Capitolul I

Proiectarea schimbtorului de vitez

1.1 Determinarea raportului de transmitere al transmisiei principale si al
primei trepte a schimbtorului de viteze
1.1.1 Predeterminarea si definitivarea raportului de transmitere al transmisiei
principale
Predeterminarea valorii raportului de transmitere al transmisiei principale, i 0, se face din
condiia ca automobilul impus prin tema sa ating viteza maxim la deplasarea sa in
treapta cea mai rapida a schimbtorului de viteze care este, in general, treapta de priza directa
(la schimbtorul de viteze cu trei arbori) sau treapta similara acesteia, cu raport de transmitere
apropiat de unitate (la schimbtorul de viteze cu doi arbori).
Se tie ca:
r rn km
0.377
[
] ;
V=
i 0i sk h
Pentru viteza maxima, relaia devine:
r rnVmax km
Vmax = 0.377 i 0i sn [ h ] ,
in care:
i
- sn = 1 (in cazul prizei directe)
-

i sn

i sn

=0.910.98

= 1 (in cazul schimbtorului de viteze cu doi arbori)

i sn

In aceasta faza a proiectului se alege

i sn

=1.031.05

intre limitele menionate innd seama si de

valorile de la modelele similare. Se alege astfel raportul de transmitere in treapta de priza

i
directa, sn = 0.95.
Rezulta astfel

r rnVmax
i0(pred) = 0.377 i sn Vmax

In aceasta relaie

nVmax

= 0.377

= *nP, iar = 0.95.

0.330.954000
0.95185

= 2.69

Valoarea predeterminata a raportului i0 trebuie definitivata (i0 ef) ca fiind un raport intre
doua numere naturale corespunztoare numerelor de dini sau produselor de numere de din i
ale roilor dinate in angrenare.
Deci, i0 ef =

p
q

p,q N, iar (i0 ef) (i0 pred),

Pentru definitivarea raportului i0 se vor alege 3 variante de perechi de numere de din i

pornind se la valoarea predeterminata si de la schema cinematica a transmisiei principale.
Daca i0 < 7.0, se adopta o transmisie principala simpla.

In cazul transmisiei principale simple i 0 =

zp

dini ai coroanei, iar

zc
zp

, unde

zc

reprezint numrul de

numrul de dini ai pinionului.

La definitivarea raportului de transmitere al angrenajului in unghi trebuie sa se aleag

numerele de dini astfel incat raportul efectiv sa fie cat mai apropiat de cel predeterminat si
dimensiunile de gabarit ale transmisiei principale sa fie cat mai mici.
Pentru transmisia principala simpla se alege

zp

cu valoarea minima care este nsa

dependenta de raportul i0 pred. In acest sens, pentru tipul de angrenaj conic (ales) se pot folosi
z p=
recomandrile firmei Gleason. Se alege astfel
14 dini.
Rezulta astfel

zc

care se va rotunji la valoarea ntreaga cea mai apropiata, dup care

se recalculeaz raportul de transmitere efectiv i01.

zc

= 2.69*14 = 37.66 dini.

Se rotunjete valoarea la

zc

= 38 dini.

Astfel i01 = 2.72 ;

Dup aceasta, modificnd numrul de dini ai coroanei sau chiar ai pinionului de atac,
se determina inca alte doua rapoarte efective i02 si i03.
i02 =

39
14

= 2.78;

i03 =

37
14

= 2.64;

Alegerea uneia dintre cele trei variante de rapoarte de transmitere efective, i 01, i02, sau
i03 se face reprezentnd grafic variaia Pr (V) si Prez,0 (V).

Tab. 1 Tabelul de variaie a puterii la roata si a puterii rezistente pentru

mersul in palier funcie de viteza automobilului si raportul de transmitere al
transmisiei principale, i0

P[kW]

11

49

88

110

V[km/h] pt. i0=2,72

40

80

120

185

200

V[km/h] pt. i0=2,78

41.7

83.4

125.0

192.7

234.1

V[km/h] pt. i0=2.64

38.5

77.0

115.4

177.8

216.1

Prez [kW]

4.88

15

35.85

72.85

120

140
120
100
P[kW]pt i0=2.72

80

P[kW]pt i0=2.78
P[kW]pt i0=2.64

60

Prez[kW]
40
20
0
0 15 30 45 60 75 90 105120135150165180195210225

Fig. 1 Variaia puterii funcie de viteza automobilului si de raportul de

transmitere al transmisiei principale, i0

Deoarece este necesar un raport de transmitere care sa permit obinerea unei viteze
maxime ct mai apropiat de viteza maxim impus prin tem automobilului, din figura 30 ne
putem da seama ca singurul raport de transmitere al transmisiei principale care permite acest
lucru este i0 = 2,78. Celelalte doua rapoarte de transmitere permit atingerea unor viteze
superioare vitezei maxime impusa prin tema. Astfel se alege si se definitiveaz ca raport de
transmitere al transmisiei principale i0 = 2,78. Rezulta astfel numerele de dini ai pinionului,
respectiv ai coroanei:
zc

= 39 dini.

z p=

14 dini.

