Statica Constructiilor Partea I PDF

EPE ONEA FLORIN
STATICA CONSTRUCIILOR partea I
Ovidius University Press

Constana 2004
Refereni tiinifici:
Prof.dr.ing. Valeriu Bnu
Conf.dr.ing. Mircea Eugen Teodorescu
Mulumesc pe aceast cale Prof.dr.ing. Valeriu Bnu pentru sprijinul acordat la

realizarea acestei cri.
Ovidius Univesity Press Constana ,2004
ISBN 973-614-214-0
CUPRINS partea I
CAP.1 Introducere n Statica Construciilor.
1.1 Obiectul cursului.
1.2 Clasificarea elementelor de construcii.
1.3 Echilibrul static.
1.4 Ipoteze simplificatoare.
1.5 Tipuri de aciuni n construcii. Schematizarea forelor.
1.6 Legarea invariabil a elementelor structurale n plan.
1.7 Condiia de determinare static
1.8 Tipuri de structuri utilizate n construcii
1.9 Exprimarea analitic a condiiei de echilibru static.
1.10 Calculul reaciunilor
1.11 Eforturi i convenii de semne
1.12 Relaii difereniale ntre aciuni i eforturi
5
5
5
6
6
7
8
9
10
12
13
14
15
CAP.2 Grinzi drepte static determinate

2.1 ncrcri pe grinzi drepte static determinate
2.2 Relaiile de recuren
2.3 Grinzi cu console i articulaii (grinzi Gerber)
17
17
21
31
CAP.3 Cadre static determinate.

3.1 Bare cotite
3.2 Calculul eforturilor pentru cadre static determinate
3.3 Utilizarea simetriei i antisimetriei
41
42
44
51
CAP.4 Arce static determinate

4.1 Generaliti
4.2 Relaii difereniale ntre aciuni i eforturi.
4.3 Arcul cu trei articulaii. Calculul reaciunilor i al eforturilor.
4.4 Arcul cu tirant.
4.5 Arcul de coinciden.
59
59
61
62
63
64
CAP.5 Structuri plane alctuite din bare articulate n noduri.

5.1 Generaliti.
5.2 Condiii de determinare static i invariabilitate geometric.
5.3 Clasificarea structurilor plane cu zbrele.
5.4 Metoda izolrii nodurilor.
5.5 Metoda seciunilor.
75
75
77
79
81
82
CAP.6 Utilizarea principiului lucrului mecanic virtual.

6.1 Cente absolute. Centre relative
6.2 Determinarea reaciunilor i eforturilor pentru
structuri static determinate
87
89
91
CAP.7 Linii de influen

7.1 Semnificaia liniilor de influen
7.2 Metoda analitic
7.2.1 Grinda simplu rezemat
7.2.2 Grinda cu consol
7.3 Metoda cinematic
101
101
102
102
104
106
CAP.8 Deformarea elastic a structurilor.

8.1 Vectorul for. Vectorul deplasare.
8.2 Comportarea structurilor.
8.3 Lucrul mecanic al forelor exterioare.
8.4 Lucrul mecanic al forelor interioare. Lucrul mecanic al eforturilor.
8.5 Lucrul mecanic total.
8.6 Teorema lui Clapeyron.
8.7 Principiul lucrului mecanic virtual aplicat corpurilor deformabile.
8.8 Teoremele lui Castigliano
8.9 Teorema general a reciprocitii i formele sale particulare
8.9.1 Teorema reciprocitii lucrurilor mecanice (teorema Betti)
8.9.2 Reciprocitatea deplasrilor unitare
8.9.3 Reciprocitatea reaciunilor unitare
8.9.4 Calculul deplasrilor punctuale ale structurilor elastice
Relaia Maxwell-Mohr
8.10 Regula de integrare Vereceaghin.
8.11. Deplasri elastice
109
109
110
110
112
114
114
115
118
117
117
118
119
CAP.9 Metoda eforturilor.

9.1 Gradul de nedeterminare static.
9.2 Sistem de baz.
9.3 Condiia de echilibru static.
9.4 Ecuaii de compatibilitate.
9.4.1 Calculul elementelor din matricea
flexibilitii structurii de baz
9.4.2 Calculul elementelor din matricea termenului liber.
9.4.3 Eforturile finale n structura static nedeterminat.
9.4.4 Calculul deplasrilor pe structura static nedeterminat.
9.5 Posibiliti de simplificare a ecuaiilor de condiie.
9.5.1 Alegerea judicioas a sistemului de baz
9.5.2 Structuri simetrice
9.5.3 Procedeul semistructurii
9.5.3 Procedeul gruprii necunoscutelor
9.5.5 Transferarea necunoscutelor
139
137
142
143
144
119
122
123
145
145
146
146
159
159
161
161
162
163
CAP.1 INTRODUCERE N STATICA CONSTRUCIILOR

1.1 Obiectul cursului
Statica construciilor se ocup cu studiul metodelor de calcul pentru determinarea eforturilor i
deplasrilor structurilor de rezisten ale construciilor alctuite din bare, supuse la aciuni statice.
Constituie materia de baz n domeniul numit calcul structural.
Chiar dac n ziua de astzi n general n activitatea de proiectare se folosesc programe de calcul
automat, metodele folosite n statica construciilor, metoda eforturilor i metoda deplasrilor, se
preteaz mai bine n calculul unor elemente structurale de mici dimensiuni, dect un program de calcul
automat . Pe de alt parte aceste metode pot fi folosite n paralel cu programele de calcul automat
pentru compararea rezultatelor.
1.2
Clasificarea elementelor de construcii

Corpurile solide din care este alctuit structura snt legate ntre ele pentru a obine forma
dorit. Orice element de construcie se caracterizeaz prin trei dimensiuni: lungime, lime si grosime.
Dup raportul ntre aceste dimensiuni elementele de construcie se mpart n trei categorii:
-Barele snt elementele la care una din dimensiuni este mare n raport cu celelalte dou (fig.1.1).
Fig.1.1 Bare
Elementele geometrice caracteristice unei bare snt: axa barei, forma si dimensiunile seciunii
transversale.
Dupa forma axei barele pot s fie bare drepte, bare curbe plane si bare curbe n spaiu. Dac
raportul ntre suprafaa seciunii transversale si lungimea barei este neglijabil se consider c barele nu
au rigiditate transversal i aceste elemente de construcii poart numele de fire sau cabluri.
-Plcile snt elementele la care dou dimensiuni snt mari in raport cu a treia (fig.1.2)
Fig.1.2 Plci
Dupa forma suprafeei mediane plcile pot s fie: placi plane sau dale, plci curbe cu simpl
curbur i plci curbe cu dubl curbur.
-Blocurile (fig.1.3) sau masivele snt acele corpuri la care cele trei dimensiuni snt aproximativ de
acelai ordin de mrime. Ele se ntlnesc n practic ca fundaii pentru stlpi, baraje de greutate, ziduri
de sprijin.
Fig.1.3
1.3
Echilibrul static
Construciile n ansamblu i orice poriune izolat din acestea, trebuie s fie n echilibru cnd
asupra lor se aplic forele exterioare(aciunile directe) i forele de legtur.
Starea de echilibru a construciei are loc n poziia deformat deoarece materialele de construcii se
deformeaz la aplicarea aciunilor directe i indirecte.
Diferena ntre modul de rezolvare a problemelor n Mecanica teoretic (care consider
corpurile perfect rigide) i Mecanica construciilor (care consider corpurile deformabile) const n
tratarea diferit a echilibrului corpurilor reale.
Condiiile de echilibru ale corpurilor rigide, cunoscute din Mecanica teoretic exprim aspectul static al
problemei i conduc la noiunea de echilibru static.
Definirea echilibrului unei structuri necesit analiza tuturor aspectelor de care depinde starea
deformat a construciei: static, geometric i fizic
-aspectul static: satisfacerea ecuaiilor de echilibru de ctre totalitatea forelor exterioare i interioare ce
solicit structura respectiv;
-aspectul geometric: deformaia structurii trebuie s respecte condiiile de compatibilitate din reazeme
i condiiile de continuitate pe toat structura (ecuaiile de compatibilitate)
-satisfacerea relaiilor ntre forele care acioneaz structura i deformaiile care se produc (ecuaiile
constitutive), relaii stabilite pe cale experimental i care introduc n calcul datele fizice ale structurii
(natura materialului, dimensiunile elementelor).
1.4
Ipoteze simplificatoare
La proiectarea construciilor se admit o serie de simplificri referitoare la alctuirea structurii de
rezisten, la schematizarea aciunilor pe care le suport i la modul de comportare a materialului.
Poziia deformat a structurii se menine n domeniul micilor deplasri de aceea ecuaiile de
echilibru static se scriu pe structura iniial nedeformat.
Ipotezele simplificatoare pentru calculul structurilor n domeniul elastic snt:
-forele se aplic static;
-este valabil ipoteza lui Bernoulli, potrivit creia o seciune plan i normal nainte de deformare
rmne plan i normal i dup deformare;
-relaia for-deplasare este liniar;
-materialul este continuu, omogen si izotrop
-materialele se comport elastic si satisfac legea proportionalitii ntre eforturile unitare i
deformaiile specifice.
-proprietile materialelor snt invariabile n timp
Fig.1.4 a)Relaia efort unitar-deformaie specific; b)relaia for-deplasare
1.5
Schematizarea forelor. Schematizarea legturilor

Dup suprafaa pe care se repartizeaz, aciunile pot fi:
-fore sau momente concentrate, fore la care se consider c ntreaga intensitate se aplic ntr-un singur
punct.
-fore sau momente uniform distribuite care se repartizeaz pe suprafa sau pe lungime (fig.1.5)
Dupa poziia aciunii fa de construcii, aciunile se mpart n:
-aciuni cu poziie fix, care nu-i modific punctul de aplicaie pe toat durata de exploatare a
construciei.
-aciuni mobile, care i schimb punctele de aplicaie pe elementul de construcie , putnd aciona n
orice punct al caii de rulare.
Dupa modul de variaie a intensitii aciunilor n timp acestea pot fi:
-aciuni statice a caror intensitate crete ncet de la valoarea zero la valoarea final, care rmne
constant
-aciuni dinamice , caz n care forele care acioneaz pe structur au variaie funcie de timp (PI=fi(t)).
Fig.1.5 Fore uniform distribuite

Schematizarea legturilor; rezemri n plan (fig.1.6):
Legturile exterioare ale unei construcii se numesc rezemri i se caracterizeaz prin faptul c
mpiedic anumite tendine de deplasare ale construciei n punctele respective.
-Reazemul simplu mpiedic numai translaia pe normala la suprafaa de contact, dar translaia
cuprins n planul tangent i rotirea n jurul muchiei de contact fiind posibile. Echivalentul mecanic al
unei asemenea legturi l reprezint o for cu punct de aplicaie cunoscut i direcie cunoscut.
-Articulaia mpiedic translaia pe orice directie n plan, rotirea n jurul normalei n punctul de
contact fiind liber. Echivalentul mecanic al unei asemenea legturi l reprezint o for cu punct de
aplicaie cunoscut i direcie necunoscut.
-ncastrarea mpiedic translaia pe orice direcie n plan precum i rotirea. Unei ncastrri i
corespunde o reaciune for la care nu se cunosc punctul de aplicaie, mrimea i direcia, deci trei
necunoscute corespunzatoare celor trei deplasri mpiedicate dup: orizontal, vertical si rotirea.
Fig.1.6 Tipuri de rezemri

1.6
Legarea invariabil a elementelor structurale n plan

Construciile au nevoie de un numr minim de legturi cu terenul sau cu alte elemente pentru ai pstra indeformabilitatea geometric si fixarea n plan. Problema care trebuie rezolvat const n
stabilirea numrului de legturi i a modului de distribuie al acestora.
Pentru a studia legarea invariabil n plan a unui element structural (fig.1.7) de o baza de
rezemare se consider un element fixat prin legturile 1 si 2. Dac ar exista numai aceste legturi
(fig.1.7a) corpul s-ar putea rotii n jurul punctului A. Fixarea complet se obine mpiedicnd aceast
posibilitate de rotire prin introducerea pendulului 3.
Fig.1.7 Legarea unui corp fa de teren

a,b-legri corecte ; c,d-legri incorecte
Legarea invariabil a unui element structural n plan nu depinde numai de numrul legturilor
ci i de modul de dispunere a acestora. Astfel cnd legturile snt paralele (fig.1.7c) exist posibilitatea
deplasrii laterale a elementului, iar cnd legturile snt concurente n acelai punct elementul structural
se poate roti n jurul punctului A (fig.1.7d).
Aceast rotire nceteaz s se mai produc n momentul n care cele trei legturi nu mai snt
concurente. Apare aici situaia de form critic, inacceptabil n alctuirea unei structuri.
Fixarea n plan a unui corp se poate face prin:
8
-trei legturi simple plasate n acelai punct;

-trei legturi simple plasate n dou puncte (articulaie i reazem simplu), cu condiia ca cele trei
legturi s nu fie concurente;
-trei legturi simple plasate n trei puncte , cu condiia ca ele s nu fie paralele sau concurente;
Aceste concluzii snt valabile i n cazul legrii a doua sau mai multe elemente structurale n
plan pentru a obine o structur cu invariabilitatea geometric asigurat.
1.7 Condiia de determinare static
Se consider o structur altuit din c corpuri, legate ntre ele i fa de teren prin li+r legturi
simple, reprezentnd numrul minim de legturi necesar asigurrii invariabilitii geometrice i fixrii
fa de teren.
li=numr legturi interioare
r=legturi cu baza de susinere
Prin suprimarea celor li+r legturi se pun n eviden li+r fore de legtur care trebuie determinate,
pentru a putea trece la calculul eforturilor. Echilibrul unui corp poate fi exprimat prin scrierea a trei
ecuaii de echilibru static deci 3c ecuaii pentru ntregul ansamblu. Satisfacerea unei relaii de forma
l i + r = 3c permite determinarea tuturor forelor de legtur.
c=numrul de corpuri care alctuiesc ansamblul
Comparnd numrul forelor de legtur din rezemri i legturile interioare cu numrul total al
ecuaiilor de echilibru static, se stabilete condiia de determinare static. Condiia de determinare
static cere ca numrul ecuaiilor de echilibru static sa fie egal cu numrul necunoscutelor, adic:
( 1.1 )L l + r = 3c
Relaia (1.1) poate fi scris i sub forma :
( 1.2 )K n = l + r - 3c unde:
n=gradul de nedeterminare static
Relaia (1.1) stabilete condiiile de invariabilitate geometric , de fixare n plan i de
determinare static.
Structurile static determinate au deci numrul minim de legturi necesar pentru asigurarea
invariabilitii geometrice i a fixrii n plan.
Structurile static nedeterminate au un numr mai mare de legturi dect cel minim necesar
pentru asigurarea invariabilitii geometrice i fixrii cu baza de susinere.
Fig.1.8 Prezentare numr contururi ,legturi interioare,grad de nedeterminare

9
n afar de valoarea n=0 care corespunde structurilor static determinate relaia (1.2) mai poate
lua i alte valori. Cnd n<0, adica l i + r < 3c nseamn c numrul de legturi nu este suficient pentru a
asigura o legare invariabil a structurii; rezult un mecanism care are posibilitai de deplasare
cinematic. Pentru fiecare legatur lips, fa de numrul minim necesar , n structur apare o
posibilitate distinct de deplasare numit grad de libertate cinematic.
n figura 1.9 se dau exemple de mecanisme, indicnd punctat posibilitile de deplasare cinematic.
Fig.1.9 Exemple de mecanisme

Cnd n>0 deci l i + r > 3c , structura are mai multe legturi dect numarul minim, i se numesc structuri
static nedeterminate. Surplusul de legturi este egal cu valoarea lui n. Numrul de necunoscute
l i + r este mai mare dect numarul de ecuaii (3c) i condiiile de echilibru static nu mai snt suficiente
pentru calculul forelor de legatur. Legturile suplimentare ale structurilor static nedeterminate pot fi
legturi exterioare, interioare, sau ambele categorii de legturi.
1.8 Tipuri de structuri utilizate n construcii
Construciile au alctuire spaial, deci calculul riguros al acestora necesit rezolvarea unor
structuri spaiale. Dac se neglijeaz o serie de efecte de importan secundar, se poate descompune
structura spaial ntr-o serie de structuri plane.
Tipuri de structuri:
-grinzi drepte, bare cu axa rectilinie, solicitate dominant la ncovoiere. Funcie de distribuia i
numrul legturilor se pot distinge: grinda pe dou reazeme (fig.1.10a), consola (1.10b), grinda cu
consol (1.10c), grinda cu console si articulaii (1.10d) grinda continu(1.10c)
-cadrele snt structuri alcatuite din bare la care n toate nodurile sau numai la o parte din ele,
legatura dintre bare este rigid.
La aceste structuri pe lnga solicitarea dominant de ncovoiere n unele cazuri devine important i
solicitarea axial din bare. Cadrele apar frecvent n construcii ca structuri de rezisten pentru hale
industriale, cldiri etajate etc.
-arcele (fig.1.10 j,k,l,m) snt bare cu axa curb plan supuse unor aciuni cuprinse n planul
curbei. n urma solicitrii arcelor, n reazeme iau natere mpingeri laterale. mpingerile fac ca arcele sa
lucreze mai bine la ncovoiere dect grinzile drepte, ceea ce permite acoperirea unor deschideri mai
mari cu acelai consum de materiale.
10
Fig.1.10 Tipuri de structuri
11
1.9 Exprimarea analitic a condiiei de echilibru static

n mecanica teoretic exprimarea echilibrului corpului rigid se bazeaz pe axioma legturilor n
conformitate cu care legturile se pot suprima cu condiia introducerii efectelor mecanice ale acestora,
i anume a forelor de legtur.
Numrul ecuaiilor scalare de echilibru pentru un corp rigid este egal cu cel al gradelor de
libertate pe care le prezint corpul liber n spaiu.
n Statica construciilor ecuaiile de echilibru static se scriu pe forma iniial i nu pe cea
deformat. n concluzie corpul sau corpurile din care este alctuit structura pot fi considerate corpuri
rigide ca n Mecanica teoretic.
Pentru exprimarea analitic a condiiei de echilibru static a unei structuri, pe lng aciunile la
care este supus structura, trebuie cunoscute si reaciunile care iau natere n rezemri. Pentru calculul
reaciunilor se consider suprimate rezemrile i se nlocuiesc cu fore de legtur corespunztoare
(fig.1.11).
Fig.1.11 Prezentarea echivalentului mecanic al legturilor suprimate

Calculul reaciunilor se face folosind condiia de echilibru static pentru structura n ansamblu
sau pentru anumite substructuri. Problemele de echilibru static se rezolv prin dou modaliti:
-utilizarea ecuaiilor de echilibru static;
-utilizarea principiului lucrului mecanic virtual;
Ecuaiile de echilibru static pentru o structur plan, solicitat n planul su se scriu sub forma:
(1.3) L X i = 0; Yi = 0; M i = 0
adic suma proieciilor tuturor forelor pe dou direcii diferite din plan i suma momentelor acestor
fore n raport cu un punct oarecare din plan trebuie sa fie nule. n calculele practice nu este necesar
totdeauna s se foloseasca cele trei ecuaii sub forma a doua ecuaii de proiecii i una de momente.
Ecuaiile de mai sus se pot scrie i n alte moduri, cu condiia ca cele trei ecuaii sa fie liniar
independente. Din Mecanica corpurilor rigide se cunosc urmtoarele posibilitai:
-dou ecuaii de proiecie dup dou axe oarecare din plan i o ecuaie de momente n raport cu
o ax perpendicular ntr-un punct oarecare din plan
-o ecuaie de proiecie dup o axa oarecare din plan i dou ecuaii de momente n raport cu
dou axe perpendiculare pe dou puncte din plan, alese n aa fel ca dreapta care unete punctele s nu
fie perpendicular pe axa de proiecii.
-trei ecuaii de momente n raport cu trei axe perpendiculare pe plan n trei puncte necoliniare
din plan .
12
n general pentru fiecare poriune rigid a structurii se pot scrie cte trei ecuaii de echilibru
static; dac structura este alctuit din c poriuni, numrul total de ecuaii este 3c. n aceste ecuaii
intervin toate forele de legtur exterioare i interioare, astfel c ele cuprind i ecuaiile de echilibru
corespunztoare ansamblului structurii. Acestea din urm se regsesc sumnd ecuaiile respective
referitoare la poriunile rigide, termenii provenind de la aciunile reciproce din legturile interioare
anulndu-se doi cte doi.
Dac structura este astfel alctuit nct conine numrul minim de legturi necesar pentru
asigurarea invariabilitii geometrice i fixarea n plan, deci dac satisface condiia care are forma:
l i + r = 3c rezult c ecuaiile de echilibru static snt suficiente pentru aflarea tuturor forelor de
legtur.
Aplicarea ecuaiilor trebuie fcut cu discernmnt. Nu nseamn c pentru orice structur este
util izolarea poriunilor rigide componente i scrierea tuturor celor 3c ecuaii de echilibru static.
Deseori cunoaterea aciunilor reciproce din legturile interioare nu este necesar pentru determinarea
eforturilor. Ceea ce intereseaz n primul rnd snt reaciunile din rezemri. Ct timp aceste reaciuni
snt n numr de trei, ecuaiile de echilibru referitoare la ansamblul structurii snt suficiente.
O situaie interesant apare atunci cnd, dei condiia l+r=3c este ndeplinit numrul
reaciunilor din rezemri este mai mare dect trei; nseamn c structura nu are invariabilitate
geometric proprie.
Ecuaiile de echilibru static referitoare la ansamblul structurii pot fi numite ecuaii principale,
iar cele referitoare la echilibrul poriunilor izolate, ecuaii secundare. Este recomandabil ca acestea din
urm s fie utilizate numai n msura efectiv necesar, conducnd rezolvarea pe calea cea mai simpl.
Aplicarea ecuaiilor de echilibru static trebuie fcut n mod judicios, spre a se obine relaii ct
mai simple i cu ct mai puine necunoscute n fiecare din ele. Trebuie urmrit pe ct posibil ca
necunoscutele s fie determinate succesiv, de fiecare dat folosind cte o ecuaie coninnd o singur
necunoscut.
Se poate ajunge la aceasta prin:
(1)
o alegere potrivit a ordinii n care se folosesc ecuaiile, ncepnd de preferin cu ecuaii de
momente, care prezint mai mult suplee n aplicare.
(2)
o alegere potrivit a punctelor n raport cu care se scriu ecuaiile de momente, astfel ca s se
elimine din relaii ct mai multe necunoscute.
(3)
o alegere potrivit a axelor n raport cu care se aplic ecuaiile de proiecii, innd seama de
particularitiile direciilor forelor considerate.
O atent respectare a acestor criterii poate elimina deseori numeroase calcule inutile care complic
rezolvrile fcute dezordonat.
1.10 Calculul reaciunilor
La structurile alctuite dintr-un singur element structural se pot scrie trei ecuaii de echilibru
static i se determin trei necunoscute (fig.1.12).
13
Fig.1.12 Reaciuni pentru bara dreapt simplu rezemat

Din examinarea legrii invariabile a unui corp n plan a rezultat c numrul minim de legturi
este trei , ceea ce nseamn c ecuaiile de echilibru static snt suficiente pentru determinarea
reaciunilor unei structuri ale crei rezemri introduc n calcule numai trei necunoscute. La calculul
reaciunilor se utilizeaz urmtoarele convenii de semne: forele care se proiecteaz n sensul pozitiv al
axelor de coordonate i momentele care se rotesc n sens orar se consider pozitive.
(2.2) L ( M )2 = V1 l - P1 a b + P2 c = 0L
P1 b - P2 c
l
LL ( M )1 = -V2 l + P1 a + P2 (l + c) = 0
LLV1 =
P1 a + P2 (l + c)
l
Dac pentru reaciuni rezult semnul pozitiv, nseamn c sensul presupus iniial a fost corect
ales, iar daca rezult semnul negativ nseamn c sensul real este invers celui iniial. Calculele se
verific prin scrierea ecuaiei de echilibru dupa axa y.
LLV2 =
1.11 Eforturi i convenii de semne

Definiia eforturilor N,T,M se face astfel:
-fora axial N, pe faa din dreapta a seciunii, este egal cu suma proieciilor pe tangenta la axa
barei a tuturor forelor exterioare de la stnga seciunii.
-fora tietoare T, pe faa din dreapta a seciunii, este egal cu suma proieciilor pe normala la
axa barei a tuturor forelor de la stnga seciunii.
-momentul ncovoietor M, pe faa din dreapta a sectiunii, este egal cu suma momentelor, n
raport cu centrul de greutate al seciunii, ale tuturor forelor exterioare de la stnga seciunii.
14
Fig.1.13 Eforturi secionale

Fora axiala N este pozitiv cnd produce n bar ntindere i negativ cnd produce n bar
compresiune.
Fora tietoare T este pozitiv cnd pe faa din stnga a seciunii este aplicat de jos n sus, iar pe
faa din dreapta de sus n jos, fiind negativ n caz contrar. Aceast convenie pentru fora tietoare se
mai poate enuna i astfel: fora tietoare este pozitiva cnd rotete n sens orar poriunea de bar pe
care se aplic.
Momentul ncovoietor M este pozitiv cnd n urma ncovoierii produse n bar se ntinde o fibr
conventional aleas. La grinzile drepte se consider ca momentul ncovoietor este pozitiv, cnd ntinde
fibra de jos. La grinzile cotite si cadre pentru a preciza semnul momentului ncovoietor se alege
obinuit convenia ca momentul ncovoietor care ntinde fibra interioar este pozitiv.
1.12 Relaii diferentiale ntre aciuni si eforturi.

Se consider o bar dreapt (fig.1.14) supus aciunii unei ncrcri distribuite.
Fig.1.14 Element de bar

Izolnd prin dou seciuni apropiate un element de lungime dx supus la o for uniform
distribuit, acesta va fi n echilibru sub aciunea forei exterioare i a eforturilor din seciunile de capt.
Efectul barei ndeprtate pe faa din stnga a elementului este dat de eforturile M,T,N, iar pe faa din
dreapta M+dM, T+dT si N+dN (fig.1.15).
15
Fig.1.15 Element de bar ncrcat cu o for uniform distribuit

Fora exterioar se consider o for uniform distribuit p, nclinat fa de axa barei. Fora
total pdx care acioneaz pe elementul dx se descompune ntr-o component dup normala la axa
barei p n dx i una dup axa barei pt dx . Reducnd fortele p n dx si pt dx n axa barei se obine i
momentul mdx = pt e dx .
Ecuaiile de echilibru static pentru elementul dx snt:
(1.4) L X = - N + ( N + dN) + p t dx = 0
(1.5) L Y = T - (T + dT) - p n dx = 0
(1.6) L ( M ) j = M - (M + dM ) + Tdx - p n dx
dx
+ mdx = 0
2
dx 2
n ecuaia (1.6) se neglijeaz termenul p n
ca infinit mic de ordinul 2. Rezolvnd ecuaiile se obine:
2
dN
(1.7) L
= -p t
dx
dT
(1.8) L
= -p n
dx
dM
( 1.9 )L
=T +m
dx
care snt relaiile difereniale ntre aciuni si eforturi. Aceste relaii snt valabile pentru structurile static
determinate si pentru structurile static nedeterminate, ntruct la deducerea lor nu s-a facut nici o
restricie n acest sens. Relatia (1.7) arat c derivata forei axiale ntr-o sectiune este egal cu
intensitatea componentei tangeniale a forei aplicat n seciune, luat cu semn schimbat. Din relaia
(1.8) rezult c derivata forei tietoare ntr-o seciune este egal cu intensitatea componentei normale a
forei din seciune, luat cu semn schimbat.
Derivata momentului ncovoietor ntr-o seciune este egala cu fora tietoare din seciunea
respectiv. Daca fora distribuit este normal pe axa grinzii, componentele snt:
p n = p; pt = 0; m = 0 i relaiile de mai sus devin:
dN
dT
dM
(1.10) L
= 0;L
= - p;L
=T
dx
dx
dx
care arat ca fora axial ramne constant pe intervalul n care se aplic numai fore normale pe axa
barei. Relaiile difereniale (1.4) - (1.9) snt foarte importante la trasarea diagramelor de eforturi,
deoarece stabilesc legtura dintre legea de variaie a aciunii i legile de variaie ale diagramelor de
eforturi. Astfel, dac aciunea variaz dup legea p=f(x), unde f(x) este o funcie de un anumit grad,
fora tietoare variaz dupa o curb cu un grad superior funciei f(x), iar curba ce definete momentul
ncovoietor are un grad n plus fa de fora tietoare, respectiv dou grade mai mult dect f(x).
Concluzii:
16
-dac o poriune de bar nu este supus la nici o aciune fora tietoare este constant deoarece
dT/dx=0, iar momentul ncovoietor variaz liniar
-dac asupra barei acioneaz o for uniform distribuit, fora tietoare variaz liniar i
momentul ncovoietor dup o parabol de gradul doi.
-n cazul unei fore concentrate normale pe axa barei, fora tietoare face un salt egal cu
mrimea forei, n sensul de acionare al acesteia, ca urmare n diagrama de moment ncovoietor,
nclinarea tangentei la curb se schimb brusc i apare un vrf.
-n seciunile n care fora tietoare este nul sau trece prin valoarea zero, momentul ncovoietor
are o valoare extrem, fiind maxim sau minim.
-cnd fora tietoare face un salt, n diagrama de moment ncovoietor panta tangentei la curb se
schimb brusc i n diagram apare un vrf.
-pe intervalele unde fora tietoare este pozitiv, momentul ncovoietor crete, iar unde fora
tietoare este negativ momentul ncovoietor descrete
-n punctele n care distribuia aciunilor are ordonate nule, diagrama de for tietoare are
ordonate maxime, iar n diagrama de momente snt puncte de inflexiune.
17
CAP. 2. GRINZI DREPTE STATIC DETERMINATE

2.1 ncrcri pe grinzi drepte static determinate
-Bara simplu rezemat la capete, ncrcat cu o for nclinat.
Cazul acesta este prezentat n figura 2.1. Componenta orizontal a forei F produce fore axiale N,
iar componenta vertical d fore tietoare T i momente ncovoietoare M.
Calculul reaciunilor folosind ecuaii de echilibru static:
X i = 0 H1 - F cos a = 0 H1 = F cos a
l
1
- V2 l = 0 V2 = F sin a
2
2
l
1
M 2 = 0 V1 l - F sin a 2 = 0 V1 = 2 F sin a
Pentru a construi diagrama de fore axiale, se ia o seciune oarecare,ntre 1 i 3, n care:
N x = N 13 = - H 1 = - F cosa
= 0 F sin a
Fig.2.1 Diagrame de eforturi pentru o bar simplu rezemat

Pe intervalul 1-3, fora axial este constant, i are ca efect compresiunea barei. Pe al doilea
interval ea este nul.
Diagrama de for tietoare se deschide cu reaciunea V1, este constant pn n punctul de aplicaie
1
al forei concentrate unde are loc un salt pn la - F sina . n continuare este constant pn n
2
dreptul reazemului unde se nchide cu reaciunea V2.
Diagrama de moment ncovoietor pleac de la valoarea zero n articulaia 1, are o variaie
liniar pn n punctul de aplicaie al forei concentrate,punct n care diagrama prezint un maxim.
Pe urmtorul tronson diagrama are variaie liniar i se nchide n zero n punctul de rezemare 2.
17
-Bara simplu rezemat cu o for uniform distribuit
Fig.2.2 Diagrame de eforturi pentru o bar simplu rezemat ncrcat cu o for distribuit
Bara din figura 2.2 este ncrcat cu o for uniform distribuit, vertical, de sus n jos. Fora
total aplicat barei este F=pl iar reaciunile din motive de simetrie,
V1 = V2 = pl/2
ntr-o seciune x, fora tietoare este
Tx = V1 - px = p(l/2 - x) , deci variaie liniar, expresia fiind valabil pe tot lungul barei. Pe
reazeme fora tietoare este:
pl
pl
n 1 la x=0, T1 =
= V1 ; n 2, la x=l, T2 = = -V2
2
2
Adugnd n 2, fora concentrat V2 diagrama de fore tietoare se nchide.
ntr-o seciune x, momentul ncovoietor este:
x p
M x = V1 x - px = x(l - x)
2 2
Momentul ncovoietor se anuleaz la capete, la x=0 i x=l i este maxim n mijloc (unde fora
pl
l pl 2
tietoare este nul) la x=l/2. M max =
l - =
4 2
8
Se constat c fora tietoare variaz liniar, iar momentul ncovoietor variaz parabolic,
ambele avnd cte o singur expresie pe toat lungimea barei.
-Bara cu un sistem oarecare de fore concentrate.
La bara din fig.2.3 se determin n prealabil reaciunile scriind ecuaiile de echilibru static:
= 0 F a + F(l - a) - V2 l = 0 V2 = F
18
= 0 V1 l - F (l - a) - F a = 0 V1 = F
dup care se construiesc diagramele T,M. Diagrama de fore tietoare se deschide cu V1=F,
constant pn n punctul de aplicaie al forei concentrate, nul n continuare, apoi salt iar n
punctul de aplicaie al forei concentrate,constant i se nchide n reazem.
Se observ c pe intervalul dintre cele dou sarcini F fora tietoare este nul, deci
momentul ncovoietor este constant. Se zice c pe acest interval bara este solicitat la ncovoiere
pur.
Dac o bar este simetric fa de mijlocul ei, ncrcarea este simetric, diagrama de
momente ncovoietoare este, de asemenea, simetric, iar cea de fore tietoare este antisimetric (n
punctele simetrice, forele tietoare snt egale dar de semne contrare).
2
Fig.2.3 Bara cu un sistem de fore concentrate
Fig.2.4 Bara cu sarcin triunghiular
-Bara cu for distribuit liniar

