Sunteți pe pagina 1din 19

Giratia navei este curba descris de centrul de greutate al navei care schimb de

drum, pn la venirea la noul drum al navei.


FAZELE GIRAIEI
Fazele giratiei navei sunt (fig.15.1):
faza initial;
faza de evolutie;
faza de giratie.
Faza initial a giratiei
Faza initiala a giratiei navei ncepe n punctul initial al giratiei Pig., cnd se
modific unghiul de crm functie de valoarea noului drum; nava se deplaseaz
lateral n bordul opus punerii crmei, totul durnd maximum cteva zeci de
secunde.
Faza de evolutie
Faza de evolutie incepe din N1 punctul din care nava se deplaseaz pe curba
de gira 15415j914p ;ie (centrul de greutate al navei descrie aceast curb ce are o
form de spiral). Axa longitudinal a navei formeaz cu tangenta la curba de
giratie unghiul de derivatie care creste, odat cu deplasarea pe curba de gira
15415j914p ;ie, pn la o valoare maxim dup care scade spre zero, odat cu
venirea la noul drum, (acesta poate lua valori cuprinse ntre 4.60 pentru navele
mari si 8.100 pentru navele mici).
Faza de giratie
Faza de giratie, de giratie uniforma, sau de giratie propriu - zisa ncepe n N2
punctul de terminare al fazei de evolutie, iar traiectoria pe care se deplaseaz nava
ia forma aproximativ a unui cerc, unghiul de derivatie se mentine constant, viteza
se mentine constant la o valoare de 30.40 % din viteza initial de giratie/

ELEMENTELE GIRAIEI
Elementele giratiei navei sunt (fig.15.2):
-

diametrul giratiei, DG - distanta pe normala la drumul initial


al giratiei, sau portiunea de curb din faza de evolutie, este
diametrul giratiei neuniforme sau diametrul tactic;
diametrul final al giratiei, DG' - portiunea de curb
din faza de evolutie, sau diametul giratiei uniforme
fiind mai mare cu 10.20 % dect diametrul giratiei;

raza de giratie, rG si este egal cu DG/2;

durata giratiei, TG - intervalul de timp necesar


efecturii unei ntoarceri de 180o;

punctul initial al giratiei Pig. - punctul n care se


modific unghiul de crm ("se pune crma");
drumul initial al giratiei, DN1;

punctul final al giratiei, Pfg. - punctul n care nava


este pe noul drum;

noul drum al giratiei, DN2;

avansul este spatiul, Pig.C msurat pe drumul initial al


giratiei pn la proiectia n C a punctului final Pfg. (punctul
de tangent la noul drum al giratiei);

abaterea lateral este spatiul CPfg. msurat


pe
perpendiculara din punctul final giratiei pe drumul initial al
giratiei;

centrul cercului de giratie OG;

spatiul parcurs n giratie SG;

distanta intermediara d;

distanta la noul drum d1;

unghiul de ntoarcere ;

unghiul intermediar /2.

Determinarea elementelor curbei de giratie


Elementele curbei de giratie a navei se determina tinnd cont de urmatoarele
considerente:

curba de giratie depinde de viteza navei, unghiul de crm, suprafata


crmei, mrimea operei vii a navei, forma corpului navei;
n practic, schimbrile de drum sunt de regul mai
mici de 180o, diferenta dintre diametrul navei si cel al giratiei finale este
nesemnificativ pentru navigatia estimat;
n practic diametrul de giratie se determin pentru diferite trepte de
vitez si unghiuri de crm, iar valorile unghiului de crm, duratei giratiei,
avansului, abaterii laterale se nscriu n tabla de giratie (tab.15.1) si se folosesc n
rezolvarea problemelor de navigatie estimat.

15. GIRAIA NAVEI. FAZELE GIRAIEI.


ELEMENTELE GIRAIEI. ESTIMA GRAFIC
INND CONT DE GIRAIA NAVEI. PROBLEMELE GIRAIEI NAVEI

DEFINIIA 15.1 Giratia navei este curba descris de centrul de greutate al navei
care schimb de drum, pn la venirea la noul drum al navei.
15.1 FAZELE GIRAIEI

Fazele giratiei navei sunt (fig.15.1):


- faza initial;
- faza de evolutie;
- faza de giratie.

