PROIECT

SISTEME ELECTROMECANICE

TEMA DE PROIECTARE
Se va proiecta un sistem de actionare (SAE) pentru un ascensor de persoane de
mare viteza situat intr-un imobil public avand urmatoarele date:
v 1.0 (sgr) 0.4 0.15 n 1.0 (143 - 140) 0.4 0.15 22 5.5

m
s

m
s2

m
1.6 (sgr) 0.25 0.08 n 1.6 (143 - 140) 0.25 0.08 22 4.11 3
s
in care:
sgr numarul subgrupei: 1 ;2 ; 3 n numarul de ordine afectat studentului {1 ; 18}.
a 0.8 (sgr) 0.1 0.04 n 0.8 (143 - 140) 0.1 0.04 22 1.98

Ciclul tipic al ascensorului este descris de statiile de oprire si numarul de persoane

care raman in ascensor intre doua statii. Tabelul de mai jos contine etajele la care se afla
statiile ciclului, Ne si numarul de persoane Np dintre statii.
Statia
Parter
Statia 1
Statia 2
Statia 3
Parter

Np
10
10
-2
-2
-6
0

Ne
10
0
2
6
10
0

Dimensiunile si masa cabinei sunt date in tabelul de mai jos:

Np
10

a
1400

a latimea frontala spre usi,

b adancimea cabinei,
h inaltimea ei.

b
1400

h
2100

Masa [kg]
700

Inaltimea palierului cladirii: 4m

Timp de stationare in statii: 10 secunde
Timp de stationare la parter: 20 secunde

Proiectul va contine:
1. Calculul mecanic strict necesar schemei cinematice;
2. Diagramele de drum pentru un ciclu tipic complet;
3. Diagramele de momente ;
4. Calculul cuplului echivalent ;
5. Alegerea motorului de actionare si verificarea lui;
6. Alegerea convertorului bidirectionalcu curenti de circulatie si dimensionarea
bobinelor de filtrare-limitare a curentiilor de circulatie ;
7. Schema de forta ;
8. Schema de reglare si simularea functionarii ei.

NOIUNI INTRODUCTIVE
Schema de principiu:
Ascensoarele sunt instalaii de transport pe vertical a persoanelor i materialelor.
Cabinele de transport pentru persoane sau platformele special construite pentru materiale
sunt ghidate n micarea lor de glisiere dispuse lateral, pe ambele pri ale dispozitivului
de transport i a contragreutii. Energia mecanic necesar transportului pe vertical
poate fi asigurat prin dispozitive hidraulice, sau printr-un sistem de acionare electric
destinat conversiei electromecanice a energiei i controlului conversiei i micrii.
Subiectul prezentului ndrumar de proiectare este ascensorul electric
Schema cinematic a unui ascensor "clasic", cu sal a mainii de acionare i
reductor plasat ntre roata de friciune i motor este prezentat n Fig 1.1. Modificrile
efectuate pentru a elimina spaiul slii mainii nu afecteaz esena schemei

cinematice, adica acionarea cu roat de friciune i contragreutate, faptul

c toate masele n micare au aceeai vitez liniar.
Att n timpul deplasrii ct i al staionrii ascensoarele trebuie s asigure
protecia persoanelor sau a materialelor transportate. Persoanele transportate sunt
protejate de cabine care circul ntr-un pu construit special pentru adpostirea
ascensorului. Fora de traciune este asigurat de o roat de friciune pe care sunt dispuse
mai multe cabluri n paralel. Acestea sunt fixate la un capt de partea superioar a
cabinei, iar la captul opus de partea superioar a contragreutii. n general, pentru un
numr de etaje mediu, 20-30, nu exist un cablu de egalizare a sarcinii dispus ntre partea
inferioar a cabinei i partea inferioar a contragreutii. Acionarea roii de friciune (RF)
se face de ctre un motor electric prin intermediul unui reductor cu melc i roat melcat
cere permite micarea cabinei numai din spre motor (cabina suspendat prin cablurile de
traciune nu ar trebui s se deplaseze n cazul de avarie al motorului electric nealimentat).
Accesul de la cabin spre palierul staiei de destinaie (sau n sens invers, de la
palier spre cabin) se face prin ua de acces a cabinei i prin ua metalic a puului
ascensorului spre palier. Ambele ui au contacte de sesizare a poziiei nchis-deschis, iar
ua metalic dintre palier i pu are i un zvor care mpiedec accesul persoanelor spre
pu dac ascensorul nu s-a oprit la palierul respectiv, cnd zvorul este deschis. Oprirea
cabinei n dreptul uii este asigurat de sistemul de comand care corespunde structural
unui sistem de poziionare. Pentru protecia persoanelor i a ncrcturii sunt prevzute
numeroase dispozitive de siguran a cror bun funcionare este verificat i controlat
n permanen.
Comanda dat ascensorului se execut numai dac avem confirmarea c toate
uile sunt nchise, toate zvoarele sunt n poziie nchis, cabina se gsete n faa uii unui
palier i dac n cazul comenzii emise din cabin contactul de podea este nchis, adic
exist realmente n cabin o persoan care poate comanda liftul. Dac la coborre viteza
cabinei depete viteza maxim cu mai mult de 40%, se declaneaz sistemul de frnareoprire a cabinei: ntre glisier i dispozitivul de ghidare al cabinei se insereaz mecanic
(se presupune c sistemul de comand electric este n avarie) pene de frnare cu efort
progresiv. Dac glisiera, penele i ghidajul cabinei rezist, cabina se oprete din cderea
liber. Pentru ascensoarele aezate deasupra unor spaii circulate (din motive de securitate
a persoanelor vizate), se prevede n mod obligatoriu i pentru contragreutate acelai
sistem de limitare a vitezei i oprire. Pentru oprirea cabinei atunci cnd se depesc
2

