Cursul 1

1. NOIUNI GENERALE
1.1. Conceptul de main-unealt. Structur i clasificare
Maina poate fi definit ca un sistem tehnic alctuit din corpuri solide
dintre care unele execut micri determinate n timp i spaiu realiznd o
anumit transformare de energie.
Dup modul n care au loc transformrile energetice, mainile se
mpart n dou categorii:
a) maini de for (motoare, generatoare) - care primesc energie i o
transform fr a o utiliza direct;
b) maini de lucru - care consum energia primit de la mainile de
for i efectueaz lucru mecanic prelucrarea semifabricatelor (modificarea
formei i a dimensiunilor) sau pentru transportul acestora.
Dup natura procesului, mainile de lucru pot avea urmtoarele
destinaii:
turnare: maini pentru executarea formelor, maini pentru turnare
centrifugal etc.;
deformare plastic: prese i ciocane mecanice, hidraulice sau
pneumatice, laminoare etc.;
achiere: maini-unelte pentru strunjire, frezare, rectificare etc.
Mainile-unelte sunt maini de lucru destinate generrii suprafeelor
pieselor printr-un proces de achiere n anumite condiii de precizie, calitate
a suprafeei, productivitate i cost de fabricaie. Procesul de achiere are loc
ca urmare a micrii relative dintre scul i semifabricat. Generarea unei
suprafee implic o form specific a sculei i o anumit cinematic a
mainii-unelte. Prile principale i arhitectura unei maini-unelte sunt
prezentate n figura 1.1.
1

Cap. 1. Noiuni generale

L8

'

L6
M2

M3

IA1
L5

C3

M1

program

C1

C2

SC

C4

IA2

L2

L3

L4

VI

L1

IV

II

L7

m1

III

m2

Batiul mainilor-unelte servete pentru montarea elementelor

componente ale lanurilor cinematice, organelor de lucru, instalaiilor
auxiliare etc.

Fig. 1.1. Structura unei maini-unelte

2

MAINI-UNEL TE. Partea ntia

Sistemul de for (SF) este format din motoare electrice (M1, M2, M3)
i lanuri cinematice (L1, L2,...., L 8) cu ajutorul crora sunt antrenate n
micare organele de lucru.
Dup felul micrilor, se deosebesc urmtoarele categorii de lanuri
cinematice:
a) lanul cinematic principal (L1) necesar transmiterii i reglrii
micrii I care, n raport cu celelalte, are valoarea cea mai mare a vitezei de
lucru;
b) lanurile cinematice de avans (L2, L3, L4) care transmit i regleaz
micrile sniilor sistemului de lucru (II, III, IV) pe care sunt montate
sculele achietoare sau semifabricatele supuse prelucrrii;
c) lanurile cinematice pentru micri auxiliare (L5, L6, L7, L8) asigur
poziionarea reciproc a elementelor sistemului de lucru, alimentarea cu
scule i semifabricate, controlul dimensional al procesului cu ajutorul unor
instalaii (IA1, IA2) ce coordoneaz funcionarea mainii n ansamblu.
Cinematica unei maini-unelte este caracterizat de totalitatea
lanurilor de generare i auxiliare. Structura unei maini-unelte presupune
existena a minimum un lan cinematic principal i unul de avans (fac
excepie mainile de broat). n consecin, orice main-unealt are, cel
puin, dou organe de lucru (arbore sau ax principal, sanie, crucior, culisor
etc.) acionate de ctre un lan cinematic.
Ciclul de lucru este definit de suma micrilor de generare i auxiliare
necesare prelucrrii semifabricatului.
Ciclul de funcionare conine, pe lng cinematica specific ciclului
de lucru, urmtoarele micri auxiliare: alimentarea cu semifabricat,
centrarea i fixarea acestuia, evacuarea piesei finite i a panului, oprirea
mainii etc.
Sistemul de lucru (SL) este format din totalitatea elementelor care
servesc pentru prinderea sculelor i a semifabricatelor (arbori principali,
snii, mese).
Sistemul de comand (SC) controleaz modul de funcionare a
mainii-unelte. Prin diferite circuite (C1, C2, C3, C4), se transmit comenzi
elementare la sistemul de for cu scopul de a determina: pornirea i oprirea
motoarelor, cuplarea i decuplarea lanurilor cinematice, schimbarea vitezei
organelor de lucru, inversarea sensului de micare, coordonarea deplasrilor
a dou organe de lucru etc.
Clasificarea mainilor-unelte poate fi realizat n funcie de:
a) tipul operaiei: strunguri, maini de frezat, maini de gurit, maini
de rabotat sau mortezat, maini de rectificat, maini de broat etc.;
3

