UNIUNEAEUROPEAN

GUVERNULROMNIEI
MINISTERULMUNCII,FAMILIEI?I
PROTEC?IEISOCIALE
AMPOSDRU

FONDULSOCIALEUROPEAN
POSDRU20072013

INSTRUMENTESTRUCTURALE
20072013

Investetenoameni!
FONDULSOCIALEUROPEAN
ProgramulOperaionalSectorialpentruDezvoltareaResurselorUmane20072013
Axaprioritar1Educa?ia?iformareaprofesionalnsprijinulcre?teriieconomice?idezvoltriisociet?iibazatepecunoa?tere
Domeniulmajordeintervenie:1.2CalitatennvmntulSuperior
ProiectulPOSDRU/86/1.2/S/61830:CretereacalitiinvmntuluisuperiordeingineriePlatformaInformaticpentruIngineriaFluidelor(PiiF)

Universitatea Tehnic de Construcii Bucureti

NDRUMAR DE LABORATOR

FUNCIONAREA AGREGATELOR DE POMPARE NCADRATE

NTR-UN SISTEM HIDRAULIC

ef lucrri dr. ing. Nicolae Ioan ALBOIU

UNIVERSITATEATEHNICDE
CONSTRUCIIBUCURETI

UNIVERSITATEA
POLITEHNICADIN
BUCURETI

UNIVERSITATEA
POLITEHNICADIN
TIMIOARA

UNIVERSITATEA
DUNREADEJOSGALAI

UNIVERSITATEATEHNICDIN
CLUJNAPOCA

UNIVERSITATEATEHNIC
GHEORGHEASACHIIAI

CUPRINS

1. OBIECTIVUL LUCRRILOR DE LABORATOR

2. CONSIDERAII TEORETICE

3. DESCRIEREA STANDULUI EXPERIMENTAL

4. UTILIZAREA STANDULUI EXPERIMENTAL

BIBLIOGRAFIE

16

1.OBIECTIVUL LUCRRILOR DE LABORATOR

Lucrrile de laborator au ca obiectiv determinarea pe cale experimental a:

curbelor caracteristice de sarcin a dou pompe diferite ce funcioneaz

individual ntr-un sistem hidraulic;

caracteristicii energetice a ansamblului alctuit din cele dou pompe cuplate n

serie;

caracteristicii energetice a ansamblului alctuit din cele dou pompe cuplate n

paralel;

caracteristicile de randament ale pompelor.

Pe lng monitorizarea mrimilor fizice necesare trasrii curbelor caracteristice

menionate anterior se va urmri i puterea consumat de cele dou pompe. Prin
corelarea valorilor astfel obinute se va calcula randamentul fiecrui agregat de pompare.
2. CONSIDERAII TEORETICE
n vederea vehiculrii unui anumit debit ntr-o instalaie sub presiune este necesar ca
lichidul s primeasc o anumit energie specific. Aceasta este asigurat cu ajutorul
agregatelor de pompare. Conform caracteristicii de sarcin, energia specific (nlimea
de pompare) este funcie de debit.
La funcionarea pompelor ntr-un anumit sistem hidraulic se cere gsirea debitului
vehiculat i a nlimii de pompare corespunztoare. Pentru aceasta se rezolv pe cale
grafic sistemul de ecuaii format din caracteristica pompei i caracteristica instalaie,
adic gsirea punctului lor de intersecie (figura 1).
Din punct de vedere energetic, caracteristica instalaiei reprezint energia raportat
la greutate care ar trebui asigurat pentru ca prin aceasta s circule un anumit debit.
Caracteristica de sarcin a pompei corespunde energiei raportat la greutate pe care o
poate furniza pompa atunci cnd vehiculeaz acel debit.
Pentru simplificare, n continuare, energia raportat la greutate se va denumi
energie specific.