staiile extreme se introduc contacte limitatoare de curs. Amnunte suplimentare despre

caietul de sarcini al comenzii ascensorului vor fi furnizate la sfrit, cnd va exista o
vedere de ansamblu completat de partea de for i reglare a sistemului de acionare
electric.
1. CALCULUL MECANIC STRICT NECESAR SCHEMEI CINEMATICE
n Fig.1.2. sunt prezentate numai acele pri ale schemei cinematice care contribuie
la alegerea motorului de acionare:

Fig.2. Bilan de fore in schema cinematic

Au fost utilizate notaiile:

ME Motorul electric de acionare (motor de c.c. n cazul enunului dat),
T - Transmisie mecanic (reductorul de vitez melc-roat melcat),
RF Roata de friciune,
RCL - Roata de conducere liber,
Mc Masa cabinei,
Gc Greutatea cabinei, Gc Mcg,
g - Acceleraia gravitaional, g 10ms-2,
QN Masa persoanelor corespunztoare ncrcturii nominale,
Q - Masa persoanelor aflate n cabin la un moment oarecare,
Mcg Masa contragreutii,
Ff Fora de frecare echivalent calculat din randamentul puului,
3

T1,2 Tensiunile din fir,

(+), v, am Sens pozitiv de micare, vitez de deplasare i acceleraie maxim,
Ft Fora de traciune dezvoltat de roata de friciune.
1.1 Determinarea masei contragreutii Mcg:
Q N N p M p 10 70 700

kg

M cg M c k e Q N 700 0.5 700 1050

[ kg ]

Am ales ke=0.5
ke este un coeficient de echilibrare care se afl n mod normal ntre limitele ke 0.4
0.6.
Np este numrul de persoane prevzut n enun,
Mp este masa unei persoane, Mp = 70kg.
1.2 Determinarea forei de frecare echivalente:
Se consider randamentul puului definit cu ajutorul forei de traciune ideal i a
forei echivalente de frecare. Deoarece fora de frecare nu apare numai la cabin, dar nici
nu cunoatem distribuirea ei se va considera c fora de frecare echivalent se mparte n
mod egal ntre cabin i contragreutate. Atunci avem:
Fti
p
Fti 2Ff
Fora de traciune ideal dezvoltat de roata de friciune n timpul deplasrii n sus
cu cabina ncrcat la maximum i vitez constant este:
Fti T1 T2 g ( M c Q N M cg ) gQ N (1 k e ) 10 700 1 0.5 3.5 10 3 [ N ]

Randamentul puului de ascensor este destul de redus, p 0.85 0.9, asadar

alegem p=0.9.
Se poate scrie succesiv:
gQ N (1 k e )
p
gQ N (1 k e ) 2 F f
g Q N (1 k e )(1 p ) 10 700 (1 0.5)(1 0.9)
Ff

194.44 [ N ]
2 p
2 0 .9
1.3 Determinarea diametrului cablului de tractiune:
Avnd valoarea forei de frecare se poate calcula tensiunea maxim din cablurile
aflate ntre roata de friciune i cabin:
T1 max g ( M c Q N ) F f ( M c Q N ) a max

T1 max ( M c Q N ) ( g a max ) F f (700 700 ) (10 1.98) 194.44

T1 max 16.96 10 3 [ N ]

Tensiunea maxim se distribuie pe ncp cabluri legate n paralel. De regul ncp 3.

Numrul cablurilor n paralel influeneaz construcia coroanei roii de friciune, aa c
recomandrile trebuie respectate n general. n acest caz sarcina teoretic maxim dintrun cablu este:
4

S max

T1 max 16.96 * 10 3

5.65 10 3 [ N ]
ncp
3

Aceast sarcin maxim se nmulete cu un coeficient de siguran pentru a

calcula efortul de dimensionare a cablului. n transportul de persoane se iau masuri severe
de siguran aa c acest coeficient de siguran este la prima vedere exagerat: ksig 15.
Tk k sig S max 15 5.65 10 3 85.2 10 3 8475 [daN ]

n tabelul de mai jos sunt extrase din cataloagele de cabluri coloanele ce prezint
interes pentru dimensionarea lanului cinematic. Cablul ales este alctuit din 6 toroane a
cte 19 fire de oel fiecare. ntre cele 6 toroane rsucite se afl un material textil capabil
s rein substanele lubrifiante utilizate la ntreinerea cablurilor.

Fig.3 Sectiunea unui cablu cu 6 toroane a cate 19 fire.

