MAINI-UNEL TE.

Partea ntia

Cursul 14
4.5. uruburi conductoare
Mecanismele urub conductor-piuli au rolul de a transforma
micarea de rotaie n translaie. Acestea sunt utilizate ca elemente finale ale
lanurilor cinematice. Mecanismele urub-piuli utilizate n lanurile
cinematice de avans periodic se construiesc cu autofrnare.
Din punct de vedere al naturii frecrii dintre suprafeele n contact, se
deosebesc trei categorii de mecanisme urub-piuli: cu frecare mixt, cu
elemente intermediare (de rostogolire) i hidrostatice.

4.5.1. Mecanisme urub-piuli cu frecare mixt

Mecanismele urub-piuli cu frecare mixt sunt foarte des ntlnite i
0
au, n cele mai multe cazuri, profilul spirei trapezoidal cu unghiul de 30
. n
lanurile generatoare complexe se folosesc uruburi cu profil dreptunghiular
deoarece btaia radial a acestora nu influeneaz precizia de micare a
piuliei.
Deoarece confecionarea uruburilor de lungime mare este dificil n
condiii de precizie ridicat, se recurge la realizarea lor din buci. Lagrele
uruburilor conductoare sunt simple i au dimensiuni reduse deoarece
vitezele de alunecare i solicitrile sunt mici. Pentru preluarea deformaiilor
termice, unul din lagre nu fixeaz axial urubul. Acesta poate fi sprijinit pe
lagre de alunecare din bronz sau font antifriciune (figura 4.33,a) iar
pentru preluarea componentei axiale a forei de achiere se folosesc rulmeni
axiali (figura 4.33,b).
n figura 4.34 este prezentat subansamblul sniei portcuit a strungului
SNA 360. urubul are lungime mic i este acionat manual. n aceste
condiii, rolul celui de-al doilea lagr este preluat de piuli.

Cap. 4. Organe de maini specifice

Uzarea suprafeelor n contact conduce la apariia jocului. Pentru a se
asigura precizia prelucrrii, funcionarea linitit i pentru a permite
realizarea avansurilor mici este necesar s se reduc jocul dintre flancurile
ajustajului urub-piuli. n acest scop, sunt ntlnite diverse variante:
1

a)

b)
Fig. 4.33. Lgruirea uruburilor conductoare
- schimbarea poziiei axiale a dou pri componente ale piuliei prin
micare de reglaj: liniar, circular sau elicoidal;
- schimbarea poziiei radiale a dou pri componente ale piuliei prin
micare de reglaj liniar;
- apsarea piuliei n direcie axial pentru meninerea contactului
permanent ntre flancurile filetului.
n figura 4.35 sunt prezentate soluii constructive adoptate pentru
reglarea jocului la anumite categorii de maini-unelte.

10 11

3
13

14

15

16

17

18 19 20

Fig. 4.34. Subansamblul sanie portcuit al strungului normal SNA 360

12

21

MAINI-UNEL TE. Partea ntia

Cap. 4. Organe de maini specifice

4
1

a)

b)

Fig. 4.35. Soluii pentru reglarea jocului dintre flancurile

mecanismului urub-piuli
n figura 4.35,a este prezentat soluia utilizat pentru reglarea jocului
din mecanismul urub-piuli al sniei transversale de la strungul normal. n
tandem cu piulia fix 3, exist o a doua piuli, 1, care poate fi deplasat
axial cu ajutorul penei 2 care poate fi repoziionat n plan radial. V arianta
constructiv reprezentat n figura 4.35,b are ca principiu eliminarea
continu a jocului dintre flancurile urubului i cele ale piulielor 1 i 3
datorit arcurilor taler, 2, montate cu pretensionare.

4.5.2. Mecanisme urub-piuli cu elemente intermediare

(de rostogolire)
Mecanismele urub-piuli cu frecare de rostogolire conin ca
elemente intermediare: bile, care se deplaseaz pe traiectorii elicoidale, sau
role cilindrice (filetate sau cu canale circulare) care descriu traiectorii
planetare.
Principiul structural al mecanismelor urub-piuli cu bile este
prezentat n figura 4.36. Pe canalele elicoidale aleurubului 4 i ale piuliei
2 se rostogolesc bilele 3 care, datorit preciziei mari de execuie, sunt n
contact permanent (joc nul) cu suprafeele componentelor amintite anterior.
Bilele, dup ce parcurg 3.6 pai pe traiectoria elicoidal, ies dintre
flancurile filetate aleurubului i piuliei, prin canalul de recirculare 1, i se
rentorc n cellalt capt al zonei de lucru.
4

MAINI-UNEL TE. Partea ntia

Seciunea A-A

1
v

2
3
4

n
A
Fig. 4.36. Mecanism urub-piuli cu sistem exterior
de recirculare a bilelor
Dac urubul de micare este scurt i cursa piuliei este mic, sistemul
de recirculare a bilelor poate s fie conceput prin corpul urubului (figura
4.37) ceea ce permite obinerea unei construcii mai compacte.