1.2 Predeterminarea raportului de transmitere al primei trepte a

schimbtorului de viteze, is1
Raportul de transmitere al primei trepte se va determina distinct din urmtoarele
condiii:

nvingerea pantei maxime, impus prin tem;

Deplasare n palier, pe drum modernizat, cu o vitez minim stabilit;
Solicitarea ambreiajului la cuplare, la pornirea de pe loc;

1.2.1 Determinarea lui is1 din condiia de pant maxim impus n tema
La determinarea acestui raport se pune condiia ca urcarea pantei maxime, p max, s se
fac cu vitez constant, redus.
Din bilanul de traciune se obine relaia:
is1 =

maxGar d
M maxi 0 t

, n care rezistena specific maxim a drumului se calculeaz cu relaia:

max

= f (0)*cos pmax + sin pmax, unde pmax = arctg (pmax)

pmax = arctg (0,3) = 16,70;

max

= 0.0161 * cos 16,70 + sin 16,70 = 0,3;

is1 =

0,3227500.3075
3202,780,92

= 2,57;

1.2.2 Determinarea lui is1 din condiia de vitez maxim stabilit

Considerarea acestui criteriu are in vedere regimul uniform de micare pe un drum
modernizat n palier. Utiliznd aceast condiie, valoarea acestui raport este dat de relaia:
is1 = 0.377*

unde

V min

nminr r
i 0V min

8000.3075
2.788

= 0.377*

= 4.17,

= 8 km/h;

1.2.3 Determinarea lui is1 dup criteriul lucrului mecanic de frecare la cuplarea
ambreiajului la pornirea de pe loc.
Solicitrile ambreiajului cele mai puternice se produc la cuplarea sa, la pornirea de pe
loc. Lund n considerare lucrul mecanic de frecare la cuplarea ambreiajului la pornirea de pe
loc, n cazul deplasrii pe un drum n palier, de efectul valorii turaiei iniiale a motorului, n 0,
si de mrirea puterii specifice, Psp, se obine urmtoarea expresie de calcul a valorii raportului
primei trepte:
i SN
is1 = 0.11 *

*n0 * Vmax

ka
1
n Pc aPsp

, n care

n0 = 0.75*nP = 0.75*4000 = 3000 rot/min;

ka = 0.72;
= 1000;
110
Psp
= 2275 = 0.0483 kW/kg;

0.95
is1 = 0.11* 0.95

* 3000*185*

0.72
1
40001.1510000.0483
1000

= 3.49;

In final se adopt valoarea cea mai mare dintre cele trei condiii avute n vedere la
determinarea lui is1. Se alege astfel is1 = 4.17.

1.3 Etajarea schimbtorului de vitez

Schimbtorul de vitez cu trepte este caracterizat , din punct de vedere cinematic prin
numrul de trepte (etaje) si rapoartele de transmitere. Raportul de transmitere maxim, stabilit
in concordan cu cele artate anterior reprezint raportul de transmitere al primei trepte, is1.
Ansamblul operaiilor de stabilire a numrului de trepte si a valorilor rapoartelor de
transmitere ale schimbtorului de vitez se numete etajarea schimbtorului de vitez. Se
cunosc trei modaliti de etajare a schimbtorului de vitez:
1. Criteriul aceluiai interval de turaie in fiecare treapt conduce la ordonarea
rapoartelor de transmitere in progresie geometrica. Avantajul important al etajrii
dup acest criteriu este ca el impune numrul minim de trepte, dar si ca asigur un
consum redus de combustibil. Dezavantajul acestui criteriu const in performane mai
reduse de demarare, in domeniul vitezelor mari.

acelai interval de
turaie

Fig.2 Etajarea schimbtorului de vitez dup criteriul aceluiai interval

de turaie in fiecare treapt

2. Criteriul aceluiai interval de vitez in fiecare treapt - conduce la ordonarea

rapoartelor de transmitere in progresie armonic. Avantajul important al etajrii dup
acest criteriu este acela c in domeniul turaiilor mari puterea furnizat de motor este
mai mare existnd astfel o capacitate mare de demarare si la viteze mari. Dezavantajul
acestui criteriu n faptul c rezult un numr mare de trepte apare o nrutire a
economicitii din punct de vedere al consumului de combustibil.

V
[km/h]

Acelai interval
de vitez

n [min1
]
Fig. 3 Etajarea schimbtorului de vitez dup criteriul aceluiai interval
de vitez in fiecare treapt

3. Criteriul aceluiai interval al forei de traciune in fiecare treapt - conduce la

ordonarea rapoartelor de transmitere in progresie aritmetic. Avantajul important al
etajrii dup acest criteriu este acela ca asigura un consum redus de combustibil.
Dezavantajul acestui criteriu const in capaciti mai mici de demarare, in domeniul
vitezelor mari. Etajarea dup acest criteriu se foloseste la autovehicule care execut
lucrri tehnologice, in general.
Avnd in vedere caracteristicile automobilului impus prin tema si condiiile care se
impun acestui tip de automobil (monovolum), se alege ca i criteriu de etajare al
schimbtorului de vitez criteriul aceluiai interval de turaie in fiecare treapt
(ordonarea rapoartelor de transmitere in progresie geometric).
1.3.1 Determinarea numrului minim de trepte de vitez
nainte de determinarea celorlalte rapoarte de transmitere ale schimbtorului de vitez
este necesar sa se determine numrul minim posibil de trepte. Admind c n = n v max = nmax, ,
numrul minim posibil de trepte, Nmin p se obine atunci cnd n = n M. Rezult:
is 1
)
i sn
Nmin p = 1 +
n
ln( max )
nM
ln (

Astfel , considernd turaia de moment maxim nM = 2000 min-1 rezulta:

4.17
)
0.95
4000
ln(
)
2000
ln (

Nmin p = 1 +

= 3.4

Se alege ca numr de trepte N = 4 trepte.

