INTRODUCCIN

Lascoordenadashansidoutilizadasalolargodeltiempoenvariasramasdelasciencias
comoporejemplolafsica,laarquitectura,eldibujotcnicoetc
Estninmersasencasitodoloqueobservamosennuestroalrededor,encadarincn
tenemos un plano tridimensional con puntos que se podran ordenar en ternas para
sealarconmayorexactitudcoordenadasexactasenelespacio.
A continuacin se pretende hacer uso de los conocimientos previamente adquiridos
paraestudiarlageometraenelespaciotambinconocidocomoR3quenoesotracosa
queagregarunplanoadicionalalR2hastaahoraconocidoyconestodarinicioaun
conjuntodenuevaspropuestas.
LapresenciadeestenuevoplanoZoejedelascotascreaunmayorniveldedificultad
en la apreciacin grfica por parte del estudiante ya que la clase se imparte en una
pizarra(2D),raznporlaquesurgelanecesidaddeabstraerseparaconseguirimaginar
lapropuestaen3D.
Lascoordenadascartesianassonapenasunodelastantosmtodosqueexistenpara
representarpuntosenelespaciooenelplanocuandohablamosdedosdimensiones,
estaramoshablandodelaformamsbsicadedondenacenotrascoordenadasque
estudiaremoseneldesarrollodelcurso.


Elespaciocartesiano
SeaR3elconjuntodeternasordenadasdenmerosreales,estoes,
R3=RRR={(x,y,z);xR,yR,yzR}.

Dadasdosternasordenadas(x,y,z),(x,y,z)Rsonigualessi,yslosix=x,y=y
yz=z.
Comoveremos,cadaternaordenada(x,y,z)R3sepuedeasociardemaneranica
conunpuntodelespacio,ycadapuntodelespaciosepuedeasociarenformanicacon
una terna ordenada de nmeros reales mediante un sistema de coordenadas
cartesianasrectangularentresdimensiones.
Consideremos tres planos mutuamente perpendiculares que se cortan en el punto
comn0,talcomoseindicaenlasiguientefigura:

Comoelpuntoenelespaciovaalocalizarseconreferenciaaestoselementos,losplanos
sellamanplanoscoordenados,lasrectasdeinterseccindeestosplanossellamanejes
coordenados.Elpuntodeinterseccindelostresplanos~0=(0;0;0)eselorigendel
sistemadecoordenadasrectangulares.

Teniendo lo anterior estamos en libertad de designar los ejes coordenados como

queramos. Un convenio es el indicado en la figura anterior; se dice entonces que
elsistemadecoordenadasesunsistemademanoderecha.
Losejescoordenadosson:

1Elejexeslarectadeterminadapor0yx.
2Elejeyeslarectadeterminadapor0yy.
3Elejezeslarectadeterminadapor0yz.

Sudireccinpositivaestindicadaencadaunodelosejesporunaflecha.

Cadaplanocoordenadosedesignaporlosdosejescoordenadosquecontiene.As,el
plano coordenado que contiene al eje x y al eje y se llama plano xy; anlogamente,
tenemoslosplanosxzyyz.
Lostresplanoscoordenadosdividenelespacioenochoregionesllamadasoctantes.El
octantedeterminadoporlaspartespositivasdelosejescoordenadossellamaprimer
octante; no se acostumbra asignar ningn nmero a los siete octantes restantes, sin
embargo se identifican mediante los signos de las componentes de las ternas
coordenadasalasqueestnasociados,como(+;;+).
En la prctica, no es necesario representar el sistema de coordenadas trazando los
planos coordenados como aparecen en la figura anterior; ser suficiente trazar
solamentelosejescoordenados,

EnResumen:
Un punto P en el espacio tiene una y solamente una terna de coordenadas (x; y; z)
relativaaunsistemacoordenadorectangularespecificado.Recprocamente,unaterna
de coordenadas (x; y; z) determina uno y solamente un punto P en el espacio con
respectoaunsistemacoordenadofijo.

DIFRENCIALES DE COERDENADAS CARTESIANAS

Una de las operaciones que ms a menudo se efectan sobre los campos es la integracin:
sobre una longitud, una superficie o un volumen y tanto integrales escalares como
vectoriales.
Lo que nunca hay que perder de vista es que una integral es una suma de cosas muy
pequeitas. No tiene ms misterio. Por ejemplo, si nos encontramos la integral
No hay que quebrarse la cabeza meditando si es un flujo o una circulacin, si hay que poner
tal o cual jacobiano, o si podemos hallar una primitiva. Solo hay que sumar.
Eso s, para poder sumar, primero debemos poder expresar correctamente los diferenciales
de longitud, de superficie o de volumen. Y su expresin depender del sistema de
coordenadas que estemos empleando.