La bara din fig.2.4 , cu o for variind liniar de valoare maxim p, ncrcarea total este F=pl/2.
Considernd acest ncrcare aplicat n centrul de greutate al triunghiului de ncrcare, se pot
determina reaciunile scriind ecuaiile de condiie:
pl 2
pl
M 1 = 0 2 3 l - V2 l = 0 V2 = 3
pl l
pl
M 2 = 0 V1 l - 2 3 = 0 V1 = 6
ntr-o seciune oarecare x, fora distribuit are intensitatea:
x
px = p
l
19
Se pot determina expresiile pentru calculul momentului ncovoietor sau a forei tietoare n orice
seciune:
x pl px 2
Tx = V1 - p x =
2 6
2l
x x plx px 3
M x = V1 x - p x =
2 3
6
6l
-Bare simplu rezemate ncrcat cu momente concentrate
Fig.2.5 Bar cu momente concentrate
Fig.2.6 Bar cu momente concentrate
Bara din fig. 2.5 ncrcat cu un moment concentrat pe reazem, are reaciunile egale i de
sens contrar, V1=V2=M1/l. Fora tietoare este constant pe toat bara, iar momentul ncovoietor
variaz liniar. La bara din fig.3.8 cu dou momente pe reazeme, dac M2>M1, rezult V1>0,iar
momentul ncovoietor crete mereu, de la M1 la M2
-Bare n consol
Pentru barele n consol (bare ncastrate la un capt i libere la cellalt), regulile stabilite
pn aici rmn valabile. n reazemul ncastrat exist un cuplu, deci diagrama de momente
ncovoietoare ncepe cu valoarea acestui cuplu.
Fig.2.7 Bar n consol

20
La bara din figura 2.7 , ecuaiile de echilibru dau reaciunile: V1 = F ; M 1 = Fl . Fora

tietoare este constant, pozitiv. Momentul ncovoietor ntr-o seciune oarecare este:
M x = - M 1 + V1 x = - Fl + Fx
deci variaz liniar, fiind M=Fl n ncastrare i nul n captul liber.
2.2Relaiile de recuren
n problemele practice este necesar s se exprime eforturile dintr-o seciune, n funcie de
eforturile din seciunea precedent i de forele cuprinse ntre cele dou seciuni. Pentru a stabili
aceste expresii se pornete de la relaiile difereniale ntre eforturi i ncrcri care se integreaz pe
intervalul dintre cele dou seciuni obinndu-se:
(2.1)
dT = - p dx
k
dM = Tdx
j
; Tk = T j - pdx = T j - Pjk
j
k
; M k = M j + Tdx = M j + w jk
Din relaiile (2.1) rezult c fora tietoare din seciunea k este egal cu fora tietoare din
seciunea j, din care se scad forele normale pe axa barei cuprinse ntre cele dou seciuni.
Momentul ncovoietor n seciunea k este egal cu momentul ncovoietor n seciunea j, la care se
adun suprafaa diagramei de for tietoare cuprins ntre cele dou seciuni(fig.2.8).
Fig.2.8 Variaia diagramelor de eforturi T i M pentru o ncrcare uniform distribuit cu variaie

neliniar. Separarea unui element de lungime ljk
21
O alt form de exprimare a relaiilor de recuren ntre eforturi se poate scrie dac se
izoleaz o poriune de bar j-k i la capete se aplic eforturile corespunztoare (fig.2.8).
Din ecuaia de echilibru a momentului se obine:
( 2.2 )K M k = M j + T j l jk - Pjk b
care arat c momentul ncovoietor din seciunea k este egal cu momentul ncovoietor din seciunea
j, la care se adaug momentul forei tietoare din seciunea j i momentul forei aplicate pe bar
ntre cele dou seciuni, n raport cu centrul de greutate al seciunii k.
Exemplul 1:
Se consider grinda n consol din fig.2.9 ncarcat cu fora concentrat i for uniform
distribuit. Se cere calculul reaciunilor i trasarea diagramelor de eforturi.
Reaciunile se calculez din ecuaiile de echilibru static pe grinda n ansamblu. Eforturile ntr-o
seciune curent se determin folosind metoda seciunilor, scriind echilibrul prii din stnga sau din
dreapta seciunii.
Fig.2.9 Grind n consol

Determinarea reaciunii V1 din ecuaia de proiecie pe vertical:
Yi = 0 V1 - 10 2 - 30 = 0 V1 = 50 KN
Determinarea momentului n ncastrare M1 printr-o sum de momente n raport cu punctul 1:
( M )1 = 0 M1 = 140KNm
- M1 = 10 2 1 + 30 4 = 140KNm
M 2 = -60
Diagrama de for taietoare se deschide cu reaciunea V1 = 50 KN dup care are o variaie liniara ca
urmare a ncrcrii uniform distribuite. n continuare ramne constant , iar n final se nchide cu
fora concentrat de 30KN.
Diagrama de moment se traseaz de la stnga spre dreapta. Diagrama de moment ncovoietor
se deschide cu valoarea de 140KNm n punctul 1 dup care are o variaie parabolic din ncrcarea
uniform distribuit ajungnd la valoarea 60 n punctul 2. Din punctul 2 n punctul 3 diagrama de
22
moment ncovoietor are o variaie liniar deoarece fora tietoare este constant. Valoarea
momentului ncovoietor este zero n captul liber de consol.
Exemplul 2: Pentru grinda n consol din figura 2.10 se cere calculul reaciunilor i trasarea
diagramelor de moment.
Reaciunile se calculez din ecuaiile de echilibru static pe structura n ansamblu.
Reaciunea V1 se obine printr-o ecuaie de proiecie pe vertical: Yi = 0 V1 = 60 KN
Realiznd o sum de momente n punctul 1 se obine momentul din ncastrare.
( M )1 = 0 - M 1 = 40 1,5 + 20 3
M 1 = 120
Fig.2.10 Bar n consol

Diagrama de for tietoare se deschide cu V1=60KN, pe intervalul 1-2 este constant, n punctul 2
are un salt din fora concentrat de 40KN, pe intervalul 2-3 este constant dup care n punctul 3 se
nchide cu fora concentrat de 20KN.
Se observ c pe intervalul 2-3 panta diagramei de moment este mai mic dect pe intervalul 1-2
deoarece pe intervalul 2-3 fora tietoare este mai mic dect pe intervalul 1-2.
Reaciunea V1 se obine dintr-o ecuaie de proiecie pe vertical iar momomentul M1 printr-o sum
de momente n punctul 1.
Yi = 0 V1 - 20 3 - 30 = 0 V1 = 90KN
( M )
= 0 - M 1 + 20 3 1,5 + 30 3 = 0
M 1 = 180 KNm
23
Fig.2.11 Diagrame de eforturi pentru bar n consol

Diagrama de
for tietoare se deschide cu V1=90KN dup care are o variaie liniar datorit
ncrcrii uniform distribuite pn n punctul 2 unde diagrama se nchide cu fora concentrat de
30KN.
Diagrama de moment se deschide cu M1=-180KNm, are o variaie parabolic pe intervalul 1-2, iar
n captul liber de consol valoarea este zero.
Datorit faptului c fora tietoare este descresctoare de la stnga spre dreapta atunci diagrama de
moment ncovoietor este concav (ine apa).
Fig. 2.12 Diagrame de eforturi

24
Reaciunea V1 o obinem printr-o ecuaie de echilibru pe vertical.

Yi = 0 V1 - 30 = 0 V1 = 30 KN
Momentul M1 se obine printr-o sum de momente n punctul 1.
M 1 = 0 - M 1 + 40 + 30 4 = 0
M 1 = 160 KNm
Diagrama de for tietoare se deschide cu V1=30KN, este constant pn n punctul 3 cnd se
nchide cu fora concentrat de 30KN.
Diagrama de moment se se de schide cu 160 , are o variaie liniar pn n punctul 2 unde apare un
salt datorit momentului concentrat. Pe intervalul 2-3 diagrama de moment are tot variaie liniar
iar n captul liber de consol momentul este zero.
Exemplul 5: S se determine reaciunile i s se traseze diagrama de for tietoare i moment
pentru grinda dreapt simplu rezemat din figura 2.13.
Reaciunea V2 se determin printr-o sum de momente n punctul 1.
( M )1 = 0 15 4 2 - V2 10 = 0
V2 = 12 KN
Reaciunea V1 se determin printr-o sum de momente n raport cu punctul 2.
M 2 = 0 V1 10 - 15 4 8 = 0
V1 = 48KN
M 3 = 48 4 - 15 4 2 = 72
T 48
=
= 3,2m
15 15
1
M max = 3,2 48 = 76,8
2
Fig.2.13 Diagrame de eforturi
x=
25
Momentul n punctul 3 se obine fcnd suma momentelor tuturor forelor din stnga seciunii fa
de seciunea 3.
Momentul maxim se obine calculnd aria triunghiului format de reaciunea V1 i abscisa pn n
punctul de anulare al forei tietoare.
Diagrama de for tietoare se deschide cu V1=48KN , urmeaz o variaie liniar pn n punctul 3
unde se ajunge la 12KN. n continuare diagrama este constant pn n punctul 2 unde se nchide
cu V2=12KN.
Diagrama de moment pleac de la zero din articulaia 1, are o variaie parabolic pn n 3 cu un
maxim n punctul de anulare al forei tietoare. Din 3 pn n 2 diagrama de moment este liniar
ajungnd n articulaia 2 la zero.
Exemplul 6: S se determine reaciunile i s se traseze diagramele de eforturi pentru grinda
dreapt simplu rezemat din figura 2.14

Reaciunea V1 se obine printr-o sum de momente n punctul 2 iar reaciunea V2 printr-o sum de
momente n punctul 1.
( M )2 = 0 V1 10 - 20 4 8 - 40 3 = 0
V1 = 76 KN
( M )
= 0 20 4 2 + 40 7 - V2 10 = 0
V2 = 44 KN
M 3 = 76 4 - 20 4 2 = 144
M 4 = 76 7 - 20 4 5 = 132
Diagrama de for tietoare se deschide cu V1=76KN deasupra axei barei, are o variaie liniar pn
n 3 din ncrcarea uniform distribuit unde ajunge la 4 . n continuare diagrama este constant
pn n 4 unde are loc un salt datorit forei concentrate de 40KN. Pe intervalul 4-2 fora tietoare
este constant, iar n 2 se nchide cu V2=44KN.
26
Diagrama de moment este parabolic pe intervalul 1-3 datorit ncrcrii uniform distribuite, pe
intervalul 3-4 este liniar, la fel i pe intervalul 4-2.
dreapt simplu rezemat din fig.2.15.
( M )
= 0 0 = 60 4 + 40 9 - V2 12
V2 = 50 KN
( M )
= 0 V1 12 - 60 8 - 40 3 = 0
V1 = 50 KN
M 4 = 50 9 - 6 5 = 150 KNm
Diagrama de for tietoare se deschide cu V1=50KN, este constant pe intervalul 1-3, n punctul 3
are loc un salt din fora concentrat de 60KN apoi pe

intervalul 3-4 fora tietoare este constant , n punctul 4 are loc un salt din fora concentrat de
40KN, iar n 2 se nchide cu V2=50KN.
Momentul n punctul 3 se obine scriind suma momentelor forelor de la dreapta seciunii 3:
M 3 = V1 4 = 200 KNm .
dreapt simplu rezemat din figura 2.16.
27
( M )
= 0 -180 + V1 9 - 15 6 3 = 0
V1 = 50 KN
( M )
= 0 -180 + 15 6 6 - V2 9 = 0
V2 = 40 KN
M 3 = -180 + 50 3 = -30
Diagrama de for tietoare se deschide cu V1=50KN, pe intervalul 1-3 este constant deoarece
acest interval este nencrcat; pe intervalul 3-2 fora tietoare are variaie liniar iar n 2 se nchide
cu V2=40KN.
Diagrama de moment se deschide cu valoarea de 180KNm deoarece avem de-a face cu un
moment concentrat n articulaie, urmeaz o variaie
liniar pe intervalul 1-3 , n punctul 3 momentul avnd valoarea 30KNm. Pe intervalul 3-2
diagrama de moment este parabolic cu un moment maxim n punctul de anulare al forei tietoare
i cu valoarea zero n articulaia 2.
Figura 2.16 Diagrame de eforturi

dreapt simplu rezemat din figura 2.17
28
( M )
= 0 60 3 + 60 6 - V2 9 + 360 = 0
V2 = 100 KN
( M )
= 0 V1 9 - 60 6 - 60 3 + 360 = 0
V1 = 20 KN
M 4 = 20 6 - 60 3 = -60
Diagrama de for tietoare se deschide cu valoarea de 20KN deasupra axei barei, este
constant pe intervalul 1-3, n punctul 3 are loc un salt datorit forei concentrate de 60KN, fora
tietoare ajungnd la 40KN sub axa barei. Pe intervalul 3-4 fora tietoare este constant, n
punctul 4 are loc un salt datorit forei concentrate de 60KN. Pe intervalul 4-2 fora tietoare este
constant iar n 2 se nchide cu reaciunea V2=100KN.
Diagrama de moment ncovoietor prezint particularitatea c n punctul 2 are un salt egal
cu valoarea momentului concentrat de 360KNm.

( M )1 = 0 15 8 4 - V2 6 = 0
V2 = 80 KN
( M )
= 0 V1 6 - 15 6 3 + 15 1 2 = 0
V1 = 40 KN
T21 = 50 - 15 6 = -40
29
Fig.2.18 Diagrame de for tietoare i moment

Diagrama de for tietoare se deschide cu reaciunea V1=40KN dup care urmeaz o
variaie liniar datorit ncrcrii uniform distribuite, diagrama de for tietoare fiind
descresctoare pn n punctul 2 unde apare un salt din fora concentrat V2=80KN pn la 30KN.
Urmeaz apoi o variaie liniar datorit ncrcrii uniform distribuite pn n captul liber de
consol unde se ajunge la zero.Diagrama de moment are o variaie parabolic pe intervalul 1-2
datorit ncrcrii uniform distribuite , i prezint un maxim n punctul de anulare al forei tietoare.
( M )1 = 0
- 45 + 20 3 6,5 - V2 8 = 0
V2 = 43,1KN
( M )
=0
- 45 + V1 8 - 20 3 1,5 = 0
V1 = 16,9 KN
M 4 = -45 + 16,9 5 = 39,5KNm
30
Fig.2.19 Diagrame T,M

Pe lungimea consoloi fora tietoare este zero deoarece nu exist ncrcri normale pe axa
barei pe aceast poriune. Diagrama de for tietoare se deschide n punctul 1 cu valoarea reaciunii
V1=16,9KN. n continuare diagrama de for tietoare este constant pn cnd ncepe s acioneze
ncrcarea uniform distribuit, urmeaz apoi o variaie liniar, diagrama nchizndu-se n 2 cu
reaciunea V2=43,1KN.
Diagrama de moment prezint un salt n captul liber de consol datorit momentului
concentrat, fiind constant pe lungimea consolei.Pe poriunea aplicrii ncrcrii uniform distribuite
diagrama este poarabolic cu un maxim n punctul de anulare al forei concentrate.
2.3 Grinzi cu console si articulatii (grinzi Gerber)

Grinzile cu console i articulaii snt structuri static determinate alctuite din mai multe
grinzi legate ntre ele prin articulaii. Aceste grinzi pot fi privite i ca grinzi continue la care
nedeterminarea static este nlturat prin introducerea unui numr corespunztor de articulaii
intermediare.
Grinzile cu console i articulaii se folosesc n special ca structuri de rezisten la poduri. Ele
prezint avantaje deosebite atunci cnd exist pericolul tasrii unor reazeme, situaie n care dac
structura este static nedeterminat iau natere eforturi suplimentare importante.
La structurile static determinate, deplasrile de reazeme conduc la modificarea configuraiei
structurii, fr ca barele care o alctuiesc s se deformeze. n schimb la structurile static
nedeterminate aceste deplasri provoac i deformarea structurii deci apariia eforturilor.
n funcie de legturile pe care grinzile componente le au cu baza de susinere ele reprezint
grinzi principale i grinzi secundare. Grinzile principale snt acele grinzi care pot transmite integral
la baza de susinere, prin reazemele proprii, toate ncrcarile ce le revin.
Distribuirea grinzilor principale i secundare trebuie s asigure invariabilitatea geometric a
ansamblului.
31
Rezolvarea se face ncepnd cu grinzile secundare,iar reaciunile obinute se transmit pe

grinzile principale egale i de sens contrar.
Exemplul 1:
S se determine reaciunile i s se traseze diagramele de eforturi pentru grinda Gerber din figura
2.20. Grinda respectiv se mparte n structur principal i structur secundar.
n cazul de fa grinda 1-3 reprezint grinda principal iar grinda 3-4 grinda secundar. nti se
rezolv grinda secundar, iar reaciunile obinute n nodul 3 pe grinda secundar se transmit pe
grinda principal egale i de sens contrar.
Fig.2.20 Diagrame de eforturi pentru o grind Gerber
32
Fig.2.21 Diagrame de eforturi pentru grinda

Secundar 3-4
Calculul ncepe cu determinarea reaciunilor grinzii secundare (fig.2.21)folosind ecuaiile de
echilibru static:
( M )
( M )
= 0 V3 = 40 KN
= 0 V4 = 80 KN
Diagrama de for tietoare se deschide

cu reaciunea V3=40KN, urmeaz o variaie liniar din ncrcarea uniform distribuit pn ndreptul
reazemului 4 cnd apare un salt datorit reaciunii V4 pn la 30KN. n continuare diagrama are o
variaie liniar din ncrcarea uniform distribuit, nchizndu-se n zero n captul liber de consol.
Diagrama de moment are o variaie parabolic cu un maxim n dreptul punctului de anulare al forei
tietoare. Valoarea pe reazem este negativ de 30KNm.
Urmeaz apoi determinarea reaciunilor grinzii principale (fig.2.22) prin ecuaii de echilibru static.
( M )2 = 0
V1 10 - 60 5 + 40 2 = 0
V1 = 22 KN
( M )
=0
60 5 - V2 10 + 40 12 = 0
V2 = 78KN
M 5 = V1 5 = 22 5 = 110 KN
33
Fig.2.22 Diagrame pentru grinda principal1-2

Diagrama de for tietoare se deschide cu V1=22KN, este constant pn n dreptul forei
concentrate de 60KN unde are loc un salt n diagram pn la 38KN. n continuare diagrama este
constant pn n dreptul reaciunii V2 unde are loc un salt pn la +40KN apoi este constant pe
lungimea consolei i se nchide n captul liber de consol cu fora concentrat de 40KN.
Valoarea momentului n punctul de aciune al forei concentrate de 60KN este egal cu produsul
dintre reaciunea V1 i braul de prghie de 5m. Pe reazemul 2 momentul ncovoietor se poate obine
lund n considerare efectul forelor de la dreapta luat cu semn schimbat.
Exemplul 2 S se determine reaciunile i s se traseze diagramele de eforturi pentru grinda Gerber

din figura 2.23.
Fig.2.23 Diagrame T,M pentru o grind Gerber

34
Grinda continu se mparte n grinzi principale (2-3) i (6-8) i grind secundar (4-5)
Calculul ncepe cu rezolvarea grinzii secundare (fig.2.24)
Reaciunile V4 i V5 snt egale cu 10 6 / 2 = 30 KN
Valoarea maxim a momentului ncovoietor este n mijlocul grinzii i este egal cu
pl 2 / 8 = 45KNm
Reaciunile grinzii principale 2-3 (fig.2.26) se determin prin ecuaii de echilibru static obinunduse astfel V2 i V3
Fig.2.24 Diagrame de eforturi pentru grinda secundar 4-5
( M )
=0
- 25 2 - V3 6 + 10 2 7 + 30 8 = 0
V3 = 55KN
( M )
=0
- 25 8 + V2 6 + 10 2 1 + 30 2 = 0
V2 = 20KN
M 3 = -(10 2 1 + 30 2) = -80
Diagrama de for tietoare se deschide cu fora concentrat de 25KN sub axa barei, este
35
Figura 2.25 Grinda 6-8
Figura 2.26 Diagrame de eforturi pentru grinda principal 2-3

constant pn n dreptul punctului de aplicaie al reaciunii V2 unde are loc un salt pn la 5KN. n
continuare diagrama este constant pn n dreptul reaciunii V3 cnd are loc un salt pn la
50KN,urmeaz o variaie liniar i diagrama se nchide cu fora concentrat de 30KN.
Diagrama de moment este negativ deasupra axei barei avnd valoarea de 50KNm n reazemul 2 i
80KNm n reazemul 3. Se observ c panta diagramei de moment pe tronsonul 2-3 este mai redus
dect pe consola din stnga deoarece pe tronsonul 2-3 valoarea forei tietoare este mai redus.
Determinarea reaciunilor pentru grinda secundar 6-8 (fig.2.25) se face
prin ecuaii de echilibru static.
36
( M )
=0
- 30 10 - 10 2 9 + V6 8 - 40 3 = 0
V6 = 75 KN
( M )
=0
- 30 2 - 10 2 1 + 40 5 - V8 8 = 0
V8 = 15 KN
Diagrama de fore tietoare se deschide cu fora concentrat
de 30KN, urmeaz apoi o variaie liniar datorit ncrcrii
uniform distribuite pn n punctul 6 unde are loc un salt datorit reaciunii V6 pn la +25KN.
n continuare diagrama este constant pn la punctul de aplicaie al forei concentrate cnd are loc
un salt pn la 15KN. n continuare diagrama este constant pn n captul liber de consol cnd
diagrama se nchide cu reaciunea V8=15KN.
Momentul pe reazemul 6 se obine calculnd momentul forelor din stnga reazemului 6.
M 6 = -30 2 - 10 2 1 = -80 KN
Momentul n punctul de aplicaie al forei concentrate de 45KN se poate calcula ca fiind
- (-V8 3) = 45 KNm
Gerber din figura 2.27.
Fig.2.27 Fiagrame de eforturi pentru o grind Gerber

Ca i n cazurile precedente aceast grind se mparte n grinzi principale i grinzi secundare.
Grinda 6-8 este grind secundar (fig.2.28) pentru grinda 2-5. Grinda 2-5 devine grind secundar
pentru grinda 1-2. Reaciunile V6 i V8 se obin din ecuaii de echilibru static.
( M )
= 0 -10 6 3 +
V6 10 + 10 3 1,5 = 0
V6 = 13,5 KN
( M )
= 0 10 9 8,5 - V8 10 = 0
V8 = 76,5 KN
37
Figura 2.28 Grinda 6-8

Diagrama de for tietoare se deschide cu reaciunea V6 este constant pn n punctul 7, urmeaz o
variaie liniar din ncrcarea uniform distribuit pn n punctul 8 cnd acioneaz reaciunea V8,
fora tietoare ajungnd la +30KN deasupra axei barei.n continuare diagrama are variaie liniar i
se nchide n zero n captul liber de consol.
Diagrama de moment are o variaie liniar pe intervalul 6-7, urmeaz apoi o variaie parabolic pn
pe reazemul 8 unde valoarea momentului este 45KNm
Reaciunile V2 i V5 pentru grinda principal 2-5 (2.29) se determin prin ecuaii de echilibru static.
( M )
= 0 V2 10 - 40 7 - 40 3 + 43,5 2 = 0
V2 = 31,3KN
( M )
= 0 40 3 + 40 7 - V5 10 + 43,5 12 = 0
V5 = 92,2 KN
Momentul n seciunea 3 este V2 3 = 93.9 KNm
Momentul n seciunea 4 se obine scriind suma momentelor forelor din stnga seciunii:
M 4 = 31,3 7 - 40 4
M 4 = 59,1KNm
38
Fig.2.29 Grinda secundar 2-5

Momentul pe reazemul 5 se poate calcula cu forele din dreapta seciunii 5
M 5 = -(43.5 2) = -87 KNm
Grinda principal 1-2 (fig.2.30) reprezint o consol ncrcat
cu sarcin uniform distribuit i fora concentrat de 31.3KN care reprezint reaciunea V2 luat cu
semn schimbat.
Reaciunea V1 se poate obine dintr-o ecuaie
de proiecie pe vertical iar momentul M1
printr-o ecuaie de echilibru static n punctul 1.
yi = 0 V1 - 80 - 31,3 = 0
V1 = 111,3KN
- M 1 + 10 8 4 + 31,3 8 = 0
M 1 = 570,4 KNm
Diagrama de for tietoare se deschide cu reaciunea V1=111,3KN, urmeaz o variaie liniar
datorit ncrcrii uniform distribuite,
39
Fig.2.30 Diagrame de eforturi grinda 1-2

n final diagrama de for tietoare se nchide cu fora concentrat de 31,3KN
Diagrama de moment se deschide cu momentul concentrat de 57.04KNm urmnd o variaie
parabolic pn n 0 n captul liber de consol.
40
40
CAP.3 CADRE STATIC DETERMINATE

Asemenea structuri pot fi privite ca rezultnd din asamblarea prin intermediul unor articulaii
a mai multor bare drepte sau cotite; numrul total de legturi trebuie s corespund numrului
minim necesar asigurrii indeformabilitii geometrice a structurii obinute. Deoarece sarcinile pot
fi aplicate oriunde pe barele componente, solicitarea dominant n structur este ncovoierea. n
proiectarea construciilor nu se ntlnesc obinuit cadre static determinate. Studiul acestora este
totui necesar, deoarece una dintre metodele generale de rezolvare a cadrelor static nedeterminate
folosete ca sistem de baz cadre static determinate.
Fig.3.1 Exemple de cadre

La aflarea reaciunilor cadrelor static determinate, deseori nu este necesar desfacerea
legturilor interioare i separarea n poriuni. Este suficient ca la cele trei ecuaii de echilibru static,
care se pot scrie pentru ansamblul structurii, s se adauge condiiile de moment ncovoietor nul n
punctele de articulare din interiorul sistemului. Pentru trasarea diagramelor de eforturi se vor utiliza
caracteristicile stabilite la studiul barelor drepte, care deriv din relaiile generale dintre intensitatea
ncrcrii, fora tietoare i momentul ncovoietor din seciunea curent. Este necesar s se fac
permanent legtura cu fenomenul fizic al deformrii structurii, care se oglindete n diagrama de
momente ncovoietoare. Intuirea direct a aspectului poziiei deformate permite s se neleag mai
bine modul de comportare al structurii sub aciunea sarcinilor i s se controleze rezultatele obinute
prin calcul.
Cadrele static determinate se ntlnesc rar n practic , ele ns constituie schema de calcul
(structura de baz) pentru rezolvarea cadrelor static nedeterminate prin metoda forelor. Dintr-o
structur static nedeterminat prin suprimarea unui numr de legturi egal cu gradul de
nedeterminare static se obine structura de baz . Cadrul din figura 3.1a este de dou ori static
nedeterminat; suprimnd dou legturi interioare se obine un cadru static determinat. Cadrul din
figura 3.1b este o dat static nedeterminat; pentru a obine un cadru static determinat se introduce
o articulaie interioar pe rigla 1-2. Dac la cadrul din fig.3.1c care este o data static nedeterminat
se suprim o legatur n ncastrare se obine un cadru static determinat. Cadrele static determinate
snt alcatuite din bare drepte i din bare cotite.
Trasarea diagramelor de eforturi necesit calculul reaciunilor, care se determin scriind
ecuaiile de echilibru static pe structura n ansamblu i condiiile de momente ncovoietoare nule n
articulaiile interioare. Pentru a trasa diagramele de eforturi este necesar s se precizeze conveniile
de semne pentru eforturi. Astfel, conveniile de semne pentru fora axial i tietoare snt identice
cu cele de la grinzile drepte, iar momentul ncovoietor se consider pozitiv cnd ntinde fibra
interioar.
41
n cazul cadrelor cu mai multe deschideri (fig.3.2a) precizarea numai a fibrei interioare nu
este suficient i de aceea se obinuiete s se puncteze pe figur, fibra aleasa ca baz pentru
momentul ncovoietor pozitiv. Aceste convenii corespund alegerii unui sens de parcurgere al
structurii de la stnga la dreapta (reprezentat printr-o sageat pe structur) , aplicnd pentru fiecare
bar conveniile de la grinda dreapt. n ceea ce privete reprezentarea diagramelor de eforturi pe
barele cadrului, fora tietoare i axial pozitiv se reprezint deasupra axei barei , iar momentul
ncovoietor pe fibra ntins.
Existena nodurilor rigide sau articulate aduce unele aspecte specifice n ceea ce privete
modul de comportare la aciunea ncrcrilor exterioare.
Fig.3.2 Forme deformate sub aciunea sarcinilor exterioare

Un nod rigid se caracterizeaz prin faptul c seciunile barelor ce se ntlnesc n acest punct
au aceeai translaie si aceeai rotire. Ca urmare a rotirii egale a acestor seciuni, dac n poziia
deformat se duc tangente n nod, acestea formeaza un unghi egal cu cele pe care l formeaz axele
barelor n poziia iniial nedeformat (fig.3.2).
Existena nodului rigid conduce la deformarea prin ncovoiere a ambelor bare, dei numai
una dintre ele este ncrcat direct cu fora exterioar.
Un nod articulat se caracterizeaz prin aceea c seciunile barelor ce se ntlnesc n acest
punct au aceeai translaie, iar rotirea lor relativ este liber s se produc, astfel nct unghiul iniial
dintre axele barelor se modific. O astfel de comportare este exemplificat n fig. 3.2b.
Gradul de nedeterminare statica se stabilete cu relaia:
N=3C-A-2S
Unde N reprezint gradul de nedeterminare static, C numrul de contururi perfect nchise, A
numrul de articulaii, S numrul de reazeme simple.
Pentru N=0 structura este static determinat, iar pentru N>0 structura este static nedeterminat.
3.1 Bare cotite
Barele cotite pot fi privite ca alctuite din dou bare drepte legate rigid ntre ele, formnd un nod
n punctul de legtur. Rigiditatea nodului condiioneaz modul de deformare al barei cotite:
tangentele duse n nod la cele dou ramuri ale deformatei pstreaz ntre ele acelai unghi, care
exist n poziia iniial ntre axele nedeformate ale barelor. Prin aceasta deformarea uneia dintre
bare antreneaz i deformarea celeilalte bare. Diagramele de eforturi se ntind obinuit pe ambele
bare chiar dac numai una dintre acestea este ncrcat. Privitor la eforturile care se dezvolt n
seciunile situate imediat de o parte i de alta a nodului rigid, trebuie reinute urmtoarele:
(1) Fora axial i fora tietoare i modific brusc valoarea, deoarece axele pe care se proiecteaz
forele situate la stnga seciunii i schimb orientarea cnd se trece de la o bar la cealalt.
(2) Momentul ncovoietor rmne acelai n cele dou seciuni care ncadreaz nodul teoretic,
deoarece aceste seciuni au acelai centru de greutate, n raport cu care se ia suma momentelor
42
forelor situate la stnga seciunii. n diagrama M se va raporta ordonata din extremitatea uneia
dintre bare (printr-un arc de cerc) la noua linie de referin format de axa celeilalte bare.
Fig.3.3 diagrame T,M pentru o bar cotit

Pentru exemplificare n figura 3.3 este dat o bar cotit n unghi drept, n dou situaii de
ncrcare. Reazemul simplu din 3 are reaciune vertical.
43
n cazul a), sarcina calc pe bara 2-3; reaciunile din 1 i 3 snt ambele verticale, astfel c
bara 1-2 este supus numai la efort axial, n timp ce pentru bara 2-3 diagramele de eforturi snt
aceleai cu ale unei grinzi simplu rezemate. Prin deformare, bara cotit sufer o deplasare lateral i
nodul 2 se rotete. Tangenta n 2 la ramura 2-3 a deformatei rmne normal pe noua poziie 1-2
a barei verticale, care nu se deformeaz deoarece n seciunile sale nu se dezvolt momente
ncovoietoare.
n cazul b) sarcina calc pe bara 1-2 producnd reaciunile artate pe figur. Cuplul format
de sarcina P i reaciunea H1 este echilibrat de cuplul dat de reaciunile verticale V1 i V3. n
reazemul 3 deplasarea pe orizontal nu este mpiedicat, astfel c bara cotit prin deformare sufer
o deplasare lateral n poziia 1-2-3 iar nodul rigid se rotete. Prin aceasta, tangentele n 2 la cele
2 ramuri ale deformatei se rotesc cu acelai unghi fa de poziiile iniiale ale barelor, unghiul dintre
tangente rmnnd acelai; totodat , unghiul dintre liniile nodurilor 1-2 i 2-3 crete cnd aceste linii
ajung n poziiile 1-2 i 2-3. ncastrarea dintre bare n nod este solicitat prin deformare, datorit
modificrii unghiului dintre liniile nodurilor, n timp ce unghiul dintre tangente rmne neschimbat.
Aceasta explic modul de deformare al barei cotite; n cazul considerat deformarea barelor se face
spre interior, deci ncovoierea are sens pozitiv conform conveniei de semne indicat pe figur.
Trasarea diagramelor T i M se face dup normele cunoscute, remarcndu-se c pe poriunea
i-2 fora tietoare este nul, deci momentul ncovoietor are valoarea maxim MI=Pa constant pe
aceast poriune. n diagrama M, poriunea haurat des de pe bara 1-2, cu ordonata maxim Pab/l
n dreptul sarcinii, este chiar diagrama barei 1-2 considerat grind simplu rezemat. Restul
diagramei M pe cele dou bare este format dintr-o pereche de triunghiuri cu vrfurile n 1 i 3 avnd
ordonata comun M2=Pa n nodul 2. Aceast pereche de triunghiuri reprezint efectul legturii
rigide dintre cele 2 bare n nod.
3.2 Calculul eforturilor pentru cadre static determinate
Sistemele de bare ale cror axe formeaz o linie frnt sau ramificat, iar nodurile realizeaz
legturi rigide sau articulate poart numele de cadre. Prin figur indeformabil se nelege aceea
care nu permite deplasri de felul celor care au loc n mecanisme, ci numai deformaii i deplasri
elastice.
Calculul practic se ncepe cu determinarea reaciunilor. Cadrele fiind static determinate
reaciunile se obin prin metodele cunoscute din Mecanica teoretic.
Este recomandabil ca n funcie de situaia real de analizat s se scrie trei ecuaii de echilibru
pentru ansamblu i condiii de moment ncovoietor egal cu zero n articulaiile interioare.
Dup calculul reaciunilor urmeaz trasarea diagramelor de eforturi, care se stabilesc pe
baza relaiilor difereniale dintre eforturi i ncrcri, cunoscute de la grinda dreapt.
Corectitudinea trasrii diagramelor de eforturi se verific prin condiia de echilibru static,
aplicat fie nodurilor fie unei pri a structurii.
Exemplul 1:
Sa se traseze diagramele de for axial, de for taietoare i de moment ncovoietor la structura din
fig.3.4
44
Fig.3.4 Diagrame de eforturi pentru un cadru static determinat