1.3.2 Determinarea rapoartelor de transmitere in fiecare treapt
Pentru acelai interval de turaii in fiecare treapt putem scrie relaia corespunztoare
etajrii in progresie geometric a trepte de viteza.
j1

Nj

i sn i s 1
i s 1= N1 ,

j =2,3,., N

Astfel:
is1 = 4.17
0 . 95 4 . 17

is2 =
3

) = 2.54

0 . 95

is3 =
) = 1.55
3

is4=

3 0 .95 3

= 0.95

is5 = 0.65
1.3.3 Trasarea diagramei fierstru si evidenierea golurilor si acoperirilor
Pentru trasarea diagramei ferstru se determina viteza inferioara si cea superioar
pentru fiecare treapta de vitez cu ajutorul formulelor urmtoare. De asemenea se au in vedere
urmtoarele :
- n = 2300 min -1 ;
- n = 4000 min -1;
- i0 = 2.78 ;
- rr = 307.5 mm

Vj = 0.377 rr

Vj = 0.377 rr

n } over {n'} right )} ^ {j- 1}

,
n'

i 0 i s1

j= 1,2,3,.,N

n} over {{i} rsub {0} {i} rsub {s 1}} {left ({n

j1

n'
.,N

- pentru prima treapta de vitez rezult:

2300
4000
V1 = 0,377* 0.3075 * 2,784.17 2300

4000
4000
V1 = 0,377* 0.3075 * 2,784.17 2300

11

= 22 km/h
11

= 39 km/h

- pentru a doua treapta de vitez rezult:

2300
4000
V2 = 0,377* 0.3075 * 2,784.17 2300

4000
4000
V2 = 0,377* 0.3075 * 2,784.17 2300

21

= 39 km/h
21

= 68 km/h

- pentru a treia treapta de vitez rezult:

2300
4000
V3 = 0,377* 0.3075 * 2,784.17 2300

4000
4000
V3 = 0,377* 0.3075 * 2,784.17 2300

31

= 68 km/h
31

= 118 km/h

- pentru a patra treapta de vitez rezult:

2300
4000
V4 = 0,377* 0.3075 * 2,784.17 2300

4000
4000
V4 = 0,377* 0.3075 * 2,784.17 2300

4 1

= 118 km/h
4 1

= 205 km/h

j= 1,2,3,

Etajarea schimbatorului de viteza

200
180
160
140
120
n min
V [km/h] 100

n max

80
60
40
20
0
0

400

800

1200 1600 2000 2400 2800 3200 3600 4000 4400

n [rot/min]

Fig. 4 Diagrama ferstru

Pentru fiecare treapta de vitez se calculeaz diferena

= Vj Vj+1 ,unde Vj

reprezint viteza superioar in treapta j, iar Vj+1 reprezint viteza inferioar in treapta j+1.
- pentru treptele I-II de vitez rezult V = 39-39 = 0 km/h;
- pentru treptele II-III de vitez rezult V = 68-68 = 0 km/h;
- pentru treptele III-IV de vitez rezult V = 118-118 = 0 km/h;

Capitolul II
Performantele de traciune
2.1 Caracteristica de traciune la sarcina totala
2.1.1 Definirea caracteristicii de traciune
Functia care exprima dependenta fortei maxime de tractiune fata de viteza
automobilului, pentru toate etajele schimbtorului de viteza, se numete caracteristica de
tractiune. In cazul transmisiei mecanice cu trepte de viteza, forta de tractiune si viteza sunt
proportionale cu momentul motor si, respectiv, cu turatia arborelui cotit. Ca urmare, alura
curbei Ft (V) este aceeai cu alura curbei momentului ,M(n), adic la o anumita viteza forta
de tractiune atinge valoarea maxima, dup care ncepe sa scad.
Ft=

Mi tt
rr

V = 0.377 *

nr r
it

Calculul s-a fcut tinand cont de faptul ca motorul functioneaza la sarcina totala, raza de
rulare ramane permanent constanta, iar randamentul transmisiei s-a considerat = 0.92.
t

Raportul total de transmitere al transmisiei mecanice a automobilului, i t = i0 * isk. In tabelul 1

sunt prezentate rezultatele alegandu-se un numr de 8 turatii la care se calculeaz viteza si
forta de tractiune, pentru o cat mai buna aproximare a caracteristicii de tractiune.

Tab. 2 Determinarea caracteristicii de tractiune

treapta I

Turatiile

M [Nm]

V [km/h]

Ft [N]

treapta
II

treapta
III

treapta
IV

treapta
V

n1
n2
n3
n4
n5
n6
n7
n8

[min-1]
800
1400
2000
2200
2600
3200
3800
4000

131
225
325
334
323
310
291
289

8.00
13.99
19.99
21.99
25.98
31.98
37.98
39.98

4546
7809
11279
11592
11210
10759
10099
10030

n1

800

131

13.14

2767

n2
n3
n4
n5
n6
n7
n8

1400
2000
2200
2600
3200
3800
4000

225
325
334
323
310
291
289

22.99
32.84
36.12
42.69
52.55
62.40
65.68

4753
6865
7055
6823
6548
6147
6104

n1

800

131

21.57

1685

n2
n3
n4
n5
n6
n7
n8

1400
2000
2200
2600
3200
3800
4000

225
325
334
323
310
291
289

37.74
53.92
59.31
70.10
86.27
102.45
107.84

2895
4181
4297
4155
3988
3744
3718

n1

800

131

35.13

1035

n2
n3
n4
n5
n6
n7
n8

1400
2000
2200
2600
3200
3800
4000

225
325
334
323
310
291
289

61.48
87.82
96.61
114.17
140.52
166.87
175.65

1777
2567
2638
2551
2449
2298
2283

n1

800

131

51.52

705

n2
n3
n4
n5
n6
n7

1400
2000
2200
2600
3200
3800

225
325
334
323
310
291

90.17
128.81
141.69
167.45
206.09
244.74

1212
1750
1799
1739
1669
1567

n8

4000

289

257.62

1556

Caracteristica de tractiune
12000
11000
10000
9000
8000

7000

Ft [N]