DEFINICION.
En geometra diferencial, la forma diferencial es un objeto matemtico perteneciente a
un espacio vectorial que aparece en el clculo multivariable, clculo tensorial o en fsica.
Comnmente una forma diferencial puede ser entendida como un operador multilineal
antisimtrico definido sobre el espacio vectorial tangente a una variedad diferenciable. En
un espacio o variedad de dimensin n, pueden definirse 0-formas, 1-formas,... y n-formas.
La forma diferencial es una generalizacin sobre ideas previas como el gradiente, la
divergencia, el rotacional, etc. Esa generalizacin y la moderna notacin usada en el estudio
de las formas difenciales se debe a lie Cartan.

Diferencial de Longitud.
El diferencial de longitud expresa la distancia diferencial entre puntos localizados en la
misma vecindad y permite por integracin directa obtener la distancia entre puntos que no
se encuentren en la vecindad.
De forma semejante, se pueden obtener integrales de lnea sobre curvas parametrizadas.

Diferencial de longitud en coordenadas cartesianas.

En coordenadas cartesianas, la obtencin de un diferencial de longitud es sencilla usando
desplazamientos diferenciales en cada una de las direcciones de los ejes coordenados.

Vectorial

Escalar

Diferencial de Volumen.
El diferencial de volumen se utiliza para anlisis que involucran distribuciones volumtricas
de alguna cantidad fsica, en coordenadas cartesianas, se obtiene de una forma muy simple,
multiplicando los desplazamientos diferenciales en los tres ejes.
El diferencial de volumen, se determina del volumen del paraleleppedo, lado, lado, lado, un
elemento de volumen, es una pequea porcin del espacio. En principio, su forma es
arbitraria. De hecho, a menudo es til pensar en elementos esfricos. Sin embargo, por su
simplicidad, consideraremos elementos en forma de paraleleppedo. Si tenemos tres
diferenciales de camino no coplanarios, el volumen del prisma que determinan es

En coordenadas:

Considerando de nuevo diferenciales a lo largo de las lneas coordenadas y aplicando el

orto normalidad de las bases.
Para cualquier otro sistema de coordenadas, basta con multiplicar los desplazamientos
diferenciales de cada coordenada por los respectivos coeficientes mtricos obteniendo de
nuevo un diferencial de volumen.

Diferencialdesuperficie.
El diferencial de superficie escalar, dS es el rea de un pequeo trocito de una superficie.
Sin embargo, de bastante ms inters es el diferencial vectorial, que se define como el
producto de dicha rea por el vector normal a la superficie

Para obtener el vector

consideramos dos vectores tangentes a la superficie. El producto

vectorial de estos dos vectores es otro vector...

Perpendicular a ambos vectores, esto es, perpendicular a la superficie.

De mdulo igual al rea del paralelogramo definido por ambos vectores.

Pero estas dos propiedades son justamente las que definen el vector

. Por tanto,

Esta construccin se puede hacer de forma general para cualquier superficie. Sin embargo,
aqu nos limitaremos a considerar superficies coordenadas. Por qu? Porque es ms fcil
y porque casi siempre trabajaremos con este tipo de superficies (ya que precisamente las
superficies son las que nos inclinan a elegir un sistema de coordenadas u otro).

HistoriadelOperadorNabla
El nombre del smbolo proviene de la palabragriegaequivalente a la palabra
hebreaarpa, instrumento que tiene una forma similar. Hay palabras relacionadas en los
lenguajes arameo y hebreo. En el griego actual se la llama (andelta), que
significa"deltainvertida".

Elarpa,elinstrumentoquedanombrealsmbolonabla.

EnHTMLseescribe ∇ yenLaTeXcomo \nabla .EnUnicode,eselcarcterU+2207,

o8711ennotacindecimal.
ElgradientefuedenotadoporWilliamRowanHamiltonen1846,hacia1870sedenoto
la

letra

delta

invertida,quesellamatled.En1871MaxwellescribilacantidadPesunvector.El
nombredependientecomoseconocaenunprincipiopasdeusoysereemplazpor
ladegradiente;serefierealapalabragrado,elperaltedeuncaminoounasuperficie.El
nombre

de

(nablaapareciimpresoporvezprimeraen1901enVectorAnalysis,unlibroparausode
estudiantes

de

matemticas

fsica.

