2 CALCULUL DE TRACIUNE I CARACTERISTICA TEORETIC DE

TRACIUNE, OBINUT PE CALE ANALITIC

Se cere s se efectueze calculul de traciune i s se traseze caracteristica teoretic de
traciune pentru un tractor pe roi 44, impunndu-se urmtoarele caracteristici tehnice:
motor Diesel, avnd Pn = 75 kW, la nn = 2400 rot/min, numrul treptelor de viteze 15+3.
2.1 Alegerea vitezelor
2.1.1 Calculul raiei progresiei geometrice
Se adopt gama de viteze 235 km/h. Se folosete metoda raiei qi constante pentru n = 15.
q n 1

v1
v
2
n 1 min 161
0,8151,
vn
vmax
35

1
1,2268.
q

2.1.2 Calculul vitezelor teoretice intermediare

Calculul se face tabelar:
Tabelul 1
Structura i valoarea vitezelor pentru o cutie de viteze compus cu 16 trepte, qr const.
2

Numrul treptei de vitez i valoarea vitezei

4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

15

2,000

2,454

3,010

3,693

4,531

5,559

6,820

8,367

10,264

12,593

15,449

18,954

23,254

28,529

35,000

0,682

0,836

1,026

1,259

1,544

1,894

2,324

2,851

3,498

4,292

5,265

6,459

7,925

9,722

m/s
0,556

Gama de viteze

Viteza

km/h

I
II
III

Not: Treptele din parantez sunt anulate (n calculul raiei au fost incluse), q =
0,86845; r = 1,15148
Raportul a dou viteze consecutive n fiecare gam: r2 = 1/q2 = 1,32590.
Raportul dintre game: iI / iII = r5 = 2,024; iII/ iIII = r3 = 1,527; iIII/ iIV= r5 = 2,024;

Din tabelul 1 rezult distribuirea celor 15 viteze n 3 game i valorile rapoartelor de

transmitere dintre game.
2.1.3 Alegerea vitezei principale teoretice de lucru

Se recomand ca aceast vitez s se afle n intervalul 89 km/h. Din tabelul 1 se alege

viteza din treapta a 8-a: vtn = v8 = 8,367 km/h = 2,324 m/s
2.2. Calculul forei de traciune la treapta principal de lucru
2.2.1 Calculul preliminar al randamentului de traciune la treapta principal de lucru
Se folosete relaia:

tn

tr 1 n

1 f ( m tn )

(1)

Pentru mrimile din aceast relaie se recomand valorile:

tr = 0,910,93 randamentul transmisiei;
f

0,080,1 coeficientul de rezisten la rulare, pe mirite;

tn = 0,40,45 fora de traciune specific la treapta principal de lucru.

Pentru fore de traciune mici i medii, pe soluri compacte, variaia patinrii este
cvasiliniar, aa nct patinarea, n acest caz, poate fi determinat cu relaia:

f
.
n m m m tn
m

n care:
m este coeficientul unghiular al dreptei (pentru mirite m = 0,180,22);

coeficient care ia n considerare ponderea greutii aderente a tractorului

(pentru tractoare pe roii 44 m = 1).

Calculnd patinarea cu relaia simplificat de mai sus, eroarea de calcul asupra

randamentului de traciune (pentru condiiile menionate) este sub 1%.
n cadrul acestei aplicaii s-au adoptat valorile: tr = 0,92; f = 0,085; tn = 0,42;
m = 0,2; n = 0,2(0,42 +0,085) = 0,101. Randamentul de traciune va fi:
t n

0,92(1 0,101)
0,688
0,085
.
1
0,42

2.2.2 Calculul forei de traciune Ftn

Calculul forei de traciune Ftn la treapta principal de lucru se face din relaia de definiie a
randamentului de traciune al tractorului: raportul dintre puterea util (puterea de traciune)
i puterea consumat (puterea motorului la regimul nominal), adic

tn
de unde

Ftn vtn 1 n
,
Pn

Pntn

vtn 1 n

Ftn

(2)

n aceast aplicaie
Ftn

75 0,688 103
2,373 (1 - 0,101)

24188 N 24,188 kN.

2.3 Calculul greutii tractorului

2.3.1 Calculul greutii constructive
Greutatea constructiv Gc se calculeaz n funcie de greutatea specific constructiv gc cu
relaia:
Gc g c Pn ,

iar greutatea specific constructiv se determin cu relaia empiric:

gc

Cr
2150
3
510 N/kW,
Pn
75

unde Cr = 20002200 N/(kW)2/3 este un coeficient de regresie (caracterizeaz nivelul tehnic

al produciei de tractoare); s-a adoptat Cr = 2150. Prin urmare,
Gc = 51075 = 38250 N = 38,25 kN.
2.3.2 Calculul greutii de exploatare
Greutatea de exploatare G se calculeaz, din condiia de aderen, cu relaia:

Ftn

tn m

Pentru fora de traciune specific se recomand valorile tn = 0,40,45. S-au

adoptat valorile tn = 0,42; m = 1(tractor 44). Aadar,
G

24,188
57,590 kN.
0,42

2.2.4 Determinarea forei de traciune la celelalte trepte

Cunoscnd fora de traciune la treapta principal de lucru i, de asemenea, toate vitezele
teoretice, din condiia egalitii puterii la roile motoare se determin celelalte fore de
traciune:

Ftn fG vtn Ftk fG vtk A const.,

de unde
Ftk

A
fG.
vtk

(3)

unde A = (24188+0,08557590)2,373 = 69014 W.

Fora motoare la treapta de vitez corespunztoare va fi:
Fmk Ftk fG.

