ORGANE
DE
MAINI
PARTEA I
Editura POLITEHNIUM
IAI 2010
Editura POLITEHNIUM
a Universitii Tehnice Gh.Asachidin Iai
Bd. Dimitrie Mangeron, nr.67,
RO-700050 Iai, Romnia
Tel/Fax: 40 232 231343
IANU, GELU
Organe de maini / Gelu Ianu. - Iai : Politehnium, 2010ISBN 978-973-621-176-8
Partea I. - 2010. - Bibliogr.. - ISBN 978-973-621-297-0
621.8
62
Printed in Romania
CUPRINS
Introducere ..................................................................................................................7
Cap.1 Activitatea de proiectare .................................................................................9
1.1 Tendine n activitatea de proiectare ...............................................................9
1.2 Activitatea de proiectare n ingineria mecanic ..............................................10
1.2.1 Etapele activitii de proiectare ...........................................................10
1.3 Principii de proiectare .....................................................................................13
1.4 Proiectarea modern ........................................................................................15
Cap. 2 Materiale utilizate n construcia de maini .................................................16
2.1 Materiale metalice ...........................................................................................17
2.1.1 Fonte ....................................................................................................18
2.1.2 Oeluri ..................................................................................................20
2.1.3 Materiale neferoase ..............................................................................22
2.2 Materiale nemetalice .......................................................................................28
2.2.1 Materiale plastice .................................................................................28
2.2.2 Elastomeri ............................................................................................28
2.2.3 Materiale ceramice ..............................................................................28
2.2.4 Materiale sticloase ...............................................................................30
2.2.5 Materiale fibroase ................................................................................31
2.2.6 Pietre preioase ....................................................................................31
2.2.7 Alte materiale ......................................................................................31
Cap. 3 Fiabilitatea organelor de maini ....................................................................32
3.1 Sigurana la solicitri mecanice ......................................................................32
3.1.1 Tensiuni admisibile, coeficieni de siguran ......................................32
3.1.2 Solicitri statice ...................................................................................33
3.1.3 Flambajul barelor .................................................................................34
3.1.4 Solicitri dinamice exercitate prin oc .................................................38
3.1.5 Solicitri variabile periodice ................................................................38
3.1.6 Solicitri variabile neciclice ................................................................42
3.1.7 Solicitri de contact .............................................................................43
3.2 Creterea siguranei organelor de maini prin considerarea fenomenelor
tribologice .............................................................................................................49
3.2.1 Frecarea uscat ....................................................................................49
3.2.2 Frecarea limit (la limit) ....................................................................51
3.2.3 Frecarea semifluid sau mixt ............................................................52
3.2.4 Regimul fluid de ungere ......................................................................54
3.2.5 Regimul de ungere hidrostatic (HS) ....................................................55
3.2.6 Regimul hidrodinamic de ungere ........................................................56
3.2.7 Regimul de ungere elastohidrodinamic (EHD) pentru contactul
liniar ..............................................................................................................60
3.2.8 Tipuri de uzare a organelor de maini .................................................63
3.2.9 Lubrifiani ...........................................................................................67
INTRODUCERE
Nu exist domeniu de activitate n care oamenii s nu foloseasc
mainile, mai simple sau mai complexe, pentru a-i uura i mbunti
munca. Acest lucru explic diversitatea mare de maini, instalaii,
aparate, dispozitive, .a., care se produc astzi n lume. Toate acestea au
n structura lor organe de maini.
Dac la nceputurile civilizaiei tehnice, elementele din structura
unei maini, se realizau doar urmrind principiul rolului funcional,
ulterior au aprut preocupri privind calculul de rezisten la diverse
solicitri, pentru efectuarea unor dimensionri corecte i asigurarea unor
durate mari de lucru. Preocuprile s-au extins spre asigurarea unor
condiii ct mai bune de lucru cu mainile, spre aspectul exterior al
acestor maini, spre sigurana n exploatare i bineneles spre costul
acestor maini.
Astfel, etap cu etap, am ajuns s avem tratate ntregi privind
proiectarea organelor de maini, norme i standarde internaionale,
regionale i locale, care stabilesc reguli de proiectare i realizare a
organelor de maini. Prin aceste standarde i norme internaionale i
locale s-a reuit o normalizare a produciei n domeniul organelor de
maini de baz, crendu-se astfel oportunitatea interschimbabilitii
organelor de maini, cu implicaii uriae asupra fiabilitii i mentenanei
mainilor.
Apariia calculatoarelor personale a favorizat i mai mult tendina
de globalizare a normelor de proiectare, prin programele specializate de
proiectare. Aceleai programe sunt utilizate de proiectanii din
companiile multinaionale cu filiale n ntreaga lume sau de firme care au
relaii de colaborare.
Evoluia tehnologic impune o flexibilitate mare a capacitilor de
producie cu influene puternice asupra modificrii conceptelor de
proiectare. Exist uneori riscul ca un produs nici s nu intre bine n
exploatare i s fie deja depit i scos din uz. Acest aspect face ca n
faza de concepere, un produs s fie calculat i proiectat pentru o durat
limitat de lucru, s se lucreze cu valori ale rezistenelor la oboseal
Cap. 1
ACTIVITATEA DE PROIECTARE
10
11
12
13
14
ANALIZA
DISCUTAREA I ANALIZAREA TEMEI
DEFINIREA FUNCIILOR PRINCIPALE I AUXILIARE
DOCUMENTAREA
SIMULAREA
FUNCIONRII
UTILIZAREA
RECICLAREA
PROIECTAREA
TEHNOLOGIEI
REALIZAREA I
NCERCAREA
PROTOTIPULUI
REALIZAREA I
NCERCAREA
SERIEI 0
CONTACTUL CU
PIAA
15
16
Cap. 2
MATERIALE UTILIZATE N CONSTRUCIA DE
MAINI
Condiiile de performan, gabarit, aspect, financiare .a., impuse prin
tema de proiectare condiioneaz alegerea materialelor pentru confecionarea
organelor de maini.
Evoluia tehnologic rapid a fcut ca s creasc gama materialelor
folosite i totodat creterea performanelor lor. Aceste aspecte conduc la
creterea importanei etapei de alegere a materialelor n activitatea de
proiectare.
O clasificare a materialelor utilizate n construcia de maini, dup
natura lor, este prezentat n figura 2.1[8,9,10].
Fonte
Feroase
Oeluri
Materiale
metalice
Metale pure
Neferoase
Materiale
utilizate n
construcia
de maini
Aliaje
Materiale
nemetalice
Materiale plastice
Elastomeri
Materiale ceramice
Materiale sticloase
Materiale fibroase
Pietre preioase
Alte materiale (lemn,piele ...)
17
18
19
Marca fontei
SR ISO 185-1994
Rezist. la trac. pe
epruvet 30 r
[Mpa]
Rezistena la
compresiune c [MPa]
Rezistena la
ncovoiere i [MPa]
Sgeata [nun]
Rezistena la forfecare
f [MPa]
Modulul de
Elasticitate E 104
[MPa]
Rezistena la oboseal
-1 [MPa]
Capacitatea de
amortizare 0-4
Tabelul 2.1[8]
100
150
200
250
300
350
100
150
200
250
300
350
400-500
550-700
600-830
700-1000
820-1200
950-1400
300
360
420
480
540
4,0
4,5
5
5,5
5,5
100-150
140-190
170-210
180-240
200-260
210-280
1,5 r
1,5 r
1,5 r
1,5 r
l,5 r
1,5 r
7-9
8-10,5
9-11,5
10,5-12
11-14
12,5-14,5
90
110
130
160
150
100
60
50
40
30
Observaii:
1. MPa = N/mm2.
2. Rezistena la oboseal s-a determinat pentru epruvete necrestate, solicitate la ncovoiere
rotativ, n ciclu alternat simetric.
3. Rezistena la ncovoiere i sgeata au fost determinate pe probe 30 mm, cu distana ntre
reazeme de 600 mm (STAS 1660-80).
-poziia 2: GJ simbolul fontei(G -piesa turnat, J- font);
-poziia 3: simbolul structurii grafitului L(lamelar), S(sferoidal), M(n
cuiburi - fonta maleabil), V(vermicular), N(fr grafit, dur, ledeburitic),
Y(structura special);
-poziia 4: simbolul microstructurii sau macrostructurii: A(austenit),
F(ferit), P(perlit), M(martensit), L(ledeburit), Q(clit), T(clit i
revenit), B(inim neagr), W(inim alb);
- poziia 5: simbolul de clasificare n funcie de caracteristici mecanice,
rezistena minim la traciune n N/mm2, urmat de litera S(pentru prob de
ncercat turnat separat), U(pentru prob de ncercat ataat la piesa turnat),
C(pentru prob de ncercat prelevat din piesa turnat), dac este nevoie se
poate da i alungirea, n procente, imediat dup rezistena minim desprite
prin cratim, pentru rezistena la ncovoierea prin oc se indic temperatura de
ncercare (RTtemperatur ambiant, LTtemperatur scazut), pentru
clasificarea dup duritate se indic unul din cele trei simboluri HB (duritate
Brinell), HV (duritate Vickers), HR (duritate Rockwell) urmate de valoarea
duritii sau pentru clasificarea dup compoziia chimic n formatul: X urmat
de procentul de carbon multiplicat cu 100, principalele elemente de aliere n
ordine descresctoare urmate de procentele de aliere desprite prin cratim;
20
3
-
4
L
5
L
6
n
7
n
8
n
9
n
21
pot fi slab aliate sau nalt aliate. Pentru oeluri cu destinaie special se folosesc
elemente de aliere care mbuntesc performanele oelului.
Numeric
EN-GJS-350-22U-LT
EN-JS1019
EN-GJS-350-22U-RT
EN-JS1029
EN-GJS-350-22U
EN-JS1032
EN-GJS-400-18U-LT
EN-JS1049
EN-GJS-400-18U-RT
EN-JS1059
EN-GJS-400-18U
EN-JS1062
EN-GJS-400-15U
EN-JS1072
EN-GJS-500-7U
EN-JS1082
EN-GJS-600-3U
EN-JS1092
EN-GJS-700-2U
EN-JS1102
EN-GJS-800-2U
EN-JS1112
EN-GJS-900-2U
EN-JS1122
Grosime de
perete
determinan
t t
[mm]
Rezisten
minim la
traciune Rm
[N/mm2]
Limit de
curgere conv.
0,2%
Rp0,2
[N/mm2]
Alungire
A
%
t<30
30<t<60
60<t<200
t<30
30<t<60
60<t<200
t<30
30<t<60
60<t<200
t<30
30<t<60
60<t<200
t<30
30<t<60
60<t<200
t<30
30<t<60
60<t<200
t<30
30<t<60
60<t<200
t<30
30<t<60
60<t<200
t<30
30<t<60
60<t<200
t<30
30<t<60
60<t<200
t<30
30<t<60
60<t<200
t<30
30<t<60
60<t<200
350
330
320
350
330
320
350
330
320
400
390
370
400
390
370
400
390
370
400
390
370
500
450
420
600
600
550
700
700
660
800
900
-
220
210
200
220
220
210
220
220
210
240
230
220
250
250
220
250
250
220
250
250
220
320
300
290
370
360
340
420
400
380
480
600
-
22
18
15
22
18
15
22
18
15
18
15
12
18
15
12
18
15
12
7
7
5
18
15
12
3
2
1
2
2
1
2
2
-
22
23
24
2
C25E4
C25M2
C30E4
C30M2
C35E4
C35M2
C40E4
C40M2
C45E4
C45M2
C50E4
C50M2
C55E4
C55M2
C60E4
C60M2
28Mn6
34Cr4
34CrS4
37Cr4
37CrS4
41Cr4
4lCrS4
25CrMo4
25CrMoS4
34CrMo4
34CrMoS4
42CrMo4
3
1.1151
1.1149
1.1158
1.1163
1.1178
1.1179
1.1181
1.1180
1.1186
1.1189
1.1191
1.1201
1.1208
1.1241
1.1203
1.1209
1.1221
1.1223
1.1170
1.7003
1.7023
1.7006
1.7025
1.7033
1.7037
1.7034
1.7038
1.7035
1.7039
1.7218
1.7213
1.7220
1.7225
1.7225
STAS 791-88
STAS 880-88
4
OLC20X
OLC20XS
OLC25X
OLC25XS
OLC30X
OLC30XS
OLC35X
OLC35XS
OLC40X
OLC40XS
OLC45X
OLC45XS
OLC50X
OLC50XS
OLC55X
OLC55XS
OLC60X
OLC60XS
40Cr10X
40Cr10XS
26MoCrllX
26CrMollXS
34MoCrllX
34MoCrllXS
42MoCrllX
42CrMoS4
50CrMo4
36CrNiMo4
34CrNiMo6
30CrNiMo8
36NiCrMol6
51CrV4
42CrMoS4
50CrMo4
36CrNiMo4
34CrNiMo6
30CrNiMo8
51CrV4
1.7227
1.7228
1.6511
1.6582
1.6580
1.8159
25
42MoCrllXS
34MoCrNil6
34MoCrNil6
30MoCrNi20
51VMnCrllX
Tabelul 2.6
Marca
aliajului
Mod de
turnare
CuSn14
N
C
Rezistena
de rupere la
traciune,
r [N/mm2]
220
230
CuSn12
N
C
220
250
CuSn12Ni
N
F
TC
260
280
280
CuSn10
220
Cu Sn10Zn2
N
F
TC
220
260
260
220
Indicaii de utilizare
Organe de maini supuse la uzur.
Lagre pentru maini unelte.
Piese pentru aparatur hidrauluic supuse
la presiuni mari, fr socuri.
Cuplaje, piese de articulaie, roi melcate,
roi dinate elicoidale, piuliele urubului
conductor, diferite organe de maini
solicitate la sarcini statice i de alunecare,
profile.
Aliaj cu foarte bun rezisten la uzur, la
coroziune (i n ap de mare) i la
cavitaie.
Piese de articulaie i cuplaje puternic
solicitate, piuliele urubului conductor
solicitat la sarcini dinamice, sectoare
melcate i elicoidale solicitate la viteze
mari, armturi, carcase de pompe, statoare,
rotoare, paleta pentru turbine de ap i
pompe.
Comportare bun n ap de mare.
Diverse organe de maini i armturi
speciale, carcase de pompe, rotoare,
statoare i palete pentru pompe i turbine
de ap.
Cuzinei de alunecare, cuplaje de solicitare
medie, roi melcate cu vitez mic de
alunecare, cilindri pentru industria hrtiei,
sectoare melcate cu vitez mic de
alunecare, piuliele urubului conductor
cu solicitare medie.
Lagre pentru material rulant i armturi
26
Cu Sn9Zn5
F
TC
N
F
TC
240
240
180
200
200
Cu Sn5Zn5Pb5
N
C
F
TC
180
200
230
230
CuSn4Zn4Pb17
N
TC
N
TC
170
200
200
220
CuSn6Zn4Pb4
CuSn3Zn11Pb4
de presiune.
Cuzinei pentru lagre axiale i pentru
cuplaje, lagre de alunecarepentru diferite
construcii de maini (care lucreaz la
presiuni pn la 40 Mpa).
Buce pentru boluri la pistoane (presiuni
pn la 40 Mpa), piese pentru mainiunelte, inele i aibe de friciune.
Comportare bun n ap de mare.
Armturi pentru ap i vapori (temperaturi
de lucru pn la 225C), carcase de pompe
solicitate normal i piese complexe cu
perei subiri.
Piese care lucreaz la frecare i lagre
solicitate la sarcini relativ mici
Armturi diverse, buce.
Observaii:
Literele din coloana Modul de turnare au urmtoarele semnificaii:
N turnate n forme obinute din amestec de formare;
C turnate n forme metalice;
F turnate centrifugal;
TC turnate continuu.
Caracteristicile mecanice se refer la piesele netratate termic.
Valorile din tabel sunt minime.
Tabelul 2.7
Marca aliajului
Procedeul
de turnare
CuZn40PbSnT
P
C
C
N
C
N
N
Cu Zn38Pb2Mn2T
CuZn35Mn2FeAlNiT
CuZn30Al5Fe3Mn2T
P turnare sub presiune,
C turnare n forme metalice,
N turnare n amestec de formare.
Rezistena
la rupere la
traciune,
r [ N/mm2]
280
280
350
250
400
350
500
Duritatea Brinell
HB
80
80
80
70
90
80
110
Tabelul 2.8
Marca aliajului
CuAl9T
CuAl 10Fe3T
Procedeul
de turnare
N
C
F, TC
N
C
F, TC
27
Rezistena la Duritatea
rupere
la Brinell
traciune,
HB
r [N/mm2]
340
80
390
90
390
90
440
90
490
100
490
100
F turnare centrifugal,
C turnare n form metalic,
N turnare n amestec de formare,
TC turnare continu.
Observaii:
Caracteristicile mecanice se refer la piese netratate termic.
Caracteristicile mecanice depind de procedeul de turnare care este specificat
pentru fiecare marc
- aluminiul (SR EN 12258-2:2002) i aliajele sale (STAS 2017/2-80
pentru semifabricate turnate i SR EN 573/3:1995) sunt folosite n special
pentru densitatea redus, conductivitatea termic i electric ridicat, aspect
plcut dup acoperiri metalice sau colorri ale suprafeelor.
- staniul i aliajele sale (SR EN 610:2000), sunt folosite n special
pentru proprietile antrifriciune, pentru conductivitatea termic i electric i
temperatura joas de topire.
-plumbul i zincul sunt folosite att ca elemente de aliere dar i ca
element principal n aliajele lor cu proprieti antifriciune, rezisten la
coroziune, temperaturi joase de topire .a..
O categorie aparte o constituie materialele metalice sau
metaloceramice obinute prin diverse procedee din pulberi metalice cu destinaii
speciale:
- materiale de friciune, care asigur un coeficient mare de frecare;
- materiale magnetice pentru diverse aplicaii;
- materiale pentru filtre pe baz de pulberi de bronz, nichel, oel .a.;
- materiale dure pentru scule achietoare;
- materiale poroase antifriciune, .a.
28
Tabelul 2.9
29
30
Tabelul 2.10
Denumirea
(simbol)
Cauciuc natural
(NR)
Densitatea, Duritatea,
[Kg/m3]
930 - 1600
[Sh]
36
940 - 1400 55 - 65 17 - 21
Cauciuc butilic
900 - 1300
50
4,8 - 20,5
Cauciuc nitrilic
1000
58 - 71 16,5 - 31
(Perbunan)(NBR)
Cauciuc poliacrilic
(ACM)
Cauciuc
fluorcarbonic (FP)
Cauciuc siliconic
1200 - 1500 20 - 90 2 - 10,3
(VSi i PV Si)
Cauciuc uretanic
78 - 83
38 - 48
Cauciuc
cloroprenic
1090 -1600 1,6
13,5 - 24
(CR), (neopren)
Cauciuc
clorosulfanil
_
45 - 95 11,1 - 24
polietilenic (CSM)
Cauciuc
1350
50 - 76 11,2 - 11,8
polisulfidic (T)
1 - 10 450 - 650
1-5
75
Rezistena
la ulei
mineral
Slab
500 - 775
75
500 - 850 80 - 90
Slab
Slab
Bun
100
Bun
340 - 750
90
Bun
100 - 450
150
Bun
230 - 700 80 - 90
Bun
31
Tabelul 2.11
Fibr de sticl
Rezistena de
rupere Rm,
MPa
2500 - 4700
Fibr de azbest
Fibr de cuar
Fibr de grafit
117-360
910
1260 - 3160
Fibr de carbon
Fibr de bor
840
3000 - 3500
Materialul fibrei
Modulul de
elasticitate E,
MPa
(0,052
0,087)106
(0,176
0,457)106
0,042106
0,042106
Densitatea,
kg/m3
- 2,16 - 2,54
Punctul de
nmuiere,
C
750 - 970
2,4 - 3,3
2,2
- 1,5 - 1,96
1180 -1520
1,53
2,6
2300
32
Cap. 3
FIABILITATEA ORGANELOR DE MAINI
3.1
33
lim
siguran.
Mrimea coeficientului de siguran depinde de o serie de factori
cum sunt:
- importana organului de main, subansamblu, ansamblu sau
main;
- gradul de cunoatere a solicitrilor;
- caracterul solicitrilor;
- materialul i tehnologia de execuie a piesei;
- durata de lucru;
- pericolele care pot fi generate de ruperea piesei.
Solicitrile organelor de maini pot fi considerate n:
- calculele de dimensionare, cnd se consider tensiunile efective
egale cu tensiunile admisibile i din relaiile de calcul se determin
valorile minime necesare pentru dimensiunile organelor de maini n
seciunile considerate periculoase;
- calcule de verificare (cnd dimensiunile pieselor au fost stabilite
constructiv sau din considerente tehnologice), n acest caz se compar
valorile tensiunilor efective, ale coeficienilor de siguran sau valorile
deformaiilor cu valorile admisibile ale acestora.
34
Tabelul 3.1[8].
Nr.
Teoria
ech
M ech
Efortul unitar
0,5 M M 2 M 2t
maxim
II Deformaiei
2
2
specifice maxime 0,35M 0,5M M M t
III Efortul unilar
M 2 M 2t sau M 2 (M t ) 2
tangenial maxim , n funcie de legea de
1
1 2
42 a
2
2
0,35 0,65 2 42 a
2 42 a
IV Energetic de
3
M 2 M 2t
variaie a formei
4
V Energetic bazat
2,6 2
M 2
Mt
pe energia de
4
deformaie total
aiIII , pt.:
aiIII , pt.:
aiII
aiI
2 32 a
2 2,62 a
aiIII
1 , pt.:
aiIII
M- alternant simetric;
M- alternant simetric;
M- alternant simetric;
Mt- pulsator;
Mt- constant;
Mt-alternant simetric;
M- momentul ncovoitor; Mt- momentul de torsiune; aiIII tens. admisibil pentru
solicitarea alternant simetric;
i min
I min
;
A
(3.2)
35
Tabelul 3.2[8]
Solicitarea
ntindere sau
compresiune
Schia
F
at ( c )
F
Fl
l a
at ( c ) ; l
EA
A ef
A - aria necesara;
at ( c ) - rezistena admisibila
ncovoiere
Wnec
M
;
a
M
a ;
W
d 2f x
M
;
2
dx
EI
M momentul ncovoietor;
W modul de rezisten;
a - tensiune admisibil la ncovoiere;
36
Forfecare
F
Ft
; t af ;
A
af
Ft fora de forfecare;
A aria seciunii supus la forfecare;
af - tensiunea admisibil la forfecare;
- tensiunea efectiv de forfecare;
Torsiune
Wp
Mt
M
; t t at ;
at
Wp
Mt l
;
G Ip
Mt momentul de torsiune;
Wp - modul de rezisten polar;
at - tensiunea admisibil la torsiune;
2 E
;
p
(3.3)
37
2
l;
2
l
d) lf ;
2
c)
lf
Figura 3.1
f a b;
unde a i b sunt coeficieni care depind de material, tabelul 3.3
(3.6)
Tabelul 3.3
Materialul
Oel laminat cu r 380 MPa
Oel laminat cu r 500 MPa
Oel carbon de calitate cu r 480 MPa
Oel aliat cu r 520 MPa
Oel aliat cu 5% Ni
Oel aliat cu Cr Mo
Duraluminiu
105
89
100
100
86
55
56
310
335
469
589
470
1000
380
1,14
0,62
2,67
3,81
2,30
5,4
2,18
38
Ff f A;
(3.7)
Iar fora de lucru F :
F
F f ;
(3.8)
c
Pentru dimensionare se calculeaz aria minim Amin necesar pentru
seciunea barei.
