conseguir um aumento na eficincia

das turbinas Kaplan. Os custos de fabricao so mais elevados, tais como os custos
para manuteno. O equipamento para operao da turbina de uma complexidade
maior e h uma reduo na confiabilidade quando se compara com turbinas de fluxo axial
de ps fixas. (COSTA, 2003).
mais comum encontrar o eixo de uma turbina Kaplan na posio vertical,
porm existem projetos com eixo horizontal. Esses ltimos so recomendados para
mquinas de baixa potncia operando com alturas de queda muito pequenas. Essas
turbinas de eixo horizontal so empregadas em usinas mar-motrizes na Frana, por
26
exemplo. (COSTA, 2003).
2.2 ENERGIA
O Mercado de energia do Brasil est atualmente sofrendo grandes mudanas,
devido a grande tendncia mundial pela busca de fontes alternativas de energia.
Ao participar do dirio do legislativo Tiago Filho (2001) esclarece que:
(...) as minicentrais e as microcentrais, que so as centrais abaixo de 1MW, esto no
limbo. No existe consenso para determinar sua situao. Geralmente, elas so
operadas por autoprodutoras, e sua produo destina-se a consumo prprio.
Normalmente, elas so associadas a empreendimentos agroindustriais. Sobre
microcentral, estima-se que existam 200 MW em recapacitao. Desativadas, temos
notcia de que existem 427 e, em situao desconhecida, 1.039, grande parte delas
no Estado de Minas Gerais. Nosso Estado (Minas Gerais) o grande mercado de
pequenas e microcentrais do Brasil. Por ser um Estado montanhoso e ter muitas
nascentes, h vrios potenciais remanescentes, vrias centrais desativadas. Temos
que nos preocupar com isso. Pelo registro das microcentrais e pelo de potncia
instalada, podemos ver que o pessoal que implanta microcentrais abaixo de 1 MW
no se preocupa em avisar o rgo regulador, que a ANEEL. E ela precisa desse
registro. Ento, existem vrios empreendimentos, mas no existe a correlao
registrada na ANEEL.
As Pequenas Centrais Hidreltricas representam atualmente um dos mais

importantes focos de prioridade da Agncia Nacional de Energia Eltrica (ANEEL) no que
se refere expanso da oferta de energia eltrica no Brasil. Por suas caractersticas prestabelecidas, usinas com potncia instalada superior a 1 MW e igual ou inferior a 30 MW
e com o reservatrio com rea igual ou inferior a 3 km, essa fonte alternativa de energia
possibilita um melhor atendimento s necessidades de carga de pequenos centros
urbanos e regies rurais. A partir de 1998 a implantao dessas unidades de gerao foi
incrementada por meio de uma srie de mecanismos legais e regulatrios. (ANEEL 2010).
Assim que comeou a atuar, a ANEEL abriu um processo de consulta pblica para
que a populao brasileira pudesse participar das decises sobre quais deveriam ser os
critrios para definir essas hidreltricas de pequeno porte. Foi o primeiro passo. Depois
viriam as resolues que facilitariam a integrao destes empreendimentos ao sistema
eltrico. Na consulta pblica, 32 instituies enviaram sugestes ANEEL. Ao final, a
Agncia publicou a resoluo que estabelece os critrios para o enquadramento de
empreendimentos hidreltricos na condio de Pequenas Centrais Hidreltricas. (ANEEL
2010).
27
As resolues elaboradas pela ANEEL permitem que a energia gerada por essas
PCHs entrem no sistema de escoamento, sem que o empreendedor pague as taxas pelo
uso da rede de transmisso e distribuio. Esse benefcio vlido para as usinas que
entraram em operao at 2003. As PCHs so dispensadas ainda de remunerar
municpios e estados pelo uso dos recursos hdricos neles existentes. (ANEEL 2010).
H ainda outro incentivo. Se essas usinas forem implantadas no sistema isolado da
Regio Norte, recebem tambm o incentivo do fundo formado com recursos da Conta
Consumo de Combustveis Fsseis (CCC), para financiar os empreendimentos, caso
substituam as geradoras provenientes de fontes trmicas a leo diesel nos sistemas
isolados da Regio Norte. A PCH Monte Belo foi o primeiro projeto deste porte a contar
com o financiamento. (ANEEL 2010).
3. ANLISES PARA IMPLANTAO DE PCHs

Alguns aspectos devem ser cuidadosamente estudados para a implantao de
PCHs. Sem esses estudos severamente criteriosos no se pode obter informaes
importantes para avaliar se um empreendimento ou no vivel. A seguir sero
apresentados alguns desses aspectos que devem ser levados em considerao.
Na ltima semana de janeiro de 2011 foi realizado um evento na cidade do Rio de
Janeiro. Nesse evento a Associao Brasileira de Gerao de Energia Limpa (ABRAGEL)
apresentou um cenrio no muito promissor para os produtores de energia de PCHs.
(GALHARDO, 2011).
Segundo estudo desenvolvido pela ABRAGEL no Brasil houve um salto no nmero
de empreendimentos de 189 para 382 em 2010 e do total de 3.628 MW em operao
acredita-se que 80% das 717 usinas entram no conceito de gerao distribuda. Porm h
um fator alarmante, cerca de 33,5% do investimento em uma PCH se encaixa como carga
tributria, desanimando muitos investidores que optam por outra fonte com mais
incentivos fiscais, como elica e biomassa. (GALHARDO, 2011).
Apesar do alto ndice de empregos gerados pela construo de PCHs, essas no
tm recebido os mesmos incentivos que outras fontes renovveis de energia, como elica
e biomassa. Essas geradoras partem para os leiles de venda de energia com preos
mais competitivos que os das PCHs. (TIAGO FILHO, 2011).
28
Ao contrrio da elica e da biomassa, o Brasil detm know-how em PCHs e

existem sries de dados hidrolgicos coletados em longo prazo, alguns por mais de 50
anos. Isso faz com que a garantia da energia de PCHs seja mais confivel que a das
demais fontes. A
elica, por exemplo,
tem os dados necessrios para o
dimensionamento do parque elico, que dificilmente ultrapassam trs anos. O mercado de

energia deve estar mais atento a esse aspecto. (TIAGO FILHO, 2011).
3.1 PCHs E QUESTES AMBIENTAIS

As questes ambientais associadas construo de um empreendimento de
gerao de energia eltrica sempre foram um dos maiores focos de discusso e polmica
envolvendo o Setor, os rgos ambientais nas diversas esferas da administrao pblica
e as demais partes interessadas da sociedade. A PCH, apesar de ser uma fonte de
gerao de energia limpa, renovvel e sustentvel, com o reduzido impacto
socioambiental, no foge regra do debate que permeia as questes ambientais. (LENZI,
2010).
Considerando as caractersticas construtivas que abrangem a construo de uma
barragem e a formao de um reservatrio, o impacto ambiental apesar de presente,
muito pequeno. Devem-se levar em conta os benefcios dos programas ambientais
colocados em prtica pelas empresas, como reflorestamento nas margens dos
reservatrios ou a criao de reservas legais, que ajudam a proteger o meio ambiente em
seu entrono. (LENZI, 2010).
3.1.1 Inovao e Meio Ambiente

A inovao a sada a ser buscada para finalizar o desafio de atender as
futuras necessidades de energia eltrica de forma sustentvel. Segundo Decio Michellis
Jr, h trs principais frentes de inovao socioambiental em PCHs, so elas:
1. Ecodesign: analisar todas as alternativas tcnicas e economicamente
viveis para reduo dos impactos ambientais da PCH. Tem como
finalidade o aumento da eficincia da gerao de energia e a reduo
dos riscos aos seres humanos e ao meio ambiente;
29
2. Governana climtica: produzir mais trabalho com menos emisses de

gases do efeito estufa. Consumir menos, utilizar mtodos mais limpos na
extrao de combustveis ou matria-prima. Tambm visto como
empreendedorismo sustentvel;
3. Vazes ambientais: considerar as condicionantes ambientais como
restries operacionais para trechos onde a vazo deve ser a mnima
possvel ou at mesmo na operao de pequenos reservatrios de
regularizao diria.
Utilizar a inovao para aplicar os conceitos de sustentabilidade deve ser
considerado uma estratgia de negcios que permite o aumento da competitividade e
agrega valor para os acionistas em uma perspectiva de longo prazo. (MICHELLIS, 2010).
3.2 INCERTEZAS HIDROLGICAS NA DETERMINAO DAS VAZES DE

CHEIAS
Atualmente nos projetos de PCHs, h otimismo com relao os dados coletados,
sendo eles de perodos midos ou secos. Sendo assim necessrio trabalhar com
extrapolao de dados. Ou seja, requerendo extrapolao. De todas as possveis a
melhor maneira de extrapolar as probabilidades empricas utilizando o modelo de
probabilidades, adequado ao fenmeno em discusso. (CHAUDHRY, 2001).
No caso das cheias, notam-se valores extremos que possuem uma distribuio
pertinente. Partindo do registro de dados de uma estao, alm de cheias anuais, podese definir cheias acima de um valor mximo. Essa srie com os valores de cheias
denominada srie de excedncia. Esses procedimentos so aconselhados quando se
possuem registros limitados de vazes para conseguir tirar proveito mximo dos mesmos.
H certa relao englobando os resultados obtidos de cheias mximas anuais e as sries
de excedncia. (CHAUDHRY, 2001).
Para avaliar a hidrologia de uma determinada bacia deve-se ter conscincia de
algumas incertezas. A primeira incerteza a ser considerada com relao a condies
climticas locais e caractersticas regionais. Outra incerteza passvel de cuidados a do
modelo fsico ou estatstico adotado para anlise dos dados de vazes, pois essa no
poder ser reduzida com o acrscimo de informaes. Por fim, h a incerteza estatstica
30
que est relacionada estimativa do parmetro, mas essa pode ser minimizada com o
aumento do tamanho da amostra. (BARROS, 2010).
3.3 O CUSTO DA MUDANA CLIMTICA