II

6000

III

5000

IV

4000

3000
2000
1000
0
0.00

20.00
60.00
100.00
140.00
180.00
220.00
40.00
80.00
120.00
160.00
200.00
240.00

V [km/h]

Fig. 5 Caracteristica de tractiune

2.1.2 Determinarea performantelor dinamice folosind caracteristica de tractiune

a) Determinarea vitezei maxime
Punctul de intersectie dintre curba fortei de tractiune si curba rezistentelor la inaintare
(fara rezistenta la demarare) determina viteza maxima de deplasare pe drumul considerat.
Pentru determinarea vitezei maxime in palier s-a considerat cazul in care autovehiculul
ruleaz in palier, (p = 0). De asemenea viteza vntului s-a considerat egala cu zero. Astfel
rezistenta totala este constituita din suma rezistentelor la rulare, la panta si rezistenta aerului.

Tab. 3 Valorile rezistentelor la naintare si ale rezistentei totale

V [km/h]
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
185

R rul [N]
366.6162
5
364.2183
1
366.0453
2
372.0972
7
382.3741
7
396.8760
3
415.6028
2
438.5545
7
465.7312
7
497.1329
1
505.6434
7

Ra [N]

Rp [N]

R totala [N]

0
18.3373
1
73.3492
3
165.035
8
293.396
9
458.432
7
660.143
1
898.528
1
1173.58
8
1485.32
2
1568.98
6

366.61625
382.555616
7
439.394546
8
537.133040
2
675.771097
1
855.308717
3
1075.74590
1
1337.08264
8
1639.31895
8
1982.45483
2
2074.62935
7

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

Ft [N]
I

II

15

III

30

45

60

IV

75

90 105 120 135 150 165 180 195 210 225 240

V [km/h]
Fig. 6 Determinarea vitezei maxime cu ajutorul caracteristicii de tractiune

b) Determinarea vitezei critice in fiecare treapta de viteza

Viteza critica reprezinta viteza minima de functionare stabila in regim stationar si este
mai mica decat viteza pentru care forta de tractiune atinge valoarea maxima. Viteza critica in
fiecare treapta se stabileste tot cu ajutorul caracteristicii de tractiune. Se considera valoarea
maxima a pantei si anume 30 %, iar prin translatarea graficelor rezistentei totale la naintare
se determina vitezele critice in fiecare treapta de viteza. Astfel a rezultat:

Tab. 4 Valorile rezistentelor la naintare si ale rezistentei totale

V [km/h]

R rul [N]

Ra [N]

R panta [N]

Rt [N]

366.6

6723

7090

20

364.2

18.3

6723

7106

40

366.0

73.3

6723

7162

60

372.1

165.0

6723

7260

80

382.4

293.4

6723

7399

100

396.9

458.4

6723

7578

120

415.6

660.1

6723

7799

140

438.6

898.5

6723

8060

160

465.7

1173.6

6723

8362

180

497.1

1485.3

6723

8706

185

505.6

1569.0

6723

8798

12000
11000
10000
9000
I

8000

Ft [N]

II

7000

III

6000

IV
V

5000

V cr I

4000

V Cr. II

3000

V cr. III
V cr. IV

2000

V cr V

1000
0
0

20

40

60

80

100 120 140 160 180 200 220 240

V [km/h]

Fig. 6 Determinarea vitezei critice in fiecare treapta de viteza cu ajutorul caracteristicii de tractiune

Pentru treapta I viteza critica este: Vcr I = 20 km/h;

Pentru treapta II viteza critica este: Vcr II = 33 km/h;
Pentru treapta III viteza critica este: Vcr III = 55 km/h;
Pentru treapta IV viteza critica este: Vcr IV = 88 km/h;
Pentru treapta V viteza critica este: Vcr V = 130 km/h;

c) Determinarea pantei maxime pe care o poate urca automobilul

Pentru pantele mari viteza de deplasare a automobilului este relativ mica, deci R a
0, regimul de miscare este uniform, deci Rd =0,si se poate admite cos

= 1; Astfel, panta

maxima devine:
Pmax = tg

[ (
arcsin

Ftmax
f
Ga

)]

11592
0.016 =56
= tg [arcsin ( 22750

d) Determinarea regimului de deplasare a automobilului pentru un drum din

macadam, cu o panta de 10 %
Pentru un drum din macadam se cunoaste valoarea coeficientului de aderenta

0.30. Astfel se calculeaza rezistentele la inaintare ale automobilului pentru conditiile impuse.
Se observa faptul ca pe acesta tip de drum si cu o panta de 10% se poate rula in treapta a III-a
cu viteza de 100 km/h.