(3.9)
2h
2
unde: 1 1
1
st
g st
h - nlimea de cdere [m];
(3.10)
Fl
EA
- ncovoiere: st fst
39
max min
; - tensiunea medie;
2
min
a max
; - amplitudinea tensiunii;
2
Tabelul 3.4
R
Tensiunea
caracteristic
Relaii ntre
max i min
Static
r ( r ); c ( c )
max = min =
Variabil-ciclu pulsator
0 ( 0 )
min =0
Variabil-ciclu alternant
simetric
Variabil-ciclu oarecare
-1
1 ( 1 )
max = - min
1
0
R ( R )
max min
max 0 ; min 0
Solicitarea
1 r
1
;
a m
1 r
(3.12)
40
simetrice ( m =0)
1
c
;
1
c
;
(3.13)
(3.14)
Figura 3.3
2. Metoda Serensen, pornete de la diagrama rezistenei la oboseal n
coordonate m f a , figura 3.3 i consider starea limit ca o linie frnt.
cnd 0 R 1
c
;
m a
c
c
;
m a
cnd 1 R 0
1
c
;
a
m
1
r
2 0
;
unde: 1
0
1
c
;
a
m
1
r
c
(3.15)
(3.16)
(3.17)
(3.18)
41
21 0
;
0
n relaiile 3.11....3.18, coeficienii utilizai au urmtorele semnificaii:
,( ) - coeficientul concentratorului de tensiune pentru
solicitarea de ncovoiere respectiv torsiune, cu valori determinate
experimental i prezentate sub form de diagrame ca cele din figura 3.6
- coeficientul dimensional, consider dimensiunile piesei fa de
cele ale epruvetei pe care s-au facut ncercrile de oboseal, exemplu de
valori n figura 3.4.
- coeficientul de calitate a suprafeei, consider influena
rugozitii i duritii suprafeelor, cu valori exemplificate n figura 3.5
unde:
Figura 3.4
Figura 3.5
Figura 3.6
42
c 1 ;
(3.20)
a
unde: a - este amplitudinea suprasarcinii.
b. Suprasolicitrile au o importan mare, n timp ce solicitarea de
baz este neglijabil. n acest caz coeficientul de baz se calculeaz cu
relaia:
1
R
c
;
(3.21)
1
1 k m
m
i N i
m a
N 0 i 1
Unde:
n
- a
i 1
Ni
;
Nl
43
Figura 3.7
1
1
R1,I II R 2,I II
(3.22)
unde semnul (+) se utilizeaz pentru suprafee convexe iar semnul (-) se
utilizeaz pentru suprafee concave.
Curbura suprafeelor n cele dou plane se definete ca fiind
inversul razei de curbur avnd semnul (+) sau (-) dup cum suprafaa
44
1
R
(3.23)
1,I
(3.24)
(3.25)
45
k*
3F
a N
*2
1 k
1 1
3
E 2
E1
2
1
2
2
(3.26)
1
3
*
*2 2
2
2
1 1 1 2
3F k 1 k
b N
(3.27)
E
E
2
1
*
unde k * este integrala eliptic complet, de modul k , de spea a II-a:
1 k sin d
*
(3.28)
1
k2
(3.29)
46
R
k 1,0339 x
R y
1
1
1
Rx
R 1x R 2 x
0 , 636
(3.30)
1
1
1
Ry
R 1y R 2 y
x
y
z x, y 0 1
a
b
47
(3.31)
2 t 1
2 t t 1
(3.33)
48
z0 b
1
t 1 2 t 1
(3.34)
1 2 t 1
b
a
(3.35)
FN R '
l E'
(3.36)
unde:
1 1 12 1 22
E1
E2
E'
(3.37)
2 FN
bl
(3.38)
49
3.2.
Creterea siguranei organelor de maini prin
considerarea fenomenelor tribologice
3.2.1. Frecarea uscat
Frecarea este un proces complex de natur molecular, mecanic
i energetic, care apare ntre suprafeele corpurilor cu micare relativ
sau cu tendina de micare relativ [5,16,20,23,24,25,27,31,34].
Doua suprafee n contact, care se deplaseaz reciproc una fa de
cealalt formeaz o cupl de frecare. Cuplele de frecare se clasific n
patru clase:
- clasa I - cuple de frecare cu contact punctiform (ex. rulmeni cu bile);
- clasa II - cuple de frecare cu contact liniar (rulmeni cu role,
angrenaje, mecanisme cam-tachet, etc.);
- clasa III - cuple de frecare cu contact pe suprafa (lagre de alunecare
cilindrice, ghidaje cilindrice, articulaii sferice, etc.);
- clasa IV - cuple de frecare cu contact pe suprafee plane.
Cuplele de frecare superioare sunt cele de clasa I i II, n timp ce
cuplele de clasa a III-a i a IV-a sunt cuple de frecare inferioare.
Fluxul de for se transmite prin intermediul suprafeei de frecare,
figura 3.12.
Figura 3.12.
Suprafaa nominal de contact este caracterizat prin aria
geometrica de contact:
An = l1l2;
(3.39)
Suprafaa aparent de contact este suma petelor de contact,
datorate ondulaiilor suprafeei n urma prelucrrii i are aria:
(3.40)
Aa a i ;
50
A r ci ;
(3.41)
51
f ;
(3.45)
c
Deci, pentru a avea un coeficient redus de frecare trebuie ca r s
fie mic i c foarte mare, lucru imposibil la un material clasic.
La cuplele din materiale dure ambele materiale se uzeaz. n
cazul cuplelor cu un material dur i altul mai moale, se uzeaz materialul
mai moale. O soluie mai bun este aceea, n care se folosesc dou
materiale dure, iar unul din ele este acoperit cu un strat moale.
n tabelul 3.5 sunt prezentate valori ale coeficientului de frecare
pentru diferite cupluri de materiale.
Tabelul 3.5
a
Cuplul de materiale
Oel - oel
Oel - font
Oel - cupru cu strat de Sn
Oel - ferodou
Oel-PTFE
Oel - oel + MoS2
Oel - bronz sinterizat
Frecare uscat
0,35-1,20
0,18-0,60
0,15-0,18
0,30-0,40
0,06-0,08
0,04-0,00
0,26-0,31
Frecare limit
0,10-0,25
0,10-0,20
0,08-0,10
0,04-0,06
0,11-0,25
52
Tipul stratului
Coeficientul de frecare
Molecular de ulei
Acizi grai
Acid stearic
Acid stearic
Figura 3.13
Regimului de funcionare pentru un tribosistem dat, se poate
stabili dac se cunoate curba Stribeck, figura 3.14, adic evoluia
coeficientului de frecare cu variaia unui parametru de comand.
Pe curba Stribeck se disting trei regiuni:
III regimul uscat, caracterizat prin valori mari ale coeficientului
de frecare, n dreapta, continund cu un regim limit;
53
Figura 3.14[31]
n regim mixt, fora de frecare are dou componente:
(3.46)
Ff Fas F ;
- Fas este fora de frecare datorat contactului direct dintre asperiti;
- F este fora de frecare din pelicula parial de lubrifiant.
Fas Ff
F 1 Ff
i
(3.47)
Valoarea coeficientului este greu de estimat deoarece regimul
mixt nu este foarte stabil, oscilnd ntr-un interval destul de larg.
Dac se consider coeficienii de frecare ai fiecrei componente
ca fiind constani, coeficientul de frecare al regimului mixt se scrie:
F
F
F
f as as 1
(3.48)
FN FN FN
n care as este coeficientul de frecare caracteristic contactului uscat
dintre corpuri, iar este coeficientul de frecare caracteristic regimului
fluid de lucru.
54
Termo hidrodinamic
Elastohidrodinamic (EHD)
cu varianta
termoelastohidrodinamic
(TEHD)
55
Magnetohidrodinamic
Magnetogazodinamic
Ungere hidrostatic
- introducerea lubrifiantului sub
presiune suficient de mare, creat
de o pomp, pentru a separa cele
dou suprafee.
propriu-zis
1
h3
p0 B
12
l 2 l1
(3.49)
FN
preluat de cupl rezult:
B
56
FN
q 2 p0 l1 p0 l2 l1 p0 l2 l1
B
(3.50)
FN
q
(3.51)
B l 2 l1 l 2 l1
Din relaia debitului, n ipoteza unei alimentri a cuplei cu un debit
constant i neglijnd curgerea pe direcia axei Oy, se obine grosimea
minim n interstiiu:
p0
h3
Q* 12 l 22 l12
FN
(3.52)
57
innd cont c dp
p
0
z x
(3.53)
(3.54)
58
v x
z
(3.55)
(3.56)
1 p 2
z C1 z C 2
2 x
(3.57)
(3.59)
(3.60)
1 p 2
z
z z h v 2 v1 v1
2 x
h
(3.61)
Q * v x B dz
(3.62)
h 3 p
h
B v1 v 2
12 x
2
(3.63)
59
Q *
0.
x
(3.64)
0
x
h
B h 3 p
h
B v1 v 2 B v1 v 2 m (3.65)
12 x
2
2
h h m
p
6 v1 v 2
x
h3
(3.66)
60
2
x x
x
(3.67)
5.83 10 10 p
0 1
. 10 10 p
1 168
(3.69)
61
R1 R 2
, raza cilindrului echivalent;
R1 R 2
2 1 12 1 22
.
E1
E2
E'
0 v
, parametru de vitez;
E' R
FN
, parametru de sarcin;
E B R
'
v1 v 2
, viteza de intrare a lubrifiantului n zona de contact;
2
62
63
h min
W U 1
R
(3.74)
(3.75)
h min 2.45 R U W 1
(3.76)
2
105
. RU3
(3.77)
b) Regim R-P
2
g h 105
. g v3
h min
2
G3
c) Regim E-I
g h 2.45 g 0e.8
(3.78)
g h 2.654 g 0.54
g 0.06
v
e
64
Tabelul 3.8
Tipuri de
uzare
Uzare adeziv
Uzare abraziv
Natura uzrii
Oboseal de
contact
Mecanic
65
Chimic
Mecanic
66
Termic
Uzare prin
decolorare
(ptare)
du U
dt T
(3.80)
67
Figura 3.21[31]
Urmeaz o a doua zon, AB, n care viteza de uzare este practic
constant (tangenta unghiului n) i are valori reduse. Aceasta este
perioada de funcionare normal a cuplei de frecare i se poate pe
perioade de timp de zeci de ore pn la zeci de mii de ore.
Cea de-a treia perioad, ce urmeaz dup punctul B, se
caracterizeaz printr-o cretere pronunat a vitezei de uzare i intrarea
cuplei ntr-un regim de funcionare periculos n care uzura poate duce la
distrugerea cuplei sau la perturbarea funcionrii utilajului.
n funcie de modul n care se estimeaz uzura, viteza de uzare se
poate exprima n mm/or, mm3/or, mg/or.
3.2.9. Lubrifiani
Uleiuri
Uleiurile sunt lubrifianii lichizi care dup natura chimic pot fi:
- uleiuri minerale se obin din iei prin distilare; - uleiuri sintetice- sunt
produse de sintez;
Principalele proprieti fizico-chimice ale uleiurilor se refer la
vscozitate, densitate, onctuozitate, punct de inflamabilitate, procent de
ap i impuriti, aciditate, cifra de cenu etc., proprieti ce sunt
indicate n standarde sau normative. Dintre acestea, pentru utilizarea
68
SI dv SI
dh
SI
N
m
m2
m s
N s
Pa s
m2
(3.81)
N s
m2
; SI SI
SI m 2 kg3 s
(3.82)
mm 2
s
69
L U
100
L H
(3.85)
unde :
U este vscozitatea la 40 o C a uleiului, exprimat n cSt;
L este vscozitatea la 40 o C n cSt a unui ulei cu indicele de
vscozitate zero i avnd aceiai vscozitate la 100 o C cu uleiul
considerat;
70
10 N 1
100
0.00715
(3.86)
unde :
H
lg
U
N
; iar 100 este vscozitatea uleiului, n cSt, la 100 o C .
lg 100
71
rezistena fa de radiaii;
Evaluarea acestor proprieti se ralizeaz prin ncercri de
laborator.
Clasificarea uleiurilor
Conform SR871:2001 uleiurile minerale se clasific dup
domeniile de utilizare n zece clase:
I. Uleiuri pentru motoare termice;
II. Uleiuri pentru transmisii;
III. Uleiuri pentru utilaje industriale;
IV. Uleiuri pentru instalaii hidraulice;
V. Uleiuri electroizolante;
VI. Uleiuri pentru prelucrarea metalelor;
VII. Uleiuri pentru tratamente termice;
VIII. Uleiuri pentru transfer de cldur;
IX. Uleiuri pentru fabricarea cauciucului;
X. Uleiuri pentru alte ntrebuinri.
Unsori consistente
Definiia convenional a unsorilor consistente publicat de
AMERICAN SOCIETY FOR TESTING AND MATERIALS (ASTM D
288) este: O unsoare este un produs de consisten semifluid spre solid,
obinut prin dispersia unui agent de ngroare ntr-un lichid lubrifiant.
Pentru a obine proprieti speciale pot fi inclui produi de
aditivare[14,21].
Deci unsorile consistente sunt sisteme bifazice formate dintr-o
faz lichid i o faz insolubil, dispersat n cea lichid.
Faza lichid, care este i faza continu, poate fi un ulei mineral
sau sintetic, iar faza solid, numit i agent de ngroare poate fi de
natur organic (uree), organo-metalic (spunuri ale metalelor alcaline
sau alcalino-pmntoase), sau anorganic (silice, silico-aluminai).
Stabilitatea sistemului dispersat de tip coloidal creat de agentul de
ngroare insolubil, depinde de dimensiunile i densitatea particulelor, de
vscozitatea mediului fluid i de forele intermoleculare, care permit
meninerea sistemului n echilibru.
Consistena unsorilor depinde de patru parametri principali:
- concentraia agentului de ngroare care este n medie cuprins ntre
5% (pentru unsori cu grad de consisten mic) i 40% (pentru unsori cu
grad de consisten mare); - dimensiunile particulelor elementare ale
agentului ngrotor care determin dimensiunile ochiurilor reelei
72
Forma de
cristalizare
fibre plate
Dimensiunea
caracteristic
0,310m
fibre plate
0,11m
fibre rsucite
0,051m
lamele
0,50,5m
fibre
0,1m
Silice
particule
10-4m
*0 a F(a , ) ;
*
(3.88)
73
74
75
76
77
Antioxidant (AO)
Antirugin (AR)
Efectul
Utilizarea lubrifiantului
mbuntirea
indicelui de
vscozitate.
Prevenirea oxidrii
uleiurilor, a atacului
coroziv asupra
pieselor metalice.
Prevenirea oxidrii
uleiurilor, a atacului
coroziv asupra
pieselor metalice.
Protecia suprafeelor
de oel i font contra
ruginei.
Antispumant (AS)
Prevenirea formrii de
spum.
Antiuzur (AU)
Reducerea frecrii i a
uzurii normale i de
gripaj incipient.
Extrem presiune
(EP)
Prevenirea formrii de
microsuduri la EP sau
reducerea rezistenei
la forfecare a acestora.
Mrirea adsorbiei
molec., a ngrorii i
rezistenei filmului,
reduc. coef. de frecare.
Aciuni multiple de
Motoare cu ardere intern,
AU, AO, EP etc.
angrenaje, lagre etc.
Onctuozitate (OT)
Polifuncional
78
P(T t ) R (t )
(3.89)
Figura 3.28
Se consider c n 0 elemente, la timpul t = 0, se afl n stare de
funcionare. La un moment dat t 1 , aflat n intervalul (t, t + t) , se mai
afl n stare de funcionare un numr de N
elemente. Numrul de
n dn
n
t dt
La integrare, ecuaia (3.90) prezint soluia:
lim
(3.90)
n
e t
n0
(3.91)
79
n
reprezint proporia de elemente n stare de funcionare la
n0
momentul t, adic tocmai fiabilitatea:
n
R (t)
e t
(3.92)
n0
Raportul
Figura 3.29
Dac notm: A = buna funcionare la timpul t, A = defectarea,
atunci se poate scrie:
P(A) 1 P(A) 1 R (t ) F(t )
(3.94)
Funcia F(t) se numete funcia cderilor cu urmtoarea expresie:
t
F( t ) 1 e
( t ) dt
(3.95)
sau:
F( t ) 1 R ( t ) 1
n n0 n
r
n0
n0
n0
(3.96)
80
(3.97)
Sau
F( t ) 1 R ( t ) 1 f ( t )dt
(3.98)
(3.99)
dt
dt
Densitatea de probabilitate pe un interval t se poate calcula cu
relaia urmtoare:
F( t t ) F( t ) n 1
f (t)
(3.100)
t
n 0 t
n figura 3.30 sunt reprezentate grafic funciile R(t), F(t) i f(t).
Figura 3.30
Factorul de proporionalitate (t ) reprezint unul dintre cei mai
importani parametri ai fiabilitii i se numete rata cderilor.
( t )
f ( t ) n 1
R (t)
n t
(3.101)
Legi de repartiie
Indicatorii teoretici ai variabilei cu repartiie uniform sunt dai n
tabelul 3.13.
81
Repartiia exponenial.
Variabila aleatoare continu x, cu repartiia exponenial
negativ, are densitatea de probabilitate :
f (x) e x ; > 0, 0 x
(3.102)
F( x ) 1 e x , pentru x > 0
F(x) = 0
, pentru x < 0
Tabelul 3.13
Denumirea
indicatorului
Simbol
Media
Relaia de calcul
b
Mx
a
Dispersia
Momente
Figura 3.31
Dx
'2
xdx
ba
ba
2
2
1'
a b 2
1'
b 2
x dx
'
2
bd
a
Figura 3.32
12
82
Repartiia normal.
Densitatea de probabilitate are expresia:
f (x)
( x ) 2
2 2
e
.
(3.103)
2
Graficul densitii de probabilitate are forma de clopot, figura 3.33:
Figura 3.33
Are un maxim pentru x = i scade continuu la dreapta i la stnga.
Repartiia Weibull
Profesorul suedez Walloddi Weibull a propus (n 1951) pentru
rata cderilor urmtoarea funcie:
d t
t
( t )
dt
(3.104)
83
t
f (t )
( t )e
(3.105)
R( t ) e
(3.106)
i a funciei de repartiie:
F( t ) 1 e
(3.107)
84
Cap. 4
PRECIZIA ORGANELOR DE MAINI
85
(4.3.)
Figura 4.1
86
87
88
Figura 4.2
89
Figura 4.3
Figura 4.4
Figura 4.5
Alegerea treptelor de tolerane i ajustajelor se face
considernd:
- destinaia i condiiile de funcionare ale ansamblului n componena
cruia intr piesele care formeaz ajustajul, mediul de lucru, temperatura
de funcionare,condiiile de montaj;
- costul prelucrrii suprafeelor care formeaz ajustajul.
n tabelul 4.1 sunt date unele recomandri privind alegerea
ajustajelor, respectiv a treptelor de tolerane.
n tabelele 4.2, 4.3, 4.4 sunt date cteva exemple de abateri limit
corespunztore claselor de tolerane prefereniale.
90
H7/f7
H8/f8
H7/j6
H7/j7
H7/k6
H7/m6
H7/n6
H8/n7
H7/r6
H7/s6
H7/t6
Caracterul
ajustajului
Jocuri mijlocii
91
Tabelul 4.2
D. nom.
[mm]
De Pana h5
la la
10 18
0
-8
18 30
0
-9
30 50
0
-11
50 80
0
-13
80 120 0
-15
120 180 0
-18
180 250 0
-20
250 315 0
-23
315 400 0
-25
h7
h8
h9
k5
k6
k7
m5 m6 m7 n6
n7
p6
0
-11
0
-13
0
-13
0
-19
0
-22
0
-25
0
-29
0
-32
0
-36
0
-18
0
-21
0
-25
0
-30
0
-35
0
-40
0
-46
0
-52
0
-57
0
-27
0
-33
0
-39
0
-46
0
-54
0
-63
0
-72
0
-81
0
-89
0
-43
0
-52
0
-62
0
-74
0
-87
0
-100
0
-115
0
-130
0
-140
+9
+1
+11
+2
+13
+2
+15
+2
+18
+3
+21
+3
+24
+4
+27
+4
+29
+4
+12
+1
+15
+2
+18
+2
+21
+2
+25
+3
+28
+3
+33
+4
+36
+4
+40
+4
+19
+1
+23
+2
+27
+22
+32
+2
+38
+3
+43
+3
+50
+4
+56
+4
+61
+4
+15
+7
+17
+8
+20
+9
+24
+11
+28
+13
+33
+15
+37
+17
+43
+20
+46
+21
+30
+12
+36
+15
+42
+17
+50
+20
+58
+23
+67
+27
+71
+31
+86
+34
+94
+37
Tabelul 4.3
Dimensiunea nominal,
[mm]
De la
Pana la
10
18
18
30
30
50
50
80
80
120
120
180
180
250
250
315
+18 +25
+7 +7
+21 +29
+8 +8
+25 +34
+9 +9
+30 +41
+11 +11
+35 +48
+13 +13
+40 +55
+15 + 15
+46 +63
+17 +17
+52 +72
+20 +20
+57 +78
+21 +21
+23
+12
+28
+15
+33
+17
+39
+20
+43
+23
+52
+27
+60
+31
+66
+34
+73
+37
H7
+18
0
+21
0
+25
0
+30
0
+35
0
+40
0
+45
0
+52
0
H8
+27
0
+33
0
+39
0
+46
0
+54
0
+63
0
+72
0
+81
0
H9
+43
0
+52
0
+62
0
+74
0
+87
0
+100
0
+115
0
+130
0
H10
+70
0
+84
0
+100
0
+120
0
+140
0
+160
0
+185
0
+210
0
t5
92
Tabelul 4.4
Dimensiuni
nominale, [mm]
Peste
Pn la
(inclusiv)
3
10
10
18
18
30
30
40
40
50
50
65
65
80
80
100
100
120
120
140
140
160
160
180
180
200
a11
bl l
e11
d9
d11
e8
f7
g6
-270
-330
-270
-345
-280
-370
-290
-100
-300
-430
-310
-470
-320
-4S0
-340
-530
-360
-550
-3S0
-600
-410
-630
-460
-710
-520
-770
-580
-830
-660
-950
-140
-200
-150
-215
-150
-240
-150
-260
-160
-290
-170
-330
-180
-340
-190
-380
-200
-390
-220
-140
-240
-460
-260
-510
-280
-530
-310
-560
-340
-630
-60
-120
-70
-145
-80
-170
-95
-205
-110
-240
-120
-2S0
-130
-290
-140
-330
-!50
-340
-170
-390
-180
-100
-200
-450
-210
-460
-230
-480
-240
-530
-20
-15
-30
-60
-10
-76
-50
-93
-65
-117
-20
-80
-30
-105
-40
-130
-50
-160
-65
-195
-14
-28
-20
-38
-25
-47
-32
-59
-10
-73
-6
-16
-10
-22
-13
-28
-16
-34
-20
-41
-2
-8
-4
-12
-5
-14
-6
-17
-7
-20
-80
-142
-80
-240
-50
-89
-25
-50
-9
-25
-100
-174
-100
-290
-60
-106
-30
-60
-10
-29
-120
-207
-120
-340
-72
-126
-36
-71
-12
-34
-145
-245
-145
-395
-85
-148
-43
-83
-14
-39
-170
-285
-170
-160
-100
-172
-50
-96
-15
-44
93
Figura 4.6
n figurile 4.7 i 4.8 sunt exemplificate abaterile geometrice,
simbolizarea lor i modul de reprezentare pe desen.
n tabele 4.5, 4.6 i 4.7 sunt prezentate valori recomandate pentru
aceste abateri geometrice.