Fig. 4.37. Mecanism urub-piuli cu sistem interior

de recirculare a bilelor

Cap. 4. Organe de maini specifice

d
d1

dm

R
dm

R
dm
D

dm

/2

Geometria cii de rulare a bilelor (figura 4.38), prelucrat pe suprafaa

urubului i a piuliei, influeneaz sensibil performana mecanismului (fora
axial maxim, rigiditatea, randamentul). Profilurile curbilinii cu contact
ogival, n patru puncte (figura 4.38,a), precum i cele semicirculare, n dou
puncte (figura 4.38,b), sunt cele mai frecvent utilizate n construcia de
mecanisme urub-piuli cu bile. Profilul ogival asigur acestor
subansamble o bun lubrifiere i permite eliminarea jocului prin alegerea
corespunztoare a diametrului bilelor. Dac se folosete pentru calea de
rulare o astfel de geometrie, se poate asigura prestrngerea asamblrii cu
ajutorul unei singure piulie.

a)
b)
c)
d)
Fig. 4.38. Geometria cii de rulare a mecanismului urub-piuli cu bile:
a profil ogival (bolt gotic); b profil semicircular;
c profil trapezoidal; d profil combinat.
Pentru a crete capacitatea portant a acestor mecanisme, trebuie ca
raportul dintre raza bilei (r) i raza de curbur a cii de rulare (R) s tind
spre valoarea r/R = 0,95.0,97. n vederea asigurrii unui joc minim, se
prefer o valoare a unghiul de contact = 450.
Corpul piuliei i bilele sunt confecionate din oel pentru rulmeni
RUL 1 sau RUL 2 clit integral la 60-62 HRC. urubul se prelucreaz, de
obicei, din oel carbon de calitate OLC 55X, clit pe flancuri (CIF) la 58-60
HRC.
Atunci cnd se alege un diametru mai mare pentru bile, crete
capacitatea portant a transmisiei. Se recomand ca diametrul bilelor (d), s
se determine n raport cu pasul filetului (p) sau cu diametrul interior al
urubului (d1) cu ajutorul urmtoarelor relaii:
d = (0,55.0,65)p, d = (0,08.0,15)d 1.

(4.3),(4.4)

De obicei, toate bilele au acelai diametru. n unele construcii, pentru

creterea randamentului i reducerea vitezei de uzare a bilelor, se introduc
alternativ bile separatoare executate din bronz sau materiale plastice (figura
6

MAINI-UNEL TE. Partea ntia

4.39). Acestea au diametru mai mic dect al celor principale cu 0,2.0,05
mm.
1
2

3
n
4
Fig. 4.39. Mecanisme urub-piuli cu bile antifriciune:
1 piuli; 2 bile din oel; 3 bile separatoare; 4 urub.
Pentru eliminarea jocului din lanul dimensional urub bile piuli,
att la asamblare ct i n exploatare, pentru a compensa uzura, se utilizeaz
o structur cu dou piulie. n figura 4.40, este prezentat un mecanism
urub-piuli care are n structur inelul compensator 3, de grosime fix,
prin a crui nlocuire se asigur prestrngerea asamblrii.
1

Fig. 4.40. Mecanism urub-piuli cu inel compensator

pentru eliminarea jocului i reglarea prestrngerii
n varianta constructiv din figura 4.41, eliminarea jocului este
asigurat n permanen de arcurile pretensionate 8 care tind s apropie
7

Cap. 4. Organe de maini specifice

piulia glisant de cea fix. Aceast soluie are dezavantajul unei rigiditi
relativ sczute.
n figura 4.42 sunt prezentate alte dou soluii pentru reglarea jocului
din mecanismul urub-piuli cu bile care sunt caracterizate de o rigiditate
constant n exploatare.
1