Calculul reaciunilor:
X i = 0 H1 = 14 3 = 42KN
( M )
( M )
= V1 7 + 14 3 1,5 - 20 3,5 = 0 V1 = 1KN
= 0 14 3 1,5 + 20 3,5 - V2 7 = 0 V2 = 19KN
Diagrama de forta axiala , N

Pe stlpul 1-3, n structura 1, pe direcia axei se proiecteaz numai reaciunea vertical V1 = 1KN ,
efectul su fiind ntinderea barei.
Deoarece pna n seciunea 3 nu mai intervine nici o alta for rezult ca fora axial este constant
i este efort de compresiune.
Pe rigla 3-4, efortul axial este zero.
Pe stlpul 2-5, n seciunea 2 acioneaz numai reaciunea V2 = 19KN care are direcia axei
barei, iar ca efect o comprim. Deci fora axial este constant i este efort de compresiune.
45
Diagrama de for tietoare T

Pe stlpul 1-3 n seciunea 1 se proiecteaz pe normala la axa barei numai reaciunea
H1=42KN, n continuare intervine efectul ncrcrii uniform distribuite, astfel nct pe nlimea
stlpului 1-3 fora tietoare are o variaie liniar, iar n seciunea 3 fora tietoare ajunge zero.
Pe rigla 3-4, n seciunea 3, se proiecteaz pe normala la axa barei numai reaciunea V1=1KN, n
continuare fora titoare este constant pn n seciunea 4 cnd acioneaz fora concentrat de
20KN. n seciunea 4 apare un salt n diagrama de for tietoare, ulterioar ea nchizndu-se n zero
n seciunea 5, seciune n care acioneaz reaciunea V2.
Pe stlpul 2-5 fora tietoare este egal cu zero, deoarece pe aceast bar nu acioneaz nici o for
transversal.
Diagrama de moment ncovoietor M
n captul 1 al stlpului 1-3 momentul ncovoietor este egal cu zero deoarece n aceast
seciune este o articulaie. Pe lungimea stlpului momentul ncovoietor variaz parabolic. n captul
3 al stlpului momentul ncovoietor este M 3 = 42 3 - 14 3 1,5 = 63KN m . Fibra ntins este fibra
interioar.
Pe rigla 3-4, n captul 3, momentul ncovoietor are tot valoarea de 63KNm deoarece nodul
3 este unic i aparine att stlpului ct i riglei. Fibra ntins pe rigl este cea de la interior.n
seciunea 4 (punctul de aplicaie al forei concentrate) valoarea momentului ncovoietor este de
66,5KNm, iar n seciune 5 momentul ncovoietor se anuleaz.
Pe intervalul 3-4 momentul ncovoietor variaz liniar, iar n punctul de aplicaie al forei
concentrate prezint un maxim, M 4 = 19 3,5 = 66,5KNm .
Verificarea corectitudinii diagramelor de eforturi (a valorilor eforturilor) se face utiliznd condiia
de echilibru static a nodurilor, sub aciunea forelor aplicate direct n nod i a eforturilor din
seciunile infinit vecine nodului.
46
Exemplul 2: S se traseze diagramele N,T,M pentru structura static determinat din fig.3.5
Fig.3.5 Diagrame de eforturi pentru un cadru triplu articulat

Calculul reaciunilor :
( M ) 2 = 0;V1 9 - 45 = 0 V1 = 5KN ; ( M )1 = 0;-V2 9 + 10 9 - 45 = 0;V2 = 5KN
Verificare:
Y = 5 - 10 + 5 = 0
M 3 = 0;5 3 + H 1 6 - 45 = 0; H 1 = 5 KN ; M 3
st
dr
= 0;
5 6 + H 2 6 - 10 6 = 0; H 2 = 5KN
Verificare: X = -5 + 5 = 0
Calculul forelor tietoare:
Fora tietoare n punctul 1 este egal cu H1=5KN, fiind constant pe bara 1-4.Pentru bara 45 n seciunea 4 singura for normal pe axa barei o reprezint reaciunea V1.
T25 se obine descompunnd forele H2 i V2 pe direcie normal la axa barei.
T14 = H 1 = 5KN = T41
T65 = 10 KN = T56
T45 = V1 = 5KN = T54
T25 = -V2 cosa - H 2 sina = -5 0,447 - 5 0,894 = -6,7 KN = T52
Calculul momentelor ncovoietoare:
47
Momentul ncovoietor n articulaia 1 este egal cu zero. M41 se obine ca fiind produsul
dintre reaciunea H1 i braul de prghie de 6m. Momentul n articulaia 3 este egal cu zero.
Momentul M53 a fost calculat lund n considerare efectul momentelor forelor de la dreapta
seciunii.
M 52 = V2 3 + H 2 6 = 45KNm M 6 = 0; M 56 = -10 3 = -30 KNm
M 53 = V2 3 + H 2 6 - 10 3 = 15KNm
Calculul forelor axiale: Pe stlpul 1-4 ,pe direcia axei barei se proiecteaz reaciunea V1.Deoarece
pn n seciunea 4 nu mai acioneaz nici o alt for rezult un efort axial constant i de
compresiune.Pe direcia axei barei 4-5 se proiecteaz reaciunea H1. N 14 = -V1 = -5 KN = N 41 ;
N 45 = H 1 = 5 KN = N 54 ; N 65 = 0 = N 56 ;
N 25 = -V2 sin a + H 2 cosa = -5 0,894 + 5 0,447 = -2,24 KN = N 52
Exemplul 3: S se traseze diagramele N,T,M pentru structura static determinat din fig.3.6
Fig.3.6 Diagrame de eforturi pentru un cadru triplu articulat

48
Calculul reaciunilor se face prin scrierea ecuaiilor de echilibru static n articulaiile 1 i 2:

( M ) 2 = 0; V1 8 - 10 4 6 + 20 2 = 0; V1 = 25KN ;
(M )
= 0; - V2 8 + 20 10 + 10 4 2 = 0; V2 = 35KN
Verificare: Y = 25 - 10 4 + 35 - 20 = 0
Reaciunile H1 i H2 se obin prin scrierea ecuaiilor de moment n nodul 3 la stnga i la
dreapta. Se tie c ecuaiile de echilibru static se pot scrie pentru ntreaga structur dar i pentru
pri ale structurii.
M 3, st = 0; 25 4 - H1 10 - 10 4 2 = 0 H 1 = 2 KN
M 3,dr = 0; 35 4 - H 2 10 - 20 6 = 0 H 2 = 2 KN
Verificare: X = 2 - 2 = 0
Calculul forelor tietoare:
Fora tietoare n seciunea 1 se deschide cu valoarea reaciunii H1 i este constant pe
ntreaga lungime a stlpului. Pe bara nclinat 4-3 fora tietoare are o variaie liniar datorit
ncrcrii uniform distribuite. Valoarea n nodul 4 pentru bara 4-3 se obine descompunnd
reaciunile V1 i H1 pe o direcie normal la axa barei.
Similar se procedeaz i pentru bara 5-3, se descompun reaciunile V2 i H2 pe direcie
normal la axa barei. n nodul 5 pe consola 5-6 fora tietoare se deschide cu valoarea de 20KN
(care reprezint suma forelor normale pe axa barei din stnga seciunii), este constant pe lungimea
consolei i se nchide n zero cu fora concentrat de 20KN. Pentru stlpul 5-2 fora tietoare se
deschide cu 2KN reprezentnd suma forelor normale din stnga, i se nchide cu H2=2KN.
T14 = - H 1 = -2 KN = T41 ; T43 = V1 cosa - H 1 sina = 25 0,8 - 2 0,6 = 18,8KN
T34 = V1 cosa - H 1 sina - 10 4 cosa = -13,2 KN
Tx = 18,8 - 10 x cosa = 0; x = 2,35m
T25 = H 2 = 2 KN = T52 ; T65 = 20 KN = T56 ;
T53 = -V2 cosa + H 2 sina + 20 cosa = -10,8 KN = T35
Calculul momentelor ncovoietoare:
Momentul ncovoietor n articulaia 1 este egal cu zero, are o variaie liniar pn n 4, fibra
ntins fiind la exterior, momentul negativ.n nodul 4, fiind un nod format din 2 bare momentul se
rabate i pe bara 4-3 tot la exterior.n continuare pe bara 4-3 diagrama de moment are o variaie
parabolic datorit ncrcrii uniform distribuite , cu un maxim n dreptul punctului de anulare al
forei tietoare.
Momentul M56 se determin prin considerarea momentului creat de fora din dreapta de
20KN, consola fiind o structur static determinat..Momentul M52 se obine ca fiind produsul dintre
reaciunea H2 i braul de prghie de 7m, diagrama avnd o variaie liniar, fibra ntins fiind la
exterior.
M 1 = 0; M 41 = - H 1 7 = -14 KNm = M 43 ; M 3 = 0
M max = M 43 + (1 / 2) 18,8 2,35 / cosa = 13,61KNm
M 2 = 0; M 52 = - H 2 7 = -14 KNm M 6 = 0
M 56 = -20 2 = -40 KNm
M 53 = - H 2 7 - 20 2 = -54 KNm
Calculul forelor axiale:
Pentru stlpul 1-4 efortul axial este egal cu V1 i este de compresiune. Efortul N43 se obine
proiectnd pe direcia axei barei reaciunile V1 i H1.n cazul efortului N34 acesta se obine lund n
calcul i efectul ncrcrii uniform distribuite, rezultnd c pe rigla nclinat 4-3 efortul axial va
avea o variaie liniar. Efortul axial pentru rigla 5-3 se obine prin descompunerea pe direcia axei
49
barei a reaciunilor V2 i H2, iar pe direcia stlpului 5-2 se va proiecta pe direcia axei barei numai
reaciunea V2.
N 14 = -V1 = -25KN = N 41
N 43 = -V1 sin a - H 1 cosa = -25 0,6 - 2 0,8 = -16,6 KN
N 34 = -V1 sin a - H 1 cosa + 10 4 sin a = 7,4 KN
N 25 = -V2 = -35KN = N 52 ; N 65 = 0 = N 56
N 53 = -V2 sin a - H 2 cosa + 20 sin a = -10,6 KN
Exemplul 4: (cadre multiple)
Sub aceast denumire se neleg cadrele formate din pri principale i secundare. Particularitatea
rezolvrii const n aceea c reaciunile se calculeaz ncepnd cu cele ale prilor secundare. Pentru
exemplificare fie cadrul din figura 3.7 la care se cere s se traseze diagramele de eforturi N,T i M.
Fig.3.7 Cadru multiplu. Diagrame eforturi structur secundar.

Determinarea reaciunilor pentru structura secundar:
X i = 0 H 2 = 10 4 = 40KN
( M )
( M )
= 0 V1 5 - 10 4 2 = 0 V1 = 16KN
= 0 10 4 2 - 40 4 + V2 5 = 0
Determinarea reaciunilor pentru structura principal:

(M )4 = 0 16 14 + 40 4 - V3 12 = 0 V3 = 32KN
50
( M )
( M )
( M )
= 0 40 4 + 16 2 - V4 12 = 0 V4 = 16
st
= 0 -32 6 + H 3 5 + 16 8 - 40 1 = 0 H 3 = 20,8KN
dr
= 0 H 4 5 - 16 6 = 0 H 4 = 19,2KN
M 6 = 20,8 5 + 16 2 - 40 1 = 96
Fig.3.8 Diagrame de eforturi pentru structura principal.

3.3 Utilizarea simetriei i antisimetriei
Structurile plane uzual ntlnite n practic au deseori particularitatea de a prezenta o ax de
simetrie. La construcii industriale, poduri, cldiri civile consideraii de ordin tehnologic care deriv
din modul de folosin, cerine economice i de tipizare, ct i cerine de aspect, duc frecvent la
alegerea unor tipuri de construcii ale cror elemente principale de susinere (de exemplu cadre)
rezult simetrice. Aceast particularitate a structurii trebuie folosit, deoarece aduce deseori
simplificri substaniale n rezolvare, att la trasarea diagramelor de eforturi pentru structuri static
determinate, ct mai ales cu ocazia utilizrii acestor diagrame la calculul deplasrilor elastice i la
rezolvarea sistemelor static nedeterminate.
51
Din punct de vedere static, noiunea de simetrie se refer att la configuraia geometric a
structurii ct i la rezemrile sale. O structur este simetric fa de o ax atunci cnd barele i
legturile snt dispuse simetric n raport cu aceast ax. Atfel structurile din figurile 3.9 snt toate
simetrice fa de o ax vertical care trece prin mijlocul deschiderii.
Ct timp sarcinile aplicate pe o structur simetric snt oarecare, desigur c nu exist nici o
particularitate pentru reaciuni i eforturi.
Pentru situaii particulare de ncrcare ns, se pot face anumite observaii utile. Fie un cadru
simetric oarecare, de exemplu cel din figura 3.9a care este acionat de o ncrcare simetric. n acest
caz din cercetarea fenomenului fizic apare evident c se ajunge la o poziie deformat simetric,
ceea ce arat c ntreaga situaie de solicitare a structurii respect condiia de simetrie. Ca prim
consecin, nseamn c reaciunile snt obligatoriu simetrice n raport cu axa de simetrie, criteriu
care poate fi deci utilizat la determinarea lor. Astfel, pentru cadrul considerat, aciunea reciproc din
articulaia 3 trebuie s fie orizontal; pe aceast baz se pot determina i direciile reaciunilor din 1
respectiv2 folosind condiia de concuren a cte trei fore pentru fiecare din cele dou poriuni.
Pentru cadrul din fig.3.9b nelegem prin aceast denumire c ncrcrile de pe cele dou
jumti ale structurii snt simetrice ca poziie, direcie i mrime, dar au sensuri opuse n raport cu
axa de simetrie. i n acest caz, din punct de vedere fizic, apare evident faptul c structura trece ntro poziie deformat antisimetric fa de ax, ceea ce arat c ntreaga situaie de solicitare a
structurii respect condiia de antisimetrie. n consecin reaciunile snt antisimetrice n raport cu
axa de simetrie. Astfel pentru cadrul considerat aciunea reciproc din articulaia 3 trebuie s fie
vertical (Ms). n rezemrile 1 i 2 nu pot apare, pentru sarcini verticale, componente orizontale ale
reaciunilor, deoarece condiia de echilibru ar cere ca acestea s fie egale i cu sensuri opuse, ceea
ce ar conduce la o pereche simetric de componente; se dezvolt deci numai reaciuni verticale,
egale ca mrime i avnd sensuri contrare.
52
Fig.3.9 Diagrame de eforturi (M,T) pentru o structur simetric ncrcat simetric i ncrcat
antisimetric
53
Fig.3.10 Diagrame de efort axial pentru ncrcare simetric i antisimetric

Situaia de simetrie i antisimetrie se regsete i la eforturi. Considernd forele de legtur
care trebuie introduse cnd se secioneaz o bar se obine situaia din figura 3.9,3.10 din care se
vede c perechile M i N au caracter simetric, iar perechea T are caracter antisimetric. Aceasta
nseamn c pentru dou seciuni aezate simetric, la o structur simetric i simetric ncrcat,
momentele ncovoietoare i forele axiale snt egale i au acelai sens, n timp ce forele tietoare
snt egale, dar au sensuri contrare; aceasta deoarece perechile M,T,N trebuie s fie dispuse simetric
fa de axa de simetrie. Cnd structura ar fi ncrcat antisimetric situaia este invers, anume
momentele ncovoietoare i forele axiale snt egale i cu sensuri contrare, iar forele tietoare snt
egale i au acelai sens. Pentru o structur simetric, ncrcrilor simetrice le corespund diagrame M
i N simetrice precum i diagrama T antisimetric; ncrcrilor antisimetrice le corespund diagrame
M i N antisimetrice, precum i diagrama T simetric.
Proprietile de simetrie i antisimetrie ale reaciunilor i diagramelor de eforturi pot fi
utilizate i pentru sarcini oarecare, dac se ine seama c orice ncrcare poate fi nlocuit printr-o
ncrcare simetric i o ncrcare antisimetric. Prin aceasta trasarea diagramelor de eforturi pentru
ncrcarea dat poate fi obinut prin suprapunerea celor dou serii de diagrame corespunztoare
componentelor ncrcrii. Desigur, folosind aceast cale, snt de trasat mai multe diagrame, dar
construcia lor este mult mai simpl datorit tocmai utilizrii simetriei i antisimetriei.
54
Exemplul 1: S se traseze diagramele de eforturi N,T,M pentru cadrul simetric static determinat din
figura 3.11
Fig. 3.11 Exemplu structur simetric ncrcat simetric

= 0 V1 8 - 20 10 5 + 20 2 1 = 0 V1 = 120KN
= 0 -20 2 1 + 20 10 5 - V2 8 = 0 V2 = 120KN
( M )
( M )
( M )
( M )
st
= 0 120 4 - H1 3,2 - 20 6 3 = 0 H 1 = 37,5KN
dr
= 0 20 6 3 - 120 4 + H 2 3,2 = 0 H 2 = 37,5KN
Exemplul 2: S se traseze diagramele de eforturi N,T,M pentru cadrul simetric ncrcat antisimetric
din figura 3.12
( M )
( M )
( M )
= 0 -V1 24 + 2 30 6 = 0 V1 = 15KN
= 0 2 30 6 - V2 24 = 0 V2 = 15KN
st
= 0 -15 12 + H1 6 = 0 H 1 = 30KN
55
Fig.3.12 Structur simetric ncrcat antisimetric
56
N 14 = 15 sin a + 30 cos a ;
sin a = 0,8 ; cos a = 0,6
N 14 = 15 0,8 + 30 0,6 = 30
T14 = 30 0,8 - 15 0,6 = 15
M 4 = -15 4,5 + 30 6 = 112,5
57
58
CAP.4 ARCE STATIC DETERMINATE

4.1 Generaliti
n alctuirea structurilor se ntlnesc deseori elemente de construcii care prin schematizare
se reduc la bare cu ax curb. n aplicaiile practice, asemenea bare au de obicei drept ax o curb
plan. Privitor la modul de aplicare al sarcinilor se pot distinge dou situaii:
(1) Sarcinile snt cuprinse n planul curbei dirijate n general n sens opus convexitii. Elementele
de construcie care se gsesc n aceast situaie poart numele de arce i snt ntlnite la
susinerea acoperiurilor de hale industriale, la poduri etc.
(2) Sarcinile acioneaz normal pe planul axei barei; elementele de construcie solicitate n acest
mod poart numele de grinzi curbe plane
La un arc este necesar n primul rnd s se aleag sistemul de axe de referin pentru
raportarea geometric a arcului i a sarcinilor aplicate. Fa de acest sistem o seciune oarecare i
este definit prin coordonatele centrului su de greutate i prin nclinarea tangentei la arc n acel
punct.
Pentru definirea eforturilor din seciune, se adopt i un sistem de axe propriu al seciunii .
Sistemul de axe este format din tangenta i normala la arc, astfel c acest sistem variaz de la o
seciune la alta n lungul arcului. Deoarece toate forele exterioare (sarcini i reaciuni) acioneaz n
planul arcului rezult c ntr-o seciune oarecare i se vor dezvolta eforturile Ni,Ti,Mi;
Caracteristica esenial a arcelor deriv din faptul c legturile snt dispuse astfel ca s
mpiedice sau s limiteze variaia de distan dintre extremitile barei curbe(sau dintre dou puncte
intermediare). Prin aceast dispunere a legturilor, arcele dau mpingeri laterale preluate de
rezemri sau de tirani; se ajunge la o comportare avantajoas sub aciunea sarcinilor, rezultnd o
reducere important a momentelor ncovoietoare fa de cazul grinzilor drepte.
Arcele static determinate snt caracterizate prin numrul minim de legturi necesar fixrii n plan.
Arcele snt bare curbe sau sisteme de bare curbe plane, ncrcate cu fore acionnd n planul lor. n
practic, arcele se ntlnesc la baraje, acoperiurile halelor industriale, poduri etc.
n reazemele arcelor se dezvolt reaciuni care au componente orizontale denumite mpingeri.
Fig.4.1 Tipuri de arce static determinate

59
Aceast caracteristic a arcelor conduce la o reducere important a momentelor

ncovoietoare , fa de cazul grinzilor drepte, permind astfel folosirea arcelor la construcii cu
deschideri mari. mpingerile laterale ale arcelor snt preluate de elementele de rezemare. Cnd
preluarea mpingerilor nu se poate realiza n condiii economice, deoarece conduce la dimensini
exagerate pentru elementele de reazem, ntre extremitile arcului se introduce un tirant(fig.4.1c).
Pentru ca arcul cu tirant sa fie static determinat este necesar ca unul din reazeme s fie simplu,
pentru a compensa legtura suplimentar introdus de tirant.
Seciunile din reazemele exterioare 1 si 2 ale arcelor se numesc nateri, iar dreapta ce unete
cele dou nateri este linia naterilor.
Punctul cel mai deprtat de linia naterilor se numete cheia arcului; la arcele cu trei
articulaii, articulaia interioar coincide cu cheia arcului.
Distana vertical de la cheia arcului la linia naterilor se numete sageata arcului i se
noteaz cu f, iar disanta orizotal ntre naterile arcului reprezint deschiderea arcului i se noteaza
cu l.
Structura din figura 4.2d este o bar curb ncastrat la un capat si nu se poate considera arc,
deoarece nu are mpiedicat variaia distanei ntre extremiti i prin urmare este o structur fr
mpingeri.
Fig.4.2 Prezentarea eforturilor secionale

Arcul cu o articulaie i reazem simplu nu se folosete n construcii n mod obinuit , el constituie
nsa structura de baza pentru calculul arcelor plane static nedeterminate prin metoda forelor. Arcul
cu trei articulaii se folosete frecvent n construcii, singur sau mpreun cu alte elemente, formnd
structuri static determinate din bare drepte si curbe.
Pentru calculul arcelor se consider un sistem de axe de coordonate , fa de care arcul sa fie definit
prin coordonatele xi , y i ale centrului de greutate al sectiunii i i prin nclinarea j i a tangentei la arc
60
n seciunea respectiv(fig.4.2a). Sistemul de axe de coordonate se mai poate alege i cu axa x

dirijat dup linia naterilor, iar axa y vertical.
Momentul ncovoietor care ntinde fibra interioar a arcului se consider pozitiv. Convenia
de semne pentru fora tietoare i axial este identic cu cea de la barele drepte.
4.2 Relaii difereniale ntre aciuni i eforturi
Pentru a demonstra relaiile difereniale ntre aciuni i eforturi la arc se izoleaz din acesta
un element infinit mic de lungime ds. Asupra elementului de arc acioneaz o for uniform
distribuit p care are componentele dupa normala pn i dup tangenta pt i eforturile pozitive pe cele
dou fee ale elementului (fig.4.3). Scriind ecuaiile de echilibru static pentru elementul de arc se
obin relaiile difereniale ntre aciuni i eforturi. Ecuaia de echilibru dup tangenta la arc n
seciunea din dreapta a elementului are forma:
(4.1a) K N + dN - N cos dj - T sin dj
dj
dj
+ pt ds cos
+ p n ds sin
=0
2
2
iar ecuaia de proiecie dup normala la arc n seciunea din dreapta a elementului este:
dj
(4.1b) KT + dT - T cos dj + N sin dj + p n ds cos
2
dj
pt ds sin
=0
2
Ecuaia de momente n raport cu centrul de greutate al seciunii din dreapta elementului de arc:
(4.1c) K M - M - dM + Tr sin dj - Nr (1 - cos dj ) +
dj
dj
pt dsr (1 - cos
) - p n dsr sin
=0
2
2
Dac n relaiile(4.1a,b,c) se ine seama de faptul ca unghiul dj este infinit mic, se pot admite cos
dj=1 i sin dj=dj=ds/r; neglijnd infiniii mici de ordinul doi rezult:
dN
T dT
N dM
(4.2) K
= - pt + ;
= pt - ;
=T
ds
r ds
r ds
Se observ c relaia care d derivata momentului este identic cu relaia de la bara dreapt.
Rezult c i la arce, momentul ncovoietor va fi maxim sau minim n seciunile n care fora
tietoare se anuleaz.
Analiznd relaiile difereniale ale forei axiale i tietoare se constat ca ele snt mai
generale dect aceleai relaii de la bara dreapt , care se pot deduce din relaiile (4.2), considernd
raza de curbur a arcului r=. Relaiile (4.2) snt valabile att pentru arcele static determinate , ct i
pentru cele static nedeterminate, deoarece la deducerea lor nu s-au impus restricii n acest sens.
61
4.3 Arcul cu trei articulaii. Calculul reaciunilor i al eforturilor

Se consider arcul cu trei articulaii (fig.4.3) ncrcat cu un sistem de fore oarecare Pi.
Fig.4.3 Arcul cu trei articulaii

Reaciunile se consider descompuse n componentele verticale V1 i V2 i componentele dup
direcia 1-2, H1 i H2. Scriindu-se ecuaiile de momente n raport cu punctele 1 i 2 se obin direct
reaciunile V1 i V2.
62
(4.3) K M 2 = 0, KV 1 ' f - Pi bi = 0, KV1 ' =
st
H1 ' =
H2 '=
= 0, K Pi a i - V2 ' l = 0, KV2 ' =
Pa
i
= 0, KV1 ' x3 - H 1 ' f '- Pi ci = 0,
Pb
i i
V1 ' x3 - Pi ci
f'
= 0, ( H 1 '- H 2 ' ) cosa + Pi sin g i = 0,
H 1 ' cosa + Pi sin g i

cosa
La fel ca n cazul cadrelor dup determinarea reaciunilor se trece la calculul eforturilor.

Eforturile din seciunea curent se pot obine sub forma unor expresii care pot fi utilizate n orice
seciune x.
Efortul axial N se obine proiectnd toate forele, din stnga seciunii de calcul, pe direcia
tangentei la curb n seciunea considerat, iar fora tietoare se obine proiectnd forele pe direcia
normalei la curb n seciunea considerat.
(4.4) K N x = - H 1 ' cos(j - a ) - V1 ' sin j + Pi sin(j - g i )
Tx = V1 ' cosj - H 1 ' sin(j - a ) - Pi cos(j - g i )
M x = xV1 '- y ' H 1 '- Pi d i

Arcele cu reazemele la acelai nivel reprezint cazul cel mai ntlnit n practica curent (=0,
y=y i f=f) i ncrcate cu fore verticale (i=0)expresiile reaciunilor i ale eforturilor capt
formele uzuale.
Reaciunile au expresiile:
Pi bi ,KV = Pi ai ,
(4.5) KV1 =
2
l
l
0
M
H1 = H 2 = H = 3
f
unde ai i bi se msoar pe orizontal, iar M30 reprezint momentul ncovoietor n seciunea 3 pe o
grind simplu rezemat avnd aceeai deschidere i aceleai ncrcri verticale ca i arcul.
Eforturile au expresiile:
0
(4.6) K - H 1 cosj - V1 sinj + Pi sinj = -Tx sinj
- H 1 cosj
Tx = V1 cosj - H 1 sinj - Pi cosj = Tx cosj - H 1 sinj
0
M x = xV1 - yH 1 - Pi d i = M x - yH
0
unde Tx = V1 - Pi i M x = x V1 - Pi d i reprezint fora tietoare i respectiv momentul

ncovoietor n seciunea curent pe grinda simplu rezemat corespunztoare.
Relaiile (4.6) se folosesc la trasarea diagramelor de eforturi la arce triplu articulate cu
reazeme la acelai nivel i ncrcate cu fore verticale. Dup cum se observ, din ultima relaie, din
(4.6), diagrama de moment ncovoietor se obine prin suprapunerea diagramei pe grinda simplu
rezemat cu o diagram ce reprezint suprafaa cuprins ntre curb i linia reazemelor , cele dou
diagrame avnd puncte comune n seciunile n care snt plasate cele trei articulaii.
0
63
4.4 Arcul cu tirant

Arcul cu tirant este folosit n cazul n care elementele de fundaie nu pot prelua mpingerile
arcului cu trei articulaii,.
Se consider arcul cu tirant din fig.4.4.
Fig.4.4 Arcul cu tirant

Se scrie condiia de echilibru pe orizontal, scris pentru ntregul ansamblu, rezult H 1=0.
Reaciunile verticale se obin din ecuaii de momente n raport cu punctele 1 i 2.
Pi a i
(4.7) K M 1 = 0, Pi a i - V2 l = 0, V2 =
l
Pi b i
M 2 = 0,K V1l - Pi b i = 0, V1 = l
Efortul de ntindere,din tirant, se determin din condiia de moment ncovoietor egal cu zero n
raport cu articulaia interioar 3.
0
M3
l
st
M 3 = 0,KV1 2 - Pi ci - T f = 0,KT = f
Astfel, mpingerea orizontal a arcului cu trei articulaii este egal cu efortul din tirant.
4.5 Arcul de coinciden
Arcul de coinciden, este arcul la care, pentru o ncrcare uniform distribuit, momentul
ncovoietor este egal cu zero n orice seciune.
Este necesar s se determine ecuaia arcului de coinciden cu trei articulaii, ncrcat cu o
for uniform distribuit pe toat deschiderea (fig.4.5). Sistemul de axe are originea n reazemul 1.
64
Fig.4.5 Arc cu trei articulaii ncrcat cu o sarcin uniform distribuit

Pentru obinerea ecuaiei arcului se exprim momentul ncovoietor n seciunea curent i se
impune condiia ca , pentru orice valoare a variabilei , momentul ncovoietor s fie egal cu zero.
pl
Se calculeaz mai nti reaciunile: V1 = V2 =
2
pl l
l l
st
-p
- H1 f = 0
(4.8) K M 3 = 0, K
2 2
24
Rezult:
pl 2
H1 =
8f
Momentul ncovoietor n seciunea curent:
l
x pl 2
Mx = p x- px y
2
2 8f
Punnd condiia Mx=0 rezult:
4 fx
y = 2 (l - x)
l
Curba y este o parabol simetric ce trece prin punctele 1,2,3.
Ne propunem s determinm ecuaia arcului cu trei articulaii ncrcat cu o presiune
normal la curb i de intensitate constant p, pentru care diagrama de moment este egal cu zero.
(fig.4.6).
Fig.4.6 Arc cu trei articulaii ncrcat cu o presiune normal la curb

n acest sens se utilizeaz relaiile ntre eforturi i ncrcri. Astfe, rezult T=0 deoarece
arcul este de coinciden i respect condiia Mx=0. Deoarece T=0 i pt=0 rezult c N este constant.
N
Astfel se obine p n = r
65
Deoarece pn =ct. i N=ct. rezult c r = ct

deci r = R
i n consecin ecuaia arcului
este un arc de cerc, deoarece are raza de curbur constant. Dac presiunea s-ar exercita la interior
fora axial ar fi de ntindere.
Ecuaia arcului parabolic se mai poate obine pornind de la expresia y=ax2+bx+c unde a,b,c
snt nite constante care se determin din condiiile reale ale arcului cu trei articulaii.
Condiiile pentru determinarea constantelor a,b i c snt:
-pentru x=0, y=0
-pentru x=l,y=0
-pentru x=l/2, y=f
Din prima condiie rezult c=0. Din a doua condiie rezult 0=al2+bl, deci b=-al. Din a treia condiie
rezult f=al2/4+bl/2, de unde se obine succesiv: a=-4f/l2 i b=4f/l.
Ecuaia curbei ,raportat la sistemul de axe cu originea n punctul 1, este:
4f
4f
4 fx
y = - 2 x2 +
x sau y = 2 (l - x)
l
l
l
deci aceeai form care a fost obinut i la arcul de coinciden pentru ncrcarea vertical uniform
distribuit pe orizontal.
Exemplul 1:
S se traseze diagramele de moment ncovoietor, for tietoare i efort axial pentru arcul
din fig. 4.7
Rezolvarea arcului ncepe prin rezolvarea unei grinzi simplu rezemate corespunztoare,de
aceai lungime i cu aceai ncrcare ca i arcul, n sensul determinrii reaciunilor i trasrii
diagramelor de for tietoare i moment ncovoietor.
Reaciunea orizontal H a arcului se obine ca raportul dintre momentul pe grinda dreapt
simplu rezemat, n dreptul cheii arcului, raportat la sgeata arcului.
0
M
600
H= 3 =
= 120KN
f
5
n relaiile de mai jos N x , Tx reprezint efortul axial respectiv fora tietoare ntr-o seciune
0
aflat la cota x a arcului. Tx reprezint fora tietoare , la cota x, pe grinda dreapt simplu rezemat.
N x = -Tx sinf - H cosf

0
Tx = Tx cosf - H sinf
0
De fapt diagrama de moment ncovoietor pe arc rezult ca diferena ntre diagrama M x i

diagrama Hy, cu condiia ca n cele trei seciuni unde snt articulaii, momentul ncovoietor s fie
egal cu zero. n acest caz diagrama Hy are ordonate mai mari dect diagrama M x0, deci momentul
ncovoietor ntinde fibra exterioar (este negativ).
0
Mx = Mx - H y
66
Fig 4.7 Reprezentarea diagramelor de eforturi pentru un arc triplu articulat