Tabelul 4.5 Tolerane la rectinilitate TFr, planitate TFp,
forma dat a profilului TFf, forma dat a suprafeei TFs, paralelism TPI,
perpendicularitate TPd, nclinare TPi, btaia frontal TBf
Dimensiuni TFr,
Clasa de precizie
nominale, TFp
IV V VI VII VIII IX
X
XI
[mm]
TFf, TFs
TPI, TPd
IV V VI VII VIII IX
X
XI
TPi, TBf
Tolerane, [ m ]
Pana la 10
1
1,6 2,5 4
6
10
16
25
40
Peste 10 pana la 16 1.2 2
3
5
8
12
20
30
50
Peste I6pn81a25
1.6 2,5 4
6
10 16
25
40
oC
Peste 25 pana la 40 7
3
5
8
12 20
30
50
80
Peste 40 pn la 63 2,5 4
6
10 16 25
40
60
100
Peste 62 pAn la 100 3
6
8
12 20 30
50
80
120
Pcsic 100pnla)60 4
6
10 16 25 40
60
100 160
Peste 160 pina la 200 5
8
12 20 30 50
80
120 200
94
X
20
25
30
40
50
60
XI
30
40
50
60
80
100
95
Figura 4.7[1]
96
Figura 4.8[1]
97
Figura 4.9
Figura 4.10[31]
Distribuia rugozitilor este predominant pe o direcie sau pe
dou direcii, funcie de procedeul de prelucrare.
Principalii parametri de caracterizare ai rugozitilor definii n
standardul SR ISO 4287-2:2000 sunt :
a) Linia medie este linia care are forma profilului nominal i care,
n limitele lungimii de referin, mparte profilul efectiv astfel nct suma
ptratelor distanelor de la linia medie la punctele situate pe profil s fie
minim, figura 4.11.
L
z x dx min .
2
(4.4)
yxdx 0
0
(4.5)
98
Figura 4.11
Condiia de mai sus, (4.5), aplicat unui profil real, fig. 4.12,
conduce la mprirea profilului astfel nct suma ariilor cuprinse ntre
linia central i profilul situat deasupra acestei linii (
A ) s fie egal
cu suma ariilor cuprinse ntre linia central i profilul situat sub aceast
linie (
A ).
Figura 4.12
c) nlimea maxim a rugozitilor, n limita lungimii de referin
se stabilete, conform figura 4.13 , cu relaia:
Rmax = zmax - zmin
(m)
(4.6)
n aplicaiile practice Rmax se msoar direct pe profilogram i se
mparte la scara KV:
R max
R max masurat
; m
KV
99
(4.7)
Figura 4.13
d) Adncimea de nivelare a rugozitilor este distana de la vrful
cel mai nalt pn la linia central, n limitele lungimii de referin.
Se calculeaz cu relaia:
L
1
(4.8)
R p zx dx (m)
L0
n figura 4.14, printr-un sistem de coordonate adecvat, relaia
(4.8) pune n eviden, cu uurin, definiia adncimii de nivelare.
Figura 4.14
e) Abaterea medie aritmetic a nlimilor rugozitilor Ra se
definete cu relaia:
100
L
1
(4.9)
R a zx R p dx (m)
L 0
n practic Ra se stabilete ca o valoare medie a abaterilor
rugozitilor fa de linia central:
1 n
R a z i (m)
(4.10)
n i 1
unde zi sunt vrfurile abaterilor profilului fa de linia central, figura
4.15
ntre Ra i Rmax exist urmtoarea legtur aproximativ:
1 1
R a R max
3 6
(4.11)
Figura 4.15
relaia:
1
R z y1 y3 y5 y7 y9 y 2 y 4 y6 y8 y10 (m)
(4.12)
5
unde: y1, y3, y5, y7, y9 sunt cele mai nalte cinci vrfuri de rugoziti iar
y2, y4, y6, y8, y10 sunt cele mai joase vrfuri de rugoziti, n limitele
lungimii de referin.
ntre Rz i Ra poate fi folosit, cu aproximaie, relaia:
R z 4.4 R a 0.97
(4.13)
Tabelul 4.8
Procedeul tehnologic
Turnare -nisip
- cochil
- coji de bachelit
- sub presiune
Rabotare
Mortezare
Frezare cu frez cilindric
frontal
Strunjire exterioar interioar
Rectificare cilindric plan
Rodare
Lustruire
Superfinisare
Filetare:
exterioar
interioar
101
Ra [ m]
25 ... 100
6,3 ... 25
12,5 ... 25
0,8 ... 6,3
1,6 ... 25
3,2 ... 50
3,2 ... 25
0,8 ... 100
0,1 ... 6,3
0,1 ... 3,2
0,05 ... 0,1
0,012 ... 0,4
0,2 ... 6,3
0,8 ... 6,3
102
Figura 4.16
Figura 4.17
Figura 4.18
4.3 Aplicaie
S se determine ajustajul i toleranele unei mbinri cilindrice cu
diametrul 110 mm, cunoscnd jocul maxim de 85 m i strngerea
maxim de 40 m.
103
Rezolvare
1.Se alege sistemului de toleran i se deseneaz diagrama de
toleran. n acest caz se alege sistemul alezaj unitar pentru avantajele
care decurg din faptul c arborii se obin cu cheltuieli mult mai mici
dect alezajele la aceleai precizii i dimensiuni din cauza procedeelor de
execuie mult mai ieftine i msurare simpl i precis.
Pot rezulta situaiile prezentate n figura 4.19.
Figura 4.19.
Pentru exemplul considerat se alege varianta B pentru c jmax. >
smax. (85 > 40 ).
2. Scrierea i analiza relaiilor prin care se exprim datele
problemei:
jmax = AS - ai
smax = as AI
(4.14)
(4.16)
104
Precizia
arborelui (a)
Precizia
alezajului(a)
Ordinea
preferinelor
ad = a D
IT 8 (25)
IT 8 (25)
II
ad < a D
IT 7 (16)
IT 8 (25)
III
ad << aD
IT 7 (16)
IT 9 (40)
105
Cap. 5
ASAMBLRI NEDEMONTABILE
Asamblrile nedemontabile sunt acele asamblri care nu pot fi
demontate far distrugerea a cel puin uneia din prile componente. Din
aceast categorie fac parte: asamblrile nituite, asamblrile sudate,
asamblrile prin lipire, asamblrile prin ncleiere, asamblrile prin
coasere, .a.[1,7,8,9,10,13,26,28].
Figura 5.1
Sunt utilizate n special acolo unde din diverse motive nu sunt
recomandate asamblrile sudate: construcia de avioane, poduri,
106
Figura 5.2
Figura 5.3
Al doilea cap al nitului, la niturile de dimensiuni mici, se formez
la rece, iar la cele de dimensiuni mari prin nclzire. Pentru diverse
aplicaii (n industria de aviaie, n industria de autovehicule, etc.) se
utilizeaz tehnologii mai noi, ca cele prezentate n figurile 5.2 i 5.3.
Strngerea realizat la variantele prezentate este destul de
puternic, nct s asigure i etaneitatea asamblrii.
5.1.1. Materiale pentru nituri i aspecte tehnologice
Materialele pentru nituri trebuie s ndeplineasc mai multe
cerine: - formare uoar; - umplerea complet a gurii; - meninerea
strngerii n timp; - asigurarea strngerii n condiii variate de
temperatur (coeficient de dilatare apropiat de cel al tablelor asamblate);
- nitul i tablele asamblate trebuie sa fie apropiate ca natur, pentru a nu
se produce curenti galvanici cu efect de coroziune.
Pentru asamblri obinuite, se utilizeaz nituri din: oeluri moi
uor de deformat (OL 34, OL 37, STAS 1257- 80, STAS 252- 86, STAS
107
108
F1 N;
(5.1)
Solicitri:
- tija nitului este solicitat la ntindere;
- capul nitului este solicitat la strivire pe suprafaa de contact
dintre nit i tabl i la forfecare pe direcia nlimii capului, figura 5.4 a.
Inconvenientul acestui tip de asamblare este c strngerea nitului
nu este controlabil suficient de precis de aceea nu este garantat aceast
funcionare.
a.
b.
Figura 5.4
F1 = Ff + Fst = N + s As ;
(5.2)
unde: - s tensiunea de strivire dintre nit i tabl
- As aria seciunii strivite;
a.
109
b.
Figura 5.5
s
;
(5.4)
s min d1 as
unde: - as rezistena admisibil la strivire pentru materialul cel mai
moale (nit sau tabla), smin cea mai mic grosime de tabl din asamblare.
S-a considerat c tensiunea de strivire este distribuit uniform pe
aria lateral a semicilindrului de nlime smin i de diametru d1.
Tablele din asamblare, figura 5.7a, sunt solicitate la:
- forfecare;
110
- traciune.
Figura 5.6
Figura 5.7
Forfecarea marginilor tablei:
F1
*f
*af ; unde:
(5.5)
d
2 s min e 1
2
*
af - tensiunea admisibil la forfecare a tablei mai subiri;
Traciunea tablelor n seciunea slbit:
F1
*t
*at ;
(5.6)
(b d1 )
unde:
*at tensiunea admisibil de traciune a tablelor ;
Dac exist mai multe rnduri de nituri, poate apare forfecarea
tablelor ntre rnduri, figura 5.7b i atunci se impune verificarea tensiunii
de forfecare a tablei ntre rndurile de nituri:
*f*
F1
*af*
2 s min e1 d1
111
(5.7)
unde:
112
Figura 5.8
n seciunea CD a platbandei superioare acioneaz o for egal
3
1
cu F , deoarece, F s-a transmis prin nitul din seciunea AB la
4
4
platbanda inferioar, astfel pentru aceast seciune:
3F
3 125.000
117 MPa;
4b 2d g s 4120 2 20 10
(5.10)
1
F i atunci
4
31,3 MPa;
4b d g s 4120 20 10
n toate seciunile eforturile unitare sunt sub limita
admisibil (130MPa).
c. Verificarea la strivirea dintre nit i platband:
F
125.000
st
113
Figura 5.9
114
115
[%];
(5.14)
6
5
15
116
Figura 5.10[1]
117
Figura 5.11[1]
Alegerea procesului de sudare se face funcie de: material
(marc), grosimea materialului, forma cordonului de sudur, poziia
cordonului, scopul asamblrii (de rezisten sau de rezistenetanare),
caracterul produciei, dotarea ntreprinderii.
Materialul de aport trebuie s aib compoziia chimic i structural ct
mai aproape de cea a metalului de baz. Materialul de aport se prezint
118
sub form de electrozi - n cazul sudrii manuale, sau bobine din srm
de sudur - n cazul sudrii automate.
Figura 5.12
Figura 5.13
Figura 5.14
119
120
(5.16)
as V K1 K 2 K 3 cb ;
(5.17)
c
as V K1 K 2 K 3 cb ;
(5.18)
c
unde :
V = 0,65 ...1, coeficient dependent de tipul solicitrii i al sudurii;
K1= 0,8 ...1, coeficient dependent de precizia cunoaterii ncrcrii
exterioare;
K2= 0,8, cnd nu se execut control riguros;
K2= 1, cnd se execut control cu raze X;
K3= 1, pentru solicitri far ocuri;
K3= 0,9... 0,3, pentru solicitri cu ocuri;
cb , cb , limitele de curgere ale materialului de baz;
c, coeficient de siguran al asamblrii
121
La solicitri variabile:
Se calculeaz coeficientul de siguran la oboseal cu una din
relaiile, 3.11...3.14, sau pentru solicitri compuse, coeficientul de
siguran global cu relaia 3.15.
Verificarea se face comparnd tensiunile efective cu cele
admisibile sau coeficienii de siguran efectivi cu cei admisibili.
La calculul de dimensionare se determin lungimea necesar a
cordonului de sudur sau nlimea necesar a cordonului de sudur
considernd tensiunile efective egale cu tensiunile admisibile.
Figura 5.15[1]
5.3. mbinri prin lipire
Sunt mbinri nedemontabile a pieselor metalice, la care legtura
se realizeaz prin difuzia metalului de adaus - adus n stare lichid, n
structura metalul pieselor - aflat n stare solid.
Ca i la suduri, se folosete efectul termic pentru realizarea
legturii dintre materialul de lipit i cel de adaus, dar metalul de baz nu
122
Figura 5.16[1]
5.3.1
123
124
5.3.2
125
Figura 5.18
Tensiunea nominal de traciune din table, respectiv tensiunea
nominal de forfecare din stratul de aliaj sunt :
F
t at
(5.19)
sb
F
f af
(5.20)
lb
unde b este limea tablelor (limea zonei lipite), iar at ,af sunt
tensiunile admisibile (de traciune a materialului tablelor, respectiv de
forfecare a aliajului sau metalului de lipit).
Egalnd fora din relaia 5.20 cu fora din relaia 5.21 se obine
lungimea necesar pentru zona lipit:
l at s
(5.21)
af
n cazul lipirii cap la cat a dou bare circulare, figura 5.19, supuse
la traciune, valoarea tensiunii nominale va fi dat de relaia 5.22.
Figura 5.19
4F
t 2 at
d
Figura 5.20
(5.22)
126
Figura 5.21
Figura 5.22
127
128
Figura 5.23[1]
Figura 5.24[1]
129
130
Figura 5.25[1]
Frecvent mbinarea prin ncleiere a tablelor subiri este combinat
cu fluirea acestora, n scopul mbuntirii caracteristicilor de rezisten
mecanic, etaneitate, etc. n alte situaii, se combin efectul mbinrii
prin ncleiere cu efectul mbinrii prin an i pan (fig.5.26), rezultnd
deasemenea o mbuntire a caracteristicilor mecanice.
Figura 5.26[1]
Pentru preluarea solicitrilor de desprindere (cojire), uneori se
combin mbinrile ncleiate cu mbinri realizate prin nituire, sudare
prin puncte sau chiar asamblri cu uruburi, ceea ce conduce la
mbuntirea caracteristicilor mecanice (prin creterea rigiditii
mbinrii), dar i la creterea costurilor.
5.5. Aplicaie
S se verifice asamblarea din figura 5.17 tiind c materialul
tablelor este OL 37 cu c = 370MPa, F1=25000N i F2=15000 N,
V = 0,8; K1= 0,8 ; K2= 0,8; K3= 1; c =2,5,[15].
131
Figura 5.27
Rezolvare
1.Calculul tensiuni admisibile:
132
N
8750
4,65 MPa
a lc 10,5 200 2 10,5
4,65 MPa
a lc 10,5 200 2 10,5
(5.30)
(5.31)
Te
8750 7,35
19,55 MPa
2
2
a lc 10,5
200 2 10,5
6
6
(5.32)
2
Wz
80,92MPa
Wz
37069,37
(5.33)
lc
s 2a 3 s3 185 363 153 37069,375 mm3 (5.34)
6 s 2a
6 36
(5.35)
- tensiunea echivalent:
1
1
ech 2 42 0.5 105,12 0,5 105,122 4 4,652 105,32 MPa (5.36)
2
2
133
Cap. 6
ASAMBLRI DEMONTABILE FILETATE
6.1. Definire, clasificare i domenii de utilizare
O asamblare filetat este format din cel puin dou elemente:
urubul i piulia. n multe cazuri piulia i mai rar urubul, pot face parte
integrant din alt organ de main, dar sunt materializate prin filetul interior
sau exterior realizat pe una din suprafeele piesei respective. urubul i
piulia sunt denumite piese conjugate. Pe lng urub i piuli asamblarea
conine i alte elemente de asigurare contra deurubrii. n figura 6.1 sunt
date cteva exemple de asamblri filetate. Elementul determinant al unei
asamblri filetate este filetul[1,7,8,9,10,13,26,28].
Figura 6.1
Filetul se obine prin nfurarea unui profil (triunghiular, ptrat,
trapezoidal s.a.) dup o curb numit elice, pe o suprafa cilindric sau
conic. Elicea este curba nfurat pe o suprafa de revoluie (cilindric,
conic), la care tangenta n orice punct al ei, face acelai unghi cu o direcie
perpendicular pe axa cilindrului sau conului, figura 6.2.
134
Figura 6.2
Considernd notaiile fcute se poate scrie:
p
tg 2 =
;
(6.1)
d2
p=pa i
(6.2)
unde: d 2 este diametrul mediu al filetului i i - numrul de nceputuri.
Asamblrile filetate se folosesc pentru strngere, reglaj, msurare
i transformarea micrii de rotaie n micare de translaie sau invers.
Datorit acestor posibiliti ct i datorit construciei i exploatrii
simple, asamblrile filetate au o arie de aplicare deosebit de larg att n
construcia de maini, ct i n alte industrii. Se poate afirma c nu exist
main care s nu cuprind cel puin o asamblare filetat. Larga aplicare
a dus la diversificarea formelor filetelor i elementelor componente ale
asamblrii, ct i la standardizarea lor.
Utilizarea pe scar larg a asamblrilor filetate se justific prin
numeroasele avantaje:
- gabaritul redus, determinat de faptul c filetul este nfurat pe corpul
de revoluie;
- montri i demontri comode manuale, dar care se preteaz i la
automatizare;
135
136
varianta cu pas normal sau fin. Seria de diametre i pai sunt prescrii
prin SR ISO 2904:1996, tabelul 6.2, n standard sunt date dimensiunile
limit pentru organe de asamblare de uz general - ajustaj H6/G6. Filetul
metric se poate executa teit sau rotunjit pe fundul filetului. Construcia
normal este cea teit.
Figura 6.3
Varianta rotunjit se folosete pentru filetele intens solicitate la
oboseal n scopul micorrii concentratorului de eforturi unitare. Filetele
metrice exterioare se execut n majoritatea cazurilor prin deformare la
rece.
Filetul Whitworth - este un filet triunghiular generat de un
triunghi isoscel cu unghiul =55 i cu nlimea teoretic H = 0,960491 p.
Filetul Whitworth are dimensiunile n oli (inch) i este folosit n rile
anglo-saxone n paralel cu filetul metric. n ara noastr filetul Whitworth
este tolerat pentru piesele de schimb ale mainilor provenite din rile
anglo-saxone. Profilul filetului urubului i piuliei este teit la H/6 de
vrful teoretic i rotunjit cu o raz r = 0,137329 p. Nu prezint joc de fund.
Pentru filetul Whitworth pasul este definit ca numrul de spire pe ol
p = 25,4/z. Acest profil de filet este folosit la filetele realizate pe
137
Simbol
Metric
Metric fin
Metric conic
Whitworth
Cilindric pt. evi
M
M
KM
W
G
KG
Conic n inci, cu
unghiul ntre flancuri de 60(Brigss)
Br
Modul de
Diametrul care se indic i
Exemple de
indicare al
unitatea de msur
notare
pasului
SR ISO 724-1996 Diametrul exterior [mm]
M10
SR ISO 724-1996 Diametrul exterior [mm]
[mm]
M 20x1,5
Diametru] exicnor [mm] |
[mm]
KM 50x1.5
Diametrul exlerior [inch]
W1
SR lSO D-1:2002 Diametrul nominal al evii
G2"
[inch]
SR ISO
Diametrul nominal al evii
KG1/2
D-1:2002
[inch]
Diametrul exterior
B1"
[inch]
ASRO
Tr
Trapezoidal
Ferstru
Rotund normal
S
Rd
Edison imund
Pentru valve
E
V
Figura 6.4
[mm]
[mm]
[inch]
Tr40x7
S50x8
Rd 75x1/6
E20
V20
138
Tabelul 6.2[8]
Diametrul nominal al Pasul filetului p Diametrul nominal al Pasul filetului p [mm]
filetului d = D [mm]
[mm]
filetului d = D [mm]
irul 1
1; 1,2
1,2
1,6
2
2
3
4
5
6
8
10
irul 2
1; 1,1; 1,2
1,2; 1,4
1,6; 1,8
2
2,2; 2,5
3
3,5
4
4,5
5
6; 7
8
10
Normal
0,25
0,30
0,35
0,40
0,45
0,5
0,6
0,7
0,75
0,8
1
1,25
1,5
Fin
1
1,25
irul 1
12
16
20
24
30
36
42
48
56
64
72
80
90
irul 2
12
14; 16
18; 20; 22
24; 27
30; 33
36; 39
42; 45
48; 52
60
64; 68
72; 76
80; 85
90; 95
Normal
1,75
2,00
2,50
3,00
3,5
4
4,5
5
5,5
6
-
Fin
1,25
1,50
1,50
2,00
2
3
3
3
4
4
6,4
6,4
6,4
Tabelul 6.3[8]
Simbolul Diametrele
filetului nominale
ale evilor
[mm]
Gl/8
Gl/4
G3/8
Gl/2
G3/4
Gl
G1 1/4
G1 1/2
G2
G2 1/2
G3
6
8
10
15
20
25
32
40
50
65
80
Exterior
d=D
Mediu
d2 = D2
Interior
D1 =d1
9,728
13,157
16,662
20,995
26,441
33,249
41,910
47,803
59,614
75,184
87,881
9,147
12,301
15,806
19,793
25,270
31,770
40,431
46,324
58,135
73,705
86,405
8,566
11,445
14,950
18,631
24,157
30,291
38,925
44,845
56,656
72,226
84,926
Numr de
Pasul file- pai pe 25,4
tului p [mm]
[mm]
0,907
1,337
1,337
1,814
1,814
2,309
2,309
2,309
2,309
2,309
2,309
28
19
19
14
14
11
11
11
11
11
11
139
Figura 6.5
Figura 6.6
Filetul trapezoidal este normalizat prin SR ISO 2901/1996
care prescrie profilul prezentat n figura 6.6. Profilul filetului trapezoidal
este generat de un triunghi isoscel cu unghiul la vrf = 30 i nlimea
teoretic H= l,866p. nlimea efectiv a filetului (de contact)
H1 = 0,5p. Filetul trapezoidal prezint jocul - a - att pe fundul filetului
urubului ct i pe cel al piuliiei. Geometria filetului trapezoidal permite
folosirea unei piulie reglabile radial ce poate prelua uzura flancurilor.