Tab. 5 Valorile rezistentelor la naintare si ale rezistentei totale pentru drumul

Ra
[N]
considerat

V [km/h]
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
185

Ft [N]

12000
11000
10000
9000
8000
7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
0

R rul [N]
367
364
366
372
382
397
416
439
466
497
506

(Vv=15km/h)
10
56
139
258
414
606
835
1101
1404
1743
1834

Rp [N]
2378
2378
2378
2378
2378
2378
2378
2378
2378
2378
2378

Rt [N]
2755
2798
2883
3008
3174
3381
3629
3918
4248
4618
4717

I
II
III
IV
V
Rt [N]
20

40

60

80 100 120 140 160 180 200 220 240

V [km/h]

Fig. 7 Determinarea regimului de deplasare pentru drumul considerat

2.2 Trasarea caracteristicii dinamice

2.2.1 Definirea caracteristicii dinamice in toate treptele schimbtorului de viteza la
plina sarcina
Factorul dinamic D este raportul dintre forta de tractiune disponibila, dup ce s-a scazut
rezistenta aerului si greutatea automobilului. Factorul dinamic depinde de viteza si de treapta
in care este cuplat schimbtorul de viteza.
D=

V [km/h]

Ft [N]

8.00
13.99
19.99
21.99
25.98
31.98
37.98
39.98

Ft Ra
Ga

Tab. 6 Caracteristica dinamica

Ra [N]

Ga [N]

D [-]

4546
7809
11279
11592
11210
10759
10099
10030

2.934045
8.974053
18.31439
22.16042
30.95132
46.88485
66.11496
73.25757

22750
22750
22750
22750
22750
22750
22750
22750

0.199715
0.342849
0.494991
0.508551
0.491384
0.470852
0.441022
0.437657

13.14
22.99
32.84
36.12
42.69
52.55
62.40
65.68

2767
4753
6865
7055
6823
6548
6147
6104

7.910776
24.22675
49.44235
59.82524
83.55757
126.5724
178.4869
197.7694

22750
22750
22750
22750
22750
22750
22750
22750

0.121281
0.20784
0.299578
0.307478
0.296222
0.282261
0.262338
0.259634

21.57
37.74
53.92
59.31
70.10
86.27
102.45
107.84

1685
2895
4181
4297
4155
3988
3744
3718

21.32512
65.3082
133.282
161.2713
225.2466
341.202
481.1481
533.1281

22750
22750
22750
22750
22750
22750
22750
22750

0.073143
0.12
0.18
0.18
0.17
0.16
0.14341
0.139994

35.13
61.48
87.82

1035
1777
2567

56.57449
173.2594
353.5906

22750
22750
22750

0.042995
0.070502
0.097294

II

III

IV

96.61
114.17
140.52
166.87
175.65

2638
2551
2449
2298
2283

427.8446
597.568
905.1918
1276.462
1414.362

22750
22750
22750
22750
22750

0.097155
0.085875
0.06784
0.044924
0.038168

51.52
90.17
128.81
141.69
167.45
206.09
244.74
257.62

705
1212
1750
1799
1739
1669
1567
1556

121.698
372.7002
760.6126
920.3412
1285.435
1600
2745.811
3042.45

22750
22750
22750
22750
22750
22750
22750
22750

0.025661
0.036879
0.0435
0.03861
0.019958
0.003053
-0.05181
-0.06532

Caracteristica dinamica
0.6
0.5
0.4

I
II

D [-] 0.3

III

0.2

IV

0.1
0
0

20

40

60

80

100 120 140

160 180 200

220

V [km/h]

Fig. 8 Definirea caracteristicii dinamice in toate treptele schimbtorului de viteza

la plina sarcina
2.2.2 Determinarea performantelor automobilului folosind caracteristica dinamica
a) Determinarea vitezei maxime
Pentru un drum dat, la viteza maxima acceleratia este nula, astfel ca factorul dinamic se
calculeaza cu relatia:

D = f cos
Punctul de intersectie al curbei
viteza maxima. Se considera

+ sin

= f(V) cu caracteristica dinamica determina tocmai

= 0 grade (viteza maxima in palier).

Tab. 7 Valorile coeficientului de rezistenta la rulare functie de viteza automobilului in

fiecare treapta a schimbtorului de viteza

V [km/h]
I

f [-]
8.00
13.99
19.99
21.99
25.98
31.98
37.98
39.98

0.0161
0.0160
0.0160
0.0160
0.0160
0.0160
0.0161
0.0161

13.14
22.99
32.84
36.12
42.69
52.55
62.40
65.68

0.0160
0.0160
0.0160
0.0161
0.0161
0.0162
0.0164
0.0165

21.57
37.74
53.92
59.31
70.10
86.27
102.45
107.84

0.0160
0.0161
0.0163
0.0163
0.0166
0.0170
0.0175
0.0177

35.13
61.48
87.82
96.61
114.17

0.0161
0.0164
0.0170
0.0173
0.0180

II

III

IV

140.52
166.87
175.65

0.0193
0.0209
0.0215

51.52
90.17
128.81
141.69
167.45
206.09
244.74
257.62

0.0162
0.0171
0.0187
0.0194
0.0210
0.0239
0.0276
0.0290

Se observa ca viteza maxima cu care poate rula automobilul in palier pentru fiecare
treapta de viteza este:
- Pentru treapta I viteza maxima este: VmaxI = 20 km/h;
- Pentru treapta II viteza maxima este: Vmax II = 65 km/h;
- Pentru treapta III viteza maxima este: Vmax III = 108 km/h;
- Pentru treapta IV viteza maxima este: Vmax IV = 176 km/h;
- Pentru treapta V viteza maxima este: Vmax V = 258 km/h;