Figura 1 Punctul de funcionare al unei instalaii de pompare cu un singur

agregat

n multe situaii din practic utilizarea unei singure pompe nu este suficient pentru
asigurarea necesarul de presiune sau de debit. n aceste cazuri este necesar utilizarea
mai multor agregate de pompare funcionnd simultan. Cuplarea acestora se face n
3

serie sau n paralel. Pentru mrirea sarcinii de pompare se utilizeaz cuplarea n serie
iar pentru vehicularea n instalaie a unor debite superioare celor care pot fi asigurate
prin funcionarea individual a pompelor se realizeaz cuplarea n paralel.
Cuplajul serie se realizeaz prin conectarea aspiraiei unei pompe la refularea
pompei situat amonte, fapt ce conduce ca pentru aceeai valoare a debitului s se
obin o nlime de pompare mai mare.
Considernd dou pompe diferite cuplate n serie (figura 2) avnd caracteristicile de
sarcin i de randament H1 = H1(Q); H2 = H2(Q) respectiv 1 = 1(Q); 2 = 2(Q) i
instalaia caracterizat prin modulul de rezisten hidraulic, se dorete stabilirea
punctului de funcionare i randamentul global al ansamblului.
Particularitile acestui tip de cuplaj se pot sintetiza astfel:
debitul ansamblului este egal cu cel vehiculat prin fiecare pomp este
Q = Q1 = Q2

(1)

energia specific necesar ca prin instalaie s fie transportat debitul Q este

H inst = H1 + H 2

(2)

Figura 2 Cuplajul serie; (a) instalaia hidraulic; (b) caracteristicile de sarcin i de

randament

Determinarea punctului de funcionare al ansamblului const n determinarea

interseciei dintre caracteristica sistemului hidraulic i caracteristica cuplajului n serie
(figura 3).
Caracteristica sistemului hidraulic se obine prin aplicarea relaiei:
H inst = Hs + (Ma 1a + M1r 2a + M2r r )Q 2

(3)

n care termenul Hs este denumit nlime static i are expresia:

Hs = H pe H pi = ze zi +

pe pi
p pi
= Hg + e
g
g

(4)

Curba caracteristic corespunztoare cuplajului n serie a celor dou pompe se

obine prin nsumarea grafic la aceeai valoare a debitului a nlimilor de pompare pe
care le realizeaz individual pompele.

Figura 3 Cuplarea n serie a dou pompe diferite

Stabilirea randamentului la cuplajul n serie se obine cu ajutorul relaiei:

cs =

gQans Hans
H
=
gQ1H1 gQ2H 2 H1 H 2
+
+
1
2
1 2

(5)

n care este densitatea lichidului vehiculat, g acceleraia gravitaiei, restul mrimilor

fiind debitul Q , nlimea de pompare H i randamentul corespunztor fiecrei pompe
respectiv a ansamblului.
Cuplajul paralel presupune ca ansamblul format din dou sau mai multe pompe s
aib o seciune comun de aspiraie i o seciune comun de refulare, furnizndu-se
astfel consumatorului un debit superior pentru aceeai valoare a nlimii de pompare.
Pornind de la sistemul hidraulic prezentat schematic n figura 4, n care exist
cuplate n paralel dou pompe avnd caracteristicile de sarcin i de randament
H1 = H1(Q1) ; H2 = H2 (Q2 ) respectiv 1 = 1(Q1); 2 = 2(Q2) se vor stabili punctului de
funcionare i randamentul ansamblului.

(a)

(b)

Figura 4 Cuplajul paralel; (a) instalaia hidraulic; (b) caracteristicile de sarcin i de

randament

Acest tip de cuplaj se caracterizeaz prin:

debitul ansamblului este egal cu suma debitelor vehiculate prin fiecare

pomp
Q = Q1 + Q2

(6)

energia specific (raportat la greutate) necesar ca prin instalaie s fie

transportat debitul Q este

Hinst = H1 = H2

(7)

n acest caz legea energiilor se poate scrie pe oricare dintre cele dou trasee ce
leag seciune de intrare de seciunea de ieire din sistem. Astfel se pot scrie
urmtoarele relaii:

H1(Q1 ) = H pe H pi + hri e = H s + hra 1 + hr 11a + hr 1r 2 + hr 2 r

(8)

H2 (Q2 ) = H pe H pi + hri e = Hs + hra 1 + hr 1 2a + hr 2r 2 + hr 2 r

(9)

n relaiile (8) i (9) Hs are aceeai semnificaie ca n paragraful anterior.

Pe traseul conductelor comune de aspiraie i de refulare (a-1 i 2-r), prin care este
vehiculat debitul total, suma pierderii de sarcin este:
hra 1 + hr 2 r = (Ma 1 + M2 r )Q 2 = MeQ 2

(10)

n care Me se numete modul de rezisten echivalent.

