Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Selectiuni Din Cursul de FIZICA
Selectiuni Din Cursul de FIZICA
2.Oscilaii mecanice
2.1 Cinematica i dinamica micrii oscilatorii
n natur i n tehnic observm apariia unei serii de micri n care un punct
material sau un corp i schimb poziia alternativ, fa de o poziie median de echilibru.
De exemplu, micarea unui pendul, micarea unei frunze n btaia vntului, micarea
particulelor de lichid sub aciunea valurilor, micarea unei nave pe mare, micarea unui
piston n cilindrul unei maini termice, etc. Astfel de micri se numesc micri
oscilatorii. Micarea oscilatorie se poate defini ca fiind o micare alternativ periodic n
timp a unui corp n jurul unei poziii de echilibru.
n fizic se ntlnesc i alte fenomene n care un parametru (mrime fizica) sufer
o variaie periodic n jurul unei valori de echilibru (de exemplu o tensiune alternativ);
astfel de fenomene se numesc oscilaii i dei nu sunt micri, legile pe care se vor
deduce pentru micarea oscilatorie pot fi extinse i n aceste situaii. Dac parametrul
oscilant este de natur mecanic (de exemplu distan, presiune, unghi) se vorbete de
oscilaii mecanice, iar dac parametrul oscilant este de natur electric ( de exemplu
sarcin electric, tensiune, intensitate) atunci oscilaiile sunt electrice. Parametrul care
oscileaz i schimb valoarea n funcie continu de timp, i este o funcie n care
variabila este timpul, iar valoarea acestei funcii la un moment dat se numete valoare
instantanee sau elongaie. Valoarea maxim a parametrului oscilant se numete
amplitudine.
Timpul n care se efectueaz o oscilaie complet se numete perioad, iar numrul de
oscilaii efectuate ntr-o perioad de timp se numete frecven. Sistemul fizic n care se
genereaz oscilaii se numete oscilator.
n orice proces oscilant are loc transformarea energiei dintr-o form cinetic ntr-o
form potenial.
2.2 Dinamica micrii oscilatorii unidimensionale
Se va considera un corp de masa m, care este conectat printr-o legtur elastic
( de exemplu un resort elicoidal ) de mas neglijabil de un suport rigid i se gsete pe o
mas orizontal fr frecare static ( = 0). n situaia n care legtura elastic nu este
deformat (cnd resortul nu este ntins sau comprimat), corpul se gsete n
echilibru.(fig.2.1 a)
1
Dac acest corp este scos din poziia de echilibru, pn la o distan maxim A,
(fig.2.1 b) fora elastic va readuce corpul spre poziia de echilibru, avnd loc simultan o
transformare a energiei poteniale n energie cinetic i o pierdere de energie prin
interaciunea sistemului cu mediul exterior (fig.2.1c ). La revenirea n poziia de
echilibru, energia potenial pe care a avut-o resortul cnd era ntins, s-a transformat
parial n energie cinetic i deci, n aceast poziie fora elastic este nul. Datorit
ineriei corpul i continu drumul pn la o poziie extrem, comprimnd resortul pn la
A (fig.2.1d) dup care fenomenul continu n sens invers. Deci are loc o micare
alternativ a sistemului n jurul poziiei de echilibru, adic o oscilaie n cursul creia
sistemul i pierde energia pe care a acumulat-o iniial, prin interaciune cu mediul
exterior. Se va considera c reaciunea dat de arc se opune deformrii acestuia i este
proporional i de sens contrar elongaiei (deprtrii de poziia de echilibru). Sistemele
elastice care au reaciunea proporional cu deprtarea de la poziia de echilibru sunt
numite sisteme elastice liniare, iar oscilaiile produse de astfel de fore sunt numite
oscilaii liniare. Dac aceste fore sunt dependente de deformaia ridicat la o oarecare
putere, sisteme elastice sunt neliniare, iar oscilaiile produse de ele sunt oscilaii
neliniare.
Fore cu comportament de for elastic apar i n alte situaii (nu apar numai n
cadrul elasticitii) i se numesc fore de revenire sau fore cvasielastice, constanta k
numindu-se constant cvasielastic i depinznd de caracteristicile sistemului.
Se vor considera sisteme oscilante care au dimensiuni suficient de reduse i
vitezele mici, iar din acest motiv, forele de rezisten din partea mediului vor fi de tipul
frecrii vscoase, unde fora de frecare depinde de puterea nti a vitezei. Forele de
rezisten de acest tip se mai numesc i fore Stokes, i pentru un corp sferic se exprim
prin relaia, urmtoare
r
r
(2.1)
Fr = 6rv
reprezint vscozitatea dinamic a mediului, r raza sferei i v viteza
r
r dx r&
cunoscnd definiia vitezei v =
= x , pentru un corp de forma oarecare expresia
dt
acestei fore are forma
Figura 2.1
r
r
r
r
dx
Fr = x& sau Fr =
dt
(2.2)
F = kx v
Dar conform principiului al II-lea al lui Newton
(2.3)
F = ma = m
dv
d 2x
= m 2 = m&x&
dt
dt
(2.4)
deci:
d 2x
d2x
dx
sau,
=
kx
v
m
+ + kx = 0
2
2
dt
dt
dt
(2.5)
= 2
m
k
= 02
m
(2.6)
(2.7)
(2.8)
x(t ) = ci e it
(2.9)
i =1
ci sunt constante care trebuie determinate prin condiiile iniiale, iar i sunt soluiile
ecuaiei algebrice ataate ecuaiei, de forma: (ecuaia caracteristic)
2 + 2 + 02 = 0
(2.10)
1, 2 = 2 02
(2.11)
Aceste soluii pot fi complexe sau reale dup cum aciunea forelor rezistente este
mai mare sau mai mic dect aciunea forei elastice.
n cazul cnd forele rezistente sunt mici < 0 .In acest caz rezistena opus
procesului oscilator este att de mic nct el se poate desfura n voie, instaurndu-se
un regim numit regim periodic. Rdcinile ecuaiei caracteristice sunt.
1,2 = i 0 2 2
4
(2.12)
x ( t ) = c1 e
( + i
02 2 t
x ( t ) = e t c1e
+ c2 e
i 02 2 t
( i
+ c2 e
02 2 t
i 02 2 t
Se face notaia :
= 02 2
Aceast mrime se numete pseudopulsaie i ecuaia devine:
x(t ) = e t c1e it + c 2 e it
(2.13)
(2.14)
(2.15)
nlocuind n relaia (2.15) formule lui Euler e i = cos i sin va rezulta expresia
urmtoare:
x(t ) = e t [c1 (cos t + i sin t ) + c 2 (cos t i sin t )]
sau,
x(t ) = e t [(c1 + c 2 ) cos t + i (c1 c 2 ) sin t ]
(2.16)
i (c c )
x(t ) = e t (c1 + c2 )cos t + 1 2 sin t
(c1 + c2 )
i (c1 c 2 )
i se noteaz: tg =
, constanta va fi denumit faz iniial
(c1 + c2 )
x(t ) = e t (c1 + c 2 )[cos t + tg sin t ]
x(t ) = e t (c1 + c 2 )
cos =
1
1 + tg 2
sau, cos =
(c1 c2 )2
(c1 + c2 )2
c1 + c2
c + 2c1c 2 + c c + 2c1c2 c
deci x(t) va avea urmtoarea form:
2
1
2
2
2
1
2
2
c1 + c2
2 c1c2
(2.17)
(2.18)
(2.19)
Figura. 2.2a
i graficul elongaiei oscilaiei amortizate de ecuaie x ( t ) = 5e 0,3t cos (10t 5
este reprezentat n figura 2.2b
Figura 2.2b
(2.20)
e t
1
= ln (t +T ) = ln =
e
e
T este pseudoperioada definit prin relaia
=
2
2
=
02 2
(2.21)
(2.22)
1
,
(2.23)
1
este timpul n care amplitudinea scade de e ori i se numete timp de
relaxare.
n cazul n care, > 0 , rezistena opus de mediu procesului este att de mare
nct energia acumulat iniial n sistem se disip n mare parte n prima pseudoperioad.
n acest caz regimul periodic nu se mai poate instala, dar se instaleaz n schimb un regim
aperiodic.
Soluia ecuaiei caracteristice in acest caz va fi:
dac se noteaz : q = 2 02
1, 2 = 2 02
rdcinile ecuaiei caracteristice sunt urmtoarele:
1, 2 = q
Rezult c valoarea instantanee a distanei este :
(2.24)
x(t ) = e t c1e qt + c 2 e qt
(2.25)
x
e e
e +e
i chx =
ntre care exist
2
2
= chx shx ,se observ c relaia (2.25) se poate transcrie astfel:
x
x ( t ) = e t ( c1 + c2 ) chqt + ( c1 c2 ) shqt
(2.26)
Dac n momentul iniial t=0 distana de la sistemul de referin ales este X0 iar viteza are
valoarea V0 , dup determinarea constantelor c1sic2 din aceste condiii ecuaia (2.26) va
lua urmtoarea form:
V + X0
x ( t ) = e t X 0chqt + 0
shqt
q
(2.27)
Figura. 2.3
Cunoaterea modului de amortizare este important n tehnica pentru construirea
amortizoarelor de oscilaii ale diferitelor instalaii.
Un caz particular foarte important al micrii oscilatorii este cazul cnd nu exist
for de rezisten (caz ideal). O asemenea micare se numete micare oscilatorie
armonic.
Dac = 0 ecuaia micrii devine:
x(t ) = cos(0 t + 0 )
(2.28)
m v2
k x2
, iar energia potenial elastic =
.
2
2
Energia total a oscilatorului armonic va fi:
Energia cinetic va fi C =
= C + =
mv 2 kx 2
+
2
2
(2.29)
d cos( 0 t + 0 )
= 0 sin ( 0 t + 0 )
dt
(2.30)
(2.31)
(2.32)
m02 2
(2.33)
2
Este evident c n lipsa interaciunilor oscilatorului cu mediul, conform
principiului conservrii energiei, energia acestuia are valoare constant.
=
Figura 2.4
d 2x
dx
+
+ kx = 0
2
dt
dt
dx
dt
dx d 2 x
dx
dx
+ + kx
=0
2
dt dt
dt
dt
(2.34)
(2.35)
( )
10
(2.35)
2
2
d m dx
d kx 2
dx
+ +
dt 2 dt
dt 2
dt
= 0
(2.36)
Sau,
d mv 2 kx 2
2
+
= v
dt 2
2
dar
(2.37)
dx
= v , deci mrimea din parantez
dt
mv 2 kx 2
+
=
2
2
(2.38)
d
= v 2
dt
(2.39)
d
<0
dt
Dac derivata unei funcii este negativ, atunci funcia este descresctoare, deci
energia sistemului scade. Maximul de scdere adic maximul puterii disipate este n
momentul cnd v este maxim.
1 d
=
2 dt
(2.40)
parte numit energie activ este folosit pentru nvingerea rezistenelor i este disipat n
mediu sub form de cldur.
Seva analiza n continuare un model matematic simplu construit pentru un
oscilator mecanic amortizat pus n contact cu o surs de energie care-i furnizeaz energie
aparent prin intermediul unei fore care are caracter de oscilaie armonic Deci pe lng
dx
f ( t ) = F cos t
dac se aplic principiul al doilea a lui Newton, ecuaia diferenial a micrii este
urmtoarea:
m
d 2x
dx
+
+ kx = F cos t
2
dt
dt
(2.41)
Aceast, ecuaie este o ecuaie neomogen a crei soluie este format dintr-o
sum, dintre soluia ecuaiei omogene i o soluie particular, pe care o vom alege de
forma termenului liber, adic de forma unei oscilaii armonice de amplitudine B i de
faz iniial . Soluia ecuaiei omogene (fr membrul drept), este soluia ecuaiei
oscilatorului amortizat, soluie care a fost deja studiat .