Ahorabienencuantoaloperadornablaparaelcasodeunasuperficieencoordenadas
cartesianas, no es un vector, sino un operador, puede considerarse como un vector
simblico; as si es un campo escalar, entonces es un operador, por tanto

colocando a la izquierda da operadores, mientras que aplicado a la derecha da la

importante funcin vectorial llamada gradiente, por lo tanto a la derecha entrega
funcionesvectoriales o escalares, en el caso de tener una funcin real definida en un
conjunto abierto S , el gradiente de designado por o por grad, es una funcin
vectorial

definida

por

=(D1(x),,Dn(x))dondeD1,D2,Dnsonlasderivadasparciales;aloanterior
seleconocecomocampogradientede,peroentoncessurgeunnuevoconceptoatratar
aunque

de

manera

algo vaga, el de campo vectorial, para conocer algo acerca de ste remitmonos
nuevamente a un poco de historia, el concepto de campo, entendido como campo de
vectores,

tuvo

un

gran

tres

impactoeneldesarrollodelasbasesconceptualesdelafsicaylaingeniera,esrealmente
una de las ideas que supusieron un avance significativo en la historia del pensamiento
humano.
Es la nocin que permite describir de modo sistemtico las influencias sobre objetos y
entre objetos que estn separados espacialmente. La idea de campo comenz con el
concepto

de

Newton de campo gravitacional en este caso, dicho campo describe la atraccin de un

cuerpoogrupodecuerpossobreotro.Anlogamenteelcampoelctricoproducidoporun
objeto

grupo

deobjetoscargadoscreaunafuerzasobreotroobjetocargadoelctricamente.Elusode
campos vectoriales para describir este tipo de fuerzas ha conducido a una misma
comprensin

ms

profunda de las fuerzas atractivas y repulsivas en la naturaleza. Sin embargo fue el

monumental descubrimiento de las ecuaciones de Maxwell que describen La
propagacin

electromagntica,

lasqueconsolidaronelconceptodecampoenelpensamientocientfico.

DefinicinMatemtica

Paraeloperadornablaencoordenadascartesianassepuededefiniresteoperadordela
siguiente
forma:

Losvectores
Son los vectores unitarios en cada uno de los ejes coordenados ortogonales.
En la misma pgina vemos que tambin aparece la manera en que sedebe transformar
dicho operador en otros sistemas de coordenadas. La vamos a reproducir aqu por
completitud,perovamosallegaralaexpresindedichooperadordeotramanera.

Enlaexpresinanterioraparecenlosllamadosfactoresdeescalaquenosonmsquela
forma en que el tensor mtrico de un determinado sistema de coordenadas est
expresadoconreferenciaprecisamenteadichosistemadecoordenadas.Quizsyporsu
importancia, le dedicaremos otro post a este tema, ya que el clculo tensorial es muy
importanteenfsicaycomocomprobaremosenesteviaje,esomnipresente,yaquehasta
losescalares sontensoress,deunordendeterminado(concretamente deordennulo)
pero
tensores
al
fin
y
al
cabo.
Para centrar ideas, de forma muy breve diremos que un tensor es una entidad que se
transforma de unaforma determinadacuando se realizan cambios en los ejes de
coordenadas.Usualmenteseutilizalanotacinmatricialparaexpresarlosyloscambiosde
un sistema de coordenadas a otro vienen dados por productos de matrices.
Quemeperdonenlospuristassinosoymuypuntilloso(origuroso)conlasdefiniciones,
perocreoquedebemosprimerocentrarideas,queyotambinsoynuevoenestoyestoy
aprendiendo.

Bien, una vez dicho esto, vamos a ver cmo podemos deducir la expresin del
operador enotrossistemasdecoordenadas.

Relacinconladiferencialexterior
Todas las expresiones que involucran el operador nabla del clculo vectorial en

puede ser

expresadasentrminosdediferencialexteriordeunanforman<3sobre

Elgradientedeunafuncinseasociaconladiferencialexteriordeuna0forma.

Elrotacionaldeuncampovectorialseasociaconladiferencialexteriordeuna1forma.

Ladivergenciadeuncampovectorialseasociaconladiferencialexteriordeuna2forma.

Unafuncinesuna0formasobreelespacioeuclidiano,sugradientees:

Donde

sonlascomponentesdelinversodeltensormtricoenlascoordenadas

,obviamente

encoordenadascartesianas.
Elrotacionaldeuncampovectorialpuedeasociarseconladiferencialexteriordeuna1forma.