De obicei efortul axial, fora tietoare i momentul ncovoietor se calculeaz la nateri la
cheie i la sfert, urmnd ca diagramele s se traseze unind aceste puncte. n cazul n care pe arc
acioneaz i fore concentrate efortul axial i fora tietoare se calculeaz la stnga i la dreapta
punctului de aciune a forei concentrate.
67
n fiecare punct n care se face calculul eforturilor este necesar ca n prealabil s se

determine unghiul pe care l face tangenta n acel punct cu orizontala. Tangenta unghiului ntr-un
punct este egal cu derivata ecuaiei arcului.
4f
45
tgf1 = 2 (l - 2 x ), K tgf1 = 2 12 = 1,66 f1 = arctg1,66
l
12
0
f1 = 59,03
sin f1 = 0,857;K cos f1 = 0,514
Efortul axial i fora tietoare se calculeaz prin intermediul relaiilor 4.6
N 1 = -100 0,857 - 120 0,514 = -147,38KN
T1 = 100 0,514 - 120 0,857 = -51,44KN
N 3 = - H = -120KN
T3 = 100KN
4f
45
y 4 = 2 x (l - x ) = 2 3 (12 - 3) = 3,75m
l
12
x = 3 .0
4f
45
tgf 4 = 2 (l - 2 x ) = 2 (12 - 2 3) = 0,833
l
12
0
f 4 = 39,80 K sin f 4 = 0,640 K cos f 4 = 0,768
st
N 4 = -100 0,640 - 12 0,768 = 156,1KN

T4 = 100 0,768 - 120 0,64 = 0
M 4 = M x - H y = 300 - 120 3,75 = -150
0
Exemplul 2: S se traseze diagramele de moment ncovoietor, for tietoare i efort axial pentru
arcul din fig. 4.8
Iniial se rezolv grinda simplu rezemate corespunztoare,de aceai lungime i cu aceai
ncrcare ca i arcul, n sensul determinrii reaciunilor i trasrii diagramelor de for tietoare i
moment ncovoietor.
Reaciunea orizontal H a arcului se obine ca raportul dintre momentul pe grinda dreapt
simplu rezemat, n dreptul cheii arcului, raportat la sgeata arcului.
Reaciunile pe grinda echivalent se determin prin scrierea ecuaiilor de echilibru static.
( M ) 2 = 0 V1 12 - 15 6 9 = 0
V1 = 67,5KN
( M )1 = 0 15 6 3 - V2 12 = 0
V2 = 22,5KN
68
Fig.4.8 Diagrame de eforturi pentru un arc triplu articulat

Cele dou reaciuni orizontale ale arcului snt egale deoarece arcul are reazemele la acelai nivel.
69
M3
135
=
= 33,75KN
f
4
Punct 1
Iniial se determin valoarea unghiului pe care o face tangenta n punctul 1 cu orizontala.
f 1 = 53,06
H=
sin f1 = 0,8
cos f1 = 0,6
Efortul axial i fora tietoare se determin aplicnd relaiile (4.6).
N 1 = -67,5 0,8 - 33,75 0,6 = -74,25 KN
T1 = 67,5 0,6 - 33,75 0,8 = -13,5 KN
Punct 4
N 4 = -22,5 0,554 - 33,75 0,832 = -40,54
T4 = 22,5 0,832 - 33,75 0,554 = 0
M 4 = 135 - 33,75 3 = 33,75
Punct 3 (tangenta cu orizontala face un unghi egal cu zero)
N 3 = -33,75
T3 = 22,5
Punct 5
Unghiurile snt calculate dup procedeul cunoscut determinnd mai nti valoarea tangentei
unghiului.
sin f 5 = 0,554
cosf 5 = -0,832
N 5 = -22,5 0,554 + 33,75 0,832 = 15,61
T5 = 22,5 0,832 - 33,75 0,554 = 0
M 5 = 67,5 - 33,75 3 = -33,75
Punct 2
sinf 2 = 0,8
cosf 2 = -0,6
N 2 = 22,5 0,8 - 33,75 0,6 = -2,25
T2 = 22,5 0,6 - 33,75 0,8 = -13,5
Diagramele de eforturi au fost trasate n figura 4.8 pe baza valorilor calculate la nateri,
cheie i la sfert. Diagrama de moment se obine ca diferena dintre diagrama de moment pe grinda
dreapt simplu rezemat i ecuaia arcului.
Exemplul 3. S se traseze diagramele de moment ncovoietor, for tietoare i efort axial pentru
arcul din fig. 4.9
70
Fig.4.9Diagrame de eforturi pentru un arc triplu articulat

Reaciunile V1 i V2 se obin prin scrierea ecuaiilor de momente n nodurile 1 i 2 pe grinda
dreapt echivalent, ele fiind aceleai i pentru arc.
71
( M ) 2 = 0
V1 20 - 10 10 1,5 - 100 10 = 0 V1 = 125KN

( M )1 = 0
10 10 5 + 100 10 - V2 20 = 0 V2 = 75KN
M 4 = 125 + 10
0
52
= 500 KNm
2
M 3 = 750 KNm
Reaciunile orizontale ale arcului se determin ca fiind raportul dintre momentul la cheie i sgeata
arcului.
0
M3
750
H=
=
= 93,75 KN
f
8
Punctul 1: Efortul axial i fora tietoare se determin prin intermediul relaiilor 4.6.
4f
48
tgf 1 = 2 (l - 2 x) = 2 (20 - 2 0) = 1,6
l
20
0
f 1 = 57,99 , sin f 1 = 0,84 , cosf 1 = 0,53
N 1 = -125 0,84 - 93,75 0,53 = -154,69 KN
T1 = 125 0,53 - 93,75 0,84 = -12,5KN
Momentul n articulaia 1 este egal cu zero.
Punctul 4:
48
y 4 = 2 5(20 - 5) = 6
20
4 8
tgf 4 = 2 (20 - 10) = 0,8
l
f 4 = 38,66
sinf 4 = 0,62 cosf 4 = 0,78
N 4 = -75 0,62 - 93,75 0,78 = -119,6 KN
T4 = 75 0,78 - 93,75 0,62 = 0,375 KN
M 4 = 500 - 93,75 6 = -62,5KN
Punctul 5:
sinf 5 = -0,62
0
cosf 5 = 0,78
N 5 = -75 0,62 - 93,75 0,78 = -119,6 KN
T5 = -75 0,78 + 93,75 0,62 = -0,375 KN
M 5 = -375 - 93,75 6 = -187,5 KNm
Punctul 3:
N 3 = -93,75KN
T3 = 25KN
st
T3 = -75KN
Punctul 2:
sinf 2 = -0,84
dr
cosf 2 = 0,53
72
N 2 = -75 0,84 - 93,75 0,53 = -11,69 KN

T2 = -75 0,53 + 93,75 0,84 = -39 KN
Diagramle de eforturi N,T,M snt prezentate n fig.4.9
73
74
CAP. 5 STRUCTURI PLANE ALCATUITE DIN BARE ARTICULATE N NODURI

5.1 Generalitati
n categoria structurilor articulate plane, numite obinuit grinzi cu zbrele, intr acele
structuri care, prin schematizare, se reduc la un sistem de bare prinse ntre ele n noduri, a crei
invariabilitate geometric este asigurat cnd n toate nodurile legtura dintre bare se consider
fcut prin articulaii perfecte.
Se admite:
(1) realizarea de articulaii perfecte n noduri, astfel c n extremitile barelor nu pot aprea
momente ncovoietoare
(2) axarea perfect a barelor n nodul teoretic, astfel c aciunile date de bare asupra nodului
formeaz un mnunchi de fore concurente;
(3) aplicarea forelor numai asupra nodurilor, sub form de fore concentrate, caz specific
transmiterii indirecte a forelor.
Ultima ipotez este n general ndeplinit, deoarece grinzile cu zbrele au obinuit n construcii
rolul de elemente principale de susinere. Pe acestea sprijin elemente aezate transversal i
rezemate n noduri (pane la acoperiuri, antretoaze la poduri), astfel c sarcinile cu excepia
greutii proprii a barelor i a aciunii vntului(la poduri) se transmit indirect.
Prima ipotez se ndeprteaz mult de realitate, deoarece n structurile reale prinderea barelor n
nod este obinuit rigid. n trecut s-au construit poduri metalice la care s-au realizat articulaii n
noduri, dar experiena a dovedit c asemenea articulaii nu funcionau ca atare att datorit frecrilor
ct i ruginirii. S-a ajuns astfel la noduri rigide unde barele snt prinse n nod prin intermediul unei
piese speciale (guseu); prinderea se face prin nituire sau sudur, astfel c n nod unghiurile dintre
bare devin invariabile. O situaie asemntoare se ntlnete la construcii n lemn, unde prinderea
barelor se face obinuit cu buloane sau cuie care rigidizeaz nodul. La construcii de beton armat
nodurile snt monolitizate, astfel c barele rezult ncastrate una n alta.
Att timp ct se consider barele articulate n noduri i transmiterea indirect a sarcinilor, se
obin numai eforturi axiale. Axele barelor rmn rectilinii n poziia deformat a structurii, rezult ca
urmare a variaiilor de lungime la bare, deoarece capetele acestora se pot roti n nodurile articulate.
Rigiditatea nodurilor din structura real conduce la o deformare mai complex. Invariabilitatea
unghiurilor dintre bare n nod face ca barele s sufere i ncovoiere. Rezult c n barele structurii se
dezvolt concomitent att eforturi axiale care snt eforturile dominante ct i momente ncovoietoare
care reprezint eforturi secundare.
n rezolvarea practic se face mprirea calculului n dou etape: se consider mai nti
structura avnd n noduri articulaii perfecte i se determin eforturile axiale din bare, apoi pe baza
acestora se calculeaz variaiile de lungime i se determin configuraia poziiei deformate asupra
creia se introduce efectul rigiditii nodurilor, din care se obin eforturile secundare. Rezult de
aici c definirea dat structurilor articulate corespunde schematizrii admise n prima etap de
calcul, pe baza creia se pot determina eforturile dominante din bare.
n proiectare calculele se limiteaz obinuit la aceast prim etap pentru cele mai multe din
construciile curente. Efectul eforturilor secundare rmne n limite controlabile i nu prea ridicate.
Astfel la grinzi cu zbrele metalice alctuite din bare cu rigiditate redus (limea cel mult 1/10 din
lungime) i care snt satisfctor axate la noduri, efectul eforturilor secundare aduce corecii ce
rmn de obicei inferioare unei cote de 10-15% din eforturile unitare. Astfel se pot considera n
noduri articulaii perfecte. Dac se consider materialul intrat n zona de comportare plastic,
legtura rigid n nod slbete, astfel c modul cum lucreaz efectiv structura se apropie de ipoteza
simplificatoare a articulaiilor.
Pentru structuri importante cum ar fi grinzi principale de poduri de deschideri mai mari, sau
pentru grinzi cu zbrele de beton armat care se execut n serie (elemente prefabricate), unde o
75
dimensionare ct mai riguroas se impune, este necesar s se efectueze i a doua etap de calcul,
introducnd efectul rigiditii nodurilor.
Din definiia grinzilor cu zabrele rezult c o bar, situat ntre dou noduri, este supus la un
sistem de fore concurente numai la extremitile ei. Sistemul de fore se poate reduce la o
rezultant n fiecare capt al barei, iar din condiia de echilibru a barei rezult c cele dou
rezultante trebuie sa fie coliniare, egale i de sens contrar (fig.5.1a) Dac bara este dreapt (cazul
uzual ntlnit n practic) fora rezultant R produce numai fora axial n bar, care poate fi
ntindere sau compresiune, dupa sensul rezultantei(fig.5.1b). O bara din grinda cu zabrele introduce
n calcule o singur necunoscut, fora axiala N sau rezultanta R dirijat dupa linia care unete
articulaiile din capetele barei.
Fig.5.1 Reaciuni n nodurile barelor grinzilor cu zbrele

Realizarea practic a grinzilor cu zabrele nu satisface niciodat ipoteza admis c barele snt
perfect articulate n noduri (fig.5.2). Astfel, la grinzile cu zbrele metalice prinderea barelor n
noduri se realizeaz prin intermediul unor gusee. Grinzile cu zbrele din beton armat se execut cu
noduri rigide iar la grinzile cu zbrele din lemn, barele se prind n noduri prin buloane, eclise.
Fig.5.2 Exemple de grinzi cu zbrele
76
Deci, n toate cazurile practice nodurile grinzilor cu zabrele se realizeaz ca noduri rigide,
ceea ce conduce la apariia momentelor ncovoietoare n bare. ncercrile i calculele efectuate pe
grinzi cu zabrele au scos n eviden c dimensiunea mare a seciunii transversale a barei este mai
mic dect 1/10 din lungimea barei, efectul nodului rigid poate fi considerat ca un efect secundar, n
comparaie cu eforturile calculate n ipoteza ca nodurile snt perfect articulate. La grinzile cu
zabrele din beton armat trebuie s se in seama i de momentele ncovoietoare care apar ca urmare
a rigiditii nodului.
Rezolvarea corect a structurilor cu zbrele necesit calculul forelor axiale, care constituie
eforturile dominante i calculul momentelor ncovoietoare care constituie o problema de analiz a
unei structuri static nedeterminate.
Calculul forelor axiale n ipoteza nodurilor perfect articulate se rezolv pentru toate grinzile
cu zbrele. n afar de ipoteza simplificatoare c zbrelele snt articulate n noduri, la definirea
grinzilor cu zbrele, s-a mai considerat c toate axele barelor concur ntr-un singur punct, denumit
nod teoretic, i c forele exterioare se aplic numai n aceste noduri. n practic, centrarea barelor
n nodul teoretic se poate realiza n majoritatea cazurilor, uneori snt ns necesare mici dezaxri (la
grinzile cu zbrele cu deschideri mari , la grinzile cu zbrele din lemn), care conduc la apariia unor
momente ncovoietoare locale. Cnd forele exterioare snt aplicate i ntre noduri, acestea se
nlocuiesc cu rezultantele lor aplicate n noduri i separat se ine seam de efectul ncovoierii barei
intre noduri.
5.2 Condiii de determinare static i invariabilitate geometric
Analiza alctuirii constructive a grinzilor cu zbrele n ipoteza nodurilor articulate necesit
verificarea amnunit a asigurrii invariabilitii geometrice a structurii. Pentru aceasta este
necesar s se verifice dac structura are invariabilitatea geometric asigurat, independent de baza
de rezemare de care se leag, sau dac structura are invariabilitatea geometric i fixarea n plan
asigurate numai mpreun cu legturile fa de baza de rezemare. Dac lungimea barelor grinzii cu
zbrele se consider fix, adic se neglijeaz deformarea acestora sub aciunea forelor exterioare,
atunci cea mai simpl construcie cu noduri articulate care are invariabilitatea geometric asigurat
este triunghiul. De dou noduri ale triunghiului se mai poate fixa prin intermediul a dou bare
articulate nc un nod (fig.5.3) i aa mai departe. Pentru fiecare nod nou n afara primelor trei
noduri, snt necesare numai dou bare. Dac se noteaz cu n numrul total de noduri i cu b
numrul de bare al grinzii cu zbrele, ntre acestea exist relaia:
(5.1) K b = 2n - 3
Fig.5.3 Dezvoltarea unei grinzi cu zbrele fa de un triunghi elementar

care stabilete legtura ntre numrul nodurilor i numrul barelor pentru o grind cu zbrele cu
invariabilitatea geometric asigurat. Dac b > 2n - 3 structura are mai multe bare dect numrul
minim necesar, iar dac b < 2n - 3 , structura are mai puine bare dect numrul minim necesar, iar
dac b < 2n - 3 structura are mai puine bare dect numrul minim pentru a forma o structur
invariabil geometric.
Pentru stabilirea numrului de legturi interioare, trebuie analizat situaia fiecrui nod al
grinzii cu zbrele. Astfel, dac n nod concur numai dou bare, acestea formeaz o singur
77
articulaie interioar i introduce dou legturi n calcule. ns cnd n nod se ntlnesc mai multe
bare , numrul articulaiilor din nod este egal cu numrul barelor care concur n nod din care se
scade o bar. Un astfel de nod va fi echivalent cu a=(k-1) articulaii simple i va introduce n calcul
un numr de legturi interioare li=2a=2(k-1), n care k este numrul barelor care concur ntr-un nod
al grinzii cu zbrele, iar a-numrul articulaiilor simple dintre dou bare.
Astfel relaia se poate scrie sub forma:
(5.2) K 2a = 3b - 3
care reprezint condiia de invariabilitate geometric proprie a grinzii cu zbrele i este analoag cu
relaia (5.1). Pentru fixarea grinzii de baza de rezemare mai este necesar un numr minim de r=3
legturi exterioare. nseamn c numrul minim de legturi interioare i exterioare pentru a obine
o structur cu zbrele , care are invariabilitatea geometric i fixarea n plan asigurate se verific cu
relaia:
(5.3) K 2n = b + r
Analiz nd relaia (5.3) se constat c n partea dreapt exist numrul de necunoscute al
problemei, adic eforturile din bare i reaciunile din reazeme, iar n partea stng numrul de
ecuaii de echilibru static disponibile pentru calculul acestor necunoscute. Dac numrul de
necunoscute este egal cu numrul de ecuaii de echilibru static grinda cu zbrele este static
determinat, iar dac numrul de necunoscute este mai mare ca numrul ecuaiilor posibile, grinda
cu zbrele este static nedeterminat. Gradul de nedeterminare static este egal cu diferena ntre
numrul de necunoscute i numrul ecuaiilor de echilibru static.
Pentru exemplificare se aplic relaiile (5.1) i (5.3) la structurile cu zbrele din fig. (5.4).
Fig.5.4 Exemple de grinzi cu zbrele

Rezult c grinda cu zbrele din fig.5.4a cu n=10, b=17,r=3 are invariabilitatea geometric
proprie asigurat fr rezemri i totodat posed i numrul minim de legturi exterioare.
Satisfacerea condiiilor (5.1) i (5.3) este necesar, dar nu suficient deoarece nu d indicaii
referitoare la modul de dispunere al legturilor interioare i exterioare. Grinda cu zbrele din
fig.5.4b cu n=8, b=13,r=3 verific condiiile (5.1) i (5.3) ns prin dispunerea greit a diagonalei
3-4 n panoul 2-3-5-4, rezult un mecanism n panoul 4-5-7-6.
Prin urmare pentru obinerea unei grinzi cu zbrele corect alctuite nu este suficient numai
verificarea condiiilor (5.1) i (5.3) ci trebuie ca barele s fie corect dispuse.
78
Astfel grinda cu zbrele din fig. 5.4c are n=13, b=22, r=4, se observ c structura fr
legturile exterioare din rezemri nu are invariabilitatea geometric proprie asigurat, panoul 8-1112-13 rotindu-se n jurul articulaiei 8. Dac se verific relaia (5.3) rezult c mpreun cu
legturile exterioare grinda cu zbrele din fig. 5.4c este o structur cu invariabilitate geometric i
fixarea n plan asigurate.
Grinda cu zbrele din figura 5.4d are n=14, b=24,r=4 i numai mpreun cu legturile
exterioare constituie o structur cu invariabilitatea geometric i fixarea n plan asigurate. Grinda cu
zbrele din figura 5.4e este un mecanism cu un grad de libertate interior deoarece are n=23, b=42,
r=3 i din verificarea condiiilor (5.1) i (5.3) rezult b<2n-3 sau b+r<2n. Structura cu zbrele din
fig.5.4f are invariabilitatea geometric i fixarea n plan asigurate aa cum se obine din condiiile
(5.2) i (1.2) care permit analiza structurii pentru a=19, b=33 i r=3.
n continuare se vor prezenta cile de identificare a structurilor cu zbrele care au form
critic. Alctuirea corect a unei grinzi cu zbrele trebuie s urmreasc formarea de triunghiuri
juxtapuse i uneori partial suprapuse . Considernd secionate toate barele care concur n nodul i
efectul acestora asupra nodului se reduce la forele axiale N ij din barele concurente n nod.
Ecuaia de echilibru a nodului se scrie vectorial astfel:
k
(5.4) K Pi + N ij = 0
j =1
care este echivalent cu dou ecuaii de proiecii:

(5.4a) K X i = 0;K Yi = 0
5.3 Clasificarea structurilor plane cu zbrele
Structurile cu zbrele se ntlnesc n practic ntr-o varietate mare de forme. La o asemenea
structur se deosebesc barele care mrginesc structura cu zbrele numite tlpi care dup poziia lor
snt talpa superioar S i talpa inferioar I, barele care leag tlpile ntre ele numite zbrele ; cele
nclinate se numesc diagonale D iar cele verticale se numesc montani V.
Dup modul de alctuire structurile cu zbrele se mpart n urmtoarele categorii:
-structuri articulate simple formate dintr-o succesiune de triunghiuri, dou cte dou cu o latur
comun, fr ca suprafaa triunghiurilor s se suprapun(fig.5.5a..g) care pot avea forma conturului:
#cu tlpi paralele (fig.5.5a,b,c)
# cu tlpi poligonale i eventual curbe (obinuit numai nodurile se afl pe o curb, barele ntre
noduri se execut drepte) fig. 5.5d,e,f,h
Dup modul de distribuie al zbrelelor , structurile articulate simple pot fi:
# sistem triunghiular (fig.5.5a,b,d,e,f,h)
# sistem dreptunghiular (fig.5.5g)
# cu diagonale n K(fig.5.5c)
79
Fig.5.5 Tipuri de grinzi cu zbrele

-structuri articulate compuse alctuite din combinarea sau suprapunerea mai multor structuri
articulate simple, n aa fel nct s rezulte o structur cu invariabilitate geometric asigurat. Astfel,
grinda din fig.5.6a este alctuit din dou grinzi cu zbrele sistem triunghiular legate ntre ele prin
bara 4-10 i articulaia interioar 9. Grinda cu zbrele din fig.5.6b, numit grind cu bare
suplimentare este alctuit din introducerea peste o structur principal a unei substructuri
secundare forma 0-1-3-2 n fiecare panou.
Fig.5.6 Structuri articulare compuse

-structuri articulate complexe, alctuite din legarea invariabil a nodurilor dup alte reguli fa de
primele dou categorii. Astfel structura din fig.5.7a nu este alctuit dintr-o juxtapunere de
triunghiuri i nu poate fi descompus n structuri articulate simple.
80
Fig.5.7 Structuri articulare complexe

5.4 Metoda izolrii nodurilor
n aceast metod se consider izolat fiecare nod al grinzii cu zbrele, prin secionarea
tuturor barelor care concur n nod. n locul barelor secionate se introduc eforturile axiale,
considerate de ntindere. Asupra fiecrui nod acioneaz un sistem de fore concurente format din
forele exterioare (aciuni directe, reaciuni) i din forele axiale necunoscute din barele secionate.
Condiia de echilibru a fiecrui nod permite scrierea a dou ecuaii de echilibru static, iar
pentru o grind cu zbrele cu n noduri se pot scrie 2n ecuaii din care se determin eforturile
necunoscute i reaciunile. n practic, metoda izolrii nodurilor nu se folosete sub aceast form,
deoarece conduce la un calcul laborios. Evitarea sistemului de 2n necunoscute se face calculnd
mai nti reaciunile i alegnd ordinea n care se scriu ecuaiile de echilibru pentru noduri, n aa fel
nct s se obin numai dou necunocute n fiecare nod. Rezolvarea grinzii cu zbrele se ncepe din
nodul n care concur numai dou bare i apoi folosind rezultatele obinute, se continu calculul
parcurgnd nodurile n aa fel nct s rezulte de fiecare dat maximum dou eforturi necunoscute.
Analiznd structurile articulate simple se constat c acestea satisfac condiia de existen a
numai dou eforturi necunoscute n fiecare nod. Rezult c metoda izolrii nodurilor este o metod
de calcul specific structurilor articulate simple. Pentru calculul eforturilor n barele grinzii cu
zbrele , dup calculul reaciunilor, mai rmn 2n-3 ecuaii de echilibru pentru nodurile structurii.
Deci, la penultimul nod se mai poate determina o singur necunoscut, pentru c o ecuaie de la
acest nod mpreun cu ecuaiile de echilibru scrise pentru ultimul nod servesc drept ecuaii de
verificare.
Dezavantajul metodei const n aceea c o greeal efectuat pe parcurs se va repercuta
asupra calculului ulterior i nu va fi descoperit dect n final, la verificarea ultimului nod.
Deoarece nu se tie unde anume s-a greit , calculul trebuie reluat de la primul nod. Pentru a evita
asemenea situaii pe parcurs se pot face verificri, prin metoda seciunilor, aa cum se va vedea mai
departe.
n calculul practic, deoarece nu se cunoate de la nceput natura eforturilor din barentindere sau compresiune- se consider iniial c toate eforturile necunoscute snt eforturi de
ntindere. Dac din calcul rezult pentru unele eforturi semnul minus nseamn c aceste eforturi
snt n realitate eforturi de compresiune.
Pentru anumite ipoteze de ncrcare pot exista bare n care efortul s fie egal cu zero. Snt
unele situaii particulare care permit s se depisteze aceste bare, din analiza condiiei de echilibru al
nodului i anume:
81
-dac ntr-un nod concur dou bare de direcii diferite i n nod nu snt aplicate fore
exterioare, eforturile n cele dou bare snt nule (condiia de echilibru a nodului presupune ca forele
s fie coliniare, egale i de sens contrar sau nule).
- dac n nod concur trei bare, din care dou snt n prelungire, iar n nod nu snt aplicate
fore exterioare, efortul n cea de-a treia bar este nul.
- cnd n nod concur trei bare, din care dou snt n prelungire i n nod se aplic o for
exterioar de direcie oarecare, efortul n bara a treia se determin din ecuaia de proiecie
dup normala la barele n prelungire.
5.5 Metoda seciunilor
Prin intermediul acestei metode se pot determina eforturile din una sau mai multe bare, fr s
fie nevoie s se cunoasc eforturile din alte bare.
n metoda seciunilor, se secioneaz structura i se scriu ecuaiile de echilibru static pentru una
din cele dou substructuri rezultate. Deoarece n plan se pot scrie trei ecuaii de echilibru static,
nseamn c seciunea realizat prin structur trebuie s taie maximum trei bare, pentru ca aceste
eforturi s poat fi determinate. nainte de a trece la calculul eforturilor din bare se determin
reaciunile, astfel nct n seciunea efectuat s apar ca necunoscute numai eforturile din trei bare.
Cele trei bare nu trebuie s fie concurente ntr-un punct sau paralele, deoarece n acest caz nu se
asigur legarea invariabil a celor dou poriuni. n acest caz numai dou ecuaii de echilibru static
snt independente. A treia ecuaie este o combinaie a celorlalte dou. Izolarea unei substructuri se
face prin secionarea barelor care leag cele dou substructuri i introducerea forelor axiale din
aceste bare, n nodurile de la extremitile lor. Problema care trebuie rezolvat n metoda seciunilor
const n determinarea rezultantei forelor exterioare (aciuni directe i reaciunile din reazeme) pe
una din substructuri i exprimarea echilibrului acestei rezultante n funcie de eforturile din barele
secionate.
Scrierea ecuaiilor de echilibru static, pentru poriunea izolat din grinda cu zbrele, trebuie
fcut n aa fel nct s conduc la ecuaii ct mai simple. Pentru simplificarea calculelor este
indicat ca fiecare ecuaie s conin numai o singur necunoscut, i n acest scop se scriu
urmtoarele ecuaii de echilibru static:
-ecuaii de momente n raport cu punctele de intersecie a cte dou din cele trei bare
secionate;
-ecuaii de momente pentru calculul eforturilor din tlpi i ecuaii de proiecii dup normala
la tlpi pentru calculul eforturilor din diagonale, la grinzile cu zbrele cu tlpi paralele.
Exemplul 1: Pentru grinda cu zbrele din figura 5.8 s se determine eforturile din barele grinzii cu
zbrele (n seciunea I-I) folosind metoda seciunilor.
82
Fig.5.8 Metoda seciunilor
X = 0 H = 20KN
( M ) = 0 V 16 + 20 3 - 15 12 - 20 8 - 10 4 = 0 V = 20KN
( M ) = 0 20 3 + 15 4 + 20 12 + 10 12 - V 16 = 0 V = 25KN
( M ) = 0 N 3 + 20 8 - 15 4 + 20 3 = 0 N = -55,33
( M ) = 0 - N 3 + 20 4 + 20 3 = 0 N = 46,66KN
i
46
46
35
35
Y = 0 20 - 15 - N sin a = 0 N = sin a = 0,6 = 8,33KN

( M ) = 0 - N 3 + 20 4 + 20 3 = 0 N = 46,6KN
( M ) = 0 20 4 + 20 3 - N 3 = 0 N = 46,66KN
Y = 0 20 - 15 + N = 0 N = -5KN
i
45
35
35
24
45
34
24
34
Fig.5.9 Sectiuena I-I (a) i secinea II-II (b)

Exemplul 2:
Pentru grinda cu zbrele din fig.5.10 s se determine eforturile din toate barele prin metoda izolrii
nodurilor.
83
Fig.5.10 Metoda izolrii nodurilor
M
X
M
= 0 V1 8 + 2P 3 - 3 P 4 = 0 V1 = 0,75P
= 0 H1 = 2 P
sin a =
= 0 2P 3 + 3P 4 - V5 8 = 0
3
4
= 0,6 ; cos a = = 0,8
5
5
Nod 1:
X i = 0 -2P + N13 = 0 N13 = 2P
= 0 0,75P - N 12 = 0 N 12 = 0,75P
Nod 2:
Yi = 0 0,75P - N 23 0,6 = 0 N 23 = 1,25P
i
= 0 2P - N 24 + 1,25P 0,8 = 0 N 24 = 3P
Nod 3:
Yi = 0 -3P + 1,25P sin a + N 36 0,6 = 0 N 36 = 3,75
= 0 -2P - 1,25P 0,8 + 3,75P 0,8 + N 35 = 0 N 35 = 0
Nod 6:
Yi = 0 N 56 - 3,75P 0,6 = 0 N 56 = 2,25P
Exemplul 3: Grinda cu zbrele cu tlpi paralele
Pentru aplicarea metodei seciunilor la grinda cu zbrele cu tlpi paralele (fig.5.11) se
efectueaz seciunea I-I prin grind, se suprim barele 3-5, 3-4 i 2-4 care se nlocuiesc cu eforturile
de ntindere S 35 , I 24 , D34 .Pentru calculul efortului din bara 3-5 se folosete ecuaia de momente n
raport cu nodul 4.
o
M
0
S 35 h + V0 2l - 2 Pl = S 35 h + M 4 ; S 35 = - 4
h
0
M
0
- I 24 h + V0l = - I 24 h + M 3 = 0; I 24 = 3
h
0
T2- 4
0
Y
=
D
sin
g
+
V
2
P
=
D
sin
g
+
T
=
0
;
D
=
34
0
34
2-4
34
sing
84
Y = V
45
+ V0 - 3P = V45 + TII = 0;V45 = -TII
V45 + T35 ;V45 = -T35

0
V45 + T46 = 0;V45 = -T46

Efortul din talpa inferioar 2-4 se obine din ecuaia de momente n raport cu nodul 3.
Pentru a calcula efortul din diagonal se scrie o ecuaie de proiecii dup normala la tlpi, lund n
considerare forele de pe substructura din stnga seciunii I-I.
Se observ c eforturile n diagonalele grinzii cu zbrele se calculeaz din fora tietoare T0
a grinzii orizontale corespunztoare. Eforturile n diagonalele descendente snt de ntindere, iar n
diagonalele ascendente snt de compresiune. Variaia eforturilor n succesiunea de diagonale este
dat de variaia forei tietoare din grinda orizontal nlocuitoare. Efortul din diagonala D3-4 se
calculeaz uor i pe cale grafic, dac prin extremitatea lui T240se duce o paralel cu diagonala pn
intersecteaz linia de referin.
Calculul efortului din montantul 4-5 necesit o seciune prin grinda cu zbrele de forma II-II
i scrierea ecuaiei de proiecii dup normala la axele tlpilor pentru forele din stnga seciunii. n
calculele prezentate mai sus s-a notat cu TII=V0-3P proiecia pe vertical a tuturor forelor situate n
partea stng a seciunii II-II care este asemntoare unei fore tietoare. Pentru a exprima efortul
din montant n funcie de fora tietoare de la grinda orizontal corespunztoare este necesar s se
precizeze pe care talp snt aplicate forele. Eforturile n montanii din reazeme i montantul central
se determin din izolarea nodurilor 0,7 i 12, rezultnd c eforturile snt de compresiune i egale cu
forele aplicate n aceste noduri.
La calculul eforturilor n structurile cu zbrele care au diagonale n K se folosete metoda
seciunilor combinat cu metoda izolrii nodurilor.
0
Fig.5.11 Grinda cu zbrele cu tlpi paralele
85
Exemplul 4: S se determine eforturile din barele grinzii cu zbrele din figura 5.12 folosind metoda
izolrii nodurilor.
sin a = 0,833 ; cos a = 0,555

Nod 1:
Yi = 0 15 - N12 0,833 = 0 N12 = 18
= 0 N 13 - 18 0,555 = 0 N 13 = 10
Nod 2:
Yi = 0 18 0,833 + N 23 sin a = 0 N 23 = -18KN
= 0 - N 24 + 18 cos a + 18 cos a = 0 N 24 = 20KN
86
CAP.6 UTILIZAREA PRINCIPIULUI LUCRULUI MECANIC VIRTUAL