15.1.1. Faza initial a giratiei

Faza initiala a giratiei navei ncepe n punctul initial al giratiei Pig., cnd se
modific unghiul de crm functie de valoarea noului drum; nava se deplaseaz
lateral n bordul opus punerii crmei, totul durnd maximum cteva zeci de
secunde.

15.1.2. Faza de evolutie

Faza de evolutie incepe din N1 punctul din care nava se deplaseaz pe curba
de gira 15415j914p ;ie (centrul de greutate al navei descrie aceast curb ce are o
form de spiral). Axa longitudinal a navei formeaz cu tangenta la curba de
giratie unghiul de derivatie care creste, odat cu deplasarea pe curba de gira
15415j914p ;ie, pn la o valoare maxim dup care scade spre zero, odat cu
venirea la noul drum, (acesta poate lua valori cuprinse ntre 4.6 0 pentru navele
mari si 8.100 pentru navele mici).

15.1.3. Faza de giratie


Faza de giratie, de giratie uniforma, sau de giratie propriu - zisa ncepe n N2
punctul de terminare al fazei de evolutie, iar traiectoria pe care se deplaseaz nava
ia forma aproximativ a unui cerc, unghiul de derivatie se mentine constant, viteza
se mentine constant la o valoare de 30.40 % din viteza initial de giratie.

Fig.15.1
15.2 ELEMENTELE GIRAIEI
Elementele giratiei navei sunt (fig.15.2):

- diametrul giratiei, DG - distanta pe normala la drumul initial al giratiei, sau


portiunea de curb din faza de evolutie, este diametrul giratiei neuniforme sau
diametrul tactic;
-

diametrul final al giratiei, DG' - portiunea de curb


din faza de evolutie, sau diametul giratiei uniforme
fiind mai mare cu 10.20 % dect diametrul giratiei;

raza de giratie, rG si este egal cu DG/2;

durata giratiei, TG - intervalul de timp necesar


efecturii unei ntoarceri de 180o;

punctul initial al giratiei Pig. - punctul n care se


modific unghiul de crm ("se pune crma");
drumul initial al giratiei, DN1;
-

punctul final al giratiei, Pfg. - punctul n care nava

este pe noul drum;


-

noul drum al giratiei, DN2;

avansul este spatiul, Pig.C msurat pe drumul initial al giratiei pn la


proiectia n C a punctului final Pfg. (punctul de tangent la noul drum al giratiei);
abaterea lateral este spatiul CPfg. msurat pe perpendiculara din
punctul final giratiei pe drumul initial al giratiei;
-

centrul cercului de giratie OG;

spatiul parcurs n giratie SG;

distanta intermediara d;

distanta la noul drum d1;

unghiul de ntoarcere ;

unghiul intermediar /2.

Fig.15.2
15.2.1.

Determinarea elementelor curbei de giratie

Elementele curbei de giratie a navei se determina tinnd cont de urmatoarele


considerente:
-

curba de giratie depinde de viteza navei, unghiul

de crm, suprafata crmei, mrimea operei vii a


navei, forma corpului navei;
-

n practic, schimbrile de drum sunt de regul mai

mici de 180o, diferenta dintre diametrul navei si cel al giratiei finale este
nesemnificativ pentru navigatia estimat;
n practic diametrul de giratie se determin pentru diferite trepte de
vitez si unghiuri de crm, iar valorile unghiului de crm, duratei giratiei,
avansului, abaterii laterale se nscriu n tabla de giratie (tab.15.1) si se folosesc n
rezolvarea problemelor de navigatie estimat.
Tabelul 15.1 Tabla de giratie a navei
Unghiul de crma=..; DG=.; T1800=.
Nr.
crt.

Unghiul
de

Distanta
la noul

Distanta
intermediara

Unghiul
intermed

Spatiul
n giratie

Durata
ntoarcer

ntoarcer
e

drum

iar

ii

15.3 TRASAREA DRUMULUI NAVEI N ESTIMA GRAFIC INND CONT DE CURBA DE


GIRAIE

Trasarea drumurilor navei tinnd cont de influenta giratiei asupra pozitiei


navei se face prin doua metode, metoda folosind avansul si abaterea lateral si
metoda folosind trasarea curbei de giratie.

