Redes industriales

Origen de fielbus su funcin:

Medicion y control de procesos donde se
comunican en una plataforma

INTERBUS

Interbus es un bus de campo para interconexin de

sensores y actuadores.
Interbus se basa en un esquema maestro-esclavo, la
topologia es de anillo
interfaz con los niveles superiores de la jerarqua
de comunicaciones. La topologa es de anillo, es
decir, todos los dispositivos estn conectados
formando un camino cerrado. El anillo principal es
la parte del maestro

Caracteristica

Un rasgo distintivo de INTERBUS es que las lneas

de envo y recepcin de datos estn contenidas
dentro de un mismo cable que une todos los
dispositivos,
INTERBUS requiere un cable de 5 hilos para
interconectar dos estaciones. Con velocidad de
500kbits.

Estructura:

Estructura punto a punto de INTERBUS y su

divisin en anillo principal y subanillos.
Ventajas:

la primera es que permite el envo y recepcin

simultanea de datos.
la segunda la capacidad de
autodiagnstico(estadstica).

Estructura:

El protocolo de transmisin de INTERBUS se estructura en tres

capas con modelo OSI:
capa fsica , especifica los aspectos como la velocidad, modos
de codificacin de la seal fsica.
Capa de enlace, garantiza la integridad de los datos , garantiza
un tiempo mximo para el transporte de datos entre
dispositivos.
Capa de aplicacin, en el maestro se ejecuta de forma cclica un
programa que los datos de la red, y deja accesibles para el
sistema de control.

CAN: CONTROLLLER AREA NETWORKING

Basado en el principio (productor/ consumidor)
Caracteristicas:
El medio fsico consiste en un cable de par trenzado con los
terminadores adecuados.
En la especificacin bsica de CAN, la velocidad mxima
de transmisin es de 250Kbps, mientras que en la versin
amplia alcanza velocidad de 1Mbps.
La implementacin bsica de CAN presenta un fuerte
acoplamiento entre la CPU y el controlador CAN.
Los mensajes son difundidos por toda la red y son
comprobados por la CPU. Disminuye la velocidad el
aprovechamiento de la velocidad de transmisin de la red.

Version full CAN

Incorporacion de filtros para recibir mensaje de

interes
2 tamaos:
Version A, identificadores 11.
Version B, indetificsdores 29.

La capa de enlace define el formato y la temporizacin.

CAN tiene dos bytes descriptores (prioridad mensajes
y su tipo) y hasta 8 bytes de datos.
TRAMO A
El campo de arbitraje: est formado por los 11 bits del
identificador (en tramas de tipo A) y el bit RTR.
En esta caso, el campo de datos los bytes que
formaran la respuesta.
El campo de control: est formado por 6 bits. Los bits
r1 y r0 estn reservados para futuras ampliaciones
del protocolo.
El campo de datos: contiene de ceros a ocho bytes.

TRAMO B
IDE: distinction de tramos de tipo A y B
Caracterstica fundamental de CAN es que cuanto menor
sea el identificador del mensaje mayor es su prioridad. Si
dos nodos intentan transmitir simultneamente uno de
ellos sern elegidos el de prioridad