Are un randament mai bun ca filetele triunghiulare i se folosete ca filet
de micare.
Filetul fierstru - STAS 2234/1,2,3-75 - este o variant a
filetului de micare trapezoidal. Filetul fierstru, figura 6.7, este generat
de un triunghi dreptunghic cu unghiul =30, cu nlimea teoretic
140
Figura 6.7
Figura 6.8
Filetul rotund - STAS 668-86 - provine dintr-un filet
triunghiular avnd unghiul flancurilor = 30 i nlimea teoretic
t = 1,86603p, cu elementele geometrice prezentate n figura 6.8. Vrfurile
triunghiului au fost racordate prin arce de cerc de raz r = 0,23851p,
pentru urub i r1 = 0,255579p, pentru piuli, astfel nct nlimea de
contact a rmas t2 = 0,0835p. Filetul rotund prezint joc att pe fundul
141
142
Execuie
- grosolan
- semiprecis
- precis
Ptrat
- grosolan
- precis
Ciocan
- grosolan
Triunghiular
- grosolan
Cilindric
necat
Seminecat
Loca
hexagonal
- precis
Loca n
cruce
- semiprecis
Crestat
- semirecis
- precis
Crenelat
- precis
Crestat
n cruce
- semirecis
- precis
- semiprecis
Crestat
- semiprecis
n cruce
- semiprecis
Figura
- semiprecis
- precis
De fundaie
- grosolan
143
Fr cap: prezoane
144
Execuie
- uzual
- precis
- precis cu guler
Ptrat
- uzual
Cu caneluri
- precis
Cu guri laterale
- precis
Cu guri frontale
- precis
Fluture
- uzual
- semiprecis
Figura
- semiprecis
Inel
- semiprecis
Crenelat
- semiprecis
- precis
145
146
Figura 6.9[10]
n marea majoritate organele de asamblare se execut din oeluri,
dar pot fi executate i din aliaje neferoase (alama, aliaje uoare de Al, Mg
sau Ti), metale greu fuzibile (W, Mo, Ni) sau materiale plastice. n cazul
147
Categoria de execuie
Materiale posibile
Precise, semiprecise,
grosolane
Precise
Oeluri de construcie
Oeluri carbon de calitate
Semiprecise
Precise
148
Figura 6.10
Se consider cele dou situaii:
a) la urcarea corpului pe planul nclinat, corespunztoare strngerii
asamblrii filetate de fixare;
b) la coborrea corpului pe planul nclinat, corespunztoare deurubrii la
aceeai asamblare filetat de fixare.
Exist trei cazuri de echilibru figura 6.11:
- un caz pentru urcare figura 6.11a cnd asupra corpului acioneaz
fora de strngere F, fora de acionare Ft perpendicular pe axa
asamblrii, fora de frecare Ff care se opune micrii i fora de
149
Ff = N ;
(6.7)
Figura 6.11[1]
150
Tabelul 6.7
Materialul urubului
i piuliei
Oel pe oel
Oel pe font
Oel pe bronz
Coeficientul de frecare
Uns
Uscat
0,11...0,15
0,15...0,35
0,1.....0,14
0,16...0,18
0,04...0,09
0,1...0,2
F
Ca urmare, se poate considera corpul ncrcat de trei fore: , FE i
F N, va fi /2.
Astfel se poate scrie relaia 6.15:
FN
F' N =
(6.15)
cos ( / 2)
Fora de frecare n acest caz va fi:
'
Ff = F N =
FN
FN = FN
cos ( / 2)
cos ( / 2)
151
(6.16)
Figura 6.12
unde: - coeficientul aparent de frecare:
=
= tg
cos ( / 2)
iar - unghiul de frecare aparent.
arc tg '
n aceste condiii fora de acionare capt forma general:
Ft = F tg(2 )
"+" pentru urcarea corpului-piuli sau nurubare;
"-" coborrea corpului-piuli sau deurubare.
(6.17)
(6.18)
(6.19)
Condiia de autofrnare
n cazul tendinei de coborre a corpului-piuli, condiia ca acesta
Ft = F tg( 2 ) 0
(6.20)
cum numai argumentul funciei poate fi negativ rezult inegalitatea:
2
Expresia 6.21 definete condiia de autofrnare.
(6.21)
152
Figura 6.13
153
d w /2
3 d w /2
r
Mt 2 = pc r dr d = pc
3dg /2
0
dg /2
2
02 =
1
pc (d3w - d3g)
12
(6.23)
pc =
F
2
(dw - dg2)
4
Rezult:
3
3
1
d w - dg
=
F
= F rm
Mt 2
2
2
3
d w - dg
expresie n care a aprut raza medie de frecare:
1 d3w - d3g
rm =
3 d2w - dg2
(6.24)
(6.25)
(6.26)
Mta = Mt1 + Mt 2
(6.27)
d2
1 d3w - d3g
Mta = F tg( 2 ) + 2
= F lF
3 dw - dg2
2
(6.28)
Sau:
Mta = Fa lc
(6.29)
154
Figura 6.14
Folosind i relaia 6.28 expresia anterioar, se scrie:
Mta = F lF Fa lc
(6.30)
(6.31)
(6.32)
155
F d 2 tg 2
tg 2
Fp
=
Ft d 2 d 2 F tg ( 2 ) tg ( 2 )
(6.33)
Figura 6.15
Datorit frecrilor mari dintre suprafeele filetului piuliei i filetului
urubului valorile randamentului sunt mici. n cazul uruburilor de micare
sunt realizate uruburi i piulie speciale, la care micarea de alunecare este
nlocuit cu micarea de rostogolire, numite uruburi cu bile, figura 6.16, cu
randamente apropiate de cele ale rulmenilor.
156
Figura 6.16
6.6. Solicitrile asamblrilor cu uruburi
Solicitri principale n tija urubului
n cazul uruburilor de strngere tija urubului este solicitat, n
principal, la traciune de fora de strngere F. Pe lng aceast solicitare
de traciune se produce i o solicitare de rsucire cu momentul Mt1.
Relaiile de verificare a tijei la solicitare compus, static, sunt:
a. traciune, la care tensiunea este:
t =
F
A min
F
at ;
d 32
4
(6.34)
b. torsiune, cu tensiunea:
M t1 =
t =
Wp
F d 2 tg( 2 + )
2
;
d 32
16
(6.35)
c
2
2
e = t + 4 t a =
c
(6.36)
157
2
2
t + 4(0,355 t ) 1,23 t = t
(6.38)
158
F
z
pa
(6.44)
2
2
(d - D1 )
4
Verificarea la ncovoiere se face calculnd tensiunea de
ncovoiere dup schema din figura 6.17:
p=
F H
a
M
z 2
;
(6.45)
a
2
d 3 h
Wz
6
unde: H 0,541 p, a 0,054 p, h 0,85 p .
Verificarea la forfecare se face calculnd tensiunea de
forfecare:
F
F
f z
a ;
(6.46)
d 3 h z d 3 h
159
at d 2 -D12 z pa d 2 H z pa
(6.47)
4
4
Figura 6.17
Pentru filetul metric D1=0,8.d, d2=0,9.d, H=0,54.p, pentru OL37
at 80[MPa], pa 35[MPa] , nlocind n relaia 6.47 obinem:
m=0,75.d;
(6.48)
160
d 3
zd3h 2
at
a ;
(6.49)
4
H
6 a
2
m=0,54.d;
(6.50)
(6.51)
161
Figura 6.18
Figura 6.19
Fluidul sub presiune introdus n recipient determin fora de
exploatare:
D 2 p
Fe tot
(6.52)
4
Care se distribuie pe cele is uruburi:
Fe Fe tot / is
(6.53)
162
iar piesele strnse se decomprim. Acesta este motivul pentru care aceste
asamblri filetate sunt denumite "cu prestrngere".
Aceste aspecte pot fi ilustrate n diagramele de caracteristici
elastice ale acestor dou elemente: urubul i piesele strnse. Se
utilizeaz ipoteza c deformaiile acestor elemente sunt numai elastice. n
aceast ipotez, diagramele caracteristicilor elastice sunt reprezentate n
fig. 6.20 a. Dac se consider i deformaia suplimentar l pe aceste
caracteristici, se stabilesc grafic noile fore care acioneaz n urub
pachetul de piese:
- Ft - fora total pe urub;
- F0' - fora remanent de strgere a pachetului de piese.
innd seama de observaia c noile fore se obin pe
caracteristicile elastice cu aceeai deformaie l , se poate face o
reprezentare a celor dou diagrame ca n figura 6.20 b, fr a considera
un sens algebric pentru deformaii. n noua diagram se pot citi pe
aceeai vertical fora din urub Ft i respectiv din piesele strnse F0' , cu
care rmn strnse piesele dup aplicarea forei de exploatare.
Figura 6.20
Folosind reprezentarea din figura 6.20 b, se deduc relaiile
urmtoare:
1. Din echilibrul forelor axiale care acioneaz n urub dup
aplicarea forei de exploatare Fe este dat de expresia:
Ft Fe F0'
(6.54)
2. Se constat ca fora remanent de prestrngere a pieselor
strnse F0' se anuleaz cnd:
(6.55)
Ft lim = Fe lim
sau:
163
(6.56)
Fe = l tg + l tg = l(cs + cp)
unde: cp tg i se numete rigiditatea pachetului de piese.
(6.58)
(6.57)
cp
F0' = Fo - (Fe - Fz) = Fo - Fe - Fe cs = Fo - Fe
(6.61)
cs + c p
cs + c p
164
Observaie:
Lungimile ls1 i ls 2 , figura 6.19, cuprind i jumtate din nlimea
capului urubului i respectiv, a piuliei, se ine seama de participarea
acestor poriuni la transmiterea fluxului de fore.
Arile seciunilor pentru cazul din figura 6.19 vor fi:
d 32
d2
;
(6.62)
As 2 =
As1 =
4
4
Din relaia 6.61, se obine rigiditatea urubului:
Fo = E s
(6.63)
cs =
n
ls
lsi
i 1 A si
Pentru pachetul de piese strnse, determinarea rigiditii se face
utiliznd de asemenea legea lui Hooke, astfel:
m
m
F l
(6.64)
lp = lpi = o pi
i 1
i 1 E pi A pi
Se observ c n acest caz intervine problema precizrii ariilor de
seciuni A pi . Se admite ideea c fluxul de fore se transmite n pachetul
de piese printr-un volum de material tensionat dispus dup dou
trunchiuri de con suprapuse pe baza mare la mijlocul nlimii pachetului
cu semiunghiul conului , figura 6.19. Acest semiunghi este recomandat
de cercetri experimentale cu valori ntre 25o....45o. Se analizeaz, pentru
nceput, piesa capac de grosime l p1 . Fie reprezentarea din figura 6.21.
Pentru simplificarea calculelor, acest trunchi de con va fi nlocuit cu un
cilindru echivalent, a crui generatoare exterioar trece prin mijlocul
generatoarei conului. Acest cilindru are diametrele d g - al gurii i d p1 ,
calculat astfel:
Figura 6.21
165
lp1
tg = d w + l1 tg
(6.65)
2
Aria echivalent pentru seciunea piesei strnse de grosime lp1:
2
2
(6.66)
A p1 = (d p1 - d g )
4
Se procedeaz n acelai mod i pentru piesa-flan avnd
lungimea l p 3 obinndu-se:
d p1 = d w + 2
(6.67)
d p3 = d w + lp3 tg
2
2
(6.68)
A p3 = (d p3 - d g )
4
Pentru garnitura de lungimea l p 2 se consider cilindrul echivalent
cu diametrul exterior:
d p 2 = d w + 2(lp1
lp 2
2
tg )
(6.69)
166
'
(6.75)
Ft = Fe + F0
5) Se face dimensionarea urubului n situaia de exploatare, folosind
expresia:
F t = c
(6.76)
t =
a
d 32
c
4
unde: c = 1,5....2,5
Rezult diametrul interior al filetului:
4 Ft
(6.77)
d3
a
Se alege filetul cu d3 d3 calculat.
6) Se deseneaz schia asamblrii.
7) Se calculeaz rigiditile c s i c p ale celor dou componente: urubul
Ft F0
2
iar tensiunile vor fi:
Fm ; = Fv ;
m =
v
A min
A min
unde: A min - seciunea minim a urubului este:
- pentru poriunea filetat:
Fv =
d 32
;
4
- pentru poriunea nefiletat:
d2
;
A min =
4
167
(6.81)
(6.82)
(6.83)
A min =
(6.84)
Figura 6.22
Factorii specifici care intervin, factorul concentratorului de
tensiuni k , factorul de similitudine/dimensional i factorul de
stare/calitate a suprafeei , sunt alei din literatura de specialitate pentru
filet.
6.8. Calculul asamblrilor cu uruburi solicitate la fore transversale
6.8.1. Asamblri cu uruburi montate cu joc
n cazul asamblrii din figura 6.23, urubul, piulia i elementul
de asigurare sunt standardizate. Asamblarea prezint avantajul costului
redus i al facilitii montrii i demontrii. Prin strngerea piuliei se
realizeaz n asamblare fora F care duce la ntinderea tijei urubului i la
comprimarea flanelor. Condiia de exploatare este aceea c piesele
168
Figura 6.23
169
Figura 6.24
Verificarea la strivire, n ipoteza c tensiunea de contact este
distribuit uniform pe suprafaa lateral a semicilindrului, se face pentru
tronsonul cel mai scurt din zona de asamblare, astfel:
T
s
as
lmin d
Pentru dimensionarea asamblrii, se pornete de la solicitarea de
strivire, urmnd, apoi, verificarea la forfecare.
6.9. Calculul asamblrilor cu uruburi solicitate la ncovoiere
Solicitarea de ncovoiere se poate produce datorit lipsei de
paralelism ale suprafetelor pieselor strnse, figura 6.25. ncovoierea este,
periculoas, pentru c tija surubului are concentratori de tensiune
importani. Aceast abatere de form poate conduce uor la ruperea
urubului, [7, 9].
Figura 6.25
170
Ls
EI
E d1
W ;
;
; M
2 Ls
Figura 6.26
Ws 1
Ws 1 2
2 Ws E
; ;
;
V 2
E V 2 E
V
unde reprezint solicitarea de traciune n tija urubului, iar V = lsAs
este volumul tijei acestuia. Cu ct ls este mai mare, cu att scade . Deci,
uruburile elastice rezist la oc.
171
6.11. Aplicaii
1. Cricul din figura 6.23, reprezentat n poziie maxim de ridicare,
trebuie s preia o sarcin maxim de 50000 N. Coeficientul de frecare
dintre cup i capul urubului, precum i din cupla elicoidal este
= 1= 0,1. Se cere: s se verifice la flambaj urubul cricului:
- s se verifice presiunea de contact dintre spirele urubului i
piuliei; s se determine randamentul urubului i s se verifice condiia
de auto-frnare; s se determine fora necesar, care trebuie aplicat la
braul de acionare tiind c pentru filetul Tr 55x9, d1 = 45 mm,
d2 = 50,5 mm i p = 9 mm,[6].
Figura 6.23
Rezolvare :
Pentru cazul cricului din figur, bara ncastrat la un capt i
liber la cellalt, lungimea de flambaj lf = 2l = 2850 = 1700 mm.
Coeficientul de zveltee se determin cu relaia :
l
1700
f
151,11
(6.85)
i 11,25
172
I
d14 4
d12
452
(6.86)
11,25 mm.
As
64 d12
16
16
unde:
Pentru OL 50 : 0 = 89, deci > 0 se aplic relaia lui Euler pentru
calculul forei critice de flambaj, iar coeficientul de siguran cf va fi:
2 EI 3,142 2,1 105 20,13 104
cf 2
=2,88
(6.87)
Flf
50000 17002
coeficientul se ncadreaz n limitele recomandate cfa = 2.. .4.
Numrul de spire: (din nlimea piuliei scdem valoarea teiturilor
4mm)
m 60 4
z
6 spire,
(6.88)
p
9
iar presiunea de contact
4F
4 50000
p*
= 10,61 N/mm2,
(6.89)
2
2
d d1 z 3,14 552 452 6
p*a = 7......13 N/mm2, pentru contactul oel pe bronz, putem considera c
se ncadreaz n limitele admisibile.
Randamentul transmisiei cu urub
tg 2
0,05675
0,36
(6.90)
tg 2
0,156
unde : 2 = 315', ' = 0,1035 i = 555', calculate folosind relaiile:
p
9
tg 2 =
0,05675;
(6.91)
d2 3,14 50,5
=
= tg ; 30o , pentru filetul trapezoidal,
cos ( / 2)
Prin urmare se verific i condiia de autofrnare:
2 = 315' < = 555'.
Se determin momentul care trebuie nvins (momentul de frecare
din filet la care se adun momentul de frecare dintre urub i cup:
d
50,5
M tot F 2 tg 2 1R M 5 104
0,161 0,116 283262,5 Nmm;
2
173
ech
d2
D
2
F tg 2 1 m
4F
2
2
ac ,
2 4
3
0,2d1
d1
sau :
ac
4
d tg 2 1D m
2 4 2
0,4d13
d1
(6.93)
(6.94)
Rezult:
150
87481,77 N.
1,366 106 1,56 106
De asemenea, din condiia de rezisten la contact dintre urub i
piuli:
3,14
F z d 2 d12 p*a
10 402 332 10 = 40113,5 N,
(6.95)
4
4
Presiunea admisibil la contact p a* = 10 N/mm2.
Se consider ca admisibil valoarea cea mai mic.
174
Cap. 7
ASAMBLRI ARBORE BUTUC
7.1. Definire i clasificare
Asamblrile de tip arbore - butuc sunt asamblri demontabile
avnd rolul de a transmite micarea de rotaie i momentul de torsiune de
la arbore la butuc sau invers i de a permite sau nu deplasarea axial a
butucului [1,7,8,9,10,13,26,28].
Clasificarea asamblrilor de tip arbore butuc
Se poate face dup relaia arbore butuc:
I. Asamblri fr strngere ntre arbore i butuc:
- cu tifturi cilindrice transversale;
- cu boluri;
- cu pene paralele;
- cu pene disc;
- cu pene cilindrice;
- cu caneluri;
- cu arbori profilai poligonali;
- cu inele elastice.
II. Asamblri prin strngere ntre arbore i butuc cu elemente
auxiliare:
- cu pene longitudinale cu strngere;
- cu pene transversale cu strngere
- conice
- cu inele tronconice
- cu brar
175
1
d
2
s1 max d s d M tc s1 max sa (tift arbore)
2
2
3
Dd
Dd
s 2 m
ds
M tc s 2 m sa (tift butuc)
2
2
(7.1)
(7.2)
176
Figura 7.1
f d s2 d M tc f af ( tift )
4
(7.3)
Figura 7.3
177
(7.4)
178
Figura 7.4
Figura 7.5
Sarcina exterioar se transmite de la arbore la pan i n
continuare la butuc prin contact pe feele laterale ale penei. Ca urmare,
solicitarea principal a asamblrii este cea de strivire pe suprafeele de
contact, o alt solicitare, mai puin important, fiind cea de forfecare a
penei. Schema de calcul a asamblrii prin pan paralel este prezentat n
figura 7.6.
Calculul se efectueaz n urmtoarele ipoteze:
179
as
h
A
d
dhl
c
lc
2
Figura 7.6
de unde rezult lungimea de calcul necesar a penei:
4M t
lc
dh as
(7.7)
(7.8)
F 2M t 1
af
A
d blc
(7.9)
180
Penele disc au forma mrginit de trei fee plane, dou cte dou
perpendiculare ntre ele, nchise de o suprafa cilindric (segment de
disc). Pana se monteaz n arbore cu faa cilindric ntr-un canal frezat,
orientat axial. Faa opus celei cilindrice se monteaz cu joc n canalul
practicat n butuc figura 7.7. Penele disc se folosesc pentru transmiterea
momentelor de torsiune relativ mici, atunci cnd sunt posibile i uoare
oscilaii fa de poziia nominal. n tabelul 7.2 este dat un extras din
STAS 1012-77 Pene disc. Pene i canale pentru pene. Dimensiuni"[7,8].
Verificarea la strivire a asamblrii se efectueaz cu relaia:
F 2M t 1
4M t
as unde c=h - t1 ;
A
d D c dhlc
(7.10)
F 2M t 1
af
(7.11)
A
d bD
n relaiile de mai sus s-au notat cu: Mt momentul de torsiune
transmis de asamblare; d diametrul arborelui, b limea penei, h
f
181
182
Figura 7.7
7.5 Asamblarea cu pene cilindrice
Tensiunea de strivire dintre pana cilindric i piesele conjugate
este considerat ca cea reprezentat n figura 7.8b, dar pentru uurina
calcului se admite c distribuia tensiunii de strivire este cea prezentat n
figura 7.8a.
Verificarea la strivire a asamblrii se efectueaz cu relaia:
ds
d
l M tc s sa
2
2
Verificarea la forfecare a penei se efectueaz cu relaia:
s
f d s l
d
M tc f af
2
Recomandri constructive:
ds
0,13...0,16;
d
(7.12)
(7.13)
183
184
Figura 7.8
7.6. Asamblarea prin caneluri
7.6. 1. Form, clasificare, dimensiuni
Asamblrile prin caneluri sunt caracterizate de existena canalelor
longitudinale profilate practicate pe toat suprafaa de contact dintre
arbore i butuc, astfel nct proeminenele rezultate pe suprafaa arborelui
ptrund n golurile butucului i invers, figura 7.9[1,7,8,9,10,13,26,28].
Asamblrile prin caneluri sunt asemntoare ca funcionare cu
asamblrile prin pene paralele multiple, cu deosebirea c preiau momente
de torsiune mari n condiiile unor presiuni specifice reduse, ofer
posibilitatea de deplasare axial a butucului i a unei centrri care asigur
o bun coaxialitate asamblrii, utilizate n mod special la cutii de vitez.
Figura 7.9
185
Clasificare
a. Dup forma canelurilor:
dreptunghiular-STAS 1768-86: 1769-86: 1770-86 ;
triunghiular - STAS 7346-83;
evolventic - STAS 6858-85.
Cele mai des utilizate sunt canelurile dreptunghiulare datorit
tehnologiei simple de execuie. n tabelul 7.3 sunt date cteva exemple de
dimensiuni pentru asamblri cu caneluri dreptunghiulare standardizate.