15.3.1.Trasarea drumului navei folosind avansul si abaterea lateral


Algoritm (fig.15.3):
-

se determin punctul initial al giratiei Pig.;

Fig.15.3
-

se traseaz avansul din Pig. pe drumul initial al giratiei obtinndu -se punctul C;

se ridic o perpendicular din punctul C n sensul giratiei si se masoar pe


aceasta abaterea lateral obtinndu-se punctul final Pfg. al giratiei;
-

se traseaz n punctul Pfg. noul drum al giratiei;

se nscriu valorile orei si citirilor la loch pentru


punctele Pig. si Pfg.

Trasarea drumului folosind curba de giratie

Algoritm (15.4):
-

se determin Pig. punctul initial al giratiei;

se ridic din punctul Pig. o perpendicular n


sensul giratiei;

se masoara rg, raza de pe aceasta perpendiculara


giratie obtinndu-se centrul cercului de giratie OG;

se traseaz cercul de giratie de raza rG din punctul


OG;

se traseaz noul drum al giratiei tangent la cercul

de giratie obtinndu-se punctul final al giratiei Pfg;

se nscriu valorile orei si citirilor la loch n punctele


Pig si Pfg.

Trasarea drumului folosind curba de giratie

Algoritm (15.4):
-

se determin Pig. punctul initial al giratiei;

se ridic din punctul Pig. o perpendicular n


sensul giratiei;

se masoara rg, raza de pe aceasta perpendiculara

giratie obtinndu-se centrul cercului de giratie OG;


-

se traseaz cercul de giratie de raza rG din punctul


OG;

se traseaz noul drum al giratiei tangent la cercul

de giratie obtinndu-se punctul final al giratiei Pfg;

se nscriu valorile orei si citirilor la loch n punctele


Pig si Pfg.

PROBLEMELE GIRAIEI

Problemele giratiei sunt:


-

determinarea punctului initial al giratiei;


determinarea punctului final al giratiei.

15.4.1 Determinarea punctului initial al giratiei

Aceast problem se pune atunci cnd de pe un drum initial trebuie s se intre pe


un aliniament de la coast, sau s treac printre dou obstacole pentru a se ajunge
la un punct de pe coast.
Algoritm (fig.15.5):
se cunosc drumul initial, drumul final si se cere s se determine punctul initial al
giratiei;
-

se traseaz drumul initial al navei;

se traseaz noul drum sau drumul final determinat pe harta functie de un


aliniament (directie);
- cu un segment de dreapt de valoare egal cu raza de giratie se traseaz
paralele la cele dou drumuri n bordul ntoarcerii, ce se intersecteaz ntr-un punct
OG, centrul cercului de giratie;
se traseaz curba de giratie de raza rG din punctul OG obtinndu-se dou puncte
de intersectie cu cele dou drumuri, punctul initial al giratiei, Pig. punctul final al
giratiei, Pfg;

- se uneste punctul Pig cu reperul de la coasta fat de care s-a trasat noul drum si
se obtine relevmentul adevarat pentru nceperea giratiei (relevment care se
converteste n relevment giro si compass si se asteapta la compas), giratia
terminndu-se atunci cnd nava intr pe noul drum.

15.4.2. Determinarea punctului final al giratiei


Aceast problem se pune atunci cnd se cunosc drumul initial si noul drum
fiind nevoie s se cunoasc punctul final al giratiei.
Algoritm (fig.15.6):
-

se traseaz drumul navei si punctul initial al giratiei Pig., se nscriu O/Cl;

- se ridic o perpendicular din punctul initial al giratiei pe drum de valoare rG, n


bordul ntoarcerii, determinndu-se astfel punctul OG, centrul cercului de giratie si se
traseaz curba de giratie de raz rG;

se construieste unghiul de ntoarcere , n punctul OG unde = DN2 - DN1 , de


laturi OGPig. si OGPfg. obtinndu-se astfel punctul final al giratiei;
-

se traseaz noul drum al navei prin punctul Pfg.;

- punctul final al giratiei se poate obtine si ducnd noul drum tangent la curba de
giratie.

Giratia

Considerm o nav mergnd n Da = 0 0 (fig. 81); n momentul n care


ocup poziia A se comand punerea crmei de un anumit unghi la tribord.
Dup manevrarea crmei din poziia zero la unghiul ordonat, datorit
rezistenei opuse de pa crmei i a momentului de giraie creat, nava arat
iniial tendina unei deplasri laterale la babord (n bordul opus punerii
crmei) dup care ncepe s se ntoarc n bordul crmei, la tribord
(momentul B).
Deplasarea lateral n bordul crmei sub forma unei micri de
translaie este de scurt durat i nu depete, de regul, limea navei.