Exprimarea strii de echilibru pentru un sistem oarecare, supus aciunii unui ansamblu de
fore, se poate face folosind principiul deplasrilor virtuale cunoscut din Mecanic. Pe aceast baz
se dezvolt ntregul studiu al echilibrului, obinndu-se metode de lucru care conduc la soluii
simple, sugestive i elegante.
Pentru precizarea noiunii de deplasare virtual, aa cum aceasta intervine n calculul
structurilor, considerm un sistem oarecare avnd unul sau mai multe grade de libertate. Un
asemenea sistem avnd mai puine legturi dect cel minim necesare asigurrii indeformabilitii
geometrice i fixrii n plan, nseamn c din alctuirea sa rezult posibiliti de deplasare
cinematic, fiind de fapt un mecanism. Legturile existente i pot permite s ia anumite poziii
deplasate, n timp ce l mpiedic de a lua altele. Primul caz se refer la deplasri compatibile cu
legturile, n timp ce deplasrile care s-ar putea imagina, dar care nu snt permise de legturile
existente, reprezint deplasri incompatibile.
Fiecare grad de libertate existent n alctuirea sistemului permite o deplasare distinct
compatibil cu legturile. Pentru sisteme avnd un singur grad de libertate, imaginea deplasrilor
corespunztoare este artat n fig.6.1. Deplasarea poate fi dat ntr-un sens sau cellalt, ambele
alternative constituind de fapt o singur deplasare distinct permis de legturi. Pentru sisteme
avnd mai multe grade de libertate, se pot obine variate posibiliti de deplasri compatibile cu
legturile, dar numrul deplasrilor distincte este egal cu cel al gradelor de libertate, orice alt
deplasare putnd fi obinut din acestea prin combinare.
Pentru exemplificare fie sistemul din fig.6.1 care are dou grade de libertate (d=3x2+2x23x4=-2)
87
Fig.6.1 Sisteme avnd un singur grad de libertate

Meninnd fixe barele 1-2 respectiv 4-5, rezult posibilitile de deplasare I i II compatibile
cu legturile. Alte deplasri posibile snt de exemplu III i IV, dar se constat uor c deplasarea III
rezult din suprapunerea deplasrilor I i II n timp ce deplasarea IV se obine suprapunnd
deplasarea II, dat n sens invers, cu deplasarea I. Situaii asemntoare se ntlnesc la orice alte
sisteme avnd grade de libertate. Posibilitile de deplasri distincte compatibile cu legturile
constituie astfel o caracteristic de alctuire a unui sistem, n funcie de numrul gradelor de
libertate care rezult din distribuirea legturilor.
Fie acum un sistem oarecare-avnd grade de libertate, supus unui ansamblu de fore,
distribuit astfel nct sub aciunea acestuia sistemul se gsete n echilibru. Datorit strii de
echilibru aciunea forelor aplicate nu d sistemului nici o deplasare cinematic real. Se poate
totui imagina c independent de aciunea forelor exterioare s-ar da sistemului o deplasare foarte
mic, compatibil cu legturile, care s-l duc ntr-o poziie infinit vecin. O asemenea deplasare
poart numele de deplasare virtual i trebuie neleas ca o deplasare posibil infinit mic, permis
de legturile existente n sistem, dar independent de modul de aciune al forelor aplicate, care se
gsete n echilibru.
nseamn c posibilitile de deplasri compatibile cu legturile, care rezult din modul de
alctuire a sistemelor cu grade de libertate, reprezint deplasri virtuale ce pot fi date acestor
sisteme. O deplasare virtual trebuie vzut ca deplasarea infinit mic de la nceputul unei micri,
88
astfel c direcia deplasrii unui punct al sistemului coincide cu direcia vitezei din acel punct.
Studiul deplasrilor virtuale se va face deci dup legile cinematicii pentru micri infinit mici.
Pentru o deplasare virtual dat unui sistem, aflat n echilibru sub aciunea unui ansamblu de
fore, corespunde o cantitate de lucru mecanic elementar datorit parcurgerii de ctre fore a
deplasrilor corespunztoare. Acest lucru mecanic se numete lucru mecanic virtual i poate fi
evaluat pe baza relaiei :
dL = 0 M i y i + Pi hi = 0
Condiia de mai sus servete la exprimarea ecuaiilor de echilibru ale unui sistem oarecare.
Pentru fiecare deplasare virtual dat se poate scrie o asemenea ecuaie. Numrul de ecuaii diferite
de echilibru ce se pot obine pentru un sistem este egal cu numrul deplasrilor virtuale distincte
care pot fi date acestuia, deci cu numrul gradelor de libertate ale sistemului.
Ecuaiile de echilibru, scrise pe baza folosirii principiului deplasrilor virtuale, stabilesc
corelaii directe ntre diferitele fore active care acioneaz asupra sistemului. Prin aceasta caracterul
lor difer de cel al ecuaiilor de echilibru examinate anterior (ecuaii de proiecii i de momente)
conducnd la obinerea unui instrument de operare mai adecvat interpretrilor de ansamblu ale
fenomenelor studiate.
Deplasrile virtuale au un caracter cinematic deoarece snt date unor sisteme avnd grade de
libertate. Poriunile componente ale sistemului snt considerate corpuri rigide, iar n ecuaia dL = 0
intr numai fore exterioare active. n acest mod, utilizarea ecuaiei servete la exprimarea condiiei
de echilibru static.
Domeniul de aplicare al principiului deplasrilor virtuale cuprinde i posibilitatea exprimrii
condiiei de echilibru static. Pentru aceasta se dau deplasri virtuale unor sisteme care nu conin
grade de libertate (snt static determinate sau static nedeterminate). Condiia de compatibilitate cu
legturile conduce la deplasri virtuale cu caracter elastic, reprezentate de anumite poziii
deformate. Aici trebuie considerat starea de echilibru dintre forele exterioare i forele interioare,
acestea figurnd mpreun n ecuaia de echilibru.
La un sistem cu grade de libertate, echilibrul nu este posibil pentru sarcini oarecare, ci
numai pentru anumite situaii particulare de ncrcare. De fapt, structurile care se studiaz n Statica
construciilor nu au grade de libertate, dar ele pot fi reduse la sisteme de acest fel prin suprimarea
unor anumite legturi, punnd n eviden forele de legtur respective. Aceste fore de legtur
intr deci n categoria forelor active, iar mrimile lor trebuie s fie astfel nct s asigure echilibrul
sistemului. Exprimarea condiiei de echilibru prin deplasri virtuale conduce la ecuaii n care nu
intervin celelalte fore de legtur, corespunztoare legturilor meninute. Se stabilesc astfel relaii
de condiie numai ntre sarcini i forele de legtur puse n eviden, care snt singurele
necunoscute. Este uor de vzut supleea procedeului, care introduce n ecuaii numai necunoscutele
dorite.
Cnd structura dat este static determinat, numrul necunoscutelor puse n eviden este
egal cu numrul gradelor de libertate care rezult prin suprimarea legturilor respective. Deoarece
pentru fiecare grad de libertate se poate scrie prin deplasri virtuale o ecuaie de echilibru, nseamn
c se obin ecuaiile necesare pentru aflarea necunoscutelor. Cnd structura este static
nedeterminat, obinerea unui sistem cu un anumit numr de grade de libertate impune suprimarea
unui numr mai mare de legturi, surplusul fiind egal cu numrul legturilor suplimentare. n acest
caz, ecuaiile de echilibru scrise prin deplasri virtuale conduc numai la stabilirea unor relaii de
condiie ntre necunoscutele puse n eviden, necesare pentru asigurarea echilibrului.
Se consider un mecanism, adic o structur cu mai puine legturi dect numrul minim
necesar pentru a obine o structur invariabil geometric i corect fixat n plan, caracterizat prin
posibiliti de deplasare cinematic. Legturile existente n aceast structur permit ca s ocupe
anumite poziii deplasate, deplasri numite deplasri compatibile cu legturile.
Dac asupra unei structuri mecanism acioneaz un sistem de fore n echilibru, nu se produc
deplasri cinematice. Se poate imagina c structurii i se imprim o deplasare foarte mic, care aduce
structura ntr-o poziie infinit vecin. O astfel de deplasare infinit mic, compatibil cu legturile
89
structurii i independent de forele n echilibru aplicate pe structur, poart numele de deplasare

virtual.
Starea de echilibru a unei structuri supus unui sistem de fore oarecare se poate exprima i
folosind principiul deplasrilor virtuale: condiia necesar i suficient ca o structur s fie n
echilibru este ca suma lucrurilor mecanice virtuale produse de toate forele aplicate pe structur,
s fie nul pentru orice deplasare virtual, compatibil cu legturile.
Lucrul mecanic al unei fore este produsul dintre fora (P) i proiecia deplasrii punctului
su de aplicaie pe direcia forei (d), iar lucrul mecanic al unui moment este produsul dintre un
moment (M) i rotatia corpului (d), pe care actioneaz momentul. Deplasrile snt infinit mici, i
se utilizeaz simbolurile i .
Astfel este necesar trasarea diagramelor de deplasare virtual pe orizontal i pe vertical.
n calculul practic se pleac de la o deplasare generalizat considerat unitar. n funcie de
aceast deplasare se calculez rotaiile tuturor corpurilor i deplasrile punctelor de aplicaie ale
forelor i ale rezultantelor ncrcrilor uniform distribuite.
6.1 Centre absolute de rotaie. Centre relative de rotaie
Centrul instantaneu de rotaie l reprezint punctul n jurul cruia se produce rotaia corpului.
Centrul instantaneu de rotaie al unui corp se afl pe normala la direcia vitezei punctelor corpului.
Pentru sistemele de corpuri, determinarea poziiei centrelor instantanee, se realizeaz cu ajutorul
teoremei de coliniaritate , teorem care se enun astfel: la sistemele cinematice plane, trei centre
instantanee de rotaie, a trei corpuri oarecare, snt coliniare.
Baza de susinere se consider ca un corp. Pentru exemplificare se consider sistemul
cinematic, cu un grad de libertate din fig.6.2.
Fig.6.2 Sistem cinematic cu un grad de libertate

Numrul de grade de libertate cinematic se obine cu relaia:
N=3C-A-2S, N=3x1-4-0= -1
Deoarece N<0 rezult c sistemul este un mecanism cu un grad de libertate.
Se pornete de la o rotire 1 a corpului I n jurul centrului 1p. Articulaia 12 este punct
comun al I i II, are o singur deplasare i o singur vitez. Centrul de rotire al corpului II, i anume
90
2p, se afl pe normala la viteza v1 deci n prelungirea direciei 1p-12. Corpul III se rotete n jurul
centrului 3p, iar articulaia 23, comun corpurilor II i III, are o singur deplasare i o singur
vitez. Centrul de rotire al corpului II, 2p se afl pe normala la viteza v3 deci n prelungirea direciei
3p-23. Rezult c trei centre instantanee de rotaie snt coliniare.
Astfel putem definii:
-centre absolute- caracterizate prin aceea c viteza lor absolut este egal cu zero;
-centre relative caracterizate prin aceea c viteza relativ este egal cu zero.
Teorema de coliniaritate a centrelor instantanee de rotaie se poate enuna n urmtoarele
moduri:
-centrele absolute a dou corpuri i centrul relativ corespunztor snt coliniare;
-centrele relative a trei corpuri snt coliniare.
Schematizarea teoremei de coliniaritate se poate face n modul urmtor:
1p-12-2p sau 12-13-23
Poziia unui centru absolut sau a unui centru relativ se poate obine prin intersecia a dou direcii.
n cazul mecanismului din figura 6.2 centrul absolut al corpului II se afl la intersecia direciilor:
2 p K12K1 p
2 p K{
2 p K32 K3 p
iar centrul relativ 13 se afl la intersecia direciilor:
13K1 p K 3 p
13K{
13K12 K 32
n cazul n care un corp este legat articulat de baza de rezemare atunci n acea articulaie se afl
centrul absolut al corpului respectiv. Centrele absolute ale corpurilor care nu se ncadrez n aceast
situaie se determin prin intermediul teoremei de coliniaritate.
Pentru a evalua lucrul mecanic virtual produs de un sistem de fore, este necesar s se cunoasc
deplasrile punctelor de aplicaie ale forelor i rotirile corpurilor. Aceste elemente se pot obine din
aa numitele diagrame de deplasri, diagrame care se reprezint n raport cu dou axe normale:
orizontal i vertical. Elementul esenial n aceast operaie l constituie cunoaterea legii de
variaie a deplasrilor punctelor corpurilor.
Concluzii:
-diagramele de deplasri virtuale se anuleaz n punctele n care centrele absolute se proiecteaz
pe axele de referin;
-centrele relative a dou corpuri reprezint practic punctul cu deplasare comun;
-variaiile liniare ce delimiteaz deplasrile unui corp n cele dou diagrame (orizontal i
vertical) snt la nivelul lor normale.Prin aceast modalitate se poate face verificarea corectitudinii
diagramelor de deplasri virtuale.
-orice deplasare,rotaie sau translaie, se determin prin relaii liniare funcie de deplasarea
unitar de la care s-a plecat.
6.2 Determinarea reaciunilor i eforturilor pentru structuri static determinate
Pentru determinarea unui efort sau a unei reaciuni prin folosirea principiului lucrului mecanic
virtual este necesar ca structura static determinat s se transforme ntr-un mecanism prin
eliminarea legturii corespunztoare efortului cutat. n locul legturii eliminate se va introduce
echivalentul mecanic.
Mecanismului astfel obinut, aflat de altfel n echilibru sub aciunea forelor date i a
necunoscutei respective, i se d o deplasare virtual unitar i din condiia de lucru mecanic virtual
egal cu zero dL=0, se determin efortul sau reaciunea cutat:
(6.3) K Sd s + Pih i + M jy j = 0
unde S reprezint mrimea static necunoscut, iar s deplasarea pe direcia sa de aciune-translaie
s sau rotire s.
91
Pentru ca un efort s apar n ecuaia de echilibru (6.3) trebuie pus n eviden. Aceasta se
realizeaz suprimnd legtura corespunztoare aa cum se arat n fig. 6.3
Fig.6.3 Eliminarea legturilor corespunztoare eforturilor N,T,M
Exemplul 1. Pentru grinda Gerber din fig. 6.4 s se calculeze V2,M2, T2-, utiliznd principiul
lucrului mecanic virtual.
Fig.6.4 Calcul eforturi prin deplasri virtuale pentru o grind Gerber

92
Calculul reaciunii V2 n cazul de fa mecanismul se obine eliminnd legtura

corespunztoare reaciunii V2. Pe direcia reaciunii V2 se consider o deplasare unitar,
mecanismul fiind format din dou corpuri. Centrul absolut al corpului I este n punctul 1 iar al
corpului II n punctul 4.
1
Pe baza deplasrii unitare de la care s-a plecat se poate calcula rotaia corpului I: y 1 = ;
12
Deplasarea comun h dintre corpul I i corpul II se calculeaz pentru a se putea obine
15
rotaia y 2 : h = y 1 15 = ;
12
h
15
6 1
y2 = =
; h1 = y 1 6 =
=
9 12 9
12 2
13,5
h 2 = y 1 13,5 =
12
67,5
h3 = y 2 4,5 =
108
45
h4 = y 2 3 =
108
Condiia de lucru mecanic virtual este egal cu zero are forma: Pi hi + M j y j = 0
- 10 12 h1 - 10 3 h 2 - 60 h3 + 30 h 4 + V2 1 = 0 V2 = 118,75KN
Calculul momentului ncovoietor M2. Se obine mecanismul cu un grad de libertate
eliminnd legtura corespunztoare momentului ncovoietor M2, aa cum s-a reprezentat n fig.6.5b.
Grinda 1-2 este fix, deci mecanismul se formeaz pe poriunea de la seciunea 2 spre dreapta i
este compus din dou corpuri. Centrele de rotaie cunoscute snt centrul absolut 1p i centrul relativ
12 . Centrul absolut al corpului II se afl n reazemul 4.
Se d o deplasare virtual corpului I, 1 iar deplasrile celorlalte corpuri rezult din condiia
ca ntr-un centru relativ deplasrile a dou corpuri snt egale, iar ntr-un centru absolut deplasarea
este egal cu zero.
h 3 1
y1 = 1 ; h = y1 3 = 3 ; y 2 = = =
9 9 3
4,5
h 2 = y 2 4,5 =
; h3 = y 3 3 = 1 ; h1 = y 1 1,5
3
M 2 y 1 + 10 3 h1 + 60 h 2 - 30 h3 = 0 M 2 = -105KNm
Semnul minus obinut pentru momentul ncovoietor indic faptul c n realitate sensul acestui
moment este invers dect cel considerat iniial, respectiv fibra ntins va fi fibra superioar.
Calculul forei tietoare T2- . Mecanismul corespunztor calculului forei tietoare T2- este
reprezentat n fig. 6.6c i este format din trei corpuri.
Caracteristica acestui mecanism este aceea c pentru orice deplasare dat, corpurile I i II legate
prin dou legturi paralele, vor fi paralele- respectiv centrul relativ 12 se afl la infinit pe orizontal.
Dnd o deplasare virtual, de exemplu =1 pe direcia forei tietoare rezult diagrama de deplasri
din fig. 6.6c n care corpurile I i II snt paralele.
1
1
y1 = y 2 =
; h = y2 3 =
12
4
h 1
1
y3 = =
; h1 = y 1 6 =
9 36
2
1,5
4,5
h 2 = y 2 1,5 =
; h3 = y 3 4,5 =
12
36
93
1
12
10 12 h1 - T2-e 1 + 10 3 h 2 + 60 h3 - 30 h 4 = 0 T2-e = 68,75KN
h4 = y 3 3 =
Exemplul 2: S se determine momentul n seciunea i i fora tietoare T5-e pentru grinda Gerber
din figura 6.5.
a) Calculul momentului ncovoietor n seciunea i
Se consider iniial rotaia corpului 1 y 1 = 1 . Ulterior se pot calcula rotaiile corpurilor II i
III i deplasrile punctelor de aplicaie ale forelor.
h
h1 = y 1 2 = 2 ; y 2 = 1 = 1
2
h2 = y 2 3 = 3
h
3
y 3 = 2 = ; h3 = y 2 1,5 = 1,5
4
4
h 4 = y 3 2 = 1,5
- M i y 1 - M i y 2 - 20 3 h3 - 20 4 h 4 = 0
- M i 1 - M i 1 - 60 1,5 - 80 1,5 = 0 M i = -105
Figura 6.5 Aplicarea principiului lucrului mecanic virtual la grinzi Gerber

b) Calculul forei tietoare T5-e
Se consider deplasarea pe direcia forei tietoare h = 1 . Deoarece corpul de la dreapta
reazemului II este fix , atunci cel din stnga se translateaz.
1
1
y 1 = ; h1 =
4
2
- T5- e 1 + 20 4 h1 = 0 T5-e = 40KN
94
Exemplul 3 :
S se calculeze reaciunea H2 la cadrul din figura 6.6 utiliznd principiul lucrului mecanic
virtual.
Mecanismul cu un grad de libertate a fost obinut eliminnd legtura orizontal din reazemul
2 i pentru meninerea echilibrului ansamblului s-a introdus reaciunea H2. Mecanismul este format
din dou corpuri. Centrele de rotaie cunoscute snt 1p i 12. Centrul absolut al corpului II se
determin astfel:
2 p K12 K1 p
2 p
2 p^reazem K 2
Dnd deplasarea =1, pe direcia reaciunii H2 se obin diagramele de deplasri pe orizontal i pe
vertical.
Condiia de lucru mecanic virtual este:
40 h1 + 30 5 h 2 - H 2 h = 0
Fig.6.6 Determinarea reaciunii H2 utiliznd principiul lucrului mecanic virtual

Deplasrile fiind ininit mici unghiurile se asimileaz cu tangenta.
Avnd =1 se obin celelalte deplasri:
1
1
1
2,5
h 1 = ,y 2 = ,y 1 =y 2 = ,h 2 = 2,5y 1 =
2
12
12
12
Reaciunea H2 are valoarea:
1
2,5
H 2 = 40 + 150
, H 2 = 51,25 KN
2
12
Semnul este plus, deci H2 are sensul ales iniial.
95
Exemplul 4:
S se calculeze momentul ncovoietor din seciunea i la cadrul din fig. 6.7, utiliznd
principiul lucrului mecanic virtual.
Eliminnd legtura corespunztoare momentului ncovoietor din seciunea i se obine mecanismul
din figura 6.7.
Fig.6.7 Utilizarea principiului lucrului mecanic virtual pentru determinarea momentului Mi

Mecanismul format este din trei corpuri. Centrul absolut al corpului II se obine folosind teorema de
coliniaritate dup cum urmeaz:
1p + (1,2)
2p
3p + (2,3)
1
1,5
; h1 = y 2 1,5 =
6
3,6
1
1
y2 =
; h2 = y 3 1 = ;
3,6
6
Ecuaia de lucru mecanic virtual capt forma:
M i y 2 + M i y 3 + 30 3 h1 + 30 2 h 2 = 0 M i = 106,8KNm
y1 = y 3 =
96
Exemplul 5: S se determine momentul din seciunea i pentru cadrul din figura 6.8 , folosind
principiul lucrului mecanic virtual.
Pentru determinarea momentului n seciunea i n acea seciune se ntrerupe continuitatea,
introducndu-se o articulaie. Mecanismul obinut este format din patru corpuri.
Centrul absolut al corpului II se afl n articulaie la legtura cu baza de rezemare,la fel i n cazul
corpului patru.
97
Fig.6.8 Exemplu aplicare principiul lucrului mecanic virtual la cadre

Pentru determinarea centrelor absolute ale corpurilor 1 i 3 se aplic teorema de coliniaritate dup
cum urmeaz:
^ reazem
1p
2p + (1,2)
2p + (2,3)
3p
4p + (3,4)
Poziia centrelor absolute 1p i 3p se obine prin asemnri de triunghiuri. Astfel conform figurii
x=27, y=6.
1
y2 = y4 =
9
1
1
y1 =
; y3 =
27
6
98
3 1
1
= ; h2 = y 2 1 =
27 9
9
2 1
h3 = y 3 2 = =
6 3
- M i y 2 - M i y 3 + 60 y 4 - 12 6 h1 - 12 2 h 2 - 12 4 h3 = 0
h1 = y 1 3 =
1
1
1
1
1 1
M i + = 60 - 72 - 24 - 48 = 0
3
9
9
9
9 6
0,27M i = -20 M i = -74KNm
Exemplul 6:
Se cere calculul momentul ncovoietor Mi i a reaciunii H2 la cadrul din figura 6.9:
- Pentru calculul momentului ncovoietor Mi se ntrerupe continuitatea cadrului n seciune i, prin
introducerea unei articulaii. Structura astfel format este un mecanism format din 3 corpuri
conform figurii 6.9b.
Se consider iniial o deplasare unitar pe direcia centrului relativ (1,2), pe baza creia se vor
calcula ulterior rotaiile tuturor corpurilor.
1
1
y1 = y 3 = ; y 2 = ;
4
4
1
h1 = y 3 1 =
4
- M i y 1 - M i y 2 + 8h1 = 0
1
1 1
- Mi + + 8 = 0
4
4 4
1
M i = 2 M i = 4KNm
2
-Pentru calculul reaciunii H2 se elimin legtura corespunztoare acestei reaciuni, astfel nct
nodul 2 va conine un reazem simplu. Mecanismul obinut este format din dou corpuri.
^ reazem
2p
1p + (1,2)
1
1
y 2 = ; h2 = y 2 1 =
8
8
h
1
1
h1 = y 2 4 = ; y 1 = 1 =
2
4 8
1
H 2 1 - 8h 2 = 0 H 2 = 8 = 1KN
8
99
Fig.6.9 Calculul momentului Mi i a reaciunii H2
100
CAP.7 LINII DE INFLUEN

7.1 Semnificaia liniilor de influen
Metodele studiate n capitolele precedente permit calculul reaciunilor i eforturilor
din structurile static determinate produse de fore cu poziie fix. n practic, n afara
aciunilor permanente, cu mrime i poziie fixe, exist i fore mobile, cum snt aciunile
utile, care pot aciona n orice punct al structurii. Ca exemple de fore mobile se pot da:
convoaiele de fore aduse de roile locomotivei i vagoanelor la podurile de cale ferat,
convoaiele de fore produse de vehicule cu pneuri i pe enile la podurile de osea, convoaiele
produse de podurile rulante, fora util format din oameni i utilaje, care se iau n considerare
la proiectarea construciilor. Convoaiele de aciuni mobile i aciunile utile snt standardizate
i se dau n norme oficiale. Distana ntre forele unui convoi mobil este constant, iar ordinea
forelor nu poate fi modificat la acelai convoi. Forele mobile dintr-un convoi nu-i
modific mrimea i orientarea.
Mai mult snt unele construcii care suport n principal aciunea forelor mobile
cazul podurilor. Forele mobile snt reprezentate de greutatea oamenilor, a mainilor i
utilajelor de transport. Datorit schimbrii poziiei forelor exterioare are loc o modificare
corespunztoare a reaciunilor i eforturilor.
Se consider grinda simplu rezemat din fig.7.1 supus aciunii sistemului de fore P1,
P2,P3,P4. Forele au intensitatea constant, distana dintre fore este constant, se schimb
numai poziia forelor.
Fig.7.1 Grind simplu rezemat ncrcat cu fore concentrate

n poziia din fig.7.1 a forelor P1,P2,P3,P4 snt aplicate n seciunile a i b. Un efort Si
din seciunea i se determin ca sum a efectelor celor dou fore :
(6.4) KSi = s ia P1 + s ib P2 + s ic P3 + s id P4
unde sia reprezint mrimea efortului Si cnd grinda ar fi ncrcat numai cu o for egal cu
unitatea acionnd n seciunea a iar sib reprezint mrimea efortului Si cnd grinda ar fi
ncrcat numai cu o for egal cu unitatea acionnd n seciunea b. n poziia din fig.7.1b
forele P1, P2 ,P3 ,P4 snt aplicate n seciunile e,f,g,h. Efortul Si va fi n acest caz:
(6.5)KSi = s ie P1 + s if P2 + s ig P3 + s ih P4
Se poate trage concluzia c efortul Si se poate exprima n funcie de forele P1, P2 ,P3 ,P4 i are
nite coeficieni de forma sia , sib , sic , sid denumii coficieni de influen i care reprezint
efectul unor fore egale cu unitatea.
Efortul Si variaz funcie de poziia sistemului de fore,i n concluzie va exista o
valoare maxim pentru acesta.Una din soluii pentru obinerea acestei valori maxime ar
nsemna s se plaseze sistemul de fore ntr-o serie de poziii i s se determine valoarea Si
corespunztoare. Prin comparaia valorilor din irul astfel obinut se poate obine valoarea
maxim. O astfel de soluie conduce la un volum mare de calcul i un consum mare de timp.
101
Mai economic, din punct de vedere al calculului, ar fi s se utilizeze linia de influen

a efortului considerat.
Linia de influen este o diagram care reprezint variaia unei mrimi staticereaciune sau efort- cnd o for egal cu unitatea, de direcie dat, parcurge structura,
deplasndu-se pe cale.
Liniile de influen pot fi obinute prin dou metode:
-metoda analitic
-metoda cinematic
Astfel, metoda analitic se preteaz la grinda drept simplu rezemat, iar metoda cinematic
la grinzile Gerber.
7.2 Metoda analitic
7.2.1 Grinda simplu rezemat
Pentru grinda simplu rezemat din fig.7.2 se va trasa linia de influen a reaciunii V1
i a reaciunii V2.
Fig.7.2 Linia de influen pentru reaciunea V1 i reaciunea V2

Linia de influen a reaciunii V1 are expresia:
1 b
V1 =
l
unde b este variabil , fora unitate fiind mobil.
Introducnd condiiile la limit asupra variabilei rezult:
-pentru b=0 , V1=0
-pentru b=l, V1=1
Rezult c atunci cnd fora unitate se afl n seciunea 2 reaciunea V1 este egal cu zero, iar
cnd fora unitate se afl n seciunea 1 reaciunea V1 este egal cu 1. Deci, reaciunea V1
variaz liniar cnd fora unitate parcurge ntreaga grind. Diagrama care prezint aceast
variaie este linia de influen a reaciunii V1. Linia de influen are o scar respectiv
ordonata- i un semn.
O ordonat a liniei de influen a reaciunii V1 reprezint mrimea acestei reaciuni cnd fora
egal cu unitatea se afl chiar n dreptul ordonatei respective.
102
Linia de influen a reaciunii V2

Reaciunea V2 are expresia:
1 a
V2 =
l
unde a este variabil.
Din condiiile de limit asupra variabilei rezult:
-pentru a=0, V2=0
-pentru a=l, V2=1
Cu aceste valori a fost construit linia de influen a reaciunii V2.
Linia de influen a forei tietoare TI
Se consider grinda simplu rezemat din fig. 7.3 pe care se marcheaz seciunea I distanele x
i x snt constante.
Fig.7.3 Linia de influen a forei tietoare i a momentului ncovoietor n seciunea i

Reaciunile au expresiile:
1 b
1 a
, V2 =
V1 =
l
l
Se vor analiza dou situaii:
-fora unitate se afl n intervalul i-2(0bx). n acest caz fora tietoare din seciunea i este
egal cu reaciunea V1 deci
1 b
Ti = V1 =
l
Din condiiile asupra lui b rezult:
-pentru b=0, V1=0 i TI=0
103
x'
x'
siTi =
l
l
deci fora tietoare are aceeai variaie ca i reaciunea V1.
-pentru b=x, V1 =
Fora unitate se afl n intervalul 1-I(0ax)

n acest caz fora tietoare din seciunea I are expresia:
b
1 a
1 =
= V2
Ti = V1 1 =
l
l
Din condiiile asupra lui a rezult:
-pentru a=0, V2=0 i Ti
x
x
-pentru a=x V2 = si KTi =
l
l
deci fora tietoare are aceeai variaie ca i reaciunea V2 dar are semnul minus.
n fig.7.3 au fost reprezentate rezultatele pe cele dou intervale, obinnd linia de influen a
forei tietoare. Suma celor dou segmente din seciunea i este egal cu 1 i reprezint scara
liniei de influen. Se mai constat, la aceast linie de influen faptul c cele dou ramuri snt
paralele.
Linia de influen a momentului ncovoietor Mi:
Se consider aceleai dou situaii ca i n cazul liniei de influen a forei tietoare Ti.
Fora unitate se afl n intervalul i-2(0bx)
1 b
M i = V1 x =
x
l
Din condiiile la limit se obine:
-pentru b=0,V1=0 i MI=0
-pentru b=x, V1=x/l i MI=xx/l
Fora unitate se afl n intervalul 1-I(0ax)
1 a
M i = V 2 x' =
x'
l
Din condiiile la limit se obine:
-pentru a=0, V2=0 i MI=0
-pentru a=x, V2=x/l i MI =xx/l
Se constat c pentru momentul ncovoietor Mi s-a obinut aceeai valoare, calculnd fie
pentru forele din stnga, fie pentru forele din dreapta.
xx'
Scara acestei linii de influen este ordonata =
l
7.2.2 Grinda cu consol
Considernd o seciune dat i n poriunea dintre reazeme (fig.7.4a), att timp ct
sarcina de 1 parcurge intervalul 1-2 situaia este la fel ca pentru grinda simplu rezemat, deci
linia de influen este aceeai (fig.7.4b). Cnd sarcina trece pe consol, linia de influen se
completeaz ca pentru reaciunea V1 (fig.7.4b), deoarece n acest caz TI=V1. Acelai rezultat
se obine i prin folosirea deplasrilor virtuale, deplasarea corespunztoare forei tietoare din
seciunea i fiind artat n fig. 7.4b.
Pentru o seciune k situat pe consol, fora tietoare n seciune este nul pentru orice
poziie a sarcinii de 1 n intervalul 1-2-k, deci pe acest interval linia de influen are ordonate
nule. Pentru poziii ale sarcinii la drepta seciunii rezult Tk=1 deci tkx=1, linia de influen
avnd ordonat constant pe poriunea k-3. Acelai rezultat se obine i folosind deplasarea
virtual, artat n fig. 7.4e unde se constat c poriunea de grind 1-2-k nu se poate deplasa
de pe reazeme, respectnd legturile existente. Condiia de paralelism ntre cele dou poriuni
104
de grind impune poriunii k-3 s se deplaseze paralel cu poziia iniial; raportul x / k = 1

d mrimea ordonatei liniei de influen. Aceast linie de influen este aceeai ca pentru o
grind 2-3 ncastrat n 2.
Cnd seciunea ar fi situat imediat la stnga, respectiv la dreapta reazemului 2, se
obin liniile de influen T2st (fig.7.4f)i T2dr(fig.7.4g) care snt cazuri particulare ale liniilor de
dr
st
influen TI i Tk. innd seama de relaia T2 = T2 + V2
Fig.7.4 Linia de influen pentru fora tietoare

Deci
dr
st
T2 T2 = V 2
se constat c liniile de influen obinute o satisfac regsind linia de influen V2.
n cazul transmiterii indirecte a sarcinilor, liniile de influen se obin n acelai mod,
corecia intervenind numai n panoul care conine seciunea, sub forma unei variaii liniare
care unete punctele corespunztoare extremitilor acestui panou.
105
7.3 Metoda cinematic

Metoda cinematic are la baz utilizarea principiul lucrului mecanic virtual. Structura
trebuie transformat ntr-un mecanism cu un grad de libertate prin eliminarea legturii pe
direcia mrimii statice (reaciune sau efort) a crei linie de influen urmeaz a fi trasat i n
locul ei se introduce mrimea static S.
Astfel structura va fi ncrcat cu mrimea static S i cu fora egal cu unitatea.
Ca notaii se consider deplasarea s pe direcia efortului S i deplasarea p pe
direcia forei unitate. Expresia lucrului mecanic virtual, produs de aceste fore, devine:
(7.1)K S s + 1 p = 0
Din expresia (6.5) se deduce:
(7.2)K S =
p
s
Dac se consider deplasarea pe direcia lui S egal cu unitatea i de sens invers sensului lui
S, adic S=-1 se obine expresia mrimii S:
(7.3) K S = p
expresie care arat c n condiia S=-1, mrimea S are mrimea deplasrii seciunii n care se
afl fora egal cu unitatea i are i acelai semn.
Dac deplasarea are loc n sensul de aciune al forei unitate atunci semnul deplasrii
p este plus, iar dac deplasarea are loc n sens invers sensului de aciune al forei unitate
atunci semnul este minus.
Etapele de trasare a liniei de influen snt:
-structura static determinat se transform ntr-un mecanism cu un grad de libertate
prin eliminarea legturii corespunztoare mrimii S i se pune n eviden mrimea S.
-se consider o deplasare virtual s=-1, pe direcia mrimii statice ce urmeaz a fi
determinat, i se construiete diagrama de deplasri virtuale;
-diagrama de deplasri poate fi considerat ca fiind linie de influen dac i se ataeaz
scara S=-1.
Linii de influen la grinzi Gerber:
Exemplul 1: S se traseze liniile de influen pentru momentul M1, LT4+ , LT4 , LM 5 (fig.7.5)
106
Fig.7.5 Linii de influen la grinzi Gerber

