Lab.nº06 Ca 2015 Ii

UNIVERSIDAD PRIVADA DE TACNA
FACULTAD DE INGENIERIA
ESC. PROF. DE ING. ELECTRNICA
6to LABORATORIO DE MATLAB

GRAFICA DE BODE MARGEN DE
GANANCIA Y MARGEN DE FASE
PROBLEMA 1
DADO LA FUNCIN DE TRANSFERENCIA
F .T .
600s
s 2 170s 1
DETERMINE LA GRAFICA DE BODE E

IMPRESO EN UN PAPEL A4 HALLE EL
MARGEN DE GANANCIA Y EL MARGEN
DE FASE.
PROBLEMA 2
F .T .
50s 2 1500s 10000

s 3 15s 200 3000

IMPRESO EN UN PAPEL HALLE EL
DE FASE.
PROBLEMA 3
F .T .
s4
s 2 10s 6

DE FASE.
PROBLEMA 4
FT=
75000 (s+5)
------------------------------------------s (s-11.45) (s+10) (s+15) (s-78.54)
DETERMINE LA GRAFICA DE BODE Y

DE FASE.
PROBLEMA 5
F .T .
S 2S 6
S 5S 8S 4S 1

DE FASE.
PROBLEMA 6
DADO EL SIGUIENTE PROGRAMA DE
F .T ( s)
100( s 10)
s( s 1)(s 6)
UNA FUNCIN DE TRANSFERENCIA DE

UN SISTEMA GRAFIQUE EL MARGEN DE
FASE.
PROBLEMA 7
Transfer function:
-0.000666 s^2 - 0.1927 s + 1.993
---------------------------------------s^2 + 0.9969 s
DE FASE.
PROBLEMA 8
Transfer function:
-0.000333 s^2 - 0.09633 s + 0.9966
-----------------------------------------------s^2 + 0.9969 s
DE FASE.

GRAFICA DE NYQUIST DE UNA

FUNCIN DE TRANSFERENCIA
PROBLEMA 9
F .T .
10
s2 s 3
PROGRAMA
% GENERAR LA GRAFICA DE NYQUIST
DEL SISTEMA
num = 10;
den = [1, 1, 3];
subplot(2,1,1), nyquist(num, den),
title(GRAFICA DE NYQUIST), grid
PROBLEMA 10
DADO LA FUNCIN DE
TRANSFERENCIA
F .T .
10
s2 s 3
PROGRAMA
DEL SISTEMA
num = 10;
den = [1, 1, 3];
w=logspace(-1, 2, 100);
subplot(2,1,1), nyquist(num, den. w),
PROBLEMA 11
DADO LA FUNCIN DE
TRANSFERENCIA
F .T .
s4
s 2 10s 6
PROGRAMA
DEL SISTEMA
num = [0,1 , 4];
den = [1, 10, 6];
PROBLEMA 12
DADO LA FUNCIN DE
TRANSFERENCIA
F .T .
s4
s 2 10s 6
PROGRAMA
DEL SISTEMA
num = [0,1 , 4];
den = [1, 10, 6];
w=logspace(-2, 3, 100);
subplot(2,1,1), nyquist(num, den, w),
PROBLEMA 13
F .T .
S 2S 6
S 5S 8S 4S 1
PROGRAMA
DEL SISTEMA
Z1 = [1, 2];
Z2 = [1, 6];
num = conv (Z1, Z2);
P1 = [1, 1];
P2 = [1, 5];
P3 = [1, 4];
P4 = [1, 8];
P5 = conv (P1, P2);
P6 = conv (P3, P4);
den=conv (P5, P6);
PROBLEMA 14
F .T .
S 2S 6
S 5S 8S 4S 1
PROGRAMA
DEL SISTEMA
Z1 = [1, 2];
Z2 = [1, 6];
num = conv (Z1, Z2);
P1 = [1, 1];
P2 = [1, 5];
P3 = [1, 4];
P4 = [1, 8];
P5 = conv (P1, P2);
P6 = conv (P3, P4);
den=conv (P5, P6);
w=logspace(-1, 5, 100);
subplot(2,1,1), nyquist(num, den, w),

TAREA:
PROBLEMA 6
Transfer function:
PROBLEMA 1
DETERMINE LA GRAFICA DE NYQUIST
DEL SISTEMA
10s 2 4s 4 10
F .T . 8
5s 10s 6 3s 2 10
PROBLEMA 2
DEL SISTEMA EN LAZO ABIERTO
F .T ( s)
FT(s)
100( s 10)
s( s 1)(s 6)

DEL SISTEMA
PROBLEMA 3
DEL SISTEMA EN LAZO CERRADO
-

DEL SISTEMA
PROBLEMA 7
DADO EL SIGUIENTE PROGRAMA DE
s 10
F .T ( s)
( s 1)( s 6)
R(s)
-0.000333 s^2 + 0.5666

-----------------------------------------------s^2 + 1.99 s
PROBLEMA 8
Transfer function:
C(s)
-0.000666 s^2 - 0.1927 s + 1.993

---------------------------------------s^2 + 0.9969 s
PROBLEMA 4
QU SUCEDE A UN SISTEMA CON EL
GRADO DE NUMERADOR MAYOR QUE
EL DENOMINADOR SI SE GRAFICA EL
DIAGRAMA DE NYQUIST DEL SISTEMA?.
F .T .
10s8 4s 4 10
5s 6 10s 4 3s 2 10

DEL SISTEMA
PROBLEMA 9
Transfer function:
-0.000333 s^2 - 0.09633 s + 0.9966
-----------------------------------------------s^2 + 0.9969 s
PROBLEMA 5
FT=
75000 (s+5)
------------------------------------------s (s-11.45) (s+10) (s+15) (s-78.54)

DEL SISTEMA

DEL SISTEMA

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DETERMINE LA GRAFICA DE BODE E

50s 2 1500s 10000

DETERMINE LA GRAFICA DE BODE E

DETERMINE LA GRAFICA DE BODE E

DETERMINE LA GRAFICA DE BODE Y

DETERMINE LA GRAFICA DE BODE Y

UNA FUNCIN DE TRANSFERENCIA DE

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GRAFICA DE NYQUIST DE UNA

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DETERMINE LA GRAFICA DE NYQUIST

DETERMINE LA GRAFICA DE NYQUIST

-0.000333 s^2 + 0.5666

-0.000666 s^2 - 0.1927 s + 1.993

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