Intervalul de timp scurs ntre momentul iniierii manevrei crmei (A) i


momentul cnd nava ncepe s gireze n bordul punerii crmei se numete
faza iniial a giraiei.

Durata acestei faze nu depete de regul 15 secunde, care


reprezint i timpul maxim admis pentru manevra crmei din poziia zero la
banda tribord sau babord, stabilit prin normele Registrului Naval Romn.
Desigur c, pe lng parametrii constructivi ai instalaiei de guvernare,
durata fazei iniiale a giraiei este influenat i de rapiditatea cu care
timonierul execut manevra crmei. Prin urmare, spaiul AB depinde de
viteza navei i durata fazei, iniiale.
Din poziia B, micarea navei pe curba de giraie intr n faza de
evoluie, care ia sfrit dup ce nava efectueaz o ntoarcere de aproximativ
1200 fa de drumul iniial. Curba descris de centrul de greutate al navei n
aceast faz ia forma aproximativ a unei spirale logaritmice.
Axa longitudinal a navei formeaz cu tangenta la curba de giraie n
centrul de greutate (poziia C) un anumit unghi denumit unghi de deviaie
(). n faza de evoluie, unghiul de derivaie crete i odat cu el i rezistena
apei la naintare; acest fapt determin reducerea progresiv a vitezei navei.
Dup terminarea fazei de evoluie nava intr n faza de giraie, n care
curba de giraie ia forma aproximativ a unui cerc. Unghiul de deviaie se
menine acelai i viteza navei este aproximativ constant, reprezentnd 3040% din viteza iniial.
Forma curbei de giraie descris este considerat pentru condiii de calm, n
ape fr cureni; vntul, valurile i curentul pot influena considerabil
comportarea navei i forma curbei de giraie. Elementele principale ale

giraiei pentru un anumit unghi de crm i o anumit vitez a navei sunt:


diametrul giraiei i durata giraiei.
Diametrul giraiei (Dg) este distana msurat pe normala la drumul
iniial, ntre acest drum i direcia determinat de axa longitudinal a navei
dup o ntoarcere de 1800 (poziia E). Diametrul curbei de giraiei din faza de
giraie se numete diametrul final al giraiei (Dg); diametrul giraiei este mai
mare dect diametrul final al giraiei cu 10-20%. Jumtatea diametrului
giraiei este raza giraiei (r).
Pentru rezolvarea problemelor de navigaie estimat intereseaz
diametrul giraiei, deoarece n mod normal orice ntoarcere pentru luarea
unui nou drum este mai mic de 1800.
La aceeai vitez a navei, diametrul giraiei variaz invers proporional cu
unghiul de crm. La navele cu o singur elice, cum este cazul navelor
maritime de transport i pescuit, diametrul de giranie din bordul opuspasului
elicii, datorit faptului c efectul evolutiv al elicii se nsumeaz cu efectul
crmei; la aceste nave, elicea avnd n mod normal pas dreapta,diametrul
giraiei la babord este deci mai mic dect diametrul giraiei la tribord.
Durata giraiei se consider egal cu timpul necesar navei ca s
efectueze o ntoarcere de 1800. nainte de a trece s analizm, modul n care
se ine seama de giraia navei n navigaia estimat, se impune s definim
mai nti o serie de termini care vor fi folosii.
Pentru aceasta, considerm o nav care merge n drumul Di; n punctul
A se pune crma de un anumit unghi la tribord pentru a ntoarce n drum
Din (fig. 82). n punctul A se iniiaz deci manevra crmei la tribord,
dup care nava intr n giraie descriind curba AB, iar n punctul B se ia noul
drum Dn.

Poziia A n care se iniiaz manevra crmei este denumit punct iniial


al giraiei; poziia B n care nava termin ntoarcerea i se afl cu axa
longitudinal n noul drum se numete punct final al giraiei.