Dup nodul 1 pierderile de sarcin pe traseele conductelor de aspiraie i de refulare
ale celor dou pompe depind de debitul vehiculat de fiecare agregat. Considernd un
modul de rezisten echivalent pentru tronsoanele cuprinse ntre nodurile 1 i 2, notat
Mep1 respectiv Mep 2 , mpreun cu relaia (6) se obine sistemul de ecuaii:
H1(Q1) Mep1Q12 = Hs + MeQ 2
H2 (Q2 ) Mep 2Q22 = Hs + MeQ 2

(11)

Q = Q1 + Q2

Prin reprezentarea grafic a termenului drept al primelor dou ecuaii ale sistemului
anterior, pentru diverse valori ale debitului se obine caracteristica instalaiei Hinst (Q )
(figura 5). Totodat pornind de la cele dou ecuaiile se poate scrie:
Hinst = H1(Q1) Mep1Q12 = H2 (Q2 ) Mep 2Q22

(12)

Deoarece Hinst reprezint energia specific necesar ca prin instalaie s fie transportat
debitul Q , se dorete obinerea unei curbe similare care s reprezinte energia specific
introdus n sistem de ansamblul format din cele dou pompe. Punctul de funcionare al
ansamblului paralel se gsete la intersecie caracteristicii instalaiei Hinst (Q ) i
caracteristica energetic a ansamblului Hans (Q ) i i corespund debitul pompat Qans i
nlimea de pompare Hans . Problema se rezolv grafic conform figurii 5.
6

Figura 5 Cuplarea n paralel a dou pompe diferite

Pentru construirea curbei Hans (Q ) trebuie trasate mai nti caracteristicile energetice
reduse ale celor dou pompe Hred 1(Q1) i Hred 2 (Q2 ) .
Hred 1(Q1) = H1(Q1) Mep1Q12

(13)

H red 2 (Q2 ) = H 2 (Q2 ) Mep 2Q22

(14)

Caracteristica energetic a ansamblului Hans (Q ) se obine prin nsumarea grafic a

caracteristicilor reduse a celor dou pompe n paralel.
Trebuie menionat c pentru sarcini superioare valorii maxime corespunztoare
caracteristicii reduse a celei de a doua pompe, caracteristica ansamblului coincide cu
caracteristica primei pompe.
Debitul corespunztor fiecrei pompe funcionnd n ansamblu Q1 respectiv Q2 se
obine la intersecia dintre orizontala dus din punctul de funcionare al ansamblului i
caracteristicile reduse ale celor dou pompe.
Punctele de funcionare individual a celor dou pompe cuplate n paralel se afl pe
caracteristicile de sarcin H1(Q1) respectiv H2 (Q2 ) la intersecia cu verticala
corespunztore valorii debitelor Q1 i Q2 . n ceea ce privete valorile nlimilor de
pompare corespunztoare punctelor de funcionare individuale, acestea sunt mai mari
dect nlimea de pompare a ansamblului.
Din graficul reprezentnd caracteristicile de randament se citete randamentul
fiecrei pompe urmnd ca apoi s se calculeze puterile consumate de fiecare pomp C
i PC 2 .
PC1 =

gQ1H1
gQ2H2
; PC 2 =
1
2

(15)
7

Randamentul cuplajului in paralel este :

cp =

gQH
Pu
=
PC PC1 + PC 2

(16)

n cazul n care pierderile de sarcin corespunztoare conductelor n paralel pe care

sunt montate pompele sunt mici n comparaie cu cele ale instalaiei, caracteristicile
reduse pot fi neglijate. n aceste situaii pentru construirea caracteristicii energetice a
ansamblului se utilizeaz caracteristicile de sarcin ale celor dou pompe.
3. DESCRIEREA STANDULUI EXPERIMENTAL