Pk

daN

mm

m1
kgm

1710

6,5

0,14

2680

7,5

0,22

3860

0,30

5280

11

0,42

7740

13

0,62

12300

17

1,04

15500

19

1,25

21000

21

1,70

24000

23

1,98

27500

25

2,22

Fig.4 Seciunea unui cablu cu 6 toroane a cate 19 fire

Pk 12300 [ daN ]

d 17 [ mm]
m1 1.04 [ kg / m]

Cablul se va alege astfel ca

Acum se poate calcula masa total a cablului:
M cb ncp ( N e 1) H plsup l m1 3 10 1 4 9 1.04 165.36 [kg ]
5

n relaia de mai sus Hp este nlimea unui palier din imobilul n care se
instaleaz ascensorul. (Hp=4m)
Fiind un imobil public, putem considera Hp 4m. Pe lng lungimea necesar
acoperirii celor Ne etaje, se consider c n camera liftului i n spaiile de siguran mai
sunt necesari lsupl metri cablu. Se ia de regul lsupl 8 10m si se alege lsupl=9 [m].
1.4 Dimensionarea RF:

Fig.5. Dimensiunile principale ale roii de friciune i a roii de conducere liber

In Fig.5. este prezentat coroana roii de friciune i formele posibile ale restului
de pri componente. Coroana roii de friciune are o form special pentru a asigura
suprafaa de contact maxim dintre cablu i coroan pe toat durata de funcionare, chiar
atunci cnd cablul prezint o uzur admisibil. Materialul coroanei este astfel ales nct
coeficientul de frecare dintre materialul cablului (oel) i materialul coroanei s fie
maxim posibil.
Diametrul roii de friciune DRF este ales astfel nct s asigure o bun aezare a
cablului cu diametrul d n canalul su. Se recomand ca acest diametru s fie
DRF 100 [ mm]

2. DIAGRAMELE DE DRUM PENTRU UN CICLU TIPIC DE FUNCIONARE

COMPLET
Diagramele de drum sau graficele de micare reprezint variaia unor mrimi
funcionale n funcie de drum pentru un ciclu tipic de funcionare al ascensorului:
6

, a , v, y, m F( t )
Ele au forme de variaie specifice mainii de lucru acionate. n continuare ne vom
ocupa de modul de elaborare a diagramelor de drum pentru ascensorul de mare vitez pe
care-l proiectm. Considerm c informaiile cuprinse n enunul temei ne ajut s
definim ciclul tipic de funcionare al ascensorului.
Pentru a asigura confortul necesar, n transportul de persoane se limiteaz variaia
acceleraiei la valori pe care experiena i cercetarea medical le recomand. Definim
ocul drept derivata acceleraiei i l notm cu :
da

[m/s3 ]
dt
n aceste condiii variaia acceleraiei i a vitezei ntre dou staii suficient de
ndeprtate arat ca n Fig.2.1:

Capitolul 2
Fig.2.1. Cele apte etape ale unei "interstaii lungi"

Se observ c un parcurs n care se atinge viteza maxim are 7 etape distincte,

urmate de pauza dictat de oprirea n staie. n cele ce urmeaz vom scrie legile evoluiei
ocului, acceleraiei, vitezei i deplasrii pe vertical n fiecare etap, precum i valorile
finale care sunt de fapt valorile iniiale pentru etapa urmtoare.
S considerm impuse prin datele de proiectare
- ocul 0,
- Acceleraia maxim am,
- Viteza maxim vm

Sistemul de acionare al ascensorului este un sistem de poziionare, cabina

plecnd dintr-un punct bine determinat, (nivelul etajului de start) i trebuind s opreasc
exact n faa uii nivelului int (nivelul etajului de oprire). Eroarea de poziionare nu
poate fi mai mare de civa mm, ceea ce la o curs de zece etaje nseamn o eroare
inferioar limitei de 0,5%!

ntr-un sistem de poziionare este foarte important profilul vitezei pentru o curs,
deoarece el asigur pe de-o parte comfortul clienilor, iar pe de alt parte impune sarcini
clare sistemului de acionare i comand.
Dou mrimi care determin profilul de vitez: acceleraia maxim (notat n
continuare am) i valoarea limit a derivatei acceleraiei, ocul (notat n continuare ).
Variaia n timp a ocului, acceleraiei, vitezei, distanei parcurse, a cuplului motor
necesar, constituie diagramele de drum sau graficele de micare ale ascensorului studiat.
Un parcurs n care se atinge viteza maxim are 7 etape distincte, urmate de pauza
dictat de oprirea n staie.
n cele ce urmeaz vom scrie legile evoluiei ocului, acceleraiei, vitezei i
deplasrii pe vertical n fiecare etap, precum i valorile finale ale valorilor funcionale.
La chemarea cabinei se poate calcula lungimea cursei impuse y*:
y * abs ( N efinal N einitial ) H

unde H este nlimea palierului cldirii.