(4)

Valorile forelor de traciune i motoare, pentru toate treptele de vitez, sunt date n
tabelul 2.
Tabelul 2
Valorile forelor de traciune i motoare
Treapta de vitez

3,533

2,326

1,342

0,541

6,527

5,320

4,337

3,535

15

5,014

14

8,008

13

6,830

12

9,825

11

9,059

10

12,053

11,793

19,263
22,257

14,787

24,312
27,306

15,147

30,506
33,500

18,142

38,105

41,099

47,428

50,422

Fmk
kN

58,866

Ftk
kN

61,860

2.5 Modelul matematic pentru caracteristica teoretic de traciune

Pentru o anumit for de traciune Fti, n N, se determin consecutiv urmtorii
parametri, corespunztori regimului (sarcinii) i, la o anumit treapt de vitez:
Fmi fora motoare, n N;
Mei momentul efectiv al motorului, n Nm;
ni turaia motorului, n rot/min;
vti viteza teoretic a tractorului, n m/s;
i patinarea tractorului;

vi viteza real de deplasare a tractorului, n m/s;

Pti puterea de traciune, n kW;
Ci consumul orar de combustibil, kg/h;
cti consumul specific, raportat la puterea de traciune, n g/(kWh).
2.5.1 Determinarea forei motoare
Fora motoare se determin din ecuaia bilanului de traciune pentru cazul deplasrii
tractorului pe un teren orizontal, ntr-un regim stabilizat (v = const.):
Fmi Fti fG.

2.5.2 Determinarea ncrcrii motorului, corespunztoare forei de traciune Fti

(5)

Momentul efectiv al motorului Mei, corespunztor forei de traciune Fti, la o anumit

treapt de vitez, se calculeaz cu urmtoarea relaie, dedus din relaia:
M ei

30 vtn
Fmi ,
nntr

(6)

unde vtn este viteza corespunztoare regimului nominal al motorului, la o anumit treapt de
vitez.
2.5.3 Determinarea turaiei motorului, corespunztoare forei de traciune Fti
Pentru ramura controlat de regulator se folosete relaia:
y

ng n
Me

,
M n ng nn

de unde,
n ng y ( ng nn ).

(7)

Pentru ramura necontrolat de regulator se folosete urmtoare:

2

M
n n
.
y e 0,87 1,13

Mn
nn nn

Rezolvnd ultima ecuaie n raport cu turaia n, se obine:

n

nn
1,13 1,132 4(0,87 y ) .
2

(8)

De menionat c rdcina care se obine cu semnul - n faa radicalului nu are sens.

Prin urmare, forei de traciune Fti i corespunde cuplul motor Mei, iar acestuia turaia ni:
ng yi ( ng nn ), dac yi M ei / M n 1;
ni n
n
1,13 1,132 4 0,87 yi , dac yi 1.
2

(9)

2.5.4 Determinarea vitezei teoretice, corespunztoare forei de traciune Fti

La aceeai treapt de vitez, ntre turaii i viteze fiind o proporionalitate direct, se
poate scrie:
ni
v
ti ,
nn vtn

de unde,
vti vtn

ni
.
nn

2.5.5 Determinarea patinrii, corespunztoare forei de traciune Fti

n aceast aplicaie, pentru calculul patinrii, s-a folosit relaia:

(10)

n care:

3m
;
4

A m B m2
,
D m

m
;
2

m 2
.
4

Pentru parametrii m i s-au adoptat valorile m = 0,2 i = 0.85. Forei de traciune

Fti i corespunde fora motoare specific
mi

Fmi
F
F fG
mi ti
,
m G G
G

(11)

ntruct m = 1 (tractor 44).

Aadar, la fora de traciune Fti patinarea are valoarea:
A mi B mi2
i
.
D mi

(12)

2.5.6 Determinarea vitezei reale, corespunztoare forei de traciune Fti

Viteza real de deplasare a tractorului se calculeaz cu:
vi vti 1 i .

(13)

2.5.7 Determinarea puterii de traciune, corespunztoare forei de traciune Fti

Se determin puterea de traciune corespunztoare forei de traciune Fti
Pti 10 3 Fti vi [kW].

(14)

2.5.8 Determinarea consumului orar de combustibil, corespunztor forei de

traciune Fti
Pe ramura controlat de regulator a caracteristicii motorului, consumul orar de combustibil
are o variaie liniar i se determin cu relaia:
C Cg

Cn C g
Pn

Pe .

Pe ramura necontrolat de regulator a caracteristicii motorului, consumul orar de

combustibil se determin cu relaia:
C 10 3 cPe ,

n care consumul specific de combustibil c se calculeaz cu relaia:

n n

c cn 1,55 1,55

n

n
nn

Folosind ultimele trei relaii, se determin consumului orar de combustibil, n kg/h, care
corespunde forei de traciune Fti:

C g Cn C g
Ci

Pei
,
Pn

dac

yi

n P
n
cn 1,55 1,55 i i ei3 ,
nn ni 10

M ei
1;
Mn
dac

(15)

y i 1.

2.5.9 Determinarea consumului specific de combustibil, raportat la puterea de

traciune, corespunztor forei de traciune Fti
Consumul specific de combustibil, raportat la puterea de traciune a tractorului, se determin
folosind relaia sa de definiie:
ct

103 C
[g/(kWh)].
Pt

Pentru fora de traciune Fti consumul specific de combustibil, raportat la puterea de

traciune corespunztoare Pti, se calculeaz cu relaia:
cti

103 Ci
[g/(kWh)].
Pti

(16)