9
v

10
Fig. 4.41. Mecanism urub-piuli cu arcuri i piuli glisant:
1 urub; 2 capac fix; 3 piuli fix; 4 bile; 5 carcasa piulielor;
6 piuli glisant; 9 taler; 8 arcuri pretensionate;
9 capac glisant; 10 pan.
V arianta reprezentat n figura 4.42,a permite eliminarea jocului din
mecanism prin rotirea independent a piulielor 2 i 3 care au flane cu
numere diferite de dini. Astfel, rezult micarea de rotaie relativ (reglaj
periodic)
1
1
1
N=
=
(4.5)
a 1 a a (a 1)
care poate asigura o strngere de pretensionare de aproximativ 25 m.
Bridele 5 blocheaz semipiuliele n raport cu carcasa 4.
Ca alternativ pentru cazul precedent, conform celor prezentate n
figura 4.42,b, reglarea jocului piuliei 7 fa de urubul 1 se realizeaz cu
ajutorul tifturilor filetate 6. n funcie de sensul de micare necesar la
reglaj, se deurubeaz unul dintre tifturi, se rotete piulia fa de urub
8

MAINI-UNEL TE. Partea ntia

pn se obine pretensionarea dorit i apoi se blocheaz umrul piuliei cu
ajutorul celor dou tifturi filetate.
n figura 4.43, este prezentat un mecanism urub-piuli cu bile utilizat
pentru acionarea sniei de avans vertical al unei maini de frezat cu
comand program. Acest mecanism, cu dou piulie, are capacitatea de a
frna sistemul prin translatarea unilateral a piuliei 2 la rotirea pinionului 3
care este lgruit n carcasa piuliei 5.

4
2

5
N

1
a)

b)

7
6

Fig. 4.42. Soluii pentru reglarea jocului din mecanismul

urub-piuli cu bile:
a cu semipiulie danturate; b cu tifturi filetate;
1 urub; 2 piuli danturat, z1= a; 3 piuli danturat, z2= a-1;
4 carcas; 5 brid pentru blocare; 6 tifturi filetate;
7 piuli cu umr.

Cap. 4. Organe de maini specifice

Mecanismele urub-piuli cu bile, avnd caracteristici de rigiditate i
de randament net superioare sistemelor cu contact de alunecare, sunt
utilizate n cadrul lanurilor cinematice ale mainilor-unelte automate cu
comand numeric care sunt acionate de ctre motoare de curent continuu
sau motoare pas cu pas. Astfel, urubul, ca element final ntr-un lan
cinematic de avans, poate funciona la turaii de pn 1200 rot/min.

1 2

Seciunea A-A

v
4 5 6

A
3

A
Fig. 4.43. Mecanism urub-piuli cu bile i sistem de frnare:
1 urub; 2 piuli mobil; 3 pinion; 4 inel de presiune;
5 piuli fix; 6 urub limitator pentru circulaia bilelor;
7 pan cu canal pentru recircularea bilelor.
Calculul uruburilor cu bile presupune cunoaterea urmtoarelor
parametri de lucru:
- cursa subansamblului mobil;
- viteza micrii de avans;
- fora rezistent.
n aceste condiii, diametrul urubului (figura 4.38) se
predimensioneaz la compresiune cu ajutorul relaiei
d1 =

4F
, [cm],
a

n care: F este fora axial ce solicit urubul, [daN];

a tensiunea admisibil la ntindere, [daN/cm2].

10

(4.6)

MAINI-UNEL TE. Partea ntia

Conform normei ISO 3408/1975, mecanismele urub-piuli cu bile
pot avea caracteristicile urmtoare:
- uruburi cu diametrul interior d1 = 20.100 mm;
- pasul filetului p = 3.20 mm;
- diametrul bilelor d = 3.15 mm;
- numrul maxim de spire active: 3.6.
Mecanismele urub-piuli cu role au ca principal avantaj contactul
liniar dintre urub/piuli i role, n raport cu cel punctiform care exist la
mecanismele cu bile. n consecin, capacitatea de ncrcare i durabilitatea
acestor subansamble crete foarte mult ceea ce permite utilizarea unor turaii
n exploatare de pn la 3000 rot/min. Aceste caracteristici recomand
utilizarea mecanismelor urub-piuli cu role n structura mainilor-unelte
grele.
Din punct de vedere constructiv, se deosebesc dou categorii de
mecanisme:
- cu role filetate;
- cu role prevzute cu canale circulare.
n structura mecanismelor urub-piuli cu role filetate (figura 4.44),
nu este necesar un sistem de recirculare a rolelor.
1