Cap. 1. Noiuni generale

b) gradul de universalitate al utilajului: maini-unelte universale,
maini-unelte speciale;
c) nivelul de automatizare a funcionrii:
neautomat - dac numai micrile de generare sunt realizate de
utilaj;
semiautomat - dac numai ciclul de lucru se realizeaz fr
intervenia lucrtorului i
automat - dac ntreg ciclul de funcionare se desfoar fr
participarea direct a operatorului.
Pentru simbolizarea mainilor-unelte se folosesc grupuri de litere
(iniialele cuvintelor ce definesc categoria de main-unealt) i de cifre
(caracteristica dimensional cea mai important, specific mainii
respective, gradul de automatizare). De exemplu:
SN 400 strung normal ce poate prelucra semifabricate buci cu
diametrul exterior maxim de 400 mm;
FUS 250 main de frezat universal pentru sculrie avnd
limea sniei longitudinale de 250 mm;
GR 40 main de gurit radial ce poate prelucra, n plin, guri cu
diametrul maxim de 40 mm;
RP 300 main de rectificat plan avnd limea mesei de 300 mm;
S 700 eping avnd lungimea maxim a cursei de lucru 700 mm;
FD 400 main de prelucrat dantura roilor cu diametrul exterior
maxim de 400 mm;
AF 80 main de alezat i frezat avnd diametrul arborelui
principal de 80 mm;
SARO 25 strung automat cu cap revolver, cu ax orizontal,
destinat prelucrrii pieselor din bar cu diametrul maxim de 25 mm;
SC 14 NC strung carusel avnd diametrul platoului de 1400 mm i
comand numeric.

1.2. Productivitatea mainii-unelte

Pentru a fi competitiv, o main-unealt trebuie s prelucreze cu
productivitate ct mai mare, n condiii de precizie impuse, i s permit
deservire i ntreinere uoar.
Productivitatea mainii-unelte se definete ca raportul dintre numrul
n de piese identice i timpul t, necesar prelucrrii acestora, respectiv
4

MAINI-UNEL TE. Partea ntia

n 1
= .
(1.1)
t T
Din relaia (1.1) rezult c productivitatea este cu att mai mare cu ct
timpul unitar, T, este mai redus. Acesta are urmtoare expresie
tp
T = tb + ta + tc +
,
(1.2)
n
n care: tb este numit timp de baz i reprezint timpul efectiv de achiere;
ta timp auxiliar, consumat pentru efectuarea operaii auxiliare:
prinderea/desfacerea semifabricatului, apropierea/ndeprtarea
sculei, schimbarea regimului de achiere sau a sensului micrii;
tc timpul consumat de ctre lucrtor pentru controlul dimensional;
tp fond de timp utilizat pentru pregtirea mainii-unelte, sculelor,
dispozitivelor i verificatoarelor precum i de documentare a
lucrtorului asupra coninutului desenului de execuie i a fiei
tehnologice.
Pentru creterea productivitii mainii-unelte, este necesar s se
micoreze toate componentele timpului unitar. Timpul de baz se poate
reduce folosind regimuri de achiere intensive, micornd adaosurile de
prelucrare, suprapunnd micrile de generare sau prelucrnd simultan mai
multe piese. Reducerea timpului auxiliar se realizeaz prin mrirea vitezelor
de executare a micrilor auxiliare dac lanurile cinematice n cauz sunt
acionate chiar de ctre maina-unealt. n acest caz, lucrtorul are sarcina
de a comanda pornirea i ntreruperea micrii n lanul auxiliar. Reducerea
timpului auxiliar se poate realiza i prin suprapunerea acestor micri cu
unele similare sau, uneori, cu micri de generare.
Q=