O decreto 7.390, de dezembro de 2009, responsvel pela regulamentao da
Poltica Nacional sobre Mudana do Clima (PNMC), apresenta um grande desafio para as
empresas e investidores da rea de energia. At 2020, o setor eltrico necessitar investir
R$ 25,2 bilhes em medidas de mitigao, sem contar o investimento de R$ 1,3 bilho,
por ano, para suprir as necessidades de adaptao. (SANTOS, 2011).
O decreto estabelece que o Brasil tem o compromisso voluntrio de por em prtica
um conjunto de medidas para diminuir as emisses de CO2. Essa diminuio est prevista
entre 1.168 milhes de toneladas de carbono equivalente (tonCO 2eq) e 1.259 milhes de
tonCO2eq at 2020. Hoje a emisso est prximo de 3.236 milhes de tonCO 2eq. Para
alcanar tal objetivo, o setor de energia no Brasil tem como desafio a expanso da oferta
de energia hidreltrica, algumas fontes alternativas e renovveis, como as PCHs e as
centrais elicas. (SANTOS, 2011).
Segundo o presidente da Empresa de Pesquisa Energtica (EPE) o nvel de
emisses de gases de efeito estufa (GEE) pelo setor de energia brasileiro em 2020 ficar
abaixo de 730 milhes de tonCO2eq, valor esse estipulado em estudos desenvolvidos
pela EPE para a Conferncia do Clima de 2009, realizada em Copenhague. Com a aposta
que o Brasil est fazendo em energias renovveis o pas dever atingir emisses
prximas as 687 milhes de tonCO2eq, um volume muito mais baixo que a meta
estipulada pelo PNMC. (TOLMASQUIM, 2011).
Na opinio de Decio Michellis Jr. (diretor de Energia do Departamento de
Infraestrutura da Federao das Indstrias do Estado de So Paulo, FIESP, e assessor
especial de Meio Ambiente da Vice-presidncia Corporativa de Distribuio da Rede
Energia), o maior efeito para o setor de energia eltrica estar na regulamentao para
avaliar os impactos ambientais a respeito do microclima e macroclima. Atualmente no
mundo
no
existem
ferramentas
em
propores
necessrias
para
que
um
empreendimento cumpra a exigncia legal no quesito avaliao de impactos ambientais a

respeito de microclima e macroclima. (MICHELLIS, 2011).
31
O maior desafio nacional fica por conta do financiamento dos custos envolvidos.
Enquanto o setor eltrico dever investir at o ano 2020 R$ 25,2 bilhes para mitigao, o
pas arcar com algo prximo de R$ 367 bilhes. J no quesito adaptao o investimento
do setor eltrico est estimado em R$ 1,3 bilho por ano, e do Brasil at R$ 33,8 bilhes.
Para ocorrer uma adaptao ao imposto pelo decreto 7.390 o setor eltrico dever estar
ao lado do governo federal (ministrios de Cincia e Tecnologia, Meio Ambiente, Minas e
Energia, Fazenda e Casa Civil) para estabelecer um pacto incluindo grandes empresas e
agentes do setor produtivo. (MICHELLIS, 2011).
3.4 A PORTARIA 463/2009

Em dezembro de 2009 o Ministrio de Minas e Energia publicou a Portaria n 463.
Essa portaria visa estabelecer a metodologia para o clculo dos montantes de garantia
fsica de energia de usinas hidreltricas no despachadas centralizadas pelo Operador
Nacional do Sistema (ONS), para fins de participao no Mecanismo de Realocao de
Energia (MRE). (DIRIO OFICIAL DA REPBLICA FEDERATIVA DO BRASIL, 2009).
Anteriormente a metodologia vigente para esse clculo era definida pela resoluo
169 da ANEEL, de 03 de maio de 2001. As principais alteraes em relao a essa
metodologia foram a incluso das perdas da rede e consumo interno da usina no clculo
da garantia fsica (energia assegurada) e o monitoramento da energia gerada da usina
com finalidade de reviso dos montantes de garantia fsica. (TESSARO, 2011).
Conforme a Portaria 463 publicada pelo Ministrio de Minas e Energia tem-se que:
(...) os casos em que o empreendimento passvel de sofrer reviso de sua garantia
fsica por gerao de energia se dar nas seguintes hipteses:
I o empreendimento apresentar uma gerao mdia de energia eltrica nos
seus primeiros quarenta e oito meses de operao comercial inferior a oitenta por
cento ou superior a cento e vinte por cento da garantia fsica de energia vigente;
II o empreendimento apresentar uma gerao mdia de energia eltrica a
partir dos seus sessenta meses de operao comercial inferior a noventa por cento
ou superior a cento e dez por cento da garantia fsica de energia.
Os empreendimentos podem apresentar tanto um decrscimo como um acrscimo

da sua garantia fsica. Isso depender diretamente da sua gerao de energia real.
(TESSARO, 2011).
32
Aps o processo de Audincia Pblica (n 049/2009) a ANEEL definiu os

parmetros para excluir as unidades geradoras no despachadas centralizadamente pelo
ONS do MRE. Os critrios esto descritos na tabela abaixo: (ANEEL, 2009).
Tabela 1 - Parmetros para excluso das usinas no despachadas centralizadamente pelo ONS
do MRE
Nmero de meses em
operao comercial
(m)
36 m < 48
Percentual da Gerao mdia

da Energia Assegurada
48 m < 60
55%
60 m < 72
60%
72 m 84
65%
84 m < 96
75%
m 96
85%
10%
Fonte: TESSARO, 2011
Para criar essa resoluo, a ANEEL baseou-se nos levantamentos de gerao

medida em 60 meses de algumas PCHs com relao energia assegurada das mesmas.
Esses levantamentos foram publicados na nota tcnica n 062/2009 SRG/ANEEL e
esto descritos na tabela a seguir:
Tabela 2- Gerao medida em 60 meses de algumas PCHs, com relao energia assegurada
Percentual de Gerao mdia da

Energia Assegurada (x)
Nmero de
usinas
0% x 10%
10% < x 20 %
20% < x 30 %
30% < x 40 %
40% < x 50 %
50% < x 60 %
10
60% < x 70 %
70% < x 80 %
11
80% < x 90 %
18
90% < x 100 %
10
100% < x 110 %
15
110% < x 120 %
120% < x 130 %
130% < x 150 %
150% < x 200 %
Total
94
Fonte: TESSARO, 2011
33
Com a nova resoluo os empreendedores abriram sua viso, analisando que

podem perder muito, inviabilizando seu projeto, ou podem maximizar seus ganhos.
(TESSARO, 2011).
4. CARACTERISTICAS DAS CENTRAIS HIDRELTRICAS (CH)

4.1 CLASSIFICAO DAS CHs
A ANEEL caracteriza uma PCH na Resoluo 652, de 2003, estabelecendo os
seguintes critrios.
Potncia de aproveitamento seja maior que 1 MW e igual ou inferior a
30 MW, destinados a produo independente, produo independente

autnoma ou autoproduo.
Atender a seguinte inequao:
14,3 .
(4.1)
P = potncia eltrica instalada em (MW);

A = rea do reservatrio em (2 );
= queda bruta em (m), definida pela diferena entre os nveis d'gua mximo normal de
montante e normal de jusante;
Para o atendimento inequao, fica estabelecido que a rea do

reservatrio no poder ser superior a 13,0 km.
Nvel de gua a jusante da casa de mquinas, determinado para a
vazo correspondente ao somatrio dos engolimentos mximos das

turbinas, sem considerar a influncia da vazo vertida.
A partir desta classificao da ANEEL, podemos classificar as CHs :
Minicentrais Hidreltricas so as com potncia instalada igual ou
inferior a 1 MW;
PCHs so as que satisfazem a Resoluo da ANEEL 652;
Central ou Usina Hidreltrica com potncia do aproveitamento maior
que 30 MW.
34
4.2 BENEFCIOS DAS PCHs

Como forma de incentivo a novos investimentos no setor energtico o Governo
concedeu alguns benefcios aos empreendedores dispostos a investir em PCHs.
Recomendada pela ANEEL em seu Guia do Empreendedor de PCH como uma forma
rpida e eficiente de promover a expanso da oferta de energia, este tipo de
empreendimento possibilita o melhor atendimento as necessidades de pequenos centros
urbanos e reas rurais.
Esses incentivos abrangem:
Autorizao no-onerosa para explorar o potencial hidrulico (Lei n
9.074, de 7 de julho de 1995, e Lei n 9.427, de 26 de dezembro de 1996);
Descontos no inferiores a 50% nos encargos de uso dos sistemas de
transmisso e distribuio (Lei n 10.438, de 26 de abril de 2002; Resoluo

ANEEL n 281, de 10 de outubro de 1999; e Resoluo ANEEL n 219, de 23
de abril de 2003);
Livre comercializao de energia com consumidores ou conjunto de
consumidores reunidos por comunho de interesses de fato ou de direito,

cuja carga seja igual ou superior a 500 kW (Lei n 9.648, de 27 de maio de
1998, e Lei n 10.438, de 26 de abril de 2002);
Livre comercializao de energia com consumidores ou conjunto de
consumidores reunidos por comunho de interesses de fato ou de direito,

situados em sistema eltrico isolado, cuja carga seja igual ou superior a 50
kW (Lei n 10.438, de 26 de abril de 2002);
Iseno relativa compensao financeira pela utilizao de recursos
hdricos (Lei n 7.990, de 28 de dezembro de 1989, e Lei n 9.427, de 26 de

dezembro de 1996);
Participao no rateio da Conta de Consumo de Combustvel CCC,
quando substituir gerao trmica a leo diesel, nos sistemas isolados (Lei
n 10.438, de 26 de abril de 2002);
Iseno de aplicao, anualmente, de no mnimo um por cento da
receita operacional lquida em pesquisa e desenvolvimento do setor eltrico

P&D (Lei n 9.991, de 24 de julho de 2000);
Comercializao das energias geradas pelas Pequenas Centrais
Hidreltricas com concessionrias de servio pblico tendo como teto

tarifrio o valor normativo estabelecido conforme a Resoluo ANEEL n
248, de 06 de maio de 2002;
35
MRE Mecanismo de Realocao de Energia para centrais
hidreltricas conectadas ao sistema interligado e no despachadas

centralizadamente pelo Operador Nacional do Sistema Eltrico ONS
(Decreto n 2.655, de 2 de janeiro de 1998, com a redao dada pelo
Decreto n 3.653, de 7 de novembro de 2000, e Resoluo ANEEL n 169,
de 3 de maio de 2001).
PROINFA Programa de Incentivo s Fontes Alternativas de Energia
Eltrica institudo com objetivo de aumentar a participao da energia

eltrica produzida por empreendimentos de produtores independentes
autnomos, concebidos com base em PCH, e fontes elica e biomassa,
mediante procedimentos estabelecidos nas Leis 10.438, de 26 de abril de
2002, Lei 10.762, de 11 de novembro de 2003, e Decreto 4.541, de 23 de
dezembro de 2002.
4.3 GERAO HIDRELTRICA

No Brasil a gerao hidreltrica pode ser segmentada pelos seguintes agentes:
Aproveitamento hidroeltrico menor que 1MW, por pessoa fsica ou
jurdica, em pose de uma licena ambiental nos rgos responsveis pelo

local de interesse. Quando implantado, o empreendimento deve ser
registrado na ANEEL. (SOUZA, 2009)
As PCHs:
o Produtor independente: pessoa jurdica ou empresas reunidas em
consrcio e recebam concesso ou autorizao da ANEEL para
produzir energia destinada ao comrcio de toda ou parte da sua
produo. (SOUZA, 2009)
o Autoprodutor: pessoa jurdica ou empresas reunidas em consrcio e
recebam concesso ou autorizao da ANEEL para produzir
energia destinada ao seu uso exclusivo, podendo comercializar
eventualmente o excedente de sua produo, mediante a
autorizao prvia da ANEEL. (SOUZA, 2009)
Para aproveitamento hidreltricos superiores a 30MW, por pessoa
fsica ou jurdica ou empresas reunidas em consrcio que recebam outorga
36
de concesso, como vencedoras de processos de licitao pblico (leiles

pblicos). (SOUZA, 2009).
4.4 ETAPAS DE IMPLEMENTAO

Seguindo as recomendaes da ANEEL e o Manual de Inventrio Hidreltrico de
Bacias Hidrogrficas da Eletrobrs para a implantao deve seguir algumas etapas de
estudos e projetos. So elas:
Estimativa do Potencial Hidreltrico: etapa de estudo para anlise da
bacia hidrogrfica, especialmente aspectos topogrficos, hidrolgicos,

ambientais e de uso mltiplo da gua. Nesta etapa se define as prioridades
para a etapa seguinte.
Estudo de Inventrio Hidreltrico: determinado o potencial
hidreltrico da bacia e se estabelece a melhor diviso de quedas e a

definio do contedo de motorizao associado. Propicia ao empreendedor
um conhecimento sobre a bacia de onde pode se obter o maior
aproveitamento do potencial hidrulico ao menor custo de implantao.
Estudo de Viabilidade: etapa que define uma concepo global dos
dados do item anterior, buscando o melhor aproveitamento tcnicoeconmico e ambiental associado ao custo benefcio da instalao.
Projeto Bsico: consiste em um estudo mais detalhado de custos para
implementao do empreendimento, projeto ambiental. Nesta parte do

projeto tambm so dimensionadas as centrais geradoras, as obras de
infraestrutura, reservatrio, outros usos da gua e aes ambientais. Este
projeto torna possvel um oramento para o empreendimento.
Projeto Executivo: elaborado os desenhos detalhados das obras
civis e dos equipamentos eltricos, hidromecnicos e eletromecnicos. So

tomadas todas as medidas para a implantao do reservatrio.
Execuo do Empreendimento: etapa onde as obras civis so
executadas, os demais equipamentos fabricados e testados. Ao fim desta

etapa a Central estar pronta para operar.
37
Figura 14 - Fluxograma de implantao de uma PCH