II

III

IV

Viteza maxima tr I

Viteza maxima tr II

Viteza maxima tr III

Viteza maxima tr IV

Viteza maxima tr V

D [-]

20

40

60

80

100

120

140

160

180

200

V [km/h]

Fig. 9 Determinarea vitezei maxime folosind caracteristica dinamica

220

b) Determinarea pantei maxime pentru fiecare treapta a schimbtorului de viteza

Pentru inclinri uzuale ale drumurilor si pentru automobilele cu capacitate de trecere
normala exista urmtoarea relatie:
p=

f => pmax =

Se poate observa din tabelul 6 ca valoarea lui

astfel incat

max

max

este egala cu valoarea lui Dmax

rezulta pentru fiecare treapta de viteza astfel:

- pentru treapta I de viteza: max = 0.493. Rezulta: p = tg
max

= 0.493=>

(0.493) = 260 sau exprimata in procente, panta p = 49% ;

- pentru treapta a-II-a de viteza: max = 0.291. Rezulta: p = tg

= arctg

= 0.291=>

arctg (0.291) = 160 sau exprimata in procente, panta p = 29% ;

- pentru treapta a-III-a de viteza: max = 0.164. Rezulta: p = tg

= 0.164=>

= arctg (0.164) = 90 sau exprimata in procente, panta p = 16% ;

- pentru treapta a-IV-a de viteza: max = 0.081. Rezulta: p = tg

= 0.081=>

= arctg (0.081) = 50 sau exprimata in procente, panta p = 8% ;

- pentru treapta a-II-a de viteza: max = 0.027. Rezulta: p = tg

= 0.027=>

arctg (0.027) = 20 sau exprimata in procente, panta p = 2.7% ;

Tab. 8 Valorile pantei maxime functie de viteza automobilului in fiecare treapta a

schimbtorului de viteza

V [km/h]

p max

8.00
13.99
19.99
21.99
25.98
31.98
37.98
39.98

0.4929
0.4930
0.4930
0.4930
0.4930
0.4930
0.4929
0.4929

13.14
22.99
32.84
36.12
42.69
52.55
62.40

0.2910
0.2910
0.2910
0.2909
0.2909
0.2908
0.2906

II

65.68

0.2905

21.57
37.74
53.92
59.31
70.10
86.27
102.45
107.84

0.1640
0.1639
0.1637
0.1637
0.1634
0.1630
0.1625
0.1623

35.13
61.48
87.82
96.61
114.17
140.52
166.87
175.65

0.0811
0.0808
0.0802
0.0799
0.0792
0.0779
0.0763
0.0757

51.52
90.17
128.81
141.69
167.45
206.09

0.0268
0.0259
0.0243
0.0236
0.0220
0.0191

III

IV

0.6

0.5

0.4

II
III
IV

D [-] 0.3

V
panta max tr I
panta max tr I

0.2

panta max tr III

panta max tr IV
panta max tr V

0.1

0
0

20

40

60

80

100 120 140 160 180 200 220

V [km/h]

Fig. 10 Determinarea
pantei
maximetreapta
in fiecare
treapta a schimbtorului de viteza
c) Determinarea
vitezei critice
in fiecare
de viteza

Pentru automobilele cu transmisie mecanica in trepte, factorul dinamic atinge o valoare

maxima fiecare treapta, valoare creia ii corespunde tocmai viteza critica si la care se nvinge
rezistenta specifica maxima a drumului.
Astfel vitezele critice citite de pe caracteristica dinamica sunt:
- Pentru treapta I viteza critica este: Vcr I = 20 km/h;
- Pentru treapta II viteza critica este: Vcr II = 36 km/h;
- Pentru treapta III viteza critica este: Vcr III = 59 km/h;
- Pentru treapta IV viteza critica este: Vcr IV = 88 km/h;
- Pentru treapta V viteza critica este: Vcr V = 134 km/h;

d) Determinarea regimului de deplasare a automobilului pentru un drum din

macadam, cu o panta de 10 %
Pentru un drum din macadam se cunoaste valoarea coeficientului de aderenta

0.30. Astfel se calculeaz rezistentele la inaintare ale automobilului pentru conditiile impuse.

Se observa din Fig. 11 faptul ca pe acesta tip de drum si cu o panta de 10% se poate rula in
treapta a III-a cu viteza de 100 km/h.

Tab. 9 Valorile rezistentei totale raportate la greutatea automobilului pentru tipul de

drum impus

V [km/h]

R rul
[N]

Ra [N]
(Vv=15km/h)

Rp [N]

Rt [N]

367

10

2378

2755

20

364

56

2378

2798

40

366

139

2378

2883

60
80

372
382

258
414

2378
2378

3008
3174

100

397

606

2378

3381

120

416

835

2378

3629

140

439

1101

2378

3918

160

466

1404

2378

4248

180
185

497
506

1743
1834

2378
2378

4618
4717

Rt/Ga
0.1210968
6
0.1230065
4
0.1267140
1
0.1322192
6
0.1395223
0.1486231
1
0.1595217
1
0.1722180
9
0.1867122
6
0.2030042
1
0.2073581

0.25

0.2

0.15

D [-]
I 0.1

II

III

IV

Regim de miscare

0.05

0
0

20

40

60

80

100

120

140

160

180

200

V [km/h]

Fig.11 Determinarea regimului de deplasare pentru drumul considerat

e) Stabilirea domeniului de aderenta pe un drum acoperit cu zpada bttorita

Conditia de inaintare a automobilului este definita de dubla inegalitate:

R Ft Zm
, unde

Zm

este reactiunea normala la rotile motoare. La limita de aderenta

Ft = Z m

, iar

factorul dinamic limitat de aderenta are expresia:

D =

Zm

Z mRa
Ga

Reactiunea normala la rotile motoare se calculeaza cu formula:

= 0.63 * Ga *c , unde c este coeficientul de incarcare dinamica a puntii. Se alege c =

0.95.
Zm

= 0.63 * 22750 *0.95 = 13615 N

Pentru drum cu zpada bttorita se alege coeficientul de aderenta

= 0.18.