Echipamentul este conceput pentru a asigura monitorizarea individual sau pentru

funcionarea n ansamblu serie sau paralel, a parametrilor caracteristici a dou agregate
de pompare diferite. Din punct de vedere constructiv acestea se ncadreaz n categoria
pompelor centrifuge. Conform specificaiilor fabricantului una dintre pompe se
caracterizeaz prin intervalul de debite Q 2 - 17 m3/h cu nlimile de pompare H
corespunztoare ntre 6,9 i 4,6 m, o turaie de 1450 rot/min i o putere nominal a
motorului electric de 0,3 kW. Cea de a doua pomp se ncadreaz din punct de vedere
a debitului Q n intervalul 4 33 m3/h cu nlimile de pompare H corespunztoare 28,5
respectiv 19,5 m, turaia fiind 290 rot/min iar puterea motorului 3kW.
Conductele standului sunt din oel cu diametrul Dn100. Pentru realizarea cuplajelor
dorite standul are prevzute trei vane de separaie de tip fluture acionate electric.
Pentru reglarea debitului vehiculat prin instalaie este prevzut o van cu sertar.
n figura 6 este prezentat standul experimental. Reprezentarea schematic relev
modul de funcionare al standului i posibilitile de realizare ale cuplajelor dorite.

RNC rezervor de nivel constant

VERD van electric pentru reglajul debitului
PA (1; 2) priz de presiune pe aspiraia
VES van electric pentru separaie
pompei
(realizeaz schema de cuplaj dorit)
PAS priz de presiune pe aspiraia
SCAD Sistem comand, achiziie i prelucrare
sistemului
date cu conexiune la internet (CI)
PR (1; 2) priz de presiune pe refularea
pompei
PAS priz de presiune pe refularea
sistemului
DEM debitmetru electromagnetic
Figura 6 Standul experimental

Att comenzile ct i citirile i reprezentarea grafic a rezultatelor se realizeaz prin

intermediul sistemului de achiziie i prelucrare a datelor (SCAD). Sistemul SCAD poate
fi accesat local cu ajutorul interfeei om main sau de la distan, conectarea
realizndu-se prin intermediul desktopului virtual PiiF. n ambele cazuri punerea sub
8

tensiune se face local de ctre un reprezentant al proprietarului standului experimental

care totodat va cupla dispozitivul pentru modul de operare Acionare de la distan ce
se gsete asociat etichetei Sistem (figura 7).
Fie c msurtorile sunt efectuate local fie c sunt efectuate prin intermediul
desktopului virtual PiiF, operarea standului se face difereniat n funcie de calitatea
persoanei care efectueaz determinrile experimentale. Astfel exist dou moduri de
operare a standului i anume:
1. modul de operare PROFESOR
2. modul de operare STUDENT
n cazul utilizrii standului prin intermediul desktopului virtual, diferena dintre cele
dou moduri de lucru o reprezint posibilitatea de a accesa reprezentrile grafice
rezultate din prelucrarea datelor msurate. Modul de operare PROFESOR permite
vizualizarea graficelor spre deosebire de modul STUDENT n care se vizualizeaz
doar valorile mrimilor fizice msurate. Astfel, n cazul modului de operare STUDENT
reprezentrile grafice dorite se vor realiza de ctre operator, manual, prin trasare pe
hrtie milimetrat sau prin exportarea datelor ctre programul EXCEL urmat de
prelucrarea acestora.
n cazul operrii locale a standului nu exist diferenieri ntre modul de operare
PROFESOR i modul de operare STUDENT operatorului punndu-i-se la dispoziie
doar valorile msurate.
4. UTILIZAREA STANDULUI EXPERIMENTAL
Operaia 1 - Punerea sub tensiune a standului

Punerea sub tensiune se efectueaz local de ctre un reprezentant al deintorului

standului experimental.
Operaia 2 - Alegerea modului de acionare Acionare local/ Acionare la
distan

Alegerea modului de operare local sau la distan se face din cadrul etichetei
Sistem accesibila doar local prin intermediul interfeei om main (figura 7).
Aadar utilizarea standului prin intermediul desktopului virtual poate fi asigurat doar
dup ce un operator local a cedat comanda prin acionarea comutatorului din figura 7 n
poziia Acionare la distan (PIIF).
Dup cedarea comenzii unui operator extern, standul nu mai poate fi utilizat local,
fereastra principal avnd butoanele inactive (figura 8). Dei inactiv din punct de
vedere al comenzilor, operarea la distan permite vizualizare local a valorilor
mrimilor fizice monitorizate.