Legile generale care guverneaz evoluia mrimilor n diversele etape sunt:
a (t)

( t )dt

C1 ;

v(t) a ( t )dt

C2 ;

y(t)

v(t)dt

C3 ;

Plecarea cabinei din staia iniial se face cu condiii iniiale nule pentru
acceleraie, vitez i spaiu. Mrimea care determin n bun parte evoluia cabinei este
ocul . Dac lungimea cursei impuse y* este mai mare dect dublul spaiului necesar y 3
pentru atingerea vitezei maxime, atunci cursa cabinei va avea 7 etape pn la oprire aa
cum se poate vedea n Fig.2.1
Tabelul de mai jos ofer sinteza informaiilor despre micarea cabinei n acest caz.
Dup comentariile finale despre acest tip de curs, vom arta cum se rezolv problema i
n cazul n care y* este mai mic dect dublul spaiului necesar pentru atingerea vitezei
maxime. Diagrama de drum a vitezei este simetric. Etapele 1, 2, 3 se vor repeta "n
oglind" n etapele 7, 6, 5. Cea mai bun dovad este compararea drumului parcurs n
etapele simetrice 1-7, 2-6, 3-5.
Tabelul de mai jos cuprinde evolutia vitezei si acceleratiei pentru cazul in care
liftul urca de la parter la etajul maxim al cladirii fara statii intermediare.

Tabel 2.1. Prezentarea sintetica a diagramelor de drum pentru o interstatie tipica:

Valori iniiale

Etapa 1
Evoluie

Durata

Valori finale
8

etapei
0

a 10 0

a ( t ) 0 t

v10 0
y10 0

v( t )

0 t 2
2

y( t )

0 t 3
6

t1

am
0

a1 am
v1

am2
20

y1

a m3
6 02

Etapa 2
0

m a(t) a m
]
s 2 v( t ) v 20 a m t
m
2
v 20 v1 0.852 [ ]y( t ) y v t a t
20
20
m
s
2
y 20 y1 0.26 [m]

t 2

a 20 a1 1.86 [

vm
am

am
0

a2 am
v2 vm

a m2
2 0

y 2 y 20

v m2
v a
m m
2a m
2 0

Etapa 3

a30 a 2
v30 v 2

a ( t 3 ) 0 a3 0
v3 v m
a
t 3 m
0
v30 a m
a m3
y

3
30
0
3 02
0 t 3

a(t) a m 0 t

0 t 2
2
t2
y( t ) y 30 v 30 t a m
2
6

y 30 y 2

v( t ) v 30 a m t

a 40 a3 0

a(t) 0

v40 v 3

v( t ) v m

y 40 y3

y( t ) y 40 v m t

Etapa 4
t 4

a4 0

y * 2 y3
vm

v4 vm
y4 y * y 3

Etapa 5
-0

a ( t ) 0 t

a50 0
v50 v m
y 50 y y 3
*

v( t ) v m

a ( t 5 )
am

0 t 2
2

y( t ) y 50 v m t

0 t
6

t 5

am
0

a5 a m
v5 v m

a m2
2 0

y 5 y 50 v m

am
a3
m2
0 6 0

Etapa 6

a60 a5

a ( t ) a m

v60 v5

v( t ) v m

y60 y5

a 2m
2 0

t 6
a m t

y( t ) y 60 v m t

a 2m
a t2
t m
2 0
2

vm
am

am

a6 am
v6

a m2
2 0

y 6 y 60

v m2
v a
m m
2a m
2 0

Etapa 7
0

a70 a6

a ( t ) a m 0 t

v70 v6

a 2m

y70 y6

v( t )

2 0

y( t ) y 60

a m t

a ( t 7 ) 0

0 t
2

t 7

am

a 2m
a m t 2 0 t 3

2 0
2
6

a7 0
v7 0
y7 y *
y 7 y 60

a m3
6 02

Cu aceste observaii pot fi trasate diagramele de drum pentru un ciclu tipic

complet descris n caietul de sarcini. Acest ciclu tipic servete drept baz pentru calculele
de alegere a motorului de antrenare care poate asigura diagramele de drum impuse de
cazul studiat.
nelegem prin "ciclu tipic" suma curselor probabile care se repet periodic
intr-un interval de utilizare maxim a ascensorului. La proiectarea imobilului se
cunoate destinaia aproximativ a spaiilor de la fiecare nivel. Se estimeaz un flux de
pasageri i repartiia acestui flux pe durata zilei de lucru. Dac exist un imobil similar,
datele legate de trafic sunt mai reale, ele pot fi culese prin observaii la faa locului.

Tabel 3. Calculul in cazul unei interstatii scurte

Valori iniiale

Etapa 1
Evoluie

Durata
etapei

Valori finale

10

a 10 0

a ( t ) 0 t

v10 0
y10 0

t 1

v( t )

0 t
2

y( t )

0 t 3
6

a 20 a 1

a(t) a m

v 20 v1

v( t ) v 20 a m t

y 20 y1

-0

a 30 a 2
v 30 v 2
y 30 y 2

y( t ) y 20 v 20 t a m

a(t) a m 0 t
t
v( t ) v 2 a m t 0
2
y( t ) y 30 v 2 t a m

a1 a m
a 2m
v1
2 0
y1

Etapa 2
0

am
0

t
2

Etapa 3
2

t 2 0 t 3

2
6

a 3m
6 02

t 2

a2 am

v 2 v1
am

v 2 necunoscut
y 2 y 20

v 22 v12
2a m

a (t 3 ) 0 a 3 0
t 3

am
0

v3 v 2

a 2m
2 0

y 3 y *3

Tabelul arat c viteza v2 este necunoscuta care poate fi determinat din ecuaia de gradul
II de mai jos:
0 v 22