Tab.10 Stabilirea domeniului de aderenta pe drumul considerat (

V [km/h]

D [-]

= 0.18.)

I
8.00
13.99
19.99
21.99
25.98
31.98
37.98
39.98

0.11
0.11
0.11
0.11
0.11
0.11
0.10
0.10

13.14
22.99
32.84
36.12
42.69
52.55
62.40
65.68

0.11
0.11
0.11
0.11
0.10
0.10
0.10
0.10

21.57
37.74
53.92
59.31
70.10
86.27
102.45
107.84

0.11
0.10
0.10
0.10
0.10
0.09
0.09
0.08

35.13
61.48
87.82
96.61
114.17
140.52
166.87
175.65

0.11
0.10
0.09
0.09
0.08
0.07
0.05
0.05

51.52
90.17
128.81
141.69
167.45
206.09

0.10
0.09
0.07
0.07
0.05
0.04

II

III

IV

0.55
0.5
0.45
0.4
0.35
0.3

D [-]

0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0

20

40

60

80

100

120

140

160

180

200

220

V [km/h]

Fig.12 Stabilirea domeniului de aderenta pentru drumul considerat

Pentru valoarea data a factorului de aderenta, curbele factorului dinamic situate deasupra
lui D nu pot fi utilizate deoarece se depaseste aderenta.

2.3 Trasarea caracteristicilor acceleratiei

2.3.1 Definirea caracteristicii pornind de la caracteristica dinamica

Caracteristica acceleratiilor este functia care exprima dependenta acceleratiei

automobilului in functie de viteza sa, pentru toate treptele schimbtorului de viteza , cand
motorul functioneaza la sarcina totala.
In cazul autoturismelor se poate utiliza relatia :
= 1.04 + 0.0025*i *i
k
o sk
, unde

este coeficientul de influenta a maselor in miscare de rotatie din schimbatorul de

viteza in treapta k, diferita de prima treapta.

Acceleratia automobilului este definita cu ajutorul caracteristicii dinamice de relatia:
a=

dv g
= ( D )
dt

[m/s2]

Tab.11 Valorile acceleratiei automobilului functie de viteza acestuia

[-]

D [-]

8.00
13.99
19.99
21.99
25.98
31.98
37.98
39.98

0.0161
0.0160
0.0160
0.0160
0.0160
0.0160
0.0161
0.0161

0.20
0.34
0.49
0.51
0.49
0.47
0.44
0.44

1.069
1.069
1.069
1.069
1.069
1.069
1.069
1.069

1.72
3.06
4.48
4.61
4.45
4.25
3.98
3.94

13.14
22.99
32.84
36.12
42.69
52.55
62.40
65.68

0.0160
0.0160
0.0160
0.0161
0.0161
0.0162
0.0164
0.0165

0.12
0.21
0.30
0.31
0.30
0.28
0.26
0.26

1.058
1.058
1.058
1.058
1.058
1.058
1.058
1.058

1.00
1.81
2.68
2.76
2.65
2.52
2.33
2.30

21.57
37.74
53.92
59.31
70.10
86.27
102.45
107.84

0.0160
0.0161
0.0163
0.0163
0.0166
0.0170
0.0175
0.0177

0.07
0.12
0.18
0.18
0.17
0.16
0.14
0.14

1.051
1.051
1.051
1.051
1.051
1.051
1.051
1.051

0.54
1.03
1.54
1.57
1.49
1.36
1.20
1.16

V [km/h]

a [m/s2]

II

III

IV

35.13
61.48
87.82
96.61
114.17
140.52
166.87
175.65

0.0161
0.0164
0.0170
0.0173
0.0180
0.0193
0.0209
0.0215

0.04
0.07
0.10
0.10
0.09
0.07
0.04
0.04

1.047
1.047
1.047
1.047
1.047
1.047
1.047
1.047

0.26
0.52
0.77
0.76
0.65
0.46
0.23
0.16

51.52
90.17
128.81
141.69
167.45
206.09

0.0162
0.0171
0.0187
0.0194
0.0210
0.0239

0.03
0.04
0.04
0.04
0.02
0.00

1.045
1.045
1.045
1.045
1.045
1.045

0.09
0.19
0.24
0.18
-0.01
-0.20

Caracteristica acceleratiilor
5.0
4.5
4.0
3.5
I

3.0

II

a [m/s2]

2.5

III
Iv

2.0

1.5
1.0
0.5
0.0
0

50

100

150

V [km/h]

Fig.13 Caracteristica acceleratiilor

200

Cu ajutorul Tab. 11 se calculeaza valoarea acceleratiei medii pentru fiecare treapta a

schimbatorului de viteza. Rezulta astfel urmatoarele valori ale acceleratiei medii:
- pentru treapta I de viteza: a med = 3.81 m/s2;
- pentru treapta a II-a de viteza: a med = 2.25 m/s2;
- pentru treapta a III-a de viteza: a med = 1.24 m/s2;
- pentru treapta a IV-a de viteza: a med = 0.48 m/s2;
- pentru treapta a V-a de viteza: a med = 0.18 m/s2;