Canelurile triunghiulare i evolventice pot transmite momente alternative
datorit efectului de centrare pe flancuri.
b. Dup modul de centrare centrare:
pe diametrul interior, fig. 7.10c, ( cea mai precis centrare);
pe diametrul exterior, fig. 7.10b;
pe flancuri, fig. 7.10a, (folosit n cazul transmiterii momentelor
de torsiune cu schimbare de sens).
c. Dup poziia relativ a butucului fa de arbore:
asamblri fixe;
asamblri mobile.
Figura 7.10
7.6.2. Materiale i tehnologie de execuie
De obicei asamblrile canelate sunt mobile (cutii de viteze) sau
oscilante (ex. asamblarea arborilor cardanici ai autocamioanelor). Acest
specific funcional impune necesitatea unor materiale ce prezint
rezisten nalt la uzur.
Pentru execuia arborilor canelai, manoanelor canelate sau
butucilor canelai, se folosesc oeluri carbon i aliate de mbuntire ca:
C 45, C 50, 40 Cr 10, 41MoCrl 1 etc. Catacteristicile acestor materiale
se aduc la valori maxime prin mbuntire, urmat de prelucrrile
186
Seria uoar
Seria mijlocie
STAS 1768-86
STAS 1769-86
D b z Centrarea D b z Centrarea
11
13
16
18
21
23
26
28
32
36
42
46
52
56
62
72
82
92
102
112
26
30
32
36
40
46
50
58
62
68
78
88
98
108
120
14 3
16 3,5
20 4
22 5
25 5
6
28
6 6 Interioar 32
7
34
6
38
7
42
8
Interioar 48
9
54
sau
8
10
60
pe
10
flancuri 65
12
72
12 10
82
12
92
14
102
16
112
18
125
6 Interioar
6
6
7
6
7
8
9
Interioar
10
sau
10 8
pe flancuri
12
12
12
14 10
16
18
20
23
26
2,5
3
3
29
4
32
4
35
4
40
5
45
5
52
6
56
7
60 65 5 5 6
72
82
92
102
115
125
7
6
7
8
9
Interioar
sau
pe flancuri
10
16
Pe flancuri
20
187
5k M t
[mm]
at
(7.15)
unde:
K = 2...3 pentru pene paralele; K = 3...5 pentru caneluri
dreptunghiulare; K =2...2,5 pentru caneluri triunghiulare; K = 1,5...2
pentru caneluri n evolvent.
b) Se alege din STAS tipul de caneluri i geometria asamblrii
canelate funcie de condiiile funcionale i diametrul arborelui.
c) Se alege materialul pe baza rezistenei admisibile la strivire.
d) Se determin din condiia de rezisten la strivire cu notaiile
din figura 7.9, suprafaa portant i suprafaa portant specific:
- suprafaa portant:
Ft
4M t
[mm 2 ]
(7.16)
as (D d)as
- suprafaa portant specific:
Dd
A k
2g z[mm 2 / mm]
(7.17)
2
188
Tabelul 7.4
Seria
Domeniul de utilizare
Lungimea
butucului
Momentul transmis
comparativ cu cel
transmis de
arborele
de diametru (d)
Uoar
STAS 1768-86
Mijlocie
STAS 1769-86
Grea
STAS 1770-86
Inferior
Egal
Egal
Tipul Asamblrii
Fix
l=l,5d
Fix sau mobil cu
deplasarea butucului l = (l,5...2,5)d
fr sarcin
Mobil cu deplasarea l = (1,5...2,5)d
butucului sub sarcin
H7
,
g6
H7
,
h7
H7
, mai ales, c asamblarea este destinat pentru transmiterea
f7
momentelor de torsiune foarte mari. Seciunile transversale ale arborelui
pot fi cele din figura 7.11: profil triunghiular, profil poligonal curb, profil
ptrat sau profil hexagonal [1,7,8,9,10,13,26,28].
Exemplele din figura 7.12 sugereaz c existena jocului dintre
arbore i butuc duce la o repartiie asimetric a tensiunii de strivire.
189
Figura 7.11
Figura 7.12
190
Figura 7.13
7.8. Asamblri prin inele elastice
7.8.1. Forme constructive i domenii de utilizare
Inelele elastice sunt organe de maini folosite la eliminarea
deplasrilor axiale ale pieselor montate pe arbori sau n alezaje. Ele au
varietate mare de forme constructive, o parte sunt prezentate n figura
7.14 [1,7,8,10].
Clasificarea inelelor elastice se poate face dup forma
constructiv:
a. Inele de siguran excentrice pentru arbori STAS 5848/2-88
(figura 7.14a).
b. Inele de siguran excentrice pentru alezaje STAS 5848/3-88
(figura 7.14b).
c. Inele de siguran din srm pentru arbori i alezaje STAS
8436-88 (figura 7.14i,j).
d. Inele elastice speciale (figura 7.14 k,l,m,n,o,p,q).
191
Figura 7.14
Tabelul 7.5
Inele pentru arbori STAS 8436-88 (N 471)
d1 s a b d2 d1 s a b d2
h11
h11
10 1 3,3 1,8 9,6 50 2 6,9 5,1 47
12 1 3,3 1,8 11,5 55 2 7,2 5,4 52
14 1 3,5 2,1 13,4 60 2 7,4 5,8 57
16 1 3,7 2,2 15,2 65 2,5 7,8 6,3 62
18 1,2 3,9 2,4 17 70 2,5 8,1 6,6 67
20 1,2 4 2,6 19 75 2,5 8,4 7 72
22 1,2 4,2 2,8 21 80 2,5 8,6 7,4 76,5
24 1,2 4,4 3 22,9 85 3 8,7 7,8 81,5
25 1,2 4,4 3 23,9 90 3 8,8 8,2 86,5
26 1,2 4,5 3,1 24,9 95 3 9,4 8,6 91,5
28 1,5 4,7 3,2 26,6 100 3 9,6 9 96,5
30 1,5 5 3,5 28,6 110 4 10,1 9,6 106
32 1,5 5,2 3,6 30,3 115 4 10,6 9,8 111
35 1,5 5,6 3,9 33 120 4 11 10,2 116
38 1,75 5,8 4,2 36 125 4 11,410,4 121
40 1,75 6 4,4 37,5 130 4 11,610,7 126
42 1,75 6,5 4,5 39,5 140 4 12 11,2 136
48 1,75 6,9 5 45,5 145 4 12,211,5 141
192
Figura 7.15
Cel mai des se folosesc inelele de siguran excentrice pentru
arbori i alezaje, a cror dimensiuni constructive pentru inel i loca sunt
prezentate n tabelul 7.5 i figura 7.15.
7.8.2. Materiale i tehnologie de execuie
Inelele elastice se execut din:
Oel de arc pentru inelele excentrice, inelele de siguran din
srm i o parte din inelele speciale;
bronz fosforos, bronz cu beriliu i aliaje de aluminiu pentru
inelele elastice speciale.
Execuia inelelor elastice excentrice i speciale se face din tabl
sau band, prin tanare. Inelele de siguran din srm se execut prin
rulare. Dup execuia formei inelele elastice sunt supuse tratamentelor
termice de clire urmat de revenire, pentru dobndirea unei structuri
elastice.
Dup tratamentul termic urmeaz finisarea feelor active prin
rectificare.
7.8.3. Calculul asamblrilor prin inele elastice
Dac piesa fixat axial ar avea muchiile cu col la 90, iar inelul
nu ar prezenta joc n locaul su, solicitarea ar fi forfecare pur. n
realitate toate piesele montate pe arbori sau n alezaje au muchiile teite
sau rotunjite. n plus, ntre grosimea inelului i limea canalului din
arbore sau alezaj exist o diferen care determin un joc de 0,1-0,5 mm.
Din aceste motive inelele elastice vor fi supuse la forfecare i ncovoiere,
solicitarea principal fiind ncovoierea (figura 7.16).
Din calcule se determin fora axial maxim pe care o poate
prelua inelul elastic.
Fa b
d1 s 2
w z ai
ai
4
6
2 d1 s 2
Fa
ai K1 K 2
3 b
M
193
(7.22)
(7.23)
Figura 7.16
unde:
- Kl = 0,5 - coeficient ce ine seama de scderea rigiditii inelului din
cauza formei;
- K2 = 0,1 - 0,3 - coeficient de siguran mpotriva smulgerii inelului din
locaul su.
n cazul sarcinilor axiale cu oc, la fora axial maxim calculat
cu relaia 7.23 se aplic coeficientul de impact.
7.9 Asamblri cu pene longitudinale cu strngere
7.9.1 Rol funcional, form, clasificare, materiale
Penele longitudinale montate cu strngere sunt folosite pentru
asamblarea butucilor pe arbori fr a exista pericolul unui joc tangenial
la pornire sau oprire ca n cazul penelor paralele. Dar, prin baterea penei,
apsrile pe feele de contact ale arborelui i butucului produc o dezaxare
a asamblrii, care conduce la efecte dinamice n timpul funcionrii. De
aceea, folosirea asamblrilor cu pene longitudinale montate cu strngere
este limitat la viteze de rotaie relativ reduse. Au forma unor prisme cu
una din fee nclinat figura 7.17[1,7,8,9,10,13,26,28].
Se monteaz cu strngere prin batere n locaul dintre arbore i
butuc, preluarea micrii de rotaie i a momentelor de torsiune
realizndu-se prin intermediul forelor de frecare dintre cele trei elemente
aflate n contact.
194
a.
b.
c.
d.
e.
Figura 7.17
2. cu pene nclinate subiri STAS 431-81 figura 7.17d. Penele
nclinate subiri au forma asemntoare cu penele nclinate, dar nlimea
mai redus. Se folosesc atunci cnd datorit dimensionrii la limit a
arborelui, nu se recomand a realiza canal de pan n arbore Specific
mbinrilor prin pene nclinate subiri este faptul c arborele nu mai
prezint canal de pan, ci numai o teitur.
3. cu pene nclinate concave STAS 9234-73, figura 7.17e. Pana
are faa de contact cu arborele prelucrat cilindric, la aceeai raz ca
acesta, iar faa opus nclinat. Prezint pericolul alunecrii ntre pan i
arbore la suprasarcini sau la slbirea strngerii. Nu sunt folosite la
transmiterea momentelor de torsiune mari (se limiteaz la arbori de max.
130 mm diametru).
4. cu pene tangeniale STAS 1010-80 care au forma de prism
nclinat i se monteaz perechi aezate n opoziie, cu contactul pe feele
nclinate. Cele dou pene se bat din direcii opuse. Canalul de pan se
195
196
blp
2
unde: b - limea penei [mm];
l - lungimea penei [mm];
p - presiunea de contact [MPa].
Fn
(7.26)
Figura 7.19
Punctul de aplicaie forei Fn se consider n centrul de greutate al
triunghiului presiunilor, adic la distana x =b/6, iar fora de frecare Fn
la distana y=(d/2)+( t/2).
2. Fora Fn de la contactul dintre arbore i butuc n zona opus
penei, ca rezultat al presiunilor p' dispuse radial va fi:
d
Fn 2 p cos l d dar p pmax cos ;
2
0
Dup nlocuire:
(7.27)
Fn pmax d l cos 2d
(7.28)
Dup integrare:
Fn pmax d l
4
(7.29)
197
d
Mf 2 p l d
2
0
nlocuind p pmax cos i integrnd se obine:
blp
4
2
4Fn
d
2 ;
(7.30)
(7.31)
(7.32)
(7.33)
(7.34)
b
dt 4
d
M t Fn (
)
(7.35)
6
2
2
i fora de batere va avea expresia:
Mt
Mt
(sin cos )
Fb
; (7.36)
b
dt 4
d
b
dt 4
d (cos sin )
(
) (
)
6
2
2
6
2
2
7.9.3 Calculul asamblrilor cu pene longitudinale montate cu
strngere
Date iniiale de proiectare:
momentul de torsiune necesar a fi transmis Mt;
informaii asupra construciei pieselor ce urmeaz a fi asamblate.
Etape de calcul :
a) Se alege materialul pentru arbore.
b) Se dimensioneaz arborele.
c) Pe baza considerentelor de funcionare se alege tipul de pan.
198
2
pentru pene concave:
Mt
Fn
b
( 1,14 d)
6
(7.38)
(7.39)
199
200
Figura 7.21[8]
Calculul asamblrii cu pan transversal const n determinarea
dimensiunilor elementelor caracteristice care intr n structura asamblrii
i const n:
1.Dimensionarea diametrului d, din condiia de rezisten la
traciune:
4F
(7.44)
d
at
201
F
(7.48)
at
2
d
bd
4
3. Dimensionarea diametrului manonului D din condiia de
rezisten la strivire n zona contactului cu pana , figura 7.21a:
(7.49)
F D d bpadm
unde: padm- presiunea admisibil la strivire a materialului din care este
confecionat manonul [MPa]. Din relaia de mai sus se determin
diametrul D.
4. Dimensionarea diametrului manonului D n condiiile n care
acesta difer de D, din condiia de rezisten la traciune, figura 7.21b:
F [ (D d) b(D d)]at
(7.50)
4
unde: at - rezistena admisibil la traciune a materialului manonului
[MPa].
Din relaia de mai sus se extrage valoarea D .
5. Dimensionarea penei se face din condiia de rezisten la
ncovoiere. Se consider pana ca o grind supus la ncovoiere conform
schemei din figura7.21c.
Fcnd echilibrul momentelor fa de axa de simetrie se obine:
F D d d
Mi (
) Wai
(7.51)
2
4
4
bh 2
F D bh 2
ai se determin h:
Considernd: W
i
6
8
6
t
202
3 FD
mm
4 bai
Dimensiunile h1 i h2 se aleg constructiv.
h
(7.52)
203
Figura 7.22
Pentru determinarea forei de strngere axial realizat prin
strngerea piuliei se face echilibrul pe direcia axului asamblrii i se
consider ultima expresie pentru Fw.
Fu
Fa
cos[ 90 ] ;
(7.53)
1 cos
2
sin 1 cos
2c Mt
2
2;
Fa min
(7.54)
dm
204
Tabelul 7.7
Asamblri fr
autoblocare
Cuplul de
materiale
Conicitatea
Asamblri cu autoblocare
Unghiul
nclinrii
Conicitatea
Oel pe oel,
oel pe font
sau
font pe font
1: 1,866
1: 1,666
1: 1,207
15
1642'
2230'
Oel pe bronz
1: 1,866
1: 1,666
1: 1,207
15
1642'
2230'
1:5
1: 1,866
1: 1,666
1: 1,207
542'38"
15
1642'
2230'
Oel pe aliaj de
aluminiu
Unghiul
nclinrii
2
1:5
1: 10
1: 20
1: 30
1: 50
1:5
1: 10
1: 20
1: 30
1: 50
1: 10
1: 20
1: 30
1: 50
542'38"
251'45"
125'56"
57' 17"
34'23"
542'38"
251'45"
125'56"
57' 17"
34'23"
251'45"
125'56"
57' 17"
34'23"
205
a.
b.
Figura 7.23
206
a.
b.
Figura 7.24[8]
F1= Fn [tan 2 + tan ( + 1 )]
(7.61)
unde:
- Fn - fora normal pe suprafaa de asamblare a arborelui i
butucului,
- 2 - unghiul de frecare pe suprafaa de contact a inelelor
exterioare i butucului,
- 1 - unghiul de frecare pe suprafaa de contact a inelelor
interioare i arborelui.
Deoarece elementele asamblrii se execut de obicei toate din
oel:
1 2 i 1 = 2 =
(7.62)
Astfel:
Fn
F1
tg tg( )
(7.63)
207
(7.64)
(7.65)
tg( ) tg
F3
tg( ) tg
Fn 2
Fn1
Fn
tg tg( )
tg( ) tg
tg( ) tg
(7.70)
M f M fi
(7.71)
208
l'
4.5
6.3
6.3
6.3
6.3
6.3
6.3
6.3
6.3
6.3
7
7
7
d
40
42
45
48
50
55
56
60
63
65
71
75
80
D
45
48
52
55
56
62
63
67
70
72
78
82
89
l'
8
8
8
8
8
9
9
9
9
9
10
10
10
d
85
90
95
100
120
140
160
180
200
220
250
260
300
D
98
98
102
108
130
150
172
192
212
234
264
296
316
l'
11
11
11
11
12
12
14
16
16
18
20
22
22
209
Figura 7.25
Calculul asamblrii cuprinde urmtoarele etape:
a) Pe baza momentului de torsiune Mt i a celorlalte solicitri la
care este supus arborele se determin diametrul minim necesar al
arborelui d.
b) Se determin momentul de calcul, adic momentul de frecare
minim necesar n asamblare:
d
(7.72)
M tc M f c M t Fn
2
n care: - - coeficientul de frecare pentru cuplul de materiale arborebrar;
- Fn- fora normal (rezultanta presiunilor de strngere) care
produce frecarea pe suprafaa de contact;
c) Se calculeaz fora de strngere Fs:
2M tc
Fs Fn
dlp
(7.73)
d
unde: p presiunea de contact dintre arbore i brar.
d) Se determin lungimea necesar, l, a asamblrii:
2M tc
l
(7.74)
d 2 padm
unde: padm - presiunea admisibil de contact dintre arbore i brar.
e) Se face dimensionarea uruburilor de strngere din condiia de
rezisten la traciune. Pentru dimensionare se consider o for
remanent de strngere F0 0.35 Fs . Fora total pe urub va fi:
Ftot 1,35 Fs i
d12
at
(7.75)
4
Din relaia anterioar se determin diametrul interior al filetului
urubului d1 pentru un anumit numr de uruburi i ales din considerente
constructive.
210
7.14
Figura 7.26[1]
Bucele ondulate sunt realizate n diverse forme constructive n
funcie de productor. Cteva exemple i caracteristicile lor de portan
sunt prezentate n figura 7.27.
Att n cazul aibelor conice ct i n cazul bucelor ondulate,
dimensionarea asamblrii se face considernd un moment de calcul, Mtc,
astfel nct:
(7.76)
M tc c M t i Mn
unde: c= 1,5 ... 3 - coeficient de siguran,
Mt momentul de transmis,
Mt momentul nominal pe care l poate transmite o aib sau o
buc ondulat dat de catalog,
211
Figura 7.27[1]
7.15 Asamblri prin strngere elastic proprie (Asamblri presate)
7.15.1 Definire i elemente caracteristice
Aceste asamblri pot transmite fore axiale sau momente de
torsiune prin intermediul forelor de frecare ce iau natere n ajustajul cu
strngere dintre piesa cuprins, arbore i cea cuprinztoare, butuc.
Ajustajul cu strngere se alege n clasele de tolerane ISO, de preferin
n sistemul alezaj unitar, diametrul arborelui da fiind mai mare dect
diametrul suprafeei cuprinztoare a butucului, db, figura 7.28 [1, 7, 8, 9,
10, 13, 26, 28].
Montajul se poate realiza prin presare pe direcie axial - la rece,
sau radial - la cald. n urma montajului se produce lrgirea diametrului
alezajului cu b i micorarea diametrului arborelui cu a astfel nct
ajustajul va avea diametrul d. Deformaiile arborelui i butucului pot fi de
natur elastic, elasto-plastic sau plastic. n urma montajului se
realizeaz ajustajul n care db<d<da i care produce strngerea:
S = da-db=a + b.
(7.77)
212
Figura 7.28
Asamblrile presate au o larg aplicare datorit urmtoarelor
avantaje:
- construcie simpl,
- pot transmite fore axiale sau momente de torsiune de valori mari,
variabile i chiar n condiii de funcionare cu ocuri;
- asigur o centrare perfect, condiie important pentru piesele n
micare de rotaie, n special la turaii ridicate;
- concentrator de eforturi unitare mult mai mic dect asamblrile prin
pene longitudinale.
Dezavantaje:
- tehnologie specific de montaj;
- demontri greoaie cu deteriorarea suprafeelor de contact i modificarea
caracterului ajustajului atunci cnd nu se iau msuri constructive
(demontarea sub presiune de ulei);
- necesitatea selectrii pieselor ce se mperecheaz n vederea realizrii
strngerii prescrise;
- posibilitatea slbirii strngerii n timp datorit coroziunii de fretaj
(aplatizarea vrfurilor microrizurilor de suprafa datorit solicitrilor
ciclice i ocurilor).
n cazul n care asamblarea se poate face prin presare
longitudinal, pentru a evita producerea unor deformaii plastice sau
producerea unor fisuri la introducerea arborelui n butuc cu ajutorul
preselor mecanice, hidraulice sau alte metode, se impun cteva operaii
pregtitoare:
- se teesc piesele de asamblat sau se teete butucul i se
rotunjete capul arborelui, exemple prezentate n figura 7.29;
213
Figura 7.29
Asamblarea prin presare radial se poate realiza dilatnd butucul
prin nclzire sau contractnd arborele prin rcire, caracterul ajustajului
cu strngere se modific devenind liber, ceea ce faciliteaz montajul.
Dilatarea butucului prin nclzire la 200-250 C, poate fi fcut prin
diverse metode: n bi de ulei, nclzite cu flacr, electric sau n cuptor.
Montajul prin contracia arborilor la temperaturi negative se poate face
n zpad carbonic (-72 C), sau n aer lichid ( -190 C).
Prelucrarea pieselor ce urmeaz a realiza o asamblare presat se
face cu rugoziti mari n cazul presrii radiale pentru a folosi efectul de
mpnare i cu finisarea suprafeelor n cazul presrii axiale.
Demontarea asamblrilor fretate se face cu ajutorul preselor sau
folosind lubrifiant sub presiune dac n arbore au fost prevzute canale
cu acest scop.
7.15.2. Calculul asamblrilor presate
Prin teama de proiectare se specific fora axial, Fa, sau
momentul de torsiune, Mt, care trebuie transmis prin asamblare. Calculul
asamblrii presate se face n ipoteza deformaiilor elastice ale arborelui i
butucului.
n cazuri mai rare asamblarea fretat este solicitat n acelai timp
de ctre o for axial i un moment de torsiune.
Calculul parcurge urmtoarele etape:
1. Determinarea presiunii minime necesare
n tabelul 7.9 sunt date relaiile de calcul n funcie de tipul solicitrii:
214
Tabelul 7.9
Solicitarea
Valoarea maxim
a solicitrii pe care o poate prelua
asamblarea
Fa
Ff max dlp a
Mt
M f max
Fa i Mt
2
d lp a
2
Presiunea minim
necesar pmin
p min
2 c Mt
2
2M t max
2
c Fa
Fa max dlp a
d
d
p min
2
Ffech max
c Fa
dl
2 c Mt
d 2l
p min
dl
Tabelul 7.10
Materialul
piesei
Presare axial
Starea de
p
ungere
Oel Ungere cu 0,09 0,06
ulei la ...0,17 ...0,22
montare
Font Ungere cu 0,07 0,06
ulei la ...0,12 ...0,14
montare
Aliaje
Fr
0,02 0,02
uoare ungere la ...0,06 ..0,08
montare
Arbore Butuc
Oel
Oel
Oel
ungere
0,08
Fr
0,14
0,14
..0,2 ungere la ...0,16 ...0,16
montare
0,09
Fr
0,07
0,13
...0,17 ungere la ...0,09 ...0,18
montare
0,03
Fr
0,05
0,1
...0,08 ungere la ...0,06 ...0,15
montare
ka
d 10 3 m
Ea
k
b d 10 3 m
Eb
215
a p min
(7.78)
b p min
(7.79)
d 2 d12
d 22 d 2
;
k
b ; a , b - coeficienii Poisson
a
b
d 2 d12
d 22 d 2
(de contracie transversal) ai materialelor din care se confecioneaz
arborele i butucul (pentru oel: = 0,3; font: = 0,25; bronz: =
0,33);
d1 - diametrul interior al arborelui [mm];
d2 - diametrul exterior al butucului [mm];
p - presiunea de strngere necesar n [MPa]
Ea, Ea - modulul de elasticitate al arborelui, respectiv al butucului
E=(2,1...2,2)x105 [MPa] pt. oel, E=(1,2...1,8)x105 [MPa] pt. font,
E=(1...1,1)x105 [MPa] pt. Bronz.