Fonte: Souza, 2009.
38
4.5 ESTUDOS GERAIS
Topogrficos: faz a anlise do terreno que ser afetado pela central
hidreltrica. fundamental para se determinar qual ser o melhor arranjo

para as estruturas, nveis, quedas, rea inundadas e volumes do
reservatrio. (SOUZA, 2009).
Hidrolgicos: tem por objetivo determinar a vazo, particularmente, da
cheia excepcional, correspondente ao nvel mximo maximorum de

montante que ser utilizada no dimensionamento do sistema vertente, da
cheia mxima normal, da cheia utilizada no dimensionamento das obras de
desvio e de projeto. As vazes mnimas a montante e a jusante do
aproveitamento devem atender aos valores fixados pelo Orgo Ambiental.
(SOUZA, 2009).
Estudos
Geolgicos
Geotcnicos:
so
essenciais
para
dimensionamento das estruturas, para o conhecimento dos materiais que

devero ser utilizados nas obras civis e determinao dos seus custos, Alm
de conter a descrio geral climatolgica, geolgica e geotcnica do local
onde ser implantada a CH. (SOUZA, 2009).
Estudos Socioeconmicos: descreve os impactos sociais, ambientais
e econmicos associados implantao da CH.
Estudos de Mercado: faz-se uma anlise de qual ser a melhor forma
de aproveitar a energia produzida. Qual ser a iterao entre o consumidor e

a CH.
Estudos Ambientais: determinar e atribuir valores aos impactos
ambientais dos aproveitamentos. Se necessrio indicar ajustes com o

objetivo de melhorar o desempenho com relao ao objetivo de minimizar os
impactos ambientais. (SOUZA, 2009).
Estudos Hidroenergticos: faz uma anlise dos itens anteriores para
estabelecer os seguintes parmetros:

o
Nveis de montante para as cheias mximas maximorum e
normal, nveis de montante normal, mnimo normal e mnimo

operacional;
o
nveis de jusante mximo normal, mnimo normal e mnimo
operacional;
o
quedas brutas mxima, mnima e normal
39
perdas de carga;
potncia instalada hidrulica e eltrica.
5. COMPONENTES DAS CH
5.1 RESERVATRIO
Os aspectos ambientais e energticos fazem do reservatrio um dos itens mais
importantes na construo de uma usina hidreltrica. Suas caractersticas sero uma
conseqncia natural do represamento do curso de gua pela barragem e da topografia
da rea do montante do barramento.
O volume do reservatrio conseqncia do posicionamento da barragem e a
fixao da sua altura. Para se estipular este volume deve-se levar em considerao o
estudo
tcnico-econmico
que
envolve
estudos
ambientais,
de
mercado,
socioeconmicos, volume de regularizao e localizao da tomada de gua. (SOUZA,

2009).
Sob o ponto de vista de regulamentao do nvel do reservatrio, o volume til
pode servir para armazenar gua em um perodo de excesso hdrico para utiliz-la em
perodos de escassez. A capacidade do reservatrio dimensionada segundo o ciclo que
deseja regularizar. Os ciclos mais conhecidos so:
Regularizao diria
Ciclos de carga
Regularizao semanal
Regularizao anual
Ciclos
hidrolgicos
Regularizao plurianual
Conhecendo as caractersticas dos ciclos possvel se obter a capacidade

reguladora do reservatrio. Para isso necessrio obter o tempo de regularizao
e o tempo de enchimento .
40
tr=
Ea
P
(5.1)
(5.2)
(kWh) - Capacidade energtica de armazenamento do ciclo de carga.

- Potncia mdia do ciclo de carga.
(3 ) - volume til do reservatrio hidrolgico
(3 ) - vazo mdia do ciclo hidrolgico
5.2 BARRAGEM
Segundo definio da Eletrobrs:
A barragem a estrutura que tem a funo de represar a gua, visando, com a
elevao do nvel dgua do rio, possibilitar a alimentao da tomada dgua. No
caso de locais de baixa queda, a barragem tem tambm a funo de criar o desnvel
necessrio produo da energia desejada.
As barragens podem ser classificadas pelos seguintes tipos:
5.2.1 Barragem de concreto

capaz de resistir, com seu peso prprio, presso da gua do reservatrio
e subpresso das guas que se infiltram pelas fundaes.
recomendado para vales estreitos, encaixados, em macio rochoso e com
boas condies de fundao. (ELETROBRS, 2000).
41
Figura 15 - Represa Hoover Dam (EUA)

Fonte: Hoover, 2011.
5.2.2 Barragens de contrafortes

Formado por elementos planos ou curvos que recebem em uma das faces o
empuxo da gua, transmitindo a fora aplicada sobre si para os apoios contrafortes, cuja
funo transmitir os esforos s fundaes.
5.2.3 Barragem de enrocamento

Quando construdas por pedras lanadas e pedras colocadas manualmente
ou mecanicamente. Possui uma membrana impermeabilizante, geralmente no paramento
ou talude de montante, ligado a um diafragma colocado nas fundaes. (SOUZA, 2009).
Apropriada para os vales medianamente encaixados em regies rochosas,
nas quais o capeamento de solo muitas vezes no existe ou pouco espesso.
(ELETROBRS, 2000).
42
5.2.4 Barragem de terra

Quando construda com terra compactada, com ncleo de material
impermevel com filtro de drenagem a jusante. Seus paramentos so recobertos por
revestimento protetor, normalmente, pedra ou grama. (SOUZA, 2009).
Apropriado para locais onde a topografia seja suavemente ondulada, nos
vales
pouco
encaixados,
onde
existam
reas
abundantes
de
materiais
argilosos/arenosos viabilizando a construo do macio compactado. (ELETROBRS,

2000).
Figura 16 - Barragem de Itaipu

Fonte: Itaipu, 2011.
A partir da figura 16 pode-se identificar que a barragem da Itaipu composta por

cinco tipos de represas. H a de enrocamento (n 2, com ncleo em argila coberto com
rochas vindas da escavao do canal de desvio); de terra (ns 1 e 9, com argila vinda da
escavao da fundao da barragem de enrocamento e das proximidades); de concreto
de gravidade aliviada (n 5, oco); de concreto de gravidade macia (n 4); e de contraforte
(ns 3 e 7).
43
5.3 VERTEDOURO
O vertedouro projetado para escoar o excesso de gua acumulada no

reservatrio, evitando que a gua atinja a crista da barragem.
Nos projetos de PCH podem ser definidos trs tipos bsicos de soluo para o
extravasamento do excesso de gua afluente ao local do aproveitamento:
por um canal lateral, mais elevado que o leito natural do rio, com
soleira vertedoura a jusante;
por sobre o prprio corpo da barragem;
atravs da combinao dos acima citados.
A melhor soluo depender das condies topogrficas e geolgico-geotcnicas

de cada local.
Figura 17 - Vertedouro de Itaipu

Fonte: Itaipu, 2011.
44
Figura 18 - PCH Santo Antnio

5.4 TOMADA DE GUA

Esta obra destinada a captao de gua necessria para o funcionamento das
turbinas hidrulicas.
A localizao da tomada de gua deve considerar:
Escoamento, com o menor nvel de perturbao possvel;
Onde haja o menor transporte de materiais slidos;
Possibilidade de se fazer manuteno;
5.5 COMPORTAS
Segundo Zulcy de SOUZA:
A comporta hidrulica um dispositivo mecnico para controlar a vazo hidrulica
em qualquer conduto livre ou forado de cuja estrutura o conduto independe para
sua continuidade fsica e operacional.
As comportas so classificadas de acordo com o tipo de movimento quando em

operao e segue a terminologia estabelecida pela NBR7259:2001. So elas:
Comportas de translao
45
Deslizamento
Rolamento
Comportas de rotao
Comportas de translao
A comporta que melhor se adapta a CH vai depender da anlise detalhada de

fatores que influenciam na vida til do equipamento, facilidade de operao e
manuteno, tempo de manuteno, custos fixos e variveis, entre outros.
5.6 GRADE DE TOMADA DE GUA

A funo bsica da grade de tomada da gua reter os materiais slidos que
poderiam danificar o sistema de injeo de gua ou at a turbina.
A grade pode ser fixa ou removvel.
5.7 VLVULAS
Dispositivo mecnico usado para dar incio, interromper, regular a vazo e regular a
presso do fluido.
Vlvulas de pequeno porte e so classificadas da seguinte maneira:
Vlvulas de Bloqueio Opera totalmente abertas ou totalmente fechadas.
Vlvulas de Regulagem Quando operam em diversas posies.
Vlvulas que permitem escoamento em sentido nico Reteno em um

dos sentidos da vlvula.
Vlvulas que controlam a presso a montante De segurana e de alvio

de contrapresso.
Vlvulas que controlam a presso a jusante Reguladoras de presso.
As vlvulas de grande porte tm normas especficas que as regem, NBR 9526 e

esto classificadas em trs classes:
Vlvulas de Bloqueio - Operam totalmente abertas ou totalmente

fechadas.
46
Vlvula reguladora de vazo ou de presso Tem a capacidade de

operar em diversas posies, limitando o fluxo do lquido, para se obter
uma determinada presso ou vazo.
Vlvula dissipadora de energia Destinada a operar em posies

intermedirias de abertura com a finalidade de dissipar a energia do
fluido.
5.8 GERADORES ELTRICOS (GE)

5.8.1 Caractersticas gerais
Os GEs de centrais hidreltricas podem ser sncronos ou assncronos.
Os GE sncronos, os mais utilizados, so mquinas eltricas que trabalham
em velocidade constante e igual a velocidade sncrona, que a funo da freqncia da
tenso gerada e do nmero de pares de plos do rotor do GE. (SOUZA, 2009).
Atravs da energia fornecida ao eixo da mquina e a excitao nos
enrolamentos do rotor estes geradores so capazes de fornecer energia ativa e reativa,
podendo operar com rendimentos superiores a 95%. Os GE sncronos podem ser de
plos lisos ou salientes. Normalmente so usados rotores de plos salientes em CH
enquanto os de plos lisos so utilizados em gerao trmica. (SOUZA, 2009).
Os GE assncronos, tambm conhecidos como GE de induo, tem como
uma das condies bsicas para a converso de energia til que a de rotao seja
diferente da rotao sncrona. Tem a capacidade de produzir apenas energia ativa,
atravs da converso da energia convertida pela mquina primria. Mas para que esta
converso seja realizada necessria uma quantidade de energia reativa, utilizada para
produzir um campo magntico no interior do GE. Esta energia reativa fornecida pela
prpria rede na qual o GE estiver ligado, ou por bancos de capacitores em seus terminais.
(SOUZA, 2009).
5.8.2 POTNCIA NOMINAL

definida como a potncia eltrica disponvel nos terminais do GE, sem
exceder a temperatura limite definida por sua classe de isolamento. A potncia de um GE
47
especificada por sua potncia aparente e ser influenciada pelo fator de potncia
desejado. (SOUZA, 2009).
5.8.3 TENSO NOMINAL