2a 2m v 2

3a 4m

2a m 0 y *3 0
0

Se alege soluia pozitiv:

a 2 1 2 02 y *3
v2 m
3 1
0 4

am

Cu aceste observaii pot fi trasate diagramele de drum pentru un ciclu tipic complet
descris n caietul de sarcini.
Marimile calculate si diagramele de drum pentru fiecare interstatie in parte:
Interstatia 1: parter etajul II:
t1=0.482s;
t2=1.302s;
t3=0.482s;
t4=0s;

v1=0.477m/s;
v2=3.055m/s;
v3=3.531m/s;
v4=5.5m/s;

y1=0.077m;
y2=2.375.m;
y3=4m;
y4=0m;

11

Interstatia 2: etajul II etajul VI:

t1=0.482s;
t2=2.13s;
t3=0.482s;
t4=0s;

v1=0.477m/s;
v2=4.695m/s;
v3=5.172m/s;
v4=5.5m/s;

y1=0.077m;
y2=5.585m;
y3=8m;
y4=0m;

12

Interstaia 3: etajul VI etajul X:

t1=0.482s;
t2=2.13s;
t3=0.482s;
t4=0s;

v1=0.477m/s;
v2=4.695m/s;
v3=5.172m/s;
v4=5.6m/s;

y1=0.077m;
y2=5.585m;
y3=8m;
y4=0m;

Interstaia 4: etajul X parter:

t1=0.482s;
t2=2.296s;
t3=0.482s;
t4=4.013.s;

v1=0.477m/s;
v2=5.023m/s;
v3=5.5m/s;
v4=5.5m/s;

y1=0.077m;
y2=6.391m;
y3=8.964m;
y4=22.073m;

13

3. DIAGRAMELE DE MOMENTE
3.1. Calculul momentelor pe fiecare interstatie in parte:
Analiznd diagramele de drum ale unui ciclu tipic complet ne dm seama c
serviciul de funcionare al motorului de antrenare este foarte departe de serviciul de lung
durat S1 pentru care a fost proiectat maina electric. Din acest motiv trebuie s gsim
un mod de echivalare a serviciului de funcionare real cu serviciul S1. Cea mai potrivit
cale este aceea a calculrii cuplului echivalent, care n cazul mainii de c.c. funcionnd la
flux constant nseamn i curent echivalent. Cuplul echivalent din punct de vedere termic
este cuplul serviciului S1 care produce aceeai nclzire a motorului ca incalzirea datorata
dezvoltarii cuplului real impus de diagramele de drum ale ciclului tipic complet.
Vom parcurge prin urmare etapa trasrii diagramei de momente real, dup care
vom calcula cuplul echivalent din punct de vedere termic cu cuplul variabil al ciclului
tipic. Din ecuaia micrii rigidului cu ax de rotaie deducem cuplul pe care trebuie s-l
dezvolte maina de acionare pentru a asigura diagramele de vitez ui acceleraie ale
ciclului:
m ms J

d
dt

n aceast relaie ms este cuplul de sarcin staionar, iar J este momentul de inerie
al tuturor maselor aflate n micare de rotaie sau translaie. Legtura cu diagrama de
drum a acceleraiei se deduce simplu, cunoscnd legtura dintre viteza tangenial i
viteza unghiular:
v

DRF
;
4

dv DRF d

;
dt
4 dt

d
4

a
dt
DRF

3.1.1. Calculul cuplului de sarcin staionar

Pentru o ncrcare oarecare Q la numar maxim de persoane:
Q N N p M p 10 * 70 700 [kg]
Se calculeaz fora de traciune dezvoltat de roata de friciune pentru o deplasare n
sens pozitiv (urcare):
Ft M cg g F f ( M c Q ) g 0
Ft F f g (Q k e Q N )

Cuplul de sarcin staionar (scris cu liter majuscul corespunztoare valorilor

medii) Ms va fi:
D
M s Ft RF
2

3.1.2. Calculul momentului de inerie echivalent

14

Se face pentru toate prile aflate n micare, la axul roii de friciune. Aici energia
cinetic a corpului echivalent aflat n micare de rotaie cu viteza unghiular a roii de
friciune va fi egal cu energia cinetic a tuturor maselor aflate n micare de rotaie sau
translaie.
J J C' J Q' J cg'

n aceast sum momentul de inerie echivalent persoanelor aflate n cabin JQ'

este schimbtor, el trebuie evaluat pentru fiecare interstaie n funcie de numrul
persoanelor aflate n cabin.
Componenta maselor constante aflate n micare de translaie
Cabina, contragreutatea i cablurile nu i modific masa n timpul funcionrii.
Lungimea cablurile de traciune se calculeaz n funcie de numrul de etaje ale
imobilului, la care se adaug lungimea cablurilor din camera ascensorului l supl = 810m.
La masa cablurilor de traciune se adaug masa cablului de comand, iluminarea cabinei
si senzori. Se propune suplimentarea numrului de cabluri cu unu, astfel c:
2
2
D RF
D RF
'
J cg M cg
M cg
16
16
2
D
J c' M c RF
16
D2
J Q' N p M p RF
16
Acum exist toate elementele necesare evalurii cuplului ce trebuie s-l dezvolte
motorul de antrenare pe parcursul unui ciclu tipic complet. Pentru o interstaie diagrama
de momente arat ca n figura alturat.