Din punct de vedere fizic soluia ecuaiei (2.41) reprezint suprapunerea unei oscilaii
amortizate descris de primul termen al membrului drept al ecuaiei i a unei oscilaii
armonice de amplitudine B constant, descris de cel de-al doilea termen Deci:
x(t ) = x1 (t ) + x 2 (t )
(2.42)
(2.44)
12
Dup un timp suficient de lung t >> ,numit timp de relaxare, primul termen devine
neglijabil cci e t 0 i n soluia ecuaiei de micare nu rmne dect x 2 (t ) care va
trebui s satisfac ecuaia original. Pentru aceasta se vor calcul
dx 2
d 2 x2
i
dt
dt 2
(2.45)
Aceast relaie trebuie s fie satisfcut n oricare moment t deci coeficienii lui
cos ( t + ) i a lui sin ( t + ) sunt permanent nuli.
F cos = ( k m 2 ) si F sin =
(2.47)
222
F2
2 k m 2
F2
= 1 ; de unde rezult
(2.48)
2 ( k m 2 ) + 2 2 = F 2
(k m )
2 2
1
13
+ 2 12
dar , k = m 02 i = 2m
( m
2
0
m 2
+ 4 2 m2 2
deci,
F
2
0
(2.49)
+ 4
2
dx
(2.51)
= B sin ( t )
dt
innd seama de expresia amplitudinii, valoarea maxim a vitezei este dat de
v=
relaia.
vmax = B =
m
2
0
2 2
(2.52)
+ 4
2
F
m
=
vmax
2
0
+ 4 2 2
(2.53)
Z = m + 2
(2.54)
14
X=
k
m
(2.55)
Xe =
reactana elastic
(2.56)
X i = m
i reactana inerial
(2.57)
2.6 Rezonana
2.6.1 Amplitudinea la rezonana
Se observ c pe msur ce pulsaia oscilaiei exterioare, care menine
regimul permanent, tinde ctre o pulsaie R numit pulsaie de rezonan,
amplitudinea oscilaiei forate crete foarte mult, amplitudinea B prezentnd un
maxim. n acest caz oscilatorul preia ntreaga energie aparent de la surs, o
folosete pentru nvingerea rezistenelor i o disip sub form de energie activ n
mediu. Acest fenomen se numete rezonana amplitudinilor.
n continuare se va calcula amplitudinea oscilaiei forate la rezonan
adic maximul funciei ( ) .
Pentru ca funcia ( ) s prezinte un extrem este necesar ca:
d()
d
= R
=0
(2.58)
(
(
)
)
2
2
2
F 2 0 R R 4 R
= 0 (2.59)
3
= R
m 2
2 2
2 2
R + 4 R
0
deci pulsaia oscilaiei exterioare la care are loc rezonana amplitudinilor este:
R = 02 2 2
(2.60)
2m 02 2
15
(2.61)
max n general atinge valori mult mai mari dect A amplitudinea oscilaiei
libere.
Figura 2.5
F 2 max
cos t cos ( t ) dt
Z
(2.63)
L=
0
2
F 2 max
Fmax
2 Z cos + 2Z cos ( 2t ) dt
(2.64)
(2.66)
P =
L
F 2 Fvmax
=
=
2
2
T
(2.67)
Aici puterea cheltuit de fora f este ntrebuinat pentru nvingerea frecrilor care apar
din timpul oscilaiilor i se transform n ntregime n c1dur. n toate cazurile n care
rezistena activ este cu mult mai mic dect ceea reactiv
(2.68)
adic pentru un sistem oscilant avnd masa, constanta elastic, mari i coeficientul de
rezisten I foarte mic cos , este, aproape nul.
n aceste cazuri,
L =0
(2.69)
ntr-o jumtate de perioad, fora efectueaz un lucru mecanic pozitiv, mrind
energia sistemului, n cealalt jumtate de perioad ns, sistemul red energia acumuIat
sursei de energie. n consecin, puterea total consumat este aproape nul.
2.6.3 Oscilaii autontreinute
Dup cum s-a vzut, oscilaiile libere ale oricrui sistem oscilant real se
amortizeaz treptat, n urma faptului c rezerva de energie acumulat iniial n sistem se
consum pentru nvingerea frecrii, i se transmite mediului nconjurtor. Pentru multe
aplicaii practice din mecanic dar i din electronic se pot construi sisteme n care
pierderile de energie s fie compensate n mod continuu i automat pe contul energiei
17
18
Figura 2.6
Se observ c dac fazorul se rotete uniform proiecia acestui fazor pe axele OX
respectiv OY reprezint oscilaii armonice
x(t ) = cos(t + 0 )
(2.70)
y (t ) = sin (t + 0 )
Astfel operaiile cu mrimi oscilante se reduc la operaii de compunere i
descompunere de vectori fiind valabile toate regulile, de adunare, scdere i nmulire a
vectorilor. Este o metod foarte mult utilizat n rezolvarea unor probleme practice n
teoria oscilaiilor i n electrotehnic.
4. Reprezentarea complex
Se ataeaz planului XOY n care este reprezentat fazorul A , un plan complex ca
n figura 2.7.
Figura 2.7
n electrotehnic unitatea imaginar se noteaz cu j = 1 pentru a evita
confuziile cu intensitatea curentului. Mrimea oscilant x(t) n complex se va nota cu
x (t )
Punctului din planul complex atins de vrful fazorului, la un moment dat, i va
corespunde un numr complex avnd ca parte real Re x = cos (t + ) i ca parte
imaginar Im x = sin (t + ) .
Deci numrul complex care reprezint fazorul n planul (+1;0;+i) va fi:
x = Rex + i Imx
sau.
x = cos (t + ) + i sin (t + ) = cos (t + ) + i sin (t + )
Folosind formula lui Euler se va obine:
19
(2.71)
x = e i (t + )
(2.72)
unde,
= Re 2 x + Im 2 x = x x
(2.73)
Dac dou sau mai multe fore care au caracter oscilant acioneaz simultan
asupra aceluiai punct material, ele se vor compune i punctul va efectua o micare
oscilant rezultant cu o nou amplitudine i o nou faz iniial. Se n continuare se va
aborda aceast compunere prin metoda complex. Se consider un corp supus simultan
aciunii a dou oscilaii armonice paralele de aceeai frecven, care ns au amplitudini
i faze iniiale diferite. Ele se vor reprezenta prin urmeoarele dou numere complexe:
x1 = 1e i (t +1 ) i x 2 = 2 e i (t +2 )
(2.74)
][
2 = xx = 1e i (t + ) + 2 e i (t + ) 1e i (t + ) + 2 e i (t + )
Efectund calculele rezult
(2.75)
2 = 12 + 1 2 e i (t + 2 t 1 ) + 1 2 e i (t + 1 t 2 ) + 22
i,
2 = 12 + 22 + 1 2 e i (2 1 ) + e i (2 1 )
(2.76)
e i + e i = 2 cos se obine:
2 = 12 + 22 + 2 1 2 cos ( 2 1 )
si
= 12 + 22 + 2 1 2 cos( 2 1 )
20
(2.77)
x(t ) = x1 + x2 = 1e it e i1 + 2 e it e i2 = e it 1e i1 + 2 e i2
(2.78)
Utiliznd din nou relaiile lui Euler i grupnd n parte real i parte imaginar rezult
relaia :
x(t ) = e it [(1 cos 1 + 2 cos 2 ) + i (1 sin 1 + 2 sin 2 )] (2.79)
Se vor face urmtoarele notaii
cos = 1 cos 1 + 2 cos 2 i sin = 1 sin 1 + 2 sin 2 (2.80)
aceste notaii nlocuite n relaia (2.64), duc la urmtorul rezultat.
x(t ) = e it (cos + i sin ) = e it e i = e i (t + )
Faza micrii rezultante este introdus prin notaiile (2.65).
Prin urmare,
sin 1 sin 1 + 2 sin 2
tg =
=
cos 1 cos 1 + 2 cos 2
(2.81)
deci:
max = 12 + 22 + 2 1 2 = 1 + 2
i
deci:
(2.83)
cos[(1 2 )t + 2 1 ] = 1
min = 12 + 22 2 1 2 = 1 2
(2.84)
2
(2.86)
2 1
Deci amplitudinea micrii se va modifica ntre max i min cu perioada , ca n
figura 2.8.
=
Fig. 2.8
Oscilaiile n care amplitudinea variaz n timp se numesc bti. n aparatura de
recepie radiotelegrafic exist oscilatorul beat a crui frecven se poate modifica
manual n aa fel nct radiotelegrafistul, prin sesizarea btilor, s poat separa auditiv
un emitor de altul.
2.8.3 Compunerea oscilaiilor perpendiculare, de aceeai frecven
Se ntlnete des situaia n care un corp este supus simultan la dou micri
oscilatorii armonice, una efectundu-se pe axa OX i cealalt pe OY. ntre ele exist un
defazaj . Admind (prin alegerea sistemului de referin) c faza iniial a micrii pe
axa OX este nul, ecuaiile de micare vor fi:
x = cos t
Pe Ox,
i pe Oy,
y = cos(t + )
x
x2
= cos t , i sin t = 1 2
(2.87)
(2.88)
(2.89)
sau,
22
(2.90)
(2.91)
x2
x
y
1 2 sin = cos
(2.92)
2 xy
x2
x2
y2
1 2 sin 2 = 2 cos 2
cos + 2 (2.93)
sau,
x2
2 xy
y2
2
2
sin = 2 sin + cos
cos + 2 (2.94)
grupnd termenii,
x2
y 2 2 xy
+
cos = sin 2
2
2
(2.95)
2
cos
2 2
(2.96)
Figura 2.9
2
x 2 2 xy y 2
x y
- Pentru = 2k ecuaia elipsei devine 2
+ 2 = 0 sau = 0
sau
(2.97)
y= x
x 2 2 xy y 2
+
+
=0
2 2
sau ,
23
(2.98)
y=
(2.99)
Elipse stngi
Elipse drepte
Figura. 2.10
n cazul cnd pulsaiile celor dou micri armonice nu mai sunt egale, n funcie
de diferena de faz i de raportul amplitudinilor, se obin figuri mai complicate numite
figurile lui Lissajaus. n figura 2.11 sunt reprezentate figurile lui Lissajaus rezultate prin
compunerea oscilaiilor perpendiculare care au defazajele reprezentate pe orizontal i
raportul frecvenelor pe vertical.
Figura 2.11
1 k1
unde k1 si k 2 sunt
=
2 k 2
k
numere ntregi. Cunoscnd 1 i determinnd raportul 1 se poate determina o pulsaie
k2
necunoscut 2 . De regul vizualizarea oscilaiilor de natur electric (semnalelor)se
24
face pe ecranul unui osciloscop. Dac mrimile observate sunt de natur neelectric ele se
convertesc n semnale electrice corespunztoare cu ajutorul unor dispozitive traductoare
alese n mod corespunztor.
y = f (t ) = 0 + ( n cos nt + C n sin nt )
(2.100)
n =1
Coeficienii 0 , n , C n sunt:
0 =
1
f (t )dt ;
o
n =
2
f (t ) cos ntdt
0
Cn =
2
f (t )sin ntdt
0
(2.101)
(2.102)
(2.103)
25
Fig.2.11
Spre exemplificare procesul periodic reprezentat grafic in figura 2.11a se poate
reprezenta analitic prin seria 2.79 iar cel reprezentat grafic in figura 2.11b prin
seria 2.80
x=
x=
4A
1
1
3
5
(2.105)
2A
1
1
1
2
3
4
2 3 4
Figura 2.12
Fiecare linie este numit linie spectral iar totalitatea liniilor formeaz spectrul
de linii a oscilaiei date. Fiecare linie corespunde unei oscilaii armonice avnd o singur
26
27
3.Unde elastice
3.1 Propagarea oscilaiilor n medii elastice. Fenomene fundamentale.
Definiii.
Un mediu elastic este un mediu continuu format din puncte materiale ntre care se
exercit fore elastice sau cvasielastice. Dac deformrile care intervin nu sunt prea mari
i forele elastice sunt liniare, mediul este numit mediu elastic liniar. Dac un punct al
unui astfel de mediu este perturbat (scos din poziia de echilibrare) el va oscila sub
aciunea combinat a forelor elastice, de inerie i de rezisten. Acest punct fiind legat
de punctele nvecinate prin fore de tip elastic, va transmite energie i impuls acestor
puncte care vor oscila i ele. Astfel, din aproape n aproape, toate punctele mediului vor
ncepe s oscileze.