Exemplul 2:
Se cer liniile de influen pentru reaciuni i eforturi la grinda din fig. 7.6 (LV2,LV4,LM4,LMi)
Fig.7.6 Linii de influen pentru reaciuni i eforturi la o grind Gerber

107
108
CAP.8 DEFORMAREA ELASTICA A STRUCTURILOR

8.1 Vectorul for. Vectorul deplasare.
n cazul calculului matriceal al structurilor este necesar alegerea unui sistem de referin
global n care se definete structura. Acest sistem de referin este necesar pentru precizarea
coordonatelor punctelor de aplicaie ale forelor.
Vectorul-for se definete ca un ansamblu de aciuni care se aplic asupra unei structuri.
Astfel, vectorul for pentru structura din fig. 8.1 este alctuit din ansamblul forelor i
momentelor care acioneaz concomitent pe structur. Orice sistem de fore se poate reprezenta
printr-un vector ale crui elemente snt componentele forelor i momentelor care acioneaz
concomitent pe structur:
{P} = {P1 K P2 K P3 ......P12 }
Fig.8.1 Ansamblul forelor i momentelor care acioneaz pe structur

Sensul pozitiv al forelor din vectorul de mai sus precum i sistemul de referin global se
prezint n fig.8.1 Primul element al vectorului {P} indic mrimea forei P1, al doilea element
indic mrimea forei P2 i aa mai departe. Un semn negativ n vectorul forelor exterioare arat c
fora respectiv are sgeata opus fa de convenia de semne adoptat. n general asupra unei
structuri acioneaz mai multe aciuni independente cum ar fi: greutatea permanent, aciunile utile,
aciunea vntului, aciunea seismic. Dac asupra structurii se aplic concomitent dou sau mai
multe aciuni, atunci fora generalizat se poate scrie compact, utiliznd o singur matrice [P].
Fiecare coloan din matricea [P] reprezint vectorul forelor dintr-o aciune aplicat pe
structur. Numrul coloanelor din matricea [P] este egal cu numrul ipotezelor de ncrcare
considerate.
Calculul structurilor static nedeterminate necesit determinarea deplasrilor (liniare sau
unghiulare) n anumite seciuni caracteristice. Deplasrile acestor seciuni pot fi reprezentate printrun vector (matrice coloan) definit n mod similar ca vectorul for. Pentru a definii vectoruldeplasare este necesar s se precizeze seciunile n care urmeaz s se calculeze deplasrile i
componentele acestor deplasri. Deplasrile liniare se reprezint ca i forele, iar deplasrile
unghiulare ca i momentele. Deplasrile liniare snt pozitive dac se produc de sus n jos i de la
stnga la dreapta, iar rotirile snt pozitive dac se rotesc n sensul orar. Elementele vectoruluideplasare pentru structura din fig.8.1, se scriu matriceal astfel:
{U } = [U 1 KU 2 KU 3 .....U 12 ]T
109
8.2 Comportarea structurilor

nelegerea corect a calculului structurilor static nedeterminate impune analiza ipotezelor
simplificatoare adoptate. De exemplu, n domeniul micilor deplasri, ecuaiile de echilibru static se
scriu pe structura iniial nedeformat.
n urma aplicrii aciunilor asupra construciilor acestea se deformeaz i n structur iau
natere eforturi. Structura poate avea o comportare elastic sau neelastic dup rspunsul pe care-l
d la aplicarea aciunilor. Astfel, dac dup nlturarea aciunilor aplicate pe structur aceasta revine
la poziia iniial, structura are o comportare elastic i deformaia structurii este elastic.
Dac dup nlturarea aciunilor de pe structur aceasta nu revine la poziia iniial,
structura are comportare neelastic. Cnd dup nlturarea aciunilor n structur se pstreaz unele
deformaii permanente, structura se afl n domeniul plastic i deformaiile remanente snt
deformaii plastice. Comportarea elastic sau neelastic a structurii depinde de natura materialului
folosit la realizarea construciei.
Dac structura este realizat dintr-un material elastic i se afl n domeniul micilor deplasri,
se poate admite proporionalitatea ntre forele aplicate pe structur i deplasrile elastice
corespunztoare.
Comportarea liniar:
Analog curbei - (fig.1.4) exist o relaie de legtur ntre forele aplicate pe structur i
deplasrile elastice ale unei seciuni, reprezentat prin curbele P-U (fig.8.2) de unde rezult c
forele aplicate pe structur snt proporionale cu deplasrile.
Fig.8.2 Relaia for-deplasare (liniar i neliniar)

{P}=[K]{U}
Comportarea neliniar:
Cauzele care produc comportarea neliniar a sistemelor structurale, n cele mai multe cazuri, se
ncadreaz n urmtoarele grupe:
-neliniaritatea materialului (fizic) conine fenomenul fizic care apare n materialele de
construcie n timpul deformaiei. Tipice pentru aceast neliniaritate sint diferitele materiale cu
comportare elasto-plastic i fenomenul de fluaj.
-neliniaritatea geometric n cazul n care se admite relaia liniar, relaia P-U este
neliniar, deplasrile pot fi mici sau mari dar rotirea de corp rigid s fie mic. Relaia deformaie
specific deplasare este neliniar.
8.3 Lucrul mecanic al forelor exterioare

Prin deformarea structurii punctele de aplicaie ale forelor i schimb poziia i ca urmare a
forelor exterioare produc lucru mecanic, denumit pe scurt lucru mecanic exterior.
110
Dac fora se deplaseaz n sensul su de aciune, lucrul mecanic este denumit motor i va fi
considerat pozitiv. Dac fora se deplaseaz n sens invers sensului su de aciune, lucrul mecanic
este denumit rezistent i va fi considerat negativ.
n cazul corpurilor deformabile snt posibile dou situaii n care forele exterioare produc
lucru mecanic.
-fora efectueaz lucru mecanic parcurgnd deplasarea produs de ea nsi prin deformarea
structurii asupra creia acioneaz;
-fora efectueaz lucru mecanic parcurgnd deplasarea, pe direcia sa, dar produs de o alt
for, ce acioneaz asupra structurii.
Analiza acestor dou situaii va permite evidenierea diferenei dintre ele.
Fig.8.3 Lucrul mecanic produs de o for parcurgnd deplasarea produs de ea nsi

Fie grinda simplu rezemat din fig. 8.3a ce se ncarc cu o for concentrat aplicat static.
Pe msur ce intensitatea forei crete de la valoarea zero la valoarea final P1, punctul su de
aplicaie se deplaseaz cu 11.
Pentru a determina lucrul mecanic efectuat de fora P1 se pornete de la variaia lucrului
mecanic.
(8.1) K dLex = Pj d jj
care reprezint suprafaa elementar de form dreptunghiular, haurat n fig.8.3.
Lucrul mecanic al forei P1 va fi
n
(8.2) K Lex = dLex = Pj d jj

0
P1
rezult:
11
P
1
(8.3) K Lex = 1 jj d jj = P111
0
11
2
ceea ce arat c lucrul mecanic efectuat de fora P1 este egal cu jumtate din produsul dintre for i
deplasarea pe direcia forei .
Fie grinda din figura 8.3 care prin ncrcare cu fora P1 a ajuns n poziia deformat. Dac n
aceast situaie se aplic o nou for P2, (fig.8.4) grinda se deformeaz n continuare, iar punctul de
aplicaie al forei P1 se deplaseaz cu 12.Fora P1 va parcurge aceast deplasare cu ntreaga sa
intensitate, deci lucrul mecanic va fi:
(8.4)K Lex = P112
Trebuie reinut diferena principal dintre cele dou situaii de producere a lucrului mecanic
de ctre o for ce acioneaz asupra unui corp deformabil.
Observnd c Pj = j
111
-Suprafaa cuprins ntre dreapta 0-1 i axa 0-P este denumit lucru mecanic complementar.
n cazul corpurilor la care relaia for-deplasare este liniar lucrul mecanic complementar este egal
cu lucrul mecanic exterior.
Fig.8.4 Lucrul mecanic produs de fora P1 parcurgnd deplasarea produs de fora P2

-Deplasrile au fost notate cu doi indici, primul arat direcia forei pe care are loc
deplasarea, iar al doilea fora care a produs deplasarea.
-Cnd asupra corpului elastic se aplic simultan mai multe fore, expresia (8.3) a lucrului
1
mecanic exterior capt forma: (8.5) K Lex = Pi ii K (i = 1,...n)
2
n situaia a doua de ncrcare, cnd pe corpul elastic exist sistemul de fore
PI i ulterior se aplic sistemul de fore Pj lucrul mecanic exterior are
expresia:
(8.6) K Lex = Pi ij
8.4 Lucrul mecanic al forelor interioare. Lucrul mecanic al eforturilor.
Se consider o bar subire supus la ntindere de perechea de fore P.
Dac se presupune c bara este format dintr-un ir de puncte materiale aflate la distana dx, sub
aciunea forelor P dou puncte materiale se deplaseaz cu cantitatea (dx), iar fora de atracie va
produce lucrul mecanic interior dLI
(8.7) K dLi = P(dx )
Semnul minus apare datorit faptului c forele P se deplaseaz n sens invers sensului lor de
aciune, deci lucrul mecanic interior este un lucru mecanic rezistent.
Dac se presupune c bara este alctuit dintr-un mediu continuu i prin metoda seciunilor
se izoleaz un element de lungime dx atunci n seciunile de capt se introduc eforturile de ntindere
P ca aciuni exterioare. Alungirea elementului fiind (dx), lucrul mecanic al forelor axiale va fi:
(8.8) K dLef = P(dx )
n acest caz dLef este pozitiv deoarece deplasarea are loc n sensul forei axiale P.
Din compararea celor dou situaii rezult:
dLi = dLef
Lucrul mecanic al eforturilor are loc ca urmare a faptului c se produce deformarea corpului elastic.
Se obinuiete s se utilizeze i denumirea de energie de deformaie acumulat de corp, care se
noteaz cu litera W. Deci:
112
(8.9) K Lef = W
Din Rezistena Materialelor se tie c energia de deformaie pentru un volum elementar
dV = dx dy dz ,este:
1
dW = dV , n cazul solicitrii cubului elementar cu eforturile unitare normale x , y , z
2
1
n cazul solicitrii cu eforturi unitare tangeniale xy , yx , zx atunci dW = dV
2
iar energia de deformaie pentru ntregul corp este:
1
1
W = dV ,respectiv W = dV
V
2
2 V
Energia de deformaie pentru solicitri simple este:
Solicitare axial Deoarece N=A i =E rezult:
l 1
1
1 l N2
1 l N2
(8.10) KW = 2 dAdx =
dx
dA
=
dx
2 A 0E
2 0 EA 2 A
2 0 EA
My
ncovoiere . n acest caz =
deci
I
2
l M
1
1 lM2
2
(8.10a) KW = y dA
dx =
dx
0 EI 2
2 A
2 0 EI
deoarece y 2 dA = I
A
Lunecare innd seama c =
TS
, K = G , se obine:
bI
l 1
1
1 l
1 l T 2
TS
(8.11) KW = 2 dAdx =
dx
dA
=
dx unde
2 A 0G
2G 0 A bI
2 0 GA
2
s-a
notat
AS 2
= 2 2 dA reprezentnd un coeficient ce depinde de forma seciunii transversale.
Ab I
n cazul solicitrii compuse energia de deformaie acumulat de bar este:
1 N2
1 M2
1 T 2
dx
(8.12) KW =
dx +
dx +
2 EA
2 EI
2 GA
Pentru structuri formate din mai multe bare, integralele (8.12) se extind asupra tuturor barelor.
n cele ce urmeaz se va determina expresia lucrului mecanic al eforturilor.
Solicitarea axial
1
1
1
1 N2
(8.13) K LM = Ndu = Ndx = N dx =
dx
2
2
2
E
2 EA
.b. ncovoiere
1
1
1
1 M2
(8.14) K LM = Md = M dx =
dx
2
2
2 EI
1 M
=
deoarece
EI
c.Lunecare
1
1
1 T 2
(8.15) K LT = Tdv = T m dx =
dx
2
2
2 GA
Pentru solicitarea compus lucrul mecanic al eforturilor are expresia:
113
cu
(8.16) K Lef =
1 N2
1 M2
1 T 2
dx
dx
+
+
dx
2 EA
2 EI
2 GA
Se constat c:
Lef=W
Fig.8.5 Prezentarea deplasrilor generalizate pentru un element de bar de lungime dx

8.5 Lucrul mecanic total
Rezultatele stabilite n paragrafele precedente permit s se evalueze lucrul mecanic total
produs, n cursul deformrii barei sau structurii, att de forele exterioare ct i de eforturi:
(8.17)K Ltot = Lex + Lint = Lex Lef = Lex W
n cazul n care forele aplicate static i eforturile corespunztoare parcurg deplasrile i
deformaiile produse de ele nile, lucrul mecanic total are forma:
2
2
2
1
1 Ni
1 Mi
1 Ti
(8.17 a) K Ltot = Pi ii
dx
dx
dx
2
2 EA
2 EI
2 GA
n cazul n care forele i eforturile din situaia de ncrcare i parcurg deplasrile i deformaiile
produse de situaia de ncrcare j, lucrul mecanic total are expresia:
Ni N j
MiM j
Ti T j
(8.18) K Ltot = Pi ij
dx
dx
dx
EA
EI
GA
8.6 Teorema lui Clapeyron
Prin ipotezele simplificatoare ale calculului de ordinul I s-a admis c energia de deformaie
acumulat de structur prin trecere n poziie deformat este integral consumat pentru aducerea
structurii n poziia iniial, la ndeprtarea ncrcrilor care au produs deformaia. Structurile de
rezisten care satisfac aceast condiie se numesc sisteme conservative.
De asemenea, s-a admis c forele se aplic static, respectiv energia cinetic a sistemului n
cursul deformrii este egal cu zero. Teorema energiei exprim faptul c variaia energiei cinetice
ntr-un interval de timp este egal cu variaia lucrului mecanic, deci:
(8.19) K dE = dL
iar dac intervalul de timp este reprezentat de momentele 1 i 2 rezult:
(8.20) K E 2 E1 = L12
Considernd c momentele 1 i 2 reprezint nceputul i finalul deformrii structurii rezult c:
114
(8.21) K L12 = Ltot = Lex Lef

Deoarece energia cinetic este egal cu zero, din (8.21) rezult:
(8.22) K Ltot = Lex Lef = Lex W = 0
ceea ce nseamn c relaia 8.22 exprim faptul c n cazul sistemelor conservative, aflate n
echilibru, lucrul mecanic total este egal cu zero.
Relaia de mai sus se poate scrie sub una din formele:
Lex = Lef K sau K Lex = W
Ea reprezint teorema lui Clapeyron, teorem care se enun astfel: pentru un sistem
conservativ, aflat n echilibru sub aciunea unui sistem de fore, lucrul mecanic produs de forelor
exterioare este egal cu energia potenial de deformaie acumulat n sistem.
8.7 Principiul lucrului mecanic virtual aplicat corpurilor deformabile

Principiul deplasrilor virtuale stabilete condiia necesar i suficient pentru exprimarea
echilibrului unui sistem material: suma lucrurilor mecanice virtuale corespunztoare tuturor forelor
la care este supus sistemul trebuie s fie nul pentru orice deplasare virtual compatibil cu
legturile. La aplicarea acestui principiu este necesar s se precizeze pe de o parte care este
ansamblul de fore ce-i fac echilibru, iar pe de alta care este configuraia deplasrii virtuale
compatibile cu legturile ce se d pornind de la poziia de echilibru.
Ct timp principiul deplasrilor virtuale a fost utilizat la rezolvarea structurilor static
determinate, pentru aflarea reaciunilor sau eforturilor, deformarea structurii nu a intervenit.
Aceasta, deoarece s-a admis pe baza ipotezei simplificatoare- c poziia iniial nedeformat poate
fi considerat i ca poziie de echilibru sub aciunea sarcinilor. Totodat, aplicarea ca aciuni
exterioare a necunoscutelor ce trebuie determinate se obine prin suprimarea legturilor
corespunztoare, ceea ce conduce la sisteme cu grade de libertate, astfel c deplasrile virtuale au
caracter cinematic, n sensul c prile componente ale sistemului se consider perfect rigide.
nseamn c forele interioare care se dezvolt in structur sub aciunea sarcinilor nu produc lucru
virtual, deoarece deplasrile corespunztoare lor snt nule.
n consecin, la rezolvarea structurilor static determinate a fost suficient s se considere ca sistem
de fore n echilibru numai ansamblul forelor exterioare (sarcini i reaciuni).
Problema se schimb cnd trebuie aflate necunoscutele suplimentare la rezolvarea
structurilor static nedeterminate, sau cnd se studiaz poziia deformat a unei structuri static
determinate sau static nedeterminate. n asemenea cazuri este necesar s se considere situaia de
echilibru elastic a structurii i deci deplasrile virtuale trebuie date astfel nct s intervin i
deformarea elementelor ds ale barelor. Prin aceasta, forele interioare efectueaz i ele lucru virtual,
care trebuie introdus n condiia de echilibru. Rezult c sistemul de fore n echilibru este
reprezentat de forele exterioare i de forele interioare care le echilibreaz. Lucrul virtual total se
obine sumnd lucrul virtual produs de forele exterioare cu cel produs de forele interioare; aceast
sum trebuie egalat cu zero.
Privitor la configuraia deplasrilor virtuale, n rezolvarea problemelor menionate nu mai
apar sisteme cu grade de libertate i deci deplasrile nu mai pot avea caracter cinematic. Deplasrile
virtuale trebuie date unor sisteme static determinate sau static nedeterminate, i n consecin
trecerea n poziia deplasat trebuie s fie caracterizat prin deformarea elementelor ds ale structurii.
Condiia de compatibilitate capt astfel o nou semnificaie, n sensul c alturi de respectarea
legturilor existente n rezemri, mai este necesar ca n poziia deplasat deformrile succesiunii de
elemente ds s fie compatibile ntre ele, respectnd continuitatea de material a barelor. Aceasta
revine la a spune c deplasarea virtual trebuie s fie reprezentat de o poziie deformat posibil a
structurii, deci care s poat fi produs n realitate de aciunea unei cauze, oricare ar fi aceast
cauz. Astfel, se poate considera ca deplasare virtual poziia deformat corespunztoare aciunii
unui sistem de sarcini arbitrar ales, a efectului unei variaii de temperatur.
115
O dat precizat specificul celor dou elemente care intervin cnd principiul deplasrilor virtuale
este aplicat la structuri deformabile i anume alctuirea sistemului de fore n echilibru, precum i
caracterul deplasrii virtuale compatibile, este necesar de subliniat c acestea snt independente, n
sensul c ntre ele nu exist nici un raport de cauzalitate. Aceasta revine la a admite c cele dou
elemente provin de la dou situaii diferite de ncrcare ale structurii considerate. n fiecare situaie
snt desigur ndeplinite ambele condiii (cea de echilibru a forelor i cea de compatibilitate a
deformatei, dar pentru aplicarea principiului deplasrilor virtuale se consider de la fiecare dintre
situaii numai cte unul din elemente, mpreun cu condiia pe care aceasta o satisface:
(1) una din situaii d sistemului de fore, reprezentat de forele exterioare i de forele interioare,
care ndeplinete numai condiia de a fi n echilibru;
(2) cealalt situaie d configuraia deplasrii virtuale, reprezentat de poziia deformat a structurii,
care ndeplinete numai condiia de a fi compatibil cu legturile din rezemri i cu
continuitatea de material a barelor.
Este uor de vzut c, dintre cele dou situaii diferite de ncrcare ale structurii numai una poate fi
situaia real corespunztoare problemei care se studiaz. Rezult c cealalt trebuie s fie o situaie
auxiliar aleas n mod arbitrar, desigur astfel ca s conduc la o rezolvare ct mai simpl.
Din enunarea principiului rezult c dac sistemul de fore considerat este n echilibru i
deplasarea virtual dat este compatibil, lucrul mecanic virtual se anuleaz n mod necesar.
Aceast enunare conine de fapt trei condiii echilibrul sistemului de fore, compatibilitatea
deplasrii virtuale i anularea lucrului mecanic virtual-care snt ns dependente ntre ele, n sensul
c dac dou dintre aceste condiii snt ndeplinite, implicit este ndeplinit i a treia. Se pot astfel
enuna urmtoarele variante:
(1) dac deplasarea virtual dat este compatibil, condiia de lucru mecanic virtual nul este
suficient pentru a asigura c sistemul de fore este n echilibru;
(2) dac sistemul de fore considerat este n echilibru, condiia de lucru mecanic virtual nul este
suficient pentru a asigura c deplasarea dat este compatibil.
Acestor dou variante le corespund dou moduri diferite de aplicare a principiului deplasrilor
virtuale, privitor la modul de alegere a situaiei axiliare, dup cum pentru problema dat este
necesar s se exprime condiia de echilibru a forelor care acioneaz structura, sau condiia de
compatibilitate a deformatei sale.
8.8 Teoremele lui Castigliano

Teoremele lui Castigliano se obin din cele dou variante ale principiului lucrului mecanic
virtual.
Prima teorem. Se consider corpul din Fig. 8.6a cruia i se aplic deplasarea virtual
reprezentat n fig.8.6b
Fig.8.6 Corp oarecare cruia i se aplic o deplasare virtual

116
Lucrul mecanic virtual efectuat de forele exterioare este:

(8.27) KLex = P11 + P2 2 + ...Pn n
Dar Lex = W .Considernd variaia energiei de deformaie n raport cu fiecare deplasare se obine:
W
W
W
(8.28) K
= P1 ,K
= P2 ,....,
= Pn
1
2
n
Din relaia de mai sus rezult c derivata parial a energiei de deformaie n raport cu deplasarea
pe direcia unei fore este egal cu valoarea acestei fore ceea ce reprezint prima teorem a lui
Castigliano.
A doua teorem. Se consider acum c, n situaia de echilibru a aceluiai corp, se d o
variaie Pi forelor exterioare. Lucrul mecanic virtual are forma: L* = 1P1 + 2P2 + ... + nPn
Conform principiului forelor virtuale L*=W*
Considernd variaia energiei de deformaie n raport cu fiecare variaie a forelor se obine:
W *
W "
W *
(8.29) K
= 1 ,
= 2 ,....,
= n
P1
P2
P2
Din (8.29) rezult c derivata parial a energiei de deformaie n raport cu o for este egal cu
deplasarea pe direcia acestei fore ceea ce reprezint a doua teorem a lui Castigliano.
8.9 Teorema general a reciprocitii i formele sale particulare
8.9.1 Teorema reciprocitii lucrului mecanic (teorema Betti)
Utilizarea n paralel a dou situaii diferite de ncrcare pentru o structur, permite s se stabileasc
o teorem general a echilibrului elastic.
Fie dou situaii de ncrcare (fig.8.7), anume prima caracterizat prin forele exterioare Pi i
eforturile M,N, iar a doua prin forele exterioare P j i eforturile M , N .
Fig.8.7 Grind dreapt simplu rezemat n dou situaii de ncrcare

Folosind principiul deplasrilor virtuale (sau legea conservrii energiei) sau stabilit relaiile:
P = Md + Nd
i
+ ... i
j = M d + N d t + ...
Pentru cazul deformrii elastice, deplasrile relative d , d t i respectiv d , d t au expresiile:

M
M
N
kT
d =
ds d t =
ds d n =
ds d = t ds
EI
EA
GA
GI t
117
Mt
M
N
kT
d =
ds
ds d t =
ds d n =
ds d =
EI
EA
GA
GI t
Introducndu-le n cele dou relaii generale, se constat c pentru ambele membrul al doilea rezult
cu aceeai expresie, anume
Mt Mt
MM
NN
kT T
EI ds + EA ds + GA ds + GI t ds
ceea ce nseamn c i primii membrii trebuie s fie egali. Se obine relaia
(8.30) K Pi i = Pj j
care exprim teorema general a reciprocitii, stabilit de Betti n 1872 i care se enun astfel:
Pentru o structur considerat n dou situaii diferite de ncrcare, lucrul mecanic dat de forele
exterioare din prima situaie parcurgnd deplasrile care le corespund n poziia deformat produs
de a doua situaie, este egal cu lucrul mecanic dat de forele exterioare din a doua situaie
parcurgnd deplasrile care le corespund n poziia deformat dat de prima situaie..
De reinut c n aceast teorem, denumit i teorema reciprocitii lucrului mecanic, care
pune n reciprocitate cele dou situaii de ncrcare, intervine numai lucrul mecanic al forelor
exterioare. Aa cum s-a artat anterior, una dintre situaii va fi desigur cea real corespunztoare
problemei care se studiaz; cealalt se alege n mod arbitrar, adaptnd-o obinerii unor rezultate
simple i expresive
8.9.2 Reciprocitatea deplasrilor unitare

Se aplic relaia 8.30 i rezult:
( 8.31 )K Pi ij = Pj ji
Dac se consider Pi=Pj=1 i se noteaz cu deplasrile produse de fore, se obine:
1 ij = 1 ji
sau
( 8.32 )K ij = ji
Relaia 8.32 arat c deplasarea din seciunea i, dup direcia forei din i, produs de o for egal cu
unitatea aplicat n j , este egal cu deplasarea din seciunea j, dup direcia forei din j, produs de
o for egal cu unitatea aplicat n i. (fig.8.8)
Fig.8.8 Exemplu reciprocitate deplasri unitare
Reciprocitatea deplasrilor unitare se utilizeaz la rezolvarea structurilor static nedeterminate prin

metoda forelor.
118
8.9.3 Reciprocitatea reaciunilor unitare

n acest caz structura se ncarc numai cu deplasri. n cazul structurilor static determinate, datorit
numrului minim de legturi pe care aceste structuri le au pentru asigurarea invariabilitii
geometrice i fixrii fa de teren, deplasrile pe direciile unor legturi provoac numai modificarea
configuraiei structurii nu i deformarea ei. Ca atare, n structur nu apar reaciuni i eforturi. De
aceea, reciprocitatea reaciunilor unitare este specific structurilor static nedeterminate.
Fig.8.9 Exemplu reciprocitate reaciuni unitare

Se ncarc structura cu o deplasare i , dup direcia legturii i, iar apoi cu o deplasare j , dup
direcia legturii j (fig.8.9).
Dac se evideniaz distinct aciunile i reaciunile se poate scrie:
( 8.33 )K Pj ji + R j ji = Pi ij + Ri ij
Dac se aplic relaia 8.33, rezult:
( 8.34 )K i Rij = j R ji
Considerm c deplasrile impuse snt egale cu unitatea, adic i = j = 1 , i notm cu r
reaciunile produse ca urmare a ncrcrii cu acste deplasri. n acest caz se obine:
( 8.35 )K1 rij = 1 r ji sau rij = r ji
Relaia (8.35) arat c: reaciunea din legtura I , datorit ncrcrii cu o deplasare egal cu unitatea
dup direcia legturii j, este egal cu reaciunea din legtura j, datorit ncrcrii cu o deplasare
egal cu unitatea dup direcia legturii i.
Reciprocitatea reaciunilor unitare se utilizeaz la rezolvarea structurilor prin metoda
deplasrilor.
8.9.4 Calculul deplasrilor punctuale ale structurilor elastice. Relaia Maxwell-Mohr

Se consider o structur cu dou situaii de ncrcare: situaia i cu sistemul de fore Pi i
eforturile aferente Ni, Ti, Mi i situaia j cu sistemul de fore Pj i cu eforturile N j , T j , M j .
Din relaia (8.18) n care se prezint expresia lucrului mecanic total n cazul n care forele i
eforturile din situaia de ncrcare i parcurg deplasrile i deformaiile produse de situaia de
ncrcare j, aceast expresie devine:
119
( 8.36 )K Pi ij =
Ni N j
dx +
MiM j
dx +
Ti T j
dx
EA
EI
GA
- ij reprezint deplasarea n seciunea i produs de forele aplicate n j.
Expresia (8.36) se poate utiliza n calculul deplasrilor seciunilor translaii sau rotiri- dac se face
urmtoarea particularizare:
-se presupune c sistemul de fore i este format dintr-o singur for i aceea egal cu
unitatea, PI=1
-fora Pi=1 acioneaz pe direcia deplasrii cutate;
-sub aciunea forei Pi=1 n structur apar eforturile ni, ti, i mi. Aceste eforturi se numesc
eforturi unitare, n sensul c snt produse de o for egal cu unitatea;
-sistemul de fore Pj reprezint forele reale ce acioneaz asupra structurii.
n aceast situaie relaia (8.36) devine:
ni N j
mi M j
t i T j
( 8.37 )K1 ij =
dx +
dx +
dx
EA
EI
GA
ceea ce constituie relaia Maxwell-Mohr pentru calculul deplasrilor seciunilor structurilor static
determinate i static nedeterminate supuse aciunii forelor.
Deoarece sistemul de fore Pj este tocmai sistemul real de fore pentru care se dorete
calculul deplasrii unei seciuni, n pracic se renun la indicele j astfel nct expresia deplasrii se
mai poate scrie:
nN
mM
tiT
( 8.38 )K i = i dx + i dx +
dx
EA
EI
GA
Deplasarea i este o deplasare generalizat, n sensul c ea poate fi translaia unei seciuni dup o
direcie oarecare, rotirea unei seciuni (rotirea absolut), deplasarea relativ a dou seciuni.
Termenii din dreapta ai relaiei Maxwell-Mohr au pondere diferit n calculul deplasrilor
elastice la diferitele tipuri de elemente sau structuri de rezisten. Astfel:
-la elementele i structurile de rezisten la care efectul ncovoierii este predominant (grinzi
simple, grinzi Gerber, cadre)deplasarea se calculeaz cu relaia:
mM
( 8.39 )K i = i dx
EI
-la grinzile cu zbrele, n barele crora apar numai eforturi axiale, deplasarea se calculeaz
cu relaia:
nN
( 8.40 )K i = i dx
EA
-n cazul arcelor, la care efectul predominant este compresiunea excentric (ncovoiere cu
for axial), deplasarea se calculeaz cu relaia:
nN
mM
( 8.41 )K i = i dx + i dx
EA
EI
n cele ce urmeaz se prezint cazurile tip pentru ncrcarea unitar, necesar calculului deplasrilor
elastice:
120
-grinzi simple:
Fig.8.10 Grinzi simple

-grinzi Gerber:
Fig.8.11 Grinzi Gerber
-cadre static determinate
Fig.8.12 Cadre static determinate
121
-grinzi cu zbrele
Fig.8.13 Grinzi cu zbrele

n cazul arcelor ncrcarea unitar se aplic la fel ca la cadre. ncrcarea unitar pentru
calculul unei deplasri este aceeai indiferent de ncrcarea real ce se aplic structurii.
8.10 Regula de integrare Vereceaghin
Calculul deplasrilor seciunilor prin rezolvarea direct a integralelor din expresia MaxwellMohr este greoi, n special pentru calculul efectului momentelor ncovoietoare.
Pentru elementele i structurile de rezisten formate din bare avnd aria i momentul de inerie al
seciunii transversale constante s-a putut da o regul practic de rezolvare a integralelor, denumit
regula lui Vereceaghin.
La stabilirea acestei reguli s-a pornit de la constatarea c diagramele de moment ncovoietor
obinut din ncrcarea cu fora unitate, PI=1 au totdeauna variaie liniar n lungul barelor drepte,
deoarece aceast ncrcare este ncrcare concentrat. n schimb, diagrama de moment ncovoietor
M, produs de forele reale poate prezenta zone cu variaie liniar ct i zone cu variaie neliniar
(curbe de gradul II sau III).
Fie un tronson dintr-o bar, avnd modulul de elasticitate E i momentul de inerie I0 pe care
diagrama M are o variaie curbilinie oarecare i diagrama mI are o varaie liniar. Se urmrete s se
calculeze integrala urmtoare:
mi M
EI dx
Fig.8.14 Regula de integrare Vereceaghin
122
Pentru aceasta se noteaz suprafaa elementar din diagrama M cu d=Mdx, iar ordonata
corespunztoare din diagrama unitar cu m x = xtg . Cu aceste elemente se obine:
mM
1
tg
( 8.42 )K i dx =
x tg d =
xd
EI
EI
EI
Deoarece xd reprezint momentul static al suprafeei diagramei M n raport cu o ax ce trece
prin punctul A rezult:

( 8.43 )K xdA = x g
Observnd c x g tg = m g se obine expresia cutat:
m g
mi M
dx =
EI
EI
care se interpreteaz astfel: rezultatul integrrii a dou diagrame, dintre care cel puin una cu
variaie liniar, este egal cu produsul dintre suprafaa diagramei cu variaie neliniar i ordonata
corespunztoare centrului su de greutate, luat din diagrama cu variaie liniar, mprit la EI.
De fapt diagramele compuse se pot descompune n diagrame simple, aa cum se exemplific
n cele ce urmeaz:
( 8.44 )K
Fig.8.15 Descompunerea diagramelor compuse n diagrame simple
8.11 Deplasri elastice