A escolha da tenso nominal baseada em fatores econmicos e
confiabilidade operacional. Para uma potncia nominal do GE estabelecida, a variao da
tenso gera uma variao de corrente. Quanto maior a tenso, maiores sero os
investimentos em isolao, porm reduzido o investimento em condutores. E a
recproca verdadeira. (SOUZA, 2009).
5.9 REGULADORES DE VELOCIDADE - RV

A funo original do RV manter o Grupo Gerador em rotao constante, fazendo
que a freqncia da tenso gerada seja mantida em seu valor nominal, atuando sobre a
vazo da turbina hidrulica. O RV tem tambm papel fundamental no controle da potncia
ativa. (SOUZA, 2009).
Existem dois tipos de RV, iscronos e com estatismo permanente.
RV iscronos tem como sua principal caracterstica a facilidade de trabalhar em
regime permanente, mantendo uma velocidade de rotao constante e igual velocidade
de referncia, porm pssimo desempenho durante o regime transitrio. Caractersticas
que o tornam ideais para aplicaes para controle em sistemas isolados e pouco
adequado para operar com outras mquinas em paralelo. (SOUZA, 2009).
RV de estatismo permanente o RV iscrono adicionado a uma segunda malha de
realimentao, denominada malha de estabilidade, uma alternativa para se poder operar
o GE em paralelo. Com esta melhoria no desempenho durante o regime transitrio, temse uma queda de velocidade na ocorrncia de um impacto positivo de carga, ou um
aumento, caso o impacto de carga seja negativo. (SOUZA, 2009).
Segundo Zulcy de Souza:
Estatismo a variao percentual da velocidade quando da ocorrncia de um
impacto de carga igual potncia nominal do Gerador Eltrico.
48
5.10
REGULADORES DE TENSO - RT
Tm como funo regular a tenso de armadura, atuando sobre a corrente de

excitao do GE sncrono, atuando assim diretamente no controle da potncia relativa
gerada.
Outra das funes do RT aumentar a estabilidade dos GE sncronos
estabilizando o transitrio do sistema.
Alm de assegurar que o GE operar apenas dentro dos limites impostos pela
curva de capabilidade. (SOUZA, 2009)
5.11
CASA DE MQUINAS
Como qualquer outro projeto de engenharia civil, a casa de mquinas precisa de

um projeto estrutural e o arquitetnico.
Para que a parte estrutural possa ser executada fundamental a listagem de todos
os mveis e imveis que sero instalados nela. Para isso todos devem estar
dimensionados em peso e tamanho para que seja possvel a otimizao dos arranjos
internos. No projeto arquitetnico dever estar considerado o projeto da infra-estrutura,
que suportar os equipamentos pesados, e o de superestrutura, que abrigar os demais
equipamentos listados, alm de reas utilizadas para manuteno. (SOUZA, 2009).
6. CAD, CAM, STEP, INTEGRAO E CNC

Atualmente, ouve-se falar muito sobre Tecnologia da Informao e Integrao de
Informaes. Com o advento dos computadores e sistemas de gerenciamento de dados,
necessitou-se de sistemas para controlar e armazenar informaes importantes dos
processos industriais, tanto administrativos como operacionais (REZENDE, 1996).
Em meados dos anos 40, comeou-se o desenvolvimento de sistemas de
comunicao entre computador e mquinas industriais, isso atravs de uma linguagem de
programao (GROOVER, 1984). At ento, todos os dados contidos nos desenhos
realizados pelos projetistas, utilizando sistema CAD (Computer Aided Desing), eram
impressos para se confeccionar a pea projetada (BESANT, 1988) e o operador utilizava
esses dados impressos para confeccionar a pea manualmente, passo a passo, em
mquinas convencionais (CASTELLTORT, 1988). Depois a comunicao nesse processo
49
foi sendo aperfeioada e as mesmas j podiam ser transferidas para as mquinas CNC
(Computerized Numerical Control).
Como existem inmeras dificuldades com a integrao de vrios dados em todas
as reas industriais, no poderia ser diferente com os sistemas CAD / CAM. Em muitas
ferramentarias, atualmente, utilizam-se sistemas convencionais de usinagens, como
tornos, fresadoras, dobradeiras, retficas entre outros. Com o advento dos sistemas CNC,
o processo ganhou um pouco de produtividade em peas precisas e em srie, porm
necessrio um elevado tempo para a programao da mquina para usinar a pea
desejada. (CASTELLTORT, 1988).
Atualmente, existem ferramentas computacionais (softwares) os quais conseguem
integrar informaes tanto administrativas quanto tcnicas utilizando sistemas de
gerenciamento de dados e sistemas CAD/CAM. Provendo-se de um nico software,
possvel projetar uma pea utilizando o sistema CAD, selecionar a mquina em que a
pea ser produzida, definir as ferramentas de usinagem, definir como as peas sero
usinadas, obter a programao em cdigo NC e descarreg-la em uma mquina CNC.
possvel ainda obter a documentao do processo para o cho de fbrica e inserir todas
essas informaes em um software ERP. Um dos softwares que apresenta todos esses
parmetros o SOLIDWORKS, o qual ser utilizado neste trabalho.
6.1 TECNOLOGIA DA INFORMAO

O Esboo da nova era de inteligncia em rede est sendo marcado por diversas
tendncias relativas s tecnologias da informao. Essa nova era caracteriza-se por
crescente interpenetrabilidade dos computadores nas organizaes; pela convergncia
entre a mdia, computadores e redes de telecomunicao; automao dos processos de
trabalho; maior agregao de valor proporcionado pelas tecnologias da informao e
acelerao da competio global e difuso e adoo de padres tecnolgicos globais. A
base da transformao organizacional e da vantagem competitiva, neste cenrio, ser a
informao trazida em conhecimento. (CAMPOS FILHO, 1994; TAPSCOTT, 1995; IBM
CONSULTING GROUP, 1996).
Atualmente, o gerenciamento pleno da informao passa a ser um recurso
estratgico para as organizaes. Ele pode gerar as condies necessrias para se
50
atingir os objetivos, o cumprimento da misso corporativa e subsidiar elementos bsicos

para melhoria da competitividade, reduzindo o lead time dos processos produtivos. Neste
sentido, a competncia tecnologia impacta nas estratgias das organizaes estruturando
uma relao de natureza dinmica ao agregar valor s diversas prticas organizacionais.
Isto consiste, ento, aplicao das tecnologias da informao em toda a cadeia de
negcios, desde a concepo de um produto e/ou servios a sua comercializao e
distribuio. (CAMPOS FILHO, 1994; TAPSCOTT, 1995; IBM CONSULTING GROUP,
1996).
A partir do desenvolvimento da tecnologia da informao (eletrnica + informtica +
mecnica), apresentando um crescente nmero de produtos e servios, com
caractersticas de confiabilidade, a menores preos, foi possvel a crescente integrao de
sistemas na empresa moderna, sistemas entendidos hardware e software logicamente
estruturados de forma a atender aos processos de negcios por ela promovidos e suporta
o fluxo de informaes associadas. Isso acontece no s em mbito administrativo, mas
no escopo operacional tambm, porque estritamente necessrio um gerenciamento das
informaes no cho de fbrica para se adquirir produtividade e satisfao do cliente.
(CAMPOS FILHO, 1994; TAPSCOTT, 1995; IBM CONSULTING GROUP, 1996).
Nesse contexto, surgiram novas filosofias de gesto de empresas, capazes de
alcanar a informao onde quer que ela esteja, ou seja, gerada (mesmo em grandes
distncias geogrficas), tratando-a de forma segura e confivel. Essa informao
proveniente das reas financeiras, de produo, de vendas e distribuio, gerncia de
materiais, contabilidade, manuteno, etc. Essa evoluo permitiu, por exemplo, no caso
do planejamento e controle da produo, que sistemas de administrao da produo
centralizadores da deciso, como so os sistemas de Manufacturing Resources Plannig
(MRPII), se tornassem cada vez mais viveis, integrados diretamente, eletronicamente,
aos equipamentos no cho de fbrica das indstrias, e que esse planejamento fosse
integrado aos setores de engenharia, compras, vendas e distribuio e, a seguir,
alcanando todas as reas/ setores da empresa, indo alm do preconizado pelos modelos
de Manufatura Integrada por Computador (CIM Computer Integrated Manufacturing),
construindo o conceito de ERP (Enterprise Resources Planning), tornando suave e
imediato o fluxo de informao na empresa. (CAMPOS FILHO, 1994; TAPSCOTT, 1995;
IBM CONSULTING GROUP, 1996).
51
A partir disso, as empresas comearam a se conscientizar de que, muitas vezes,

para se reduzir o custo de um produto, basta organizar as informaes e principalmente o
fluxo dessas informaes desde a engenharia, com a concepo do produto, at a
produo do mesmo. (CAMPOS FILHO, 1994; TAPSCOTT, 1995; IBM CONSULTING
GROUP, 1996).
6.2 CAD
A tecnologia do sistema CAD relativamente nova no mercado, pois somente se
tornou uma ferramenta importantssima para a engenharia em meados dos anos 80.
Porm sua origem dos anos 50. (SOUZA e ULBRICH, 2009)
Na dcada de 50, vrios projetos foram desenvolvidos na rea do CAD como, por
exemplo, no M.I.T. (Massachussetts Institute of Technology) foi realizado um projeto que
foi chamado de APT (Ferramentas de Programao Automtica), o qual tinha por objetivo
representar formas geomtricas em mquinas de comando numrico; a light-pen
desenvolveu um sistema para analisar dados de radar e apresentar possveis posies
das aeronaves na tela CRT (Tubos de Raios Catdicos). (TEICHOLZ, 1985).
No incio dos anos 60, o M.I.T. desenvolveu o primeiro sistema interativo de
computao grfica, o qual representava objetos em 2-D. Em 1963 foi estendido o
sistema para representar em 3-D, isso utilizando a tela CRT. (GROOVER, 1984).
Depois desse incio da era CAD, o sistema vem sofrendo, quase que anualmente,
inovaes e melhorias. O usurio do sistema, hoje utilizado em software, pode agregar
valores e informaes para o mesmo durante o processo de confeco do desenho como,
por exemplo, tolerncia da pea, material, acabamento, processo de fabricao, reviso
do desenho, data, nome do projetista, escala utilizada, empresa, entre outros.
(GROOVER, 1984).
O sistema hoje permite que o usurio faa linhas, crculos, arcos, entre outros,
como se desejar, na medida em que precisar e da forma que quiser, tanto em 2-D como
em 3-D, logicamente que cada software tem suas limitaes. (GROOVER, 1984).
Vrios softwares existem no mercado, cada um com um detalhe a mais que o
outro, com uma integrao mais fcil, outro com mais difcil, com botes de atalhos,
outros com campo para escrever o comando que deseja executar, enfim, tudo para
52
satisfazer o usurio, auxili-lo durante o desenvolvimento de um projeto com rapidez e

preciso. (GROOVER, 1984).
Segundo GROOVER (1984) existem muitas vantagens em se utilizar o sistema
CAD, dentre elas:
- Aumento da produtividade;
- Minimizar o potencial de erro durante projeto;
- Possibilita uma anlise da pea sem ter de realizar uma prototipagem e outros.
6.2.1 Interfaces do CAD