Acest fenomen de transmitere a unei perturbaii din aproape n aproape ntr-un
mediu elastic se numete und elastic. Punctul care prin oscilaie a dat natere undei, se
numete surs. Fiecare punct oscileaz cu frecvena sursei dar cu o oarecare ntrziere
fa de aceasta, deci cu o alt faz. Se pot da foarte multe exemple: perturbaia
transversal care se propag de-a lungul unei corzi elastice lovite, valurile concentrice
care se propag pe suprafaa apei dup cderea unei pietre, (figura 3.1) oscilaiile maselor
de aer care prin propagare genereaz sunetele, etc.
Spaiul din jurul sursei care a devenit sediul undei se numete cmp de unde.
Dac unda se propag pe o singur direcie, cum se ntmpl n cazul perturbaiei
care se deplaseaz de-a lungul unei corzi sau a unei bare se spune c unda este
unidimensional. Dac propagarea are loc radial n acelai plan, cum se ntmpl cu
valurile produse la suprafaa liber a unui lichid, unda este numit superficial sau
bidimensional. Atunci cnd propagarea are loc radial n ntreg spaiul unda se numete
spaial sau, tridimensional.
Distana pe care oscilaia s-a propagat ,ntr-o perioad n lungul direciei de
propagare se numete lungime de und. Dac se noteaz cu c viteza de propagare a undei
(celeritatea) :
= c T =
(3.1)
28
Figura 3.1
Dac oscilaiile se efectueaz pe direcia de propagare a undei, aceasta se numete
und longitudinal, iar dac oscilaia se produce perpendicular pe direcia de propagare,
unda se numete transversal.
Figura 3.2
ntr-un mediu elastic, particulele care alctuiesc mediul nu se propag odat cu
unda, ele nu execut dect micri oscilatorii n jurul poziiei de echilibru. Ceea ce se
propag este doar micarea oscilatorie, a crei faz se modific i prin care se transmit
energia i impulsul.
3.2 Ecuaia de propagare a undelor elastice
3.2.1 Ecuaia de propagare a unei unde elastice transversale pe o coard
infinit de lung (Ecuaia corzii vibrante)
Figura 3.3
dx
Figura 3.4
Figura 3.5
30
(3.2)
dar,
conform definiiei, acceleraia elementului de coard se exprim prin relaia
urmtoare.
2
&& ( x, t ) = 2
a=
(3.3)
t
iar din figura 3.5 se deduce
1 y = 1 sin , i 2 y = 2 sin ( d )
(3.4)
(3.5)
cosd 1 i sind d
dar
1 y 2 y = cos d = Td ( sin )
d (sin ) = dm
Deci
2
dt 2
(3.6)
(3.7)
x
nlocuind (3.9) n (3.8) rezult urmtoarea ecuaie diferenial
tg =
2 2
2
2
sau
dx
=
=
x 2
t 2
x 2 t 2
(3.9)
(3.10)
(3.11)
c=
(3.12)
Figura 3.6
+ d
Figura 3.7777
32
Figura 3.7
Conform principiului II al lui Newton rezult:
r
r r
F + dF F = dm a
(3.13)
sau,
dF = dm
2
t 2
(3.14)
(3.15)
(3.16)
(3.17)
(3.18)
deci,
2
2
SE 2 dx = dm 2
x
t
(3.19)
2
2
=
x 2
t 2
33
(3.20)
va lua
c=
(3.21)
obinem c ecuaia diferenial de propagare a unei unde longitudinale pe bar are din
punct se vedere matematic aceeai form ca i ecuaia corzii vibrante(3.12):
2 1 2
=
x 2 c 2 t 2
c=
Fe
l
m
S
(3.34)
n cazul cel mai general, ntr-un mediu elastic, liniar, omogen i izotrop unda se
propag n toate direciile prin oscilaii longitudinale (de exemplu, sunetul sau undele
seismice).Pentru a deduce ecuaia undelor volumice tridimensionale, n continuare vor fi
generalizate fr o demonstraie riguroas rezultatele obinute anterior la paragrafele
dedicate undelor unidimensionale i bidimensionale, n felul urmtor:
trecerea de la propagarea unidimensional la ceea bidimensional a introdus dup
2
cum s-a artat n ecuaia de propagare termenul
corespunznd noii coordonate.
y 2
Deci se poate admite c, trecerea la tridimensionalitatea undei va introduce n primul
membru al ecuaiei difereniale a undei nc o derivat parial de ordinul II, respectiv
2
deci ecuaia undelor spaiale tridimensionale trebuie s aib urmtoarea form.
z 2
2 2 2
1 2
+
+
=
x 2 y 2 z 2 c 2 t 2
(3.35)
34
c=
Fe
m
l
(3.36)
V
Aceast constant este dup cum s-a mai afirmat anterior tocmai viteza de propagare a
undei n mediu.
Relaia (3.37) permite deducerea relaiei care permite calcularea vitezei de
propagare a undei acustice ntr-un gaz ideal. Unda acustic este o und spaial care
const n oscilaii longitudinale ale maselor de gaz. Considernd c micrile suferite de
masa de gaz sunt suficient de rapide pentru a nu face schimb de cldura cu mediul,
transformrile acesteia sunt adiabatice i deci satisfac ecuaia lui Poissson
pv = A = constant .
(3.38)
Masa gazului fiind constant, relaia aceasta se poate pune i sub urmtoarea
form.
p=
A m
A
=
m V
m
(3.39)
deci:
p
A
pV m 1
pV
= 1 =
=
1
m
m V
m
lund n considerare i ecuaia de stare a gazului ideal,
m
pV = RT ,
c2 =
c=
RT
35
(3.40)
(3.41)
(3.42)
2
2
2
2 + 2 + 2
y
z
x
1 2
= 2 2
c t
(3.43)
Entitatea matematic
2
2
2
= 2 + 2 + 2
y
z
x
(3.44)
se numete operatorul lui Laplace sau mai pe scurt laplacian. Astfel ecuaia undei se
scrie:
=
1 2
c 2 t 2
(3.45)
1 2
2 2 = 0
c t
(3.46)
1 2
(3.47)
c 2 t 2
=0
(3.48)
1 2
.
c 2 t 2
Soluia acestei ecuaii difereniale a fost studiat de matematicieni i s-a stabilit c
depinde de condiiile iniiale i de frontier. Forma suprafeei de und depinde de forma
sursei care a produs perturbaia i de proprietile mediului.
n continuare se pune problema gsirii soluiei undelor ecuaiei: =
36
(3.49)
(3.50)
=
+
=
+
x x x
i ceea n funcie de timp se exprim n modul urmtor
=
+
= c
t t t
nlocuind n ecuaia ( 3.49 ) se obine relaia urmtoare
4
deci :
2
= 0 sau,
=0
(3.51)
(3.52)
auxiliar .
prin urmare,
= F ( )d + f1 ( )
(3.53)
(3.54)
( x, t ) = f1 ( ) + f 2 ( ) = f1 ( x ct ) + f 2 ( x + ct )
(3.55)
1 2
2 2 2
1 2
sau
+
+
=
c 2 t 2
x 2
y 2
z 2
c 2 t 2
Dac sursa este punctiform i mediul este omogen i izotrop, suprafeele de und
vor avea forma sferic. Acest lucru se justific foarte simplu prin faptul c n acest caz
propagarea se face n toate direciile n mod identic. innd cont de simetria sferic a
problemei este comod s trecem de la coordonatele carteziene la coordonatele sferice:
r, , ca n figura 3.9
x = r sincos ; y = r sinsin ; z = r cos
Figura 3.9
n coordonate sferice expresia operatorului Laplace va fi:
1 ( r
( r , , ) =
r
r 2
2
)+
sin
2
r sin
38
1
2
(3.56)
+
2 2
2
r sin
(3.57)
=
(
)
r r 2
c 2 t 2
(3.58)
dar la un moment t, are o valoare constant deci poate fi introdus n derivat din al
doilea membru:
2
1 2
r
=
(
)
( r )
r 2
c 2 t 2
(3.59)
(3.60)
(3.61)
( r , t ) = f1 ( r ct ) + f 2 ( r + ct )
(3.62)
n aplicaiile practice dac distana de la surs la observator este mult mai mare
dect lungimea de und, iar domeniul D n care se face observaia este mult mai mic
dect aceast distan curbura suprafeei de faza sferice se poate neglija. In acest caz
suprafaa de und sferic devine aproximativ o suprafa plan.(figura 3.10) n aceast
aproximaie unda se va numi und plan.
n acest caz, n domeniul D distana r de la surs nu prezint variaii importante,
deci din relaia(3.61) rezult c amplitudinea nu scade cu distana, ea rmne constant.
39
Figura.3.10
n figura(3.10) arcele de cerc, reprezint intersecii ale suprafeelor de faz cu
planul desenului, iar segmentul vertical intersecia unui plan tangent la acest suprafee cu
acelai plan al figurii. Se remarc faptul c n domeniul restrns D diferena dintre arcul
de cerc i segmentul de dreapt este foarte mic. Eroarea scade odat cu creterea
distanei
de
la
surs.
3.3.4 Unda armonic plan
40
Figura 3.11
Considernd c sursa oscileaz armonic, elongaia oscilaiei sale este dat de relaia:
( 0, t ) = A cos t
(3.68)
Punctul P ncepe sa oscileze in momentul n care este atins prima oara de frontul de
und, adic, ntrziat fa de oscilaia sursei cu timpul necesar frontului de unda sa
strbat distanta OM.
OM OP cos ( 2 1 ) r cos ( 2 1 )
=
=
c
c
c
(3.69)
( r , t ) = A cos(t
2 r cos ( 2 1 )
)
Tc
2 2
=
Tc
(3.71)
.
(3.72)
Se introduce vectorul, numit vector de und, care are modulul egal cu numrul de
und k i are direcia i sensul de propagare al undei.
r 2 r
k=
u
(3.73)
2 r cos ( 2 1 )
rr
= kr cos ( 2 1 ) = kr
(3.74)
( r , t ) = A cos(t kr )
(3.75)
Aceast ecuaie este denumit ecuaia undei armonice plane, sau ecuaia undei
monocromatice plane. Utiliznd scrierea cu mrimi complexa ecuaia va lua urmtoarea
form.
rr
r
i ( t kr )
(3.76)
(r , t ) = Ae
Suprafeele de faz vor fi plane paralele ntre ele, orientate perpendicular pe
direcia de propagare
3.4 Energia transportat de undele elastice longitudinale. Intensitatea undei
elastice
Particulele constituente ale unui mediu elastic prin care se propag o und, de o
und execut oscilaii deci devin oscilatori elementari care au fiecare energie. Suma
acestor energii pe ntreg mediul este energia transportat de und n acel mediu. Se va
considera un mediu elastic liniar, nemrginit de densitate , prin care se propag o und
armonic longitudinal Aceast und se propag radial pornind dintr-o surs punctiform.
Se consider decupat din acest mediu, un element de volum cilindric, de volum V.
Acest element de volum are masa m , axa orientat paralel cu direcia de propagare i
este suficient de departe de surs pentru ca unda s poat fi considerat ca fiind plan. De
asemenea elementul de volum este suficient de mic, pentru ca variaiile elongaiei cu
coordonata i viteza de oscilaie su s poat fi considerate ca fiind constante de-a lungul
lui.(figura 3.12).
Particulele mediului vor oscila sub aciunea undei i vor avea n fiecare moment
energie cinetic i potenial elastic Ec respectiv Ep.
Figura 3.12
Energia cinetic a elementului este dat de expresia
Ec =
mv 2 V
=
2
2 t
42
(3.77)
SE
sau F =
=E
S
x
x
deci constanta elastic echivalent a elementului cilindric este:
k=
SE
x
(3.79)
(3.80)
SE
2
( )
2x
(3.81)
1 2 2
1 2 2
x2 +
x
+
...
0
+
x
+
x1 + ...
(
)
2
1
x
2 x 2
x
2 x 2
(3.82)
=constant),deci .
x
(3.83)
x
x
nlocuind (3.83) n (3.81) rezult pentru energia potenial expresia urmtoare:
=
E p =
SE
2
(x )
2x x
43
(3.84)
E
E p =
V
2 x
(3.85)
V
2 x
2 t
(3.86)
Foarte util n rezolvarea diferitelor probleme, este mrimea numit densitate de energie.