-Grinzi drepte
Exemplul 1: Se consider grinda metalic din figura 8.16, i se cere s se calculeze deplasarea pe
vertical a punctului de aplicaie al forei: v3 . Se cunosc E=2,1x106 daN/m2, I=15000cm4,l=5m
123
Fig.8.16 Calculul deplasrii elastice pentru o grind simpl rezemat ncrcat cu o for
concentrat
Se determin reaciunile i se traseaz diagrama de momente ncovoietoare, M, produse de
fora P.
Pentru calculul deplasrii v3 se aplic pe grind n punctul 3 o for vertical egal cu unitatea i se
calculeaz reaciunile i se traseaz diagrama unitar de momente ncovoietoare notat mv.
Calculul deplasrii prin integrare direct
m M
Deplasarea v3 se calculeaz cu relaia: v3 = v dx . Se constat c diagramele M i mv snt
EI
simetrice n raport cu mijlocul deschiderii, deci se va efectua integrarea pe jumtate din deschidere,
iar rezultatul se multiplic cu 2. Momentele ncovoietoare M i mv n seciunea curent, au
expresiile:
Px
x
,K mx =
Mx =
2
2
Cu aceste expresii integrala devine:
2 l / 2 x Px
P x3 l / 2
Pl 3
dx
=
=
( 8.45 )K v 3 =
EI 0 2 2
2 EI 3 0
48 EI
Se constat c s-a obinut acelai rezultat.
Cu datele numerice propuse se obine valoarea deplasrii (se lucreaz n daN i cm):
Pl 3
200 100 500 3
v3 =
=
= 1,65cm
48EI 48 2,1 10 6 15000
Se observ c deplasarea este mic, n comparaie cu lungimea grinzii.
Deoarece n ambele diagrame M i mv fibra ntins prin ncovoiere este aceeai, semnul integralei
este plus. Dac fibra ntins ar fi diferit n cele dou diagrame semnul este minus.
Deplasarea v3 a rezultat cu semnul plus. Aceasta nseamn c deplasarea v3 se produce cu
sensul de aciune al forei unitate. Dac semnul ar fi minus, nseamn c deplasarea se producea n
sens invers sensului de aciune al forei unitate.
Exemplul 2: Pentru grinda Gerber din fig.8.17 s se traseze diagramele de for tietoare i de
moment ncovoietor i s se calculeze deplasarea pe vertical v3 i deplasarea pe vertical v5,
considernd EI = 18000KNm 2
124
Grinda Gerber se mparte n grind principal i grind secundar, astfel grinda 1-3 este grind
principal iar grinda 3-5 este grind secundar.
Calcul reaciuni pentru grinda secundar 3-4:
( M )4 = 0 V3 10 20 10 5 + 20 2 1 = 0 V3 = 96KN
( M )
= 0 20 12 6 V4 10 = 0 V4 = 144KN
Calcul reaciuni pentru grinda principal 1-2:

( M )1 = 0 96 10 V2 8 = 0 V2 = 120KN
( M )
= 0 V1 8 + 96 2 = 0 V1 = 24KN
Relaia Maxwell Mohr pentru calculul deplasrii v3 are forma: v 3 =
M m v3
EI
Deplasarea v3 se obine integrnd diagrama de momente M cu diagrama m v3
dx
1 1
2
1 1
2
1
1
640
2 8 192 +
2 2 192 = (512 + 128) = 640
= 3,5 10 2 = 3,5cm
2EI 2
3
2EI 2
3
EI
EI
18000
Deplasarea v5 se obine integrnd diagrama de momente M cu diagrama m v5 :
v3 =
M m v5
1 1
2
1 1
2
0,4 8 192
0,4 2 192 +
EI
2EI 2
3
2EI 2
3
2
1 1
2
1 2 20 10
1
1 1
2
1 2 20 2 2
1
2 10 40

10 2 +
2 2 40
10 2 +
4EI 2
3
4EI 3
8
2
2EI 2
3
2EI 3
8
2
v5 =
dx =
1 1
2
1 2 20 2 2
1
2 2 40
2 2 =
2EI 2
3
2EI 3
8
2
1
458
(102,4 25,6 + 66,66 416,6 + 26,66 6,66) =
EI
EI
125
Fig.8.17 Calculul deplasrii pe vertical v3 i a deplasrii v5;

a)diagrame T,M pentru grinda Gerber,diagrame unitare din ncrcarea cu fora unitate pe direcia
deplasrilor cutate
126
Exemplul 3: S se traseze diagramele de for tietoare i de moment ncovoietor i s se calculeze

deplasarea la grinda Gerber din figura 8.18.
Fig.8.18 Calculul deplasrii v2, v3 i rotaiei 4.

a) diagrame de for tietoare, moment, diagrame unitare de moment din ncarcarea cu for unitar
pe direcia deplasrii cutate; b,c)rezolvare grind 2-3 i 4-5
127
Fig. 8.19 Diagrame T i M pentru grinda principal 1-2

Calcul reaciuni pentru grinda 2-3:
( M )
( M )
60 4
= 40KN
6
= 0 60 2 V3 6 = 0 V3 = 20KN
= 0 V2 6 60 4 = 0 V2 =
Calcul reaciuni pentru grinda 4-5:

( M )4 = 0 20 2 + 10 8 4 V5 8 = 0 V5 = 35KN
( M )
= 0 20 10 + V4 8 10 8 4 = 0 V4 = 65KN
Calcul deplasri elastice:

M m v2
1 1
2
2666,6
v2 =
=
400 10 10 =
= 0,111m
EI
5EI 2
3
EI
1 1
2
1 1
2
1 10 8 2
1
40 2 2 +
40 8 2
8 2 =
v3 =
2EI 2
3
2EI 2
3
2EI
8
2
1
186,6
(26,66 + 106,66 320) =
= 0,77 10 2 m
EI
EI
1 1
2
1 2 10 8 2
1
1
53,33
4 =
40 8 1 +

8 1 = (53,33 + 106,66) =
2EI 2
3
2EI 3
8
2
EI
EI
-Cadre
Exemplul 4:
S se calculeze deplasarea v 4 a cadrului static determinat din figura 8.20 considernd produsul
EI = 24000KNm 2
Deplasarea v4 se obine integrnd diagrama de momente M, obinut din ncrcarea cu sarcini
exterioare, cu diagrama m v4 , obinut din ncrcarea cadrului static determinat cu o for unitate pe
direcia deplasrii cutate.
Calcul reaciuni din ncrcarea cu sarcini exterioare:
( M )2 = 0 V1 12 15 12 6 = 0 V1 = 90KN
128
Fig.8.20 Diagrame de moment din ncrcarea cu sarcini exterioare i din ncrcarea cu fora unitate
pe direcia deplasrii cutate
( M )
( M )
( M )
= 0 15 12 6 V2 12 = 0 V2 = 90KN
st
= 0 90 8 H 1 6 15 8 4 = 0 H 1 = 40
dr
= 0 15 4 2 + H 2 6 90 4 = 0 H 2 = 40
Calcul reaciuni pentru cadrul ncrcat cu fora unitate:

( M )2 = 0 V1 12 1 4 = 0 V1 = 0,333
( M )
( M )
1
4
= 0 1 8 V2 12 = 0 V2 = 0,666
st
= 0 0,333 8 H 1 6 = 0 H 1 = 0,444
Calcul deplasare v 4 :
M m v4
1 1
2
1 1
2
1 2 15 8 2
1
v4 =
240 6 2,66 +
240 8 2,66
8 2,66 +
dx =
EI
EI 2
3
2EI 2
3
2EI 3
8
2
129
1 1
2
1 1
2
240 4 2,66 +
240 6 2,66 =
2EI 2
3
2EI 2
3
1
2766,4
= 1,15 10 1 m
(1276,8 + 851,2 425,6 + 425,6 + 638,4) =
EI
EI
Exemplul 5:
S se calculeze deplasarea relativ n seciunea 3 a cadrului static determinat din figura 8.21,
considernd EI = 18000KNm 2
Fig.8.21 Diagram de moment din sarcini exterioare i din ncrcarea cu o pereche de momente
unitare n seciunea 3
Calcul reaciuni cadru static determinat din ncrcarea cu fore exterioare:
( M )1 = 0 10 2 1 + 10 4 2 V2 8 = 0 V2 = 7,5KN
130
( M )
= 0 V1 8 10 6 7 = 0 V1 = 52,5KN
( M )
dr
( M )
st
= 0 H 2 6 7,5 4 = 0 H 2 = 5KN
= 0 52,5 4 H 1 6 10 6 3 = 0 H 1 = 5
Calcul reaciuni pentru cadrul static determinat ncrcat cu perechea de momente unitare:
( M )3 dr = 0 H 2 6 7,5 4 = 0 H 2 = 5KN
( M )
st
= 0 H1 6 1 = 0 H1 =
Calcul rotaie relativ a seciunii 3:

M m 3
1
2
1 1
1 1
2
rel
3 =
15 3 0,5
35 5 0,5 + 1 +
dx =
3
2,5EI 2
EI 2
3
EI
3
2
1 1 1
1 1
1
1
2 10 0,8 5 2 1
2
15 5 0,5 + 1
15 3 0,5 =
+

5 0,5 + 1
3
3 EI 2
2 2,5EI 2
2,5EI 3
8
3
2
1
( 7,5 23,33 + 25 10 7,5) = 23,33 = 1,29 10 3 rad
EI
EI
-Cadre simetrice
O structur se consider simetric n raport cu o ax, dac elementele geometrice: lungimile
barelor i caracteristicile geometrice ale seciunilor transversale A i I, legturile interioare i cele
exterioare (reazemele) snt aceleai de o parte i de alta a axei considerate. n figura 8.22 snt
prezentate cteva exemple de cadre static determinate simetrice.
Fig.8.22 Structuri simetrice

n calculul acestor structuri apar unele particulariti n cazul n care ncrcarea este, la
rndul ei, simetric sau antisimetric. n cazurile reale ncrcrile pot fi:
-ncrcri oarecare
131
-ncrcri simetrice
-ncrcri antisimetrice
Orice ncrcare oarecare poate fi decompus ntr-o ncrcare simetric i o ncrcare
antisimetric. Se calculeaz structura separat pentru ncrcarea simetric i separat pentru ncrcarea
antisimetric, i apoi se suprapun efectele pentru a obine situaia corespunztoare ncrcrii
oarecare. n figura 8.23 snt prezentate exemple de descompunere a unei ncrcri oarecare n
ncrcare simetric i ncrcare antisimetric.
Fig.8.23 Descompunerea unei ncrcri

Particularitile care vor fi consemnate la cadrele static determinate, referitoare la
diagramele de eforturi i forma deformat a structurii, se vor meniona i la cadrele static
nedeterminate.
n calculul acestor structuri, utilizarea proprietilor de simetrie ale structurii i ncrcrii
conduce la reducerea sensibil a volumului de calcule.
-Cadre simetrice ncrcate simetric
Exemplul 6: Fie cadrul din fig.8.24 ncrcat simetric. Se cere s se calculeze deplasrile
u 3 , v 3 considernd produsul EI = 24000KNm 2 .
Calcul reaciuni ncrcare fore exterioare:
( M )2 = 0 V1 8 20 10 5 + 20 2 1 = 0 V1 = 120KN
( M )
( M )
1
3
= 0 20 2 1 + 20 10 5 V2 8 = 0 V2 = 120KN
st
= 0 120 4 H 1 3,2 20 6 3 = 0 H 1 = 37,5KN
Diagramele N,T,M snt prezentate n figura 8.19.
132
Fig.8.24 Cadru simetric ncrcat simetric

Din rezultatele obinute se desprinde concluzia general c:
la structurile simetrice, ncrcate simetric, reaciunile snt simetrice.
Din analiza diagramelor de eforturi rezult urmtoarele concluzii: la structurile simetrice
ncrcate simetric diagramele de for axial i de moment ncovoietor snt simetrice, iar diagrama
de for tietoare este antisimetric.
Calculul deplasrii pe vertical v3
ncrcarea unitar pentru calculul deplasrii v3 este o ncrcare simetric i n consecin i
diagrama unitar de moment ncovoietor, mv, este simetric. De aceea n calculul deplasrii se
integreaz diagramele numai pe jumtate de structur, iar fiecare termen se multiplic cu 2.
Calcul reaciuni din ncrcarea cu for unitate:
( M )3 st = 0 0,5 4 H1 3,2 = 0 H1 = 0,625
Calcul deplasare elastic v3 :
M m v3
1 1
2
1 1
2
1 2 20 4 2
1
120 3,2 2 +
160 4 2
4 2 =
dx = 2
v3 =
EI
3
2EI 2
3
2EI 3
8
2
EI 2
=
2
831,9
(256 + 213,3 53,33) =
= 3,46 10 2 m
EI
EI
133
Calculul deplasrii pe orizontal u3

Fora egal cu unitatea aplicat pe orizontal n punctul 3 conduce la o diagram unitar de
moment ncovoietor mu3 antisimetric.
Calcul reaciuni din ncrcarea cu fora unitate:
( M )2 = 0 V1 8 + 1 3,2 = 0 V1 = 38,2 = 0,4
( M )1 = 0 1 3,2 V2 8 = 0 V2 = 0,4
( M )
st
= 0 0,4 4 + H 1 3,2 = 0 H1 = 0,5
Calcul deplasare elastic u3:

M m u3
1 1
2
1 1
2
dx =
120 3,2 1,6
160 4 1,6 +
u3 =
EI
EI 2
3
2EI 2
3
2
1 2 20 4
1
1 1
2
1 1
2
4 1,6 +
120 3,2 1,6 +
160 4 1,6
2EI 3 8
2
EI 2
3
2EI 2
3
2
1 2 20 4
1
4 1,6 = 0
2EI 3
8
2
Se observ c n expresia deplasrii u3 termenii snt doi cte doi egali i de semn contrar,
deci a rezultat u3=0.
134
Fig.8.25 Diagrame de moment ncovoietor din ncrcrea cu fore unitate pe direcia

deplasrii cutate
Din analiza rezultatelor obinute n calculul deplasrilor se desprind urmtoarele concluzii:
-rezultatul integrrii a dou diagrame simetrice este diferit de zero;
-rezultatul integrrii unei diagrame simetrice cu o diagram antisimetric este egal cu zero.
-deformata unei structuri simetrice, ncrcat simetric, este simetric. Seciunea de pe axa de
simetrie se poate deplasa numai pe direcia axei de simetrie iar rotirea relativ este o deplasare
simetric.
Cadre simetrice ncrcate antisimetric
Exemplul 7: Fie cadrul din figura 8.26 ncrcat antisimetric. Se cere s se traseze
diagramele de eforturi i s se calculeze deplasrile v 3 , u 3 considernd EI=18000KNm2.
135
Fig.8.26 Cadru simetric ncrcat antisimetric, diagrame de eforturi N,T,M

Calculul reaciunilor:
( M )2 = 0 V1 16 + 20 5 + 20 5 = 0 V1 = 12,5KN
( M )
( M )
( M )
= 0 20 5 + 20 5 V2 16 = 0 V2 = 12,5
st
= 0 12,5 8 + H 1 5 = 0 H1 = 20KN
dr
= 0 12,5 8 + H 2 5 = 0 H 2 = 20KN
3
3
Concluzia ce se desprinde din calculul reaciunilor este c: la structurile simetrice,

ncrcate antisimetric, reaciunile snt antisimetrice.
sin = 0,78; cos = 0,624
136
Fig.8.27 Diagrame de moment ncovoietor, din ncrcarea cu o for unitar pe direcia

deplasrii cutate
Diagramele de eforturi:
Calculul efortului axial i al forei tietoare pe stlpul nclinat 1-4:
N 14 = 12,5 0,78 + 20 0,624 = 22,23KN
T14 = 12,5 0,624 + 20 0,78 = 7,8
Din analiza diagramelor de eforturi rezult urmtoarele concluzii: la structurile simetrice
ncrcate antisimetric, diagramele de for axial i de moment ncovoietor snt antisimetrice, iar
diagrama de for tietoare este simetric
Calculul deplasrii v3
Fora egal cu unitatea aplicat pe orizontal n punctul 3 conduce la o diagram unitar de
moment ncovoietor mv3 simetric.
( M )3 st = 0 0,5 8 H1 5 = 0 H1 = 0,8
M 4 = 0,5 4 0,8 5 = 2
137
1 1
2
1 1
2
1 1
2
1 1
2
50 6, 4 2
50 4 2 +
50 6,4 2 +
50 4 2 = 0
EI 2
3
2EI 2
3
EI 2
3
2EI 2
3
Calculul deplasrii u3
( M )2 = 0 V1 16 + 1 5 = 0 V1 = 0,312
v3 =
( M )
st
= 0 0,312 8 + H 1 5 = 0 H 1 = 0,5
M m u3
2
1 1
2
1 1
= 2
50 6,4 1,25
50 4 1,25 =
3
2EI 2
3
EI
EI 2
2
183,3
(133,33 41,66) =
= 1,01 10 2 m
EI
EI
Deoarece diagrama M este o diagram antisimetric, rezultatul integrrii ei cu diagrama mv3
este egal cu zero.
Concluziile desprinse din calculul deplasrilor snt:
-rezultatul integrrii a dou diagrame antisimetrice este diferit de zero.
-rezultatul integrrii unei diagrame antisimetrice cu o diagram simetric este egal cu zero.
-deformata unei structuri simetrice, ncrcat antisimetric este antisimetric. Seciunea de pe
axa de simetrie se poate deplasa numai pe normala la aceast ax, celelalte dou deplasri snt egale
cu zero.
u3 =
138
CAP.9 METODA EFORTURILOR

9.1 Gradul de nedeterminare static
Metoda pornete de la considerarea legturilor suplimentare ce exist ntr-o structur static
nedeterminat i i propune s determine forele de legtur corespunztoare, alegndu-le pe
acestea ca necunoscute ale problemei. Este necesar pe de o parte s se pun n eviden forele de
legtur respective, iar pe de alt parte s se asigure desfurarea calculului pe un sistem cu
rezolvare cunoscut. Se realizeaz aceste cerine considernd suprimate legturile suplimentare i
aplicnd forele de legtur ca aciuni exterioare asupra sistemului rezultat. Se obine astfel un
sistem echivalent, care ca alctuire este static determinat, ncrcat cu sarcinile date i cu
necunoscutele alese. Acesta este sistemul de baz, cruia i se va impune condiia s se comporte la
fel ca structura real, deci s aib aceeai poziie deformat.
Alctuirea sistemului de baz este o consecin a modului cum snt alese legturile
suplimentare. Considernd totalitatea legturilor structurii date, forele de legtur respective-iniial
necunoscute se pot mpri n dou categorii: un prim grup care cuprinde un numr de necunoscute
egal cu numrul ecuaiilor de echilibru static disponibile i un al doilea grup, care cuprinde
surplusul de necunoscute. Pe baza ecuailor de echilibru static se pot totdeauna exprima
necunoscutele din primul grup n funcie de sarcini i de necunoscutele din al doilea grup. Acestea
din urm capt astfel caracter de variabile independente din punct de vedere static i pentru aflarea
lor urmeaz s se foloseasc ecuaii suplimentare care deriv din condiia de compatibilitate.
Oricare dintre necunoscute poate fi plasat n a doua categorie, deci orice for de legtur
poate fi considerat drept cantitate static nedeterminat, dar numrul celor privite concomitent ca
atare trebuie s fie egal cu gradul de nedeterminare.
nseamn c pentru o structur dat se pot alege mai multe sisteme de baz.
Numrul forelor de legtur suplimentare, fa de numrul minim care asigur
invariabilitatea geometric i fixarea structurii, reprezint gradul de nedeterminare static a
structurii. Diferena ntre numrul de necunoscute (reaciuni i eforturi) ale structurii i numrul
ecuaiilor de echilibru static constituie gradul de nedeterminare static.
Dup distribuia legturilor suplimentare structurile pot fi: nedeterminate exterior, interior
sau att exterior ct i interior.
Structurile static nedeterminate exterior snt legate cu mai multe legturi dect numrul
minim n rezemri. Astfel, structura din fig.9.1a n cele dou ncastrri are ase legturi i deci are
trei legturi n plus fa de cele trei legturi necesare pentru a obine o structur static determinat.
Dac se nlocuiete fiecare legtur cu o for de legtur rezult ase fore de legtur
necunoscute. Se pot scrie trei ecuaii de echilibru static i structura rmne de trei ori static
nedeterminat exterior. Cadrul din fig.9.1b este de dou ori static nedeterminat exterior, iar grinda
continu din fig.9.1c este de dou ori static nedeterminat exterior.
139
Fig9.1 Tipuri de structuri static nedeterminate

Structurile static nedeterminate interior snt legate n rezemri cu numrul minim de
legturi, dar n interior dispun de legturi suplimentare. Cadrul din fig.9.2a este static determinat
exterior, deoarece reaciunile V1,H1 i V6 se pot calcula din ecuaiile de echilibru static. Cunoscnd
reaciunile se determin eforturile pe barele 1-2 i 5-6 cu metoda seciunilor, ns nu se pot calcula
eforturile n conturul nchis 2-3-4-5-2.
140
Fig.9.2 Structuri static nedeterminate

Cadrul este static nedeterminat interior i pentru a ridica nedeterminarea static se consider
tiat bara 3-4 la mijloc. n locul legturilor suprimate se introduc forele de legtur
corespunztoare X1 X2 X3 . care snt necunoscutele problemei (fig.9.2b). Structura din fig.(9.2c)
este de ase ori static nedeterminat interior, grinda cu zbrele din fig. 9.2d este de trei ori static
nedeterminat, iar arcul cu tirant din fig.9.2e o singur dat static nedeterminat.
Structurile static nedeterminate exterior i interior au legturi suplimentare, fa de numrul
minim n rezemri i n interiorul structurii.
Gradul de nedeterminare static al unei structuri se stabilete prin procedeul contururilor
nchise. Acesta se bazeaz pe constatarea c orice contur nchis format din bare continue, legate
rigid ntre ele constituie o structur static nedeterminat de trei ori. Acelai grad de nedeterminare
static se obine i pentru conturul nchis format cu terenul, dac rezemrile snt ncastrri. Dac
structura este alctuit din C contururi nchise, gradul de nedeterminare static se determin din
relaia:
n = 3c i
Structura din fig. 9.3a este de ase ori static nedeterminat exterior i de trei ori static
nedeterminat interior. Grinda cu zbrele din fig.9.3b este odat static nedeterminat exterior i de
dou ori static nedeterminat interior.
141
Fig.9.3 Structuri static nedeterminate

Dac pe parcursul conturului intervin articulaii (interioare sau exterioare) i reazeme
simple, gradul de nedeterminare static al structurii se reduce. O articulaie interioar sau exterioar
n care se intersecteaz dou bare (fig.9.4g,h) introduce o condiie suplimentar c momentul
ncovoietor este nul. O articulaie n care se ntlnesc mai multe bare (fig.9.4i) introduce un numr
de condiii suplimentare egal cu numrul articulaiilor a=b-1.
Dac n nod se ntlnesc mai multe bare, din care unele snt ncastrate, iar altele prinse
articulat, numrul condiiilor suplimentare este egal cu numrul barelor prinse articulat. Un reazem
simplu introduce dou condiii suplimentare care arat c momentul ncovoietor i reaciunea dup
direcia deplasrii libere a reazemului snt nule.
Gradul de nedeterminare static al unei structuri se stabilete prin mai multe procedee.
n cazul structurilor plane se poate utiliza relaia general:
n = li + r 3c care compar numrul legturilor interioare lI i exterioare din rezemri r, cu numrul
elementelor din alctuirea structurii. Valoarea pozitiv a lui n reprezint gradul de nedeterminare
static al structurii.
Procedeul contururilor nchise se bazeaz pe constatarea c orice contur nchis format din bare
continue, legate rigid ntre ele (fig.9.4a) constituie o structur static nedeterminat de trei ori.
Acelai grad de nedeterminare static se obine i pentru conturul nchis format cu terenul
(fig.9.4b) dac rezemrile snt ncastrri. Dac structura este alctuit din cI contururi nchise,
gradul de nedeterminare static se determin din relaia n = 3c i .
Structura din fig. 9.4c are trei contururi nchise i este de nou ori static nedeterminat, iar
structura din fig.9.4d are ci = 6 i deci n = 3 6 = 18 ori static nedeterminat. Dac pe parcursul
conturului intervin articulaii (interioare sau exterioare) i reazeme simple, gradul de nedeterminare
static al structurii se reduce. O articulaie interioar sau exterioar n care se intersecteaz dou
bare (fig.9.4g,h) introduce o condiie suplimentar c momentul ncovoietor este nul. O articulaie
n care se ntlnesc mai multe bare (fig.9.4I) introduce un numr de condiii suplimentare egal cu
numrul articulaiilor a = b 1 . Dac n nod se ntlnesc mai multe bare, din care unele snt
ncastrate iar altele prinse articulat (fig.9.4j) numrul condiiilor suplimentare este egal cu numrul
barelor prinse articulat.
142
Fig.9.4 Tipuri de structuri static nedeterminate
9.2 Sistem de baz

Pentru calculul unei structuri cu metoda forelor se transform structura real ntr-o structur
static determinat prin suprimarea unui numr de legturi egal cu gradul de nedeterminare static.
n locul legturilor suprimate se introduc forele de legtur corespunztoare, care constituie
necunoscutele problemei. Necunoscutele se noteaz cu Xj; indicele j ia valorile j=1,2,n i
reprezint fore de legtur simple sau perechi de fore de legtur egale i de sens contrar. n
scrierea matriceal necunoscutele se noteaz prin vectorul {X} definit astfel:
{ X } = [ X 1 X 2 ... X j ... X n ]T
Structura static determinat obinut din structura real prin suprimarea unui numr de
legturi egal cu gradul de nedeterminare static poart numele de structur de baz (structur
primar). Asupra structurii de baz se aplic forele exterioare date {P} i forele de legtur
exteriorizate {X} n urma suprimrii legturilor suplimentare. Structura static nedeterminat din
fig.9.5a se transform ntr-o structur static determinat prin suprimarea unui numr de dou
legturi. Suprimarea legturilor se poate face n mai multe moduri i de fiecare dat se obine o
structur static determinat corect alctuit.
143
La suprimarea legturilor trebuie avut grij ca structura de baz obinut s aib

invariabilitatea geometric i fixarea n plan asigurate, s nu aib anumite substructuri cu form
critic sau static nedeterminate. Orice structur static nedeterminat se poate transforma prin
suprimarea legturilor suplimentare n structur static determinat.
Fig.9.5 Exemple de obinere a sistemului de baz n metoda eforturilor

9.3 Condiia de echilibru static
Prin transformarea structurii static nedeterminate n structur de baz, calculul eforturilor i
deplasrilor se conduce ca la o structur static determinat. Rezult c rezolvarea structurii static
nedeterminate se reduce la calculul unei structuri static determinate din aciunile exterioare {P} i
din forele de legtur necunoscute Xj (j=1,2,n). Din condiia de echilibru static al structurii de
baz, exprimat prin ecuaiile de echilibru static, se determin reaciunile i eforturile pe toat
structura de baz din forele exterioare {P} i necunoscutele {X} de mrime arbitrar.
Pe structura de baz se aplic pe rnd fiecare necunoscut Xj i separat forele exterioare,
trasnd diagramele de eforturi corespunztoare. Rezult c una din condiiile de baz folosite la
calculul structurilor este satisfcut. Eforturile i deplasrile produse de aplicarea pe structura de
baz a aciunilor (fore exterioare, variaia de temperatur, cedrile de reazeme) constituie soluia
particular. Eforturile i deplasrile produse de aplicarea pe structura de baz a necunoscutelor {X}
constituie soluia complementar. Soluia complementar stabilete contribuia forelor de legtur
suplimentare (efectul nedeterminrii statice) asupra diagramelor de eforturi i deplasrilor obinute
pe structura static determinat. Soluia particular i soluia complementar se combin ntre ele n
ecuaia de compatibilitate pentru a determina valorile reale ale necunoscutelor{X}.
9.4 Ecuaii de compatibilitate
144
Prin transformarea structurii static nedeterminate n structura de baz n seciunile unde s-au
suprimat legturi, se produc deplasri pe direcia fiecrei necunoscute. Valorile reale ale
necunoscutelor se determin din condiia ca structura de baz, supus la forele exterioare date i
necunoscutele {X}, s se deformeze identic cu structura real static nedeterminat. Aceast condiie
constituie condiia de compatibilitate a deformatei structurii care se utilizeaz n metoda forelor i
se scrie pentru fiecare necunoscut. Deplasrile pe structura static nedeterminat, n punctele de
aplicaie i dup direcia necunoscutelor snt nule (sau cunoscute), deoarece deformata structurii
este continu i ntre cele dou fee ale unei seciuni nu se produc deplasri relative. Deplasarea pe
structura static nedeterminat dup direcia necunoscutei XI se determin aplicnd principiul
suprapunerii efectelor.
0
(9.1) K Di = i1 X 1 + i 2 X 2 + ... + ij X j + ... in X n + ip = 0
n care: ij este deplasarea din punctul de aplicaie i dup direcia necunoscutei XI produs de
aplicarea pe structura de baz a necunoscutei Xj=1; ip0 deplasarea din punctul de aplicaie i dup
direcia necunoscutei XI produs de aplicarea pe structura de baz a forelor exterioare.
Ecuaia (9.1) poart numele de ecuaia de compatibilitate (de condiie sau de echilibru elastic) din
metoda forelor. Scriind ecuaiile de compatibilitate dup direcia fiecrei necunoscute se obine un
sistem de n ecuaii cu n necunoscute din care se calculeaz valorile reale ale necunoscutelor static
nedeterminate:
11 12 ... 1n
0
U 1
X 1 1 p
i 2 ... in 0

(9.2)K{U x } = U i = i1
X j + ip = {0}
U ... ... ... ... X 0
n np
n
n1 n 2 ... nn
sau care sub form restrns se scrie astfel:
0
(9.3) K{U i } = [ Dij ]{ X j } + { iP } = {0},K j = 1,2...n
Matricea [Dij] reprezint matricea de flexibilitate a structurii. Este o matrice ptrat i
conine deplasrile unitare (coeficieni de influen) dup direciile necunoscutelor produse de
aplicarea succesiv pe structura de baz a fiecarei necunoscute egal cu unitatea. Elementele din
coloana j a matricii [Dij] reprezint deplasrile dup direcia necunoscutelor XI (I=1,2n) produse
de aplicarea pe structura de baz a necunoscutei Xj=1 celelalte necunoscute fiind egale cu zero. Din
teorema reciprocitii deplasrilor unitare a lui Maxwell se cunoate c ij=ji, n consecin matricea
[Dij]este o matrice ptrat simetric.
Vectorul deplasrilor dup direciile necunscutelor {ip0} produs de aplicarea pe structura de
baz a forelor exterioare se mai scrie:
0
(9.3a )K{ ip } = [ Dij ]{Pj }K j = 1,2,..n .
Matricea [ip] este o matrice coloan ale crei elemente reprezint deplasrile dup direciile
necunoscutelor XI (I=1,2,n) produse de aplicarea succesiv pe structura de baz a forelor
Pj=1(j=1,2,n). Elementele din coloana j a matricii [Dij] reprezint deplasrile dup direcia
necunoscutelor XI (I=1,2n) produse de aplicarea pe structura de baz a forei Pj=1 celelalte fore
P fiind egale cu zero. Vectorul {P} conine toate forele exterioare aplicate pe structura de baz.
Sistemul de ecuaii (9.2) reprezint ecuaiile de compatibilitate din metoda forelor, de unde
deriv i denumirea de metoda compatibilitii. Din rezolvarea sistemului de ecuaii se determin
valorile reale ale necunoscutelor.
(9.4)K{ X i } = [ Dij ]1{Pj },... j = 1,2,..n
unde [Dij]-1 este inversa matricei flexibilitii structurii de baz i reprezint de fapt matricea de
rigiditate.
Reiese c prin trecerea la structura de baz static determinat n metoda forelor se satisface
condiia de echilibru a structurii i condiia compatibilitate nu este ndeplinit. Scrierea ecuaiilor de
145
compatibiltate permite calculul necunoscutelor reale i asigur ndeplinirea condiiei de

compatibilitate a deformatei structurii i relaiile ntre fore i deplasri.
n cazul n care determinantul matricii de rigiditate este egal cu zero atunci structura i
pierde stabilitatea, iar una din soluii n rezolvarea sistemului de ecuaii o reprezint soluia banal.
9.4.1Calculul elementelor din matricea flexibilitii structurii de baz.
Matricea flexibilitii structurii de baz conine pentru o structur de n ori static
nedeterminat n2 coeficieni de influen ij (I,j=1,2,n). n problemele practice nu este necesar s
se calculeze toi cei n2 coeficieni de flexibilitate, deoarece conform teoremei reciprocitii
deplasrilor unitare ij=ji. Coeficienii de influen ij se calculeaz cu formula Maxwell-Mohr:
mi m j
ni n j
t i t j
(9.5) K ij = ji =
ds +
ds +
ds
EI
EA
GA
2
2
m
n
t 2
(9.6)K ii = i ds + i ds + i ds
EI
EA
GA
din care se vor lua n considerare numai anumite integrale, n funcie de structura care se rezolv.
Din analiza expresiilor (9.5), (9.6) se observ c pentru a calcula coeficienii de form ij se
integreaz diagramele de eforturi obinute din aplicarea pe structura de baz a necunoscutei XI=1 cu
diagramele de eforturi obinute din necunoscuta Xj=1. Pentru calculul tuturor coeficienilor snt
necesare diagramele de eforturi produse de aplicarea succesiv pe structura de baz a tuturor
necunoscutelor XI=1(I=1,2,..n). Coeficienii de form ii se calculeaz integrnd diagramele de
eforturi produse de aplicarea pe structura de baz a necunoscutei XI=1 cu ele nsele i snt totdeauna
pozitivi.
Deplasrile i1 (I=1,2,..n) din prima coloan a matricei [xx] se calculeaz integrnd
diagramele de eforturi din X1=1 cu diagramele de eforturi din XI=1(I=1,2,..n). Analog se calculeaz
deplasrile i2(I=1,2,..n) din coloana a doua, integrnd diagramele de eforturi din X2=1 cu
diagramele de eforturi din XI=1(I=1,2,..n). n final se calculeaz deplasrile in din coloana n prin
integrarea diagramelor de eforturi dn Xn=1 cu diagramele de eforturi din XI=1(I=1,2,..n) stabilite pe
structura de baz static determinat. Din expresia (9.5) se observ c deplasrile ij nu depind de
forele aplicate pe structur, ci numai de structura de baz, de elementele geometrice ale seciunii
barelor structurii (A,I) i de modulii de elasticitate ai materialului (E,G). Aceasta nseamn c
pentru o anumit structur de baz, coeficienii de influen din matricea flexibilitii snt invariani,
adic la schimbarea forelor aplicate pe structur se recalculeaz numai matricea coloan a
termenilor liberi din sistemul de ecuaii.
Matricea flexibilitii structurii de baz [Dij] se poate calcula i n funcie de matricele
flexibilitii elementelor structurale componente. Pentru aceasta trebuie s se in seama c
direciile deplasrilor din matricea flexibilitii corespund cu direciile necunoscutelor {X} i snt
produse de aplicarea succesiv pe structura de baz a necunoscutelor Xj=1 (j=1,2,..n)
9.4.2 Calculul elementelor din matricea termenului liber
Calculul valorilor reale ale necunoscutelor {X} necesit determinarea deplasrilor din
vectorul termenului liber {ip0}produse de aplicarea pe structura de baz a forelor exterioare.
Aceste deplasri la structurile alctuite din bare se calculeaz cu formula Maxwell-Mohr:
0
0
mi M p
ni N p
t i T p 0
0
ds +
ds +
(9.7)K ip =
ds n care indicele I se refer la
EI
EA
GA
diagramele produse de aplicarea pe structura de baz a necunoscutei XI=1, iar diagramele Mp0, Tp0,
Np0 snt produse de aplicarea pe structura de baz a forelor exterioare. Deplasrile {ip0} se pot
calcula i din relaia matriceal (9.3a).
146
9.4.3 Eforturile finale n structura static nedeterminat.