O maior problema dos softwares de CAD que, como existem vrios
fabricantes, cada um gera seu desenho com uma extenso prpria. Com isso, no escopo
industrial, gera muitos problemas com transmisses de dados. (VOLPATO, 2002).
Existem inmeras, mas dentre as mais utilizadas so:
- IGES (Initial Graphics Exchange Specification);
- SET (Standard dEchange et de Transfert);
- VDA-FS (Verband der Automobilintrustrie-Flachenschnittstelle);
- DXF (Autodesk Data Exchange Format);
- STEP (Standard for External Representation of Product Data);
6.2.2 IGES
Devido s inmeras dificuldades de comunicao e integrao entre os
softwares CAD, nos anos 80, mais precisamente em 1981, nos Estados Unidos, foi
desenvolvida a primeira verso de interface entre os softwares, conhecida como IGES
(VOLPATO, 2002). Foi necessrio um enorme esforo internacional para padronizar esses
arquivos e atualmente a interface mais utilizada, porm esta perdendo muito espao
para a extenso STEP.
53
A estrutura do IGES baseada em arquivos neutros, os quais se restringem

aos dados geomtricos das peas, sendo que as outras informaes da pea so tratadas
como textos (legenda, cotas, etc.). Como, nem sempre o sistema consegue transformar
todas as informaes do desenho, muitos equvocos acontecem, como perda de
informaes importantes, as quais devem ser revisadas e corrigidas pelos projetistas.
(ALVARES, 2002).
6.2.3 SET
A interface SET foi desenvolvida na Frana em 1984 (VOLPATO, 2002). Sua
estrutura, como a IGES, tambm baseada em arquivos neutros, porm sua capacidade
de compactao muito maior, fazendo com que os arquivos fiquem menores e muito
mais rpidos de serem processados.
6.2.4 VDA-FS
O sistema surgiu na Alemanha em 1983, por necessidade das indstrias
automobilsticas em trocar informaes sobre a modelagem de superfcies, visto que as
primeiras verses do IGES no possibilitavam essa forma de transferncia. Essa
extenso consegue, atravs dos pontos, determinar uma superfcie modelada.
(VOLPATO, 2002).
6.2.5 DXF
Extenso desenvolvida pela Autodesk, nos Estados Unidos. Utiliza uma
sintaxe baseada em cdigos de grupos (ALVARES, 2002). Segundo Volpato (2002), na
verdade a interface DXF no uma extenso padronizada, pois foi desenvolvida somente
para os modelos de dados do sistema AutoCAD, porm uma das interfaces mais
difundidas entre os usurios de computadores PC.
54
6.2.6 STEP
a mais completa extenso para transferncia de informaes, pois
apresenta informaes sobre o desenho, como por exemplo, material, tolerncia,
especificaes de usinagem e acabamento, esforos mecnicos que a pea por ventura
apresente, seqncia de confeco do desenho, etc. a interface mais completa e muito
utilizada no sistema CAM, por apresentar todos os pontos importantes para a confeco
de uma pea. Segundo Volpato (2002), para a padronizao dessa interface, est sendo
investido mais de 500 milhes de dlares, portanto sendo o maior investimento j
empreendido nessa rea. Segundo ALVARES (2002), ser a interface mais utilizada nos
prximos anos e de se esperar o desenvolvimento de tradutores STEP em curto prazo,
isso para se obter os dados inquiridos no sistema.
6.3 CAD/CAE
Durante o incio da utilizao do sistema CAD, verificou-se a necessidade de se
realizar clculos de matemtica como, por exemplo, mecnica dos slidos, resistncia,
trao, toro, etc., pois os projetistas que projetavam as peas, como o sistema CAD
podia ser utilizado sem a necessidade de se realizar prottipos, necessitavam desses
dados para se certificar da eficcia do projeto realizado. Por isso, desenvolveu-se a
tecnologia CAE (Computer Aided Engineering) para que atravs do desenho gerado no
sistema CAD fosse possvel realizar clculos matemticos utilizando a tecnologia de
elementos finitos. Essa tecnologia divide o slido gerado em milhares de partes, sendo
analisadas as foras em cada uma dessas partes. (SCHTZER e HENRIQUEZ, 2001).
Ento, atravs do CAD/CAE, os projetos so confeccionados com o potencial
mnimo de, ao fabricar a pea e coloc-la em funcionamento, ocorrer um erro, uma
quebra ou falha de dimensionamento. (FIGUEIRA, 2003).
Essa ferramenta vem sendo muito utilizada na indstria atualmente, conseguindo
assim reduzir drasticamente o ndice de erro das peas projetadas. (FIGUEIRA, 2003).
55
6.4 CAM
Depois do projeto realizado, analisado e simulado nos sistemas CAD/CAE,
verificou-se a necessidade de, em muitos casos se usinar as peas projetadas.
(FIGUEIRA, 2003).
Com o sistema CAM (Computer Aided Manufacturing) pode-se programar uma
mquina CNC com o auxlio de um computador munido de um software apropriado, para
executar uma determinada tarefa mecnica. Para isso foi desenvolvido o sistema CNC
(Computerized Numerical Control), o qual a ferramenta indispensvel para se executar o
sistema CAM. (SCHTZER e HENRIQUEZ, 2001).
6.5 LINGUAGEM STEP PARA CAD/CAM

Inmeras so as dificuldade de transmisso de dados e vrios fatores influenciam
essa comunicao.
Alguns fatores limitam tecnologicamente os sistemas de trocas de informaes
utilizados para modelamento de produtos, principalmente em consequncia da falta
de integrao ao longo do desenvolvimento. Isso eleva os custos do produto e
favorece a introduo de erros na cadeia de processo, j que vrios dados precisam
ser redefinidos. As normas STEP foram desenvolvidas para solucionar estes
problemas (SCHTZER e HENRIQUEZ, 2001, p. 100).
Na dcada de 90, a comunidade internacional desenvolveu o conjunto inicial da

norma ISO 10303 conhecida como STEP (Standard for the Exchange of Product model
data). A norma corrente para programas NC utiliza padres que no mudaram de maneira
significativa desde a dcada de 1950 quando a primeira mquina NC foi desenvolvida no
M.I.T. (Massachuetts Intitute of Technology) (Xu e He, 2003). Assim como as primeiras
mquinas NC, as atuais mquinas a CNC continuam a usar o mesmo padro de
programao, normalizado pela ISO 6893, conhecidos como cdigos G/M que se baseiam
na descrio dos movimentos da ferramenta.
Devido dificuldade de integrao na manufatura, na segunda metade da dcada
de 1990, uma nova interface de dados chamada ISO 14649, passa a ser desenvolvida
usando como base a norma ISO 10303 (STEP) e sob a direo do Comit Tcnico TC184
da ISO (International Organization for Standarddization). Porm, a ISO 14649 no um
mtodo de programao como a ISO 6893 e nem descreve os movimentos de uma
ferramenta, e sim apresenta um modelo de dados orientado a objetos para CNC, com
56
uma estrutura detalhada de interface de dados que incorpora a programao baseada em

Features, onde h uma gama de informaes, tais como, a Feature a ser usinada, tipo de
ferramenta a usar, as operaes a realizar, o plano de trabalho, informaes relevantes ao
desenho, etc. (ROSSO e NEWMAN, 2003).
Todas as informaes contidas no sistema STEP so descritas atravs da
linguagem Express, a qual normalizada como ISO10303-11.
Na Alemanha, em 1998, foi realizada uma pesquisa nas indstrias automobilsticas
em, aproximadamente, 900 fornecedores. Constatou-se que dentre todas as empresas,
utilizava-se mais de 110 diferentes tipos de sistemas CAD. Devido diversidade de
arquivos e informaes e de no existir um padro para a transmisso de dados, as
empresas tinham custo de retrabalho manual dos dados de mais de U$43 milhes por
ano. Nos Estados Unidos chegou a U$ 350 milhes anuais. (SCHTZER e HENRIQUEZ,
2001).
Devido aos enormes custos de retrabalhos de informaes, foram desenvolvidos
sistemas de transmisso de dados neutros como IGES, SET, VDAFS, j explicados
anteriormente. Porm, com o desenvolvimento do sistema STEP, muitas informaes
podem ser trocadas a mais do que com os sistemas mencionados.
O sistema STEP constitudo em uma linguagem estruturada, o que equivale
descrio formal da estrutura do produto tornando-o um modelo confivel.
O conjunto de normas STEP define o modelo de dados do produto e tambm os
mtodos de descrio, mtodos de implementao, teste de conformidade, metodologia e
estrutura. A norma descrita por vrios documentos, chamados Protocolos de Aplicao,
cada um especfico para a rea de atuao.
6.6 INTEGRAO CAD/CAM

Os softwares de sistema CAD surgiram, inicialmente, para se diminuir o volume de
papel existente nas fbricas e gerar maior velocidade de produo de projetos utilizados
para a produo de bens tangveis e intangveis. Segundo GROOVER (1984), naquela
poca, a indstria que mais se valia desse tipo de soluo eram as indstrias
Aeroespaciais, Automobilsticas e Aeronuticas, principalmente pelo grande nmero de
57
componentes, peas, modelos diferentes que esses ramos industriais dispem em seus
produtos. Por exemplo, um Jumbo 747 da Boeing tem mais de 3.000.000 (trs milhes)
de componentes, os quais so desenhados, projetados, em mais de 10.000 estaes de
trabalho. (BOEING, 2006).
Com a evoluo dos computadores e das tecnologias, principalmente na rea
eletrnica e de controle de produo, os softwares comearam a evoluir e apresentar
vrias ferramentas de projeto de uma pea, por exemplo, estudar a mecnica dos slidos,
resistncia a trao e toro, flexo do material, realizar programas para se usinar as
peas projetadas, etc. Com isso, surgiu a necessidade de se integrar dados: projetar uma
pea a montar com outras partes, simular resistncia do material, criar programa para
usinar a pea utilizando maquinas CNC, armazenar esses dados do produto, etc. Para
suprir essa necessidade identificaram-se trs tipos de softwares:
- LOW END S tem uma funo. S executa uma tarefa, projeto ou anlise ou
fabricao. Exemplo: AutoCAD, Mechanical Desktop, PowerShape, Edge CAM,
Power Mill, Microstation, etc.
- MIDLE HANGE podem executar duas funes: CAD/CAE ou CAD/CAM.
Exemplos: Solid Works, Cimatron, Solid Edge, etc.
- HIGH END softwares mais sofisticados, podem integrar vrias funes na
mesma plataforma ou individualmente em cada uma: CAD/CAM/CAE. Por exemplo: Catia,
Unigraphics e Pro-Engineer.
Os LOW END podem at se integrar com os outros softwares, mas no
diretamente. Exemplo, um desenho de AutoCAD pode ser utilizado para o
desenvolvimento de programas CAM com o Edge CAM, mas para isso o usurio dever
importar o desenho para o Edge CAM, sair do AutoCAD, ajustar o desenho na forma
que o software consegue l-lo e assim conseguir executar o que precisa.
Os MIDLE HAND podem ser utilizados para duas funes integradas diretamente,
porm a matemtica utilizada pelos softwares ainda no tem o critrio de preciso
necessria como os utilizados pela indstria Aeroespacial, Automobilstica e Aeronutica.
J os HIGH END, alm de integrar trs ou mais funes, apresentam a qualificao
necessria para estas indstrias, pois o sistema matemtico utilizado pelos softwares
muito mais complexo e preciso garantindo assim uma preciso de 0,001mm.
58
A escolha por uma empresa do tipo de software que se adqua as suas