Densitatea de energie este energia adus de und n unitatea de volum, i se exprim
matematic prin urmtoarea relaie de definiie.
w=
E
V
(3.87)
din relaiile (3.86) i (3.87) rezult expresia densitii de energie a undei elastice,
2
w =
+c
2 t
x
2
(3.88)
w = 2A2sin2 t
(3.89)
sin2 t ,
c
n fiecare moment densitatea de energie avnd o alt valoare.
Receptorii obinuii nu pot sesiza dect media pe un interval oarecare de timp a
acestei densiti de energie i din acest motiv se va calcula n continuare media ntr-o
perioad a densitii de energie. Medierea va fi simbolizat prin introducere mrimii
mediate ntr-o parantez ascuit.
w = 2 A2 sin 2 t
44
(3.90)
<sin2(t-kx)> =
1
1
sin 2 (t kx ) dt =
sin 2 (t kx ) d (t kx ) (3.91)
T 0
T 0
2
1
<sin (t-kx)> =
sin 2 (t-kx)d(t-kx)
2 0
(3.92)
t-kx =
(3.93)
Notnd
sin 2 =
2
1
sin 2 d
2 0
2
(3.94)
4
1 1
1
1
1
1
sin 2 =
sin =
d
cos 2d =
(3.95)
2 0 2
4 0
4 0 8
2
0
2
1
1 2
2 A2 = vmax
2
2
(3.96)
Deci mediul n care se propag unda elastic posed n plus o energie datorat
propagrii undei. Amplitudinea interaciunilor dintre diferite sisteme fizice nu depinde
att de mrimea energiei care intervine n interaciune ct de rapiditatea cu care are loc
transferul de energie, deci de puterea care intervine n proces. Puterea dezvoltat ntr-un
proces de propagare ondulatorie este caracterizat o mrime specific fenomenelor de
transport (transport de energie, de mas, de cldur ,sarcin electric, etc.) denumit flux
i care se definete ca fiind cantitatea transportat n unitatea de timp printr-o suprafa.
Fluxul de energie a undei este definit ca fiind energia transportat de und n unitatea de
timp printr-o suprafa.
=
dE
dt
(3.97)
E
Sn t
45
(3.98)
E = wV = w S n x
I=
Valoarea raportului
w xS n
Sn t
(3.98)
(3.99)
x
reprezint viteza de faz a undei deci relaia (3.99) va
t
w ct
= w c
t
(3.100)
1
c 2 A 2
2
(3.101)
1
1
2
Z 2 A2 = ZVmax
2
2
(3.103)
46
Figura 3.13
Se scriu n punctul I ecuaia undelor, armonice plane (monocromatice).
vv
i (ri ) = Ai cos(it ki ri )
(3.104)
vv
r (ri ) = Ar cos(i t ki ri )
'
'
vv
'
t (ri ) = At cos(r t kr ri )
(3.105)
(3.106)
v
v
ri = xi
(3.107)
v
v v
2 v v
2
( cos ij + sin ii ) xi =
i ri ) = Ai cos it
i
i
vv
vv
2
= Ai cos(it
sin i ),...(ii = 1, ij = 0)
i (ri ) = Ai cos(it
(3.108)
r (ri ) = Ar cos(r t
= Ar cos(r t
2 x
t (ri ) = At cos(t t
= At cos(t t
v
v v
2 v v
2
cos i ' j + cos i 'i ) x0i =
r ri ) = Ar cos r t
r
r
(3.109)
'
sin i )
v
v v
2 v v
2
i ri ) = At cos t t (sin ri cos rj ) xi =
t
t
(3.110)
sin r )
i + r = t
(3.111)
2
2
2
Ai cos i
x sin i + Ar cos(i ' t
x sin i ' ) = At ( r t
x sin r ) (3.112)
i
i'
r
Aceast egalitate trebuie s fie adevrat pentru orice t i orice x ceea ce implic
urmtoarele egaliti:
i t
2
2
2
x sin i = i' t
x sin i ' = r t
x sin r
i
i'
r
(3.113)
Aceast egalitate este satisfcut doar dac sunt satisfcute urmtoarele egaliti
i = i = r
(3.114),
2x
2x
2x
(3.115)
sin i =
sin i =
sin r
i
i
r
Aceast relaie se reduce la alte trei relaii dup cum urmeaz:
sin i sin i
;
=
i
i
(3.116)
sin i i
=
;
sin i i
(3.117)
sin i ciT
=
sin i , ci,T
(3.118)
dar cum prin reflexie unda se ntoarce n mediul din care provine, ci = ci deci i sin i =
sin i sau i = i , ceea ce duce la cunoscuta lege a reflexiei.
Unghiul de inciden este egal cu unghiul de reflexie.
Din egalitatea (3.115), se mai obine :
sin i sin r
;
=
i
r
sin i i ci T
=
=
sin r r ct T
(3.119)
(3.120)
(3.121)
(3.124)
(3.125)
(3.126)
sau,
(3.127)
Z i Ai2 = Z i Ar2 + Z r At2
Din relaiile (3.125) i (3.127) se formeaz un sistem din care rezult Ar i At dup cum
urmeaz.
Ai + Ar = At
2
2
2
z i ( Ai Ar ) = z t At
(3.128)
Ai + Ar = At
z i ( Ai Ar ) = z r At
(3.129)
Zi Ai + Zi Ar = Zi At
(3.130)
Zi Ai Zi Ar = Zr At
(3.131)
2Zi Ai = (Zi+Zr)At
(3.132)
Ar =
zi z r
Ai
zi + z r
50
(3.133)
(3.134)
Se vede c, dac Ai > 0 i zi > zr, dup reflexie, amplitudinea undei i schimb
semnul deci se defazeaz cu ceea ce echivaleaz cu pierderea unei jumti de lungime
de und din drumul parcurs cum se vede n figura 3.14 .
a)
b)
Figura 3.14
Intensitatea undei depinde direct proporional de ptratul amplitudinii, deci
nlocuind n expresia intensitii undei reflectate amplitudinea acesteia din relaia (3.134)
rezult amplitudinea undei reflectate
z z
Ir = Ii i r
zi + z r
(3.135)
4 z1 z2
( zi + z r )
(3.136)
R=
( z i z 2 )2
( z i + z 2 )2
T=
4 zi zr
( zi + z r )
(3.137)
(3.138)
51
Figura 3.15
n acest caz raza refractat se deprteaz de normal pentru c
sin i v1
v2 >v1 prin legea refraciei
=
impune r > i
sin r v 2
Dac se mrete unghiul de inciden i, evident r crete pn cnd la un unghi de
prin
urmare:
sin l =
v1
v
l = arcsin 1
v2
v2
(3.139)
52
Figura 3.16
Figura 3.16
Unda direct la sol se propag cel mult 30-50 km din cauza obstacolelor,
neomogenitilor, aberaiei prin vnt, etc. Deci ntre 50 i 150 km este o zona de tcere.
Astfel se explic faptul c zgomotul unui bombardament nu se aude la 60 km, dar se aude
la 200 m ca n figura 3.16.
53
Figura 3.17
ntr-un mediu omogen i izotrop frontul de unda este o sfer. Fiecare punct de pe
aceasta sfer devine la rndul su surs elementar. nfurtoarea undelor provocate de
aceste unde secundare vor crea un nou front de und ca n figura 3.18.
Figura 3.18
n cazul undelor plane principiul lui Huygens duce la apariia unui front de und
plan.
In secolul al XIX-lea Fresnel a completat principiu lui Huygens cu afirmatia urmatoare:
Toate sursele secundare de pe o suprafata de faza oscileaza in faza, deci ele constituie
surse coerente si razele produse de ele produc interferente
Prin definiie, difracia este fenomenul fizic de ocolire aparent de ctre und a
obstacolelor. Fenomenul este cu att mai evident cu ct obstacolele sau fantele ntlnite
de und au dimensiuni mai apropiate de und. Se ntlnesc doua tipuri de difracie:
- difracia undelor sferice provenite dintr-o sursa punctiform,difracia se mai
numete difracia undelor apropiate (difracia Fresnel);
- difracia razelor paralele care formeaz unde plane. Se numete difracia undelor
ndeprtate (difracia Fraunhoffer).
Fenomenul este destul de uor explicabil cu ajutorul principiului lui Huygens.
Dac fanta are limea AB mult mai mare ca lungimea de und, se observ c pe frontul
de und AB din fant ncap foarte multe centre secundare de oscilaii care vor reface un
front de und, avnd divergena redus. Ceea mai mare partea energiei transportate de
und se regsete ntr-un fascicul care se propag perpendicular pe fant. Reprezentarea
grafic a intensitii n acest fascicul are o form de lob alungit i este denumit lobul
54
Lob principal
Lob secundar
Figura 3.19
a.
b.
Figura 3.20
3.9 Interferena undelor elastice
Dac dou unde provenite de la dou surse punctiforme diferite se ntlnesc, ele
se vor suprapune, iar oscilaiile produse individual de fiecare se vor compune.
Fenomenul de suprapunere i compunere a dou unde ntr-un punct al cmpului
de unde se numete interferen. Regiunea n care are loc fenomenul de interferen
staionar este numit cmp de interferen
55
Figura 3.21
n continuare se va deduce ecuaia de oscilaie a unui punct M, oarecare din
cmpul de unde. Punctul M este situat la distana r1 de S1 i la r2 de S2.
Ecuaiile celor dou elongaii sunt:
x1 = A1cos( t + 01)
i respectiv
x2 = A2cos( t + 02),
cele dou oscilaii avnd aceeai pulsaie, dar amplitudini i faze iniiale diferite. Cele
dou oscilaii vor produce unde ale cror ecuaii n punctul M vor fi:
x1M = A1cos( t + 01
2r1
)
(3.140)
2r2
)
(3.141)
i respectiv
x2M = A2cos( t + 02
2r1
2r2
) + A 2cos ( t + 02
)
56
(3.142)
2r1
2r2
02 +
)
2r1
2
) + A2 sin( 02 2 )
= arctg
2 1
2
A1 cos( 01
) + A2 cos( 02 2 )
(3.143)
A1 ( 01
(3.144)
2
(r2 r1 )
(3.145)
2
va avea un maxim numit maxim de interferen, iar pentru cos (r2 r1 ) = 1 un minim
(r2 r1 ) = 2k
(3.146)
deci se produc maxime de interferen dac diferena de drum este un multiplu ntreg de
lungimi de und un multiplu par de semilungimi de und
r2 r1 = k = 2k
(3.147)
(3.148)
i
condiia de minim:
r2 r1 = (2k + 1)
57
(3.149)
Figura 3.22
Dnd diferite valori lui k se obine o familie de hiperboloizi.
n plan hiperboloizii se vor reduce la o familie de hiperbole ca n figura 3.23:
Figura 3.23
Fenomenul se ntlnete n toate domeniile unde se produc fenomene ondulatorii
(inclusiv pentru unde electromagnetice).
Fenomenele de interferen ale valurilor n zonele nchise (bazine, lacuri, mri
nchise) produc valuri specifice de interferen care produc multe efecte neplcute n
navigaie.
Figura 3.24
Se pot distinge dou cazuri:
a) cnd Z 2 al suportului este mai mare dect Z1 a corzii, unda se va reflecta inversndu-i
faza cu ;
b) cnd Z 2 < Z1 reflexia se face fr inversare de faz.
Se va studia n continuare amplitudinea de oscilaie a punctului M situat la
distanta x de captul terminal A:
a) Z 2 > Z1 . Se admite c nu are loc disipare de energie, deci unda reflectat are aceeai
amplitudine ca i unda incident.
2
(3.150)
(l + x l + x )
2
Unda reflectat parcurge drumul SA + SM = l + x i cea reflectat SM = l x ;
n plus, datorit reflexiei pe un mediu cu impedana mai mare, are loc un salt de faz
unda reflectat parcurgnd un drum echivalent mai scurt cu 2 , deci:
A(x) =
a 2 + a 2 + 2aa cos
1 + cos
A(x) = 2a
(2 x )
2 = 2a cos (2 x )
2
(3.151)
(3.152)
cos (2 x ) = 1
2
aceast condiie se ndeplinete dac argumentul este multiplu ntreg de .