Dup determinarea necunoscutelor , eforturile finale se determin folosind principiul
suprapunerii efectelor. Momentul ncovoietor pe structura static determinat se stabilete nsumnd
soluia particular cu soluia complementar:
n
(9.8) K M p = M p + m1 X 1 + ... + m j X j + ...mn X n = M p + m j X j n care Mp0 este momentul

0
j =1
ncovoietor produs de forele exterioare aplicate pe structura de baz; mj- momentul ncovoietor
produs de aplicarea pe structura de baz a necunoscutelor Xj=1;
9.4.4 Calculul deplasrilor pe structura static nedeterminat
Deplasarea absolut din seciunea k dup direcia dat (Pk=1) pe structura static
nedeterminat se calculeaz din relaia:
n
( 9.9 )K kp = kp + k 1 X 1 + ... + kj X j + ... + kn X n = kp + kj X j

0
j =1
n care kp0 reprezint deplasarea din seciunea k pe structura static determinat de baz, produs de
forele exterioare, iar kj deplasarea din aceeai seciune produs de aplicarea pe structura static
determinat a necunoscutei Xj=1. Deplasrile kp0 i kj se calculeaz din expresiile:
0
0
0
0
mk M p
nk N p
t k 0 T p 0
0
ds +
ds +
(9.10)K kp =
ds
EI
EA
GA
0
0
mk m j
nk n j
t k 0 t j
(9.11) K kj =
ds
ds +
ds +
EI
EA
GA
Eforturile mk0 ,nk0 i t k0 rezult din aplicarea pe structura de baz a forei virtuale Pk=1 n
direcia deplasrii Uk iar eforturile Mp0 Np0 i Tp0 snt produse de aplicarea pe structura de baz a
forelor exterioare. Diagramele de eforturi mj, nj, tj snt produse de aplicarea succesiv a forelor
Xj=1,(j=1,2,n)pe structura de baz. Lund n considerare numai influena momentelor
ncovoietoare din relaiile (9.10) i (9.11) i introducndu-le n expresia (9.9) se obine:
0
0
0
mk M p
nk N p
t k T p
( 9.12 )K kp =
ds +
ds +
ds
EI
EA
GA
i innd seama de relaia (9.8) rezult:
0
mk M p
(9.13) K kp =
ds
EI
Demonstraia este analoag i pentru influena forei axiale i a forei tietoare. Deplasarea
din seciunea k dup direcia lui Pk=1 pe structura static nedeterminat se determin integrnd
diagrama de moment din fora virtual Pk=1, stabilit pe orice structur static determinat derivat
din structura real, cu diagrama de moment ncovoietor din forele exterioare determinat pe
structura static nedeterminat. Dac la calculul deplasrii kp se ia n considerare influena forei
axiale i a forei tietoare relaia de mai sus devine:
0
0
mk M p
nk N p
t k 0T p
(9.14)K kp =
ds +
ds +
ds n care diagramele Mp , Np i Tp se
EI
EA
GA
determin cu luarea n considerare a acelorai eforturi.
Etapele de calcul n rezolvarea unei structuri static nedeterminate cu metoda forelor snt
urmtoarele:
-se determin gradul de nedeterminare static n;
147
-se alege structura de baz static determinat (structura primar) prin suprimarea a n legturi
i nlocuirea lor cu forele de legtur Xj (j=1,2,n), i se traseaz diagramele de eforturi;
-se calculeaz elementele din matricea flexibilitii structurii de baz [Dij]
-se calculeaz deplasrile {ip0} produse de forele exterioare;
-se rezolv sistemul de ecuaii printr-o metod oarecare sau calculnd matricea [Dij]-1;
-se calculeaz diagrama momentului ncovoietor final; diagramele Tp i Np se deduc din
diagrama Mp i din condiii de echilibru static.
-se calculeaz deplasrile pe structura static nedeterminat dup anumite direcii.
Exemplul 1:
Pentru structura static nedeterminat din figura 9.6 s se traseze diagrama final de moment,
folosind metoda eforturilor.
Gradul de nedeterminare static se stabilete cu relaia.
N = 3C A 2S
N = 3 1 2 = 1
Sistemul de baz se obine prin eliminarea unei legturi suplimentare i introducerea
echivalentului mecanic, n cazul de fa momentul X1.
Din urmtoarele sume de moment se determin valorile reaciunilor pentru sistemul de baz
ncrcat numai cu fore exterioare.
( M ) 2 = 0 V1 8 30 4 2 + 30 2 1 = 0
V1 = 22,5KN
( M )1 = 0 V2 8 + 30 6 7 = 0
V2 = 157,5 KN
( M ) 3 = 0 22,5 4 H 1 6 = 0 K H 1 = 15KN
st
M 4 = 15 6 = 90 KNm
M 5 = 30 2 1 = 60 KNm
148
Fig.9.6 Diagrama de moment obinut prin metoda eforturilor

149
Similar se procedeaz la determinarea reaciunilor i pentru sistemul de baz ncrcat cu X1=1.

1
( M ) 2 = 0 V1 8 + 1 = 0 KV1 = = V2
8
1
1
st
( M ) 3 = 0 4 + 1 H 1 6 = 0K H 1 = KN
8
12
1
M 4 = 1 6 = 0.5 KN
12
Ecuaia de condiie are forma:
11 X 1 + 1 p = 0
2
11
m1
1 1 12
1
1
1 1
2
dx =
1 + 0.5 +
0,5 6 0.5 + 1 +
= EI
3
3
EI 2 6 3
EI 2
3
1
1
2
1 1
2
2 0.5 4 0.5 +
0,5 6 0,5 =
3EI
2
3
EI 2
3
1
4,22
(2,5 + 1 + 0,22 + 0,5) =
EI
EI
Termenul 11 se obine din integrarea diagramei m1 cu ea nsi, iar 1 p prin integrarea diagramei
m1 cu Mp0.
0
M p m1
1 1
1
2
90 6 0,5 + 1
dx =
1 p = EI
3
EI 2
3
1 1
2
1 1
2
90 4 0,5 +
150 4 0,5
3EI 2
3
3EI 2
3
1 2 30 4
1
1 1
2
90 6 0,5 =
4 0,5
3EI 3 8
3
EI 2
3
1
130
(180 20 + 33,33 53,33 + 90) =
EI
EI
Diagrama final de moment se obine prin suprapunere de efecte:
0
M = M p + m1 X 1
M 1 4 = 30,8 KN
M 41 = 90 + 0,5 30,8 = 74,6
M 5 4 = 150 0,5 30,8 = 165,4
M 5 2 = 90 0,5 30,8 = 105,4
Exemplul 2:
Pentru structura static nedeterminat din figura 9.7 s se traseze diagrama final de moment
ncovoietor, folosind metoda eforturilor.
150
Fig.9.7 Diagram de moment obinut prin metoda eforturilor

151
Gradul de nedeterminare static este:

N = 3C A 2 S
N = 3 1 2 = 1
Sistemul de baz se obine prin eliminarea unei legturi suplimentare i introducerea
echivalentului mecanic, n cazul de fa fora orizontal X1.
Din urmtoarele sume de moment se determin valorile reaciunilor pentru sistemul de baz
ncrcat numai cu fore exterioare.
( M ) 2 = 0 V1 6 10 6 3 + 10 2 1 + 30 2 =0
V1 = 16,66 KN
( M )1 = 0 10 8 4 + 30 8 V2 6 = 0
V2 = 93,33KN
M 43 = 16,66 6 10 6 3 = 80 KNm
Coeficientul necunoscutei i termenul liber se determin cu relaiile Maxwell Mohr:
2
m1
1 1
2
1
1
11 =
44 4 +
464 =
dx = 2
(42,66 + 48) =
EI
EI 2
3
2 EI
EI
90,66
EI
0
M p m1
1 2 10 6
1 1
1 p =
dx =
80 6 4

64 =
EI
2 EI 3 8
2 EI 2
1
120
(480 360) =
EI
EI
X 1 = 1,32
Diagrama final de moment se obine prin suprapunere de efecte:
0
M = M p + m1 X 1
M 3 = (4)(1,32) = 5,28
M 43 = 80 + 4 1,32 = 74,7 KNm
Exemplul 3:
Pentru structura static nedeterminat din figura 9.8 s se traseze diagrama final de moment
Gradul de nedeterminare static:
N = 3C A 2 S
N = 3 2 2 2 1 = 2
H 1 = 30 4 = 120 KN
( M ) 2 = 0 V1 6 + 30 4 2 = 0
V1 = 40 KN
M 3 = 120 4 30 4 2 = 240 KNm
152
Fig.9.8 Structur de 2 ori static nedetrminat rezolvat prin metoda eforturilor
153
Momentul n punctul 4 se obine ca fiind suma momentelor forelor din stnga seciunii.Moment n
punctul 4 va da reaciunea V1 i ncrcarea uniform distribuit.
M 4 = 40 6 + 120 4 30 4 2 = 0
n pasul urmtor se determin reaciunile V1 i V2 pentru sistemul de baz ncrcat doar cu X1=1.
( M ) 2 = 0 V1 6 1 4 = 0
2
KN
3
( M )1 = 0 V2 6 1 10 = 0
V1 =
V2 = 1,66 KN
Coeficienii necunoscutelor i termenii liberi se determin cu relaiile:
2
m1
1 1
2
1 1
2
11 =
46 4 +
44 =
dx =
EI
3EI 2
3
2 EI 2
3
1
21,33
(10,66 + 10,66) =
EI
EI
2
m
1 1
2
1
22 = 2 dx = 2 4 4 4 +
464 =
EI
EI 2
3
3EI
1
74,66
=
(42,66 + 32) =
EI
EI
m1 m2
1 1
16
dx =
46 4 =
EI
3EI 2
EI
0
M p m1
1 1
2
640
1 p =
dx =
240 6 4 =
EI
3EI 2
3
EI
0
M p m2
2
1 1
dx =
2p =
240 4 4
EI
EI 2
3
2
1 1
1
1 2 30 4

4 4
240 6 4 =
EI 3
3EI 2
2
8
1
2560
=
(1280 320 960) =
EI
EI
12 =
21,33 X 1 16 X 2 + 640 = 0
16 X 1 + 74,66 X 2 2560 = 0
n urma rezolvrii sistemului de ecuaii se obin necunoscutele X1 i X2.
X 1 = 5,1
X 2 = 13,19
Diagrama final de moment se obine prin suprapunere de efecte.
M 31 = 240 4 33,19 = 107,24
M 43 = 4 5,1 4 33,19 =
= 153,16 KNm
M 42 = 4 33,19 = 132,76
M 45 = 4 5,1 = 20,4
154
Fig.9.9 Diagram unitar m2 i diaagram final de moment
Exemplul 4:
Pentru structura static nedeterminat din figura9.10 s se traseze diagrama final de moment
n acest caz gradul de nedeterminare static este egal cu 2.
( M ) 2 = 0 V1 6 + 15 8 4 = 0
V1 = 80 KN = V2
M 31 = 120 4 15 4 2 = 360 KNm

1 1
2
1
66 6 +
6 46 =
3EI 2
3
EI
1
192
(48 + 144) =
EI
EI
11 = 2
155
Fig.9.10 Rezolvare prin metoda eforturilor (S.B. m1,Mp0)
156
Fig.9.11 Diagrama m2 i diagrama final M
1 1
2
1
44 4 +
46 4 =
2 EI 2
3
3EI
1
53,33
(21,33 + 32) =
=
EI
EI
22 = 2
12 =
1 1
24
664 =
3EI 2
EI
1 1
2
1 1
480 6 6
120 4 6 +
EI 2
3EI 2
3
1 2 15 16
1
2880

46 =
(1920 1440 + 480) =
EI 3
8
EI
EI
1 p =
157
1 1
2
1 1
360 4 4
480 6 4 =
2 EI 2
3
3EI 2
960 1920
2880
1 2 15 4 2 1
2800
=
+

4=
EI
EI
2 EI 3
8
2
EI
2p =
192 X 1 + 24 X 2 2880 = 0
24 X 1 + 53,33 X 2 2800 = 0
X 1 = 8,93K X 2 = 48,48
Momentele finale pe structur se obin prin suprapunere de efecte.
M 31 = 360 4 48,48 = 166,08
M 35 = 120 + 6 8,93 = 66,42

M 53 = 6 8,93 = 53,58
M 34 = 480 6 8,93 4 48, 48 = 232,5
M 43 = 4 48,48 = 193,92
Exemplul 5:
Pentru structura static nedeterminat din figura9.12 s se traseze diagrama final de moment
ncovoietor, folosind metoda eforturilor
ntr-o prim etap se determin gradul de nedeterminare static: N = 3C A 2 S = 1 .
Sistemul de baz se obine prin transformarea articulaiei 2 n reazem simplu i introducerea
echivalentului mecanic, n cazul de fa o reaciune orizontal.
Pentru sistemul de baz ncrcat cu sarcinile exterioare se scriu sumele de moment n nodurile 1 i
2, determinndu-se astfel reaciunile V1 i V2.
( M )2 = 0 V1 6 30 2 = 0,KV1 = 10KN
( M )
= 0 V2 6 + 30 8 = 0, KV2 = 40 KN
n cazul ncrcrii sistemului de baz cu X1=1 se obine reaciunea H1=1.

Termenul 11 se obine prin integrarea diagramei m1 cu ea nsi iar 1 p prin integrarea diagramei
m1 cu Mp0.
1 1
2
42,66
11 = 2 4 4 4 =
EI 2
3
EI
1 1
360
1 p =
60 6 4 =
2 EI 2
EI
Ecuaia de condiie este o ecuaie cu o singur necunoscut.
42,66 X 1 + 360 = 0
X 1 = 8,43
M 34 = 4 X 1 = 33,72
M 43 = 60 4 X 1 = 93,72
Valorile momentelor pe structur s-au obinut prin suprapunere de efecte.
158
Fig.9.12 Structur cu 1 grad de nedeterminare static
159
9.5 Posibiliti de simplificare a ecuaiilor de condiie

n metoda general a eforturilor, numrul ecuaiilor de condiie este de obicei egal cu gradul de
nedeterminare static a structurii. Cnd gradul de nedeterminare crete, alctuirea sistemului de
ecuaii i n special rezolvarea acestuia devin dificile. Este deci firesc s se dea o atenie deosebit
posibilitilor de simplificare a ecuaiilor de condiie. Prin aceasta, se poate extinde domeniul de
aplicare practic al metodei i la structuri cu mai multe nedeterminri, pstrndu-se simplitatea de
rezolvare.
Cile de simplificare trebuie cutate n legtur cu coeficienii secundari ai ecuaiilor. Acetia
au forma:
mi m j
ni n j
ij =
dx
dx +
EI
EA
i deci valorile lor depind de perechile de diagrame unitare care snt considerate. Obiectivul
principal ce trebuie urmrit este de a obine anularea a ct mai muli coeficieni secundari. Cazul
extrem, cnd toi aceti coeficieni ar fi nuli, ar conduce la aflarea necunoscutelor static
nedeterminate din ecuaii independente cu cte o singur necunoscut. Trebuie urmrit ca un numr
ct mai mare de perechi de diagrame unitare s fie ortogonale. Aceast condiie este ndeplinit cnd
cele dou diagrame se ntind pe bare diferite (nu au nici o bar comun) sau cnd configuraiile lor
prezint anumite particulariti care conduc la anularea integralei.
Ortogonalizarea diagramelor unitare se poate obine prin alegerea judicioas a sistemului de
baz, ct i prin utilizarea unor necunoscute complexe rezultate din grupri adecvate a
necunoscutelor iniiale. Aici vom examina principial aceste dou aspecte ale problemei, urmnd ca
n continuare s se arate procedee cu aplicare practic eficient.
9.5.1 Alegerea judicioas a sistemului de baz
Este indicat ca alegerea sistemului de baz s se fac cu discernmnt, examinnd
comparativ mai multe sisteme de baz posibile. Pentru aceasta nu este de obicei necesar s se
traseze complet diagramele unitare, ci numai s se identifice barele pe care se ntinde fiecare
diagram (spre a stabili acele perechi care nu au bare comune) ct i anumite particulariti ale
diagramelor.
160
Fig.9.13 Alegerea judicioas a sistemului de baz

Un exemplu este dat n figura 9.13, referitor la un cadru cu trei contururi i cu ncastrri i
rezemri, care este de nou ori static nedeterminat. n figura 9.13 b i c se arat comparativ dou
sisteme de baz. n primul caz s-a meninut o singur ncastrare; sistemul de baz apare ca o bar
ncastrat ce are mai multe brae. Se vede imediat c diagramele date de ctre sarcinile unitate
corespunztoare necunoscutelor se vor ntinde i pe stlpul care pleac din ncastrare; n consecin,
perechile de diagrame unitare au acest bar comun i deci coeficienii secundari rezult diferii de
zero. n al doilea caz s-au meninut toate ncastrrile, secionnd cadrul astfel nct sistemul de baz
are patru poriuni independente. Toate necunoscutele snt perechi de fore sau de momente, deci
fiecare d diagram de momente ncovoietoare pe cele dou poriuni vecine (fac excepie X2 i X5
care dau diagram numai pe poriunea din stnga. Urmrind barele comune, se obine matricea
coeficienilor dat n figur. Din totalul de 72 de coeficieni secundari, se anuleaz un numr de 34
coeficieni , deci 47%, ceea ce reprezint o simplificare substanial.
161
Se pot examina n acelai mod i alte sisteme de baz, punctnd n matricea coeficienilor
acei coeficieni care rezult diferii de zero. Compararea unor astfel de matrice schematizate poate
orienta, n cazuri mai complicate alegerea judicioas a sistemului de baz.
O observaie util pentru alegerea sistemului de baz se refer la obligarea diagramelor
unitare de a se anula n anumite puncte convenabil alese. Astfel, pentru o bar cotit dublu
ncastrat, se poate alege sistemul de baz din fig.9.13d, cu articulaiile introduse la treimile barelor
(admise cu seciune constant), n loc de a fi introduse n ncastrri. Diagramele unitare
corespunztoare se vd n figurile 9.13e-g. Aceste diagrame snt ortogonale dou cte dou deoarece
punctele de anulare din diagrama m2 corespund poziiei centrelor de greutate ale diagramelor
unitare m1 i m3. Rezult c toi coeficienii secundari snt nuli, astfel c ecuaiile de condiie se
reduc la trei ecuaii independente cu cte o singur necunoscut.
Exemplificrile date scot n eviden importana alegerii judicioase a sistemului de baz pentru
simplificarea rezolvrii.
9.5.2 Structuri simetrice
Atunci cnd structurile static nedeterminate au o ax de simetrie se pot obine simplificri n
rezolvarea sistemului de ecuaii dac sistemul de baz se alege suprimnd continuitatea barelor n
axa de simetrie. Dac toate necunoscutele se exteriorizeaz n axa de simetrie, se obine o structur
de baz simetric asupra creia acioneaz necunoscute simetrice i antisimetrice. Astfel pentru o
structur de n ori static nedeterminat, sistemul ecuaiilor de compatibilitate se descompune ntr-un
sistem de p ecuaii care conine necunoscutele simetrice i un sistem de q ecuaii cu necunoscutele
antisimetrice (n=p+q). n acest mod se ajunge la dou sisteme de ecuaii cu un numr mai mic de
necunoscute dect cel iniial.
n cazul n care forele exterioare snt simetrice, termenii liberi care conin necunoscute
antisimetrice snt nuli, deci n consecin necunoscutele antisimetrice snt nule.
n cazul n care forele exterioare snt antisimetrice, termenii liberi care conin necunoscute
simetrice snt nuli, deci n consecin necunoscutele simetrice snt nule.
9.5.3 Procedeul semistructurii
Procedeul semistructurii este utilizat la simplificarea sistemului de ecuaii n metoda
eforturilor, prin utilizarea simetriei structurii. Semistructura este obinut secionnd structura real
n axa de simetrie i introducnd n acest seciune legturi care nlocuiesc efectul substructurii
ndeprtate i asigur ca deformata semistructurii s fie identic cu deformata structurii reale.
Aceste legturi care se introduc n axa de simetrie se aleg funie de conformaia structurii reale i de
tipul ncrcrilor care acioneaz pe structur (ncrcri simetrice sau antisimetrice).
Exist mai multe situaii n practic dup cum urmeaz:
-a)axa de simetrie intersecteaz o rigl orizontal;
-b)axa de simetrie intersecteaz un nod n care concur dou bare sub un anumit unghi;
-c)axa de simetrie intersectez un stlp;
-ncrcri simetrice. Dac structura este simetric i forele simetrice atunci deformata structurii
reale este simetric. Seciunea din axa de simetrie are deplasarea dup vertical diferit de zero, iar
deplasarea orizontal i rotirea nule. Astfel n axa de simetrie se va introduce o ncastrare glisant
care s impun aceste deplasri pentru semistructura rmas. Acest tip de legtur se va introduce
pentru cazurile a i b. Pentru cazul c n axa de simetrie se va introduce o ncastrare perfect,
deoarece seciunea din axa de simetrie nu se poate deplasa pe vertical.
-ncrcri antisimetrice.Dac structura este simetric i forele snt antisimetrice atunci deformata
structurii este antisimetric. Seciunea din axa de simetrie are deplasarea pe orizontal i rotaia
diferite de zero, deplasarea pe vertical egal cu zero. Astfel, n axa de simetrie se va introduce un
162
reazem simplu care s permit aceste deplasri pentru semistructura rmas. Acest tip de legtur se
va introduce pentru cazurile a i b. Pentru cazul c n axa de simetrie se va introduce un stlp
cu rigiditatea la jumtate fa de valoarea iniial .
Prezentarea acestor cazuri este fcut n fig. 9.14.
Fig.9.14 Semistructuri pentru ncrcare simetric i antisimetric

9.5.4 Procedeul gruprii necunoscutelor
Procedeul gruprii necunoscutelor permite reducerea numrului de necunoscute i a
volumului de calcule. Acest procedeu se aplic structurilor simetrice ncrcate simetric sau
antisimetric.
Pentru structurile simetrice ncrcate simetric se va rezolva numai gruparea simetric
iar n cazul structurilor simetrice ncrcate antisimetric se va rezolva numai gruparea
antisimetric. Numrul total al necunoscutelor grupate simetric i antisimetric trebuie s fie
egal cu gradul de nedeterminare static.
163
Fig.9.15 a) structur iniial; b) sistem de baz fr a se ine cont de proprietile de simetrie i

ncrcare; c) grupare simetric; d) grupare antisimetric
9.5.5 Transferarea necunoscutelor
Un procedeu simplu, prin care se obine gruparea necunoscutelor, const n transferarea
unor necunoscute din poziia lor iniial n alte poziii. n acest scop se introduc brae fictive perfect
rigide, care se consider ncastrate de capetele unei bare secionate ca n fig.9.16 e sau i . Prezena
barelor fictive nu aduce nici o modificare n comportarea elastic a structurii, dar permite s se
intervin asupra modului de aciune a necunoscutelor. Prin alegerea convenabil a unor noi poziii
pentru necunoscute, devine posibil impunerea anumitor condiii de anulare a coeficienilor
secundari, obinnd ortogonalizarea unor perechi de diagrame unitare.
164
Fig.9.16 Transferarea necunoscutelor

Fie exemplul din fig. 9.16 a, pentru care s-a ales sistemul de baz din fig.9.16b. Diagramele
unitare m1 i m2, corespunztoare necunoscutelor X1 i X2 snt artate n fig. 9.16 c i d; rezult
12 = 21 0 .
S nlocuim acum necunoscutele unitate X2=1 prin necunoscuta unitate X2=1, aplicat prin
intermediul unei perechi de brae fictive perfect rigide, ca n fig.9.16e. Aceste noi necunoscute i
corespunde diagrama unitar m2. Dac se alege a=2h/3, diagramele m1,m2 devin ortogonale ntre
ele pentru bare de seciune constant i deci 12 ' = 21 ' = 0 . nseamn c utilizarea necunoscutelor
X1 i X2,n loc de necunoscutele X1 i X2 asigur independena acestor necunoscute.
Semnificaia necunoscutei X2 apare admind suprimate braele fictive i aplicnd efectul lor
asupra capetelor barei secionate, ca n fig. 9.16f. Se vede imediat c prin transferarea efectuat s-a
realizat de fapt o grupare a necunoscutelor X1 i X2, n sensul c diagrama m2 poate fi obinut din
m1 i m2 prin combinarea m2 ' = m1 + a m2 . nseamn c diagrama m2 poate nlocui una sau alta
165
dintre diagramele iniiale m1 i m2 dar nu poate fi considerat mpreun cu amndou deoarece nu

este diferit de ele.
Transferarea uneia sau a mai multor necunoscute prin brae fictive se poate face n diferite
moduri, ca poziie i direcie. Fie de exemplu grinda cotit dublu ncastrat din fig. 9.16g i sistemul
de baz artat n fig. 9.16h unde s-a efectuat o secionare complet n nod. Necunoscuta X1 d o
diagram triunghiular numai pe stlp, iar X3 d o diagram triunghiular numai pe bar nclinat,
asemntoare cu cele din fig. 9.16e i g; n schimb X2 d diagram pe ambele bare, astfel c
12 = 21 0 .
n figura 9.16i se arat o nou alegere a necunoscutelor, unde X2 a fost nlocuit prin
transferare- cu X2; perechea de fore care reprezint aceast necunoscut este dirijat dup linia
care unete punctele situate la treimile extreme ale celor dou bare. Diagrama m2 este similar cu
aceea din fig. 9.16f i deci diagramele m1,m2 i m3 snt ortogonale dou cte dou, astfel c toi
coeficienii secunndari se anuleaz.
Dac se elimin i n acest caz braele fictive, reducnd pe X2 n raport cu centrul de
greutate al nodului, se constat c de fapt X2 reprezint o necunoscut care rezult prin gruparea
celor trei necunoscute iniiale. ntradevr, componentele lui X2=1 pe direciile acestora snt:
21 = cos / cos 22 = a , 23 = sin( ) / cos
astfel c se poate scrie
m2 ' = 21 m1 + 22 m2 + 23 m3
care reprezint o grupare liniar a diagramelor iniiale i care poate nlocui pe oricare dintre ele, de
exemplu pe m2 n cazul de fa.
Transferarea necunoscutelor se dovedete util n multe cazuri; alte exemplificri se vor da mai
departe.
Exemplul 6: Pentru structura static nedeterminat din figura 9.17 s se traseze diagrama
final de moment ncovoietor, folosind metoda eforturilor, utiliznd procedeul semistructurii.
Structura fiind simetric ncrcat antisimetric, pentru semistructur, n axa de simetrie, se
va introduce un reazem simplu. Semistructura astfel obinut este odat static nedeterminat.
Sistemul de baz se obine prin transformarea ncastrrii 1 n articulaie plus echivalentul mecanic
un moment X1.
Calcul reaciuni S.B. ncrcat cu fore exterioare:
( M )2 = 0 V1 8 + 60 6 = 0 V1 = 45KN
( M )
= 0 60 6 V2 8 = 0 V2 = 45KN
Calcul reaciuni S.B. ncrcat cu necunoscuta X1=1

( M )2 = 0 V1 8 + 1 = 0 V1 = 1
8
Ecuaia de condiie, n acest caz, are forma:
11 X 1 + 1p = 0
2
m1
1 1
1 1
1 1 1
2
2 1 1
dx =
1 7,21 1 + +
7,21 + 1 +
EI
2EI 2
3 2 2EI 2 2
3
3 2 3
1 1 1
2 1 1
2,18
4 = (1,502 + 0,6 + 0,083) =
4EI 2 2
3 2 EI
EI
0
M p m1
1 1
2 1 1
1p =
dx =
180 7, 21 + 1 +
EI
2EI 2
3 2 3
1 1
2 1 1
246,3
180 4 = (216,3 + 30) =
4EI 2
3 2 EI
EI
11 =
166
X1 =
246,3
= 112,98
2,18
Fig.9.17 Rezolvare structur simetric folosind procedeul semistructurii.

a) structur iniial; b)semistructur; c) sistem de baz; d) sistem de baz ncrcat cu sarcini
0
exterioare; e)diagram de moment M p ;f)diagram de moment sistem de baz ncrcat cu sarcini
exterioare; g) diagram unitar m1 ; h)diagram final de moment
167

Statica Constructiilor Partea I PDF

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Statica Constructiilor Partea I PDF

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

EPE ONEA FLORIN

STATICA CONSTRUCIILOR partea I

Ovidius University Press

Mulumesc pe aceast cale Prof.dr.ing. Valeriu Bnu pentru sprijinul acordat la

Ovidius Univesity Press Constana ,2004

CAP.2 Grinzi drepte static determinate

CAP.3 Cadre static determinate.

CAP.4 Arce static determinate

CAP.5 Structuri plane alctuite din bare articulate n noduri.

CAP.6 Utilizarea principiului lucrului mecanic virtual.

CAP.7 Linii de influen

CAP.8 Deformarea elastic a structurilor.

CAP.9 Metoda eforturilor.

CAP.1 INTRODUCERE N STATICA CONSTRUCIILOR

Clasificarea elementelor de construcii

Fig.1.4 a)Relaia efort unitar-deformaie specific; b)relaia for-deplasare

Schematizarea forelor. Schematizarea legturilor

Fig.1.5 Fore uniform distribuite

Fig.1.6 Tipuri de rezemri

Legarea invariabil a elementelor structurale n plan

Fig.1.7 Legarea unui corp fa de teren

-trei legturi simple plasate n acelai punct;

Fig.1.8 Prezentare numr contururi ,legturi interioare,grad de nedeterminare

Fig.1.9 Exemple de mecanisme

Fig.1.10 Tipuri de structuri

1.9 Exprimarea analitic a condiiei de echilibru static

Fig.1.11 Prezentarea echivalentului mecanic al legturilor suprimate

Fig.1.12 Reaciuni pentru bara dreapt simplu rezemat

1.11 Eforturi i convenii de semne

Fig.1.13 Eforturi secionale

1.12 Relaii diferentiale ntre aciuni si eforturi.

Fig.1.14 Element de bar

Fig.1.15 Element de bar ncrcat cu o for uniform distribuit

CAP. 2. GRINZI DREPTE STATIC DETERMINATE

Fig.2.1 Diagrame de eforturi pentru o bar simplu rezemat

-Bara simplu rezemat cu o for uniform distribuit

Fig.2.3 Bara cu un sistem de fore concentrate

Fig.2.4 Bara cu sarcin triunghiular

-Bara cu for distribuit liniar

Fig.2.5 Bar cu momente concentrate

Fig.2.6 Bar cu momente concentrate

Fig.2.7 Bar n consol

La bara din figura 2.7 , ecuaiile de echilibru dau reaciunile: V1 = F ; M 1 = Fl . Fora

Fig.2.8 Variaia diagramelor de eforturi T i M pentru o ncrcare uniform distribuit cu variaie

Fig.2.9 Grind n consol

Fig.2.10 Bar n consol

Fig.2.11 Diagrame de eforturi pentru bar n consol

Fig. 2.12 Diagrame de eforturi

Reaciunea V1 o obinem printr-o ecuaie de echilibru pe vertical.

Fig.2.13 Diagrame de eforturi

Fig.2.14 Diagrame de eforturi

Fig.2.15 Diagrame de eforturi

Figura 2.16 Diagrame de eforturi

Fig.2.17 Diagrame de eforturi

Fig.2.18 Diagrame de for tietoare i moment

Fig.2.19 Diagrame T,M

2.3 Grinzi cu console si articulatii (grinzi Gerber)

Rezolvarea se face ncepnd cu grinzile secundare,iar reaciunile obinute se transmit pe

Fig.2.20 Diagrame de eforturi pentru o grind Gerber

Fig.2.21 Diagrame de eforturi pentru grinda

Diagrama de for tietoare se deschide

Fig.2.22 Diagrame pentru grinda principal1-2

Exemplul 2 S se determine reaciunile i s se traseze diagramele de eforturi pentru grinda Gerber