Dac butucul i arborele sunt confecionai din acelai tip de
material atunci modulul de elasticitate al materialului arborelui i
respectiv butucului Ea = Eb = E, se poate scrie:
(k k b )
d 10 3 m
S =a + b= p min a
(7.80)
E
unde:
ka
216
(7.85)
nec
Tabelul 7.11
Prelucrare prin:
Strunjire:- grosolan
- obinuit
- fin
- cu diamant
Frezare: - obinuit
- fin
Rabotare: - grosolan
- obinuit
Rmax
[m]
30...100
10...30
2,5...10
1,0...2,5
Prelucrare prin:
Rmax[m]
Alezare:
- obinuit
- fin
Broare
Rectificare:
10...30 - obinuit
- fin
4...10
- foarte fin
30...100 Honuire
10...30 Lustruire
4...10
1...4
2,5...10
4...10
1...4
0,1...1
0,1...1
0,1...0,4
(7.86)
(7.87)
217
tdb
d
1 b
d
p 2 2
d
1 b
d2
td 2
d
2 b
d
p 2 2
d
1 b
d2
td1 p
Tensiunea radial
Butuc
Arbore
rdb p
rd1 o
2
d
1 1
da
tda
d
1 1
d
p a 2
d
1 1
da
rd 2 o
rda p
i
,
aa
ab
cu relaia:
c
c
n care: ca - limita de curgere a
S med S R
materialului arborelui; cb - limita de
p
[M Pa]
Ka Kb
3
curgere a materialului butucului;
d 10
218
d 22 d 2
1
[MPa]
pcrb= ab
2
d 22
p
Scrb S crb S R
p min
(7. 90)
(7.91)
Figura 7.30
6. Calculul deformaiilor pentru suprafeele cu dimensiunea d1 i
d2
(7.94)
Fd d d l pmed
S med
[MPa]
unde: pmed
Ka Kb
3
d 10
E
E
b
a
219
(7.95)
(7.96)
Figura 7.31
Rezolvare:
Se calculeaz presiunea de contact necesar:
2M t
2 300000
p min
12,3 N/ m m 2 .
2
d l 0,05 3,14 72 2 60
Se calculeaz strngerea teoretic necesar:
(7.97)
220
K
K
3,24 3
2,85
S pd a b 103 12,3 72
10 46 m , (7.98)
5
5
1,05 10 1,3 10
Ea E b
unde:
d 2 d12
722 522
Ka 2
0,25 2,85
(7.99)
a
d d12
722 522
Kb
d 22 d 2
1022 722
0,3 3,24
b
d 22 d 2
1022 722
(7.100)
(7.101)
(7.102)
(7.103)
(7.104)
72 m Scor 71m .
2
2
Se calculeaz presiunile critice de contact
(7.105)
p cra
d 2 d 12 1
1
72 2 52 2
aa
100
23,9 N/ m m 2
2
2
2
2
d
72
(7.106)
p crb
d 22 d 2 1
1
102 2 72 2
ab
200
50,2 N/ m m 2
2
2
d 22
102 2
(7.107)
221
Scra S
p cra
23,9
S n 47
24 115 m;
p min
12,3
(7.108)
Scrb S
p crb
50,2
S n 47
24 216 m,
p min
12,3
(7.109)
1 2 pmed
d2
d1 3
722
52
10
12,8
2 2 p med
d2
d2
72 2
102
3
10 2 128 2
10 3 20 m, (7.111)
2
2
2
5
d2 d Eb
102 72 1,3 10
cu:
p med
Smed Sn
72 24
12,8 N/ m m 2 . (7.112)
3,24 3
K
2,85
K
10
d a b 103 72
5
5
1,05
10
1,3
10
E
E
b
a
'
Fp p dlp med
0,07 3,14 72 60 19,2 18230 N; p 0,07 v .tab.7.10; (7.113)
Smed
72
19,2 N/ m m2 . (7.114)
3,24 4
Ka Kb 3
2,85
10
d 10 72
5
5
1,05
10
1,3
10
E
E
b
a
Eforturile unitare maxime:
'
p med
amax
d2
722
2 p med 2 2 2 12,8 2
53,5 N/ m m 2 < 02a 100 N/ m m 2 ;
2
d d1
72 52
bmax p med
d 22 d 2
1022 722
12,8 2
38,2 N/ m m 2 < rb 200 N/ m m 2 . (7.115)
2
2
2
d2 d
102 72
222
Cap. 8
ASAMBLRI ELASTICE
8.1. Definire, clasificare, materiale i tehnologie
Asamblrile elastice permit asamblarea diferitelor organe de
maini prin intermediul unor elemente elastice numite arcuri. Arcurile
funcioneaz prin acumulare i redare de energie. Ele acumuleaz energie
prin deformare sub aciunea unei sarcini i o cedeaz total sau parial prin
revenirea la forma iniial la nlturarea sarcinii care a produs
deformarea. Forma constructiv i materialul din care sunt confecionate
arcurile permit deformaii mari [1, 7, 8, 9, 10, 13, 26, 28].
Scopul pentru care sunt utilizate arcurile:
-amortizarea ocurilor i vibraiilor (arcurile vehiculelor, arcurile
montate sub fundaii);
- acumularea energiei n vederea redrii ei treptat sau n scurt
timp (arcurile mecanismelor de ceasornic);
- exercitarea unor fore elastice permanente (arcurile supapelor,
arcurile cuplajelor cu friciune);
- reglarea i limitarea forelor (arcurile cuplajelor de siguran);
- msurarea forelor i momentelor (dinamometre);
- modificarea pulsaiei proprii a unor organe de maini sau
mecanisme.
Clasificarea arcurilor
a. Dup forma constructiv:
arcuri lamelare, figura 8.1c;
arcuri cu foi multiple, figura 8.1i;
arcuri elicoidale, figura 8.1a,b;
arcuri disc, figura 8.1c;
arcuri inelare;
arcuri spiral plan, figura 8.1e,f;
223
224
a.
b.
e.
c.
d.
f.
h.
g.
i.
j.
Figura 8.1
225
Limita Rezistena
de
de rupere Duritatea Brinell
Marca curgere la traciune
[MPa]
oelului min. c min.
Oel
Oel
r
[MPa]
laminat recopt
[MPa]
Indicaii generale de
utilizare
Tabelul 8.1[8]
C55A
880
1080
285
229
C65A
780
980
285
229
C75A
880
1080
321
241
C85A
980
1130
363
229
51Si17A
1080
1180
321
241
51VCr11A 1180
1320
363
235
60Si15A
1270
1470
363
255
56Si17A
1080
1270
321
235
226
Duritatea Brinell
[HB]
Alungirea 5 [%]
Rezistena la
rupere r [MPa]
850
11
157
20
555
555
12
4.5
150
Tratate termic.
Arcuri cu proprieti
anticorozive i
caracteristici
mecanice bune.
10
Tratate termic.
800
800
11.6
200
Bronz cu
beriliu
Be 2
Co 0,5
Cu 97,5
750
5.5
350
10
Monel K
Ni 66
Cu 29
Al 5
620
930 1160
...
...
1160 1300
16.8
330
Nichel z
Ni 98
Cu, Mn, Fe,
Si2
730
1140 1400
21
Alam
Cu 70
Zn 30
310
545
9.5
3.25
180
20
Alam
special
Cu 72
Ni 6
Al 1,5
Zn 20,5
Limita de
proporionalitate [MPa]
700
Material
Limita de curgere
c[MPa]
Compoziie chimic
[%]
Tabelul 8.2[8]
400
680
Observaii
Tratate termic.
Arcuri cu prorpieti
anticorozive ieftine.
Tratate termic.
Arcuri cu proprieti
anticorosive pn la
150 C.
Tratate termic.Arcuri
cu rezisten nalt.
Proprieti
anticorozive
(rezisten la apa de
mare, vapori
supranclzii, CO2,
Cl, substane
alcaline, soluii slab
acide ale acidului
sulfuric.)
Tratate termic.
Pstreaz
proprietile
mecanice i elastice
chiar i la
temperatur ridicat.
Tras sau laminat la
rece. Proprieti
anticorosive(rezisten
la vapori
supranclzii, CO2).
Nu rezist la acid
sulfuric.
227
228
Clire
830......850
830..... 850
810......830
810......830
860......880
830......850
860......880
850......870
Temperatura[C]
Mediu de
rcire
Ulei
Ulei
Ulei
Ulei
Ulei sau ap
Ulei
Ulei sau ap
Ulei
Revenire
400.....460
450.....510
450.....510
450.....510
430.....490
450.....520
430.....490
430.....490
229
RM
RR
[MPa]
1700....2100
[MPa]
850
[MPa]
2100....2550
2100....2500
2050....2500
2050....2450
2000....2450
2000....2400
[MPa]
1050
[MPa]
2550....2900
2500....2850
[MPa]
1280
1250
2450....2800
1230
2400....2750
1200
1700....2050
1650....2000
830
1030
1000
1600....1950
800
1950....2350
980
2350....2750
1180
1550....1900
780
1900....2300
950
2300....2700
1150
1500....1900
1500....1850
1500....1800
1450....1750
1450....1700
1400....1700
1400...1650
750
1850....2200
930
1130
1800....2200
1750....2150
1700....2100
1700....2050
1650....2000
900
880
850
2250....2700
2250....2600
2200....2600
2150....2500
2100....2500
2050....2400
2000....2350
1600....1900
1550....1800
1550....1750
1500....1700
1450....1650
1400....1600
1350....1550
1300....1500
800
780
1900....2300
1800....2150
1750....2100
1700....2050
1650....2000
1600....1950
1550....1850
1500....1800
950
900
880
850
830
800
780
750
1400....1600
1350....1550
1300....1550
1250....1500
1200....1450
1150....1400
1150....1350
1100....1300
730
700
680
650
630
600
580
550
830
750
730
700
680
650
1100
1080
1050
1030
1000
230
F1 F2
F
n tg ct.
f1 f 2
fn
Pentru cele solicitate la torsiune va fi:
M
M
M
Ka= t1 t 2 tn tg ct.
1
2
n
Ka=
(8.1)
(8.2)
Figura 8.2
unde: F- fora care solicit arcul, Mt momentul de torsiune care solicit
arcul, f - deformaia liniar a arcului (sgeata arcului), - deformaia
unghiular, ka - reprezint rigiditatea arcului, - unghiul de nclinare al
caracteristicii.
La arcurile care sunt caracterizate de curba b, c1 i c2, cu
caracteristica neliniar rigiditatea arcului este instantanee i va fi dat de
valoarea tangentei unghiului :
dF
tg ct.
Ka=
(8.3)
df
Pentru cele solicitate la torsiune va fi:
dM t
tg ct.
Ka=
(8.4)
d
231
L d F df ; sau L d M t d
(8.7)
Figura 8.2
Pe diagram se creaz un contur nchis numit histerezis. Suprafaa
cuprins n interiorul conturului nchis reprezint energia pierdut prin
232
k arez
F
(k a1 k a 2 ) k an
f
(8.11)
233
Figura 8.3
Pentru arcurile cuplate n paralel la care axele arcurilor nu coincid
i au caracteristici diferite, direcia de aciune a forei, nu este la mijlocul
distanei dintre axele celor dou arcuri, ci la distana a fa de arcul 1 i b
fa de arcul 2, figura 8.3 c, n condiiile n care trebuie ca f1=f2=f, se
poate scrie:
F b
(8.12)
k a1 f 0 ;
ab
Fa
(8.13)
ka2 f 0 ;
ab
Cunoscnd rigiditile celor dou arcuri, din relaiile anterioare se
pot determina valorile a i b.
F
k arez (k a1 k a 2 )
(8.14)
f
Pentru arcurile cuplate n serie figura 8.3 d, se poate scrie:
F
F
f rez f1 f 2
(8.15)
k a1 k a 2
F
F
F
k k
k arez
a1 a 2
(8.16)
F
F
f rez f1 f 2
k
k
a
1
a
2
k a1 k a 2
Pentru, n, arcuri se poate scrie:
(8.17)
f rez f1 f 2 f n f n
1
k arez
1
1
1
1
k a1 k a 2
k an
k ai
(8.18)
234
Figura 8.4
235
Figura 8.5
nlimea H0 a arcului n stare liber se determin n funcie de
tipul captului, figura 8.8 astfel:
- la arcuri cu capete nchise neprelucrate, H0 = tn + (nr +1)d;
- la arcuri cu capete nchise prelucrate, H0 = tn + (nr -0,5)d;
- la arcuri cu capete deschise neprelucrate, H0 = tn + d;
La blocare, nlimea Hb i diametrul exterior Db snt date prin
relaiile:
- la arcuri cu capete prelucrate, Hb n1d;
- la arcuri cu capete neprelucrate Hb (n1+1,5)d.
Db D2 0,1t 2 ;
(8.20)
236
Figura 8.6
momentul de torsiune
Mt
F Dm
cos
2
(8.21)
momentul de ncovoiere
Mi
F Dm
sin
2
(8.22)
fora tietoare
FT F cos
(8.23)
fora normal
FN F sin
(8.24)
237
(8.26)
t max
M t 8 F Dm 8 F i
;
Wp
d3
d2
(8.27)
Dm
- raportul de nfurare a arcului (indicele arcului),
d
i=4...16 pentru arcuri nfurate la rece i i=4...10 pentru arcuri nfurate
la cald.
s-a notat i
F
4F
As
d2
(8.28)
tot max f
8 F2i 1
d2
(8.29)
238
(8.31)
D
D Mt l
D
i3 n
(8.32)
f m m
8 F m 4 n 8 F
2
2 G Ip
Gd
G d
unde: l- lungimea desfurat a arcului [mm];
n - numrul de spire active;
G - modulul de elasticitate transversal [MPa].
Rigiditatea arcului, definit ca raportul dintre fora care produce
deformaia i aceast deformaie va fi:
3
ka
F
G d4
f 8 D3m n
(8.33)
Figura 8.7
Lucrul mecanic de deformare va fi:
Ff
2
Dup nlocuiri se obine:
2 d 2 Dm 2max n 2max V
Ld
16 G
4G
unde: V volumul materialului tensionat.
Ld
239
(8.34)
(8.35)
240
Figura 8.8
Se determin numrul total de spire ale arcului cu relaia:
n1 =n + nr
unde: n1 - numrul total de spire;
nr - numrul spirelor de reazem.
e) Se determin pasul arcului cu relaia:
t d
f max
; 0,1d
n
(8.38)
tg
t
D m
(8.39)
ls
D m n1
cos
(8.40)
241
Figura 8.9
242
Figura 8.10
Figura 8.11
(8.41)
E b 2u 2u
b x 2 t 2
243
(8.42)
X = B sin j x C cos j x
(8.44)
Eb
Eb
b
b
T = D cos ( jt j )
(8.45)
j
j
(8.46)
u B j sin
x C j cos
x cos j t j
Eb
Eb
j1
b
b
Eb
b
j j
j = 1, 2, 3 ...
(8.47)
lb
Egalndu-se rigiditatea kb i masa mb a barei echivalente cu
mrimile similare ale arcului (ka i respectiv m), se determin modulul de
elasticitate Eb i densitatea b . Lungimea barei echivalente se poate
considera egal cu nlimea liber H0 a arcului:
244
(8.48)
AbH b = m;
(8.49)
b = m/AbH0.
j j
ka
m
j = 1, 2, 3 ...
(8.50)
u H C0 Cq sin(qt q )
(8.52)
q 1
n
q
u D0 Dq sin
x sin qt q ;
E
q 1
b
D0=C0; D q
qH 0
m
sin
sin q
Eb
ka
b
(8.53)
(8.54)
245
246
30
30
0 6 [MPa];
i
i
Figura 8.12
(8.57)
Figura 8.13
247
MT M t sin
(8.61)
Cum unghiul are valori mici se pot face aproximrile,
Mi M t ; M T 0 .
Se poate astfel observa c principala solicitare a spirelor arcului
elicoidal de torsiune este ncovoierea, astfel:
- pentru srm cu seciunea rotund:
M 32M t
i
(8.62)
W
d 3
- pentru srm cu seciunea dreptunghiular:
M 6M t
i
(8.63)
W hb 2
248
Figura 8.14
Figura 8.15
Figura 8.16
srma circular:
M D
64 n t 4m [rad]
E d
srma dreptunghiular:
M D
64 n t m3 [rad]
E hb
249
(8.67)
(8.68)
250
a.
b.
Figura 8.17
Figura 8.18
251
16 M t
at
d3
(8.71)
d3
16 M t
;
at
(8.72)
Deformaia unghiular:
l Mt
;
G Ip
l
max 2 at
d ka
(8.73)
M t G Ip
(8.74)
1
1 at
Mt
V
2
4G
(8.75)
252
Figura 8.19
STAS 7215-96 prezint valorile acestor dimensiuni funcie de
tipul de arc, pentru arcurile de tip A, n tabelul 8.5, pentru arcurile de tip
B, n tabelul 8.6.
Tabelul 8.5
Grupa
De
1
8
10
12,5
14
16
18
20
22,5
25
28
31,5
35,5
40
45
50
Di
l0
4,2
5,2
6,2
7,2
8,2
9,2
10,2
11,2
12,2
14,2
16,3
18,3
20,4
22,4
25,4
0,4
0,5
0,7
0,8
0,9
1
1,1
1,25
1,5
1,5
1,75
2
2,25
3
3
0,2
0,25
0,3
0,3
0,33
0,4
0,45
0,5
0,55
0,65
0,7
0,8
0,9
1
1,1
0,6
0,75
1
1,1
1,25
1,4
1,55
1,75
2,05
2,15
2,45
2,8
3,15
3,5
4,1
F[daN]
f[mm]
laf= 0,75 h
21
0,15
34
0,19
67
0,22
81
0,22
103
0,26
128
0,30
155
0,34
195
0,37
298
0,41
290
0,49
398
0,52
528
0,60
600
0,67
790
0,75
1220
0,82
Tabelul 8.6
Grupa
De
1
8
10
12,5
14
16
18
20
22,5
25
28
31,5
35,5
40
45
50
Di
l0
4,2
5,2
6,2
7,2
8,2
9,2
1,.2
11,2
12,2
14,2
16,3
18,3
20,4
22,4
25,4
0,3
0,4
0,5
0,5
0,6
0,7
0,8
0,8
0,9
1
1,25
1.25
1,5
1,75
2
0,25
0,3
0,35
0,4
0,45
0,5
0,55
0,65
0,7
0,8
0,9
1
1,15
1,3
1,4
0,55
0,7
0,85
0,9
1,05
1,2
1,35
1,45
1,6
1,8
2,15
2,25
2,65
3,05
3,4
253
F[daN]
f[mm]
laf= 0,75 h
12
0,19
21
0,22
30
0,26
28
0,30
42
0,34
58
0,37
76
0,41
72
0,49
88
0,52
113
0,60
194
0,67
173
0,75
267
0,86
372
0,97
485
1,05
Figura 8.20
Caracteristica arcurilor disc depinde i de combinaiile de aezare
ale discurilor astfel:
a) Arcuri disc formate dintr-un singur disc figura 8.20 a deformaia este proporional cu sarcina aplicat.
254
1
(8.75)
1 2 De2 s s s s 2s
unde: - coeficientul lui Poisson;
E - modulul de elasticitate longitudinal al materialului;
255
Figura 8.21
Fora Fh aplicat arcului pn la aplatisare:
4E s 3 h
F
1 2 De2
(8.76)
(8.77)
2
2
1 De s
s 2s
Coeficienii 1,0....1,7 i 1,05...2,3 , n funcie de raportul
De/Di.
Lucrul mecanic de deformare:
2E
s5 f h f
Ld Fdf
1
1 2 De2 s s 2s
o
Rigiditatea arcului:
2
2
dF
hE
s3 f
hf 3 f
ka
1
2
2
2
df 1 De s
s
2 s
(8.78)
(8.79)
256
Figura 8.22
Arcurile lamelare sunt solicitate la ncovoiere. Pentru calcul
considerm forma cea mai simpl, figura 8.22a. Efortul unitar ntr-o
seciune oarecare situat la distana x de ncastrare va fi:
x
6 F l1
M
l
ix i
(8.80)
2
W
bh
la limit:
Mi 6 F l
i max
W
bh 2
x=l, il 0
x=0, i 0
257
(8.81)
6
l
La grinzile ncastrate, sgeata va fi:
F l3
(8.83)
f
3 E I
Sau dup nlocuiri se obine:
2 i max l 2
f
(8.84)
3 Eh
Lucrul mecanic de deformare:
Ff
1
bhl 1 i max
Ld
i max
V
(8.85)
2
18
E
18 E
n tabelul 8.7 sunt prezentate relaiile de calcul pentru diferite
forme de arcuri lamelare drepte, iar n tabelul 8.8 relaiile de calcul
pentru arcuri lamelare curbe dar avnd seciunea constant.
Din analiza relaiilor cuprinse n aceste tabele se poate
concluziona :
a) Arcul lamelar de form triunghiular are cel mai bun coeficient
de utilizare a materialului, ns la aceleai valori l, h i imax prezint o
sgeat de 1,5 ori mai mare dect arcul lamelar dreptunghiular, prin
urmare necesit un spaiu de montaj sporit.
b) Arcul lamelar de form dreptunghiular i cu seciune
constant are caracteristica cea mai defavorabil - dar este cel mai utilizat
deoarece se confecioneaz uor.
c) Arcul lamelar de form trapezoidal i avnd seciune
constant are caracteristici superioare celui de form dreptunghiular
fiind destul de simplu de executat. Se folosete n cazul produciilor de
serie mare cnd un bun coeficient de utilizare a materialului aduce
economii importante.