(2 x ) = n
59
(3.153)
de unde rezult,
xv =
1
(n + )
2
2
, n = 0,1,
(3.154)
3
5
; n = 1, x1 =
; n = 2, x 2 =
; etc.
4
4
4
.
2
Poziia nodurilor ( AM = 0 ) este aceea care satisface condiia de anulare a
amplitudinii.
(3.155)
cos (2 x ) = 0
2
distana dintre dou ventre fiind
de unde rezult
xn =
(n + 1)
(3.156)
Se observ c ntre dou noduri se formeaz un ventru, figurile formate avnd aspectul de
fus. (Figura 3.25)
Figura 3.25
b) Dac Z 2 < Z1 ,nu mai are loc reflexie cu schimbare de faz deci termenul
60
I0
I-dI
I(x)
I
x
x
dx
l
Figura 3.26
Se consider o poriune dintr-un mediu de grosime l n care intr o und cu
intensitatea I 0 . Variaia intensitii pe poriunea infinitezimal dx va fi:
I dI I = dI
(3.157)
61
(3.158)
l
dI
= dx
I0 I
0
Deci
ln I
I
I0
= x
l
0
(3.159)
(3.160)
(3.161)
sau,
I
I
= l sau
= e l
I0
I0
de unde rezult expresia matematic a legii absorbiei.
ln
I = I 0e l
(3.162)
(3.163)
iar
unde, =
2 1 k
2c 3 C v
Cp
(3.165)
62
apa = 5,26 10 6
1
2
(3.167)
1
.
(3.168)
pentru solide,
Frecvena
435 Hz
10.000 Hz
50.000 Hz
100.000 Hz
1.000.000 Hz
l1 2
Aer
100 km
179 km
7 km
1,7 km
0,17 km
Ap
190.000 km
340 km
136 km
3,4 km
34 km
La frecvene foarte mari relaiile date pentru v i c nu mai sunt valabile, astfel c
pentru unde ultrasonore ntre 130.000 Hz i 400.000 Hz, msurat este dublu.
Fenomenul se explic prin oscilaii de rezonan ale particulelor mediului. n cazul
rezonanei moleculelor mediului n care se propag unda datorit faptului c amplitudinea
de oscilaie a moleculelor devine foarte mare, absorbia de energie de la und crete
foarte mult.De exemplu, la 3 MHz ultrasunetul este absorbit complet n aer, iar n CO2
deja la 1 MHz.
(3.180)
2x
)
(3.181)
sau,
( x, t ) = A cos(S t
S x
),
c
unde nlocuind pe x din (3.180) i grupnd termenii rezult:
v
x
( x, t ) = A cos S (1 R )t 0 0
c
c
(3.182)
(3.183)
(3.184)
(3.185)
deci n acest caz, frecvena undei recepionate de receptor este mai mic dect
frecvena undei emise de surs
vR < vS
3.13.2 Receptorul se apropie de surs cu vR.
n aceast situaie semnul vitezei se schimb fa de cazul anterior, avnd
expresia:
64
x = x0 v R t
(3.186)
vR
)
(3.187)
c
frecvena undei recepionate de receptor este mai mic dect frecvena undei
emise de surs v R > v S
deci,
v R = v S (1 +
(3.188)
Deci:
( x + v St )
( x, t ) = A cos S t S 0
c + vS
(3.189)
vS
x
( x, t ) = A cos S (1
)t + S 0
c + vS
c + vS
(3.190)
1
v
1+ S
c
(3.191)
i frecvena acesteia
vR = vS
1
, vR < vS
vS
1+
c
(3.192)
n acest caz x = x0 v S t
(3.194)
iar viteza relativ a undei este c v S : refcnd n aceast premis calculele anterioare se
vor deduce pentru pulsaia i frecvena undei recepionate relaiile urmtoare.
R = S
1
v
1 S
c
sau,
65
(3.195)
vR = vS
1
v
1 S
c
(3.196)
deci v R < v S
VS
VR
1
S
Vs cos 1
VR cos 2 R
Figura 3.28
Pentru 1 =
in seama de faptul c mediul marin este un mediu complex care nu poate fi considerat
perfect izotrop i omogen. n primul rnd, viteza de propagare a sunetului n apa de mare
depinde de mai muli factori locali. Unii autori folosesc urmtoarea expresie empiric:
c = 1480 + 4,21t 0,037t 2 + 0,0175 h + 1,14 s
(3.229)
67
ecuaii care i modific forma atunci cnd n ele se schimb semnul timpului. De
exemplu transportul de cldur este un proces ireversibil.
Procesele pot fi ciclice cnd starea iniial coincide cu starea final i neciclice
cnd starea iniial difer de starea final.
4.1.3 Postulatele termodinamicii
69
poate fi deduse n cadrul termodinamicii. Pentru deducerea lor sunt necesare consideraii
experimentale sau n unele cazuri ele se pot deduce pe cale statistic (de exemplu teoria
cinetico-molecular).
n cazul unui fluid parametrul intensiv cel mai des utilizat este presiunea p iar
parametrul extensiv cel mai utilizat este volumul V. Pentru a caracteriza starea
sistemului este necesar precizarea temperaturii T i a cantitii de substan exprimat
prin numrul de moli (kilomoli n S.I.) . Pentru un fluid ecuaia de stare este:
f ( p,V , T ) = 0
(4.1)
A (T ) B (T ) C (T )
pV = RT 1 +
+
+
+ ...
2
3
V
V
V
(4.2)
(4.3)
(4.4)
Din difereniala acestei ecuaii se pot deduce un set de relaii utile n practic,
f
f
f
df = dx + dy + dz = 0
x y ,z
z x, y
y x , z
(4.5)
70
(4.6)
f
x y
y
=
f
x z
y
x
(4.7)
f
z y
x z
(4.8)
i
f
z y
y
=
f
z x
y
z
(4.9)
Se observ c ntre cele trei derivate ale parametrilor de stare exist urmtoarea
relaie.
x y z
= 1
y z z x x y
(4.10)
(4.11)
(4.12)
=
V
V T
Dac volumul este constant transformarea este izocor i dV=0 prin urmare
rezult:
71
R
p
=
V
T V
(4.14)
Dac presiunea este constant transformarea este izobar i dp=0 : prin urmare
rezult.
R
V
(4.15)
=
p
T p
Se observ c este satisfcut relaia dedus anterior pentru cazul general
p T V p V R
= = 1
V T p V T p V R p
(4.16)
V0 T p
2. Coeficientul termic al presiunii
=
3.
1 p
p0 T V
(4.17)
(4.19)
1 V
V0 p T
Dac se ine cont de relaia (4.10) rezult:
k =
72
(4.19)
1 1
V T p
= 1
= V0
p0 kV0
T p p V V T
(4.20)
= p0k
(4.21)
(4.24)
L = bi dai
(4.26)
L = bi dai
i
(4.27)
p
p(V)
V1 V+dV V2 V
Figura 4.1
Deci lucrul efectuat n transformarea de la V1 la V2 este:
V2
L = pdV
(4.29)
V1
unde
p = p(V,T).
Se observ c L reprezint aria figurii de sub grafic.
Dac se schimb tipul transformrii, forma curbei p(V) se modific, schimbnduse i forma i aria figurii de sub grafic, ceea ce ne arat c ntr-adevr lucrul mecanic este
o mrime de proces depinznd de tipul transformrii. Folosim semnul L i nu dL tocmai
pentru a simboliza acest lucru.
Pentru procese izoterme ale gazului ideal (T = ct):
Din ecuaia termic de stare se expliciteaz presiunea
74
p=
RT
; iar lucrul mecanic este.
V
V2
2
V
RT
dV
dV = RT
= RT ln 2
V
V
V1
V1
V1
LT =
(4.30)
Pentru procese adiabatice ale gazului ideal ntre presiune i volum se stabilete
relaia lui Poisson, care permite exprimarea presiunii:
pV
pV = p1V1 ; p = 1 1
(4.31)
V
Lucrul mecanic efectuat la destinderea de la V1 la V2 este:
1
1
V2
p1V1 V1 RT1 V1
dV p1V1 1
1
=
1
(4.32)
LS = p1V1 =
V2 V1 =
1
1 V2 1 V2
V
V1
Pentru procese izocore ale gazului ideal, volumul se menine constant, deci
dV = 0; i Lv = 0
(4.33)
4.3.3 Cldura
C =
1 Q
T
(4.36)
Q = C (T )dT
(4.37)
CV =
n cazul sistemelor termodinamice alctuite din solide sau lichide, este convenabil
ca raportarea cldurilor molare s se fac la masa sistemului. n acest caz se definete
cldura specific izocor respectiv izobar, prin urmtoarele relaii.
cV =
1 Q
m T V
(4.40)
cp =
1 Q
m T p
(4.41)
n cazul din solidelor i a lichidelor variaiile de volum sunt foarte mici, lucrul efectuat
este neglijabil i din acest motiv cu o bun aproximaie nu se face distincie ntre cele
dou clduri specifice.
Semnul algebric a cldurii se atribuie n conformitate cu urmtoarea convenie:
Cldura absorbit de sistem este pozitiv iar cldura cedat de sistem este
negativ.
76
Qabsorbit 0
Qcedat 0
(4.42)
Li f = dL = U f U i
(4.44)
Din punct de vedere matematic aceasta implic faptul c n cazul unui sistem
izolat lucrul mecanic elementar este o diferenial total exact. Prin urmare i
variaia energiei interne U nu depinde dect de starea final i de cea iniial.
Aceast constatare se poate enuna n felul urmtor:
Variaia energiei interne a unui sistem termodinamic nu depinde dect de starea
final i de cea iniial fiind independent de strile intermediare prin care trece
sistemul.
ntr-o transformare ciclic starea iniial coincide cu starea final, deci:
dU = 0 .
(4.45 )
(4.47)
Li f U f U i
77
(4.48)
Deci lucrul mecanic elementar nu mai este o diferenial total exact, diferena
dintre U f U i i Li f fiind cldura schimbat n procesul care are loc la trecerea de la i la
f.
Qif = U f U i Lif
(4.49)
Dac trecerea are loc dintr-o stare n una infinit apropiat, relaia (4.49) ia
urmtoarea form. Aceasta este forma matematic sub care se exprim cel mai des
principiul I al termodinamicii.
dU = Q + L
(4.50)
(4.51)
78
Figura 4.2
Ciclul Carnot are un caracter ideal; o main termic real funcionnd cu foarte
multe pierderi, ciclurile reale sunt cicluri ireversibile care au un randament mai mic
dect un randament Carnot.
Analizndu-se ciclul Carnot i expresia randamentului su s-a ajuns la concluzia
c el exprim o realitate impus de natur care nu poate fi demonstrat n cazul
termodinamicii, deci trebuie acceptat cu titlu de principiu.
Acest principiu a fost formulat n mai multe feluri, chiar teorema lui Carnot fiind
o astfel de formulare. Aceasta formulare se poate exprima cantitativ prin relatia:
Q1 Q2
T T2
(4.56)
= 1
Q1
T1
4.4.1.1 Formularea lui Thomson (Lord Kelvin)
ntr-o transformare ciclic monoterm sistemul nu poate ceda lucru mecanic
mediului exterior. Dac transformarea ciclic este i ireversibil, sistemul absoarbe lucru
mecanic de la mediul exterior.
cu entropia absolut.
4.4.1.3 Formularea lui Clausius
Nu este posibil o transformare care s aib ca rezultat trecerea de la sine a
cldurii de la un corp rece la un corp mai cald.
4.4.2 Cldura redus. Entropia n procese reversibile
S-a vzut c principiului II poate fi exprimat cantitativ prin relaia:
Q1 Q2
T1 T2
(4.62)
Q1
T1
Dar n termodinamic, ca urmare a conveniei de semne adoptate, Q 2 < 0. Deci:
=
Q1 + Q2 T1 T2
=
Q1
T1
(4.64)
Q2
T
= 2
Q1
T1
(4.65)
Q2
Q
= 1
T2
T1
(4.66)
Q1 Q2
+
=0
T1 T2
(4.67)
de unde rezult
sau,
de unde se obine
80
Q
se numete cldur redus.
T
Se impune concluzia ntr-un ciclu Carnot suma cldurilor reduse este nul.