2.4 Trasarea caracteristicilor de demarare

2.4.1 Determinarea timpului de demarare
Reprezint functia care exprima dependenta timpului de demarare in functie de viteza
automobilului, cand schimbatorul de viteza trece prin toate etajele, iar motorul functioneaza
pe caracteristica exterioara.
Trebuie astfel calculati timpii de demarare pentru fiecare treapta de viteza in parte, acest
calcul facandu-se cu ajutorul metodei grafo-analitice. Cu ajutorul graficului inversului
acceleratiei functie de viteza automobilului se aleg factorii de scara astfel:
- 1[ km/h] = p[mm]
- 1 [s2/m] = q [mm]
Astfel, timpul de demarare va fie gal cu:
n

td =

1
A
3.6 pq k=1 k

Se considera ca trecerea dintr-o treapta in alta se face instantaneu. Pentru treapta intai si
a doua se alege o mrime a intervalelor V = 2 km/h, iar pentru treapta a treia, a patra si a
cincea

V = 10 km/h. Rezultatele obtinute sunt prezentate in Anexa 1 paginile 1-. De

exemplu :
- pentru treapta intai timpul total de demarare de la 0 la 20 km/h este de: tdI = 2.7 s;
- pentru treapta a II-a timpul total de demarare de la 20 la 60 km/h este de: tdII = 3.2 s;
- pentru treapta a III-a timpul total de demarare de la 60 la 100 km/h este de: tdIII = 7.5 s;
- pentru treapta a IV-a timpul total de demarare de la 80 la 120 km/h este de: tdIV = 10.3 s;
- pentru treptele a V-a timpul total de demarare de la 60 la 140 km/h este de: tdV = 24 s;

Ariile calculate necesare determinrii timpilor de demarare sunt prezentate de asemenea

in Anexa 1 pagina 6. Valorile timpului de demarare functie de viteza automobilului sunt
prezentate in Fig.14

Tab.12 Valorile timpului de demarare functie de viteza automobilului

V [km/h]

td [s]

10

1.8

20

2.7

30

3.3

40

3.9

50

4.8

60

5.9

70

7.4

80

9.3

90

11.2

100

13.4

110

15.9

120

19.6

130

24.4

140

30.0

150

37.2

2.4.2 Caracteristica timpului de demarare

Este functia care exprima dependenta timpului de demarare in functie de viteza
automobilului cnd schimbtorul de viteze trece prin toate etajele, iar motorul functioneaza pe
caracteristica externa pana la o viteza egala cu 0.9 din viteza maxima a automobilului.
Caracteristica timpului de demarare este prezentata in Fig.14

Caracteristica timpului de demarare

32
28
24
20

td [s]

16
12
8
4
0
0

10

20

30

40

50

60

70

80

90 100 110 120 130 140 150

V [km/h]

2.4.3 Determinarea spatiului de demarare

Fig.14 Caracteristica timpului de demarare

2.4.3 Caracteristica spatiului de demarare

Caracteristica spatiului de demarare este functia care exprima dependenta spatiului de
demarare in functie de viteza automobilului cand schimbatorul de viteza trece prin toate
etajele, iar motorul functioneaza pe caracteristica externa pana la o viteza egala cu 0.9 din
viteza maxima a automobilului. Se calculeaza spatiile de demarare pentru fiecare treapta de
viteza in parte, acest calcul facandu-se cu ajutorul metodei grafo-analitice. Cu ajutorul

graficului inversului caracteristicii de demarare functie de viteza automobilului pentru fiecare

treapta de viteza se aleg factorii de scara astfel:
- 1[ km/h] = p[mm]
- 1 [s] = r [mm]
Astfel, spatiul de demarare va fie gal cu:
n

sd =

1
A
3.6 pr k =1 k

Se considera ca trecerea dintr-o treapta in alta se face instantaneu. Pentru toate treptele
se alege o mrime a intervalelor V = 10 km/h,. Rezultatele obtinute sunt prezentate in
Anexa 1 pagina 7, si anume:
-

demarajul de la 0 40 km/h se realizeaza in 21de metri;

demarajul de la 0 60 km/h se realizeaza in 54 de metri;
demarajul de la 0 100 km/h se realizeaza in 205 de metri;
demarajul de la 0 150 km/h se realizeaza in 1200 de metri;

Tab.13 Valorile spatiului de demarare functie de viteza automobilului

V [km/h]

Sd[m]

51

35

82

128

108

262

122

423

131

600

140

791

148

994

150

1203

Caracteristica spatiului de demarare este reprezentata in Fig. 15

Caracteristica spatiului de demarare

Sd[ m]

10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160

V [km/h]

Fig.15 Caracteristica spatiului de demarare

Pentru compararea calitatilor de demarare ale automobilelor se folosesc urmatorii

paramatri sintetici:
- timpul necesar parcurgerii primilor 500m a rezultat un timp de 22.3 secunde;
- timpul necesar parcurgerii primilor 1000m a rezultat un timp de 34 secunde;
- timpul necesar atingerii unei viteze egale cu jumatatea vitezei maxime a rezultat
un timp de 11 secunde;

- timpul necesar atingerii vitezei maxime a rezultat un timp de aproximativ

42secunde;