1.3. Condiii tehnice de fabricaie i exploatare

n etapa de proiectare precum i n exploatare, mainile-unelte sunt
definite de urmtoarele caracteristici:
a) schema procesului de achiere, care stabilete destinaia i gradul de
universalitate, este dat de forma sculelor i micarea lor relativ fa de
semifabricat;
b) forma i dimensiunile sistemelor de prindere a sculelor i
semifabricatelor precum i cursele maxime (poziiile extreme) ale organelor
de lucru;
c) sistemul de comand i gradul de automatizare;
d) precizia de prelucrare;
e) puterea motoarelor de acionare;
5

Cap. 1. Noiuni generale

f) randamentul mecanismelor din structura lanurilor cinematice;
g) sistemele de acionare ale lanurilor cinematice;
h) dimensiunile de gabariti greutatea mainii.
Pentru a fi ct mai competitive din punct de vedere al satisfacerii
cerinelor tehnico-economice n exploatare, mainile-unelte trebuie s
corespund ct mai bine urmtoarelor condiii:
asigurarea preciziei i calitii suprafeelor prelucrate ca urmare a
unei bune precizii cinematicei a unei ridicate rigiditi tehnologice;
satisfacerea unor condiii economice de lucru eficiente n tot
domeniul de utilizare al mainii n condiiile n care preul mainii-unelte
influeneaz costul prelucrrii prin cota de amortisment;
durabilitate nalt a mecanismelor de acionare i a ghidajelor,
sigurana n funcionare, randament ridicat al lanurilor cinematice, deservire
i ntreinere uoar;
asigurarea unui microclimat bun al locului de munc prin iluminat
corespunztor, nivel sczut de zgomot, condiii ergonomice capabile s
reduc efortul fizic i solicitarea nervoas a operatorului;
implementarea n structura mainii a unor soluii tehnice n vederea
protejrii lucrtorului mpotriva accidentelor de munc chiar i n condiii de
neglijen a acestuia.
C

operaia 1

C2min.
operaia 2
C1min.

v[m/min]
Fig. 1.2. V ariaia costului de prelucrare n raport cu viteza de achiere
6

MAINI-UNEL TE. Partea ntia

Costul prelucrrii pe maina-unealt precum i capacitatea de
prelucrare a acesteia depind, n mare msur, de posibilitile prevzute
pentru reglarea regimului de achiere.
n figura 1.2 este reprezentat dependena cost de prelucrare-vitez de
achiere C = f(v). Creterea costului de producie al unei maini, prin
includerea unor sisteme complexe pentru reglarea regimului de achiere, se
justific prin mbuntirea condiiilor de exploatare, reducerea costului de
prelucrare pe maina-unealt respectiv precum i prin creterea gradului de
universalitate al acesteia.

1.4. Noiuni privind generarea suprafeelor

Orice utilaj se poate descompune n elementele constitutive de baz
numite piese. n principiu, o pies este mrginit de una sau mai multe
suprafee a cror mrime i poziie reciproc sunt stabilite de ctre
proiectant n concordan cu rolul lor funcional. n figura 1.3, sunt
prezentate caracteristicile geometrice ce definesc o pies tip urub. Aceasta
este mrginit de un numr de suprafee dintre care:
- unele au rol funcional (3 - faciliteaz aplicarea unui moment de
torsiune, 5 - centreaz urubul fa de o alt pies, 9 - permite asamblarea
demontabil a urubului cu o a treia pies);

4
5

8
1
11 10

Fig. 1.3. Rolul suprafeelor care mrginesc

piesa
7

Cap. 1. Noiuni generale

- altele joac un rol tehnologic (7 i 11 - sunt necesare prelucrrii
filetului i utilizarea acestuia pe toat lungimea);
- i, n sfrit, o a treia categorie are rol protector pentru factorul
uman mpotriva accidentrii cu muchiile tioase ce rezult la prelucrare i
cu care acesta intr n contact (suprafaa 2).
Suprafeele ce mrginesc piesele sunt definite att ca form i poziie
reciproc ct i din punct de vedere al rugozitii i preciziei dimensionale.
Mrimea lotului de fabricaie, forma i gabaritul piesei, calitatea
suprafeelor, precizia dimensional i a poziiei reciproce a suprafeelor ce
urmeaz a se prelucra au importan deosebit n exploatarea mainilorunelte deoarece condiioneaz tipul de main unealt ce va fi folosit. n
acest scop, este necesar a se stabili varianta tehnologic cea mai eficient
pentru generarea suprafeelor ce delimiteaz piesa.