Se va studia n continuare suma cldurilor reduse ntr-o transformare ciclic
reversibil oarecare. Se consider o transformare ciclic reversibil ABCDA descompus
ntr-o infinitate de cicluri Carnot infinit de mici de tipul a.b.c.d.a. Se observ c laturile
ciclurilor infinitezimale din interiorul lui ABCDA se parcurg de dou ori, rmnnd doar
izotermele i adiabatele externe parcurse o singur dat ,care formeaz o linie frnt. La
limit acesta linia coincide cu conturul ciclului ABCDA.(Figura 4.4a,b.)
La fiecare ciclu Carnot elementar suma cldurilor reduse va fi nul:
Notnd cu Q1i cldura absorbit pe ciclul elementar i i cu Q2i cea cedat ,prin
nsumare pe toate ciclurile elementare se obine relaia
Raportul
a)
b)
Figura 4.4
Qi1
( T
i
i1
Qi 2
Ti 2
)=0
(4.68)
.
Ciclurile elementare fiind infinit de apropiate, T variaz continuu i pe ntreg
ciclul ABCDA suma se transform ntr-o integral de contur. Deci pentru un proces ciclic
reversibil oarecare putem scrie:
Q
(4.69)
T =0
Integrala de contur a mrimii
S =
(4.70)
dS = 0
(4.71)
Relaia poart numele de relaia lui Clausius. Dac transformarea este reversibil, dar nu
ciclic, ci are loc dintr-o stare A ntr-o stare B se poate scrie urmtoarea relaie:
B
dQ
(4.72)
T
A
S fiind o diferenial total exact, diferena S B S A nu depinde de tipul transformrii,
deci entropia este o mrime de stare.
Q
Definiia entropiei s-a fcut prin S =
. Dac integreaz aceast relaie:
T
SB S A =
dS =
Q
T
+C
(4.73)
S considerm un proces prin care sistemul izolat trece din starea 1 n starea 2
printr-un proces necvasistatic, reversibil i revine n 1 printr-un proces cvasistatic
reversibil. S-a parcurs deci un ciclu ireversibil (conine procesul 1-2). Procesul este
reprezentat prin zona haurat pentru c procesele necvasistatice nu conin stri
intermediare de echilibru i nu pot fi reprezentate prin puncte.
Figura 4.5
S-a artat c pentru transformri ciclice ireversibile randamentul ciclului este mai
mic dect randamentul Carnot:
c deci,
82
Q1 Q2
Q1
T2 T1
sau,
T1
(4.74)
Q1 Q2
+
0
(4.75)
T1 T2
Relaia poate fi generalizat prin metoda artat la paragraful anterior n felul
urmtor:
dQ
(4.76)
T 0
Aceast relaie se numete inegalitatea lui Clausius.
Ca o consecin a acestei inegaliti, pentru transformarea reprezentat in figura
4.5, se poate scrie urmtoarea relaie
dQ
dQ
dQ
=
+
0
T
T 21 T
1 2
Procesul 2-1 fiind cvasistatic:
dQ
21 T = S1 S 2
dQ
+ S1 S 2 0 sau ,
T
1 2
Deci:
(4.78)
(4.79)
dQ
(4.80)
T
1 2
procesul nestatic este adiabatic , atunci cldura
Q12 = 0
S 2 S1
(4.77)
dQ
=0
T
1 2
(4.81)
S 2 S1 0
(4.82)
de unde rezult
83
Q = TdS
dU = TdS L
(4.101)
Relaia (4.99) este valabil pentru procese de orice fel, pe cnd (4.101) este
valabil doar pentru procese cvasistatice reversibile.
Dup cum s-a artat, expresia lucrului mecanic depinde de procesul care are loc
cum rezult din exemplele urmtoare..
a) ntr-o deformare elastic a unui corp de volum iniial V
L = V ( x dx + y dy + z dz + x d x + y d y + z d z )
(4.102)
unde i sunt dilatrile unghiulare.
b) ntr-o modificare a suprafeei peliculei superficiale L = d unde este aici
tensiunea superficial normal la elementul de arc al curbei care mrginete suprafaa
fluidului.
c) Lucrul forelor elastice
(4.103)
L = V ( E x dDx + E y dD y + E z dDZ ) = VEdD
unde E reprezint intensitatea cmpului electric, iar D vectorul inducie electric.
d) Lucrul forelor magnetice
L = V ( H x dB X + H y dBY + H z dBz 0 = VHdB
unde H este vectorul intensitate a cmpului magnetic, iar B reprezint vectorul inducie a
cmpului magnetic.
e) ntr-un sistem cu S componente n care numerele de kmoli k sufer variaiile
dk:
S
L = k dvk
(4.104)
K =1
84
L = bk dak
(4.105)
k =1
(4.106)
k =1
dU TdS + bk dak
(4.109)
k =1
pentru ambele tipuri de procese unde semnul = este valabil n cazul proceselor
cvasistatice reversibile.
Este evident cele doua formulri sunt echivalente .Notnd cu C este capacitatea calorica
a sistemului, entropia sa se exprim prin relaia urmtoare:
T
S= C
0
dT
T
(4.110)
T1=constant
2
1
Q=0
Q=0
4
T2=constant
S
Figura.4.7
In acest caz izotermele T=constant vor fi paralele cu axa S iar adiabatele paralele cu axa
T ( Q = TdS ; n adiabat , Q = 0 TdS = 0 deci pentru T constant dS=0 i
S=constant)
Pentru a demonstra inaccesibilitatea temperaturii de 0 K se va considera prin
absurd c procesul are loc n aa fel nct T2=0K.n acest caz ciclul Carnot va fi
reprezentat ca n figura 4.7
T
T1=constant
2
S
Figura. 4.8
Pe transformarea izoterm1-2 se absoarbe cldura Q12
pe transformrile 2-3 i
4-1 nu exist schimb de cldur ele fiind adiabatice. Pe izoterma 3-4 nu exist schimb de
cldur cci ea se desfoar la T=0K i conform formulrii lui Nernst aici cldura
molar este nul. n consecin s-a realizat un ciclu Carnot n care se efectueaz lucru
86
Energia
Figura.4.9
L=
dQ
(4.111)
dQ
=0
T
ciclu
(4.112)
ciclu
87
L = bi dai
(4.114)
i =1
Din multitudinea de fore generalizate una este presiunea iar coordonata generalizat
care-i corespunde este volumul.
a1=V i A1=-p
atunci relaia (4.114) devine :
m
L = bi dai pdV
(4.115)
i=2
Dac se va nota cu
m
L = bi dai
(4.116)
i =2
lucrul mecanic efectuat de fore generalizate altele dect presiunea, se obine urmtoarea
expresie a lucrului mecanic
L = L pdV
(4.117)
(4.118)
L = dU + pdV TdS
88
(4.119)
dU = TdS + bi dai
(4.120)
U = U ( S , {ai })
(4.121)
U
U
dU =
dai
dS +
S {ai }
ai S ,{a j }
din identificarea coeficienilor rezult
U
T =
S {ai }
(4.122)
(4.123)
U
bi =
ai
(4.124)
{a j },S
Deci energia intern este un potenial termodinamic , cnd entropia i volumul sunt
variabile independente. n cazul n care sistemul analizat este un fluid,
ai = V i bi = p
nlocuind (4.125) n (4.122) expresia energiei interne este:
U
U
dU =
dS +
dV
S V
V S
i
89
(4.125)
(4.126)
U
U
i p =
(4.127)
T =
S V
V S
Se pot obine i alte mrimi importante utiliznd derivatele de ordinul II.
2U T
T T
2 =
=T
=
T S CV
S V S V
din aceast expresie se deduce capacitatea caloric izocor:
CV =
T
U
2
S V
(4.128)
(4.129)
4. 7.2.2. Entalpia
(4.130)
(4.131)
(4.132)
dbi
{b j },S
identificnd termenii n expresiile (4.133) i (4.131) rezult:
(4.133)
H
H
(4.134)
T =
i ai =
S {bi }
bi {b j },S
din relaiile (4.130) i (4.134) rezult urmtoarea ecuaie caloric de stare:
H
U = H + bi
bi {b j },S
(4.135)
dU = TdS + L pdV
(4.136)
sau,
(4.137)
L = d (U + pV ) TdS Vdp
(4.138)
L = d ( H ) TdS Vdp
(4.139)
sau,
L = d (H )
(4.140)
Pentru a clarifica sensul fizic al entropiei se ia n considerare un gaz ideal care-si
modifica volumul izobar de la V1 la V2 .Atunci in starea 1 entalpia va fi :
H1 = U1 + pV1 iar n starea 2 H 2 = U 2 + pV2
variaia entalpiei este
(4.141)
H = U 2 U1 + p (V2 V1 ) = U + pV
dar conform principiului I,
(4.142)
Q = U + pV
(4.143)
prin urmare entalpia este o mrime de stare a crei variaie este egal cu cldura
schimbat de sistem ntr-o trasformare izobar.
Cldura schimbat ntr-un proces elementar, este exprimat cu ajutorul entalpiei
prin urmtoarea relaie :
dQ = dU pdV = d (U + pV ) Vdp = dH Vdp
Inlocuind n relaia (4.144) difereniala entalpiei rezult
(4.144)
H
H
dQ =
dT +
dp Vdp
T p
p T
aceast relaie permite deducerea entropiei,
dQ H dT H dp V
=
+
dp
(4.145)
T T p T p T T T
La presiune constant, dp=0 deci se poate deduce cldura molar izocor.
dS =
91
S
H
Q
T
=
=
= CV
T p0 T p0 T p0
(4.146)
=V
p S
deci, rezult urmtoarea ecuaie caloric de stare
(4.147)
H
U = H p
p S
(4.148)
(4.149)
dG = dH TdS SdT
(4.150)
(4.151)
dG = SdT ai dbi
(4.152)
se obine
(4.153)
92
(4.154)
identificnd (4.154) cu (4.152) rezult dou relaii care permit calcularea entropiei i
a coordonaelor generalizate:
G
G
S =
i ai =
T bi
bi {b j },T
(4.155)
G
H = G T
T bi
(4.156)
(4.157)
4.8
S-a artat c starea unui sistem la scar macroscopic depinde de un numr redus
de parametrii cum sunt presiuna, volumul, temperatura etc.,pe cnd la scar molecular
starea aceluiai sistem poate fi deacris printr-un numr imens de parametrii. D.Bernoulli,
n 1738, a explicat primul presiunea gazelor, considernd c moleculele gazului se mic
cu viteze mari i ciocnesc pereii vasului n care se afl. Aceast teorie numit teoria
cinetic a gazelor s-a desvo1tat n a doua jumtate a socolului al 19-lea prin lucrrile lui
Clausius, Boltzmann i Maxwell Numrul de molecule care alctuiesc o cantitate
mcroscopic de gaz este foartemare iar micarea lor este total dezordonat, din aceast
cauz teoria cinetic a gazelor folosete pentru deducerea ecuaiilor de stare metode
statistice.
O simplificare considerabil apare atunci cnd se consider c moleculele gazului
sunt punctiforme (nu au volum propriu) i ntre ele nu se exercit fore de
interaciune.Singurele interaciuni posibile sunt doar ciocniri perfect elastice cu pereii
incintei n care este cuprins gazul. Intre dou ciocniri, micarea moleculei se consider
rectilinie i uniform
Un gaz care satisface aceste condiii restrictive este numit gaz ideal sau gaz
perfect.
n condiii normale (presiuni mici i temperaturi apropiate de temperaturile
ambiante, majoritatea gazelor se comport ca fiind gaze ideale)
93
VZ
r
v
c
Vx
vx
x
b
Figura 4.10
(4.158)
(4.160)
r
r
r
adic- vx In timpul ciocnirii, impulsul moleculei variaz de la m vx la -m vx .
(4.161)
(4.162)
(4.163)
(4.164)
q=
vx
2a
(4.166)
(4.167)
fz =
mv 2y
b
mvz2
c
(4.168)
(4.169)
intreacioneaz ntre ele, se pot exprima forele Fx, Fy, Fz, care acioneaz pe cele trei fee
ale cubului care au fost luate n discuie, n urma ciocnirilor provocate de cele N molecule
din vas.