Fig. Diagrama de momente corespunzatoare intersatiei din Fig.6

Momentele si diagramele de momente pentru fiecare interstatie in parte:

15

Interstatia 1: parter etajul II:

N p 10 pers. ; m m(t )

m0 92.361Nm
m1 195.281Nm
m 2 195.261Nm
m3 92.361Nm
m5 78.432 Nm
m6 78.432 Nm
m7 92.361Nm
m8 0 Nm

Interstatia 2: etajul II etajul VI: N p 8 pers. ; m m(t )

m0 57.361Nm
m1 140.081Nm
m 2 140.081Nm
m3 57.361Nm
m5 29.909 Nm
m6 29.909 Nm
m7 57.361Nm
m8 0 Nm

16

Interstaia 3: etajul VI etajul X: N p 6 pers. ; m m(t )

m0 22.361Nm
m1 84.881Nm
m 2 84.881Nm
m3 22.361Nm
m5 18.614 Nm
m6 18.614 Nm
m7 22.361Nm
m8 0 Nm

17

Interstaia 4: etajul X parter:

N p 0 pers. ; m m(t )

m0 82.639 Nm
m1 80.719 Nm
m 2 80.719 Nm
m3 82.639 Nm
m 4 82.639 Nm
m5 164.182 Nm
m6 164.182 Nm
m7 82.639 Nm
m8 0 Nm

4. CALCULUL CUPLULUI ECHIVALENT:

18

Analiznd diagramele de drum ale unui ciclu tipic complet ne dm seama c

serviciul de funcionare al motorului de antrenare este foarte departe de serviciul de lung
durat S1 pentru care a fost proiectat maina electric. Din acest motiv trebuie s gsim
un mod de echivalare a serviciului de funcionare real cu serviciul S1. Pierderile Joule din
main sunt date de valoarea efectiv a curentului din indus. Dac maina de c.c.
funcioneaz la flux magnetic constant atunci curentul este direct proporional cu cuplul
electromagnetic i vom calcula cuplul echivalent cu un procedeu similar definirii valorii
efective a curentului. Cuplul echivalent din punct de vedere termic este cuplul serviciului
S1 care produce aceeai nclzire a motorului ca inclzirea datorat dezvoltrii cuplului
real impus de diagramele de drum ale ciclului tipic complet.
:
T

Me

m( t )

dt

0
T

(t )dt
0

Prezena factorului n calculul timpului se explic prin condiiile de rcire

diferite pe care le are un motor autoventilat n timpul evoluiei cabinei ntre dou staii.
Privind diagrama de momente pentru o interstaie dat n Fig.3.8 ne dm seama c
integralele se pot nlocui cu sume ale unor integrale pe poriuni n care cuplul are o
variaie simpl. Desenul pune n eviden dou forme tipice de variaie a cuplului: valoare
constant i variaie linear.
Pentru poriunile cu variaie linear considerm variaia trapezoidal din Fig.3.9 i
scriem pentru integrala de la numrtor:
tk

m 2k ( t )dt

tk

(a bt ) dt

tk

M1k

M 2 k M1k

t
tk

dt

tk
M12k M1k M 2 k M 22 k
3

Se observ posibilitatea automatizrii calculelor i sistematizarea lor sub form

tabelar. Pentru condiiile de rcire considerm trei situaii caracteristice:
- staionare i viteze sczute (etapele 8, 1, 7 din Fig.3.3.1 ) cu 0.3,
- perioadele de accelerare i viteze medii (etapele 2, 6 din Fig.3.3.1 ) cu 0.65,
- perioadele n care viteza este apropiat de viteza maxim(etapele 3, 4, 5 din Fig.3.3.1) cu

Putem rescrie relaia de calcul a cuplului echivalent sub forma:

m1

Me

M
j 1

2
j

t k
M k21 M k 1 M k M k2
k 1 3

m2

t j

t
i 1

n relaia de mai sus m1 este numrul intervalelor din diagrama cuplului unui
ciclu tipic complet n care cuplul este constant. Numrul intervalelor cu variaie linear a
cuplului este m2. n staii cabina este meninut n poziie fix cu frn mecanic, deci
cuplul este nul la staionare. Cu toate acestea n numrul N sunt incluse i intervalele de
staionare cnd maina se rcete doar prin convecie natural ( = 0,3). Dup calculul
cuplului echivalent Me se fac urmtoarele verificri:

19

raportul dintre cuplul maxim, obinut la ncrcarea maxim i Me nu trebuie s

depeasc valoarea 2,0 2,5 deoarece acest raport se apropie de raportul
curentului maxim i a curentului nominal al motorului de antrenare,
- raportul dintre cuplul rezistent MS0 la ncrcarea maxim i Me ar trebui s se
apropie de unitate.
Din progrmul din Mathlab am scos cuplul echivalent, cuplul maxim, raportul lor
i diagrama de moment:
M ech 75.26 N m
M max 213.63 N m
M max
2.8385
M ech