vM
D

Fig. 1.4. Generarea teoretic a

suprafeelor
Din punct de vedere matematic, suprafaa este considerat ca o pnz
fr grosime ce separ dou regiuni ale spaiului distincte neaparinnd nici
uneia. Aceasta poate fi generat prin deplasarea unei curbe de form
constant sau variabil n timp. Suprafaa generat se poate defini ca loc
geometric al poziiilor succesive ale curbei n spaiu. Aceast curb (figura
1.4) poart numele de generatoare (G).
Un punct oarecare, M, al curbei generatoare, va descrie o traiectorie
numit directoare (D). n principiu, pentru generarea suprafeelor pe mainiunelte sunt folosite curbe plane. Planul generator i cel director sunt
reciproc perpendiculare iar dreapta lor de intersecie face un unghi , de
8

MAINI-UNEL TE. Partea ntia

obicei constant i egal cu 90o, cu vectorul vitezei de deplasare a punctului
M.

1.4.1. Curbe generatoare

Dup modul de realizare, curbele generatoare pot fi clasificate n trei
categorii: materializate, cinematice sau programate.
a) Generatoarea materializat are lungimea egal cu muchia
achietoare a sculei (figura 1.5), dac unghiul de degajare este nul sau, n
caz contrar, egal cu proiecia muchiei pe planul generator. Acest tip de
generatoare se utilizeaz n cazul proceselor de broare, mortezare, rabotare,
frezare, strunjire, rectificare. Materializarea generatoarei este posibil numai
dac lungimea acesteia este relativ mic. Dac nu, apar dificulti la

Fig. 1.5. Generatoare materializat

reascuire precum i n timpul procesului de prelucrare deoarece forele de
achiere cresc odat cu lungimea tiului activ iar procesul poate deveni
instabil.
b) Generatoarea cinematic poate fi obinut:
- ca traiectorie rectilinie sau circular a unui punct (figura 1.6,a);
pentru materializarea curbelor generatoare i directoare sunt utilizate cuple
cinematice de tip sanie-ghidaj sau fus-lagr (caz ntlnit la procesele de
strunjire, rabotare, frezare, rectificare);
9

Cap. 1. Noiuni generale

- ca nfurtoare a poziiilor succesive ale unei curbe C (figura
1.6,b) care se deplaseaz ntr-un plan i este definit de tiul sculei
(procedeu utilizat la frezare, mortezare, rectificare).

vM

M
K

R
C

G
G
a)

b)

Fig. 1.6. Generatoare cinematic:

a - ca traiectorie rectilinie sau circular a unui punct;
b - ca nfurtoare a poziiilor succesive ale unei curbe.

III

I
II

Fig. 1.7. Generatoare programat

10

MAINI-UNEL TE. Partea ntia

c) Generatoarea programat (figura 1.7) este realizat cu ajutorul
unor abloane sau programe, se utilizeaz pentru curbe complexe i se
ntlnete n unele procese de strunjire, frezare, rabotare sau rectificare.

1.4.2. Curbe directoare

Curba directoare este limitat la un numr mai restrns de forme
geometrice (circular i rectilinie). Dup modul de obinere, curbele
directoare pot fi: materializate, generate cinematic sau programate.
a) Directoarea materializat, prin soluia constructiv a unor scule,
are urmtoarele forme:
- elice cilindric, n lungul creia sunt dispuse tiurile tarozilor sau
filierelor;
- circular, pentru burghie i alezoare;
- rectilinie, n cazul broelor.
n aceste situaii, forma i dimensiunile curbei directoare sunt
dependente de cele ale sculelor achietoare.
b) Directoarea cinematic este curba ce se obine ca traiectorie a unui
punct, nfurtoare a unei curbe sau transpus prin rulare.
- Directoarea cinematic ca traiectorie circular, se obine prin
deplasarea punctului M al generatoarei G, cu viteza unghiular , la o
distan R de axa de rotaie (figura 1.6,b). Similar, directoarea poate fi
rectilinie (figura 1.8) i rezult prin deplasarea punctului M n lungul unei
drepte cu viteza vM.