Fx = f1x + f 2 x + f 3 x + .... + f Nx
(4.170)
Fy = f1 y + f 2 y + f3 y + .... + f Ny
(4.171)
m1v12y
b
m2 v22 y
b
m3v32y
b
+ ... +
2
mN vNy
2
mN vNz
m1v12z m2 v22x m3v32z
Fz =
+
+
+ ... +
c
c
c
c
(4.172)
(4.173)
(4.174)
(4.175)
2
2
2
2
mN vNx
1 m1v1 y m2 v2 y m3v3 y
1
2
) = ( m1v12y + m2 v22y + m3v32y + ... + mN vNy
py =
= (
+
+
+ ... +
)
ac ac b
b
b
b
V
Fy
(4.177)
pz =
m v2
Fz
1 m1v12z m2v22z m3v32z
1
2
=
(
+
+
+ ... + N Nz ) =
m1v12z + m2 v22z + m3v32z + ... + mN vNz
ab ab c
c
c
c
V
(4.178)
px=py=pz =p.
(4.179)
1
2
2
2
m1 (v12x + v12y + v12z ) + m2 (v22x + v22 y + v22z ) + m3 (v32x + v32y + v32z ) + ... + mN (vNx
+ vNy
+ vNz
)
V
(4.180)
(4.181)
(4.183)
n v
2
i i
(4.184)
i =1
Suma
nv
2
i i
i =1
(v
2
1
) =v
sau , v 2 =
(4.185)
nv = n v
2
i i
i =1
= Nv
(4.186)
i =1
Dac se va nota cu m masa de gaz din incint i cu N numrul de molecule, atunci masa
unei
nlocuind expresia vitezei ptratice medii n expresia presiunii rezult:
p=
m0 N 2 2 N m0v 2
v =
3V
3V 2
97
(4.187)
aceast formul poart numele de formula fundamental a teoriei cinetice a gazului ideal.
Mrimea,
2
m v 2 m v2 m v m v2
(4.188)
t = 0 = 0 x + 0 y + 0 z
2
2
2
2
reprezint energia cinetic medie a micrii de translaie a unei molecule de gaz.
4.8.2
Dac se aduc n contact dou gaze ale cror molecule au energii cinetice medii de
translaie diferite, se constat c moleculele mai rapide i reduc vitezele iar cele mai
lente i-o mresc, ajungndu-se dup un timp la o vitez i la o energie cinetic medie
de translaie comun. La fel dac se pun n contact dou gaze cu temperaturi diferite, cel
cu temperatura mai mare se rcete iar cel cu temperatur mai mic se nclzete,
ajungndu-se dup un timp la o temperatur comun de echilibru termodinamic. Pe baza
acestui comportament identic Boltzman a artat c temperatura unui gaz ideal este o
msur a intensitii micrii termice a moleculelor respectivului gaz. El a stabilit
demonstrat o teorem care-i poart numele care afirm c fiecrei forme ptratice (grad
de libertate)din expresia energie cinetice medii i corespunde o energie egal
kT
.(teorema echipartiiei energiei pe grade de libertate) k =1,38.10-23 J/K este o
2
constant universal numit constata lui Boltzman. n cazul gazului ideal monoatomic
molecula punctiform are doar trei grade de libertate(are trei posibiliti de micare de-a
lungul axei ox , de-a lungul axei oy, i de-a lungul axei oz) deci conform teoremei
echipartiiei energiei, energia cinetic medie de translaie se va exprima n felul urmtor.
m0v 2 3
(4.189)
= kT
2
2
n cazul moleculelor poliatomice, n expresia energiei medii, pe lng termenii
de translaie apar forme ptratice suplimentare datorate rotaiilor i vibraiilor. Dac
molecula este biatomic avnd forma unei haltere microscopice n expresia energiei
medii de translaie apare cte un termen corespunztor unei rotaii n jurul axei ox cu
viteza unghiular i uneia corespunztor unei rotaii n jurul axei oz. cu viteza
unghiular (Figura4.11). Dac cele dou momente de inerie se vor nota
cu I respectiv I , expresia energiei cinetice de translaie i de rotaie este:
98
(4.190)
Figura 4.11
n aceast situaie,
5
(4.191)
2
n general dac numrul de grade de libertate este i expresia energiei cinetice
medii este :
i
(4.192)
= kT
2
= kT
4.8.3
2 N 3kT
3V 2
(4.193)
sau,
pV = NkT
(4.194)
pV = RT
(4.196)
sau, notnd cu m masa de gaz din volumul V, i cu masa sa molar, ecuaia va lua
urmtoarea form.
m
(4.197)
pV = RT
Aceast ecuaie poart numele ecuaia Clapeyron-Mendeleev, ea a fost iniial dedus din
considerente experimentale. Se poate demonstra c formula este valabil i n cazul
moleculelor poliatomice care au mai multe grade de libertate.
4.8.4.Ecuaia caloric de stare a gazului ideal.
Teoria cinetic a gazelor permite calcularea energiei interne datorit faptilui c fiecare
molecul are aceeai energie cinetic medie a micrii de,
i
i
NkT = RT
2
2
Cldura molar izocor a gazului este conform relaiei (4.38)
U = N =
CV =
1 Q
1 U
iR
=
=
T V T V 2
(4.198)
(4.199)
V
1 U U
+
+ p
T V V T
T p
(4.201)
innd cont de (4.199) diferena dintre cldura molar izobar i ceea izocor este:
C p CV =
V
1 U
+ p
V T
T p
100
(4.202)
nlocuind (4.202) relaiile (4.198) i (4.196) ,dup simplificrile necesare se obine relaia
dintre cele dou clduri molare, n cazul gazului ideal. Aceasta este numit relaia lui
Mayer.
C p Cv = R
4.8.5Transformri termodinamice ale gazului ideal
(4.203)
Q politropa = CdT
(4.205)
innd cont de cele artate anterior despre dU, expresia princpiului I ia urmtoarea form.
Cv dT = C dT pdV
(4.206)
R
1
C CV
dV
dp
=
p
V
(4.208)
=
V
p
pentru a deduce relaia dintre presiune i volum se consider c transformarea ncepe din
starea p0,V0 i se ajunge n starea arbitrar, p,V
Se integreaz relaia (4.209) ntre aceti paremetrii
p
V
dV
dp
(4.210)
=
V
p
V0
p0
n final se obine expresia
101
V
p
=
p0
V0
(4.211)
(4.212)
R
1
(4.213)
R
=0
1
(4.214)
deune rezult :
Cp
=
CV
ecuaia acesti transformri este conform relaiei (4.212) urmtoarea :
p0V0 = pV = const.
(4.215)
(4.216)
= const.
(4.217)
Eccuaiile (4.216) i (4.217) exprim legea transformrii adiabatice numit dup numele
celui care a dedus-o prima dat, legea lui Poisson.
102
Q = L
(4.219)
Cldura schimbat este folosit pentru a absorbi sau a ceda lucru mecanic.
Cldura molar a acestei transformri tinde la infinitpentru c dT=0
C=
1 dQ
=
dT T
(4.220)
(4.221)
sau ca urmare a ecuaiei termice de stare, pentru o mas constant din acelai gaz,
pV = RT = const.
(4.222)
Relaia (4.222) exprim n form matematic legea transformrii izoterme numit legea
Boyle-Mariotte.
m
Relaiile (4.221) i (4.222) pot fi utilizate corect doar dac = = cons tan t , adic
trasformarea are loc n asa fel nct masa i natura gazului nu se schimb.
Dac se reprezint grafic presiunea n funcie de volum curba obinut este o ramur de
hiperbol echilater cu att mai deprtat de axe cu ct temperatura este mai mare.
(Figura 4.12)
103
T3
T2
T1
V
T1 T2 T3
Figura 4.12
4.8.5.4 Transformarea izocor
L =0
dU = QV = CV dT
(4.223)
p
V = V0 0
p
(4.224)
i se observ c pentru V V0
Din ecuaia termic de stare,rezult :
mR
(4.225)
T
V
V
deci ntr-o transformare izocor a unei mase constante de acelai gaz ideal ,presiunea crete
liniar cu temperarura. Panta dreptei care reprezint dependena presiunii de temperatur are
valoarea invers proporional de volum, dar depinde i direct proporional de numrul de
kilomoli.(Figura 4.13)
p=
T=
104
V2
V1
T
V1V2
Figura 4.13
4.8.5.5 Transformarea izobar
mR
T
(4.226)
p
p
eci ntr-o transformare izobar a unei mase constante de acelai gaz ideal ,volumul ocupat
de gaz crete liniar cu temperarura. Panta dreptei care reprezint dependena volmului de
temperatur are valoarea invers proporional cu presiunea, dar depinde i direct
proporional de numrul de kilomoli.(Figura 4.14)
V=
T=
V2
V1
T
p1 p2
Figura 4.14
4.8.6 Densitatea gazului ideal
Gazele au mas dar nu au volum propriu, ele avnd volumul vasului n care se
afl. De aici se trage concluzia c gazele nu au nici densitate constant.Aceasta va
depinde de presiune i de temperatur.
105
Densitatea unui gaz este definit ca fiing reportul dintre masa gazului i volumul
ocupat de acesta.
m
=
(4.227)
V
nlocuind n aceat relaie masa din eccuaia termic de stare (4.197) se exprim
densitatea gazului idea prin urmtoarea relaie.
p
RT
(4.228)
= 0
p T0
p0 T
(4.230)
Figura 4.15
Presiunea exercitat de coloana infinitezimal.este
dp = ( z ) gdz
(4.231)
nlocuind densitatea din relaia (4.228) rezult urmtoarea ecuaie diferenial:
dp
g dz
=
(4.232)
p
R T ( z)
4.8.6.1 Dependena presiunii aerului de nlime (formula barometric)
O coloan de aer exercit o presiune asupra unei suprafee datorit greutii sale.Dac se
consider o coloan avnd nlimea z, aceasta va exercita la baz o presiune p(z). Pentru
acalcula aceast presiune, se consider la nl imea z, un strat de aer de nlime
infinitezimal dz pe care presiunea scade cu dp ca n figura 4.15
z+dz
p-dp
106
p
Figura 4.15
Presiunea exercitat de coloana infinitezimal.este
dp = ( z ) gdz
(4.231)
nlocuind densitatea din relaia (4.228) rezult urmtoarea ecuaie diferenial:
dp
g dz
=
(4.232)
p
R T ( z)
La sol presiunea este p0, iar la o nlime oarecare z, este p. Dup integrare rezult relaia
p
g dz
ln
=
p0
R 0 T ( z )
z
(4.233)
sau
p ( z ) = p0e
g
R
dz
T( z)
0
(4.234)
gz
(4.235)
p ( z ) = p0e RT
n multe alte situaii se poate considera c scderea temperaturii cu nlimea se produce
liniar, cu o rat de scdere dup o lege de forma.
T ( z ) = T0 z
(4.236)
n aceast situaie, relaia 4.232 se transform n modul urmtor:
dp
g dz
=
p
R T0 z
(4.237)
107
R
p ( z ) = p0 1 z
(4.238)
T0
Formula barometric st la baza proiectrii altimetrelor i a detonatoarelor de nlime a
proiectilelor antiaeriene.
4.8.6.1 Dependena densitii aerului de nlime i de gradientul de temperatur.
dz R T dz T 2 dz
(4.239)
(4.240)
dz
RT RT T dz
(4.241)
g dz
dT
(4.243)
R T (z ) T
i se integreaz de la nivelul solului z=0; =0 ; T=T0 la nlimea z unde temperatura
este T(z) si densitatea aerului este .
ln
g
R
dz
T ( z)
T ( z)
T0
dT
T
g z dz
T
=
ln
R 0 T (z)
T0
(4.244)
(4.245)
dz
R T ( z)
T
= 0 0 e 0
(4.246)
T (z)
Dac temperatura se menine constant ,T(z)=T0, (atmosfer izoterm), densitatea scade
exponenial dup urmtoare lege:
( z ) = 0 e
gz
RT0
(4.247)
Dac temperatura scade liniar cu nlimea, cum se ntmpl foarte des cu o aproximaie
foarte bun ,dup o lege de forma
T = T0 z ,
(4.248)
, fiind valoarea gradientului de temperatur, atunci densitatea variaz cu nlimea
dup urmtoarea lege.
g
R
= 0 1 z
(4.249)
( z ) = 0 1 z
T0
T0
g
=3,42.10-2 K/m se numete gradient de autoconvecie i dac
Mrimea a =
R
= a , densitatea aerului este constant pe nlime (atmosfer izodens) .Dac
a atunci,
exponentul,
0
1 0 i funcia ( z ) este descresctoare, densitatea straturilor superioare
fiind mai mic dect a celor inferioare. Aceast situaie este pn la un punct normal
conferind o bun stabilitate pe vertical a maselor de aer. Totui chiar i n aceast
situaie un gradient termic mult mai mare dect cel normal ntlnit de obicei la
contactul unei mase de aer mai calde cu solul sau marea rece face ca densitatea s scad
foarte rapid provocnd refracia anormal a sunetelor sau a undelor electromagnetice.