5. ALEGEREA MOTORULUI DE ANTRENARE SI VERIFICEREA LUI

5.1. Alegerea motorului de antrenare:
Cunoscnd valoarea cuplului echivalent se calculeaz puterea de tip a motorului
considernd vitez nominal de rotaie viteza unghiular a roii de friciune
corespunztoare vitezei maxime.
2v
2 5.5m / s
N m
110 rad / s;
DRF
0.1m
2v m
2 5.5m / s
Ptype M e
75.26
8278.6 W 8.28kW
DRF
0.1m
Aceast putere servee la alegerea motorului de antrenare indiferent de felul su
(de c.c., asincron sau sincron cu magnei permaneni) deoarece relaia Ptype a fost obinut
din datele impuse ascensorului, fr a particulariza raionamentul. La alegerea motorului
din cataloagele de maini electrice se va ine cont de specificarea din caietul de sarcini
privind acionarea direct sau cu transmisie mecanic.
Exemplificm n continuare alegerea unui motor de c.c. i calculul parametrilor
si, necesari pentru schema de reglare i pentru evaluarea performanelor acionrii. Cu
puterea de tip se caut n catalogul de maini electrice de c.c. o main avnd:
- Puterea nominal lejer superioar puterii de tip (10-15%),
- Curentul maxim aproximativ dublul curentului nominal,
- O vitez de rotaie relativ sczut pentru a avea o transmisie mecanica cu un
raport de transmisie redus.
Datele de catalog se rezum n general la valorile urmtoarelor mrimi funcionale :
PN=10,2 [kW]
UAN=260 [V]
IAN=51[A]
nN=980[rot/min]
J=0,10 [kgm2]
IAmax=350 [A]
- Calculm randamentul nominal (dac nu este dat) :

20

PN
10200

0.77
U AN I AN 260 51
- Considernd pierderile Joule egale cu pierderile mecanice i n fier estimm rezistena
indusului:
U (1 N ) 260 (1 0.77)
R A AN

0.586 []
2 I AN
2 51
- Pierderile Joule nominale sunt:

PJN R A I N 0.586 (51) 2 1524.18 [ W ]

- Evalum constanta de flux:

U AN R A I AN
260 0.586 51

2.242 [Wb]
N
102.62

- Constanta electromecanic a mainii:

R J
0.586 0.10
m A 2
0.0116[ s ]

(2.242) 2
- Constanta de timp a circuitului indusului:
I I AN
(443.7 51)
A C A sc
0.03
0.0707 [ s]
'
51 2 16.33
I AN pn
U
260
I sc AN
443.7 [ A]
RA
0.586
CA = 0,03 pentru mainile cu nfurare de compensaie,
CA = 0,09 pentru mainile fr nfurare de compensaie,
p numrul de perechi de poli ai mainii,
n
980
16.33[rot / s]
n' numrul de rotaii pe secund n' N
60
60
5.2. Verificarea conditiilor de functionare ale motorului:
Concordanta legata de cuplul nominal al motorului si valoarea cuplului echivalent redus
la arborele masinii:
M N M ech 75.26 75.26[ Nm]

M Ncalc

PN
10200

99.4 [ Nm]
N
102.62

M N M Ncalc Deci MN se incadreaza conform unei erori de 10%

6.

ALEGEREA CONVERTORULUI BIDIRECTIONAL CU CURENTI DE

CIRCULATIE SI DIMENSIONAREA BOBINELOR DE FILTRARELIMITARE ACURENTILOR DE CIRCULATIE

21

Diagrama de momente a ciclului tipic complet ne arat c vom avea n permanen att
poriuni cu cuplu electromagnetic pozitiv, ct i poriuni cu cuplu electromagnetic
negativ. Prin urmare sursa de alimentare a motorului trebuie s fie bidirecional,
permind furnizarea curentului n ambele sensuri prin indusul mainii fr a recurge la
contactoare inversoare. Exist numeroase situaii n care schimbarea sensului curentului
trebuie s se fac cu vitez mare de rspuns. Din acest motiv vom opta pentru
convertoare bidirecionale cu cureni de circulaie. Montajul antiparalel prezint avantajul
unei singure surse de alimentare a redresoarelor, deci l recomandm n defavoarea
montajului n cruce.
Este contraproductiv s gndim c sensul de urcare corespunde i sensului pozitiv al
curentului din indus. O urcare cu cabina goal (din cauza contragreutii) se face cu o
for de traciune negativ fa de cazul urcrii cu cabina plin!
Alegerea convertorului bidirecional se face n funcie de tensiunea nominal a mainii i
curentul maxim ce apare n timpul funcionrii. Durata unei etape cu curent
M
I A max max este totdeauna mai mare dect timpul n care tiristorul (sau un alt
i T
element semiconductor) suport suprasarcini. De aceea CURENTUL NOMINAL AL
REDRESORULUI BIDIRECIONAL ESTE CURENTUL MAXIM CE POATE APARE
N INDUSUL MOTORULUI DE ACIONARE.
n legtur cu tensiunea de ieire a redresorului trebuie s facem urmtoarele observaii:
- se consider unghiul maxim de comand = 150 din cauza prelungirii conduciei
provocat de comutaie,
-La o comand clasic a celor dou redresoare 1+2 = 180 unghiul minim de
comand al redresorului activ ar fi = 30,
-Tensiunea de ieire maxim a redresorului trifazat alimentat de la reeaua industrial
va fi atunci U d U d 0 cos