Donde es eloperador dual de Hodgey

coordenadas

son las componentes del tensor mtrico en las

Ladivergenciadeuncampovectorialpuedeasociarseconladiferencialexteriordeuna2forma.

Introduccin

Elgradientenormalmentedenotaunadireccinenelespaciosegnlacualseaprecia
unavariacindeunadeterminadapropiedadomagnitudfsica.
Enotroscontextosseusainformalmentegradiente,paraindicarlaexistenciade
gradualidadovariacingradualendeterminadoaspecto,nonecesariamente
relacionadoconladistribucinfsicadeunadeterminadamagnitudopropiedad.

Enestaimagen,elcampoescalarseapreciaenblancoynegro,representandovalores
bajosoaltosrespectivamente,yelgradientecorrespondienteseapreciaporflechas
azules.

Definicin

Elgradientedeuncampoescalar,queseadiferenciableenelentornodeun
punto,esunvectordefinidocomoelnicoquepermitehallarladerivadadireccional
encualquierdireccincomo:

siendo unvectorunitarioy
laderivadadireccionalde enladireccin
de ,queinformadelatasadevariacindelcampoescalaraldesplazarnossegnesta
direccin:

Unaformaequivalentededefinirelgradienteescomoelnicovectorque,
multiplicadoporcualquierdesplazamientoinfinitesimal,daeldiferencialdelcampo
escalar:

Conladefinicinanterior,elgradienteestcaracterizadodeformaunvoca.
Elgradienteseexpresaalternativamentemedianteelusodeloperadornabla:

InterpretacindelGradiente

Deformageomtricaelgradienteesunvectorqueseencuentranormalauna
superficieocurvaenelespacioalacualseleestaestudiando,enunpuntocualquiera,
llamese
,
,
etctera.Algunosejemplos
son:

Considereunahabitacinenlacuallatemperaturasedefineatravsdeun
campoescalar,detalmaneraqueencualquierpunto

,latemperatura

es
.Asumiremosquelatemperaturanovariaconrespectoal
tiempo.Siendoestoas,paracadapuntodelahabitacin,elgradienteenese
puntonosdarladireccinenlacualsecalientamsrpido.Lamagnituddel
gradientenosdircunrpidosecalientaenesadireccin.

Considereunamontaaenlacualsualturaenelpunto

sedefine

como
.ElgradientedeHenesepuntoestarenladireccinparala
quehayunmayorgradodeinclinacin.Lamagnituddelgradientenos
mostrarcunempinadaseencuentralapendiente.

Aproximacinlinealdeunafuncin

ElgradientedeunafuncinfdefinidadeRnaRcaracterizalamejoraproximacin
linealdelafuncinenunpuntoparticularx0enRn.Seexpresaas:

Donde

eselgradienteevaluadoenx0.

Propiedades
Apartirdeladefinicin,puedendemostrarsevariaspropiedadesgeneralesqueno
requierenelusodeningnsistemadecoordenadas:

Elgradienteesortogonalalassuperficiesequiescalares
Seaunpunto enelqueestdefinidoelcampo yconsideremosuna
direccintangenteaunasuperficieequiescalar.Laderivadadireccionalen
dichadireccinesnulapueselvalordelcamponocambiasinosmovemos
sobreunasuperficieequiescalar

Pero,porotrolado,

Portanto

paratodaslasdireccionestangentesalasuperficieequiescalar.Sielgradiente
esperpendicularatodaslasdireccionestangentesalasuperficieequiescalar,
sededucequeesunvectorperpendicularalasuperficieequiescalarendicho
punto.
Deestapropiedadsededucequeelplanotangenteaunasuperficieequiescalar
enunpunto tienelaecuacinvectorial

Elgradienteapuntaenladireccinenqueladerivadadireccionalesmxima
Consideremosuncampoescalarenunpunto yevaluemoslosposibles
valoresdelasderivadasdireccionalesendichopunto.Deacuerdoconlas
defincionesdegradienteydeproductoescalar

siendoelnguloqueformanelvectorgradienteyelvector .Ahorabien,el
mdulodelgradienteserelquesea,peroencualquiercasoesindependiente
deladireccinde quetomemos.Elmdulode eslaunidad.Portantolos
posiblesvaloresdeladerivadadireccional,comofuncindeladireccin,
cumplen

alcanzndoseelvalormximocuando
estoes,cuandoladireccin
de coincideconladelgradienteenesepunto.
Portanto,