Dac a atunci, exponentul,
0
1 0 i funcia ( z ) este cresctoare,
densitatea straturilor superioare fiind mai mare dect a celor inferioare. Aceast situaie
este numit inversiune termic. n acest caz straturile superioare de aer cu densitate mai
mare tind s coboare i s dezlocuiasc masele inferioare cu densitate mai mic,
provocnd o instabilitate vertical a coloanei de aer.
109
Figura 4.16
Se observ c abaterile de la izoterma gazului ideal cresc cu presiunea i depind
i de natura gazului. Cauzele acestei abateri sunt simplificrile introduse n
construirea modelului de gaz ideal la care nu s-a inut cont de volumul propriu a
moleculelor i de existena unor fore de atracie ntre ele.
Pentru a descrie comportamentul gazelor reale, van der Waals a introdus dou
corecii n ecuaia termic de stare a gazului ideal. Acestea sunt
-corecia de volum: volumul disponibil micrii moleculelor este mai mic dect
volumul geometric a incintei, pentru c o parte din aceasta este ocupat de moleculele
de gaz care de ast dat au un volum propriu Vp. Dac se noteaz cu v volumul unei
molecule i cu N numrul lor, atunci volumul ocupat de molecule este:
V p = Nv = N Av
(4.250)
Figura 4.17
Numrul de molecule care exercit aceste fore de atracie este proporional cu
numrul de molecule N care se gsesc n ntr-un volum V=S. Notnd cu n0
concentraia molecular,
N = n0S
(4.252)
fora de atracie f1 care se exercit asupra unei molecule este proporional cu acest
numr. Pe de alt parte numrul de astfel de molecule care sunt atrase spre interiorul
masei de gaz este de asemenea proporional cu concentraia molecular. Deci rezultanta
forelor de atracie spre interior va fi:
(4.253)
f n0 f1 n02S
Introducnd un factor de proporionalitate A dependent de natura gazului,
presiunea intern se va putea exprima astfel:
f
= n02 A
S
Concentraia molecular se exprim prin relaia
pi =
N
N
= A
V
V
nlocuind n expresia presiunii interne rezult:
n0 =
pi = 2
N A2 A
V2
(4.254)
(4.255)
(4.256)
2a
p
+
(V b ) = RT
V2
111
(4.257)
Energia intern a unei cantiti date de gaz real este mai mic dect pentru
aceeai cantitate gaz ideal pentru c la formarea gazului forele interne efectueaz un
lucru mecanic care se cedeaz mediului sun form de cldur. Deci pentru a obine
energia intern a gazului real, din energia intern a gazului ideal se va aduna lucrul
efectuat de forele interne.
V
U = CV T + pi dV
(4.258)
1
dV
V2
U = CV T + 2 a
(4.259)
2a
V
(4.260)
Este de remarcat c spre deosebire de gazul ideal la care energia intern depinde
doar de temperatur, energia intern a gazului real depinde i de volumul ocupat de
acesta, U = U (T ,V ) .
4.8.7.2 Coeficienii calorici ai gazului real
R
p
=
T V V B
(4.261)
i,
RT
2aV 2
p
=
2
V3
V T (V b )
(4.262)
112
p
R
T V
V
V b
=
= p
2aV 2
RT
T p
2
V3
V T (V b )
(4.263)
nlocuind relaia (4.263) n (4.202) i lund din nou n considerare ecuaia de stare van
der Waals, rezult relaia dintre cldurile molare pentru gazul real.
C p CV = R
1
2 a (V b )
1
RTV 3
(4.264)
C p CV = R 1 +
VRT
(4.265)
dU = L = pdV
(4.266)
(4.267)
113
(4.268)
(4.269)
dT
dp
(4.270)
p
dT
=
=
dp
H
(4.271)
H
Dac se ie cont de relaia C p =
, coeficientul de destindere laminar se
T p
poate pune sub forma urmtoare.
H
p
T
(4.272)
=
Cp
pentru calcularea numrtorului din aceast relaie n cazul unul kilomol de gaz
van der Waals, se exprim entalpia n modul urmtor.
dH = d (U + pV ) = dU + pdV + Vdp
(4.273)
nlocuind energia intern a gazului van der Waals i innd cont i de ecuaia sa de
stare, relaia (4.273) se va transforma n felul urmtor.
a
RT
dV + pdV + Vdp = CV dT +
dV + Vdp (4.274)
2
V
V b
de aici mrimea necesar calculrii coeficientului de destindere laminar este.
dH = CV dT +
H
RT V
=V +
V b p T
p T
(4.275)
Exprimnd presiunea din ecuaia de stare van der Waals i derivnd-o n funcie
de volum la temperatur constant se obine relaia urmtoare.
114
V
1
= 2a
RT
p T
2
2
V
(V b )
(4.277)
nlocuind relaia (4.277) n (4.275) se obine dup mai multe calcule algebrice
urmtoarea expresie pentru coeficientul de destindere laminar.
2
2a b
1
1
RT V
=
2
Cp
2a b
1
1
RTV V
b
(4.278)
1
2 a (V b )
1
RTV 3
(4.279)
(4.280)
(4.281)
(4.282)
RT V
La temperatura Ti numit temperatura de inversie, numrtorul fraciei din
relaia (4.265) se anuleaz.
2a b
Ti =
1
Rb V
115
(4.283)
dT
(4.284)
0
dp
i n acest caz, dac prin destinare gazul i reduce presiunea, p2 p1 , dp 0 rezult c
temperatura sa scade. n acest caz se spune c efectul Joule-Thomson este pozitiv.
Dac T Ti , prin dilatare gazul se nclzete i atunci efectul Joule-Thomson este
negativ. Semnul coeficientului de destindere laminar este dependent de raportul
coreciilor din ecuaia van der Waals, deci este dependent de natura gazului.
Dac T = Ti are loc inversia adic, trecerea de la efectul Joule-Thomson pozitiv
la cel negativ i din acest motiv temperatura Ti este numit temperatura de inversie.
n cazul gazului ideal, efectul Joule-Thomson este absent. Efectul Joule-Thomson
are un numr nsemnat de aplicaii practice n termotehnic i n teoria turbinelor
116
Figura 4.18
Ana1iznd izoterma corespunztoare temperaturii de 130 C, se constat c ea este format
din trei poriuni. Poriunea D A se apropie de aspectul unei hiperbole echilatere, ea ne
arat c micornd volumul, presiunea crete (figura 4.18) pn n punctul A. n acest
punct ncepe lichefierea i pe msur ce se micoreaz volumul, o cantitate tot mai mare
de gaz se lichefiaz, i din acest motiv presiunea se menine constant. Cnd volumul
ajunge la valoarea corespunztoare abscisei punctului B, tot gazu1 s-a 1ichefiat. n acest
timp forele interne de efecueaz lucru mecanic, realiznd legturi ntre particule,
formnd o structur specific strii lichide. Lucrul efectuat de forele interne se elibereaz
sub forma cldurii latente. Presiunea corespunztoare prii orizontale AB rmine
constant (46 atm), i gazul capt proprietile vaporilor saturani. Aceti vapori sunt cei
care sunt n contact cu lichidul din care provin i care nu i modific presiunea la variaia
volumului pentru c la reducerea volumului un numr tot mai mare de particule trec prin
suprafaa de separaie n faza lichid, i nu mai contribuie la ciocnirile cu pereii incintei.
Stabilirea echilibrului dintre lichid i vapori este rezultatul a dou procere care se
desfoar n sens contrar, trecerea moleculelor din lichid n gaz, i trecerea moleculelor
din gaz n lichid .Aceste dou procese au loc independent. Numrul de molecule care
117
pleac din masa de lichid n masa de vapori depinde de densitatea lichidului, iar numrul
de molecule care pleac din masa de vapori n masa de lichid depinde de densitatea
vaporilor.innd seama de compresibilitatea redus a lichidului, densitatea acestuia
variaz foarte puin cu variaia presiunii gazului.Se poate considera aproximativ c
variaz numai vulumul i masa fazei lichide nu i densitatea acesteia. Presiunea se
menine constant pn 1a transformarea total a gazului n lichid. n timpul lichefierii
presiunea fiind constant, modificarea volumului are loc prin modificarea raportului
dintre masa lichidului i a vaporilor. Continund s se micoreze volumul, graficul BC
arat c presiunea crete rapid, fiindc lichidul. este foarte puin compresibil. Pentru
temperaturi mari, aspectul curbelor izoterme se modific, pa1ierul, A 1B1 micorndu-se
pn la izoterma coreopunztoare tcmperaturii de 31,1 0C la care palierul se reduce la un
punct C. n acest punct izoterma prezint un punct de inflexiune.
Temperatura Tc= 31,1 0C se numete temperatura critic a gazului, iar volumul i
presiunea corespunztoare se numesc volum critic i presiune critic. Pentru temperatuni
mai ridicate, aspectul curbelor se apropie de cel al izotermelor gazelor ideale.
Dac se unesc punctele B B1 B2 C A2 A1 A, rezult curba numit curba de
saturaie. Aceast curb mpreun cu izoterma critic, mparte planul pV n patru regiuni
ca n figura 4.19.
oricare ar fi
volumelor
ecuaia van der
Figura 4.19
Regiunea 1 corespunde strii gazoase. Gazul nu se mai poate lichfia
presiunea.
Regiunea 2, cuprins ntre izoterma critic, curba de saturae i axa
corespunde vaporilor nesaturai, care au un comportament descris de
lichid
vapori = lichid
118
C
Punct
critic
Vapori saturani
T
Figura 4.20
La temperatura critic dispare orice deosebire dintre lichid i gaz. In jurul acestei
temperaturi trecerea de la starea gazoas la starea lichid la ceea gazoas i invers se face
n mod continuu. Izotermele lui Andrews au fost deduse experimental prima dat pentru
dioxidul de carbon dar toate gazele reale au acelai comportament.Toate pot fi lichefiate
dac sunt comprimate la o presiune mai mare dect presiunea critic, cu condiia ca
aceast comprimare s aib loc la o temperatur mai mic dect temperatura critic.
ntre izotermele determinate experimental i cele teoretice ale lui van der Waals exist
o diferen net datorit diferenelor calitative existente ntre strile de gaz i lichid.
Dac se expliciteaz presiunea din ecuaia de stare van der Waals i se reprezint
grafic, la valoari constante ale temperaturii, se obine graficul din figura 4.21
Figura 4.21
Dac se ordoneaz termenii din ecuaia van der Waals dup puterile volumului
se obine pentru un kilomol de gaz , urmtoarea ecuaie de gradul trei.
RT
V 3 b +
p
2 a
ab
=0
V + V
p
p
(4.286)
Pentru o anumit presiune i temperatur, aceast ecuaie are trei rdcini care pot
fi toate trei reale, una real i dou complex conjugate sau toate trei complexe. Dac
temperatura este mai mic dect temperatura critic, o paralel la axa volumelor p1
=constant taie izoterma corespunztoare din graficul presiunii n trei puncte care
corespund celor trei rdcini reale.Acest comportament nu se regsete n realitate cci la
gazele reale curba BMNA este nlocuit cu palierul AB corespunztor lichefierii
119
=
2
V c
(Vc b ) Vc
(4.288)
2 p
2 RTc
6a
4 =0
2 =
3
V c (Vc b ) Vc
(4.290)
a
8a
; Vc = 3b i, Tc =
2
27b
27bR
(4.291)
121