258
Tabelul 8.8[10]
Forma arcului
Sgeata
Tensiunea
de ncovoiere
12FR
bh 2
f 56,5
12FR
bh 2
12FR
bh 2
6FR
bh 2
FR 3
Ebh 3
FR3
f y 7,4
Ebh 3
FR 3
fx 6
Ebh 3
FR 3
f x 4,27
Ebh 3
6FR
bh 2
6 F (l R)
bh2
259
24F l3
R l2 R 2 2lR
3
Ebh 3
4
2
f 56,5
FR 3
Ebh 3
f 18,8
FR3
Ebh 3
260
Figura 8.23
Funcionarea arcurilor cu foi multiple depinde de fora de
ncrcare. Dup ce aceasta depete fora de frecare dintre foi, arcul
ncepe s acumuleze lucrul mecanic prin deformare, n domeniul
deformrilor caracteristica arcului este liniar.
Fora de ncrcare a foilor depinde de calitatea suprafeelor i
starea de ungere dintre foi. ocurile provocate de variaia solicitrii i
care sunt inferioare forei de frecare nu sunt amortizate deorece pn la
acea for de ncrcare, arcul se comport ca un rigid. Pentru nlturarea
acestui neajuns se pot folosi urmtoarele soluii:
a) Introducerea unui arc suplimentar mai mic n serie cu arcul principal.
b) Arc cu foi multiple cu cap alunector sprijinit pe un arc suplimentar.
c) Arcuri cu foi avnd profil variabil.Asigurarea corpului de egal
rezisten la aceste arcuri se face prin variaia seciunii fiecrei lame.
Prin construcie ntre lamele cu seciune variabil se introduc folii de
plastic care micoreaz valoarea forei de frecare la cea. 20% faa de
arcurile obinuite. Coeficientului nalt de utilizare a materialului la
arcurile cu foi cu profil variabil determin ca greutatea lor sa fie de
circa dou ori mai mic la aceeai capacitate portant dect la arcurilr
clasice.
d) Arcuri lamelare formate dintr-o singur foaie cu profil variabil. Este
o soluie modern.
261
Figura 8.24
Fcnd notaiile din figura 8.24, n tabelul 8.9 sunt prezentate
relaiile de calcul pentru principalele tipuri de arcuri cu foi, n care: L, l1,
l2 - lungimi [mm]; Ik - momentul de inerie [mm4], Wk - modulul de
rezisten al seciunii considerate [mm3]; I0 - momentul de inerie global n zona brrii [mm4]; n - numrul total de foi din componena arcului,
l0, 1'0, - lungimea respectiv lungimea efectiv a ncastrrilor 1'0 =210/3;
L- lungimea efectiv a arcului L'= L - 1'0; l'1,l'2 lungimea efectiv a
braelor, l'1,2= l1,2- l01/2; F - sarcina [N]; - factor de corecie funcie de
forma arcului; limea b' a foii principale i b - limea celorlalte foi.
Factorul de corecie se exprim i funcie de numrul foilor principale
n' i al foilor totale n, cu valori =1,0.....1,5.
Arcurile cu foi multiple cu seciune variabil urmresc forma
solidului de egal rezisten pentru fiecare foaie n parte. Neglijnd
forele de frecare se poate spune c fiecare foaie preia n mod egal
solicitarea. Dac F reprezint solicitarea total i n numrul foilor de arc,
fiecare foaie preia F/n din solicitare, iar fiecare cap de foaie F/2n, o
reprezentare schematic n figura 8.25.
Condiia de egal rezisten pentru barele cu lime constant
solicitate la ncovoiere este:
M (x)
W( x ) i
(8.86)
a
care pentru bara de seciune dreptunghiular avnd nlimea (y)
variabil ia forma:
262
W( x )
by
6
F
x
2n
a
(8.87)
de unde:
3 F x
[mm]
n b ai
(8.88)
Tabelul 8.9[10]
Tipul Sageat static,
Rigiditatea[N/mm] Efortul unitar maxim[MPa]
arcului
[mm]
Semieliptic simetric:
3
1
12 EI kf
1 FLIkf
48 EI 0
FL
k
; k
;
ka
f
2
3
L Wk
4 Wk I0
L
48EI 0
2
6 Ehf
3 FL
FL3
4 nbh 3E
;
f
ka
k
k
2
L
2 nbh 2
4Enbh
L3
1
2
Parabolic
simetric
Parabolic
asimetric
f
f
f
2 2
1 2
Fl l
3ELI 0
4Fl12 l 22
nbEh 30
FL3
2 nbEh 30
f 8
Fl12l 22
nbEh 30 L
Semieliptic asimetric:
3 EI kf
Fl l I
3 EI 0 L
k
; k 1 2 kf ;
ka
2 2
l1l 2 Wk
LI 0 Wk
l1 l2
1 nbh 3EL 3 Eh 0f ; 3 FL ;
ka
2 l1l2
2 Lnbh 2
4 l12l32
2 nbh 30 E
L3
3 Eh 0f
3 FL
;
;
2
L
2 nbh 02
1 nbh 30 EL
8 l12l22
3 Eh 0
6Fl1l2
;
;
4 l1l2
Lnbh 02
ka
ka
Obsevaie:
S-au folosit relaiile:
1. arcurile multilamelare executate din lamele diferite (ca dimensiuni i ca
form a seciunii);
2. arcurile multilamelare executate din lamele de aceeiai grosime cu
seciune dreptunghiular.
263
Figura 8.25
Deci nlimea foii de arc necesit o variaie parabolic. Deoarece
pentru x = 0, P0 = 0, rezult y0 = 0 trebuie s inem seama i de forfecarea
foii de arc. Considernd forfecarea se obine pentru y0 expresia:
F
(8.89)
y0
2n b af
Forma parabolic a foii de arc pornete de la grosimea y0
corespunztoare captului i crete dup o curb de gradul doi pn la
valoarea maxim corespunztoare lungimii libere a foii l1.
Dac se ine seama c solicitarea arcului trebuie s nving n
primul rnd forele de frecare solicitarea real a unei foi va fi:
F
F1
(1 )
(8.90)
2n
Capetele foilor de arc pot fi tiate perpendicular sau prelucrate,
rotunjite sau teite. Pentru ca arcurile cu foi multiple s-i pstreze
contactul n timpul deformrii, foile se monteaz pretensionat, de aceea
foile se confecioneaz cu curburi diferite; curbura va fi cu att mai mare
cu ct foaia este mai ndeprtat de prima figura 8.26a, iar pentru evitarea
alunecrii laterale sunt prevzute proeminene pe una din suprafee i
goluri corespunztore pe suprafaa conjugat sau curburi ale celor dou
suprafee figura 8.26b. Capetele de prindere ale foii sau foilor principale
se execut prin rulare sub form de ochiuri, exemple n figura 8.27.
Ochiurile se alezeaz i se buceaz cu buce din bronz sau plastic pentru
micorarea frecrii la preluarea sarcinii. Foile sunt meninute n starea
mpachetat cu ajutorul legturilor de ac, exemple n figura 8.28[10].
264
a.
b.
Figura 8.26
Figura 8.27[10]
Figura 8.28[10]
265
a.
b.
Figura 8.29
266
Figura 8.30
Pentru calcul se consider inelul interior al arcului acionat de
fora axial F, figura 8.31.
Figura 8.31
Pe suprafaa conic a inelului acioneaz fora normal uniform
distribuit Fn i o for de frecare Fn .
Deoarece inelele au grosimea redus n raport cu diametrele lor se
consider o repartiie uniform a tensiunilor pe circumferin.
Fora radial care acioneaz asupra inelelor se obine prin
proiecia pe o direcie perpendicular pe axa inelului:
Fr 2Fn cos sin
(8.91)
unde: - unghiul de nclinare a suprafeei tronconice.
Sarcina radial fiind uniform distribuit pe circumferina inelului,
pe o unitate de lungime a cercului de raz Rm va aciona sarcina radial
specific:
267
Fr
F cos sin
n
(8.92)
2R mi
R mi
Fcnd suma proieciilor sarcinilor radiale specifice pe axa Ox se
obine sarcina Fc care d natere efortului unitar de compresiune:
Frs
(8.93)
Fn
cos sin
(8.96)
Frs
F cos sin
cos sin
(8.97)
sau notnd tg :
Frs
F
tg( )
(8.98)
268
t R me c R mi
E
Deformaia axial a unui element de arc este:
R c R mi
f 0 t me
E tg
Rigiditatea arcului inelar este:
2 E tg tg ( )
ka
z 1 D me D mi
Ai
Ae
Lucrul mecanic de deformare:
D
Ff
(z 1) F2
D
Ld
me mi
2
4 E tg tg( ) A e
Ai
R R me R mi
(8.100)
(8.101)
(8.102)
(8.103)
269
Figura 8.32
Arcurile din cauciuc au cteva proprieti specifice:
1. Au o caracteristic neliniar la care curba de ncrcare i
descrcare nchid o suprafa ce reprezint energia consumat sub form
cldur datorit frecrii interne, ponderea acesteia este de aproximativ
40% din energia de deformaie figura 8.33a. Acest aspect induce o
capacitate de amortizare mult mai mare dect arcurile metalice.
2. Acumularea de energie sub form de cldur la ncrcri i
descrcri repetate conduce la modificarea caracteriticii arcurilor de
cauciuc, se produce o deplasare a curbelor caracteristice figura 8.33 b. La
descrcare deformaia nu dispare total la anularea sarcinii ci numai dup
un anumit timp.
3. Au o capacitate de deformare mare, care depinde de duritatea
cauciucului, modulul de elasticitate transversal creste de la 0,4 la 2,2 la o
cretere a duritii de la 40 Shore la 80 Shore, figura 8.34. Modulul de
elasticitate dinamic este mai mare dect modulul de elasticitate static de
1,1...1,4 ori la cauciucul natural i 1,5 .... 2 ori la cauciucul sintetic.
4. Coeficientul de contracie transversal (coeficientul lui Poisson)
are valoarea 0,5 .
5. La deformare volumul cauciucului rmne constant. Aceast
proprietate impune ca piesele de ghidare sau cele nvecinate s fie astfel
270
Figura 8.33
Figura 8.34
Armturile nu particip la preluarea sarcinii ci numai la
transmiterea ei spre elementul elastic. Acest principiu st la baza
proiectrii formei tuturor arcurilor din cauciuc.
Dezavantajele arcurilor din cauciuc:
- pierderea calitilor iniiale prin mbtrnire.
- proprietile arcului de cauciuc sunt influenate puternic de condiiile
de lucru: temperatur, mediu de lucru (prezena hidrocarburilor,
solvenilor etc., umiditate )
Ca material se prefer cauciucul sintetic deoarece:
- prezint rezisten mecanic i la uzur superioar cauciucului natural;
- este mai rezistent la aciunea hidrocarburilor.
Elemente de calcul i proiectare
Arcurile de cauciuc pot avea o diversitate mare de forme, n
funcie de scopul i locul de utilizare. Pentru cteva forme de baz
271
Figura 8.35[1].
272
8.10. Amortizoare
Amortizoarele snt subansamble ale mainilor folosite pentru
disiparea rapid a energiei ocurilor i vibraiilor atunci cnd pierderile
realizate prin frecare n elementul elastic nu sunt suficiente.
Amortizoarele sunt realizate cu destinaie specific: pentru
suspensii de vehicule rutiere, feroviare, suspensii de maini-unelte etc.
[1, 7, 8, 9, 10, 13, 26, 28].
Dup principiul de funcionare se deosebesc:
- amortizoare cu frecare n strat de fluid (amortizorul vscos);
- amortizoare cu frecare uscat (coulombian);
- amortizoare cu pierderi prin cureni turbionari.
8.10.1 Amortizoare hidraulice vscoase (cu frecare n strat de fluid)
Un astfel de amortizor realizeaz disiparea energiei prin frecarea
produs la forfecarea unui fluid vscos aflat ntre dou elemente solide
cu viteze relative sau prin frecarea realizat la deplasarea fluidului
printr-o conduct sau printr-un orificiu [8,10].
Vscozitatea dinamic, [Ns/m2], este parametrul fizic
fundamental n determinarea caracteristicilor amortizoarelor cu strat de
fluid.
Fora rezisten realizat la curgerea unui fluid printr-o conduct
sau un orificiu poate fi exprimat sub forma general:
Ff = c vi;
(8.104)
unde: c - este coeficientul de amortizare, v este viteza relativ a
elementelor solide ale amortizorului legate rigid de masa care vibreaz i
batiu, i-indice.
n funcie de construcia intern i de vscozitatea lichidului se
pot considera diverse valori pentru indicele i, caracteristica extern
putnd fi: liniar (i = 1), progresiv (i> 1) i regresiv (i < 1), figura 8.36
a.
La scurgerea fluidului printr-o conduct, caracteristica extern
este liniar dac:
- regimul de curgere este laminar i frecvente mici ale vibraiilor
determin:
Re= vD / <2300;
(8.105)
D2 / 8 < 2,
(8.106)
273
(8.107)
8 A
c= p
Ac Ac
(8.108)
a.
b
Figura 8.36
Figura 8.37
274
275
a.
b.
Figura 8.38
c.
276
Figura 8.39
Elemente constructive ale amortizoarelor telescopice. Rondelele
obturatoare ale supapelor de destindere i comprimare sunt, prevzute cu
277
Figura 8.40
Figura 8.41
278
Figura 8.42
Pistoanele snt executate din font sau materiale metalo-ceramice.
Execuia amortizorului este mai simpl dac pistonul este prevzut cu
segmenii executai din font sau materiale plastice.
Tijele amortizoarelor se execut din oel cu duritate mare a
suprafeei (realizat prin cromare dur sau clire superficial).
Tuburile interioare snt executate din evi de oel, obinute prin
tragere sau sudare. Pentru reducerea scurgerilor necontrolate de lichid se
impune ca jocurile dintre principalele piese ale amortizorului s fie ct
mai mici; pe de alt parte, realizarea unor jocuri foarte mici scumpete
considerabil execuia.
Sistemul de etanare este, n general, elementul care dicteaz
calitatea i durata de funcionare a unui amortizor hidraulic. n
majoritatea cazurilor pentru etanarea tijei amortizorului se utilizeaz o
etanare special, format dintr-un inel de cauciuc cu zimi interiori. Se
folosete de asemenea i soluia clasic tip Simmering. Inelul de etanare
cu zimi este executat din cauciuc rezistent la hidrocarburi, avnd n
partea interioar nite buzunrae speciale n care se adun lichidul ras de
pe tij n timpul deplasrii acesteia n sus.
Prinderea amortizorului se face, n general, prin intermediul unui
element de cauciuc care este solicitat variabil. Pentru asigurarea unei
durate ridicate de funcionare se impune ca tensiunea de compresiune din
elementul de cauciuc s fie de 3-4 MPa. Valoarea medie a duritii
cauciucului utilizat este de 65Sh.
Lichidul din amortizor trebuie s ndeplineasc condiii multiple:
variaie ct mai redus a vscozitii cu temperatura; valori ridicate pentru
temperaturile de fierbere i de aprindere i valori coborte pentru punctul
de congelare (-60...-70C); s nu provoace distrugerea prin coroziune a
pieselor metalice; s prezinte caliti de lubrifiant i s nu formeze
emulsii. Se recomand ca vscozitatea lichidului de amortizor s aib
urmtoarea variaie: 3,6-3,9 cSt la 100C, minimum 12 cSt la 50C i
maximum 6500 cSt la - 40C.
279
c c 2 k s ms
(8.112)
280
281
Qcal calScal 2g
p
Q p Sp Vp
(8.118)
(8.119)
Sd (d 2p d 2t ); Sc d 2p ;
(8.120)
4
4
Cunoscnd mrimea Scal, se determin numrul n al orificiilor
calibrate i dimensiunile a i b ale seciunii unui orificiu:
Scal = n (a b).
(8.121)
unde: Vl = Qcal/Scal, este viteza medie a fluidului prin orificiul calibrat, iar
este raza hidraulic, care pentru orificii calibrate dreptunghiulare se
calculeaz cu relaia:
= ab/2(a+b).
(8.123)
Viteza pistonului rezult din egalitatea debitelor:
282
Vp = Vl Scal/Sp
(8.124)
Figura 8.43
Pentru definirea scurgerii lichidului prin supape se folosete relaia
lui Bernoulli:
p
Q tSt 2g
(8.125)
283
1 R 6 7 3 r 6 1 R 4 r 2 1 7 R 2 r 4 7 5
1
4
R 2 1 r 2 1
(8.128)
4
R 2 1 r 2 1
R 2 1 r 2 1
F0= 1 p
(8.130)
2
unde: presiunea p se nlocuiete cu valoarea corespunztoare forei
critice de amortizare p = Fcr/A.
n cazul supapei de comprimare debitul de fluid se calculeaz de
asemenea cu relaia 8.125, n care suprafaa St i coeficientul global de
scurgere, t , se determin cu urmtoarele relaii valabile pentru legi de
scurgere patratice:
St= Scal + ds
(8.130 a)
t = 0,5+0,3/ s ; 0,5 s 2,5 mm.
nlocuind mrimile necesare n 8.125, 8.118 i 8.117, se
realizeaz trasarea caracteristicii hidraulice totale a amortizorului figura
8.44. Folosind relaiile Fa=pS i Q=VpS, se obine, prin modificarea
coordonatelor, trecerea la caracteristica extern.
Figura 8.44
284
(8.131)
Figura 8.45
285
Coeficientul de frecare
0,15
0,15
0.35
0.30
0,05
Figura 8.46
Un magnet cilindric creeaz un cmp magnetic radial ntr-un
ntrefier circular n care se mic, n plan vertical, o bobin
scurtcircuitat. Fora rezistent care se creeaz este direct proporional
cu viteza conductorului, coeficientul c de amortizare vscoas avnd
expresia:
c= 10B2lA/ [N.s/m]
(8.131 a)
286
a.
b
Figura 8.47
287
Figura 8.48
mx cx kx F0 sin t
(8.132)
288
A1
X0
X
0
Xst F0 / k
/ 02 2 / 0
(8.135)
=c/cc ; cc km ;
(8.136)
(8.137)
Transmisibilitatea sistemului:
F
Ta T
F0
1 2 / 0
2 /
2 2
0
(8.138)
a.
289
b.
Figura 8.49
8.14. Aplicaii
Problema 1
S se dimensioneze arcul supapei cu bil, figura 8.50, cunoscnd c
supapa trebuie s deschid n intervalul presiunii p=0,3......0,5 N/mm2.
Arcul trebuie astfel dimensionat nct la o rotaie a piuliei de reglaj s
corespund o variaie a presiunii de 0,1 N/mm2. Pasul filetului pf= 1,25
mm, materialul arcului RM cu r = 1900 N/mm2, STAS 893-89[6].
Figura 8.50
Rezolvare:
Se determin forele care acioneaz asupra arcului,
corespunztoare presiunilor pmin = 0,3 N/mm2, i pmax =0, 5 N/mm2;
290
d s
3,14 122
0,3
33,9 N ;
F1= pmin
4
4
2
d s
3,14 122
0,5
56,5 N .
Fmax= pmax
4
4
2
(8.140)
(8.141)
d s
3,14 122
0,4
45,2 N .
4
4
2
F'= p
(8.142)
d i
8 Fmax
cf
ta
(8.143)
8 56,5
1,26 1,14 mm , se alege d=1,2mm
(8.144)
3,14 950
D
unde: at = 950 N/mm2 ; i = m 6 ; cf=1+1,6/i=1,26, iar diametrul
d
mediu de nfurare Dm = id = 61,2 = 7,2 mm.
Se determin rigiditatea arcului, innd seama de condiia impus
prin enun:
6
d=
9,04 N/mm.
pf
1,25
(8.145)
Fmax 56,5
6,2m m .
k
9,08
(8.146)
6,5 spire ,
8 Fn D3m
8 56,5 7,23
(8.147)
291
(8.148)
(8.149)
(8.150)
f max
6,2
1,2
0,12 2,27 mm;
n
6,5
(8.151)
unde:
t d
0,100356; 0 5,73o .
Dm 3,14 7,2
Lungimea semifabricatului
Dm n t 3,14 7,2 8
ls
182 mm .
cos 0
0,995
(8.152)
(8.153)
(8.154)
(8.152)
Problema 2
Arcul multilamelar, din suspensia spate a unui autovehicul, este
format din n=7 lamele, figura 8.51, de lime b=48 mm i grosime
h=8 mm, din 51VCr11A cu ai=850N/mm2. Arcul are dou lamele
principale, fiind solicitat de forele F1= 3000 N (autovehiculul fr
ncrctur util) i F2= 5000N (autovehiculul cu ncrctur util). S se
292
arcului;
sgeata
Figura 8.51
Rezolvare:
Conform tabelului 8.9, pentru arcul multilamelar semieliptic
simetric se obine:
3 FL
5000 1220
2 2 1,5
425,5 N/ m m 2 < ai ,
2
2 nbh
7 48 8
'
max
(8.153)
4 nbh 3E
4 7 48 83 2,1 105
6,366 N/ m m ,
'
L3
1,25
12203
(8.154)
F2 F1 5000 3000
15,7m m .
2k
2 6,366
(8.155)
293
Cap. 9
OSII I ARBORI
9.1 Definire i clasificare
Arborii sunt organe de maini destinate s susin alte organe de
maini, roi dinate, roi de lan, roi de curea, semicuplaje etc., n micare
de rotaie i s transmit momente de torsiune n lungul axei lor [1, 7, 8,
9, 10, 13, 26, 28].
Osiile sunt organe de maini, fixe sau rotative, destinate numai
susinerii unor organe de maini n micare de rotaie. Osiile nu transmit
momente de torsiune.
Arborii i osiile preiau sarcinile de la organele de maini montate
pe ele i le transmit reazemelor (lagre cu rostogolire sau cu lagre
alunecare).
La un arbore se pot distinge urmtoarele pri componente
(figura 9.1):
- corpul arborelui;
- tronsoane de calare;
- fusurile de reazem ale arborelui.
Corpul arborelui poate fi considerat arborele n ntregul lui, pe el
fiind prelucrate suprafeele celorlalte tronsoane cu rol bine definit.
Tronsoanele de calare sunt zonele pe care se monteaz organele
de maini susinute de arbore (n figura 9.1, roata dinat i semicuplajul).
Acestea se pot executa cu suprafee cilindrice sau conice. Cele
mai utilizate sunt tronsoanele de calare cu suprafa cilindric, sunt mai
uor de prelucrat. Suprafeele conice se utilizeaz pentru tronsoanele de
calare pe care au loc montri i demontri frecvente ale organele de
maini susinute de arbore (roi de schimb etc.) i cnd se impune o
centrare foarte precis i rapid a acestora.
294
Figura 9.1[18]
Fusurile de reazem sunt zonele de sprijin ale arborelui n lagrele
cu rostogolire sau cu alunecare (n figura 9.1, tronsoanele cu diametrul
140m6 i 140n6). De regul, acestea sunt dispuse n apropierea
capetelor arborilor i pot fi executate cu suprafee cilindrice, conice sau
sferice.
Pentru lagrele cu rostogolire, fusurile se execut cilindrice cu
lungimea dictat de limea rulmentului sau a pachetului de rulmeni
folosii. Diametrele acestor fusuri se aleg n funcie de diametrul interior
al rulmentului i sunt tolerate de obicei pentru obinerea unor ajustaje cu
strngere uoar n sistemul alezaj unitar. Uneori, fusurile arborelui pot fi
suprafee conice avnd conicitatea egal cu cea a alezajului rulmenilor
oscilani cu bile sau cu role butoi, rumenilor cu role cilindrice de mrime
mare etc.