ladireccindelgradienteesaquellaenqueladerivadadireccionales
mxima.
susentidoesaqulenque crece(yaqueladerivadadireccionales
positiva).
sumduloeselvalordeladerivadadireccionalmxima.
Elgradienteesnuloenlospuntoscrticos(mximos,mnimosypuntosdesilla)
Supongamosuncampoescalarderivablequealcanzasuvalormximoenun
punto .Enestepunto,seacualsealadireccinquetomemos,elvalordela
funcinesmximo,porloqueladerivadadireccionaldebeanularse(delmismo
modoqueladerivadadeunafuncindeunasolavariableseanulaenun
mximo).Portanto,paratodo ,

ypuestoqueelnicovectorcuyoproductoporcualquierotroesnuloesel
vectornulo,sededuceque
enunmximo
Porlamismarazn
enunmnimo
Estoes,elgradienteseanulaenlosextremosdelafuncin(dondestasea
derivableentodasdirecciones).Inversamente,sielgradientedeuncampo
escalarseanulaenunpunto,podemosconcluirqueendichopuntoelcampo
poseeunpuntocrtico,quepuedeser:

Unmximo
Unmnimo
Unpuntodesilla
Paradeterminardequclasedepuntocrticosetrata,esprecisoconsiderarlas
derivadasdeordensuperior.Siestastambinseanulan,puedehaberalgn
casoms,comoqueseaunpuntodeinflexin.

Elgradienteverificaque:
Esortogonalalassuperficiesequiescalares,definidaspor =cte..
Apuntaenladireccinenqueladerivadadireccionalesmxima.
Sumduloesigualaestaderivadadireccionalmxima.
Seanulaenlospuntosestacionarios(mximos,mnimosypuntosdesilla)
Elcampoformadoporelgradienteencadapuntoessiempreirrotacional,esto
es,

Expresinendiferentessistemasdecoordenadas

Apartirdesudefinicinpuedehallarsesuexpresinendiferentessistemasde
coordenadas.
Encoordenadascartesianas,suexpresinessimplemente

Enunsistemadecoordenadasortogonales,elgradienterequierelosfactoresde
escala,mediantelaexpresin

Paracoordenadascilndricas(h=hz=1,

)resulta

yparacoordenadasesfricas(hr=1,h=r,

Gradientedeuncampovectorial

Enunespacioeucldeo,elconceptodegradientetambinpuedeextendersealcasode
uncampovectorial,siendoelgradientede untensorquedaeldiferencialdel
campoalrealizarundesplazamiento

Estetensorpodrrepresentarseporunamatriz
,queencoordenadas
cartesianasestformadaporlastresderivadasparcialesdelastrescomponentesdel
campovectorial.

Ejemplo
Dadalafuncinf(x,y,z)=2x+3y2sin(z)suvectorgradientees:

Aplicacionesenfsica

ElGradienteposeeinnumerablesaplicacionesenfsica,especialmenteen
electromagnetismoymecnicadefluidos.Enparticular,existenmuchoscampos
vectorialesquepuedeescribirsecomoelgradientedeunpotencialescalar.
Unodeelloseselcampoelectrosttico,quederivadelpotencialelctrico

Todocampoquepuedaescribirsecomoelgradientedeuncampoescalar,se
denominapotencial,conservativooirrotacional.As,unafuerzaconservativaderivade
laenergapotencialcomo

Losgradientestambinaparecenenlosprocesosdedifusinqueverificanlaleyde
FickolaleydeFourierparalatemperatura.As,porejemplo,elflujodecalorenun
materialesproporcionalalgradientedetemperaturas

siendoklaconductividadtrmica.

Divergencia
La divergencia, calculada en cartesianas, del vector de posicin, es

Rotacional
Para el rotacional de este mismo campo, empleando coordenadas cartesianas

Ejercicio:
Dado el campo vectorial F= x2 i 2xy j + yz2 k Hallar:
a) Div F
b) Rot F

BIBLIOGRAFIAS.
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Coordenadas_cartesianas._Diferenciales
http://portales.puj.edu.co/objetosdeaprendizaje/Online/OA04/Contenido%20Calculo.htm
http://es.scribd.com/doc/27967053/Diferencialesdelongituddelineasuperficiey
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https://es.wikipedia.org/wiki/Nabla
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Gradiente
http://hyperphysics.phyastr.gsu.edu/hbasees/gradi.html
http://teoriaelectromagneticated502.pbworks.com/w/page/20548734/Operadores%2
0Diferenciales%3AGradiente,%20divergencia%20y%20rotacional