Spaiul AC msurat pe direcia drumului iniial (Di), ntre punctual iniial


al giraiei A i piciorul perpendicularei C cobort din punctul final al giraiei
B se numete avansul pe drumul iniial sau avans. Distana CB, msurat pe
perpendiculara la drumul iniial din punctul C pn n punctul final al giraiei
(B) se numete abatere lateral.
La navele maritime comerciale, elementele giraiei se determin cu
ocazia probelor de mare efectuate dup terminarea construciei navei, prin
aanumita prob de giraie. Proba de giraie se execut n condiii de vnt
pn la fora 4, cu maina n alura de vitez continu de serviciu (maina de
drum), cu crma banda; proba se efectueaz succesiv, n ambele borduri.
Curba de giraie se determin prin procedee de navigaie; pe timpul probei
se stabilesc urmtoarele date, necesare determinrii elementelor giraiei:
- drumul iniial. n momentul nceperii probei (iniierea manevrei crmei) se
pornete un secundometru;
- msurarea elementelor de observaie (relevmente, distane, unghiuri
orizontale), funcie de procedeul folosit, necesare ulterior pentru trasarea
curbei de giraie;
- durata giraiei fa de momentul iniial, la anumite unghiuri de ntoarcere;
- numrul de rotaii ale elicii n punctul iniial al giraiei i la
terminarea probei;
- unghiul de crm;
- nclinarea navei n timpul probei.
inerea la zi a unei estime grafice precise, n condiii n care se execut
schimbri dese de drum, la distane relativ reduse (cazul navigaiei prin
strmtori, n zone cu pericole de navigaie etc.), impune ca la trasarea
drumului navei s se in seama de curba de giraie. Navigaia estimat n
asemenea condiii se execut pe hri la scar mare.
Avnd de exemplu de urmat drumurile D1, D2, D3, n care se parcurg
distanele m1, m2, m3, fig. 83 ilustreaz eroarea care se genereaz n
inerea estimei grafice atunci cnd nu se ine seama de curba de giraie
(drumurile D2 i D3 trasate punctat) n acest caz, eroarea este prezentat
prin spaiul Z3Z3.

La bordul navelor maritime comerciale, trasarea drumului navei innd


seama de curba de giraie se rezolv prin dou procedee:
- trasarea noului drum folosind avansul i deplasarea lateral;
- trasarea noului drum considernd curba de giraie de forma unui cerc.
A. Trasarea drumului navei folosind avansul i abaterea lateral
Considerm o nav care merge n drumul Di i trebuie s ntoarc la tribord
pentru a lua drumul Dn. Trasarea noului drum (Dn), innd seama de curba
de giraie a navei, se rezolv pe hart astfel:
- se determin poziia estimat A pe drumul iniial, pentru momentul iniial al
giraiei;
- de determin punctul C, pe drumul iniial, aflat la o distan n prova
egal cu avansul (scos din tabela cu elementele giraiei navei, funcie de
unghiul
de ntoarcere);
- se ridic perpendiculara din C n sensul giraiei (la tribord), pe care
se msoar abaterea lateral (scoas de asemenea din tabela cu elementele
giraiei). Se obine punctul final al giraiei B;
- prin punctul final al giraiei, B, se traseaz noul drum al navei Dn.
Dac unghiul de ntoarcere este diferit de valorile menionate n tabela cu
elementele giraiei, avansul i abaterea lateral se stabilesc prin interpolare.
n momentul n care nava termin giraia i se afl n noul drum Dn, se citesc
ora i locul, care se noteaz pe hart n dreptul punctului final al giraiei B; n
continuare, estima se ine la zi n raport cu acest punct.
Exemplul 10. Nava Bucegi merge n Da = 1650, viteza 16.0 Nd. La ora 08.12,
cl1 = 84.6 Mm, se ordon crma banda babord i luarea Da = 300. n
momentul cnd nava se afl n noul drum (300), ora bordului este 08.14, cl2
=85.1 Mm. Se cere trasarea noului drum innd seama de curba de giraie.
Rezolvare: (fig. 84)
- se determin punctul estimat la ora 08.12, pe hart, n modul cunoscut;
- se scoate avansul din tabela cu elementele giraiei la babord pentru unghiul
de ntoarcere executat = 1650 300 = 1350. Avansul pentru unghiul de
ntoarcere 1350 este 511m = 2.8 cabluri. Se msoar avansul (=2.8 cabluri)
pe drumul iniial i se obine punctul C;

- se ridic perpendiculara din C, la babord;


- se scoate din tabela cu elementele giraiei la babord, abaterea lateral
pentru unghiul de ntoarcere de 1350. Abaterea lateral = 565 m = 2.8
cabluri;
- se msoar abaterea lateral pe perpendiculara ridicat din C i se obine
punctul final al giraiei, care reprezint punctul estimat al navei pentru ora
08.14. prin acest punct se traseaz noul drum al navei (300).