Figura 7 Eticheta SISTEM

Figura 8 Fereastra principal

UTILIZAREA LOCAL A STANDULUI

Utilizarea local a standului experimental se face doar n prezena unui
reprezentant al deintorului echipamentului. Comunicarea dintre operator i
echipamente se face prin intermediul interfeei om-main. Ecranul de comand este
prezentat n figura 9.

Figura 9 Ecranul principal - comand local

10

Exploatarea standului se face nedifereniat. Att utilizatorul PROFESOR ct i

utilizatorul STUDENT pot activa oricare dintre cele trei etichete active Comand
local, Tabel msurtori i Sistem.
Lucrarea de laborator debuteaz prin alegerea configuraiei dorite a circuitului
hidraulic. Astfel, pornind de la reprezentarea schematic a standului (figura 6) se face
jocul de vane necesar pentru a efectua msurtorile privind:

funcionarea individual n sistem a pompei 1 sau 2;

funcionarea n serie a celor dou agregate de pompare;

funcionarea n paralel a celor dou pompe.

Etapele ce trebuie parcurse pentru efectuarea msurtorilor

Eticheta

Etape pentru
efectuarea
msurtorilor

Element fizic necesar

a fi acionat
Van aspiraie pompa 1

Stabilirea circuitului
hidraulic dorit
Comand
local

Van separaie
Van refulare pompa 2

Pornire pomp/ pompe

Modificarea debitului
vehiculat prin instalaie
nregistrarea datelor
msurate n tabel

Pompa1i/sau Pompa2
Vana reglaj debit
-

Element de comand
acionat din interfa
Butonul activ Deschidere /
nchidere
Butonul activ Deschidere /
nchidere
Butonul activ Deschidere /
nchidere
Pictograma ce simbolizeaz
pompa
Butoanele active Deschide
sau nchide
Butonul activ Tabel

Dup parcurgerea etapelor pentru efectuare msurtorilor prezentate n tabelul

anterior datele msurate pot fi vizualizate sub form tabelar prin activarea etichetei
Tabel msurtori (figura 10).

Figura 10 Vizualizarea tabelului cu date provenite din msurtori

Prelucrarea datelor obinute din msurtori se face conform celor prezentate n

capitulul 2 Consideraii teoretice obinndu-se astfel curbele caracteristice ale
pompelor i ale cuplajelor serie sau paralel. Totodat se pot calcula i randamentele
fiecrei pompe.

11

nchiderea sesiunii de lucru

Eticheta
Sistem

Aciune
nchiderea sistemului
nchiderea aplicaiei

Element comand din interfa

Se acioneaz butonul activ nchide sistem
Se acioneaz butonul activ nchide aplicaie

UTILIZAREA STANDULUI PRIN INTERMEDIUL DESKTOPULUI VIRTUAL

Dup punerea sub tensiune a standului i cedarea controlului ctre utilizatorul extern,
acesta poate ncepe efectuarea lucrrilor de laborator dorite. Interfaa prin intermediul
creia se controleaz standul este prezentat n figura 11.

Figura 11 Ecranul principal utilizare prin intermediul desktopului virtual

Etapele ce trebuie parcurse pentru efectuarea msurtorilor

Premergtor oricrei aciuni trebuie ales modul de operare al pompelor. Trebuie

atras atenia asupra faptului c alegerea pompei sau a configuraiei nu implic i
acionarea corespunztoare a organelor de reglaj aceasta fiind o operaie ce trebuie
fcut separat.
Eticheta

Modul de
operare al
pompelor
Manual
Pompa 1

Comanda

Pompa 2
Paralel
Serie

Descriere
Permite acionarea pompelor i a organelor de reglaj fr a da
ns posibilitatea nregistrrii valorilor mrimilor fizice monitorizate,
vizualizate n ecranul principal; nu permite realizarea de
reprezentri grafice
Permite monitorizarea pompei respective funcionnd individual n
sistemul hidraulic; permite nregistrarea de valori i trasarea:
curbei caracteristice de sarcin;
caracteristicii reduse;
caracteristicii de randament.
Permite monitorizarea cuplajului paralel; permite nregistrarea de
valori i trasarea curbei caracteristice a ansamblului
Permite monitorizarea cuplajului serie; permite nregistrarea de
valori i trasarea curbei caracteristice a ansamblului

