Curs 1 Curs 2 Curs 3 -

pagina 3 DDD (punctul c din josul paginii)

pagina 5 punctele 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7)
nu este insemnat nimic
pagina 2 cap 2 schema bloc a partii electrice a unui robot
pagina 3 schema bloc detaliata a unui robot
pagina 5~7 de la Sistemul de actionare pana la pagina 7( pana inceputul
urmatorului capitol)
pagina 10 3.3 Rep. matriciale in robotica
pagina 12 3.3 Rep. etapelor unui proces tehnologic
Curs 4 - nu este insemnat nimic
Curs 5 - pagina 1 ce scrie la introducere pana la punctul 2
pagina 4 rep rotatiilor cu cuaternioni relatiile 3.31 si 3.32
pagina 5 relatiile 3.44 si 3.45
pagina 6 figura 3.18
Curs 6 - pagina 1~2 Problema conducerii unui robot
Curs 6~7 - pagina 2 pctul 4.4 Legatura spatiu-timp in miscarea unui robot
pagina 6 posibil sa dea pctul 4.5
pagina 8 pctul 4.6 legatura spatiu-timp prin ecuatii parametrice
pagina 9 pctul 4.7 Sinteza leg spatiu-timp in miscare,fct conducere
pagina 12pctul 4.8.2 Generarea miscarii
Curs 8 - pagina 2 pctul 4.8.2 Generarea miscarii
pagina 3~4 pctul 4.8.3 Conducerea nemijlocita a elementelor cuplelor ci
nematice conducatoare
pagina 5 pctul 4.9 Conducerea unui robot in coordonate c.c.c.
pagina 12 pctul 4.9.5 Concluzii cu privire la miscarea in coordonate c.
c.c.
pagina 13 Avantajele conduceri unui robot in coordonate c.c.c.
pagina 15 Conducerea unui robot in coordonate carteziene
pagina 16 Conducerea unui robot in spatiul cartezian cu matricea D(r)