B. Trasarea drumului navei considernd curba de giraie de forma unui


cerc
Presupunem situaia menionat mai sus: nava merge n drumul
Di,mncepe manevra de giraie la tribord n punctul A i ntoarce n drumul
Dn.
Considernd curba de giraie de forma unui cerc (denumit cerc de
giraie), noul drum se poate trasa astfel:
- din punctul iniial al giraiei A, se ridic o perpendicular n sensul
ntoarcerii (la tribord);
- din A, se msoar pe perpendiculara ridicat un segment egal cu razade
giraie
Dg
r= 2 obinndu-se astfel centrul cercului de giraie O;
- cu centrul n O i cu raza r se traseaz cercul de giraie.
Noul drum Dn se traseaz ca tangent la cercul de giraie. Punctul de
tangent B se consider punctul final al giraiei, n raport de care se ine
estima pe noul drum.
Aproximaia procedeului deriv din nlocuirea curbei de giraie AB cu
arcul de cerc AB; spaiul BBreprezint msura aproximaiei generat din
aceast substituire. Procedul are o lung utilizare la bordul navelor maritime
comerciale.

Pentru edificare, considerm exemplul 10 de mai sus, care se cere a fi


rezolvat prin procedeul enunat.
Rezolvare: (fig.85)

- se determin punctual estimat al navei la ora 08.12, pe drumul iniial;


- se ridic perpendiculara din punctul iniial al giraiei (08.12), la
babord, pe care se msoar un segment egal cu raza de giraie a navei
Bucegi, r=

338
=17
2

cabluri, obinnd astfel centrul cercului n O;

- se traseaz cercul de giraie cu centrul n O i raza r = 1.7 cabluri;


- se traseaz noul drum Da = 300, tangent la cercul de giraie. Punctul de
tangen reprezint punctul final al giraiei, deci punctul estimat la ora
08.14.

Determinarea momentului nceperii giraiei


pentru a lua un anumit drum pe o direcie determinate

Navigaia n zone cu pericole hidrografice se execut pe anumite


drumuri (drumuri obligatorii), determinate fie printr-un balizaj special
(aliniamente, geamanduri etc.), fie printr-un control riguros cu observaii la
reperele de navigaie. Cnd se vine de la larg, intrarea ntr-un asemenea
drum obligatoriu trebuie fcut cu mult atenie.
Dup ce ne-am convins c nava se afl pe drumul trasat pe hart, prin
determinarea repetat a poziiei cu observaii, momentul nceperii giraiei se
controleaz printr-un relevment la un obiect de la coast, aflat ct mai
aproape
de traversul navei.
Considerm o nav care merge n drumul Di (fig.86) i trebuie s
ntoarc la tribord pentru a intra i apoi a naviga n drumul Dn, determinat de
aliniamentul format de obiectele M i N; raza de giraie este r. Se cere s se

determine punctul n care nava trebuie s nceap ntoarcerea i relevmentul


n care obiectul M, n momentul n care trebuie iniiat manevra crmei.
Problema se rezolv astfel:
- se traseaz direcia determinat de aliniamentul MN, spre larg,
obinndu-se astfel drumul Dn;
- la o distan egal cu raza giraiei r se traseaz paralele la drumul iniial i
la noul drum, n bordul ntoarcerii (la tribord). Punctul de intersecie O al
celor dou paralele reprezint centrul cercului de giraie;
- cu o deschiztur de compas egal cu raza giraiei r i cu centrul b O, se
traseaz curba de giraie. Punctele de tangen, respectiv picioarele
perpendicularelor coborte din O pe drumul iniial i pe noul drum, reprezint
punctul iniial al vibraiei (A) i punctul final al giraiei (B);
- se unete punctul iniial al giraiei A cu obiectul M i se obine relevmentul
adevrat Ra, n care se va vedea M n momentul n care trebuie s nceap
ntoarcerea.
n momentul n care obiectul M se vede n relevmentul Ra, astfel
determinat, se iniiaz manevra de giraie la tribord; cnd nava ajunge n
punctul B, se afl n drumul Dn, cu prova pe aliniamentul MN.