Fig. 4.44. Mecanism urub-piuli cu role filetate:

1 urub; 2 inel de siguran; 3 capac port-lagre;
4 flan fix cu dantur interioar; 5 piuli; 6 rol filetat.
Rolele satelit 6 sunt prevzute la cele dou capete cu fusuri cilindrice
i zone danturate. Fusurile se sprijin n lagrele capacului 3. Astfel, rolele
satelit se pot roti fa de piuli fr a avea micare de translaie dar
pstrndu-se paralelismul axelor de simetrie. Zonele danturate ale rolelor
angreneaz n permanen cu dantura interioar a flanei fixe 4. Rolele sunt
n numr de 4.24 i au filet cu un singur nceput. Filetulurubului i cel al
piuliei au un numr de nceputuri egal cu cel al rolelor satelit.
11

Cap. 4. Organe de maini specifice

4.5.3. Mecanisme urub-piuli cu sustentaie hidrostatic

Aceast categorie de mecanisme are ca principiu constructiv separarea
suprafeelor filetate ce formeaz asamblarea urub-piuli cu un strat de ulei
sub presiune. O astfel de soluie asigur urmtoarele avantaje:
- procesul de uzur mecanic a ajustajului nu are loc;
- frecarea de pornire nu difer de cea n regim dinamic iar fenomenul
stick-slip nu se manifest;
- rigiditatea axial este ridicat deoarece jocul n asamblarea filetat
este anulat n condiiile n care flancurile opuse sunt prencrcate n sensuri
axiale inverse;
- erorile de poziionare la inversarea sensului de deplasare sunt foarte
reduse (de ordinul 10-4 mm);
- amortizare bun a sarcinilor axiale mari datorit filmului de ulei ce
exist ntre flancurile suprafeelor filetate.
Principial, se deosebesc dou mecanisme urub-piuli cu sustentaie
hidrostatic:
- cu o singur piuli, care are degajri pe ambele flancuri;
- cu dou piulie, acestea avnd fiecare degajri pe cte un flanc al
filetului.
Mai avantajoas este varianta a doua care permite reglarea jocului prin
rotirea uneia dintre piulie fa de cealalt (figura 4.45). Perechile de
buzunare n opoziie, asemenea unui ghidaj nchis. Buzunarele au forma
unor canale prelucrate n lungul flancurilor. ntre suprafeele flancurilor
piulielor 2 i 4 (avnd poziiile stnga respectiv dreapta) i cele ale
urubului 1 este prevzut a exista un joc hs = hd = h. Uleiul, refulat de
pompa cu debit constant P , ajunge n buzunarele piulielor dup ce trece prin
regulatoarele de debit Rs respectiv Rd. Dac, de exemplu, crete fora axial
F, care este aplicat urubului, jocul de pe flancul stng are tendina s
scad. n consecin, crete presiunea n regulatorul Rs, se comprim arcul
acestuia iar fanta fs va crete i se va mri, odat cu seciunea de trecere,
debitul de ulei refulat ntre flancurile piuliei 2 i cele ale urubului. Astfel,
se restabilete valoarea iniial, h, a jocului asamblrii. Acelai rol l
ndeplinete i regulatorul Rd, n cazul unei diminuri a valorii forei axiale
F. n acest caz, jocul hd tinde s scad. Surplusul de debit refulat de pomp
ajunge n rezervor prin supapa maximal (de deversare) Sm.

12

MAINI-UNEL TE. Partea ntia

Pentru a evita deplasrile radiale ale piuliei, n raport cu urubul,
unele variante constructive sunt concepute cu lagre radiale hidrostatice la
extremitile carcasei 3 n care sunt montate piuliele 2 i 4.
Pn n prezent, mecanismele urub-piuli cu sustentaie hidrostatic
au fost utilizate mai ales n construcia mainilor-unelte grele.
Sm

Rz

P
Rz
fs
Rs

Rd

Rz

Rz
F
h

Fig. 4.45. Mecanism urub-piuli cu sustentaie hidrostatic:

1 urub; 2 piuli stnga; 3 carcas; 4 piuli dreapta;
h jocul dintre flancuri; Rs, Rd regulatoare de presiune (stnga/dreapta);
fs fanta regulatorului Rs; Sm supap maximal (de deversare);
P pomp cu debit constant; Rz rezervor.

13