necessidades, depende de vrios fatores:
Tipo do Produto - sua complexidade e a inovao presente na concorrncia;
Valor Financeiro para investimento se o mercado do produto est disposto a
pagar por uma tecnologia mais inovadora;
Qualificao da mo-de-obra se existe ou no na regio mo-de-obra qualificada
para utilizar esse tipo de sistema. Se no, precisa computar os gastos com treinamentos
para a qualificao profissional;
Viso da Empresa se o objetivo da empresa vencer a concorrncia globalizada
com mais eficincia e preciso, investindo na qualidade de seus produtos;
Fatores Econmicos empresa opta por importar seus produtos em vez de fabriclos aqui para reduzir custos, necessitando assim de um sistema s de visualizao e
ajustes dos projetos.
Outro
fator
importante
para
integrao
de
sistemas,
por
exemplo,
CAD/CAE/CAM, o desenvolvimento de softwares de PDM (Product Data Management),

os quais podem integrar os sistemas CAD/CAM/CAE para gerar essas informaes
atravs do GED (Gerenciamento Eletrnico de Documentos). Ou seja, todo e qualquer
documento pode ser armazenado e reutilizado como base para novos desenvolvimentos
de projetos. Atravs do BOM (Bill of Materials) pode-se verificar que materiais foram
utilizados para um determinado produto, verificar suas especificaes, compr-los, etc. O
WorkFlow, que o fluxo de trabalho como o projeto foi executado desde a idia at a
extino do mesmo no mercado. A integrao de todos esses dados com sistemas de
gerenciamento de empresas (ERP) para que os custos dos produtos possam ser
calculados, avaliados e planejados, alm de organizar as documentaes do Sistema da
Qualidade.
Em suma, todas essas todas essas funes podem ser integradas com softwares
chamados PDM, como por exemplo: SMARTEAM, ENOVIA, Team Center, PDM
Works e muitos outros.
59
7. APLICAO DE EQUIPAMENTOS CONTROLADOS POR CNC

Os equipamentos e mquinas modernas podem ser comandados e controlados por
um comando numrico computadorizado (CNC). Alguns exemplos destas mquinas so
as fresadoras, tornos, retficas, mquina para corte, e outras. (SOUZA e ULBRICH, 2009).
Um comando numrico diz respeito ao acionamento ou a uma ao de comando
em que se utiliza a forma numrica. Sendo assim, estes equipamentos utilizam o sistema
de coordenadas cartesianas para desenvolver uma ao especfica, como exemplo as
movimentaes da mquina. Estas informaes so armazenadas e gerenciadas por um
computador que faz parte do equipamento. (SOUZA e ULBRICH, 2009).
7.1 PROCESSOS DE FABRICAO

Os materiais, peas e componentes
metlicos podem ser fabricados por dois
mtodos principais: por deposio de material ou por remoo de material (usinagem),

conforme explicao de SOUZA e ULBRICH (2009) a seguir:
7.1.1 Fabricao pela Adio de Material

No processo de fabricao pela adio de material, a matria-prima
depositada para formar o produto desejado. Alguns exemplos destes processos so:
fundio,
sinterizao,
soldagem,
prototipagem
rpida,
conformao
(extruso,
laminao, estampagem, forjamento), dentre outros. Apesar deste mtodo parecer ser o
mais sensato analisando pela tica de fabricao e ecologia, este mtodo apresenta
diversas restries quanto forma geomtrica e s caractersticas mecnicas obtidas.
(SOUZA e ULBRICH, 2009).
Um exemplo de restrio acontece na indstria aeronutica em que, por
razes de segurana e resistncia mecnica, os componentes estruturais devem ser
completamente usinados, evitando montagem, soldagem, etc., a fim de garantir suas
propriedades mecnicas. Neste tipo de segmento muito comum casos em que ocorre a
remoo de at 90% da matria-prima inicial para a fabricao das peas, ou seja, a
fabricao pela remoo de material amplamente empregada. (SOUZA e ULBRICH,
2009).
60
7.1.2 Fabricao pela Remoo de Materiais (Usinagem)

Consiste basicamente na fabricao de um produto pela remoo de
material excedente de um corpo primitivo. O termo usinagem o mais apropriado para
este caso de fabricao (SOUZA e ULBRICH, 2009). Pode ser classifica como:
1. Usinagem no convencional: A remoo do material se d por processos
relativamente novos como corte a laser, jato dgua, eletroeroso
(SOUZA e ULBRICH, 2009).
2. Usinagem convencional: Neste caso, uma ferramenta de corte realiza a
remoo do material. O processo de torneamento, fresamento, furao e
rosqueamento so exemplos deste tipo de usinagem (SOUZA e
ULBRICH, 2009).
a. Furao: Neste processo, a matria-prima fica fixa na mesa da
mquina e a ferramenta sofre rotao e o movimento de
posicionamento no sentido do furo a ser realizado. Nesta operao
apenas um sentido deve ser controlado pela mquina (alm da
rotao).
b. Torneamento: Este processo tem por objetivo principal produzir
peas cilndricas, tambm denominadas peas rotacionais, como
eixos, por exemplo. A matria-prima fixada em uma parte
rotacional da mquina, denominada castanha. A ferramenta de
corte, sem rotacionar, se movimenta contra a matria-prima, que
est em rotao. A ao de corte dada pela velocidade
propiciada pela rotao da matria-prima contra a ferramenta de
corte. (SOUZA e ULBRICH, 2009).
Fresamento: Esta a operao mais complexa quando comparada as
anteriores. A matria-prima fixada na mesa da mquina e a fermenta (fresa) se
rotaciona, podendo movimentar-se nas direes longitudinais, radiais, e axiais
simultaneamente. (SOUZA e ULBRICH, 2009).
61
8. DESENVOLVIMENTO
A partir do projeto de uma turbina Pelton j existente, fornecido pelo professor
orientador, Dr. Eng. Gilberto Manoel Alves, foi levantada a questo de como eram
fabricadas essas turbinas Pelton de baixa potncia. Em pesquisa no mercado foi
descoberto que ou essas turbinas eram fabricadas por pequenos empresrios sem muita
tecnologia (moldes feitos a mo, artesanalmente) ou por grandes empresas que no do
o devido valor a esses projetos, fornecendo especificaes tabeladas de turbinas para o
empreendedor escolher o que melhor o atende.
Partindo desse problema foi alavancada a idia de otimizar essa fabricao,
utilizando controle numrico computadorizado, para atender a todos os empreendedores
de maneira particular e tima. Em seguida comeou-se uma pesquisa no mercado de
energia para levantar dados a respeito de PCHs, analisando se seria promissor investir
nesse mercado. Embasando-se nos dados apresentados nessa pesquisa nos captulos
anteriores foi decidido continuar com a idia, que se acredita ser muito proveitosa.
Para a confeco do prottipo da p da turbina ser utilizado como ferramenta o
software SOLIDWORKS. Com isso foi possvel representar em trs dimenses a pea
que estava representada em duas dimenses no papel (desenhos anexos a seguir).
Continuando o projeto foi utilizado o software POWERMILL PRO 10.0 para obter a
programao das mquinas de controle numrico computadorizado e por fim, obteu-se a
simulao da usinagem da p, para dar mais consistncia na anlise do projeto como um
todo, pois assim ser possvel avaliar todas as etapas envolvidas no processo.
8.1 PROJETO
Para desenvolvimento deste trabalho utilizamos o projeto abaixo, cedido professor
orientador, Dr. Eng. Gilberto Manoel Alves:
62
Figura 19 Folha 1 do projeto cedido pelo professor orientador, Dr. Eng. Gilberto Manoel Alves.
Fonte: do orientador, Dr. Eng. Gilberto Manoel Alves.
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
8.2 DESENHO DA P EM SOLIDWORKS

Partindo do projeto exposto no item anterior deste trabalho e dos conhecimentos
necessrios para desenhar a p da turbina em questo na ferramenta de desenho e
projeto utilizada neste trabalho, chegamos ao resultado esperado, o desenho da p da
turbina no software SOLIDWORKS em 3D e em concordncia com o projeto cedido pelo
professor orientador, Dr. Eng. Gilberto Manoel Alves.
As figuras abaixo ilustram passo-a-passo como foi feito o desenho no software
SOLIDWORKS :
Figura 32 Desenho passo-a-passo 1.

Fonte: do autor.
76

Fonte: do autor.

Fonte: do autor.
77

Fonte: do autor.

Fonte: do autor.
78

Fonte: do autor.

Fonte: do autor.
79

Fonte: do autor.

Fonte: do autor.
80

Fonte: do autor.

Fonte: do autor.
81

Fonte: do autor.

Fonte: do autor.
82

Fonte: do autor.

Fonte: do autor.
83
Figura 47 Desenho passo-a-passo Final.

Fonte: do autor.
Figura 48 Desenho passo-a-passo Visualizao.

Fonte: do autor.
84
Figura 49 Desenho passo-a-passo Planificado.

Fonte: do autor.
85
8.3 OBTENO DO CDIGO CNC E SIMULAO DA USINAGEM

A ferramenta escolhida para obter o cdigo CNC e fazer a simulao da usinagem
da p da turbina foi o software POWERMILL PRO 10.0.
Aps modelar a pea no software SOLIDWORKS, para que se consiga abrir, editar
e trabalhar em prol da obteno do cdigo CNC e simular a usinagem no software
POWERMILL PRO 10.0 preciso salvar o arquivo na extenso IGES.
Para o incio da programao escolhe-se um bloco de ao 1020 de dimenses
300x240x75 mm. O processo foi divido em trs etapas, descritas a seguir:
8.3.1 Etapa 1 Convexidade para cima
Partindo-se do bloco de ao foi selecionada a ferramenta fresa de topo de dimetro
() 20 mm para realizar um desbaste geral no bloco. Essa foi a primeira estratgia de
usinagem, ilustrada pelas figuras 55 e 56.
Feito isso foi utilizada uma fresa esfrica de dimetro 10 mm para fazer o
acabamento da regio convexa das conchas. Tal realizao foi denominada segunda
estratgia de usinagem, ilustrada pelas figuras 57 e 58.
8.3.2 Etapa 2 Convexidade para baixo
Trocando a pea de posio, seleciona-se a fresa de topo de dimetro 20 mm
novamente para fazer um desbaste criando a concavidade das conchas. Denominou-se
essa etapa de terceira estratgia de usinagem, que est ilustrada nas figuras 59, 60 e 61.
Para dar a pea o formato final da p da turbina foi realizada a quarta estratgia de
usinagem, que utilizou novamente a fresa esfrica de dimetro 10 mm. O acabamento
interno das conchas da p foi efetuado e est ilustrado nas figuras 62 e 63.
8.3.3 Etapa 3 Furao
A ltima operao realizada a furao, onde ser inserido o parafuso para fixao
na turbina. Com uma broca de dimetro 19 mm feita a furao. Tal etapa est ilustrada
na figura 64.
As figuras abaixo ilustram a gerao das estratgias de usinagem escolhidas para
obteno do cdigo e da execuo da simulao da usinagem da p da turbina:
86
Figura 50 Simulao 1.
Fonte: do autor.
Fonte: do autor.
87
Fonte: do autor.
Fonte: do autor.
88
Fonte: do autor.
Fonte: do autor.
89
Fonte: do autor.
Fonte: do autor.
90
Fonte: do autor.