3 2
380 cos 30 444,42V . Tensiunea nominal de

440V poate fi realizat cu greutate, dat fiind fluctuaia valorii tensiunii reelei.
Am ales din catalogul Intreprinderii Electrotehnica Bucuresti:
-convertizorul: AP 50 135X+10-1
-cu variatorul: VPC 50 80 + 10-....
-cu bobina de retea indus: BRT 0,5/60
-cu bobina de retea excitatie: BR 3,5/10

6.1 Verificarea bobinelor de reea.

Schema bloc monofilar din figur prezint impedanele nseriate pe care se repartizeaz
amplitudinea crestrii tensiunii de linie provocat de comutaie. Tensiunea generatorului
echivalent reelei este perfect sinusoidal, neafectat de crestarea tensiunii care este
maxim, pn la zero la nivelul ntrrii n redresor. Prezena unei astfel de crestri pe
barele de distribuie deranjeaz funcionarea tuturor dispozitivelor care iau decizii la
22

trecerea prin zero a tensiunii, cum ar fi dispozitivele de comand pe gril de exemplu. n

schem amplitudinea crestrii este mai redus pe barele de distribuie din cauza cderii pe
impedana bobinei de reea XBRT. Impedanele XRBT i XS nseriate constituie un divizor
pentru amplitudinea crestrii tensiunii.
Normele care stabilesc calitatea tensiunii reelei impun o limit ariei crestrii tensiunii la
valoarea de 36500Vs.

Fig.12 Schema monofilara de alimentare a SAE si crestarile tensiunii de linie la diverse niveluri

Adncimea crestrii se distribuie deci pe impedanele nseriate. Dar limea ei, durata
comutaiei depinde de suma impedanelor nseriate intre generatorul echivalent si intrarea
redresorului. Figura alturat ne prezint situaia n care adncimea crestrii este maxim,
adic la un unghi de comand = 90. n acel moment conducia trece de la perechea de
tiristoare 1-5 la perechea 1-6. Comutarea curentului ntre tiristoarele 5-6 nseamn
scurtcircuit ntre bornele S i T, deci pe durata tensiunea uST = 0. Adncimea crestrii
este aproximativ egal cu amplitudinea tensiunii de linie uST. Limea crestrii este dat n
radiani de relaia
S sc

U l2
Xs

U l 380V

Xs

U l2
380 2

0.0144
S sc 10 10 6

S sc 10 MVA
X
Xs
0.0144
Ls s

0.0458mH

2 f 2 50

23

cos cos( )

( LS LBRT ) I A
2U l sin( / 6)

( LS LBRT ) I A
arccos cos

2U l sin( / 6)

90 arccos[cos 90

2 50 (0.0458 0.5) 51
2 380 sin( / 6)

] 1.865

Limea crestrii tensiunii pe barele de distribuie (punctul B din schema monofilar) n

uniti de timp se calculeaz cu relaia t B

1.865

0.00593s .
2f
2 50

Putem estima adncimea crestrii la intrarea redresorului cu ajutorul figurii explicative.

2

Comanda trecerii conduciei de la perechea 1-5 la 1-6 se face n momentul t p

fa de origina msurrii unghiului de comand care se afl fa de trecerea prin zero a

tensiunii uRS, t 2 p . Numrul de pulsuri a l redresorului s-a notat cu p. Durata

unui puls de tensiune este 2/p.
Aria crestrii la intrarea redresorului in punctul C va fi deci aria trapezului din figur,
adic
t
Acr B U l 2 sin sin( )
2
Acr

0.00593
380 2[sin 90 sin 91.865 ] 3.025Vs
2

Aria crestarii pe barele de distributie (redresor si alti consumatori) se calculeaza cu

relatiile generale ale unui divizor de tensiune:
(Acr)B = (Acr)C*Xs/(Xs+XBRT)
( Acr ) B 3.025

0.0144
277.285Vs ( Acr ) B 36500Vs
0.0144 157.08

6.2 Alegerea bobinelor de limitare a curentului de circulaie.

24

Fig.14 Plasarea bobinelor de limitare a curentului de circulatie la o schema de redresor trifazat

bidirectional montaj antiparalel

Vom proceda n felul urmtor:

Calculm inductivitatea de netezire necesar cu relaia L Anetez U A 0

f piA (p, )
p iA I A

-alegem fpiA(p,)=0.15 si piA=0.1

L Anetez 444.42

0.15
13.07 mH
0.1 51

Calculm inductivitatea total de limitare a curentului de circulaie cu relaia

LC

iC U 2
; unde iC=0.2 si ICm=0.1IAN=0.151=5.1
I Cm
LC

0.2 2 380
0.06708H 67.08mH
5.1 2 50

LC ( LC ) sat ( LC ) nesat
( LC ) sat L Anetez L A L Anetez A R A
( LC ) sat 13.07 0.0707 0.586 12.65mH
( LC ) nesat LC ( LC ) sat 67.08 12.65 54.43mH

25