12

Trebuie menionat c numai operatorul declarat la conectare ca PROFESOR poate

vizualiza reprezentrile grafice.
Etapele ulterioare pentru efectuarea lucrrilor de laborator sunt prezentate sintetizat
n tabelul urmtor.
Eticheta

Etape pentru
efectuarea
msurtorilor
Stabilirea circuitului
hidraulic dorit

Comanda

Pornire pomp/
pompe
Modificarea debitului
vehiculat prin
instalaie
nregistrarea datelor
msurate n tabel

Element fizic necesar a

fi acionat

Element de comand
acionat din interfa

Van aspiraie pompa 1

Van separaie
Van refulare pompa 2

Pictograma ce simbolizeaz un
organ de reglaj

Pompa1i/sau Pompa2

Pictograma ce simbolizeaz
pompa

Vana reglaj debit

Butoanele active nchidere

sau Deschidere

Butonul activ nregistrare

valori instantanee

Vizualizarea datelor nregistrate

Datele nregistrate sunt prezentate sub form tabelar. Pentru vizualizarea lor este
necesar acionare etichetei Date nregistrate (figura 12).

Figura 12 Vizualizarea tabelului cu date provenite din msurtori

Vizualizarea grafic a rezultatelor (doar n cazul operatorului declarat la nregistrare

ca PROFESOR)

Datele obinute din msurtori sunt prezentate sub form grafic (figura 13). Pentru
vizualizarea lor este necesar acionare etichetei Grafic.

13

(b)

(a)

(c)
(d)
(a) Caracteristica de sarcin i caracteristica redus a unei pompe; (b) Caracteristica de
randament a pompei msurate; (c) Curba caracteristic a ansamblului paralel; (d) Curba
caracteristic a ansamblului serie.
Figura 13 Curbele caracteristice obinute din msurtorile experimentale

Prelucrarea rezultatelor obinute din msurtori (n cazul operatorului declarat la

nregistrare ca STUDENT)

n cazul operatorului conectat ca STUDENT este permis doar vizualizarea valorilor

msurate conform tabelului din figura 12. Pentru trasarea curbelor caracteristice este
necesar prelucrarea acestor valori i reprezentarea grafic a rezultatelor.
Obinere curbei caracteristice de sarcin pe baza datelor msurate:
Hi (Qi ) = pri pai

(17)

n care pri i pai reprezint presiunea msurat la refulare respectiv aspiraia pompei i
exprimat n echivalent coloan de ap. Indicele i se refer la numrul pompei conform
schemei hidraulice.
Obinere curbei caracteristice reduse pe baza datelor msurate:
Hred i (Qi ) = prt pat

(18)

14

n care prt i pat reprezint presiunea total de refulare respectiv aspiraie exprimat n
echivalent coloan de ap.
Obinere curbelor caracteristice pentru cuplajul serie i cuplajul paralel se face prin
trasarea curbei Hans (Q ) .
Hans (Q ) = prt pat

(19)

n final pentru verificare rezultatelor obinute experimental se va compara, n cazul

cuplajului serie, curba Hans (Q ) obinut din msurtori i caracteristica energetic a
ansamblului rezultat pe baza curbelor caracteristice obinute din monitorizarea
individual a fiecrei pompe. n cazul cuplajului paralel se va compara curba Hans (Q ) i
caracteristica energetic a ansamblului obinut pe baza caracteristicilor energetice
reduse a celor dou pompe. Modul de construire al curbelor Hans (Q ) pornind de la
caracteristicile energetice msurate se realizeaz conform celor prezentate n capitolul 2
Consideraii teoretice.
Calculul randamentului celor dou pompe i trasarea curbei i (Q ) se face pe baza
relaiei:

i =

Pu
PC

(20)

n care Pu este puterea i are expresia Pu = gQH iar Pc reprezint puterea consumat.

15

BIBLIOGRAFIE

GEORGESCU A-M. GEORGESCU S-C Hidraulica reelelor de conducte i maini

hidraulice; Editura Printech; ISBN 978-973-718-623-2; Bucureti. 2007
IAMANDI C. PETRESCU V. - Mecanica fluidelor; Editura didactic i pedagogic;
Bucureti 1978
HAEGEN L. ANTON A. Machins hydrauliques; Editura MatrixRom; ISBN 973685-286-5; Bucureti 2001

16