D
vM

Ge
s
G

Fig. 1.8. Directoare cinematic obinut ca

traiectorie rectilinie a unui punct

11

Cap. 1. Noiuni generale

Micarea pe traiectoria directoare (rectilinie sau circular) poate fi
continu sau intermitent, fr a influena forma acesteia. Viteza de
deplasare a unui punct de pe generatoare poate fi aleas n funcie de
necesitile tehnologice.
vM
v

vt

O1

O2
II
2O1O2 = a
Fig. 1.9. Directoare cinematic obinut
ca traiectorie a unui punct dup o
spiral arhimedic
Curba directoare de form spiral arhimedic (figura 1.9) este definit
de ecuaia

= a
(1.3)
2
care, prin derivare, conduce la condiia cinematic de generare
V

= k = ct.

(1.4)

Aceast traiectorie poate fi realizat prin combinarea, n plan, a unei

micri de translaie radial de vitez v cu o micare circular de vitez
unghiular care vor caracteriza spirala arhimedic prin mrimea pasului
(notat cu a).
Dintre curbele spaiale utilizate ca traiectorii directoare, o larg
rspndire o are elicea cilindric. Traiectoria elicoidal cilindric se obine
cinematic prin compunerea unei micri circulare de vitez tangenial vt
12

MAINI-UNEL TE. Partea ntia

(figura 1.10) cu o vitez de translaie
circulare (va).

normal pe planul
vM

micrii

vt

va
pe

Fig. 1.10. Directoare cinematic obinut ca traiectorie a

unui punct dup o elice cilindric
Cele dou viteze trebuie s satisfac condiia cinematic de generare
impus de unghiul (nclinarea elicei)
va
= tg.
(1.5)
vt
- Directoarea cinematic obinut ca nfurtoare a unei curbe
cinematice se ntlnete la operaiile de frezare. Directoarea D (figura 1.11)
rezult ca nfurtoare a curbei cicloidale alungite C.

Baz
Rr

vr

O
Rs

hr

De
D

M
vc

sd

Fig. 1.11. Directoare cinematic obinut ca nfurtoare

a unei curbe cinematice
13

Cap. 1. Noiuni generale

Aceast curb cicloidal este obinut, la rndul ei, prin rularea
rulantei de raz Rr pe o curb B numit baz. Punctul M este un punct
oarecare al muchiei achietoare a sculei care se rotete solidar cu rulanta.
- Directoarea cinematic transpus prin rulare se ntlnete la
generarea danturilor. Cea mai simpl dintre directoarele cinematice, dreapta
A B din planul, se transpune (figura 1.12) prin rulare pe un cilindru, sub
forma unei elice AB, ca directoare real D. Datorit rulrii fr alunecare a
cilindrului, trebuie s fie satisfcut condiia cinematic de generare
v
= R p.
(1.6)

Parametrii traiectoriei elicoidale D (nclinarea a tangentei la elice i

pasul pe al acesteia), pentru aceeai valoare a razei Rp, sunt influenai
numai de poziia directoarei D, adic de mrimea i sensul unghiului din
planul .
Rp
B B
v

D
M

vM

M
A

A
pe

Fig. 1.12. Directoare cinematic transpus prin rulare

Metoda este folosit la prelucrarea danturii nclinate a roilor dinate
pe mainile de mortezat cu cuit pieptene. Acelai procedeu se aplic i la
generarea danturilor roilor conice cu dini curbi.
c) Directoarea programat se realizeaz, ca i generatoarele
programate, prin abloane, cartele sau benzi perforate, benzi magnetice etc.
Maina-unealt, prin intermediul unor senzori, citete i transform
semnalele n impulsuri pe care le transmite sistemului de ac
ionare a lanului
cinematic.
14