Fonte: do autor.
91

Fonte: do autor.

Fonte: do autor.
92

Fonte: do autor.

Fonte: do autor.
93

Fonte: do autor.
Para obteno do tempo necessrio para a usinagem, buscou-se os parmetros de

corte recomendados para o ao 1020. Os parmetros recomendados para cada
ferramenta esto listados na Tabela 3, abaixo:
Tabela 3 Parmetros de corte de usinagem
AVANO
FERRAMENTA
MATERIAL
ROTAO (rpm)
Fresa de topo
Ao 1020
425
128
Fresa esfrica
Ao 1020
850
67
Broca
Ao 1020
1500
400
Fonte: OSG, 2011 - adaptado.
(mm/mim)
94
O software POWERMILL PRO 10.0 fornece uma opo para estimar o tempo de
usinagem de cada etapa criada. A seguir Tabela 4 relaciona os tempos necessrios para
cada etapa da usinagem:
Tabela 4 - Tempo estimado de usinagem
ESTRATGIA
TEMPO (h:min:s)
Desbaste geral do bloco
8:36:28
Acabamento da regio convexa das conchas
16:43:53
Desbaste da concavidade das conchas
5:57:43
Acabamento interno das conchas
9:03:38
Furao
0:10:00
TOTAL
32:31:42
Fonte: do autor.
8.4 JUSTIFICATIVA PARA A NO CONFECO DO PROTTIPO DA P DA

TURBINA
Depois da gerao do cdigo CNC para usinagem da p da turbina, foram
contactadas empresas capacitadas a realizar a usinagem e a confeco do prottipo, pois
para esse tipo de usinagem so necessrias mquinas e ferramentas especiais, bem
como mo-de-obra especializada. Dentre estes oramentos, no de menor valor o prottipo
teria um custo de R$ 4.200,00.
Para usinagem deste prottipo necessria a preparao da mquina,
programao, setup, ferramentas, matria prima e demais processos industriais. Por se
tratar da usinagem de uma nica pea, o preo do prottipo ficaria muito alto devido a
estes custos de produo, os quais em uma produo em srie seriam diludos nas
demais peas e consequentemente abaixariam o custo unitrio, como o caso do projeto
cedido pelo professor orientador, Dr. Eng. Gilberto Manoel Alves, que contm vinte e duas
ps idnticas.
95
Por se tratar de um trabalho acadmico com o objetivo apresentar a possibilidade

de fabricao de turbinas Pelton utilizando o mtodo CNC e a falta de recursos
financeiros para confeco do prottipo, conforme a proposta inicial, se optou apenas pela
simulao da usinagem.
9. PESQUISAS
Durante a elaborao deste trabalho foram realizadas algumas consultas de
mercado e visitas tcnicas para auxiliar no aprendizado e dar uma idia de mercado de
turbinas Pelton.
9.1 COTAO PARA O FORNECIMENTO DE TURBINA PELTON

Com o objetivo de conseguir o preo de mercado da turbina Pelton do projeto
cedido pelo professor orientador Dr. Eng. Gilberto Manoel Alves, e para auxiliar possveis
comparaes, trabalhos e estudos futuros, foram solicitadas cotaes para trs diferentes
fabricantes de turbinas Pelton. Na tabela abaixo esto expostas as cotaes rebebidas e
suas condies tcnicas e comerciais:
96
Tabela 5 Cotaes da Turbina
ITEM
FABRICANTE A
Turbina Hidrulica tipo Pelton completa para
queda dgua lquida informada de 117,0
metros com regulador
automtico de
velocidade, quadro eltrico de comando e
controle, vlvula borboleta, caixa de
engrenagens multiplicadora de rotao,
acoplamentos, chassi metlico e Alternador
Eltrico, sistema de excitao Brushless
(sem escovas) 1.800 rpm, potncia nominal
165 kVA com as seguintes caractersticas:
regulador automtico de velocidade, tipo
eletrnico e quadro eltrico de controle e
comando - vazo mxima turbinada 150
Escopo e
litros/segundo - potncia no eixo da turbina
descrio
hidrulica 187 c.v. - rotao nominal eixo
tcnica
turbina 859 Rpm - multiplicao de rotao
por redutor de engrenagens, montadas em
caixa com lubrificao a leo - vlvula
borboleta tipo Waffer, acionamento manual,
dimetro nominal 200 milmetros, gerador
sncrono - tipo industrial,
sistema de
excitao brushless (sem escovas) com
regulador eletrnico tipo U/ F = constante
com potncia nominal (FP 0,8) 165 KVA rotao nominal no eixo do gerador 1800
Rpm - freqncia 60 Hz - fases 3 - tenso
nominal 440 V - forma construtiva: eixo
horizontal c/ dois mancais.
FABRICANTE B
Turbina
Hidrulica
tipo
Pelton completa para queda
dgua lquida informada de
117,0 metros, potncia 153
kW, vazo 0,150 m/s ,
velocidade de rotao 720
rpm e Gerador com potncia
170 kVA, velocidade de
rotao 720 rpm, 440 V, fator
de potncia 0,9, frequncia
60 Hz.
FABRICANTE C
Fabrica
apenas
turbinas com
potncias
acima de 500
kW e que a
cotao
solicitada foi
para
uma
turbina com
potncia em
torno de 150
kW, logo eles
no
apresentariam
proposta.
Total: R$ 178.200,00
considerando:
- 30% na assinatura do
contrato - 15% decorrido
do prazo entre assinatura do
contrato e embarque - 15%
Preo, 03 x R$ 56.950,00 (sinal no pedido, entrega
decorrido do prazo entre
forma de fbrica, 30 dias da entrega fbrica). Total : R$
assinatura do contrato e
pagamen 170.850,00. Impostos inclusos. Frete no
embarque - 20% decorrido
to e frete incluso.
do prazo entre assinatura do
contrato e embarque - 15%
no embarque - 5% aps o
comissionamento.
Impostos inclusos. Frete no
incluso.
Prazo de
55 dias, a partir do pedido
entrega
Fonte: do autor
6 meses, a partir do pedido
97
9.2 MTODO ARTESANAL DE FABRICAO DE TURBINAS PELTON

No intuito de obter o conhecimento sobre o processo artesanal de fabricao de
turbinas, foi visitada uma fbrica j desativada de turbinas dos tipos Pelton, Francis e
Hlice.
Na companhia do dono/fundador e do professor orientador Dr. Eng. Gilberto
Manoel Alves, foi possvel observar e aprender como eram algumas etapas artesanais de
produo destes tipos de turbinas. O mtodo utilizado nesta fbrica pode ser resumido da
seguinte maneira: partindo de um projeto pr-definido, artesanalmente o fabricante
modelava em madeira as peas que seriam utilizadas para compor a turbina que seria
produzida. Caso fosse necessria a realizao de qualquer mudana de projeto, tambm
era necessria a produo de um novo molde que contemplasse estas mudanas,
aumentando o tempo de confeco da turbina. Para produzir estes moldes, os artesos
utilizavam ferramentas como o formo e gabaritos que apresentavam baixa preciso.
Depois de confeccionados os moldes em madeira, as peas eram fundidas em alumnio
para se obter um novo molde mais resiste. Aps obter o molde em alumnio, finalmente as
peas eram fundidas e em ao ou lato, dependendo do projeto e dos custos de fundio.
Devido a impreciso nos moldes e na fundio propriamente dita, eram
necessrios muitos retrabalhos e adequaes para se chegar ao resultado pretendido,
como acrscimo de material, soldas e retficas. Notou-se ento que existia uma grande
dificuldade em se manter um padro e obter preciso nas turbinas produzidas, o que
impactava na necessidade de diversos ajustes e adaptaes nos processos de fabricao
e montagem da turbina.
A partir dos relatos e apontamentos coletados, foi possvel observar que o processo
artesanal por completo alm de ser trabalhoso e demorado, gera impreciso, necessidade
de ajustes e retrabalho.
As figuras abaixo ilustram alguns moldes, gabaritos, ferramentas e peas do
processo de fabricao artesanal de turbinas Pelton:
98
Figura 65 Algumas ferramentas utilizadas para fabricao de turbinas artesanais.

Fonte: do autor.
Figura 66 Molde em madeira do bocal do injetor de uma turbina Pelton artesanal.

Fonte: do autor.
99
Figura 67 Agulha do injetor de uma turbina Pelton fabricada artesanalmente.

Fonte: do autor.
Figura 68 Conjunto do injetor de uma turbina Pelton fabricada artesanalmente.

Fonte: do autor.
100
Figura 69 Mancal de uma turbina Pelton fabricada artesanalmente.

Fonte: do autor.
Figura 70 Rotor de uma turbina Pelton fabricada artesanalmente.

Fonte: do autor.
101
Figura 71 Conjunto turbina Pelton fabricada artesanalmente.

Fonte: do autor.
102
Figura 72 Conjunto de moldes e turbina Pelton fabricada artesanalmente.

Fonte: do autor.
103
Algumas peas de turbinas eram fabricadas pelo processo de estampagem a

quente, no qual uma chapa era aquecida para ficar mais malevel e excluir a
possibilidade de no resfriamento a chapa retornar ao seu formato original, colocada sobre
uma matriz e submetida a uma fora de puno, assumindo assim a forma geomtrica da
matriz. As figuras abaixo ilustram algumas etapas deste processo de fabricao e a
montagem de turbinas artesanais do tipo Francis:
Figura 73 Pea utilizada para fazer a puno no processo de estampagem para fabricao das
ps de uma turbina Francis fabricada artesanalmente.
Fonte: do autor.
104
Figura 74 Matriz utilizada no processo de estampagem para fabricao das ps de uma turbina
Francis fabricada artesanalmente.
Fonte: do autor.
Figura 75 Conjunto da matriz e pea utilizada para puno no processo de estampagem para
fabricao das ps de uma turbina Francis fabricada artesanalmente.
Fonte: do autor.
105
Figura 76 P produzida a partir do processo de estampagem para fabricao das ps de uma

turbina Francis fabricada artesanalmente.
Fonte: do autor.
Figura 77 Conjunto do processo de estampagem para fabricao das ps de uma turbina

Francis fabricada artesanalmente.
Fonte: do autor.
106
Figura 78 Base onde sero montadas as ps de uma turbina Francis fabricada artesanalmente.
Fonte: do autor.
Figura 79 Ps montadas sobre base no processo de montagem de uma turbina Francis

fabricada artesanalmente.
Fonte: do autor.
107
Figura 80 Conjunto
artesanalmente.
Fonte: do autor.
do
processo
de
montagem
Figura 81 Turbina Francis fabricada artesanalmente.

Fonte: do autor.
de
uma
turbina
Francis
fabricada
108
Alm dessas peas e ferramentas mostradas anteriormente, era necessria a

utilizao de gabaritos no processo de montagem das turbinas. As figuras abaixo ilustram
a utilizao destes gabaritos no processo de montagem de turbinas artesanais do tipo
Hlice:
Figura 82 Gabarito de madeira utilizado no processo de montagem de uma turbina Hlice

Fonte: do autor.
Figura 83 P e gabarito de madeira utilizado no processo de montagem de uma turbina Hlice

Fonte: do autor.
109
Figura 84 Rotor, p e gabarito de madeira utilizado no processo de montagem de uma turbina

Hlice fabricada artesanalmente.
Fonte: do autor.
Figura 85 Rotores de turbinas Hlices fabricadas artesanalmente.