Pentru lagrele cu alunecare, fusurile pot fi: cilindrice, conice sau
sferice. Varianta cea mai utilizat, sunt fusurile cilindrice. De obicei se
execut cu diametrul mai mic dect al treptei alturate, pentru
simplificarea montajului i pentru obinerea de umeri pentru sprijin
pentru fixarea axial a lagrelor. Fusurile conice se folosesc pentru a
avea posibilitatea reglrii jocului din lagr prin deplasarea axial a
arborelui, iar cele sferice se folosesc doar n cazul unor arbori elastici, cu
deformaii de ncovoiere foarte mari, pentru a oferi posibilitatea prelurii
acestor deformaii.
295
Numrul
reazemelor
Poziia axei
geometrice
Natura micrii
Forma axei
geometrice
Forma seciunii
transversale
Numrul reazemelor
Poziia axei
geometrice
Tipul
Arbori
Arbori drepi, (figura 9.2 a,b,c,d)
Arbori cotii (figura 9.2 g)
Arbori flexibili (figura 9.2 f)
Arbori de transmisie, (figura 9.2 a,b,c,d)
Arbori de transformare a micrii (figura 9.2 g)
Arbori de susinere (figura 9.2 c)
Arbori cu seciune constant (figura 9.2 a)
Arbori cu seciune variabil n trepte (figura 9.2b)
Arbori cu seciune variabil
Arbori cu seciune plin (figura 9.2 a,b,c,)
Arbori cu seciune inelar (figura 9.2 d,3)
Arbori netezi (figura 9.2 a,b,)
Arbori canelai (figura 9.2 c,d)
Arbori rigizi (figura 9.2 a,b,c,d)
Arbori elastici (figura 9.2 e)
Arbori flexibili (figura 9.2 f)
Arbori static determinai (cu dou reazeme)
Arbori static nedeterminai (cu mai mult de dou
reazeme)
Arbori orizontali
Arbori nclinai
Arbori verticali
Osii
Osii fixe (figura 9.3 a)
Osii rotitoare (figura 9.3 b)
Osii drepte (figura 9.3 b)
Osii curbate(figura 9.3 a)
Osii cu seciunea plin
Osii cu seciunea inelar
Osii static determinate (cu dou reazeme)
Osii static nedeterminate (cu mai mult de dou
reazeme)
Osii orizontale
Osii nclinate sau verticale
296
Cei mai frecvent utilizai sunt arborii drepi. Sunt folosii mai
ales n transmisiile mecanice. Seciunea transversal a acestora, pe
lungime, poate fi constant sau variabil depinznd de ncrcare,
momente de torsiune, momente de ncovoiere, fore axiale .a., soluia
constructiv i tehnologic aleas, soluii de asamblare adoptate. Arborii
cu seciune constant se utilizeaz cnd sunt solicitai numai la torsiune,
momentul de torsiune fiind constant pe ntreaga lungime a arborelui.
Cnd arborii sunt solicitai la torsiune i ncovoiere, se utilizeaz
seciunea variabil n trepte, aceasta asigurnd urmtoarele avantaje:
apropierea arborelui de o grind de egal rezisten la ncovoiere,
prezena unor umeri de sprijin pentru fixarea axial a organelor de maini
susinute, montajul uor al acestor organe de maini fr deteriorarea
altor suprafee ale arborelui.
n cazul arborilor de dimensiuni mari, unele trepte de trecere se
execut conice, arborele apropiindu-se i mai mult de o grind de egal
rezisten la ncovoiere. Arborii netezi se folosesc de regul n
construcia reductoarelor, iar arborii canelai n construcia cutiilor de
viteze, a cutiilor de distribuie, a diferenialelor autovehiculelor etc.
Arborii tubulari se folosesc cnd se impun condiii severe de
greutate (cnd diametrul interior al arborelui tubular este jumtate din cel
exterior, greutatea acestuia se micoreaz cu 25%, iar rezistena la
ncovoiere cu numai 6,25%), atunci cnd este necesar trecerea prin
arbore a unui alt arbore (exemple: arborii coaxiali ai unor cutii de viteze
planetare; arborii cutiilor de viteze cu axe fixe ale unor tractoare prin
interiorul crora trece arborele prizei de putere) sau prin interiorul
arborelui circul fluide.
Osiile fixe pot fi cu axa geometric dreapt sau curbat i se
ntlnesc la maini de ridicat, la susinerea roilor intermediare, respectiv
la punile nemotoare ale autovehiculelor. Osiile rotitoare au, de obicei,
axa geometric dreapt i seciunea aproape constant pe toat lungimea
i se rotesc mpreun cu organele de maini susinute.
a.
b.
c.
d.
e.
f.
g.
Figura 9.2
297
298
a.
b.
Figura 9.3
9.2. Materiale i tehnologie
Materialele folosite la construcia osiilor i arborilor trebuie s
ndeplineasc urmtoarele condiii [8,10]:
rezisten mecanic mare la solicitrile ncovoiere pentru osii i
pentru arbori la torsiune i ncovoiere;
rezisten la solicitri variabile;
deformabilitate redus;
rezisten la uzur;
bun aderen a lubrifianilor mai ales n zona fusului;
s fie uor prelucrabil;
s fie convenabil ca pre.
Aceste condiii pot fi satisfcute n anumite proporii de
urmtoarele materiale:
a) Fonta cu grafit sferoidal prezint o bun rezisten la torsiune
i ncovoiere. Datorit cuiburilor de grafit are proprietatea de amortizare
a vibraiilor, proprietate deosebit de important n special n construcia
arborilor pentru autovehicule. Fonta prezint i caliti antifriciune care
mbuntesc funcionarea fusurilor sau pivoilor.
299
300
301
,
(9.2)
4
d1
d1 4
3
3
1 at
0, 2 1 at
d
d
302
303
a.
b.
Figura 9.4
a.
b.
Figura 9.5
Figura 9.5a
304
Figura 9.6
Figura 9.7
305
Figura 9.8
a.
b.
Figura 9.9
c.
306
Figura 9.10
Figura 9.11
M rj M 2Hj M 2Vj
(9.3)
307
Mechj M 2rj (M Vj ) 2
(9.4)
Figura 9.12
308
aiI
Oeluri
carbon
aiII
aiIII
400
130
70
40
500
170
75
45
600
200
95
55
700
230
110
65
Oeluri
800
270
130
75
aliate
900
330
150
90
Oel
400
100
50
30
turnat
500
120
70
40
Din condiia de rezisten la ncovoiere n seciunile unde sunt
momente echivalente maxime, seciunile cele mai solicitate, se determin
diametrele minime necesare:
32M echj
dj 3
;
(9.5)
aiIII
Valorile calculate ale diametrelor se rotunjesc la valori imediat
superioare cuprinse n STAS 75-90.
309
a.
b.
Figura 9.12
a.
b.
Figura 9.13
310
Tabelul 9.3[8]
Nominal
Toleranta/
abateri
10
0,007
j6
0,002
11
12
14
16
18
19
20
22
24
25
28
30
32
15
38
40
42
45
48
0,008
j6
0
,
003
30
25
40
28
0,009
j6
0
,
004
50
36
60
42
80
58
0,018
k 6
0,002
110
0,018
k 6
0,002
82
55
56
60
63
65
70
71
75
80
85
90
95
100
110
120
125
130
140
150
a.
Tolerana/
abateri
Serie
lung
0,018 110
k 6
0,002
Serie
scurt
82
0,030
140
m6
0,011
105
170
130
210
165
0,040
250
m6
0
,
015
200
0,035
m6
0,013
b.
Figura 9.14
Tabelul 9.4[8]
Dn
l1[mm]
l3
[mm]
d[mm] lung lung lung scurt
10
23
15
8
11
12
30
18
12
14
16
18
40
28 28
16
12
19
20
22
50
36 36
22
14
24
25
60
42 42
24
18
28
30
32
80
58 58
36
22
35
38
40
42
1110 82 82
54
28
45
48
50
55
56
60
63
140 105 105 70
35
65
70
a.
l2[mm]
311
Filet
Filet
d1
d2
M6
M81
M4
M101,25
M5
M121,25
M6
M161,5
M8
bh
t[mm]
[mm] lung scurt
1,6
22
1,7
2,2
33 2,3
2,5
44
3,4
3,1
3,9
55
4,1
4,5
3,6
3,9
66
5,0
4,4
108 7,1
6,4
149 7,6
6,9
M201,5
M10
M242
M12
M302
M363
M423
M483
b.
c.
Figura 9.15
M16
M20 1610
8,6
7,8
8,8
d.
312
a.
b.
Figura 9.16
313
Caracteristici mecanice
Rezistena Limita de
Simbol la traciune curgere
Traciunecompresiune
ncovoiere
C;
C;
r [MPa] c [MPa] Cs; 1 p 0 Cs; 1 p 0
OL34
OL37
OL42
OL50
OL60
OL70
340-420
370-450
420-500
500-620
600-720
min.700
210-240
230-260
260-290
270-290
300-320
340-360
[MPa]
170
185
200
240
280
330
[MPa]
220
250
290
320
360
420
MPa]
120
135
145
175
200
230
[MPa]
190
220
240
270
300
350
Torsiune
Cs; 1 Cp; 0
[MPa] [MPa]
95
120
105
140
115
150
140
170
160
190
190
220
ncovoiere
Rezistena la oboseal
Traciunecompresiune
Torsiune
Cs; 1 Cp; 0
[MPa] [MPa] MPa] [MPa] [MPa] [MPa]
2C25
460
280
190-240 300 140-160 250
100-120
160
2C35
540
320
230-280 370 180-190 310
140-160
190
2C55
620
360
280-320 400 200-220 360
160-170
220
2C60
710
410
320-360 500 230-260 420
190-200
230
Cs = ciclu simetric; Cp = ciclu pulsator; Caracteristicile mecanice sunt determinate pe
oel n stare normalizat.
314
110-260
160-280
210-330
260-330
Rezistena la oboseal
ncovoiere Tr-c;
Torsiune
E
1
x103[MPa]
1 MPa] [MPa] 1 [MPa]
min.600
min.750
min.83
min.90
70-85
95-120
115-130
125-132
70
100
115
130
45
65
70
85
60
85
100
110
315
a.
b.
Figura 9.17
316
M i M2
ds
EI
i 1 ( s )
n
(9.8)
Tabelul 9.8
317
318
Tabelul 9.9
319
(9.14)
i 1
G I p1
Ip2
I pn
320
Figura 9.18
Butucii presai se consider corp comun cu arborele astfel nct n
calculul deformaiei torsionale se ia diametrul butucului. Deoarece exist
diferene mari ntre diametrul butucului D i diametrul arborelui d i n
acest caz se determin o lungime suplimentar ls care se adaug lungimii
tronsonului cu ajustaj presat:
D4
(9.17)
ls 4
d 1
Coeficientul se adopt = (0,24...0,33)d , valorile mici se aleg
pentru ajustaje cu strngere mai mare.
Valorile obinute din calcule pentru deformaia unghiular, , se
compar cu valorile admisibile impuse de buna funcionare a mainilor i
instalaiilor. Valorile admisibile pot avea valori de la a 5[' / m] pentru
micri de precizie (arbori pentru micrile de avans la maini unelte) la
a 13[o / m] , pentru arbori fr pretenii deosebite.
9.4.3. Verificarea la vibraii
Vibraiile arborilor pot fi flexionale, torsionale sau longitudinale.
Verificarea la vibraii are drept scop evitarea fenomenelui de rezonan
mecanic. Calculul const n determinarea frecvenelor proprii de
vibraie ale arborelui fl, f2, ... fn i compararea acestora cu frecvenele f*l,
f*2, ... f*n ale sarcinilor perturbatoare, figura 9.19 [10].
Cnd frecvena perturbatoare, reprezentat n figura 9.19 cu linie
subire, coincide cu una din frecvenele proprii reprezentate cu linii
groase, (cazul f3 =f*3), amplitudinea vibraiilor arborelui tinde s creasc
321
Figura 9.19
Sunt de asemenea periculoase frecvenele perturbatoare f*i la care
raportul f*i/fi= 0,8 ... 1,2, zonele de frecven haurate n figura 9.19.
Frecvenele perturbatoare se determin funcie de natura
acionrii i de felul transmisiilor montate pe arbori.
Arborele are pentru fiecare din cele trei tipuri de vibraii un
numr infinit de frecvene proprii. n majoritatea cazurilor, arborii
vibreaz cu amplitudini apreciabile numai pentru un numr limitat de
frecvene proprii, n special la frecvena minim numit frecven proprie
fundamental. Pentru acest motiv, calculele urmresc determinarea
numai a primelor frecvene proprii, n multe cazuri fiind suficient numai
determinarea frecvenei proprii fundamentale f0.
Pentru arborii de form simpl determinarea frecvenelor proprii
se face folosind metode exacte, care principial constau n aflarea
soluiilor sistemului de ecuaii difereniale obinut prin aplicarea
ecuaiilor de micare. Pentru cazurile arborilor de form complicat sau
cu ncrcri complexe se aplic metode aproximative.
Problema verificrii arborilor la vibraii a cptat o importan
deosebit pentru c, n majoritatea cazurilor, se realizeaz arbori elastici
care funcioneaz la turaii peste frecvena fundamental.
322
Figura 9.20
Forele care acioneaz n cele dou seciuni sunt: n seciunea
T
dx . Partea
A -A fora tietoare este T, iar n seciunea B - B este T +
x
din fora tietoare care este produs de ncrcarea static echilibreaz
aceast sarcin i nu mai este luat n considerare la scrierea ecuaiei de
micare (cu condiia ca toate deplasrile s fie msurate de la poziia de
echilibru). Aplicnd principiul lui D'Alembert, se obine:
T
dx Fi 0
x
(9.18)
Dar:
2y
M( x )
T
; Ai Adx 2 ;
t
x
Se obine:
2 M( x )
2y
x 2
t 2
(9.19)
(9.20)
323
2y
M( x )
, se
2
x
EI zz
2
2
x
2y
2y
EI zz x 2 A t 2
(9.21)
(9.22)
(9.23)
unde:
k4
A 2
n
EI zz
(9.24)
324
n k 2
EI zz
A
(9.26)
Figura 9.21
Pentru arbori cu seciune constant, dar n special pentru arbori cu
seciune variabil, cu mase ataate, se utilizeaz metode aproximative. La
folosirea metodei Rayleigh[10], n calculul energiei cinetice maxime se
325
326
d 2 Y( x )
E
dx
dx 2
0
l
02
na
A( x )Y ( x )dx M i Y ( x i )
2
(9.27)
i 1
k
Ma mb /
(9.28)
327
Figura 9.22
Fcf m2 R m2 f din e
(9.29)
48 E I
;
l3
(9.30)
Fel c f din ;
(9.31)
cr
c
m
(9.32)
328
1,2
0,8 .
(9.33)
cr
Figura 9.23
Masa arborelui poate fi distribuit uneori excentric i produce
acelai efect ca i o mas ataat. Sgeata dinamic depinde de
excentricitate. Aceleai efecte pot apare i la arborii orizontali.
9.5 Calculul fusurilor i pivoilor
Tronsoanele din osii i arbori aflate n contact cu lagrele n
scopul asigurrii rezemrii acestora se numesc fusuri sau pivoi [7, 8, 9,
10].
Fusurile i pivoii trebuie s satisfac urmtoarele cerine:
- rezisten mare la rupere static i la oboseal;
- rezisten bun la uzur i la coroziune;
- bun aderen la lubrifiani;
- capacitate mare de cedare a cldurii spre exterior;
- microgeometrie corespunztoare a suprafeei.
n cazul lagrelor de alunecare, o atenie deosebit trebuie
acordat cuplului de materiale fus cuzinet.
Calitatea suprafeei fusului se asigur prin prelucrri
corespunztoare de finisare, care necesit asigurarea unei duriti a
329
suprafeei fusului de 3...5 ori mai mare dect cea a cuzinetului. Arborii
care au fusurile solicitate la ocuri se recomand a fi executate din oel de
cementare. n cazul fusurilor destinate unor condiii grele de funcionare,
se recomand utilizarea unor tratamente de suprafa termochimice doar
pe poiunea fusurilor [7, 8, 9, 10].
a.
b.
d.
Figura 9.24
Clasificarea fusurilor i pivoilor se face dup urmtoarele criterii:
- direcia sarcinii preluate:
fusuri radiale (figura 9.24a);
fusuri radial - axiale (figura 9.24a);
fusuri axiale (figura 9.24a);
- poziia pe arbore:
fusuri de capt (figura 9.24);
fusuri intermediare;
- rolul avut:
fusuri de rezemare (figura 9.24a,b,c);
fusuri de articulaie (figura 9.24d).
9.5.1. Fusuri radiale de capt
Fusul de capt, reprezentat n figura 9.25, este supus aciunii unei
sarcini radiale F aplicat la mijlocul lungimii fusului. Din condiia de
rezisten la ncovoiere a fusului n zona saltului de diametru, se poate
scrie relaia [7, 8, 9, 10]:
l
F
M
i i 23 ai
(9.34)
Wz d
32
330
ai
ai
unde:
(9.35)
l
este raportul lungime / diametru.
d
Figura 9.25
n mod obinuit, 0,3...1,8 , pentru lagre scurte, iar dac se
impun rezemri autoreglabile, care s permit cuzinetului s urmeze
nclinarea fusului rezultat din ncovoierea arborelui, se adopt
1,8...2,5 , pentru lagre lungi.
Pentru fusul radial fr joc figura 9.26, se consider o distribuie
uniform de presiune pe suprafaa fusului. Fora normal elementar dN
echivalent ca efect cu distribuia de presiune pe suprafaa elementar
dA lrd este:
Figura 9.26
dN pdA plrd
(9.36)
unde d este unghiul la centru corespunztor suprafeei elementare dA .
331
2
0
(9.37)
cos dN 2rlp
2
2
0
cos 2 d F
(9.41)
p0ld F
(9.42)
4
Presiunea maxim de contact dintre fus i lagr este dat de
relaia:
4F 4
pm
(9.43)
dl
n realitate se depete aceast valoare, ajungnd la p0 2 pm .
Pentru calculul de verificare la nclzire a fusului se admite
ipoteza c ntregul lucru mecanic de frecare se transform n cldur,
neglijndu-se lucrul mecanic consumat n procesul de uzare a fusului,
respectiv cuzinetului.
p0
332
Figura 9.27
Puterea consumat prin frecare este dat de relaia:
(9.44)
Nf Fv
care raportat la unitatea de arie a proieciei fusului, conduce la expresia
puterii specifice consumate prin frecare:
Fv
Nf sp
p m v
(9.45)
dl
unde este coeficientul de frecare dintre fus i cuzinet iar v este viteza
periferic a fusului.
Se consider coeficientul de frecare independent de viteza
periferic. Atunci, nclzirea fusului depinde de produsul p m v , pentru
care se impune limitarea dat de relaia:
pm v pm va
(9.46)
Pentru arborii transmisiilor mecanice se recomand
pm va 1,5...2,5MPa m s, iar pentru arborii mainilor-unelte se
recomand pm va 1...4MPa m s . Dac nu este satisfcut condiia
9.46, se recomand majorarea lungimii l a fusului.
9.5.2. Fusuri axiale (pivoi)
Sunt valabile principiile aplicate n cazul fusurilor radiale, cu
adaptrile impuse de forma i modul de lucru ale acestora [7, 8, 9, 10].
Pivoii sunt solicitai la compresiune, presiune de contact i
nclzire. n cazul pivoilor circulari plini, figura 9.28, dac se consider
presiunea de contact constant i egal cu presiunea medie pm, se poate
scrie:
F
p p m 2 pa
(9.47)
d
4
333
Figura 9.28
diametrul fusului va fi:
4F
d
p a
(9.48)
d 2
F 2pd dp
(9.52)
(9.53)
334
Figura 9.29
n acest caz, relaia 9.52 ia forma:
d2 2
2pd pd
d1
(9.55)
d1 2
335
Figura 9.30
9.5.3. Fusuri sferice
Se recomand numai acolo unde ntre fus i lagr apar micri
relative oscilante n plane diferite, datorit costului ridicat de prelucrare
figura 9.31 [7, 8, 9, 10].
Presiunea medie de contact se calculeaz cu relaia:
F
pm
(9.60)
d ml
unde: d m 0,9d reprezint diametrul mediu de rezemare.
Dac unghiul de contact n seciune axial este:
l
(9.61)
dm
atunci:
F
(9.62)
dm
p m
336
Figura 9.31
Din condiia de rezisten la ncovoiere se scrie:
M
Fa
i i 3 ai
Wz d 0
32
d0 - diametrul fusului sferic n zona de gtuire;
- a distana de centrul fusului la d0:
32F a
d0 3
ai
(9.63)
(9.64)
337
9.6. Aplicaie
S se dimensioneze arborele de intrare din reductorul conicocilindric, reprezentat n figura 9.32, tiind c se transmite o putere
P = 90kW. Raportul de transmitere realizat de reductor este i= 6,25,
turaia la raportul de intrare n1=1500rot/min, iar rapoartele pariale de
transmitere i1=i2= 2,5. Reductorul este antrenat de la un electromotor prin
intermediul unui cuplaj. Materialul arborelui de 42MoCr11, saIII=90
[Mpa], saII=150 [Mpa], Dm1= 48 mm (diametrul de divizare al danturii
conice a pinionului, pe conul suplimentar mediu)[6].
Figura 9.32
Rezolvare:
Momentul de torsiune
P
90
M t 9,55 106 9,55 106
573000 N m m .
n
1500
Se predimensioneaz arborele la solicitarea de torsiune
Wpnec
d 3 M t 573000
28650m m3 ,
16
at
20
(9.66)
(9.67)
338
23875 N;
(9.68)
Dm1
48
(9.69)
(9.70)
Figura 9.33
Pentru trasarea diagramelor de momente n cele dou plane se
calculeaz:
MiH1 aFt 55 23875 1313125 N m m;
(9.71)
Mi Fa
Dm1
48
3180 76320 N m m ;
2
2
339
(9.72)
(9.73)
2
2
2
2
Mi1 MiH
1 MiV1 1313125 521270 1412805 N m m ; (9.74)
Mt 573000 N m m; N Fa 3180 N .
(9.75)
t1
32Mi1 32 1412805
66,6 N/ m m2 ;
3
3
d
3,14 60
N
3180
1,125 N/ m m 2 ;
2
2
d
3,14 60
4
4
(9.76)
(9.77)
(9.78)
16M t 16 573000
13,5 N/ m m2 .
3
3
d
3,14 60
(9.79)
aiIII
90
0,6 n
aiII 150
(9.80)
(9.81)
340
Bibliografie
341
BIBLIOGRAFIE
1.
342