Fonte: do autor.
110
10. RESULTADOS OBTIDOS

Respeitando os objetivos propostos nesse trabalho, foi estudada a literatura
existente de turbinas hidrulicas, mercado de energia e processos de usinagem. Esse
estudo possibilitou um grande aprendizado em todas as etapas envolvidas para
fabricao e utilizao de diversos tipos de turbinas hidrulicas.
Solicitando cotaes para alguns fabricantes de turbinas hidrulicas, notou-se que
a grande maioria dos fabricantes no produzem turbinas de acordo com a potncias,
grandezas e projetos solicitados. Devido aos custos de projeto e produo especfica, os
fabricantes ofertam turbinas com grandezas padronizadas, o que muitas vezes acaba se
tornando para o cliente motivo de alteraes e adequaes de projetos. Para melhor
entendimento do processo de fabricao de turbinas e do seu funcionamento, foi
realizada uma visita a uma antiga fbrica localizada em Curitiba. Percebeu-se que o
processo utilizado, alm de demorado e trabalhoso, no atende com fidelidade os projetos
devido a impreciso das ferramentas e da mo-de-obra.
Buscando a soluo dos problemas supracitados foi utilizado o sistema CAD/CAM
e a tecnologia CNC para propor um processo de fabricao de turbinas Pelton. Para
alcanar este objetivo foi modelada a p de uma turbina no software SOLIDWORKS,
definida a estratgia de usinagem e obtida a programao CNC no software POWERMILL
PRO 10.0, sendo utilizadas nessa fase de projetos 8 horas. O valor de homem/hora de
um projetista foi cotado em trs diferentes empresas e, coincidentemente, todas
forneceram um valor de R$ 25,00, ou seja, o servio do projetista para realizar o projeto
da p da turbina custaria R$ 200,00.
Atravs de solicitaes de oramentos chegou-se a um valor unitrio de R$
4.000,00 para confeco da p da turbina em questo. Esse valor unitrio diminui de
acordo com o nmero de peas solicitadas, quanto maior o nmero de peas, menor o
preo unitrio das ps.
Foi discutido junto com a banca de professores avaliadores a respeito do objetivo
de confeccionar um prottipo proposto nesse trabalho e chegou-se a seguinte deciso:
por se tratar de um trabalho acadmico que visa propor um mtodo de fabricao de
turbinas e devido falta de recursos financeiros disponveis para arcar com os custos da
usinagem do prottipo, optou-se pela no usinagem e sim pela simulao da usinagem do
prottipo. Entende-se que a deciso tomada no impacta no objetivo geral deste trabalho,
111
ou seja, a utilizao de controle numrico computadorizado para fabricao de turbinas

Pelton de baixas potncias.
11. CONSIDERAES FINAIS
Atravs da leitura e entendimento dos captulos anteriores possvel perceber que
o campo de turbinas hidrulicas ainda pode ser muito explorado. O mercado de energia
pode tirar grande proveito a partir dessas pesquisas que demonstram resultados muito
satisfatrios no que diz respeito qualidade, agilidade e ferramentas para fabricao de
peas e acessrios para turbinas.
As turbinas Pelton podem ser fabricadas utilizando CNC em seu processo. Como
visto nesse trabalho, isso diminui consideravelmente o tempo do processo alm de ter
como resultado final uma turbina muito mais precisa e fiel ao projeto.
Alm do ganho de conhecimento adquirido pela equipe na rea de mercado de
energia, este trabalho de concluso de curso permitiu equipe agregar valores no
somente relacionados aos campos de atuao do Engenheiro Eletricista, atravs dos
estudos direcionados rea de energia eltrica, mas tambm referentes a outras reas
do conhecimento, tais como a mecnica, que se mostrou necessria para os conceitos
que permitiram realizar a programao da usinagem das ps para a turbina. Isso ressalta
que cada vez mais a formao dever ser multidisciplinar, isto , os novos engenheiros
devero ter competncia nas diversas reas de engenharia.
Posteriormente, porm no menos importantes, devem ser lembrados os ganhos
pessoais adquiridos atravs da elaborao deste trabalho de concluso de curso. As
discusses proporcionadas pelos desafios de pesquisa possibilitaram o crescimento
social dos responsveis por este trabalho, atravs de conversas com o orientador,
professores do Departamento de Eletrotcnica e, tambm, de outros departamentos da
UTFPR.
A principal concluso aps a constante necessidade de aprimoramento e melhorias
deste trabalho ao longo de dezoito meses de desenvolvimento, bem como atravs das
superaes das diversas dificuldades inerentes ao processo de elaborao de um TCC,
que a disciplina de Trabalho de Concluso de Curso fundamental para o currculo
acadmico, uma vez que proporciona aos alunos uma oportunidade nica de gerenciar as
112
diversas atividades e responsabilidades envolvidas no cumprimento dos objetivos

propostos.
12. PERSPECTIVAS PARA TRABALHOS FUTUROS
A partir da iniciativa dos estudantes deste trabalho, uma vez que a UTFPR carece
de documentos relacionados rea de mercado de energia e turbinas hidrulicas,
esperasse que outros trabalhos, mais aprofundados e, consequentemente, de maior
qualidade venham a ser escritos, permitindo que a UTFPR venha a fazer parte do grupo
de universidades e centros de estudos que atuam na rea de mercado de energia e
turbinas hidrulicas.
Como sugestes para trabalhos futuros, podem ser consideradas as seguintes
propostas:
Elaborao do projeto completo da turbina Pelton do projeto cedido pelo

professor orientador Dr. Eng. Gilberto Manoel Alves;
Obteno dos custos para produo e confeco da turbina Pelton do

projeto cedido pelo professor orientador Dr. Eng. Gilberto Manoel Alves
completa, utilizando o mtodo simulado neste trabalho;
Anlise de custos para produo e confeco da turbina Pelton completa do

projeto cedido pelo professor orientador Dr. Eng. Gilberto Manoel Alves,
utilizando o mtodo simulado neste trabalho comparando com os outros
mtodos utilizados no mercado;
Confeco da turbina Pelton do projeto cedido pelo professor orientador Dr.

Eng. Gilberto Manoel Alves utilizando o mtodo simulado neste trabalho;
Simulaes, testes e ensaios para utilizao da turbina Pelton do projeto

cedido pelo professor orientador Dr. Eng. Gilberto Manoel Alves produzida
utilizando o mtodo simulado neste trabalho;
Implantao da turbina Pelton do projeto cedido pelo professor orientador Dr.

Eng. Gilberto Manoel Alves produzida a partir do mtodo simulado neste
trabalho.
REFERNCIAS
<http://www.aneel.gov.br/68.htm> Acesso em: 10 de maio de 2011.
113
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BRASIL. AGNCIA NACIONAL DE ENERGIA ELTRICA. Resoluo n 652 de
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BRASIL. Ministrio de Minas e Energia. Diretrizes para estudos e projetos de
Pequenas Centrais Hidreltricas. Eletrobrs. Rio de Janeiro. BR, 2000.
BRASIL. Ministrio de Minas e Energia. Portaria n 463, de 03 de dezembro de
2009. Estabelece a metodologia para o clculo dos montantes de garantia fsica de
energia de usinas hidreltricas no despachadas centralizadamente pelo Operador
Nacional do Sistema Eltrico NOS, para fins de participao no Mecanismo de
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114
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UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN

ALURINDO SCHECHTEL MEDEIRO JUNIOR

UTILIZAO DE CONTROLE NUMRICO COMPUTADORIZADO PARA

TRABALHO DE CONCLUSO DE CURSO

ALURINDO SCHECHTEL MEDEIRO JUNIOR

UTILIZAO DE CONTROLE NUMRICO COMPUTADORIZADO PARA

Trabalho de Concluso de Curso 2, do curso de

Tecnolgica Federal do Paran (UTFPR), como

Orientador: Prof. Gilberto Manoel Alves, Dr.

Figura 1 - Geometria dos rotores das turbinas hidrulicas Pelton, Francis,

Figura 27 Folha 9 do projeto cedido pelo professor orientador, Dr. Eng.

Figura 62 Simulao 13. ................................................................................................................. 92

Delimitao do Tema ......................................................................................................................... 4

Objetivos Especficos ......................................................................................................................... 5

PROCEDIMENTOS METODOLGICOS .................................................................................................... 6

ESTRUTURA DO TRABALHO ................................................................................................................... 6

TURBINAS E ENERGIA ................................................................................................................................ 8

TURBINAS HIDRULICAS ........................................................................................................................ 8

Turbinas Pelton ou de Impulso ........................................................................................................ 11

Aspectos Histricos ......................................................................................................................... 11

Principais partes constituintes ........................................................................................................ 14

Cmara de distribuio ............................................................................................................ 15

Regulador de velocidade ......................................................................................................... 17

Roda Motriz ............................................................................................................................. 17

Carcaa da turbina ....................................................................................................................... 18

Cmara de descarga .................................................................................................................... 18

Sistema de frenagem hidrulica .................................................................................................. 18

Princpio de funcionamento ............................................................................................................ 19

Turbinas Francis ou de Reao ........................................................................................................ 19

Turbinas Kaplan ............................................................................................................................... 23

PCHs E QUESTES AMBIENTAIS .......................................................................................................... 28

Inovao e Meio Ambiente ............................................................................................................. 28

INCERTEZAS HIDROLGICAS NA DETERMINAO DAS VAZES DE CHEIAS ....................................... 29

O CUSTO DA MUDANA CLIMTICA ................................................................................................... 30

A PORTARIA 463/2009 ......................................................................................................................... 31

CARACTERISTICAS DAS CENTRAIS HIDRELTRICAS (CH) .......................................................................... 33

CLASSIFICAO DAS CHs ..................................................................................................................... 33

BENEFCIOS DAS PCHs ......................................................................................................................... 34

GERAO HIDRELTRICA ..................................................................................................................... 35

ETAPAS DE IMPLEMENTAO ............................................................................................................. 36

ESTUDOS GERAIS ................................................................................................................................. 38

COMPONENTES DAS CH .......................................................................................................................... 39

Barragem de concreto ..................................................................................................................... 40

Barragens de contrafortes ............................................................................................................... 41

Barragem de enrocamento ............................................................................................................. 41

Barragem de terra ........................................................................................................................... 42

TOMADA DE GUA .............................................................................................................................. 44

GRADE DE TOMADA DE GUA............................................................................................................. 45

GERADORES ELTRICOS (GE) ............................................................................................................... 46

Caractersticas gerais ....................................................................................................................... 46

POTNCIA NOMINAL ....................................................................................................................... 46

TENSO NOMINAL ........................................................................................................................... 47

REGULADORES DE VELOCIDADE - RV .................................................................................................. 47

REGULADORES DE TENSO - RT .......................................................................................................... 48

CAD, CAM, STEP, INTEGRAO E CNC ..................................................................................................... 48

TECNOLOGIA DA INFORMAO .......................................................................................................... 49

Interfaces do CAD ............................................................................................................................ 52

LINGUAGEM STEP PARA CAD/CAM ..................................................................................................... 55

INTEGRAO CAD/CAM ...................................................................................................................... 56

APLICAO DE EQUIPAMENTOS CONTROLADOS POR CNC .................................................................... 59

PROCESSOS DE FABRICAO ............................................................................................................... 59

Fabricao pela Adio de Material ................................................................................................ 59

Fabricao pela Remoo de Materiais (Usinagem) ....................................................................... 60